Sunteți pe pagina 1din 15

TELEDETECTIE Teodor TODERA

Curs. 2 TELEDETECIA
2.1 Noiuni de baz
2.1.1 Definiia teledeteciei
2.1.2 Principii fizice de baz
2.l.3 Spectrul electromagnetic
2.2 Sursele de energie

1
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Curs 2 TELEDETECIA

2.1 Noiuni de baz

Pn la nceputul erei cosmice s-a considerat c Pmntul este


destul de bine cunoscut, ns cercetrile din spaiul cosmic au infirmat
presupunerile.
Apariia i dezvoltarea tehnicii satelitare a permis efectuarea unor
cercetri tot mai complexe asupra scoarei terestre i a detaliilor acesteia,
fiind concepute metode de cercetare mai eficiente i mai exacte.
Odat cu dezvoltarea mijloacelor i a tehnologiilor spaiale, au
fost elaborate noi tehnici performante de nregistrare a suprafeei terestre
i a subsolului planetei noastre n vederea cercetrii spaiului terestru i a
mediului nconjurtor. Astfel, a aprut teledetecia cu mijloacele sale
multidisciplinare care ofer pentru tiinele terestre ci de cercetare
complet noi.

2.1.1 Definiia teledeteciei

Aa cum s-a precizat n capitolul 1, teledetecia este o metod prin


care se cerceteaz de la distan suprafaa Pmntului, obiectele i
fenomenele existente pe aceasta, precum i celelalte planete mpreun cu
spaiul cosmic existent ntre acestea, utiliznd un ansamblu de tehnici i
tehnologii moderne, adecvate pentru recepionarea radiaiilor emise sau
reflectate de obiectele i fenomenele cercetate i transformarea acestora
n imagine vizual convenional sau clasificat.
Uneori teledetecia se definete ca un complex de activiti
destinate perceperii de la distan a unor informaii de ctre un senzor,
transformarea acestor informaii n imagini fotografice convenionale
(analogice) sau n imagini raster (imagini digitale) i transmiterea
acestora ctre un centru de colectare, prelucrare, corectare, transformare
i analiz n scopul utilizrii n diferite domenii de activitate.
2
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Prin definiie, noiunea de teledetecie are un caracter complex


determinat de mijloacele care capteaz informaiile de la distan numite
receptori i le dirijeaz ctre a doua categorie de mijloace care sunt
sensibilizate, numite senzori sau detectori. Toate aceste mijloace,
receptori i senzori (ce constituie captorii de teledetecie), mpreun cu
tehnicile ajuttoare de deservire n timpul nregistrrii, prelucrrii i
transmiterii sunt purtate de un mijloc de transport numit platform sau
vector de teledetecie, care se deplaseaz n spaiu dup un proiect de
zbor dinainte stabilit, respectnd condiiile impuse de scopurile urmrite.

2.1.2 Principii fizice de baz

Teledetecia are la baz utilizarea proprietilor fizico-energetice


ale tuturor corpurilor din natur. Fiecrui obiect sau fenomen din natur
i sunt proprii diferite caracteristici speciale care difer dup natura
obiectelor i interaciunea lor cu radiaia electromagnetic emanat de
alte corpuri, prin fenomenele de reflexie, refracie i absorbie a energiei
primite (Fig. 4.1).

Fig. 4.1. Schimbul de energie n natur la suprafaa Pmntului

3
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Mijloacele de teledetecie dispun de anumite dispozitive de


captare care permit nregistrarea rspunsului spectral (radiaiei emise de
un corp), ale crui caracteristici sunt specifice corpului n cauz i nu
altuia. De fapt, rspunsul spectral al corpurilor nu este determinat numai
de natura obiectului sau fenomenului respectiv, ci i de o serie de alte
caracteristici ale lor, cum ar fi, stadiul de dezvoltare, mediul n care se
dezvolt, aspectul suprafeei sale i alte nsuiri, care difereniaz chiar
acelai obiect sau fenomen, n timp i spaiu.
n esen teledetecia are la baz schimbul de energie n natur,
interaciunea dintre materie i radiaie, care d natere fenomenelor de
absorbie, reflexie, refracie, difuzie i polarizare, parametrii foarte
importani utilizabili n metoda teledeteciei. Pe baza acestor parametrii
poate fi distins un obiect de altul, un fenomen de altul sau starea unui
obiect de alt stare a aceluiai obiect, n alte condiii fizice.
Energia radiaiei electromagnetice este dat de relaia:

