Titulo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

SECCION POSTGRADO Y SEGUNDA ESPECIALIZACION
ANALISIS AVANZADO DE ESTRUCTURAS

(C 801)
Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
SECCION POSTGRADO Y SEGUNDA ESPECIALIZACION
ANALISIS AVANZADO DE ESTRUCTURAS

(C 801)
SEMANA 03
Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

INTRODUCCION AL
ANALISIS MATRICIAL
Introduccin
Los mtodos clsicos de anlisis estructural desarrollados a fines del siglo XIX,
tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica.
Desgraciadamente, conducan a menudo a clculos muy laboriosos cuando se los
aplicaba en casos prcticos, y en aquella poca, esto era un gran defecto.
Por esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir
el conjunto de clculos. Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico fueron
apareciendo (Mtodo de Cross), pero la mayora de las mismas eran aplicable slo a
determinados tipos de estructuras.
Introduccin
La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos
conducan a sistemas con un gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de
resolver manualmente.
Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numrico, esta objecin no
tiene ahora sentido, mientras que la generalidad de los mtodos permanece. Esto
explica por qu los mtodos matriciales deben en su tratamiento bsico de las
estructuras ms al siglo XIX que al XX.
Introduccin
El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras.

Desde el punto de vista terico , permite utilizar mtodos de clculo en forma
compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el
tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin que los principios
fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo, por un lado, o
diferencias fsicas entre estructuras, por otro.
Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de
estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas
de computacin.
Introduccin
En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales se
caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico.
Las virtudes del clculo con computadora radican en la eliminacin del la
preocupacin por las operaciones rutinarias, el ingenio necesario para preparar el
modelo con que se pretende representar la realidad y el anlisis crtico de los
resultados.
Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretacin final,
el refinamiento en el anlisis carece de sentido.
Introduccin
Origen
1945-1955: primeros artculos referentes a un nuevo

mtodo de anlisis que usaba matrices de flexibilidad o
de rigidez de la estructura.
Los mtodo matriciales surgen de necesidades en la
industria aeronutica.
En ingeniera estructural se necesitaban mtodos que
permitieran hacer diseos cada ms complejos.
1956: M. J. Turner. "Stiffness and Deflection Analysis of
Complex Structures.|
Introduccin
Determinacin de los esfuerzos (fuerzas) as como las deformaciones

(desplazamientos) en una estructura bajo la accin de cargas.
Objetivos:
a) Diseo de la estructura.
b) Estimacin de la capacidad.
c) Calibracin de modelos.
Introduccin
Motivacin
Estructuras simples Estructuras complejas

Imgenes tomadas de internet
Conceptos bsicos
Mtodos matriciales: Consiste en remplazar la estructura continua real por un
modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden
expresarse en forma matricial. El proceso de anlisis se puede considerar como:
Accin sobre la estructura
Accin sobre los elementos
Respuesta de los elementos
Respuesta de la estructura
Conceptos bsicos
Anlisis matricial de estructuras

Imagen tomada de Uribe E. (2000)
Conceptos bsicos
Los mtodos matriciales tienen dos grandes variantes: el mtodo de la flexibilidad
en el cual las incgnitas son las fuerzas y el mtodo de la rigidez en el cual las
incgnitas son los desplazamientos. Este enfoque se trabaja en todos los mtodos
del anlisis estructural. Sin embargo, por ventajas computacionales el mtodo de la
rigidez ha ganado ms aceptacin.
Mtodo de las fuerzas o Mtodo de los

flexibilidad desplazamientos o rigidez
Conceptos bsicos
Principios del anlisis matricial: Las relaciones fundamentales del equilibrio,
compatibilidad (desplazamientos consistentes), relaciones fuerza-desplazamiento
(constitutivas) se mantienen vigentes.
Modelo analtico: La estructura se considera un montaje de miembros rectos
conectados en sus extremos a nodos. Un miembro (o elemento) se define como una
parte de la estructura para la cual las relaciones fuerza-desplazamiento de los
miembros que se van a usar en el anlisis son vlidas. Un nodo se define como una
parte estructural de tamao infinitesimal al cual se conectan los extremos de los
miembros.
Conceptos bsicos
Grados de libertad: Son los desplazamientos independientes (traslaciones y
rotaciones) de los nodos que son necesarios para especificar la forma deformada de
una estructura, cuando se vaya a sujetar a una carga arbitraria.
Conceptos bsicos
Convenciones en el mtodo matricial: En el modelo analtico de una estructura:
Los nodos se cuentan con un nmero dentro de un crculo (inicia con nodo
libre). El orden en que se enumeren los nodos indica el sentido que se da al
elemento.
Los elementos se cuentan con su nmero escrito dentro de un rectngulo. El

