Engranajes Helicoidales

ENGRANAJES HELICOIDALES
POR:
CRISTIAN CAMILO AGUIRRE MRQUEZ
LEN GIL OLANO
SANTIAGO GALLEGO CADAVID
DOCENTE:
ING. GERMN ANTONIO OSORIO OSSES
FECHA:
11 DE SEPTIEMBRE
CURSO:
DISEO MECNICO
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
MEDELLN
2017-2
ENGRANAJES HELICOIDALES Pgina 2
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIN ................................................................................................ 4
2. OBJETIVOS ........................................................................................................ 5
2.1 Objetivo general ............................................................................................. 5
2.2 Objetivos especficos ..................................................................................... 5
3. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA ....................................................................... 6
4. DISEO............................................................................................................... 7
4.1 Parmetros de diseo .................................................................................... 7
4.2 Velocidad angular en el eje 1 y 2 ....................Error! Bookmark not defined.
4.3 Potencia a transmitir ...................................................................................... 8
4.4 Factor de seguridad ....................................................................................... 9
4.5 Factor de sobrecarga (KO) para engranajes cnicos y helicoidales ............... 9
4.6 Calidad conjunto de engranajes .................................................................. 10
4.7 Relacin de transmisin............................................................................... 10
4.8 Factor de condicin de superficie ................................................................ 10
4.9 Vida esperada .............................................................................................. 11
4.10 Nmero de aplicaciones de carga por revolucin ...................................... 11
4.11 Caractersticas del montaje ....................................................................... 11
4.12 Temperatura del lubricante ........................................................................ 11
4.13 Confiabilidad .............................................................................................. 12
4.14 Material de los engranajes ......................................................................... 12
5. CLCULOS DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES ..................................... 13
5.1 Nmero de dientes ...................................................................................... 13
5.2 Factor de forma de Lewis ............................................................................ 13
5.3 Factor de distribucin de carga .................................................................... 15
5.4 Factor geomtrico (fatiga) ............................................................................ 16
5.5 Resultados por desgaste ............................................................................. 18
5.6 Resultados por fatiga ................................................................................... 19
6. DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES ............................... 20
7. CLCULOS DE LOS ENGRANAJES CNICOS .............................................. 21
7.1 Tipo de montaje ........................................................................................... 21
7.2 Nmero de dientes ...................................................................................... 22
7.3 Factor geomtrico (desgaste) ...................................................................... 22
7.4 Factor geomtrico (fatiga) ............................................................................ 23
7.5 Resultados por desgaste ............................................................................. 25
7.6 Resultados por fatiga ................................................................................... 26
8. DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES CNICOS ........................................ 27
9. SELECCIN DE CHAVETEROS ...................................................................... 28
9.1 Chavetero pin helicoidal........................................................................... 29
9.2 Chavetero rueda helicoidal .......................................................................... 30
9.3 Chavetero pin cnico ............................................................................... 30
9.4 Chavetero rueda cnica ............................................................................... 31
10. AJUSTES Y TOLERANCIAS ........................................................................... 32
11. CONCLUSIONES ............................................................................................ 37
12. BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 38
13. ANEXOS ......................................................................................................... 39
CONTENIDO DEL TRABAJO
1. INTRODUCCIN
Uno de los principales sistemas de transmisin de potencia empleados en el diseo
de maquinaria, es la transmisin por medio de engranajes, los cuales poseen una
mayor eficiencia en comparacin con los sistemas de bandas y cadenas. La funcin
principal de los engranajes es transmitir movimiento rotacional o alternativo de un
miembro de una mquina a otro, reduciendo o aumentando la velocidad de un eje.
Dentro de los tipos de engranajes ms comunes se encuentran los helicoidales.
Para los engranajes helicoidales, tenemos caractersticas como la posibilidad de
transmisin entre ejes tanto paralelos como ejes que se cruzan. Pueden trabajar a
altas velocidades y con cargas pesadas.
En este trabajo se realizar el diseo del sistema de transmisin por engranajes

helicoidales, los cuales hacen parten de un sistema de transmisin ms complejo,
el cual est compuesto por diferentes tipos de transmisin como lo son bandas,
engranajes rectos, engranajes cnicos y cadenas, estos al funcionar conjuntamente
accionan un mezclador de lquidos y un compresor centrifugo. El diseo del sistema
de transmisin por engranajes helicoidales se realizar con la ayuda de las notas
de clase del curso de Diseo Mecnico; adems, se har uso del programa
Engranajes Actualizado, el cual hace uso de los mtodos de desgaste y fatiga, los
cuales permiten la obtencin de clculos adecuados para el diseo de los
engranajes. Para la memoria de clculos, se tomarn los diferentes parmetros
suministrados por el problema y los previamente determinados en el sistema de
transmisin por bandas.
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Realizar de una manera adecuada el procedimiento de diseo y dimensionamiento
de los engranajes helicoidales para la solucin del problema especfico de la caja
reductora; optimizndolo al mximo posible, haciendo uso del archivo de Excel
Programa Engranajes Actualizado.
2.2 Objetivos especficos