c
qh (4.1)

unde: c viteza de propagare a radiaiei electromagnetice;
h constanta lui Plank;
lungimea de und a radiaiei electromagnetice.
Se observ c energia este invers proporional cu lungimea de
und i n consecin cu ct lungimea de und este mai mare, cu att
energia transportat este mai mic i invers. Aadar, msurnd lungimea
de und a radiaiei emis de un corp se poate afla energia pe care o emite
i pe baza acesteia se poate detecta de la distan corpul respectiv precum
i caracteristicile acestuia.
Orice obiect din natur recepioneaz energie, din care o cantitate
este nmagazinat de ctre acesta iar alte cantiti sunt transmise sau
reflectate, obiectul n cauz emind totodat energie luminoas i
termic (fig.4.2).

4
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Fig. 4.2. Distribuia energiei radiante care vine la un obiect

Practic, fiecare obiect sau fenomen existent n natur este


caracterizat permanent de o pierdere din energia proprie cu care a luat
natere. Din aceast cauz, fiecare obiect sau fenomen din natur, cum a
aprut. a i nceput s mbtrneasc, prin pierderea treptat, n timp, a o
parte din energia sa, caracteristic lui de la natere, dar i n diferitele
stadii ale evoluiei sale.
Cu alte cuvinte, un obiect chiar dac nu primete energie de la o
surs el are un rspuns n spectrul electromagnetic, numit rspuns
spectral, determinat de pierderea permanent a o parte din energia
proprie (prin emisie de radiaie) care l difereniaz de celelalte obiecte
din natur.
Procesul de recepie i mprtiere a energiei radiante de ctre
materie este utilizat cu succes n metoda teledeteciei pentru nregistrarea
obiectelor i fenomenelor de pe suprafaa terestr i din subsolul scoarei
terestre.

5
TELEDETECTIE Teodor TODERA

n fond, n teledetecie are loc o punere n acord a pierderii de


energie de ctre un corp (obiectul din natur), cu pierderea de energie a
altor corpuri (senzorii utilizai pentru recepie).
Se poate concluziona c interaciunea dintre radiaiile
electromagnetice ale diferitelor corpuri materiale, detectate de la distan
cu ajutorul unor captori dotai cu senzori, d informaii spectrale asupra
obiectului. La suprafaa obiectelor au loc majoritatea fenomenelor care
produc modificri cu privire la mrimea, direcia, polarizarea, lungimea
de und i fazele undelor energetice.
Cercetarea de la distan se bazeaz pe posibilitatea de a msura
unii parametrii ai energiilor primite, transmise, reflectate i emise, timpul
de ntrziere dintre recepie i reflexie sau emisie, durata de emisie,
schimbrile n timp ale tuturor elementelor de mai sus, toate acestea din
punct de vedere cantitativ; al lungimii de und i al frecvenei, al
distribuiilor pe x i y (polarizarea) i pe z (faza).
Radiaiile electromagnetice constituie o form dinamic a
energiei, care prin interaciunea sa cu materia, d natere unui cmp de
for. n spaiul liber, radiaia electromagnetic se propag cu viteza c =
3108 m/sec. (n vid c=2997920,3 km/sec), care depinde de natura
mediului n care se propag i de frecvena undei electromagnetice. La
trecerea dintr-un mediu n altul, frecvena undei se pstreaz, dar se
modific lungimea de und.
Aciunea simultan a dou sau mai multe unde electromagnetice
asupra unui corp este egal cu unda rezultat, bazat pe principiul
interferenei, adic elongaia rezultat este egal cu suma algebric a
elongaiilor unitare (fig.4.3).
Reciproc, o und complex poate fi analizat ca o und format
din suprapunerea mai multor unde electromagnetice, fiecare avnd form
sinusoidal.
Proprietile materialului care caracterizeaz rspunsul acestuia la
undele sinusoidale componente pentru fiecare frecven sau lungime de
und, se numesc proprieti spectrale. Fluxul radiant purtat de fiecare
component sinusoidal se msoar cu ajutorul dispozitivelor
spectrografice.

