Instituto Tecnolgico Superior de Irapuato

Ingeniera Mecatrnica
Diseo asistido por computadora II
Diseo y anlisis estructural de elevador para minusvlidos

Presenta:
Gonzlez Zaragoza Alexis Alejandro
Hernandez Villafaa Luis Enrique
Ramrez Escobar Jos Francisco
Zavala Constantino Agustn
Profesor
Cesar Juan Ortega Nuez

Irapuato, Guanajuato Agosto, 2017

ndice
ndice de figuras ................................................................................................ III
ndice de tablas .................................................................................................. V
Resumen ........................................................................................................... VI
Introduccin ...................................................................................................... VII
Captulo 1 ........................................................................................................... 1
1.1 Objetivos generales .................................................................................. 1
1.2 Objetivo general (contexto) ....................................................................... 1
1.3 Objetivo especifico .................................................................................... 1
1.4 Objetivos operativos .................................................................................. 1
1.5 Justificacin .............................................................................................. 1
1.6 Hiptesis ................................................................................................... 3
1.7 Metodologa de la investigacin o propuesta de solucin ......................... 3
Captulo 2. Marco terico ................................................................................... 4
2.1 Descripcin de los elevadores .................................................................. 4
2.2 Clasificacin de los mecanismos de elevacin ms utilizados .................. 5
2.4 Elevadores para personas en condicin de discapacidad ...................... 13
2.5 Componentes de un sistema de elevacin ............................................. 16
2.5.1 Cabina .............................................................................................. 16
2.5.2 Grupo tractor de elevacin ................................................................ 17
2.6 Aspectos tcnicos para el diseo sistemas de elevacin con personas . 24
2.6.1 Capacidad de carga de un elevador ................................................. 24
2.6.2 Factores para determinar la velocidad de un elevador ..................... 24
2.6.3 Factores para determinar la potencia requerida por los elevadores . 24
2.6.4 Normas tcnicas relativas al diseo de un elevador ......................... 25
2.7 Anlisis estructural .................................................................................. 25
2.7.1 Determinacin de esfuerzos ............................................................. 26
2.7.2 Determinacin de resistencia y rigidez ............................................. 26
2.7.3 Modelos materiales ........................................................................... 27
2.7.4 Mtodo de los nodos......................................................................... 28
2.7.5 Elementos de fuerza cero ................................................................. 28
2.7.6 Anlisis de estructuras hiperestticas ............................................... 29
2.7.7 Anlisis dinmico de estructuras....................................................... 29

I
Captulo 3 Diseo y anlisis estructural del elevador ....................................... 31
3.1 Parmetros de diseo ............................................................................. 31
3.1.1 Ubicacin .......................................................................................... 31
3.1.2 Carga nominal .................................................................................. 31
3.1.3 Tamao del elevador ........................................................................ 31
3.1.4 Recorrido .......................................................................................... 32
3.2 Diseo y anlisis estructural de elevador directamente en SolidWorks .. 33
3.2.1 Rodamiento ...................................................................................... 34
3.2.2 Rueda ............................................................................................... 37
3.2.3 Rodillo ............................................................................................... 38
3.2.4 Ensamble de rodamiento .................................................................. 39
3.2.5 Rieles ................................................................................................ 41
3.2.6 Estructura de elevador ...................................................................... 43
3.2.7 Cabina .............................................................................................. 45
3.2.8 Ensamble de elevador ...................................................................... 47
3.2.9 Anlisis estructural ............................................................................ 50
Captulo 4 Anlisis de costos ........................................................................... 57
4.1 Clasificacin de los costos ...................................................................... 57
4.2 Anlisis de costos directos ...................................................................... 57
4.2.1 Costo de materiales directos ............................................................ 58
4.2.2 Costo de elementos terminados ....................................................... 59
4.2.3 Costo de mano de obra .................................................................... 60
4.2.4 Costo de transporte .......................................................................... 61
4.2.5 Costo de equipos y herramientas ..................................................... 61
4.5.6 Costo total directos ........................................................................... 62
4.3 Anlisis de costos indirectos ................................................................ 63
4.3.1 Costos de materiales indirectos ........................................................ 63
4.3.2 Costo del diseo ............................................................................... 64
4.3.3 Gastos indirectos .............................................................................. 64
4.3.4 Costo total indirecto .......................................................................... 64
4.4 Costo total del elevador para minusvlidos ......................................... 65
Conclusiones .................................................................................................... 66
Bibliografa ....................................................................................................... 67

II
ndice de figuras
Figura 1. 1 Elevador clsico para personas ....................................................... 5
Figura 1. 2 Elevador de Carga ........................................................................... 6
Figura 1. 3 Elevador de pasajeros...................................................................... 7
Figura 1. 4 Elevador de carga y pasajeros ......................................................... 7
Figura 1. 5 Elevador hidrulico ........................................................................... 8
Figura 1. 6 Elevador vertical ............................................................................... 9
Figura 1. 7 Plataforma elevadora ....................................................................... 9
Figura 1. 8 Gra torre ....................................................................................... 10
Figura 1. 9 Tecle elctrico de cadena .............................................................. 11
Figura 1. 10 Carretilla elevadora elctrica ........................................................ 12
Figura 1. 11 Montacargas................................................................................. 13
Figura 1. 12 Elevador para discapacitados ...................................................... 13
Figura 1. 13 Elevador de pistn lateral ............................................................. 14
Figura 1. 14 Plataforma hidrulica del tipo tijera ............................................. 15
Figura 1. 15 Plataforma Vertical ....................................................................... 16
Figura 1. 16 Cabina o bastidor ......................................................................... 17
Figura 1. 17 Grupo tractor de elevacin ........................................................... 18
Figura 1. 18 Componentes de un sistema hidrulico de elevacin ................. 19
Figura 1. 19 Grupo hidrulico ........................................................................... 20
Figura 1. 20 Cilindro-Pistn .............................................................................. 21
Figura 1. 21 Componentes de un sistema de elevacin electromecnico ........ 22
Figura 1. 22 Motor acoplado a una polea de traccin ..................................... 23
Figura 1. 23 Dimensiones de elevador ............................................................. 32
Figura 1. 24 Recorrido de elevador .................................................................. 33
Figura 1. 25 Entorno SolidWorks...................................................................... 34
Figura 1. 26 Diagrama de esfuerzos en rodamiento ........................................ 35
Figura 1. 27 Dimensiones de rodamiento ......................................................... 36
Figura 1. 28 Base de rodamiento ..................................................................... 37
Figura 1. 29 Rueda ........................................................................................... 38
Figura 1. 30 Rodillo .......................................................................................... 39
Figura 1. 31 Ensamble base con rodillos ......................................................... 40
Figura 1. 32 Rodamiento ensamblado ............................................................. 41
Figura 1. 33 Plano del riel................................................................................. 42
Figura 1. 34 Riel ............................................................................................... 43
Figura 1. 35 Parte vertical de la estructura ....................................................... 44
Figura 1. 36 Estructura completa ..................................................................... 45
Figura 1. 37 Soportes de cabina ...................................................................... 46
Figura 1. 38 Cabina .......................................................................................... 47
Figura 1. 39 Ensamble de estructura con rodamientos .................................... 48
Figura 1. 40 Rodamiento ensamblado en riel ................................................... 49
Figura 1. 41 Ensamble completo ...................................................................... 50
Figura 1. 42 Opcin SOLIDWORKS simulation 20 ........................................... 51
Figura 1. 43 Men de anlisis esttico ............................................................. 52
Figura 1. 44 Fuerzas que actan en el elevador .............................................. 53
Figura 1. 45 Sujecin fija .................................................................................. 54

III
Figura 1. 46 Escala de tensiones y flexiones ................................................... 55
Figura 1. 47 Resultado del anlisis .................................................................. 56

IV
ndice de tablas
Tabla 1. 1 Costos de materiales indirectos ...................................................... 59
Tabla 1. 2 Costo de elementos terminados ...................................................... 59
Tabla 1. 3 Costos de mano de obra ................................................................. 61
Tabla 1. 4 Costo de transporte ......................................................................... 61
Tabla 1. 5 Costo de equipo y herramientas ...................................................... 62
Tabla 1. 6 Costo total directo............................................................................ 63
Tabla 1. 7 Costos de materiales indirectos ...................................................... 64
Tabla 1. 8 Costo total indirecto ......................................................................... 65
Tabla 1. 9 Costo total elevador......................................................................... 65

V
Resumen

La presente tesis comprende el diseo de un sistema de elevacin para personas

en condicin de discapacidad, a instalarse en el edificio D del Instituto
Tecnolgico Superior de Irapuato.

