MECANICA DE FLUIDOS

QI0039

ESTTICA DE FLUIDOS
Introduccin

Estudio de los fluidos en los que no hay movimiento relativo entre sus partculas. Si no hay movimiento
relativo entonces dv/dy = 0 por lo tanto =0. La nica fuerza que se manifiesta es la normal o de presin.

Ejemplos:

(a) Lquidos en reposo: agua que empuja una presa, una compuerta, etc.
(b) Fluidos contenidos en recipientes que sufren aceleracin lineal: tanques cisterna, etc.
(c) Fluidos contenidos en recipientes en rotacin angular.

Adems, se estudiarn los cuerpos que flotan como los barcos.

Presin en un Punto.

La presin se ha definido como la fuerza de compresin infinitesimal dividida entre el rea infinitesimal sobre
la que acta, conforme estas tienden a cero.
La presin as definida vara conforme cambia de direccin la normal aplicada sobre este punto?

Para esto analicemos un elemento en forma de cua de profundidad unitaria.

Aplicando la segunda ley de newton.

xy
Fx = max : p xy pssen ax
2

xy xy
Fy = may : p y x g ps cos ay
2 2

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p s
s

g xy
s
p y y
y

x x

psx
s sen = y s cos = dx

reemplazando en las ecuaciones anteriores tenemos:

a xx
px p
2

(a y g )y
py p
2

Cuando el elemento se reduce hasta un punto con x 0 y y 0, quedando las siguientes expresiones:

px = py = p

Como el ngulo theta es arbitrario, esta relacin se cumple para todos los ngulos de un punto.

LA PRESIN EN UN FLUIDO ES CONSTANTE EN UN PUNTO, ES DECIR LA PRESION ES UNA

FUNCION ESCALAR. Ya, se encuentre esttico o en movimiento.

Fuerzas que actan sobre un fluido.

Fuerzas

Internas Externas

Superficiales Volumtricas
o msicas

+ Presin Aceleracin de
+ Viscosidad los campos.

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Variacin de la Presin

1 p
(p dz )dxdy
2 z
1 p
(p dx)dydz
2 x

dx

1 p 1 p
(p dy )dxdz (p dy )dxdz
2 y 2 y

dz

1 p
(p dx)dydz dy
2 x
y
1 p
( p dz )dxdy
x g dx dy dz 2 z

Fuerzas que actan sobre un elemento infinitesimal que est en reposo en el marco de referencia xyz. El
marco de referencia puede estar sometido a aceleracin o a rotacin.

Deduccin de la ecuacin general para predecir la variacin de presin de los fluidos en reposo o sometidos
a una aceleracin.

Consideraciones:

- Considerando la 2da Ley de Newton: F = ma. Donde m = dx dy dz

- Suponiendo que existe una presin p en el centro de este elemento, la presin en cada uno de los
lados se puede expresar (regla de la cadena):

p p p
dp dx dy dz (2.10)
x y z

- Las presiones en las caras variarn segn:

dx p dx
En x: dx/2 => p x , y, z p( x, y, z ) (2.11)
2 x 2

dy p dy
En y: dy/2 => p x, y , z p( x, y, z ) (2.12)
2 y 2

dz p dz
En z: dz/2 => p x, y, z px, y, z (2.13)
2 z 2

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- Equilibrio en x:

1 p 1 p
pdydz dxdydz pdydz dxdydz dxdydza x
2 x 2 x
(2.14)
p
dxdydz a x dxdydz
x
- Equilibrio en y:

1 p 1 p
pdxdz dxdydz pdxdz dxdydz dxdydza y
2 y 2 y
(2.15)
p
dxdydz a y dxdydz
y

- Equilibrio en z:
1 p 1 p
pdxdy dxdydz pdxdy dxdydz gdxdydz dxdydza z
2 z 2 z
(2.16)
p
dxdydz a z g dxdydz
z
- Dividiendo estas expresiones entre el volumen (dxdydz).

p
a x
x
p
a y (2.17)
y
p
a z g
z

Ahora podemos expresar (2.10) como:

dp Xdxi Ydyj Zdzk

dp a x dx a y dy a z g dz (2.18)
Ecuacin de Euler

Fluidos en Reposo

En un fluido en reposo ax = ay = az = 0, entonces la ecuacin (2.18):

dp gdz
dp

dz
Es decir, la presin solo vara en la direccin z.