6
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Fig. 4.3. Und complex format din dou componente spectrale

Oscilaiile electromagnetice se caracterizeaz prin urmtoarele


elemente:
lungimea de und, notat de obicei cu (fig.4.4), se definete ca
fiind distana dintre dou puncte consecutive ale aceleiai faze ale
micrii ondulatorii;
frecvena notat cu se definete prin numrul de oscilaii
(perioade complete), produse n unitatea de timp (secund);
amplitudinea, notat cu a se definete ca fiind lungimea
msurat de la poziia de repaus pn la valoarea extrem a oscilaiei
(fig.4.4).

Fig. 4.4. Reprezentarea schematic a unei oscilaii electromagnetice


7
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Viteza de propagare a unei radiaii electromagnetice (c), este


produsul dintre lungimea de und i frecven.
Cnd ntre dou radiaii exist o diferen de faz constant n
timp, cele dou radiaii sunt coerente. n multe situaii, n special n
astronomie, pentru msurarea distanei dintre sura de radiaie i senzorul
de recepie se utilizeaz efectul Doppler.
Efectul Doppler (fenomen utilizat n tehnica i tehnologia
satelitar i astronomic), se definete ca fiind modificarea frecvenei
unei radiaii electromagnetice provenite de la o surs, n funcie de
deplasarea relativ surs senzor de recepie.
Relaia dintre frecvena radiaiei recepionate i frecvena
radiaiei surs este dat de formula:
1
(1 )
2 2
' (4.2)
1 cos

n care:
aste raportul dintre viteza sursei i viteza de propagare a
radiaiei electromagnetice;
este unghiul dintre direcia de deplasare a sursei i direcia
surs senzor.

n teledetecie se mai utilizeaz i urmtoarea ecuaie foarte


important:

R T A 1 (4.3)

Aceast ecuaie exprim faptul c suma componentelor reflectat,


refractat (transmis printr-un corp) i absorbit, este egal cu unitatea.
n fond, aici avem de a face cu o ecuaie cu trei necunoscute, care
admite trei infiniti de soluii. Particulariznd pentru cazurile combinate
ntre variaiile celor trei termeni, se obin rspunsurile spectrale ale
tuturor obiectelor, n care valorile R, T i A, concret determinate n
laboratoare, n zone test, sau cu ajutorul mirelor test, permit identificarea

8
TELEDETECTIE Teodor TODERA

fiecrui obiect. Pe baza studiilor de acest gen, se ntocmesc biblioteci de


eantioane, cu ajutorul crora se descifreaz nregistrrile satelitare n
studiile tematice ce se ntreprind.
Pentru utilizarea datelor de teledetecie, mai sunt necesare cteva
noiuni fundamentale. Energia undelor electromagnetice are mrimea
cuprins n dou grupe: mrimi radiometrice, legate direct de energia
radiaiei electromagnetice i mrimi fotometrice, care au la baz
msurarea senzaiei vizuale produs n spectrul vizibil. Din alt punct de
vedere putem avea de a face cu: mrimi energetice globale referitoare la
energia cuprins de ntregul domeniu spectral i mrimi spectrale
referitoare la energia corespunztoare fiecrei unde monocromatice. Mai
putem avea mrimi referitoare la radiaia emis de un sistem i mrimi
ale radiaiei incidente pe un sistem.
Plecnd de la aceste criterii de clasificare a mrimilor energetice
spectrale, s-a ntocmit nomenclatorul unitilor de msur standardizate,
din care specificm pe cele mai importante: energia radiant, fluxul
energetic radiant, emitana energetic, luminana energetic, intensitatea
energetic (radiana), iluminarea energetic (iradiana).
n teledetecie se mai utilizeaz i noiunea de reflectan total a
unui obiect. pentru o lungime de und dat (notat cu R), definit ca
raportul dintre energia total reflectat pe unitatea de suprafa, ceea ce
nseamn cantitatea de energie reflectat de obiecte care ajunge la ochiul
omului sau la un captor oarecare i care impresionnd retina ocular sau
un senzor, d senzaia de culoare, sau imaginea fotografic n spectrul
vizibil sau infrarou.
Trasnd curbele reflectanei totale, n funcie de lungimea de
und, dup natura acestor curbe se determin natura obiectelor

