UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MAQUINAS

ELCTRICAS II
Fecha: 27/06/2017

MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN

Prctica 6
Pablo Alberto Cunalema Machado
pcunalemam@est.ups.edu.ec
Ivonne Briguitte Proao Auquilla
iproanoa@est.ups.edu.ec
Sofa Micaela Torres Racines
storresr1@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el presente informe se explicara lo

realizado en el laboratorio, en el cual se hizo el
arranque de un motor trifsico de induccin con
conexin en Y.

PALABRAS CLAVE: motor de induccin, campo

magntico.

1. OBJETIVOS
Desarrollar en el laboratorio de mquinas
elctricas el arranque de un motor trifsico de Fig1.Fuerza electromotriz inducida en una
induccin y graficar sus curvas espira.
caractersticas
Comprender los principios del motor de El sentido de la fuerza electromotriz inducida se
induccin trifsico y su caracterstica puede obtener de acuerdo a la siguiente regla de la
torque/velocidad. mano derecha:
Se coloca la palma de la mano derecha
2. MARCOTERICO recibiendo en forma perpendicular el flujo
2.1 Motor Trifsico de Induccin magntico.
Los motores de induccin asincrnicos, son los Se coloca el pulgar en direccin contraria
ms utilizados debido a su robustez, sencillez al sentido del movimiento del campo
constructiva y poco mantenimiento. La utilizacin de magntico (en este caso en sentido anti
los mismos, es apta para aquellos requerimientos en horario).
los cuales no se deba mantener una velocidad El sentido del resto de los dedos nos
constante, ya que este tipo de motores, disminuye indica el de la fuerza electromotriz
ligeramente su velocidad con el aumento de la carga inducida.
en su eje. El estator de un motor trifsico de induccin
est formado por un conjunto de tres bobinas, las
cuales son alimentadas por un sistema trifsico de Si ahora cerramos la espira por ejemplo
corrientes, lo cual da origen a un campo magntico cortocircuitndola, tal como se muestra en la figura 2,
giratorio de mdulo constante, segn se ha estudiado circular una corriente en el mismo sentido de la fuerza
anteriormente. Este campo magntico gira a la electromotriz inducida, cuyo valor depender de dicha
velocidad que llamamos de sincronismo. fem y de la impedancia que presente dicha espira.
Coloquemos dentro del estator una espira, montada
sobre un eje, cuyo nico movimiento permitido es el
de rotacin tal como se muestra en la figura 1. En
esta situacin, en la cual tenemos un campo
magntico de mdulo fijo girando alrededor de la
espira mencionada, est concatenar un flujo
magntico que vara con el tiempo, lo cual dar
origen a una fuerza electromotriz inducida (Ley
Faraday).

Fig2.Circulacion de corrientes con la espira

en cortocircuito.