Este sistema de elevacin fue diseado para trasladar un usuario y su silla con
un peso en conjunto aproximado de mximo 200 kg desde el nivel del suelo hacia
la planta alta del edificio ubicada a 3 metros de altura respecto del nivel del suelo.

El sistema de elevacin propuesto es un elevador del tipo polipasto que ocupa

un espacio de 1.30 metros de largo por 0.8 metros de ancho y est ubicado
contiguo a la pared lateral izquierda del edificio. El sistema funciona mediante un
sistema mecnico elctrico en donde un motor provee la energa necesaria
para modificar el estado el cable que asciende y desciende la plataforma y la
cabina.

En la primera parte de la presente tesis se da una descripcin de las tecnologas

actuales existentes para sistemas de elevacin, donde se menciona su
composicin y funcionamiento. Luego se revisa y aplica la metodologa para el
diseo para determinar qu tipo de tecnologa de elevacin es la ms apropiada
para solucionar el problema propuesto teniendo en cuenta la seguridad y
comodidad de sus usuarios, y el correcto funcionamiento del dispositivo.

Finalmente se muestra el diseo del sistema de elevacin propiamente dicho y

la seleccin de equipos que lo comprenden. Asimismo, se muestran los planos
de todas las piezas y equipos del sistema. Adems, se realizar un estimado del
costo total de su construccin y puesta en marcha.

VI
Introduccin
Hoy en da, se utilizan diversos tipos de elevadores para el transporte de carga
o pasajeros en las diferentes industrias que existen. Estos son de diferentes
tamaos y formas.

Actualmente en la seccin de Ingeniera Mecatrnica, se cuenta con un

Laboratorio de anlisis y diseo aplicado en el cual existe un simulador de
esfuerzos que se utiliza para determinar si los diseos implementados pueden
funcionar de la manera correcta en cierto tipo de condiciones.

El ITESI cuenta con un laboratorio de computacin y para acceder a l es

necesario subir escaleras, hoy en da el ITESI est creciendo y modernizndose
tratando de ser igual para todos es por ello que se piensa en las personas que
presentan alguna condicin de discapacidad, ya se cuentan con rampas para
personas que usan sillas de ruedas y ahora se piensa colocar un elevador que
facilite el acceso a el laboratorio.

La presente tesis comprende el diseo de un sistema de elevacin para trasladar

personas en condicin de discapacidad con una carga estimada de 200 kg y
facilitar el acceso al laboratorio de computacin a este tipo de personas.

Entre los objetivos especficos se espera desarrollar una solucin compacta que
permita reemplazar la escalera utilizando el espacio habilitado edificio D, estimar
el costo de esta solucin genrica, y desarrollar una solucin tcnica que permita
trasladar una persona hacia el segundo piso con precisin y seguridad. El
alcance de este trabajo comprende el diseo y seleccin de los componentes y
equipos que se integren para el funcionamiento del elevador.

En el primer captulo de la tesis se dar una descripcin de las tecnologas

actuales existentes para sistemas de elevacin y se mencionar el
funcionamiento y como estn compuestos los principales sistemas de elevacin

En el segundo captulo, se emplear la metodologa segn VDI2225 de diseo

utilizada en los cursos de mecnica para determinar qu tipo de tecnologa de
elevacin es la ms apropiada para solucionar el problema propuesto.

VII
En el tercer captulo, se detallar el diseo de los diversos equipos que
conforman el sistema de elevacin y se mostrar la respectiva seleccin de los
mismos.

En el cuarto captulo se estimar el costo total de la inversin, y se mostrarn los

planos de detalle del sistema.

Finalmente se plantearn las observaciones, recomendaciones y conclusiones

sobre el diseo elaborado.

VIII
Captulo 1

1.1 Objetivos generales

Un ascensor que permita a todas las personas con alguna discapacidad, en
especial si se encuentra en silla de ruedas, tener acceso al segundo piso del
edificio en donde se encuentra el laboratorio de computacin. Por esta razn es
requerido implementar este ascensor.
Cabe destacar que este tipo de ascensor no ha sido previsto en ningn otro
momento para esta institucin, ergo es un prototipo innovador y de vital
importancia para generaciones venideras las cuales seguramente requerirn
cada vez ms de este tipo de modificaciones y mejoras a los diseos
estructurales originales en los inmuebles del instituto.

1.2 Objetivo general (contexto)

Esta investigacin servir para poner en prctica conocimientos adquiridos
durante cursos de diseo de elementos mecnicos, as como diseo asistido por
computadora, anlisis estructural en general y algunos otros conceptos vistos a
lo largo de la carrera de ingeniera mecatrnica.

1.3 Objetivo especifico

Tomando en cuenta la necesidad de tener acceso para personas discapacitadas
e innovando para llevar al Instituto Tecnolgico Superior de Irapuato a la
vanguardia en labor social e inclusin sin ningn tipo de discriminacin,
aadiendo cuestiones importantes tericas y prcticas vistas a lo largo de la
estancia en la propia escuela, en cada uno de los cursos que han sido tomados
por el alumnado encargado de realizar este importante proyecto

1.4 Objetivos operativos

De acuerdo a los plazos preestablecidos en el proyecto, se deben realizar
actividades desde la planeacin, medicin de los espacios donde se realizara el
proyecto, consulta de datos y teora para anlisis de estructura, materiales,
dimensiones, costos, tiempos, fabricacin, etc. Aadiendo desde luego la
funcionalidad que se le va a dar y si es costeable para una institucin pblica y
de carcter meramente educativo.

1.5 Justificacin
Las personas discapacitadas se enfrentan diariamente al complicado reto de
lidiar con el hecho de llevar su vida de forma particular y diferente al resto de
personas. El impacto de dicha forma de seguir adelante conlleva varios factores
importantes a tomar en cuenta para poder hacer que dichas personas se sientan
en un ambiente amigable para ellos y da a da se buscan estrategias para una
mayor adaptacin social.
Cabe mencionar que existen varios tipos de discapacidad, en este proyecto ser
enfocado en la discapacidad neuro-motora, en especfico en las personas que
requieren de una silla de ruedas para poder transportarse, y ciertas

1
modificaciones en su entorno, incluido el hogar, para poder facilitar su estancia,
movimiento y actividades cotidianas varias.
Esta discapacidad afecta a gran nmero de personas a lo largo del mundo,
algunos por problemas desde su nacimiento, algunas enfermedades y en
algunas ocasiones por accidentes graves que afectaron su estado fsico.
Algunas de las afecciones agregadas a la discapacidad de las personas pueden
ser aspectos econmicos, emocionales y sociales. Por lo cual es de vital
importancia tomar en cuenta algunas consideraciones.
En cuanto al aspecto econmico, cuando una persona tiene que trasladarse con
una silla de ruedas existen factores socioeconmicos que contribuyen a un
cambio en su conducta, que en gran parte tiene que ver con la inactividad,
aislamiento y soledad. Muchas personas no tienen suficientes ingresos
garantizados, y desde luego ms aun siendo estudiante. Los ms vulnerables
son los que no tienen bienes, no cuentan con ahorros, carecen de pensiones o
apoyos o pertenecen a familias con ingresos escasos.
Los pocos recursos con que cuentan y enfrentar un problema de esta naturaleza
lleva situaciones de mayor pobreza, un ejemplo es el hecho de no tener el poder
adquisitivo para una silla de ruedas, las cuales en varios casos son donadas o
prestadas y por consiguiente tampoco tienen manera de obtener una silla de
ruedas con motor, silla para la baera con elevadores, algn tipo de gra para
incorporarse a la cama, entre otros dispositivos incluyendo alguno que le permita
subir y bajar escaleras.
Por parte del impacto emocional, es sencillo entender que en muchos sino es
que, en la mayora de los casos, sufren de baja autoestima, fuertes depresiones,
y otros sntomas que pueden desencadenar en sentirse una carga para quienes
le rodean.
Generalmente cuando una persona no tiene acceso al total de sus capacidades,
no pueden llevar una vida con actividades variadas y en caso extremos, gran
cantidad de esas personas tienen a pensar e incluso realizar el suicidio.
Por los puntos recin mencionados es importante apoyar a levantar el nimo y
sobrellevar la situacin, prepararles para superar obstculos y aflicciones, as
como logar una mayor estabilidad emocional, evitar relegarlos y permitirles
llevarles una vida lo ms plena y feliz posible.
Otro de los factores que afectan a las personas con capacidades diferentes es
el impacto social, ya que es necesario hacerlas formar parte socialmente para
posteriormente puedan incorporarse a otros campos.
Algunas de las circunstancias que aaden a la falta de adaptacin son la
ignorancia, el abandono, miedo, indiferencia y sobre todo la falta de conciencia
de algunos sectores de la sociedad; factores que aslan no solo a este tipo de
personas, sino a grandes sectores de la poblacin con alguna diferencia al resto.
En algunas ocasiones es comn ver como personas rechazan a discapacitados
como si tuvieran alguna enfermedad contagiosa, al grado de no permitirle ser

2
partcipe de actividades colectivas, por creer que no son capaces de hacerlas,
cuando solo necesitan un poco de ayuda y comprensin.

