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Composition, mise en page et schmas : PUBLILOG
Maquette intrieure : Laser Graphie
Maquette de couverture : Alain Vambacas
Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L.122-4 et L.122-5, dune part, que
les copies ou reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation
collective , et, dautre part, que les analyses et les courtes citations dans un but dexemple et dillustration,
toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses
ayants droit ou ayants cause, est illicite .
Cette reprsentation ou reproduction, par quelque procd que ce soit, sans autorisation de lditeur ou du Centre
franais de lexploitation du droit de copie (20, rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc une
contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.
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P rface
Cet ouvrage dexercices et problmes corrigs de mathmatiques de la collection H-Prpa est principalement destin
aux lves des classes prparatoires aux grandes coles MP, MP et aux tudiants de premier cycle universitaire.
Il propose des problmes originaux ou classiques, souvent extraits de sujets crits ou oraux de concours.
Conformment aux nouveaux programmes, ce volume prsente de nombreux exercices comportant une partie algo-
rithmique.
De plus, loutil informatique est utilis ds quil peut faciliter la rsolution dun exercice.
Nous ninsisterons jamais assez sur le bon mode demploi dun tel livre dexercices corrigs. Il serait parfaitement vain
de se contenter de lire, mme trs attentivement, la solution la suite de lnonc. On napprend pas faire du vlo
dans un manuel ! Ce nest quaprs avoir cherch longuement chaque question, avec ou sans succs, mais du moins
avec persvrance, que la lecture du corrig pourra devenir protable.
Avec ce livre, nous esprons mettre la disposition des tudiants un ensemble dexercices et de problmes leur permet-
tant dacqurir des mthodes et des pratiques quils pourront rinvestir en dautres circonstances. Nous leur souhaitons
de russir les concours et examens quils prparent avec courage.
Les auteurs
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SOMMAIRE
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SOMMAIRE
PARTIE II ANALYSE
Chapitre 9 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
2 Une distance non associe une norme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
3 Des normes quivalentes sur R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
4 Deux normes sur l espace des suites bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
5 Comparaison de boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6 Une fonction lipschitzienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7 Premiers termes du dveloppement limit dune suite dnie implicitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8 Un produit douverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
9 Intersection douverts et de ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10 Une caractrisation de ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11 Une fonction continue sur une partie dense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12 Topologie de Mn (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13 Lespace de Hilbert l 2 (N, R), 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
14 Stabilit dune boule par une isomtrie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
15 Recouvrement dun compact contenu dans un ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
16 Application primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Algorithme : Acclration de convergence de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
1
8 Srie u 2n E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
un
9 quivalent dun reste de srie convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10 Des sries extraites de la srie harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11 Une mthode dacclration de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
12 Des logarithmes et des sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
sin n
13 Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
n
cos n
14 Nature de la srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
n
Un exercice doral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
15
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SOMMAIRE
Algorithmes
1 Approximations de Pad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
2 Calcul de p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
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1
P A R T I E
ALGBRE ET GOMTRIE
1 Algbre gnrale 15
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1
Algbre gnrale
RAPPELS DE COURS
RELATION DE CONGRUENCE
Les sous-groupes de Z sont les nZ o n est un entier naturel.
Soit a et b dans Z. On dit que a est congru b modulo n si a b nZ. On note a b[n].
Deux entiers sont congrus modulo n si, et seulement sils ont le mme reste dans la division
euclidienne par n.
Proprits de la relation de congruence
Quels que soient les entiers a, b, c et d de Z et p de N tels que : a b[n] et c d[n] on a :
a + c b + d[n], ac bd[n], a b[n] et a p b p [n].
Soit un entier relatif a, sa classe modulo n est lensemble a = {a + nk ; k Z}.
Lensemble des classes dquivalence sera not Z/nZ et sera appel ensemble quotient de Z par
nZ.
Le cardinal de Z/nZ est n. Ses lments sont : 0, 1, 2... et n 1.
La surjection canonique de (Z, +) dans (Z/nZ, +) dnie par c : a a est un morphisme de
groupes de noyau nZ .
(g, h)(g , h ) = (g g , h h ).
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1. ALGBRE GNRALE
Un sous-ensemble I de A est un idal de lanneau ( A, +, .) si, et seulement sil vrie les pro-
prits suivantes :
LANNEAU (Z /nZ , +, .)
Soit n un entier naturel non nul. (Z/nZ, +, .) est un anneau commutatif dlment unit : 1.
La surjection canonique w de Z sur Z/nZ est un morphisme danneaux.
Lanneau (Z/nZ, +, .) est intgre si, et seulement si, lentier n est premier.
Lanneau produit des anneaux (Z/nZ, +, .) et (Z/ pZ, +, .) est lanneau (Z/nZ Z/ pZ, +, .)
Si n p = 1, lanneau produit (Z/nZ Z/ pZ, +, .) est isomorphe lanneau (Z/npZ, +, .).
Thorme de Bzout
m et n sont premiers entre eux si, et seulement si : mZ + nZ = Z.
m et n sont premiers entre eux si, et seulement sil existe u et v dans Z tels que mu + nv = 1.
Soit a, b et c trois entiers non nuls.
Si a b = 1 et a c = 1 alors a (bc) = 1.
Pour tout couple( p, q) dentiers naturels : a b = 1 a p bq = 1.
Thorme de Gauss
Si a b = 1 et a | (bc) alors a | c.
Soit a, b1 , ..., b p des entiers non nuls tels que pour tout i de [[1, p]], a bi = 1.
Alors a (b1 ...b p ) = 1
Soit a un entier, b1 , ..., b p des entiers non nuls premiers entre eux deux deux tels que pour tout
i de [[1, p]], lentier bi divise a. Alors le produit b1 ..., b p divise a.
CORPS
On dit quun anneau (K , +, .) est un corps si :
1 K = 0 K et tout lment de K = K \{0 K } est inversible.
Lanneau (Z/nZ, +, .) est un corps si, et seulement si, n est un nombre premier.
Soit ( A, +, .) un anneau commutatif non rduit {0}.
Alors ( A, +, .) est un corps si, et seulement si, les seuls idaux de A sont {0} et A.
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1. ALGBRE GNRALE
Il existe un entier naturel m unique tel que Ker f = mZ, appel caractristique de lanneau
( A, +, .).
Soit n un entier naturel multiple de m, w la surjection canonique de Z sur Z/nZ et j linjection
canonique de f (Z) dans A. Alors il existe un unique morphisme danneau f de Z/nZ dans f (Z)
tel que f = j f w. On dit que j f w est une factorisation de f travers w.
Le morphisme f est surjectif.
Le morphisme f est injectif si, et seulement si : m = n.
Lanneau ( f (Z), +, .) est isomorphe lanneau (Z/nZ, +, .).
Si 0 est le seul entier k tel que k.1 A = 0 A , on dit que lanneau ( A, +, .) est de caractristique
nulle.
(Z, +, .), (Q, +, .) et (R, +, .) sont de caractristique nulle.
Si {k Z/k.1 A = 0 A } nest pas rduit {0}, alors :
la caractristique m dun anneau ( A, +, .) est le plus petit entier naturel non nul tel que
m.1 A = 0 A .
k.1 A = 0 A m | k.
IDAUX DE K[X]
Dans toute la suite, le corps K est un sous-corps de C.
Tout idal de K[X] est principal.
Tout idal non rduit {0} est engendr par un unique polynme unitaire.
Pour tout polynme P et tout polynme Q de K[X], le polynme P divise le polynme Q si
et seulement sil existe un polynme S de K[X] tel que Q = P S.
On note P | Q et on dit que P est un diviseur de Q ou que Q est un multiple de P.
Ceci se traduit laide des idaux par (Q) (P) en notant (Q) lidal engendr par Q.
Un polynme P de K[X] est dit irrductible sur le corps K sil est non constant et si ses seuls
diviseurs dans K[X] sont les polynmes constants non nuls et les polynmes associs P.
Thorme de Bzout
Les polynmes P et Q sont premiers entre eux si, et seulement si : (P) + (Q) = K[X].
Les polynmes P et Q sont premiers entre eux si, et seulement sil existe deux polynmes U et
V tels que UP +V Q = 1.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 19
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ALGBRE ET GOMTRIE
ALGBRE
On appelle K-algbre un ensemble E muni de deux lois internes, notes + et et dune loi
externe sur le corps K, note ., telles que :
(E, +, .) est un espace vectoriel sur K.
(E, +, ) est un anneau.
a K (x, y) E 2 (a.x) y = x (a.y) = a.(x y).
Lalgbre est dite commutative si la multiplication interne est commutative.
Soit (E, +, , .) une K-algbre. Tout sous-ensemble F de E qui, muni des lois induites, est
encore une K-algbre est une sous-algbre de (E, +, , .).
Une partie F de E est une sous-algbre de (E, +, , .) si, et seulement si : 1 E F ;
F est stable par combinaison linaire : (a, b) K2 (x, y) F 2 ax + by F ;
2
F est stable par multiplication interne : (x, y) F x y F.
Les applications linaires qui sont galement des morphismes danneaux sont des morphismes
dalgbres.
Un morphisme dalgbres bijectif est un isomorphisme dalgbres.
Limage et limage rciproque dune sous-algbre par un morphisme dalgbres sont des sous-
algbres.
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N O N C S
1 Pour sentraner 2 Un groupe simple
1 a) La runion de deux sous-groupes est-elle un Soit (G, .) un groupe ablien. On dit que G est simple
sous-groupe ? sil nest pas rduit {0} et sil ne possde aucun autre
sous-groupe que {0} et G.
b) Soit A un anneau et B A un anneau pour les
mmes lois que A. 1 Montrer que, si p est premier alors (Z/ pZ, +) est
B est-il un sous-anneau de A ? simple.
2 Dcomposer les permutations suivantes en produit 2 Montrer que les deux propositions suivantes sont
de cycles, donner leurs ordres et leurs signatures : quivalentes :
1234567 12345678 a) G est simple.
a= , b= ,
5647321 14327865
b) G est cyclique dordre premier.
123456789
c= .
378945216
Calculer a 201 , b198 et c1000 . Lorsque G est simple on pourra considrer un l-
ment x distinct du neutre et montrer que le sous-
3 Si p est premier, a-t-on : Z/ p2 Z isomorphe
2 groupe engendr par x est de cardinal premier.
Z/ pZ ?
4 Quel est le reste de la division euclidienne de
15151789 par 13 ? 3* Un groupe isomorphe (Z Z) p
Z/2Z
5 Rsoudre x 3 3x 2 + 2x = 0 dans Z/5Z puis dans Soit (G, +) un groupe.
Z/24Z .
1 On suppose dans cette question que :
6 Montrer que : n N(2n + 3n ) (2n+1 + 3n+1 ) = 1. x G x 2 = e.
7 Factoriser en produit de polynmes irrductibles a) Montrer que G est un groupe ablien.
sur R le polynme : X 6 + 1.
b) Soit H un sous-groupe strict de G et x un lment
8 Soit n un entier naturel non nul, r un rel stricte- de G qui nest pas dans H . Vrier que H x H est un
ment positif et P un polynme de R[X] de degr n 1 sous-groupe de G.
tel que k [[1, n]] P(k) = r k . c) Dmontrer que, sil est ni, le cardinal de G est une
Calculer P(n + 1). puissance de 2, 2 p o p est un entier naturel.
d) Montrer que G est isomorphe (Z/2Z) p .
1) b) Ont-ils le mme lment unit ? 2 Soit (G, .) un groupe de cardinal 6.
2) Revoir votre cours de premire anne.
2 a) Dterminer les ordres des lments de G.
3) Que dire de px pour x dans Z/ pZ ?
4) Calculer les puissances successives de 1511 mo- b) Montrer que G contient au moins un lment dordre
dulo 13. 3 ou 6.
5) Tout lment est-il inversible ? A-t-on des divi- c) Montrer que G est isomorphe Z/6Z ou a (s3 , ).
seurs de 0 ?
6) On a : a b = a (b + ka).
7) Ne pas se prcipiter sur la factorisation dans C 1) c) Partir dun groupe de cardinal 2 et construire
8) Penser aux polynmes dinterpolation de La- par rcurrence laide de la question b) une suite
grange de sous-groupes de la forme Hk+1 = Hk ak Hk .
8 Les automorphismes
de corps de
On pourra introduire lapplication y x yx 1
puis utiliser lexercice 3. Q +Q 2
Dterminer les automorphismes du corps Q + Q 2.
1 On suppose dans cette question que n est premier. Pour tout idal I vrier que I N est non vide
Rsoudre (1). et considrer son plus petit lment.
3 Soit a et b deux entiers premiers entre eux vriant Pour tout entier naturel n on pose :
n = ab. Montrer quil existe une solution de (1) dont x [1, 1] Tn (x) = cos(n Arccos x).
un reprsentant p vrie a = p n.
1 Premires proprits des Tn .
4 Soit p et q deux solutions de (1) telles que
p n = q n. Montrer que p = q. a) Montrer que Tn est une fonction polynomiale coef-
cients entiers. Le polynme associ est encore not Tn
k
et sappelle le n-ime polynme de Tchebychev.
5 Soit pim i la dcomposition de n en facteurs pre-
i =1 b) Expliciter T1 , T2 , T3 et T4 .
miers. Combien lquation (1) a-t-elle de solutions ?. c) Montrer que pour tout entier naturel n,
6 Rsoudre lquation (1) pour n = 12. Tn+2 [X) = 2X Tn+1 (X) Tn (X).
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1. ALGBRE GNRALE
d) En dduire la parit, le degr et le coefcient domi- le i ime polynme lmentaire de Lagrange associ la
nant de Tn . subdivision s.
e) crire un algorithme pour calculer Tn (X). 1 Majoration dun polynme sur [1, +].
f) Montrer que pour tout t de [0, p], on a :
a) Rsoudre sur [1, 1] lquation |Tn (x)| = 1 et cal-
Tn (cos t) = cos(nt).
culer Tn (a j ) pour j = n, pour j = 0 puis pour
2 Calcul de normes j [[1, n 1]].
a) Calculer Tn . b) Montrer que :
b) Montrer que : n
Tn (X) = (1)ni L i (X).
n N, u R, | sin nu | n | sin u | .
i =0
c) En dduire Tn = n2.
c) On suppose que x [1, +[. Montrer que :
3 Encadrement de Tn sur [1, +[. n
a) Montrer que : Tn (x) = |L i (x)|.
1 n n
r +r r +r i =0
r R , Tn = . d) Soit P(X) un polynme de Cn [X]. Montrer que :
2 2
n
b) Soit un rel x de [1, +[. Montrer quil existe r tel x [1, +[, |P(x)| P x+ x2 1 .
r + r 1
que x = .
2
n 2 Majoration des drives successives dun poly-
En dduire que 1 Tn (x) x+ x2 1 . nme sur [1, +[.
4 quation diffrentielle vrie sur R par Tn . a) On suppose que x [1, +[. Montrer que :
n
a) En drivant lgalit Tn (cos t) = cos(nt), valable k [[1, n]] Tn(k) (x) = |L i(k) (x)|.
pour tout rel t de [0, p], trouver une quation diff- i =0
rentielle linaire homogne du second ordre vrie sur
b) Soit P(X) un polynme de Cn [X]. Montrer que :
R par Tn .
k [[1, n]] , x [1, +[, |P (k) (x)| P (k)
Tn (x).
b) Soit un entier naturel k. Dduire de la question 4) a)
que :
n (n + k)! 2k k! 3 Majoration des drives successives dun poly-
Tn(k) (1) = . nme sur [1, 1]
n + k (n k)! (2k)!
Montrer que Tn(k) (1) = (1)n+k Tn(k) (1). Soit P(X) un polynme de Cn [X]. On considre un en-
tier k [[1, n]].
a) On pose :
1) a) Partir de la formule de Moivre.
l+ l
c) Rviser vos formules de trigonomtrie. l [1, 1] , Pl (X) = P X+
2 2
d), 2) b) et 3) a) Raisonner par rcurrence.
2) c) Driver une fonction compose. avec = 1 si l [0, 1] et = 1 si l [1, 0] .
k
4) b) Appliquer la formule de Leibniz. |l| + 1
Montrer que |Pl(k) (1)| = |P (k) (l)|.
2
12* Majoration des polynmes b) En dduire que P (k) 2k Tn(k) (1) P .
et de leurs drives c) Montrer que :
Daprs Centrale. k! (n + k)!
P (k) 22k P
On introduit la subdivision s = (a0 , ..., an ) du segment (2k)! (n k)!
[1, 1] dnie par : et que, si k = 1, on a la majoration plus ne
j P 2n 2 P .
j [[0, n]] , ai = cos 1 p.
n
Par ailleurs, pour tout i de [[0, n]] on appelle
E i = [[0, n]] \ i et on note : Utiliser les rsultats de lexercice 11.
X aj 1) b) Revoir la dualit.
L i (X) =
a aj
j E i i
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C O R R I G S
1 Pour sentraner On continue ainsi avec toutes les valeurs. Les solutions
sont : {0, 2, 4, 6, 8, 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22}.
1 a) Jamais, sauf si lun est inclus dans lautre. Soit
6 (2n + 3n ) (2n+1 + 3n+1 ) = (2n + 3n ) (2(2n + 3n )) + 3n )
A et B deux sous-groupes dun mme groupe et a un
lment de A \ B et b un lment de B \ A . Alors ab est = ((2n + 3n ) 3n .
dans A B. Si ab A, comme a A et b = a 1 (ab) (2n + 3n ) (2n+1 + 3n+1 ) = 2n 3n = 1.
on en dduit b A ce qui est absurde. On conclut de
mme si ab B. 7 X 6 + 1 = (X 2 + 1)(X 4 + X 2 + 1)
b) Non, car lunit de A nest pas ncessairement celui = (X 2 + 1) (X 2 + 1)2 2X 2 .
de B. Cest le cas par exemple de A = M2 (Z) et de X 6 + 1 = (X 2 + 1)(X 2 + 1 2X)(X 2 + 1 2X).
x 0
B= ; x Z . 8 Il existe un unique polynme vriant ces condi-
0 0
tions. Il est donn laide des polynmes dinterpola-
2 a = (15347)(26), b = (24)(5768), n
X i
c = (138)(27)(4965). tion de Lagrange P j (X) = o j [[1, n]]
j i
i =1i = j
Lordre de a est 2 5 = 10, celui de b est 2 4 = 4 et
par lgalit :
celui de c est 3 2 4 = 12. n
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1. ALGBRE GNRALE
3 Z) p
Z/2Z
Un groupe isomorphe (Z On en dduit u = u et v = v . Linjectivit de f
conduit : card x card y card G.
Par consquent :
1 a) x G x = x 1 . Soit x et y dans G. On a :
card y = 2 et G = e, x, x 2 , y, x y, x 2 y .
1 1 1
x y = (x y) =y x = yx.
G nest pas abelien car sinon x y serait dordre 6.
b) On vrie facilement que pour tout lment x de G Llment x y nappartient pas x . Comme nous
nappartenant pas H lensemble H x H est un sous- lavons tudi ci-dessus, son ordre est ncessairement 2.
groupe de G.
On peut alors crire la table dopration de G et consta-
c) Soit p le plus grand entier tel que 2 p card G. ter quelle est identique celle de (s3 , ).
Si card G = 1, lensemble {e, a1 } ou a1 est un l-
ment de G distinct de e est un sous-groupe H1 de G. Donc, G est isomorphe (s3 , ).
Si card (G) = 2, cest ni. Sinon on peut construire un Lapplication dnie par : e Id , x (123),
sous-groupe de quatre lments : y (12) dnit un isomorphisme de (G, .) dans
H2 = H1 a1 H1 . (s3 , ).
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1. ALGBRE GNRALE
On en dduit : P= ui , P L i (2)
i =0
x [1, 1] (1 x 2 )Tn (x) x Tn (x) + n 2 Tn (x) = 0.
o dsigne le crochet de dualit.
Cette expression polynomiale, nulle sur [1, 1] , est n
galement nulle sur R. Pour Tn on obtient : Tn (X) = (1)ni L i (X).
i =0
Lquation diffrentielle vrie par Tn sur R est :
c) Pour x 1 on a x ai 0 car les ai sont dans
(1 x 2 )y x y + n 2 y = 0. [1, 1].
b) On applique la formule de Leibniz lordre k 1 Le dnominateur de L i contient exactement n i fac-
lquation diffrentielle obtenue. On obtient : teurs ngatifs. Par consquent (1)ni L i (x) = |L i (x)|.
(1 x 2 )y (k+1 2(k 1)x y (k (k 1)(k 2)y (k1) n
Do : x [1, +[ Tn (x) = |L i (x)|.
x y (k) (k 1)y (k1) + n 2 y (k1) = 0. i =0
Puis, aprs simplication et pour x = 1 on a : d) La relation (2) et la question 3) b) de lexercice 11
permet dcrire pour tout x de [1, +[
(2k 1)Tn(k) (1) = (n 2 (k 1)2 )Tn(k1) (1).
n n
En multipliant les galits obtenues pour k variant par- |P(x)| |P(ai | |L i (x)| P |L i (x)|
tir de la valeur 0. On obtient : i =0 i =0
n 2 (n 2 1)...(n 2 (k 1)2 ) |P (x + x 2 1)n .
Tn(k) (1) = .
1.3...(2k 1)
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1. ALGBRE GNRALE
RAPPELS DE COURS
Dans ce chapitre, K dsigne un sous-corps de C et E un espace vectoriel sur K.
Soit (xi )i I une famille de E indexe par un ensemble I ni ou inni. On note K(I ) le sous-espace
de K I des familles support ni indexes par I .
FAMILLES DE VECTEURS
Combinaisons linaires
Un vecteur x de E est combinaison linaire des xi pour i dans I , sil est combinaison linaire
dune sous-famille nie de (xi )i I .
Une famille (xi )i I , dun espace vectoriel E est gnratrice si, et seulement si, tout lment de
E est une combinaison linaire des vecteurs xi pour i dans I .
Famille libre, famille lie
La famille (xi )i I est libre si tout lment du sous-espace engendr par cette famille scrit de
manire unique comme combinaison linaire des vecteurs xi pour i dans I .
On dit aussi que les vecteurs xi pour i dans I sont linairement indpendants ou plus simplement
indpendants.
Une famille (xi )i I dun espace vectoriel E qui nest pas libre est lie. Dans ce cas, les vecteurs
xi pour i dans I sont dits linairement dpendants.
La famille (xi )i I est libre si, et seulement si :
(ai )i I K (I ) ai xi = 0 E i I a i = 0 .
i I
Une famille de vecteurs est libre si, et seulement si, toute sous-famille nie est libre.
Une famille (xi )i I dlments dun espace vectoriel E est lie si, et seulement sil existe une
famille (ai )i I de K (I ) non identiquement nulle telle que ai xi = 0 E .
i I
Une famille est lie si, et seulement si, lun des vecteurs est combinaison linaire des autres.
Soit une famille libre (xi )i I , dun espace vectoriel E et x un vecteur de E tel que la famille
associe {x} {x i ; i I } soit lie. Alors x est combinaison linaire des vecteurs xi pour i
dans I .
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
Base
La famille (xi )i I est une base de E si elle est libre et gnratrice. La famille (xi )i I , est une base
de E si, et seulement si, tout vecteur x de E scrit de manire unique x = ai xi o (ai )i I
i I
est une famille de K(I ) . Les scalaires ai pour i dans I sont les coordonnes ou les composantes
du vecteur x.
Thorme de la base incomplte
Soit (xi )i I une famille gnratrice nie de E et J une partie de I telle que la famille (xi )i J soit
une famille libre de E.
Alors il existe une partie L de I contenant J telle que (xi )i L soit une base de E.
Application linaire dtermine par limage dune base
Soit (xi )i I une base de lespace vectoriel E et (yi )i I une famille de lespace vectoriel F.
Il existe une unique application linaire u de E dans F telle que :
i I u(xi ) = yi .
SOMME DE SOUS-ESPACES
Soit (E i ) i I une famille nie de sous-espaces vectoriels de E.
On appelle somme de la famille (E i )i I et on note E i le sous-espace de E engendr par
i I
Ei .
i I
Ei = xi ; i I xi Ei .
i I i I
(xi )i I Ei x i = 0 E i I xi = 0 E .
i I i I
dim Ei = dim E i .
i I i I
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ALGBRE ET GOMTRIE
Lorsque lespace vectoriel E est somme directe de la famille (E i ) i I , pour tout i de I , on note
pi la projection sur E i de noyau Ej.
j I
j =i
Alors pi = Id E , pi pi = pi et pi p j = 0 L(E) pour i = j .
i I
SOUS-ESPACES SUPPLMENTAIRES
Deux sous-espaces E 1 et E 2 dun espace vectoriel E sont supplmentaires si, et seulement si :
E 1 E 2 = E.
Soit E un Kespace vectoriel de dimension nie.
1) Tout sous-espace F admet au moins un supplmentaire.
2) Pour tout supplmentaire G de F on a : dim F + dim G = dim E.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie et f un endomorphisme de E.
Il y a quivalence entre les proprits suivantes :
(i) E = Im f + Ker f ;
(ii) E = Im f Ker f ;
(iii) Im f Ker f = {0 E }.
Tout sous-espace dun espace vectoriel admet au moins un supplmentaire.
Tout sous-espace distinct de E admet une innit de supplmentaires.
2) Si, pour tout i dans I , la famille Si est une base de E i , alors Si est une base de E i .
i I i I
Soit (e i ) i I une base dun espace vectoriel E et (Ik ) k J une partition nie de I . Pour tout k
de J soit E k le sous-espace vectoriel engendr par la famille (e i ) i Ik . Alors E = E k .
kJ
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
DUALIT
Formes linaires et espace dual
Une application u linaire de E dans K est appele forme linaire sur lespace E.
Lespace vectoriel L(E, K) est appel lespace dual de E. Il est not E .
Lapplication w dnie de E E sur K, par w (u , x) = u(x) est une forme bilinaire.
Lapplication w est appele forme bilinaire canonique.
Le scalaire w (u , x) sera not u , x , la notation , sera appele crochet de dualit.
Le zro de E est lapplication nulle. Il sera not 0 .
Soit x et y dans E, u dans E . Alors :
x = 0E u E u , x = 0.
x=y u E u , x = u , y .
Un sous-espace H de E est un hyperplan si, et seulement sil est le noyau dune forme linaire
non nulle.
Soit u dans E non nulle et H le noyau de u. Alors u(x) = 0 est appele une quation de H et :
v E H = Ker v l K \{0} v = l u.
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N O N C S
Dans ce chapitre, le corps K dsigne soit le corps R des b) M est une matrice carre relle telle que :
rels, soit celui des complexes C.
M 3 3M 2 + 3M I = 0.
1 Pour sentraner Expliciter une matrice N sur le mme corps que M telle
que M = N 2 .
1 E est un K-espace vectoriel de dimension n.
On considre deux endomorphismes f , g de E tels que : 8 A est une sous-algbre de Mn (K) et M une matrice
rgulire appartenant A.
f + g = Id E ; rg( f ) + rg(g) n.
Montrer que f et g sont des projecteurs. a) Montrer que lapplication f (X M X) est un
automorphisme despace vectoriel de A.
2 On note E lensemble des endomorphismes u de
Mn (R) tels que : b) Montrer que M 1 appartient A.
M Mn (R) u(t M) = t (u(M)).
4 1 1 1 3
Dterminer la structure de E et sa dimension. 1 4 1 3 1
c) Calculer linverse de N =
1 1 6 1 1 .
3 Les rels x1 , x2 , x3 sont distincts. On considre 1 3 1 4 1
les six formes linaires dnies sur lespace vectoriel 3 1 1 1 4
E = K[X] par :
d) O intervient la structure de sous-algbre pour A ?
i [[1, 3]] P E fi (P) = P(xi ), ci (P) = P (xi ).
Dterminer le rang de la famille {f1 , . . . , c3 }.
1) Question classique, sil en est...
4 Soit Q un polynme de R[X]. Vous DEVEZ savoir montrer que f et g sont des
Discuter lquation : projecteurs associs.
P(X + 1) + P(X 1) 2P(X) = Q(X). 2) Montrer que les sous-espaces des matrices sy-
mtriques et des matrices antisymtriques sont
Application stables par tout endomorphisme de E.
Rsoudre les cas particuliers Q 1, X, X 2 . 3) Considrer une combinaison linaire nulle des
formes linaires et chercher montrer que les coef-
5* Soit E et F deux espaces vectoriels de dimension
cients sont nuls en lappliquant des polynmes
nie et f une application linaire de E dans F.
judicieusement choisis...
Montrer que f est un isomorphisme si, et seulement si : 5) Si f est un isomorphisme et si g vrie
g L(F, E) f g f = 0 = g = 0. f g f = 0, alors...
Rciproquement, si f vrie cette proprit, mon-
6* Soit n 2 et A une matrice de Mn (R) telle que : trer que f est injective, puis surjective.
Essayer de procder par labsurde.
X Mn (R) Det( A + X) = Det(A) + Det(X). 6) Poser X = A. Quen dduire ?
Montrer que A = 0. Supposer ensuite A = 0 et construire une matrice
X telle que :
7 Cet exercice utilise les dveloppements en srie en-
Det( A + X) = Det( A) + Det(X).
tire.
7) crire M = I + (M I ) dans M = N 2 .
a)
Expliciter le dveloppement en srie entire de
1 + x pour 1 < x < 1. 8) b) Regarder les antcdents de In par f.
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
n
7 Composs dendomorphismes 3 Pour P dans E tel que P(x) = a p x p , on pose :
Soit E un espace vectoriel de dimension nie. p=0
1/2
n
1 Soit f et g deux endomorphismes de E. On consi- N (P) = sup |a p | et N2 (P) = (a p )2
dre les trois galits : 0 p n p=0
12 Comatrice
1) a) Essayer directement de dterminer linverse Les deux questions suivantes sont indpendantes.
de P.
c) Que dire du signe de Det(M) ? 1* Soit A dans GLn (R).
2) a) On pourra dterminer une matrice inversible a) Donner une condition ncessaire et sufsante pour
P de M2n (C) telle que P M soit trigonale par que la transpose de la comatrice de A, note t ComA
blocs. soit gale A1 .
b) On pourra distinguer les cas DetA = 0 et b) Donner une condition ncessaire et sufsante pour
Det A = 0. que t ComA = A.
2 Soit A dans Mn (Z).
10* Polynme et dterminant Donner une condition ncessaire et sufsante pour que
A soit inversible et que A1 soit dans Mn (Z).
On considre un entier naturel non nul, n et Dn+1 le d-
terminant :
1 x x2 x n1 xn 1) et 2) Utiliser la relation liant t ComA, A et Det A.
1 1 1
Dn+1 = 1 2 3 n n + 1 .
..
.
..
.
1 2n1 3n1
..
.
n n1 (n + 1)n1
Algorithmes
Montrer que Dn+1 est un expression polynomiale en x 1* Les nombres de Stirling
dont on prcisera le degr et le terme dominant. Daprs Navale.
Calculer Dn+1 . On note R[X] lespace vectoriel des polynmes coef-
cients rels ; pour tout entier naturel, n > 0, Rn [X] est
lespace vectoriel des polynmes de degr au plus gal
Considrer lendomorphisme d de Kn1 [X] dni n.
par : On dsigne par e0 = a0 = E 0 = F0 le polynme
P Kn1 [X] d(P) = P(X + 1) X 0 = 1.
et utiliser (I d d)n . On considre, pour tout entier j = 0 et tout rel
a = 0, les polynmes e j , a j , E j , F j respectivement d-
nis par :
11* Dterminant, rang e j (X) = X j ; a j (X) = (X a) j ;
et inverse de matrice
1
On considre (a1 , a2 , .., an ) un n-uplet de rels. On pose E j (X) = X(X 1) (X j + 1) ;
j!
a0 = 0 et pour tout entier k (1 k n) :
F j (X) = j !E j (X).
bk = ak ak1 .
On appelle, pour tout n de N, B0 , Bn,a , En , Fn les fa-
On note An la matrice (n, n) dont llment situ la
milles :
i-ime ligne, j -ime colonne est amin(i , j ) .
B0 = (e0 , . . . , en ) ; Bn,a = (a0 , . . . , an ) ;
1 Calculer le dterminant de An . En = (E 0 , . . . , E n ) ; Fn = (F0 , . . . , Fn ).
2 Montrer que le rang de An est le nombre dlments Le dual dun espace vectoriel V dont une base est B
non nuls du n-uplet (b1 , b2 , . . . , bn ). sera not V , et B sera la base duale de B ; cette base
B elle-mme sera dite prduale de B .
3 Dans le cas o An est inversible, dterminer A1
n .
Soit D loprateur de R [X] dans lui-mme qui, toute
f appartenant R[X], associe D( f ) telle que, pour tout
1) On pourra effectuer des manipulations sur les x de R :
(D f )(x) = f (x + 1) f (x).
lignes de ce dterminant.
2) Les mmes mthodes semploient pour la re- On pose D0 = I , et pour tout entier p > 0,
cherche du rang. D p+1 = D p D.
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
Soit D loprateur de drivation sur R[X] tel que, pour c) On suppose quun polynme Q de degr q de R[X]
tout rel x : prend, pour q + 1 entiers conscutifs de Z des valeurs
df
(D f )(x) = (x). entires. Montrer que Q(Z) Z.
dx
Partie 1 : tude de D et nombres de Stirling 7 Soit i un entier. On dnit lapplication :
1 a) Montrer que En et Fn sont des bases de Rn [X] et L i : Rn [X] R par L i (P) = P(i).
que D est une application linaire.
a) Montrer que L = (L 0 , . . . , L n ) est une base de
b) Montrer que Rn [X] est stable par D. (Rn [X]) dont on dterminera la base prduale, qui sera
c) Lendomorphisme de Rn [X] induit par D est not Dn . note L = (L 0 , . . . , L n ).
Montrer que Dn est nilpotent. b) En utilisant L, dterminer un polynme T , de de-
Montrer que D nest pas un endomorphisme nilpotent gr 3, dont le graphe contienne les points :
de R[X]. i
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
3 Montrer que les matrices Ti , j (a), i = j , et Pi , j sont b) On se place nouveau dans le cas gnral.
inversibles dans Mn (R) et calculer leur inverse. Expliciter les diffrentes transformations subies par la
quelle condition la matrice Di (a) est-elle inversible ? matrice A pendant le droulement de la procdure Com-
pagnon.
Dans ce cas, quel est son inverse ?
En dduire que la matrice A est semblable une matrice
4 crire une procdure ChercheNonNul qui re- B de la forme par blocs :
cherche dans la colonne j de la matrice A un terme non
C1 B1
nul dont lindice de ligne est suprieur ou gal j + 1. B = ,
0 B2
Si les ai , j , avec i > j , sont tous nuls, ChercheNonNul
o C1 est une matrice compagnon.
retourne n + 1.
Dans la suite du problme, on notera d lordre de la ma-
5 On suppose connues les procdures Dgauche, trice C1 . En particulier, si d = n, B = C1 .
Tdroite, Tgauche, Pdroite, Pgauche qui transforment
c) Dans lexemple numrique de la question 6) a), don-
la matrice A en Di (a) A, ATi , j (a), Ti , j (a) A, A Pi , j et
ner les valeurs de C1 , B1 , B2 , d.
Pi , j A.
crire une procdure Dtransformation qui transforme la 7 On suppose connue la procdure Identit qui
1 construit la matrice In .
matrice A en Di ADi (a), a tant suppos non nul.
a
Comment peut-on modier la procdure Compagnon,
6 On suppose connues les procdures Ttransforma- pour quelle calcule, outre la matrice B et lentier d,
tion, Ptransformation qui transforment la matrice A en une matrice de passage P telle que P 1 A P = B ?
Ti , j (a) ATi , j (a), Pi , j A Pi , j . Quelle est la premire colonne de P ?
On dnit alors la procdure suivante :
Forme faible de Frobenius
Avec Maple
: /6;4@2868B=406<+3!8& 8 crire une procdure Zroadroite qui transforme la
>6<@> (!%!-!9!.B matrice B de la question 6) en une matrice B de la
(B=EB%B=/170<17)68)$>+3!(!8&A forme :
G1->7 %?=8 96 b1,d+1 b1,n
-5 %?:("E '178 C1 0 0
#'0@8,560;@'-68+3!%!("E!8&B ..
.
5-B
B = 0 0
*'0@8,560;@'-68+3!3D("E!(C!("E!8&B .
0 0
560 - '6 8 96
. ..
-5 -?:("E '178 .. . B
2
F'0@8,560;@'-68+3!3D-!(C!-!("E!8&B 0 0
5-B69B
(B=("EB On admettra maintenant que, sil existe j compris
%B=/170<17)68)$>+3!(!8&B entre d + 1 et n tel que b1, j = 0, les oprations
69B Ptransformation(B , j , 1), puis Compagnon(B , n) sui-
9B=(A vies de Zeroadroite(B , d, n) transforment B en une
789A matrice semblable, de la mme forme, lordre de la ma-
trice compagnon tant d + 1.
9 Montrer que la matrice A est semblable une ma- Calculer (In + lE i , j )(In + mE h,k ). En dduire linverse
trice : de (In + lE i , j ).
C1 0
B= , 2 Soit A dans Mn (R).
0 B2
o C1 est une matrice compagnon dordre suprieur ou a) Montrer que laddition une ligne de A dun vecteur
gal d. proportionnel une autre ligne peut se faire en multi-
pliant A gauche par une matrice de transvection.
Finalement, en rptant les mmes transformations sur
la matrice B2 , on obtient une forme faible de Frobenius b) tablir un rsultat analogue sur les colonnes.
de la matrice A, cest--dire une matrice F lment de 3 Soit A = (ai , j ) dans Mn (R).
Mn (R), semblable A, telle que :
On suppose, de plus, que la premire ligne de A ou la
F = diag (C1 , . . . , Ck ), premire colonne de A possde un lment non nul.
o les C j sont des matrices compagnons. Montrer quil existe deux matrices P et Q de Mn (R),
Donner la matrice B obtenue avec la matrice A de produits de matrices de transvection, telles que la ma-
lnonc. trice B = P AQ soit une matrice de coefcients bi , j
telle que b1,1 = 1 et bi ,1 = b1,i = 0, pour 2 i n.
4 Soit A = (ai , j ) dans Mn (R) et r le rang de A. On
1) Regarder comment sont transformes les lignes suppose r > 0.
et les colonnes de A.
Montrer quil existe deux matrices P et Q de Mn (R),
3) Utiliser la question 1) et viter les calculs. produits de matrices de transvection, telles que la ma-
6) a) Dtailler les diffrentes tapes en indiquant trice B = P AQ soit une matrice diagonale de coef-
les valeurs prises par j , k et i. cients bi , j telle que :
b) Utiliser la question 3) .
(i) bi ,i = 1 pour 1 i <r;
7) Se rappeler la recherche de linverse dune ma-
(ii) bi ,i = 0 pour r < i n;
trice rgulire en utilisant le pivot de Gauss...
(iii) br ,r = d, avec (d = 1 si r < n ) et (d = Det( A) si
8) Attention ! Rtrograder en i ! r = n ).
9) Prsenter dabord un algorithme simple dob- 5 crire un programme qui fournit un couple de
tention de B, puis justier que cet algorithme ne matrices de transvection (P, Q) telles que la matrice
boucle pas. B = P AQ vrie les conditions de la question pr-
cdente. Commenter votre programme.
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
6) Montrer que toute matrice de dterminant gal b) Montrer que si A est inversible et possde une d-
1 est produit de matrices de transvection. composition LU , alors, pour tout k de [[1, n]], Det( Ak )
Partir du rsultat de la question 4) avec une matrice nest pas nul. (On pourra utiliser une dcomposition par
de dterminant 1. blocs de A.)
c) On suppose que Det(An1 ) est non nul et on crit A
5* Dcomposition LU par blocs sous la forme :
An1 V
Daprs Centrale. A= .