Disear un juego de engranajes helicoidales empleando los conceptos
adquiridos en el curso y con la ayuda del software.
Calcular las chavetas que brinden seguridad de diseo a la hora de acoplar

los respectivos componentes al eje.
Seleccionar tolerancias y acabados para los engranajes.
Realizar planos de taller de los engranajes helicoidales.
Utilizar las herramientas computacionales adecuadas, que ayudarn a la

solucin de nuestro problema de diseo.
3. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Se pide disear la caja reductora de velocidad mostrada a continuacin, con los
parmetros mostrados. Para esta cuarta entrega, se har la seleccin del juego de
engranajes helicoidales, que transmiten el movimiento desde el eje N2 de la caja
hasta el eje N3.
Ilustracin 1: Caja reductora del problema.

4. DISEO
4.1 Parmetros de diseo
Tabla 1: Parmetros de entrada.
La transmisin por banda va desde el motor elctrico hacia el eje 1.
Los ejes 1 y 2 estn conectados por medio de engranajes cnicos.
El eje 2 est conectado a la mquina 2 mediante engranajes rectos.
Los ejes 2 y 3 se encuentran acoplados mediante engranajes helicoidales y

a la salida de este eje est conectado el pin ms pequeo de la transmisin
por cadena que finalmente accionar la mquina (mezclador de lquidos).
4.2 Clculo de las RPM de todo el sistema (Caja reductora)

Se tiene en cuenta el trabajo previo desarrollado de bandas para lo cual se
determinaron las RPM de cada eje respectivo partiendo inicialmente de las RPM
conocidas del motor, para nuestro caso en particular la banda seleccionada cumple
exactamente con las mismas RPM de la polea inducida, por tanto este dato de RPM
se conserva.
= 1750
1750
1 = = = 480
3,64583
1 480
2 = = = 240
2
2 240
3 = = = 80
3
3 80
1 = = = 40
2
2 240
2 = = = 80
3
Donde:
: Es la relacin de transmisin de la banda.
: Es la relacin de transmisin del juego de engranajes cnicos.
: Es la relacin de transmisin del juego de engranajes helicoidales.
: Es la relacin de transmisin del juego de engranajes rectos.
: Es la relacin de transmisin correspondiente a la cadena.
Como se puede observar, el eje 2 tendr una velocidad angular de 240 RPM, esta
velocidad ser la misma que llevar el pin del sistema de engranajes helicoidales.
4.3 Potencia a transmitir

De acuerdo con las eficiencias, se calcula la potencia en el eje 1 y 2 basados en la
siguiente tabla:
Sistema Eficiencia
Poleas 0,95
Engranaje recto 0,97
Engranaje cnico 0,97
Engranaje helicoidal 0,97
Cadenas 0,96
Tabla 2: Eficiencias diferentes sistemas de transmisin.
1 = 5
1 5
3 = = = 5,2083
0,96 0,96
3 5,2083
2 = = = 5,3694
0,97 0,97
La potencia del eje 2 ( 2 ) es la requerida en los clculos ya que esta es la misma
potencia de la que parte el pin helicoidal.
Cabe aclarar que esta potencia del eje 2 es una potencia parcial, no neta del eje 2
ya que este presenta otra reduccin con los engranajes rectos.
Esta potencia del eje 2 ser utilizada en los clculos ya que corresponde a la
potencia del pin helicoidal.
4.4 Factor de seguridad

Siguiendo las recomendaciones establecidas se toma para el clculo de fatiga un
factor de 2. Por lo tanto:
= 2 = 1,4142
4.5 Factor de sobrecarga (KO) para engranajes cnicos y helicoidales

El tipo de impulsor es un motor elctrico DC Shunt; y la mquina conducida es un
mezclador de lquidos, correspondiente a la mquina 1.
Tabla 3: Caractersticas de la mquina conducida.