1.6 Hiptesis
Los elevadores son una gran ayuda para personas minusvlidas, instalando este
elevador se mejorar la estancia de dichas personas en nuestra institucin y har
su movilidad ms sencilla y cmoda.

1.7 Metodologa de la investigacin o propuesta de solucin

Se pretende analizar varias opciones de tipos distintos de elevadores, tipos de
estructuras, motores y otros sistemas capaces de levantar grandes pesos a la
altura requerida en el proyecto, para finalmente alcanzar una solucin ptima de
acuerdo a las necesidades del plantel, y sobre todo de las personas que van a
ser usuarios de esta considerable mejora en sus traslados.
En primer plano se tomar todo el entorno que envuelve el planteamiento del
problema; las condiciones del edificio, la problemtica en s, algunas soluciones
propuestas alternas o afines a la solucin buscada y fundamentada,
presupuesto, costos, capacidad de fabricacin y montaje.
En seguida se procede a hacer un anlisis detallado de la solucin elegida, la
estructura a realizar, el material, sus propiedades mecnicas para soportar los
requerimientos del proyecto, las posibilidades reales de realizacin del proyecto,
los costos, tiempos de realizacin y disponibilidad de fabricacin y montaje al
igual que en el punto anterior, esta vez centrndose exclusivamente en la
solucin ms viable, confiable y accesible.
Finalmente se presenta la propuesta.

3
Captulo 2. Marco terico

En el presente captulo, se desarrollar una breve descripcin de los elevadores

mostrando todas las tecnologas de elevacin que existen actualmente. Adems,
se mostrar una breve resea de los componentes principales de un elevador
vindose las diferencias y ventajas de los sistemas de elevacin ms utilizados.

Asimismo, al tener esta tesis como propsito el diseo de un elevador para

personas en condicin de discapacidad, se mostrarn con mayor detalle los tipos
te tecnologas de elevacin existentes para este caso especfico.

Finalmente se describirn los aspectos principales que se debern tomar en

consideracin para el diseo y la seleccin del mejor sistema de elevacin que
permita satisfacer los requerimientos de la tesis. Adems, se expondr una breve
resea de algunas normas tcnicas relativas al diseo de un elevador para
personas en condicin de discapacidad.

2.1 Descripcin de los elevadores

Los elevadores son un sistema o mquina de transporte que se utiliza con el

propsito de levantar o elevar cargas en una trayectoria definida vertical. Para
trasladar estas cargas, ya sean humanas o materiales, se utilizan jaulas,
plataformas denominadas cabinas, las cuales se desplazan en guas rgidas en
una determinada direccin ya sea vertical u horizontal.

4
Los elevadores son utilizados ya sea para ascender o descender en un
determinado ambiente de trabajo. Un tipo de elevador clsico para transporte de
personas se puede apreciar en la figura 1.1, estos estn hechos y compuestos
por partes mecnicas, hidrulicas, elctricas y/o electrnicas, las cuales operan
de manera conjunta para brindar un servicio eficiente al ser humano.

Figura 1. 1 Elevador clsico para personas

2.2 Clasificacin de los mecanismos de elevacin ms utilizados

Actualmente, se puede ver que existen varios tipos de elevadores y diferentes

tipos de clasificaciones para stos. Estos, se clasifican segn el tipo de carga u
objeto que transportan como se puede apreciar a continuacin:

5
I. Elevadores de carga, normalmente conocidos como carretillas de
elevacin o montacargas, que son aquellos que se encargan de
transportar objetos o materiales con un determinado peso desde un lugar
a otro. Este tipo de elevador se aprecia en la figura 1.2.

Figura 1. 2 Elevador de Carga

II. Elevadores de pasajeros, mayormente conocidos como ascensores, son

aquellos que se encargan principalmente de transportar personas en
trayectorias verticales.
Este tipo de elevador se aprecia en la figura 1.3.
Estos pueden ser tanto para personas que se encuentren en plena
condicin fsica como para personas que se encuentren en condicin de
discapacidad o minusvlidos.

6
 Figura 1. 3 Elevador de pasajeros

III. Elevadores de carga y pasajeros: son utilizados para transportar tanto

cargas como personas segn sea la necesidad requerida en lugar en el
que se utilicen. Estos mayormente se utilizan en plantas industriales, as
como en pequeos almacenes y laboratorios. Un ejemplo de este tipo de
elevador se puede apreciar en la figura 1.4.

Figura 1. 4 Elevador de carga y pasajeros

7
2.3 Tecnologas de elevacin existentes

Mundialmente existen diversos tipos de sistemas de elevacin usados en las

diferentes industrias. Estos se diferencian segn el tipo de aplicacin final que
se les asigne. A continuacin, se muestran las principales tecnologas de
elevacin existentes y las que son de mayor uso por el hombre.

I. Elevadores hidrulicos: U oleo neumticos, son aquellos que se

caracterizan por funcionar en base al empleo de un cilindro hidrulico o
pistn que lleva aceite a una presin determinada por dentro, el cual se
emplea generando la ascensin del elevador. Son muy utilizados en los
talleres de automviles para elevar los mismos y hacerles el
mantenimiento respectivo. Este tipo de elevador se aprecia en la figura
1.5.

Figura 1. 5 Elevador hidrulico

II. Elevadores Verticales: Este tipo de elevador es conocido comnmente

con ascensor, el cual se emplea para transportar personas en una
cantidad variable en una trayectoria vertical. Estos pueden ser tanto
hidrulicos como elctricos siendo los ltimos los ms utilizados
actualmente. Este tipo de elevador se muestra en la figura 1.6.

8
 Figura 1. 6 Elevador vertical

III. Plataformas elevadoras: Son mayormente conocidas en el mercado por

su forma tpica del tipo tijeral como se muestra en la figura 1.7. Estas, son
utilizadas principalmente para transportar cargas hacia grandes alturas.
Adems, son muy utilizadas en el mercado industrial debido a la

Figura 1. 7 Plataforma elevadora

9
 flexibilidad que presentan ya que son del tipo mvil siendo transportables
a diferentes lugares con la capacidad de transportar cargas muy pesadas.

IV. Gras torre: Es un equipo de elevacin que se utiliza principalmente en

las obras de construccin, el cual sirve para trasladar cargas de mucho
peso a elevadas alturas. Este tipo de estructura se muestra en la figura

Figura 1. 8 Gra torre

1.8, siendo por lo general una construccin metlica que permite el

desplazamiento vertical, y lateral de cargas suspendidas. Entre las ms
utilizadas se encuentran la gra torre con tirantes y la del tipo Flat Top.

V. Tecles: Son equipos que se utilizan mayormente en las naves industriales

que tienen como finalidad levantar objetos para trasladarlos de un lugar a
otro.

10
 Entre los principales tecles que se pueden encontrar en el mercado,
destacan los tecles manuales de cadena, los tecles tipo Ratchet o
Seorita de Cadena y el tecle elctrico de cadena el cual se puede
apreciar en la figura 1.9. Este se utiliza principalmente para elevar cargas
verticales de hasta 10 toneladas.

Figura 1. 9 Tecle elctrico de cadena

VI. Carretilla elevadora: Es una plataforma que sirve para trasladar y

transportar objetos a una determinada altura. Esta puede ser del tipo mvil
o fija en una zona determinada. Un ejemplo de carretilla elevadora mvil
se puede apreciar en la figura 1.10.

11
 Asimismo, puede ser del tipo manual o elctrica, siendo la ultima las ms
utilizada actualmente. Estas requieren ser operadas por una persona y
pueden transportar diferentes rangos de pesos segn sea necesario.

