Resistencia de Materiales Aplicada

Resistencia de Materiales Aplicada
Primera Edicin
Alejandro M. Mayori M.
Resistencia de Materiales Aplicada
Primera Edicin
Alejandro M. Mayori M.
Universidad Mayor de San Andrs
Revisin Tcnica:
Editorial Yucatn Hermosa
La Paz Bolivia
Impreso en La Paz Bolivia
1
Dedicatoria
A mis hijas Mariel y Marian

A mi esposa, padres y hermanos
2
Prefacio
El presente libro estudia los temas ms importantes de la Resistencia de Materiales,

con nfasis en aplicaciones, solucin de problemas y diseo de elementos
estructurales y dispositivos mecnicos. El presente texto esta orientado para alumnos
de Ingeniera del segundo o tercer ao. Es recomendable que los estudiantes que lean
este texto hayan completado un curso de esttica y otro sobre las propiedades de
momentos y centroides de reas planas.
En el presente libro, la resistencia de materiales se basa en conceptos bsicos y en el

uso de conceptos simplificados de los cuales se deducen las ecuaciones de modelos
matemticos.
En la mayora de los captulos el objetivo principal es la determinacin de los

esfuerzos normales y cortantes, para luego determinar sus valores mximos y
finalmente el clculo de las correspondientes defor maciones. Se estudian cargas de
Traccin, Corte, Torsin y Flexin. Estos tipos decarga se complementan con un
apreciable nmero de ejemplos o problemas resueltos y luego con problemas
propuestos para que el alumno refuerce su comprensin.
Las unidades que se emplean en el presente libro son las unidades mtricas y para la
solucin de muchos de los problemas se uso software matemtico como MATHCAD.
3
NDICE
1.- Conceptos Generales
1.1.- Introduccin
1.2.- Concepto de Esfuerzo (Esfuerzo)
1.3.- Concepto de Deformacin por Esfuerzos Normales
1.4.- Coeficiente de Poisson
1.5.- Concepto de Deformacin por Esfuerzos Cortantes
1.6.- Propiedades Mecnicas de los Materiales
1.7.- Esfuerzo admisible - Coeficiente de Seguridad
1.8.- Modulo de Elasticidad - Ecuacin de Hooke
1.9.- Cargas Estticas y Variables
1.10.- Esfuerzo admisible para Cargas Variables
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.- Traccin Compresin
2.1.- Introduccin
2.2.- Esfuerzos en traccin compresin (Cargas en una dimensin)
2.3.- Esfuerzos principales (Cargas en una dimensin)
2.4.- Deformaciones (Cargas en una dimensin)
2.5.- Esfuerzos en traccin compresin (Cargas en dos dimensiones)
2.6.- Esfuerzos principales (Cargas en dos dimensiones)
2.7.- Deformaciones (Cargas en dos dimensiones)
2.8.- Cargas debido al Peso Propio
2.9.- Deformaciones debido a la temperatura
2.10.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hipe
restticos) PROBLEMAS RESUELTOS
3.- Esfuerzos de Corte
3.1.- Introduccin
3.2.- Esfuerzos en corte
3.3.- Esfuerzos principales
3.4.- Deformaciones
3.5.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hiper estticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
4.- Torsin
4.1.- Introduccin
4.2.- Calculo de Esfuerzos
4.3.- Deformaciones
4.4.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hiper estticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
4
5.- Flexin - Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1.- Introduccin 5.2.-
Tipos de Cargas
5.3.- Carga puntual equivalente de distribuida
5.4.- Tipos de Apoyos
5.5.- Tipos de Vigas
5.6.- Calculo de reacciones
5.7.- Momento Flector y Fuerza Cortante
5.8.- Relacin entre el momento Flector y la Fuerza Cortante
5.9.- Clculo del momento Flector y la Fuerza Corta nte
5.10.- Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos
5.11.- Calculo de Momentos por funciones de Singularidad PROBLEMAS
RESUELTOS
6.- Flexin Esfuerzos Normales y Cortantes
6.1.- Introduccin
6.2.- Esfuerzos normales en flexin
6.3.- Esfuerzo cortantes en flexin
6.4.- Perfiles preferidos para secciones transversales de vigas
PROBLEMAS RESUELTOS
7.- Deformaciones en flexin
7.1.- Introduccin
7.2.- mtodo de la doble integracin
7.3.- Mtodo de Superposicin
7.4.- Mtodo del rea del Diagrama de Momentos
7.5.- Sistemas Hiperestticos.-
PROBLEMAS RESUELTOS
a) Mtodo de la doble integracin
b) Mtodo de Superposicin
c) Mtodo del rea del diagrama de Momentos
d) Sistemas hiperestticos
b) Mtodo de superposicin
c) Sistemas hiperestticos
8.- Mtodos Energticos
8.1.- Introduccin
8.2.- Trabajo
8.3.- Energa Potencial
8.4.- Ecuaciones de la energa
8.5.- Teorema de Castigliano
PROBLEMAS RESUELTOS
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9.- Esfuerzos Combinados
9.1.- Introduccin
9.2.- Ecuaciones para hallar el esfuerzo en cualquier direccin
9.3.- Circulo de Mohr
9.4.- Esfuerzos principales
9.5.- Ecuaciones para hallar la deformada en cualquier direccin
9.6.- Combinacin de Esfuerzos
9.7.- Combinacin de Deformaciones
PROBLEMAS RESUELTOS
10.- Pandeo de Columnas
10.1.- Introduccin y Objetivos
10.2.- Tipos de apoyos
10.3.- Tipos de Columnas
10.4.- Falla por pandeo (Formula de Euler)
10.5.- Falla por Compresin y por pandeo
10.6.- Formula de La Secante
Problemas Resueltos
Problemas Resueltos
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1.- CONCEPTOS GENERALES
1.1.- INTRODUCCIN
1.1.1 Propsito de la Resistencia de los Materiales
En los cursos de esttica se consideran los cuerpos indeformables, sin embargo en la

realidad los cuerpos sufren deformaciones. La Resistencia de los Materiales analiza a
los cuerpos como deformables, predice estas deformaciones y permite encontrar los
materiales y dimensiones ptimos. Con la Resistencia de los Materiales se puede
verificar la habilidad de los elementos para soportar las cargas a las que estn
sometidos y se pueden disear elementos seguros y baratos.
Entonces en lo posterior se consideran a todos los cuerpos no rgidos sino elsticos,

es decir, que cualquier carga producir en ellos de formaciones que en magnitud son
pequeas comparadas con las dimensiones globales del cuerpo.
1.1.2. Tipos de elementos
En el presente texto los cuerpos se clasificaran en tres tipos:
a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la

tercera. La lnea une los centros de gravedad de sus secciones transversales se
denomina eje centroidal de la barra
Fig. 1.1.- Barra
b) Placa: Es un cuerpo que tiene una dimensin pequea en comparacin con las
otras dos.
Fig. 1.2.- Placa
c) Bloque: Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo orden.
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1.1.3. Tipos de problemas
La Resistencia de Materiales tiene como finalidad el clculo de los cuerpos

sometidos a cargas y los problemas a resolver son de dos tipos:
a) Dimensionamiento.- Cuando se busca seleccionar el material, las formas y

dimensiones ms adecuadas de una pieza, de manera q ue sta pueda trabajar con
seguridad, en buen estado y con costos adecuados.
b) Verificacin.- Cuando una pieza tiene el material, las formas y dimensiones

prefijadas y es necesario conocer si estas son las adecuadas para resistir el estado
de solicitaciones actuantes.
1.1.4. Hiptesis fundamentales
En el presente texto se asumen como ciertas las siguientes hiptesis:
a) Los material se consideran continuos.- La mayora de los materiales cumple con

esta hiptesis an cuando existan poros o se considere la discontinuidad de la
estructura de la materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre
s, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados,
formando una red ordenada.
b) Los materiales se consideran homogneos.- Con esta hiptesis se consideran las

propiedades idnticas en todos los puntos.
c) Los materiales son istropos.- Con esta hiptesis se consideran las propiedades
idnticas en todas las direcciones. Los metales son materiales homogneos e
istropos y la madera, el hormign y la piedra no ol son.
d) Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas interiores
entre las partculas del material se oponen al cambio de la forma y dimensiones del
cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las
fuerzas moleculares que existen en un slido no sometido a cargas.
e) Es vlido el principio de superposicin de efectos.- Debido a que las deformaciones

de los cuerpos son pequeos en comparacin con las dimensiones del mismo, las
ecuaciones de equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse
sobre su configuracin inicial, es decir, sin deformaciones, y que las deformaciones
son proporcionales a las cargas.
f) Es aplicable el principio de Saint Venant.- Seg n este principio las fuerzas interiores en
los puntos de un slido, situados lejos de los lugares de aplicacin de las cargas no
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dependen del modo de aplicacin de las mismas, por lo que se puede sustituir un
sistema de fuerzas por otro equivalente
g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas.- Es decir que no varan con el tiempo
1.1.5. Metodologa
Para el calculo de elementos y sistemas nunca se podrn incluir todas las variables por lo
que se deben despreciar aquellas que no son relevantes. Por ejemplo, en el calculo del
cable de un ascensor se deben incluir el peso de la cabina, su aceleracin y el peso del
cable, pero se pueden despreciar la resistencia al aire del ascensor, la presin baromtrica
a distintas alturas, la variacin de la temperatura con la altura, etc.
Adicionalmente se debern realizar ciertas simplifi caciones en:
a) La geometra del objeto. As los slidos muy largos se idealizaran como barras.
b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas. Las cargas concentradas prcticamente no

existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas
en zonas pequeas.
d) Las propiedades de los materiales.
1.2. FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS
Los elementos de estructuras o maquinas estn somet idos a la accin de fuerzas y

momentos externos. Estas Fuerzas y Momentos externos generan en las secciones
internas de los cuerpos, Fuerzas y Momentos Internos que cuando sobrepasan a las
fuerzas de atraccin de las molculas del material producen la separacin o rotura de
la pieza. Las Fuerzas y los Momentos de cada seccin internos se pueden hallar
generalmente con las ecuaciones de la esttica
P1
Fuerza Interna
P2
Momento Interno
M2 M1
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
Fig. 1.3.- Fuerza y Momento Internos
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La magnitud y direccin de la Fuerza y el Momento internos dependen de la seccin
elegida, pero pueden descomponerse en una direccin normal y en otra tangencial a
la seccin. Estas componentes definen los diferentes tipos de carga. As la
componente de la Fuerza Normal a la seccin producir cargas Normales de Traccin
o Compresin, la componente de la Fuerza Tangencial a la seccin producir cargas
de Corte o Tangenciales, la componente del Momento Normal a la seccin producir
cargas de Torsin y la componente del Momento Tangencial a la seccin producir
cargas de Flexin.
1.3. CONCEPTO DE ESFUERZO O TENSIN
Considrese una barra sometida a la accin de dos fuerzas iguales, opuestas y

colineales en sus extremos. Se verifica el equilibrio: P - P = 0
Fig. 1.4.- Fuerzas Moleculares
Si se aumenta el tamao de una seccin de la barra hasta ver sus molculas. La

fuerza externa se distribuye en pequeas fuerzas tirando de cada molcula, que tratan
de separarla de sus vecinas. Sin embargo la atraccin entre molculas opone
resistencia con una fuerza igual y contraria, lo que finalmente impide que las
molculas se alejen entre si. Tomando un par de ellas se verifica que:
-Pi Fi -Fi Pi (1.1
Donde Pi es la accin sobre cada molcula generada por las fuerzas P y Fi las
reacciones que opone el material generada por la atraccin molecular (o Atmica).
Aumentando P aumenta la reaccin Fi , que podr c recer hasta un determinado

lmite, ms all del cual las molculas se separan irremediablemente, y como
consecuencia la barra se deforma permanentemente o se separa.
1.3.1. Hiptesis de Navier
A fin de facilitar el estudio del comportamiento de los slidos homogneos frente a los
distintos esfuerzos, Navier propuso la siguiente hiptesis: Un slido homogneo puede
imaginrselo como una sucesin de innumerables secciones transversales paralelas
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entre si y perpendiculares a su eje longitudinal (Parecido a varios naipes firmemente
pegados entre s). Cada seccin transversal sera tan delgada como el dimetro de un
tomo. Al mirar la barra de costado veramos:
Fig. 1.5.- Hiptesis de Navier
Entonces de acuerdo al modelo de Navier, en un slido homogneo cada seccin

transversal es una especie de placa con el espesor de un tomo, donde todos los
tomos estn perfectamente ordenados y dispuestos s egn un arreglo matricial
cuadrado. Sobre cada tomo de cada una de las secci ones, actuar una fuerza Pi, de
manera que podramos escribir :
P
Pi (1.2
n
n
P Pi (1.3
i0
Donde : n el nmero de tomos que hay en la secci n transversal.
Este modelo atmico explica el comportamiento de un slido ideal. Sin embargo los
materiales reales distan mucho de esta definicin, por lo que en un modelo ms macro se
divide a cada seccin transversal en un nmero finito N de reas unitarias elementales y
que al aplicar una fuerza P esta no se concentra en un solo punto sino que se distribuye en
toda el rea de la seccin dando como resultado una fuerza Fi sobre cada rea unitaria. La
fuerza que soporta cad a unidad de rea es el Esfuerzo.
Fuerza F
Esfuerzo
Area A (1.4
1.3.2.- Esfuerzos Normales ()
Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de rea cuya direccin es
perpendicular a la seccin transversal se conocen como esfuerzos normales. Para
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fuerzas de compresin el esfuerzo normal ser negativo y para fuerzas de traccin el
esfuerzo normal ser positivo.
En la figura 6, se muestran dos perfiles unidos por un perno que soportan la accin de
dos fuerzas opuestas P y paralelas al eje del perno. En las secciones transversales al
perno aparecen fuerzas internas perpendiculares a estas secciones que se distribuyen
generando solo esfuerzos normales.
P P
P
Esfuerzos
Normales
Fig. 1.6.- Esfuerzos Normales
1.3.2.- Esfuerzos Cortantes ()
Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de rea cuya direccin es
tangencial a la seccin transversal se conocen como esfuerzos cortantes. Los
esfuerzos de corte no son positivos ni negativos.
En la figura 7, se muestran dos piezas unidas por un perno que soportan la accin de
dos fuerzas opuestas P y perpendiculares al eje del perno. En las secciones
transversales al perno aparecen fuerzas internas tangenciales a ellas que se
distribuyen generando solo esfuerzos cortantes.
P
P
P P
Esfuerzos
Cortantes
Fig. 1.7.- Esfuerzos Cortantes
Los esfuerzos normales y cortantes aparecen por lo general simultneamente y sus

valores no son constantes en una seccin sino que varan de un punto a otro.
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1.4. RESISTENCIA DE LOS CUERPOS
Los esfuerzos que un cuerpo puede soportar dependen nicamente del material Sin
embargo las Fuerzas y Momentos que un cuerpo puede soportar dependen adems
del material, de sus dimensiones.
C a b le C a b le
A lu m in io A c e ro
0 . 1 [c m ] 0 .0 5 [c m ]
(a ) (b )
Fig. 1.8.- Resistencia de Cables
A modo de ilustracin, se pide elegir el cable mas resistente de dos cables, el primero
de aluminio de 1 mm de dimetro y el segundo de ace ro de 0.5 mm de dimetro. Un
breve anlisis no sugiere que :
- Si ambos cables tuvieran el mismo dimetro, debid o a que el acero es ms

resistente que el aluminio se debera elegir al segundo
- Si el material fuera el mismo para ambos cables, el de mayor resistencia fuera el de
mayor dimetro y por lo tanto se debera elegir al primero
Ahora bien como los materiales y las dimensiones son diferentes la eleccin del cable
con mayor resistencia se complica. La eleccin se analiza en la seccin de problemas
resueltos.
1.5. DENSIDAD O FLUJO DE ESFUERZOS
Fig. 1.9.- Densidad de Esfuerzos
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Si una barra de seccin constante es sometida a cargas de traccin F, en cualquier
seccin transversal aparece una fuerza interna de igual magnitud F que equilibra a la
externa y que se origina solo esfuerzos normales = F/A de magnitud constante.
Cuando una barra de seccin variable se somete a cargas de traccin F, en cualquier

seccin transversal aparece una fuerza interna F que equilibra a la externa que se
distribuye en esfuerzos normales. Sin embargo la magnitud de estos esfuerzos es
variable debido a la variacin del rea. Estos esfuerzos son mayores donde las
secciones normales son las menores y viceversa. Dibujando lneas equidistantes de la
periferia se puede apreciar que ellas tienen mayor concentracin o densidad donde
el rea es menor. La magnitud de los esfuerzos es p roporcional a la concentracin de
lneas equidistantes. Este fenmeno es similar a la velocidad que adquiere un fluido
en una tubera por lo que tambin es conocido por flujo de esfuerzos.
1.6. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
Fig. 1.10.- Concentracin de Esfuerzos
Los cambios o variaciones de las secciones transversales de una pieza y

especialmente las variaciones bruscas, resultan en la magnificacin de los Esfuerzos
efecto conocido como Concentracin de Esfuerzos. Las hendiduras, agujeros y
cambios de seccin bruscos son Concentradores de Esfuerzos. Se ha podido verificar
que por ejemplo un agujero circular en una placa plana incrementa los esfuerzos
hasta tres veces.
1.7. TIPOS DE SOLICITACIN O CARGA
Los tipos de solicitacin o carga son:
1.7.1.- Cargas Axiales de Traccin o Compresin
Fig. 1.11.- Barra sometida a cargas de traccin
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Una barra recta esta sometida a cargas de traccin o compresin sometida a fuerzas
paralelas a su eje centroidal. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la
pieza, la carga ser de traccin o compresin.
1.7.2.- Cargas Tangenciales o de Corte
Un cuerpo esta sometido a cargas tangenciales o de corte cuando sus caras o

secciones internas soportan fuerzas tangenciales.
Fig. 1.12.- Cuerpos sometidos a cargas de Tangenciales o de Corte
1.7.3.- Cargas de Torsin
Una barra esta sometida a cargas de torsin cuando en sus extremos estn
aplicados momentos con direccin paralela al centroidal.
Momento
Momento
Fig. 1.13.- Barra sometida a cargas de Torsin
1.7.4.- Cargas de Flexin
Una viga esta sometida a cargas de flexin cuando soporta fuerzas y momentos con
direccin perpendicular a su eje centroidal
Fuerza
Momento
Fig. 1.14.- Viga sometida a cargas de Flexin
15
1.7.5.- Cargas Combinadas
Los cuerpos y elementos bajo condiciones de carga reales presentaran la

combinacin de los anteriores tipos de carga. En el presente texto inicialmente se
analizaran los tipos de carga individual separadamente El cmo combinar los
diferentes tipos de carga, se analizar posteriormente.
1.8. DEFORMACIONES
Las deformaciones que presentan los cuerpos dependen de los tipos de carga a los
que estn sometidos
1.8.1.- Deformacin provocada por Cargas de Axiales
Fig. 1.15.- Deformacin provocada por Cargas Axiales
Una barra sometida a cargas axiales adems de exper imentar deformacin segn la
Direccin de la fuerza, el cuerpo tambin se deforma en las direcciones normales a
ella. La traccin provoca alargamiento con adelgazamiento y la compresin
acortamiento con ensanchamiento
Las deformaciones se definen como:

= lf - l o
= (lf lo)/lo q = df Deformacin longitudinal
- do Deformacin longitudinal unitaria
q = (df do)/do lf, Deformacin transversal
lo, df y do
Deformacin transversal unitaria
Dimensiones longitudinal y normal final e inicial
1.8.2. Coeficiente de Poisson
Se define como coeficiente o mdulo de Poisson a la relacin entre las

ddeformaciones longitudinal y transversal unitarias

(1.5
q
16
El coeficiente de Poisson vale de 0,25 a 0,35 en los materiales metlicos, de 0,1 a
0,25 para el concreto y para los elastmeros y materiales plsticos hasta 0,5.
1.8.3.- Deformacin provocada por Cargas de Corte
Las cuerpos sometidos a Cargas de Corte mas que deformarse (cambio de

dimensiones) se distorsionan (cambio de forma).
Fig. 1.16.- Distorsin provocada por Cargas de Corte
La deformacin se define como:
Angulo de inclinacin de las caras
1.8.4.- Deformacin provocada por Cargas de Torsin
Las barras sometidas a cargas de Torsin no presentan deformaciones longitudinales

sino rotaciones o deformaciones angulares. Las secciones transversales giran una
respecto a otra.
Fig. 1.17.- Deformacin provocada por Cargas de Torsin
La deformacin se define como:
Angulo de rotacin entre extremos de la barra
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1.8.5.- Deformacin provocada por Cargas de Flexin
Los cuerpos generalmente rectos sometidos a cargas de Flexin se vuelven curvos

por lo que presentan deformaciones lineales y angulares.
Fig. 1.18.- Deformacin provocada por Cargas de Flexin
Las deformaciones se definen como:
Deformacin lineal
Deformacin angular
1.9.- RELACIN ESFUERZO NORMAL DEFORMACIN LONGIT UDINAL.
1.9.1.- Ensayo de traccin
El ensayo de traccin consiste en someter a una barra a cargas axiales y graduales

de traccin y hallar las deformaciones que estas producen. Para ello en una mquina
de ensayos se traccionan probetas normalizadas para poder repetir
internacionalmente el ensayo. Para los aceros, la probeta tiene en su parte central
una seccin transversal circular con un rea de 1 cm2, (dimetro = 11,284 m m). Esta
seccin se ensancha gradualmente en sus extremos para una mejor sujecin a las
mordazas de la mquina de ensayos.
L
Fig. 1.19.- Probeta para el ensayo de traccin
1.9.2.- Grafico Esfuerzo Deformacin
La relacin entre esfuerzos normales vs. deformaciones unitarias para el caso del
acero comn (acero dulce) presenta una forma simila r al de la figura.
18
Fig. 1.20.- Diagrama Esfuerzo - Deformacin
1.9.3.- Propiedades Mecnicas
En el Diagrama Esfuerzo - Deformacin se definen:
a) Zona elstica.- Zona donde las deformaciones no son permanentes

b) Zona plstica.- Zona donde las deformaciones son permanentes
c) Lmite de elasticidad Se.- Esfuerzo mximo que provoca deformaciones no
permanentes
d) Lmite de proporcionalidad Sp.- Esfuerzo mximo donde hay proporcionalidad
entre los esfuerzos y las deformaciones
e) Lmite de fluencia Sy.- Esfuerzo que produce uma aumento de deformacion sin
incremento de esfuerzo
La esfuerzo de proporcionalidad resulta ser aproximadamente el 80% de la esfuerzo

de fluencia.
p 0.8 y (1.6
Durante la fluencia se producen deslizamientos relativos entre los cristales y en la
superficie de la probeta aparecen las llamadas lneas de Chernov - Lders, que
forman con el eje de la misma un ngulo de 45.
Fig. 1.21.- Lneas de Chernov - Lders
19
e) Lmite de rotura Sut.- Sobrepasada la fluencia, el material se endurece y admite un
incremento de carga aunque con grandes deformaciones. El lmite de rotura es el
esfuerzo mximo del grafico. Este esfuerzo luego di sminuye hasta que se produce la
rotura o separacin fsica.
Fig. 1.22.- Estriccion
f) Coeficiente de estriccin lateral .- Pasado el esfuerzo de rotura Sut, la seccin

central de la pieza se reduce por lo que aumentan las esfuerzos (diagrama efectivo)
aunque para el clculo de las esfuerzos se toma el rea inicial (diagrama
convencional).
Fig. 1.23.- Diagrama efectivo y convencional
Se define el coeficiente de estriccin lateral, como:

A o Af
(1.7
Af
donde Ao y Af son las reas inicial y final. En los aceros ~ 50%
g) Mdulo de elasticidad E.- Es la tangente de la recta en la zona elstica
1.9.4.- Ecuacin de Hooke
En la zona elstica
20

tg( ) E (1.8

1.9.5.- Endurecimiento
Cuando una pieza metlica se descarga en la zona pl stica, el esfuerzo desaparece

por una recta paralela a la de la zona elstica, qu edando una deformacin
permanente. Si la pieza se carga de nuevo la curva llega al punto N, y la
proporcionalidad entre esfuerzos y deformadas se verifica hasta esfuerzos mayores a
la fluencia inicial.
Fig. 1.24.- Endurecimiento mecnico de los metales
Este fenmeno se denomina endurecimiento mecnico o por trabajo en fro y puede

lograrse por laminado en fro, trefilado o torsin. El trefilado se utiliza para endurecer
alambres o barras circulares finas, y el torsionado para barras redondas. Las
caractersticas de los aceros endurecidos son:
- _Sus lmites de proporcionalidad y elasticidad son ms elevados que los aceros
comunes.
- _La deformacin de rotura se reduce considerablemente
- _No hay una zona de escurrimiento plstico ni un lm ite de fluencia definido. Este se
determina en forma convencional como la esfuerzo para la cual la deformacin
unitaria permanente del 0.2 %
Sut
Sy
Sp
Fig. 1.25.- Limite de fluencia de metales endurecidos
1.9.6.- Materiales dctiles y frgiles
21
Los materiales como el acero dulce, que alcanzan una gran deformacin antes de
alcanzar la rotura, se denominan dctiles y los m ateriales como el acero duro donde
la rotura se produce sin grandes deformaciones se denominan frgiles.

Acero de Alta
Calidad
Material Fragil
Aceros de Media
Calidad
Acero Corriente
Material Ductil

Fig. 1.26.- Materiales dctiles y frgiles
1.9.7.- Modulo de elasticidad de materiales no met licos
El diagrama esfuerzo deformacin de algunos materiales no presenta un tramo recto

(Ej. el hormign) y se toman tres valores del mdulo de elasticidad
Fig. 1.27.- Diagrama Esfuerzo Deformacin de materiales no metlicos
a) Mdulo al origen.- Que es la tangente en el origen

E tg( ) (1.9
b) Mdulo instantneo. Que es la tangente _en cada punto
d
E tg( )d (1.10
c) Mdulo secante.- Que es la tangente del ngulo 1.

E tg(1 ) (1.11
Para estos materiales, Bach, propone

k E (1.12
22
Material Coeficiente k
Hormign k = 1,15
Cobre k = 1,10
Latn k = 1,085
Cuero k = 0,70
En el caso particular en que se toma k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke
1.9.8.- Diagramas esfuerzo deformacin ideal
Para simplificar el manejo matemtico se puede idea lizar los diagramas de esfuerzo
deformacin (Prandtl). Para un material dctil se toman dos tramos rectos, el primero
inclinado correspondiente al perodo elstico; el o tro horizontal, correspondiente al
perodo de fluencia. El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin
al final de la fluencia es tan significativa que el material est en falla antes de llegar a
la rotura.

Sy Sut Sy = Sut
y ut
Diagrama ideal de un Diagrama ideal de un Diagrama ideal de un
material ductil material fragil material plastico
Fig. 1.28.- Diagrama Esfuerzo Deformacin ideal
Para un material frgil el lmite de proporcionalid ad es muy prximo a la esfuerzo de

rotura, prescindindose entonces del tramo curvo.
Para materiales plsticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que
sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de esfuerzo.
1.10.- RELACIN ESFUERZO CORTANTE DEFORMACIN ANG ULAR.
1.10.1.- Ensayo de corte
El ensayo de corte consiste en someter a un cuerpo a cargas graduales de corte y

hallar las deformaciones que estas producen. Para ello generalmente un
paraleleppedo fijo en su parte inferior y de baja altura es sometido a cargas de corte
P en su cara superior.
23
Fig. 1.29.- Probeta para el ensayo de corte
La grafica entre esfuerzos cortantes y deformaciones , es similar a la de esfuerzos

normales.
Fig. 1.30.- Grafica esfuerzos cortantes -
deformaciones 1.10.2.- Propiedades Mecnicas
En el diagrama se definen:
a) Zona elstica.- Zona donde las deformaciones no son permanentes

b) Zona plstica.- Zona donde las deformaciones son permanentes
c) Lmite de elasticidad Se.- Esfuerzo mximo al que el material se comporta
elsticamente
d) Lmite de proporcionalidad Sp.- Esfuerzo mximo donde se verifica
proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones
e) Limite de fluencia Sy.- Esfuerzo que produce uma aumento de deformacion sin
incremento de esfueroz
f) Mdulo de elasticidad transversal G.- Es la tangente de la recta en la zona elstica
1.10.2.- Ecuacin de Hooke
En la zona elstica los esfuerzos cortantes son pro porcionales a las deformaciones
angulares

tg( ) G (1.13

24
Los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal estn relacionados por:
E=2G(1+) (1.14
1.11.- COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y ESFUERZO ADMISIBLE
En una pieza existen numerosas causas de incertidumbres:
- _Las hiptesis de cargas

- _Las hiptesis de clculo
- _Los errores de clculos
- _Defectos del material
- _Errores de las dimensiones
- _Errores de ejecucin
La falla de una pieza adems de una perdida econmica puede provocar perdidas
humanas por lo que se debe buscar la mxima segurid ad. La teora de
probabilidades nos ensea que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo nico
que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla. Para ello el
esfuerzo mximo de trabajo no debe superar cierto valor.
S
adm

max (1.15
S'adm

max (1.16
donde :
es el coeficiente de seguridad un nmero mayor q ue la unidad

SL para materiales dctiles es el lmite de fluencia y para frgiles es el lmite de rotura
La eleccin del coeficiente de seguridad es compleja pero disposiciones

reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores que varan
entre 1.25 y 1.60. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes de
seguridad varan entre 1,75 y 2,10.
1.12.- CARGAS ESTTICAS Y VARIABLES
1.12.1.- Cargas Estticas
Se denominan cargas estticas a aquellas en las que la magnitud de la carga se

mantiene invariable con el transcurso del tiempo.
25
P
Pm a x
Pm in
Fig. 1.31.- Carga esttica
1.12.2.- Cargas Variables
Cargas Variables son aquellas en las que la magnitud de la carga vara con el
transcurso del tiempo. Por lo general estas cargas pueden representarse por ondas
armnicas.
P
Pm a x
t
P
m in
Fig. 1.32.- Carga variable
Se define el valor medio de la carga como a la semisuma de los valores extremos

P P P
max min
med (1.17
2
Dos casos especiales de las cargas variables son:
- Cargas Intermitentes.- Son aquellas cuyo valor mnimo es cero.