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Presiones en lquidos en Reposo

p
Si = cte. => p + g = constante z cte (carga piezomtrica).

Integrando:
p ph z h

p 0
p z
z 0
es decir, la presin se puede convertir en una altura.

Ph h

Exemplo:

Patm = 101.3 KPa

P = h =>
Para Mercurio: = 132 800 N/m 3 => h = P/ = 101 300 N/m2 / 132 800 N/m3 = 0.762 m = 762 mm.

Para Agua: = 9 800 N/m3 => h = P/ = 101 300 N/m2 / 9 800 N/m3 = 10.336 m.

Presiones en la Atmsfera

Explicacin grfica:

p absoluta = p atmosfrica + p manomtrica

A A Presin positiva

B Presin negativa
O vaco positivo
pA manomtrica

Atmosfera
estndar Atmsfera
local p = 0 manomtrica

pA absoluta
pB manomtrica
(negativa)
101.3 kPa
14.7 psi B
30 in de Hg
760 mm de Hg
34 ft H2O pB absoluta
1.013 bar
Presin a cero
absoluto p = 0 absoluto

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Manmetros

Son instrumentos que se utilizan para medir diferencias de presin mediante columnas de lquido. El ms
sencillo se denomina piezmetro, y puede ser de 3 formas diferentes:

Tubo en U para medir presiones relativamente pequeas

Aplicando la ecuacin: p + z = constante.

Considerando presin manomtrica, tenemos:

p2 = 0

si consideramos presin absoluta => p2 =patm

p1 + z1 = p2 + z2

y tendremos:

p1 = h

Tubo en U para medir presiones grandes

(con 2 >>)

Anlogamente a lo anterior:

p1 + z1 = p2 + z2 => p1 - p2 = (z2-z1)

p2 = p2

p2 + z2 = p3 + z3 => p2 - p3 = (z3-z2)

Sumando las expresiones anteriores y haciendo

p3 = 0.

Tendremos:
p1 = (z2-z1) + (z3-z2)

p1 =- h + H

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Micro manmetro

Para medir cambios de presin muy pequeos.

p1 + z1 = p2 + z2 => p1 p2 = (z2-z1)

p2 + z2 = p3 + z3 => p2 p3 = (z3-z2)

p3 + z3 = p4 + z4 => p3 p4 = (z4-z3)

p4 + z4 = p5 + z5 => p4 p5 = (z5-z4)

Sumando estas ecuaciones y considerando p5 = 0

p1 = z2 z1) +z3 z2)+ z4 z3)+ 2( z5 z4)

p1 = z2 z1) +z5 z2)+(3 2)( z4 z3)

=> p1 = z2 z1) +h + z4 z3)+ (3 2)H

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Ejemplo 1.

Hallar la presin manomtrica en el punto A.

Planteando la ecuacin manomtrica.

Po + 8 h6 7 h6 + 6 h5 4 h4 + 3 h4 + 2 h3 1 h2 g h1 = PA

Ejemplo 2.

Para el tanque que se muestra, calcule la diferencia de presin entre la tubera de aceite y la de agua.

SHg = 13.5 H20 = 9810 N/m3

P + z = cte => P aceite + 0.9 H20 0.05 + 13.5 H20 0.10 H20 0.15 = P agua
P aceite P agua = 0.15 H20 0.045 H20 1.35 H20 = -1.245 H20
P aceite P agua = -12.2 k Pa.

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FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Fuerzas sobre superficies Inclinadas.

= = sin = sin (2.19)

1
Recordando que: = (2.20)

Sustituyendo (2.20) en (2.19) se tiene:

= sin = =

Donde pc: es la presin en el centroide, igual a la presin promedio.

La ubicacin de la Fuerza resultante FR, se observa que la suma de momentos de todas las fuerzas
depresin infinitesimales que actan en el rea A deben ser iguales al momento de la fuerza resultante. Par
el centro de presiones c.p. donde se ubicar FR, el valor yp se obtienen de igualar momentos respecto del
eje x:

= = sin 2 = sin

= + 2

( + 2 ) sin
=> = = +
sin

De forma similar, se obtiene xp:

= +

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Fuerzas sobre superficies verticales.

