Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Buenos Aires

Fsica Electrnica

Relatividad especial - Cinemtica

1. Principio de relatividad clsico Transformacin de Galileo

Consideremos un observador que utiliza como sistema de referencia, para definir las posiciones, un conjunto
de ejes cartesianos x y z con origen en O . Para definir los instantes de tiempo este observador, al que llamaremos
O , utiliza un reloj, cuya indicacin denominaremos genricamente con t , que mide el intervalo transcurrido a partir de
un instante de referencia t = 0 . Consideremos, tambin, otro observador que utiliza un sistema de ejes x y z ,
con origen en un punto O , paralelos a los ejes del observador O como indica la Figura 1. El observador O emplea
su propio reloj, cuya indicacin simbolizaremos con t , que mide el intervalo de tiempo transcurrido a partir de cierto
instante t = 0 . As como los orgenes de posiciones O y O no necesariamente coinciden, los orgenes de tiempo
t = 0 y t = 0 no necesariamente corresponden al mismo instante de tiempo.

Si para el observador O una partcula mvil M se

encuentra en el instante t en la posicin descripta por el
G
vector r = ( x, y, z ) , este mismo suceso ser definido por el
observador O mediante un instante de tiempo t y un
JG
vector posicin r = ( x, y, z ) .
Interesa conocer cmo se relacionan los instantes de
tiempo y las posiciones asignadas por estos observadores
para describir el mismo suceso.

Figura 1: Posicin del mvil M definidas por cada En el marco de la Mecnica Clsica (newtoniana) se
uno de los observadores. acepta que los instantes t y t pueden diferir solamente en
un valor constante, es decir: t = t + cte .
Esta constante est dada por la diferencia temporal entre los instantes de tiempo tomados como referencia (hora cero)
por cada observador. Dada esta relacin, si ambos observadores miden el intervalo de tiempo entre el mismo par de
sucesos, resulta que: t = t + cte t = t . Es decir que los intervalos de tiempo medidos por ambos
observadores son iguales. En particular, si dos sucesos son simultneos par el observador O ( t = 0 ) , tambin son
simultneos para el observador O ( t = 0 ) . Adems, como t = t , resulta d t = d t .
JG
O con respecto a O est dada por el vector R , resulta que los vectores posicin del mvil
Si la posicin de
G JG JG JG G JG
M segn cada observador verifican la relacin: r = r + R o r = r R .
Nos interesa ahora la relacin entre las velocidades que cada observador asigna a la partcula mvil, teniendo
en cuenta que O puede a su vez moverse en relacin a O . Consideraremos solamente el caso en que el movimiento
relativo entre los observadores es de traslacin, es decir, los ejes coordenados de cada sistema permanecen
respectivamente paralelos unos a otros como muestra la Figura 1.
G JG
G dr JG d r
Si v = y v = son las velocidades del mvil con respecto a O y O , resulta:
dt dt
G JG G JG
JG
d r
=
d (r R) =
d (
r R
=
) G
dr dR

JG

dt dt dt dt dt
JG
JG G JG JG d R
Es decir, v = v V , siendo V = la velocidad de O con respecto a O .
dt

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JG G JG
De manera similar resulta que: a = a A . Resumiendo:

Relacin clsica t = t + cte Trasformacin de

JG G JG
entre sistemas r = r R coordenadas.
JG G JG
en traslacin v = v V Adiccin de velocidades
aJG = aG JAG
relativa.
y de aceleraciones.

Supongamos que O es un sistema de referencia inercial. Es decir que para este observador son aplicables las
leyes de Newton:
Si una partcula est libre de interacciones su velocidad ser constante respecto de O .
Pero si est sometida a interacciones con otras partculas, estas interacciones se representan mediante fuerzas,
que verifican el principio de accin y reaccin, y se cumple que:
JG G
F = ma .
JG JG JG JG JG JG
Para el observador ( )
O se cumplir: F = m a + A F m A = m a . Entonces, para este
JG
observador, en general, el producto m a no es igual a la resultante de las fuerzas de interaccin. Necesita incorporar
JJG JG
un trmino ms, f = m A , que interpreta como una fuerza adicional conocida como fuerza inercial, fuerza ficticia o
*

JG JJG* JG
pseudofuerza, de manera que resulta: F + f = m a .