Tabla 4: Factores de sobrecarga sugeridos.
Como podemos observar, el factor de sobrecarga indicado para las condiciones de

trabajo es = , .
4.6 Calidad conjunto de engranajes
Se toma la calidad 6, esto con el fin de optimizar el diseo y seleccin, porque para
los engranajes comerciales, el valor recomendado para la calidad est entre 6 y 7.
4.7 Relacin de transmisin

Para la solucin del problema presentado y un diseo eficiente, se tom una relacin
de transmisin de 3 para el conjunto de engranajes helicoidales.
4.8 Factor de condicin de superficie

Se recomienda un valor de 1,25 (regular acabado o esfuerzos residuales en el
diente).
4.9 Vida esperada
Tabla 5: Vida de diseo recomendada.
Teniendo como maquina conducida un mezclador de lquidos, con ayuda de la

anterior tabla se puede determinar que la vida esperada de la mquina conducida
como no aparece en la anterior tabla se toma un valor promedio de = 20000 .
4.10 Nmero de aplicaciones de carga por revolucin

Para un engranaje normal se trabaja con un q=1, porque no es un pin intermedio.
4.11 Caractersticas del montaje

Debido a la aplicacin que se tendr, para el conjunto de engranajes y las
consideraciones de montaje se toma un tem de medio, utilizada en montajes
industriales comunes.
4.12 Temperatura del lubricante

Por recomendacin de diseo para los engranajes, la temperatura de trabajo debe
estar por debajo de los 250 F, por lo cual se elige TF = 240 F como temperatura
del lubricante.
4.13 Confiabilidad
Por ser una aplicacin comercial, se tiene una confiabilidad del 99%.
R= 0,99
4.14 Material de los engranajes

Segn los materiales utilizados comercialmente para la fabricacin de engranajes,
se toma un acero AISI-SAE 4140 templado y revenido a 425C con las siguientes
caractersticas:
Tabla 6: Caractersticas del material de los engranajes seleccionado.
Grado del material: 1

Dureza Brinell: 370 HB
Mdulo elstico: 207000 MPa (Para aceros)
Razn de Poisson: 0,292 (Para aceros)
5. CLCULOS DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES

5.1 Nmero de dientes
Tabla 7: Nmero mnimo de dientes del pin helicoidal para evitar interferencia.
Se escoge un ngulo de hlice de =25, y tomando las recomendaciones de la

tabla anterior, se tomar un nmero de dientes que cumpla la siguiente relacin:

13 3 1385
39 1385
5.2 Factor de forma de Lewis

Para determinar el factor de forma de Lewis, se deben conocer el nmero de dientes
virtual tanto del pin como el de la rueda y luego se procede a interpolar.

= =
3 () 3 ()
= 17,46 = 52,39
Donde = 13 dientes y = 39 dientes ya que la relacin de transmisin del

juego de engranajes helicoidales es de 3 y el ngulo (ngulo de hlice)
corresponde a 25.
Tabla 8: Valores de factor de forma de Lewis dependiendo del nmero de dientes del pin y la rueda.
Tabla 9: Interpolacin lineal correspondiente al nmero de dientes del pin.
Tabla 10: Interpolacin lineal correspondiente al nmero de dientes de la rueda.

5.3 Factor de distribucin de carga
Para determinar el factor de distribucin de carga (Km), se debe conocer

previamente el valor del ancho de cara de los engranajes, el cual corresponde a
F=63 mm < 150 mm.
Tabla 11: Seleccin del factor de distribucin de carga.
Se escoger el valor entre corchetes, es decir Km=1,6.

5.4 Factor geomtrico (fatiga)
Figura 9. Factor J1 para el pin.
Figura 10. Factor J2 para el pin.
Como podemos observar, los factores para el pin son J1=0,49 y J2=0,95 entonces:
= 1 2 = 0,49 0,95 = 0,4655 0,466
Figura 11. Factor J1 para la rueda.
Figura 12. Factor J2 para la rueda.

Como podemos observar, los factores para la rueda son J1=0,512 y J2=0,9375
entonces:
= 1 2 = 0,512 0,9375 = 0,48
5.5 Resultados por desgaste
5.6 Resultados por fatiga
6. DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES
Figura 13. Dimensiones para engranajes helicoidales.

7. CLCULOS DE LOS ENGRANAJES CNICOS
7.1 Tipo de montaje
El tipo de montaje es un miembro montado separado, como se muestra en la
siguiente figura:
Figura 14. Tipo de montaje.
Por lo tanto, Kmb = 1,10.