P
P
max
P
m in t
Fig. 1.33.- Carga Intermitente

P P
max
med (1.18
2
26
- Cargas Alternantes.- Son aquellas cuyos valores mximos y mnimos tienen igual
magnitud pero diferente sentido
P
P
max
t
P
m in
Fig. 1.34.- Carga Alternante
P P P
max min
med 0 (1.19
2
1.12.3.- Teora de Goodman Modificado
Existen varias teoras para verificar la falla frente a cargas variables. En el presente
libro se analizara slo la teora de Goodman Modificado que exige a los esfuerzos
estar dentro de la regin sombreada del Diagrama de Goodman
Sut Esfuerzos Mximos
Sy
Esfuerzos Medios
Se
45

med
Esfuerzos Mnimos
-S e
Fig. 1.35.- Diagrama de Goodman
Para construir el diagrama se necesitan slo tres valores : El Limite de Rotura S ut , El

Limite de Fluencia Sy y el Limite de Resistencia a la fatiga Se cuyo valor aproximado
es la mitad de la resistencia a la rotura.
27
PROBLEMAS RESUELTOS
1.1. Hallar la capacidad de carga de dos cables metlicos, el primero de Aluminio con
un dimetro de 1 mm y el segundo de Acero con un di metro de 0.5 mm. Tomar S y
al = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm2) y Sy ac= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm2).
Cable Al Cable Ac
0.1 [cm] 0.05 [cm]
(a) (b)
Solucin :
P
Sy
A
P ASy
De donde Pal= 22.65 Kg
Pac= 8.56 Kg
Por lo que el cable de aluminio puede levantar una mayor carga que el de acero.
1.2. Dos barras a y b con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm y un dimetro de 1

cm, se deforman hasta alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm
respectivamente. Se pide calcular las deformadas longitudinales (total y unitaria)
Solucin : = lf lo
= / lo = (lf - lo)/ lo
a = 1 cm
a = 0.1 (10%)
b = 5 cm
b = 0.05 (5%)
Ntese que: a < b pero a > b
1.3. En el problema anterior ambas se pide calcular las deformadas transversales

(total y unitaria). Tomar = 0.3
Solucin : q= -
d f = q d + d
28
qa = - 0.03 (3%)
dfa = 0.97 cm
qb = - 0.015 (1.5%)
dfb = 0.985 cm
1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar los esfuerzos a los que estn sometidas las
piezas si son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm 2
Solucin : = E
a = 0.1 (10%)
b = 0.05 (5%)
Entonces a = 210000 Kg/cm2
b = 105000 Kg/cm2
Ningn material soporta estos esfuerzos. Estas defo rmadas (10 y 5 %) son imposibles.
1.5. Cual es la deformada mxima que puede tener un acero antes de fallar. Tomar S y
= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm2) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2
Solucin : < Sy
=E
<= Sy/ E = 0.00207 (0.2%)
1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo
dimetro de 1 cm. Tomando E acero = 2.1 x 10 6 Kg/cm2, Ealuminio = 0.9 x 10 6 Kg/cm2, Sy
2 2
acero= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm ) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm ). Se pide hallar :
La relacin de deformadas y La relacin de factoresde seguridad.
Solucin : =/E
= Sy/
= P/A =
acero aluminio
/ =E /E = 0.428 (42.8 %)
acero aluminio aluminio acero
/ =S /S = 1,512 (151,2 %)
acero aluminio y acero y aluminio
Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y
segundo que el acero resiste ms que el aluminio
1.7. Hallar los mdulos de elasticidad transversales del Acero y del Aluminio. Tomar
= 0.3 Eac = 2.1 x 10 6 Kg/cm2, Eal = 0.9 x 10 6 Kg/cm2
Solucin : G = E/[2 ( 1 + )]
Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm2
Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm2
29
1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con S y = 4000
Kg/cm2 Sut = 6000 Kg/cm2 y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm2
Solucin:
6000 B
4000 C
3000
A
45 A(0,3000)
D B(6000,6000)
med
C(4000,4000)
E(0,-3000)
-3000 E
1.9. En el problema anterior hallar las ecuaciones de los esfuerzos mximos,

esfuerzos medios y esfuerzos mnimos.
Solucin: A (0,3000)
B (6000,6000)
C (4000,4000)
E (0,-3000)
La ecuacin de la recta conocidos dos puntos es
(y y1) (y2 y1 )
(x x1 ) (x2 x1 )
Para (A,B) (y 3000) (6000 3000) para Smax< 4000
(x 0) (6000 0)
Las curvas de esfuerzos mnimos van de B a E y de C a D
(y 6000) (3000 6000)
(x 6000) (0 6000)
Smin = 1,5 x 3000 para min < 0
Cuando Smin = 0 se halla que x = 2000 y D = ( 2000,0)
(y 4000) (0 4000)
(x 4000) (2000 4000)
y = 2 x 4000
Smin = 2x 4000 para min > 0
1.10. Hallar los esfuerzos admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material del problema 8
30
Solucin :
a) Carga esttica S = S y = 4000 Kg/cm2

b) Carga intermitente S =. Smax = x/2+3000
para x = 2000 S = 4000 Kg/cm2
c) Carga alternante S = Se = 3000 Kg/cm2
1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material
del problema anterior.
max = 3500 Kg/cm2 y min = 3500 Kg/cm2.

y =
max = 4500 Kg/cm2 min 1500 Kg/cm2.
Solucin : med= (max+min)/2
=0
a med
b med = 1500 Kg/cm2
c med = 2250 Kg/cm2
d med = 3000 Kg/cm2
S
6000 B
4000 C
3000
A
45
D(20000,0)

med
-3000 E
a) a med = 0
S max = 3000 < a max = 3500 Hay falla
b) b max = 3500 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2
y = x/2+3000
S max = 3750 > b max = 3500 Kg/cm2 No hay falla
b min = - 500 Kg/cm2 < 0
y = 1,5 x 3000
Smin = - 750 < b min = -500 Kg/cm2 No hay falla
c) c max = 2250 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2
31
y = x/2+3000
Smax = 4125 < b max = 4500 Kg/cm2 Hay falla
d) d max = 3000 Kg/cm2 < 4000
Kg/cm2 y = x/2+3000
Smax = 4500 < b max = 4500 Kg/cm2 No hay falla
d min = 3000 Kg/cm2 > 0
y = 2x 4000
Smin = 2000 > b min = 1500 Kg/cm2 Hay falla
1.12. Hallar las ecuaciones genricas de los esfuerzos mximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mnimos.
S
S ut
B
Sy C
S
e
A
)
45 A(0,0.5*S ut
D B(S ut ,S ut )
med C(S y ,S y )
D(Descon,0)
)
E(0,0.5*S ut
-S e E
Solucin:
La ecuacin de la recta conocidos dos puntos es

(y y1 ) (y2 y1 )
(x x1 ) (x2 x1 )
La curva de esfuerzos mximos va de A a B
(y 0.5Sut ) (Sut
0.5Sut ) (x 0) (Sut 0)
(x S )
Smax ut para Smax< Sy
2
Las curvas de esfuerzos mnimos van de B a E y de C a D
(y Sut ) (0.5Sut Sut )
BE)
(x Sut ) (0 Sut )
(3x S )
Smin ut para min < 0
2
CD) Cuando Smin = 0 x = Sut/3 y la coordenada de D ( Sut/3, 0)
32
(y Sy ) (0 Sy )
S
(x Sy )
Sy )
ut
(
3
(x S )(S )
y y y S
S
( ut Sy )
y
3
S (x Sy )(Sy ) para min > 0
min
S Sy
(
ut
Sy )
3
33
1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metlicos,
el primero de Aluminio con un dimetro de 2 mm y el se gundo de Acero con un
dimetro de 1 mm. Tomar Sy al = 2884.8 Kg/cm2 y Sy ac= 4362.8 Kg/cm2
1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e
Intermitente.
1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un dimetro de 1 cm y
una longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal.
1.16. En el anterior 1.se pide calcular la variacin del volumen debido a la

deformacin.
1.17. Que carga aplicada a una pieza cilndrica de Acero con un dimetro de 1 cm y
una longitud de 100 cm produce una deformacin de 0,1 mm.
1.18. Cual es la deformada mxima que puede tener u n Aluminio antes de alcanzar
la fluencia. Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm2 y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm2
1.19. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con

Sy = 3000 Kg/cm2 Sut = 5000 Kg/cm2 y Se = Sut/2 = 2500 Kg/cm2
1.20. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de los esfuerzos mximos, esfuerzos

medios y esfuerzos mnimos.
1.21. Hallar los esfuerzos admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 4 y 5
1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material
de los problemas 4, 5 y 6

max = 4000 Kg/cm y min = 1500 Kg/cm2.
2
1.23. Hallar las ecuaciones genricas de los esfuerzos mximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mnimos.
34
PROPIEDADES MECNICAS
Material Sy Sut E G
Ksi MPa Ksi MPa Ksi GPa Ksi GPa
Aluminun allys 2014-T4 41 283 62 428 10,600 73 4,000 27.6 0.33
Aluminun allys 2014-T6 60 410 70 480 10,600 73 3,800 26.2 0.33
Aluminun allys 2024-T4 48 331 68 470 10,600 73 3,900 27 0.33
Aluminun allys 6061-T6 40 276 45 310 10,400 72 3,900 27 0.33
Aluminun allys 7075-T6 70 483 80 552 10,000 69 3,750 26 0.33
Brass (Red, cold rolled) 60 414 75 518 15,000 104 5,500 38 0.34
Brass (Red, annealed) 15 104 40 276 15,000 104 5,500 38 0.34
Bronze (cold rolled) 75 772 100 515 15,000 104 6,500 44.9 0.34
Bronze (annealed) 20 138 50 345 15,000 104 6,500 44.9 0.34
Cast iron (esfuerzo) 29.5 205 40 275 25,000 173 12,500 86.3 0.28
Cast iron (compression) - - 125 870 25,000 173 12,500 86.3 0.28
Concrete (compression) 2 13.8 5 35 4,500 31 - - 0.15
Copper (cold-drawn) 40 280 45 310 17,000 117 6,300 43.5 0.35
Plate glass - - 10 70 10,000 69 4,000 27.6 0.2
Magnesium alloy 22 150 40 280 24,000 166 20,000 138 0.35
Monel (wrough, hot rolled) 50 345 90 621 26,000 179 9,500 65.6 0.32
Nickel alloy 60 414 80 552 30,000 207 11,400 78.7 0.31
Nylon - - 9 60 400 2.76 - - 0.4
Polyethylene - - 2.5 17.5 150 1 - - 0.4
Rubber (average) 0.6 4 2 13.5 0.4 0.00276 0.0007 41.5 0.48
Steel .2% C hardened 62 428 90 620 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .2% C cold-rolled 60 414 85 587 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel .2% C hot-rolled 53 366 62 428 30,000 207 11,600 80 0.32
Steel Stainless (cold-rolled) 165 1140 190 1310 29,000 200 12,500 86.3 0.27
Steel Stainless (heat-treated) 132 911 150 1040 29,000 200 12,500 86.3 0.27
Steel, structural - - - - -
Steel ASTM-A36 36 250 60 400 29,000 200 11,000 75.9 0.32
Steel ASTM-A572 50 340 70 500 29,000 200 11,000 75.9 0.32
Steel ASTM-A514 100 700 120 830 29,000 200 11,000 75.9 0.32
Douglas Fir 6 41 7.4 51 1,300 9 - - 0.29
Southern Pine 6.5 45 8.4 58 1,900 13.1 - - 0.3
Red Oak 4.6 32 6.9 48 1,800 12.4 - - 0.3
Tabla 1
35
2.- TRACCIN COMPRESIN
2.1- INTRODUCCIN
Una barra esta sometida a cargas de traccin o compresin cuando soporta fuerzas
en sus extremos dirigidos a lo largo de su eje centroidal. Dependiendo si la carga
tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga ser de traccin o compresin.
Fuerza
Fuerza
Fig. 2.1.- Barra sometida a carga de traccin
Ejemplos reales de elementos sometidos a este tipo de carga son los cables
metlicos usados en maquinas de elevacin, arriostres y elementos de Armaduras.
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad

de las siguientes condiciones :
1.- Los elementos son rectos

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes
3.- Las secciones transversales permanecen planas y perpendiculares
al eje axial
4.- Las deformaciones son pequeas comparadas con asl dimensiones
de la barra
5.- Los esfuerzos no sobrepasan los lmites de fluencia.
6.- Las cargas estn aplicadas en los centros de g ravedad de
la seccin transversal, de modo que no se produce flexin
7.- Los elementos no son tan esbeltos para producir pandeo.
2.2.- ESFUERZOS
Si en una barra sometida a traccin, se dibujan lneas rectas, paralelas y

perpendiculares al eje de la barra antes de su deformacin, luego de su deformacin
las distancias entre las rectas paralelas disminuyen y entre las rectas perpendiculares
aumenta por lo que la pieza sufre un incremento en su longitud y un decremento del
rea de su seccin transversal.
36
Esfuerzos
P
Fig. 2.2.- Esfuerzos en una seccin transversal
Entonces en cualquier seccin transversal actan solamente esfuerzos normales,

distribuidas uniformemente. Por lo que:
A
A

P ndA n dA n A (2.1
P (2.2
n
A
n 0 (2.3
Sin embargo en una seccin inclinada un ngulo respecto a la seccin transversal,
P
N
P
Q
Fig. 2.3.- Esfuerzos en una seccin inclinada
Para equilibrar a la fuerza externa en la seccin aparece una fuerza interna de igual
magnitud la que puede descomponerse en una fuerza N perpendicular a la seccin
que produce esfuerzos normales y en otra fuerza Q tangencial a la seccin que
produce esfuerzos cortantes.
N = P Cos (2.4
Q = P Sin (2.5
= N/A (2.6
= Q/A (2.7
37
AN = A Cos (2.8
De 2.2, 2.3 y 2.6

N PCos PCos2
A
AN AN
Cos
P(1 Cos2) (2.9
2AN
De 2.4, 2.5 y 2.6
Q PSin PSinCos
A
AN A N
Cos
P(Sin2) (2.10
2AN
Reemplazando = 0 en 2.7 y 2.8, se verifican los resultados de 2.1
Ya que (Sin 2 )2+( Cos 2 )2 =1 (2.11
( P )
2A (2.12
De 2.7 Cos2 N
P
2AN
De 2.8 (2.13
Sin2 P
2 AN
Entonces ( P )2 2 ( P )2 (2.14
2A 2A
N N
Lo que demuestra que la relacin entre y es una circunferencia con radio de

P/2AN y centro en P/2AN, conocido como el circulo de Mohr.
38

max
P/2AN

max
Fig. 2.4.- Circulo de Mohr
2.3.- ESFUERZOS PRINCIPALES
Se llaman esfuerzos principales a los valores mxim os de los esfuerzos normales.

De 2.7 y 2.8 y del grfico
=0
Para = 0 max = N = P/AN min (2.15
Para = 45 45 = P/2AN max = P/2AN (2.16
Estos resultados indican que una barra sometida a carga axial de traccin y
compresin presenta los esfuerzos normales mximos en una seccin transversal a la
carga = 0 y los esfuerzos cortantes mximos en una secci n a = 45. Para evitar
la falla, ambos esfuerzos mximos no deben exceder de los lmites de fluencias
longitudinales y transversales respectivamente
.
max = P/AN < Sy
max = P/2AN < Sy (2.17
2.4.- DEFORMACIONES
Fig. 2.5.- deformaciones
39
Una barra sometida a cargas axiales experimenta cambios en su longitud y en sus
dimensiones transversales.
En la seccin 1.8.1 se definieron las deformaciones longitudinales como:
= lf - l o Deformacin longitudinal
= / lo Deformacin longitudinal unitaria (2.18
Ahora bien, en la direccin axial solo hay esfuerzos normales y si estos no sobrepasan
el limite de fluencia (zona elstica) es valida la ecuacin de Hooke 1.8
=E (2.19
= P/AN (2.20
Entonces Pl0 (2.21
EA
Ecuacin que indica que la deformacin es proporcional a la carga P y a la longitud l o

de la barra, pero inversamente proporcional al producto EA, el cual se denomina
Rigidez Axial. Efectivamente, este producto representa la oposicin de la pieza a la
deformacin.
La ecuacin es vlida para solicitaciones de traccin como de compresin. Sin

embargo, en cuerpos sujetos a compresin las ecuaciones pierden validez si los
elementos son largos y delgados donde se presenta un fenmeno denominado
pandeo, cuyo estudio se realiza posteriormente.
La ecuacin 2.17 solo es valida para barras de seccin con rea constante. En una
barra con seccin variable se puede aplicar esta ecuacin a un elemento diferencial
dx en la que el rea se puede considerar constant e.
dx
P P
lf
Fig. 2.6.- Barra de seccin variable
40
Pdx
Entonces d (2.22
EA
l
Pdx
EA
Y 0 (2.23
2.5.- CARGA BIAXIAL
Se denomina carga biaxial en un cuerpo que soporta cargas en dos direcciones

perpendiculares.
2.5.1.- Esfuerzos
y

x xx

y
Fig. 2.7.- Esfuerzos bajo carga biaxial
Los esfuerzos normales y cortantes en una seccin

cualquiera l Cos = dy (2.24
l Sin = dx (2.25
F1= 0 l dz - y dx dz Sin - x dy dz Cos = 0 - (2.26
y Sin2 - x Cos2 = 0 (2.27
(1 Cos2) (1 Cos2)
y x (2.28
2 2
(
x )
y ( x )
y Cos2 (2.29
2 2
F2= 0 l dz + y dx dz Cos -x dy dz Sin = 0 (2.30

+ y Sin Cos - x Sin Sin = 0 (2.31
( x y )
Sin2 (2.32
2
Ya que (Sin 2 )2+( Cos 2 )2 =1 (2.33
41
( x y ) 2 2 ( x y ) 2

(2.34
2 2
Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan los esfuerzos normales y cortantes para cualquier
seccin inclinada. Similar a una dimensin, las ecuaciones representan una
circunferencia con desplazamiento solo en de (x + y )/2, y radio igual al (x - y
)/2.

(x y)/2
max
(x-y)/2

max
Fig. 2.8.- Circulo de Mohr para carga biaxial
Los valores mximos de los esfuerzos normales y cor tantes son :

=
Para = 0 max x min = 0 (2.35
=
Para = 90 max y min = 0 (2.36
Para = 45 min = 0 max = (x -y )/2 (2.37
Los esfuerzos normales mximos ocurren en las direc ciones x y y y los esfuerzos
cortantes mximos en una direccin = 45.
2.5.2.- Deformaciones
Consideremos una placa sometida a cargas traccin compresin biaxial :
42
Fig. 2.9.- Superposicin de deformaciones para carga biaxial
Por el principio de superposicin, se puede superponer las deformaciones provocadas

por las cargas horizontales con las provocadas por las cargas verticales.
Las deformaciones provocadas por las cargas horizontales

x = x /E (2.38
y = - q = - x /E (2.39
Las deformaciones provocadas por las cargas verticales
y = y /E (2.40
x = - q = - y /E (2.41
Superponiendo
xt = x /E - y /E = x- y (2.42
yt = y /E - x /E = y- x (2.43
2.5.3.- Recipientes de pared delgada
Un caso muy comn de la carga biaxial son los recip ientes de pared delgada
sometidos a presin interna. Considrese un cilindro de radio interior r y espesor de
pared delgado e sometido a una diferencia de presin, p, entre el interior y el
exterior.
r/e >= 10
r
e
Fig. 2.10.- Recipiente cilndrico
43
En un punto cualquiera del espesor de la pared se originan dos esfuerzos normales,
uno axial 2 y otra circunferencial 1.

d
d
d
Fig. 2.11.- Esfuerzos en un recipiente cilndrico
Debido a que el espesor es pequeo se pueden considerar estos esfuerzos

constantes. Aplicando la esttica en la direccin circunferencial
1Cos d 1Cos d 0 (2.44
2 2
Aplicando la esttica en la direccin radial
Presin x rea interior = Componente radial esfuerzo x rea lateral
d
p(rddz) 21Sin (edz) (2.45
02
d d
Sin (2.46
2 2
pr
1 (2.47
e
Aplicando la esttica en la direccin axial
p(r2 ) 2 2re 0 (2.48
pr
2 (2.49
2e
Para recipientes esfricos los esfuerzos en cualquier direccin se calculan con 2.49
2.6.- PESO PROPIO
En cuerpos de gran altura como edificios, torres y otros, el peso propio del cuerpo
origina considerables esfuerzos y deformaciones por lo que debe ser tomado en
cuenta. Las secciones transversales soportan el peso de la porcin del cuerpo que se
encuentran encima de ellas. A modo de ilustracin consideremos una torre de 3
personas. En ella la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga,
44
la del medio soporta sobre sus hombros el peso de una persona y la de abajo soporta
sobre sus hombros el peso de dos personas.
W(y)
Peso
dy A sobre "y"
h
y
Fig. 2.12.- Peso propio
El peso de un elemento diferencial dy en la que el rea de su seccin puede

tomarse constante es
dW = A(y) dy (2.50
El peso de la porcin del cuerpo sobre una altura y es

h
W (y) A8y)dy (2.51

y
Si se tomar el lmite inferior como cero la ecuacin calcular el peso de todo el

cuerpo. Los esfuerzos son :
h
P A(y)dy
Fuerza y (2.52
Area A
La deformacin se halla con 2.19
h
h 0 P A(y)dy
Pdy y

0
EA 0 EA dy (2.53
Expresin que da la deformacin producida por una carga exterior y el peso propio.
2.7.- DEFORMACIONES TRMICAS
Los cuerpos tambin se deforman por cambios de temperatura. En el caso de

materiales homogneos e istropos, un cambio de temperatura origina una
deformacin lineal uniforme en todas las direcciones.
45
Las deformaciones trmicas lineales se calculan mediante:
t = l T (2.54
donde es el coeficiente de dilatacin trmica lineal
Material (x 10-6/C)
Aluminio 23.2
Fundicin 10.4
Cobre 16.7
Acero 11.7
Hormign 10.8
Entonces t = T (2.55
La deformacin se debe a la accin de cargas y a cambios de temperatura.
tot = P + t = /E + T (2.56
sta ecuacin deriva en la ley de Hooke extendida que tambin es llamada la ley de
Duhamel Neumann
= E (P - T) (2.57
Si la expansin trmica de un sistema se restringe por ejemplo anclando una pieza

entre dos paredes rgidas, pequeos cambios de temperatura producen grandes
esfuerzos trmicos. Esto se debe al modulo de Young que para la mayora de los
materiales usados en Ingeniera es grande
2.8.- PROBLEMAS HIPERESTATICOS
Desde el punto de vista esttico, la condicin de hiperestaticidad viene dada por el

hecho de que la cantidad de ecuaciones que surgen de los planteos de equilibrio de la
Esttica es menor que la cantidad de incgnitas reactivas planteadas. Para poder
resolver estas estructuras es necesario agregar ecuaciones de compatibilidad. Estas
reciben este nombre precisamente porque tratan de expresar la compatibilidad entre
las deformaciones y la vinculacin existente, que como hemos dicho, resulta
superabundante.
Una observacin importante es que la ecuacin de compatibilidad depende de las
caractersticas mecnicas y geomtricas de los cuer pos. Por esta razn el proceso de
dimensionamiento suele ser iterativo.
46
PROBLEMAS RESUELTOS
2.1. Una pieza con una seccin de 1 cm 2 est sometida a una fuerza de traccin en
una dimensin de 100 Kg Hallar los esfuerzos en secciones con ngulos de 0 hasta
360 con un intervalo de 10.
Solucin :
(Gr) (Rad) =(P/2An)(1+Cos 2) =(P/2An)(Sin 2)

0 0.0 100.0 0.0
10 0.2 97.0 17.1
20 0.3 88.3 32.1
30 0.5 75.0 43.3
40 0.7 58.7 49.2
50 0.9 41.3 49.2
60 1.0 25.0 43.3
70 1.2 11.7 32.1
80 1.4 3.0 17.1
90 1.6 0.0 0.0
100 1.7 3.0 -17.1
110 1.9 11.7 -32.1
120 2.1 25.0 -43.3 60.0
130 2.3 41.3 -49.2
140 2.4 58.7 -49.2 40.0
150 2.6 75.0 -43.3
160 2.8 88.3 -32.1 20.0
170 3.0 97.0 -17.1
Esf Corte
180 3.1 100.0 0.0 0.0

190 3.3 97.0 17.1
-50.0 0.0 50.0 100.0
200 3.5 88.3 32.1 -20.0
210 3.7 75.0 43.3
220 3.8 58.7 49.2 -40.0
230 4.0 41.3 49.2
240 4.2 25.0 43.3 -60.0
250 4.4 11.7 32.1 Esf Normal
260 4.5 3.0 17.1
270 4.7 0.0 0.0
280 4.9 3.0 -17.1
290 5.1 11.7 -32.1
300 5.2 25.0 -43.3
310 5.4 41.3 -49.2
320 5.6 58.7 -49.2
330 5.8 75.0 -43.3
340 5.9 88.3 -32.1
350 6.1 97.0 -17.1
360 6.3 100.0 0.0
47
2.2. Hallar los esfuerzos mximos del 2.1.
Solucin : max= P/AN= 100/1= 100 Kg/cm2

max = P/2AN= 100/2= 50 Kg/cm2
2.3. Una pieza est sometida a cargas de traccin compresin en dos dimensiones
con x = 90 Kg/cm2 y y = -120 Kg/cm2. Hallar los esfuerzos para ngulos desde 0
hasta 360 con un intervalo de 10. Graficar los re sultados.
Solucin :
= (x+ y)/2 +
(Gr) (Rad) (x-y)(Cos 2)/2 =(x-y)(Sin 2)/2
0 0.0 90.0 0.0
10 0.2 83.7 35.9
20 0.3 65.4 67.5
30 0.5 37.5 90.9
40 0.7 3.2 103.4
50 0.9 -33.2 103.4
60 1.0 -67.5 90.9
70 1.2 -95.4 67.5
80 1.4 -113.7 35.9
90 1.6 -120.0 0.0
100 1.7 -113.7 -35.9 150.0
110 1.9 -95.4 -67.5
120 2.1 -67.5 -90.9
100.0
130 2.3 -33.2 -103.4
140 2.4 3.2 -103.4
150 2.6 37.5 -90.9 50.0
160 2.8 65.4 -67.5
E Cort
170 3.0 83.7 -35.9

sf e
180 3.1 90.0 0.0 0.0

190 3.3 83.7 35.9 -150.0 -50.0 50.0
200 3.5 65.4 67.5
210 3.7 37.5 90.9 -50.0
220 3.8 3.2 103.4
230 4.0 -33.2 103.4 -100.0
240 4.2 -67.5 90.9
250 4.4 -95.4 67.5
260 4.5 -113.7 35.9 -150.0
270 4.7 -120.0 0.0
280 4.9 -113.7 -35.9
Esf Norm al
290 5.1 -95.4 -67.5
300 5.2 -67.5 -90.9
310 5.4 -33.2 -103.4
320 5.6 3.2 -103.4
330 5.8 37.5 -90.9
340 5.9 65.4 -67.5
350 6.1 83.7 -35.9
360 6.3 90.0 0.0
48
2.4. Hallar los esfuerzos mximos del problema
2.3. Solucin :
= = 90 kg/cm2
=0 max x
=
= 90 max y = -120 Kg/cm2
= 45 max = (x -y )/2 = 105 kg/cm2
2.5. Una pieza cilndrica de Acero tiene = 3 cm y largo L=100 cm est sometida a
una carga de 1000 Kg Se pide hallar :
Los esfuerzos mximos
Los esfuerzos a 30o
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Los coeficientes de seguridad Sy= 1800 Kg/cm2 y Sy= 960 Kg/cm2
Soluciona:
a) A = 2/4= 7,07 cm2

max = N = P/AN = = 141,47 Kg/cm2 para = 0o
max = P/2AN = 70,73 Kg/cm2 para = 45o
b) = (P/2AN )(1 + Cos
2) 30 = 106,10 Kg/cm2
= (P/2AN) Sin 2
30 = 61,25 Kg/cm2
c) = Pl/EA= 6,73 x 10-3 cm
= /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 4 %)
q= -= -20,20 x 10 6 (-20,20 x 10 4
%) q = q d = -60,6 x 10 6 cm
d) = Sy/max = 1800/141,47= 12,72
= Sy/max = 960/70,73= 13,57
2.6. Una pieza de a = 2 cm de ancho por b = 3 cm de alto y c = 1 cm de profundidad

est sometida a una fuerza horizontal de 100 Kg y u na vertical de 200 Kg Se pide
hallar las dimensiones finales. Tomar =0.3
200[kg]
c
100[kg]
b
49
Solucin :
x = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm2 y=
Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm2 xt= x
/E - y /E = 1,58 x 10-6 yt= y
/E - x /E = 4,28 x 10-5 af= a +
a xt = 2,000003 cm
bf= b + b yt= 3,00012 cm
2.7.- Halle la distribucin de esfuerzos en una barra cnica con radios ro y 2ro y
longitud l sometida a cargas de compresin F
Solucin: La ecuacin del radio

r(x) ro (1 x )
l
F
El esfuerzo (x)
ro 2 (1 x )2
l
2.8.- Halle la forma de la seccin de una barra que soporta una carga F para que los
esfuerzos sean constantes
Solucin:
h
P A( y)dy
De 2.50 Fuerza y cte
Area A( y)
50
h
P A(y)dy A(y)cte
y
dA(y)
Derivando A(y)
cte dy
dy dA(y) cte 2rdr cte 2dr cte
A(y) r2 r

2cte
Integrando
y ln(r) cte1
y
r ke 2cte
2.9.- Dimensionar las barras del reticulado de la figura. Para las barras 1 y 2 debe
emplearse madera con 2
= 80 kg/cm , _ = L/300 y E = 100 t/cm y para la barra
2
adm adm
3 debe emplearse acero con adm = 2.400 kg/cm2, adm = L/500 y E = 2.100 kg/cm2
Solucin:
Las barras de madera soportan P = 2830 Kg
Amad = Pmad/ Smad = 35,4 cm2
Se adopta una escuadra de 3 x 2 con un rea de A = 38.7 cm 2

Pl 0,2cm 283 0,94cm
mad
EA 3002
La barra de acero soporta P = 2000 Kg
Aac = Pac/ Sac = 0,83 cm2

Se adopta una barra de 1 12 con un rea de A = 1,1 3 cm2
51
Pl 400
ac 0,34cm 0,8cm
EA 500
2.10. En la pirmide truncada de rea transversal c uadrada de la figura. Se pide
calcular:
a) El peso parcial sobre cualquier altura y
b) El esfuerzo normal mximo
c) La deformada total
60[cm]
dy SEC. A-A
1000[cm] A A
90[cm]
Solucin : b(y) = (- 30/1000) y + 90
a) El peso sobre y es
2
h h

W (y) A(y)dy 30 /1000y 90 dy
y y 4
250 3 30y 3
W (y) 60 90
90 1000
b) El esfuerzo normal es mximo en la base ( y = 0)

max
250(6033 903 )
90
max = 552.68
c) La deformada
h
Wdy
0 EA
250 3 30 3
60 y 90 dy
h 90 1000
2
0 30
E y 90
1000
= 305441.34/E
52
2.11. En la pieza cnica truncada de la figura, se pide hallar la deformacin debida a
la accin de la fuerza P y del peso propio.
D/2
SEC. B-B
dy
h B B
Solucin :
P W ( y)dy
h

0 EA
D y
d 2
2 h
d 2 D y 2
A 2
4 4 2 h
y y D2 y2
W (y) A(y)dy 2 dy
0 0 4 4 h
D 2 y3 h y
D 2 h y 3 3
W ( y) 2 2 2
16 h 3 0 48 h
D h 2
y 3
3
P 2 2
h
(P W )dy
h 48 h
dy
0
EA 0 D y2
E 2
h
4 2
h(48P D22
5) 6ED
2.12. En el sistema de la figura se piden las esfuerzos en los cables.
53
l l l l
(b) (c) (a) (b) (c)
c
l/2 b
P a
Solucin:
Fy = 0 Ta + Tb + Tc = P (i
Ma = 0 P l/2 Tb l Tc 2l = P/2 - Tb Tc 2 = 0 (ii
El sistema es hiperesttico con 3 incgnitas (T a,Tb,Tc) y 2 ecuaciones. La tercera
ecuacin se halla analizando las deformaciones
(a - c)/2l = (b - c)/l
Tal Tcl Tbl Tcl
2
EA
EAa EAc EAb c
Ta Tc = 2 (Tb Tc)
Ta 2 Tb + Tc = 0 (iii De i, ii y iii Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc
Tb = P/3
Tc = P/12
Ta = 7P/12
2.13. En el sistema de la figura se piden las esfuerzos en los cables
P
Solucin :
lb = la Sin = 0.5 la
lb = lc Sin = 0.866 lc
Fy = 0 Ta Sin + Tb+Tc Sin = P
Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P (I
Fx = 0 Ta Cos = Tc Cos
Ta 0,866 = Tc /2 (ii
54
Ma = 0 No existe ya que las fuerzas son concurrentes
Sistema hiperesttico con 3 incgnitas (Ta,Tb,Tc) y 2 ecuaciones. De las

deformaciones

O O
O' O'
Del grfico a = OOSin (-) = Ta la / EA (iii

b = OOSin (90-) = Tblb/EA (iv
c = OOSin (+) = Tclc/EA (v
De iii y iv Ta la/ Sin (-) = Tb lb/ Sin (90-) (vi
De iv y v Tb lb/ Sin (90-) = Tc lc/ Sin (+) (vii
la 0.5 = lb
lc 0,866= lb
De vi Tala/(Sin Cos - Sin Cos ) = Tblb/ Cos
Ta (lb/0.5)/(Cos 0.5- Sin 0,866) = Tblb/ Cos
Ta = 0.5Tb( 0.5- 0.866 Tan )
0.5 - (Ta / 0.5Tb) = 0.866 Tan
Tan = [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)]/0.866 (viii
De vii Tb lb/ Cos = Tc lc/ SinCos+Sin Cos)
Tb lb/ Cos = Tc (lb/0.866)/ (0.866Cos+Sin 0.5)
0.5 Tan = (Tc/0.866 Tb) 0.866
Tan = [(Tc 0.8662Tb) / (0.866 Tb)]/0.5 (ix
De viii y ix [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)] 0.5= [(Tc 0.8662Tb) / (0.866 Tb)] 0.866
( 0.52Tb - Ta)= (Tc 0.8662Tb)
1.3862Tb = Ta + Tc (x
Esta es la ecuacin de deformaciones. Con ella
Ta = 0.211 P
Tc = 0.366 P
Tb = 0.577 P
55
2.14. En el sistema de la figura se piden hallar los esfuerzos en los cables a y b. La
barra horizontal se supone rgida y articulada en la pared
T T
a b
l/2

R
x
R
l/2 l/2 y l/2 l/2 P
P
Solucin:
Tan = (l/2)/(l/2) =
1 = 45
Tan = (l/2)/l = 0.5
= 26,56
Fx = 0 Rx- TaCos -Tb Cos = 0 (i
Fy = 0 Ry + Ta Sin +Tb Sin -P= 0 (ii
Mo = 0 - Ta Sin l/2 -Tb Sin l + P l= 0
Ta 0.3535 + Tb 0.4472 = P (iii
Son tres ecuaciones con cuatro incgnitas Rx , Ry , Ta y Tb
l/2

A'
a B'
b
Del grafico la Cos =l/2

lb Cos = l
a= AASin
b= BBSin
AA= BB/2
Entonces AA = a / Sin = BB/2 = b /2 Sin
Tala/(EA Sin ) = Tblb/ (2EA Sin )
Ta/(2 Cos Sin ) = Tb/ (2 Cos Sin )
Ta/ Sin (2 ) = Tb/ Sin (2 )
Ta/ 1 = Tb/ 0.8 (iv
De donde Ta = 1.405 P
Tb = 1.124 P
56
2.15. Hallar las esfuerzos en los cables a y b

Ta Tb
(a) (b)

Rx

l/2 Ry
l/2
P
P
Solucin :
Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i
Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P= 0 (ii
Mo = 0 -Ta l/2 -Tb Sin 60 l + P Sin 60 l/2 = 0
-Ta 0,5 -Tb 0,866 + P 0,433 = 0 (iii
El sistema es hiperesttico con tres ecuaciones y c uatro incgnitas Rx , Ry , Ta y Tb
(a)
A
B
A' b
B'
lb Cos 30 = la
a= AASin 90
b= BBSin 60
AA= BB/2
Entonces AA = a / Sin 90 = BB/2 = b /(2 Sin 60)
Tala/(EA) = Tblb/ (2EA Sin 60)
Ta lb Cos 30 = Tb lb / (2 Sin 60)
Ta 1,5 = Tb (iv
De donde
Ta = 0,2406 P
Tb = 0,361 P
57
2.16. Se pide hallar el dimetro de la barra AC. To mar Sy = 1800 Kg/cm2
A
T
20 AC
30
B

60
2T
B BC Cos P
C
Vista Lateral
Solucin :
Tan = 20/60 = 18.43
Tan = 15/60 = 14.03
Fy = 0 TAC Sin = P
TAC = 3163.09 Kg Traccin
Fx = 0 TAC Cos + 2TBC Cos = 0
TBC = - 1546.56 kg Compresin - Pandeo
Analizando solo la barra AC
AC = TAC/( dAC2/4) < Sy
dAC = 1.49 cm
2.17. En el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B

30[cm] Rb
B B
T 2
40[cm]
P y P 1
x
A A
60[cm]
R
a
Solucin :
Fy = 0 Rb = Ra + P (i
Las ecuaciones de los crculos respecto del sistema x - y son
x2+y2 = 302
x2 + (y-40)2=152
los dimetros 1 = 2 (302-y2)1/2
58
2 = 2 [152-(y-40)2]1/2
stos se igualan a un altura de
2(302-y2)1/2 = 2[152-(y-
40)2]1/2 302-y2= 152- y2+
80y 1600 y = 28,43
La deformacin total es nula
t = 1 + 2= 0
28.43 R dy4 R 28.43 1 1
1 a
a
dy

2

0
E 2(30 y ) 2 2 1/ 2
E 60 0 (30 y) (30 y)
R
a
1 E 60 (3.6167)
2 40 (Ra P)dy4 (Ra P) 40
1 1 dy
2

28,43 E 2(15 2
(y 40) ) 2 1/ 2
E 30 28,43 15 (y 40) 15 (y 40)
2 (Ra P) (2.0472)
E 30

(3.6167) (Ra P) (2.0472) 0
R
1 2 a
E 60 E 30
Ra = - 0.259 P
Rb = 0.741 P
2.18. Se pide hallar las reacciones en las paredes del sistema de la figura
1 2 3
R R
60 30 P RA A P B
A B A x B
45 30 10

Solucin :
Fx= 0 Rb + P = Ra (i
Los dimetros y deformadas
d1= -30 x/45 + 60

d2= 30
d3= 3 x - 195
59
45
Ra 4 4Ra 45
1 dx
E 30x / 45 60 E (30x / 45 60) 30
2
1
0
4(45)Ra 1 1 ) R 9,09e7
( a
E 30 30 60
Ra 30(4) R 2,02e8
2 E 302 a
85
(R a P)4 4(Ra P)
3 2 dx
75 E 3x 195 E (3x 195)(3)
3 4(Ra P) 1 1
( ) (Ra P)3,36e9
E (3) 60 30
La ecuacin de deformadas t = 1 + 2 + 3 =
Ra9,09e - 7 + Ra2,03e 8 + (Ra - P)3,36e 9 = 0,001
Ra = 0.75 P
Rb = 0.25 P
2.19. Hallar los esfuerzos en las barras del sistema de la figura
b Tb
100 cm a a
30 Ta T a
P
P
Solucin
Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta

Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i
M = 0 Las fuerzas son concurrentes
Se tiene una ecuacin y dos incgnitas. De las deformaciones
60
b
a a
30
b
a
O'
b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
Tb lb/EA=Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb
Tb la Sin 30=Ta la/Sin 30
Tb = Ta / Sin2 30
Tb = 4Ta (ii
De i y ii 2 Ta Sin 30 + 4Ta = P
Ta = 0.2 P
Tb = 0.8 P
2.20. Una barra rgida horizontal esta articulada en su extremo izquierdo mientras que
en su extremo derecho hay tres cables y un peso W como se indica en la figura. a)
Determinar las expresiones para calcular los esfuerzos en cada una de las barras y la
fuerza total sobre la barra AO. b) Utilizando las anteriores relaciones determinar las
esfuerzos s: A1 = A2 = A3 = 2 cm2 = 30; = 45; W = 2500 kg
L2,A2,E0
L1,A1,E0
L3 ,A3 ,E 0
L
Solucin.
Mo = 0
(T1 cos )a T2a (T3 cos )a Wa 0
T1 cos T2 T3 cos W 0 (i
61

