Sunteți pe pagina 1din 17

Universitatea "Lucian Blaga" din Sibiu

Facultatea de inginerie
Specializarea Ingineria Transporturilor si a Traficului

PROIECT
Calcularea si Proiectarea
ambreiajului pentru
autovehicule
Tema de proiect:

S se proiecteze ambreiajul pentru autovehiculul ce are urmtoarele caracteristici:


tipul: autoutilitara(autoturism)
numr locuri: 5 locuri
momentul maxim: Me=205 [Nm]
turaia corespunztoare momentului maxim: nM=2410 rot/min
viteza maxim: vmax=170 km/h.

CUPRINS
1.1.Determinarea momentului de calcul al ambreiajului.

1.2.Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare.

1.3.Determinarea forei de psare al arcurilor asupra discului de presiune al ambreiajului


1.4.Verificarea ambreiajului la nclzire:

1.5.Calculul arcului de presiune

1.6.Determinarea diametrului srmei i a diametrului de nfurare a spirei.

1.7.Determinarea numrului de spire ale arcului de presiune

1.8.Calculul arborelui ambreiajului:

1.9.Calculul discurilor

Calculul elementelor de fixare i ghidare ale discului de presiune.

Calculul discului condus

Calcul niturilor de fixare a discului propriu-zis pe butucul ambreiajului

Calculul arcului elementului suplimentar

1.10.Calculul mecanismului de acionare:

Calculul forei de acionare al pedalei ambreiajului cu acionare mecanic.

Calculul cursei pedalei

1.1. Determinarea momentului de calcul al ambreiajului.


Pentru ca ambreiajul s transmit momentul maxim dezvoltat de motor fr s
patineze, pe toat durata de funcionare chiar i dup uzarea garniturii de frecare cnd
valoarea forei de apsare a arcurilor de presiune scade este necesar ca momentul de frecare a
ambreiajului s fie mai mare dect momentul maxim al motorului. Momentul de calcul al
ambreiajului reprezint momentul fa de care se dimensioneaz elementele ambreiajului.
Acesta se determin cu relaia:
M c M max [ daN / m] 1
unde : M c - momentul de calcul al ambreiajului;
- coeficient de siguran al ambreiajului;
M max - momentul motor maxim.
Valoarea coeficientului maxim de siguran se alege conform recomandrilor
literaturii de specialitate [1] n funcie de tipul ambreiajului i condiiile de exploatare ale
autovehiculului. Astfel pentru autoturisme avem: = 1,31,75.
Alegem = 1,5
Criteriile care au stat la baza alegerii lui au fost:
- ambreiajul s nu patineze dup uzura garniturilor
- fora la pedal s aibe valori optime astfel nct s nu suprasolicite conductorul
auto.
Me=205 [Nm]=20,5 [daN/m]
M c 1,5 20,5
M c 30,75 N / m

1.2. Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare.

Calculul garniturilor de frecare cuprinde: determinarea dimensiunilor, calculul


presiunii specifice i verificarea la uzur.

Fig. Universitatea "Lucian Blaga" din Sibiu.1. Garnitura de frecare a ambreiajului


Raza exterioar a garnituri de frecare se determin cu relaia:
M max
Re 10 mm 2
i 1 c 2
unde:
- coeficientul ce depinde de tipul ambreiajului i al autovehiculului.
cm 2
= 2530 pentru ambreiaj monodisc de autoturisme
daN m
cm 2
Se alege = 27
daN m
i=2 numrul de perechi de suprafee aflate n contact
Ri
c
Re
pentru autovehicule c=0,55-0,75
se alege c=0,75.
Valorile superioare ale lui c corespund motoarelor ce funcioneaz la turaii ridicate
deoarece alunecrile dintre suprafeele de frecare sunt mai intense la periferie.
Se alege c=0,75 deoarece motorul autovehiculului este rapid.
27 20,5
Re 10

2 1 0,75 2
Re 85,2 mm
Deoarece dimensiunile garniturilor de frecare sunt standardizate se adopt conform
STAS 7793-83 valorile superioare cele mai apropiate de cea calculat.
Dimensiunile garniturii de frecare alese din standard sunt:
- diametrul exterior al garniturii: De 280 mm
- diametrul interior al garnituri: Di 165 mm
- grosimea g =3,5 mm