W An,n
Dans tout ce problme, n dsigne un entier suprieur
ou gal 2. Toutes les matrices considres ici sont Montrer quil existe H dans Ln telle que :
coefcients rels. On note : i [[1, n 1]] (H A)n,i = 0.
Mn lensemble des matrices carres dordre n ;
Hn1 0
Un lensemble des matrices triangulaires suprieures En posant, a priori, H = , expliciter une
H 1
(termes sous-diagonaux nuls) et U+n lensemble des ma- telle matrice H ainsi que son inverse, cest--dire expli-
trices appartenant Un dont tous les termes diagonaux citer les blocs Hn1 et H , ainsi que les blocs corres-
sont positifs ou nuls ; pondants de H 1 en fonction des blocs de la matrice
Ln lensemble des matrices triangulaires infrieures A.
dont les termes diagonaux valent 1. Le symbole In d- d) Montrer que, si pour tout k dans [[1, n]], Det( Ak ) est
signe la matrice unit diag(1, 1.., 1) lment de Mn . non nul, alors A a une dcomposition LU .
Pour A dans Mn , le terme de A situ sur la ligne i et la
colonne j est not Ai , j . (On pourra oprer par rcurrence en utilisant une d-
composition par blocs de A.)
Dans les questions 1) et 2) seulement, si 1 i n, Ai
dsigne la matrice extraite de A dordre i :
3 a) Soit deux entiers p et q tel que 1 p<q n.
A1,1 A1,2 A1,i
A2,1 A2,2 A2,i Montrer que lopration lmentaire consistant chan-
.. .. .. .. . ger les lignes p et q dune matrice de Mn correspond
. . . . la multiplication gauche par une matrice de Mn d-
Ai ,1 Ai ,2 Ai ,i terminer.
On confond respectivement : b) Pour 1 k n et 1 i 1 < i 2 < .. < i k n,
matrice et endomorphisme de Rn canoniquement as- 1 j1 < j2 < < jk n, le symbole
soci ; i1 i2 ik
dsigne le dterminant de la ma-
vecteur de Rn et matrice colonne de ses coordonnes ; j1 j2 jk A
Ai1 , j1 Ai1 , j2 Ai1 , jk
une matrice dordre 1 et le rel la constituant. Ai2 , j1
Ai2 , j2 Ai2 , jk
Si ncessaire, Rn sera muni de sa structure euclidienne trice . .. .. .. extraite de A.
rendant la base canonique orthonormale. Ainsi, si v ap- .. . . .
partient Rn , v t v est une matrice de Mn tandis que t vv Aik , j1 Aik , j2 Aik , jk
reprsente ||v||2 (norme euclidienne). Sous les hypothses de la question 2) d) et notant
Le but de ce problme est dtudier un type de dcom- A = LU la dcomposition de A, trouver dans lordre :
position matricielle : la dcomposition LU.
(i) la premire ligne de U ;
1 a) Montrer que si A appartenant Mn est triangu-
laire inversible, son inverse est aussi triangulaire. (ii) la premire colonne de L ;
b Montrer que (Ln , ) est un groupe. (iii) les lments diagonaux de U ;
2 a) Soit A un lment de Mn . (iiii) les lments de L des colonnes 2, 3..n. (On utili-
Montrer que si A est inversible, il existe au plus un sera 3) a) sous forme P A = P LU , o P est une ma-
couple (L, U ) de Ln Un tel que A = LU . trice telle que la multiplication de M par P gauche
permute deux lignes de M) ;
Si cest le cas, on dira que A possde une dcomposition
LU ( L comme Lower et U comme Upper). (iiiii) les lments de U des lignes 2, 3, . . . , n.
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C O R R I G S
1 Pour sentraner Alors :
u(M) = u(N ) + u(R).
1 La relation f + g = Id E entrane : Et :
t
E = Im ( f + g) Im f + Im g E. u(M) = t (u(N ) + u(R))
Puis : = t u(N ) + t u(R) = u(N ) u(R) = u t M .
Im f + Im g = E. Lendomorphisme u appartient E.
Do : Les lments de E sont les endomorphismes de Mn (R)
rg( f ) + rg(g) n. qui laissent stables Sn (R) et An (R).
Avec rg ( f ) + rg (g) n, il vient : rg ( f ) + rg (g) = n. Lespace vectoriel E est isomorphe L (Sn ) L (An )
Il suft ensuite dcrire, pour tout x de E : par lapplication (u (u |Sn , u |An ).
x = f (x) + g(x) Les dimensions de Sn (R) et An (R) sont :
pour obtenir : n(n + 1) n(n 1)
et .
2 2
Im f Im g = E et Ker ( f ) Im (g).
La dimension de E est donc :
Ensuite, avec les dimensions, Ker ( f ) = Im (g). 2 2
n(n + 1) n(n 1)
De mme : .
2 2
Ker (g) = Im ( f ).
Si vous ntes pas convaincus, regardez la matrice dun
Ensuite : tel endomorphisme dans une base adapte la dcom-
( f + g)2 = f + g = f 2 + f g + g f + g 2 = f 2 + g 2 . position en somme directe.
Do : 3 Lespace vectoriel E est de dimension innie.
f 2 f = g g2.
Pour vrier que les six formes linaires forment une
Et : famille libre, considrons six rels a1 , a2 , a3 , b1 , b2 et
Im ( f 2 f ) = Im (g g 2 ) Im ( f ) Im (g). b3 tels que, pour tout polynme P :
3 3
f et g sont des projecteurs associs.
ai P(xi ) + bi P (xi ) = 0,
2 E est un sous-espace vectoriel de L(Mn (R)). i =1 i =1
Cette application est un endomorphisme de R[X]. Nous Soit a un vecteur non nul de F , b un vecteur non nul de
devons rsoudre une quation linaire. Soit k 2. E et F un supplmentaire de Ka dans F.
E( k2 ) Considrons lapplication linaire g dnie par :
k k
f(X ) = 2 X k2 .
2j x F g(x) = 0; g(a) = b.
j =1
Et f(1) = f(X) = 0. Le noyau de f est Vect(1, X). Lapplication f est donc surjective.
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
2 Si X est une matrice solution, appliquons f aux Vrier que toutes les matrices X et Y de la forme :
deux membres de lquation : 1 4 8 a 3 1
X= et Y =
f(X) (1 + f( A)) = f(B). a 4 4 4 1 1
Plusieurs cas peuvent alors tre distingus. avec a rel non nul, vrient le systme.
f( A) = 1 et f(B) = 0. Si tr(X) = 0 et tr(Y ) = 0, montrer de mme que les
Lquation nadmet pas de solution. matrices solutions sont les matrices de la forme :
f( A) = 1 et f(B) = 0. a 2 1 1 4 8
X= ;Y = ,
12 2 10 a 4 4
Alors f(X) = 0 et lquation donne X = B.
o a est un rel non nul.
Vrier cette solution.
f( A) = 1 et f(B) = 0.
4 Matrices de trace nulle
Alors :
f(B)
f(X) = . 1 Lnonc nous indique que, pour tout x nul ou non,
1 + f( A)
il existe un scalaire lx tel que f (x) = lx x.
Nous obtenons alors :
f(B) Soit x et y deux vecteurs tels que la famille {x, y} soit
X =B A. lie et x et y non nuls.
1 + f( A)
Vrier cette solution. Alors : a K y = ax.
f( A) = 1 et f(B) = 0. Puis : f (y) = f (ax) = a f (x) = alx x = lax ax.
Le cas non trivial ! Nous en dduisons lx = lax .
Nous savons que : Supposons ensuite que dimE 1 et notons x et y deux
Mn (R) = Ker f R A. vecteurs linairement indpendants de E.
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
Considrons une matrice M, dordre n + 1, non scalaire, Cherchons lendomorphisme rciproque, sil existe.
de trace nulle. Un raisonnement semblable celui de
y1 y2 = x1
la question 2) permet dafrmer que M est semblable
y2 y3 = x1 + x2
une matrice An+1 , dont la premire colonne est nulle ..
lexception du second terme gal 1. Notons alors An (1) . .
la matrice obtenue en supprimant la premire ligne et la
yn1 yn = x1 + x2 + + xn1
premire colonne de An+1 . yn = x1 + x2 + + xn
La matrice An a une trace nulle. Ce systme quivaut :
Si la matrice An est scalaire, elle est nulle et nous avons
x1 = y1 y2
termin.
x2 = 2y2 y1 y3
.. .
Si la matrice An nest pas scalaire, lhypothse de rcur- .
rence sapplique. Il existe une matrice carre inversible
x = 2yn1 yn yn2
n1
P dordre n et une matrice N dont les lments diago- xn = 2yn yn1
naux sont nuls tels que : La matrice A est inversible et :
N=P 1
An P.
1 1 0
1 0 ..
1 2 1 .
0
1 . .. ...
Notons P1 la matrice . , crite en A = 0 .
.. P
. ..
.. .. . 1 2 1
. 0 1 2
blocs.
Vrier que cette matrice est inversible et que :
6 Morphismes multiplicatifs
1 0
0 R) dans R
de M n (R
1
P1 = . . .
. P 1
1 Soit f une application non constante de Mn (R)
..
. dans R telle que, pour tout couple (A, B) de Mn (R),
on ait :
Vrier galement que la matrice P11 An+1 P1 est de la
f ( A.B) = f ( A). f (B).
forme :
0
En prenant A = B = In , on obtient :
.. .
. N f (In .In ) = f (In ) f (In ) = f (In ) = f (In )2
..
. = f (In ) = 0 ou 1.
Si f (In ) = 0 :
Cette matrice est semblable la matrice M et ses l-
ments diagonaux sont nuls. M Mn (R) f (M) = f (M.In ) = f (M) f (In ) = 0.
Lapplication f est donc constante et nulle. Ainsi
f (In ) = 1.
5 Un calcul dinverse
De mme, comme f (0) = f (0.0) = f (0)2 , on en d-
Considrons lendomorphisme de Rn canoniquement duit que f (0) = 0 ou 1.
associ la matrice A.
Pour tout M de Mn (R), on a :
Il est dni par :
f (0) = f (0.M) = f (0) f (M).
y1 = nx1 + (n 1)x2 + + xn
Si f (0) = 1, pour tout M de Mn (R) on aurait
y2 = (n 1)x1 + (n 1)x2 + + xn
.. . (1) f (M) = 1. Lapplication f serait constante.
.
yn = x1 + x2 + + xn Conclusion : f (In ) = 1 et f (0) = 0.
l R A B
PM = .
1 1 0 D C A1 B
(a0 , a2 , . . . , a2E(n/2) ) = l ,..., .
3 2E(n/2) + 1 La matrice P est inversible, donc rg(P M) = rg(M).
La fonction polynomiale Q 2 dnie par : La matrice A est une matrice nn inversible, extraite de
E(n/2) M. Comme le rang de P M est n, toute matrice extraite
x 2k dordre n + 1 n + 1 est non inversible. On en dduit
Q 2 (x) = l2 ,
k=0
2k + 1 que la matrice D C A1 B est nulle.
Les oprations effectues sur la matrice An dans la ques- Prenons les dterminants des deux membres.
tion 2) transforment la matrice In en Jn :
(Det A)2 = (Det A)n .
1 0 0
1 1 Do :
0
. . . (Det( A))n2 = 1.
.. .. .. .
1 1 0 Si n est impair, nous obtenons la condition ncessaire
1 1 Det A = 1, puis A2 = In .
Effectuons ensuite les oprations suivantes simultan- Cette condition est aussi sufsante.
ment sur An et Jn . On soustrait la ligne 1 la ligne 2
b1 Si n est pair, nous obtenons Det(A) = 1 = , puis
multiplie par , la ligne 2 la ligne 3 multiplie par A2 = In .
b2
b2 Cette condition est aussi sufsante.
et de proche en proche jusqu la ligne n 1.
b3
La matrice An et la matrice In sont devenues respective- 2 Supposons A inversible et A1 dans Mn (Z).
ment : Alors :
b1 0 0 Det( A) Z et Det( A1 ) Z.
0 b2 0 0
Or, Det( A)Det( A1 ) = 1.
0 bn1 0
0 0 bn Nous obtenons la condition ncessaire : Det(A) = 1.
Avec Maple Pour tout i de [[0, n]], la forme linaire ai sur Rn [X] est
U #*',m7*397.lY alors dnie par :
U )*.59YV/+16m&l P (i ) (a)
ai (P) = ai = .
71697 *X i!
QYV59'+*"m&jai&jaiblX 6 a) Nous avons tabli dans la question 2) que :
01+ * 0+15 a '1 &ja 41 Q<*i*;YVa 14Y
01+ * 0+15 ` '1 &ja 41 D(E 0 ) = 0 ; D(E i ) = E i 1 si i > 0.
01+ ( 0+15 *ja '1 &ja 41 En dduire que :
Q<*i(;YVQ<*gai(ga;jm*g
alkQ<*i(ga; 14Y 14Y Dk (E i ) = E i k si i k et Dk (E i ) = 0 sinon.
/+*3'mQlX Puis :
234X
U Dk (E i )(0) = 1 si i = k et Dk (E i )(0) = 0 sinon.
@9+3*3.i :Q: *) *5/7*6*'7! 42679+24 71697 b) Le calcul prcdent permet de remarquer que :
@9+3*3.i :(: *) *5/7*6*'7! 42679+24 71697
(i, k) [[0, n]]2 Dkn (E i )(0) = di ,k .
s := proc(k)
locali, A, j ; Or, pour k dans [[0, n]], les n + 1 applications
A := matrix(k + 1, k + 1, 0) ; (P Dkn (P)(0)) sont des formes linaires sur Rn [X].
for i to k + 1 do Ai, i := 1 od ;
for i from 2 to k + 1 do
Puisque Dkn (E i )(0) = di ,k , ces applications constituent
for j from i + 1 to k + 1 do la base duale de la base En . Par consquent :
Ai, j := Ai1, j1 + (i 1) Ai, j1 od
n n
od;
print(A)
P= E k (P)E k = Dkn (P)(0)E k .
k=0 k=0
end
U )*.59m\lX c) Soit Q un polynme de degr q prenant aux points
1 0 0 0 0 0 0 m, . . . , m + q (m Z) des valeurs entires.
0 1 1 1 1 1 1
Si q = 0, le rsultat est immdiat. Supposons q > 0.
0 0 1 3 7 15 31
0 0 0 1 6 25 90 Notons P le polynme dni par P(X) = Q(X +m). Le
0 0 0 0 1 10 65 polynme P est de degr q et prend aux points 0, . . . , q
0 0 0 0 0 1 15 des valeurs entires. Montrons que P(Z) Z. Nous
0 0 0 0 0 0 1 en dduirons que le polynme Q possde la mme pro-
prit.
4 Puisque Fk = k!E k , les matrices Pn sont diago- Daprs la question prcdente :
nales.
0! 0 0 q
.. . P= Dqk (P)(0)E k .
0 1! . ..
P5 =
. .
;
k=0
.. .. ..
. 0
0 0 5! Remarquons que Dq (P)(0) = P(1) P(0) Z.
1 Montrer par rcurrence que, pour tout j dans [[0, q]] :
0 0
0! j
1 .. .. j
0 . . Dqj (P)(0) = (1)i P(i) Z.
P51 = 1! . i
.. .. .. i =0
. . . 0
1 Puis, pour tout entier s :
0 0
5!
q
Partie 2 P(s) = Dqk (P)(0)E k (s).
5 An de dterminer la base duale de Bn,a , notons k=0
n
P= ai (X a)i un polynme de Rn [X]. 1
Or E k (s) = s(s 1) (s k + 1).
i =0 k!
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56 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
Finalement : 2
Avec Maple
(1)i 1 i
D(P) = D (P).
i U +2)'9+' Y
i =1
U E96*32YV/+16mHi2/)l
71697 %i(i&i+i$i3 X
Do : .71897 E X
(1)i 1 i 3YV42.+22mHi"l X
D= D. 01+ & 0+15 b '1 3ga 41 %<&;YV&ja 14 X
i +YVa X
i =1
$YVg)%5m61200mHi"i*lk%<*;c61200mHi"i3li
*Vbdd3gal X
EYV$c%<3ga; X
2 Racines dun polynme #,*72 m98)mEg+lU2/)l 41
par la mthode de Bernoulli 01+ ( 0+15 b '1 3g` 41
%<(;YV%<(ja; X
Partie mathmatique 14 X
Supposons la suite non nulle. Il existe alors au moins un %<3ga;YV$ X +YVE X
coefcient Ci non nul. Notons j le plus petit entier i tel $YVg)%5m61200mHi"i*lk%<*;c61200mHi"i3li
uk *Vbdd3gal X
que Ci = 0. Dans ce cas : u k C j x kj . Le quotient EYV$c%<3ga; X
u k1
tend vers x j . 14 X
Partie informatique EX
234 Y
U E96*32m"`gad]k"g[iabmg^Zll X
1 Algorithme de recherche dune racine
3.500000000
Initialisation de u 0 , . . . u k1
u n1
Calcul de r r
u n2
an1 a0 3
Calcul de v v u n1 u 0
an an Avec Maple
v
Calcul de R R
u n1 U O2+31%77*YV/+16mHi2/)l
71697 3i)iHa X
Tant que |R r | > eps faire .71897 E96 X
Dcalage des u i u 0 u 1 , . . . , u n2 u n1 , u n1 v 3YV42.+22mHi"l X)YVa XHaYVH X
#,*72 3UV) 41
rR
E96*32mHai2/)l XE96<);YVE X
Calcul de v
HaYV-%1mHai"gEi"l X)YV)ja X
Calcul de R 14 X
n faire 01+ * '1 3 41 /+*3'mE96<*;l X14 X
234 X
Algorithme de recherche des racines @9+3*3.i :*: *) *5/7*6*'7! 42679+24 71697
Initialisation n deg(P)
Bernoulli := proc(P, eps)
s1
local n, s, P1, i;
p1 deg(P)
global Rac;
Tant que n s faire n := degree(P, x) ;
Racine (P1 , eps) s := 1 ;
Rac [s] Racine (P1 , eps) P1 := P ;
P1 quo(P1 , x R, x) while s n do Racine(P1, eps) ; Racs := R ;
s s+1 P1 := quo(P1, x R, x) ; s := s + 1 od;
n faire for i to n do print(Raci ) od
end
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58 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE
Revenons dans Mn+1 (R) en travaillant en blocs. hD* 9aa 2)' 4*00e+23' 42 ai13 6,2+6,2 )n*7
h2"*)'2 %3 e7e523' 313 3%7 23
1 0 1 0 1 0 1 0 h/+25*f+2 7*.32 1% /+25*f+2
= .
0 P 0 A 0 Q 0 B h6171332 9%'+2 -%2 9aad Dn*7 3n23 2"*)'2 /9)i
h13 +261/*2 9aa 23 9a`d
Donc :
*0 Q<aia;WUa ',23
1 0 1 0 1 0 *YVa X(YV` X
P AQ = . #,*72 mQ<*i(;Vb 934 *WV3l 41
0 P 0 Q 0 B
*0 m*Val 934 m(W3l
Or les matrices P , Q sont des matrices de transvec- ',23 (YV(ja X27)2 (YVa X*YV*ja X0* X14 X
1 0 *0 *V3ja ',23
tion P et Q de Mn (R), donc les matrices , QYV944+1#mQiai`ial X
0 P
H<+;YV944+1#mH<+;iai`ial X
1 0
sont des matrices de transvection de hDn*7 23 2"*)'2 %3i 13 7n%'*7*)2 /1%+ 6,93.2+
0 Q
Mn+1 (R). h9aa 23 ad
1 0 1 0 27)2
Les matrices P, Q sont des ma-
0 P 0 Q *0 (Va ',23
trices de transvection de Mn+1 (R). H<+;YV944+1#mH<+;i*iaimagQ<aia;lcQ<*ia;l X
1 0 QYV944+1#mQi*iaimagQ<aia;lcQ<*ia;l X0* X
Posons B = . *0 *Va ',23
0 B
F<+;YV944617mF<+;i(iaimagQ<aia;lcQ<ai(;l X
Alors Det(B) = Det(B ) = Det( A) = Det( A ). QYV944617mQi(iaimagQ<aia;lcQ<ai(;l X0* X
On vriera aisment que la matrice B vrie les autres 0* X
0* X
conditions exiges.
Si les coefcients de la premire ligne ou de la premire hI3 %'*7*)2 23)%*'2 9aa /1%+ 933%72+ 72)
h9%'+2) '2+52) 42 79 /+25*f+2
colonne de A sont tous nuls, procder comme dans le
h7*.32 2' 42 79 /+25*f+2 6171332d
cas n = 2 pour vous revenir au cas prcdent.
01+ * 0+15 ` '1 3 41 *0 Q<*ia;WUb ',23
5 H<+;YV944+1#mH<+;iai*igQ<*ia;l X
Avec Maple QYV944+1#mQiai*igQ<*ia;l X0* X14 X
01+ ( 0+15 ` '1 3 41 *0 Q<ai(;WUb ',23
U +2)'9+' Y F<+;YV944617mF<+;iai(igQ<ai(;l X
U '+93)$26'*13YV/+16mQl QYV944617mQiai(igQ<ai(;l X0* X14 X
71697 5i3i*i(i+i%iHiFi$ai$`i$_iEi& X
.71897 HaiFa X hQi3i+ )13' 514*0*e)d
#*',m7*397.l Y QYV)%859'+*"mQi`dd3i`dd3l X+YV+93&mQl X
3YV6174*5mQl X5YV3 X 3YV3ga X
+YV+93&mQl XEYV+ X 14 X
*0 +Vb ',23 /+*3'm:2++2%+:l X8+29& X 0* X
#,*72 +Ub 41 hN2) 4*00e+23') /+14%*') 42 59'+*62) 42
%YV/+14%6'mQ<&ia;i&V`dd3l h '+93)$26'*13i 9//27) H+ 2' F+i
k/+14%6'mQ<ai&;i&V`dd3l X h13' e'e 6+ee)d
H<+;YV9++9!m*423'*'!iadd3iadd3l X hI3 +2613)'*'%2 72) 59'+*62) H 2' F 42 79
F<+;YV9++9!m*423'*'!iadd3iadd3l X h',e1+*2d
01+ & 0+15 ` '1 E 41
hN1+)-%2 '1%) 72) e7e523') 42 79 /+25*f+2 $aYV59'+*"mai5j&gEgaibl X$`YV'+93)/1)2m$al X
h7*.32 2' 42 79 /+25*f+2 6171332 $_YV)'96&59'+*"m<a;i$`l X
h)13' 3%7)i 13 95f32 %3 '2+52 H<&ga;YV9%.523'm$_i)'96&59'+*"m$aiH<&ga;ll X
h313 3%7 23 /+25*f+2 7*.32d H<&;YV2$975mH<&ga;okH<&;l X
F<&ga;YV9%.523'm$_i)'96&59'+*"m$aiF<&ga;ll X
*0 %kQ<aia;Vb ',23 *YV` X(YV` X F<&;YV2$975mF<&;okF<&ga;l X
#,*72 Q<*i(;Vb 41 *0 *W3 ',23 *YV*ja X 27)2 14 X
*YV` X(YV(ja X0* X14 X HaYV2$975mH<E;l XFaYV2$975mF<E;l X/+*3'mHaiFal X
QYV944+1#mQi(iaial X 234 Y
H<+;YV944+1#mH<+;i(iaial X0* X
RAPPELS DE COURS
K dsigne un sous-corps de C, E un K-espace vectoriel non rduit {0 E } et u un endomorphisme
de lespace vectoriel E.
SOUS-ESPACES STABLES
POLYNMES DENDOMORPHISMES
Si lensemble {P K[X]/P(u) = 0L(E) } des polynmes annulateurs de u est non rduit
{0K[X ] }, il est engendr par un unique polynme unitaire Pu appel polynme minimal de u.
K[u] = {P(u) ; P K[X]} est une sous-algbre commutative de L(E).
Le polynme minimal Pu existe si, et seulement si, K[u] est de dimension nie. Dans ce cas,
n = deg Pu = dim K[u] et (u 0 , u 1 , .. ., u n1 ) est une base de K[u].
Si u admet un polynme minimal et si F est un sous-espace stable par u, alors lendomorphisme
u |F induit par u sur F admet un polynme minimal et le polynme minimal de u |F divise celui
de u.
Soit F un sous-espace de E stable pour u. Le scalaire l est une valeur propre de u |F si, et
seulement si :
F Ker (u lId E ) = {0 E }.
Thorme de Cayley-Hamilton
Le polynme caractristique de u est un polynme annulateur de u : Pu (u) = 0.
Les valeurs propres de u sont les racines du polynme minimal de u.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
68 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES
tude matricielle
Soit A dans Mn (K), on note u lendomorphisme canoniquement associ A.
Si l est une valeur propre de u, on dit que l est une valeur propre de la matrice A.
De mme le polynme minimal de la matrice A est celui de u. Il sera not P A .
Deux matrices semblables ont le mme polynme caractristique et les mmes valeurs propres.
La matrice t A a le mme polynme caractristique que A.
Thorme de Cayley-Hamilton
Pour toute matrice A Mn (K), PA ( A) = 0.
ENDOMORPHISMES DIAGONALISABLES
Caractrisations
Un endomorphisme u est diagonalisable si, et seulement si, lune des proprits suivantes est
vrie :
E= E l (u) ; dans ce cas, u = l pl en notant pl la projection sur E l (u) parallle-
lSp(u)
lSp(u)
ment E m (u).
mSp(u)
m=l
dim E = dim E l (u).
lSp(u)
Il existe une base forme de vecteurs propres de u.
Il existe une base dans laquelle la matrice de u est diagonale.
E est somme directe de sous-espaces stables sur lesquels u induit une homothtie.
Son polynme caractristique Pu est scind dans K et, pour toute valeur propre l, le sous-espace
propre E l (u) a pour dimension lordre de multiplicit de l dans Pu .
Son polynme minimal Pu est scind dans K et na que des racines simples.
Il existe un polynme annulateur de u scind sur K et dont toutes les racines sont simples.
Matrices diagonalisables
Soit A Mn (K), nous dirons que A est diagonalisable si elle est semblable une matrice
diagonale.
Soit u lendomorphisme canoniquement associ la matrice A dans la base canonique.
La matrice A est diagonalisable si, et seulement si, u est diagonalisable.
Diagonaliser une matrice A diagonalisable, cest dterminer la matrice de passage P, la matrice
diagonale D correspondante et donner lexpression matricielle : A = P D P 1 .
Mthode pratique de diagonalisation dune matrice A de Mn (K), diagonalisable.
1) Recherche des valeurs propres : on dtermine le spectre de A en tudiant le polynme carac-
tristique de A ou un polynme annulateur de A.
2) Dtermination des sous-espaces propres : pour l Sp( A), on rsout lquation matricielle :
( A lIn )X = 0 o linconnue X appartient Mn,1 (K ) pour dterminer le sous-espace propre
associ E l .
On vrie que A est diagonalisable en comparant dim E l et lordre de multiplicit de l.
3) Choix dune base de vecteurs propres : on choisit une base dans chaque E l et la runion de
ces bases constitue une base de vecteurs propres.
Soit P la matrice de passage de lancienne base cette nouvelle base de vecteurs propres. Il
existe une matrice diagonale D Mn (K) telle que A = P D P 1 .
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 69
ALGBRE ET GOMTRIE
ENDOMORPHISMES TRIGONALISABLES
Lendomorphisme u est trigonalisable sur K sil existe une base de E dans laquelle la matrice
de u est triangulaire suprieure. Rduire un endomorphisme signie trouver une base de E dans
laquelle la matrice de u est diagonale ou triangulaire suprieure.
Caractrisations dun endomorphisme trigonalisable
Un endomorphisme u de E est trigonalisable si, et seulement si, son polynme caractristique
est scind sur K.
Tout endomorphisme est trigonalisable sur C.
2 1 0 0 2 Soit E lespace vectoriel des applications 2p-
1 2 1 0 priodiques continues de R dans R et w lendomor-
.. .. .. .. phisme de E dni par :
A=
0 . . . .
.
. .. .. f E x R
.. . . 1 p
1 x t
0 1 2 w( f )(x) = sin f (t) d t.
2p p 2
Trouver les valeurs propres et les vecteurs propres de w.
x1
..
Considrer un vecteur propre X = . associ 2) Le rel l est une valeur propre pour w si, et
xn seulement sil existe une fonction f de E non iden-
une valeur propre l. tiquement nulle telle que w( f ) = l f .
La rsolution de AX = lX se ramne ltude Comparer les sries de Fourier de w( f ) et de l f .
dune suite rcurrente.
12 Recherche de sous-espaces 15 R)
Deux quations dans M3 (R
stables par un endomorphisme
Rsoudre lquation X 2 = A dans M3 (R) dans les cas
Quels sont les sous-espaces stables par f endomor- suivants :
3
phisme
de R canoniquement associ la matrice
2 1 1 1 3 7 4 5 5
A = 1 2 1. 1 A = 2 6 14. 2 A = 5 4 5.
0 0 3 1 3 7 5 5 6
Rechercher les sous-espaces stables en les classant Rduire A et remarquer la commutativit de deux
par dimension. matrices.
Considrer la restriction de lendomorphisme u ca-
noniquement associ A un sous-espace stable F
de dimension 2. 16 Une matrice dcompose
par blocs
Soit M dans Mn (C), diagonalisable. La matrice
13 Un endomorphisme bien cach A =
M I
de M2n (C) est-elle diagonalisable ?
I M
Soit M la matrice relle triangulaire infrieure telle que, Inversible ?
i 1
si n i j 1, m i , j = .
j 1
m 1
Rduire la matrice de M2 (C) et utili-
1 Donner les lments propres de M. 1 m
ser les dcompositions par blocs.
2 Calculer M k pour k dans Z.
i 4
14 Un endomorphisme encore mieux Remarquer que M et commutent. En d-
0 i
cach duire quelles ont un vecteur propre commun.
0 1 0 0
.. ..
n 0 2 . . 18 Recherche dun polynme
.. .. minimal
Soit N la matrice relle : 0 n1 . . 0 .
. .. .. .. Soit A une matrice de Mn (C) de polynme minimal
.. . . . n p
A I
0 0 1 0 p(X) = (X ai )m i et B = .
0 A
i =1
Trouver un endomorphisme de Rn [X] dont N est la ma-
trice. Dterminer le polynme minimal de B.
(ii) les valeurs propres de I p A A0 ont toutes une valeur Dterminer toutes les matrices A de Mn (C) telles que :
absolue strictement infrieure 1 ; k [[1, n]] Tr( Ak ) = n.
(iii) les valeurs propres de A A0 sont dans ]0, 2[.
b) Donner une condition ncessaire et sufsante portant Remarquer que les matrices dont le spectre est {1}
sur A0 pour que la suite ( An )nN converge vers A1 . conviennent.
Pour la rciproque :
montrer, en utilisant le thorme de Cayley-
20 Surjectivit dun endomorphisme Hamilton, que 1 est une valeur propre de A ;
C)
de Mn (C montrer, par rcurrence, que 1 est la seule valeur
Soit A et B deux matrices de Mn (C). propre.
On note u lendomorphisme de Mn (C) dni par
u(X) = AX X B.
23* Supplmentaire stable
Montrer que lendomorphisme u est surjectif si, et
dun sous-espace stable
seulement si, A et B nont pas de valeur propre com-
Daprs St Cyr.
mune.
Soit G un sous-groupe ni et commutatif du groupe
GL(E) de cardinal q.
Remarquer tout dabord que linjectivit de u est
tout lment u, endomorphisme de E, on associe
quivalente sa surjectivit. 1
On suppose lendomorphisme u injectif, il existe u= v u v 1 .
q vG
une matrice X de Mn (C) telle que AX = X B. En
dduire que le polynme minimal de A annule B.
1 Montrer que u est un endomorphisme de E.
On rappelle que l est une valeur propre de B si, et
seulement si, la matrice B lIn est non inversible. 2 Montrer que w G w u w1 = u.
Conclure.
Inversement si A et B ont une valeur propre com- 3 Soit un sous espace F stable par G, cest--dire
mune, introduire deux matrices Z et Y vecteurs stable par tout lment de G et un projecteur p dimage
propres respectifs de A et t B. Puis considrer F. Montrer que : w G w(F) = F.
X = ZtY .
Montrer que p est un projecteur dimage F et de noyau
stable par G.
21 Relations polynomiales entre 4 En dduire que tout sous-espace de E stable par G
deux matrices admet un supplmentaire stable par G.
Soit A une matrice de Mn (R) diagonalisable sur R.
5 Soit u un endomorphisme idempotent de E et F un
Donner une condition ncessaire et sufsante sur une
sous-espace vectoriel de E stable par u.
matrice B de Mn (R) pour quil existe deux polynmes
P et Q de R[X] tels que P( A) = B et Q(B) = A. Montrer que F admet un supplmentaire stable par u.
c) Calculons les deux produits matriciels donns par Supposons quil existe deux plans vectoriels distincts
blocs : stables par u.
t t
1 0 1 X 1 X Leur intersection est une droite vectorielle stable par u,
=
X In X A 0 A + X tX cest--dire la droite vectorielle dtermine ci-dessus.
t
1 X 1 0 1 + t X A1 X t
X Mais cette droite nest pas contenue dans le plan vec-
1 = .
X A A X In 0 A toriel stable trouv. Ce plan est donc le seul plan vec-
toriel stable par u. Et il est supplmentaire de la droite
1 0 1 0
Les matrices et ont pour d- vectorielle stable trouve.
X In A1 X In
terminant 1. Donc : De mme, E et {0} sont stables par u et supplmen-
1 t
X 1 + t X A1 X t X taires.
Det t = Det .
0 A+X X 0 A
Soit : 4 La matrice A p est diagonalisable.
Det(A + X t X) = Det( A) t X A1 X + 1 . Nous connaissons un polynme P annulateur de A p
dont les racines sont simples :
3 a) Une pince de Maple. P(X) = (X l).
lSp(A p )
Avec Maple
Or, la matrice A est inversible. Donc A p est inversible
R OVS6:(,+#k]f]f=_fd_f_f_f`f`f`f_f`<j U et 0 nest pas valeur propre de A p .
1 1 1 Chaque valeur propre de A p admet p racines p-imes
A := 1 0 0 complexes distinctes.
0 1 0
3+/34%37(*kOj U Notons E lensemble de ces racines et Q le polynme
[1, 1, {[1, 1, 1]}], [I , 1, {[1, I , 1]}], tel que Q(X) = (X m).
[I , 1, {[1, I , 1]}] mE
p
Puisque P( A ) = ( A p l) = 0, nous avons :
La matrice A nest pas diagonalisable dans R. lSp(A p )
Elle admet la valeur propre simple 1 et deux valeurs
Q( A) = ( A mIn ) = 0.
propres complexes conjugues i et i . mE
La seule droite
vectorielle
stable par u est donc la droite La matrice A admet un polynme annulateur dont les
1 racines sont simples. Elle est diagonalisable.
engendre par 1.
1 Si A nest pas inversible, il suft de considrer une ma-
trice nilpotente non nulle.
Recherchons les plans vectoriels stables en utilisant les
valeurs propres complexes. Il existe p > 0 tel que A p = 0. La matrice A p est dia-
gonalisable. Mais, pour toute valeur propre l de A, l p
Ainsi :
1 1 i est valeur propre de A p .
A i = i i = 1 . 0 est donc la seule valeur propre de A, qui nest pas dia-
1 1 i gonalisable.
b) Considrons alors la partie relle, puis la partie ima-
ginaire de ce produit matriciel. 5 Considrons une base B de E adapte la dcom-
position de E en somme directe :
1 0 0 1
A 0 = 1 ; A 1 = 0 . E = Im p Ker p.
1 0 0 1 Dans cette base, la matrice de p a la forme par blocs :
en dduisons
Nous que le plan vectoriel engendr par Ir 0
.
1 0 0 0
0 et 1 est stable par u.
A B
1 0 Notons la matrice de mme forme associe
C D
Est-il le seul ? un endomorphisme f de L(E).
La matrice de p f p est : 1
0
Ir 0 A B Ir 0 A 0 Le sous-espace engendr par le vecteur
0 est stable
= .
0 0 C D 0 0 0 0
0
Lendomorphisme f est vecteur propre de F si, et seule- par X. De mme :
ment si : t
A 0 A B (X n+1 ) = (t X)n+1 = t At X = t X t A.
l K =l .
0 0 C D Nous en dduisons que ce sous-espace est aussi stable
Cette galit quivaut : par t X.
A = lA ; 0 = lB ; 0 = lC ; 0 = lD. l 0
La matrice X a donc la forme X = , o Z
0 Z
Attention, les matrices crites B, C et D nont pas la dsigne une matrice carre dordre 3 et l un scalaire.
mme taille !
Si l = 0, nous obtenons : ln 0
Lquation devient alors X n = = A.
0 Zn
A B 0 B
= . Elle quivaut :
C D C D
0 est valeur propre et la dimension du sous-espace 1 1 0
propre associ est n 2 r 2 . ln = 2 ; Z n = B = 0 1 1 = I3 + N .
0 0 1
Si l = 1, nous obtenons :
Nous savons que la matrice N est nilpotente et vrie :
A B A 0
= . 0 0 1
C D 0 0
1 est valeur propre et la dimension du sous-espace N 2 = 0 0 0 et N 3 = 0.
propre associ est r 2 . La somme des dimensions des 0 0 0
sous-espaces propres est n 2 . Si la matrice Z vrie Z n = B, elle commute avec B,
Lendomorphisme f est diagonalisable. donc avec N .
Utilisons la premire question. La matrice Z est de la
forme Z = aI3 + bN + cN 2 .
2 Une quation matricielle
Les matrices In , N , N 2 commutent et forment une fa-
1 Soit Y une matrice commutant avec N . Tout sous- mille libre.
espace propre de la matrice N est stable par Y . Lquation Z n = B se traduit par :
1 n(n 1) n2
Le sous-espace engendr par le vecteur 0 est stable a n I3 + na n1 (bN + cN 2 ) + a (bN + cN 2 )2
2
0 = I3 + N .
par Y . a n 1
La matrice Y scrit sous Soit a n = 1 ; b = ; c = b.
la forme
: n 2n
a b c Les solutions complexes de lquation matricielle sont
Y = 0 d e . l 0
les matrices X = , avec :
0 f g 0 Z
Elle commute avec N si, et seulement si : N Y = Y N . ln = 2 ; Z = aI3 + bN + cN 2 ,
Cette galit quivaut : o a est une racine relle de lquation a n = 1, b, c
a = d = g; b=e; f = 0. a n1
dnis par b = et c = b.
2 n 2n
Nous obtenons : Y = aI3 + bN + cN .
3 Les solutions relles sobtiennent en prenant a = 1
Rciproquement, vrier sans douleur que ces matrices et l rel.
commutent avec N .
On en dduit que l est une valeur propre et que le sous- Son discriminant est D = l(l 4).
espace propre est la droite engendre par la suite dnie Si D > 0, il y a deux racines relles r et s distinctes.
(l + 1)n1
par u 0 = 0, et n N u n = . k [[0, n + 1]] xk = ar k + bs k .
(n 1)!
Le spectre de c est R. Pour vrier x0 = 0 on choisit a = b.
Lgalit xn+1 = 0 quivaut a(r n+1 s n+1 ) = 0. Ceci
5 Dterminant 2imp
nest possible que pour a = 0 ou r = s exp .
dune matrice circulante n+1
Cette dernire condition nest pas ralisable donc :
1 Le polynme X n 1 est annulateur de J . Il na que
a = 0. On obtient X = 0.
des racines simples sur C. La matrice J est diagonali-
sable sur C. Dans ce cas, l nest pas valeur propre.
Lensemble des racines n-ime de lunit est le spectre Si D = 0, il y a une racine double r .
de A. k [[0, n + 1]] xk = (a + kb)s k .
Notons D la matrice diagonale de diagonale Pour vrier x0 = 0 on choisit a = 0.