Figura 1. 10 Carretilla elevadora elctrica

VII. Montacargas: Es una plataforma mvil autopropulsada, que sirve para

trasladar y distribuir materiales u objetos ya sea verticalmente u
horizontalmente hacia un determinado destino final. Por lo general, estos
vehculos se desplazan por el suelo y suelen utilizar pallets para el
traslado de los materiales. Este tipo de carretillas son del tipo vehculo con
ruedas, el cual requiere de un operario para su conduccin y manejo en
una determinada zona de trabajo.
Respecto al tipo de combustible que utilizan, existen 3 tipos de
montacargas: los que utilizan energa elctrica, los que utilizan Diesel y
laos que funcionan por medio tipo gas natural. Respecto al tipo de sistema
de direccin, estos pueden ser del tipo triciclo y tambin de 4 ruedas. Este
tipo de elevador se aprecia en la figura 1.11.

12
 Figura 1. 11 Montacargas

2.4 Elevadores para personas en condicin de discapacidad

Son aquellos que se utilizan para transportar personas en condicin de

discapacidad fsicas o que cuentan con algn tipo de lesin. Estos equipos, les
permitirn acceder a zonas o areas con cierta altura con mayor facilidad. Un
claro ejemplo de este tipo de elevador se muestra en la figura 1.12.

Figura 1. 12 Elevador para discapacitados

13
Entren los principales tipos de elevadores para personas en condicin de
discapacidad encontramos los siguientes:

1. Elevador tipo pistn lateral: Es un dispositivo del tipo hidrulico, el cual

cuenta con un pistn por la parte lateral de la plataforma que transporta al
usuario, que por lo general es un dispositivo que se traslada en una
trayectoria vertical desde del suelo hacia una altura pequea. Este tipo de
elevador se aprecia en la figura 1.13.

El equipo en referencia cuenta con un mando de control incorporado que

permite la fcil manipulacin del mismo al usuario. Este tipo de elevador
es uno de los ms utilizados actualmente debido a su fcil montaje y
operacin.

Figura 1. 13 Elevador de pistn lateral

2. Plataforma hidrulica del tipo tijeral: Consiste en una mquina que puede
ser fija o mvil y tiene como finalidad trasladar personas desde el suelo
hacia una altura determinada. Estas pueden ser tanto elctricas como
hidrulicas siendo las ltimas las ms utilizadas debido a su bajo costo.
Por lo general, esta clase de plataformas trabajan con una fosa en el
subsuelo en la cual los tijerales se comprimen como parte del circuito de
elevacin. Adems, cuentan con una cabina cerrada por medio de rejillas,

14
 que brindan total seguridad al usuario y aseguran que no exista un
descenso repentino al piso. Este tipo de elevadores se aprecia en la figura
1.14.

Figura 1. 14 Plataforma hidrulica del tipo tijera

3. Plataforma vertical: Es un dispositivo del tipo de traccin vertical electro -
hidrulica que es diseado especialmente para el traslado de pasajeros
minusvlidos o de poca movilidad. Este por lo general puede trasladar
peso de hasta 250 kg y es ideal para accesos a locales comerciales o
viviendas. Este tipo de elevador es conocido por su forma de compresin
la cual se asimila a un resorte, este se aprecia en la figura 1.15.

15
 Figura 1. 15 Plataforma Vertical

2.5 Componentes de un sistema de elevacin

2.5.1 Cabina

Es el elemento portante del sistema de elevacin, por el cual se transportar la

carga ya sea humana o material. La cabina est constituida por dos partes
principales, el bastidor o chasis, el cual es la estructura que soporta a la cabina
y la caja o cabina, que es el equipo portante donde se colocar la carga. El dibujo
esquemtico se aprecia en la figura 1.16, que se muestra a continuacin:

Adems, cuenta con un sistema de proteccin ubicada a los extremos de la

misma, ya sea inferior o superior, el cual se activa en caso el elevador superar
las velocidades de trabajo normadas ya sea en ascenso o en descenso.

El bastidor es un elemento robusto generalmente de acero en el cual se fijan los

cables de suspensin y el mecanismo de paracadas, mientras que la cabina es
el elemento portante que va fijado sobre el bastidor. La cabina, por lo general,
est hecha en base a materiales metlicos.

16
 Figura 1. 16 Cabina o bastidor

2.5.2 Grupo tractor de elevacin

El grupo tractor es el componente principal de los elevadores, tiene como funcin

principal proveer la fuerza motriz ascendente y descendente a los mismos. Este
por lo general est conformado por un motor acoplado a un reductor de velocidad
por medio de un eje de transmisin en el cual tambin se monta un mecanismo
de control a la salida del mismo que se encarga de proveer el movimiento del
sistema de elevacin. Entre los mecanismos de control ms utilizados figuran las
poleas acanaladas y/o tambores. Un ejemplo de grupo tractor de elevacin se
muestra en la figura 1.17.

17
 Figura 1. 17 Grupo tractor de elevacin

Existen cuatro tipos principales de grupos tractores elevadores: los sistemas de

elevacin manual, los de traccin o electromecnicos, los sistemas de elevacin
hidrulicos y los sistemas de elevacin neumticos.

Sistema de elevacin manual

1. Este tipo de accionamiento es normalmente utilizado en mquinas con

poca capacidad de carga, las cuales trabajan con pequeas velocidades
de movimiento. Los ms comunes de este tipo de sistema de elevacin
son los tecles o polipastos.

2. Sistema de elevacin hidrulico

Este tipo de sistema es de los pioneros en el transporte de cargas y
personas. Se suelen utilizar en edificios de hasta 5 pisos, como
montacargas y como elevadores de automviles. En la figura 1.18 se
puede apreciar todas las piezas y equipos que componen un sistema de
elevacin hidrulico, debido a que la tesis est enfocada en el desarrollo
de un elevador para personas en condicin de discapacidad solo se
describirn las piezas esenciales de este sistema especfico como son el
grupo hidrulico y el cilindro hidrulico.

18
 Figura 1. 18 Componentes de un sistema hidrulico de elevacin

Este sistema es muy empleado debido a que brinda gran seguridad

permitiendo la regulacin continua de la velocidad, as como la posibilidad
de un movimiento suave desde el arranque hasta la parada del sistema
de elevacin. Por lo general el sistema desciende por gravedad con el
motor parado. Asimismo, se debe tener en cuenta que su mecanismo
brinda la posibilidad de conseguir nivelaciones muy precisas y adems
presenta un desgaste mnimo debido a que el sistema en su conjunto
funciona en bao de aceite. Entre sus desventajas resalta que tiene un
mayor costo que los sistemas de elevacin elctricos.
Grupo hidrulico: Es el componente principal de un sistema de
elevacin hidrulico. Esta pieza viene a ser el grupo impulsor del
elevador el cual se encarga de generar la presin necesaria en el

19
 aceite para impulsar el cilindro pistn del mismo. En la figura 1.19 se
aprecia un grupo hidrulico genrico:

Figura 1. 19 Grupo hidrulico

El funcionamiento del grupo hidrulico esta dado de la siguiente

manera: el motor elctrico se encarga de accionar una bomba, la
cual impulsa y dirige el flujo de aceite a una determinada presin
por medio de una tubera o manguera hacia un cilindro, en el cual
su pistn sostiene y empuja la cabina del elevador. Adems, se
cuenta con vlvulas que regulan el paso de aceite por la tubera.
Est compuesto principalmente por cuatro elementos:
i. Motor: Son bsicamente motores asncronos generalmente con
arranque en cortocircuito. Normalmente se ubica el motor junto con
su eje en la parte superior del depsito de aceite.
ii. Bomba: Se utilizan bombas de engranajes, de pistones rotativos o
de husillos mltiples. Por lo general esta se encuentra sumergida
en el depsito de aceite del grupo hidrulico.

20
 iii. Depsito de aceite: Se construye de chapa de acero y debe ser del
tamao suficiente para permitir que el elevador funcione como
circuito cerrado. Este cuenta con dos orificios, uno en la parte
superior para realizar la carga del mismo y uno en la parte inferior
para la descarga. El aceite que debe utilizarse debe estar en un
rango de viscosidad de 1,6 a 5,7 E para tener un buen rendimiento.
iv. Bloque de vlvulas: Estn ubicadas en la parte superior del
depsito de aceite y sirven para regular el paso del mismo segn
el movimiento del elevador. Para la seleccin de un sistema de
elevacin hidrulico se debe tener en cuenta la presin de trabajo
del mismo. Por lo general esta se encuentra en funcin de la carga
nominal del elevador y del dimetro del pistn. Normalmente la
presin de trabajo por sistema hidrulico no debe ser menor a los
30 bares.
Cilindro - Pistn: Es la pieza principal del accionamiento mecnico de
un elevador hidrulico debido a que se encarga de impulsar la cabina
del elevador como se muestra en la figura 1.20.