1
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En esta situacin nos encontramos, con un
conductor por el cual circula corriente y se encuentra
en presencia de un campo magntico, lo cual da origen
a fuerzas en los conductores, pudiendo determinar el
sentido de las mismas mediante la mano izquierda.
Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue
el siguiente proceso: Se coloca la palma de la mano
izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo
magntico. Se colocan los dedos en el sentido de la
corriente. El pulgar nos indica el sentido de la fuerza.
En nuestro caso, en el conductor superior la fuerza es
hacia la derecha, y en el inferior hacia la izquierda,
como se observa en la figura 3.
Fig3.Sentido de las fuerzas sobre los
conductores
Dado que las fuerzas se originan, nicamente, a
lo largo de los conductores paralelos al eje (Corriente
perpendicular al flujo magntico), y estando estos
separados, se produce una cupla que hace mover la
espira, y estando esta montada sobre un eje,
comienza a girar, siguiendo el movimiento del campo
magntico rotante. La espira aumenta su velocidad
hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la
del campo magntico, ya que de alcanzar la misma,
la espira no cortara lneas de campo magntico, con
lo cual no habra flujo concatenado variable lo cual
llevara a la desaparicin de las fuerzas
mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su
velocidad, con lo que volvera a aparecer la cupla. La
velocidad a la que gira es levemente inferior a la del
campo magntico rotante, y la misma est
determinada por el equilibrio entre la cupla motora
analizada y las cuplas antagnicas o resistentes
(debidas a la carga mecnica en el eje y los
rozamientos propios).[1]
2.2 Tipo de Rotores
Rotor bobinado:
Los motores no cuentan con una sola espira, sino
que se forman bobinas para lograr ms conductores
que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene 3
bobinas con sus ejes magnticos desplazados, a los
efectos de formar un conjunto trifsico. Dichas
bobinas estn unidas en un punto comn, formando
una conexin del tipo estrella, mientras que los
otros terminales de las bobinas se conectan al
exterior de la mquina mediante unos anillos
rozantes, tal como se muestra esquemticamente en
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la figura 4. Estos anillos estn aislados elctricamente
entre si y tambin del eje del rotor, y cada uno de ellos
conectado a cada terminal de las bobinas. La conexin
al exterior se efecta, mediante escobillas o carbones
que se deslizan sobre los anillos, efectuando la
continuidad elctrica entre una parte mvil y una parte
fija. Mediante estas escobillas se pueden conectar en
serie con cada bobina una resistencia o bien
cortocircuitar los tres extremos.
Fig4.Esquema de conexin de la bobinas del
rotor
Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla
Si colocamos en el rotor de la mquina una serie de
conductores paralelos a su eje, tal como se muestra en
la figura 5, en los mismos vamos a tener fuerzas
electromotrices inducidas, cuyo valor depende de la
magnitud la induccin magntica, de la longitud de los
conductores y de la velocidad con que el campo
magntico pasa frente al conductor analizado.
Fig5.Detalles de los conductores en el rotor
En el esquema se han tomado seis conductores
desplazados 60 entre ellos, lo cual nos lleva a que las
fuerzas electromotrices inducidas en los mismos son de
igual mdulo pero desfasados en 60, entre s. Esto se
puede representar fasorialmente, mediante un valor
eficaz "E", igual para todos los conductores pero con un
desfasaje de 60. De acuerdo a la posicin que se dibuj
del campo magntico, en ese instante, las fem son
salientes en los conductores superiores y entrantes en
los inferiores, lo cual surge de aplicar la regla ya
estudiada. En esta situacin no hay circulacin de
corriente ya que no se presenta un circuito cerrado. Si
los extremos anteriores y posteriores de los conductores,
los unimos mediante una corona, circular corriente por
los mismos, valor que depende de la impedancia que
presente dicho conductor.
La construccin de este tipo de rotor es simple ya que
sobre el conjunto de chapas magnticas, en las cuales
se han practicado las ranuras, se funden en las mismas
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las barras conductoras que por lo general son de Potencia de salida (calculada).
aluminio, junto con las coronas. Esta construccin le Torque Nm.
da una gran rigidez a la jaula, ante los esfuerzos Velocidad rpm.
debidos a la fuerza centrfuga bien en el caso de los
esfuerzos por corrientes de cortocircuito. [1] 6. Gire el control de tensin de salida variable al
0% y apague el interruptor trifsico en la
3. MATERIALES Y EQUIPO unidad 60-105.
Fuente de alimentacin universal 60-105.
Motor de induccin trifsico doble voltaje
jaula de ardilla 64-501
Panel de control de Torque y Velocidad 68-
441
Dinammetro 67-502
Cubierta y Acoplamiento del eje 68-703
Consola del Sistema 91-200
Juego estndar de terminales 68-800
Cualquiera de
Instrumentacin Virtual (Opcin 60 a 070 V
I-P)
Unidad I/O Multicanal 68-500
Software Pack CD 68-912-USB
Instrumentacin Convencional (Opcin 60 a
070-C I 1)
Dos paneles de voltmetro y ampermetro
68-110

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Caracterstica Velocidad/Torque Conexin
en Estrella
1. Realice la conexin del diagrama de la figura
6.
2. En la unidad 60-105, asegrese que el
interruptor trifsico est en encendido
mediante el indicador power on encendido
en verde.

3. Gire el control de voltaje de salida variable Fig5.Diagrama de conexin.

de la unidad 60-105 hasta que la tensin lnea
- lnea sea aproximadamente 208 V. 7. Calcular la potencia de salida y la eficiencia con
las ecuaciones 1, 2 con los resultados
4. Compruebe en la instrumentacin que todos obtenidos.
los voltmetros ac lean aproximadamente el 2vT
mismo valor, es decir, que la alimentacin sea Pout =
60
balanceada. Ec.1. Potencia de salida

5. Usando ya sea el Software de Pout

Instrumentacin Virtual o la instrumentacin = 3 100
3 VI cos
convencional para medidas ac mono y Ec.2. Eficiencia
trifsicas 68-100, tome las siguientes lecturas
para valores del par aplicado desde el mnimo 8. Dibuje las grficas de velocidad, corriente de
hasta 0.8 Nm en incrementos de 0.1 Nm y lnea y eficiencia vs torque, usando los ejes por
regstrelos en una tabla similar a la Tabla1 de la Tabla de Resultados.
Resultados de la Practica 9.1 seccin (g).