(l1 , . . . , ln ) o, pour tout k de [[1, n]] : Lgalit xn+1 = 0 conduit b = 0.
2ikp On obtient X = 0.
lk = exp .
n Dans ce cas, l nest pas valeur propre.
Il existe une matrice inversible B telle que : Si D < 0, il y a deux racines complexes conjugues.
A = B D B 1 .
Dans ce cas : 0 < l < 4.
2 La matrice M scrit : u
n1 Il existe u dans ]0, p[ tel que l = 4 cos2 .
2
M = P(J ) en notant P(X) = ak X k .
Les deux racines sont : eiu et eiu .
k=0
On en dduit M = B P(D)B 1 . On obtient :
La matrice P(D) est diagonale de diagonale k [[0, n + 1]] xk = (1)k [aeiku + beiku ].
(P(l1 ), . . . , P(ln )). Pour vrier x0 = 0 on choisit a = b.
On en dduit que M est diagonalisable et que k [[0, n + 1]] xk = 2a(1)k sin(ku).
n
DetM = P(lk ). mp
Lgalit xn+1 = 0 conduit u = avec m [[1, n]]
k=1 n+1
car 0 < u < 0.
On obtient n valeurs propres distinctes deux deux :
6 Une rduction de matrice
mp
lm = 4 cos2 avec m [[1, n]].
x1 2(n + 1)
.. Soit D la matrice diagonale de diagonale (l1 , . . . , ln ) et
Considrons un vecteur propre X = . associ
xn P la matrice de passage.
une valeur propre l. jp
Le terme dindice (i, j ) de P est 2(1)i sin i .
n+1
Lquation AX = lX quivaut au systme : On a :
A = P D P 1 .
(2 l)x1 x2 = 0
0
xn+1 = 0 sur R. On en dduit la continuit de h sur R . Montrons
La suite rcurrente ainsi dnie a pour quation carac- la continuit en 0.
tristique : r 2 + (l 2)r + 1 = 0. Utilisons la rgle de LHospital.
x
La drive de x t n f (t) d test x x n f (x) et Par consquent, le spectre de w est :
0 1
celle de x x n+1 est x (n + 1)x n . { ; k [[0, p]]}.
k+n+1
x n f (x) f (0) f (0) Le sous-espace propre de w associ la valeur propre
De plus lim = . Donc lim h(x) = .
x0 (n + 1)x n n+1 x0 n+1 1
est la droite engendre par la fonction
Lapplication h est continue sur R. k+n+1
On peut galement effectuer la dmonstration suivante. x xk.
x
1 3 On montre de la mme manire que lespace E est
Calculons h(x) h(0) = n+1 t n [ f (t) f (0)] d t.
x 0
stable par T . Lendomorphisme c induit par T sur E est
Lapplication f est continue en 0 : injectif. On vrie que limage de la base canonique par
c est une base de E. Lendomorphisme c est surjectif.
> 0 a > 0 t R |t| a | f (t) f (0)| .
On vrie de la mme manire que le spectre de c est
Pour x tel que |x| a, on a : 1
1 x { ; k N} et que le sous-espace propre de c
|h(x) h(0)|
n
|t| | f (t) f (0)| d t k+n+1
n+1 1
|x| 0 associ la valeur propre est la droite engen-
x k+n+1
1 n k
dre par la fonction x x .
n+1
|t| d t = .
|x| 0 n+1
4 La question 1) prouve que T est un endomorphisme
On en dduit la continuit de h en 0. de E.
2 Lapplication T est clairement linaire. Si f est une On montre comme la question 2) que T est injectif.
fonction polynomiale de degr infrieur ou gal p, la tudions la surjectivit de T .
x
n
fonction x t f (t) d t est une fonction polyno- Soit g dans E. Supposons quil existe une application f
0
miale de degr infrieur ou gal n + p + 1 et de valua- de E telle que f (0) = (n + 1)g(0) et telle que :
x
tion au moins gale n+1. Par consquent, la fonction h 1
x R g(x) = n+1 t n f (t) d t.
est bien une fonction polynomiale et son degr est inf- x 0
rieur ou gal p. Lapplication w est un endomorphisme Lapplication g est drivable sur R et :
de E.
x R x n+1 g (x) + (n + 1)x n g(x) = x n f (x).
Recherchons son noyau.
Lorsque g est drivable sur R on trouve f dnie par :
Soit f dans E telle que w( f ) soit lapplication nulle.
Alors : x
x R f (x) = xg (x)+(n+1)g(x) et f (0) = (n+1)g(0).
x R t n f (t) d t = 0. Lorsque g nest pas drivable sur R , lapplication g na
0
pas dantcdent par T .
En drivant, on obtient x R x n f (x) = 0. Lapplication T nest pas surjective.
Lapplication f est nulle. Dterminons les lments propres de T .
Ker w = {0 E }. Tout dabord, 0 nest pas valeur propre de T car T est
Lendomorphisme w est injectif. injective.
Or la dimension de E est nie. Lendomorphisme w est Soit l non nulle et f dans E non identiquement nulle
surjectif. telle que T ( f ) = l f .
Recherchons les valeurs propres et les vecteurs propres. On vrie que f est drivable sur R et que :
p
T ( f ) = l f x R f (x) = lx f (x)+l(n+1) f (x)
Soit l dans R et f : x ak x k telle que w( f ) = l f . et f (0)(1 l(n + 1)) = 0.
0
On en dduit, aprs intgration : Les solutions de lquation diffrentielle sont de la
p p
forme :
xk 1
x R ak =l ak x k . C1 x l (n+1) pour x > 0
k+n+1 x 1
0 0 C2 (x) l (n+1) pour x < 0
En identiant les coefcients, on obtient : Lapplication f est prolongeable par continuit en 0 si,
1 1
k [[0, p]] ak = 0 ou l= . et seulement si : (n + 1) 0.
k+n+1 l
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82 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES
1 1 2 4 1
Pour (n + 1) = 0, on a f (0) = C = 0 et l = . La convergence normale de la srie cos(nt)
l n+1 p p 2
4n 1
n=1
1
Pour (n + 1) > 0, on a f (0) = 0. entrane la convergence normale de la srie :
l
1 2 4 1
Par consquent, le spectre de T est ]0, ]. f (t) cos(n(x t)) f (t).
n+1 p p 4n 2 1
n=1
Le sous-espace propre de T associ la valeur propre
1 Ceci permet dcrire :
est la droite des fonctions constantes. p
n+1 1 x t
Le sous espace propre de T associ la valeur propre l sin f (t) d t
2p p 2
1
de ]0, [ est un sous-espace de dimension 2, engen- 1 p
2 p
1
n+1 = f (t)dt cos(n(x t)) f (t) d t
dr par les deux fonctions : f 1 nulle sur R+ dnie par p2 p p2 p 4n 21
1 n=1
f 1 (x) = (x) l (n+1) sur R et f 2 nulle sur R dnie p
1 1 2 1
par f 2 (x) = x l (n+1) sur R+ . = a0 ( f ) 2 cos(nx) cos(nt) f (t)dt
p p p 4n 2 1
n=1
p
8 Srie de Fourier et lments 2 1
+ sin(nx) sin(nt) f (t) d t.
propres dun endomorphisme p2
n=1 p 4n 2 1
t
1 La fonction h : t | sin | est continue, paire et 1 2 1
2 = a0 ( f ) cos(nx)an ( f )
2p-priodique. p p 4n 2 1
n=1
1 p t 2 p t 4 2
1
a0 (h) = sin d t = sin d t = + sin(nx)bn ( f ).
p p 2 p 0 2 p p 4n 2 1
n=1
n N
1 p
t Or, lapplication f est continue. Le dveloppement ci-
an (h) = sin cos(nt) d t dessus est le dveloppement en srie de Fourier de la
p p 2
p fonction l f . On identie les coefcients :
2 t
= sin
cos(nt) d t a0 ( f ) 1
p 0 2 l = a0 ( f )
1 p
t t 2 p
= sin nt + sin nt dt 2 1
p 0 2 2 n N lan ( f ) = an ( f )
2
p 4n 1
1 1 1
= 2 1
p n + 1/2 n 1/2 et lbn ( f ) = bn ( f ).
4 1 p 4n 2 1
= . Ceci donne les conditions suivantes :
p 4n 2 1
2
La fonction h est continue, 2p-priodique et C1 par l = ou a0 ( f ) = 0,
p
morceaux. Sa srie de Fourier converge normalement
vers h sur R. Par consquent : 2 1
n N l = ou an ( f ) = 0
p 4n 2 1
t 2 4 1
x R sin = cos(nt). 2 1
2 p p 4n 21 et n N l = ou bn ( f ) = 0.
n=1 p 4n 2 1
2 On vrie que w est un endomorphisme de E. Par consquent, le spectre de w est :
Pour tout f de E la fonction w( f ) est 2p-priodique. 2 1 2 1
;n N ; n N .
x t p 4n 2 1 p 4n 2 1
Elle est continue car la fonction (x, t) | sin( )| f (t)
2 Le sous-espace propre associ la valeur propre
est continue sur R [p, p]. 2 1
est la droite {x a cos(nx) ; a R}.
Le rel l est une valeur propre pour w si, et seulement 2
p 4n 1
sil existe une fonction f de E non identiquement nulle Le sous-espace propre associ la valeur propre
telle que : 2 1
p
est la droite {x a sin(nx) ; a R}.
1 x t p 4n 2 1
x R sin f (t) d t l f (x) = 0.
2p p 2
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ALGBRE ET GOMTRIE
(k + 1)n (k 1)n
9 Trente secondes pour rpondre ! Donc An = (I + S) + (I S).
2 2
Le polynme minimal de f divise (X 2)(X + 3)2 et ne 3 Troisime mthode
divise pas (X 2)(X + 3). Il est gal (X 2)(X + 3)2
Pour u = 0[2p], les racines du polynme caractris-
ou (X + 3)2 . Ses racines ne sont pas simples. Lendo-
tique sont simples. La matrice A est diagonalisable.
morphisme f nest pas diagonalisable.
Le spectre de A est {k 1, k + 1}.
10 Calcul dune puissance de matrice Le vecteur (sin u, 1 cos u) est un vecteur propre pour
la valeur propre k 1.
1 Premire mthode Le vecteur (sin u, 1cos u) est un vecteur propre pour
k + cos u sin u la valeur propre k + 1.
A= = kI + S en notant :
sin u k cos u Nous avons A = P D P 1 en posant :
cos u sin u
S= . sin u sin u k1 0
sin u cos u P= et D = .
1 cos u 1 cos u 0 k+1
Les matrices I et S commutent. On applique la formule
du binme. (k 1)n 0
Pour tout n de N, on a An = P P 1 .
0 (k + 1)n
On remarque que : S 2 = I.
Soit n dans N .
n n 11 Valeurs propres et image
p n p p n p C)
dun endomorphisme de M3 (C
An = k I+ k S.
n n
p=0 p=0
p pair p impair En notant L la matrice ligne : 1 j j2 , on crit :
n
p n p (k + 1)n + (k 1)n A = tLL et w(X) = t L(L X t L)L = (L X t L) A
Or k =
p=0
n 2 car (L X t L) est un rel.
p pair Or L t L = 0.
n
p n p (k + 1)n (k 1)n On en dduit que : A2 = 0 puis que : X 2 est un poly-
et k = .
n 2 nme annulateur de w.
p=0
p impair
Lendomorphisme w nest pas identiquement nulle,
(k + 1)n (k 1)n
Donc An = (I + S) + (I S). donc le polynme minimal de w est X 2 , scind ra-
2 2 cine double. Lendomorphisme w est trigonalisable, non
2 Deuxime mthode diagonalisable et son spectre est {0}.
Le polynme caractristique de A est : Le sous-espace propre associ la valeur propre 0 est
2
P(X) = X (2k)X + k 1. 2 son noyau Ker (w).
Il est annulateur de A. X Ker (w) L X t L = 0.
Effectuons la division euclidienne de X n par P. Il existe Or X L X t L est une forme linaire non nulle. On
un unique polynme Q et un unique couple (an , bn ) de en dduit que Ker (w) est de dimension 8.
R2 tels que : X n = P(X)Q(X) + an X + bn . Le thorme du rang, nous donne : rg (w) = 1.
Les racines de P sont k 1 et k + 1. On dduit de w(X) = (L X t L) A que Im (w) = Vect ( A).
n
On en dduit : (k + 1) = an (k + 1) + bn
et (k 1)n = an (k 1) + bn . 12 Recherche de sous-espaces
(k + 1)n (k 1)n stables par un endomorphisme
On obtient : an =
2 Notons u lendomorphisme de R3 canoniquement asso-
(1 k)(k + 1)n + (1 + k)(k 1)n ci A.
et bn =
2
puis : Le polynme caractristique de A est (3 X)2 (1 X).
(k + 1)n (k 1)n Le sous-espace propre associ la valeur propre 1 est la
An = A droite D1 engendre par le vecteur (1, 1, 0).
2
(1 k)(k + 1)n + (1 + k)(k 1)n Le sous-espace propre associ la valeur propre 3 est la
+ I
2 droite D2 engendre par le vecteur (1, 1, 0).
Le seul sous-espace stable de dimension 0 est {0}. On observe que pour tout j de [[0, n]], on a :
Les seules droites stables, sont les droites diriges par u(X j ) = j X j 1 + (n j )X i +1 .
un vecteur propre : D1 et D2 .
On en dduit que :
Le seul sous-espace de dimension 3 est R3 .
P Rn [X] u(P) = (1 X 2 )P + n X P.
Recherchons maintenant les plans stables.
Le scalaire l est une valeur propre de u si, et seulement
Soit F un plan stable par u et notons u |F la restriction
sil existe un polynme non nul P tel que :
de u F.
(1 X 2 )P + n X P = lP.
Le spectre de u |F est contenu dans celui de u et son
polynme caractristique est de degr 2 et divise celui Ceci nous conduit rsoudre lquation diffrentielle :
de u. (1 x 2 )y + (nx l)y = 0.
Il y a deux possibilits : (3 X)(1 X) et (3 X)2 . Les solutions sur ] , 1[, ] 1, 1[ ou ]1, +[ sont
Si le polynme caractristique de u |F est (3 X)(1 X), de la forme x C|x 1|nl/2 |x + 1|n+l/2 .
alors F Ker (u Id)(u 3Id). Il sagit de fonctions polynomiales si, et seulement si, le
Or, daprs le thorme de dcomposition des noyaux scalaire l appartient {n 2 p ; p [[0, n]]}.
Ker (u Id)(u 3Id) est le plan D1 D2 . On trouve ainsi n +1 valeurs propres distinctes. Le sous-
Donc F = D1 D2 . espace propre associ la valeur propre n 2 p est la
Si le polynme caractristique de u |F est (3 X)2 , alors droite engendre par le polynme (X 1) p (X + 1)n p .
F Ker (u 3Id)2 . On en dduit que N est diagonalisable, que son spectre
2
Or Ker (u 3Id) est le plan P dquation x = y. Par est {n 2 p ; p [[0, n]]} et quun vecteur propre as-
consquent F = P. soci la valeur propre n 2 p est le vecteur dont la
r -ime coordonne dans la base canonique de Rn+1 est :
En conclusion, les sous-espaces stables par u sont : min(r 1, p)
p np
{0}, Ker (uId),Ker (u3Id), Ker (u3Id)Ker (uId), (1)k , coefcient de X r 1
k r 1k
Ker (u 3Id)2 et R3 . k=r 1n+ p
dans le dveloppement de (X 1) p (X + 1)n p .
13 Un endomorphisme bien cach
15 R)
Deux quations dans M3 (R
1 La matrice est triangulaire infrieure et sa diago-
nale ne contient que des 1. Le spectre de M est {1}.
1 La matrice A scrit A = P T P 1 avec :
Le sous-espace propre associ la valeur propre 1 est la
3 1 1 0 0 0
droite engendre par le vecteur (0, . . . , 0, 1). P = 1 2 0, T = 0 0 1
La matrice M nest pas diagonalisable. 0 1 0 0 0 0
2 On remarque que t M est la matrice de lendomor- 0 1 2
phisme w de Rn1 [X] dni par : w(P) = P(X + 1). et P 1 = 0 0 1.
La matrice (t M)k est la matrice de wk : P P(X + k) 1 3 7
pour tout k de Z. En posant Y = P 1 X P. Lquation devient : Y 2 = T .
i
i 1 i j l1 a b c
Or wk (X i 1 ) = k X .
l 1 On crit Y sous la forme : d e f .
l=1
g h i
Le terme de la i-ime ligne et de la j -ime colonne de
i 1 i j Or Y et T commutent. On en dduit : b = g = h = 0.
M k est k .
l 1 En identiant Y 2 et T on trouve : a = 0, e = 0 et
dc = 1. Les solutions sont de la forme :
14 Un endomorphisme encore mieux 0 0 c
cach 1 1
P c 0 f P .
Soit u lendomorphisme de Rn [X] associ N dans la
base canonique. 0 0 0
On obtient :
p p 20 Surjectivit dun endomorphisme
P(X) = S(X)p(X) = (X ai ) (X ai )m i C)
de Mn (C
i =1 i =1 Lespace vectoriel est de dimension nie. Linjectivit et
p
la surjectivit de lendomorphisme u sont quivalentes.
= (X ai )m i +1 .
i =1 Nous allons dmontrer les implications contraposes.
p
Supposons tout dabord lendomorphisme u non in-
Le polynme minimal de B est (X ai )m i +1 .
jectif. Il existe une matrice X de Mn (C) telle que
i =1
AX = X B.
Algorithmes
(w v) u (w v)1 = v u v 1 = u.
q vG q vG
2 Nous ne vous ferons pas linjure de rdiger cette 1 Soit l un complexe de module suprieur ou gal
rcurrence simple ! 1. Alors : M lIn = L 1 U lIn
3 Cest le thorme de Cayley-Hamilton. La matrice L est inversible. Donc la matrice M lIn est
4 Daprs la question prcdente : inversible si, et seulement si, la matrice U lL lest.
n Vrier que cette matrice est diagonale strictement
An+1 u n+1i Ai = 0. dominante. Elle est inversible, donc l nest pas valeur
i =1 propre de M.
Soit : A[ A(Bn1 an1 In ) an In ] = 0.
Nous avons admis que la matrice M est semblable une
Do le rsultat. matrice triangulaire.
Partie informatique
5 Il existe une matrice carre complexe inversible P telle
Avec Maple que :
M = P D P 1
^ 3;0-B3- f avec D diagonale.
^ S:*31B*f`83:?L[J
@:?B@ UFZF+F*F<F\F!FX d Pour tout entier p, on a : M p = P D p P 1 .
e1-4L@1<B@7J d
<f`?:@=1>L[J d\f`B33BaL1=;<-1-aF,55<F,55<J d
Zf`[ d*f`-3B?;LZJ d La suite (D p ) converge vers 0, car les lments diago-
Uf`P<C*IPL<C,J d naux de D sont de module strictement infrieur 1.
9:3 + -: <C, =: Les matrices P et P 1 sont xes. Lapplication f de
Zf`;!B@>LLZC*I\JOI[J d *f`-3B?;LZJ2L+G,J d
Uf`UC*IPL<C+C,J d Mn (K) dans lui-mme, dnie par f(N ) = P N P 1
DU:*3 8:*!:13 ?B@?*@;3 @M1<!;30; =; [F 01 [ est linaire, donc continue car Mn (K) est de dimension
D;0- 1<!;301A@; nie. La suite (M p ) converge vers 0.
19 +`<C) -4;< !f`* dXf`;!B@>LZJ d91 d
:= d
831<-LUJ d 2 Vrier que : X = L 1 (B U X).
19 *b^/ -4;< 831<-L;!B@>LLXC!I\J2*JJ d91 d
;<= f On en dduit :
^ [f`>B-31cL(F(FK,F)F(FC,FC'F)F/F)F,HJ d X p+1 X = L 1 U X L 1 U X p = M(X p X).
1 2 3 Donc, pour tout p 1 : X p X = (M) p (X 0 X).
A := 1 4 2
0 2 1 La convergence de la suite (M p ) vers 0 entrane celle de
^ S:*31B*L[J d la suite (X p ) vers X.
QB3<1<7F <;e =;91<1-1:< 9:3 <:3>
QB3<1<7F <;e =;91<1-1:< 9:3 -3B?;
Partie informatique
X 3 + 2 X 2 9 X + 12
3
2 1 4
3 3 3
Avec Maple
1 1 5
12 12 12
^ 3;0-B3-f
1 1 1 ^ TB*00S;1=;@f`83:?L[FZF;80J
6 6 6 @:?B@ 1F.F+F<FPFYFRF]YFWFN d
^ ?4B38:@aL[FPJ d1<!;30;L[J d e1-4L@1<B@7J d
X 3 + 2 X 2 9 X + 12 <f`?:@=1>L[J d
DV< -;0-; 01 @B >B-31?; ;0- E =1B7:<B@;
2 1 4
3 3 3
D=:>1<B<-;5
1 1 5 9:3 1 -: < =:
12 12 12 19 0*>LBA0L[K1F+HJF+`,55<J^)IBA0L[K1F1HJ
1 1 1 -4;< 831<-LM;33:3MJ dA3;B+
6 6 6 91 d:= d
RAPPELS DE COURS
Dans ce chapitre, E est un R-espace vectoriel.
FORMES BILINAIRES
Une application w de E E dans R est dite bilinaire sur E lorsque les applications de E dans
R dnies, pour tout x de E, par gx : y w(x, y) et, pour tout y de E, par d y : x w(x, y)
sont linaires.
Une forme bilinaire w est symtrique lorsque :
(x, y) E E w(x, y) = w(y, x).
Lensemble BL(E) des formes bilinaires sur E est un sous-espace vectoriel du R-espace
vectoriel (R EE , +, ).
Lensemble BS(E) des formes bilinaires symtriques sur E est un sous-espace vectoriel du
R-espace vectoriel BL(E).
On suppose maintenant que lespace vectoriel E est de dimension n.
Considrons une base B = (e1 , . . . , en ) de E.
La matrice A = (w(ei , e j ))i [[1, n]], j [[1, n]] de Mn (R) est appele matrice de la forme bilinaire w
dans la base B.
Si nous notons X et Y les matrices colonnes des coordonnes de x et de y dans la base B, nous
obtenons :
w(x, y) = t X AY .
Lapplication de BL(E) dans Mn (R) qui associe, toute forme bilinaire, sa matrice dans la
base B est un isomorphisme de R-espaces vectoriels. La dimension de BL(E) est n 2 .
La forme bilinaire w est symtrique si, et seulement si, A est une matrice symtrique.
Lapplication de BS(E) dans Sn (R) qui associe, toute forme bilinaire symtrique, sa matrice
dans la base B, est un isomorphisme de R-espaces vectoriels.
La dimension de BS(E) est :
n(n + 1)
.
2
Soit P la matrice de passage de la base B la base B .
FORMES QUADRATIQUES
Lapplication F dnie de E dans R est une forme quadratique sil existe une forme bilinaire w
telle que :
x E F(x) = w(x, x).
Lensemble Q(E) des formes quadratiques sur E est un sous-espace vectoriel du R-espace
vectoriel (R E , +, .).
Pour toute forme quadratique F, il existe une unique forme bilinaire symtrique w associe.
On lappelle la forme polaire de F. Elle est donne par :
1
(x, y) E 2 w(x, y) = [F(x + y) F(x) F(y)] (Identit de polarisation.)
2
Lapplication qui, toute forme quadratique, associe sa forme polaire est un isomorphisme de
Q(E) dans BS(E).
Soit F une forme quadratique sur E.
Alors :
(x, y) E 2 F(x + y) + F(x y) = 2(F(x) + F(y)) (Identit du paralllogramme.)
On suppose maintenant que lespace vectoriel E est de dimension n.
Considrons une base B = (e1 , . . . , en ) de E.
Notons A la matrice de w dans la base B.
Alors, si nous notons X la matrice colonne des coordonnes de x dans la base B, nous obtenons :
F(x) = t X AX.
Lapplication de Q(E) dans Sn (R) qui, associe toute forme quadratique, la matrice dans la base
B de sa forme polaire est un isomorphisme de R-espaces vectoriels. La dimension de Q(E) est :
n(n + 1)
.
2
La matrice de Sn (R) associe la forme polaire de la forme quadratique F est appele matrice
de la forme quadratique F dans la base B.
Soit P la matrice de passage de la base B la base B . Notons A la matrice de F dans la
base B . Alors :
A = t P A P.
Deux matrices A et B de Mn (R) qui reprsentent la mme forme quadratique dans des bases
diffrentes sont dites congruentes.
Une application F de E dans R est une forme quadratique sur E si, et seulement si, elle sexprime
laide dun polynme homogne de degr 2 en fonction des coordonnes (x1 , . . . , xn ) du vecteur
x de E.
n
x E F(x) = xi2 bi + xi x j bi , j
i =1 1 i< j n
1 F 1 F
,..., dans la base B .
2 x1 2 xn
Une forme bilinaire symtrique w ou une forme quadratique F sont dites non dgnres
lorsque leur noyau est rduit {0 E }. Elles sont dites dgnres dans le cas contraire.
Soit w une forme bilinaire symtrique, le rang de w est le rang de lapplication linaire g,
associe gauche, dnie par x gx
Soit F une forme quadratique. Le rang de F est celui de sa forme polaire.
Lorsque E est de dimension nie, soit (e1 , . . . , en ) une base de E, F une forme quadratique sur
E, w sa forme polaire et A sa matrice dans la base (e1 , . . . , en ). Alors :
le noyau de F est le sous-espace de E dquation AX = 0 ;
les formes F ou w sont dgnres si, et seulement si : Det( A) = 0.
Le dterminant Det(A) est appel discriminant de F dans la base (e1 , . . . , en ).
Une forme quadratique F sur un espace vectoriel E de dimension nie est non dgnre si, et
seulement si, son discriminant dans une base (e1 , . . . , en ) de E est non nul.
rg (w) = rg (F) = rg ( A).
On dira que w est dnie positive (respectivement dnie ngative) lorsque la forme quadratique
associe est dnie positive (respectivement dnie ngative).
Soit A une matrice symtrique.
On dira que A est positive si la forme quadratique sur Mn,1 (R) canoniquement associe est
positive :
X Mn,1 (R) t X AX 0.
On dira que A est dnie positive lorsque :
Une forme quadratique est dnie positive si, et seulement si, elle est positive et non dgnre.
Soit F une forme quadratique positive. On a :
s = (r , 0).
s = (0, r ).
s = (n, 0).
s = (0, n).
p + q = n.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 95
ALGBRE ET GOMTRIE
A = tP P et B = t P D P.
Montrer que Q est de signe constant si, et seulement si, a) On suppose F G. Comparer F et G .
le noyau de Q est gal son cne isotrope C(Q) dni
b) Comparer (F + G) et F G .
par :
C(Q) = {x E ; Q(x) = 0}. c) Comparer F + G et (F G) .
d) On suppose, dans cette question, que w est non dg-
nre. Montrer que :
Lorsque Q est de signe constant, crire lingalit
de Cauchy-Schwarz. dim F + dim F = n
Raisonner par labsurde pour la rciproque. (F ) = F
A-t-on E = F F ?
7* Signature dune forme e) Montrer que :
R)
quadratique sur M n (R) dim F + dim F = n + dim(F Ker w)
Soit S une matrice de Sn (R). F F = {0 E } E = F F
Montrer que lapplication Q de Mn (R) dans R dnie (F ) = F + Ker w
par :
Q( A) = Tr(S At A) quelle condition a-t-on (F ) = F ?
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4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES
10 Forme quadratique et produit Montrer que E est somme directe orthogonale de sous-
mixte espaces E 1 , . . . , E n et que les projecteurs orthogonaux
p1 , . . . , pn associs vrient :
Soit u et v deux vecteurs de R3 muni du produit scalaire
canonique, orient par sa base canonique. x E k [[1, n]]
On dnit lapplication Q de R3 dans R par Q k (x) = ( pk (x) | x) = ( pk (x) | pk (x))
Q(x) = [x, u, v x], o [ , , ] dsigne le produit mixte
sur R3 .
Pour tout k de [[1, n]], il existe un endomorphisme
Montrer que Q est une forme quadratique sur R3 .
de E auto-adjoint u k tel que :
Prciser sa signature et son noyau. Donner une condi-
tion ncessaire et sufsante pour que Q soit non dg- x E Q k (x) = (u k (x) | x)
nre.
12 Une dernire forme quadratique
Sparer les cas (u, v) libre et (u, v) lie. R)
sur Mn (R
Dans le cas o (u, v) est libre, utiliser une base Soit Q lapplication de Mn (R) dans R dnie par :
orthonormale convenablement choisie.
Q( A) = Tr( A2 ).
11 Une somme de formes Montrer que cest une forme quadratique sur Mn (R).
quadratiques Prciser sa signature et son rang.
On considre la forme quadratique sur E dnie par i [[1, n]] j [[1, p]] b j ,i = w(e j , ei ).
1 1
Les matrices A et B sont transposes lune de lautre.
Q l (P) = l P(t)2 d t P (t)2 d t de forme po-
1 1 Elles ont le mme rang.
laire :
1 1
2 x Ker ( f ) x F y E w(x, y) = 0.
fl (P, R) = l P(t)R(t) d t P (t)R (t) d t.
1 1 Donc Ker f = F Ker w.
2
On voit que fl (1, X) = 0 et fl (X, X ) = 0. De mme x Ker g y F w(x, y) = 0.
Donc X est dj Q l -orthogonal 1 et X 2 , et une base Donc Ker g = F .
orthogonale possible est de la forme 1, X, X 2 + a.
Or :
2 1
Mais fl (1, X 2 + a) = l + 2al sannule si a = . rg ( f ) = dim F dim Ker f = p dim (F Ker w)
3 3
1 et
Donc une base orthogonale pour Q l est 1, X, X 2 .
3 rg (g) = dim E dim Ker g = n dim F .
Dans cette base la matrice de Q l est : On en dduit que :
Q l (1) 0 0 dim E dim F = dim F dim (F Ker w).
0 Q l (X) 0
Ceci prouve que :
1
0 0 Ql X 2 dim F = dimE dim F + dim (F Ker w).
3
2l 0 0
2 3 En appliquant la formule prcdente on obtient :
= 0 3 (l 3) 0
8 dim (F ) = dim E dim F + dim (F Ker w).
0 0 (l 15)
45 Mais F Ker w = Ker w et en remplaant dim F
La forme est positive si, et seulement si, l 15. par lexpression obtenue dans la question 2)
on obtient :
Ainsi l = 15 est la meilleure constante vriant :
1 1 dim (F ) = dim F + dim Ker w dim (F Ker w)
2 2
P E l P(t) d t P (t) d t. = dim (F + Ker (w)).
1 1
Puisque F + Ker (w) (F ) , lgalit des dimen-
sions donne lgalit des espaces.
2 Biorthogonal dun sous-espace
vectoriel Conclusion : F + Ker (w) = (F ) .
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4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES
(A, A , B) Mn (R)3 (x, y) R2 Soit x quelconque dans C(Q). Alors Q(x) = 0 et,
w(x A + y A , B) daprs lingalit de Cauchy-Schwarz, on a :
= aTr(x AB + y A B) + bTr(x A + y A )Tr(B) y E w(x, y) = 0.
= axTr( AB) + ayTr( A B) + bxTr( A)Tr(B) On en dduit C(Q) Ker Q.
+ byTr( A )Tr(B) Rciproquement, supposons que C(Q) = Ker Q. Mon-
= xw( A, B) + yw( A , B). trons par labsurde que le signe de Q est constant.
Lapplication w est bilinaire symtrique. Si Q nest pas de signe constant, il existe deux vecteurs
Lexpression de la forme quadratique associe est : x et y de E tels que Q(x) > 0 et Q(y) < 0.
Lexpression de Q(x, y, z) en fonction des coordonnes Par consquent, il existe un rel non nul l tel que :
dans la base canonique est un polynme homogne de l2 Q(x) + 2lw(x, y) + Q(y) = 0.
degr 2. Q(lx + y) = 0.
Par consquent, Q est une forme quadratique sur R3 .
Le vecteur lx + y appartient au cne isotrope.
La forme polaire w scrit, en appliquant la mthode du
ddoublement des termes : Mais il nappartient pas au noyau. En effet :
3
(x, y, z) R (x , y , z ) R 3 w(lx + y, x) = lQ(x) + w(x, y).
w((x, y, z), (x , y , z )) =3x x 2yy + 4x y + 4y x Or l nest pas une racine double du trinme du second
+ 3y z + 3yz 2x z 2x z . degr. Donc w(lx + y, x) = 0.
La matrice de Q dans la base canonique est : Ceci contredit lgalit C(Q) = Ker Q.
Par consquent, la forme quadratique Q est de signe
3 4 2
constant.
4 2 3 .
2 3 0
7 Signature dune forme
5 Reconnatre une forme quadratique sur Mn (R)
quadratique
On remarque que Q( A) = Tr(t AS A). Lapplica-
On introduit lapplication c dnie sur E E par : tion w de Mn (R) Mn (R) dans R dnie par
1 w( A, B) = Tr(t AS B) est bilinaire et, pour tout A de
c(x, y) = [w(u(x + y), x + y)w(u(x), x)w(u(y), y)]
2 Mn (R), on a Q( A) = w( A, A).
1 Lapplication q est une forme quadratique sur Mn (R).
= [w(u(x), y) + w(u(y), x)].
2
On vrie facilement que c est bilinaire symtrique et Tr(t AS B) = Tr(t (t AS B)) = Tr(t B t S A) = Tr(t B S A),
que : car S est symtrique.
x E c(x, x) = Q(x). Lapplication bilinaire w est symtrique, cest la forme
On en dduit que Q est une forme quadratique et que c polaire de Q.
est sa forme polaire. Notons ( p, q) la signature
de la forme quadratique
de
Ip 0 0
6 Quand le noyau et le cne
matrice S et J la matrice 0 I q 0 .
isotrope sont confondus
0 0 0
Notons w la forme polaire de Q.
On a toujours Ker Q C(Q). Il existe une matrice P de GLn (R) telle que J = t P S P.
Supposons Q de signe constant. Alors : Pour toute matrice M de Mn (R) on a :
2 2
(x, y) E w(x, y) Q(x)Q(y). Q(P M) = Tr(t M t P S P M) = Tr(t M J M).
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4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES
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4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES
n
On en dduit que x = u i (x). Donc E est la somme 12 Une dernire forme quadratique
i =1
R)
sur Mn (R
des E i . Lapplication w : ( A, B) Tr( AB) est bilinaire sy-
n
mtrique.
Or dim E i = n. On en dduit que E est la somme
i =1
Elle vrie, pour tout A de Mn (R) :
directe des E i . Q( A) = w( A, A)
n
On a u i = I E et, pour tout i de [[1, n]], lendomor- Par consquent, Q est une forme quadratique et w est sa
i =1
forme polaire.
n
phisme u i est la projection sur E i de noyau : E j La forme quadratique F dnie sur Mn (R) par
j =1 F( A) = Tr(t A A) est dnie positive.
j =i
pour tout i, j tels que i = j ; u i u j = 0. Nous savons que :
Montrons que cette somme est orthogonale. Mn (R) = Sn (R) An (R).
Calculons (x | y) pour x dans E k et y dans El , avec Soit A dans Sn (R) une matrice symtrique.
k = l. Alors Q( A) = Tr( A2 ) = Tr(t A A).
Notons wk la forme polaire de chaque Q k . La restriction de Q Sn (R) est dnie positive.
Alors : n(n + 1)
Or la dimension de Sn (R) est .
n n 2
(x | y) = wi (x, y) = (u i (x) | y). Il existe une base E 1 , .., E n(n+1) orthonormale pour Q
i =1 i =1 2
de Sn (R) telle que
Or lendomorphisme u i est auto-adjoint. Donc :
n n(n + 1)
i 1, Q(E i ) = 1
(x | y) = (x | u i (y)) + (u l (x) | y). 2
i =1
i =l Soit B une matrice de An (R). Alors t B = B.
Le vecteur y est dans le noyau de u i , pour tout i distinct Q(B) = Tr(B 2 ) = Tr(t B B) = Tr(t B B).
de l, et x est dans le noyau de u l .
La restriction de Q An (R) est dnie ngative.
Par consquent, (x | y) est nul. n(n 1)
La dimension de An (R) est .
On en dduit que la somme de E i est directe orthogo- 2
nale et que, pour tout i de [[1, n]], lendomorphisme u i Il existe une base orthogonale (E 1 , .., E n(n+1) ) de An (R)
2
est la projection orthogonale pi sur E i . telle que
Pour conclure, il reste montrer que : n(n 1)
j 1, Q(E j ) = 1.
x E k [[1, n]] ( pk (x) | x) = ( pk (x) | pk (x)) 2
Or pk est auto-adjoint et pk pk = pk . De plus E 1 , .., E n(n+1) , E 1 , .., E n(n1) est une base de
2
Donc, pour tout x de E : Mn (R).
2
( pk (x) | pk (x)) = ( pk pk (x) | x) La forme quadratique Q est non dgnre. Son rang
= ( pk pk (x) | x) = ( pk (x) | x) n(n + 1) n(n 1)
est n 2 et sa signature , .
2 2
RAPPELS DE COURS
ESPACE PRHILBERTIEN REL
Dnitions
Soit E un R-espace vectoriel.
Une application w de E E dans R bilinaire symtrique dnie positive est un produit scalaire
sur E. Nous noterons couramment ( | ) le produit scalaire.
Un espace vectoriel E muni dun produit scalaire w est appel espace prhilbertien rel et not
(E, w).
Lorsquil est de dimension nie non nulle, on dit que cest un espace euclidien.
Lapplication :
x x = (x|x)
dnit sur E une norme, appele norme euclidienne et note .
Soit ( | ) un produit scalaire sur E. Alors :
(x, y) E E |( x | y )| x . y (Ingalit de Cauchy-Schwarz.)
(x, y) E E |( x | y )| = x . y (x, y) lie (Cas dgalit de lingalit de
1 Cauchy-Schwarz.)
Identit de polarisation ( x | y ) =( x+y 2 xy 2
).
4
Un espace prhilbertien rel complet est dit hilbertien.
Orthogonalit
Vecteurs orthogonaux
Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien rel et . la norme associe. Alors :
(x, y) E 2 ( x | y ) = 0 x + y 2
= x 2
+ y 2
(relation de Pythagore).
Soit (E, w) un espace prhilbertien rel et F un sous-espace de E. Alors :
F F = {0 E } ;
F (F ) .
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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS
Supplmentaires orthogonaux
E = F G et F G.
On note E = F G.
Si F et G sont supplmentaires orthogonaux, alors G = F et F = (F ) .
Un projecteur p dimage F est un projecteur orthogonal si, et seulement si, F admet un
supplmentaire orthogonal G = F et si Ker p = F .
Si F admet un supplmentaire orthogonal, le seul projecteur orthogonal dimage F est la projec-
tion orthogonale dimage F et de direction F , on le note p F .
ESPACES EUCLIDIENS
Un espace vectoriel euclidien est un espace prhilbertien de dimension nie. Il est complet.
Bases orthonormales dans un espace vectoriel euclidien
Une base (e1 , . . . , en ) de E est orthonormale lorsque :
(i, j ) [[1, n]] i = j ( ei | e j ) = 0, et i [[1, n]] ei = 1.
n
x E x= ( x | ei )ei .
i =1
n
Tr(u) = ( u(ei ) | ei )
i =1
Det(u) = Det(( u(ei ) | e j ))
n n
Et, pour tout vecteur x = xi ei et tout vecteur y = yi ei de E :
i =1 i =1
n n n n
x = xi2 = ( x | ei )2 et ( x | y ) = xi .yi = ( x | ei )( y | ei ).
i =1 i =1 i =1 i =1
Groupe orthogonal
Caractrisation des automorphismes orthogonaux dun espace euclidien
Le cas particulier des espaces euclidiens.