2.l.3 Spectrul electromagnetic

Spectrul electromagnetic cuprinde radiaiile electromagnetice, de


la cele mai scurte (radiaiile cosmice) pn la cele mai lungi (undele
radio), caracterizate prin lungimea de und i frecven (fig. 4.5).

9
TELEDETECTIE Teodor TODERA

FRECVENA ( ) LUNGIMEA DE UND

1018
ULTRAVIOLET

1016

VIZIBIL
1014 CULORILE
1012 SPECTRULUI
VIZIBIL
1010

108
UNDE SCURTE; MEDII I LUNGI
RADIO

106 INFRAROU

104
INDUSTRIALE
FRCVENE

RADAR

102

1m 10 2 cm 10 3 mm 10 6 m 10 10 A o

Fig. 4.5. Spectrul electromagnetic

n ordinea crescnd a lungimii de und i descrescnd a


frecvenei, zonele de radiaii electromagnetice principale sunt: radiaiile
gama , razele X (Roentgen), radiaiile ultraviolete, spectrul vizibil,
radiaiile infraroii, microundele i ultima zon undele radio.

10
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Zonele cele mai utilizate n teledetecie sunt: ultravioletele,


spectrul vizibil, infrarou i radar. Pentru nregistrrile fotografice,
spaiul de nregistrare se compune din ultravioletul apropiat, zona
vizibilului i infrarou apropiat.
n figura 4.5 este prezentat spectrul electromagnetic, cu
delimitrile aproximative ale domeniilor n funcie de lungimea de und
X (n , m, cm, m i km) sau frecvena vibraiei (n Hz), cu detalierea
celor patru zone utilizate mai des de ctre senzorii de teledetecie: UV,
vizibil, IR si radar. Att zona radiaiilor ultraviolete a spectrului, ct i
cea a radiaiilor infraroii este mprit n trei sectoare: apropiat, mediu
i ndeprtat, valorile aproximative ale limitelor fiind indicate n figur.
De asemenea, zona vizibil a spectrului electromagnetic, cea mai
redus ca ntindere, dar cea mai utilizat pn nu de mult pentru
nregistrri de teledetecie, este mprit n cele apte sectoare de
culoare bine cunoscute: violet, indigo, albastru, verde, galben, portocaliu
i rou, limitele lor aproximative fiind, de asemenea, menionate n
figur. Zona undelor radar a fost mprit n apte benzi de frecven: V,
Q, K, X, S, L i P, suprapunndu-se peste microunde i undele radio n
domeniul celor scurte. O alt band C neacceptat oficial, se suprapune
parial peste benzile X i S.
ntre zonele n care se fragmenteaz spectrul electromagnetic nu
se poate face o delimitare riguroas, poriunea extrem superioar a unei
zone suprapunndu-se peste cea inferioar a zonei vecine.
n continuare sunt prezentate cteva caracteristici ale zonelor
vizibilului, infraroului i ultravioletului din spectrul radiaiilor
electromagnetice.
Zona vizibilului. Aa cum se observ din figura 4.5, spaiul
ocupat de zona vizibil n cadrul spectrului electromagnetic este foarte
restrns (aproximativ ntre 0,400 m i 0,750 m). Radiaiile vizibile cu
ochiul liber se numesc n mod frecvent lumin. Cele apte culori ce
caracterizeaz spectrul vizibil (ROGVAIV) asigur, prin combinarea lor
n anumite proporii, obinerea culorii albe. Dup, cum se poate observa
n figura 4.5, limitele aproximative ale sectoarelor de culoare contureaz
nite domenii inegale ca ntindere pentru fiecare. Domeniile culorilor