Figura 1. 20 Cilindro-Pistn

21
 Existen dos tipos de accionamiento:
- De accin directa: Mtodo en el cual la cabina del elevador es
impulsada por el pistn por medio de cables.
- De accin indirecta: Mtodo por el cual la cabina es impulsada
directamente por el pistn.

3. Sistema de elevacin electromecnico

Son sistemas que principalmente funcionan con la utilizacin de un motor
elctrico el cual se encarga de impulsar la cabina del elevador por medio
de cables. En la figura 1.21 se puede apreciar los componentes
principales de un sistema de elevacin elctrico. Al igual que en el caso
del sistema de elevacin hidrulico, solo se detallarn las piezas
principales.

Figura 1. 21 Componentes de un sistema de elevacin electromecnico

22
El sistema de elevacin electromecnico tiene como equipos principales
un motor acoplado a un reductor de velocidad en cuyo eje de salida se
encuentra montado el elemento de control de movimiento del elevador, el
cual puede ser una polea acanalada de traccin o un tambor donde se
enrollen los cables. En el caso del Motor, por lo general, se utilizan los
asncronos de corriente alterna del tipo jaula de ardilla ya sean de una o
dos velocidades o con variadores de frecuencia. Esto debido a que son
de menor tamao, costo y peso que los motores de corriente continua.
Con respecto a la polea de traccin, esta se encuentra ubicada en la parte
superior del elevador y tiene como funcin principal trasmitir la traccin
por medio de un cable que arrastrar por adherencia al elevador de modo
tal que permita regular la transmisin desde el motor hacia el rgano de
trabajo. En la figura 1.22 se puede apreciar el motor acoplado a la polea
de traccin en un sistema de elevacin elctrico.

Figura 1. 22 Motor acoplado a una polea de traccin

Las ventajas de utilizar un accionamiento electromecnico son las

siguientes:
El elevador siempre estar listo para funcionar.

23
 La posibilidad de instalar cada pieza del mecanismo de elevacin
individualmente.
Un alto rendimiento econmico
La posibilidad de regular la velocidad de elevacin con mucha
precisin. Garantiza la seguridad de funcionamiento del elevador.
Sencillez de construccin del equipo.

2.6 Aspectos tcnicos para el diseo sistemas de elevacin con

personas

2.6.1 Capacidad de carga de un elevador

Esta se determina a partir del peso mximo que se alojar en la cabina o
plataforma del elevador sumndosele el peso de la plataforma y cabina, as como
los dispositivos complementarios que pueda utilizar la mquina.

2.6.2 Factores para determinar la velocidad de un elevador

Los factores que determinan la velocidad de elevacin de la cabina o plataforma
son los siguientes:

La altura de elevacin

El tipo de elevador y su respectivo destino

La restriccin de las aceleraciones en los lmites que no provoquen

efectos desagradables en el organismo humano.

Por lo general el rango de velocidades utilizadas en elevadores para

personas en condicin de discapacidad es no mayor a 0,10 metros por
segundo.

2.6.3 Factores para determinar la potencia requerida por los

elevadores
Los factores que determinan la potencia requerida para el grupo tractor de un
sistema de elevacin son los siguientes:

La velocidad del sistema de elevacin

La carga total a transportar por el sistema de elevacin

24
2.6.4 Normas tcnicas relativas al diseo de un elevador
a) Persona en condicin de discapacidad: Segn el Ministerio de Vivienda,
Construccin y Saneamiento del Per, se tiene la norma A.120: Accesibilidad
para personas con discapacidad y de las personas adultas, considerndose una
persona con discapacidad a aquella que cuenta con deficiencias en sus
funciones fsicas, mentales o sensoriales ya sea de manera definitiva o temporal,
de modo tal que este impedido de realizar una actividad dentro de las
condiciones normales.

b) Segn el artculo 11 de la norma A.120, los pasamanos de la estructura de la

cabina debern estar ubicados a una altura de 90 cm.

2.7 Anlisis estructural

La mecnica de materiales constituye una rama de la mecnica aplicada que

estudia el comportamiento de los cuerpos slidos sometidos a varios tipos de
carga. En general este anlisis nos llevara a la determinacin de los esfuerzos,
deformaciones y deflexiones producidos por cargas. Si estas magnitudes pueden
determinarse para todos los valores de carga, incluso hasta la carga de falla,
entonces se tendr un panorama completo del comportamiento mecnico cuyo
conocimiento es fundamental para el diseo confiable de cualquier estructura.

As, para establecer una base racional de diseo es necesario obtener las
caractersticas accin respuesta correspondiente a las solicitaciones que actan
ms frecuentemente sobre los elementos estructurales. Con esta informacin se
puede delimitar el rango de las solicitaciones bajo las cuales el elemento se
comportar satisfactoriamente en condiciones de servicio.

En otras palabras, si nos enfocamos a estructuras de concreto es necesario

establecer las relaciones entre los elementos siguientes:

Acciones interiores: carga axial, flexin, cortante.

Caractersticas del elemento: tipo de concreto, refuerzo tamao, forma
restricciones.
Respuestas: deformacin, agrietamiento, durabilidad, vibracin, etc.

25
Al valuar la respuesta correspondiente a una accin o carga determinada, se
debe tomar en cuenta el modo de aplicacin de la misma (instantnea, de corta
duracin, sostenida, repetida, etc.), ya que como veremos, este factor ejerce
influencia muy importante en dicha respuesta.

2.7.1 Determinacin de esfuerzos

El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida

por los clculos:

Mtodos clsicos, para estructuras muy sencillas entre los que se

encuentran la teora de vigas de Euler-Bernoulli es el mtodo ms simple,
es aplicable slo a barras esbeltas sometidas a flexin y esfuerzos
axiales. Naturalmente no todas las estructuras se dejan analizar por este
mtodo. Cuando existen elementos estructurales bidimensionales en
general deben emplearse mtodos basados en resolver ecuaciones
diferenciales.

Mtodos programables:

As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa

frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el
modelo de barras largas, que modeliza los elementos resistentes
como elementos unidimensionales sometidos predominantemente
a flexin

Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma

irregular donde pueden producirse concentraciones de
tensiones se usan mtodos numricos ms complejos como
el Mtodo de los elementos finitos.

2.7.2 Determinacin de resistencia y rigidez

A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y

las tensiones. En el caso del mtodo de los elementos finitos se suele determinar
directamente el desplazamiento sin necesidad de calcular los esfuerzos internos.

26
Una estructura correctamente diseada adems de ser funcional y econmica
debe cumplir obligatoriamente dos criterios razonables de seguridad:

1. El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de

sus puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles mximas.

2. El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y

solicitaciones actuantes los desplazamientos y deformaciones de la
estructura no sobrepasan un cierto lmite. Dicho lmite est relacionado
con criterios de funcionalidad, pero tambin de estabilidad o de
aplicabilidad de la teora de la elasticidad lineal.

2.7.3 Modelos materiales

Dentro del anlisis estructural es importante modelizar el comportamiento de los

materiales empleados mediante una ecuacin constitutiva adecuada. Los tipos
modelos de materiales ms frecuentes son:

Modelo elstico lineal e istropo, el ms usado, ya que el teorema de

Rivlin-Ericksen permite establecer que para deformaciones
suficientemente pequeas todo slido elstico es asintticamente lineal e
istropo.

Modelo elstico lineal ortotrpico, constituye una modificacin de modelo

istropo para materiales cuya resistencia y comportamiento depende de
la direccin, laminados, elementos de madera, etc., requieren modelos
orttropos para ser adecuadamente modelizados.

Modelos de plasticidad y viscoplasticidad. Los metales a partir de ciertos

valores de tensin experimentan deformaciones plsticas irreversibles,
as como otras no linealidades. El clculo plstico a costa de complicar
las leyes materiales da una prediccin ms exacta de las cargas de
colapso o fallo de las estructuras, as como un ahorro en material al poder
tener en cuenta el rango de trabajo de los materiales en el que estos estn
experimentando transformaciones irreversibles, pero sin alcanzar las
cargas de fallo o colapso.