sentido del mismo se define desde el nodo con el menor nmero (nodo
inicial) hacia aquel que tenga el mayor nmero (nodo final).
Conceptos bsicos
Los grados de libertad se representan por flechas rectas (si es para traslacin) o
flechas curvas (si es para rotacin) siempre en sentido positivo. A cada grado
de libertad restringido por alguna reaccin, corresponde una fuerza o
momento, segn sea el caso.
Al numerar los grados de libertad, el primer nmero es para la direccin X, el

segundo para la direccin Y y el tercero en direccin Z.
Sistema de coordenadas
Tanto la estructura como cada uno de sus elementos se estudian respecto a un
sistema de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha. En el anlisis
matricial se consideran dos sistemas de coordenadas: locales y globales.
Coordenadas globales: Son llamadas tambin coordenadas estructurales o de la
estructura. Se denomina as debido a que respecto a estas se refieren todos los
datos de la estructura en su conjunto, tales la posicin de los nudos, las cargas que
actan sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los apoyos.
Coordenadas locales: Son llamadas tambin coordenadas particulares o del
elemento. Se denominan as debido a que respecto a stas se referencian todas las
propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al
igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven
sometidos. Se definen colocando el eje x a lo largo del eje centroidal del elemento,
colocando el origen del mismo en el nodo inicial. Los dems ejes (y, z) se definen
teniendo en cuenta la ortogonalidad de los mismos. Con estas coordenadas queda
definida la orientacin del elementos estructural.
Transformacin de coordenadas: Cuando los miembros de una estructura estn
orientados en direcciones diferentes es necesario transformar las relaciones de
rigidez de cada miembro, del sistema de coordenadas locales del mismo, hacia una
sistema comn de coordenadas globales. Luego se combinan las relaciones de
rigidez de los miembros as obtenidas a fin de establecer las relaciones de rigidez
para la estructura completa.
Dependiendo del tipo de elemento estructural, se obtendr una matriz de

transformacin diferente.
Mtodos de anlisis
Mtodos de las fuerzas
Flexibilidades
Estructura primaria, estticamente determinada

Mtodos de las fuerzas
Usando el principio de compatibilidad:
[Fx] es la matriz
de flexibilidad
Mtodos de las rigideces
Estructura primaria, cinemticamente determinada

Mtodos de las rigideces
Usando el principio de equilibrio:
[K] es la matriz de rigideces

Coeficientes de flexibilidad
{u}, vector de desplazamientos

{P}, vector de fuerzas (incgnitas)
{F], matriz de flexibilidad
fij, coeficiente de flexibilidad desplazamiento
en el GDL i, debido a una fuerza unitaria en
el GDL j.
Coeficientes de rigidez
{P}, vector de fuerzas

{u}, vector de desplazamientos (incgnitas)
[K], matriz de rigidez
kij, coeficiente de rigidez fuerza interna en el
GDL i, debido a un desplazamiento unitario
en el GDL j.
Principios energticos
Trabajo
Trabajo complementario
Energa de deformacin
Energa de deformacin complementaria

Tipos de energa de deformacin
Px, carga axial

Vy, fuerza cortante direccin y
Vz, fuerza cortante direccin z
Mx, momento torsor
My, momento flector alrededor eje y
Mz, momento flector alrededor eje z
Tipos de energa de deformacin Carga axial
Sistemas conservativos:
Trabajo = Energa de deformacin

W=U
Trabajo Complementario =Energa de deformacin complementaria

W* = U*
Energa de deformacin en trminos de Energa de deformacin en trminos de
matriz de rigidez. matriz de flexibilidad.
Relacin de U con kij Relacin de U* con fij
Ejemplo 1 - Mtodos de las rigideces
Armaduras
Grados de libertad
Desplazamiento unitario en u1x
Desplazamiento unitario en u1y
Equilibrio
Equilibrio
Equilibrio
Solucin por mtodo de rigideces (o desplazamientos)
Como se ha dicho ya, la forma matemtica de este mtodo es:
La anterior expresin puede descomponerse, usando la particin de matrices, como

sigue:
[Fn]: Vector de cargas aplicadas (conocidas)