Adems
cos 1 / 2
cos 3 / 2
(ii
l1 Cos = l2 = l3 Cos (iv
A1
T1 cos 2 T2
A2
A3
T3 cos 2
T2
A
2 (v
cos 2 A1W
T1 A2 cos 3 A3 cos 3 A1 (vi
A2W
T2
A2 cos 3 A3 cos 3 A1 (vii
cos 2 A3W
T
3 A2 cos 3 A3 cos 3 A1 (viii
Adems
y
T
1 T2 T 3

R
x
T3sen T1sen R 0
R W (cos 2 senA3 cos 2 senA1 )
A2 cos 3 A3 cos 3 A1 (ix
De donde
T1= 936.062 Kg
T2 = 1248 Kg
T3 = 624.041 Kg
R = - 26.768 Kg
62
2.21. Hallar la deformacin total de la barra de la figura, considerando el material
Acero con D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm2 y P = 2000 Kg
P D/2 2P D/3 D
l/2 l/2 l/2
Solucin_:
l/2 l 3l / 2
P1dx P2dx P3dx
T EA EA EA
0 1 l/2 2 l 3
P1 = -P (compresin) P2 = -P (compresin) P3 = P (traccin)

D
D1
2
d D
1
3

(D12 d12 ) 5D
2
A1
4 144
Dx D 2x l
D2 D( )
2l 4 4l
d2 D
3
2x l 2 1
2 2 D2
4l 9 A2 (D2 d2 )
4 4
Dx D 2x l
D3 D( )
2l 4 4l
d3 0
D 22x l2
2 2
A3 (D3 d3 )
4 4 4l
l/2 l 3l / 2
T
P1dx
EA
P2 dx
EA
P3dx

72Pl
2
12Pl
2 ln
25

8Pl
2
0 1 l/2 2
l EA3 5ED ED 13 3ED
Reemplazando T = - 0,00296 cm
63
2.22. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas que se indican. El espesor de la barra es b
y L = 30 cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 kg/cm2 ; P = 5000 kg; b = 5 cm
B l/2
A P 2P
H h H B-B
B b
l l l
x
Solucin :
l 2l 5l / 2 3l
T P1dx P2 dx
P3dx
P4dx

EA EA EA EA
0 1 l 2 2l 3 5l / 2 3
2x
A
1 b 1 H
3l
A
2 bH /3
Hh bH(l 2x')
A3 A4 b x'h
l 3l
Asumiendo que el bloque no llega a chocar en el extremo izquierdo
P1 = 0
P2 = P
P3 = P
P4 = 3P
Reemplazando
l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
T 2x l
bH bH(l 2x') bH(l 2x')
0 Eb 1 H E 0 E l/2E
3l 3 3l 3l
l 2l l/2 l
T 0dx Pdx Pdx 3Pdx
2x bH bH(l 2x') bH(l 2x')
0 Eb 1 H l E 0 E l/2E
3l 3 3l 3l
T PL (3 3ln 2 9 ln3) 0.00837cm
EbH 2
ya que ste valor es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared

izquierda por lo que se debe tomar en cuenta la reaccin R 1 sobre la pared izquierda
del apoyo. Recalculamos la deformada con
P1 = - R1
64
P2 = P - R1
P3 = P - R1
P4 = 3P - R1
Y la deformacin iguala a la tolerancia dada ( =0.001)
l 2l l/2 l
R1dx (P R1)dx (P R1)dx (3P R1)dx

T 2x bH bH(l 2x') bH(l 2x') 0.001
0
Eb 1 H
l
E 0 E l / 2E
3l 3 3l 3l
T 3Pl 3R1l
2EbH (2 2ln 2 3ln 3) EbH (ln31) 0.001
De donde R1 = 4657.03 Kg
Adems R 2 = P + 2P R1
R R
1 P 2P 2
De donde R2 = 10342.97 Kg
2.23. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
P
y
D x d
DDx x d
f(x2) dx x
l
Solucin :
t
l Pdx
0 EA x
la variacin del dimetro en funcin de x es cuadr tica
65
Dx Ax2 B
para x = 0 Dx = d
para x = l Dx = D
Dd
d
2
Dx x
Resolviendo l2
Dd 2
2
A x d
x 2
4 l
l
Pdx

t
0
E
Dd
x
2 2
d
2
4 l
2Pl D Dd
1 arctg
t E dD Dd d(D d)
De donde
2.24. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura
T, considerando como datos: , l, a.
a Cu a/2 Al a
l l

Solucin :
Suponiendo que la deformacin por dilatacin es mayor a la holgura
Cu Al
La deformada en la pieza de cobre por esfuerzos es

cu l Rdx

0E cu Ax
66
Dx a ( x 1)
2 l
Rdx
cu l
ax
2
0
Ecu 1
4 2 l
cu 8Rl
Ecua2
En el aluminio la deformacin es similar:
al l Rdx
0
EA
al x
Dx a ( x 1)
2l
l Rdx
al
a x
2
0
Eal 1
2
l 4
8Rl

al Eala2
La deformacin por la variacin de temperatura:
T lcuT lalT l(cu al )T

Adems cualT
reemplazando, obtenemos:
8Rl 8Rl l( )T
cu al
Ecua 2
Eala2
8R *l 8R *l
l * Tcu al
2 2
Ecu * * a Eal * * a
De donde:
8Rl 8Rl
l( )T
Ecua2 Eala2 cu al
Ecu Eala2
R Ecu Eal2 l (cu al )T
2.25. Para el sistema de la figura se pide calcular las reacciones en los extremos por
efectos de dilatacin cuando la temperatura aumenta de 25 a 120C, tomar : l = 20 cm,
67
D = 5 cm, d = 2 cm, cu = 17x10-6[1/C]; al = 22.2x10-5[1/C]; Ecu = 1.1x106 Kg/cm2;
Eal = 7x105 Kg/cm2
T=25 C
D Cu Al d
l l

Solucin :
La deformacin debido a la dilatacin es:

T l cu T l al T l( cu al )T
T 20(17x106 22.2x105 )(120 25)
T 0.4541cm
Ya que la deformada es mayor a la holgura, hay contacto en la pared
derecha. RT
dx
D R
x Cu Al
x
l 2l
P1dx P2 dx
R E A E A
0 al al l cu cu
P1 = R
A1 = d2/4
P2 = R
A2 = Dx2/4
El dimetro es lineal
Dx = A x + B
de las condiciones de borde se obtiene que:
68
D Dd
x x 2d D
l
reemplazando:
l 2l
Rdx Rdx
R
D d
2 2
0 d l
Eal Ecu x 2d D
4 4 l
resolviendo:
4R(DEal dEcu )
R
Dd 2Eal Ecu
Reemplazando
4R(DE dE )
al cu
Dd 2E Ecu
al T
con los datos
R = 2599.39 Kg
2.26. Para el sistema de la figura se piden las fuerzas que soportan los cables que
soportan a la barra rgida, articulada en uno de sus extremos.
E,A1,l1 E,A2,l2

l l l E,A3,l 3
P
Solucin :
Las deformaciones

a 2 3

b
por semejanza a / l = b / (2l)

1 = a Sin
2 = b Sin
3 = b Sin
69
adems l = l 1 Cos
l = l2 Cos
l = l3 Cos
reemplazando:
2 1
2
sen sen
2 1sen
2 sen
sen
3 2 1
sen
Las deformadas:
Tl
1 EA
11
1
2 Tl
22

EA
2
T3 l3
3
EA
3
l l
T T
2 cos 2 1 cossen
EA2 EA1sen
2sen cos A2T1
T2
sen cosA1
l l
T3 cos 2 T1 cossen
EA3 EA1sen
2sen cosA3T1
T3
sen cosA1
De la esttica
T1senl Pl T2sen 2l T3sen 2l 0
sen cosA1P
T1
K
sen cos A2 2P
T2
K
sen cosA3 2P
T3
K
donde K A1sen2 cos 4A2 sen2 cos 4A3 sen2 cos
70
2.27. Determinar la deformacin debido al peso propio del bloque mostrado en la
figura. La seccin transversal es circular y con variacin parablica
H
x
y
r
y
y dy
w
y
H/3
y
Solucin :
T H w(y)dy
0
EA y
la ec. de la parbola es
x xo P(y yo )2
H
(xo , yo ) ( ,H)
6
para x = H/2 y=0
(y H)2 H
x rr
3H 6
El rea a cualquier altura y es:
2 2
H) H
A(y) rr 2 (y

3H 6
El peso por debajo de y es:

w(y) ry 2 dy
Reemplazando y simplificando:
5 4 3 2 2 3 4 5
w(y) H 2 540 47H 135H y 180H y 140H y 60Hy 12y

La deformada :
71
5 4 3 2 2 3 4 5
2 47H 135H y 180H y 140H y 60Hy 12y
540
T H
H
2 dy
0
(y H ) 2
E H
6
3H
simplificando:

T H 2 (17 6ln3)
90E
72
2.28. Hallar el esfuerzo normal en una barra de seccin circular sujeta a una carga de
traccin de 100 Kg si su dimetro es de 1 cm.
2.29. Hallar los esfuerzos normal y cortante para una seccin a 30 en el anterior
problema
2.30. Una pieza esta sometida a esfuerzos de traccin compresin en dos

dimensiones con x = - 120 Kg/cm2 y y = -150 Kg/cm2. Hallar los esfuerzos para una
seccin que forma un ngulo de 30 con la horizonta l
2.31. Hallar el crculo de Mohr y los esfuerzos mx imos en el anterior problema.
2.32. Una pieza de acero tiene seccin cuadrada de 3 x 4 cm y un largo de 900 cm y

esta sometida a una carga de 1500 Kg Se pide hallar :
Los esfuerzos mximos

Los esfuerzos a 30o
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Los coeficientes de seguridad Sy = 1800 Kg/cm2 y Sy= 960 Kg/cm2
2.33. Una pieza de a = 3 cm de ancho por b = 4 cm de alto y c = 2 cm de profundidad

esta sometida a una fuerza horizontal de 150 Kg y una vertical de -200 Kg Se pide
hallar las dimensiones finales. Tomar =0.3
200[kg]
c
150[kg]
b
2.34. En el sistema de la figura la seccin transversal es circular y las dimensiones

estn en centmetros. Se pide hallar :
a) El peso parcial sobre cualquier altura y

b) El esfuerzo normal mximo
c) La deformada total
73
30
1000
y
500
15
45
2.35. En el sistema de la figura se piden los esfuerzos en los cables.
l
(a) (b) (c) (b) (a)
l/2
P
2.36. En el sistema de la figura se piden los esfuerzos en los cables
(a) (b) (c)
74
2.37. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables
l/4
(a) (b) (c) (d) (e)
l/5 l/5 l/5 l/5 l/5

P
2.38. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables

(a) (b)
(c)

l/2
l/2
P
2.39. Se pide hallar el dimetro de la barra AC. To mar Sy = 1800 Kg/cm2
A
20
30
B
60
B
C
2.40. En el sistema de la figura se pide hallar la deformacin total debido al peso

propio.
75
30
40
25 P
60
2.41. Las unidades en el sistema de la figura son centmetros. Se pide las reacciones
en A y B
40
B
50
30 P
A
50
2.42. Se pide hallar las reacciones en las paredes. Tomar = 0.01 cm
P
70 40
A B
60 50 20

2.43. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W

como se indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido
por una varilla corta horizontal AO que se supone infinitamente rgida, a) Determinar
las expresiones para calcular los esfuerzos en cada una de las barras y la fuerza total
sobre la barra AO. b) Utilizando las anteriores relaciones determinar las esfuerzos s:
A1=A2=A3=2 cm2 =30; =45; W=2500[kg].
76
l/4 l/4 l/4 l/4
l/3
2.44. Determinar la deformacin total del sistema de la figura. Tomar E = 2.1x106

Kg/cm2 y P = 2000 Kg
0.35
P
60
45 45
2.45. Hallar la deformada debido a la fuerza P y el peso propio

P
A
h dy A
D/2
2.46. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura .
Considerar una seccin rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:
L=30 cm; H=10 cm; h=H/3; E=2.1x106 kg/cm2 ; P=5000 kg; b=5 cm T = 90C
77
B l/2
A P 2P
H h H B-B
B
b
l l l
2.47 Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cbica, como se ve en la figura.
P
y
D x d
DDx x d
f(x2) dx x
l
2.48. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, debido a la variacin de temperatura T,
considerando como datos: , l, a.
a/2 Cu a Al
l l

2.49. Si la temperatura aumenta a 120 C, determinar las reacciones que soportan

los apoyos luego de la dilatacin, tomando: l = 20 [cm]; D = 5 [cm]; d = 2 [cm]; cu =
17x10-6[1/C]; al = 22.2x10-5[1/C]; Ecu = 1.1x106[Kg/cm2]; Eal = 7x105[Kg/cm2
78
T
d Cu Al D
cm
l l
2.50. Hallar los esfuerzos en el sistema de la figura. Cuando las deformaciones

adems de la carga P provienen de un incremento de la temperatura T
E,A1,l1 E,A2,l2

l l l
E,A3,l 3
P
2.51. Determinar la variacin que debe tener la seccin circular del elemento de la
figura, de modo que los esfuerzos debido al peso propio sean constantes.
y
ry
dy
wy
79
2.52. La barra maciza mostrad en la figura, consta de un tramo troncocnico y otro
cilndrico, determinar la deformacin total del sistema siendo el material el mismo para
ambos tramos.
d
D
3P P 2P
l l
2.53. Determinar la expresin para calcular la deformacin total de la barra, que tiene
una perforacin que produce una pared de espesor constante t, como se muestra en
la figura, la barra se encuentra sometida a la accin de las respectivas cargas. La
seccin de la barra vara segn se ve en dicha figura.
D
t l/2
2P
2P 3P
P D/2
l l
2.54. La barra mostrada en la figura se encuentra sometida a la accin de las fuerzas

mostradas que produce una reaccin interna de la barra, debido a los apoyos que se
muestran, determinar las reacciones que se producen en dichos apoyos,
considerando adems que los materiales tienen diferente mdulo de elasticidad, y su
seccin transversal es circular y varia en cada tramo.
3P 2P
E2 d 2d
E1 E
1
l l l
80
2.55. Determinar la ecuacin para determinar el re a de las secciones transversales
de los elementos elsticos que se muestran en la fi gura. Considerar conocidas las
longitudes de cada una de stas.
a
P
3
a
2.56. Hallar los esfuerzos de los elementos mostrados en la figura.
P
a
2.57. Hallar los esfuerzos en las barras de la armadura mostrada en la figura cuando
se aplica la fuerza indicada. Considerar E, A igual para todas las barras.
a 1 2 P
a a
81
2.58. Una armadura simtrica experimenta las cargas mostradas en la figura.
Determinar los esfuerzos normales que experimentan cada una de ellas.
a 1 1
3a
3a
2 2
2.59. Calcular las esfuerzos de montaje de los elementos flexibles mostrados en la

figura, si uno de ellos fue fabricado con una falla en su longitud =0.5cm.
a=1[m]
2a
2.60. Determinar los desplazamientos, horizontal y vertical, del punto de aplicacin de

la fuerza P, adems determinar todas las esfuerzos en las diferentes barras.
Considerar, el mdulo de rigidez a la esfuerzo EA, constante.
l 2l
1 2 l
P
.
82
2.61. Determinar el desplazamiento del punto A debido a las cargas aplicadas sobre
la armadura mostrada en la figura.
2l l
1 2
l
A l
P
83
3.- CORTE PURO
3.1.- INTRODUCCIN
Como se vio en el captulo 1 en cualquier seccin de un cuerpo que soporta cargas

externas, se origina una fuerza interna que puede descomponerse dos fuerzas la
primera con direccin normal y la segunda con direccin tangencial a la seccin.
Cuando la fuerza interna solo tiene un componente tangencial a la seccin se originan
esfuerzos cortantes y la carga se conoce como de corte.
Fig. 3.1.- Esfuerzos normales y cortantes
Una pieza est sometida a cargas y esfuerzos de cor te, cuando sobre ella se aplican
fuerzas externas dirigidas perpendicularmente a su eje centroidal.
Fig. 3.2.- Corte Puro
En los siguientes casos se puede admitir esfuerzos de corte puro:
- Vigas de muy pequea luz donde el efecto de flexin es despreciable

- El corte de planchas metlica mediante el empleo de una cizalla.
- Punzonamiento, por ejemplo, la perforacin de hojas.
- Uniones con remaches, bulones, soldadura, pernos, etc.
84
3.2.- ESFUERZOS
Si no hay presencia de esfuerzos normales (corte puro), del equilibrio

Q ndA n dA n A
A A
n = Q/A
n = 0 (3.1
Analizando un elemento diferencial y para que en l se verifique el equilibrio

(a) (b) (c) (d)

No equilibrio en x Hay equilibrio en x Hay equilibrio en x Hay equilibrio en x
Hay equilibrio en y Hay equilibrio en y Hay equilibrio en y Hay equilibrio en y
No equilibrio en z No equilibrio en z No equilibrio en z Hay equilibrio en z
Fig. 3.3.- Condiciones de Equilibrio
Solo se verifica equilibrio en el caso (d). Se puede concluir que:
- Los esfuerzos de corte aparecen en las cuatro caras del elemento diferencial.
- Los esfuerzos son concurrentes o divergentes en las aristas y tienen igual valor.
Ahora bien, analizando una seccin inclinada a un ngulo

x

dx
dy dl
y

Fig. 3.4.- Esfuerzos en secciones inclinadas
Geomtricamente
dl Cos = dy (3.2 dl Sin = dx
85
De la esttica
F1= 0 dl dz + y dy dz Sin + x dx dz Cos = 0 (3.3
+ y Cos Sin + x Sin Cos = 0
= - Sin 2 (3.4
F2= 0 dl dz - y dy dz Cos + x dx dz Sin = 0 (3.5

- y Cos Cos + x Sin Sin = 0
= Cos 2 (3.6
Cuando = 0 se verifica que
0 = 90 = 0
0 = 90 =
Ya que (Sin 2 )2+( Cos 2 )2 =1
De 3.3 y 3.5 2 + 2 = 2 (3.6
Que es la ecuacin de una circunferencia con centro en el origen.
max

max
Fig. 3.5.- Circulo de Mohr
Los valores mximos de los esfuerzos normales y cor tantes son :
Para = 0 min = 0 max = P/AN (3.7

Para = 45 max = P/AN min = 0 (3.8
86
Para evitar la falla, ambos esfuerzos mximos no de ben exceder de los lmites de
fluencias longitudinales y transversales respectivamente
max = P/AN < Sy

max = P/AN < Sy (3.9
3.4.- DEFORMACIN
Una pieza sometida a esfuerzos de corte puro se distorsiona

Fig. 3.6.- Deformacin bajo esfuerzos de corte
tg( ) h (3.10
l
3.5...- ECUACIN DE HOOKE
Mientras los esfuerzos no sobrepasen el lmite de fluencia, ellos son proporcionales a

las deformaciones
G (3.11
Ecuacin conocida como la ley de Hooke, dnde G recibe el nombre de mdulo de
elasticidad transversal.
87
PROBLEMAS RESUELTOS
3.1. Una pieza con un rea de 1 cm 2 soporta una fuerza cortante de 100 Kg Se pide
hallar: a) Los esfuerzos en ngulos de 0 a 360 co n intervalos de 10 y b) Graficar
vs.
Solucin:
(Gr) (Rad) =(Q/An)Sin 2 =(Q/An)Cos 2

0 0.0 0.0 100.0
10 0.2 34.2 94.0
20 0.3 64.3 76.6
30 0.5 86.6 50.0
40 0.7 98.5 17.4
50 0.9 98.5 -17.4
60 1.0 86.6 -50.0
70 1.2 64.3 -76.6
80 1.4 34.2 -94.0
90 1.6 0.0 -100.0
100 1.7 -34.2 -94.0 150.0
110 1.9 -64.3 -76.6
120 2.1 -86.6 -50.0 100.0
130 2.3 -98.5 -17.4
140 2.4 -98.5 17.4 50.0
150 2.6 -86.6 50.0
Es f Cor te
160 2.8 -64.3 76.6

0.0
170 3.0 -34.2 94.0
-100.0 -50.0 0.0 50.0 100.0
180 3.1 0.0 100.0
190 3.3 34.2 94.0 -50.0
200 3.5 64.3 76.6
210 3.7 86.6 50.0 -100.0
220 3.8 98.5 17.4
230 4.0 98.5 -17.4 -150.0
240 4.2 86.6 -50.0
Esf Normal
250 4.4 64.3 -76.6
260 4.5 34.2 -94.0
270 4.7 0.0 -100.0
280 4.9 -34.2 -94.0
290 5.1 -64.3 -76.6
300 5.2 -86.6 -50.0
310 5.4 -98.5 -17.4
320 5.6 -98.5 17.4
330 5.8 -86.6 50.0
340 5.9 -64.3 76.6
350 6.1 -34.2 94.0
360 6.3 0.0 100.0
88
3.2. Cuantos remaches de 1 cm. de dimetro se neces itan para unir dos placas y
soportar una fuerza de 1000 Kg Tomar Sy= 900 Kg/cm2
P
Solucin:
max < P/AN = 1000/[n( 122)/4] < 900
n = 1.41 Se adoptan 2 remaches
3.3.- Hallar el rea que necesita una chaveta en el eje de un motor y una polea
Solucin :
Pot = Mt
Mt = Q r
Q Sy'
ab
Pot
De donde ab
rSy'
3.4.- Hallar la carga que soportan los dos cordones laterales y dos frontales de
soldadura que unen dos planchas.
89
Solucin :
Asumiendo que las soldaduras fallan en su seccin menor

Diagonal 2e2 LongCordon
Area LongCordon
2 2
rea costura frontal = b x 0.7 e
rea costura lateral = l x 0.7 e
Q Q
Sy'
AreaTotal 2(b l)0.7e
Q Sy'2(b l)0.7e
3.5. Dos placas unidas por dos cordones de soldadura a 45 soportan una carga de
corte de 6000 Kg Si el ancho de las placas es de b = 3 cm, se pide hallar las
dimensiones de la garganta y de la base de la soldadura. Tomar Sy= 900 Kg/cm 2.
P e
Solucin :
El rea mnima es
AN = 2 e b = 2 e 3
max = P/AN = 6000/[2 e 3] < 900
De donde e = 1.11 cm
Y a = 2 e Cos 45 = 1.57 cm
90
3.6. Una pieza de madera con una seccin transversal de 3 x 3 cm. est colada como
se ve en la figura. Hallar la fuerza mxima que pue de soportar. Tomar Sy= 200
Kg/cm2
60
P P
Solucin :
De 2.7 y 2.8 = (P/2AN) (1 + Cos 2 )

= (P/2AN) Sin 2
60 = (P/2AN) Sin 2 = P/[2(3)(3)] Sin (120) < 200
P = 4156.92 Kg
3.7. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador cilndrico. Los ejes del eje
y del pasador son perpendiculares. Si el momento torsor soportado es de 150 Kg cm.
y el dimetro del eje de 3 cm. Se pide hallar el co eficiente de seguridad en el
pasador. Tomar dimetro pasador 0,5 cm. y Sy`=900 Kg/cm 2
Pasador
Polea
Eje
Solucin :
Q = Mt / r = 150 Kg cm/(3/2) cm = 100 Kg
max = P/AN = 100/(2/4) = 509.29 Kg/cm2
=Sy/max = 900/509.29
= 1.76
3.8. Hallar la intensidad mxima H de la carga que puede soportar la plataforma rgida de
la figura. Los pasadores en A, B y C tienen un dimetro de 1 cm y Sy= 900 Kg/cm 2
91
A
30
AC
R
C x C
B
40 30 35 30
R
v P
eq
Solucin:
= Arctan(30/40) = 36.86
La carga equivalente
Peq = H 70
Fx = 0 Rx AC Cos = 0 (i
Fy = 0 Ry + AC Sin = Peq (ii
MB = 0 AC Sin 40 = Peq 35 (iii
AC = H(70)35/(Sin 40) = 102,08

H Rx = AC Cos = 81.66 H
Ry = H70 - AC Sin = 8.75 H
R (Rx2 Ry2 ) 82.12H
AC = AC/AN = 102,08H/( 12/4) < 900
Kg/cm2 HAC = 6.92 Kg/cm
O = R/AN = 82,12H/( 12/4) < 900
Kg/cm2 HO = 8.6 Kg/cm
Entonces H = 6.92 Kg/cm.
3.9. La plataforma rgida de la figura est soporta da por dos cables a y b. Hallar el
dimetro del pasador en O si S y= 900 Kg/cm2 y P = 100 Kg
92

Ta Tb
(a)
(b)
Rx

R
l/2 y
l/2
P
P
Solucin :
De 2.12 Ta = 0.24 P = 24 Kg
Tb = 0.36 P = 36.1Kg
Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i
Rx = -12.04 Kg
Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb - P= 0 (ii
Ry = 43.2 Kg
R (Rx2 Ry 2 ) 44.64Kg
O = R/AN = 44.64/(pas2/4) < 900
Kg/cm2 pas = 0.25 cm
3.10. Hallar la fuerza que se necesita para troquelar un disco de 3 cm de dimetro y

0,2 cm de alto . Tomar Sy= 1500 Kg/cm2.
P
Solucin :
max = P/AN > S`ut
A = t = 3 0,2 = 1,88 cm2
P > S`ut A= 1500 Kg/cm 2 1.88 cm2 = 2827.4 Kg
93
3.11. Una escalera esta diseada para soportar una persona de 500 Kg y esta fijada
al piso por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de
los pasadores: Tomar Sy= 900 Kg/cm2.
P P N
60 60
Rx
R
y
Solucin :
Fx = 0 Rx = N (i
Fy = 0 Ry = P (ii
MA = 0 P x Cos 60 N l Sin 60 = 0 (iii
N = P x Cot 60 /l
Rx = N = P x Cot 60 /l
Ry = P
x
R Rx2 Ry2 P 1 ( Cot60)2 l
Mx con x = l
R = 1.15 P
max = R/AN = 1.15 (500)/(2pas2/4) < 900 Kg/cm2
pas = 0.6377 cm
3.12. Una escalera soporta una persona de 500 Kg fijada al piso por dos pasadores
que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dim etro de los pasadores: Tomar Sy=
900 Kg/cm2.
94
P
60
Solucin : Del anterior problema

x
R P 1 (
Cot60)2 l
para x = l/2 R = 1,04 P
max = R/AN = 1,04 (500)/(2pas2/4) < 900 Kg/cm2
pas = 0.606 cm
3.13. La pieza de la figura esta fijada por cuatro pasadores y soporta una carga de P =
3000 Kg Se pide hallar el dimetro mnimo de los pa sadores. Tomar S y= 1100
Kg/cm2.
9 9
A B C D
Solucin :
Por simetra, la carga P se reparte equitativamente entre los cuatro pernos
Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 750 Kg
= F /A < Sy
750Kg/( d2/4) < 1100 Kg/cm2
d > 0.9317 cm
95
3.14. La plataforma de la figura soporta una carga de 100 Kg y esta soportada por 2
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficien te de seguridad en los
pasadores. Tomar Sy= 1100 Kg/cm2.
P=100[kg]
P
M
9 75
Fa Fb
Solucin :
Los pasadores adems de soportar la carga vertical deben soportar el momento que
se origina respecto del centro de los mismos.
Fy = 0 Fa + F b = P (i
MA = 0 P (75+9) = Fb 9 (ii
De i y ii Fb= 933.33 Kg
Fa= - 833.33 Kg
a = Fa /A= 833.33/( 12/4) = 1061.02 Kg/cm2
b = FB /A= 933,33/( 12/4) = 1188.34 Kg/cm2
a = S`y/ a = 1.036 (No hay falla)

b = S`y/ b = 0.925 (Hay falla)
3.15. La plataforma de la figura soporta una carga de 400 Kg y esta soportada por 4
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficien te de seguridad en los
96
P=400 kg
P=400 kg
9 75 M=P(75+9/2)
A B
C D
Solucin :
d = (9 )21/2/2= 6,36
Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 100 Kg (i
Mo = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = M/(d4) (ii
Fa = Fb = Fc = Fd = [400(75+9/2)]/[4(6.36)]= 1250
Kg La composicin da
Fax =-1250 Cos 45 = - 883.88 Kg

Fay =100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg
Fatot= 1181.40 Kg
Fbx =-1250 Cos 45 = - 883.88 Kg
Fby =100+1250 Sin 45 = 983.88 Kg
Fbtot= 1322.60 Kg
Fcx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg
Fcy =100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg
Fctot= 1181.40 Kg
Fdx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg
Fdy =100+1250 Sin 45 = 983.88 kg
Fdtot= 1322.60 Kg
Los pasadores ms solicitados son los b y d, es decir los de la derecha b

= d = F /A= 1322.60/( 12/4) = 1683.98 Kg/cm2
= S`y/ = 0.653 (Hay Falla)
3.16. La plataforma de la figura soporta una carga de 1000 Kg y esta soportada por
un pasador en su extremo izquierdo y dos cables. Se pide el dimetro del pasador O.
Tomar Sy= 900 Kg/cm2.
97
Ta Tb
l/2

Rx
l/2 l/2 P Ry l/2 l/2 P
Solucin :
De 2.11 Ta = 1.405 P = 1405 Kg

Tb = 1.124 P = 1124 Kg
Fx = 0 Rx- TaCos -Tb Cos = 0 (i
Fy = 0 Ry + Ta Sin +Tb Sin -P= 0 (ii
= 45
= 26,56
Rx = 1998.9 Kg
Ry = -1496.9 Kg
R Rx2 Ry2
R = 2497.21 Kg
max = R/AN = 1577.21/(pas2/4) < 900 Kg/cm2
pas = 1.88 cm
98
3.17. Una pieza circular con un dimetro de 1 cm so porta una fuerza cortante de 150
Kg Se piden a) Los esfuerzos para ngulos de 0 a 36 0 con intervalos de 10.y b)
Graficar vs.
3.18. Cuantos remaches de 2 cm. de dimetro se nece sitan para unir dos placas que
deben soportar una fuerza de corte de 1500 Kg Tomar S y= 900 Kg/cm2
P
3.19. Dos placas con un ancho de b = 3 cm y un espesor de e = 0,5 cm. estn unidas
por cordones de soldadura a 45: Se pide hallar la carga mxima que la unin
soportan. Tomar Sy= 900 Kg/cm2
P e
3.20. Una pieza de madera con seccin cuadrada soporta una carga de 1000 Kg y
esta unida a 70 . Se piden las dimensiones. Tomar S y= 200 Kg/cm2
P P
70
3.21. Una polea esta fijada a su eje por medio de un pasador rectangular. El momento
torsor soportado es de 150 Kg cm y el dimetro del eje de 3 cm. Hallar el rea que
debe tener la chaveta. Tomar Sy`=900 Kg/cm 2
Chaveta
Polea
Eje
99
3.22. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo
izquierdo y un cable. Para una intensidad de la carga distribuida de H = 10 Kg/cm. Se
pide hallar los dimetros de los pasadores en A, B y C. Tomar S y= 900 Kg/cm2
A
30
40 30

izquierdo y dos cables. Para una carga horizontal en su extremo derecho de P = 100
Kg, se pide hallar el dimetro del pasador en O. To mar S y= 900 Kg/cm2
30
O
30
60
P
3.24. Que fuerza se necesita para troquelar una pieza de seccin cuadrada de 6 cm
de lado y 0,3 cm de alto. Tomar Sy= 1500 Kg/cm2
3.25. Una escalera soporta una carga distribuida de H = 10 Kg/cm y se fija al piso por
dos pasadores para evitar su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los
100
H
60
3.26. La plataforma de la figura esta soportada por 4 pasadores de dimetro de 1,5

cm y en ella acta una fuerza P. Se pide hallar el val or mximo de P que pueden
soportar los pasadores. Tomar Sy= 900 Kg/cm2.
P
9 9
A B C D
3.27. La plataforma de la figura esta soportada por 4 pasadores con un dimetro de 1

cm y en ella acta una fuerza P = 2000 Kg Se pide e l factor de seguridad en los
pasadores. Tomar Sy= 1100 Kg/cm2
9 90 P = 400 Kg
A B
6
C D
101
3.28. La plataforma de la figura esta soportada por 3 pasadores con un dimetro de 1
cm y en ella acta una fuerza P = 400 Kg Se pide el factor de seguridad en los
P=400 kg
90
A
B C
12

izquierdo y dos cables. Para las cargas en su extremo derecho de P y 3P, se pide
hallar el dimetro del pasador en O. Tomar S y= 900 Kg/cm2 y P = 1000 Kg

3P
l/2 l/2
P

izquierdo y cuatro cables. Para una carga vertical en su extremo derecho de P= 1000
Kg, se pide hallar el dimetro del pasador en O. To mar S y= 900 Kg/cm2.
P
l/2
l/4 l/4 l/4 l/4
102
4.- TORSIN
4.1.- INTRODUCCIN
Una pieza est sometida a cargas de torsin cuando sobre ella estn aplicadas Pares
o Momentos dirigidos a lo largo de su eje centroidal y perpendicularmente a la seccin
transversal (a-a).
M om ento
M om ento
Fig. 4.1 Barra sometida a Cargas de Torsin
Ejemplos reales de elementos sometidos a este tipo de carga son los rboles y ejes
que por lo general tienen movimiento giratorio


3.- Las dimensiones de la seccin transversal son pequeos respecto a la
longitud
al eje axial
de la barra
7.- Las cargas se aplican en el eje de simetra de la seccin transversal
de la viga
8.- Las vigas son relativamente largas y angostas respecto a su peralte
4.2.- ESFUERZOS
Considrese una pieza cilndrica sometida a momentos de torsin en sus extremos.