Soit (E, ( | )) un espace euclidien de dimension n et u un endomorphisme de E.
Les proprits suivantes sont quivalentes :
lendomorphisme u est un automorphisme orthogonal de E ;
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
108 La photocopie non autorise est un dlit
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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS
Spu {1, 1} ;
Ker (u Id E ) Ker (u + Id E ) ;
lendomorphisme u est diagonalisable si, et seulement si, u est une symtrie orthogonale ;
Im (u Id E )) = Ker (u Id E ).
Soit a et b deux vecteurs unitaires distincts dun espace euclidien (E, ( | )). Alors il existe
une unique rexion sa,b changeant a et b, elle est dnie par :
ab
x E sa,b (x) = x 2( x | e )e, avec e = .
ab
Les automorphismes orthogonaux en dimension 2 et 3
En dimension 2
f est un lment de O(E). E 1 = Ker ( f Id E ) est le sous-espace des vecteurs invariants de f
et E 1 = Ker ( f + Id E ).
En dimension 3
Sp ( f ) sous-espaces propres de f nature de f Det ( f )
{1} E1 = E f = Id E 1
{1} E 1 est une droite f est une rotation daxe E 1 1
{1} E 1 = E f = Id E 1
{1} E 1 est une droite f est la compose dune rotation 1
daxe E 1 et de la rexion par
rapport E 1
{1, 1} E 1 est un plan et E 1 la droite E 1 f est la rexion par rapport E 1 1
{1, 1} E 1 est une droite et E 1 le plan E 1 f est le demi-tour daxe E 1 1
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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS
Endomorphismes auto-adjoints
Soit (E, ( | )) un espace euclidien de dimension n.
Lendomorphisme u de E est auto-adjoint si, et seulement si, la matrice A de u dans une base
orthonormale vrie t A = A.
Lensemble S(E) des endomorphismes auto-adjoints de E est un sous-espace de L(E) de dimen-
n(n + 1)
sion .
2
Soit F un sous-espace de E et u un endomorphisme de E auto-adjoint. Alors :
le sous-espace F est stable par u si, et seulement si, F est stable par u ;
Ker u = (Im u) .
Soit u un endomorphisme de E auto-adjoint. Alors :
u est diagonalisable ;
ses valeurs propres sont relles ;
ses sous-espaces propres sont orthogonaux deux deux ;
il existe une base orthonormale de E dans laquelle la matrice de u est diagonale relle.
Soit A une matrice symtrique relle de Sn (R). Il existe une matrice D diagonale relle dordre
n et une matrice orthogonale P dordre n telles que A = P D P 1 = P D t P
Soit u un endomorphisme de E.
Alors u u et u u sont auto-adjoints positifs.
Si, de plus, u est un automorphisme, u u et u u sont auto-adjoints dnis positifs.
Pour tout A dans Mn (R), les matrices t A A et At A sont symtriques positives.
Pour tout A dans GLn (R), les matrices t A A et At A sont symtriques dnies positives.
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N O N C S
1 Pour sentraner b) Montrer quil existe une suite de rels (an )nN telle
(n)
que n N Pn (t) = an (t 2 1)n .
Les exercices suivants sont indpendants.
Indiquer comment il est possible de dterminer les an .
1 On considre sur E = M2 (R) le produit scalaire Donner P0 , P1 et P2 .
dni par : (n)
Les polynmes (t 2 1)n sont appels polynmes
2 t
(A, B) E A | B = tr( A B). de Legendre.
On considre le sous-espace vectoriel : 4 On considre lespace vectoriel E = R[X].
a b a) Montrer que, pour tout P de E, la fonction
F= ; (a, b) R2 .
b a x ex P(x) est intgrable sur [0, +[.
a) Trouver une base de F . b) Montrer que lapplication :
b) Dterminer la projection orthogonale de +
1 0 (P, Q) ex P(x)Q(x)dx
B= sur F. 0
1 0
dnit un produit scalaire sur E.
2 a*) Donner lexpression dveloppe du polynme
(i 1) c) Montrer que le polynme L n dni, pour tout n dans
(1 X)n X i .
dn
b) Trouver, aprs avoir justi son existence, N, par L n (x) = ex n ex x n , est un polynme de
+ dx
degr n.
inf (1 + a1 x + + an x n )ex dx.
(a1 ,...,an )Rn 0 Les polynmes L n sont appels polynmes de La-
guerre.
1) crire lorthogonalit dun lment de E au d) On note, pour tout k dans N, Pk le polynme de degr
sous-espace F, donc une de ses bases. k dni par Pk (X) = X k .
2) a) Utiliser la formule du binme, puis driver. Montrer que, pour tout k < n, L n | Pk = 0. En d-
b) Interprter lexpression indique : espace vecto- duire que la famille (L n )nN est une famille orthogo-
riel, produit scalaire, distance... nale.
e) Prciser quelle est la base orthonormalise de Gram-
Schmidt de la base canonique (Pn )nN , cest--dire la
2 Et Gram-Schmidt... base orthonorme (Rn )nN telle que :
1 Orthonormaliser par le procd de Schmidt, dans n N Rn Vect(P0 , . . . , Pn ) ;
lespace euclidien R3 , la famille : n N Rn | Pn > 0.
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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS
2 Montrer que, pour toute matrice A de Mn (R), dont 2 Lespace vectoriel Mn (R) est muni du produit sca-
les vecteurs colonnes sont nots (C1 , . . . , Cn ) : laire dni par M | N = tr(t M N ).
n
a) Soit F = Vect(In , Un ). Dterminer lorthogonal de
|Det A| Ci . F, le rsultat tant exprim laide de la trace et de s.
i =1
Cette ingalit est appele ingalit dHadamard. b) Soit M dans Mn (R) et a0 In + b0 Un sa projection or-
thogonale sur F.
3 Dmontrer que, pour toute matrice M vriant la Dterminer a0 et b0 en fonction de tr(M) et de s(M).
relation de la question 1), on a |DetM| 2n .
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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS
2 Soit A et B deux matrices symtriques relles. b) tudier la convergence de la suite de terme gn-
N 1
Montrer que les matrices exp(A) et exp(B) commutent 1
ral W N = u k . On prcisera sa limite en cas de
si, et seulement si, A et B commutent. N
k=0
convergence.
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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS
19* Somme de deux automorphismes Montrer que A est positive si, et seulement si, A est de
orthogonaux rang 1.
Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension
n,(n 2).
1) Rduire la matrice A, puis effectuer la dcom-
1 a) Soit u un automorphisme orthogonal de E tel position demande sur la matrice diagonale D ob-
que Sp(u) = [. tenue...
Montrer que E est somme directe de sous-espaces or- 2) a) Commencer par le cas rg( A) = 1, puis regar-
thogonaux, de dimension 2, stables par u et tudier la der le cas gnral en utilisant 1).
restriction de u ces sous-espaces. Que remarquez-vous b) Utiliser toujours la dcomposition...
concernant la dimension de E ? 3) Lorsque A est positive, considrer lespace
euclidien Rn et appliquer lingalit de Cauchy-
b) Soit u 1 , u 2 deux automorphismes orthogonaux de E
Schwarz aux formes bilinaires symtriques d-
tels que Det(u 1 ) = 1 ; Det(u 2 ) = 1.
nies par les matrices A et A pour obtenir des rela-
Montrer que Det(u 1 + u 2 ) = 0.
tions entre ai , j , ai ,i et a j , j .
2 Dterminer les automorphismes orthogonaux u de
E tels que I E + u soit encore un automorphisme ortho-
gonal. 21 Racines carres de matrices
3 u et v sont deux lments de O(E). Dterminer une symtriques dnies positives
condition ncessaire et sufsante pour que u + v soit On considre lensemble S++ n des matrices symtriques
dans O(E). relles dnies positives. Soit A dans S++
n .
1 x1
b) Soit N = (M + M 1 A). Montrer que AN = N A ..
2 2 Soit, pour tout X = . dans Rn :
et que N est dans S++
n .
xn
On dnit alors la suite (Bk )kN de matrices de S++
n par :
q(X) = t X H X .
B0 = In
1 . a) Vrier la relation suivante :
k N Bk+1 = (Bk + Bk1 A) 1
2
q(X) = (x1 + t x2 + + t n1 xn )2 dt.
c) Montrer quil existe une matrice orthogonale Q telle 0
que, pour tout k de N, Q 1 Bk Q soit une matrice diago- b) En dduire que :
nale Dk quon notera :
(k) (i) toutes les valeurs propres de H sont strictement po-
a1 0 0 sitives ;
0 a(k) 0 (ii) H est inversible.
2
Dk = . .. .
.. . c) Montrer que, pour tout X dans Rn , t X H 1 X est un
rel positif, qui est nul si, et seulement si, X est le vec-
0 a(k)
n
teur nul.
d) tudier la convergence de la suite (Bk )kN et prciser 3 Dans cette question, n est gal 2.
sa limite.
a) Dterminer les valeurs propres a, b (a b) de H .
b) Soit E le plan afne euclidien rapport au repre or-
1) a) A est une matrice symtrique relle donc... thonorm (O, i , j ).
b) Utiliser les polynmes de Lagrange.
On note C lensemble des points M de E tels que le
c) Considrer la matrice P( A) = t Q P(D)Q...
vecteur O M, de matrice X, vrie lquation :
2) a) tude classique de suite rcurrente. tudier
t
dabord la fonction... X H X = 1.
b) Diagonaliser dabord A, puis utiliser le fait que Reconnatre la nature de C, la tracer avec soin et inter-
A et B commutent... prter gomtriquement a et b.
3) a) Connatre les valeurs propres de A1 .
4 On note H la matrice de Mn1 (R) dnie par :
b) Utiliser 2) b).
c) Si Q est une matrice orthogonale diagonalisant 1 1
1
A et Bk , alors elle diagonalise... 2 n1
1 1 1
d) Raisonner sur les valeurs propres des matrices
Bk . H = 2 3 n .
.. .. ..
. . .
1 1 1
22* Valeurs propres dune matrice
n1 n 2n 3
de Hilbert La matrice H peut ainsi scrire, par blocs :
Daprs Saint-Cyr. 1
Dans ce texte, on identie lespace vectoriel Rn , n
(n 2), muni de sa structure euclidienne canonique, 1
H T
n+1
lensemble des matrices n lignes et une colonne. H = t 1 , avec T = .
T ..
Le but de ce problme est ltude de la matrice : 2n 1 .
1 1 1
1
2 n 2n 2
a) Montrer que la matrice H est inversible.
1 1 1
n+1 1
H = 2 3 , appele matrice
..
.
.. .. .. de Hilbert. b) Soit l un rel non nul et Y = ... dans Rn1 .
. . .
1 yn1
1 1
In1 Y
n n+1 2n 1 On note, par blocs P = .
0 l
t
1 Montrer que H a toutes ses valeurs propres relles. Calculer le produit par blocs P H P.
c) Montrer que : 1
b) Faire le graphe de la fonction t sur
1 t
Det(H ) = Det(H ) t T H 1 T . +
2n 1 R et raisonner en termes daires...
2n n! c) Comment trouve-t-on la somme des valeurs
d) En dduire que Det(H ) . propres dune matrice ?
(2n)!
On note, dans la suite de ce problme an et bn , la plus 6) c) Utiliser 5) b).
petite et la plus grande des valeurs propres de la matrice
H dordre n.
23 Interprtation gomtrique
5 a) Justier, pour tout lment X de Rn , les ingali-
de la matrice de Hilbert
ts :
Daprs Saint-Cyr.
an X 2 q(X) bn X 2 .
Dans ce texte, on identie lespace vectoriel Rn ,
b) Montrer que : n
1 (n 2), muni de sa structure euclidienne canonique,
n N ln(n + 1) 1 + ln(n). lensemble des matrices n lignes et une colonne.
i
i =1
c) Calculer la somme des valeurs propres de H . Le but de ce problme est linterprtation gomtrique
1 1
d) En dduire que : 1
2 n
1
1 1 1
nan < ln(n) + 1 + ln(2) .
2 n+1
de la matrice H = 2 3 , appele
. .. .. ..
6 a) Soit A = (ai , j )(i , j )[[1,n]]2 une matrice de Mn (R). .. . . .
On suppose quil existe un vecteur X non nul, dans Rn ,
1 1 1
tel que : AX = 0 et max |xi | = 1.
i [[1,n]] n n+1 2n 1
Montrer que, pour tout i dans [[1, n]] : matrice de Hilbert. (Ltude des valeurs propres de cette
matrice a fait lobjet de lexercice prcdent.)
|ai ,i | |xi | |ai , j | |x j | .
j [[1,n]], j =i Soit f une fonction continue de [0, 1] dans R, donne.
En dduire quil existe un i dans [[1, n]] tel que : On dsigne par F lespace vectoriel des fonctions po-
lynmes, de [0, 1] dans R, de degr infrieur ou gal
|ai ,i | |ai , j | . n 1.
j [[1,n]], j =i
b) Soit l une valeur propre de H , montrer quil existe i la fonction f , on associe la suite des rels b p pN
dans [[1, n]] tel que : dnie par :
1
1 1 p 1 bp = x p1 f (x)dx.
l . 0
2i 1 i + j 1
j [[1,n]], j =i On dsigne par B le vecteur de Rn dni par :
c) Montrer alors lingalit, pour tout n 2:
b1
bn < 1 + ln(n). B = ... .
bn
u1
2 Soit U = ... un lment de Rn et soit Q
un 1) b) crire que H est diagonalisable et calcu-
llment de F dni, pour tout x de [0, 1], par : ler t V H V en utilisant une matrice diagonale sem-
blable H .
n 2) Dvelopper Q 2 (t) et intgrer...
Q(x) = u i x (i 1) . 3) a) Munir lespace vectoriel C([0, 1], R) dun
i =1 produit scalaire et interprter g(Q)...
Montrer que :
b) Exprimer g(Q) en fonction de g(Q ), o Q est
1 1 llment de F associ U0 . Puis utiliser 1) b)
(Q(t) f (t))2 dt = t U HU 2t U B + f 2 (t)dt. 5) Fixer x dans [0, 1[, puis crire un dvelop-
0 0 1
pement en srie entire de et tudier la
1 tx
3 Soit lapplication de F dans R dnie, pour tout Q convergence uniforme de cette srie de fonctions
dans F, par : sur [0, 1].
1
6) a) Classique...
g(Q) = (Q(t) f (t))2 dt.
0
b) Utiliser 6) a) et un thorme sur la somme dune
srie de fonctions positives et intgrables sur un in-
a) Montrer quil existe un unique lment Q 0 de F en tervalle...
lequel g atteint son minimum. c) tudier la continuit en 1 des deux fonctions
+ 1
b) Prciser Q 0 en fonction de U0 . f (t)
de x : b p x p et d t.
c) En dduire une interprtation gomtrique de H . p=1 0 1 tx
Soit, pour i dans [[1, n]], les matrices colonnes ei : Partie mathmatique
t (an )n 1 , (bn )n 1 sont deux suites de nombres rels tels
ei = (di 1 , . . . , di n ).
On associe v la matrice carre dordre n : que, pour tout n 1, bn = 0.
vv Soit ( pn )n la suite de polynmes dnie par :
H [v] = Idn 2 si v = 0 ; H [0] = 0.
v 2
p0 (x) = 1 ; p1 (x) = a1 x
La matrice H [v] est appele matrice de Householder.
2
n 2 pn (x) = (an x) pn1 (x) bn1 pn2 (x)
1 Montrer que H [v] est la matrice dune symtrie or-
thogonale. Donner H [v]1 . 1 Soit n 1.
2 On pose w = v v1 e1 . Montrer que : a) tudier les limites en + et des fonctions pn .
H [w + w e2 ](v) = v1 e1 w e2 . b) Montrer que, si le nombre xn est racine de pn , alors :
pn1 (x) pn+1 (x) < 0.
3 Calculer les lments de la premire ligne et de la c) Montrer que pn (x) admet n racines relles distinctes :
premire colonne de H [w + w e2 ].
xn,1 < xn,2 < < xn,n
4 En dduire quil existe une matrice H1 telle que :
H1 C H11 = C1 , et que, si n 2, pour tout k de [[1, n 1]] :
4 Montrer que les valeurs propres de An appar- lignes et colonnes de A. On conviendra de prendre
tiennent au sous-ensemble de R dni par : A(0) = 1.
n
P(l) = Det(A lIdn ) est le polynme caractristique
ai |bi 1 | |bi |, ai + |bi 1 | + |bi | de A et Pk (l) = Det(A(k) lIdk ) est le polynme ca-
i =1
ractristique de A(k) .
avec b0 = 0.
On se propose de factoriser A sous la forme A = L D t L,
5 On suppose n et i xs, avec 1 i n. Construire o D est une matrice diagonale dlments diagonaux
deux suites (ak )k et (bk )k telles que : (d1 , . . . , dn ) et L une matrice bidiagonale :
ak xn,i bk 1 0
l1 1 0
lim ak = lim bk = xn,i
k k . .. . .. . ..
0
L= .
Partie informatique
.. .. ..
0 . . .
6 crire un programme qui donne des valeurs ap-
ln2 1 0
proches des valeurs propres dune matrice tridiago-
nale relle. Lappliquer la matrice An , dnie par : 0 ln1 1
ak = 2 ; bk = 1.
1 a Montrer que les coefcients ai , ci , di , li sont lis
par les relations (R) :
4) Utiliser la dnition dune valeur propre, crire d = a1
1
le systme obtenu, et noter j lindice tel que : alib1 di 1 + gdi = ai 2 i n
|x j | = max1 i n |xi |.
5) Utiliser la question 3). ddi li = ci 1 i n1
o a, b, g et d sont des constantes dterminer.
b) Montrer que le systme (R) admet une solution si,
3 La mthode de Choleski pour tout i de [[1, n]] : di = 0.
Cet exercice prsente un algorithme de rsolution dun c) Montrer que la dcomposition A = L D t L existe et
systme linaire dont la matrice est tridiagonale sym- est unique si, et seulement si, pour tout i de [[1, n]] :
trique dordre n et rgulire. DetA(i )
= 0.
Cet algorithme utilise, dans un cas particulier, une m- DetA(i 1)
thode dveloppe par le commandant dartillerie Cho- 2 Lobjet de cette question est la rsolution du sys-
leski, tu pendant la grande guerre. tme linaire (S) , AX = B o la matrice A est tri-
Cette mthode est plus rapide que la mthode de Gauss. diagonale symtrique et rgulire, crite sous la forme
Si vous souhaitez plus de prcisions sur ce sujet, vous A = L D t L.
pouvez vous rfrer au problme Ensait 1991, dont cet La mthode dcrite ci-dessous est appele mthode de
exercice est inspir. Choleski. On pose:
x1 b1
Partie mathmatique .. ..
. .
La matrice
X = x
i
et B = bi .
. .
a1 c1 .. ..
c1 a2 c2
xn bn
.. .. ..
. . . 0
A=
a) Montrer que (S) scrit L Z = B, et exprimer Z en
.. .. .. fonction de D, L, X.
0 . . .
Dterminer les relations liant les z i , li , bi .
cn2 an1 cn1
cn1 an b) Montrer que la rsolution de (S) se ramne alors
celle de (S1 ), DY = Z et exprimer Y en fonction de L
est tridiagonale symtrique, rgulire, et on note A(k) et de X.
la sous-matrice obtenue en conservant les k premires Dterminer les relations liant les z i , di , yi .
c) Montrer que la rsolution de (S1 ) se ramne alors Dans la suite, C dsigne une matrice carre relle
celle du systme (S2 ),t L X = Y . dordre n.
Dterminer les relations liant les yi , li , xi . 3 a) Soit a un vecteur non nul de Rn , (e1 , . . . , en ) d-
signent les vecteurs de la base canonique de Rn .
Partie informatique
Montrer quil existe un vecteur v non nul dans Rn de la
3 crire un programme de dcomposition dune ma- forme :
trice A tridiagonale, symtrique, rgulire et dordre n. v = a + ae1 (a R)
crire un programme de rsolution du systme :
AX = Y , o A est tridiagonale, symtrique, rgulire tel que la symtrie orthogonale par rapport Vect (v)
et dordre n. transforme a en un vecteur de Vect (e1 ).
u, v v
1) c) Supposer que la dcomposition existe. En d- u2 .
v 2
duire Det(A). Pour la rciproque, faire une rcur-
rence. En dduire que, en identiant un vecteur et la matrice
colonne de ses coordonnes, la matrice de cette sym-
trie est :
4 Problme des moindres carrs. vt v
Dcomposition Q R Idn 2
v 2
.
Lorsquun systme linaire Ax = b nadmet pas de so-
c) Montrer quil existe une matrice orthogonale Q 1 telle
lution, on cherche un vecteur x tel que Ax soit aussi
que la premire colonne de Q 1 C ait au plus un terme
proche que possible de b.
non nul, le premier.
Pour mesurer la distance entre Ax et b, on utilise alors
d) En dduire une mthode de construction dune ma-
la norme euclidienne, do lappellation moindres car-
trice orthogonale S telle que la matrice SC soit triangu-
rs .
laire suprieure.
Nous retrouverons les matrices de Householder rencon-
tres dans lexercice 1 des Algorithmes. On dit que la matrice C admet une factorisation Q R.
4 Soit C x = d un systme linaire dans lequel la ma-
Partie mathmatique
trice C est suppose factorise en QR et inversible.
n et p sont deux entiers de N . Lespace vectoriel Rn ,
Indiquer une mthode simple de rsolution de ce sys-
(n 1), est muni de la norme euclidienne 2 , note
tme.
plus simplement .
Partie informatique
A dsigne une matrice de Mn, p (R), b est un vecteur
de Rn . 5 crire un programme de dcomposition QR dune
matrice carre.
Le problme aux moindres carrs associ consiste
chercher x tel que : crire un programme de rsolution du systme C x = d,
utilisant la dcomposition de C en QR.
b Ax = inf p b Ay (E)
yR crire un programme de recherche dune solution dun
Lorsque n = p et lorsque A est inversible, il existe une problme aux moindres carrs.
unique solution x.
1 Montrer que le problme (E) admet toujours une
1) a) Faire une gure et transformer cette question
solution. Prciser le nombre de solutions de (E).
en gomtrie...
2 a) Montrer que le problme (E) quivaut la rso- 2) b) Considrer une valeur propre de t A A.
lution de lquation linaire : t A Ax = t Ab. 3) a) Faire une gure...
b) Montrer que la matrice t A A est symtrique, posi- 3) c) Attention aux dimensions des matrices...
tive. quelle condition est-elle symtrique, dnie, po- 4) Dcomposer le systme donn en deux systmes
sitive ? successifs.
Do : u3
2 2 2 2
1 p(1) = 1 p(1) = 1 1 | p(1)
+ n
=1 ak x k ex d x
0 k=1 e3
n n k
(1) k (u3,e1)e1 + (u3,e2)e2
=1 ak k! = 1
k+1 n e1
k=1 k=1
n
1 k+1
=1 (1)k
n+1 n+1
k=1 Le vecteur u 3 se dcompose en somme de vecteurs or-
n 1 thogonaux :
=1 = .
n+1 n+1
2 3 6 2 3 6
u3 = e1 e2 + u 3 e1 + e2 .
3 6 3 6
2 Et Gram-Schmidt...
Enn :
1 Notons :
2 3 6
u3 e1 + e2 2
u 1 = (1, 1, 1) ; u 2 = (1, 0, 1) ; u 3 = (0, 1, 1). e3 = 3 6 = (1, 0, 1).
2 3 6 2
u1 1 u3 e1 + e2
Alors e1 = = (1, 1, 1). 3 6
u1 3
Ensuite, projetons orthogonalement le vecteur u 2 sur la
droite vectorielle engendre par e1 . 2 Notons u 1 = X 2 1 ; u 2 = 3X + 1 ; u 3 = X 2 + X.
u1 1
Nous obtenons Alors e1 = = (X 2 1).
u1 2
2 Ensuite, projetons orthogonalement le vecteur u 2 sur la
(u 2 | e1 ) e1 = (1, 1, 1).
3 droite vectorielle engendre par e1 . Nous obtenons :
1
u2 (u 2 | e1 ) e1 = (X 2 + 1).
2
Le vecteur u 2 se dcompose en somme de deux vecteurs
qui sont orthogonaux :
e1 u 2 = (u 2 | e1 ) e1 + u 2 (u 2 | e1 ) e1
1 1
(u2 e u 2 (u 2 | e1 ) e1 = X 2 + 3X + .
1 )e 1 2 2
Do :
Le vecteur u 2 se dcompose en somme de deux vecteurs
qui sont orthogonaux : u 2 (u 2 | e1 ) e1 2 1 2 1
e2 = = X + 3X + .
u 2 (u 2 | e1 ) e1 19 2 2
u 2 = (u 2 | e1 ) e1 + u 2 (u 2 | e1 ) e1
Enn, projetons orthogonalement le vecteur u 3 sur le
2 1
u 2 (u 2 | e1 ) e1 = (1, 0, 1) (1, 1, 1) = (1, 2, 1). plan vectoriel engendr par u 1 , u 2 muni de la base or-
3 3 thonorme (e1 , e2 ). Nous obtenons :
Do :
2 7 2
u 2 (u 2 | e1 ) e1 6 (u 3 | e1 ) e1 + (u 3 | e2 ) e2 = e1 + e2 .
e2 = = (1, 2, 1). 2 2 19
u 2 (u 2 | e1 ) e1 6 Le vecteur u 3 se dcompose en somme de vecteurs or-
Enn, projetons orthogonalement le vecteur u 3 sur le thogonaux :
plan vectoriel engendr par u 1 , u 2 muni de la base or-
2 7 2 2 7 2
thonorme (e1 , e2 ). Nous obtenons : u3 = e1 + e2 + u 3 e1 e2 .
2 3 6 2 2 19 2 2 19
(u 3 | e1 ) e1 + (u 3 | e2 ) e2 = e1 e2 .
3 6
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 127
ALGBRE ET GOMTRIE
4 Une proprit des bases La famille (e1 , e2 , , en ) est une base de E. Lga-
n
orthonormales lit l j e j = 0 entrane que, pour tout j de [[1, n]],
1 Vrier que (e1 , . . . , en ) est une famille orthogo- j =1
k=1 k=1
Lapplication (t t f 2 (t)) est positive et continue
sur [0, 1], donc :
= ( ei | e j ) = G i , j
t ]0, 1] t f 2 (t) = 0.
daprs la question 2) .
Ainsi on obtient par continuit, f (0) = 0, donc f = 0.
Donc G 2 = G.
Do f = 0 et donc H = {0}.
G annule le polynme scind racines simples X 2 X. Dans un espace vectoriel euclidien (donc de dimension
G est diagonalisable. Cest la matrice dune projection, nie) lorthogonal dun hyperplan est une droite. La
car G 2 = G. proprit nest plus automatiquement vraie si la dimen-
G annule X 2 X donc ses valeurs propres sont racines sion nest pas nie.
du polynme X 2 X, cest--dire dans{0, 1}.
b) Si on note C1 , C2 , , Cn les colonnes de G, la 6 Une ingalit dHadamard
n
relation l j C j = 0 entrane que : 1 On peut remarquer que :
j =1
t
n M M + M + t M + In = (t M + In )(M + In ).
i [[1, n]] l j ( ei | e j ) = 0
Donc t M M + M + t M = 0 In = (t M + In )(M + In ).
j =1
puis : Ainsi t M M + M + t M = 0 si, et seulement si, la matrice
n
M + In est une matrice orthogonale. Lensemble des ma-
i [[1, n]] ( ei | l j e j ) = 0.
trices M est donc form des matrices M de Mn (R) de
j =1
la forme M = P In avec P une matrice orthogonale
n
quelconque.
Ceci veut dire que le vecteur l j e j est dans lortho-
j =1 2 On notera B = (e1 , . . . , en ) la base canonique
gonal de E qui est lespace vectoriel {0}. de Rn .
Si le dterminant de M est nul, on aura toujours : Dans cette base B, la matrice de f est donc :
n
|DetM| Ci . 1 1 0 0
1 1 0 0
i =1
Sinon, les colonnes de M forment une base de Rn , base M = 0 0 1 0 .
.. .. . .. 0
que lon peut orthonormaliser. . .
Appelons B = (1 , , n ) une base orthonormale ob- 0 1
tenue par le procd de Gram-Schmidt.
Le rang de M est n 1. Le plan P = Vect(u, v) est
La calcul du dterminant par changement de base, stable par f . Sur ce plan, la restriction de f possde 0
donne : et 2 comme valeurs propres. Des vecteurs propres ortho-
DetM = Det B (C1 , , Cn ) 2
norms associs sont (u v) pour la valeur propre
= Det B (1 , . . . , n )Det B (C1 , . . . , Cn ). 2
2
0 et (u + v) pour la valeur propre 2. Sur lorthogonal
Det B (1 , , n ) vaut 1 ou 1 puisque cest le 2
de P, f est lidentit donc de valeur propre 1.
dterminant dune matrice de passage entre deux
bases orthonormales. En revanche, le dterminant Conclusion
Det B (C1 , , Cn ) est triangulaire par construction de f est diagonalisable, son spectre Sp( f ) = {0, 1, 2} et
la base orthonormale par le procd de Gram-Schmidt. les sous-espaces vectoriels propres sont :
Il suft de calculer le produit des termes diagonaux. Le
2
i-me terme diagonal vaut ( Ci | i ), car la base B est Vect (u v) pour la valeur propre 0 ;
orthonormale. 2
En utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, on obtient : 2
Vect (u + v) pour la valeur propre 2 ;
n n
2
|Det B (C1 , , Cn )| = ( Ci | i ) Ci . le sous-espace vectoriel Vect (u, v) pour la valeur
i =1 i =1 propre 1.
Nous obtenons ainsi lingalit de Hadamard.
3 Appliquons lingalit de Hadamard la matrice 8 Projection orthogonale
M = P In . dans Mn (R)
Les colonnes de P sont orthonormales et la colonne Ci 1 a) Un et M p sont diagonalisables, car elles sont sy-
de M est la colonne Pi de P laquelle on retranche ei . mtriques relles.
Donc : Le rang de Un est 1, car Im Un = Vect(V1 ), avec :
2 2 2 2
Ci = Pi ei = Pi + ei 2( Pi | ei ) 1
.
= 1 + 1 2( Pi | ei ). V1 = .. .
1
Or : |( Pi | ei )| Pi ei = 1.
Nous en dduisons que, pour tout i de [[1, n]], Ci
2
4 Le rang de M p est 2 et Im M p = Vect(V1 , V2 ) avec :
et donc |DetM| 2n .
1
..
.
7 Rduction dun endomorphisme
1
dni laide
0
dun produit scalaire .
V2 = .
. .
La famille (u, v) est orthonormale de E, donc libre. On 0
peut donc la complter en une base orthonormale de E : 1
B = (u, v, e3 , , en ). ..
.
On a f (u) = u + v, f (v) = v + u et : 1
(M M | In ) = 0 x sin(2y) f (y) d y
x
a0 (In | In ) + b0 (Un |In ) = (M|In ) p p
sont de classe C1 sur , .
2 2
(M M | Un ) = 0 p p
La fonction F est donc de classe C1 sur , et :
a0 (In | Un ) + b0 (Un | Un ) = (M | Un ). 2 2
x
Un raisonnement analogue permet alors dtablir que F Nous pouvons appliquer le thorme de Fubini :
p p
est de classe C1 sur , . p p
2 2 2 2
Utilisons la relation calcule dans la question 2). Vrier que tout l de cette forme satisfait lingalit :
l(l 1) > 0.
A( f ) + 4A( f ) = 4 f .
Les valeurs propres sont les rels de la forme :
Soit : l f + 4l f = 4 f . 4
l= , avec k dans Z.
Nous obtenons la condition ncessaire : 4 (2k + 1)2
Le sous-espace propre associ une telle valeur propre
l f + 4(l 1) f = 0.
est le plan vectoriel :
Rciproquement, soit f dans Im A telle que, pour tout
p p l1 l1
x de , : a cos 2 x + b sin 2 x ; (a, b) R2 .
2 2 l l
l f (x) + 4(l 1) f (x) = 0.
Puisque f est dans Im A, il existe g dans E telle que 10 Pour sentraner.
1 Espaces euclidiens
A(g) = f . Alors g = ( f + 4 f ).
4
Or, l( f + 4 f ) = 4 f . 1 Supposons quun tel vecteur v existe. Alors :
De plus, A est injectif, donc 0 nest pas valeur propre de Det(a, b, v) = Det(a, v, b) = a v b = c b.
A.
1 Mais aussi :
l est non nul et g = f .
l Det(a, b, v) = Det(b, v, a) = b v a = d a.
Soit A( f ) = A(lg) = l A(g) = l f .
Nous obtenons donc la condition ncessaire dexistence
f est vecteur propre de A associ la valeur propre l. de v :
7 Nous sommes conduits, daprs la question prc- c b + d a = 0.
dente, rechercher les solutions dune quation diff- Regardons si cette condition est sufsante. Supposons
rentielle de la forme ly + 4(l 1)y = 0 qui vrient quelle soit vrie.
de plus :
Cherchons dabord rsoudre lquation a v = c.
p p p p
y = y et y = y . Considrons le vecteur e unitaire tel que la famille
2 2 2 2
Nous reconnaissons une quation diffrentielle linaire (a, e, c) soit orthogonale directe.
dordre 2 homogne. Ce vecteur e existe et est unique. De plus :
Lquation caractristique associe est : a c
2 ae = c donc a e = c.
lr + 4(l 1) = 0. c a
Si l(l 1) < 0, les solutions sont de la forme : En effet, daprs lnonc, les quatre vecteurs a, b, c et
y = a exp(vx) + b exp(vx). d sont non nuls.
Vrier que les deux conditions supplmentaires im- c
Le vecteur u = e est donc une solution de lqua-
posent : a = b = 0. a
tion.
Il ny a pas dlment propre dans ce cas.
Un vecteur v de E est solution si, et seulement si :
Si l(l 1) > 0, les solutions sont de la forme :
y = a cos(vx) + b sin(vx). a v = c = a u.
Vrier que les deux conditions supplmentaires im- Cette galit quivaut :
posent : a (v u) = 0.
p
a = b = 0 ou cos v = 0. Donc :
2
Un vecteur propre nest pas nul, donc : k R v = u + ka.
Lquation admet une solution unique si, et seulement Lendomorphisme v est diagonalisable. Lespace vecto-
si, les vecteurs a b et b u d sont colinaires. riel Rn est donc somme directe des sous-espaces vec-
Calculons : toriels propres de v. Mais tout sous-espace vectoriel
propre de v associ une valeur propre l est contenu
a (b u d) = a (b u) a d dans le sous-espace vectoriel propre de v 2k+1 associ
= (a u) b a d = 0 ; l2k+1 . Donc v et v 2k+1 admettent les mmes sous-
b (b u d) = 0. espaces vectoriels propres. Il en rsulte que E est dia-
gonale.
Il existe donc un unique vecteur v tel que : Or 2k + 1 est impair et le corps de base est R.
av =c et b v = d. On en dduit que D = E, donc u = v et nalement
A = B.
2 a) Soit f un endomorphisme auto-adjoint de E v- 4 a) Le sous-espace F est lintersection de deux
riant : hyperplans distincts. Il a pour dimension 2.
x E ( x | f (x) ) = 0.
La droite vectorielle orthogonale de lhyperplan dqua-
Alors : tion x + y + z + t = 0 est dirige par le vecteur :
(x, y) E 2 ( x + y | f (x + y) ) = 0.
u = (1, 1, 1, 1).
Ceci entrane que :
La droite vectorielle orthogonale de lhyperplan dqua-
(x, y) E 2 ( x | f (y) ) = ( f (x) | y ). tion x + 2y + 3z + 4t = 0 est dirige par le vecteur :
Ainsi f = f . Or f = f , donc f = 0. v = (1, 2, 3, 4).
b) On sait que :
Le sous-espace F a pour dimension 2, contient u et v.
2
x E f (x) = ( x | f (x) ). Il admet pour base (u, v).
On a ainsi : b) Construisons une base orthonorme de F en ortho-
normalisant la base (u, v).
x E ( x | ( f 2 f )(x) ) = 0.
u 1
f 2 f est un endomorphisme auto-adjoint. En utilisant u1 = = (1, 1, 1, 1) ;
u 2
le rsultat prliminaire, appliqu f 2 f = 0, on en
dduit que f 2 f = 0. v (v | u 1 )u 1 5
u2 = = (3, 1, 1, 3).
Lendomorphisme f est un projecteur auto-adjoint, v (v | u 1 )u 1 10
cest la projection orthogonale sur f .
Notons p la projection orthogonale sur F et s la sy-
Rciproquement, si f est la projection orthogonale sur mtrie orthogonale par rapport F .
Im f , on sait que :
Pour tout w de R4 :
x E x = x f (x) + f (x)
avec : p(w) = (w | u 1 )u 1 +(w | u 2 )u 2 ; s(w) = w+2 p(w).
x f (x) Ker f et x f (x) f (x).
Calculer s(e1 ), s(e2 ), s(e3 ), s(e4 ) pour obtenir la ma-
Donc ( x | f (x) ) = ( x f (x) | f (x) )+( f (x) | f (x) ). trice :
2 4 1 2
Ceci prouve que : 1 4 2 2 1
.
2 5 1 2 2 4
x E f (x) = ( x | f (x) ).
2 1 4 2
3 Soit u et v les endomorphismes canoniquement as-
5 Les vecteurs colonnes, C1 , C2 et C3 de la matrice
socis A et B. On a donc u 2k+1 = v 2k+1 .
ont pour norme 1. La matrice est orthogonale et :
Soit (e1 , , en ) une base de vecteurs propres pour u et
D et E les matrices de u et de v dans cette base. On a C3 = C1 C2 .
D 2k+1 = E 2k+1 , donc E 2k+1 est diagonale et (e1 , , en )
est une base de vecteurs propres de v 2k+1 . Nous avons une matrice de rotation.
= (x12 + x22 ) a 2
b 2
a 2
b 2.
b ac a
a bc = (a 2 + b2 ) b . Nous en dduisons que u 2
a 2
b 2.
0 a 2 + b2 c a
Plus prcisment, pour x = :
a
p a
Langle de la rotation est . u = a b.
2 a
Do u = a b .
(a, b, c) 2 Avec les vecteurs a et b donns, nous avons :
u(a) = a 2 b.
1
Posons f = u. Vrier que f convient.
a 2
2 a) On se place dans E = Rn muni de sa base ca- Soit T triangulaire suprieure dans Mn+1 (R) telle que
t
nonique orthonormale pour le produit scalaire usuel.On TT = TtT.
note u lendomorphisme canoniquement associ A. crivons T sous la forme :
Soit H R(n) la proprit : pour tout espace vectoriel eu-
clidien E, de dimension n, pour tout endomorphisme u a1
..
de E dont le polynme caractristique est scind sur R, T .
T =
il existe une base orthonormale de E dans laquelle la an
matrice de u est triangulaire suprieure. 0 0 an+1
Si n = 1, la proprit est vidente.
Supposons H R(n 1) vrie. On prend donc E un avec T triangulaire suprieure de Mn (R).
espace vectoriel euclidien de dimension n et u un endo- Lgalit t T T = T t T entrane :
morphisme de E.
u et u ont mme polynme caractristique. a12 + + an2 + an+1
2 2
= an+1 et t
T T = T tT .
Le polynme caractristique de u est scind donc ga-
lement celui de u . Il existe donc une valeur propre de Donc a1 = a2 = = an = 0 et T est diagonale
u dans R et un vecteur propre unitaire associ, not en . (daprs lhypothse de rcurrence).
Soit F = Vect(en ). Ainsi T est elle-mme diagonale.
F est stable par u donc F est stable par u. La rciproque est vidente.
c) Notons Tn,s (R) lensemble des matrices de Mn (R) 3 Les valeurs propres de B sont relles, car B est sy-
triangulaires suprieures. mtrique relle.