11
TELEDETECTIE Teodor TODERA

albastru-violet (0,400 0,505 m), verde (0,505 0,570 m) i rou


(0,620 0,750 m) sunt cele mai ntinse.
Dintre toate culorile spectrului vizibil doar trei sunt culori de baz:
indigo cu = 0,4358 m, verde cu = 0,5461 m i rou cu = 0,7000
m, din combinaia crora se obin toate celelalte culori.
Caracterul dual, de und a radiaiilor (cnd pot fi privite ca
fenomen ondulatoriu) i particul (cnd pot fi privite ca un fascicul de
cuante discrete de energie numite fotoni), care caracterizeaz radiaiile
electromagnetice este specific i radiaiilor din spectrul vizibil.
Formarea imaginilor cu ajutorul unor senzori este posibil datorit
faptului c obiectele devin ,,vizibile atunci cnd ele sunt luminate, mai
exact atunci cnd energia reflectat sau difuzat de acestea este
nregistrat pe un material sensibil la energia din domeniul spectral al
radiaiei reflectate.
Spre deosebire de spectrul vizibil, limitele aa-numitului spectru
fotografic sunt mai largi datorit posibilitilor de sensibilizare a
materialelor fotosensibile, ntinzndu-se n infraroul apropiat ctre 1,3
m i n cealalt direcie mult peste 0,4 m, n domeniul radiaiilor
ultraviolete, X i .
Atmosfera terestr absoarbe o parte nsemnat din radiaiile solare
i aceast absorbie difer mult n funcie de numeroi factori.
Compoziia spectral a luminii de zi, folosit de obicei pentru
nregistrrile cu senzori fotografici, variaz n funcie de o serie de
factori, dintre care se pot meniona cei mai importani: distana Pmnt
Soare, anotimp, latitudine i altitudine, ora din zi, compoziia atmosfere
i existena formaiunilor noroase.
Zona infraroului. Radiaiile infraroii sunt mult mai extinse ca
limite n cadrul spectrului electromagnetic dect zona vizibilului. Astfel,
radiaiile infraroii se situeaz de la limita roie a spectrului vizibil pn
ctre undele ultrascurte, cu frecvena cuprins ntre aproximativ 10 11 i
ceva mai puin de 1015 Hz, iar lungimea de unda ntre 0,750 i 1000 m
(1 mm).
Zona se mparte n 3 sectoare: infraroul apropiat (0,750 3 m),
infraroul mediu (3 30 m) i infraroul ndeprtat (30 1000 m),
limitele de separaie fiind nc, n discuia specialitilor. Unii accept i
12
TELEDETECTIE Teodor TODERA