Modelos de dao.

27
2.7.4 Mtodo de los nodos

El mtodo de los nodos o mtodo de los nudos, consiste en el planteamiento de

equilibrio mecnico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura simple.
Un nodo es cada uno de los puntos donde concurren dos o ms barras. El
equilibrio global de la estructura implica que el equilibrio local de cada uno de los
nodos. Para que el mtodo de los nodos sea aplicable a una estructura concreta
deben cumplirse algunas condiciones geomtricas entre ellas:

1. Que la estructura tenga nodos articulados o se comporte de manera

similar a una estructura de nodos articulados.

2. Que el nmero de barras sea inferior a una cierta cantidad dada por el
nmero de barras:

Para armaduras bidimensionales con fuerzas de trabajo sobre su

plano el nmero de nodos y el nmero de barras debe

satisfacer: . Si el nmero de barras es inferior se tiene un

mecanismo para el cual pude no existir equilibrio, y si el nmero de
barras es superior el nmero de esfuerzos incgnita supera al de
ecuaciones de la esttica linealmente independientes.

Para una estructura tridimensional, la relacin es .

2.7.5 Elementos de fuerza cero

El anlisis de armaduras por el mtodo de nodos se simplifica de manera

considerable si podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan
carga. Esos elementos de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad
de la armadura durante la construccin y proporcionar soporte adicional si se
modifica la carga aplicada. Por lo general, los elementos de fuerza cero de una
armadura se pueden encontrar por inspeccin de cada uno de sus nodos,

28
haciendo un diagrama de cuerpo libre a la armadura y haciendo una sumatoria
de fuerzas. Por lo general, los elementos de fuerza cero se pueden determinar
de las siguientes formas:

Si solo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga

extra o reaccin de soporte al nodo, los dos elementos deben
ser elementos de fuerza cero.

Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los

elementos son colineales, el tercer elemento es un elemento de fuerza
cero siempre que no se aplique ninguna fuerza exterior o reaccin de
soporte al nodo.

2.7.6 Anlisis de estructuras hiperestticas

Este tipo de estructuras no pueden ser analizadas nicamente mediante las

ecuaciones de la esttica o de equilibrio, ya que stas ltimas proporcionan un
nmero insuficiente de ecuaciones. Los problemas hiperestticos requieren
condiciones adicionales usualmente llamadas ecuaciones de compatibilidad que
involucran fuerzas o esfuerzos internos y desplazamientos de puntos de la
estructura. Existen varios mtodos generales que pueden proporcionar estas
ecuaciones:

Mtodo matricial de la rigidez

Teoremas de Castigliano

Teoremas de Mohr

Teorema de los tres momentos

2.7.7 Anlisis dinmico de estructuras

Otra rea importante del diseo de maquinaria, anlisis de vibraciones y diseo

ssmico de edificios es el anlisis dinmico. En este tipo de anlisis se buscan
las respuestas mximas de ciertos parmetros (aceleraciones, desplazamientos,
esfuerzos, etc.) que se producen en una estructura bajo cargas dinmicas o

29
variables con el tiempo. Eso en general requiere el uso de ecuaciones
diferenciales. Algunos aspectos frecuentes del anlisis dinmico incluyen:

Anlisis modal

Determinacin de frecuencias propias

Determinacin de fenmenos de resonancia

30
Captulo 3 Diseo y anlisis estructural del elevador

En este captulo se presenta el diseo de cada uno de los componentes del

elevador y el anlisis correspondiente para la evaluacin de la alternativa
seleccionada para solucionar el problema.

3.1 Parmetros de diseo

3.1.1 Ubicacin

El elevador estar ubicado en el acceso principal al centro de cmputo en el

edificio c del Instituto Tecnolgico Superior de Irapuato.

3.1.2 Carga nominal

Se entiende como carga nominal, la carga que puede transportar el elevador.

Despus de analizar el peso promedio de una persona en Mxico se opt por
limitar el peso a 100 Kg para un solo usuario en una silla de ruedas manual.
Fn = m x g

Fn = 150Kg x 9.81
2
En donde:
Fn = Fuerza nominal de Newton
m = masa de una persona en la silla de ruedas manual en kg
g = gravedad en m/seg2
Por lo tanto, la fuerza generada por la carga nominal es de 1471.5 N, sta fuerza
es la carga que se representara en la cabina para realizar el anlisis en
SolidWorks.

3.1.3 Tamao del elevador

Segn la informacin obtenida, la dimensin mnima para un elevador de

minusvlidos es de 0.45 m2 de acuerdo a la NORMA Oficial Mexicana NOM-053-

31
SCFI-2000; Debido al presupuesto disponible se estableci realizar el elevador
de una superficie de 1.54 m2; Las medidas se muestran en la figura x.x.

Figura 1. 23 Dimensiones de elevador

3.1.4 Recorrido

De acuerdo al espacio que se tiene previsto para el elevador, el recorrido ser

de 3.6 m, pasando as del primer piso del edificio al segundo, donde se encuentra
el centro de cmputo.

32
 Figura 1. 24 Recorrido de elevador

3.2 Diseo y anlisis estructural de elevador directamente en

SolidWorks

El diseo del elevador se realiz directamente desde el software solidworks, se

consideraron para el anlisis todos los elementos contenidos en el sistema
estructural, rieles, estructura y placas de unin.
Para iniciar el diseo era necesario definir nuestro punto de origen, el cero y
adems el plano en el que trabajaramos, en este caso se opt por trabajar en el
plano alzado. A partir de ah se empez a crear cada uno de los componentes
del elevador para posteriormente ser ensamblados y realizar el anlisis.

33
 Figura 1. 25 Entorno SolidWorks

3.2.1 Rodamiento

Para el diseo del rodamiento se tuvo que analizar y buscar cual sera la mejor
opcin para la alternativa seleccionada, en este caso, un elevador para
minusvlidos impulsado por un polipasto.

Para la seleccin del rodamiento se contact con un proveedor, el cual nos

proporcion la mejor alternativa para el diseo, tomando en cuenta los esfuerzos
axiales y cortantes a los cuales sera sometido el rodamiento. El rodamiento
consta de tres piezas, que son: La rueda, la cual se encarga de dar el movimiento
a travs de los rieles, rodillos, los cuales hacen la funcin de eliminar friccin y
finalmente una base, que es la que logra la unin entre rueda y estructura del
elevador.

34
Figura 1. 26 Diagrama de esfuerzos en rodamiento

35
Para el diseo del rodamiento se comenz con la base del mismo, el proveedor
nos proporcion cada uno de los planos para poder realizar el diseo apegado a
la pieza real.

Figura 1. 27 Dimensiones de rodamiento

Una vez obtenido el plano, se prosigui a disear en SolidWorks, para esto
realiz un rectngulo en el plano alzado y darle una estruccin a ese mismo
rectngulo, una vez hecho lo anterior se realizaron los barrenos creando
extrucciones de corte en la estruccin y finalmente para la parte donde irn los
rodillos y se ensamblara para la llanta tambin se realizaron extrucciones de
distintos dimetros todo esto tomando las dimensiones reales.

36
 Figura 1. 28 Base de rodamiento

3.2.2 Rueda

Una vez terminada la base se dise la llanta, la cual es la que se va a desplazar

a lo largo del riel o gua. Para esta pieza, al igual que en la anterior se trabaj en
el plano alzado y a partir de ah se realizaron las extrucciones pertinentes, la gua
donde se introducira los rodillos y adems se hicieron algunos radios para as
evitar friccin en el movimiento.

37
 Figura 1. 29 Rueda

3.2.3 Rodillo

La parte ms sencilla de disear del rodamiento fueron los rodillos. Estos

simplemente constan de un cilindro que se extruye en el software, nicamente
se asignaron las dimensiones que son necesarias para que ste ensamble en la
base y en la llanta y as pueda facilitar el movimiento a travs del riel.

38
 Figura 1. 30 Rodillo

3.2.4 Ensamble de rodamiento

Una vez terminadas las partes que conforman el rodamiento se procedi a

realizar el ensamble de las mismas, para esto se abre un nuevo archivo en el
software, pero esta vez se abre como ensamble no como pieza. Despus de
abrir el archivo se agreg la base del rodamiento, adems de la llanta y los 10
rodillos.

Primero de unieron los rodillos a la base usando reacciones de posiciones de

coincidencia y tangenciales.