Raza exterioar a garniturii de frecare:

De
Re [mm] (3)
2
280
Re
2
Re 140mm

Raza interioar a garniturii de frecare:

Di
Ri [ mm] ( 4)
2
165
Ri
2
Ri 82.5mm

Raza medie a suprafeei de frecare se determin cu relaia:

2 Re3 Ri3
Rm mm 5
3 Re2 Ri2
2 140 82.5
3 3

Rm
3 140 2 82.5 2
Rm 113 .727 mm
1.3. Determinarea forei de apsare al arcurilor asupra
discului de presiune al ambreiajului:
Din condiia ca momentul de calcul M c s fie egal cu momentul de frecare a
ambreiajului M a rezult urmtoarea relaie:
M max
Fa 10 3 daN 6
i c f Rm
Fc - fora de apsare asupra discului de presiune;
- coeficientul de frecare dintre discurile ambreiajului; pentru frecare
ferodou font = 0,250,35
Se adopt = 0,3
c f - coeficient ce ine seama de frecare dintre butucul discului condus i
arborele ambreiajului.
Pentru ambreiaje monodisc c f = 0,900,95
Se adopt c f =0,95

Din relaia (6) obinem:


M max
Fa 10 3 [daN ] 6
i c f Rm
1,5 20,5
Fa 10 3
0,3 2 0,95 113.727
Fa 474,39 daN

1.4.Verificarea ambreiajului la nclzire:

nclzirea ambreiajului se produce numai n timpul patinrii datorit transformrii


lucrului mecanic de frecare n Verificarea la nclzire se face pentru discul cel mai solicitat
termic i se apreciaz prin creterea de temperatur .n cazul ambreiajului monodisc
verificarea la nclzire se face pentru discurile de presiune deoarece discul condus este izolat
termic prin garniturile de frecare.
Creterea de temperatur se calculeaz cu relaia:
L

427 c g p
C
0
(15)
unde:
- coeficientul care exprim fraciunea din lucru mecanic de frnare
consumat pentru nclzirea piesei care se verific.
0,5 pentru discul de presiune al ambreiajului monodisc
c cldura specific a materialului piesei care se verific.
Kcal
c =0,115 kg 0 C pentru oel i font
g p - greutatea piesei care se verific.
Calcul greutii g p se face n ipoteza c discul de presiune este o plac de font cu
seciunea din fig. 2.2, iar marginile acestuia trebuie s le depeasc pe cele ale garniturii de
frecare cu 2-3mm.

Fig. Universitatea "Lucian Blaga" din Sibiu.2 Discul verificat la nclzire.

Dep De 4...6 [ mm] 16


Dep 280 5
Dep 285 mm
Dip Di 4...6 [mm] 17
Dip 165 5
Dip 160 mm
h p - grosimea discului de presiune n metri
Se adopt constructiv h p =10 10 3 m
g p A h p g 10 1 daN (18)
g p 7800 0,044 10 10 3 9,81 10 1
g p 3.343 daN
= 7800 kg / m 3 pentru font;
g =9,81 m/ s 2 acceleraia gravitaional;
A aria frontal a discului
2
A Dep Dip2 10 6 m 2 19
4

A 285 2 160 2 10 6
4
A 0,044 m 2
Din relaia (15) rezult:
L

427 c g p
C
0

0,5 212.826

427 0,115 3.343
0,648 0
C
Valoarea admisibil a creterii de temperatur pentru o cuplare la plecarea de pe loc n
cazul utilizrii relaiei (15) este: a 10 C . Deoarece a rezult c ambreiajul rezist
la nclzire.