A est orthogonalement semblable une matrice triangu- Soit l est une valeur propre de B. Il existe X vecteur
laire : non nul tel que B X = lX. On en dduit que :
T Tn,s (R) U On (R) A = tU T U . (r In + A)1 (r In A)X = lX.
Supposons que At A =t A A. Multiplions par r In + A :
t t t t
A A = A A T T = T T . (r In A)X = l(r In + A) X.
t t
Si A A = A A, la matrice T est diagonale. Do (1 + l) A.X = r (1 l)X.
Comme T est diagonale et semblable A : On ne peut pas avoir l = 1, car alors 0 = 2r X.
n Cest impossible puisque r > 0 et X non nul.
tr(t A A) = tr(t T T ) = li2 . 1l
i =1 n Donc AX = r X.
1+l
Rciproquement, on suppose tr(t A A) = li2 . 1l
r est une valeur propre de A. Elle est strictement
i =1 1+l
Les matrices A et T sont semblables, ainsi que At A et positive. Par consquent, l est dans ] 1, 1[.
T t T . On a :
n n
li2 = tr( A2 ) = ti2,i . 16 Des matrices qui commutent
i =1 i =1
n n 1 La matrice A est symtrique relle. Elle est donc
t t
Or, tr( A A) = tr( T T ) = ti2, j . diagonalisable.
i =1 j =1 Il existe une matrice inversible P et r rels distincts
n
l1 , . . . , lr tels que :
Lgalit tr(t A A) = tr(t T T ) = li2 entrane que :
l1 0 0
i =1
i = j ti , j = 0. A = P 1 0 . . . 0 P.
Donc T est diagonale. 0 0 lr
Dans ce cas, les matrices t T et T commutent. Donc A Nous savons qualors :
et t A commutent galement. exp(l1 ) 0 0
..
exp( A) = P 1 0 . 0 P.
15 Valeurs propres de matrices 0 0 exp(lr )
symtriques relles Notons m1 = exp(l1 ), . . . , mr = exp(lr ).
1 A est une matrice symtrique relle, dnie posi- Appelons R le polynme de degr au plus r 1 tel que :
tive.
j [[1, r ]] R(m j ) = l j .
Elle est donc diagonalisable et ses valeurs propres
l1 , . . . , ln sont strictement positives.
La matrice R(exp( A)) est la matrice :
La matrice A + r In est symtrique. Ses valeurs propres
R(m1 ) 0 0
sont l1 +r , . . . , ln +r qui sont strictement positives. Elle ..
est dnie positive. P 1 0 . 0 P = A.
0 0 R(mr )
2 Soit B la matrice B = (r In + A)1 (r In A).
2 Supposons que les matrices exp( A) et exp(B) com-
On a t B = (r In t A)(r In + t A)1 = (r In A)(r In + A)1 .
mutent.
A est symtrique, de plus (r In A) commute avec
r In + A. La matrice exp(B) commute alors avec toute puissance
de exp( A), donc avec tout polynme de exp( A), donc
Montrons que (r In + A)1 commute avec r In A.
avec A. Nous obtenons ensuite que A commute avec
Soit M une matrice inversible. Si M et N commutent, tout polynme de exp(B), donc avec B.
alors M 1 et N commutent galement :
Rciproquement, supposons que les matrices A et B
M N = N M = M 1 M N M 1 = M 1 N M M 1 . commutent. La matrice A commute alors avec tout
Do t B = B et B est symtrique. polynme de la matrice B.
b) tudions les restrictions de W N aux sous-espaces Si 1 est seule valeur propre de u, vrier que le sup-
Ker(I E u) et Im(I E u). plmentaire orthogonal du sous-espace propre E 1 est
stable par u et que lautomorphisme induit par u sur ce
x Ker(I E u) W N (x) = x. sous-espace est un automorphisme orthogonal dont le
x Im(I E u) t E spectre est vide. Nous obtenons encore Det(u) = 1.
t u N (t) Nous en dduisons que 1 est valeur propre de u.
x = t u(t) W N (x) = .
N Lendomorphisme u 1 + u 2 nest pas bijectif.
Lapplication u conserve la norme, donc la quantit
2 tudions, dans un premier temps, le cas n = 2.
t u N (t) est borne ( t u N (t) 2 t ). Ainsi :
Si u est une rotation, dans une base orthonormale de
x Ker(I E u) lim W N (x) = x. E, la matrice de u est :
N +
x Im(I E u)
cos(u) sin(u)
t u N (t) A= .
lim W N (x) = lim = 0. sin(u) cos(u)
N + N + N
La limite W de (W N ) N N est donc la projection ortho- La matrice de I E + u est dans cette base est :
gonale sur Ker(I E u).
1 + cos(u) sin(u)
In + A = .
sin(u) 1 + cos(u)
19 Somme de deux automorphismes
orthogonaux Les deux colonnes de In + A sont orthogonales. Elles
1 a) Soit l une valeur propre complexe de u et x un sont unitaires si, et seulement si : 2 + 2 cos(u) = 1,
1
vecteur propre associ. cest--dire si, et seulement si : cos(u) = . I E + u
2
Notons B une base de E, A la matrice de u dans la base 2p
est donc orthogonal si, et seulement si : u = [2p] ou
B et X le vecteur colonne associ x. 3
4p
Alors AX = lX. Donc : AX = AX = lX. Puis : u= [2p].
3
A(X + X ) = 2Re (lX) Si u nest pas une rotation, 1 est valeur propre de u,
donc 0 est valeur propre de I E + u.
A(X X ) = 2iIm (AX) = 2iIm (lX).
I E + u nest donc pas bijective. I E + u ne peut pas tre
Vrier que les vecteurs X + X, i(X X) forment une un automorphisme orthogonal.
famille libre de vecteurs de E et que le sous-espace vec- Supposons n 2 et u un automorphisme orthogonal tel
toriel H = Vect(X + X, i(X X )) est stable par u. que I E + u soit un automorphisme orthogonal.
Lautomorphisme de ce sous-espace induit par u est Si n est impair, u a une valeur propre dans R, car le po-
un automorphisme orthogonal dont le spectre est vide. lynme caractristique est de degr impair. Cette valeur
Cest une rotation de H . propre est 1 ou 1. Alors, I E +u a 0 ou 2 comme valeurs
Si E = H , nous avons termin. propres, ce qui est impossible pour un automorphisme
Dans le cas contraire, montrer que le sous-espace vecto- orthogonal, car son spectre rel est inclus dans{1, 1}.
riel H est stable par u, que lautomorphisme induit par n est donc pair et u ne peut pas possder de valeur
u sur ce sous-espace est un automorphisme orthogonal propre relle (1 ou 1 ), car 0 ou 2 serait valeur propre
et terminer la dmonstration. de I E + u.
La dimension de E est paire. E se dcompose en une somme directe de sous-espaces
b) Nous savons que u 1 + u 2 = u 1 (I E + u 1
1 u 2 ).
vectoriels de dimension 2, deux deux orthogonaux,
Lautomorphisme u = u 1 sous-espaces stables par u.
1 u 2 est un automorphisme
orthogonal de dterminant 1. Sur chacun de ces plans, u est une rotation vectorielle.
Les valeurs propres relles ventuelles dun automor- Ainsi, dans une base orthonormale (e1 , . . . , en ), adapte
phisme orthogonal sont 1 et 1. cette somme directe, la matrice A de u est constitue
de blocs diagonaux de la forme :
Si le spectre de u est vide, la question prcdente permet
dafrmer que Det(u) = 1. cos(u) sin(u)
Ce nest pas le cas. .
sin(u) cos(u)
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 141
ALGBRE ET GOMTRIE
3 La matrice A est symtrique. Soit B1 une matrice symtrique, dnie positive, telle
Supposons A de rang 1. Il existe une matrice L de que B12 = A.
Mn (R) non nulle telle que A = t L L. La matrice B1 est diagonalisable. Tout vecteur propre
Donc : de B1 associ la valeur propre m est vecteur propre
t 11
n
1 2 de A, associ la valeur propre m2 . Et E est somme
XA X = xi x j = xi . directe des sous-espaces propres de B1 .
i, j
li l j li
i =1
Donc, les sous-espaces propres de B1 sont les sous-
A est symtrique positive. espaces propres de A. La matrice B1 est la matrice B
Rciproquement, supposons A symtrique positive. dnie ci-dessus.
Considrons lespace vectoriel euclidien Rn , muni de sa b) Les rels l1 , . . . , l p sont distincts. Nous savons alors,
base canonique (e1 , . . . , en ), et la forme bilinaire sym- grce au cours sur les polynmes de Lagrange, quil
trique f associe la matrice A. existe un unique polynme de degr infrieur ou gal
Nous savons que : p 1 tel que :
Q On (R) A = t Qdiag(l1 , . . . , ln )Q. Ces valeurs propres sont strictement positives. La ma-
trice P( A) est dans S++
n .
Les li sont positifs. Notons, pour tout i dans [[1, n]] : Par unicit de la racine carre symtrique positive de A,
t P( A) est cette racine carre. Do :
mi = li et B = Qdiag(m1 , . . . , mn )Q.
p
li
Par construction, la matrice B est symtrique, dnie B= ( A l j I).
(li l j )
positive. Et B 2 = A. i =1
j =i
j =i
n
22 Valeurs propres dune matrice 1 2
Et t X H 1 X = y = 0 P X = 0.
de Hilbert li i
i =1
1 La matrice H est une matrice symtrique relle. Enn, P X = 0 X = 0.
Elle est diagonalisable dans Mn (R). 1
1
Toutes ses valeurs propres sont donc relles. 2 .
3 a) Ici, n = 2 et H =
1 1
2 a) Daprs la dnition donne :
2 3
q(x) = t X H X Le polynme caractristique de la matrice H est :
n
1 1 4 1
= x2 + xi x j . PH (x) = x 2 x + .
2i 1 i i + j 1 3 12
i =1 (i , j )[[1n]]2 ,i = j
Dautre part : 2 13 2 13
Do, a = <b= + .
3 6 3 6
1
2
b) C est dnie par :
x1 + t x2 + + t n1 xn dt t
0 X H X = 1 q(X) = 1
1 n
y2
= t 2i 2 xi2 + t i + j 2 xi x j dt x 2 + x y + = 1.
0 3
i =1 (i , j )[[1n]]2 ,i = j
n
Cette quation est celle dune conique. Dans le but de la
1 1 prciser, nous devons rduire lquation, donc diagona-
= x2 + xi x j = q(x).
2i 1 i i + j 1 liser H .
i =1 (i , j )[[1n]]2 ,i = j
Une base de vecteurs propres associe a et b est :
b) Soit l une valeur propre de H et X un vecteur propre
associ. Alors : 3
3
X1 = , X2 = .
2 13 2 + 13
q(X) = t X(lX) = l(t X X) = l X 2
Une base orthonorme de vecteurs propres associe a
1
n1 2 X1 X2
= x1 + t x2 + + t xn dt. et b est u 1 = , X2 = .
0 X1 X2
Dans cette base, la conique C a pour quation :
Or, la fonction t (x1 + t x2 + + t n1 xn )2 est po-
lynomiale, non nulle sur [0, 1] (car le polynme est non ax 2 + by 2
= 1.
nul) et positive. Donc q(X) > 0 et l > 0. 1
Cest une ellipse de demi grand-axe a = , de demi
La matrice H a toutes ses valeurs propres relles et stric- a
tement positives. 0 nest pas valeur propre de H . 1
petit-axe b = et dexcentricit donne par :
b
H est inversible.
c) La matrice H est symtrique relle. Il existe c2 = a 2 b2 = 4 13.
une matrice orthogonale P et une matrice diagonale
Avec Maple
D = diag(l1 , . . . , ln ) telles que H = t P D P.
a g2.5M9A;.1K h
Par consquent H 1 = P 1 D 1 P = t P D 1 P,
a 2?9A2@2.9A;.Me *Hd *3)HeJdE-GecE)66)GdcE(66(Kf
1 1
avec D 1 = diag ,..., .
l1 ln 3
Puis :
y2
t 1 t t 1 t 1
XH
X = X P D P X = (P X)D (P X). 1
y1 -2 -1 0 1 2
.. x
Notons P X = . . Alors : -1
yn -2
-3
n
t 1 1 2
XH X= y 0.
li i
i =1
i =1
Vous reconnaissez la contrapose du thorme dHada-
n
mard :
an z i2 = an PX 2
q(X)
i =1
n Si, pour tout i dans [[1, n]], on a |ai ,i | > |ai , j |,
bn z i2 = an PX 2
. j [[1,n]], j =i
i =1 alors la matrice A est inversible.
Or la matrice P est orthogonale, donc PX = X . b) Soit l une valeur propre de H . La matrice H lIn
Do le rsultat. nest pas inversible.
b) Posons U = U0 + V . Alors :
23 Interprtation gomtrique 1
5 Soit x x dans [0, 1[. Pour tout t dans [0, 1], la c) Nous avons tabli, dans la question 5) , que, pour tout
srie (t x) p est une srie gomtrique, de raison po- x de [0, 1] :
sitive strictement infrieure 1. Elle converge et : 1
f (t) 1 +
+ dt = f (t)(t x) p dt
p 1 0 1 tx 0
(t x) = . p=0
1 tx + +
p=0 1
Do : + = xp f (t)t p dt = x pbp.
f (t)
x [0, 1[ t [0, 1] = f (t)(t x) p . p=0 0 p=0
1 tx
p=0
De plus, f est continue sur [0, 1], donc majore sur ce La srie entire b p x p converge normalement (les b p
segment. sont positifs), donc uniformment sur [0, 1]. Sa somme
est continue sur [0, 1].
x [0, 1[ t [0, 1] | f (t)(t x) p | x p sup | f (t)| .
t[0,1] La fonction w dnie sur [0, 1[[0, 1] par :
f (t)
La convergence de la srie de fonctions f (t)(t x) p w(t, x) =
1 tx
est donc normale sur [0, 1].
est continue sur cet ensemble.
Nous pouvons donc crire, pour tout x de [0, 1] : f (t) f (t)
Pour tout x de [0, 1], on a = h(t) et
1 1 + 1 tx 1t
f (t) la fonction h est intgrable sur [0, 1[.
dt = f (t)(t x) p dt
0 1 t x 0 La fonction dnie sur [0, 1] par :
p=0
+ 1 1
f (t)
= xp f (t)t p dt = 0. g(x) = dt
0 0 1 tx
p=0
est donc continue sur [0, 1]. Par consquent :
6 a) Cest trs classique : 1 1 +
f (t) f (t)
lim dt = dt = lim x pbp
N N 1 1 N x1 0 1 tx 0 1t x1
p=0
bp = t p1 f (t)dt = f (t) t p1 dt
0 0 +
p=1 p=1 p=1
1
= x p.
N
1t p=0
= f (t) dt.
0 1t
b) La fonction f est positive. Si la fonction h est int-
grable sur [0, 1[, alors :
Algorithmes
N 1
1 tN 1 1 Tridiagonalisation dune matrice
bp = f (t) dt h(t)dt. symtrique relle.
1t
p=1 0 0 Matrices de Householder
La srie b p est termes positifs et ses sommes par- Partie mathmatique
tielles sont majores. Elle converge.
1 Supposons v = 0. Soit u un vecteur orthogonal
Rciproquement, supposons que la srie bp v. Alors :
converge. 2 t
1 tN H [v](u) = u v( vu)
La srie de fonctions f (t) converge simple- v
1t 2
f (t) =u v(0) = u.
ment sur [0, 1[ vers la fonction . v
1t
Ces fonctions sont positives et intgrables sur [0, 1[. Si u = v, alors :
La fonction h est donc intgrable sur [0, 1[ si, et seule-
1 2 t
1 tN H [v](v) = v v( vv)
ment si, la srie f (t) dt converge. v
0 1t
2
Cest le cas, car nous retrouvons la srie bp. =v v( v )2 = v.
v
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
148 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS
v u on aura : H2 C1 H2 = C2 . Itrons :
H1 C H1 = C1 ; H2 C1 H2 = C2 ; ; Hn1 Cn2 Hn1 = Cn1 .
La matrice Cn1 est tridiagonale, symtrique et :
e3 (Hn1 H2 H1 )C(Hn1 H2 H1 )1 .
Partie informatique
e1 6
v Avec Maple
H[v](u) U +2)'9+'Y#*',m7*397.l Y
@9+3*3.i ',2 /+1'26'24 3952) 31+5 934 '+962
La matrice H [v] est donc la matrice de la symtrie or- ,9$2 8223 +2420*324 934 %3/+1'26'24
thogonale par rapport au sous-espace vectoriel v . Par U T1%)2,1742+YV/+16mQl
consquent : H [v]1 = H [v]. 71697 3i$iRi2ai2`i#i%iJiMi&i35iPi$ai$`i$_iMai
C+*K*9. X
2 Vrier que : .71897 T X
JYV6174*5mQl X3YVJ X
H [w + w e2 ](v) = v1 e1 w e2 MYVQ X
hM976%7 42) T*
en montrant que :
01+ & '1 Jg` 41
v + (v1 e1 w e2 ) (w + w e2 ) $YV)%859'+*"mMiadd3iaddal Y
RYV9++9!m*423'*'!iadd3iadd3l Y
v (v1 e1 w e2 ) Vect(v). 2aYV)%859'+*"mRiadd3iaddal Y
2`YV)%859'+*"mRiadd3i`dd`l Y
3 La premire colonne de H [w + w e2 ] est donne #YV2$975m$g$<aia;k2al X35YV31+5m#i`l X
par H [w + w e2 ](e1 ). Or le vecteur e1 est orthogonal %YV2$975m#j35k2`l X
w + w e2 . La premire colonne de H [w + w e2 ] est hH1%+ e$*'2+ %32 4*$*)*13 /9+ bd
t
(1, 0, , 0). *0 31+5m%i`lVI ',23 PYVR XMaYVM X
La matrice dune symtrie orthogonale relativement 27)2 PYV2$975mRgm`c31+5m%i`l `l
une base orthonorme est symtrique. La premire ligne km%ok'+93)/1)2m%lll XMaYV2$975mPokMokPl X
0* X
de la matrice H [w + w e2 ] est donc : (1, 0, , 0).
hI3 514*0*2 79 '9*772 42 P )* &Ua
4 Notons v la premire colonne de C, et h2' 13 6976%72 79 59'+*62 '+*4*9.13972d
H1 = H [w + w e2 ] la matrice associe. Daprs la *0 &Ua ',23 $aYV59'+*"mJg3i3ibl X
question prcdente : $`YV'+93)/1)2m$al X
$_YV)'96&59'+*"m9++9!m*423'*'!iaddJg3i
H1 C H1 e1 = H1 Ce1 = H1 v = v1 e1 w e2 . addJg3li$`l X
PYV2$975m9%.523'm$_i)'96&59'+*"m$aiPlll X
La matrice C1 = H1 C H1 est symtrique. Donc : TYV2$975mPokTl X
27)2 TYV2$975mPl XC+*K*9.YVQ X
v1 w 0 0* X
w C+*K*9.YV2$975mPokC+*K*9.okPlY
C1 = 0 B1 . MYV)%859'+*"mMai`dd3i`dd3l X3YV3ga X
.. 14 X/+*3'mTiC+*K*9.l X234 Y
. U QYV59'+*"m^i^i<`ibi_i^ibigaiaig`i_iaibiai
^dig`iaig`;l Y
5 Recommenons ce procd avec B1 , de taille n 1. U T1%)2,1742+mQl X
En nommant K 2 la matrice de Householder obtenue et 1. 0. 0. 0.
0. 0. .6000000000 .8000000000
en posant :
0.
.6277524473 .6227304341 .4670478256
0. .7784130422 .5022019577 .3766514682
1 0
0 2. 5.000000000 0. 0.
5.000000000 .3200000000 1.592984620 0.790 108
H2 = 0 K2
0. 1.592984620 3.366633038 0914249886
.. 0. .790 108 09142498848 .6866330375
.
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La photocopie non autorise est un dlit 149
ALGBRE ET GOMTRIE
2 Valeurs propres dune matrice d) Les racines de pn et de pn+1 sont simples. Ces poly-
tridiagonale relle nmes sont positifs au voisinage de . Leurs signes
sont donns par le tableau.
Partie mathmatique
RAPPELS DE COURS
Dans ce chapitre, E est un C-espace vectoriel.
Un espace vectoriel complexe muni dun produit scalaire est appel espace prhilbertien com-
plexe.
Une application de E E dans C, hermitienne et linaire droite, possde la proprit suivante :
x = 0 E y E (x | y) = 0.
Lgalit a lieu si, et seulement si, la famille (x, y) est lie : x = 0 E ou (k C)(y = kx).
Soit E un espace prhilbertien complexe. On note la norme hermitienne associe. Alors :
Lgalit a lieu si, et seulement si, la famille (x, y) est positivement lie :
x = 0E ou (k R+ )(y = kx).
ORTHOGONALIT
Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien complexe et la norme associe.
Vecteurs orthogonaux
Un vecteur x de E est dit unitaire lorsque x = 1.
Un vecteur x est dit orthogonal un vecteur y lorsque (x | y) = 0. On note x y.
Soit A une partie de E, lorthogonal de A est lensemble {x E ; a A x a}. On le note
A ou A .
Deux sous-espaces F et G de E sont dit orthogonaux lorsque x F y G x y.
Les sous-espaces F et G de E sont donc orthogonaux, si, et seulement si, G F (ou bien
F G ).
(x, y) E 2 x + y 2 = x 2 + y 2 (x | y) iR (Thorme de Pythagore.)
Soit F un sous-espace de E. Alors :
F F = {0 E } ;
F (F ) .
Familles orthogonales
Une famille (ei )i I de E est orthogonale quand :
i I j I i = j (ei | e j ) = 0
Soit (e1 , . . . , en ) une base orthonormale dun espace vectoriel hermitien (E, ( | )) et u un endo-
morphisme de E. Alors :
n
x E x= ei | x ei ;
i =1
n
Tr(u) = ei | u(ei ) ;
i =1
Det(u) = Det((ei | u(e j )))i [[1, n]], j [[1, n]] ;
n n
pour tout vecteur x = xi ei , tout vecteur y = yi ei de E :
i =1 i =1
n n n n
2 2
x = |xi | = ei | x et (x | y) = x i yi = x | ei ei | y
i =1 i =1 i =1 i =1
Supplmentaires orthogonaux
Deux sous-espaces F et G sont dits supplmentaires orthogonaux lorsque E = F G et F G.
On note E = F G.
Si F et G sont supplmentaires orthogonaux, alors G = F et F = (F ) .
Un sous-espace quelconque dun espace prhilbertien complexe nadmet pas toujours de suppl-
mentaire orthogonal.
On appelle projecteur orthogonal tout projecteur p de E tel que Im p et Ker p sont supplmen-
taires orthogonaux.
Un projecteur p dimage F est un projecteur orthogonal, si, et seulement si, F admet un suppl-
mentaire orthogonal G = F et si Ker p = F .
Si F admet un supplmentaire orthogonal, le seul projecteur orthogonal dimage F est la projec-
tion orthogonale dimage F et de direction F , on le note p F .
Soit a un lment de E et F un sous-espace de E. Alors :
pour tout x de F, a x = d(a, F) a x F ;
il existe au plus un vecteur x qui vrie a x = d(a, F).
Si F admet un supplmentaire orthogonal, p F (a) est lunique vecteur x de F tel que :
2 2
a x = d(a, F) et a = p F (a) + d(a, F)2 .
On a pi = Id E , pi pi = pi et pi p j = 0 L(E) , pour i = j .
i I
Les projecteurs pi sont appels les projecteurs orthogonaux associs la dcomposition de E
en somme directe orthogonale E = Fi .
i I
SEMI-ISOMORPHISME CANONIQUE
DUN ESPACE HERMITIEN SUR SON DUAL
Soit (E, ( | )) un espace hermitien. Notons E son dual.
Pour tout a de E, lapplication j (a) : x (a | x) est une forme linaire sur E.
Lapplication j : a j (a) est un semi-isomorphisme (semi-linaire et bijectif) canonique de
E sur son dual E :
w E !a E ; x E w(x) = (a | x).
x
Calcul de w(x + y, x + y) et de w(x + iy, x + iy). Utiliser lapplication x .
x 2
est suprieure ou gale 1 et quelle est gale 1 si, Montrer que H admet cependant toujours un suppl-
et seulement sil existe un entier non nul m tel que mentaire orthogonal.
R = Xm.
Noter u et v les endomorphismes canoniquement Considrer une valeur propre l dans C, introduire
associs A et A . un vecteur propre et, en utilisant les conjugus,
Comparer les noyaux de u et de v u. montrer que l l = 0.
1) Introduire un sous-espace H de E de dimension Pour montrer que Det A 0, montrer que les va-
n contenant les vecteurs x1 , . . . , xn et (e1 , . . . , en ) leurs propres sont des rels positifs.
une base orthonormale de H . Considrer le cas DetA = 0 et le produit scalaire
Exprimer g(x1 , . . . , xn ) laide de la matrice de la associ A.
famille (x1 , . . . , xn ) dans la base (e1 , . . . , en ).
2) Calculer G(x1 , . . . , xn , x p F (x) + p F (x)) en
notant p F la projection orthogonale sur F. 13 Matrices unitaires
Une matrice A de Mn (C) est dite unitaire si, et seule-
ment si : A A = A A = In .
11* Une ingalit dHadamard
Notons Un lensemble des matrices unitaires dordre n.
Daprs Mines Ponts, PC.
tant donn une suite de n vecteurs indpendants 1 Montrer que Un est un groupe multiplicatif. Est-il
V1 , . . . , Vn de lespace hermitien C n muni du produit ablien ?
scalaire canonique, soit M(V1 , . . . , Vn ) la matrice carre Un est-il un sous-espace de Mn (C) ?
dordre n dont les vecteurs colonnes sont les vecteurs
V1 , . . . , Vn . a b
2 Soit A = dans U2 .
1 Dterminer, lorsque les vecteurs V1 , . . . , Vn sont c d
deux deux orthogonaux, le produit B : a) Montrer quil existe un rel u tel que ad bc = ei u .
B = t M(V1 , . . . , Vn )M(V1 , . . . , Vn ). Ce rel u est-il unique ?
Que vaut le module du dterminant de la matrice b) Trouver la forme gnrale des matrices de U2 au
M(V1 , . . . , Vn ) ? moyen des trois paramtres a, b et u.
c) Si z = r ei a , z = r 1 ei a et Z = Rei b avec r , R, a,
2 Soit U1 , . . . , Un les vecteurs de C n dnis de la ma-
a et b rels tels que r > 0, R 0 et a a 2pZ, on
nire suivante :
note g = a + a .
U1 = V1 ;
On suppose que z + z = Z + Z ei g . Montrer que r = 1.
U2 = V2 p1 (V2 ), o p1 est la projection orthogonale
En dduire que les valeurs propres dune matrice de U2
sur CV1 et pour tout entier i de [[3, n]] ;
sont de module 1.
Ui = Vi pi 1 (Vi ), o pi 1 est la projection ortho-
gonale sur Vect(V1 , . . . , Vi 1 ). 3 Soit E = C n muni du produit scalaire canonique
( | ), A dans Mn (C) et u lendomorphisme de E de ma-
Dmontrer lgalit :
trice A dans la base canonique.
DetM(V1 , . . . , Vn ) = DetM(U1 , . . . , Un ).
Vrier que A est unitaire si, et seulement si :
3 Dduire des rsultats prcdents lingalit : (x, y) E E (u(x) | u(y)) = (x | y).
|DetM(V1 , . . . , Vn )| V1 V2 . . . Vn .
4 Soit A une matrice de Un . On considre deux va-
Dmontrer quil y a galit entre les deux membres de leurs propres distinctes l et m.
cette relation si, et seulement si, les vecteurs V1 , . . . , Vn
Montrer que les sous-espaces propres associs sont or-
sont orthogonaux deux deux.
thogonaux.
2i 5
12 Une proprit du dterminant 3 0
3
dune matrice hermitienne
5 Soit U = i 5 2 .
0
positive 3 3
Soit A = (ai , j ) une matrice hermitienne positive 0 0 1
dordre n. Montrer que : Vrier que U est unitaire.
n
0 Det A ai , i . Calculer ses valeurs propres et vrier que leur module
i =1
est 1.
bi , j
pour j < i : ri , j = .
Ci
3) Penser la trace et se ramener aux questions Montrer que U = RC.
prcdentes.
4) Pour tout x du sous-espace propre de u associ e) En dduire quil existe une matrice S de T Pn telle
l et tout y du sous-espace propre de u associ que C = SU .
m, on calcule (u(x) | u(y)). Prouver lunicit dun tel couple (S, U ).
b) Montrer que si lendomorphisme u est normal, alors Si lendomorphisme w v est normal, montrer que v w
Ker u = Ker u et E = Ker u Im u. est normal.
Le polynme P a donc une innit de racines. Cest le Lapplication ( | ) est un produit scalaire hermitien
polynme nul. sur E.
Lapplication w est un produit scalaire hermitien sur 2 Lorsque R est constant le rsultat est immdiat.
C[X].
Sinon, notons n le degr de R.
La suite (Pn ) recherche est une base orthonormale
chelonne en degr. On vrie facilement que (1, X, . . . , X n ) est une base
orthonormale de E.
Le procd dorthonormalisation de Schmidt appliqu
la base canonique nous en fournit une. crivons R(X) = X n + a1 X n1 + + an .
2p
Supposons quil existe une autre suite (Q n ) rpon- 1
|R(ei u )|2 d u = 1 + |a1 |2 + + |an |2 1.
dant la question. Montrons par rcurrence sur n que, 2p 0
pour tout n, il existe un complexe l de module 1 tel Soit S = sup{|R(z)| ; |z| = 1}.
que Q n = lPn . 2p
1
Pour n = 1, on a lexistence dun complexe l tel que On a |R(ei u )|2 d u S 2 .
2p 0
Q 1 = lP1 . Les polynmes sont norms. Donc l est de
On en dduit S 1 et S = 1 si, et seulement si,
module 1.
|a1 |2 + + |an |2 = 0.
Supposons que la proprit soit vrie jusquau rang
n 1. S = 1 n N R(X) = X n .
Le polynme Q n appartient Cn [X] et nappartient pas
Cn1 [X]. Par consquent, il scrit : 6 Image et noyau du produit
n1 dune matrice avec sa matrice
ak Pk + a Pn avec a = 0. transconjugue
0 On munit C n du produit scalaire canonique.
Il est orthogonal Cn1 [X]. Donc :
Soit x un vecteur quelconque de C n et X dans Mn,1 (C)
k [[1, n 1]] ak = w(Q n , Pk ) = 0. la matrice colonne de ses coordonnes dans la base ca-
On en dduit Q n = a Pn . nonique.
1 = w(Q n , Q n ) = |a|2 w(Pn , Pn ) = |a|2 . Notons u et v les endomorphismes canoniquement as-
Par consquent, a est un nombre complexe de module 1. socis A et A .
En conclusion, sil existe une autre suite (Q n ) qui r- On a Ker u Ker (v u).
pond la question alors, pour tout n, il existe un com- Montrons Ker (v u) Ker u.
plexe l de module 1 tel que Q n = lPn .
Soit x dans Ker (v u). Alors A AX = 0.
Do t X A AX = 0. Or t X A AX = AX 2 .
5 Un produit scalaire sur C n [X]
On en dduit AX = 0, puis x dans Ker u.
1 Soit n dans N et E = Cn [X]. En conclusion, Ker u = Ker (v u).
On vrie facilement que lapplication de E E On dmontre de mme que Ker (u v) = Ker v.
dans C :
1 2p On a galement Im (v u) Im v.
(P, Q) (P | Q) = P(ei u )Q(ei u ) d u
2p 0 De plus :
est linaire droite et hermitienne positive. dim Im (v u) = n dim Ker (v u)
Montrons quelle est dnie positive. = n dim Ker u = dim Im u.
Soit P dans E tel que (P | P) = 0.
Or, rg ( A) = rg ( A ). Donc dim Im u = dim Im v.
2p 2p
P(ei u )P(ei u ) d u = |P(ei u )|2 d u = 0. On en dduit dim Im (v u) = dim Im v.
0 0
En conclusion, Im (v u) = Im v.
Lapplication u |P(ei u )|2 est continue positive sur
On dmontre de mme que Im (u v) = Im u.
[0, 2p]. On en dduit que P(z) = 0, pour tout z de mo-
dule 1. Pour les rangs, on a donc :
Le polynme P a donc une innit de racines. Cest le rg A = rg A = rg A A = rg A A .
polynme nul.
1 Soit u lapplication linaire de M p, 1 (C) dans Si la suite (an ) nest pas support ni, montrons par
Mn, 1 (C) dnie par X AX. labsurde que H = {0 E }.
Im u est un sous-espace de Mn, 1 (C). Soit Q = bn X n , o la suite (bn ) de C n est support
nN
inf { AX B ; X M p, 1 (C)} = d(B, Im u). ni. On suppose que Q H et que Q est non nul :
Mn, 1 (C) est de dimension nie. P H an bn = 0.
Donc, il existe une seule matrice M0 de Im u telle que : nN
M0 B = inf { AX B ; X M p, 1 (C)}
Soit c lapplication de C[X] dans C dnie, pour tout
et, dans ce cas, M0 est le projet orthogonal de B sur P, par c(P) = an bn .
Im u. nN
M0 appartient Im u. Lapplication c est une forme linaire sur C[X]. Elle est
Donc, il existe X 0 dans M p, 1 (C) tel que AX 0 = M0 . non nulle, car le polynme Q est non nul.
Le rang de A est p donc u est injective. Le noyau de c est un hyperplan. Il contient lhyperplan
On en dduit lunicit de X 0 . H . Par consquent, Ker c = H .
2 M0 = pIm u (B) Les formes linaires w et c sont donc proportionnelles.
Z Im u M0 B Z Ceci est absurde, puisque le support de la suite (bn ) est
ni alors que celui de la suite (an ) ne lest pas.
X M p, 1 (R) ( AX | M0 B) = 0
X M p, 1 (R) t
( AX)( AX 0 B) = 0 Par consquent, H = {0 E } et H nest pas un sup-
t
plmentaire de H .
X M p, 1 (R) X(t A AX 0 t AB) = 0
De plus, lorthogonal de H est C[X].
t A AX 0 t AB = 0
On en dduit que X 0 est lunique solution de :
t
A AX = t AB. 9 Spectre dune matrice
hermitienne
Soit l une valeur propre de A et X un vecteur propre
8 Quand le supplmentaire
associ.
orthogonal nexiste pas
On vrie que l est un rel :
Pour tout P de C[X], il existe une suite (an )de CN
support ni telle que P = an X n . AX = lX.
t 2
nN Donc X AX = l X .
Alors w(P) = an an . De plus, t X A = lt X . On a donc galement :
nN
t 2
X AX = l X .
H= P C[X] ; an an = 0 On en dduit (l l) X 2
= 0. Or X est non nul.
nN
Si la suite (an ) est support ni, notons : Par consquent, l est un rel.
Sp( A) R.
P0 = an X n et D la droite engendre par P0 .
nN Si la matrice hermitienne A est positive, on a
t
X AX 0. Donc :
Alors D H .
l 0.Sp( A) R+ .
w(P0 ) = |an |2 = 0.
nN Si la matrice hermitienne A est dnie positive, on a
t
Par consquent, P0 H et H D = C[X]. X AX > 0, pour X non nul. Donc l > 0.
On en dduit Det A ai , i . 2 1
X 2X R cos b g + 1. Les coefcients sont
i =1 2
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 171
ALGBRE ET GOMTRIE
aa
rels. Donc r ei 2 est la deuxime racine. Le produit 14 Dcomposition dIwasawa
des racines est 1. On en dduit r = 1.
a b 1 a) On vrie que Tn est stable par combinaison li-
Soit A = une matrice de U2 . naire, non vide et contenu dans Mn (C). Cest un sous-
iu
be aei u espace de Mn (C). Ce nest pas un groupe multiplica-
Notons z et z les deux valeurs propres de A. tif puisquil existe des lments non inversibles (0 par
exemple).
|DetA| = 1. Donc |zz | = 1.
aa aa
b) Vrions que T Pn est un sous-groupe multiplicatif
On en dduit que z et z scrivent ei 2 et ei 2 . de GLn (C).
Dautre part, z + z = Tr A = a + aei u . Les matrices de T Pn sont triangulaires infrieures et les
Si a a 2pZ, on obtient |z| = |z | = 1 daprs c). termes de la diagonale sont non nuls. Donc :
Si a a 2pZ, r est solution de lquation T Pn GLn (C).
X 2 2X R cos(b a) + 1 = 0. Elle admet une racine In T Pn (C). Par consquent, T Pn (C) = [.
relle si, et seulement si, son discriminant sin2 (b a)
Soit T et R quelconques dans T Pn .
est positif. Ceci impose sin2 (b a) = 0, puis :
La matrice R 1 est galement triangulaire infrieure.
b a[p].
En effet, si on supprime la ligne j et la ligne i de la
Dans ce cas, la seule solution de lquation est 1 et transpose avec i < j , on obtient une matrice triangu-
r = 1. laire suprieure dont la diagonale contient 0.
3 Notons X et Y les vecteurs colonnes des coordon- Les cofacteurs dindice (i, j ), o i < j , sont nuls.
nes de x et y dans la base canonique de E. Le produit de deux matrices triangulaires infrieures est
une matrice triangulaire infrieure.
((x, y) E E (u(x) | u(y)) = (x | y))
t La matrice T R 1 est triangulaire infrieure et inver-
(X, Y ) Mn,1 (C) Mn,1 (C) AX AY = t XY
sible. Elle appartient T Pn .
t
(X, Y ) Mn,1 (C) Mn,1 (C) X A AY = t X Y
Lensemble T Pn est un sous-groupe multiplicatif de
A A = In GLn (C).
A Un Ce nest pas un sous-espace de Mn (C) puisquil ne
contient pas 0.
4 Soit l et m deux valeurs propres distinctes de A.
c Soit V dans T Pn Un .
Pour tout x du sous-espace propre de u associ l et
tout y du sous-espace propre de u associ m, on a : V 1 T Pn , car T Pn est un groupe.
(x | y) = (u(x) | u(y)) = (lx | my) = lm(x | y). Dautre part, V 1 = V . On en dduit que V est tri-
angulaire infrieure, puis que V est triangulaire sup-
1
Or l est de module 1. Donc l = . Comme l = m, on rieure. La matrice V est diagonale.
l
a lm = 1, puis (x | y) = 0. La matrice diagonale V est unitaire. Donc, pour tout i
Les sous-espaces propres associs l et m sont de [[1, n]], on a |vi ,i |2 = 1. De plus vi , i est dans R+ .
orthogonaux. Donc vi , i = 1. On en dduit V = In .
5 On vrie que les vecteurs colonnes sont norms et 2 Notons B1 , B2 et B3 les vecteurs lignes de la ma-
orthogonaux. La matrice U est unitaire. trice B. Ils sont indpendants et forment une base de C3 .
Par le procd dorthogonalisation de Schmidt, on ob-
Recherchons ses valeurs propres. tient trois vecteurs B1 , B2 et B3 orthogonaux, tels que :
Le polynme caractristique est :
B1 = B1 , B2 = B2 +aB1 , et B3 = B3 +bB2 +gB1
2
(1 X)(X 2 (1 + i)X + i). On crit que les produits scalaires des Bi pris deux
3
deux sont nuls.
p 2 7i
Les valeurs propres sont 1, ei 4 et 5
3 On obtient a = , b = g = 0.
9
i p4 2 + 7i
e . Leur module est 1. On normalise les vecteurs B1 , B2 et B3 .
3
B1 = 3, B2 = 2 et B3 = 1
car u(x) est dans F. On en dduit que u (y) est dans (u(x)|y) = (x|u (y)).
F . Or Ker (u mI E ) = Ker (u mI E ).
2 a) Montrons (i) = (ii). Par consquent, (u(x)|y) = (x|my) = m(x|y)
Soit x et y quelconques dans E. do (l m)(x|y) = 0.