39
Figura 1. 31 Ensamble base con rodillos

40
Una vez hecho la anterior se unio la llanta. De igual manera como se hizo el
ensamble entre la base y los rodillos, se unio la llanta, puesto que tabien se
usaron reacciones de posiciones tales como coincidencia y paralelas.

Figura 1. 32 Rodamiento ensamblado

3.2.5 Rieles

Como se mencion anteriormente, el proveedor proporcion el plano del riel junto

con el rodamiento, de esta manera se facilit el diseo del riel, nicamente
siguiendo las dimensiones del plano.

41
 Figura 1. 33 Plano del riel
Para el riel, solo se dibuj el perfil del mismo en el plano alzado y a partir de ah
solamente se extruy la dimensin necesaria para trasladar el elevador desde el
primer piso hasta el segundo

42
 Figura 1. 34 Riel

3.2.6 Estructura de elevador

Para el diseo de la estructura se seleccion acero estructural debido a sus

propiedades que son de buena resistencia y gran limite elstico. SolidWorks
tiene la ventaja de poder seleccionar el perfil del acero estructural que se
requiera y se pueda encontrar comercialmente, adems estn dentro de la norma
estndar ISO. Se comenz con el dise de la parte vertical, en la cual iran
ensamblados los rodamientos, para esto primero se dibuj un rectngulo y sobre
ste se sigue la trayectoria del perfil estructural con las siguientes dimensiones
120x80x8 mm.

43
 Figura 1. 35 Parte vertical de la estructura
Posteriormente se agreg la parte de la base que soportara el peso de la
persona con la silla de ruedas, para esto, de igual manera que para la parte
vertical, primero se trazaron las lneas por las cuales seguira la trayectoria el
perfil estructural, en este caso de dimensiones 50x30x26 mm.

44
 Figura 1. 36 Estructura completa

3.2.7 Cabina

Esta pieza es la que brindara seguridad al usuario, puesto que limita el elevador
para que el usuario no pueda caer mientras sube al segundo piso. En este caso
primero se disearon los soportes que detendran el material que cubrira la
cabina, se disearon de manera similar al diseo de la estructura, primero se
trazan las lneas y despus simplemente se hace un barrido que sigue la
trayectoria de las mismas, el material es acero estructural de 30x30x1.6 mm.

45
Figura 1. 37 Soportes de cabina

46
Una vez terminados los soportes se dibujaron los rectangulos para ser
extruidos y poder cubrir la cabina, para este caso el material que se seleccion
fue acrilico.

Figura 1. 38 Cabina

3.2.8 Ensamble de elevador

Para facilitar el ensamble se opt por hacer pre-ensambles y as evitar insertar

todas las piezas en un solo documento. De esta manera primero se ensamblaron
los rodamientos a la estructura del elevador, se distribuyeron 4 rodamientos,
cada uno en cada esquina de la parte vertical de la estructura. Se abri un
archivo de ensamblaje en SolidWorks, primero se agreg la estructura y
posteriormente los 4 rodamientos. Se usaron reacciones de posiciones tales
como coincidente y paralela.

47
 Figura 1. 39 Ensamble de estructura con rodamientos
Una vez terminado se abri un ensamblaje nuevo y se agregaron los pre-
ensamblajes descritos anteriormente, adems de los rieles y la cabina.

Primero se unieron los rodamientos a los rieles, se utilizaron reacciones de

posiciones coincidente y tangente para poder permitir el movimiento entre ellos,
obviamente se utilizaron las mismas reacciones para los 4 rodamientos.

48
 Figura 1. 40 Rodamiento ensamblado en riel
Enseguida se uni la cabina a la estructura del elevador, para ello solamente se
usaron las reacciones de posiciones coincidente y paralela hasta que se hizo
coincidir completamente la cabina con la estructura.

49
 Figura 1. 41 Ensamble completo

3.2.9 Anlisis estructural

SolidWorks es un software bastante completo que permite hacer anlisis

estructurales a piezas y ensambles, en este caso el anlisis estructural fue para
un ensamble.

Antes de iniciar el anlisis debe estar completo el ensamble y no tener ningn

tipo de error o advertencia en el mismo.

Despus de terminar el ensamble en el software se va a la pestaa de

complementos de SolidWorks y se activa la opcin de SOLIDWORKS simulation.

50
 Figura 1. 42 Opcin SOLIDWORKS simulation
Una vez activada la opcin se abre un men nuevo llamado anlisis esttico,
en ese apartado es donde aparecen todas las opciones para realizar el anlisis
de acuerdo a lo que se requiera analizar.

51
 Figura 1. 43 Men de anlisis esttico
Una vez estando en el men, se agregan las fuerzas que van a actuar en el
elevador, en este caso actuaran 2, la fuerza de gravedad y la fuerza que ejerce
el peso de la persona y la silla. Tambin se debe asignar en el mismo software
los materiales de los cuales estn hechos cada uno de los componentes y
SolidWorks determina su masa y su peso para tomarlo en cuenta en el anlisis.

52
 Figura 1. 44 Fuerzas que actan en el elevador
Por ltimo, se agrega una sujecin fija, para ello nos dirigimos a la opcin de
asesor de sujeciones, nos desplazamos a donde est el apartado agregar
sujecin fija y seleccionamos en nuestro ensamble la cara o parte que ser la
sujecin fija, en este caso es la parte que ser jalada por el polipasto.

53
 Figura 1. 45 Sujecin fija
Para finalizar se calcula el grupo de juntas en el ensamble y se empieza a mallar
el mismo, esto se hace en el mismo men del anlisis esttico, simplemente
seleccionando las opciones mencionadas anteriormente. El proceso tarda un
poco porque el software consume bastantes recursos de la computadora.

Despus de terminar el anlisis, el software muestra una escala de colores que

indican las tensiones axiales y de flexin que va desde el rojo hasta el azul en
los elementos de la estructura siendo el color rojo un estado crtico que est
totalmente propenso a fallar y que el elemento no est propenso a fallar.

54
 Figura 1. 46 Escala de tensiones y flexiones
En nuestro anlisis el software nos mostr la estructura completamente de
color azul, esto indica, como ya se mencion anteriormente, que el elevador es
seguro y no esta propenso a fallar, puesto que los materiales seleccionados
tienen un lmite elstico alto y una muy buena resistencia.

55
Figura 1. 47 Resultado del anlisis

56
Captulo 4 Anlisis de costos

En este captulo se analizarn los costos unitarios para la construccin del

ascensor considerando la adquisicin de los equipos y materiales en funcin de
precios del mercado local, y la construccin basado en normas de calidad.

4.1 Clasificacin de los costos

Los costos pueden ser:

Costos directos

Costos indirectos

4.2 Anlisis de costos directos

Costos directos. Son aquellos que pueden identificarse directamente con un

objeto de costos, sin necesidad de ningn tipo de reparto. Los costos directos se
derivan de la existencia de aquello cuyo costo se trata de determinar, sea un
producto, un servicio, una actividad como, por ejemplo:

Materiales

Equipos

Mano de obra

Transporte

57
4.2.1 Costo de materiales directos
Es la materia prima que se emplea para construir los elementos que constituyen
el elevador para minusvlidos.

Se detallan los materiales utilizados como el costo y la cantidad de cada uno de

estos en la siguiente tabla 1, que fueron obtenidos en el mercado local.

COSTO DE MATERIALES DIRECTOS

DESCRIPCIN DIMENSIONES(MM) CANTIDAD COSTO COSTO

(M) UNITARIO TOTAL
(USD) (USD)

Tubo 50.80x31.75x2.66 11 23.31 (6M) 46.62

rectangular R-
212 ASTM A-
513

Tubo 127x76.20x8 7 168.14 (6M) 336.28

rectangular R-
503 ASTM A-
513

Tubo cuadrado 19.05X19.05X1.9 6 7.27(6M) 7.27

C-075 ASTM A-
513

Perfil tipo C 175x66.2x16.2 12 220(6M) 440

standard 5 NbV

Lmina 1200X400X1 2 8.34 (3M) 8.34

galvanizada

ASTM A-513

Lamina de 1200x5 5 72.24 (2.4M) 216.72

acrlico

58
 Cable de acero 1/8 5 9 45
galvanizado
9x17

Perfil angular 9800X20X2 2 19.5 39

tipo tee ASTM
A36

subtotal 1,139.23

Tabla 1. 1 Costos de materiales indirectos

4.2.2 Costo de elementos terminados

Son aquellos elementos que se encuentran disponibles en el mercado para su

comercializacin y sin y alteracin alguna para su uso.