7.2 Nmero de dientes
Figura 15. Nmero mnimo de dientes.
Como la relacin de transmisin es de 2, el nmero mnimo de dientes que se

pueden usar para el pin es de 14. En nuestro caso y por criterios de diseo que
se explicarn en detalle ms adelante, se tomar el pin de 16 dientes y la rueda
de 32 dientes.
7.3 Factor geomtrico (desgaste)
Figura 16. Factor geomtrico (desgaste).

Como se puede observar en la grfica, el valor del factor geomtrico (I) es 0,072.
7.4 Factor geomtrico (fatiga)
Para el pin:
Figura 17. Factor geomtrico (fatiga) para el pin.
De la grfica anterior, se evidencia que el valor del factor geomtrico (fatiga) para el
pin cnico es de 0,222.
Para la rueda:
Figura 18. Factor geomtrico (fatiga) para la rueda.
De la grfica anterior, se evidencia que el valor del factor geomtrico (fatiga) para la
rueda cnica es de 0,183.
7.5 Resultados por desgaste
7.6 Resultados por fatiga
8. DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES CNICOS
Figura 19. Dimensiones para engranajes cnicos.
NOTA: Segn los resultados del programa, el pin cnico debe llevar alma. Sin
embargo, el material a remover es muy poco y no contribuye enormemente a la
disminucin del peso del pin. De esta manera, se hace el pin cnico slido.
9. SELECCIN DE CHAVETEROS
Para la seleccin de la chaveta ms adecuada segn los parmetros de cada uno
de los engranajes, se utiliza el software MDESIGN. Para ello, se introducen los
valores ya conocidos en cada uno de los campos requeridos por el software.
Las dimensiones para las chavetas son:
Figura 20. Dimensiones generales para las chavetas.
Material de la chaveta:
Figura 21. Material de la chaveta.
Material de los ejes:
Figura 22. Material de los ejes.

Material de los engranajes:
Figura 23. Material de los engranajes.
9.1 Chavetero pin helicoidal
Figura 24. Chavetero pin helicoidal.

9.2 Chavetero rueda helicoidal
Figura 25. Chavetero rueda helicoidal.
9.3 Chavetero pin cnico
Figura 26. Chavetero pin cnico.

9.4 Chavetero rueda cnica
Figura 27. Chavetero rueda cnica.

10. AJUSTES Y TOLERANCIAS
El ajuste seleccionado para cada uno de los engranajes ser H7-m6.
Figura 28. Ajuste elegido para los engranajes.

Pin helicoidal
Figura 29. Ajuste para el pin helicoidal.

Rueda helicoidal
Figura 30. Ajuste para el pin helicoidal.

Chavetero pin helicoidal
Figura 31. Ajuste chavetero pin helicoidal.

Chavetero rueda helicoidal
Figura 32. Ajuste chavetero rueda helicoidal.

Pin cnico
Figura 33. Ajuste para el pin cnico.

Rueda cnica
Figura 34. Ajuste para la rueda cnica.

Chavetero pin cnico
Figura 35. Ajuste chavetero pin cnico.

Chavetero rueda cnica
Figura 36. Ajuste chavetero rueda cnica.

11. CONCLUSIONES
Una caracterstica importante en todos los engranajes es que al material del
cual estn elaborados se le puede realizar diversos tratamientos para mejorar
su dureza superficial.
Para realizar una optimizacin del clculo por desgaste, es adecuado

empezar modificando el mdulo y seguidamente aumentando el nmero de
dientes para lograr mayor precisin.
La principal causa de falla en los engranajes helicoidales y cnicos, se debe

a esfuerzos de fatiga y al desgaste que ocurren principalmente en los dientes.
Por lo tanto, se evidencia la importancia de realizar el diseo en base a estos
dos tipos de falla.
En el trabajo se observa cmo las ayudas computacionales son herramientas

que simplifican, agilizan, y dan mayor confiablidad al proceso de diseo de
los diferentes engranajes necesarios para el sistema de transmisin.
Aunque las ayudas computacionales simplifican en gran medida el proceso

de seleccin de un sistema de transmisin, es deber del ingeniero revisar y
evaluar el resultado obtenido en base a la teora conocida; de tal forma que
se puedan identificar y eliminar errores, antes de que estos causen prdidas
materiales y econmicas. Una ayuda computacional nunca ser responsable
de una mala seleccin de un sistema de transmisin.
Se evidencia la importancia de llevar una metodologa de trabajo a la hora de

realizar un proyecto, con el propsito de poder analizar detenidamente cada
una de las decisiones que se deban tomar, ya que el proceso de diseo
contiene muchas variables, por lo que se deben escoger minuciosamente
dichas variables, a fin de obtener la solucin ms ptima para los
requerimientos del problema.
12. BIBLIOGRAFA
Germn Antonio Osorio Osses. Notas de clase. Diseo Mecnico.
Universidad de Antioquia. Medelln. 2017.
Richard G. Budynas, J.Keith Nisbett . Diseo en Ingeniera Mecnica de