Las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro (ab) se transforman en
hlices (ab) debido a la rotacin entre secciones.
103
Fig. 4.2 Rotacin entre secciones
Por la ausencia de cargas axiales se concluye que en torsin no aparecen esfuerzos

normales sino nicamente tangenciales.
Fig. 4.3 Elemento Diferencial
Considrese un elemento diferencial de una barra torsionada. El ngulo que giran

sus extremos es d. Adems
AA' rd dy (4.1
BB' Rd Rdy (4.2
r
R (4.3
R
De acuerdo a la ley de Hooke
104
r d
G G R Gr (4.4
R dy
Expresin que muestra que los esfuerzos tangenciales varan linealmente con el
radio, alcanzando su valor mximo en el borde de la seccin:
De la esttica
d d r2dA G d I

Mt (r)dA Gr (r)dA G o (4.5
A A dy dy A dy
De 4.4 y 4.5
Mr
t (4.6
Io
Mt R
max (4.7
Io
Fig. 4.4 Esfuerzos provocados por Torsin
Para evitar la falla

d
Mt R Mt ( 2 ) S ' (4.8
max Io d4 y
32 o
De donde 16Mt (4.9
d3
S y '
4.3.- DEFORMACIONES
El Angulo de la rotacin relativa de las secciones extremas de una barra circular

sujeta a torsin se calcula con 4.5
105

Mt dy (4.10
l GI o
4.4 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES PARA BARRAS CIRCULARES HUECAS
Las ecuaciones 4.7 y 4.10 son validas para barras circulares huecas con la inercia
igual a :
(d2 4 d1 4 ) (r2 4 r1 4 )
Io (4.11
32 2
Fig. 4.5 Barras Huecas
La seccin hueca es ms conveniente que la seccin llena ya que siempre se

requiere menor rea para resistir el mismo esfuerzo. No debe mos confundir rea con
dimetro, ya que para igual resistencia el dimetro de la sec cin maciza ser menor
que el exterior de la hueca. Lo que importa es que an con menor dimetro, la
seccin maciza es siempre ms pesada y por ende ms cara. L o que concluimos
recientemente se debe a que los esfuerzos desarrollados en la parte central de la
seccin maciza son muy pequeos y no tienen un aporte muy significativo, por lo que
para resistir a la torsin las secciones ms convenientes son las huecas.
4.5 SECCIN TUBULAR CERRADA DE PEQUEO ESPESOR
Fig. 4.5 Tubo de Pequeo Espesor
106
Considrese una barra tubular de forma arbitraria. Si su espesor es muy delgado, en
cualquier punto se puede suponer que los esfuerzos cortantes son constantes y que
su direccin es tangente al contorno medio de la seccin
La fuerza en un pequeo elemento tubular es
dF = dA = e ds (4.12
Si elegimos un punto cualquiera del plano de la seccin y llamamos r a la distancia al

mismo de la fuerza dF, el momento
Fig. 4.6 Momento y Esfuerzos

Mt (edS)r
A
(4.13
Fig. 4.7 Fuerzas Axiales
107
Si se asla una porcin tubular, en sus extremos se tienen esfuerzos cortantes
tangenciales que originan a su vez esfuerzos cortantes axiales que por razones de
equilibrio deben dar fuerzas axiales de igual magnitud
T1 1edz 1edz T2
e cte (4.14
Mt erdS (4.15
A
rdS 2dA (4.16
A
Mt 2e dA 2eA (4.17
M
t
(4.18
2eA
A rea que encierra la lnea media de la seccin
4.6 SECCIN RECTANGULAR
La solucin exacta pertenece a la Teora de la Elasticidad. En la figura se muestran

los esfuerzos tangenciales donde los mximos tienen lugar en el centro del lado
mayor.
Fig. 4.7 Distribucin de Esfuerzos en una Barra de seccin Rectangular
Los esfuerzos cortantes mximos y el ngulo especf ico de torsin pueden calcularse
mediante las frmulas 4.17, 4.18 y 4.19 respectivamente. Los coeficientes , y son
funciones de la relacin de lados a/b y se obtienen de la tabla 4.1.
108
Mt2
zy max ab (4.19

zxmax zy max (4.20
Mt
ab3G (4.21
Tabla 4.1 Coeficientes de torsin rectangular
4.7 PROBLEMAS HIPERESTATICOS
Al igual que en la traccin, en torsin hay problemas que no pueden ser resueltos con
las ecuaciones de equilibrio ya que el nmero de in cgnitas es superior al de las
ecuaciones. Estos se conocen como problemas hiperestaticos y para su solucin se
deben incluir ecuaciones adicionales de deformaciones.
109
PROBLEMAS RESUELTOS
4.1. Una pieza cilndrica de Acero de dimetro = 3 cm y largo L=100 cm esta

sometida en sus extremos a una carga de torsin de 1000 Kg cm. Se pide hallar :
a) Los esfuerzos mximos
b) El coeficiente de seguridad si la fluencia es Sy= 960 Kg/cm2
c) Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Solucin :
La inercia es I = 4/32= 7,95 cm4
a) Esfuerzo mximo
max = MtR/Io = 1000(1,5)/7,95
max = 188,62 Kg/cm2
b) Coeficiente de seguridad
= S`y/max = 960/188,62 = 5,08
= 5,08
c) Deformada = Mtl/(GIo) = 1000(100)/(6,67 x 105 7,95)
= 0,0188 rad
4.2. Un tambor cuyo dimetro es 30 cm esta montado sobre un eje y debe levantar
una carga de 1000 Kg Calcular el dimetro del eje. Tomar Sy`= 900 Kg/cm2

30[cm
1000[kg]
Solucin :
El momento Mt = 1000(30)/2 = 15000 Kg cm
110
De 4.9
16M t
d3
Sy '
d = 4,39 cm
4.3. Un motor de 5 Hp esta acoplado por medio de una transmisin a un eje que gira a
30 rpm. Tomando un limite de fluencia de S` y = 900 Kg/cm2 y = 1,5 se pide calcular
el dimetro del eje.
Solucin:
La potencia Pot (CV) = Mt (Kg m) (rad/seg)/ 75

(rad/seg) = (30 rpm) (2 rad / rev) (min/60 s) = 3,14 rad/seg
El momento Mt = 5 (75)/3,14 = 119,36 Kg m = 11942,59 Kg cm
16Mt
De 4.9 d 3 Sy ' = 4,66 cm
Se adopta d = 5 cm
4.4. En el sistema de la figura, se pide el ngulo de deformacin del extremo libre

respecto al empotramiento. El material es acero y las dimensiones estn en cm
120
40 100 [kg]
3
1
Solucin:
Mt = F r = 100(3) = 300 Kg cm
1 = Mt L/(GIo) = 300(120)/(6.67 x 105 34/32) = 0.00678
rad 2 = Mt L/(GIo) = 300(40)/(6.67 x 105 14/32) = 0.182
rad tot = 1 + 2 = 0.189 rad
4.5. Halla el dimetro d y la masa m de un cili ndro slido que tenga la misma
resistencia que otro cilindro del mismo material pero hueco con un dimetro externo
D y un espesor e
111
D
d
e
Solucin:
a) Los esfuerzos de corte deben ser menores a la fluencia

max TR
S y
I
o
T Io
Sy ' R
En el cilindro slido
T d 4 2
Sy ' 32 d (i
En el cilindro hueco
T D4 (D 2e)4 2
Sy ' 32 D (ii
Ya que ambos tienen la misma carga y el mismo material. Igualando i y

ii d 4 D4 (D 2e)4
d D
D4 (D 2e)4 1/ 3 d
D (iii

La masa del cilindro hueco es
Mh
D2 (D 2e)2
4 (iv
La masa del cilindro slido
d 2
D
4 4 2/3
m (D 2e) (v
4 4 D
4.6. Halla el dimetro d y la masa m de un cili ndro slido que tenga la misma
resistencia que otro cilindro del mismo material pero hueco con un dimetro externo D
= 5 cm y un espesor e = 0,3 cm.
112
D
d
e
Solucin:
D 4 (D 2e)4 1/ 3
d
D
a)
d = 3.6849 cm
Mh D2 (D 2e)2
b) Ms d2
(Mh/Ms) = 0.41536
Este resultado indica que el dimetro del cilindro slido es menor que el del hueco
pero que la pieza hueca solo pesa el 41,64 % de la pieza slida.
4.7. En el sistema de la figura se calcular

a) El esfuerzo cortante mximo
b) La deformada total
60
T=1000 kg cm
dy
1000
90
Solucin:
El dimetro d(y) = - (30/1000) y + 90

y=0 d = 90
y = 1000 d = 60
a) El esfuerzo mximo se presenta en la seccin con menor rea (y=1000)

max = 16 Mt/( d 3 ) = 16(1000)/ [ (60)3]
max = 0,0235 Kg/cm2
113
b) La deformada
h 1000
Mt dy 1000(32) dy
G (0,03y 90)
4
0 GI o 0
= 0.368717 /G
4.8. En el sistema de la figura se pide

calcular a) El esfuerzo cortante mximo
b) La deformada total
60
45
T=1000 kg cm
dy
1000
15
90
Solucin :
Las ecuaciones de los dimetros externo e interno s on :
D(y) = - (30/1000) y + 90
d(y) = (30/1000) y + 15
h 30 4 30 4
La inercia I0

1000
y 90
1000
y 15
32
dy
a) El esfuerzo mximo se presenta en la menor inerc ia y = 1000
Io min = ( 604 - 454)/32= 869767.09 cm4

max = MtR/Io = (1000)(30)/ 869767.09
max = 0,0344 Kg/cm2
b) La deformada
h Mt 1000 1000(32)

0
GIo dy 0 G ( 0,03y 90) (0,03y 15) dy
4 4

114
= 0,4145 /G
4.9. La pieza de la figura tiene una forma semiesfrica truncada, con un dimetro en
la base de 60 cm y una altura de 20 cm. Para un momento torsor T aplicado en su
parte superior, se pide la deformacin angular.
T y
20[cm
]
x
60[cm]
Solucin:
Definiendo un sistema de coordenadas en la base. La ecuacin del crculo es:
x2+y2 = 302
El dimetro d 2x 2 (302 y2 )
20 20

T32dy

T2
dy

4 2 2 2
0
h
G 2(302 y2)1/2
20
G 0 (30 y )
Mt dy Mt (32) dy

4
0 GIo 0
G 2 (30 y ) 2 2
= 2,3634 10-5 Mt / G
4.10. La pieza de la figura esta formada por dos semiesferas truncadas con dimetros
de 60 y 30 cm en sus bases. Para un momento torsor T aplicado en la seccin
comn, se pide hallar los momentos de reaccin en A y B
115
30[cm] Tb
B B
T T 2
40[cm]
y 1
x
A A
60[cm]
Ta
Solucin:
M = 0 Ta + Tb = T (i
Sistema hiperestatico con una ecuacin y dos incgnitas. La ec de deformadas
t = 1+ 2 = 0
Con el sistema de coordenadas en la base, las ec de los crculos y dimetros son:
x2 + y2 = 302
x2 + (y - 40)2=152
d1 = 2x = 2(302-y2)1/2
d2 = 2x = 2[152-(y-40)2]1/2
Los dimetros se igualan cuando
d1 = 2(302 - y2)1/2 = d2 = 2[152-(y-

40)2]1/2 y = 28,43
T a (1.309 )10 4
28 .43
T a 32 dy
1 2 2 1/ 2 4 G
0 G 2(30 y)
40 (Ta T )32dy (Ta T )(2.761)104

2 4
G 2(15
2 2 1/ 2
28,43 ( y 40) ) G
4 4
T Ta (1.309 )10 (Ta T )(2.761)10
0
G G
De donde Ta = 0,678 T
Tb = 0,322 T
4.11. Determinar la deformacin total que se produce en la barra de la figura que

consta de dos tramos, una cilndrica y otra cnica, sometida a la accin de un
momento torsor T en su extremo libre. Tomar D = 10 cm y l = 50 cm.
116
T
D/3
D/2 D
l/2 l/2
x
l/2
Solucin:
Tdx Tdx 2 Tdx
l2 ll 3l GI
0 GI o1 2 GI o2 l o3 (i
0 < x < l/2 ext = D/2
int = D/3
Io1 ( D / 2)4 ( D / 3)4

3
2 (ii
l/2<x<l ext = (D/2) (x/l)+ D/4
int = D/3
4
Dx D D
(
4
)
2l 4 3
I
o2 32 (iii
l < x < 3l/2 ext= (D/2) (x/l)+ D/4
=0
int
4
Dx D

I 2l 4
o3 32 (IV
T32 l/2 dx l dx 3l
2 dx
l

GD 0
4 4 4 4 4
1 1 2 x 1
4
1 l x 1

Reemplazando 2 3 2l 4 3 2l 4 (V
= 0.51 T/G
4.12. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
117
y
D Dx d
x
dx
x T
l
Solucin:
La variacin del dimetro en funcin de x es cuadr tica
D = Ax2 + B
para x=0 D=d

x=l D=D
Dd 2
D
x x d
resolviendo l2
l Tdx
0 GIo
l
T32dx

0 Dd 2
4
G ( )x d
l2
Dd
10Atan
Tl d(D d) 10 20 16

G d 3 d(D d) d 3 D 3d 2 D2 3dD3
l Tdx l T 32dx
4
0GI
o
0 Dd m
G ( m )x d
l
4.13. Determinar la deformacin angular de la pieza de seccin circular, sometida a
las cargas de torsin mostradas en la figura. Tomar D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm;
Mt = 7000 kgm; G = 7.648x105 kg/cm2
118
3M t 2Mt Mt
D d
l/4 l/4 l/4 l/4 x
Solucin:
D2
D
d 1x D x d D
d dx
x
x
D1 2(d D)x D
l
D2 2(D d)x D 2d
l
l/4 l/2 3l / 4 l/4
M t 32 Mt 32 Mt 32 2Mt 32
4 dx 4 dx 4 dx 4 dx
0 GD1 l/4 GD1 l/2 GD2 0 GD2
2 2 2 2 2
4Dd 7d )
2 2 2
Mtl 16(7D 4Dd d ) 16(7D 32Dd 37d ) 16(D 32(7D 4Dd d )
3 3 3 3 3 3 3 3
G 3D (Dd) 3(D2d) (D3d) 3d (Dd) 3D (Dd)
= - 4.283 Mt/G
4.14. Calcular la deformacin angular del eje circular de la figura. Tomar D = 20 cm; l
= 50 cm Gac = 7.64x105 kg/cm2; Gal = 2.65x105 kg/cm2; Gcu = 4.1x105kg/cm2; Mt =
2000 Kgcm
3Mt
Mt
2Mt
G cu
D G Ac D /2 G al D /3
l l l
x
Solucin:
l 2Mt 32 2l (2Mt Mt )32 3l (2Mt Mt 3Mt )32
G (D / 3) 4 dx G (D / 2) 4 dx G (D) 4 dx
0 cu l al 2l ac
119
M t l 2(32)(81) 1(32)(16) 4(32)(1)
G G G
D 4 cu al ac
= 5.866 x 10-5 rad
4.15. Hallar la deformacin de la pieza troncocnica y cilndrica hueca mostrada en la

figura. Tomar D = 20cm, d = 5 cm, Mt = 8000 Kgcm, G = 7.6x105 Kg/cm 2.
2Mt Mt
D d d/2 D/2
l
l
x
Solucin:
0<x<l Dext = D/2 dint = d/2
d
l < x < 2l Dext = (Dx)/(2l) int = (dx)/(2l)
l 2l
Mt 32 Mt 32
D d 4 4 dx 4
Dx dx
4
dx
0 l
G G
2 2 2l 2l
Integrando
= 7.243 x 10-4 Mt/G
4.16. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la

figura. Evaluar el resultado cuando d = D/2 ;
5Mt
Mt
D
2D
d
l l
x
Solucin :
M = 0 Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0 (i
D M
0<x<l 1 = D (l + x)/l t1 = Mt
M
l < x < 2l D2 = D (3l - x)/l t2 = -4Mt
120
l 2l
Mt132 Mt232
G (D 4 d 4) dx
1
G (D 4 d 4) dx
2
0 l

9.195M l G D4
t simplificando
4.17. Hallar la deformacin angular del sistema. Tomar H=3R/4 y R=5 cm
Mt
h
4Mt
h
R y
Solucin :
Definiendo un sistema de coordenadas en la base de la

esfera x2 + y2 = R2
D1 (y) 2x 2 R2 y2
Cuando y = h = 3R/4 D1 = D2
D2 2 R2 h2 7 R/2
3R / 4 3R / 2
3Mt 32 Mt 32
dy dy
GD (y) 4 GD (y)
4
0 1
3R / 4 2
3R / 4 3M t 32 3R / 2
M t 32(16)
dy dy
0 G 2 4 (R 2 y 2 ) 2
3R / 4 G 49R 4
M t 3ln 7 36 M t 512 3

evaluando G 2R3 7R3 G 49R3 4
4.18. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del eje de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kgcm/cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
121
mo
4D
5D
x
Ma Mb
a a
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = mo a
El sistema es hiperestatico con una ecuacin y dos incgnitas. De las deformadas
= + =0
total 1 2
a 2a
(M a mo x)32 (M a mo a)32
4 dx 4 dx 0
0 G (5D) a G (4D)
a
(Ma mo 2 ) (M a m a)
o
0
(5)4 (4)4
Entonces Ma = 0.8547 moa
Mb = 0.1452 moa
4.19. Hallar la longitud que debe tener un eje macizo de acero de d=13 mm de
dimetro para que sus extremos giren 90 uno respec to del otro. No se debe rebasar
un esfuerzo cortante permisible de Sy = 713.8 kg/cm2, y G = 8.1573x105 kg/cm2.

max
d
Solucin :
Las ecuaciones de deformacin y esfuerzo

Ml
t
GIo
Mtr
max
I
o
122
rG
l
De ambas max
l = 116.68 m
4.20. La barra de la figura tiene seccin transversal circular slida en el tramo AB, y
seccin transversal circular hueca en el tramo BC. Obtener la expresin de la relacin
a/L tal que los momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.
A B
d D d
a
L
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = 2Ma = 2Mb = Mt (i El sistema es hiperestatico. La
ecuacin de deformacin es :
tot = 1 + 2 = 0
Maa32 (Ma Mt )(l a)32

4 4 4
Gd G (D d ) 0
4
d Mt (l a)
Ma 4 4 4
resolviendo (aD 2ad d l) (ii
2d 4 M t (l a)
De i y ii (aD4 2ad 4 d 4l) M t
(a / l) = (d / D)4
4.21. La barra circular de la figura est empotrada en sus extremos. Sobre ella acta
un Par de Torsin distribuido q(x) en toda su longitud con intensidad cero en A y qo
en B. Se piden los momentos de reaccin Ma y Mb.
123
q(x)
Ma M b
x
L

qox
q(x)
L
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = Mt (i
El sistema es hiperestatico. La ecuacin de deformacin es :
tot = 0
l
[M a q(x)x]
GI o dx 0
0
resolviendo con
q(x) = qox/l
Ma = qo l / 3
Mb = qo l / 6
4.22. Una pieza est conformada por dos materiales, la exterior de acero y la interior
de latn. Si los dimetros externo e interno son 75 y 60 mm respectivamente y
asumiendo los esfuerzos permisibles como a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y
latn respectivamente, se pide hallar el momento mximo de torsin que puede
aplicarse a la pieza. (Ga=80 Gpa Gl= 36 Gpa)
Mp
Latn
dD
L
Acero
Solucin :
=
laton acero
124
M l32 M l32
laton acero

4 4 4
Gd G (D d ) (i
M =M +M (ii
tot laton acero
M G d4
M t laton
4 4
laton
Gacero D Glatond
4
MG D
M G D
t acero
acero 4
acero 4 Glatond
Los esfuerzos permisibles par cada barra son:
Mlaton(d / 2)32
d 4
laton
Macero (D / 2)32
acero 4 4
(D d )
4 4 4 4
Mt acero (GaceroD Glatond ) (D d )
5
16G D
acero
laton (Gacero D4 Glaton d 4 )
Mt
16G d
laton
remplazando Mt = 4.749 x 103 Nm para el acero
Mt = 1.363 x 104 Nm para el latn
Luego Mt = 4.749 x 103 Nm
125
4.23. Hallar el dimetro de una pieza cilndrica de Acero con un largo de 100 cm para
que pueda soportar un momento de 1000 Kg cm. Tomar Sy= 960 Kg/cm 2, y = 2.
Hallar adems la deformacin.
4.24. Un tambor de una maquina de elevacin tiene un dimetro de 30 cm y se

encuentra montado sobre un eje con un dimetro de 3 cm con Sy`= 900 Kg/cm 2. Se
pide hallar el peso mximo que puede levantar.
4.25. Un eje gira a 120 rpm y esta acoplado a un motor de 9 Hp por medio de una
transmisin. Si el material tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm 2. Para = 2 se pide
calcular el dimetro del eje.
4.26. Hallar el ngulo de torsin del extremo libre respecto al extremo fijo del sistema
de la figura. El material es acero y las dimensiones estn en cm.
150
60 150 [kg]
6
3
12
4.27. La pieza de la figura tiene forma cnica truncada. Se pide hallar la deformada
total y el esfuerzo mximo
d
d/2
T=1000[kg.cm]
4.28. Hallar la deformada total y el esfuerzo mxim o en el sistema de la figura
126
T=1000[kg.cm]
d
H
d
H
T=1000[kg.cm]
D 90[cm] ; d 45[cm]
ext int T=1000[kg-cm]
A
1000 dy
[cm]
A
y
Dext 60[cm] ; dint 30[cm]
4.31. Una pieza tiene la forma de cascaron semiesfrica truncada de dimetro 60 cm,
altura 20 cm y espesor 3 cm. Hallar la deformada angular para un momento torsor
aplicado en su parte superior de T.
127
3
T
20[cm
]
60[cm
]
4.32. Hallar las reacciones en A y B en el sistema de la figura
B 30[cm]
25[cm]
40[cm] T
y
x
A
60[cm]
4.33. Se pide hallar las reacciones en las paredes para el sistema de la figura
T 4T
60 30
A B
50 30 10 40
4.34. En el sistema de la figura se pide hallar las reacciones en las paredes. Las
dimensiones estn en cm
128
T 60
45
30
9

30 20 45
45
4.35. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos.
Tomar D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm 2 y P=2000 Kg
T
D/3
D/2
l/2 l/2
l/2
4.36. Para el sistema de la figura se pide hallar las reacciones. Tomar D=10cm;
d=3cm; l = 150 cm; Mt = 7000 kgm; G = 7.648x105kg/cm2
Mt 3M t
d D
A l/4 l/4 l/4 l/4 B
4.37. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuacin. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; M t = 7000kgm; G
= 7.648x105kg/cm2
129
Mt 3Mt
d D
A l/4 l/4 l/4 l/4 B

4.38. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuacin. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; M t = 7000kgm; G
= 7.648x105 kg/cm2
M
t 3Mt
d D
A l/5 l/5 l/5 l/5 l/5

B
4.39. Hallar la deformacin de la pieza troncocnica hueca mostrada en la figura.

Tomar D = 20 cm, d = 5 cm, Mt = 8000 kgcm y G = 7.6x10 5 kg/cm2
Mt 3Mt
d D
A l/5 l/5 l/5
4.40. Hallar las reacciones en los extremos del sistema de la figura.
130
5 4 3 2 1
2Mt Mt 5Mt
D D/2 D/8
M
M b
a l/3 l/3 l/3
4.41. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la

figura. Evaluar el resultado cuando d = D/2 y e = D/9
Mt 3M t
d D e
A B
l/4 l/4 l/2
4.42.Hallar la deformacin angular de la figura. Tomar H = 3/4R, R = 15 cm y d = 3
d
M
t
h
3M t
R h
4.43. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del bloque de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kgcm / cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
131
m
d D
A l/2 l/2 B
4.44. Hallar la longitud que debe tener una barra hueca de acero de D=1.5 cm y d=0.5
cm de dimetros para que sus extremos giren 30 uno respecto del otro. No se debe
rebasar un esfuerzo cortante permisible de 713.8 kg/cm 2, y G = 8.1573x105 kg/cm2.
4.45. La barra cnica de la figura tiene seccin transversal circular. Obtener la

expresin de la relacin a/L tal que los momentos de reaccin en los apoyos sean
iguales.
Mt
d D
a
L
4.46. La barra circular. de la figura, est empotra da en ambos extremos. Sobre ella
acta un par de Torsin distribuido q(x) que acta a lo largo de su longitud, y vara de
intensidad desde cero en A hasta qo en B parabolicamente. Calcular los momentos
de reaccin Ma y Mb.
q(x)
A B
132
4.47. Un cono macizo est constituida por dos mater iales, uno exterior, de acero y
otro interior cilndrico de latn, como se muestra en la figura. Si se supone que los
esfuerzos permisibles son a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn
respectivamente, determinar el momento mximo de to rsin permisible que puede
aplicarse a la barra. (Ga = 80 Gpa Gl = 36 Gpa) D = 15 cm
D D/4 D/2
133
5.- FLEXIN
Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1.- INTRODUCCIN
Un elemento est sometido a cargas de flexin cuando soporta fuerzas y momentos

externos con direccin perpendicular a la de su eje centroidal
Fuerza
Momento
Fig. 5.1 Viga sometida a cargas de flexin
Los elementos sometidos a flexin se denominan vigas y los puentes, pasarelas y

losas son ejemplos reales de este tipo de solicitacin

de las siguientes condiciones:

3.- Las dimensiones de la seccin transversal son pequeos respecto a la
longitud
al eje axial
de la viga
7.- El modulo de Young es el mismo para traccin y compresin.
8.- Las cargas se aplican en el eje de simetra de la seccin transversal
de la viga
9.- Las cargas y las reacciones en los apoyos act an perpendicularmente
al eje de la viga.
10.- Las vigas son relativamente largas y angostas respecto a su peralte
5.2.- CARGAS PUNTUALES Y DISTRIBUIDAS
Las cargas pueden clasificarse como puntuales y distribuidas
134
Fig. 5.2 Cargas Puntuales y Distribuidas
5.2.1.- Cargas Puntuales

Una carga es puntual cuando actan en un punto. Est as cargas son ideales sin
embargo las cargas aplicadas en reas pequeas pueden suponerse como puntuales.
As, las reacciones en las llantas de los vehculos automotores; las fuerzas que
soportan los miembros de las estructuras metlicas, las fuerzas que soportan los
cables se pueden idealizar como puntuales
5.2.2.- Cargas Distribuidas

Una carga es distribuida cuando actan en reas no muy pequeas. La fuerza del
viento, el peso, la presin que los lquidos ejercen sobre superficies sumergidas, etc.,
son ejemplos de cargas distribuidas.
5.2.3.-.- Cargas equivalentes

Las cargas distribuidas que soportan las vigas, frecuentemente deben ser
reemplazadas por otras puntuales denominadas equivalentes de modo que
produzcan idnticos efectos en los extremos de la viga.
Considrese una viga que soporta el peso de un material distribuido
x
0 x
dx
Fig. 5.3 Carga sobre un elemento diferencial
En un elemento infinitesimal se puede suponer la altura constante h(x) y su peso es :
dw = dV = h(x) dx dz (5.1
donde es el peso especifico del material

h(x) es la altura de la carga en la posicin x
dx es el ancho del elemento diferencial
135
dz es la profundidad de la viga
Llamando p(x) = h(x) dz

l
P
Integrando eq p(x)dx Area (5.2
0
El momento en el extremo izquierdo originado por la carga distribuida sobre un

elemento diferencial es :
dMo = dw (x) (5.3

l
Integrando Mo p(x)xdx Peq Xeq (5.4

0
Ya que los momentos en los extremos de la viga originados por la carga puntual
equivalente y por la carga distribuida deben ser iguales.
l
p(x)xdx _
0
X eq l X
p(x)dx
0 (5.5
De 5.2 y 5.5 se concluye que :
- La magnitud de la carga puntual equivalente es el rea de la carga distribuida

- La ubicacin de la carga puntual equivalente es el centro de gravedad de la carga
distribuida
5.3.- REACCIONES EN APOYOS
5.3.1.- Tipos de Apoyos
Los apoyos sobre los que se apoyan las vigas se clasifican en : a) Apoyo mvil, b)
Apoyo fijo y c) Empotramiento
Rx
Mr
Rx Ry
Ry (a) Ry (b) (c)
Fig. 5.4 Tipos de Apoyos
136
a) Apoyo Mvil.- Es un apoyo que restringe el movimiento vertical pero no el
horizontal ni el de rotacin. Este tipo de apoyo ejerce solo reacciones verticales. Un
rodillo es un ejemplo de este tipo de apoyo.
b) Apoyo Fijo.- Es un apoyo que restringe los movimientos vertical y horizontal pero
no el de rotacin. Este tipo de apoyo ejerce reacciones verticales y horizontales. Una
bisagra es un ejemplo de un apoyo fijo.
c) Empotramiento.- Es un apoyo que restringe los movimientos vertical, horizontal y

de rotacin. El apoyo ejerce reacciones verticales, horizontales y momentos.
5.3.2.- Tipos de Vigas
Las vigas pueden clasificarse en funcin a sus apoyos en:
a) Simplemente apoyada.- Cuando la viga descansa sobre un apoyo mvil y otro fijo.
b) Simplemente empotrada.- Es aquella que tiene uno de sus extremos empotrado.
c) Con apoyos mltiples.- Las vigas que tenga mas d e un apoyo fijo y otro mvil o un
empotramiento, tiene apoyos mltiples y su clculo es hiperestatico.
(a) (b) (c)
Fig. 5.5 Tipos de Vigas

5.3.3.- Clculo de reacciones
Las reacciones (fuerzas y momentos) que aparecen en los apoyos sobre los que
descansa una viga, se calculan con las ecuaciones de la esttica.

M 0 F 0
(5.6
Para el clculo de las reacciones las cargas distri buidas previamente deben ser
reemplazadas por sus cargas puntuales equivalentes. Las vigas con mltiples apoyos
son hiperestaticas y sern analizadas posteriorment e.
5.4.- MOMENTO FLECTOR Y FUERZA DE CORTE
Como se vio en el capitulo 1, en cualquier seccin interna de un cuerpo en equilibrio

sometido a la accin de fuerzas y momentos externos, aparecen internamente una
fuerza y un momento que equilibran las cargas externas.
137
P1
Fuerza Interna
P2
Momento Interno
M2 M1
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
Fig. 5.6 Fuerza y Momento Internos
La fuerza y el momento internos pueden descomponerse en una componente

tangencial o paralela a la seccin y en otra normal o perpendicular a ella. Las
componentes tangenciales de la fuerza y del momento, son respectivamente la fuerza
cortante y el momento flector.
Fig. 5.7 Fuerza Cortante y Momento Flector
5.5.- RELACIN ENTRE EL MOMENTO FLECTOR Y LA FUERZA CORTANTE
En un elemento diferencial de viga la carga puede ser considerada constante.

Adoptando las direcciones de la figura para el momento flector y la fuerza cortante.
P eq
M M+dM
Q dx Q+dQ
Fig. 5.8 Cargas sobre un elemento diferencial
Peq= p(x) dx (5.7

Fy = 0 Q = (q+dQ) + p(x)dx
dQ/dx=-p(x) (5.8
138
Mder = 0 M - Peq dx/2 + Q dx - (M+dM) = 0 (5.9
M (p dx)dx/2 + Q dx - M - dM=0 (5.10
dM/dx= Q (5.11
De 5.8 y 5.11 d2M /dx2 = -p (5.12
Resumiendo, la funcin de la fuerza cortante es igual a la derivada de la funcin del

momento flector y la funcin de la carga es igual a la derivada de la funcin de la
fuerza cortante.
5.6.- CALCULO DEL MOMENTO FLECTOR Y LA FUERZA CORTANTE
Para el clculo del Momento Flector y la Fuerza Cor tante se emplean generalmente
dos mtodos: El clculo esttico y el clculo por i ntegracin.
5.6.1.- Calculo esttico
Con este mtodo se realizan cortes imaginarios en la viga. El momento flector y la

fuerza de corte se hallan aplicando las ecuaciones de la esttica

F 0 M 0
(5.13
5.6.2.- Clculo por integracin
Con este mtodo el momento flector y la fuerza cortante se calculan aplicando las
ecuaciones 5.8, 5.11 y 5.12.,As integrando una vez la funcin de la carga se obtiene
la funcin de la Fuerza Cortante e integrando dos veces la funcin de la carga se
obtiene la funcin del Momento Flector.
Las integraciones originan constantes que deben hallarse con las condiciones de
borde, mismas que se describen a continuacin
Peq
Peq
Mr Mr
M M(x)
Rx (x) Rx
x l-x
R Q Rv
v Q
Fig. 5.8 Valores de Q y M en los extremos
En la figura izquierda si x 0, Peq 0 y de la esttica Q = R v y M = - Mr
139
En la figura derecha si x l, Peq 0 y de la esttica Q = - R v y M = - Mr
a) Extremo izquierdo empotrado Q = Ry y M = - Mr (5.15

b) Extremo derecho libre Q= 0 y M= 0 (5.16
c) Extremo derecho empotrado Q = - Ry y M = - Mr (5.17
d) Extremo izquierdo libre Q= 0 y M= 0 (5.18
e) Extremo izquierdo con apoyo fijo o mvil Q = Ry y M= 0 (5.19
f) Extremo derecho con apoyo fijo o mvil Q = - Ry y M= 0 (5.20
5.6.3.- Funciones de Singularidad
Las funciones de singularidad se emplean para integrar cargas puntuales
140
Funcion Forma Valor
<x-a>-2
<x-a>-2 = 1 si x=a
Momento Puntual x <x-a>-2 = 0 si x<>a
<x-a>-2dx = <x-a>-1
a x
<x-a>-1
<x-a>-1 = 1 si x=a
Fuerza Puntual x <x-a>-1 = 0 si x<>a

<x-a>-1dx = <x-a>0
a x
<x-a>0
<x-a>0 = 0 si x<a
Carga Constante x <x-a>0 = 1 si x>=a
<x-a>0dx = <x-a>1
a x
<x-a>1
<x-a>1= 0 si x<a
Carga Lineal x <x-a>1= (x-a) si x>=a
<x-a>1dx = <x-a>2/2

a x
<x-a>2
<x-a>2 = 0 si x<a
Parabola de Grado 2 x <x-a>2 = (x-a)2 si x>=a
<x-a>2dx = <x-a>3/3

a x
141
PROBLEMAS RESUELTOS
5.1. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida cuya

funcin es p(x)= H(x/l)n.
xn
l
l(n1) l
Peq W
H l
dx H
(n 1)l
n H
(n 1)
Solucin: 0
xn
l
(n2)
H l xdx H
l
n
(n 1)l
Xeq 0
(n 2)l

l l (n 2)
H (n 1) H (n 1)
5.2. Analizar los resultados del 5.1, para diferentes valores de
n Solucin :
Cuando n = 0 carga constante
Cuando n = 1 carga triangular
Cuando n = 2 carga parabolica
Cuando 0<n<1 carga parabolica inv
5.3. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente apoyada.
Peq
H H
A B A B
xeq
l
l
Solucin :
Peq = rea = Hl/2
xeq = CG = 2l/3
142
MA = 0 Peq xeq RB l=0 RB
= Hl/3
MB = 0 RA l - Peq (l - xeq) =0 RA
= Hl/6
mtodo de cortes
Peq
p=Hx/l
A M
x
eq Q
x
Peq = rea = Hx 2/2l

xeq = CG = 2x/3
Mcorte = 0 RA x- Peq (x xeq) M = 0 M
= (Hl/6)x (Hx2/2l)(x/3)
M = Hlx(1- x2/l2)/6 (i
Fy = 0 RA - Peq Q = 0
Q = Hl/6 Hx2/2l
Q = H (l/6 x2/2l) (ii
b) mtodo de la doble integracin
p = Hx/l
Integrando Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
Las condiciones de borde
x=0M=0 c2 = 0
x=lM=0 0 = -Hl2/6 +c1l
c1 = Hl/6
de donde Q = - Hx2/2l + Hl/6 (iii
M = -Hx3/6l + Hlx/6 (iv
c) mtodo de la doble integracin de funciones singulares
p(x) = Ra <x> -1- (H/l)<x>1 + Rb<x-l> -1 p(x)

= (Hl/6)<x> -1- (H/l)<x>1+(Hl/3)<x-l> -1
143
Integrando y aplicando las propiedades de las funciones de singularidad
Q= Hl/6<x>0- (H/2l)<x>2+(Hl/3)<x-l>0
M= (Hl/6)<x>1- (H/6l)<x>3+(Hl/3)<x-l>1
Cuando 0 < x < l