En este caso, en las expresiones anteriores, el valor de = 90

Ejemplo.
Determinar la fuerza total, y la posicin de la fuerza resultante, sobre la superficie triangular mostrada.

= 1.2 + 1.5 x cos(30) = 2.5 m

= + (1)

= ab2/36 = (1.2 x 1.82) / 36 = 0.108

A = (1.2 x 1.8)/2 = 1.08

yp = 2.5 + 0.108/(1.08 x 2.5) = 2.54

= = 9810 x (2.5 x sen 60) x 1.08 = 22 938.41 N = 22.9 KN

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FLOTACIN
Principio de Arqumedes (287-212 a.C.).- Existe una fuerza de flotacin sobre un objeto igual al peso del
lquido desalojado.

Demostracin

Para un cuerpo completamente sumergido:

Tomando el prisma con rea dA:

dF1 = p1 dA = h1 dA

dF2 = p2 dA = h2 dA

dF2 dF1 = (h2-h1) dA = h dA = dV

dF = dV

Integrando a lo largo del cuerpo:

F f dV V
Fig 1 v

determinando la lnea de aplicacin de la fuerza de flotacin F f. Mo = 0

1
xdV V x
V
o x xdV
_
x : es la distancia desde el eje hasta la lnea de accin, siendo igual a la coordenada del centroide del
volumen; por tanto la fuerza de flotacin acta a travs del centroide del volumen del fluido desplazado.
Llamado CENTRO DE FLOTACIN o CENTROIDE.

Para un cuerpo flotando en la intercala de 2 fluidos.

Tomando el prisma con rea dA:

dF1 = p1 dA = 1 z1 dA

dF2 = p2 dA =( 1 (z1+ h2 h2 ) dA

dF2 dF1 =( 1 h1 + 2 h2 ) dA

Integrando a lo largo del cuerpo:

F f 2 h2 dA 1 h1 dA 2V2 1V1
Fig 2

Para localizar la lnea de accin, idem a lo anterior, tendremos:

1 xdV1 2 xdV2 1 x 1V1 2 x 2V2

Fe x 1 xdV1 2 xdV2 , es decir: x
1V1 2V2 1V1 2V2
_ _
x1 y x2 : coordenadas de los centroides de los volmenes V1 y V2, respectivamente.

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P: Cmo puedo determinar el peso, volumen, el peso especfico y la gravedad especfica de un objeto
de forma irregular?

R: Midiendo el peso que adquiere el cuerpo al suspenderlo dentro dos lquidos de diferentes pesos
especficos conocidos.

Demostracin.

Las lecturas del Peso son F1 Y F2, para los casos de lquidos con peso especficos 1 y 2 respectivos.
El peso y volumen real a determinar son W y V respectivamente.

Equilibrio:

F1 + V1 = W (1)
F2 + V2 = W (2)

Resolviendo (1) y (2)

F1 F 2
V
2 1
F1 1 F 2 2
Fig 3 W
2 1

Hidrmetro

Aplicando el principio anterior con el hidrmetro (o densmetro) se puede medir el peso especfico relativo
de los lquidos. La siguiente figura muestra un esquema del mismo. La parte superior vstago, tiene un
dimetro constante de rea A.

Fig 4 Funcionamiento.

Hidrmetro en agua pura, marca: 1.0

W = agua V

Hidrmetro en lquido desconocido,

desplazamiento respecto a marca: dh

W = NN (V A dh )

Igualando ambas expresiones, tendremos:

aguaV NN V Adh
1 V
dh V agua
A NN
Donde SNN, es el peso especfico relativo o gravedad especfica.
V 1
dh 1 A y V son conocidos.
A S NN Aplicaciones: carga de una batera.

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Ejemplo.- Se desea conocer el peso especfico y la gravedad especfica S de un objeto desconocido cuyo
peso en aire es 400N y cuyo peso en agua es de 300N.