1.5.Calculul arcului de presiune:

Arcurile de presiune ale ambreiajului sunt solicitate dup un ciclu asimetric cu un


coeficient de asimetrie R=0,80,9 iar numrul ciclurilor de solicitare n condiiile normale
de exploatare nu depesc 5 1015 cicluri. Din aceast cauz distrugerea arcurilor de presiune
nu se produce datorit oboseli materialului.
Arcurile de presiune periferice elicoidale sunt arcuri cilindrice din srm tras de oel carbon
de calitate pentru arcuri sau oel aliat pentru arcuri i au o caracteristic liniar. Calculul
acestora const n determinarea diametrului srmei, a diametrului de nfurare a spirei, a
numrului de spire i a lungimii arcului n stare liber

1.6.Determinarea diametrului srmei i a diametrului de nfurare a spirei.

Se adopt numrul arcurilor de presiune ca multiplu de 3 astfel nct fora de apsare


ce revine unui arc s fie ntre 40-80 daN.
Se adopt numrul de arcuri na=6.
Fora este necesar s dezvolte un arc este:
Fa
Fa ' daN (19)
na
474,39
Fa '
6
Fa ' 79,06 daN
O condiie necesar pentru ca manevrarea ambreiajului s nu fie obositoare este ca n
momentul n care acesta este decuplat, fora dezvoltat de un arc F a s fie maxim 10-25 %
mai mare de valoarea corespunztoare poziiei cuplate.

Fa " ( 0,15...0, 25) Fa [ daN ]


Fa " 0,15 474,39
Fa " 71,15 daN
Diametrul srmei arcului se determin din condiia de rezisten de torsiune a acestuia
n poziie decuplat a ambreiajului cu relaia:

8 k Fa "c
d mm
ta 10 2
D
c 22
d
D diametrul de nfurare al spirei arcului.
Pentru arcurile elicoidale ale ambreiajului c = 58 conform literaturii de specialitate.
Se adopt c = 5,9.
k coeficient de corecie ce depinde de raportul c i se determin cu relaia:
4 c 1 0,615
k (23)
4 (c 1) c
4 5.9 1 0,615
k
4 (5.9 1) 5.9
k 1.257
ta - rezistena admisibil a arcului
daN
ta 7000 2
cm
Din relaia (21) rezult:
8 1,257 62.477 5.9
d
7000 10 2
d 4.106 mm
Deoarece dimensiunile pentru srma tras din oel pentru arcuri sunt standardizate se
adopt conform STAS 893-67:
d =4,5 mm.
Diametrul de nfurare a spirei arcului conform relaiei (22) este:
D c d mm
D 5.9 4.5
D 26.55 mm

1.7.Determinarea numrului de spire ale arcului de presiune:

Din expresia matematic a sgei unui arc elicoidal din srm cu seciunea circular
rezult relaia de calcul al numrului de spire active:
G d 4 10 2
nS [spire] 24
8 D 3 k1
G modul de elasticitate transversal al srmei arcului;
daN
G =800000 pentru oel de arc.
cm 2
k1 - rigiditatea arcului

Fa " Fa ' daN


k1
f1 mm
unde:
f 1 - sgeata suplimentar corespunztoare deformrii arcului la decuplarea
ambreiajului;
f 1 2 nd j d nd j ' [mm] 26
unde:
nd - numrul de discuri conduse;
j d - jocul dintre o pereche de suprafee de frecare necesar pentru decuplarea
complet a ambreiajului.
j d = 0,751,5mm ambreiaj monodisc
Se adopt j d = 0,75 mm.
j creterea grosimii discului condus datorit elementului elastic axial
j =0,51,5mm.
Se adopt j =0,8 mm.
Din relaia (26) rezult:
f 1 2 1 0.75 1 0.8
f 1 2.3 mm
Din relaia (25) rezult:
79,26 47,43
k1
3
daN
k1 3,183
mm
Din relaia (24) rezult:
800000 4.5 4 10 2
nS
8 26.55 3 3,119
n S 6.025 spire
Numrul de spire trebuie s fie multiplu de 0,5 i mai mare dect 6. Deoarece spirele
de la captul arcului nu sunt active, numrul total de spire
nt n S 2 [spire] 27
nt 6 2
nt 8 spire.

