- 1 / arbori-

5. PROIECTAREA ARBORILOR

Arborii pe care se fixeaz roile sunt solicitai la:

- torsiune de momentele TI , II , III - considerate constante pe fiecare arbore ntre
tronsoanele pe care se monteaz elementele active (roi de curea, roi dinate);
- ncovoiere determinat de aciunea forelor, considerate concentrate, din transmisia
prin curele (fora care ncarc arborele de intrare = fora de ntindere iniial F0 ) i din
angrenaje (forele: tangeniala Ft , radial Fr i axiala Fa ), momentele de ncovoiere M i
avnd variaie liniar descresctoare ctre reazeme.
Dimensiunile (diametrele tronsoanelor) arborilor rezult pe baza unui calcul de
rezisten la solicitare compus ncovoiere-torsiune, dup care se efectueaz calculul de
verificare.

Calculul arborilor se efectueaz n urmtoarea succesiune:

- predimensionarea;
- alegerea rulmenilor pentru rezemare;
- stabilirea dimensiunilor tronsoanelor pe fiecare arbore;
- proiectarea formei arborilor;
- alegerea asamblrilor arbore - butuc;
- verificarea: la oboseal, la rigiditate (deformaii flexionale, torsionale), la vibraii.

5.1. Predimensionarea arborilor

Aceast etap consta n determinarea prin calcul a diametrelor tronsoanelor cu rol

funcional sau constructiv pentru fiecare arbore al transmisiei pe baza diagramei de moment
de ncovoiere echivalent.
Calculul se desfoar parcurgnd urmatoarele etape:

1) Se stabilete diametrul preliminar al arborelui din condiia de rezisten la torsiune:

16 TI , II , III
d pI , II , III = 3 [mm] (5.1)
at
n care: at = 15 ... 25 MPa- rezistena admisibil la torsiune pentru materialul arborelui
(oel).

2) Alegerea materialului
Pentru construcia arborilor se utilizeaz oeluri care se aleg n funcie de natura
solicitrii:
- uoar: OL 50 , OL 60 - STAS 500 - 80
- medie : OLC 35 , OLC 45 , OLC 50 - STAS 880 - 80
- mari: 40CrNi10, 41CrNi12, 36Mo17, 40Cr10, 50VCr10 - STAS 791 - 80

Observaie: pinionul z1k , respectiv z1c se realizeaz direct pe arbore dac:

d ae1 1,8 d pI - la angrenajul conic (5.2)
d a1 1,8 d pII - la angrenajul cilindric; (5.3)
 - 2 / arbori-

3) Lungimile tronsoanelor se stabilesc n funcie de elementele ce se monteaz pe arbori

(roi de curea, roi dinate, rulmeni, etanri, capace) innd seama de recomandri :

4) Stabilirea ncrcrilor pe fiecare arbore: se face considernd forele calculate concentrate,

aplicate pe arbori i n punctele de contact ale dinilor roilor dinate, cu sensuri stabilite n
funcie de sensul de rotaie a fiecrui element (conductor sau condus).

5) Trasarea diagramelor de momente echivalente

Deoarece asupra fiecrui arbore acioneaz cte 3 fore Ft , Fr , Fa reciproc

perpendiculare, aciunea lor se poate studia n dou plane (vertical i orizontal) care se
intersecteaza dupa axa de rotaie (simetrie) a arborilor.
Se parcurg urmatoarele etape:

Trasarea diagramelor de momente ncovoietoare n plan vertical M iV

se efectueaza respectnd urmtoarea ordine:

- reprezentarea forelor care actioneaz n plan vertical n punctele de aplicaie i cu

sensurile rezultate din schema de funcionare;
- determinarea reaciunilor din reazeme (punctele de sprijin ale arborilor) rulmenii
A, B - pentru arborele I;
C, D - pentru arborele II;
E, F pentru arborel III
pe baza ecuaiilor de echilibru de fore i momente de ncovoiere
V A , V B , VC , VD , VE , VF [N] (5.4)
- calculul momentelor de ncovoiere n plan vertical M iV [Nmm]-n seciunile caracteristice
pe fiecare arbore, aplicnd convenia de semn (cunoscut de la Rezistana materialelor);

+ F - + - Mi - +

- reprezentarea diagramei M iV .

Trasarea diagramelor de momente ncovoietoare n plan orizontal M iH

se efectueaz respectnd urmtoarea ordine:
- reprezentarea forelor care acioneaz n plan orizontal n punctele de aplicaie i cu
sensurile rezultate din schema de funcionare;
 - 3 / arbori-
- determinarea reaciunilor din reazeme (punctele de sprijin ale arborilor) - rulmenii
A, B - pentru arborele I;
C, D - pentru arborele II;
E, F pentru arborel III
pe baza ecuatiilor de echilibru de fore i momente de ncovoiere
H A, H B , HC , H D , H E , H F [N] (5.5)
- calculul momentelor de ncovoiere n plan orizontal M iH [Nmm] - n seciunile
caracteristice pe fiecare arbore, aplicnd convenia de semn;
- reprezentarea diagramei M iH .