F + V = W

300 + 9810 x V = 400

:. V = 0.0102 m3
El peso especfico es: y la gravedad especfica es:

W 400 39200
39200 N / m 3 S 4.00
V 0.0102 agua 9810

Estabilidad de Cuerpos Flotantes y Cuerpos sumergidos

Estabilidad Lineal
W
En Equilibrio : dz = 0, Ff = W

Si: dz >0 Ff < Ff W + Fr dz = 0

Si: dz <0 Ff > Ff W Fr dz = 0
Ff
Fr W
Un cuerpo posee ESTABILIDAD LINEAL, si al tener dl << W
, se presentan fuerzas restauradoras, que lo regresan a su
posicin original.

Ff
Fr Ff
Estabilidad Rotacional

Un cuerpo tiene ESTABILIDAD ROTACIONAL cuando se presenta un par restaurador al tenerse un

pequeo desplazamiento angular.

Cuerpos Flotantes:
La siguiente figura muestra una pieza de madera con un peso metal en uno de sus extremos.

En Equilibrio.
Siempre Estable: peso de metal en el extremo
inferior
C.G. debajo del C.E. (centroide).

En Equilibrio
Inestable: peso de metal en el extremo superior.
C.G: encima del C.E. (centroide).

Neutro: esfera homognea o cilindro circular recto.

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Cuerpos Sumergidos:

Estable: C.G debajo del C.E.

Rotacin angular => momento restaurador.

Inestable: C.G. encima del C.E.

Rotacin angular => momento continua el
desplazamiento.

Neutro: C.G. coincide con C.E.

CUERPO FLOTANTE ESTABLE SIEMPRE si: C.G. debajo del C.E. como el Cuerpo Sumergido.

PERO el CUERPO FLOTANTE puede ser ESTABLE aunque C.G. encima del C.E., como muestra la
siguiente figura. ESTO LO DETERMINA LA ALTURA METACENTRICA GM (distancia de M a C.G.).

Si: GM > 0 ESTABLE

Si: GM < 0 INESTABLE.

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Demostracin

Longitud del cuerpo: l rea de la lnea de flotacin: A.

xV x oVo x 1V1 x 2V2 Vo Aorig l V1 ADOE l V2 AABO l x o 0

xV xdV xdV V1 : dV x tan dA V2 : dV x tan dA dA ldx
V1 V2

xV tan x dA tan x 2 dA tan x 2 dA

2
xV tan I o
A1 A2 A

x CM tan CMV I o
Io
CM CG GM GM CG
V

Io es el segundo momento de inercia del rea de lnea de flotacin alrededor de un eje que pasa por O.

Ejemplo:

Un cilindro de dimetro 0.25 m y longitud 0.25 m est hecho de un material de peso especfico = 8 000
N/m3. Flotar en agua con sus extremos horizontales?

El rea de la lnea de flotacin ser un circulo de dimetro d = 0.25 m, entonces Io ser:

d 4 0.25 4
Io 0.000192m 4
64 64
El volumen desplazado ser:
W 8000 / 4 0.25 2 0.25
Fe W aguaV W V 0.0100m 3
agua 9810

La profundidad z que se hundir en el agua.

V 0.01
z 0.204m
A 0.25 2 / 4
Entonces CG
0.204
CG 0.125 0.023m
2
Finalmente :
0.000192
GM 0.023 0.004m
0.01

Como GM < 0 No flotar con sus extremos horizontales.

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Masas Lquidas Sujetas a aceleracin

Del anlisis de variacin de presiones se obtuvo:

dp Xdxi Ydyj Zzk

dp ax dx a y dy az g dz (2.18)
Ecuacin de Euler

Donde ya se considera la aceleracin debido a la gravedad g.

Lineal

Considerando el Principio de DAlambert para

movimientos relativos:

ax = -ax (en el sistema en movimiento)

ay = 0

az = 0

reemplazando tendremos:

dp ax dx gdz

Ejemplo: Si para el carrito se tiene las siguientes dimensiones: AB = 0.90 m y AD = 0.90m, con a x = 3m/s2.

PB = PC

PB PC = 0 = ax dx gdz => - 3 (AD) = 9.81 (BC) => BC = 3x0.90/9.81 = 0.275 m

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