1.8.Calculul arborelui ambreiajului:


Arborele ambreiajului este supus solicitri de torsiune cu un moment egal cu
momentul de calcul al ambreiajului i solicitrile de strivire si forfecare la nivelul canelurilor
de-a lungul crora culiseaz discul condus.
Din condiia de rezisten la torsiune se determin diametrul interior al arborelui
ambreiajului cu relaia:
M max 10 2
di [cm] (38)
0.2 ta
1,5 20,5 10 2
di
0.2 1100
d i 12,97 cm
unde:
ta - rezistena admisibil la torsiune i are valorile: ta =1000-1200 daN/cm2
Alegem ta =1000 daN/cm2.
Materialul din care se confecioneaz arborele ambreiajului este oel aliat pentru
cementare 21MoCr12 conform STAS 791-80.
Deoarece arborii canelai au dimensiuni standardizate din STAS 1770-68 se aleg
urmtoarele dimensiuni:
- diametrul interior al canelurii di=26 mm
- diametrul exterior al canelurii de=32 mm
- numrul de caneluri z=10
- limea canelurii b=4 mm.
Verificarea la strivire a canelurilor arborelui ambreiajului se face cu relaia:
4 M max 10 2 daN
Ps (39)
z l h (d e d i ) cm 2
4 1,5 20,5 10 2
Ps
10 3.2 0,3 (3.2 2.6)
daN
Ps 220,90
cm 2
unde:

l - lungimea butucului discului condus
Considerm c condiiile de lucru sunt condiii obinuite de lucru astfel ca lum
lungimea discului condus ca fiind l=de=3,2 cm.

h - nlimea canelurii arborelui
de di
h [cm] (40)
2
3 .2 2 .6
h
2
h 0,3 cm
Rezistena admisibil la strivire pentru canelurile arborelui ambreiajului este
Psa=200250daN/cm2. Deoarece Ps<Psa rezult c arborele rezist la strivire.
Verificarea la forfecare se face cu relaia:
4 M max 10 2 daN
f 2 (41)
z l b (d e d i ) cm
4 1,5 20,5 10 2
f
10 3.2 0,4 (3.2 2.6)
daN
f 165.67
cm 2
daN
Rezistena admisibil la forfecare este: fa 200...300 2 .
cm
Deoarece f fa arborele rezist la forfecare.

1.9.Calculul discurilor:

Calculul elementelor de fixare i ghidare ale discului de presiune.

Discurile de presiune sunt solidare la rotaie cu volantul motorului avnd n acelai


timp posibilitatea deplasrii axiale. Legtura dintre acestea i volant se face prin intermediul
carcasei ambreiajului.
Carcasa ambreiajului este prevzut cu mai multe ferestre n care ptrund nite
reazeme prelucrate pe discul de presiune.

Elemente de fixare si ghidare ale discului de presiune din carcasa ambreiajului

Calculul elementelor de fixare i ghidare const n verificarea la strivire a suprafeelor


de contact dintre discul de presiune si carcas.
Presiunea specific se determin cu relaia:
M max daN
Ps 42
R Z A cm 2
1,5 20,5
Ps
13 3 0.6
daN
Ps 131,24
cm 2
unde:

R - raza cercului pe care sunt dispuse reazemele discului de presiune

Z=35 - numrul de reazeme

A - aria unei suprafee de contact solicitate la strivire
A l a [cm 2 ] 43
A 2 0,3
A 0.6 cm 2
l - lungimea suprafeei de contact
a - grosimea carcasei ambreiajului
Se adopt:
- a=0,3 cm
- l=2 cm
- R=13 cm
- Z=3 reazeme
Valoarea rezistenei admisibile la strivire conform literaturii de specialitate este:
Psa 100...200daN / cm 2 .
Deoarece Ps<Psa rezult c elementele de fixare i de ghidare rezist la strivire.

Calculul discului condus:

Calcul niturilor de fixare a discului propriu-zis pe butucul


ambreiajului:

Niturile de fixare ale discului propriu-zis pe flana butucului sunt confecionate din
OL 38 i sunt solicitate la forfecare i strivire.