(u(x)|u(y)) = (x|u u(y)) = (x|uu (y)) Or l = m. Donc (x|y) = 0.
= (u (x)|u (y)). En conclusion : E l (u) et E m (u) sont orthogonaux.
En appliquant (ii) y = x, on obtient (iii). c) Montrons que, si u est normal, alors il existe une base
Montrons (iii) = (ii). orthonormale dans laquelle la matrice de u est diago-
Soit x et y quelconques dans E. nale.
1 Soit F = E l (u). Montrons que F = E.
(u(x)|u(y)) = (||u(x) + u(y)||2 ||u(y) u(x)||2
4 lSp(u)
consquent, u est normal. Il existe une base (e1 , , en ) orthonormale dans la-
quelle la matrice de T est triangulaire suprieure de dia-
e) Si u est normal, il existe une base orthonormale dans
gonale (a1 , , an ).
laquelle les matrices respectives de u et u sont :
Dans cette mme base, la matrice de u est T .
a1 0 ... 0
.. Notons T = (ti , j )i [[1,n]], j [[1,n]] .
0 ... .
A= . Le i-ime terme de la diagonale de T T est :
.
. . . . 0 i 1
0 0 an |ai |2 + |tk,i |2 .
k=1
et
a1 0 ... 0 n
.. Or Tr(T T ) = |ai |2 .
0 ... .
A =
.
.
i =1
.. .. Ceci nest possible que si :
. 0
0 0 an i [[1, n]] k [[1, i 1]] tk,i = 0.
n On en dduit que T est une matrice diagonale.
On en dduit Tr(u u ) = |ai |2 .
Lendomorphisme u est normal.
i =1
Rciproquement, on suppose que : f) On suppose que lendomorphisme w v est nul. Alors
n
Im v Ker w.
Tr(u u) = |ai |2 On en dduit :
i =1 Im w = (Ker w ) = (Ker w) (Im v)
o a1 , , an dsignent les valeurs propres de u. Ker v = Ker v.
Lendomorphisme u est trigonalisable sur C. Lendomorphisme v w normal.
Montrons par rcurrence sur la dimension de E quon Tr((vw) (vw)) = Tr(w v vw) = Tr(vw v v)
peut trouver une base orthonormale dans laquelle la ma- = Tr(v wvv ) = Tr((wv)(wv) )
n
trice de u est triangulaire.
= |ai |2
Cette proprit est vrie lorsque dim E = 1. i =1
Supposons cette proprit vrie pour dim E = n et o (a1 , , an ) dsignent les valeurs propres de w v.
pour tout endomorphisme de E. Or, on peut montrer que w v et v w ont les mmes
Soit E un espace hermitien de dimension n + 1 et u un valeurs propres avec les mmes ordres de multiplicit.
endomorphisme de E. Donc v w est un endomorphisme normal.
RAPPELS DE COURS
RDUCTION DUNE CONIQUE
Soit une conique dquation :
ax 2 + 2bx y + cy 2 + d x + ey + f = 0, avec b = 0,
ax 2 + by 2 + cz 2 + 2d x y + 2eyz + 2 f zx + gx + hy + i z + j = 0.
ax 2 + by 2 + gz 2 + kx + ly + mz + j = 0
Calculer ses coordonnes barycentriques par rapport a) tablir les formules de changement de repre.
A, B, C en fonction des cts a, b, c du triangle. b) Dterminer lquation de S dans le nouveau repre.
c) Quelles sont les intersections de S avec des plans pa-
Utiliser des barycentres. rallles (y O z ), (z O x ) et (x O y ) ?
2 Mme question en supposant maintenant les droites 3 Dmontrer que le plan P et le plan Q = (BC D)
d1 , d2 , d3 parallles. sont scants et prciser leur intersection.
4 Parabolode hyperbolique
Lespace afne E de dimension 3 est rapport un re- 1) Plusieurs mthodes sont possibles.
pre (O, i, j, k). On considre lensemble S des points crire une relation vectorielle liant les points I , A,
M de E dont les coordonnes (x, y, z) dans ce repre B, C, puis K , A, B, D.
vrient lquation : 2) Regarder les plans vectoriels associs aux plans
afnes...
z = x y + x + y. (1)
3) Utiliser J et la premire question.
1) Dmontrer que lintersection de S avec un plan pa- 4) Regarder lintersection de P et de chacune des
rallle au plan (y Oz) est une droite, dont on donnera faces du ttradre.
une reprsentation paramtrique. Mme question avec 5) Utiliser des barycentres. La droite (BG) est len-
un plan parallle au plan (z O x). semble des barycentres de B et G .
2 Dmontrer que, par tout point M0 de S, il passe
deux droites (et deux seulement) incluses dans S.
6 Quadrilatre tangent
3 On considre un nouveau repre (O , i , j , k ) d- une sphre
ni par :
Lespace R3 est un espace euclidien.
O O = i j k ; i = i + j ; Un quadrilatre (ABC D) de lespace est tangent une
j =i j ; k = k. sphre (S).
Nous allons montrer que les points de tangence sont co- 7 Des distances dans lespace
planaires.
d1 et d2 sont deux droites de lespace euclidien non co-
Nous supposerons que le quadrilatre nest pas contenu planaires, k, a, deux rels.
dans un plan.
1 Montrer quil existe une droite d, et une seule, per-
Les quatre points A, B, C et D forment un repre quel-
pendiculaire d1 et d2 .
conque de lespace.
La prciser.
Nous allons travailler avec des coordonnes barycen-
triques dans ce repre. 2 Dterminer lensemble des points M tels que :
Lorsque M est barycentre de (( A, x), (B, y), (C, z), (D, t)), d(M, d1 )2 + kd(M, d2 )2 = a.
avec la condition x +y+z+t = 0, on dit que (x, y, z, t) est
un systme de coordonnes barycentriques du point M.
1) Classique. savoir faire ABSOLUMENT.
1 On considre quatre points M1 , M2 , M3 et M4 de 2) Choisir le repre.
coordonnes barycentriques (xi , yi , z i , ti ) pour i dans La droite d rencontre d1 en B et d2 en C.
[[1, 4]]. Notons O le milieu de [B, C] et prenons pour axe
Montrer que les quatre points sont coplanaires si, et (Oz) la droite (BC).
seulement si : Les droites d1 , d2 se projettent en d1 , d2 sur le plan
passant par O et perpendiculaire (BC).
x1 x4
Choisir les axes (x x) et (y y).
y1 y4
= 0.
z1 z4
t1 t4 8 Cercle, projection
et perpendiculaires
2 Donner la forme de lquation de la sphre en Daprs Ensam.
coordonnes barycentriques.
Le plan est rapport un repre orthonorm (0, i , j ).
3 Dterminer une condition ncessaire et sufsante Soit a > 0 une constante relle et u un paramtre dcri-
pour que la droite ( AB) soit tangente (S). vant R. On considre un point variable M dni par son
afxe aeiu et C le cercle dcrit par le point M.
Donner les coordonnes du point de tangence.
1 a) On dsigne par P et Q les projections orthogo-
4 Dmontrer que les points de tangence sont copla- nales de M sur les axes et par H le projet orthogonal
naires. de lorigine sur la droite (P Q).
Dterminer, en fonction de u, les coordonnes du
5 Que remarquez-vous ?
point H .
b) La tangente en M au cercle C coupe, en gnral, les
1) Les points M1 , . . . , M4 sont coplanaires si, et axes en U et V . Soit alors W le point se projetant ortho-
seulement si, lun dentre eux est barycentre des gonalement en U et V sur les axes.
trois autres. Dterminer, en fonction de u, les coordonnes du
Supposer M4 barycentre de M1 , M2 , M3 et lcrire point W .
comme barycentre de A, B, C, D... Que peut-on dire de la position relative des points
2) La sphre de centre I et de rayon R est len- O, H , W ?
semble des points M tels que : I M 2 = R 2 .
Mais le repre nest pas orthonorm.... 2 Soit R la courbe dcrite par W (que lon ne de-
3) La droite ( AB) est lensemble des barycentres mande pas de construire).
de A et B. On mne par O la perpendiculaire la tangente R en
Chercher une condition sur les coefcients W , cette droite coupant la droite (P Q) en I .
a, b, c, apparus dans lquation de la sphre
a) Dterminer, en fonction de u, les coordonnes du
pour que la droite soit tangente S.
point I .
4) Utiliser la question 1).
5) Regarder lquation tablie dans la question 2). b) Montrer que les droites (P Q) et (I M) sont perpendi-
culaires.
13 Ttradre quifacial
Plusieurs dmarches sont possibles... ABC D est un ttradre quifacial, cest--dire que ses
Nous vous proposons la suivante : quatre faces ont la mme aire.
paramtrer le cercle,
Nous allons montrer que les faces sont gales.
donner lquation de la tangente en un point du
cercle, 1 Appelons I le milieu de [C, D], H le projet ortho-
dterminer lintersection de cette tangente avec gonal de I sur ( AB), C et D les projets orthogonaux
laxe (y y), de C, D sur ( AB).
vous de jouer..... Montrer que CC = D D .
5 Rciproquement, montrer que si G(E) est un sin- b) Montrer que a, b, c sont les racines du polynme
gleton, alors E forme un polygone rgulier (on pourra P(X) avec :
commencer par dterminer le polynme Q ). k2 k2
P(X) = X 3 3lX 2 3 2 X + .
l l
6 Dans cette question, on suppose n = 3, a1 = a+ib, c) On appelle sommets de (g) les points dintersection
a2 = a ib, a3 = 2a o a et b sont des rels stric- de (g) avec la droite dquation y = x. On suppose que
tement positifs. H nest pas lun des sommets de (g).
a) Dterminer les afxes des lments de G(E). Vrier Montrer que lintersection du cercle circonscrit au
les rsultats tablis aux questions 4) et 5). triangle ABC avec (g) contient un point D distinct de
A, B, C.
b) On note (x, y) le couple des
coordonnes dun point Prciser les coordonnes de D.
M de P. On suppose que a 3 > b. Soit () lellipse
x 2 3y 2 3 Soit r un rel non nul et Q(X) le polynme dni
de P dquation : 2 + 2 = 1.
a b par :
k2 k2
(i) Indiquer les coordonnes des foyers de (). Q(X) = X 3 3r X 2 3 2 X + .
r r
(ii) Soit M0 (x0 , y0 ) un point de (). Dterminer lqua- a) Dterminer le signe du produit Q(0)Q(r ).
tion de la tangente en M0 lellipse (). En dduire que Q(X) admet trois racines relles deux
(iii) Dmontrer que lellipse () est tangente aux trois deux distinctes et non nulles notes r1 , r2 , et r3 .
cts du triangle A1 A2 A3 en leurs milieux. b) Soit R1 , R2 et R3 les points de (g) dabscisses res-
pectives r1 , r2 et r3 .
Dmontrer que le triangle R1 R2 R3 est quilatral.
2) a) Considrer un intervalle I de R sur lequel
Q(x) > 0. Puis driver ln Q. 4 Donner une construction gomtrique permettant
3) Utiliser 2) b). dobtenir tous les triangles quilatraux dont les som-
4) Montrer que r (G(E)) = G(E) et regarder le car- mets appartiennent (g).
dinal de G(E).
5) Utiliser 2) b).
1) b) crire les quations de deux hauteurs.
2) b) Utiliser les relations entre coefcients et ra-
cines.
16 Triangles quilatraux ayant leurs
2) c) crire lquation du cercle, sans rompre la
sommets sur une hyperbole
symtrie entre A, B, C.
Daprs E4A.
3) b) Utiliser encore les relations entre coefcients
P dsigne le plan afne euclidien rapport un repre et racines.
orthonorm (O, i , j ), k est un rel strictement positif. 4) Pour r x, comment construire le triangle qui-
On note (x, y) les coordonnes dun point M de P. latral associ ?
Soit (g) lhyperbole quilatre dquation cartsienne :
x y = k. 17 tablissement de lorbite
dune toile double
1 On considre trois points A, B, C de (g), deux
Prliminaire
deux distincts, dont les abscisses sont notes respective-
ment a, b, c. Soit (E) une ellipse. tudier le lieu du milieu dune
corde parallle une droite donne. Que dire si cette
a) Dterminer les coordonnes (a, b) du centre de gra- corde est parallle un axe de lellipse ?
vit G du triangle ABC.
Un peu dastronomie
b) Dterminer les coordonnes (l, m) de lorthocentre
Une toile double est un systme de deux toiles
H du triangle ABC.
proches, qui gravitent autour de leur centre de gra-
Vrier que H appartient (g). vit. Par un changement de rfrentiel, on peut consi-
drer que lune des deux toiles, S, est xe et que la
2 On suppose, dans cette question, que ABC est un deuxime, S , parcourt une ellipse (E) dont lun des
triangle quilatral. foyers est S. On note V le centre de lellipse (E), et P
a) Que peut-on dire de G et H ? son plan.
Depuis la Terre, cette orbite est vue en perspective, ce 1 Montrer que (E) est encore une ellipse. Le point S
qui ne permet pas de mesurer directement ses diffrents est-il un foyer de (E) ?
paramtres. Limage de lorbite dans un tlscope ter-
restre est limage (E) de lellipse (E) par la projection 2 Montrer que le centre de (E) est le point O, image
orthogonale p sur un plan (P) perpendiculaire la di- de V par la projection p. Proposer une mthode de
rection Terre-toile. On note S, S les projets respectifs construction gomtrique du point O. Construire les
des points S, S . On dsigne par D la droite intersection images par p des axes de lellipse (E).
des plans P et P. 3 Dduire des constructions prcdentes une valeur
approche de lexcentricit e de lellipse (E).
4 Montrer que lon peut alors construire point par
point limage (C) du cercle principal (G) de lellipse
(E) par la projection p. Quelle est la nature de la courbe
(C) ?
5 En cherchant les cercles de centre O tangents (C)
(ce nest pas une construction gomtrique rigoureuse,
mais seulement approche), dterminer la droite passant
par O et parallle D.
En dduire une valeur approche du demi-grand axe a
de lellipse (E), puis de son demi-petit axe b et de sa
demi-distance focale c.
6 Construire la perpendiculaire D passant par O. En
dduire une valeur approche de langle i des plans P
et P.
7 On dsigne par a une mesure de langle des droites
Doc. 1 D et (VS), et b une mesure de langle des droites D et
(O S). Montrer que :
Une srie de photographies sur une priode de rvo-
tan b = tan a cos i.
lution donne la gure ci-dessous, o S est limage de
ltoile xe S et (E) celle de lorbite de S (lchelle est En dduire une valeur approche de langle a.
de 1 cm pour 1 seconde darc, angle vu depuis la Terre) :
8 Reprsenter lorbite (E) dans son plan, en faisant
gurer la droite passant par S et parallle D (appele
ligne des nuds).
On appelle polynme des variables X, Y une application 4 Soit d1 et d2 deux droites scantes en un point P et
A de N N dans R, qui (n, m) associe A(n, m) = anm , C une courbe algbrique.
et telle que {(n, m); anm = 0} est ni. On note alors : Montrer que C est tangente d2 en P si, et seulement
sil existe un rel l et un polynme A tels que :
A(X, Y ) = anm X n Y m .
(n,m) C = ld12 + d2 A.
Le polynme nul est la fonction nulle.
Si un polynme A est non nul, on appelle degr de A 5 Soit (d1 , d2 ) et (d3 , d4 ) deux couples de droites s-
lentier : cantes dnissant les quatre points A, B, C et D.
d = max {n + m ; anm = 0} . Montrer que les coniques passant par ces quatre points
sont les courbes :
On associe tout polynme A des variables X, Y la
C = ld1 d2 + md3 d4 (l, m R).
fonction polynme, note galement A :
A : R2 R 6 a) On donne deux droites d1 et d2 se coupant en
un point A. Montrer quune droite d passe par A si, et
(x, y) A(x, y).
seulement sil existe deux rels non tous deux nuls l,m
Par exemple : X 2 Y 3XY 3 est un polynme des va- tels que d = ld1 + md2 .
riables X, Y . b) On donne deux droites d1 et d2 se coupant en un point
La fonction polynme associe est dnie par : A, et deux droites d3 et d4 se coupant en un point B dis-
tinct de A. chaque droite d = ld1 + md2 passant par
A(x, y) = x 2 y 3x y 3 . A, on associe la droite d = ld3 + md4 passant par B.
On identie, pour simplier le langage, polynme et Quelle est la courbe dcrite par le point dintersection
fonction polynme. M de d et d ?
Si x0 est x, la fonction (y A(x0 , y)) est une fonc- 7 a) C est un cercle, t1 et t2 deux droites tangentes au
tion polynme de la variable y. cercle en T1 et T2 respectivement.
De mme si on xe y0 . On note d la droite (T1 T2 ).
Le plan est muni dun repre orthonorm (O, i , j ). Montrer quil existe l tel que C = ld 2 + t1 t2 .
On appelle courbe algbrique dnie par le polynme b) Les droites t3 , t4 sont deux autres tangentes au cercle
A lensemble des points M(x, y) tels que A(x, y) = 0. en T3 , T4 respectivement.
Cette courbe est note A. On note d la droite (T3 T4 ).
Ainsi, la droite d = x y + 2, le cercle C = 2(x 2 + y 2 ), On note A, B, C, D les points dintersection respectifs
le couple de droites A = (x y 4)(x + 2y + 5) sont des de t1 et t3 , t1 et t4 , t2 et t4 , t2 et t3 .
courbes algbriques. Une conique est une courbe alg-
Montrer que les points A, B, C, D sont cocycliques si,
brique dnie par un polynme de degr 2.
et seulement si, les droites d, d sont perpendiculaires
1 Montrer que les droites d1 , d2 et d3 sont parallles ou parallles.
ou concourantes si, et seulement sil existe trois rels
non tous nuls l1 , l2 et l3 tels que l1 d1 +l2 d2 +l3 d3 = 0. 8 On appelle cubique toute courbe dnie par un po-
lynme de degr 3.
2 Montrer que les droites d1 et d2 sont parallles ou a) Soit G une cubique, d une droite coupant G en
perpendiculaires si, et seulement sil existe deux rels A, B, C, d une droite coupant G en A , B , C .
non tous nuls l1 et l2 tels que l1 d12 +l2 d22 soit un cercle.
Les points A, B, C, A , B , C sont supposs distincts.
3 a) Montrer que, si C est un polynme de degr
On appelle A , B , C les points o les droites
n > 0, et d une droite dont n + 1 points appartiennent
( A A ), (B B ), (CC ) recoupent G.
C, alors d est contenue dans C.
Montrer que A , B , C sont aligns.
b) Montrer que la droite d est contenue dans la courbe
C si, et seulement sil existe une courbe algbrique A b) G, d, d tant donns, combien dalignements
telle que C = d A. obtient-on avec ce thorme ?
c) Ce rsultat est-il encore exact si une courbe alg- c) Le thorme de Pappus
brique quelconque est substitue d ? On considre trois droites distinctes d1 , d2 et d3 .
Les deux plans bissecteurs B, B ont pour quations : 5 Supposons quun tel vecteur v existe. Alors :
B 14(x + y z 1) + 3(2x + y + z 6) = 0. (a, b, v) = (b, v, a) = (bv).a = (v, a, b) = (av).b.
B 14(x + y z 1) 3(2x + y + z 6) = 0. Nous obtenons la condition ncessaire : a.d = b.c.
Rciproquement, supposons cette condition vrie.
Dterminons une quation des plans C, C bissecteurs de
Pour commencer, cherchons les solutions de lquation :
P et R.
a v = c.
M C C La famille (a, c, a c) est une base orthogonale de E.
|x + y z 1| |2x 3y z 5| Le vecteur v = aa + bc + ga c est solution de cette
=
3 14 quation si, et seulement si :
1
14(x + y z 1) = 3(2x 3y z 5)2 .
2
b = 0; g= .
a 2
Les deux plans bissecteurs C, C ont pour quations : 1
Notons w = a c.
C 14(x + y z 1) + 3(2x 3y z 5) = 0. a 2
Lensemble des solutions de lquation a v = c est
C 14(x + y z 1) 3(2x 3y z 5) = 0. lensemble des vecteurs de la forme v = w + aa, avec
Le point I dintersection de P, Q et R appartient aux a rel.
plans B, B , C, C . Ces plans sont scants. Un tel vecteur est solution de lquation b v = d si, et
Les sphres de lespace tangentes aux plans P, Q et R seulement si :
sont les sphres centres sur lune des droites B C, b w + ab a = d.
= 2 |sin(ai ) sin(a j )|
I
Finalement :
d(M, (M1 M2 ))d(M, (M3 M4 )) = 4 Pi2=1 sin(ai )
2 C
= d(M, (M1 M3 ))d(M, (M2 M4 )). 5
4
b) Soit 2n + 1 points distincts sur le cercle, E 5
M1 , , M2n , M.
Le calcul prcdent permet dafrmer que le produit
Pin1
=0 d(M, M2i +1 M2i +2 )) ne dpend pas de lordre dans
lequel les points sont numrots. d D
Chacun des angles intrieurs du pentagone rgulier me- Rciproquement, cette relation implique que les bary-
6p centres des systmes :
sure .
5 ag ab
( A, ), (B, a), (C, a ) , ( A, b ), (B, ), (C, b)
De nombreux triangles sont isocles, ainsi AB E (deux g a
cts gaux), A J B (deux angles gaux) et B J I (un axe bg
de symtrie d). et ( A, g), (B, g ), (C, ) sont confondus.
b
Considrons I J B. Ce point tant un barycentre de A, A , de
La formule rappele en cours, dans un triangle ABC, B, B et de C, C , il appartient aux trois droites
a b c ( A A ), (B B ), (CC ), qui sont donc concourantes.
avec les notations usuelles : = =
sin A sin B sin C
donne, dans ce triangle :
2 Par symtrie, AB = AC = a1 , BC = B A = b1
IJ BJ AJ AJ + I J et C A = C B = c1 .
= = =
2p 4p 4p 2p 4p
sin sin sin sin + sin A
5 5 5 5 5
AI
= . a1
2p 4p a1
sin + sin
5 5
Do : B0
2p C0
AI sin
=1+ 5 .
AJ 4p G
sin c1
5 b1
1 2p
b) u = 1 + . Il est classique de calculer cos
2p 5
2 cos
5
en factorisant z 5 1. B b1 A0 c1 C
La calculatrice donne :
2p On a :
sin
u =1+ 5 = 5 + 3 = 2 + 5. c1 A B + b1 A C = 0 ;
4p 51
sin A est donc barycentre de {(B, c1 ), (C, b1 )}, cest--dire
5
Donc : avec les notations de la question 1) : a = c1 , a = b1 .
u 2 = 9 + 4 5 = 9 + 4(u 2). De mme : b = a1 , b = c1 et g = b1 , g = a1 .
Lquation cherche est : En dnitive, abg = a b g = a1 b1 c1 : les droites
u 2 4u 1 = 0. ( A A ), (B B ) et (CC ) sont concourantes en un point G.
Daprs les rsultats de la question 1), G est le bary-
2 Point de Gergonne dun triangle centre du systme (( A, b1 c1 ), (B, c1 a1 ), (C, a1 b1 )). Cal-
culons ces coefcients en fonction des cts a, b, c du
1 Supposons que les droites ( A A ), (B B ) et (CC ) triangle ; on a le systme :
soient concourantes en un point G. Comme G ( A A ), b1 + c1 = a
G est un barycentre de A et A , cest--dire quil c1 + a1 = b .
existe un rel x tel que G est le barycentre de
a1 + b1 = c
{( A, x), (B, a), (C, a )}. Do :
De mme, il existe deux rels y et z tels que G est le a + b + c ab+c a+bc
a1 = , b1 = , c1 = .
barycentre de ( A, b ), (B, y) et (C, b) et le barycentre 2 2 2
de ( A, g), (B, g ) et (C, z). En dnitive, le point G (appel point de Gergonne du
Ces coefcients sont proportionnels : triangle) est le barycentre du systme :
x a a x a a
= = et = = . ( A, (a b + c)(a + b c)),
b y b g g z
(B, (a + b c)(a + b + c)),
ab ag
On en dduit : x = = , do : abg = a b g . (C, (a + b + c)(a b + c))
b g
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ALGBRE ET GOMTRIE
d2 B B0
d1 A A0
Doc. 2
Doc. 1 Doc. 4
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 191
ALGBRE ET GOMTRIE
K 6 Quadrilatre tangent
I
une sphre
1 Les points M1 , , M4 sont coplanaires si, et
B seulement si, lun dentre eux est barycentre des trois
autres.
D
J Si le point M4 est barycentre de ((M1 , u), (M2 , v), (M3 , w)),
alors il est barycentre de :
( A, ux1 + vx2 + wx3 ), (B, uy1 + vy2 + wy3 ),
C (C, uz 1 + vz 2 + wz 3 ), (D, ut1 + vt2 + wt3 )) .
De mme, puisque K est barycentre du systme Or M4 est barycentre de :
{(D, 1), ( A, 1), (B, 1)} : ( A, x4 ), (By4 ), (C, z 4 ), (D, t4 ) .
1 Donc, si M4 est barycentre de M1 , M2 , M3 , la dernire
DK = DA + DB .
3 x1 x4
Nous en dduisons : y1 y4
1 colonne du dterminant est combi-
I K = D K + C D C I = C D. z1 z4
3 t1 t4
Les droites (I K ) et (C D) sont parallles. naison linaire des autres. Ce dterminant est nul.
2 Nous dmontrerions de manire analogue que les Rciproquement, si le dterminant est nul, une de ses
droites (I J ) et ( AD) sont parallles. colonnes est combinaison linaire des autres.
d M
H
x O p x
(C)
Doc. 1 Doc. 2
e
10 Cercle, tangente et lieu de points
A Notons I le centre du cercle, N un point quelconque de
(0,1) ce cercle, t un vecteur directeur de la tangente en N au
cercle C. Nous pouvons choisir :
B I (a, 0) ; N a(1 + cos(w), a sin(w) ;
e 00
(0,0) a x t = sin(w), cos(w) ,
Le point dintersection, lorsquil existe, admet pour pa- Recherchons une quation cartsienne de cet ensemble
ramtre l tel que : en liminant le paramtre t .
l sin(w) = a(1 + cos(w)). 2y
x ne sannule pas et t = .
Si w = p ou 0, la tangente est verticale. Ce cas ne nous 3x
intresse pas dans lexercice. Llimination de t conduit lquation :
Si w = 0 et w = p, la tangente en N rencontre laxe 9x 2 + 8y 2 = 18ax.
w
(y y) en le point 0, a cot obtenu pour la valeur
2 Cette quation est lquation dune ellipse. Mais tous
w
l = a cot . les points de lellipse sont-ils des points M ? ? ? ?
2
Considrons alors deux points distincts N1 , N2 du La rciproque doit tre tudie.
cercle, de paramtres w1 , w2 dans ]0, p[ ]p, 2p[.
Soit R un point de lellipse, distinct de O.
Les tangentes en N1 , N2 au cercle rencontrent laxe
(y y) en P, Q respectivement. 2y R
Son abscisse nest pas nulle. En posant t = , ses
3x R
Lnonc impose la condition : O Q = 2O P. coordonnes scrivent :
w2 w1
Cette condition se traduit par : cot = 2 cot , 2a 3at
2 2 xR = 2
; yR = .
do : 1 + 2t 1 + 2t 2
w1 w2
tan = 2 tan . Mais t doit tre non nul. Le point (2a, 0) de lellipse
2 2
w1 w2 nest pas un point M.
Ces tangentes sont bien dnies car et sont dans
2 2 Lensemble des points M est donc lellipse, prive des
p p
0, ,p . points O et (2a, 0).
2 2
w1 w2 Prcisons cette ellipse.
Notons t1 = tan ; t2 = tan .
2 2
t1 et t2 dcrivent R . 9(x a)2 + 8y 2 = 9a 2 .
Une quation cartsienne de la tangente en N1 au cercle Le centre de lellipse est le point I (a, 0), son grand axe
sobtient en liminant l1 dans son quation param- est vertical et son petit axe horizontal.
trique.
3 2
x = a(1 + cos(w1 )) l1 sin(w1 ) Ses paramtres sont : a et a .
y = a sin(w1 ) + l1 cos(w1 ) (l1 R). 4
Nous obtenons : Avec Maple
y sin(w1 ) + x cos(w1 ) a(1 + cos(w1 )) = 0.
R +608+7+( 082(k# ^g" ^d\i#fWi# ^gXi# ^d]Zi#f
Or : #S`bb\f"Sd]bb]j U
2t1 1 t12 y
sin(w1 ) = ; cos(w1 ) = .
1 + t12 1 + t12 2
Do : M N2
2t1 y + (1 t12 )x 2a = 0. Q
Une quation cartsienne de la tangente en N2 au cercle y1 N1
est : P
2t2 y + (1 t22 )x 2a = 0.
Les coordonnes du point M sobtiennent en rsolvant :
1 2 3 4 x
4t2 y + (1 4t22 )x 2a = 0
.
2t2 y + (1 t22 )x 2a = 0
1
2a 3at2
xM = ; yM = .
1 + 2t22 1 + 2t22
Lensemble des points M est donc contenu dans la 1
courbe dnie paramtriquement par :
2a 3at
x= 2
; y= (t R ).
1 + 2t 1 + 2t 2
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196 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE
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7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE
y
b2 yn
ym :=
xn2 + yn2
B R #*VSd9 ^i#(ak#( ^g"( ^j U
S
N Q "*VSd9 ^i"(ak#( ^g"( ^j U
b2 xt
xs := 2
xt + yt2
x b2 yt
K ys := 2
xt + yt2
T
P R "0VS#6ak#6d#(ji"(d#(i"6ak#6d#(j U
b2 xn yt
yp :=
A b2 xn
(xn2 + yn2 ) 2 xt
xn + yn2
M xt b2 yn
+
Doc. 2 b2 xn
(xn2 + yn2 ) 2 xt
xn + yn2
Considrons un repre orthonorm (K , i , j ) tel que
laxe des ordonnes soit port par la droite ( AB). No- R ".VS#4ak#4d#*ji"*d#*i"4ak#4d#*j U
tons (0, b) les coordonnes de B et supposons b > 0. xn b2 yt
yq := 2
b xt
Alors A a pour coordonnes (0, b) et : xn + 2 (xt2 + yt2 )
xt + yt2
K M K N = K T K S = b2 . b2 xt yn
+
Appelons (x N , y N ) les coordonnes de N et cherchons b2 xt
(xt2 + yt2 ) xn + 2
les coordonnes de M. xt + yt2
Elle est vrie et les points P, Q sont symtriques par b) Daprs la question 1), le point M appartient G(E)
rapport K . si, et seulement si : R(z) = 0, ce qui quivaut
Q (z) = 0. G(E) est donc lensemble des images dans
3 Considrons un repre dorigine P tel que lqua-
le plan complexe des racines du polynme Q .
tion de la conique dans ce repre soit de la forme :
c) Q est un polynme de degr n 1 : il a donc au plus
ax 2 + by 2 + cx + dy + e = 0, n 1 racines distinctes. De plus, comme n 1 1, il
cest--dire ne contienne pas de terme en x y. a au moins une racine dans C. Le cardinal de G(E) est
Lnonc permet alors dafrmer quil existe trois rels donc compris entre 1 et n 1.
distincs m 1 , m 2 et m 3 tel que, pour tout i dans [[1, 3]], la d) Si n = 2, Q(X) = (X a1 )(X a2 ), et
droite dquation y = m i x rencontre la conique C en Q (X) = 2X (a1 + a2 ). Le polynme Q a une seule
a1 + a2
deux points M, N tels que le produit scalaire P M P N racine : z = ; lensemble G(E) est le singleton
soit constant. 2
{I } o I dsigne le milieu du segment [A1 A2 ].
Lquation donnant les abscisses des points dintersec-
tion est : 3 Soit r une rotation dangle u. Si M est le point daf-
x 2 (a + bm i2 ) + x(c + dm i ) + e = 0. xe z, le point r (M) a pour afxe ei u z+b o b est lafxe
du point r (O).
Cette quation doit admettre deux racines x1 , x2 (donc
a + bm i2 = 0) telles que : M G r (E) quivaut Q (z) = 0 o :
n
P M P N = x1 x2 + m i2 x1 x2 = (1 + m i2 )x1 x2 Q (X) = (X ei u ak b) . Par consquent :
e k=1
= (1 + m i2 ) = A.
a + bm i2 r (M) G r (E) Q (ei u z + b) = 0.
Il existe donc un rel A tel que lquation en m : n
2
m e + e = a A + b Am 2 Or Q(ei u X + b) = ei u (X ak ) = ei nu Q(X), do
k=1
admet trois racines distinctes m 1 , m 2 et m 3 . en drivant :
Nous pouvons en dduire que le polynme en m : ei u Q (ei u X + b) = ei nu Q (X).
2
m (e b A) + (e a A) est le polynme nul.
Do lquivalence :
Do : e = a A = b A .
Q (ei u X + b) = 0 Q (z) = 0,
Les points A, A , B, B , C, C sont supposs distincts.
cest--dire :
Donc A nest pas nul.
Puis a = b. r (M) G r (E) M G(E) (1)
La conique est un cercle. On peut alors dmontrer la double inclusion :
si M r G(E) , il existe M G(E) tel que :
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8 S
y
4
O
8 6 4 2 0 2 4 6 8
x
2
4
Doc. 1
6
Connaissant le point O on peut tracer la droite (O S),
8
image par p du grand-axe de (E). En joignant les mi-
lieux de deux cordes parallles (O S), on obtient
limage du petit-axe.
A
17 tablissement de lorbite
dune toile double S
Prliminaire
B
Dans le cas dun cercle, il est vident par symtrie que le
lieu du milieu dune corde parallle une droite donne O
est un diamtre du cercle. Une ellipse quelconque est
limage dun cercle par une afnit, qui, par son carac-
tre afne, conserve les notions de parallles, de milieu B0
et dalignement. Il en rsulte que le lieu cherch est une
corde de lellipse passant par le centre.
Faute de cette ide, on peut trouver le rsultat par le cal- A0
cul, mais cest plus long...
Doc. 2
Si la corde initiale est parallle lun des axes de lel-
lipse, il est clair par symtrie que le lieu est la corde
incluse dans lautre axe. 3 La projection conservant les rapports de longueur
sur une mme droite, lexcentricit de lellipse (E) est
Un peu dastronomie OS
e= , soit aux erreurs de mesure prs : e 0.73.
1 (E) est lintersection dun cylindre elliptique par un OA
plan, cest donc une ellipse. Le foyer est dni par des
relations mtriques qui ne se conservent pas par projec- 4 Le cercle principal de (E) est limage de (E) par
tion : le point S na donc aucune raison dtre un foyer lafnit dont la base est le grand axe, la direction le
a 1
de (E). petit axe et le rapport = , soit approximati-
b 1 e2
2 Daprs le rsultat de la question prliminaire, le vement 1.46. Par la projection p, limage du cercle (G)
centre V de lellipse (E) est le point de concours de tous est une ellipse (C), image de (E) par lafnit de base
les lieux des milieux des cordes parallles une droite ( A A ), de direction (B B ) et de rapport 1.46. On peut
donne. Cette proprit se conservant par projection, le construire cette ellipse point par point.
A K
A
S
S
B
M0 B
M
O O
H0 H
I
B0 B0
A0 A0
K0
Doc. 3
Doc. 5
I M = 1.46 I M
7 Soit L le projet orthogonal de S sur la parallle
5 En cherchant les points de (C) les plus loigns de D passant par V, et L le projet orthogonal de S sur la
O, on obtient le grand-axe [H H ] de lellipse (C), qui parallle D passant par O.
est limage par p du diamtre du cercle (G) parallle
D.
A
S
B
H0 O H
B0
A0
Doc. 4
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8 Nous pouvons maintenant reprsenter lorbite (E) Le dterminant de ce systme dont les inconnues sont
dans son plan : l1 , l2 est :
N u 21 v12 u 22 v22
= (u 1 u 2 + v1 v2 )(u 1 v2 u 2 v1 ).
2
u 1 v1 u 2 v2
Il existe des rels non nuls l1 , l2 tels que l1 d12 + l2 d22
1 soit un cercle si, et seulement si, les droites d1 , d2 sont
parallles ou perpendiculaires.
S
3 2 1 0 1 2 3 3 a) Choisissons un repre tel que la droite d soit
laxe (x x) : d = y.
1
Puisquil existe n+1 points de d appartenant C, lqua-
tion C(x, 0) = 0 dont les solutions sont les abscisses des
2
points dintersection de d et de C admet n + 1 racines
N0 distinctes.
Doc. 7 Or cette quation est un polynme en x de degr n.
Ce polynme est nul. Tout point de d appartient C.
a = 3.8 ; b = 2.6 ; c = 2.8.
La droite d est contenue dans C.
b) Conservons le mme repre.
18 Les thormes de Pappus Si la droite d est contenue dans C, tout point M(x, 0)
et de Pascal appartient C, donc : C(x, 0) = 0.
1 Notons : C(x, 0) est le polynme nul de R[X].
d1 = u 1 x + v1 y + h 1 ; Le polynme C(x, y), considr comme polynme en
d2 = u 2 x + v2 y + h 2 ; . y, a un terme constant C(x, 0) nul.
Remarquons dabord que toute quation de la forme : La courbe d = d1 (x B , y B )d2 + d2 (x B , y B )d1 est une
droite passant par A et B.
C = ld1 d2 + md3 d4 (l, m R)
Cest la droite ( AB).
est lquation dune conique passant par les quatre
points. b) Appelons G la courbe dcrite par le point dintersec-
Montrons la rciproque. tion M de d et d .
Choisissons le repre tel que les axes (x x) et (y y) Le point M(x, y) appartient G si, et seulement sil
soient ports par les droites d2 et d4 . existe (l, m) non nul tel que :
Alors : d2 = y ; d4 = x. ld1 (x, y) + md2 (x, y) = 0
.
ld3 (x, y) + md4 (x, y) = 0
Notons : d1 = ux + vy + h ; d3 = u v + v y + h .
Cette condition quivaut :
A est alors lorigine du repre.
Soit K = ax 2 +by 2 +2cx y +d x +ey une conique passant d1 (x, y)d4 (x, y) d2 (x, y)d3 (x, y) = 0.
par les quatre points. La courbe G est la conique : G = d1 d4 d2 d3 .
Les coefcients a, b, c, d, e vrient les conditions :
2
7 a) Daprs la question 4), il existe un rel l et une
ax B +
+ + dxB + =0 courbe algbrique A tels que :
2 2
axC + byC + 2cxC yC + d xC + eyC = 0
C = ld 2 + t1 A.
+ by D2 + + + ey D = 0
Or, le polynme C est de degr 2 et t1 de degr 1.
Nous cherchons l, m tels que :
A est donc de degr 1, A est une droite.
K = ly(ux + vy + h) + mx(u x + v y + h ).
Dautre part : C(T2 ) = 0.
En identiant les deux quations de K , nous obtenons :
Do : A(T2 ) = 0.
lv = b ; mu = a.
Ces relations xent l et m car u v = 0. Cette droite passe par T2 et T2 appartient d.
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7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE
Doc. 3
Notons a, b, c les droites ( A A ), (B B ), (CC ).
K
9 Notons d la droite (M1 M2 ), d la droite (M3 M4 ), d la
droite (I K ).
Considrons la cubique G = Cd.
G coupe d en I , M1 , M2 .
G coupe d en M4 , K , M3 .
M1 M4 (I M4 ) coupe G en M5 , (K M1 ) coupe G en M6 , (M2 M3 )
coupe G en L.
M6 Daprs la question 8) a), les points M5 , M6 , L sont ali-
I
gns.
Donc L est le point dintersection de (M2 M3 ) et
(M5 M6 ).
M2
L = J et les points I , J , K sont aligns.
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7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE
j x k colinaire grad f (x, 0, 0). Z = 0 et X 2 Y 2 = 2.