[Fa]: Reacciones en los apoyos (desconocidas)
[n]: Desplazamientos de los nudos libres (desconocidos)
[a]: Desplazamientos de los apoyos (conocidos, casi siempre cero)
Expandiendo la anterior expresin, se obtiene:
De la primera ecuacin se despeja el vector [n] y se reemplaza en la segunda,

obtenindose:
Los pasos generales que pueden usarse para analizar una estructura por el mtodo
de la rigidez son:
1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de los
elementos.
2. Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coor-
denadas generales.
3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que queden
separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de los apoyos.
4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.
5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.
6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, final-
mente, el equilibrio de los nudos.
Limitaciones de la matriz de rigidez
El ensamble de la matriz de rigidez, se lleva a cabo a partir de ciertas hiptesis que
es importante tener en cuenta:
Material perfectamente elstico, que cumple la ley de Hooke (relacin lineal
esfuerzo-deformacin)
Deformaciones pequeas: implica que no se tienen en cuenta efectos de
segundo orden.
Se desprecian las fuerzas axiales en la flexin.
Para aplicar el Principio de Superposicin es necesario que se cumplan las
anteriores suposiciones.
Todas las cargas se aplican en forma gradual, y tiene una tasa de aumento tal
que todas al iniciar su aplicacin en simultnea, alcancen su mximo al mismo
tiempo.
Se omiten las deformaciones por cortante.
No se considera la rigidez de los nodos.
No hay pandeo por efecto de carga axial ni por torsin.
Los planos XY y YZ son los principales de la flexin y en ellos actan las cargas.
El centro de cortante y el centro de torsin se asume que coinciden, de all que
la flexin y la torsin sean independientes.
El elemento estructural tiene sus dos extremos restringidos.
En el caso de prticos uno de los planos de simetra debe coincidir con el
plano de carga.
Propiedades de la matriz de rigidez
La matriz de rigidez es simtrica (sea una matriz cuadrada de orden n. Se dice que
A es simtrica si cumple que AT=A que A es anti-simtrica si AT=-A)
La suma de los elementos de cada columna es cero
Todos los trminos de la diagonal principal son positivos y tienden a ser los mayores
valores de cada una de las filas.
Es invertible, es decir, su determinante es distinto de cero. Una matriz de rigidez con
determinante cero da indicios de una estructura inestable.
Ley de Maxwell
Esta es la llamada ley de las deflexiones recprocas, y fue desarrollada por James
Clerck Maxwell en 1864. Se considera esta ley de Maxwell un caso particular de la
ley de Betti. Dicha ley se enuncia as:
Para una estructura linealmente elstica, la deflexin en un punto i debida a una carga
unitaria aplicada en un punto j es igual a la deflexin en j debida a una carga unitaria
en i
Ley de Betti
Es el caso generalizado de la ley de Mawell. Fue enunciada en 1872 por E. Betti. Esta
se expresa como:
Para una estructura linealmente elstica, el trabajo virtual realizado por un sistema P
de fuerzas y pares actuando a travs de la deformacin causada por otro sistema Q de
fuerzas y pares es igual a trabajo virtual del sistema Q actuando a travs de la
deformacin debida al sistema P
Matriz de rigidez - Coordenadas locales
La estrategia para obtener la matriz de rigidez de un elemento, consiste en
identificar cules son los grados de libertad de los extremos del mismo. La posicin
deformada de ste ser la superposicin de las posiciones deformadas debidas en
cada grado de libertad.
As como el mtodo de las deformaciones coherentes permite definir coeficientes
de flexibilidad, es posible obtener el inverso de stos: coeficientes de rigidez.
Los coeficientes de rigidez indican la fuerza o momento que es necesario aplicar en
el extremo de un elemento para obtener un desplazamiento o rotacin unitaria.
Obtencin de la matriz de rigidez
Definir el sistema de coordenadas locales del elemento
Definir el nodo inicial y el nodo final
Identificar los grados de libertad de cada nodo (esto es, los desplazamientos
posibles que puedan tener)
Numerar cada desplazamiento, siguiendo la notacin de poner el menor nmero en
direccin x local, el que siga en direccin y local y el tercero en z local
Se aplica una traslacin o giro unitario en la misma direccin de cada grado de
libertad. Esto se hace a cada grado de libertad en forma independiente. Cuando se
aplica un desplazamiento o giro unitario a un grado de libertad, se toman como
cero los dems.
Se calculan las fuerzas y momentos que se producen por la traslacin o rotacin
unitaria en los dems grados de libertad. Recuerde que un desplazamiento en un
grado de libertad de un nodo afectar en forma indirecta a todos los dems grados.
Para hallar tales fuerzas y momentos se usan algunas relaciones vistas en resistencia
de materiales, anlisis estructural y esttica.
Los valores obtenidos en el punto anterior se llaman coeficientes de rigidez, y se
denotan como kij, donde j es el grado de libertad que se hace igual a 1, e i es el
grado de libertad en donde se induce una fuerza o momento de acuerdo al
desplazamiento unitario de j.
De acuerdo con el teorema de Maxwell, se tiene que kij=kji, por lo que la matriz de
rigidez es simtrica. As, no se hace necesario calcular todos los trminos de la
matriz.
La matriz obtenida de la manera antes descrita est en trminos de
coordenadas locales
Matriz de rigidez - Armadura plana
Hiptesis
Se desprecia el efecto del peso propio de los elementos.