COSTO DE ELEMENTOS TERMINADOS

ELEMENTO CANTIDAD COSTO COSTO

UNITARIO(USD) TOTAL(USD)

Rodamiento 4 100 400

WINKEL axial fijo

Bisagras 2 2 4

Polipasto 1 555 555

elctrico 500-
1000kg 110 v

subtotal 959

Tabla 1. 2 Costo de elementos terminados

59
4.2.3 Costo de mano de obra

Mano de obra. Este rubro es directamente relacionado con los salarios de que
percibe el personal que de forma directa o indirecta colabora en la elaboracin
del producto o el servicio que se realizara.

Mano de obra directa. Se llama mano de obra directa a la constituida por el

personal que interfiere directamente en la elaboracin de producto en este caso:

Ingenieros de diseo

Soldadores

Mecnicos

Elctricos

Ayudante de mecnico

Ayuda de elctrico

COSTOS DE MANO DE OBRA

DESCRIPCIN CANTIDAD COSTO HORAS DE COSTO

REAL POR TRABAJO TOTAL
HORA

Mecnico 1 4 30 120

Ayudante de 1 3.5 30 105

mecnico

Soldador 1 3.5 90 315

60
 Ayudante de 1 2 90 180
soldador

Elctrico 1 3.8 11 41.8

Ayudante de 1 3 11 33
elctrico

Subtotal 794.8

Tabla 1. 3 Costos de mano de obra

4.2.4 Costo de transporte

Costo de trasporte de materiales y equipos. El gasto representativo por trasporte

puede ocurrir en el caso de no encontrar los materiales y equipos en la ciudad
donde se llevar a cabo la construccin del elevador. Por lo tanto, puede
considerar un porcentaje adecuado debido a que los equipos y materiales se
encuentran un 70% en la ciudad de Irapuato.

COSTO POR TRANSPORTE

DESCRIPCIN VALOR(USD)

Costo total de trasporte 300

Tabla 1. 4 Costo de transporte

4.2.5 Costo de equipos y herramientas

Equipos. El costo de los equipos depende directamente de la calidad y las

condiciones de trabajo y operacin a la cual ser sometido en un periodo
especifico de tiempo.

Un equipo puede trabajar un nmero de horas o aos en toda su vida en

condiciones satisfactorias y predecibles, a esto se le conoce como vida til del
equipo, cada fabricante proporciona la vida til de los equipos generalmente
estas vienen dadas precisamente en aos o en horas segn su diseo.

61
 COSTO DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

DESCRIPCIN COSTO X HORA HORAS DE COSTO TOTAL

TRABAJO (USD) (USD)

Soldadora 2.95 5.5 16.23

elctrica

Taladro manual 0.85 5.25 4.46

Brocas 0.8 2 1.6

machuelo 0.85 0.58 0.49

Cortadora 5 5.25 4.46

Esmeril 0.85 1.5 2.12

Remachadora 0.60 6 3.6

Aceitera 1 0.25 0.25

Cizalladora 1.44 0.45 0.65

subtotal 33.86

Tabla 1. 5 Costo de equipo y herramientas

4.5.6 Costo total directos

En la siguiente tabla se muestra la suma de los costos directos para obtener el

costo total directo

COSTO TOTAL DIRECTO

DESCRIPCIN VALOR (USD)

COSTO DE MATERIALES 1,139.23

DIRECTOS

62
 COSTO DE ELEMENTOS 959
TERMINADOS

COSTOS DE MANO DE OBRA 794.8

COSTO POR TRANSPORTE 300

COSTO DE EQUIPOS Y 33.86

HERRAMIENTAS

Subtotal 3,226.89

Tabla 1. 6 Costo total directo

4.3 Anlisis de costos indirectos

Los costos indirectos se deben tomar en cuenta algunos rubros que son
empleados para la fabricacin del elevador para minusvlidos, para lo cual debe
tomar en cuenta los siguientes aspectos:

Costo de material indirecto

Costo de diseo

Gastos indirectos

4.3.1 Costos de materiales indirectos

En la siguiente tabla se detallan los materiales que se ocuparan, la cantidad y

costos de cada uno de los materiales que se utilizaran para la construccin.

COSTO DE MATERIALES INDIRECTOS

DESCRIPCIN CANTIDAD COSTO COSTO TOTAL

UNITARIO (USD) (USD)

Electrodos 15 KG 3.6 54

Lijas 5 0.70 3.5

Discos de cortes 5 2.2 11

63
 Discos de 4 2.5 10
desbaste

Pinturas 1 GAL 5 5
anticorrosivas

Tinher 1 GAL 1.75 1.75

Remaches 1 paquete 10 10

Tornillos 1 paquete 12 12

Subtotal 107.25

Tabla 1. 7 Costos de materiales indirectos

4.3.2 Costo del diseo

En este costo se representa al tiempo y esfuerzo que los ingenieros dedicaron
en el diseo del elevador para minusvlidos.

Un mtodo para evaluar el costo del diseo se basa en el porcentaje del costo
del proyecto una vez construida. Este porcentaje seria del 30% del costo total
del elevador.

4.3.3 Gastos indirectos

Se relacionan con los gastos de movilizacin de las personas y de la
alimentacin del personal, el costo estimado para el proyecto es de 200 USD

4.3.4 Costo total indirecto

En la siguiente tabla se muestra el costo total indirecto

64
 COSTO TOTAL INDIRECTO

DESCRIPCIN VALOR (USD)

Materiales indirectos 107.25

Costo de diseo 968.067

Gatos indirectos 200

Costo total indirecto 1,275.317

Tabla 1. 8 Costo total indirecto

4.4 Costo total del elevador para minusvlidos

El resultado de la suma de todos los costos directos con los indirectos estos se
representan en la siguiente tabla.

COSTO TOTAL DEL ELEVADOR

DESCRIPCIN VALOR

Costos directos 3,226.89

Costos indirectos 1,275.317

Total 4,502.207

Tabla 1. 9 Costo total elevador

65
Conclusiones

Por medio de este proyecto se entendi que las personas discapacitadas son
afectadas emocionalmente con frecuencia. Es comn que en nuestro entorno no
se les trate como un ciudadano normal, a pesar de las deficiencias con las que
lidian a diario, es muy importante siempre tratarles de la mejor manera posible,
y de ah la idea de mejora para su vida cotidiana.

La aportacin de este proyecto de elevador cubre una de las numerosas

necesidades de nuestra comunidad e incluso del pas en general, donde las
escuelas pblicas carecen de este y otros tipos de dispositivos por ser costosos
o muy complicados de realizarse, siento este un vital paso para iniciar una nueva
consciencia con respecto a las personas con ese tipo de impedimentos,
apoyando a que ms estudiantes y profesores en un futuro aporten otras
propuestas y soluciones.

Se realizo una propuesta de material, pero para hacerlo realidad se sugiere

analizar los procesos, el mtodo de transformacin y montaje con la ayuda de
profesionales en el rea, de esta manera podremos asegurarnos de cumplir con
los requerimientos de calidad, seguridad y por su puesto de bajo costo.

El exhaustivo anlisis mecnico, de diseo y especificaciones de materiales y

estructuras es resultado de arduo trabajo hecho a partir de conceptos de
materias tomadas a lo largo de la carrera y siempre tomando como referencia
numerosas fuentes de informacin para tener un proyecto lo ms completo y
confiable posible.

66
Bibliografa
ALEXANDROV. (1976). APARATOS Y MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE. MOSCU, RUSIA.

BARRIGA. (1985). METODOS DE DISEO EN INGENIERIA MECANICA. PONTIFICIA UNIVERSIDAD

CATOLICA DEL PERU, PERU.

HELLMUT, E. (1972). APARATOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE. BARCELONA, ESPAA.

HIBBELER, R. (2010). INGENIERIA MECANICA-ESTATICA 12 EDICION. MEXICO: PEARSON

EDUCACION.

WINKEL GMBH, ILLINGEN. (2013-2017). Obtenido de WINKEL-SL: http://www.winkel-

sl.es/rodamientos/rodamientos-winkel-con-placas-de-fijacion/modelo/4062-ap-
4/?tx_winkelproducts_pi1[action]=show&cHash=f97ab8cfd6ba1577ef019a5735c57b4
3#cad_flangePlate_download_6

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