<x>1 = x
<x>3 = x
<x-l>1 = 0
Q= Hl/6 - (Hx2/2l) (v
M=Hlx/6 Hx3/6l (vi
Los resultados son idnticos por todos los mtodos
5.4. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
Peq
p(x)=Hx2/l2
H
A B A
x
L RA eq
Solucin :
De 2 Peq = Hl/3
xeq = 3l/4
Ma = 0 Peq xeq - Rb l = 0
Rb = (Hl/3)(3l/4)/l
Rb = Hl/4
Mb = 0 Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra = (Hl/3)(l - 3l/4)/l
Ra = Hl/12
Prueba Ra + Rb = Hl/4 + Hl/12 = 4HL/12 = Hl/3 = Peq OK
a) mtodo de cortes
Peq
p(x)=Hx2/l2
A M
x
RA eq Q
x
144
2 x3
x x
W
dx H
Peq H
l 3l 2
0
2
x x 4
H xdx H x
X 0 l 4l 2 3x
eq
x3 x3 4
H 2 H
3l 3l 2
Fy = 0 Ra - Peq - Q = 0
Q = Ra Peq = Hl/12- Hx3/3l2 (i
Mcorte = 0 Ra x - Peq (x - xeq) M = 0

M = (Hl/12)x-(Hx3/3l2)(x/4)
M = Hlx/12 - (Hx4/12l2) (ii
Prueba :
x=0 Q = Hl/12 = Ra Ok
x=l Q = Hl/12 - Hl/3 = -3Hl/12 = -Hl/4 = -Rb Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M = Hl2/12-(Hl/3)(l/4) = 0 Ok
3
M Hl Hx
- 2 Q
Finalmente x 12 3l Ok
p = H(x/l)2
Integrando Q = -Hx3/3l2 + c1
Integrando M = -Hx4/12l2 + c1x + c2
x=0M=0 0 = c2
x=lM=0 0 = -Hl2/12 + c1l
c1 = Hl/12
De donde Q= -Hx3/3l2 + Hl/12 (iii

M=-Hx4/12l2 + Hl/12x (iv
Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo.
5.5. Una viga simplemente apoyada tiene una carga distribuida cuya funcin p(x) =
H(x/l)n . a) Hallar la carga equivalente b) Hallar las reacciones y c) Hallar el momento
flector y la fuerza cortante
145
p =H(x/ l)n
(x) Peq
H
A B A
L x
RA eq RB
Solucin :
n
l x l(n1) l
Peq W H dx H n H
0 l (n 1)l (n 1)
n
l x l(n2)
H xdx H
l n
0 (n 2)l (n 1)l
Xeq
l l (n 2)
H H
(n 1) (n 1)
Ma = 0 Peq xeq-Rb l =0
Rb= Hl/(n+2)
Mb = 0 Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra= Hl/(n+2)(n+1)
Prueba Ra + Rb= Hl/(n+1)= Peq OK
Mtodo de cortes
Peq
p =H(x/l)n
(x)
A M
x
RA eq Q
x
x x n (n2)
H xdx H x
l n
0 (n 2)l (n 1)x
Xeq
x(n1) (n 2)
H x
(n1)
H
n n
(n 1)l (n 1)l
x xn x(n1)
Peq W
H
l
dx H
(n 1)ln
0
Fy = 0 Ra - Peq - Q =0
n1
Q H l x
n
(n 1) n 2 l (i
146
Mcorte = 0 Ra x - Peq (x - xeq) M = 0
n1
M Hx l x
n
(n 2)(n 1) l (ii
Verificacin
x=0 Q = Hl/(n+1)(n+2) = Ra Ok
x=l Q = Hl/(n+1)(n+2) - Hl/(n+1) = -Hl/(n+2) = -Rb Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M=0 Ok
M
Q
Finalmente x Ok
p = H(x/l)n
Hx(n1)
c1
Q n
Integrando l (n 1) (i
(n2)
M
Hx ln (n 2)(n 1) c1x c 2
(ii
Condiciones de borde
x=0M=0 0 = c2
x=lM=0 0 = -Hl2/(n+2)(n+1) + c1l
c1 = Hl/(n+2)(n+1)
n1
Q H l x
n
De donde (n 1) n 2 l (i
n1
M Hx l x
n
(n 2)(n 1) l (ii
Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo. No se aplica el mtodo de
doble integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.6. Una viga simplemente apoyada tiene una carga cuya funcin p(x) = H(x/l)n. Hallar
el momento flector y la fuerza cortante mximos.
147
Peq
H
A B A
x
R eq
L A
R
B
Solucin : Del anterior problema

n1
Q H l x
n
(n 1) n 2 l
Cuando x = l Qmax = - Rb = - Hl/(n+2)
n1
M Hx l x
n
(n 2)(n 1) l
Mximo cuando Q = 0
Q H x 0
n1
l
(n 1) n 2 ln
l (n+1)/ (n+2) = x(n+1)
x = l/ (n+2)1/(n+1)
Hl2
M
max (n 2)(n2)/(n1) (n 2)
Hl2
M
max (n 2)(2n3) /(n1)
5.7. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada
con una carga cuya funcin p(x) = H(1-x/l)n
H p(x)=H(1-x/l)n
A B
RA l RB
Solucin : Este problema es el conjugado del problema anterior y basta reemplazar en

los resultados obtenidos x por su complemento (l x)
Carga p = H(l - x)/ln = H (1 - x/l)n (i
Fuerza Cortante
148
n1
H l (l x)
Q
n
(n 1) n 2 l (ii
Momento Flector
H (l x) (l x)
n1
M l
n
(n 2)(n 1) l (iii
5.8. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente empotrada.
Peq
H
M
o
x
l R eq R
Solucin :
Peq = Area = Hl/2
xeq = CG = 2l/3
Mo = 0 Peq (l - xeq ) Mr = 0
Mr = - Hl2 /6
Fy = 0 R - Peq =0
R = Hl/2
mtodo de cortes
Peq
p(x)=Hx/l
M
x
eq
Q
x
Peq = rea = Hx 2/2l
xeq = CG = 2x/3
Mcorte = 0 Peq (x xeq) + M = 0
M = (Hx2/2l)(x/3)
M = Hx3 /6l (I
Fy = 0 - Peq Q = 0 Q =
Hx2/2l (ii
149
p = Hx/l
Integrando Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
Condiciones de borde
x=0M=0 c2 = 0
x=0Q=0 c1 = 0
De donde Q = -Hx2/2l (iii

M = -Hx3/6l (iv
c) mtodo de la doble integracin de funciones singulares
p(x) = (H/l)<x>1 + R<x-l> -1

p(x) = (H/l)<x>1+(Hl/2)<x-l> -1
Integrando y aplicando las propiedades de funciones de singularidad
Q= - (H/2l)<x>2+(Hl/2)<x-l>0
M= - (H/6l)<x>3+(Hl/2)<x-l>1
Cuando 0 < x <
l <x>1 = x
<x>3 = x
<x-l>1= 0
Q= - (Hx2/2l) (v
y M= Hx3/6l (vi
Los resultados son los mismos por todos los mtodos
figura
Peq
p(x)=H(x/l)2 H p =H(x/l)2
(x)
M
o
l R x
eq
Solucin :
Peq= Hl/3
xeq= 3l/4
150
Mo = 0 Peq (l - xeq) = - Mr
Mr=Hl2 /12
Fy = 0 R - Peq =0
R = (Hl/3)
a) mtodo de cortes
Peq
2
p(x)=H(x/l)
M
x
eq Q
x
2 3
x x x
Peq W
0 Hl dx H
3l
2
x x2
Xeq
H xdx x
4
l H
4l2
0
3x
Hx H x 4
3 3
Fy = 0 - Peq - Q = 0
Q = -Hx3/3l2 (i
M =0
corte - Peq (x - xeq) M = 0
M = -(Hx3/3l2)(x/4) = - (Hx4/12l2) (ii
Verificacin
x=0 Q=0 Ok
x=l Q = -Hl/3 = -Rb Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M = Hl2/12 = Mr Ok
3
M - Hx Q
Finalmente x 3l2 Ok
p = H(x/l)2
Integrando Q = -Hx3/3l2 + c1
M = -Hx4/12l2+c1x+c2
x=0M=0 0 = c2
x=0Q=0 0 = c1
151
De donde Q= -Hx3/3l2 (iii
M=-Hx4/12l2 (iv
Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes
5.10. Una viga simplemente empotrada tiene una carga cuya funcin es p(x) = H(x/l) n.
Hallar a) La carga equivalente b) Las reacciones y c) El momento flector y la fuerza
cortante
Peq
n
p(x)=H(x/l) H
n
p (x) =H(x/l)
M
o
l R x
eq
Solucin :
n
l x l(n1) l
Peq W H dx H
n H
0 l (n 1)l (n 1)
n
l x l(n2)
H xdx H
n
0 l (n 2)l (n 1)l
Xeq
l l (n 2)
H H
(n 1) (n 1)
Mo = 0 Peq (l - xeq) = Mr
Mr=Hl2/(n+1)(n+2)
Fy = 0 R - Peq =0
R = Hl/(n+1)
a) mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)n
M
x
eq Q
x
x xn x(n1)
Peq W
0 Hl dx H
(n 1)ln
152
x xn (n2)
H
l xdx H
x
n
X 0 (n 2)l (n 1)x
eq (n 2)
x(n1) x(n1)
H (n 1)ln H (n 1)l
n
Fy = 0 - Peq - Q = 0
Q H x
(n1)
(n 1)ln (i
M =0
corte - Peq (x - xeq) M = 0
M
Hx(n2)
(n 2)(n 1)ln (ii
Verificacin
x=0 Q=0 Ok
x=l Q = -Hl/(n+1) = -Rb Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M = -Hl2/(n+2)(n+1) = Mr Ok
M Hx3
2 Q
Finalmente x - 3l Ok
p = H(x/l)n
Q Hx(n1) c
n
Integrando l (n 1) 1 (i
Hx(n2)
M n
l (n 2)(n 1) c1x c2
(ii
x=0M=0 0 = c2
x=0Q=0 0 = c1
Q Hx
(n1)
n
De donde l (n 1) (i
Hx(n2)
M n
l (n 2)(n 1) (ii
Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes. No se aplica el mtodo
de doble integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.11. Hallar los valores mximos de la fuerza corta nte y del momento flector de la
viga del problema anterior.
153
Peq
p(x)=H(x/l)n H
n
p (x) =H(x/l)
M
o
l x
R
eq
Solucin :
Q
Hx(n1)
n
De 5.10 l (n 1) (i
Hx(n2)
n
M l (n 2)(n 1) (ii
mximos en el empotramiento (x = l)
Q Hl
max
(n 1)
M Hl2
max (n 2)(n 1)
figura
x x'
H p(x)=H((l-x)/l) n
M
o
R
l
Solucin :
Se reemplaza en 5.11 x por su complemento (l x)
Carga p = H(x/l)n
p= H(l-x)/ln = H (1-x/l) n (i
Hx(n1)
Q
n
Fuerza Corte l (n 1) (i
(n1)
H (l x)
Q
n
l (n 1)
154
Hx(n2)
M ln (n 2)(n 1)
Momento (ii
(n2)
H (l x)
M n
l (n 2)(n 1)
5.13. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P
P
M2
M1
Q1 a
a l-a x x Q2
Solucin :
Ma = 0 P(a) - Rbl = 0
Rb = Pa/l
Mb = 0 Ral - P(l-a) = 0
Ra = P(l-a)/l
Comprobacin Ra + Rb = P Ok
a) mtodo de Luiz cortes
1er intervalo Ra x = M1
M1 = P(l-a)x/l
2do intervalo Ra x - P(x - a) - M2 = 0

M2 = P(l - a)x/l - P(x - a) = Pa (1-x/l)
b) mtodo de integracin con funciones de singularidad
De derecha a izquierda
p(x) = Ra <x> -1 - P<x-a> -1 + Rb<x-l> -1
p(x) = P(l-a)/l<x> -1 - P<x-a> -1 + Pa/l<x-l> -1
Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones
Q = P(l-a)/l<x>0 - P<x-a>0 + Pa/l<x-l>0

M = P(l-a)/l<x>1 - P<x-a>1 + Pa/l<x-l>1
Cuando 0< x
<a <x>1 = x
155
<x - a>1 = 0
<x - l>1 = 0
y M1 = P(l - a)x/l
Cuando a<x<l
<x>1 = x
<x - a>1 = x-
a <x - l>1 = 0
y M2 = P(l-a)x/l - P(x-a) = Pa(1-x/l)
Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes.
5.14. Hallar la EC. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el

sistema de la figura usando funciones de singularidad
P
M
a b
R
M M1 M M2
a
x Q
R 1 R x Q2
Solucin :
Fy = 0 R=P
M=0 Mr = P a
a) mtodo de los cortes
1er intervalo R x M - M1 = 0
M1 = Px Pa
2do intervalo R x M - P(x-a) - M2 = 0

M
= Px Pa - P(x-a)
2
156
Usando funciones de singularidad y de derecha a izquierda
p(x)= -Mr <x> -2 + R <x> -1- P<x-a> -1

p(x)= -Pa <x> -2 + P <x> -1 - P<x-a> -1
Q(x)= -Pa <x> -1 + P <x>0 - P<x-a>0

M(x)= -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1
Para 0<x<a
<x> -1 = 0
<x>0 = 0
<x-a>0 = 0
<x-a>1 = 0
entonces Q(x)= P
M(x)= -Pa x + P x
Para a<x<l
<x> -1 = 0
<x>0 = 0
<x-a>0 = 0
<x-a>1 = 0
entonces Q(x)= 0
M(x)= 0
M M
M1 M2
a
a l-a x
Q1 x Q2
Solucin :
Ma = 0 M - Rbl = 0
Rb = M/l
Mb = 0 Ral + M = 0
Ra = -M/l
Comprobacin Ra + Rb = 0 Ok
157
M1 = - Mx/l
2do intervalo Ra x + M - M2 = 0
M2 = -Mx/l +M
p(x) = Ra <x> -1 + M<x-a> -2 + Rb<x-l> -1
p(x) = -M/l<x> -1 + M<x-a> -2 + M/l<x-l> -1

Q = -M/l<x>0 + M<x-a> -1 + M/l<x-l>0
M = -M/l<x>1 +M<x-a>0 + M/l<x-l>1
Cuando
0<x<a <x>1 =
x <x-a>0 = 0
<x-l>1 = 0
y M1 = -Mx/l
Cuando
a<x<l <x>1 =
x <x-a>0 = 1
<x-l>1 = 0
y M2 = -Mx/l + M
Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes.
5.16. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura. En todos los casos
p(x)= H(1+x/l)
2H 2H 2H
H H H
M
l/4 3l/4
l
l
R
(a) (b) Ra (c) Rb
Ra Rb
Solucin :
158
2l/3
l/2
Peq1
Peq2
2H Peq1 = Hl/2
H Peq2 = Hl
Se halla primero las reacciones en los apoyos de los tres casos

P x +P x -R l = 0
(a) Ma=0 eq1 eq1 eq2 eq2 b
Rb l = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2)
Rb = 5Hl/6
Mb=0 Ral - Peq1 (l xeq1) - Peq2(l - xeq2) = 0
Ra l = (Hl/2)(l - 2l/3) + (Hl)(l - l/2) = (Hl/2)(l/3) + (Hl)(l/2)
Ra = 4H/6 = 2Hl/3
Comprobacin Ra + Rb = 5H/6 + 2H/3 = 9H/6 = 3H/2 = Peq1 + Peq2 Ok
(b) Fy=0 R = Peq1 + Peq2

R =3Hl/2
Mo=0 M = Peq1 xeq1 + Peq2 xeq2
M = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2) = 5Hl2/6
(c) Ma=0 Peq1 (xeq1 - l/4) + Peq2(xeq2 - l/4) - Rb(3l/4) = 0

Rb(3l/4) = (Hl/2)(2l/3 - l/4) + (Hl)(l/2 - l/4) = (Hl/2)(5l/12) + (Hl)(l/4)
Rb = 11Hl/18
Mb=0 Ra(3l/4) - Peq1 (l - xeq1) - Peq2(l - xeq2) = 0
Ral(3l/4) = (Hl/2)(l - 2l/3) + (Hl)(l - l/2) = (Hl/2)(l/3) + (Hl)(l/2) = 2H/3
Ra = 8Hl/9
Comprobacin Ra + Rb = 11H/18 + 8H/9 = 27H/18 = 3H/2 = Peq1 + Peq2 Ok
A continuacin se hallan la Fuerza Cortante y el Momento Flector por integracin
Integrando Q =-H(x+x2/2l) + c1
M = - H(x2/2 + x3/6l) + c1x + c2
Las constantes dependen de las condiciones de borde en los tres casos
a) Si x = 0 M=0 c2 = 0
Si x = l M=0 0 = - H(l2/2 + l2/6) + c1l c1 = 2Hl/3
159
M = - H(x2/2 + x3/6l - 2lx/3)
b) Si x = l Q=0 0=-H(l + l/2)+c1 c1=3Hl/2

Si x = l M=0 0=-H(l2/2 + l3/6) + (3Hl/2)l + c2 c2= -5Hl2/6
M=-H(x2/2 + x3/6l) + 3Hlx/2 - 5Hl2/6
c) En este caso hay dos intervalos pero como la carga es la misma en los dos
intervalos la variacin se da solamente en las constantes. Entonces
Q1 = -H(x + x2/2l) + c1 valido 0<x<l/4
M1 = -H(x2/2 + x3/6l) + c1x + c2
Q2 = -H(x + x2/2l) + c3 valido l/4<x<l
M2 = -H(x2/2 + x3/6l) + c3x + c4
Y las condiciones de borde son
Si x = 0 Q1 = 0 c1 = 0
Si x = 0 M1 = 0 c2 = 0
Si x = l Q2 = - Rb - H(l + l/2) + c3 = -11Hl/18 c3=8Hl/9
Si x = l M2 = 0 0 = - H(l2/2 + l3/6) + 19Hl/9 + c4 c4 =-2Hl2/9
M1=-H(x2/2 + x3/6l)
M2=-H(x2/2 + x3/6l + 8lx/9 - 2l2/9)
5.17. Hallar el momento flector del sistema de la figura
2l/9 2l/9
l/6
H
P1
H P3
P2
l/3 2l/3
l/3 2l/3
Rb Rb
Ra Ra
Solucin :
La carga se descompone en formas ms sencillas
P1 = Hl/6
x1 = 2l/9
P2 = Hl/3
160
x2 = l/6
P3 = 2Hl/3
x3 = l/3 + 2l/9 = 5l/9
Ma=0 P1 x1 + P2 x2 + P3 x3 - Rbl = 0
Rb = (Hl/6)(2l/9) + (Hl/3)(l/6) + (2Hl/3)(5l/9)
Rb = 25Hl/54
Mb=0 Ral P1(l - x1) - P2(l - x2) - P3(l - x3) = 0
Ra = Hl/6(l - 2l/9) + (Hl/3)(l - l/6) + (2Hl/3)(l - 5l/9)
Ra = 38Hl/54
Prueba Ra + Rb = 25Hl/54 + 38Hl/54 = 7Hl/6 = Hl/6 + Hl/3 + 2Hl/3 Ok
Se analiza el sistema en dos intervalos
P1 = Hx/(l/3) + H
P2 = -3Hx/l + 3H
Integrando Q1 = -3Hx2/2l Hx + c1
M1 = -Hx3/2l - Hx2/2 + c1x + c2
Q2 = 3Hx2/2l - 3Hx + c3
M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + c3x + c4
Las condiciones de borde son
x= 0 Q1 = R a c1 = 38Hl/54
x= 0 M1 = 0 c2 = 0
x= l Q2 = - Rb - 25Hl/54 = 3Hl2/2l - 3Hl + c3
x= l M2 = 0 0 = Hl3/2l - 3Hl2/2 + c3l + c4
De donde c3 = 28Hl/27
c4 = Hl2 /27
M1 = - Hx3/2l Hx2/2 + 19Hlx/27
M
2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + 28Hlx/27 + Hl2/27

Hl/4 Hl/4
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb R R
a b
Solucin :
Aplicando el mtodo de doble integracin y por simetra solo en la mitad izquierda
161
Ra = Rb = Hl/4
p1 = 2Hx/l
Q1(x)= - 2Hx2/(2l) + c1
M1(x)= - Hx3/(3l) + c1 x + c2
Condiciones de Borde
x=0 M=0 c2 = 0
x=0 Q = Ra c1 = Ra = Hl/4
Q1(x)= - Hx2/l + Hl/4
M1(x)= - Hx3/(3l) + Hlx/4
Estas ecuaciones solo son validas cuando 0<x<l/2

P
H ( l a)
eq
P
eq 2
H H
x
eq ( l a)
3
a l-a a l-a
Ra R b
Solucin :
Ma = 0 Peq (l - xeq) - Rbl=0

[H(l - a)/2][l - (l - a)/3] = Rbl
[H(l - a)/2][a/3 + 2l/3] = Rbl
Rb = H(l - a)(a + 2l)/(6l)
Mb = 0 Ral - Peq(l - a)/3 = 0
Ral = [H(l - a)/2](l - a)/3
Ra = H(l - a)2/(6l)
Comprobacin Ra + Rb = [H/(6l)](l - a)[(a + 2l) + (l - a)]

Ra + Rb = [H/(6l)](l - a)(3l) = H(l - a)/2 = Peq Ok
162
p H x a
p
eq l a
x a
p eq
Q1 p p 2
M2
M
1
p
eq H x a 2
a 2( l a)
x
Ra x Q 2 x eq x a
R
a 3
M1 = - H x (l-a)2/(6l)
2do intervalo Ra x Peq xeq - M2 = 0

M2 = Hx(l - a)2/(6l) - H(x - a)3/[6(l - a)]
Mtodo de integracin con funciones de singularidad
l-
a a
Ra R b
p(x) = Ra <x> -1 + [H/(l - a)]<x - a>1 + Rb<x - l> -1
p(x) = H(l - a)2/(6l)<x> -1 + [H/(l - a)]<x - a>1 + H(l - a)(a + 2l)/(6l)<x-l> -1
Q(x) = H(l-a)2/(6l)<x>0+H/[2(l-a)]<x-a>2+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>0
M(x) = H(l-a)2/(6l)<x>1+H/[6(l-a)]<x-a>3+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>1
Cuando
0<x<a <x>1 =
x <x-a>1 = 0
<x-l>1 = 0
y M1(x) = Hx(l - a)2/(6l)
Cuando
a<x<l <x>1 =
x <x-a>1 = x-
a <x-l>1 = 0
M2(x) = Hx(l - a)2/(6l) H(x - a)3/[6(l - a)]
Las expresiones obtenidas por los mtodos de cortes e integracin son idnticas.
163
5.20. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida p(x)= H

Sin (x/2l).
5.21. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de una carga distribuida de

forma semicircular.
5.22. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada
con carga p(x)= H Sin (x/2l).
5.23. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente

empotrada con carga p(x)= H Sin (x/2l).

empotrada con carga semicircular.

empotrada con carga semicircular.
5.26. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante
l/2 l/2
Ra Rb
M
l/2 l/2
R
164
H
l/2 l/2
Rb
Ra
M
l/2 l/2
R
H
M H
Rx
l/3 l/4 5l/12
Ry
l/3 l/4 5l/12
Rb
5.32. Hallar el Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura
165
H
M
l/2 l/2
R
5.33. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura.
l/2 l/2
H H H
H H H
l/2 l/2
l/4 3l/4 l/2 l/2
R RB R
A R
A B
5.34. Hallar el momento flector del sistema de la figura
l/3 l/3 l/3
RA RB
P
a l-a
RA RB
166
2H
H
a l-a
R
A RB
A B
L/4

m0
B
A
L
5.39. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la

figura La carga distribuida tiene una intensidad q=qosen( x/L)
q0
q=q0 sen(x/L)
B
A
L
.

qo x
q( x)
L
B
2/3L L/3
A
167
La intensidad de carga varia segn la onda senoidal , con valor q=qosen( x/L).
q0
q=q0 sen(x/L)
B
2/3L L/3
A

P
q0=Pa
B
a a a
A
P qx() qox q0=Pa
L
L/3
L

q0=Pa q =Pa
P 0
a a B
A
168
q0=Pl q =Pl
P 0
a a B
A
L

figura q0=Pl
L/3 L/3 B
A
L
q0=Pl
P
B
A
L
3L

figura q0=Pl
P
EI
l/4 l/4
l
169
q(x)=qx2/L2
o
EI
B
A

figura q0=Pl
q0=Pl/2
EI
l/2 l/2

2 2
q(x)=q x /L
o
q0=Pl
2P
EI
l/2
l

q0
l/2
B l
A

figura q0=Pl
q0=Pl/2
EI
l/2 l/2
170
q0
l/3 l/3 l/3

Hl/4 Hl/4
l/2 l/2
Ra Rb
171
6.- FLEXIN
Esfuerzos Normales y Cortantes
6.1.- INTRODUCCIN
En este captulo se desarrollarn las ecuaciones pa ra calcular los esfuerzos que se

presentan en elementos sometidos a flexin. Para Evitar la falla estos esfuerzos no
deberan exceder los lmites de fluencia de los materiales empleados.
6.2.- ESFUERZOS NORMALES EN FLEXIN
Deflexion de la Viga
Fig. 6.1 Elstica de una Viga
Una viga inicialmente recta con la carga se deforma adquiriendo una ligera curvatura,
conocindose a esta ultima con el nombre de elstic a. Todas las secciones de la viga
sufren desplazamientos que generalmente son verticales lo que implica que la viga
generalmente no modifica su longitud.
Si se toman dos secciones transversales y prximas entre si, estas son paralelas
antes de aplicar las cargas, luego de aplicadas las cargas estas secciones continan
siendo rectas, pero ya no paralelas entre s. Esto significa que las secciones
originalmente planas y normales al eje de la pieza, se mantienen planas y normales a
dicho eje. Sin embargo este eje cambio su forma de recta a la forma curva de la
elstica
Fig. 6.2 Segmento de una Viga Recto sin Carga y Curvo con carga
172
Como se puede observar en la figura, unas fibras del slido se acortan y otras se
alargan, existiendo entre ambas una capa de fibras que no sufren variacin. Dicha
capa se conoce como zona o capa de fibras neutras.
Un segmento diferencial curvo de viga puede considerarse como un arco de circulo

con centro en O y radio . En l se observa que la parte superior ab tiene menor
longitud que la inferior cd, lo que sugiere que la las fibras superiores se comprimieron
y que las fibras inferiores se alargaron. Existiendo un plano llamado neutro nn donde
no hay deformacin y por lo tanto tampoco esfuerzos.
Fig. 6.3 Segmento Curvo de una Viga
Tomando este plano neutro como eje de referencia, y debido a que la longitud nn=dx
es igual a la longitud ii=dx, se observa que la deformada a una distancia y es:
= y d (6.1
= /dx=y d/dx (6.2
del Grafico dx = d (6.3
De 6.2 y 6.3 =y/ (6.4
= E = Ey / (6.5
La ec 6.5 muestra que los esfuerzos normales son proporcionales a la distancia al eje
neutro. Nulos en el eje neutro y mximos en las fib ras mas alejadas de este.
Fig. 6.4 Distribucin de Esfuerzos Normales en Flexin
173
En la ec 6.5 todava es desconocido. En ausencia de fuerzas axiales de la esttica
Fx= 0 AdF N 0 (6.6

dF = dA= (Ey/)dA (6.7
E
A
ydA 0 (6.8
En esta ecuacin E/ no es cero por lo que
A ydA 0 (6.9
Esto requiere que el origen del sistema de coordinas empleado debe estar situado en
el centro geomtrico de la seccin transversal (que es equivalente al centro de
gravedad en el caso de vigas homogneas). En otras palabras el eje neutro coincide
con el eje centroidal de la viga
La esttica, adems del equilibrio de fuerzas requi ere del equilibrio de momentos
M= 0 dFy M
A
(6.10
dF = dA= (Ey/)dA (6.11
E
M y dA EI
A
2
(6.12
donde I es el Momento de Inercia de la seccin
De 6.5 y 6.12
My (6.13
I
M c
max
max (6.14
I
Mmax depende nicamente del tipo de viga y del ti po de carga. Mientras que los
valores de c e I dependen exclusivamente de la seccin transversal de la viga.
6.3.- ESFUERZOS CORTANTES EN FLEXIN
Los esfuerzos cortantes se deben a la fuerza paralela (Q) a la seccin.
174
Q Q+dQ

M M+dM a b
c d
Fig. 6.5 Esfuerzos Cortantes en Flexin
En los extremos laterales de un elemento diferencial se presentan esfuerzos normales

como se vio en la anterior seccin. Aislando en este elemento diferencial slo una
porcin a, b , c, d.
De la esttica
Fx= 0 ( d )dA Asup AdA 0

A
(6.15
lat lat
ddA Asup
Alat
0 (6.16
de 6.13 = M y / EI (6.13
d = dM y / EI (6.17
En 6.16
dM
ydA bdy 0 (6.18
A EI
lat
dM
EI A
ydA bdy (6.19
lat
1 dM ydA Q( y p Ap )
(6.20
Ib dx A
lat
Ib
Ntese que la integral (yp y Ap) no son del rea total sino del rea parcial.
QS
Ib
(6.21
S ydA
A
(6.22
lat
Q S
max max max
(6.23
Ib
175
El valor de Q depende nicamente del tipo de viga y de su carga, mientras que los
valores de S, I y b dependen exclusivamente d e la seccin de la viga.
Los esfuerzos cortantes tienen una distribucin parablica con valores mnimos en los
extremos superior e inferior de la viga y mximos e n el eje neutro contrariamente a
los esfuerzos normales con distribucin lineal y mximos en los extremos superiores e
inferiores pero nulos en el eje neutro

Fig. 6.6 Distribucin de Esfuerzos Cortantes en Flexin
6.4.- PERFILES USADOS EN VIGAS
Los perfiles ms recomendados en vigas son aquellos que tienen valores altos de
Inercia, por lo que se prefieren perfiles con secciones de mayor alto que ancho. En la
figura se muestran los perfiles preferidos para secciones transversales de vigas de los
cuales se hallarn las ecuaciones reducidas para ca lcular los esfuerzos de normales
y cortantes.
Fig. 6.7 Perfiles Comunes en Vigas
176
PROBLEMAS RESUELTOS
6.1. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil rectangular.
ycg Eje Neutro

h
h/2-y
b
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg= h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12
My My 12My
I bh3 bh3
12
My My 12My
I bh3 bh3
12
max Mc M (h/ 2) 6M
2
3 bh
I bh
12
b) Esfuerzos Cortantes
Trazando una lnea a una altura y la misma divide la seccin en una porcin superior y
otra inferior:
En la seccin inferior
Aparcial = b(h/2-y)
ycgparcial= y + ()(h/2-y)
S = Aparcialycgparcial = b(h/2-y)[y+(1/2)(h/2-y)] = b(h/2-
y)(h/2+y)(1/2) S = b(h2/4-y2)/2
En la seccin superior
Aparcial = b(h/2+y)
ycgparcial= (h/2+y)/2-y = (h/2-
y)/2 S = b(h2/4-y2)/2
Entonces
177
S = b(h2/4-y2)/2
Smax y=0 = bh2/8
h2
1 1 y2
2 2
QS Qb( 4 y ) 2 6Q( 4 h )
Ib bh 3 b bh
12
max = 1,5 Q/A
para un perfil triangular.
h LN
2h/3+y
h/3 h/3-y
b
Solucin:
ycg = h/3
c1 = h/3
c2 = 2h/3
I = bh3/36
My My 36My
3
I bh3 bh
36
max tracc Mc1 M (h/3) 12M

3 2
I bh bh
36
max comp Mc2 M (2h/3) 24M
2
3 bh
I bh
36
Trazando una lnea a una altura y, en la seccin inferior
h/B = (2h/3+y)/b
b = (2h/3+y)B/h
178
A1 = b(2h/3+y)/2 = (2h/3+y)2(B/2h)
A2 = [B+b](1/2)(h2) = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-
y) ycg1 = (1/3)(2h/3+y) - y = (2h/9-2y/3)
ycg2 = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
S1 = A1ycg1 = (2h/3+y)2(B/2h)(2h/9-2y/3)
S2 = A2ycg2 = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y) (h/2-
y)/2 Smax = (4h2/9)(B/2h)(2h/9) = (4h2B/81)
3 2
Q( 2h y) b Q( 2h y) 6
sup QS
3 6h
3
Ib bh 3 2h b bh 3
( y)
36 3 h
Q( 2h y)3 b Q( 2h y)2 6
QS 3 3 6h
sup 3 3
Ib ( 2h y) b
bh bh
36 3 h
Cuando y = - 2h/3 se tiene = 0 y cuando y = 0 se tiene
2h 2 4h2 6
Q( ) 6 Q
max 3 9 Q8 4Q

bh3 bh3 3bh 3A
para un perfil romboidal.
h/2
h
h
h
Solucin :
ycg = h/2 c
= +/- h/2
I = 2h(h/2)3/36 + (h/2)(h/2)(h/6)2 = h4/48
Mc M (h / 2) 24M
max
I h 4 h 3
48
Aparcial = h(h/2)/2
ycgparcial = (h/2)/3
179
S =A y = h3/24
max parcial cgparcial
h3
QS Q(24 ) 2Q
max
Ib h4 h h 2
48
para un perfil rectangular hueco.
h
h/2
b b
Solucin :
ycg = h/2 c
= +/- h/2
I = [bh3 (b-2e)(h-2e)3]/12
max Mc 3Mh

2 2 3
2e h
I
e b 4e 6eh 3h
Aparcial = b(h/2) (b-2e)(h/2-e)
ycgparcial = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]Aparcial
Smax = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]
max QS

3Q 2b(e h) (2e h)
2

3
Ib 2 2
4eb(4e 6eh 3h ) (2e h)

para un perfil I.
h
h/2
b b
180
Solucin :
ycg= h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12-(b-e)(h-2e)3/12
Mc M6h
max
e2b4e
2 2 3
2e h
I
6eh 3h
Aparcial = [bh (b - e)(h - 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2 - e)(h/2 - e)/2 + be(h/2 - e+e/2)
Aparcial Smax = e(h/2-e)(h/2-e)/2 + be(h/2 e + e/2)
max QS

3Q 4be h 2e h
2

Ib
2e2b4e 2
6eh 3h
2 3
2e h
para un perfil H
h h/2
b b
Solucin :
ycg = h/2 c
= +/- h/2
I = (b-2e)e3/12 + 2eh3/12
Mc 6Mh
max
3 3
I (b 2e)e 2eh
Aparcial = bh/2 (b-2e)(h/2-e/2)
ycgparcial = (bh/2)(h/4) - (b - 2e)(h/2 - e/2){e/2 + (h/2 - e/2)/2} Aparcial
Smax = (bh2/8) - (b - 2e)(h-e)h/8
max QS 3Qbh (b 2e)(h e)

2
Ib 2 ( b 2e)e3 2eh3 e
para un perfil T.
181
h
yc
g
Solucin :
bh(h/ 2) (b e)(h e)(h e)(1/ 2)
ycg
bh (b e)(h e)
2
y b(e 2h) (e h)
cg
2(b e h)
c1 = ycg
c2 = h - ycg
2 2 2
I e be (h e)(e 2eh 4h )
12
eh4(b2(e eh)h)2

max
Mc

6M b(e 2h) (e h)
2
2 2 2 2
eb e
I 2 2 2
2b(e h)(e eh 2h ) (e h) (e 2eh h )

Aparcial = [bh (b - e)(h - 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2 - e)(h/2 - e)/2 + be(h/2 e + e/2) Aparcial
Smax = e ycg2/2