En lo que hemos escrito est implcito el concepto clsico que la masa (mejor dicho inercia) de la partcula
es la misma para ambos observadores.
JG JG G JG JG G
En el caso particular en que V = cte , resulta: A = 0 , a = a y, entonces, la relacin F = m a es
vlida para los dos observadores. Dicho de otra manera, si O es un sistema de referencia inercial y O se mueve con
velocidad constante respecto de O , O tambin es un sistema de referencia inercial.

Lo anterior describe a la luz de las leyes de Newton una idea vislumbrada previamente por Galileo y que
actualmente conocemos como Principio de relatividad clsico o de Galileo:

No se puede detectar mediante experimentos mecnicos si el sistema de referencia empleado est en reposo o en
movimiento rectilneo uniforme.

Esta idea tambin puede ser formulada diciendo que:

Las leyes de la Mecnica son las mismas para todos los observadores inerciales.

Las ecuaciones de movimiento quedan invariantes al aplicar la transformacin de coordenadas (Galileo) que vincula
a dos sistemas inerciales.

Transformacin de t = t + cte Trasformacin de

JG G JG
Galileo entre r = r R coordenadas.
JG G JG
sistemas inerciales. v = v V } Adiccin de velocidades.
aJG = aG

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Para el caso particular en que cuando los dos sistemas coinciden, O O , definimos t = 0 y t = 0 y, adems,
JG
V = V i , la transformacin de Galileo nos conduce a las siguientes relaciones:

t = t
Transformacin vz = vz Adiccin
z = z
de vy = v y de
y = y
coordenadas.
vx = vx V t velocidades
x = x V t

Para finalizar, consideremos que los observadores utilizan distintos sistemas de unidades. Por ejemplo, el
observador O grada la escala de los ejes en metros y O en centmetros. Llamemos u y u a las unidades de
longitud empleadas por cada observador. El valor de la coordenada x queda determinado por un valor de lectura en la
escala ( x ) y la correspondiente unidad de medida: x = x u . De la misma manera x = x u . La relacin
x = x V t es vlida teniendo en cuenta los valores ledos en las escalas junto con sus correspondientes unidades. A
partir de ella podemos obtener una relacin entre los valores de lectura en las escalas: x u = x u V t u , donde se
consider que la unidad de velocidad multiplicada la unidad de tiempo debe ser igual la unidad de longitud. Entonces:

x u =u ( x V t ) . Definiendo = u u , resulta: x = ( x V t ) . Observar que si u > u es > 1 .

2. Cuestiones que surgieron

Las leyes del electromagnetismo (Ecuaciones de Maxwell) no son invariantes ante la transformacin de Galileo.
Lorentz obtuvo una transformacin para la cual las leyes del electromagnetismo son invariantes.
La existencia de las ondas electromagnticas hizo pensar en la existencia de un medio material, al que se llam
ter, que sera el soporte en el cual estas ondas se propagan, as como un gas, un lquido o un slido permiten la
propagacin de ondas sonoras.
Se pens que mediante un experimento electromagntico, como el llevado a cabo por Michelson y Mosley, se
podra determinar la velocidad de la Tierra respecto al ter.
Los intentos por formular una teora del ter fracasaban y el experimento de Michelson mostr como resultado que
no se detectaba la supuesta velocidad de la Tierra en relacin al hipottico ter.
La incompatibilidad entre la mecnica de Newton y el electromagnetismo de Maxwell mostraba que, al menos,
alguna de las dos teoras deba ser modificada.
Einstein rechaz la idea del ter, consider vlido el electromagnetismo de Maxwell y modific la mecnica
newtoniana al formular su teora especial de la relatividad, donde solamente se consideran sistemas de referencia
inerciales.

3. Principio de relatividad especial

La teora especial de la relatividad se basa en las siguientes suposiciones:

Las leyes de la fsica son las mismas para todos los observadores inerciales. Las ecuaciones que las describen
deben ser invariantes ante la transformacin que vincula a los sistemas inerciales (Transformacin de Lorentz).

La velocidad de propagacin de la luz en el vaco es la misma para todos los observadores inerciales.

Importante

En lo que sigue consideraremos siempre el caso particular en que cuando los dos sistemas referencia coinciden,
JG
O O , definimos t = 0 y t = 0 y, adems, V = V i = cte es la velocidad de O con respecto a O .