Trasarea diagramei de momente de ncovoiere rezultante - pe baza diagramelor

anterioare, folosind adunarea geometric, punct cu punct cu relaia:

( M irez ) j = ( M iV ) 2j + ( M iH ) 2j [N mm] (5.6)

n care: j = 1, 2 , 3 ... - punctele care delimiteaz tronsoanele caracteristice pentru montarea

elementelor constructive pe fiecare arbore;

Trasarea diagramei de momente de torsiune TI , II , III [N mm] , considerat constant,

care solicit fiecare arbore, aplicat pe lungimile ntre care se transmite;

Trasarea diagramei de momente de ncovoiere echivalente M iech - pentru fiecare

tronson caracteristic j , separat (diferit) pentru arborii I , II i III, cu relaia;

( M iech ) j = ( M irez ) 2j + ( T ) 2j [N mm] (5.7)

aiIII
n care: = - coeficientul de asimetrie al ciclurilor de solicitare la ncovoiere i
aiI
torsiune, tiind c: i - variaz dupa un ciclu alternant - simetric (III);
t - " " " pulsant (II);

Valorile rezistenelor admisibile la ncovoiere i torsiune sunt indicate n tabelul 1.3 /p.
13 n funcie de tipul materialului arborelui i rezistana lui de rupere [MPa].

6) Calculul diametrului minim pentru fiecare tronson al arborelui I, II sau III, cu relaia:

32 ( M iech ) max j
d j min = 3 [mm] (5.8)
aiIII
unde: ( M iech ) max j - momentul de ncovoiere echivalent maxim pe tronsonul j.

Observaie: Pentru proiectarea formei i alegerea corect a dimensiunilor fiecrui tronson de

pe arbori, se vor dimensiona mai nti rulmenii.
- 4 / arbori-
- 5 / arbori-
 - 6 / arbori-
Pentru arborii I, II i III cu poziiile relative din figur se stabilesc urmtoarele lungimi
ale tronsoanelor (corelate cu notaiile din fig. cu schema reductorului cu dou trepte):

Arborele de intrare I

B = 2 f + ( z 1) e - limea butucului roii de curea - pentru z 3

l = (1,2 1,5) d pI " " " " - pentru z > 4 ;

l1 = (l1' + l1" ) = (10...15) + (15...20) = 2535 mm - n care:

l1' = 10...15 mm - limea capacului lagrului (funcie de limea manetei de etanare);
l1" = 15...20 mm - distana de la elementul rotitor pn la capacul lagrului din carcas;

l 2 = ( Br ) d pI - limea rulmenilor;

L2 = l ' = (2,5...3) d pI - distana ntre lagrele arborelui cu consol;

Lungimea ntre lagre rezult prin calcul:
l 3 = L2 l 2

l 4 = a = 1015 mm - distana de la roata dinat la peretele reductorului;

b - limea butucului roii dinate conice (de la calculul elementelor geometrice).

Lungimile de calcul pentru punctele de aplicaie ale forelor se stabilesc astfel:

B l l2 b
L1 = + l1 + 2 ; L2 - stabilit anterior; L3 = + l4 +
2 2 2 2

Arborele intermediar II

l5 = ( Br ) d pII - limea rulmenilor;

l 6 = a = 1015 mm - distana de la roata dinat la peretele reductorului;

l 7 - lungimea butucului roii conice conduse, se alege funcie de construcia acesteia:

l7 = b ;
l 7 = b + 1015 mm - dac butucul roii este mai mare ca limea;
b
lx = cos 2 - distan de calcul;
2

l8 = c = 1015 mm - distana ntre roile dinate montate pe aceeai ax;

b1 - limea pinionului cilindric;

 - 7 / arbori-

Lungimile de calcul pentru punctele de aplicaie ale forelor se stabilesc astfel:

l5 b1 b1 l
L4 = + l6 + l7 + l x ; L5 = l8 l x + ; L6 = + l6 + 5
2 2 2 2

Arborele de ieire III

l9 = (1,2...1,5) d pIII - lungimea tronsonului n consol;

' "
l10 = (l10 + l10 ) = (10...15) + (15...20) = 2535 mm sau mai mare: l10 l1 n care:
'
l10 = 10...15 mm - limea capacului lagrului (funcie de limea manetei de etanare);
"
l10 = 15...20 mm - distana de la elementul rotitor pn la capacul lagrului din carcas;

l11 = ( Br ) d pIII - limea rulmenilor;

l12 - se determin din condiia ca roile dinate cilindrice s angreneze la jumtate din
limea danturilor:
l5 b l b
+ l 6 + l 7 + l8 + 1 = 11 + l12 + 2
2 2 2 2

b2 l b l
l13 - rezult analog din condiia: + l13 + 11 = 1 + l 6 + 5
2 2 2 2

Lungimile de calcul pentru punctele de aplicaie ale forelor se stabilesc astfel:

l9 l l11 b b2 l
L7 = + l10 + 11 ; L8 = + l12 + 2 ; L9 = + l13 + 11
2 2 2 2 2 2

(l 7 ) > 20 mm - distana dintre roile dinate i arbori (se calculeaz - la geometria

roilor dinate conice);

> 1,2 - distana minim ntre roile dinate i peretele interior al carcasei
reductorului; unde: - grosimea peretelui carcasei reductorului (rezult constructiv);