La unin de las barras conforman nudos articulados sin friccin.
Las cargas se aplican en los nudos.
La seccin transversal de los elementos es pequea comparada con la longitud, y
por tanto su inercia se asume como nula.
Las barras soportan slo a fuerza axial, y no a momentos de flexin.
La matriz de rigidez de este elemento tiene la forma:
Los componentes de la matriz de rigidez se calculan usando el mismo

procedimiento antes descrito, y usando las expresiones:
Mediante la aplicacin de las anteriores ecuaciones, se obtienen los coeficientes de
rigidez de la matriz para armaduras planas en coordenadas locales:
Matriz de rigidez - Viga sometida a fuerza cortante y
momento flector
Hiptesis
La viga no est sometida a carga axial
No tiene cargas aplicadas entre sus apoyos. Slo las tiene en sus extremos
La viga slo est sometida a fuerza cortante y momentos flectores en sus extremos.
Para la viga considerada antes, los grados de libertad considerados son los mostrados
en la figura
momento flector
De acuerdo con lo anterior, la matriz de rigidez tendra esta forma:
Para determinar la matriz de rigidez del elemento se da un valor unitario a cada uno
de los grados de libertad, manteniendo igual a cero los dems. Usando las ecuaciones
de pendiente-deflexin se hallan las fuerzas y momentos inducidos en los otros.
Como puede verse, la matriz de rigidez de una viga sin carga en su luz es de 4 x 4.
momento flector
Para u1=1
momento flector
Para u2=1
momento flector
Para u3=1
momento flector
Para u4=1
momento flector
Finalmente, se obtiene la matriz
Matriz de rigidez-Viga-Columnas
En un sentido ms general, deberan considerarse no columnas sino elementos
sometidos a fuerza axial, fuerza cortante y momento flector. Al igual que con las vigas,
no se consideran cargas entre los nudos
La matriz de rigidez de un elemento de esta naturaleza tiene orden de 6 x 6, y tendra
los siguientes trminos:
La obtencin de la matriz de rigidez de estos elementos puede obtenerse a partir de
una superposicin de la de las vigas y las armaduras planas
Finalmente, la matriz buscada es:
Incluyendo deformacin por corte
- GDL 2
Cortante
- GDL 2
Cortante
- GDL 2
Cortante
- GDL 3
Momento flector
- GDL 3
Momento flector
Matriz de rigidez-Columnas
Matriz de transformacin
Las ecuaciones de equilibrio hasta ahora obtenidas se han deducido para el sistema
de coordenadas locales, en el cual el eje x coincide con el eje del elemento. Como la
orientacin de los elementos vara en el espacio habr tantos sistemas de
coordenadas como inclinaciones diferentes tengan los elementos.
Trabajar en forma simultnea con tantos sistemas de coordenadas no es imposible,