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3.1 Consecuencias

Si cuando es t = 0 , y por lo tanto es t = 0 , se

emite un pulso de luz desde el origen de coordenadas, en
un instante t medido con el reloj de O , que se corres-
ponde con el instante t medido con el reloj de O , y ya
que para ambos observadores la velocidad de propagacin
del pulso es la misma, tendremos que:

d = c t , d = c t
y como
d d
ser
Figura 2: Propagacin de un pulso luminoso emitido en t t .
t = 0 desde el origen de coordenadas segn es observado
desde cada sistema de referencia.

3.2 Otras suposiciones consideradas para la elaboracin de la teora

Adems de las dos suposiciones principales formuladas al comienzo de esta seccin, consideramos tambin:

La homogeneidad del espacio: las propiedades del espacio son las mismas en todos sus puntos. Las leyes de la
fsica deben ser las mismas en todos los puntos.
La isotropa del espacio: no hay en el espacio ninguna direccin privilegiada con respecto a las dems.
El Principio de correspondencia: Toda nueva teora fsica que generalice o ample el campo de aplicacin de
una teora anterior, debe ser consistente con la teora anterior para los fenmenos en que sta es aplicable. Por
ejemplo, la mecnica newtoniana es vlida para describir el movimiento de cuerpos cuando las velocidades
involucradas son pequeas comparadas con la velocidad de la luz. En estas condiciones, las predicciones de la
teora de la relatividad deben ser consistentes con las de la mecnica newtoniana.

3.3 Transformacin de Lorentz

Consideremos dos observadores inerciales que describen la posicin de una partcula M , estando sus sistemas
de referencia vinculados por las condiciones establecidas en el recuadro de la pgina anterior.

La posicin x = 0 se corresponde
siempre con la posicin x = V t . Es decir,
x = 0 se corresponde siempre con x V t = 0 .
Adems, teniendo en cuenta la homogeneidad del
espacio, lo anterior sugiere una transformacin
del tipo: x = ( x V t ) , (1)
donde es una constante.
Pero teniendo en cuenta el primer postu-
lado, la transformacin inversa debe ser:
Figura 3: Coordenadas de espacio y tiempo con las que dos x = ( x + V t ) (2)
observadores describen el mismo suceso. Veremos que puede ser
til considerar a los instantes de tiempo, multiplicados por la
velocidad c, como si fueran una coordenada espacial ms. Si en el instante t = t = 0 se emite un
pulso de luz en el sentido de las + x desde la
posicin x = x = 0 , al cabo de cierto tiempo se podr escribir que:
x = c t , x = c t (3)

ya que la velocidad de propagacin del pulso es la misma para los dos observadores.

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Usando las relaciones (3) en la ecuacin (1) obtenemos

c t = ( c t V t ) = ( c V ) t (4)
Usando las relaciones (3) en la ecuacin (2) obtenemos
c t = ( c t + V t) = ( c + V ) t (5)

Multiplicando miembro a miembro (4) y (5)

c t c t = ( c V ) t ( c + V ) t c2 = 2 ( c2 V 2 )
1 V
de donde = , siendo = .
1 2 c

Ahora, dado que se cumplen las relaciones: x = ( x ct ) , x = ( x + ct )

reemplazando la primera ecuacin en la segunda:

x = ( ( x ct ) + ct ) = 2 x 2 ct + ct

ct = x (1 2 ) + 2 ct

Se deja al lector verificar que 1 =

2
2. Entonces, la expresin anterior conduce a: ct = ( ct x )

Dado que el movimiento relativo es solamente en la direccin del eje x , las coordenadas correspondientes a
los otros dos ejes toman los mismos valores para ambos observadores. Resumiendo:

ct = ( ct x ) ct = ( ct + x )

Transformacin x = ( x ct ) Transformacin x = ( x + ct )

de Lorentz y = y inversa y = y
z = z z = z

Obsrvese, como ya se hizo al escribir la ecuacin (2) a partir de la (1), que como las leyes de la fsica deben
ser las mismas para ambos observadores, la transformacin inversa se puede obtener simplemente intercambiando en
las ecuaciones las coordenadas de espacio-tiempo de los observadores e invirtiendo el signo de la velocidad relativa.

3.4 Dilatacin del tiempo

Consideremos dos sucesos cualesquiera que son descriptos por el observador O mediante las coordenadas
( ct1 , x1 , y1 , z1 ) y ( ct2 , x2 , y2 , z2 ) . Los mismos sucesos son descriptos por O mediante las coordenadas

( ct1, x1, y1, z1 ) y ( ct2 , x2 , y2 , z2 ) . Las coordenadas que ambos observadores asignan a un mismo suceso estn
relacionadas por la transformacin de Lorentz. En particular, como se cumple que ct = ( ct + x ) , es sencillo
verificar que para los dos sucesos ser vlida la relacin: ct = ( c t + x ) . Supongamos que los dos sucesos
ocurren en la misma posicin segn los observa O . Entonces x = 0 y de la relacin anterior resulta: ct = c t
t = t . Como > 1 resulta t > t .