Smax e be 2h e 2h
2
2
8(b e h)
2 2
max
Ib
2eb2e2 2be h(e2 eh 2h2) (e h)2 *(e2 2eh h2)(b e h)
(e h)QS2h)3Qb(e
para un perfil circular.
d Eje Neutro=Ycg
Solucin :
182
ycg = d/2 c
= +/- d/2 I
= d4/32
Mc
max M (d / 2) 32M
I 4 3
d d
64
Aparcial = d2/2
ycgparcial = 4/(3 )
Smax= Apycgparcial = 2d3/3
3
2d Q32
Q
3 3
QS 4
2
Ib
d d d
64 4
max=(4Q)/(3 A)
6.9. Comparar la relacin esfuerzos normales vs. peso y esfuerzos cortantes vs. peso
para los perfiles de la figura. Tomar Ancho = 6 cm, Alto = 12 cm y Espesor = 1 cm.
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
Solucin :
max Mc M (h/ 2) 6M

I 3
bh bh2
Para a) 12
max=1,5 Q/A
Mc M6h
max I 2 2 3
Para b)
e2b4e 6eh 3h 2e h
183
max QS

3Q 4be h 2e h2
3
2e2b4e 6eh 3h 2e h
Ib 2 2
Mc 6Mh
max
3 3
Para c) I (b 2e)e 2eh
max QS

3Q bh2 (b 2e)(h e)
Ib 3

3

2 ( b 2e)e 2eh e
Mc 6M b(e 2h) (e h)
2
max 2 2 2 2
eb e 2b(e h)(e eh 2h ) (e h) (e
2 2 2
Para d) I 2eh h )
max QS

3Q b(e 2h) (e h)
2 2

2 2 2 2 2
Ib 2 2
2eb e 2be h(e eh 2h ) (e h) *(e 2eh h )(b e h)

max Mc 3Mh

Para e)
I

e b 4e
2
6eh 3h
2
2e h
3
max QS

3Q 2b(e h) (2e h)2 3
Ib 2 2
4eb(4e 6eh 3h ) (2e h)

6.10. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
mximos para un perfil trapezoidal.
9 9
12 12
15 3 3
Solucin:
ycg= (2A1 x cg1 + A2 x cg2)/(2 A1 + A2)
ycg= (2(3)(12/2)(4)+9(12)6)/(2(3)(12/2)+9(12))
= ycg= [(B-b)(h2/6)+(bh2/2)]/[(B-b)(h/2)+(bh)]
ycg= (h2/3)(B/2+b)/[(h/2)(B+b)]=(2h/3)(B/2+b)/(B+b)
c1 = ycg = (2h/3)(B/2 + b)/(B + b)
c2 = h - ycg = h - (2h/3)(B/2 + b)/(B + b) I
= 2(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)
I = 2{[(B-b)/2]h3/36+[(B-b)/2](h/2)(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)
184
6.11. En la figura se muestra un eje de una transmisin. En los puntos A, C y E van
montados engranajes y en B y D los cojinetes de apoyo. Las fuerzas sobre los
engranajes son todas verticales, el eje es simtrico y las dimensiones estn en
centmetros. Se pide calcular los esfuerzos normales de flexin y de corte mximos.
60[kg]
45[kg] 45[kg]
3 4.5 6
10 15 30 15 10
Solucin:
Para una seccin circular

M c
16M max

max
max I d 3
QS 4Q
max
Ib 3A
Por la simetra y de la Esttica
Ra = Rb = (45 + 60 + 45)/2 = 75 kg
En el eje de 3 Mmax = Ra 5 = 75(5) = 375 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg
max = 70.73 Kg/cm2
max = 14.14 Kg/cm2
En el eje 4.5 Mmax = Ra 20 = 75(20) = 1500 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg
max = 83.83 Kg/cm2
max = 6.2814 Kg/cm2
En el eje 6 Mmax = Ra 50 = 75(50) = 3750 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg
max = 88.41 Kg/cm2
max = 3.53 Kg/cm2
185
mximos para el perfil de la figura.
b
h d
H d
e
H
186
e
d
b
b
b
187
a
a
a
a
a
a
a
a
188
189
7.- FLEXIN
Deformaciones
7.1.- INTRODUCCIN
Las piezas sometidas a cargas de flexin presentan deformaciones o deflexiones. El

clculo de estas deformaciones es muy importante pa ra garantizar el buen
comportamiento estructural, para verificar la resistencia y para resolver problemas
hiperestticos. En este captulo se estudiarn tres mtodos muy comunes usados para
hallar las deformaciones que se presentan en vigas sometidas a flexin. Estos
mtodos son:a) Mtodo de doble integracin; b) Mtodo de Superposicin y c) Mtodo
del rea del diagrama de momentos.
7.2.-LNEA ELSTICA
Fig. 7.1 Lnea Elstica
Se denomina Lnea elstica a la forma curvada qu e adopta el eje de una viga

al producirse la deformacin por accin de las cargasexteriores.
7.2.-MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
Para deducir la ecuacin de la elstica se supone que las deformaciones

son pequeas y que ellas se deben solo a los momentos flectores.
Como se vio en el anterior capitulo, un segmento diferencial curvo de viga puede

considerarse como un arco de crculo con centro en O y radio .
190
O
d
x dx
y
tg1 1
tg2 2 dy
ds d
Fig. 7.2 Segmento Curvo de una Viga
Del Grafico dx ds d (7.1

dy
tg( ) (7.2
dx
De ambas 1 d d2y (7.3

dx dx2
Del anterior capitulo
1 M
(7.4

EI
Finalmente d2y M (7.5

dx2 EI
Aparece un signo negativo porque para los ejes elegidos se ve valores crecientes de x
corresponden a valores decrecientes de .
Si los desplazamientos no son pequeos debe utilizarse para la curvatura la expresin

rigurosa
1 2 y / x2

1 (dy / dx)
2 3/ 2
(7.6
Y conocida la funcin del momento flector, por doble integracin se halla la ecuacin
de la lnea elstica
191
Para la deduccin de la ecuacin de la elstica, en algunas circunstancias resulta
ms prctico usar las funciones de la fuerza de corte o de la carga
3
Q y

EI x 3 (7.7
4
p(x) y
4
EI x (7.8
7.3.-MTODO DE SUPERPOSICIN
Si tenemos un slido elstico lineal al cual aplicamos un sistema de fuerzas (causa)

se producirn distintos efectos, como por ejemplo: rea cciones de apoyo, tensiones,
deformaciones, solicitaciones, etc. (efectos).
En su expresin ms general principio de superposicin dice: La relacin entre causa

y efecto es lineal. Como consecuencia de ello:
A una causa C1 le corresponde un efecto E1 A
una causa C2 le corresponde un efecto E2
A una causa C = C1 + C2 , y ctes, le corresponder un efecto E = E1 + E2
El principio implica una absoluta linealidad entre las cargas y las deformaciones,
esfuerzos o solicitaciones.
Esta linealidad no se da principalmente en los siguientes casos:
a) Cuando no se cumple la ley de Hooke, o sea, no existe linealidad entre tensiones y
deformaciones.
b) Cuando la geometra de la estructura cambia en forma apreciable, y para el
equilibrio es necesario tomar en cuenta la modificacin sufrida por el sistema.
Segn este principio, si el estado de carga en una viga puede descomponerse en n

cargas ms sencillas, la deformada total de la viga es la superposicin de las n
deformadas que producen cada una de las n cargas.
En una viga empotrada cuando la carga no llegue al extremo libre, el tramo que no soporta
carga permanece recto por lo que fcilmente se pueden hallar las deformadas.
192
Fig. 7.3 Deformada de una viga empotrada sin carga en el extremo libre
total = 1+ 2 = 1 (l a)+ (l-a) (7.9
7.4.- MTODO DEL REA DEL DIAGRAMA DE MOMENTOS
Fig. 7.4 Mtodo del Area del Diagrama de Momentos
Considrese un elemento diferencial de lnea elsti ca, nuevamente este puede

considerarse como un arco de circulo con centro en O, radio y subtendido por el
ngulo d . Este ngulo es el mismo que existe entre las tang entes en los extremos
del elemento diferencial. Relacionamos las ecuaciones 7.1 y 7.4 se obtiene
d M
(7.10
dx EI
Entonces:
193
B
EIM dx
A
(7.11
Ecuacin que da el rea del diagrama de momentos y que es la base del:
TEOREMA I: El ngulo comprendido entre dos tangentes en dos puntos cualesquiera

A y B de la lnea elstica, es igual a l rea del diagrama de momentos reducido entre
estos puntos.
De la figura se puede apreciar que el producto xd es la distancia vertical entre

tangentes f en B. Integrando
B B
B BB' ud Mu dx
A A EI (7.12
TEOREMA II: Dado dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, la
ordenada de B respecto a la tangente en A es igual al momento esttico con
respecto a B del rea de momentos reducidos comprendida entre A y B.
Este momento esttico puede calcularse multiplicand o el rea total del diagrama de
momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia a su centro de
gravedad.
B B
A AA' xd Mx dx
A A EI (7.13
Los dos teoremas anteriores se conocen como Teoremas de Mohr
En el caso de que el diagrama tenga reas positivas y negativas, se realizar el

procedimiento para cada rea
M
d1
d2
CG1
T
x
A B
CG2
Fig. 7.5 Diagrama del Momento de flexin con reas Po sitivas y Negativas
EI() = Area (AT) Area (TB) (7.14
194
EI() = Area (AT)d1 Area (TB) d2 (7.15
A continuacin se muestran las reas y centros de gravedad de figuras comunes:
b /2 b /3 3 b /8
h h h
b b b
A=bh A = b h /2 A = 2 b h /3
R e c ta n g u la r T ria n g u la r P a ra b o lic a
2 b /
b /4 b /5
h
h h
b
b b
A = 2 b h /
A = b h /3 A = b h /4
A rm o n ic a
P a ra b o lic a C u b ic a
Fig. 7.6 reas y Centros de Gravedad de Figuras Com unes
7.5.- SISTEMAS HIPERESTATICOS
Los sistemas donde las ecuaciones de la Esttica ( F = 0 y M = 0) son en numero

menores al numero de Cargas incgnitas que se desean hallar, no se pueden resolver
y se conocen como estticamente Indeterminados y en ellos se deben introducir
ecuaciones adicionales de deformaciones.
195
Deflexiones de vigas simplemente empotradas
2 Pl3
M P R1 = P, R2 = 0 EIy Px (x 3l) EIymax
6 3
r M1 = Pl, M2 =0 Px 2
Pl
Ry l M = P(x-l) EI 2 (x 2l) EImax
Q=P 2
Px2 Px Pa2
M P R1 = P, R2 = 0 EIya (x3a) EIa (x 2a) EIymax (a 3l)
M1 = Pa, M2 = 0 6 2 6
r
Ma = P(x-a) 0<x<a Pl 2
Ry a b M =0 2 EImax
b
Pa 2
Qa = P EIyb (a 3x) EIb Pa 2

6 2
Qb = 0 a<x<l
2 Hl4
M R1 = Hl, R2 = 0 EIy Hx (4lx x 6l )
2 2 EIymax
24 8
2
r
M1 = Hl /2, M2 = 0 Hx 2 2 Hl 3
Ry l M = (H/2)(x-l)2 EI 6 (3lx x 3l ) EImax
6
Q = H(l-x)
2 Ml2
M Mb R1 = 0, R2 = 0 EIy Mx EIymax
2 2
EImax Ml
r
R M1 = Me, M2 = Me EI Mx
y l M = Me
Q=0
Hx R1 Hl
p l 2 R2 0 Hx2 2 Hl
4
EIy (x 5lx 10l x 10l ) EIymax
3 2 3
Hl 2
M
1 120l 30
M 6 M2 0 Hx 2 3
EI 24l (x l 6xl 4l
3 2 3
4x ) EI Hl
M
Hl x
(1 )
2
max
r
3
24
6 l
l Hl x
Q (1 )2
2 l
x Hl
p H (1 )n R1 n 1 R2 0 x x 4
l 2 Hl4[(1 )n 4 (n 4) 1] EIy Hl
M Hl l l max
1 (n 1)(n 2) EIy (n1)(n2)(n4)
M M 0 (n 1)(n 2)(n 3)(n 4) EI Hl3
max
(n1)(n2)(n3)
2
r M Hl 2
(1 x )n2 Hl 3[(1 x )n3 1]
l
Ry (n 1)(n 2) l l
Hl x n1 EI (n 1)(n 2)(n 3)
Q 1
(n 1) l
196
Deflexiones de vigas simplemente apoyadas
P Px 3 2 2 Pl3
l/2 l/2 R1 = P/2 EIy 12(4 l x ) EIymax 48
P l2
l
R2 = P/2 EI ( x ) 2
EI1 EI 2 Pl 2
M = Px/2 4 4 16
RA RB
Q = P/2
P Pbx 2 2 2 EIy Pb(l2 b2 )3 / 2
a b R1 = Pb/l EIya 6l (l x b ) max 9 3l
R2 = Pa/l x (l2 b2 )/3
EIyb Pb l (x a) 3 (l 2 b )x x 2 3
en
l Ma = Pbx/l 6l b Pb(l2 b2 )
RA RB Mb = Pa(l-x)/l Pb 3x2 b2 EI1
EIa (l ) 6l
Qa = Pb/l 6 l l 2 2
Qb = -Pa/l EIb Pb 3l (x a) (l 2 b 2 ) 3x 2 2
EI2 Pa(l a )
6l
6l b
M
M 3 2 2
a b R1 = - M/l EIya 6l (x 6axl 3a x 2l x) M 2 2

M EI
R2 = M/l EIyb (x3 3x2l 3a2 x 2l2 x 3a2l) 1 6l (6al3a 2l )
l M = - Mx/l 6l M 2 2
a
EI2 (l 3a )
RA RB M
Mb = - M(l-x)/l EIa (3x2 6al 3a2 2l2 ) 6l
Qa = - M/l 6
M
Qb = - M/l EIb (3x2 6xl 3a2 2l2 )
6
R Hx
1 R
2 Hl / 2 EIy (l3 2lx2 x3 ) EIymax 5Hl4
M Hxl (1 x ) 24 384
H
2 l EI (l3 6lx2 4x3 ) EI1 EI 2 Hl3
l 24
l Q H( x) 24
2
5Hl4
R1 Hl / 6 EIymax
R2 Hl / 3 EIy Hx (7l4 10l2 x2 3x4 ) 384
l M Hxl (1 x2 ) 360l EI 7Hl4
R
A RB 6 l2 EI H (7l3 30lx2 15x4 ) 1 360
Hl (1 3x2
Q ) 360l EI 8Hl4
2
6 l 2
360
R Hl /(n 2)(n 1)
3n 3 n Hl3 1
1
lx l x
1 2 3
R2 Hl /(n 2) Hx l (n4)(n3) 6
x n1 EIy EI1
(n 2)(n 1) (n 4)(n 3)l
n
Hlx(1 ) 6 (n2)(n1)
l M l
n1
H 3lx2 l3 l3n (n 4)x3 n
R R EI (n 2)(n 1) 1 1
A B (n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)ln Hl3
1 xn1 3 (n4)
Hl( n1
) EI2
Q n2 l (n2)(n1)
(n 1)
1
9
7
PROBLEMAS RESUELTOS
7.1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Ra Rb
Solucin:
De 5.2 M = (H/6)(lx-x3/l)
Integrando EI y= (H/6)(lx2/2 x4/4l) + c1

EI y = (H/6)(lx3/6 x5/20l) + c1 x + c2
x=0y=0 c2 = 0
x=ly=0 0 = (H/6)(l4/6 l4/20) + c1 l
c1= -(7H l3/360)
H
EIy' (7l3 30lx2 15x4 )
360l
Hx
EIy (7l4 10l2 x2 3x4 )
360l
p =H(x/l)2
(x) H
A B
RA l RB
Solucin:
De 5.4 M = (H/12)(lx - x4/l2)
Integrando EI y= (H/12)(lx2/2 x5/5l2 ) + c1
EI y = (H/12)(lx3/6 x6/30l2 ) + c1 x + c2
x=0 y=0 c2 = 0
x=l y=0 0 = (H/12)(l4/6 l4/30) + c1 l
198
c1= -(H l3/90)
2 5 3
EIy' H ( lx x 4l )
2
12 2 5l 30
5 6 3
EIy H ( lx x 4l )
12 6 30l 2 30
n
p =H(x/l)
(x) H
A B
RA l RB
Solucin:
n2
M H xl x
n
De 5.5 (n 2)(n 1) l
H 2 x n3
c
lx
EIy' n 1
Integrando (n 2)(n 1) 2 (n 3)l

3
H lx xn4
EIy n c 1x c 2
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l
x=0y=0 c2 = 0
Hl 3 1 1
c1
x=ly=0 (n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)
2 n3 3 3
H lx x l l
EIy' n
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l 6 (n 4)(n 3)
3 n4 3 3
H lx x l x l x
EIy n
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l 6 (n 4)(n 3)
7.4. Hallar los valores de las pendientes en los extremos y la ubicacin de la
deformada mxima del sistema de la figura
199
p =H(x/l)n
(x) H
A B
l
RA RB
Solucin:
Del problema anterior
2 n3 3 3
H lx x l l
EIy' n
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l 6 (n 4)(n 3)
Hl 3 1 1
izq
Para x = 0 (n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)
Hl 3 1 1 1 1
der
Para x = l (n 2)(n 1) 2 (n 3) 6 (n 4)(n 3)
La deformada mxima ocurre cuando y = 0
lx2 3
xn3 l l3 0
2 (n 3)ln 6 (n 4)(n 3)
Ecuacin de donde se despeja x
H p(x)=H(1-x/l)n
A B
RA l RB
Solucin:
Se reemplaza en el problema anterior (l x) por x
n3 3 3
(l x)
2
H l(l x) l l
EIy' n
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l 6 (n 4)(n 3)
3 n4 3 3
H l(l x) (l x) l (l x) l (l x)
EIy n
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l 6 (n 4)(n 3)
7.6. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de

estos en el sistema de la figura
200
H
A B
RA l RB
Solucin:
Reemplazando n = 0 en los resultados del problema 7.3
2 n3 3 3 2 3 3 3
EIy' H lx x
n
l l H lx x l l
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l 6 (n 4)(n 3) 2 2 3 6 4(3)
EIy'
H
6lx2 3 3
4x l
24
3 n 4 3 3 3 4 3 3
H lx x l x l x H lx x l x l x
EIy n
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l 6 (n 4)(n 3) 2 6 4(3) 6 4(3)
H
EIy 2lx3 x4 l3 x
24
La deformada mxima ocurre en x=l/2 y la pendiente mxima ocurre en x = 0 y x = l
5Hl 4
EIymax
384
Hl3
EIymax
24
p(x)=H(x/l)
H
M
o
l R
Solucin:
3
M H x
De 5.8 6l
4
EIy'H x c
1
Integrando 24l
x5 c x c
EIy H 1 2
120l
Hl3
c1
x = l y = 0 24
4
c2 Hl
x=ly=0 30
4
EIy' H x l3
24 l
201
H x5 3 4
EIy l x5 l 4
120 l
H
p =H(x/l)2
(x)
M
o
l R
Solucin:
4
M H x
2
De 5.9 12l
5
x c1
EIy'H
2
Integrando 60l
x6
EIy H 2
c1 x c2
360l
c1 H l
3
x = l y = 0 60
c l4
2 H
x=ly=0 72
EIy' H x
5
l3
2
l
60
H x6 3 4
EIy 2 l x6 l 5
360 l
p =H(x/l)n H
(x)
M
o
l R
Solucin:
M H x(n2)
De 5.10 (n 2)(n 1)l n
x(n3)
Integrando EIy'H (n 3)(n 2)(n 1)ln c1
202
x(n4)
EIy H (n 4)(n 3)(n 2)(n 1)ln c1x c2
l3
x = l y = 0 c1 H (n 3)(n 2)(n 1)
l4
x=ly=0 c2 H (n 4)(n 2)(n 1)
EIy'
H x
n3
l 3
n
(n 3)(n 2)(n 1) l
n4
EIy H x
l3 x(n 4) l4 (n 3)
n
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l
7.10. Hallar los valores mximos de pendiente y def ormacin del sistema de la figura
n
p (x) =H(x/ l) H
M
o
l
R
Solucin:
Del problema anterior
n3
EIy'
H x l
3
n
(n 3)(n 2)(n 1) l
n4
EIy H x l3 x(n 4) l4 (n 3)
n
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l
La pendiente y deformada mximas ocurren cuando x = 0
Hl3
EImax (n 3)(n 2)(n 1)
Hl4
EIymax
(n 4)(n 2)(n 1)
p(x)=H(l-x/l)n
H
Solucin:
Se reemplaza en el problema 7.9 (l x) por x
H (l x)
n3 l3
EIy'
n
(n 3)(n 2)(n 1) l
203
(l x)
n4
l3 (l x)(n 4) l4 (n 3)
EIy H
n
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l

estos en el sistema de la figura usando funciones de singularidad
P
M
a b
Solucin:
De 5.14 Q(x)= -Pa <x>-1 + P <x>0 - P<x-a>0
M(x)= -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1
Integrando
EIy(x)= -Pa <x>1 + P <x>2/2 - P<x-a>2/2
EIy(x)= -Pa <x>2/2 + P <x>3/6 - P<x-a>3/6
Para 0<x<a
<x>n =xn
<x-a>n=0
entonces EIy(x)= -Pa x + P x2/2
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6
Px
EIy (x 2a)
2
Px2
EIy (x 3a)
6
Para a<x<l
<x>n=xn <x-
a>n = (x-a)n
<x-l>n=0
Entonces EIy(x)= -Pa x + P x2/2 P (x-a)2/2
EIy(x)= -Pa x + P x2/2 Px2/2 + Pxa - Pa2/2 = -
Pa2/2 EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 P (x-a)3/6
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 Px3/6 + Px2a/2 Pxa2/2 +
Pa3/6 EIy(x)= Pxa2/2 + Pa3/6
Pa2
EIy
2
Pa2
EIy (a
3x) 6
Las deformadas mximas ocurren cuando x = l
204
Pa2
EIymax
2
Pa2
EIymax (a
3l) 6
estos en los sistemas de la figura
P
M
l
R
Solucin:
Reemplazando en el problema anterior a = l y b = 0
Px
EIy (x 2l)
2
Px2
EIy (x
3l) 6
Pl2
EIy'max
2
Pl3
EIymax
3
P
a b
R
Ra b
Solucin:
De 5.13
M1 = Px - Pxa/l
M2 = Pa- Pxa/l
Px2 a
EIy'1 Px 2
c1
Integrando 2 2l
Px3 Px3a
EIy1 c1 x c2
6 6l
Px2 a
EIy'2 Pax c3
2l
205
Pax2 Px3 a
EIy2 c3 x c4
2 6l
x = 0 y1 = 0 0 c2
Pa2 3
Pa3
Pa c1 Pa2 c3
x = a y1 = y2 2 2l 2l
Pa3 Pa4 Pa3 Pa4
c1a c2 c3 a c4
x = a y1 = y2 6 6l 2 6l
Ml3 Ml2
0 c 3l c 4
x = l y2 = 0 6l 2
2 3
c P( a a al
1 )
De donde 2 6l 3
a
c3 P( )
3 al
6l 3
Pa3
c4
6
EIya P (lx3 x3 a 3a 2 lx a3 x 2al 2 x)
y 6l
EIyb P
(3ax 2 l x3 a a3 xl 2al 2 x a3l)
6l
EI a (3lx 2 3x2 a 3a 2l a3 2al 2 )
P
6l
EI b P
(6axl 3x2 a a3l 2al 2 )
6l
P
a b
R
Ra b
Solucin :
De 5.16 M1 = - Mx/l
M2 = -Mx/l +M
Mx2
EIy'1 c1
Integrando 2l
Mx3
EIy1 c 1x c 2
6l
206
2
EIy'2 Mx Mx c3
2l
3 2
EIy2 Mx Mx c3 x c4
6l 2
x = 0 y1 = 0 0 c2
Ma2 Ma2
c1 Ma c3
x = a y1 = y2 2l 2l
Ma3 Ma3 Ma2
c1a c2 c3 a c4
x = a y1 = y2 6l 6l 2
Ml3 Ml2
0 c3l c4
x = l y2 = 0 6l 2
2
c1 M (a a l )
De donde 2l 3
a2 l
c3 M ( )
2l 3
2
c4 Ma
2
EIya M (x3 6axl 3a2 x 2l 2 x)
y 6l
M
EIyb ( x3 3x2l 3a 2 x 2l 2 x 3a 2l)
6l
EIa M (3x2 6al 3a2 2l2 )
6
EIb M (3x2 6xl 3a2 2l2 )
6
Hl/4 Hl/4
H
H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb R R
a b
Solucin :
De 5.17 Q1(x)= - Hx2/l + Hl/4
M1(x)= - Hx3/(3l) + Hlx/4
Integrando EI y1= - Hx4/(12l)+Hlx2/8+c1
207
EI y1= - Hx5/(60l)+Hlx3/24+c1x+c2
x = 0 y1 = 0 c2 = 0
x = l/2 y1=0 0 = - H(l/2)4/(12l) + (Hl/8)(l/2)2 + c3
c3 = - 5Hl3/192
2 3
EIy H x lx 5l
4
12l 8 192
3 3
EIy H x 5
lx 5l
x H (16x5 40l2 x3 25xl4 )
60l 24 192 960l
Estas ecuaciones slo son validas cuando 0<x<l/2
b) Mtodo de Superposicin
7.16. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura

H
A B
2H
H RA l RB
H
R R
a b A B
RA l RB
Solucin :
De las tablas
EIy1 Hx l3 2lx2 x3
Para 1 24
EIy2 Hx 7l4 10l2 x2 3x4
Para 2 360l
Hx 3 2 3x4 3
EIy Total 22l 40lx 15x
360 l
H
H
A B
R R
A B
H
H
A B
A B
R R
RA l RB A l B
208
Solucin :
EIy1 Hx l3 2lx2 x3
Para 1 24
EIy2 Hx 25l4 40l2 x2 16x4
Para 2 960l
EIy Hx 3
tot l 2lx2 x3 Hx 25l4 40l 2 x2 16x4
Entonces 24 960l
Esta ec es valida solo en la mitad izquierda
P A B
H
P
A B
l
A B
Solucin : De tablas
EIy1 H l3 2lx2 x3
Para 1 24
Para 2 de 7.15 con a = b =l/2
EIy2 Px (3l2 4x2 )
48
EIytot Hx l3 2lx2 x3 Px (3l2 4x2 )
Entonces 24 48
Ecuacin valida solo en la mitad izquierda
P
n
p (x) =H(x/l)
A B
P
A B
H
RA
RB
A B
Solucin :
209
EIy1 Px (3l2 4x2 )
Para 1 48
H lx3 xn4 l3 x l3 x
EIy2 n
Para 2 (n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l 6 (n 4)(n 3)
3 n4 3
H lx x l
3
x lx Px 2 2
EIy
Tot n (3l 4x )
(n 2)(n1) 6 (n4)(n3)l 6 (n4)(n3) 48
Ecuacin valida solo en la mitad izquierda
7.20. Hallar por superposicin la deformacin mxima del sistema de la figura

P
P P
(1
H P
(2
l
(3
Solucin :
Por la simetra, la deformacin mxima se encuentra en l/2
La deformacin en l/2 producida por la carga 2 se obtiene de

Pbx
EIya l2 x2 b2
6l
con x = l/2; a = 2l/3 y b = l/3
P( l )( l ) 2 2 3
EIy 2
3 2 l 2 l l 23Pl
6l 4 9 1296
Por la simetra la deformacin en l/2 producida por la carga 1 es la misma
EIy1 23Pl3
1296
La deformacin en l/2 producida por la carga 3 se obtiene de
EIy Hx l3 2lx2 x3
3
24
con x = l/2
H(l ) 2 3 4
2 l l 5Hl
2l
3
l
EIy3
24 4 8 384
Finalmente
210
EI max 2(23)Pl 3 5Hl 4
1296 384
7.21. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura
Solucin :
3 2
1 P(l / 4) P(l / 4) (3l / 4)
3EI 2EI
2 (P)(l / 2)3 (P)(l / 2)2
(l / 2)
3EI 2EI
3 (P)(3l / 4)3 (P)(3l / 4)2
(l / 4)
3EI 2EI
3
4 (P)(l)
3EI
3 2 3
Pl 1 3 1 1 3 3
1 65Pl
Tot 3

EI (64)3 (64)2 (8)3 (8)2 (64)3 (64)2 3 96EI

2P
4P P
3P
2P
P
4P
3P
l/4 l/4 l/4 l/4
Solucin :
P(l / 4)3 P(l / 4)2
1 (3l / 4)
3EI 2EI
2 (2P)(l / 2)3 (2P)(l / 2)2
(l / 2)
3EI 2EI
3 (3P)(3l / 4)3 (3P)(3l / 4)2
(l / 4)
3EI 2EI
(4P)(l)3
4
3EI
211

Pl 1 3 2 2 3 3 3 4 141Pl
3 4 3
Tot
EI (64)3 (64)2 (8)3 (8)2 (64)3 (64)2 3 64EI

3P 4P 2P
P 2P P
4P
3P
l/4 l/4 l/4 l/4
Solucin :
1 P(l / 4)3 P(l / 4)2
(3l / 4)
3EI 2EI
2 (2P)(l / 2)3 (2P)(l / 2)2
(l / 2)
3EI 2EI
(3P)(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3 (l / 4)
3EI 2EI
3
4 (4P)(l)
3EI
(H )(l)4
5
8EI
l3
tot
64EI 108 P 8Hl
7.24. Hallar por superposicin la deformacin en Ay B del sistema de la figura
P
2H
2H
l/3 l/3 l/3
H
H
l/3 l/3 l/3 l/3 l/3 l/3

P
A B
l/3 l/3 l/3
Solucin :
4 4
EI1A (2H)(2l /3) 16Hl
Para 1 30 1215
212
2 2 2
EIy Hx (4lx x 6l )
Para 2 24
con x=2l/3
(H )(2l / 3)2 2l 2l 17Hl 4
EI 2 A
2
)( 6l
2
4l( )
24 3 3 243
2
EIy Px (x 3l)
Para 3 6
P(2l / 3)22l 7Pl3
EI3A 3l
Con x=2l/3 6 3 162
EI 4 4 3
totA 16Hl 17Hl 14Pl
1215 243 81
(2H)(2l /3)4 (2H)(2l /3)3 l 26Hl4
EI1B
30 24 3 1215
(H)(l)4
EI 2B
8
3
EI3B P(l)
3
EI 26Hl 4
Hl4 Pl3
totB
1215 8 3

P
H l/2 l/2
l/2 l/2
B H
A
l/2 l/2
Solucin :
EIy Px 2 (x 3l)
Para 1 6
P(l / 2)2 l 5Pl3
EI1A 3l
Con x=l/2 6 2 48
213
2
EIy Hx (x3 5lx2 10l2 x 10l3 )
Para 2 120l
3
H (l / 2)2 l l2 l 49Hl4
EI 2 A
2 3
5l 10l 10l
120l 2 2 2 3840
Con x=l/2
5Pl3 49Hl4
EItotA
48 3840
Pl3
EI1B
3
Hl4
EI 2B
30
EI Hl4
totB Pl 3
3 30
P
P
H l/2 l/2
l/2 l/2
B
A H
l/2 l/2
Solucin :
2
EIy Px (x 3l)
Para 1 6
P(l / 2)2 l 5Pl3
EI1A 3l
Con x=l/2 6 2 48
2 2 2
EIy Hx (4lx x 6l )
Para 2 24
H(l / 2)2 l l 2 2 17Hl 4
EI 2A 4l 6l
24 2 2 384
Con x=l/2
3 4
5Pl 17Hl
EItotA
48 384
3
EI1B Pl
3
Hl4
EI 2B
8EI
214
EI Pl3 Hl4
totB
3 8

P
P
H l/2 l/2
l/2 l/2
B
A H
l/2 l/2
Solucin :
2
EIy Px (x 3l)
Para 1 6
EI1A P(l / 2)2 l 3l
5Pl3
Con x=l/2 6 2 48
4
l
H
EI 2 A 2
Para 2 8
EI 3 4
totA 5Pl Hl
48 128
3
EI1B Pl
3
4 3
l l
H H
2 2 l 7Hl4
EI2B
8 6 2 384
EI Pl3 7Hl4
totB
3 384
215
P
P H
H
H l/2 l/2
l/2 l/2
A B H
Solucin :
Para 1
Px2
EIy (x 3l)
6
Con x=l/2
2 3
EI1A P(l / 2) l 3l 5Pl
6 2 48
Para 2
2
EIy Hx (x3 5lx2 10l2 x 10l3 )
120l
Con x=l/2
H (l / 2)2 l 3 l2 2 l 3 49Hl4
EI 2A 5l 10l 10l
120l 2 2 2 3840
Para 3 2 2 2
EIy Hx (4lx x 6l )
24
Con x=l/2
H(l / 2) 2 l l 2 2 17Hl 4
EI3A 4l 6l
24 2 2 384
EI 5Pl 3
49Hl 17Hl4 4
totA
48 3840 384
3
EI1B Pl
3
4
EI 2B Hl
30
4
EI3B Hl
8
EI Pl 3 4 4
totA Hl Hl
3 30 8

216
(
-
6H )
2l/3 l/3
A B
2H
(
+
2H )
2l/3 l/3
A B 2l/3 l/3
A B
(
+
4H )
Solucin :
2l/3 l/3
A B
Para 1
2
EIy Hx (x3 5lx2 10l2 x 10l3 )
Con x=l/2 120l
6H(2l / 3)2 2l 2l 2l 3 142Hl4
EI1A 10l
2
5l( 10l
3 2
Para 2 ( ) ) ( )
120lEI 3 3 3 1215
2 2 2
Con x=l/2 EIy Hx (4lx x 6l )
2
4
Para 3 EI2 A 2H ( 2l )2 ( 2l)2 4l( 2l ) 6l2 34Hl4

2
4 3 3 3 243
2l 4
4H
3 32Hl4
EI3A
30 1215
EI 142Hl4 34Hl4 32Hl4
totA
1
2
1
5 243 1215
4
EI1B (6H)(l)
3
0
4
EI2B (2H )(l)
8
4 3 4
EI3B (4H)(2l /3) (4H )(2l /3) (l /3) 52Hl
3 3
0 0 24 4 1215
1215
EI 4 4
totB 6Hl4 Hl 52Hl
217
c) Mtodo del rea del diagrama de Momentos
7.30. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura
A B A B
tg A H
H
AB
tg B l/2
l BA
Solucin :
De 5.5 con n = 0
H
M (lx x2 )
2
l/2
AB max
H (lx x2 )xdx
0 2EI
5Hl4
AB max
384EI
l/2

AB max 2EI
H
(lx x2 )dx
0
AB Hl 3
24EI
Hl/4 Hl/4
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra R b Ra Rb
Solucin :
De 5.17 Q1(x)= - Hx2/l + Hl/4
M1(x)= - Hx3/(3l) + Hlx/4
l/2 l/2
EI AB max H (
3 5 3
x lx x lx
)xdx H
0 3l 4 15l 12 0
218
Hl
EI AB max 4
120
l/2 4 l/2
EI AB max
3 2
H ( x
lx
)dx H
x

lx
0 3l 4 12l 8 0
5Hl3
EI AB max
192
del sistema de la figura. p = H (1 x/l)n
tg B