Shigley. Octava edicin. McGraw-Hill. Mxico. 2008.
Solid Edge V17. Siemens AG.
Autodesk Inventor Profesional 2017. Autodesk.
Programa de Engranajes Actualizado (Excel).
Master of Design. MDESIGN.

13. ANEXOS
A continuacin, se anexarn los respectivos planos de los engranajes.

Engranajes Helicoidales

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ENGRANAJES HELICOIDALES

En este trabajo se realizar el diseo del sistema de transmisin por engranajes

2.2 Objetivos especficos

Calcular las chavetas que brinden seguridad de diseo a la hora de acoplar

Seleccionar tolerancias y acabados para los engranajes.

Realizar planos de taller de los engranajes helicoidales.

Utilizar las herramientas computacionales adecuadas, que ayudarn a la

Ilustracin 1: Caja reductora del problema.

Tabla 1: Parmetros de entrada.

La transmisin por banda va desde el motor elctrico hacia el eje 1.

Los ejes 1 y 2 estn conectados por medio de engranajes cnicos.

El eje 2 est conectado a la mquina 2 mediante engranajes rectos.

Los ejes 2 y 3 se encuentran acoplados mediante engranajes helicoidales y

4.2 Clculo de las RPM de todo el sistema (Caja reductora)

4.3 Potencia a transmitir

4.4 Factor de seguridad

4.5 Factor de sobrecarga (KO) para engranajes cnicos y helicoidales

Tabla 3: Caractersticas de la mquina conducida.

Tabla 4: Factores de sobrecarga sugeridos.

Como podemos observar, el factor de sobrecarga indicado para las condiciones de

4.7 Relacin de transmisin

4.8 Factor de condicin de superficie

Tabla 5: Vida de diseo recomendada.

Teniendo como maquina conducida un mezclador de lquidos, con ayuda de la

4.10 Nmero de aplicaciones de carga por revolucin

4.11 Caractersticas del montaje

4.12 Temperatura del lubricante

4.14 Material de los engranajes

Tabla 6: Caractersticas del material de los engranajes seleccionado.

Grado del material: 1

5. CLCULOS DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES

Se escoge un ngulo de hlice de =25, y tomando las recomendaciones de la

5.2 Factor de forma de Lewis

Donde = 13 dientes y = 39 dientes ya que la relacin de transmisin del

Tabla 9: Interpolacin lineal correspondiente al nmero de dientes del pin.

Tabla 10: Interpolacin lineal correspondiente al nmero de dientes de la rueda.

Para determinar el factor de distribucin de carga (Km), se debe conocer

Tabla 11: Seleccin del factor de distribucin de carga.

Se escoger el valor entre corchetes, es decir Km=1,6.

Figura 9. Factor J1 para el pin.

Figura 10. Factor J2 para el pin.

Figura 11. Factor J1 para la rueda.

Figura 12. Factor J2 para la rueda.

Figura 13. Dimensiones para engranajes helicoidales.

Figura 14. Tipo de montaje.

Por lo tanto, Kmb = 1,10.

Figura 15. Nmero mnimo de dientes.

Como la relacin de transmisin es de 2, el nmero mnimo de dientes que se

7.3 Factor geomtrico (desgaste)

Figura 16. Factor geomtrico (desgaste).

Figura 17. Factor geomtrico (fatiga) para el pin.

Figura 18. Factor geomtrico (fatiga) para la rueda.

Figura 19. Dimensiones para engranajes cnicos.

Figura 20. Dimensiones generales para las chavetas.

Figura 21. Material de la chaveta.

Material de los ejes:

Figura 22. Material de los ejes.

Figura 23. Material de los engranajes.

9.1 Chavetero pin helicoidal

Figura 24. Chavetero pin helicoidal.

Figura 25. Chavetero rueda helicoidal.

9.3 Chavetero pin cnico

Figura 26. Chavetero pin cnico.