Verificarea niturilor la forfecare se face cu relaia:


M max daN
f 44
d n2 cm 2
rn z n
4
unde:
rn - raza cercului pe care sunt dispuse niturile de fixare
Constructiv rn =48 cm. Se alege rn=6 cm.
d n - diametrul niturilor
Constructiv d n = 0,61 cm. Se alege dn=0,7 cm.
z n - numrul de nituri
Constructiv z n = 36 nituri. Se alege zn=5 nituri.
Din relaia (44) rezult:
1,5 20,5 10 2
f
0,7 2
65
4
daN
f 205,78
cm 2
daN
Valoarea rezistenei admisibile la forfecare pentru niturile de fixare af 300
cm 2
Deoarece f af niturile rezist la forfecare.

Verificarea niturilor la strivire se face cu relaia:


M max daN
pS 45
rn z n d n l n cm 2
unde:
l n - lungimea pri active a nitului;
Constructiv l n = 0,20,4 cm. Se adopt ln=0,4 cm.
Din relaia (45) rezult:
1,5 20,5 10 2
pS
6 5 0,7 0,4
daN
p S 321.429
cm 2
Valoarea rezistenei admisibile la strivire pentru niturile de fixare este
daN
p sa 800...900 2 .
cm
Deoarece p s p sa niturile rezist la strivire.

Calculul arcului elementului suplimentar:

Arcul elementului suplimentar sunt arcuri elicoidale i au rolul de a reduce rigiditatea


transformrii i a amortizrii ocurilor, previn apariia rezonanei la frecvene nalte ale
oscilaiilor din torsiune din transmisie.
Condiia pentru a funciona corespunztor a elementului elastic suplimentar este ca
momentul de torsiune necesar pentru comprimarea acestora pn la opritori s fie egal cu
momentul produs de fora de aderen a roilor motoare pe un drum uscat cu coeficientul de
aderen 0.8 , redus la arborele ambreiajului n treapta I de vitez.
La automobile arcurile utilizate la elementul elastic suplimentar al ambreiajului au
urmtoarele caracteristici:
- diametrul srmei arcului d = 34 mm. Se alege d=4 mm.
- diametrul spirei arcurilor D = 1419 mm. Se alege D=15 mm.
- numrul total de spire a arcurilor n s 6 spire. Se alege ns=6 spire.
numrul de arcuri ale elementului elastic suplimentar z e =812 arcuri pentru
-
diametrul exterior al ambreiajului De 250mm . Alegem ze=10 arcuri.
Montarea arcurilor n butucul discului se face pretensionat prin comprimare cu o
sgeat de 1013% din lungimea liber a arcului.

1.10.Calculul mecanismului de acionare:


n urma analizelor tehnico economice s-a ales un mecanism de acionare mecanic
datorit urmtoarelor avantaje:
- construcie simpl i ieftin;
- ntreinere uoar;
- reglare uoar a jocurilor aprute n urma funcionrii;
- randament ridicat;
Schema de acionare este a ambreiajului este prezentat n figura 2.3:

Fig. Universitatea "Lucian Blaga" din Sibiu.3 Schema de acionare mecanic a ambreiajului.

Calculul forei de acionare al pedalei ambreiajului cu acionare


mecanic.

Raportul de transmisie al mecanismului de acionare mecanic se determin cu relaia:


i a i p it (46)
unde:
i p - raportul de transmisie a prghiilor de debreiere;
e
ip (47)
f
it - raportul de transmisie al pedalei i furci ambreiajului;
a c
it ( 48) unde: a, b, c, d,e,f distanele conform fig. 2.3.
b d
Se adopt constructiv urmtoarele dimensiuni pentru mecanismul de acionare:
a = 150mm; b =35mm; c =100mm; d = 25mm;
e =35mm; f =15mm.
Din relaia (47) rezult:
35
ip
15
i p 2,333
Din relaia (48) rezult:
150 100
it
35 25
it 17.143
Din relaia (46) rezult:
i a 2,333 17.143
i a 40
Conform literaturii de specialitate valorile uzuale ale rapoartelor de transmisie a
mecanismului de acionare sunt i a 30...45 . Dup cum se observ valoarea calculat se
ncadreaz ntre limitele valorilor uzuale prevzute de literatura de specialitate.
Randamentul mecanismului de acionare mecanismul conform literaturi de specialitate
are valori cuprinse ntre a 0.8...0.85 . Se adopt a 0.8 .
Fora de acionare a pedalei ambreiajului se determin cu relaia:
M max 10 3
Fp [ daN ] (49)
i Rm i a a
1,5 20,5 10 3
Fp
0,3 2 113 .727 40 0,8
F p 15.365 daN
Valorile recomandate de literatura de specialitate pentru fora la pedal la ambreiajele
de autoturisme sunt F p =1015 daN. Se observ c fora la pedal Fp calculat se
ncadreaz n valorile stabilite de literatura de specialitate.