M AB
M
R
x
A B tg A R x
R A
y
Ry B
Solucin:
H(l x)(n2)
M
De 5.12 ln (n 2)(n 1)
l H (l x)n2 H(l x)n4 l
EI
(l x)dx n (n 4)(n 2)(n 1)
l (n 2)(n 1)
BA max n
0 l 0
Hl4
EI BA max (n 4)(n 2)(n 1)
l H(l x)n2 H(l x)n3 l
EI
2)(n 1) dx
AB max (n 3)(n 2)(n 1) 0
0 l (n
n
l
n
Hl3
EI AB max (n 3)(n 2)(n 1)
A B C A B
H
tg C
tg A
BA CA
l tg B
Ra Rb
Solucin:
219
2 3
M Hlx (1 x ) H (lx x )
De 5.3 6 l2 6 l
l 3
H x
EI AC (lx )(l x)dx
0 6l
lx3 lx4 x5 Hl4 7Hl4
EI AC H ( l x ) (30 201512)
2 2
6 2 3 4l 5l 6(60) 360
Trigonometra Tg AB= AC/l
7Hl3
AB
360EI
xb
xb 3 2 4 2 4
H x H lx x H lxb xb
EIAB (lx )dx ( )
6 2 4l
Adems 0 6 l 0 6 2 4l
7Hl3 H lxb2 x 4
EI AB ( b )
Igualando 360 6 2 4l
15xb 4 30lxb 2 7l3 0
De donde xb = 0,519 l
0,519l 3 4
EImax
H
(lx
x
)xdx
2,5Hl
0 6 l 384
d) Sistemas Hiperestticos
7.34. Determinar la reaccin del punto B de la viga mostrada en la figura.
l/2 l/2
H
A B R b
l/2 l/2
A B H
l/2 l/2
A B
Solucin:
l3
1B Rb
3EI
2B 7H (l)4
384EI
B = 1B + 2B = 0
7Hl
RB
de donde: 128
220
7.35. Determinar la reaccin en el punto medio de la viga mostrada de la figura
A B
p =H(x/l)n
H (x) R
C
A B H p (x) =H(x/ l)n

C
A B
C
Solucin:
Rc l3
B1 48EI
H l4 l4 l4 l4
B2 n4
EI(n 2)(n 1) 48 (n 4)(n 3)2 12 (n 4)(n 3)
B = B1 + B2 = 0
2 ( n4) ( n4)
n
7 n 16 ( n 3) n 48 ( n 3) 4
R c 3 l H
3 2
(n 3) n 7 n 14 n 8
7.36. Determinar la expresin para hallar la reaccin en el punto B de la viga mostrada
en la figura
H l/2 l/2
A B Rb
H
H
l/2 l/2
l/2 l/2
A B
l/2 l/2
A B
Solucin:
l3
1B Rb 3EI
2B (H )(l)4
30EI
(H)(l)4
3B
8EI
B = 1B + 2B + 3B = 0
RB 19Hl
de donde: 40
221
7.37. Determinar la reaccin del apoyo B, de la viga mostrada en la figura.
l/2 l/2
H A B Rb
l/2 l/2 H
A B
l/2 l/2
A B
Solucin :
Rbl3
1B 3EI
2B (H)(l)4

8EI
B = 1B + 2B =0
R
B 3Hl
de donde: 8
7.38. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto
B
2H
2l/3 l/3
2H A B
H
H
2l/3 l/3
2l/3 l/3 B
A B
Solucin :
1B (2H)(2l / 3)4 (2H)(2l / 3)3
(l / 3)
30EI 24EI
2B (H )(l)4
8EI
222
3
Rb (l)
3B
3EI
por superposicin
B = 1B + 2B + 3B = 0
RB 1343Hl 8Hl
de donde: 3240 27(12)
223
7.39. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la

figura p(x)= H(x/l)
a b
Rb
Ra
7.40. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura
p(x)=H(x/a)2
a b
7.41. Hallar la posicin de la deformacin mxima, y la expresin para determinar

esta, para el sistema mostrado en la figura
p(x)=H(x/l)n
a b
Rb
Ra
7.42. Hallar las funciones de deformacin y pendiente de la figura
p(x)=H((l-x)/a)2
b a
l
7.43. Hallar la expresin para determinar la deformacin mxima y determinar la

posicin de esta, en el sistema de la figura
224
p(x)=H((l-x)/a)2
b a
l
7.44. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los

sistemas de la figura
P
b a
l
p(x2) H
b a
225
P p =H(x/l)n
(x)
H
b a
l
7.48. Hallar la pendiente y deformadas mximas del sistema de la figura
p =H(b-x/b)n P
(x)
H
M
o b a
R l
P
p =H(b-x/b)n
(x)
H
M
o b a
R l
7.50. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el

sistema de la figura usando funciones de singularidad
P P
M
o
b a
R l

226
2P
P
H
M
o
b a
R l
7.52. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el

sistema de la figura por funciones de singularidad
2P
P
A B
RA
l/3 l/3 l/3RB

A B
RA
l/2 2l/3 RB
l/2
b) Mtodo de superposicin
7.54. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura
b a
l
227
2H
H
l/2
l
2H
H
l/2
l
p(x)=H(x/l)n
a b
l/3 2l/3
R
Ra b
228
P 2P 2P P
l/4 l/4 l/4 l/4

4P
3P
2P
P
l/4 l/4 l/4 l/4

4P
3P
2P
l/4 l/4 l/4 l/4

P
l/3 l/3 l/3

A B
l/3 l/3 l/3
A B
229
P
l/2 l/2
A B

P
2l/3 l/3
A B
P
2l/3 l/3
A B

P
2l/3 l/3
A B
c) Metodo del Area del Diagrama de Momentos
7.68. Hallar por el mtodo de rea de momentos la d eformacin del sistema de la

figura, en el punto A y B
230
H
2l/3 l/3
A B

2l/3 l/3
A B
7.70. Hallar por superposicin la deformacin en Ay B del sistema de la figura siendo

la intensidad de carga mxima H
l/2 l/2
A B
P
l/2 l/2
A B
7.72. Mediante el mtodo de diagrama de momentos de terminar el valor de la

deformacin mxima para la viga mostrada en la figura.
P
l/4
l/2
231
d) Sistemas Hiperestticos
7.73. Determinar las reacciones que ocurre en el punto de apoyo de la viga mostrada
en la figura.
l/3 2l/3
R
Ra b
7.74. Determinar la reaccin en el punto medio de la viga mostrada de la figura
2H
H
l/2
l
7.75. Determinar la expresin para hallar la reaccin en el punto de apoyo de la viga

mostrada en la figura
2H
H
l/2
l
7.76. Determinar la reaccin de los puntos de apoyo de la viga mostrada en la figura.
l/2
l
232
7.77. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto
de apoyo
l/3 2l/3
7.78. Determinar las reacciones en los puntos de empotramiento de la viga mostrada

en la figura
p(x)=H(x/l)n
H
A B
233
8.- ESFUERZOS COMBINADOS
8.1.- INTRODUCCIN
En los captulos anteriores se estudiaron individualmente las Cargas de Traccin

Compresin, las Cargas de Corte, las Cargas de Torsin y las Cargas de Flexin. En
este capitulo se estudiaran la combinacin de las anteriores cargas. Se analizaran los
esfuerzos y las se deformadas que presentan las piezas sometidas a cargas
combinadas.
Torsion
a
Corte
Flexion
a Traccion
Fig. 8.1 Cuerpo sometido a Cargas Combinadas
Ejemplos de elementos sometidos a cargas y esfuerzos combinados son: Los ejes y

rboles de maquinas con movimiento, que soportan ca rgas de flexin y de torsin; los
pernos que en el momento de su ajuste soportan cargas de torsin y de traccin; las
cargas de traccin cuando estas no estn aplicadas en el centro de gravedad de la
seccin transversal y los marcos rgidos.
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capitulo se asume la veracidad


3.- Los materiales son homogneos
4.- En los miembros sometidos a compresin no se produce pandeo.
8.2.- COMBINACIN DE ESFUERZOS
En esta seccin se hallaran primero los esfuerzos normales y cortantes en cualquier

direccin de una pieza sometida a esfuerzos combinados y posteriormente se
hallaran los valores mximos de ambos esfuerzos.
234
Un elemento diferencial sometido a la accin de esfuerzos combinados, presentara en
cada una de sus caras simultneamente esfuerzos nor males ( ) y esfuerzos
cortantes (). Se vio que la magnitud de todos los esfuerzos cortantes es la misma.
y
y
y
y
x

x x

y
x y
x x x
x
y
y
x
y y
x
y
Fig. 8.2 Combinacin de esfuerzos
Por trigonometra
l Cos = dy (8.1
l Sin = dx
De la esttica
F1= 0 l dz+(xySin - xCos )dydz + (xyCos - ySin )dxdz = 0 (8.2 Se 1
y 2 + (xySin - xCos )Cos + (xyCos - ySin ) Sin = 0
+ 2xySin Cos - xCos2 - ySin2 = 0
+ xySin 2 - x (1 + Cos 2)/2 - y (1 - Cos 2 )/2 = 0
xy xy
cos(2) xysen(2)
2 2 (8.3
F2= 0 ldz + (xyCos + xSin )dydz + (-yxSin - yCos )dxdz = 0 (8.4
De 1 y 4 + (xyCos + xSin )Cos + (-xySin - yCos ) Sin = 0
+ xyCos2 + xSin Cos -xySin2 - yCos Sin = 0
+ xy (1+Cos2 )/2 + xSin 2/2 -yx(1- Cos 2)/2 - ySin 2/2 = 0
xy sen(2) xy cos(2)
2 (8.5
Algunos casos especiales son:
Para = 0 0 = x
0 = xy
para = 90 90 = y
=-
90 xy
8.3.- CIRCULO DE MOHR
235
La relacin entre los esfuerzos normales y cortantes es la de un crculo conocido
como el Crculo de Mohr
De 8.3 - (x + y)/2 = (x - y)Cos (2 )/2 + xySin 2 (8.6

x y 2 xy xy
2 2 2
( ) ( ) Cos 2 2( )Cos2 Sin2 ( Sin2 )
xy xy
2 2 2 (8.7
De 8.5 = (y - x) Sin (2)/2 - xy Cos (2)/2 (8.8
( ) ( xy ) Sin 2 2( xy )Sin2 xyCos2 ( xyCos2)
2 2 2 2
2 2 (8.9
( xy ) ( xy ) xy
2 2 2 2
De 8.7 y 8.9 2 2 (8.10
Comparando 10 con la ecuacin de una circunferencia
(x xo)2 + (y)2 = R2 (8.11
se ve que es la misma con los esfuerzos normales como abscisas ( ) y los esfuerzos
cortantes como ordenadas (). Este es el Crculo de Mohr y tiene las siguientes
caractersticas:
- El centro del circulo tiene un desplazamiento en el eje horizontal de ( y + x)/2

- No hay un desplazamiento en el eje vertical
- El radio de la circunferencia es de [(y + x)2 + xy2]1/2.

x y

max

xy max
Fig. 8.3 Circulo de Mohr
236
En esta seccin se hallaran los valores mximos de los esfuerzos normales y

cortantes y las direcciones en la que estos se presentan. Como ya se vio
anteriormente los esfuerzos normales mximos se con ocen como esfuerzos
principales y las direcciones en las que ocurren son las direcciones principales. En
estas direcciones principales y en aquellas en las que los esfuerzos cortantes son
mximos la falla es la ms probable.
Derivando 8.3 con respecto a e igualando a cero

xy
( )2Sin2 xy 2Cos2 0
2 (8.12
2 xy
Tan2
xy (8.13
De 8.13 y 8.4
1,2 xy y )2 2
( x xy
2 2 (8.14
Ecuacin que da los valores de los esfuerzos normales mximos o principales
Derivando 8.5 con respecto a e igualando a cero

xy
( )2Cos2 xy 2Sin2 0
2 (8.15
y
Tan2 x
2 xy (8.16
1,2 y )2 2
( x xy
De 8.11 8.5 2 (8.17
Ecuacin que da los valores de los esfuerzos cortantes mximos
adems 1,2 = 1 - 2 (8.18
8.5.- COMBINACIN DE DEFORMACIONES
En esta seccin se estudia la transformacin de la deformacin plana de una pieza

sometida a esfuerzos combinados. En general un elemento diferencial sometido a la
accin de esfuerzos combinados tendr en cada una de sus caras simultneamente
esfuerzos normales () y esfuerzos cortantes ().
237
y
y
s(1+y)
s
s
x
s(1+x) x
Fig. 8.4 Deformaciones por Esfuerzos Normales
Los esfuerzos normales producen variacin de las dimensiones mientras que los
esfuerzos cortantes producen una distorsin cuantificada por el ngulo .
Para hallar x, y y asociadas al marco x y y que forman un ngulo con xy
y' y y' y
s
s(1+y') ' '
x' x'
s

x
s(1+x')
x
y
y
)
+ '
y (1
s
x
x(1+x)
x
x
Fig. 8.4 Deformaciones por Esfuerzos Cortantes
Del teorema del coseno
[s(1+)]2 = [x(1+x)]2+[y(1+y)]2-2x(1+x)y(1+y)Cos(/2+) (8.19
Pero x = s Cos (8.20

y = s Sin (8.21
y Como es muy pequeo
238
Cos (/2 + ) = - Sen ( ) = - (8.22
De 19, 20, 21 y 22
s2 (1 2 2 )
s2Cos2(12x x2)s2Sin2(12y y2)2s2SinCos(1x y xy) (8.23
Despreciando trminos de segundo orden de las deformaciones ( y )

2 2
(1 2 ) Cos (1 2 x ) Sin (1 2 y ) 2SinCos (1 x y )
(8.24
2 2
2 Cos 2 x Sin 2 y 2SinCos
(8.25
= x Cos2 + y Sin2 + Sin Cos (8.26
De las expresiones de ngulo doble

xy xy
Cos2 Sin2
x' 2 2 2 (8.27
Reemplazando por + 90
xy xy

y'

90 Cos 2 Sin2
2 2 2 (8.28
x'y' ( x y )Sin2 xyCos2
(8.29
239
PROBLEMAS RESUELTOS
8.1. En una pieza se verifican los siguientes esfuerzos : x = 60 kg/cm2, y = 250

kg/cm2 y xy = 50 kg/cm2. Hallar los esfuerzos en direcciones con ngulos d e 0
hasta 360 con un intervalo de 10.
Solucin :
(Gr) (Rad)
0 0.0 60.0 50.0
10 0.2 82.8 79.5
20 0.3 114.4 99.4
30 0.5 150.8 107.3
40 0.7 187.7 102.2
50 0.9 220.7 84.9
60 1.0 245.8 57.3
70 1.2 259.9 22.8 150.0
80 1.4 261.4 -14.5
90 1.6 250.0 -50.0 100.0
100 1.7 227.2 -79.5
110 1.9 195.6 -99.4 50.0
Esf Corte
120 2.1 159.2 -107.3

130 2.3 122.3 -102.2 0.0
140 2.4 89.3 -84.9 25.0 125.0 225.0
150 2.6 64.2 -57.3 -50.0
160 2.8 50.1 -22.8
170 3.0 48.6 14.5 -100.0
180 3.1 60.0 50.0
190 3.3 82.8 79.5 -150.0
200 3.5 114.4 99.4 Esf Normal
210 3.7 150.8 107.3
220 3.8 187.7 102.2
230 4.0 220.7 84.9
240 4.2 245.8 57.3
250 4.4 259.9 22.8
260 4.5 261.4 -14.5
270 4.7 250.0 -50.0
280 4.9 227.2 -79.5
290 5.1 195.6 -99.4
300 5.2 159.2 -107.3
310 5.4 122.3 -102.2
320 5.6 89.3 -84.9
330 5.8 64.2 -57.3
340 5.9 50.1 -22.8
350 6.1 48.6 14.5
360 6.3 60.0 50.0
240
8.2. En el problema anterior, hallar los esfuerzos mximos y las direcciones en las
que estos ocurren.
Solucin :
2 xy 2(50)
Tan2
Para x y 60 250
= -13.87
xy x 60 250
y 2 2 60 250 2 2
1,2 ( xy (
2 2 ) 2 2 ) 50
1 = 262,35 kg/cm2
2 = 47,64 kg/cm2
y
Tan2 x
Para 2 xy
= 31.12
1,2 ( xy ) xy
2 2
2
1 = 107,35 kg/cm2
2 = -107,35 kg/cm2
adems 1,2 = (1 - 2)/2
8.3. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con seccin transversal rectangular cuando soporta una carga
de compresin en el medio de una de sus aristas.
P
b
a
Solucin :
La carga puede reemplazarse por una carga de compresin aplicada en centro de

gravedad de la seccin y un momento de flexin cuyamagnitud es la del producto del
valor de la carga por el desplazamiento.
241
P P
M = Pb/2
M = Pb/2
a) Compresin b) flexin
a P P
a) Compresin A ab
b My P(b/ 2)y 6Py

3 2

b) Flexin I ab /12 ab
tot a
b P 6Py
2
Total ab ab
A la izquierda y = +b/2
totizq 2P
ab
A la derecha y = -b/2
4P
totder ab
El eje neutro por definicin esta donde = 0

P 6Py
tot 0
ab ab2
y = + b/6
Es decir que el eje neutro se sita a b/6 a la izqu ierda del centro de gravedad
b/6
2P/ab
-4P/ab
8.4. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con seccin transversal triangular cuando soporta una carga
de compresin en uno de sus vrtices
242
P
c.g.
H
Solucin :
Nuevamente se superponen una carga de compresin con otra de flexin

P P
M = P2h/3
2h/3 M = P2h/3
a) Compresin b) flexin
a P 2P
a) Compresin A ab
b My P(2b/3)y 24Py
3 2
b) flexin I ab /36 ab

tot a b 2P 24Py
Total ab ab 2
A la izquierda y = +b/3
totizq 6P
ab
A la derecha y = -2b/3
totder 14P
ab
2P 24Py
tot 0
ab ab2
y = + b/12 Es decir a b/12 a la izquierda del centro
243
b/12
6P/ab
-14P/ab
8.5. Una pieza cilndrica esta sometida a torsin y corte como se ve en la figura.
Hallar la combinacin de esfuerzos cortantes
Mt
P
P
M
t
Solucin :
Las cargas de corte y torsin producen esfuerzos de corte
+
a) b)
Corte Torsin
a P 4P
2
a) Corte A d
b Mr M (d / 2) 16M
4 3
b) Torsin Io d /32 d
totarr 4P
2
16M
3
Arriba d d ambos son paralelos
244
totarr 4P 16M

2 3
Abajo d d ambos son paralelos
2
totarr ( 4P
2
) ( 16M
3
)
2
d d
Lados ambos son perpendiculares
tot 4P M (r)
0
4
d
2 d /32
y = + Pd2/(8M)
Pd2/(8M)
8.6. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta una carga puntual
vertical en su extremo, como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos
z y
P
x
Solucin :
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su
extremo y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y
un momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a esta sometida a flexin
mientras que la porcin b a torsin y flexin
P
a
b
Mt=Pa
En a solo flexin
245
My (Px)(r)
4
Flexin I (d /64)
max (Pa)(d / 2) 32Pa

(d
4
/64) d3
En b flexin y torsin
My (Pv)(r)
4
Flexin I (d /64)
max (Pb)(d / 2) 32Pb

(d 4 /64) d3
Mtr (Pa)(r)
4
Torsin Io d /32
16Pa
max d
3
Los esfuerzos son de diferente tipo por lo que no se los puede sumar sino que debe
combinarlos
x 32Pb
Tomando d3
y = 0
xy 16Pa
d3
y xy )2 2 16Pb 16Pb )2 16Pa )2
1,2 x ( xy ( (
3 3 3
De 8.14 2 2 d d d
16P (b a2 b2 )
3
1,2 d
y )2 2 16Pb )2 16Pa )2
1,2 ( x xy ( (
3 3
De 8.15 2 d d
16P ( a2 b2 )

1,2 d3
8.7. La manivela de la figura tiene una seccin circular de dimetro d y soporta una
carga distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar los esfuerzos mximos
246
z y
P
x
H
a
Solucin :
H
P=H*a
a a/2
equivalente
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda
su longitud y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga
puntual y un momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a esta
sometida a flexin mientras que la porcin b a torsin y flexin en dos direcciones
Ha H
a
b P
Mt=Haa/2
En a solo flexin
2
My (Ha / 2)(r)

4
Flexin I (d /64)
max (Ha2 / 2)(d / 2) 16Ha2

3
4
(d /64) d
En b flexin y torsin
My (Hav)(r)
Flexin vert. I (d 4 /64)
247
max (Hab)(d / 2) 32Hab

4 3
(d /64) d
My (Pv)(r)
Flexin hor I (d 4 /64)
max (Pb)(d / 2) 32Pb

4 3
(d /64) d
2
Mtr (Ha / 2)(r)
Torsin Io d 4 /32
max 8Ha
2

d3
x 32Hab
3
Entonces d
y 32Pb
d3
2
xy 8Ha
d3
2
xy x y 2 2 16 16 2 8Ha 2

1,2

( ) xy (Hab Pb) [ (Hab Pb)] ( )
De 8.14 2 2 d 3 d 3 d3
2
xy 2 2 16 2 8Ha 2

1,2 ( ) xy [ (Hab Pb)] ( )
De 8.15 2 d 3 d
3
8.8. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6
z y
P
x
Solucin :
248
P
P
a
b
Mt=Pa
a) La deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical es
Pa3 Pa3 64
a
3EI 3E d 4
b) La deformacin vertical de la porcin b originada por la carga vertical es
Pb3 Pb3 64
b1 3EI 3E d 4
El momento de torsin origina un giro o deformada angular en la porcin b de
M b Pab 32
t
GI0 G d 4
este giro produce una cada vertical del extremo libre de a
32Pa2b
b2 a d 4
La deformada total del extremo libre es
64 Pa 3 Pb 3 Pa 2b
tot ab1b2 4
d 3E 3E 2G
8.9. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7
z y
P
x
H
a
Solucin :
La fuerza horizontal no produce una deformacin vertical en el extremo libre
249
Ha H
a
b P
Mt=Haa/2
a) Deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical distribuida
Ha4 Ha4 64
a
8EI 8E d 4
b) Deformacin vertical de la porcin b originada por la carga vertical
Hab 3 Hab3 64
b1 3EI 3E d 4
M b Ha2b
c) Deformacin angular de la porcin b originada por el momento de torsin t
32
GI0 2G d 4
giro que produce una cada vertical del extremo libre de a
16Ha3b
b2 a d 4
La deformada total del extremo libre es
64 Ha 4 Hab 3 3
Ha
b

tot ab1b2 d 4 8E 3E 4G
8.10. La viga de la figura tiene una seccin transversal como se muestra Hallar los
esfuerzos en los puntos A y B, de la seccin A-A.
Seccion A-A
P
l/2
2a
A
B
l a
A
3/2 l
aa
Solucin.-
250
P
P M1
N
R3 1 Q1 l
l
x

3/2 l
R1
R2 R2
Mo = 0 P(3l/2)-R2(3l/2+l cos ) = 0
3P
R
2 (3 2cos )
Las reacciones internas
M1 = 0 M1 + Px - R2(lcos + x) = 0
Fy = 0 Q1 + R2 - P = 0
Fx = 0 N1 = 0
Para x = l
Pl cos
M1
(3 2cos )
2Pcos
Q1
(3 2cos )
N1 = 0
Componentes del esfuerzo.

y
2a
y B
a x
A
a a
Esfuerzos normales por Cargas de Flexin.-
McA McB
A B
I I
251
Esfuerzos de corte por Cargas de Flexin.-
QSA QS
A B B
IbA IbB
Para A cA = 5a/2
A parcial = 2 a a
y cg parcial = a
S max A = 2 a 3
bA = a
Para B cB = a/2
A parcial = 0
y =0
cg parcial
S max B = 0
bB = a
3 3 4
I a(5a) 2 aa 127a
La inercia 12 12 12
a 5a
a
Pl cos 5a
(3 2cos ) 2 30Pl cos

A 127a 4 127(3 2cos )a3
Remplazando 12
Pl cos a
(3 2cos ) 2 6Pl cos
B 127a4 127(3 2cos )a3
12
El esfuerzo en el punto B es de compresin, por eso el signo negativo.
2Pcos 3
A (3 2cos ) 2a 48Pcos

127a4 127(3 2cos )a2
a
12
252
B0
8.11. El bloque de la figura de peso despreciable se somete a dos fuerzas verticales,

que se aplican en diferentes esquinas. Determinar la distribucin del esfuerzo normal
que acta en la seccin mostrada. (Las unidades geomtricas estn en [cm])
z y
y
2
x
1000 [kg]
3 x
1.5
1000*1.5=1500[kg-cm]
1000kg
x
1000*0.9=900[kg-cm]
Solucin.-
Esfuerzos normales:
P 1000Kg 222.22 Kg
A
A 45cm 2 cm 2
El esfuerzo de flexin
M c
fc I
siendo:
253
2 31 1.5 11.25 2 31.5 1.5 11.5
xo yo
2 3 1.51 6 1.5
x y 3 cm
o 0.9167cm o
2
3 3
0.5 1.5 1.5 2 1.51 2
I
xx 12 0.51.5 2 12 1.5 11
I
xx 2.3697cm4
3 3 2
I 12 2 1 0.5 0.5
yy 2 12 2 1( 1 0.9167) 12 1 0.5 0.91 2
I 4
yy 1.589cm
Esfuerzo mximo de compresin de Mx con c=3/2
Mxc

fc I
xx
kg
fc 949.487 cm2
Esfuerzo mximo de compresin de My con c=0.916
Myc
fc I
yy
kg
fc 528.847 cm2
Esfuerzo debido a Mx Esfuerzo debido a My
254
Esfuerzo debido a P
8.12. Determinar el esfuerzo mximo que ocurre en e l Punto A de la columna

mostrada en la figura
z P
a y
A
a/2
x a/2
Solucin.-
Siendo la seccin transversal de la columna, la que se muestra en la figura,

tomaremos en cuenta los datos indicados a continuacin.
y
a
h P
M x
3
h a
2

A a h
2
255
1 2
A 4 a 3
Las fuerzas trasladadas al centro de gravedad sern un momento y la respectiva
carga:
2
M P h
3
1
M
P 3a

3
Este momento esta en la direccin x como se ve en la anterior figura.
La carga axial que acta sobre la columna provocar la compresin de la misma y el
esfuerzo que se suceda por este efecto ser:
P

cA
la distribucin de los esfuerzos en la seccin transversal ser el mostrado en la
siguiente figura:
z
y
P
A c
x
Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad,
determinaremos el esfuerzo de compresin debido al momento de flexin con:

Mc
fc I
donde c: la distancia del la lnea del cg (eje neutro) al punto A en anlisis.
I: Inercia respecto del eje xx de la seccin transversal.
A
h P C
u
v
256
a a
c u v u 3 v
2 2
2 3
Remplazando las relaciones mostradas en la figura en la anterior ecuacin:
8 P
3
fc 3 a 2
el diagrama de esfuerzos debido a la flexin es el mostrado en la siguiente figura:

z yM
A

fc x
El esfuerzo total que ocurre en el punto A

es: A c fc
remplazando las anteriores expresiones, y simplificando, tenemos:
P
A4 2

3a
257
8.13. En una pieza se verifican los siguientes esfuerzos : x = 90 kg/cm2, y = 350

kg/cm2 y xy = 30 kg/cm2. Hallar los esfuerzos en direcciones con ngulos de 0 hasta
360 con un intervalo de 10.
8.14. En el problema 8.13, hallar los esfuerzos mx imos y las direcciones en las que
estos ocurren.
8.15. Hallar la combinacin de esfuerzos normales del sistema de la figura

P
b
a
8.16. Hallar la combinacin de esfuerzos normales del sistema de la figura, Cada lado
del tringulo l = 3 cm y la carga P = 800kg
P
8.17. Una perno en el momento de su apriete esta sometida a cargas de torsin y a

cargas de traccin. Hallar la combinacin de esfuerzos
8.18. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas

puntuales como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mxim os
258
z y
P
P M
x
P a
8.19. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas

puntuales como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mxim os
z y
P M
x
P
a
P
8.20. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.18
8.21. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.19
8.22. Determinar los diagramas de esfuerzo para cada una de las cargas, mostradas
en la figura:
800 [kg]
1000 [kg] z 4
y x y
500 [kg] 1
4 x
259
8.23. Para el problema anterior determinar el esfuerzo total en el punto donde se
aplica la carga de 500kg
8.24. Determinar el esfuerzo mximo de compresin de la columna mostrada en la

figura.
3 z 800 [kg]
y
x y
1 200 [kg]
x 3
8.25. Determinar el esfuerzo mximo que soporta la columna mostrada en la figura

y
z
y 3
800 [kg] x
x 5
1
8.26. Determinar el esfuerzo mximo de compresin sobre la viga mostrada en la

figura. (Dimensiones en mm)
2000 [kg]
1500 [kg]
50
17
50
17
8.27. Hallar los esfuerzos para la columna mostrada en la figura.
260
1000 [kg]
800 [kg]
5
2
8.28. Hallar los esfuerzos totales en los puntos indicados:

a
A a/4 A
t
q a=5 [cm]
A b/4 b b=7[cm]
l
t=1 [cm]
l
q=1200 [kg/m] t
l=50[cm]
8.29. Determinar el esfuerzo mximo en la seccin indicada en la figura.

q=1500 [kg/m]
A
l=80[cm]
P=500 [kg]
P l/2
l
A a
l/2 t a=8[cm]
45
b=8[cm]
b t=2 [cm]
8.30. En el problema anterior determinar una frmula genrica para determinar los
esfuerzos de compresin en el punto A.
8.31. Hallar las ecuaciones de los esfuerzos en cada una de las barras del sistema de
la figura.
261
z
y
x a A
5[cm]
B
a
a=50 [cm]
1000[kg]
1500[kg]
8.32. En el problema anterior, determinar el esfuerzo mximo en el punto A.
262
9.- MTODOS ENERGTICOS
9.1 INTRODUCCIN
En este capitulo se estudiaran Mtodos Energticos que nos posibilitaran hallar las
deformaciones para los diferentes tipos de carga estudiados anteriormente.
En la zona elstica (cuando los esfuerzos son infer iores a los lmites de fluencia) los
materiales se comportan elsticamente y las deforma ciones se almacenan como
energa potencial de deformacin.
9.2.- TRABAJO DE DESPLAZAMIENTO
El trabajo, en mecnica clsica, es el producto de una fuerza por la distancia que

recorre y por el coseno del ngulo que forman ambas magnitudes vectoriales entre s.
Si la fuerza es variable el trabajo se calcula mediante la integral del producto escalar
del vector fuerza por el vector desplazamiento.
Fig. 9.1 Trabajo realizado por una fuerza debido a su Desplazamiento
s r r
WF dr (9.
0
W = F s Cos (9.2
El trabajo es el rea bajo la curva Fuerza Deform acin
9.3.- TRABAJO Y ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN
263
Fig. 9.2 Trabajo y Energa de Deformacin
Considere un resorte indeformado s=0 antes de la aplicacin de la fuerza Fe cuando

Se aplica la fuerza Fe se produce un alargamiento del resorte s y aparece una fuerza
interior Fi= Ks producida por la resistencia al alargamiento del resorte. El trabajo que
efecta la fuerza Fi durante su desplazamiento es
dW = Fi ds = k s ds
s s
1
W Fids ksds 2 ks2 (9.3
0 0
Este trabajo es negativo pues se realiza en contra de la fuerza Fi del
resorte, El trabajo que efecta la carga Fe, es
s s
W Teds ksds 1 ks
2
(9.4
2
0 0
Se puede decir que el trabajo de la fuerza externa (Te)se gasta en deformar el resorte
(elemento interno) que acumula el trabajo en forma de una Energa Elstica Potencial
de Deformacin (U). Si retiramos la fuerza Fe la partcula regresara a su posicin
original s = 0 y la Fi producir un Trabajo positiv o producto de la Energa acumulada.
9.4.- ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN PARA LOS DIFERENTES TIPOS

DE CARGA
a) ENERGA PARA ESFUERZOS NORMALES
dWi dU 1 (A)(dl) (9.5

2
(9.6
E
264
P
(9.7
A
2
dWi dU 1 P dl (9.8
2 EA
l 2
W i U 1 P dl (9.9
2 0 EA
b) ENERGA PARA CARGAS DE CORTE
dWi dU 1 (bdy)(dl) (9.10
2

(9.11
G
QS (9.12
Ib
dWi dU 1 ( QS )2 bdydl (9.13
2G Ib
Llamando coeficiente de forma a (que depende del tipo de seccin)
ys
S
2
dy (9.14
A Ib
yi
2
dWi dU 1 Q dl (9.15
2 GA
l 2
dWi dU 1 Q dl (9.16
2 0 GA
e) ENERGA DEL MOMENTO DE TORSIN
1
dWi dU (Mt )(d ) (9.17
2
Mt dl
d (9.18
GIo
1 Mt dl
dWi dU (9.19
2 GIo
265
l 2
1 Mt dl
W i U
2
GI o (9.20
0
d) ENERGA DEL MOMENTO FLECTOR

1
dWi dU (M f )(d ) (9.21
2
M f dl
d (9.22
EI
1 M f dl
dWi dU (9.23
2 EI
1 M f 2dl
l
W i U 2 EI (9.24
0
Resumiendo
Estado Fuerza/Momento Deformada Energia

2
Traccion/Compresin P Pdx 1 P dx (8.8
EA U 2 EA
Q
Corte Despreciable Despreciable
2
M Mdx 1 M dx
(8.9
Torsin
GI o U
2
GI o
2
M Mdx 1 M dx (8.10
Flexion EI U 2 EI
9.5.- TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Consideremos un slido elstico que esta sometida a un sistema de cargas mismas

que fueron aplicadas progresivamente (desde cero hasta su valor final de una) manera
continua. En este caso, el trabajo W realizado por todas las cargas que actan sobre
el slido quedara almacenado como energa elstica de deformacin U en el slido.
Entonces :
266
Fig. 9.3 Trabajo y Energa de Deformacin de un Slido
U=W (9.25
n
1 Fd
Wi U i i (9.26
2
i1
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad de la
suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de
aplicacin (en las direcciones de las mismas, por supuesto).
Derivando respecto a la Fuerza Fk
n
U di

1d
k Fi (9.27
Fk 2 i1 Fk
Pero di di1F1 di2 F2 ..... dik Fk ..... din Fn (9.28

di
(9.29
Fk ik ki
U 1 n 1
dk dki Fi dk dk dk (9.30
Fk 2 i1 2
Esta ecuacin se conoce como el Primer Teorema de Castigliano, que dice :
La derivada parcial del Trabajo de Deformacin respecto de una de las fuerzas, es igual al
desplazamiento de su punto de aplicacin medido en la direccin de la fuerza.
U F
k (9.31
dk
267
De manera similar se halla la ecuacin anterior que se conoce como el Segundo
Teorema de Castigliano que dice
La derivada parcial del Trabajo de Deformacin respecto del desplazamientos de un

punto, es igual a la componente de la fuerza que sobre dicho punto acta en direccin
de este desplazamiento.
Si entre las cargas aplicadas existiera algn momen to, bastara con tener en cuenta
que:
- donde se dijera fuerza se debera decir momento
- donde se dijera desplazamiento se debera decir giro
- donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debera escribir W=M.
9.6.- ECUACIONES DE CASTIGLIANO
Aplicando las ecuaciones de Castigliano a las ecuaciones de la energa se obtiene

U P l dx
n
Pn E 0 A (9.32
M
M(
U 1l P )dx
n n
Pn E0 I (9.33
M
U 1 l M ( Mn )dx
n
Mn E 0 I (9.34
M ( Mt )dx
U 1l t Mn
n
Mn G 0 Io (9.35
268
PROBLEMAS RESUELTOS
9.1.- Hallar la deformada en el extremo libre de una viga simplemente empotrada

tiene una carga puntual.
P P
Mr Q M
l
x
R
Solucin :
M=0M=Px
l
1 M )dx
max EI M( P
0

l
1 Px 3
max EI (Px )xdx 3EI
0
Pl 3
max 3EI
9.2.- Hallar la deformada angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada tiene una carga puntual
P P
Mh Q
M M1
l x
R
Mh
Solucin :
Se introduce un momento ficticio Mh y el momento:
M = P x + Mh
l
1 M )dx
max EI M( Mh
0
269
l
1
max ( Px M h )(1)dx
EI
0
max = (Mh x + Px/2) 1/EI
Pero Mh = 0
Pl 2
2 EImax
9.3.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una carga puntual interna
a H H P
Mh Q Mh Q
M1 M1
R
x x
Solucin :
Se introducen una fuerza y un momento ficticio H y Mh :
Los momentos son :

a x 0 M1 = H x + Mh
lxa M2 = H x + P (x a) + Mh
a l
max EI
1
M 1
M
( H
1
)dx M 2
M
( H
2
0 a
a l
1
max EI [[Hx M h ]xdx [Hx
0 a
Pero H = Mb = 0
l 3 a 3 a(l 2 a 2 )
max P [ ]
EI 3 2
l
a
1 M1 M2

max M1(
M h )dx M
2 ( M )dx
EI h
0 a
a l
max 1
[ [Hx M h ](1)dx
EI [Hx P( x a) M h ](1)dx ]
0 a
Con H = Mh = 0
270
P l2a2
max [ a(l a)]
EI 2
simplemente empotrada con una distribuida p = H (x/l)n
H
F
Q
Mh
Mr
L
R x
Solucin :
Se introducen una fuerza y un momento ficticio F y Mh :
De 5.10 sin F ni Mb :
Hx(n2)
M ln (n 2)(n 1)
con F y Mb :
l
1 M
EI M( F )dx
max
0
l
1 Hx ( n 2 )
max
EI
[Fx l (n 2)( n 1)
n M b ]xdx
0
Pero H = Mb = 0
Hl 4

max EI (n 4)( n 2)( n 1)
l

max
1
EI
M( M
Mb
)dx
0
l
max 1 Hx ( n 2 )
EI
[Fx l (n 2)( n 1)
n M b ](1)dx
0
271
Con H = Mh = 0
max Hl 3
EI (n 3)(n 2)(n 1)
9.5.- Hallar las deformadas lineal en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual
P
y=x 2/b
Mr Q
ds
b
R M dy
dx
b-x
x
Solucin :
M = P (b - x)
longitud

max
1
M(
M
P
) ds
EI
0
2 2
ds dx dy
dy = 2(x/b)dx
b
1
max EI [P (b x)](b x) 1 4( x / b)2 dx
0
Pb 3
max K
EI
9.6.- Hallar las deformadas lineal en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual en el extremo
P P P
Mr Q
Q
l/2 x l/2
M1 M2
l/2 x
R
272
Solucin :
Los momentos son :

L/2 x 0 M1 = - P Sin 45 x
lxa M2 = - P (l/2 Sin 45 + v )
l/2 l/ 2
M1 M2
max
1
EI M 1 ( P )dx M 2
(
P )dv
0 0
l/2 l/2

max 1
EI P ( xSin 45 ) 2
dx P (l / 2 Sin 45 v ) dv
2
0 0
9.7.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
parablica y carga puntual en su centro
y-d=x 2
Q
M
y-d=x 2 1
d
y y
x H
l
l/2-x
Ra Rb R a
Solucin :
Se introducen una fuerza ficticia H. Por simetra

Ra = Rb = P/2
M
l/2 x 0 1 = Ra x H y
M1 = (P/2) ( l/ 2 x) H (x2 + d)
Hay dos intervalos. Por simetra se duplica solo uno
l/2
max 2
M ( M1
EI 1 H ) ds
0
273
ds dx2 dy2
dy = 2 x dx 0
l
/2
max

2
EI [ Px 2
H ( x 2 d )] x 2 1 4 x 2 dx
0
max Pl 3
K EI
parablica y carga puntual en su centro
l
Q
M
1
30
H x

Ra
Rb Ra
Solucin :
Se introducen una fuerza ficticia H.