Registre los valores: 5. ANLISIS Y RESULTADOS

Corriente de lnea (cualquiera de las tres).
Potencia de entrada (del vatmetro trifsico).
Factor de Potencia
Los datos obtenidos en el desarrollo de esta
prctica, y las grficas generadas por los mismos son:
1. Conexin Estrella

3
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En la Tabla 1 se muestran los datos obtenidos y 3234 0,64 1,15
las grficas de velocidad, eficiencia vs torque
3195 0,72 1,26
Tabla1. Resultados Obtenidos 3142 0,8 1,37
Torque Output Power 3064 0,91 1,56
(Nm) (W) EFICIENCIA
3051 0,93 1,6
0,03 12,4 32,8184414
3028 0,96 1,65
0,55 174,5 47,6337027
3019 0,97 1,67
0,64 216,1 52,5260799
2951 1,05 1,8
0,72 239,4 53,05
2942 1,05 1,85
0,8 255,2 51,8185405
2911 1,09 1,92
0,91 295,5 52,6936109
2875 1,12 1,97
0,93 295,8 51,7805406
2826 1,17 2,08
0,96 304,3 51,8530305
2791 1,2 2,13
0,97 297,9 50,3487369
2758 1,22 2,18
1,05 319,4 49,6495615
2702 1,26 2,28
1,05 326,7 49,8438928
2652 1,28 2,36
1,09 332,4 48,9135609
1,12 343,2 49,6561934
1,17 349,4 47,4126373 La Tabla 2, muestra claramente como el torque
aumenta a medida que aumenta la corriente de campo,
1,2 350,7 46,4719301 por lo tanto es directamente proporcional.
1,22 351,5 44,6386404
1,26 354,4 43,6596304
1,28 356,1 0,04275468 I lnea vs Torque
3000 4
3
400 60 2000
2
50
1000
300 40 1
30 0 0
200 Series1
20 0 0.5 1 1.5 2
Series2
100 10 Fig6.Grfica velocidad, corriente vs torque
0
6. CONCLUSIONES
0 -10
En cuanto a las grficas de torque vs corriente,
0 1 2
se analiza que el torque que ejerce la mquina
Fig6.Grfica velocidad, eficiencia vs torque de induccin es directamente proporcional a la
corriente que tiene el rotor en un determinado
tiempo y multiplicado por una constante la cual
representa la geometra de la mquina, adems
las conexiones estrella se utiliza para el
En la Tabla 2 se muestran los datos obtenidos en arranque de un motor ya que en esta
cuanto a corriente, velocidad vs torque. configuracin consume menos corriente que en
Posteriormente se observa grafica obtenida de la la configuracin delta. (Briguitte Proao)
Tabla 2 Los diferentes tipos de conexin, delta estrella
ayudan a que las corrientes arranque sean
Tabla2. Resultados Obtenidos menores o mayores dependiendo de la
Speed (rpm) Torque (Nm) Ammeter 1 conexin y tambin disminuyen o aumenta la
3513 0,03 0,74 alimentacin al motor de jaula de ardilla. (Sofa
Torres R)
3287 0,55 1,03

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La forma de construccin del motor por medio

de lminas ayuda a que las corrientes
parasitas no interfieran en el funcionamiento
del motor lo cual lo hace ms estable. (Pablo
Cunalema)

7. REFERENCIAS

[1] WEG, Motores de induccin, [En lnea].

Available:
kimerius.com/app/download/5783168876/Motor
+trifsico+de+induccin.pdf

[2] WEG, Motores de trifasicos de induccin,

2015. [En lnea]. Available: http://www.cifp-
mantenimiento.es/eearning/index.php?id=9&id
_sec=4

[3] Feedback Instruments Ltd, Manual 60-070-CS-

S, Ed04 04 2005 Impreso en Inglaterra por Fl
Ltd, Crowborough, pp 3-9-1 hasta 3-9-20.

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