X=x La surface de rvolution est daxe (O X).
Un reprsentation paramtrique est : Y =t o
Z = t x Donc son quation est :
t dcrit R et x dcrit R .
X 2 Y 2 Z 2 = 2.
On obtient la surface dquation Z = XY prive de
la droite (OY ) en liminant t et x. Il sagit dun parabo- En revenant dans le repre initial on obtient lquation
lode hyperbolique priv dune gnratrice. 2x y z 2 = 2.
RAPPELS DE COURS
TUDE DUNE COURBE
La tangente en un point dune courbe dnie paramtriquement est dirige par le premier vecteur
driv non nul, sil existe.
Les formules suivants permettent de calculer la courbure :
2
d M d M
,
d t d t2
c(t) = .
3
dM
dt
Avec le repre de Frnet :
dM d s
= T (t)
dt dt
2 2
d M d2 s d s
= T (t) + c(t) N (t).
d t2 d t2 dt
x = x(t)
Dans le cas dune courbe paramtre par
y = y(t)
O M(t) = x(t i + y(t) j
dM
= x (t) i + y (t) j
dt
2
d M
= x (t) i + y (t) j
d t2
(x y y x )
c(t) = .
(x 2 + y 2 )3/2
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8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE
O M(u) = r(u)
u (u)
dM
=r u (u) + r
v (u)
du
2
d M
= (r r) u (u) + r
v (u)
d u2
2 2
r + 2r rr
c(u) = .
(r2 + r 2 )3/2
ds ds dt
R= = ;
dw dt dw
crire :
3
ds
dt
R= .
2
d M d M
,
d t d t2
La tangente en un point rgulier M(a, b) dune courbe plane dnie par une reprsentation
implicite f (x, y) = 0 est la droite passant par M et normale au vecteur grad f (a, b).
si la surface est dnie par une reprsentation implicite f (x, y, z) = 0 et M = (a, b, c), lqua-
tion du plan tangent en M est :
f f f
(a, b, c)(X a) + (a, b, c)(Y b) + (a, b, c)(Z c) = 0 ;
x y z
si la surface est dnie par une reprsentation paramtrique, M = w(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v)
et M = w(u, v), lquation du plan tangent en M est :
x x
X x(u, v) (u, v) (u, v)
u v
y y
Y y(u, v) (u, v) (u, v) = 0 ;
u v
z z
Z z(u, v) (u, v) (u, v)
u v
si la surface est dnie par une reprsentation cartsienne explicite, on se ramne lun des cas
ci-dessus.
Normale en un point rgulier M dune surface :
si la surface est dnie par une reprsentation implicite f (x, y, z) = 0 et M = (a, b, c), la
normale est la droite :
(a, b, c) + R grad f (a, b, c) ;
si la surface est dnie par une reprsentation paramtrique w(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
et M = w(u, v), la normale est la droite :
w w
D = N +R (u, v) (u, v) ;
u v
si la surface est dnie par une reprsentation cartsienne explicite, on se ramne lun des cas
ci-dessus.
Pour tudier en un point la courbe dnie par lintersection de deux surfaces, on vrie :
si le point est rgulier sur chacune des deux surfaces ;
si les deux surfaces ne sont pas tangentes en ce point.
On peut alors conclure que :
le point est rgulier sur la courbe ;
la tangente en ce point est lintersection des deux plans tangents en ce point aux deux surfaces.
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N O N C S
1 Pour sentraner 7 a) Tracer la courbe dnie en coordonnes polaires
avec les coordonnes polaires par :
p p
r = sin2 u(sin u + sin 2u) pour u .
1 Donner les quations polaires : 2 2
b) Calculer laire ainsi dnie.
a) du cercle de diamtre [O, A], avec A(2a, 0) et a > 0 ;
b) du cercle de diamtre [O, A], avec A(0, 2a) et a > 0 ;
c) du cercle de diamtre [O, A], avec A(2a, 2a tan(a)) ; 1) Faire des gures, utiliser les triangles rectangles
d) du cercle de centre I (a, b) et de rayon R ; et les projections orthogonales...
2) et 3) Ne pas hsiter revoir le cours...
e) dune droite. 4) Ltude commence par la dtermination du do-
2 Reconnatre la nature de la courbe dquation po- maine de dnition, puis du domaine dtude.
laire : Pour ltude de la branche innie, effectuer un d-
3 veloppement limit.
r= .
1 + 2 cos(u) Ne pas calculer r . Il est inutile.
Dterminer ses lments caractristiques. 5) Utiliser la priodicit et limparit. Traduire ces
Donner lallure de la courbe sans tude de cette courbe. proprits en termes de symtrie pour la courbe.
6) b) Soit M(x, y) un point de la courbe.
3 Faire de mme avec : Calculer x; a x ; (a x)r.
6 Ne pas oublier la rciproque..
r= .
2 + cos(u) 7) a) Un amour de courbe...
4 Daprs ESTP.
Construire la courbe dnie en coordonnes polaires 2 Pour sentraner avec les
par : coordonnes paramtriques
sin u
r= . 1 On considre la courbe G :
3 2 cos u x 2 +
y2 + z2 = 1
Prciser la position de la courbe par rapport son y 3z = 1
asymptote.
a) Donner la nature de G.
5 Construire les courbes dquations polaires : Dterminer la nature de la courbe C, projete orthogo-
a) r = sin(2u) ; nale de G sur (x O y).
b) r = sin(4u) ; Donner une quation cartsienne de C.
c) r = sin(3u) ; Prciser C.
d) r = sin(1.5u) ; b) Dterminer une paramtrisation de C.
e) r = sin(2.1u). En dduire une paramtrisation de G.
An deffectuer une tude locale de ces arcs au voisi- 4 Rayon de courbure en un point
nage de 0, on les a reprsents dans ce voisinage. Les dune courbe dnie
gures sont donnes ci-dessous. implicitement
Retrouver, par des arguments mathmatiques simples, Daprs ESTP.
quel arc chaque gure reprsente. Soit C lensemble des points dont les coordonnes (x, y)
dans le plan muni dun repre orthonorm, vrient
lgalit z + z 2 = 1, o z = x + iy.
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8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE
2 Montrer que la tangente en tout point de G fait un Le plan est rapport un repre orthonorm (O, i , j ).
angle constant avec laxe (Oz). On note (x, y) les coordonnes dun point de la corde.
3 tudier et tracer les projections de G sur les plans a) En utilisant lquation fondamentale de la dyna-
(x O y), (y Oz) et (x Oz). mique, crire une quation intrinsque de la corde liant
labscisse curviligne s et langle f de la tangente avec
4. Donner lallure de la courbe G sur la sphre S. laxe (x x) .
b) En dduire une quation diffrentielle non linaire
dordre 2 vrie par la fonction y = y(x) .
2) tudier en particulier le cas des points station-
naires. c) Rsoudre cette quation pour dterminer une qua-
tion cartsienne de la courbe dcrite par la corde.
7 Pentagone, arcs de cercles Cette courbe est appele chanette.
et sries de Fourier d) Calculer le rayon de courbure de la chanette en un
Daprs ESTP.
point.
2p
Soit a = cos . Dans un plan euclidien rapport e) Calculer la valeur numrique de la diffrence des or-
5
donnes entre les points A et C, dans le cas dune corde
un repre orthonorm (O, i , j ), on considre le penta- de guitare longue de 1 m.
gone toil rgulier (A0 A1 A2 A3 A4 ) dont les sommets
appartiennent au cercle C dquation x 2 + y 2 = a 2 et On prendra : m = 7.103 kg.m3 ; s = 3 mm2 ;
4p g = 9.81 m.s1 ; T0 = 2, 5.103 N.
tels que i , O Ak = k. On posera A5 = A0 .
5 2 Considrer les cbles dun pont suspendu. En n-
1 Pour k entre 0 et 4, on note Gk larc du cercle cir- gligeant la masse des cbles devant celle du pont et en
conscrit au triangle O Ak Ak+1 dni par x 2 + y 2 a 2 . supposant que le pont est entirement suspendu, dter-
Donner lallure de la runion G des Gk . miner la forme du cble.
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8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE
p
angle a constant a 0, les cercles mridiens de a) Dterminer lintersection SS.Comparer en un point
2 de lintersection, les plans tangents aux deux surfaces.
la sphre. Le produit scalaire usuel est not et la norme
associe . b) Donner une reprsentation paramtrique en coordon-
nes cylindriques de S.
1 Paramtrer la sphre.
1
2 En utilisant cette paramtrisation, dterminer les 3 Soit S le point de S dni par O S = r
u + k
2r
loxodromies de la sphre. 1
avec r2 = .
2
Montrer que parmi les tangentes S en S, deux sont
2) Si un mridien est dni par u constant, utiliser tangentes S.
u comme paramtre pour chercher les loxodromies On donnera un vecteur directeur de chacune de ces deux
lorsquelles ne sont pas les cercles mridiens. droites dans le repre Ru .
4 Soit g une courbe trace sur S dnie paramtri-
15 Cne tangent une sphre quement par :
1
Daprs ESIM. u O S(u) = r(u) u + k o r est de classe C1 .
2r(u)
Soit E = R3 , et R = (O, i , j , k ) un repre ortho-
a) Montrer que les tangentes (g) en S sont tangentes
norm direct. On note S la sphre de centre O et de
S si, et seulement si :
rayon 1.
1
On dit quun cne C de sommet S est tangent S si, u r2 = ou r (u)2 = r(u)4 .
2
et seulement si, ses gnratrices sont tangentes S. On
1
pourra utiliser que, dans ce cas, le cne est de rvolution Dans la suite on choisira r(u) = .
u
et que C S est un cercle C.
b) Dterminer dans le repre Ru les coordonnes du
On dit que C est circonscrit S le long de C. point M(u) , intersection de S et de la tangente a (g)
issue de S(u). Soit (G) la courbe dcrite par le point
1 Soit R = (O, I , J , K ) un repre orthonorm et
M(u).
P le plan dquation cartsienne dans R :
dM
ax+by+cz = h avec a 2 +b2 +c2 = 1 et h [1, 1] c) Vrier que le vecteur S(u)M(u) et le vecteur
du
a) Dterminer le rayon du cercle C = C S. sont orthogonaux.
b) On suppose de plus h = O . Dterminer dans le re-
pre R les coordonnes de S, sommet du cne circons- 1) a) Faire un dessin et utiliser le thorme de Py-
crit S le long de C. thagore.
c) Inversement, soit S de coordonnes (a, b, g) dansR b) Utiliser le thorme de Pythagore et les sym-
telles que a2 + b2 + g2 > 1 . Dterminer les quations tries du problme.
cartsiennes du cercle intersection de S et du cne de c) Reprendre le raisonnement du 1) b) en utilisant
sommet S tangent S. un vecteur normal unitaire.
On dnit ainsi une application bijective de lensemble 2) a) Prouver que SS est intersection de la sphre
des cercles, autre que les grands cercles, tracs sur S sur avec deux plans de la forme z = constante.
lextrieur de la sphre . b) Observer et utiliser que S est engendre par une
demi-mridienne dterminer.
2 Considrons les vecteurs : 3) Utiliser une expression de la distance dun point
u = u (u) = cos(u) i + sin(u) j , une droite dans lespace afne euclidien de di-
mension 3.
v =
v (u) = sin(u) i + cos(u) j
4) b) crire les quations paramtriques de la tan-
et le repre orthonorm R = (O,
u ,
v , k ).u gente en S.
Soit S la surface dquation cartsienne dans R : c) driver par rapport u lexpression
2
4z 2 (x 2 + y 2 ) = 1. O M = 1 = O S2 S M 2.
I
Laxe (x x) est un axe de symtrie de lhyperbole.
O 2p 4p
Les asymptotes ont pour direction u = ,u= .
3 3
Il est toujours possible dcrire une quation cartsienne Les sommets sobtiennent en prenant u = 0, puis
du cercle : u = p. Ils ont pour coordonnes S1 (1, 0), S2 (3, 0).
x 2 + y 2 2ax 2by + c = 0. Le centre de symtrie est le point (2, 0).
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8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE
y
Nous en dduisons : c = 2, a = 4, b = c2 a 2 = 2 3.
Le trac ne pose plus de problme...
S1 S2
F x Avec Maple
^ e1-4L8@:-0J f
^ 8:@B38@:-L%2L)G?:0L-JJF
!1;e`KC$55(FC'55'HF0?B@1<7`?:<0-3B1<;=Jd
Nous en dduisons :
4
c 1 2 2
3
c = 1, a= = , b = c a = .
e 2 2 2
Le trac ne pose plus de problme...
Avec Maple 6 4 2 0 2
^ e1-4L8@:-0J f
^ 8:@B38@:-L(2L,G)I?:0L-JJF!1;e`KC%55%FC%55%HJd 2
6
4
4
2
4 Le domaine de dnition de la fonction r est
p
R + 2kp .
6 4 2 0 2 4 6 6
2 Cette fonction est priodique, de priode 2p, et impaire.
p p
4 Nous allons donc ltudier sur [0, [ ] , p]. Puis
6 6
6 nous complterons le graphe obtenu en effectuant une
p symtrie daxe (y y).
3 Lquation donne est de la forme r = ,
1 + e cos(u) Le calcul de r a priori est inutile. Le signe seul de r est
1 important.
avec e = .
2 p
1 u 0 p
Il sagit dune ellipse dexcentricit et de paramtre 6
2
p = 3. r(u) 0 +
La directrice a pour quation x = 3. Nous remarquons que r(0) = 0. La courbe passe par le
D y ple pour u = 0.
En ce point, la tangente est dirige par le vecteur dangle
H M polaire 0.
j
i Cette tangente est laxe (x x).
3 F x p
Lorsque u tend vers , la courbe possde une branche
6
Laxe (x x) est un axe de symtrie de lellipse. innie.
p sin u sin(u p6 ) sin u sin(u p6 )
Les sommets sobtiennent en prenant u = 0, puis r(u) sin(u ) = =2 .
u = p. 6 3 2 cos u cos( p6 ) cos u
p
Ils ont pour coordonnes S1 (2, 0) et S2 (6, 0). Or, la fonction cos est drivable en :
6
Le centre de symtrie est le point (2, 0). p 1 p p
cos u = p6 cos u +o u .
B1 6 2 6 6
p
Do : r(u) sin u p6 2.
6
p p
Notons u p6 , v p6 les vecteurs cos , sin et
6 6
S1 S2 2p 2p
cos , sin .
3 3
La courbe possde une asymptote dont lquation dans
B2
le repre (O, u p6 , v p6 ) a pour quation : y = 2.
Prcisons la position de la courbe par rapport son 5 a) La fonction (u sin(2u)) est dnie sur R, p-
asymptote en effectuant un dveloppement limit de riodique, de priode p et impaire.
p p p
r(u) sin(u ) au voisinage de lordre 1. Nous ltudions sur [0, ] et complterons le graphe par
6 6 2
p 3 p 1 p p une symtrie par rapport O et une symtrie par rapport
sin u = p6 sin + (u ) (u )2 +o((u )2 ).
6 2 6 2 6 6 (O y).
Donc : p
p u 0
sin u sin(u ) 2
6 r 0 + + 0
1 3 p 1 p p
= + (u ) (u )2 + o((u )2 )
2 2 6 4 6 6 Avec Maple
p p
(u ) + o((u )2 ) ^ 8:@B38@:-LL01<L)I-JJF0?B@1<7`?:<0-3B1<;=J d
6 6
1
1 p 3 p p
= (u ) + (u )2 + o((u )2 ).
2 6 2 6 6
p p
(u 6 ) + 3(u 6 ) + o((u p6 )2 )
p 2 0.5
r(u) sin(u ) = p6 2
6 (u p6 ) + 23 (u p6 )2 + o((u p6 )2 )
1 + 3(u p6 ) + o(u p6 ) p p 1 0.5 0.5 1
=2 = 2 + 3(u ) + o(u ).
3 p
1 + (u ) + o(u ) p 6 6
2 6 6
La position de la courbe par rapport lasymptopte sen 0.5
p
dduit en regardant le signe de 3(u ) lorsque u
6
p
tend vers . 1
6
y
b) La fonction (u sin(4u)) est dnie sur R, prio-
p
u>p dique, de priode et impaire.
2
p
Nous ltudions sur [0, ] et complterons le graphe
4
par une symtrie par rapport (O y) pour rcuprer la
vp p p
6 restriction de la courbe , . Puis nous effectue-
j up 4 4
6 rons trois fois successivement la rotation de centre O et
p
dangle pour obtenir la totalit de la courbe.
2
p i x
u<
6 p
u 0
4
r 0 + + 0
^ e1-4L8@:-0J f ^ 8:@B38@:-L01<L'I-JF0?B@1<7`?:<0-3B1<;=J d
^ 8:@B38@:-L01<L-J2L063-L(JC)I?:0L-JJF
0?B@1<7`?:<0-3B1<;=F!1;e`KC'55'FC(55(HJ d 0.8
3
2 0.4
1
0.8 0.4 0.4 0.8
4 2 0 2 4
1
0.4
2
3 0.8
De plus, r est priodique de priode 2p. Elle est ainsi La courbe se situe gauche de son asymptote.
p
dnie sur R + 2kp , pour k dans Z. b) Soit M(x, y) un point de la courbe. Alors :
2
p 3p x = a(1 sin u) ; a x = a sin u ; (a x)r = ay.
Nous ltudions et la construisons sur ] , [.
2 2
levons au carr :
p p p
u 0 p 3 (a x)2 (x 2 + y 2 ) = a 2 y 2 .
2 2 2
+ a + 0 a Soit : (a x)2 x 2 + x(x 2a)y 2 = 0.
r(u)
+ Puis : x (a x)2 x + (x 2a)y 2 = 0.
p
La courbe passe au ple en u = . Sa tangente est di- Or le seul point de la courbe dont labscisse est nulle
2
p est O.
rige par le vecteur dangle polaire , cest--dire le
2 Donc, tout point M de la courbe vrie lquation :
vecteur j .
(a x)2 x + (x 2a)y 2 = 0.
Dterminons la tangente aux points de paramtres u = 0
et u=p. Rciproquement, soit M(x, y) un point dont les coor-
donnes vrient :
Nous devons calculer :
r(u) 1 sin(u) (cos(u))2 (a x)2 x + (x 2a)y 2 = 0.
tan V = = = cos(u).
r (u) cos(u) 1 + sin(u) En reprenant, lenvers, le calcul prcdent :
Do les tangentes aux points de paramtres u = 0 et (a x)2 (x 2 + y 2 ) = a 2 y 2 .
u=p.
Puis : (a r cos u)r = ar sin u = ar sin(u).
a=2
3p
a(1 sin(u))
Do : r= .
4 cos u
i
p a(1 + sin u)
0 v(p)
4
u(0) Lquation r = est aussi une quation po-
cos u
laire de la courbe car elle est symtrique par rapport
laxe des abscisses.
tudions ensuite la branche innie. Une quation cartsienne de cette courbe est donc :
p
Il suft dtudier lorsque u tend vers par valeurs (a x)2 x + (x 2a)y 2 = 0.
2
suprieures ou infrieures. c) En utilisant la formule tablie grce celle de Green-
La courbe admet une direction asymptotique dans la di- Riemann :
rection de laxe (y y). p
r2 a2 p
1 sin(u)
2
y2 + z2 = 1
x 2 + 0.8
z R .
y 3z = 1
0.6
Cette condition quivaut :
1 0.4
x 2 + y 2 + (y 1)2 = 1.
3 0.2
2
2 1 11
Soit : x 2 + (y ) = 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
3 4 12
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 223
ALGBRE ET GOMTRIE
V . Lintersection de ce plan avec S est un grand cercle dI
est nul. Le point I est xe. Le point M appartient
de S ; larc g est une partie de ce cercle. ds
au plan passant par O et orthogonal O I . Lintersec-
3 Dsignons par I le projet orthogonal de O sur la tion de ce plan avec la sphre S est un cercle. Larc g
droite (M, N ). Nous allons montrer que le point I est est une partie de ce cercle.
xe.
6 Un exemple de courbe trace
T
sur une sphre
M
N 1 Soit M le point de G de paramtre t.
I O M 2 = x(t)2 + y(t)2 + z(t)2
= 4 cos2 t 4 cos t cos 2t + cos2 t + 4 sin2 t
O
t
4 sin t sin 2t + sin2 t + 8 cos2
2
t
= 5 4 cos t + 8 cos2
2
2 t 2 t
= 1 + 8 sin + 8 cos =9
2 2
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 225
ALGBRE ET GOMTRIE
Do : O M = 3 ; le point M appartient la sphre de Langle de droites entre la tangente et laxe (Oz) est en-
centre O de rayon 3. 1
core arccos .
3
2 En tout point rgulier, la tangente est dirige par le
3 La projection de G sur le plan (x O y) est dnie
dM
vecteur de coordonnes : par :
dt
x (t) = 2 sin t + 2 sin(2t) = 2 sin t(1 2 cos t) x(t) = 2 cos t cos(2t) ; y(t) = 2 sin t sin(2t).
t t Cest un arc de priode 2p, vriant pour tout t :
= 4 sin cos (1 2 cos t) ;
2 2 x(t) = x(t) ; y(t) = y(t) ;
y (t) = 2 cos t 2 cos 2t = 2(1 cos t)(1 + 2 cos t) il est invariant par symtrie par rapport laxe (O x). On
t peut restreindre ltude lintervalle [0, p]. Les fonc-
= 4 sin2 (1 + 2 cos t) ;
2 tions x et y sont drivables et :
t
z (t) = 2 sin . x (t) = 62 sin t(12 cos t) ; y (t) = 2(1cos t)(1+2 cos t).
2
Do le tableau de variations.
dM
dt Le point t = 0 est stationnaire ; un dveloppement li-
mit donne : x(t) = 1 + t 2 + o(t 2 ) y(t) = o(t 2 ). La tan-
t t t
= | sin | 16 cos2 (1 2 cos t)2 + 16 sin2 (1 + 2 cos t)2 + 2 gente est donc parallle (O x) ; par symtrie, il sagit
2 2 2 dun point de rebroussement de premire espce.
t t t
= | sin | 16 64 cos t cos2 sin2 + 64 cos2 t + 2 il sagit dune cardiode :
2 2 2
t 3
= 3 2 sin .
2
2
Le point est rgulier si t = 2kp. Langle des vecteurs
dM
et k a pour cosinus : 1
dt
dM t
.k 2 sin 1 3 2 1 1 2 3
cos a = dt 2
=
t = .
3
dM 3 2 sin 1
dt 2
2
Langle de droites entre la tangente et laxe (Oz) est
1
donc Arccos . Si t = 2kp, le point est stationnaire. 3
3
Effectuons un dveloppement limit lordre 2 pour
t = 2kp + h : La projection de G sur le plan (y Oz) est dnie par :
t
h2 y(t) = 2 sin t sin 2t ; z(t) = 2 2 cos .
x(t) = 2 1 + o h 2 1 2h 2 + o(h 2 ) 2
2
Cest un arc de priode 4p, vriant pour tout t :
= 1 + h 2 + o(h 2 ) ;
y(t + 2p) = y(t) ; z(t + 2p) = z(t) ;
y(t) = 2 h + o(h 2 ) (2h + o(h 2 ) = o(h 2 ) ;
il est invariant par la symtrie daxe (O y). De plus :
2 2
k
z(t) = (1) 2 2 h + o(h 2 ) . y(t) = y(t) et z(t) = z(t) ; larc est invariant par
4 la symtrie daxe (Oz). On peut restreindre ltude
lintervalle [0, p]. Les fonctions y et z sont drivables
La tangente est donc dirige par le vecteur V de coor-
et :
2
donnes 1, 0, (1)k+1 . Langle que fait ce vec- t
4 y (t) = 2(1 cos t)(1 + 2 cos t) ; z (t) = 2 sin .
2
teur avec k a pour cosinus : Do le tableau de variations.
k+1 2 Au point t = 0 :
V k (1)
cos a = 4 = (1)k+1 1 .
= 3 y(t) = o(t ) 2
z(t) = 2 2
2 2
t + o(t 2 ).
|| V || || k || 1
1+ 4
8
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
226 La photocopie non autorise est un dlit
8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE
3 2 1 0 1 2 3
1
7 Pentagone, arcs de cercles
2 et sries de Fourier
1
3 Avec Maple
a Chc*hghc(JU23&h
La projection de G sur le plan (x Oz) est dnie par : a 9A;.M`LCJ@;1M0KGCJ12=M0KIGLCJ@;1MgKGCJ12=MgKIG
LCJ@;1M*JgKGCJ12=M*JgKIGLCJ@;1M)JgKGCJ12=M)JgKIG
t
x(t) = 2 cos t cos 2t ; z(t) = 2 2 cos . LCJ@;1M(JgKGCJ12=M(JgKI_G1.dA<c9;2=.G
2 1@CA2=8c@;=1.4C2=<>K f
Cest un arc de priode 4p, vriant pour tout t :
x(t + 2p) = y(t); z(t + 2p) = z(t) ;
il est invariant par la symtrie daxe (O x). De plus :
x(t) = x(t) et z(t) = z(t) ; larc est parcouru en
entier sur R+ . On peut restreindre ltude lintervalle
[0, p]. Les fonctions x et z sont drivables et :
t
x (t) = 2 sin t(1 2 cos t) ; z (t) = 2 sin .
2
Do le tableau de variations.
Au point t = 0 :
2 2 2 2
x(t) = 1 + t + o(t ) t + o(t 2 ).
z(t) = 2 2 G0
4
2 A3
La tangente est dirige par le vecteur 1, ;
4 G3 A1
comme les arcs sur R et sur R+ se superposent, il sagit 1
dun point de rebroussement de deuxime espce.
G2
A0
3 1 1 2
2 A4 1
G1
1 A2
3 2 1 0 1 2 3
1 G4
a cos u 4p
4p 5 5a 2 2p 5n 2 5
0 u ; r = = sin( + t)
5 2p
cos 4p cos 2p
5
5n 2 5 2 0
2 2p 5n + 2
4p
6p 5
a cos u sin( t)
4p 8p 5 5n + 2 5 2 0
u ;r=
5 5 2p 5a 1 2p(5n 1)
cos = sin
5 2p 5n 2 5
2p cos
8p 12p a cos(2p u) 5
u ;r= 1 2p(5n + 1) 4 2p
5 5 2p .
5 5n + 2 5 25n 2 4 5
14p
a cos u En particulier :
12p 16p 5
u ; r = 5a 2p
5 5 2p a0 = tan .
cos p 5
a cos u scrit :
16p 5
u 4p ; r = a0
n
5 px
5 2p
cos Sn (x) = + a p cos .
5 2 2
4p p=1
4 La fonction F est -priodique et : La gure suivante reprsente larc G et les arcs dqua-
5
2p tion polaire r = Sn (u) pour n = 1, 2, 3.
a cos t
4p 5
t 0, F(t) = .
5 2p
cos 3
5
Elle est continue sur R et :
2
4p 4p
t 0, F(t) = F t = F(t).
5 5 1
Elle est paire.
Calculons ses coefcients de Fourier : 3 2 1 0 1 2 3
4p
5 a 5 2p 5 1
bn = 0; an = cos t cos n t dt.
2p 2p 0 5 2
cos 2
5
Avec Maple 3
a C11+?<M=G2=.<8<4Kh
M&3M*JU2J@;1M*JU23&KKKJ2=.M@;1M*JU23&E.K
J@;1M&J=J.3*KG.c066(JU23&K f
8 La corde et le pont
2 5+ 5
5
1 1 1 a) Lquation fondamentale de la dynamique per-
p( 5 ) (2 + 5 n) (2 + 5 n)
4 4 met dcrire :
a 12?9A2:dMPK f
2 5+ 5 T + d T T mgsds j = 0 .
20
p ( 5 1) (2 + 5 n) (2 + 5 n) Soit : d T = msdsg j .
y Avec Maple
a 9A;.M@;15MeKGecE*66*K f
M
T + dT
3.5
dP
T
3
2.5
j
i
x 2
1.5
Intgrons, en prenant C pour origine des abscisses cur- 1
vilignes : 2 1 0 1 x 2
T = T0 i + mgss j .
mgss s T0 d) La question 1) a) permet dcrire :
Do : tan f = = , en posant a = . x
T0 a mgs s = a tan f = a sinh .
a
s ds T0 x
b) Drivions lquation intrinsque tan f = . Do : R = = cosh2 (mgs ).
a df mgs T0
ds e) Le point C correspond x = y = 0.
(1 + tan2 f)df = . 1
a Au point A : s = m. Donc, en ce point :
2
dy
De plus : tan f = . T0 mgs
dx x= Argsh .
mgs 2T0
df d2 y En dduire lordonne de A :
Donc : (1 + tan2 f) = 2.
dx dx y = 0.01 mm.
Orientons la courbe dans le sens des x croissants. 2) On substitue la masse msds la masse msdx de
llment de tablier du pont.
Nous obtenons :
Do : T = T0 i + mgsx j .
2
d2 y dy Et nalement lquation diffrentielle :
a = 1+ .
d2 x dx mgsx x
y = = .
T0 a
Ou encore : ay = 1+y2 .
En intgrant, nous obtenons la forme du cble : elle est
c) Rsolvons lquation diffrentielle en effectuant un parabolique.
changement de fonction inconnue.
9 Centres de courbure en O
Posons y (x) = sinh(z(x)) . dune famille de coniques
La fonction sinh ralise un C1 -diffomorphisme de R 1 Nous savons que lquation fournie est celle dune
sur R . conique et quune rotation dangle a bien choisi de la
base ( i , j ) nous permet dobtenir une quation ne
Alors : y (x) = cosh(z(x))z (x) .
comportant plus de terme en x y.
1 Si nous regardons lexpression x 2 + y 2 2kx y, nous
Lquation diffrentielle devient z (x) = .
a constatons que x et y jouent le mme rle. Ceci signie
Nous en dduisons : que la droite dquation y = x est axe de symtrie pour
x x les coniques dont lquation est de la forme :
z(x) = ; y (x) = sinh( ).
a a x 2 + y 2 2kx y + ax + ay + b = 0.
Puis : p
x T0 x T0 Effectuons une rotation dangle .
y(x) = a cosh +C = cosh mgs . 4
a mgs T0 mgs
2 1 1
En prenant a = 1. La matrice de passage est : P = .
2 1 1
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La photocopie non autorise est un dlit 229
ALGBRE ET GOMTRIE
k 1 2 1 1 2 0 1 + 2 1 1+ 2 +
x (k) + 0 0 + + +
2
+ 2 + +
3
2 2
x(k)
2 2
2 2
2 2
2+ 2 + +
2 2
2 2
y(k)
2 2
+ 2+ 2
y (k) + + 0 0 +
Avec Maple
v (u)
a g2.5M9A;.1K h j
a 9;AC49A;.M174.M@;1M*J.KKG1@CA2=8c@;=1.4C2=<>K f w
u (u)
0.3 T u
0.2
0.1 u
0 i
1 0.5 0.1 0.5 1
0.2
0.3 N
(P)
2 En un point (x0 , y0 ) de la conique, le vecteur gra-
dient de f est :
grad f (x0 , y0 ) = (2ax0 + 2by0 + d, 2bx0 + 2cy0 + e).
Donc, grad f (0, 0) = (d, e) et O est un point singulier
F
si, et seulement si, d = e = 0.
Dans ce cas, la conique a pour quation :
ax 2 + 2bx y + cy 2 = 0.
D
On sait quune rotation du repre permet dcrire
2 Nous savons que : lquation de la conique sous la forme :
2
t t
dO M lX 2 + mY 2 = 0.
O M(t) = 2 p ; (t) = p .
dt 1
t a b
Une quation cartsienne de la normale en M(t) P l et m sont les valeurs propres de la matrice .
b c
est :
t2 t Donc, l + m = a + c et lm = ac b2 .
x + (y t) = 0. lm > 0, la conique se rduit au point O.
2p p
lm = 0, elle est une droite passant par O.
3 La normale en M(t) passe par M(u) ssi :
lm < 0, la conique se dcompose en la runion de
u2 t2 t
+ (u t) = 0. deux droites scantes en O.
2p 2p p
Cette quation a pour inconnue t. Nous cherchons le 3 Si (d, e) = (0, 0), le point O est un point rgulier et
nombre de solutions t. Elle quivaut : la tangente en ce point a pour quation :
(u t)[t(u + t) + 2 p2 ] = 0. d x + ey = 0.
Or u = t. Donc : t 2 + ut + 2 p 2 = 0.
2 2
Par exemple, f (x, y) = y x 2 .
Le discriminant de lquation est D = u 8 p .
Si u est dans ] 2 2 p, 2 2 p[, il nexiste pas de point 13 Un cylindre
M(t) tel que la normale en M(t) P passe par M(u).
Si u est dans {2 2 p, 2 2 p}, il existe un point M(t) 1 Cettesurface est lensemble des points situs la
tel que la normale en M(t) P passe par M(u). distance a de laxe (Oz). Il sagit du cylindre de rvo-
lution daxe (Oz) dont lintersection
avec le plan (x O y)
Si u est dans R\[2 2 p, 2 2 p], il existe deux points
est le cercle de centre O et de rayon a.
M(t) tels que la normale en M(t) P passe par M(u).
4 Lorsque u est dans R [2 2 p, 2 2 p], il existe Avec Maple
deux points M(t1 ), M(t2 ) tels que la normale en ces a g2.5M9A;.1K h
points P passe par un point de P. 2?9A2@2.9A;.)>Me *Hd *c(GecE)66)G
dcE)66)GbcE)66)G=+?
La droite M(t1 )M(t2 ) a pour quation :
9;2=.1c(000GCe<1c]VOWYK f
(2 px t12 ) (y t1 )(t1 + t2 ) = 0.
Utilisons : t1 + t2 = u ; t1 t2 = 2 p2 .
Lquation de M(t1 )M(t2 ) devient :
2 px + uy + 2 p 2 = 0. 3
2
Cette droite passe par le point J ( p, 0). 1
z 0
1
12 Coniques passant par O 2
3
1 Lquation dune conique passant par O est de la 3 3
2 2
forme : 1 1
f (x, y) = ax 2 + 2bx y + cy 2 + d x + ey = 0 y 0 0
x
1 1
2 2
avec (a, b, c) = (0, 0, 0). 33
ANALYSE
9 Topologie 239
RAPPELS DE COURS
(E, E ), (F, F ) et (G, G ) sont trois K-espaces vectoriels norms, que nous noterons
simplement E et F, A est une partie de E.
SUITES EXTRAITES
Suite extraite dune suite u
Soit w une application strictement croissante de N dans N, alors lapplication :
v = u w : N E, n vn = u w(n) , est appele une suite extraite de u.
Elle est note v = (u w(n) )nN ou, plus simplement (u w(n) ).
Si (u n ) est une suite de lespace vectoriel norm (E, ) convergeant vers la limite l, alors toute
suite extraite de (u n ) converge aussi vers l.
Valeur dadhrence dune suite
Un vecteur a de E est appel valeur dadhrence de la suite u sil existe une suite extraite de
(u n ) convergeant vers a.
Llment a est une valeur dadhrence de la suite (u n ) si, et seulement si, toute boule de centre
a, non vide, contient une innit de termes de la suite :
Si (u n ) est une suite dlments de E convergeant vers l, l est lunique valeur dadhrence de la
suite (u n ).
NORMES QUIVALENTES
Deux normes N1 et N2 sur le mme espace vectoriel E sont dites quivalentes si, et seulement
si :
(a, b) (R+ )2 x E a N1 (x) N2 (x) b N1 (x).
Dans ce cas, une suite (u n ) dlments de E converge vers un lment l de E relativement la
norme N1 si, et seulement si, elle converge vers l pour la norme N2 .
a O r > 0 B(a, r ) O.
Une partie F de lespace vectoriel norm (E, ) est un ferm de E lorsque son complmentaire
dans E, E F, est un ouvert de E et rciproquement.
Toute runion de voisinages de a est un voisinage de a.
Toute intersection nie de voisinages de a est un voisinage de a.
Lensemble des ouverts de lespace vectoriel norm E est appel topologie de E.
Toute runion douverts est un ouvert.
Toute intersection nie douverts est un ouvert.
Si (u n ) est une suite convergente de E, de limite l, alors tout ouvert de E contenant l contient
tous les termes de la suite partir dun certain rang.
Une partie O de A est un ouvert relatif A si, et seulement si, O est lintersection dun ouvert
de E avec A.
Une partie F de A est un ferm relatif A si, et seulement si, F est lintersection dun ferm de
E avec A.
LIMITE EN UN POINT
Considrons un point a adhrent A et un point b de F.
On dit que f admet b comme limite au point a si :
> 0 d > 0 x A ( x a E d f (x) b F ).
Lapplication f admet b comme limite en a si, et seulement si :
V V(b) W V(a) f (W A) V .
Si f admet en a la limite b, alors b est adhrent f ( A).
Caractrisation squentielle des limites
Les trois proprits suivantes sont quivalentes :
il existe b dans F tel que lapplication f admet b comme limite en a ;
il existe b dans F tel que, pour toute suite (u n ) dlments de A qui converge vers a dans
(E, E ), la suite ( f (u n )) converge vers b dans (F, F ) ;
pour toute suite (u n ) dlments de A qui converge vers a dans (E, E ), la suite ( f (u n ))
converge dans (F, F ).
Composition des applications
Si f est une application de A dans B qui admet comme limite b au point a, alors :
le point b est adhrent B ;
si, de plus, lapplication g : B G admet la limite c en b, lapplication g f admet c
comme limite en a.
En dautres termes : lim g f (x) = lim g(y).
xa yb
CONTINUIT
Lapplication f est continue au point a de A si, et seulement si :
> 0 d > 0 x A x a E d f (x) f (a) F ;
ou, ce qui revient au mme, si :
W V( f (a)) V V(a) f (V A) W .
On dit que lapplication f est continue sur A (ou continue de A dans F) si f est continue en tout
point de A.
Caractrisation squentielle de la continuit
Lapplication f est continue au point a de A si, et seulement si, pour toute suite (x p ) dlments
de A qui converge vers a dans (E, E ), la suite ( f (x p )) converge vers f (a) dans (F, F ).
Topologie et continuit
Soit f une application dune partie A de E, valeurs dans F. Alors les trois proprits suivantes
sont quivalentes :
f est continue ;
limage rciproque par f de tout ferm de F est un ferm relatif A ;
limage rciproque par f de tout ouvert de F est un ouvert relatif A.
Continuit et parties denses
Soit f une application continue dun espace vectoriel norm, (E, ), dans un espace vectoriel
norm (F, ). Limage de toute partie dense dans E par f est une partie dense dans f (E).
Deux applications continues sur A qui concident sur une partie dense de A concident sur A.
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La photocopie non autorise est un dlit 241
ANALYSE
SUITES DE CAUCHY
Une suite (u n ) de lespace vectoriel norm, (E, ), est appele suite de Cauchy de E lorsquelle
vrie la condition :
> 0 N N ( p, q) N2 (p N et q N u p uq ).
CONTINUIT UNIFORME
Lapplication f de A dans F est dite uniformment continue sur A lorsque :
Ensemble toil
Un ensemble U de E est dit toil de E sil existe un point a de U , tel que, pour tout b de U , le
segment [a, b] est contenu dans U , cest--dire :
a U b U [a, b] U .
Tout toil est connexe par arcs.
Les parties connexes par arcs de R
Les parties connexes par arcs de R sont les intervalles de R.
Continuit et parties connexes par arcs
Soit A une partie de E et une application continue f : A F. Alors, si B est une partie de
A, connexe par arcs dans E, la partie f (B) est connexe par arcs dans F.
Thorme des valeurs intermdiaires : Soit (E, ) un espace vectoriel norm de dimension nie
et f une application continue dune partie A de E, connexe par arcs, dans R. Alors f ( A) est un
intervalle de R.
COMPACIT
Soit A une partie de E. A est une partie compacte de E si, de toute suite dlments de A, on
peut extraire une suite convergente dans A.