Por simetra Ra = Rb = P/2
l/2 x 0 M1 = Ra x Cos 30 H x Sin 30

M1 Px 3 Hx
4 2
Hay dos intervalos. Por simetra se duplica solo uno
l
max 2
M 1
EI M1( H ) dx
0
l
Px Hx x
max 2 [ 3 ]( ) dx
EI 4 2 2
0
Pl 3 2 3
max 12 EI
274
9.9.- En el sistema de la figura: a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por la
fuerza P. b) El valor de , para que el desplazamiento sea nulo.
C C P
P
R
R A B
Rh H
A B
R Fr
v
Solucin :
a) Ma = 0 Fr 2R PR Sin (1 + Cos ) + P Cos R Sin = 0 Fr

= (P/2) Sin
Se incluye una ficticia H en B para calcular la deformada horizontal de este punto

1 M1 M2
BH EI M1( H )dx M2( H )dx
0
(I
M1 C
M2 P

B
H B
H
Fr Fr
0 M1 = Fr R (1 - Cos ) + HR Sin
M1 = (P/2) R Sin (1 - Cos ) + HR Sin
(ii
M2 = ( Sin + 3/2 SinCos - CosSin - CosSin) RP + HRSin
(iii
De i, ii y iii y simplificando
PR3Sin()
BH (3Cos 1
Cos2) 3EI
b) Para que el desplazamiento sea nulo (3
Cos - 1 + Cos2 )= 0
De donde:
= 72.376
275
9.10.- El bastidor A,B,C, articulado en uno de sus extremos y apoyado en el otro esta
cargado, en uno de sus tramos con una carga uniformemente distribuida, como se
muestra en la figura. Hallar el desplazamiento horizontal de B (Considerar solamente
efectos de flexin)
C
l
l

A B
Solucin :
De la esttica:
Ma = 0 2 Fr L Cos - (qL2/2) Cos2 - (qL2/2) Sin2 = 0
x
M1
x
M2
H B
H B
F
Fr r
Fr = (qL)/(4 Cos )
En el tramo derecho:
0 x L M1= Fr x Cos + H x Sin M1=
(qLx)/4 + H x Sin
En el tramo izquierdo:
0 x L M2= Fr (L Cos + x Cos ) + H (L - x) Sin - qx2/2 M2=
qL2/4 + qLx/4 + H Sin - H x Sin - qx2/2
remplazando en la ecuacin de desplazamiento y simplificando:

L
L
1 M1 M2

BH

EI M1( H )dx M2( H )dx
0 0
BH 5 qL4Sin
24EI
276
9.11.- El bastidor ABC mostrado en la figura soporta una carga lineal en uno de sus
tramos. Hallar una expresin para calcular el desplazamiento horizontal del extremo
derecho. Solamente considerar esfuerzos de flexin.
q qx q(1
x)
2L
B B
A RA
h 2L
2L L R L

v
H
Fr
Solucin :
M = 0 Fr (2L + L Cos ) (2/3)(qL2)(4/3) + HL Sin =
0 Fr = (8qL 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )
q
M1
qx
M
x 2
B
Fr H
Fr
0xL M1= Fr L Cos + H L Sin

M1= 2L( 4 qL Cos + 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )
0 x 2L M2= Fr (L Cos + x) + H L Sin - qx3/2 (q qx) x2/9

con qx = q (1 x/(2L))
1

1(8qL 9 H sin( )) 1 1x 2 1 1 x 2

2
M
29 ( 2 cos( )) ( Lcos( ) x) Hsin( ) L 2 q 1 2L x 9q 9 q 1 L x
remplazando en la ecuacin de desplazamiento y simplificando:

L
2L
M ( M1 M2
BH EI
1
1 H )dx M2( H )dx
0 0
BH 16 qL4Sin (27Cos 4)
2
135EI 4 4Cos Cos
277
9.12.- Una viga simple AB, con un voladizo BC Esta sometida a una carga linealmente
variable en el tramo AB, como se ve en la figura. Determinar la expresin para
calcular la deflexin c del punto C
q
H=0
A C
c
x L L/2
B
Solucin :
Se aplica una carga ficticia H en el punto C
Ma = 0 Rb = 3H/2 + qL/3
Ra = H/2 + qL/6
qx q
M1 M2
A
A
x x L
x x B
RA
RA RB
En el tramo izquierdo:
0xL M1= Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
2
M1 ( qL H )x qxx
6 2 6
M2 ( qL H )x ( 3H qL )(x L) qL (x 2L )
L x 3L/2 6 2 2 3 2 3
La deformacin total en el extremo libre ser dada por la expresin:
L
3L / 2
1 M1 M2
C EI M1 ( H )dx M2( H )dx
0 L
C 7qL4
resolviendo 360EI
9.13.- En el problema anterior, hallar el ngulo de deformacin del punto B. (Use el

momento M0=0 aplicado en el punto B. Ver figura).
278
q

M0=0 C c
A B B
x L L/2
B
Solucin :
Se aplica en B un momento ficticio Mo
Ma = 0 Ra = qL/6 + Mo /L
Rb = qL/3 - Mo /L
0xL M1= (Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
M 3 2
qx qL Mo qx
1 (
)x
3L 3 6 L
M M
M2 ( qL o )x ( qL o )(x L) Mo
L x 3L/2 6 L 3 L
La deformacin angular es
L
3L / 2
1 M1 M2
B EI 1 M2(
M(
Mo )dx Mo )dx
7qL3
180EI
0 L
B
resolviendo:
ahora bien la deformacin en C es
c = B L/2
4
7qL
C 360EI
9.14. -Determinar el desplazamiento que se produce en el extremo libre de la viga

mostrada y cargada como se ve en la figura.
2q
2q
qx L x
L
2q
q q
B B
L/2 L/2 l/2 l/2

x
x
Solucin :
Se incluye una fuerza ficticia H
279
2q
2q
q
qx
H H
M M 2 B
1 B
x x
x x
Para el tramo derecho:

2
qx x (2q qx ) 2x
M1 Hx
0 x L/2 2 2 3
con qx = 2q(l-x)/l
M (3Hl 3qlx qx2 )x
1 3l
En el tramo izquierdo
M 2 2
2 Hx qLx qL qx
L/2 x L 4 24 2
La deformacin total en el extremo libre ser dada por la expresin:
L/2 L
M ( M1 M2
B EI
1
1 H )dx M ( 2 H )dx
0 L/2
4
B 361qL
resolviendo 1920EI
9.15.- Hallar las deformaciones horizontal y vertical del punto B de la viga curva
mostrada en la figura, la carga aplicada en toda su longitud tiene direccin radial.
q
dF
q
Q
B
H

R
R
Rh
A
Rv
Solucin :
Se incluyen las cargas ficticias H y Q
280

2
M1 QR(1 Cos) HRSin qR Cos (Sin Sin )d qR Sin (Cos Cos )d 2
0 0
simplificando M1 = QR QR Cos + HR Sin + qR2 ( 1 Cos )

Las deformaciones
/4
V
EI
1
M ( M
H )Rd
0
/4
H EI
1
M ( M
Q )Rd
0
3
V (2 2 3) qR
resolviendo: 4EI
3
( 3 2 1 )qR
8 4
H
EI
9.16.- La viga curva semicircular, empotrada en el extremo A, esta cargada en dos

puntos como se muestra en la figura, determinar la deformacin horizontal y vertical
que se produce en el extremo libre de dicha barra.
P
P
P
R
R
A H

A
Q
Solucin:
Se incluyen dos cargas ficticias (H = 0 y Q = 0).
P
P
M
P
2
M1
M
R
R
3
H H
H
Q Q
Q
Los momentos son
281
0 /2 M1 = -QR(1-Cos )-HR Sin
/2 3/4 M2 = PR Cos - HR Sin - QR (1 Cos )
3/4 M3 = PR 2 1/2/2 [(Cos + 2 1/2/2)+(Sin - 2 1/2/2)] + PR Cos -
HR Sin - QR (1 Cos )
Las deformaciones en el extremo libre son:
/2 3 / 4
M ( M1 M ( M2 M
h
1
EI 1 H )Rd 2 H )Rd M ( H3)Rd
3
0 /2 3 / 4
/2 3 / 4
M ( M1 M2 M3
1
v EI 1 Q )Rd M
2 ( Q )Rd M3( Q )Rd
0 /2 3 / 4
resolviendo y simplificando:
PR
h (8 4 2 2 )
16EI
PR
h (8 2 32 4 2 )
16EI
9.17.- Determinar la fuerza de reaccin que soporta el extremo apoyado B en la viga
mostrada en la figura.
P
P/l
A B
l/2 l/2
Solucin : x
La deformada vertical en B es nula
l
1 l/2
M ( M M
bv EI 1
R )dx
1
M ( R 2 )dx 0
2
0 b l/2 b
Los momentos son
0 x l/2 M 1 = Rb x
l/2 x l M2 = Rb x P (x-l/2) qx (x l/2)2 / 6
con qx = (P/l)(2x/l-1)
M2 = (24 Rb x 30 P x +13 P l 8 P x3/l2 +12 Px2/l)/24
l3
bv
simplificando: 1920EI (640Rb 209P) 0
Rb = (209/640)P
282
9.18.- Una Barra curva delgada de forma semicircular esta articulada en A y
simplemente apoyada en B, Como s muestra en la figura. En C acta una carga
vertical P. Determinar el desplazamiento vertical v y el desplazamiento horizontal h
en el extremo B, que se encuentra apoyado en una superficie inclinada.
P
M1 P
C
H
R H
R Rh
A B

Fr Rv F
r
Solucin :
Ma = 0 Fr 2R Cos - H 2R Sin - PR = 0
Fr = (H Sin + P/2)/ Cos
Los momentos son

0 /2 M1 = R Sin(HCos + FrSin) + R(1 Cos)(-HSin + Fr Cos)
/2 M2 = R Sin(HCos + FrSin) + R(1 + Cos)(-HSin + Fr Cos)
- PR Cos
con =-
Simplificando M2 = (R/2)( P + P Cos + 2 H Sin / Cos + P Tan Sin )
La deformada
/2
M ( M1 M2
1
EI 1 H )Rd M ( 2 H )Rd
0 /2
Reemplazando y simplificando
3
PR (2Cos Sin )
2
EI 4Cos
9.19.- Una barra curva delgada AB de forma semicircular esta articulada en A y

simplemente apoyada en el extremo B una carga distribuida que acta en direccin
radial, como se muestra en la figura, provoca que el extremo B se desplace
horizontalmente, determinar una expresin para calcular ste desplazamiento.
283
q

3

3 3
A B
Solucin :
Considerando una fuerza ficticia H y de la esttica
2 /3
1 qR
Rv 2 qRSind 2
/3
Los momentos son
0 /3 M1 = (q R2/2) ( 1- Cos ) H R Sin
3 2
1
2
1
2 2 1 2
/3 /2 M2 8 q R 2 q R cos( ) HRsin( ) 2 q R cos( ) 2 3 q R sin( )

/3 /2
1 M1 M2
EI M1( H )Rd M2( H )Rd
La deformada 0 /3
Reemplazando y simplificando
4 (1 2 3 )
qR
EI 24
9.20.- La barra mostrada en la figura, se encuentra sometida a la accin de la carga

uniforme q en direccin vertical, determinar una expresin para calcular el
desplazamiento del extremo apoyado, considerando que el apoyo tiene una
inclinacin de /3.
R
O
Solucin :
De la esttica R h + H Cos - Fr Sin = 0
284
Rv q R + q R + Fr Cos + H Sin = 0
2
R HCos qRSin qRSin qR qRCos H
h
de donde 1 Cos
R qR qR qRSinCos HSin
v
1 Cos
F qR qR qRSin HSin
1 Cos
r

R H 2 3 q R 1 q R
h 9 2

R 4 q R 1 3 qR 1 H 3
v 9 6 3
F r qR
4 1
3 qR
1
H 3
con =/3 9 3 3
dF q M
R

hO
Rv
El momento
qR (Cos Cos )d
2
M R R(1 Cos ) R RSin
v h
0
Simplificando y con H = 0
M qR [ 4 (1 Cos ) 1 ( 3 Cos ) Sin ( 2 3 1) Cos ]
2
9 6 9 2
2 / 3
1 M
EI M ( H )Rd
La deformada 0
qR4
(108 189 3 40 2 3)
Simplificando 216EI
285
9.21.- Hallar las reacciones del sistema de la figura
l/2 l/2

P P P P
l/4 l/4 l/4 l/4
l/2 l/2
Ra Rb
A B C
9.24.- Hallar la deformada lineal y angular del sistema de la figura
P 2P
l/2 l/2
9.25.- Hallar la deformada lineal y angular del sistema de la figura
H
M
l/3 l/3 l/3
286
H
2l/3
Ra
simplemente empotrada con una carga distribuida p = H Sin ( x/2l)
M
L
R
simplemente empotrada cargada con un momento uniformemente y constante m0
m0
B
A
L
9.30.- Hallar la deformacin mxima del sistema de la figura

q0=Pa q=Pa
P 0
a a B
A
9.31.- Determinar la relacin a/l para que la deformada en el centro sea nula.
287
q0=Pl q=Pl
P 0
a a B
A
L
9.32.- Hallar la deformada en el centro y en los extremos del sistema de la

figura. q0=Pl
L/3 L/3 B
A
L
9.33.- Hallar las reacciones en el sistema de la figura.

q0=PL
L/2
L

P q0=Pl
L/2 L/2
2L
9.35.- Hallar las reacciones en el sistema de la figura
288
q0=Pl
Ab B C
L/2
L

q0
A
C B
b
a

q0=Pl
P
C
A B
L L
3L
9.38.- Hallar las deformadas lineal y angular mxim as en el sistema de la figura.
q(x)=q x2/L2
o
EI
B
A
cosenoidal y carga puntual en su centro
289
P
d
y
x
l
R R
a b
cosenoidal y carga puntual en su centro
l
Ra R
b
9.41.- Hallar las reacciones de la viga de forma cosenoidal de la figura

P
l
Ra Rb
9.42.- Hallar las reacciones de los empotramientos del prtico de la figura
l/2
9.43.- Hallar el desplazamiento del sistema de la figura
290
45
x
l
Ra Rb
9.44.- En el sistema de la figura: a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por

las fuerzas P. b) El valor de , para que el desplazamiento sea nulo.
C P
R

B
A
9.45.- Un anillo de radio R de alambre de acero de radio r tiene una separacin de

h. Se pide la fuerza P que cierra esta separacin
r
P P

q0=Pl
q0=Pl/2
EI
l/2 l/2
291
10.- PANDEO DE COLUMNAS
10.1.- INTRODUCCIN
Los procedimientos de anlisis de esfuerzos y defor maciones se estudiaron en

detalle en los captulos anteriores. En este captulo se tratar la cuestin de la posible
inestabilidad de sistemas estructurales.
No hay inestabilidad en barras cortas sometidas a fuerzas de compresin sin

embargo en barras largas sometidas a fuerzas de c ompresin hay inestabilidad y la
consideracin de la sola resistencia del material no es suficiente para predecir la falla.
Cuando una pieza larga y delgada esta sometida a compresin se verifica que la falla
de la misma ocurre mucho antes de que los esfuerzos sobrepasen el limite de fluencia
del material. Este tipo de solicitacin se conoce como pandeo
Este fenmeno se presenta en numerosas situaciones con cargas de compresin. Asi,

Placas delgadas no pueden transmitir compresin. Vigas angostas sin arriostramiento
lateral, pueden doblarse lateralmente. Tanques de almacenamiento y silos metlicos
pueden deformarse gravemente por la presin externa (viento) o interna (lquidos o
granos). Un tubo de pared delgada puede arrugarse cuando se somete a una torsin.
10.2.- TIPOS DE APOYOS
Los apoyos de las columnas son los mismos de las vigas, es decir :
- Apoyo mvil
- Apoyo Fijo
- Empotramiento
10.3.- TIPOS DE COLUMNAS
292
P
P P
P
P P P P
a) b) c) d)
Fig. 10.1 Tipos de Columnas
De la combinacin de estos apoyos se obtienen los cuatro tipos de Columnas bsicas
a) Extremos articulados o libres

b) Ambos extremos empotrados
c) Un extremo empotrado el otro libre
d) Un extremo empotrado el otro articulado
10.3.- CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUMNAS CON

EXTREMOS ARTICULADOS
Analizando una columna con extremos articulados

P P
y y
x x
l
M1
N
Fig. 10.2 Elstica de una Columna con Extremos Arti culados
A una distancia x la deformada de la columna es y
293
De la esttica
M = Py (10.1
N=P (10.2
Q =0 (10.3
De la ecuacin de doble integracin en flexin
d2y/dx2= M/EI (10.4
d2y/dx2= -Py/EI (10.5
d2y/dx2+Py/EI = 0 (10.6
La Solucin de esta ecuacin es

y = C1 Sin C2x + C3Cos C4x (10.7
dy/dx= C1C2Cos C2x - C3C4Sin C4x (10.8
d2y/dx2= -C1C22Sin C2x - C3C42CosC4x (10.9
Reemplazando 8.7 y 8.9 en 8.6
(-C1C22Sin C2x-C3C42CosC4x)+P(C1Sin C2x+C3Cos C4x)/EI=0 (10.10

Sin C2x(-C1C22+PC1/EI)+CosC4x(-C3C42+PC3/EI)=0 (10.11
-C1C22+PC1/EI=0 C2=(P/EI)1/2 (10.12
2
-C3C4 +PC3/EI=0 C4=(P/EI)1/2 (10.13
y C1Sin( P x) C3Cos( P x) (10.14

EI EI
Las constantes c1 y c3 se hallan de las condiciones de borde. En los extremos de la

columna no hay deformacin.
Cuando x=0 y=0

0= C1 Sin (0)+C3 Cos(0) (10.15
0 = C3 (10.16
Cuando x=l y=0
0 = C1 Sin (P/EI)1/2 l (10.17
Hay dos posibilidades :

C1=0 descartada ya que anula toda Solucin
Pl n Solucin (10.18
EI
P n EI
2 2
Entonces (10.19
cr l2
294
Empleando la relacion I = A k2 donde A es el rea y k es el radio de giro
P n E
2 2
(10.20
cr l2
k
Donde l/k recibe el nombre de relacion de esbeltez de la columna.
10.4.- PANDEO ELSTICO DE COLUMNAS CON DIFERENTES R

ESTRICCIONES EN SUS EXTREMOS
Procedimientos iguales a los estudiados en la seccin anterior se pueden utilizar para

determinar las cargas de pandeo elstico de columna s con diferentes condiciones de
borde. Las soluciones de tales problemas son muy sensibles a las restricciones de
extremo. Por ejemplo la carga crtica de pandeo para una columna empotrada en su
base con una carga vertical en su extremo libre superior, es
P n EI
2 2
(10.21
cr (2l)2
En este caso extremo la carga crtica es slo 1/4 de la de extremos articulados
Para una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro
P 2.05 n EI
2 2
(10.22
cr l2
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos
P 4 n EI
2 2
(10.23
cr l2
Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las
cargas de pandeo crticas van aumentando notablemente por encima del caso
fundamental.
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que
en vez de la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma
P n EI
2 2
Entonces (10.24
cr l2
295
Fig. 10.3 Longitudes Equivalentes
10.5.- FALLA POR COMPRESIN VS FALLA POR PANDEO
En piezas cortas sometidas a compresin la falla ocurre cuando los esfuerzos superan
los lmites de fluencia. En piezas largas y esbeltas sometidas a compresin, la falla
ocurre por pandeo a pesar de que los esfuerzos son mucho menores al lmite de
fluencia
Grficamente
P/A
Sy
l/k
Fig. 10.4 Compresin VS Pandeo
296
En la grafica se tiene la relacin de esbeltez (l/k) como abcisa y la carga por unidad
de rea (P/A) como ordenada. Entonces para elementos c on relacion de esbeltez
bajos la falla ocurre cuando la carga por unidad de rea es mayor a la fluencia. Para
elementos con relacion de esbeltez altos la falla se determina por la ecuacin 8.22.
10.6.- ECUACIN DE LA SECANTE

eP
Fig. 10.5 Columna con Carga Excntrica
Cuando una columna se encuentra cargada excntricamente, es decir que la accin

de la carga no coincide con el eje centroidal de la columna ocurre que esta
excentricidad produce un momento inicial de magnitud Pe. En estos casos se deduce
una ecuacin llamada formula de la secante cuyo formula es
P/A= Sy /(1+(ec/k2)Sec[(1/k)(P/4Ae)1/2] (10.25
En esta ecuacin c es la distancia del plano neutro de flexin a la superficie exterior.
En la grafica se comparan los resultados de la ecuacin de Euler con los de la

Secante
ec/k2 =.1
.5
1
Fig. 10.6 ecuacin de la Secante
297
PROBLEMAS RESUELTOS
10.1. Se pide hallar la carga que provoca pandeo para los cuatro tipos de columnas.
Material acero; longitud 10 m y dimetro 1 cm.
Solucin :
I = d4/64
Pcr = 2 E (d4/64)/l2
=1 Pcr= 1.01 Kg
=4 Pcr= 4.06 Kg
= Pcr= 0.25 Kg
=2 Pcr= 2.03 Kg
10.2. Determinar la relacion de esbeltez critica. Encima de la cual la falla se produce

por pandeo y debajo de la cual la falla se debe a esfuerzos que superan la fluencia.
Tomar = 1, Sy = 1800 Kg/cm2.
Solucin :
P/A
Sy
l/k
Falla por compresin
P/A = Sy
Falla por pandeo
Pcr/A= 2 E/(l/k)2
Igualando 2 E/(l/k)2 = Sy
(l/k) = (2 E/Sy)1/2 = 107.3
298
10.3. En el anterior problema. Si el dimetro de la barra es 1 cm cual es la longitud
que da la relacion de esbeltez calculada.
Soluciona :
I = d4/64
A = d2/4
k = (I/A)1/2 = d2/16 = 0.0625
cm2 l = k 107.3 = 6.7 cm
10.4. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 en la formula de Euler. Graficar los
resultados. Tomar = 1, E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm2
(l/k) Pcr/A= 2 E/(l/k)2

50 8290,5
60 5757,3
70 4229,8
80 3238,5
90 2558,8
100 2072,6 9000,0
8000,0
110 1712,9 7000,0
120 1439,3 6000,0
130 1226,4 5000,0
4000,0
140 1057,5 3000,0
150 921,2 2000,0
160 809,6 1000,0
0,0
170 717,2
0 0 0
180 639,7
5 80 110 140 17 200 23
190 574,1
200 518,2
210 470,0
220 428,2
230 391,8
240 359,8
250 331,6
10.5. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
299
P
P
30 45
100 cm a b Ta
Tb
30 45
Solucin:
Fx = 0 Ta Cos 30 = Tb Cos 45 (i
Fy = 0 Ta Sin 30 + Tb Sin 45 = P (ii
DE i y ii Tb Cos 45/Cos 30) Sin 30 + Tb Sin 45 = P (iii
Tb = 0.8965 P
Ta = 0.732 P
La Sin 30 = 100 la = 200 cm
Lb Sin 45 = 100 lb = 141.42 cm
Pcr= 2 EI/l2
Para A 0.732 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/2002
P = 34.74 Kg
Para B 0.8965 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/141.422

P = 56.74 Kg
De donde Pmax=34.74 Kg
P P
a a 30 3
100 cm b Ta Ta
30 Tb
Solucin:
Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta
Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i
M = 0 Las fuerzas son concurrentes No aporta
300
El 10.es hiperestatico por lo que se debe hallar la ec de deformadas

a O

a O 30
O
30
O`
b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
Tblb/EA=Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb ; la = 200 cm
Tbla Sin 30 = Tala/Sin 30
Tb = Ta/Sin2 30
Tb = 4 Ta (ii
De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P
Tb = 0.2 P
Ta = 0.8 P
Para A 0.2 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/2002
P = 127.17 Kg
Para B 0.8 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/1002

P = 127.17 Kg
De donde Pmax = 127.17 Kg
10.7. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los elem entos sometidos a compresin

para evitar el Pandeo. Material acero
P P
100 cm b T T T
Ta a b c
30
c cT
Ra Rb
Ra
Solucin :
301
Por simetra Ra = Rb = P/2 = 500 Kg
En el apoyo izquierdo
Fx = 0 Ta Cos 30 + Tc = 0 (i
Fy = 0 Ta Sin 30 + Ra = 0 (ii
Ta = - Ra/Sin 30 = -1000 Kg (Compresin)
Tc = - Ta Cos 30 = 866.2 Kg (Traccin)
2 d 4
2 EI E( 64 )
Ta Pcr
l2 (100 / Sin30)2
De donde d = 2.5 cm
10.8. Se pide hallar el dimetro de la barras BC. M aterial acero
A
TAC
20
30
B

60
2TBC
B Cos P
C
Vista Lateral
Solucin :
Del 10.12 del capitulo 1 :
TAC = 3163.09 Kg traccin

TBC = - 1546.56 kg Compresion Pandeo
LBC = (152+602)1/2
LBC = 61.84 cm
Pcr = 2 EI/l2 = 2 2.1 x 106 ( d4 /64) /l2 = 1546.56
dBC = 1.55 cm
Comprese con
dAC = 1.49 cm hallados en el capitulo 1
10.9. Graficar la relacion fuerza sobre rea P/A vs relacion de esbeltez l/k utilizando la
formula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 1800 Kg/cm 2
Solucin :
302
P/A= Sy /(1+(ec/k2)Sec[(l/k)(P/4Ae)1/2] (8.23
En la ecuacin no se puede despejar P/A pero si l/k
2
l 1 1 ec/ k
Cos Sy
k P/A
1
4E P/A
Graficando
P/A
100 455,3 453,6 446,7 438,2
200 321,9 319,4 309,1 296,2 2000
300 262,8 259,5 246,1 229,2
400 227,6 223,5 206,9 185,6 1500 0,1
500 203,6 198,6 178,5 152,4 0,5
1000
600 185,9 179,9 156,0 123,9 1
700 172,1 165,1 136,6 96,5
500 Euler
800 161,0 152,8 118,8 65,9
900 151,8 142,1 101,2 0,0 0
1000 144,0 132,5 82,1 0,0 200,0 400,0 600,0
1100 137,3 123,5 58,3
1200 131,4 114,6 0,0
1300 126,3 105,1
1400 121,7 94,0
1500 117,5 78,4
1600 113,8 46,6
1700 110,4 0,0
Ntese que la curva de Euler es la de la secante con ec/k2 = 0
303
10.10. Que ancho debe tener una barra cuadrada para que no se produzaca pandeo
para los cuatro tipos de columnas. Material acero, carga 100 Kg. y longitud 10 m
10.11. Determinar la relacion de esbeltez critica para los cuatro tipos de columnas.
Encima de la cual la falla se produce por pandeo y debajo de la cual la falla se debe a
esfuerzos que superan la fluencia. Sy = 1800 Kg/cm2.
10.12. Hallar el dimetro de una barra circular sol ida que tiene la misma resitencia al
pandeo que otra hueca con dimetros externo e inter no D y d respectivamente
10.13. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 para los cuatro tipos de columnas
en la formula de Euler. Graficar los resultados. Tomar E = 2.1 E 06 y Sy= 1800
Kg/cm2
10.14. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los ele mentos sometidos a compresin

para evitar el Pandeo. Material acero
304
10.18. Se pide hallar el dimetro de la barras BC. Material acero

A
20
30
B
60
B
C
10.19. Graficar la relacion fuerza sobre rea P/A v s relacion de esbeltez l/k utilizando
la formula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 3000 Kg/cm 2
305

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Resistencia de Materiales Aplicada

Editorial Yucatn Hermosa

Impreso en La Paz Bolivia

A mis hijas Mariel y Marian

El presente libro estudia los temas ms importantes de la Resistencia de Materiales,

En el presente libro, la resistencia de materiales se basa en conceptos bsicos y en el

En la mayora de los captulos el objetivo principal es la determinacin de los

1.1.1 Propsito de la Resistencia de los Materiales

En los cursos de esttica se consideran los cuerpos indeformables, sin embargo en la

Entonces en lo posterior se consideran a todos los cuerpos no rgidos sino elsticos,

1.1.2. Tipos de elementos

En el presente texto los cuerpos se clasificaran en tres tipos:

a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la

Fig. 1.1.- Barra

Fig. 1.2.- Placa

c) Bloque: Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo orden.

La Resistencia de Materiales tiene como finalidad el clculo de los cuerpos

a) Dimensionamiento.- Cuando se busca seleccionar el material, las formas y

b) Verificacin.- Cuando una pieza tiene el material, las formas y dimensiones

1.1.4. Hiptesis fundamentales

En el presente texto se asumen como ciertas las siguientes hiptesis:

a) Los material se consideran continuos.- La mayora de los materiales cumple con

b) Los materiales se consideran homogneos.- Con esta hiptesis se consideran las

e) Es vlido el principio de superposicin de efectos.- Debido a que las deformaciones

Adicionalmente se debern realizar ciertas simplifi caciones en:

b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales.

c) Los sistemas de fuerzas aplicadas. Las cargas concentradas prcticamente no

d) Las propiedades de los materiales.

1.2. FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS

Los elementos de estructuras o maquinas estn somet idos a la accin de fuerzas y

Fig. 1.3.- Fuerza y Momento Internos

1.3. CONCEPTO DE ESFUERZO O TENSIN

Considrese una barra sometida a la accin de dos fuerzas iguales, opuestas y

Fig. 1.4.- Fuerzas Moleculares

Si se aumenta el tamao de una seccin de la barra hasta ver sus molculas. La

-Pi Fi -Fi Pi (1.1

Aumentando P aumenta la reaccin Fi , que podr c recer hasta un determinado

1.3.1. Hiptesis de Navier

Fig. 1.5.- Hiptesis de Navier

Entonces de acuerdo al modelo de Navier, en un slido homogneo cada seccin

Donde : n el nmero de tomos que hay en la secci n transversal.

1.3.2.- Esfuerzos Normales ()

Fig. 1.6.- Esfuerzos Normales

1.3.2.- Esfuerzos Cortantes ()

Los esfuerzos normales y cortantes aparecen por lo general simultneamente y sus

- Si ambos cables tuvieran el mismo dimetro, debid o a que el acero es ms

1.5. DENSIDAD O FLUJO DE ESFUERZOS

Fig. 1.9.- Densidad de Esfuerzos

Cuando una barra de seccin variable se somete a cargas de traccin F, en cualquier

1.6. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Fig. 1.10.- Concentracin de Esfuerzos

Los cambios o variaciones de las secciones transversales de una pieza y

1.7. TIPOS DE SOLICITACIN O CARGA

Los tipos de solicitacin o carga son:

1.7.1.- Cargas Axiales de Traccin o Compresin

Fig. 1.11.- Barra sometida a cargas de traccin

1.7.2.- Cargas Tangenciales o de Corte

Un cuerpo esta sometido a cargas tangenciales o de corte cuando sus caras o

Fig. 1.12.- Cuerpos sometidos a cargas de Tangenciales o de Corte

1.7.3.- Cargas de Torsin

Fig. 1.13.- Barra sometida a cargas de Torsin

1.7.4.- Cargas de Flexin

Fig. 1.14.- Viga sometida a cargas de Flexin

Los cuerpos y elementos bajo condiciones de carga reales presentaran la