pero si es complicado y laborioso. Para facilitar esta labor, se suelen referir todas las
deformaciones y las fuerzas a un nico sistema de coordenadas global. Para esto es
necesario establecer relaciones entre ambos sistemas.
El objetivo primario de la transformacin de coordenadas es se esquematiza en la
siguiente figura:
Es importante identificar el ngulo que se forma entre los dos sistemas de
coordenadas. Este ngulo se mide del sistema local de coordenadas al sistema
global de coordenadas. De esto depende su signo.
La deduccin de las matrices de transformacin es similar para todos los tipos de
estructuras. Se fundamenta en la descomposicin de vectores de fuerza en
componentes ortogonales paralelas a los respectivos ejes de coordenadas locales.
La idea detrs de esto es encontrar un sistema equivalente de fuerzas en
coordenadas globales.
Por lo general suele calcularse no el ngulo entre elementos, sino que a partir de
sus coordenadas se calculan los valores de sus funciones trigonomtricas de seno y
coseno. Para estructuras espaciales, se suelen calcular los cosenos directores de los
elementos.
Armaduras planas:
Vigas: Al ser horizontales no es necesario transformar

Prticos planos:
Entramados o parrillas:
Matriz de rigidez en coordenadas globales
Como ya se explic antes, es poco prctico trabajar con matrices en coordenadas
locales debido a las diferentes inclinaciones que pueden tener los diversos
elementos de la misma.
Es posible demostrar que:

Pre-multiplicando (2) por la inversa de [T] se obtiene:
Sustituyendo (3) en {f}=[k]{u}, se obtiene:
Sustituyendo (4) en (1):
Tomando en cuenta que se obtiene (6)

Partiendo de la expresin anterior, y de las ecuaciones de transformacin de
coordenadas y de las matrices de rigidez en coordenadas locales, se calcula la
matriz de rigidez en coordenadas globales
Armaduras planas:
Prticos planos:
Matriz de rigidez de la estructura
En el anlisis de la rigidez los grados de libertad se localizan en los nudos. Si se
considera una estructura reticular, al aplicar un desplazamiento unitario a uno de
sus nodos, se tendr que la rigidez del mismo es igual a la que le aportan cada uno
de los elementos que llegan a l, considerados en forma separada.
Cada trmino de la matriz de rigidez de la estructura se puede calcular directamente
evaluando los extremos de las barras y sumando las rigideces con que contribuye
cada uno de ellos

Generacin de la matriz de rigidez de la estructura
1. Numerar los nudos y los elementos
2. Definir el sistema de coordenadas local para cada elemento y local para la
estructura.
3. Definir los grados de libertad de la estructura y numerarlos. Es conveniente en
clculos manuales numerar primero los grados libres y dejar de ltimo los grados
restringidos o lo contrario. Debe evitarse mezclar la numeracin.

Generacin de la matriz de rigidez de la estructura
4. Ensamblar las matrices de rigidez de todos los elementos en coordenadas globales
e identificar en ellas el nmero de grados de libertad a que corresponden cada uno
de sus trminos.
5. Ensamblar la matriz de rigidez total trasladando uno a uno los trminos de las
matrices de rigidez de los elementos.

Elemento viga con brazos rgidos
Elemento viga 3D
Solucin de sistema de ecuaciones lineales
Los tres diferentes mtodos de resolucin de sistemas de ecuaciones lineales
simultneas mas usados son:
Eliminacin de Gauss
Sistema Banda
Frontal
(Entre otros)
Eliminacin de Gauss
(2)
(1)
(3)
Eliminacin de Gauss
Sistema banda de solucin.



Mtodo Frontal de resolucin de ecuaciones lineales simultneas

Ejemplo 1 - Mtodo de rigideces
Armaduras
Ejemplo 1 Mtodo de rigideces
Matriz de rigidez del elemento
- Coordenadas locales
- Coordenadas globales
- Coordenadas globales
Vector de cargas
a) Cargas exteriores
b) Fuerzas iniciales
- Temperatura: eo = a L DT
- Montaje
Condiciones de apoyo
Solucin de las ecuaciones:
Fuerzas en elementos:
Ejemplo 2
Resolver:
Ejemplo 2
Solucin:
Ejemplo 2
Solucin:
Ejemplo 2
Solucin:
Matriz de rigidez total
Matriz de fuerzas (ton)
Desplazamientos (m)
Ejemplo 2
Solucin:
Fuerzas en elementos
(ton y Ton-m)
D.M.F. D.F.C.
Ejemplo 3
Resuelva la estructura mostrada. El material es acero estructural con E=200 KN/mm2.
Las reas estn dadas entre parntesis en mm2.