un al patrulea sector, infraroul extrem, localizat n partea final a


infraroului ndeprtat, acceptndu-se prescurtrile din limba englez:
NIR, MIR, FIR, XIR.
Orice obiect care posed o temperatur mai mare de O0K emite
radiaii infraroii, aceste radiaii comportndu-se conform legilor de
emisie a unui corp absolut negru. Trebuie reinut faptul c cea mai mare
parte a radiaiilor sunt reinute de atmosfera terestr, datorit
componenilor si, dar exist aa-numita fereastr optic prin care
atmosfera permite trecerea radiaiilor cu lungimi de und cuprinse ntre
aproximativ 0,1 i l,4 m, cea mai mare poriune suprapunndu-se peste
infraroul apropiat i mediu.
nregistrrile n infrarou folosesc poriuni limitate ale acestei
zone pentru nregistrri n sistem fotografic, pe straturi fotosensibile cu
ajutorul filtrelor (0,750 0,900 m), sau folosind senzori speciali (3 5
m sau 8 14 m). Infraroul termic este cuprins ntre 3 m i 15 m,
adic de la limita infraroului apropiat pn ctre nceputul infraroului
ndeprtat.
nregistrrile termice utilizeaz domeniul de radiaii infraroii
pentru a cerceta un obiect sau fenomen (nsuirile i modificrile
acestuia) prin evidenierea temperaturii superficiale sau din profunzime.
Zona ultravioletului. Zona ultravioletului se ntinde de la limita
inferioar a radiaiilor vizibile 0,400 m (4 000 ) i pn la 100
lungime de und, cu frecvena cuprins ntre aproximativ 10 15 i ceva
mai mult de 1016 Hz.
Zona ultravioletului se mparte n 3 sectoare: ultravioletul apropiat
(40003200 ), ultravioletul mediu (32002000 ) i ultravioletul
ndeprtat (2000100 ), limitele de separaie acceptate fiind nc n
discuia specialitilor.

2.2 Sursele de energie

Pentru nregistrrile fotografice sursele de energie utilizate n


teledetecie sunt de dou feluri:
naturale: Soarele, Luna, Pmntul i stelele;
artificiale: luminoase, de tip radar i de tip laser.
13
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Soarele este o stea ce emite radiaii pe diverse lungimi de und


care ajung pe suprafaa terestr i, n parte, sunt reflectate spre spaiul
cosmic, putnd fi astfel captate de senzorii plasai n spaiul atmosferic
sau extraterestru.
Fiecare categorie de detalii planimetrice reflect diferit radiaiile
solare, fapt ce permite identificarea acestora n funcie de radiaia
reflectat.
Luna reflect i ea radiaiile solare care, parte, cad pe Pmnt de
unde sunt reflectate spre spaiul cosmic. Radiaiile reflectate de Lun
sunt de energie foarte slab n comparaie cu cele solare.
Pmntul constituie o important surs de radiaii. Astfel
dezintegrrile unor elemente radioactive determin emanaia spre
atmosfer i spre spaiul cosmic a unor raze gama.
Deoarece Pmntul mpreun cu toate detaliile i obiectele de pe
acesta are temperatura mai mare dect zero absolut (273,15oC), eman
radiaii calorice (n domeniul infraroului).
n anumite situaii cnd obiectele sunt incandescente, sunt emise
radiaii luminoase. Datorit unor procese terestre sunt emise i radiaii cu
lungime de und mare, de tipul microundelor sau a undelor radio.
Sursele de tip radar genereaz i emit radiaii care sunt trimise
asupra detaliilor planimetrice i a obiectelor de pe teren. Un senzor
recepioneaz apoi radiaiile reflectate de aceste detalii i obiecte. n
urma analizei radiaiilor recepionate se identific fiecare detaliu n parte.
De fapt interaciunea radiaiilor emise de radar cu detaliile
planimetrice sau cu obiectele de pe teren produce efecte multiple.
Semnalele radar recepionate sunt modificate fa de semnalele
emise n funcie de poziia, forma i alctuirea detaliului sau a obiectului
care l-a reflectat, furniznd informaii despre acesta.
Sursele laser genereaz i emit lumin coerent cu ajutorul unui
cristal sau o mas gazoas atunci cnd acestea sunt supuse unei excitaii
externe.
n acest caz lumina emis este monocromatic, iar fasciculul de
raze emis este ngust, realiznd o mare concentrare de energie pe
suprafaa pe care este proiectat.

14
TELEDETECTIE Teodor TODERA

Este utilizat pentru explorarea punct cu punct a unor profile n


lungul unui plan baleiat de raze laser.
Razele laser sunt reflectate, absorbite, depolarizate, sufer
schimbri de faz, n funcie de forma i alctuirea obiectelor respective.

15