Calculul cursei pedalei:

Cursa de acionare a pedalei se determin cu relaia:


S p S l f 1 i p it mm (50)
unde:
S l - cursa liber a rulmentului de presiune
S l = 24 mm
Se adopt S l =3 mm
Din relaia (50) rezult:
S p 3 2.3 2,333 17.143
S p 143.429 mm
Valorile recomandate n literatura de specialitate pentru cursa pedalei ambreiajului de
autoturisme sunt S p = 100150 mm. Se observ c S p se ncadreaz n intervalul
recomandat.

Functionare Ambreiaj

Starea "normal cuplata" este efectul arcurilor de presiune 7 care, montate precomprimat ntre
carcasa 4 si discul de presiune 5, n tendinta de destindere, vor realiza strngerea discului
condus ntre volant si discul de presiune.

Fortele normale de apasare dintre suprafetele conduse si suprafetele conducatoare vor


determina aparitia fortelor de frecare, fiecare suprafata de frecare reprezentnd o cale de
legatura dintre partile condusa si conducatoare. Fortele de frecare astfel generate, reduse n
raport cu axa de rotatie, dau nastere momentului capabil al ambreiajului.

Decuplarea ambreiajului se obtine cnd n partea de comanda se dezvolta o forta de


decuplare Fd, sub actiunea caruia mansonul de decuplare 12, deplasat axial spre stnga, va
rotii prghiile de decuplare a fortelor elastice ale arcului diafragma 9, n sens orar. Simultan
cu preluarea de catre prghiile de decuplare a fortelor elastice ale arcurilor, prin comprimarea
suplimentara a arcurilor, discul de presiune 5 este deplasat axial spre stnga, pna cnd se
desface contactul cu frecare dintre partile conducatoare si condusa. Se obtine starea de
debreiere (decuplarea motorului de transmisie). Ambreierea dupa debreiere ( recuplarea
motorului de transmisie ) se obtine prin anularea fortei de decuplare F d din partea de
actionare, cnd, prin destinderea arcurilor n starea anterioara decuplarii, se realizeaza
contactul cu frecare dintre partea conducatoare si partea condusa.

Analiznd comparativ constructiile celor doua tipuri de ambreiaje, la ambreiajele cu


arcuri periferice se constata urmatoarele:

- apasarea discului de presiune pe suprafata de frecare se face uniform;

- montarea arcurilor impune o serie de prevederi constructive legate de mentinerea lor contra
actiunii fortei centrifuge la functionarea motorului si de evitarea actiunii directe a fluxului de
caldura rezultat n fazele de patinare ale ambreiajului;
- prghiile de decuplare impun operatii laborioase de reglare pentru dispunerea capetelor
inferioare ntr-un plan paralel cu planul mansonului de decuplare;

- fiabilitate redusa datorita existentei unui numar mare de piese si cuple mobile si cu frecare
ce intra n compunerea ambreiajului.

Din analiza celor doua caracteristici rezulta urmatoarele:

- actionarea ambreiajului cu arc diafragma este mai usoara deoarece forta necesara pentru
mentinerea ambreiajului n pozitie decuplata este mai redusa la acest tip de ambreiaj
(FD1<<FD2);

- ambreiajul cu arc central diafragma prezinta o progresivitate ridicata la cuplare datorita


elasticitatii mari a arcului diafragma;

- ambreiajul cu arc central diafragma nu are tendinta de patinare la uzarea garniturilor,


deoarece momentul capabil al ambreiajului se mentine n jurul valorii nominale de nou pe
toata durata de functionare a ambreiajului (corespunzatoare uzarii garniturilor cu
marimea Dh);