Programacin en Matlab
Rutina desarrollada por Vega C.
Ejemplo 4
Determinar las reacciones en los apoyos de prtico mostrado y las fuerzas internas en
los elementos. Considerar: I = 600 in4, A = 12 in2, E = 29x103 ksi para todos los
elementos.
Referencias
1. KASSIMALI A. (2012) Matrix Analysis of Structures. Cengage Learning. Second
Edition.
2. MCGUIRE W. et al. (2000) Matrix Structural Analysis. John Wiley & Sons, Inc. Second
Edition.
3. LEET, K. et al. (2006). Fundamentos de Anlisis Estructural. Editorial McGraw-Hill.
Segunda edicin.
4. McCORMAC, J. (2006) Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Tercera edicin.
5. HIBBELER, R. (2009) Structural Analysis. Editorial Pearson. Sptima Edicin.

Preguntas
E-mail: lgquiroz@uni.edu.pe

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ANALISIS AVANZADO DE ESTRUCTURAS

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El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras.

1945-1955: primeros artculos referentes a un nuevo

Determinacin de los esfuerzos (fuerzas) as como las deformaciones

Estructuras simples Estructuras complejas

Accin sobre la estructura

Accin sobre los elementos

Respuesta de los elementos

Anlisis matricial de estructuras

Mtodo de las fuerzas o Mtodo de los

Los elementos se cuentan con su nmero escrito dentro de un rectngulo. El

Al numerar los grados de libertad, el primer nmero es para la direccin X, el

Dependiendo del tipo de elemento estructural, se obtendr una matriz de

Estructura primaria, estticamente determinada

Estructura primaria, cinemticamente determinada

[K] es la matriz de rigideces

{u}, vector de desplazamientos

{P}, vector de fuerzas

Energa de deformacin complementaria

Px, carga axial

Trabajo = Energa de deformacin

Trabajo Complementario =Energa de deformacin complementaria

La anterior expresin puede descomponerse, usando la particin de matrices, como

[Fn]: Vector de cargas aplicadas (conocidas)

De la primera ecuacin se despeja el vector [n] y se reemplaza en la segunda,

Se desprecia el efecto del peso propio de los elementos.

La matriz de rigidez de este elemento tiene la forma:

Los componentes de la matriz de rigidez se calculan usando el mismo

Trabajar en forma simultnea con tantos sistemas de coordenadas no es imposible,

Vigas: Al ser horizontales no es necesario transformar

Es posible demostrar que:

Sustituyendo (3) en {f}=[k]{u}, se obtiene:

Sustituyendo (4) en (1):

Tomando en cuenta que se obtiene (6)

En el anlisis de la rigidez los grados de libertad se localizan en los nudos. Si se

considera una estructura reticular, al aplicar un desplazamiento unitario a uno de

de los elementos que llegan a l, considerados en forma separada.

Cada trmino de la matriz de rigidez de la estructura se puede calcular directamente

cada uno de ellos

1. Numerar los nudos y los elementos

2. Definir el sistema de coordenadas local para cada elemento y local para la

3. Definir los grados de libertad de la estructura y numerarlos. Es conveniente en

restringidos o lo contrario. Debe evitarse mezclar la numeracin.

4. Ensamblar las matrices de rigidez de todos los elementos en coordenadas globales

e identificar en ellas el nmero de grados de libertad a que corresponden cada uno

matrices de rigidez de los elementos.

Los tres diferentes mtodos de resolucin de sistemas de ecuaciones lineales

simultneas mas usados son:

Sistema banda de solucin.

Sistema banda de solucin.

Sistema banda de solucin.

Mtodo Frontal de resolucin de ecuaciones lineales simultneas

Matriz de rigidez total

Matriz de fuerzas (ton)

Resuelva la estructura mostrada. El material es acero estructural con E=200 KN/mm2.

Las reas estn dadas entre parntesis en mm2.

1. KASSIMALI A. (2012) Matrix Analysis of Structures. Cengage Learning. Second

3. LEET, K. et al. (2006). Fundamentos de Anlisis Estructural. Editorial McGraw-Hill.