Por ejemplo, el perodo de oscilacin de un pndulo resulta mayor cuando es medido por un observador
respecto del cual el pndulo posee, adems, un movimiento de traslacin.

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3.5 Contraccin de Lorentz

Como las coordenadas de un mismo suceso, segn es observado por O y O , verifican las relaciones
ct = ( ct + x ) x = ( x + ct ) ,
para las coordenadas de dos sucesos cualesquiera se cumple que:
c t = ( ct + x ) , x = ( x + ct ) .

Consideremos, por ejemplo, un objeto en reposo a bordo de un vehculo cualquiera, como por ejemplo una
nave interplanetaria. Si el observador O es un pasajero de la nave que emplea a este vehculo como referencia, la
longitud del cuerpo (segn la direccin x ) puede ser determinada mediante la diferencia de las coordenadas de sus
extremos, LP = x . Dado que el objeto est en reposo en relacin a O , ests dos coordenadas pueden ser medidas
en instantes de tiempo diferentes. Llamaremos a esta medida longitud propia del objeto.

Supongamos que O es un observador que usa, por ejemplo, a la Tierra como referencia. Si pretende
determinar la longitud del objeto a bordo de la nave, puede hacerlo mediante la diferencia de las coordenadas de sus
extremos, L = x , pero, debido al movimiento relativo del objeto, este observador debe medir ambas coordenadas
simultneamente: t = 0 . Recordando que c t = ( ct + x ) , resulta:
0 = c t + x ct = x
(
Reemplazando en la relacin x = ( x + ct ) , resulta: x = x x = 1
2
) ( 2
) x , de donde,
x = x , es decir que: L = LP < LP .

Por lo tanto, la longitud de un objeto resulta menor cuando es medida por un observador respecto del cual el
objeto est en movimiento.

4. Adicin de velocidades

Consideremos una partcula en movimiento que es observada desde los sistemas de referencia O y O .
G dx dy dz
La velocidad de la partcula con respecto al observador O ser: v = ( vx , v y , vz ) = , ,
dt dt dt
JG d x d y d z
y, con respecto al observador O ser: v = ( vx , vy , vz ) = , , .
d t d t d t

Para un desplazamiento espacio-temporal infinitesimal se cumplir:

c d t = ( c d t dx ) = ( c vx ) d t
dx = ( dx cdt ) = ( vx c ) dt
dy = dy
dz = dz
Dividiendo miembro a miembro las tres ltimas ecuaciones por la primera, surge fcilmente que:

vx V vy vz
vx = , vy = , vz = .
v V
1 x 2 v V v V
1 x 2 1 x 2
c c c
Dejamos al lector escribir la correspondiente transformacin inversa.

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Ejercicios

1. Demostrar, a partir de la transformacin de Lorentz, que se cumple:

(c t ) x 2 y 2 z 2 = ( c t ) x 2 y 2 z 2
2 2

2. Si x, y , z y t son las diferencias de las coordenadas espacio-temporales de dos sucesos medidos en

relacin al sistema O , demostrar que los correspondientes valores en relacin al sistema O se obtienen
aplicando la transformacin de Lorentz.

3. Como consecuencia del resultado anterior, verificar que se cumple:

( c t ) ( x ) ( y ) ( z ) = ( c t ) ( x ) ( y ) ( z )
2 2 2 2 2 2 2 2

4. Dados dos sucesos observados desde un mismo sistema de referencia O , se define el intervalo entre ellos en la
( S ) = ( c t ) ( x ) ( y ) ( z ) . El ejercicio anterior muestra que el intervalo es un
2 2 2 2 2
forma:
invariante entre sistemas inerciales. En este ejercicio se pide demostrar que:
( S ) > 0 (intervalo temporal), es posible encontrar un sistema de referencia O en el cual los
2
a) Si
dos sucesos ocurren en el mismo lugar.
( S ) < 0 (intervalo espacial), es posible encontrar un sistema de referencia O en el cual los
2
b) Si
dos sucesos son simultneos.

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