Toute runion nie de parties compactes est compacte.
Toute intersection de parties compactes est compacte.
Tout produit de compact est compact pour la topologie produit.
Tout compact est ferm et born.
Soit A une partie compacte de E. Alors toute partie B, contenue dans A et ferme, est une
partie compacte de E.
Toute partie compacte de E est une partie complte de E.
Soit A une partie compacte de E. Alors toute suite de A admettant une unique valeur dadh-
rence converge.
Continuit et compacit
Soit A une partie de (E, E ) et f une application continue de A dans F, alors, si K est une
partie compacte de E, contenue dans A, f (K ) est une partie compacte de F.
Soit A une partie compacte non vide de lespace vectoriel norm (E, E ) et f une application
continue de A dans R. Alors f est borne et atteint ses bornes sur A.
Uniforme continuit et compacit
Thorme de Heine : A tant une partie compacte de E et f une application continue de A dans
F, alors f est uniformment continue sur A.
f est continue en 0 E ;
K R x E f (x) F K x E;
f est lipchitzienne sur E ;
Lorsque E est un espace vectoriel de dimension nie toute application linaire de E dans F est
continue.
Une norme sur lespace vectoriel LC LC(E, F)
Lensemble LC(E, F) des applications linaires continues de (E, E ) dans (F, F ) est un
sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des application linaires de E dans F, L(E, F). Lap-
plication N de LC(E, F) dans R+ : f f = sup{ f (x) F ; x E 1} est une norme
sur LC(E, F), appele norme subordonne E et F.
Pour tout x de E, on a : f (x) F f x E.
f = min{k ; x E f (x) F k x E }.
f (x) F
f = sup{ ; x E\{0 E }} = sup{ f (x) F ; x E = 1}
x E
f (x) F
= sup{ ; x BF(0 E , 1)\{0 E }}.
x E
Pour tout u de LC(E, F) et tout v de LC(F, G), lapplication linaire v u est continue de E
dans F et on a : v u v u .
Lalgbre LC(E) des endomorphismes continus de E, munie de la norme subordonne
E , est une algbre norme unitaire.
2 Soit d une distance vriant (i) et (ii). Montrer que 3 B(a, r ) B(b, s) = ||a b|| < s r .
lapplication : x d(x, 0) est une norme sur E.
4 B(a, r ) = B(b, s) (a, r ) = (b, s).
3 On munit R2 de la norme euclidienne || ||2 et on
pose pour (x, y) dans R2 :
d(x, y) = ||x||2 + ||y||2 si ||x||2 = ||y||2 , 1) Faire un dessin.
s r
d(x, y) = ||x y||2 sinon. 2) Introduire llment a+ b.
r +s r +s
a) Montrer que d est une distance sur R2 . 3) Dans un espace vectoriel norm, les boules fer-
mes sont les adhrences des boules ouvertes. Pour
b) Dcrire les boules B F((0, 1), r ) selon les valeurs r
a = b, considrer le point a + (b a).
de r . ||a b||
4) Se dduit de la question prcdente.
c) Montrer que la distance d nest pas associe une
norme.
6 Une fonction lipschitzienne
Travailler avec des distances, sans revenir chaque Soit A une partie non vide dun espace vectoriel norm
fois une norme. Dans un espace vectoriel norm (E, || ||) et f une application de A dans R lipschitzienne
les boules sont convexes. de rapport k.
1 Vrier que lapplication :
2
3 Des normes quivalentes sur R g : x sup { f (t) k||x t||} est dnie sur E.
tA
Soit l un rel. Lapplication :
2 Montrer que g prolonge f et quelle est lipschit-
Nl : (x, y) x 2 + 2lx y + y 2 zienne de rapport k.
dnit-elle une norme sur R2 . Comparer les deux
normes Nl et Nm .
Ne pas oublier de prouver lexistence de la borne
suprieure introduite.
Trouver un produit scalaire associ.
7 Premiers termes
4 Deux normes sur l espace du dveloppement limit
des suites bornes dune suite dnie implicitement
Soit (E, || ||) lespace vectoriel des suites complexes Soit la fonction f n : x x n+1 + x n + x 2 + 2x 1.
bornes. On dnit sur E les applications :
1 Montrer que lquation f n (x) = 0 admet une
|u n | |u n | unique solution xn dans ]0, 1[.
N : u et N : u .
2n n!
n=0 n=0
2 Montrer que la suite (xn )nN converge.
Vrier que ce sont des normes et les comparer.
3 Calculer sa limite l.
n(l xn )
4 Montrer que lim = 0.
Observer la suite lim de suites (u p ) pN dnie par l
u np = 2n si n p et 0 sinon. l xn xn n xn + 1
5 Vrier que n N = .
ln l xn + 1 + 2
5* Comparaison de boules ln
En dduire que l xn .
2
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm non rduit au
vecteur nul. Soit (a, b) dans E 2 , r > 0 et s > 0. Mon-
trer que : 1) Trouver une bijection.
2) Remarquer que : f n+1 (xn ) < 0, puis montrer que
1 B(a + b, r + s) = B(a, r ) + B(b, s). la suite est croissante.
2 B(a, r ) B(b, s) = [ ||a b|| < r + s. 3) tudier lim xnn+1 .
8 Un produit douverts
Pour > 0 donn, tudier le cardinal de len-
Soit (E, || || E ), (F, || || F ) et (G, || ||G ) trois espaces vec- semble A() = {x Q ; f (x) > }
toriels norms, A un ouvert de lespace vectoriel norm
produit EF et B un ouvert de lespace vectoriel norm
produit F G. On dnit :
K)
12* Topologie de Mn (K
BA = {(x, z) E G; y F (x, y) A (y, z) B}.
Montrer que lensemble B A est un ouvert de E G. 1 Montrer que GLn (R) (resp. GLn (C) ) est un ouvert
dense de Mn (R) (resp GLn (C)).
Bien comprendre comment est construit B A. 2 Soit F un sous-espace de Mn (K) contenant une
matrice inversible.
Montrer que GLn (K) F est dense dans F.
9 Intersection douverts
et de ferms 3 Soit k dans [[1, n]].
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm, A un ouvert de
Montrer que lensemble des matrices de rang infrieur
(E, || ||) et B une partie de E.
ou gal k est un ferm de Mn (R).
1 Montrer que A B A B.
4 Soit p un entier infrieur strictement n. Montrer
que lensemble des matrices de rang p est dintrieur
2 A-t-on A B = A B ?
vide et dadhrence gale lensemble des matrices de
rang infrieur ou gal p.
3 Donner un exemple douverts A et B tels que AB,
A B, A B et A B soient deux deux distincts.
1) Le spectre dune matrice est ni.
2) Prendre A dans GLn (K) F et tudier M + x A
Un point est adhrent un ensemble si, et seule-
pour M dans F.
ment si, tout voisinage de ce point rencontre len-
3) Utiliser une caractrisation des matrices de rang
semble.
p laide des dterminants extraits.
4) Raisonner par labsurde puis utiliser 1). Utiliser
une autre caractrisation des matrices de rang p.
10 Une caractrisation de ferms
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm, (Ui )i I un re-
couvrement ouvert de E et A une partie de E. 13* Lespace de Hilbert l 2 (N
N, R ), 2
Montrer que :
A ferm i I A Ui est un ferm de Ui . Montrer que (l 2 (N, R), 2) est complet
14* Stabilit dune boule Lide dacclrer la convergence par moyenne pond-
par une isomtrie re entre deux suites est due Euler.
Il est alors possible dutiliser, comme seconde suite, la
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm de dimen-
premire dcale dun rang en posant :
sion nie, B = B F(0, 1) et f une isomtrie telle que
f (B) B. Pour tout x de B, on dnit la suite (xn )nN aSn + bSn+1
xn = .
en posant x0 = x et n N xn+1 = f (xn ). a+b
En itrant ce processus, on obtient le procd dextra-
Montrer que, pour tout entier q, llment xq est une va- polation de Richardson.
leur dadhrence de (xn )nN . En dduire que f (B) = B.
Richardson tait un mtorologue anglais. Il a publi
sa mthode en 1927.
Extraire de (xn )nN une suite convergente, puis
construire une suite extraite de limite xq . Partie mathmatique
Soit (Sn )n ,(Tn )n ,(Cn )n les suites dnies par les relations
de rcurrence suivantes, dans lesquelles x dsigne un
15 Recouvrement dun compact rel strictement suprieur 1.
contenu dans un ouvert
1 1 1 1
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm, U un ouvert de S0 = x ; S0 = x+ ;
2 x 2 x
E et K un compact de E tel que K U . Montrer quil
existe r > 0 tel que : x K B(x, r ) U . 1 + Cn Sn Sn
Cn+1 = ; Sn+1 = ; Tn = .
2 Cn+1 Cn
1 On pose w = ln x.
Raisonner par labsurde.
Montrer que, pour tout naturel n, on a :
w w
Sn = 2n sh n ; Tn = 2n th n .
2 2
16 Application primitive
En dduire que les suites (Sn )n et (Tn )n sont adja-
Soit E = C0 ([0, 1], R) muni de || ||1 et F = C1 ([0, 1], R) centes et convergent vers ln x, avec, pour tout n :
muni de la norme N : f || f || + || f || . On d- Tn ln x Sn .
nit lapplication T , par :
2 Dans cette partie, on considre les suites
x
aSn + bTn
f E x [0, 1] T ( f )(x) = f. (Wn )n = avec a et b rels tels que
0 a+b n
tudier la continuit de lapplication T et calculer si a + b = 0.
possible sa norme subordonne dans les cas suivants : a) Montrer que les suites (Wn )n ainsi dnies
convergent vers ln x et donner un quivalent de
1 T de E dans E muni de || ||1 . ln x Wn .
2 T de E muni de || ||1 dans F muni de b) Montrer quil existe un choix de a et b, un rel l
N : f || f || + || f || . et une suite, note (u n )n , correspondant ce choix tels
que :
l
u n ln x n .
16
Faire attention au choix des normes.
Prciser a, b, l et n.
u n ln x
Algorithme
En regardant lim , expliquer comment le
n+ Sn ln x
choix de (u n )n acclre la convergence vers ln x.
3 Dans cette partie, on acclre la convergence de la
Acclration de convergence suite (Sn )n par la mthode de Richardson.
de suites
a) Montrer quil existe a, b rels tels que le choix de
Daprs ESIM. aSn + bSn+1
la suite acclre la convergence vers
Nous allons tudier deux algorithmes dacclration de a+b n
convergence de suites convergeant vers ln x. ln x.
Il existe un entier naturel N indpendant de r tel que, N (x + y) = d(x + y, 0) = d(x, y) en appliquant (i).
pour p N , on a : Puis N (x + y) d(x, 0) + d(0, y). De (ii) on dduit
d(0, y) = d(0, y).
N
1 Finalement : N (x + y) N (x) + N (y). Lapplication N
N ||u N +1 || + ||u k || .
p est une norme sur E.
k=1
3 a) On vrie la dnition dune distance en distin-
En conclusion, pour p max(N , N ) et pour tout r en-
guant successivement tous les cas qui interviennent.
tier naturel, on a : ||v p+r v p || 2.
b) On obtient les deux cas suivants :
9 Par labsurde, soit f un homomorphisme de (x, y) S2 ((0, 0), 1)
d((x, y), (0, 1)) r
]0, 1] dans ]0, 1[. La restriction de ]0, 1[ dans (x, y) B2 ((0, 1), r )
]0, f (1)[ ] f (1), 1[ est encore un homomorphisme. Or
]0, 1[ est connexe par arcs alors que ]0, f (1)[ ] f (1), 1[ (x, y)
/ S2 ((0, 0), 1)
ou
ne lest pas. Ceci est absurde car limage dun connexe (x, y) B2 ((0, 0), r 1)
par arcs par une application continue est connexe par Selon les valeurs de r les boules B F((0, 1), r ) sont les
arcs. suivantes :
Or : M + x A = (M A1 + x In ) A. > 0 (m, p) N2
La matrice M + x A est inversible si, et seulement si, x
m N et p N (u n,m u n, p )2 2
nappartient pas au spectre de M A1 .
n=0
On en dduit quil existe n 0 tel que : On en dduit que, pour tout n x :
1
n n 0 M + A GLn (K) F. m N et p N |(u n,m u n, p | .
n
1 La suite (u n,m )mN est une suite de Cauchy dans R. Elle
La suite (M + In )nN converge vers M. est borne :
n
Par consquent : GLn (K) F est dense dans F. M>0 mN N2 (u m ) M.
3 Soit k dans [[1, n]]. Une matrice est de rang rang Par consquent, n N m N
n
infrieur ou gal k si, et seulement si, tous les dter-
minants extraits dordre strictement suprieurs k sont u 2k,m u 2k,m M 2.
k=0 k=0
nuls. On en dduit que lensemble E(k) des matrices de
rang infrieur ou gal k est lintersection dun nombre On peut passer la limite quand m tend vers + car la
ni dimages rciproques du singleton {0} par des ap- somme est nie.
n
plications continues. Cest une intersection de ferms.
Donc un ferm de Mn (R). nN lk2 M 2.
k=0
4 Soit p un entier infrieur strictement n. Montrons La srie de rels positifs ln2 converge.
par labsurde que lensemble A( p) des matrices de rang
p est dintrieur vide. Fixons > 0 et m N . On a :
On suppose quil existe une matrice M dans A( p). pN p N (u n,m u n, p )2 2 .
Daprs la question 1), il existe une suite (Mn )nN de n=0
matrices de GLn (K) qui converge vers M. Or A( p) est Or, pour tout q dans N :
q
un voisinage de M. Les matrices Mn sont dans A( p),
donc dans A( p) partir dun certain rang. Ceci est ab- (u n,m u n, p )2 (u n,m u n, p )2 .
n=0 n=0
surde, car ces matrices sont de rang n.
Donc : p N q N
Daprs 3) lensemble E( p) est ferm. Or il contient
q
A( p). Par consquent : A( p) E( p). Montrons
p N (u n,m u n, p )2 2
la deuxime inclusion. Soit M une matrice de rang
n=0
k p. Il existe deux matrices inversibles telles que
On peut faire tendre p vers + car la somme est nie. partir du rang 1, les lments de cette suite sont dans
On obtient : f (B). Donc x f (B).
q
Or B est un compact et f est continue. Donc f (B)
qN (u n,m ln )2 2 ,
est un compact. En particulier il est ferm. Donc :
n=0
f (B) = f (B). Puis x f (B).
puis : (u n,m ln )2 2 .
n=0 15 Recouvrement dun compact
Par consquent, la suite (u m )mN de l 2 (N, R) tend vers contenu dans un ouvert
(ln )nN dans (l 2 (N, R), 2 ). Montrons par labsurde quil existe r > 0 tel que :
On en dduit que toute suite de Cauchy de x K B(x, r ) U .
(l 2 (N, R), 2 ) converge. On suppose :
Lespace (l 2 (N, R), 2 ) est un espace de Hilbert. r > 0 x K y B(x, r ) y
/ U.
Donc :
14 Stabilit dune boule
par une isomtrie n N xn K yn E
1
Lespace (E, || ||) est de dimension nie, donc la boule xn yn yn
/ U.
unit ferme B = B F(0, 1) est un compact. Il existe une 2n
suite (xw(n) )nN extraite de (xn )nN qui converge dans B. Lensemble K est un compact. Il existe une suite
Elle est de Cauchy : (xw(n) )nN extraite de (xn )nN qui converge vers l K .
Vrier que la suite (yw(n) )nN converge galement vers
> 0 k0 N k k0 k k0 xw(k) xw(k ) . l. Or U est un ouvert , son complmentaire F est un
Soit q un entier naturel x. Il existe k1 N tel que ferm qui contient la suite (yw(n) )nN . Par consquent
w(k1 ) q. l F. Ceci est absurde car l appartient K qui est
Or, pour tout k k1 , on a : xw(k) = f w(k)q (xq ). Comme contenu dans U .
f est une isomtrie telle que f (B) B, on peut crire :
xw(k) xw(k = f w(k)q (xw(k f w(k)q (xq ) 16 Application primitive
) )w(k)+q )
= xw(k )w(k)+q xq . L application f est continue. Donc lapplication T , d-
nie par :
On pose K = max(k0 , k1 ). Par consquent :
x
> 0 K () N k K k K f E x [0, 1] T ( f )(x) = f
0
xw(k )w(k)+q xq .
est linaire valeurs dans F.
Pour = 1, on choisit k K (1) et k K (1), puis on
De plus : f E x [0, 1] T ( f ) (x) = f (x).
pose c(0) = w(k ) w(k) + q. On suppose construit un
entier c(n) tel que : 1 On a :
c(0) < c(1) < < c(n) x [0, 1]
1 x x 1
et k [[0, n]] xc(k) xq . |T ( f )(x)| | f| |f| | f | = || f ||1 .
2k 0 0 0
On xe k K (n+1). La fonction k w(k )w(k)+q 1
est strictement croissante, donc il existe k K (n + 1) On en dduit : ||T ( f )||1 = |T ( f )| || f ||1 .
0
tel que : w(k ) w(k) + q > c(n).
Lapplication T est continue E dans E muni de la norme
On pose :c(n + 1) = w(k ) w(k) + q. || ||1 et ||T || 1.
On a donc construit par rcurrence une suite extraite de En considrant la suite de fonctions ( f n )nN dnie par :
limite xq . Pour tout entier q, llment xq est une valeur x [0, 1] f n (x) = (1 x)n vrier que ||T || = 1.
dadhrence de (xn )nN .
Montrons maintenant que : B f (B). 2 Montrons par labsurde que T nest pas continue
de E muni de la norme || ||1 dans F muni de la norme
Soit x dans B x. On considre la suite construite N : f || f || + || f || .
comme prcdemment partir de llment x. Pour
q = 0, on obtient x valeur dadhrence de la suite En effet, sinon, il existe a > 0 tel que :
(xn )nN . f E ||T ( f )|| + ||T ( f ) || a|| f ||1 .
RAPPELS DE COURS
Dans ce chapitre, u = (u n )n dsigne une suite dlments dun espace vectoriel norm (E, E)
de dimension nie sur un corps K qui est R ou C.
QUELQUES DFINITIONS
La srie u n est dite convergente lorsque la suite (Sn )n de ses sommes partielles converge.
+
Lorsque la srie u n converge, et uniquement dans ce cas, on note sa somme S = u n et on
+
n=0
peut dnir la suite (Rn )n des restes par Rn = S Sn = uk .
k=n+1
Une srie u n est dite absolument convergente lorsque la srie un E converge.
Toute srie absolument convergente est convergente et :
+ +
un un E.
n=0 E n=0
Une srie convergente et non absolument convergente est dite semi-convergente.
QUELQUES PROPRITS
Si la srie u n converge, alors u n tend vers 0.
Lorsque u n ne tend pas vers 0, la srie est dite grossirement divergente.
Soit E et F deux espaces vectoriels norms de dimension nie, f une application linaire de
E dans F et u n une srie convergente dlments de E.
Le produit de Cauchy des sries absolument convergentes u n et vn est une srie absolu-
ment convergente et :
+ + +
wn = un vn .
n=0 n=0 n=0
Lespace vectoriel norm l 1 (N, C) des sries absolument convergentes, muni du produit de
+
Cauchy et de la norme N : u |u n | est une algbre norme contenant la sous-algbre
n=0
des suites support ni.
Lensemble l 2 (N, K) des suites (u n )nN de K telles que la srie |u n |2 converge, munie de
N2 : u |u n |2 est un espace vectoriel norm.
n=0
Critre de Cauchy
Soit u n une srie dlments de E. Cette srie converge si, et seulement si :
n+ p
> 0 N N n N p N uk .
k=n E
Soit u n une srie dlments de E et vn une srie de rels positifs telles que u n = O(vn ).
Rgle de dAlembert
||u n+1 ||
Soit u n une srie telle que la suite converge vers l.
||u n ||
Si l > 1, la srie u n diverge grossirement.
Comparaison logarithmique
Soit u n et vn deux sries de rels strictement positifs et un entier N tels que :
u n+1 vn+1
n N .
un vn
Alors :
u n = O(vn ).
la srie u n converge ;
sa somme est comprise entre deux sommes partielles successives quelconques ;
+ +
pour tout entier n, le reste u k a mme signe que u n+1 et uk |u n+1 |.
k=n+1 k=n+1
TRANSFORMATION DABEL
On considre une suite (an )n de rels positifs et une suite (bn )n dlments de E.
k n+ p
On note Bk = b j , et B1 = 0. On crit alors la somme ak bk , en remplaant bk par
j =0 k=n+1
Bk Bk1 et on regroupe les termes en Bk :
n+ p n+ p1
ak bk = Bk (ak ak+1 ) + an+ p Bn+ p an+1 Bn .
k=n+1 k=n+1
SUITES ET SRIES
La suite (vn )n converge si, et seulement si, la srie (vn+1 vn ) converge.
n n
Formule de Stirling : n! 2pn.
e
Soit u n une srie dlments de E et vn une srie de rels positifs. On suppose que la
srie vn est divergente.
Moyenne de Csaro
Soit (u n )n une suite de limite l.
n
1
Alors la suite v de terme gnral vn = u k converge vers l.
n+1
k=0
6 Absolument convergente ? 1
Simplement convergente ? 8* Srie u2n E
un
n 1
Soit a > 0 et la srie (1) 1 cos a .
n 1
Soit u 0 dans ]0,1[ et, pour tout n, u n+1 = u 2n E ,
Trouver les rels a tels que la srie est : un
o E(x) est la partie entire de x.
absolument convergente ;
convergente, mais pas absolument convergente. 1 Montrer que la suite (u n ) est stationnaire ou bien
converge vers 0.
7* Sur la rgle de Kummer
1
Les procs-verbaux de la Socit des Sciences 2 Pour quelles valeurs de u 0 a-t-on lim u n = ?
2
physiques et naturelles de Bordeaux (1907-1908)
contiennent le texte suivant, d M.H. Pad. 3 On suppose que lim u n = 0 et on pose :
Kummer a fait connatre (Journal de Crelle, 1885 XIII, 1
pn = E .
page 171.) un critre qui permet de dcider, dans cer- un
tains cas, de la convergence ou de la divergence dune tablir lexistence dun entier r tel que :
srie termes positifs a0 + a1 + .
n N pn+1 pn + r .
La premire partie de ce critre consiste en ce que
la srie propose est convergente quand il existe une En dduire la nature de un .
suite illimite de nombres positifs Pn tels que lon ait
lim Pn an = 0, et, partir dune certaine valeur 9 quivalent dun reste
n+
de n : de srie convergente
an
Pn Pn+1 > a > 0, Daprs E3A.
an+1
a dsignant un nombre indpendant de n. Soit f une fonction convexe, dcroissante de R+ dans
On serait aisment port sexagrer le degr de g- R, de limite nulle en +.
nralit de cette rgle, en raison de lindtermination
trs grande quelle semble laisser dans le choix des 1 a) Donner un exemple dune telle fonction f .
nombres Pn . En fait, elle nest quune modication du +
critre gnral, appliqu depuis Gauss, qui se dduit du b) Montrer que xn = (1) p f ( p) est dni, pour
principe de la comparaison des sries et qui peut tre p=n+1
On considre la srie termes rels positifs an et on 2 On considre une srie termes strictement positifs
n
xn telle que :
note An = ak sa n-ime somme partielle. On d-
k=1 a > 1 k N (a0 , a1 , . . . , ak ) Rk+1 a0 = 0
signe par (Pn )nN une partition de N , o les Pn sont a0 a1 ak 1
nis et non vides, cest--dire : xn = a + a+1 + + a+k + O a+k+1
.
n n n n
N = Pn ; (i, j ) N2 i = j Pi Pj = [ ;
nN a) Montrer que la srie xn converge. On note S sa
n N 0 < card(Pn ) < +. somme, (Sn ) la suite des sommes partielles et (Rn ) la
suite des restes. Donner un quivalent de Rn .
On note bn = ak . b0 b1 bk
kPn On pose u n = a1
+ a + + a+k1 et
n n n
yn = u n u n+1 .
1 Prouver que les deux sries an et bn sont de
mme nature. b) Montrer quil est possible de choisir (b0 , b1 , . . . , bk )
1
2 Pour k dans N , Uk est lensemble des entiers tels que xn yn = O .
n a+k+1
x dont lcriture en base 10 comporte k chiffres 1
(10k1 x < 10k ) tous distincts de 1. c) Montrer que |S (Sn + u n+1 )| = O a+k
.
n
a) Calculer u k = cardUk . Quen conclure ?
b) On dnit an = 0 si lcriture en base 10 de n com- n
1 1 a
porte un 1, sinon. 3 Application : soit xn = 1+ e .
n n n
Prouver que la srie an est convergente. a) Pour quelle valeur de a la srie xn converge-t-
3 Pour k dans N, on dnit lensemble Rk des en- elle ?
tiers dont lcriture en base 10 comporte exactement k b) Dterminer (a0 , a1 , a2 ) tels que :
chiffres et ne contient pas la suite des chiffres 1789.
a) On note rk = cardRk . Calculer r10 . a0 a1 a2 1
xn = + + +O .
n2 n3 n4 n5
b) On pose an = 0 si lcriture de n en base 10 com-
1
porte la suite des chiffres 1789, sinon. c) Dterminer ensuite (b0 , b1 , b2 ) vriant les conditions
n
de la question 2)b).
Dterminer la nature de la srie an .
d) Calculer S100 et S100 + u 101 .
1 Calculer JN .
E((2N p+p/2)2 )1
Algorithme
cos n
2 On pose VN = . Acclration de convergence
n
n=E((2N p)2 )+1 1
Montrer
que VN 1 et en dduire la nature de la srie de la srie .
cos n
n2
.
n Partie mathmatique
On se propose dobtenir, de plusieurs manires diff-
rentes, une valeur approche de la somme S de la srie
2) Comparer VN et JN . 1
, en acclrant la convergence de la srie.
n2
On pose :
15* Un exercice doral + n +
1 p2 1 1
Daprs la revue de lAPMEP. S= = ; Sn = ; Rn = .
k2 6 k2 k2
k=1 k=1 k=n+1
tout entier n 2, on associe son plus grand facteur
premier p(n). 1 Montrer que :
Lobjectif de cet exercice est de dterminer la nature de 1
1 a) Rn .
la srie . n
n p(n)a 1
b) Sn + est une valeur approche par excs de S.
On note P lensemble des nombres premiers. n
1 1
Bote outils c) S Sn + .
n n2
1 Calculer la somme des inverses de tous les entiers La premire mthode consiste approximer S par
nayant pas de facteur premier autre que p, o p est un 1
Sn + .
entier premier x. n
2 En dduire la somme des inverses de tous les en- 2 La deuxime mthode est due Stirling.
tiers nayant pas de facteur premier strictement sup- Notons, pour tout k dans N, f k la fonction dnie sur
rieur q, o q est un entier x. R+ par :
Cette somme est note Tq . 1 1
f 0 (x) = ; f k (x) = si k 1
3 En dduire la somme des inverses de tous les en- x x(x + 1) (x + k)
tiers n tels que p(n) = q.
D est lapplication qui associe une fonction f continue
4 Montrer que : sur R+ la fonction D f dnie sur R+ par :
2n n Notons v p = un .
i(k) 1 n+1 1 n= p2
S2n Sn = k= .
k2 4n 2 8n 8
k=n+1 k=1 Dans lintervalle [[ p2 , ( p+1)2 1]] = [[ p2 , p2 +2 p]], les
La srie diverge. seuls multiples de p sont p, p( p + 1), p( p + 2). Donc :
1 1 1
vp = 2 + + .
2 Autres tudes p p( p + 1) p( p + 2)
Si (Sn ) est la suite des sommes partielles de la srie
1 On montre par rcurrence que :
u n , on a :
n 2 4 n u n n.
p p
1 1 1
Puis n 2 4 n u n
4
n + n 1. S( p+1)2 1 = vk = + +
p2 p( p + 1) p( p + 2)
k=1 k=1
1
Do u n 4 n. La srie diverge. 1 1
u 2n La convergence des sries , , et
p2 p( p + 1)
1 u n+1 1
La suite tend vers 0 et on vrie que 1. entrane la convergence de la suite
un un p( p + 2)
(1)n (S( p+1)2 1 ), extraite de la suite (Sn ).
La srie converge car elle vrie le critre
un
spcial des sries alternes. Or la suite (Sn ) est croissante. Elle est donc majore et
converge. De plus :
un u n1 1 u n1 u n1
Prcisons : = 4 1+ =1+ +o + + + +
4
n n 4 n n 1 1 1
un = +
1 1 p2 p( p + 1) p( p + 2)
n=1 p=1 p=1 p=1
= 1 + 3/4 + o .
4n n 3/4 2 + +
p 1 1 1 1
1 1 = + +
Et u n = 4 n + + o . 6 p p+1 2 p 2( p + 2)
4 n n p=1 p=1
1 1 1 p2 7
Enn : = = + .
un 4
n 1 1 6 4
1 + 3/4 + o 3/4
4n n
1 1 1 4 Srie dpendant
= 1/4 +O .
n 4n n 7/4 de deux paramtres
(1)n (1)n 1 tudions dabord les conditions dexistence de lint-
Soit : =
un 4
n 1 1 grale.
1 + 3/4 + o
4n n 3/4 Arctan t
(1)n (1)n 1 La fonction t est continue et positive
= 1/4 +O . tb
n 4n n 7/4 sur ]0, n].
(1)n Arctan t 1
Nous retrouvons la convergence de la srie . Pour t proche de 0 : b1 .
un t b t
2 Montrer que, pour n sufsamment grand : La fonction est donc intgrable sur ]0, n] si, et seule-
1+L ment si b < 2.
si L > 1, on a u n n 2 ;
1+L
Nous nous limitons maintenant b < 2.
si L < 1, on a u n n 2 ,
Supposons b = 1. Nous pouvons faire une intgration
et conclure.
par parties :
3 Groupement de termes n
Arctan t Arctan t
n n
dt
b
dt = .
Lorsque n crot, la partie entire de n se modie si n 0 t (1 b)t b1 0 0 (1 b)(1 + t 2 )t b1
est un carr. Soit :
Considrons les entiers n compris entre deux carrs n
Arctan n 1 dt
conscutifs, p2 et ( p + 1)2 . un = a .
(1 b)n a+b1 n 0 (1 b)(1 + t 2 )t b1
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270 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES
1 Puis u p1 = u 02 . Finalement u 0 = .
8 Srie u 2n E 2
un 1
3 Pour tout n, 1 pn pn + 1.
un
1 Montrer par rcurrence que, pour tout n, u n > 0. Puis u n+1 = u 2n pn et :
La suite u est donc bien dnie, et : 2
1 1 1 ( pn + 1)2 1
1 1 pn+1 pn + 2 + pn + 3
n 0 u 2n 1 u n+1 u 2n . u n+1 pn un pn pn
un un 1
Soit n pn p0 + 3n. Do u n .
La suite u, dcroissante et positive, converge vers l. p0 + 3n
Supposons la suite u non stationnaire : n u n > l. La srie u n diverge.
Fixons > 0 et sommons. Pour tout n N , on obtient : Les coefcients cherchs doivent vrier, pour tout p
p
Tn Sn Tn Tn .
dans [[0, k]] : a p di p bi = 0.
Les suites (Sn ) et (Tn ) sont donc quivalentes.
i =0
b) En particulier, pour tout a > 1, on a : Ce systme est linaire et triangulaire.
1 1 a1 Les lments diagonaux de la matrice du systme sont
.
n a1 (n + 1)a1 na les dii = ci 1 .
+
1 1 Or ci 1 = (a + i 1). Il ne sannule pas. Le systme
Do .
k=n
ka (a 1)n a1 admet une unique solution (b0 , b1 , . . . , bk ).
Il existe donc un entier N tel que : d) Dans cet exemple, nous avons a = 2 , k = 2.
+
1 2 Avec Maple
n N .
j a+k+1 (a + k)n a+k
j =n+1
a C1128=M1;AK fY282.1hc*0 h
2A a R-00hc<!CA:M1+?MeM=KG=c-66-00KK f
Puis, pour tout n N , |Un | . Or :
(a + k)n a+k S100 := 1.25814258290308336
n +
a <!CA:MR-00H+M-0-KK f
(x j y j ) = Sn u 1 + u n+1 et (x j y j ) = S u 1 .
1.2704807940095665603
j =1 j =1
Finalement, pour tout n N:
2 12 Des logarithmes et des sries
|Un | = |S (Sn + u n+1 )| .
(a + k)n a+k
Nous en concluons que S + u n+1 est une meilleure valeur 1 Comparons an au terme gnral dune srie de Rie-
approche de S que Sn car : mann.
a0 an = e ln n ln(ln n)
|Rn | . Il existe n 0 tel que, pour n n 0 , on a ln(ln n) 2.
(a 1)n a1
1
3 a) Cherchons un quivalent de xn . Alors, pour tout n n 0 , on a 0 an .
n2
1 1 a La srie an converge.
xn = exp 1 +O e
2n n2 n
e + 2a 1 2 crivons : bn = exp( ln(ln n) ln(ln(ln n)))
= +O .
2n n2
Do ln(ln n) ln(ln(ln n)) = o(ln n).
e
La srie xn converge si, et seulement si a = . 1
2 Puis, pour n assez grand, bn .
b) Utilisons Maple. n
La srie bn diverge.
Avec Maple
a 4<1.C4.hehc=EaM-H-3=K'=E<e9M-K 3 Nous avons : cn ( j ) = exp( ln(n) ln(L j (n))).
H<e9M-K3M*J=KK f
1 n
1e Puisque L j (n) tend vers + avec n, on a :
x := n 1+ h e+
n 2n n j n nj ln(L j (n)) 2.
a 1<42<1M1+B1M=c-3+GeM=KKG+G$K f
1
11 2 7
eu eu 3 +
2 447 4
eu + O(u 5 ) Puis, pour tout n n j, 0 cn ( j ) .
24 16 5 760 n2
Et donc J = N.
Or e
2
(e(e ) )
5, 8 10 702
. b) Calculons vk .
k=1
De plus, p a k chiffres en base 10 si, et seulement si : n n+1 n+1
10 k1
p < 10 k vk = g(x)dx = 2 cos x 1
k=1 1
Cette condition quivaut :
= 2 cos n + 1 + 2 cos 1.
ln(k 1) + ln(ln 10) ln(ln p) < ln k + ln(ln 10). Supposons la suite (cos n) convergente vers un rel a.
2
Pour obtenir ln(ln N ) e , il suft davoir : La formule cos(n + 1) = cos n cos 1 sin n sin 1 per-
ln(k 1) 2
e ln(ln 10) 6, 555. met dafrmer la convergence de la suite (sin n) vers un
rel b.
Tester 702 et 703 et vrier que le nombre de chiffres
de N est 703. De plus, a et b doivent vrier :
a = a cos 1 b sin 1.
sin n
13 Srie La suite (sin(2n)) converge vers b. Donc :
n
b = 2ab ; a2 + b2 = 1.
1 En intgrant par parties deux fois successivement,
Vrier que ces relations sont incompatibles.
on trouve :
b La convergence de la srie vn quivaut la conver-
(b x)(x a) f (x)dx
a
gence de la suite (cos n). Or la suite (cos n) est une
b
= (b a)( f (a) + f (b)) 2 f (x)dx suite extraite de la suite (cos n).
a
Sa divergence entrane celle de la srie vn .
Do le rsultat.
c) Remarquons que u n + u n+1 = 2(vn wn ). La conver-
2 La fonction g est de classe C sur [1, +[. Donc
gence de la srie wn et la divergence de la srie
g est continue sur [1, +[ et :
vn entranent la divergence de la srie un .
cos x sin x
g (x) =
2x
2x 3/2
sin x cos x cos x sin x cos n
g (x) = 3/2 + 3 5/2 14 Nature de la srie
4x 2x 2 4x 2 4x n
De plus, au voisinage de + :
1 Effectuons le changement de variable u = t dans
1
g (x) = O . lintgrale. On obtient :
4x 3/2
2N p+p/2
Donc la fonction g est intgrable sur [1, +[. JN = 2 cos u du = 2.
2N p
3 a) Nous remarquons que wn scrit :
n+1
1 2 Remarquons dabord que, pour tout entier N , on a :
wn = g(x)dx (g(n) + g(n + 1))
n 2 p 2 p2
2N p + (2N p)2 . = 2N p2 + 2.
1 n+1 2 4
= (n + 1 x)(x n)g (x)dx. La suite (VN ) est donc bien dnie.
2 n
+
1 p Enn : (ln(Tq ))2 6 ln q + 5.
1 La somme cherche est k
= .
p p1
k=0
5 Pour a 0, la srie donne est divergente. (Com-
2 Soit p1 et p2 deux nombres premiers distincts. paraison avec la srie harmonique.)
La somme des inverses des entiers nayant pas dautre
facteur premier que p1 ou p2 est : Soit a > 0 x. Notons S la suite des sommes partielles
1
+ + de la srie .
1 1 p1 p2 n p(n)a
= .
k=0
p1k j =0 p2j p1 1 p2 1 1
SN = .
Par consquent, la somme des inverses de tous les en- n p(n)a
n N
tiers nayant pas de facteur premier suprieur q est : Regroupons dans cette somme les termes n ayant mme
p p(n) = q.
Tq = .
p1
pP, p q
Tq
SN .
3 Un entier n tel que p(n) = q est le produit de q q 1+a
qP,q N
par un entier nayant pas de facteur premier strictement
suprieur q.
Or, lingalit tablie dans la question 4) montre que :
La somme de tous les inverses des entiers tels que
Tq
p(n) = q est . N N q N Tq q a/2 .
q
p 1
4 ln(Tq ) = ln . Tq
p1 p1 La srie converge, donc la srie
pP, p q pP, p q
q 1+a
1 1 1
Notons u p = . converge.
p1 p n p(n)a
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La photocopie non autorise est un dlit 277
ANALYSE
Do, en sommant :
k k +1
N N q N
1 q!
Nous en dduisons, pour tout k 2: 0 (k 1)! f k ( p) = f q ( p)
p2 p
p=n+1 p=n+1 k=1 p=n+1
k+1 k
dt 1 dt
. N q N N
t2 k2 t2 1 (k 1)! q!
k k1 0 f k ( p) = f q ( p)
p2 p
p=n+1 k=1 p=n+1 p=n+1
1 1 1 1 1
Soit : . N q N N
k k+1 k2 k1 k 1 q!
N 0 (k 1)! f k ( p) f q ( p)
1 1 1 1 1 p2 n+1
Puis : . p=n+1 k=1 p=n+1 p=n+1
n+1 N +1 k2 n N
k=n+1
N N
Faisons tendre N vers +. On obtient : 1
Les trois suites , f k ( p) et
1 1 1 p2
p=n+1 p=n+1
Rn Do : Rn . N N
n+1 n n N
Acclration de la convergence
Avec Maple
a R;??<-hc94;@M<91K
A;@CA =G, f
8A;BCA R f
=hc:A;;4M<!CA:MM-3<91K'M-3*KKKH- f
Rhc0 f
:;4 , .; = >; R hcRH-3,'* f;> f
RhcRH-3= f
<=> f
a R;??<-M-0'ME(KK f<!CA:MR;??<-M-0'ME(KKK f<!CA:MU2'*3$K f
16313741175583426208738696282428174483528535578211950397393941824\013711589841718656101
991727085937512089304510102003742869359\6312932340607412425530338350988976871694848000
1.644982920
La mthode de Stirling
Avec Maple
a R;??<* hc94;@M<91K
A;@CA =G, f
8A;BCA R f
=hc:A;;4M<!CA:MM-3<91K'M-3)KKKH- f Rhc0 f
:;4 , .; = >; R hcRH-3,'* f;> f
RhcRH-3M=H-KH-3M*JM=H-KJM=H*KK f
<=> f
a R;??<*M-0'ME$KK f<!CA:MR;??<*M-0'ME$KKK f
16802648017024373768979807988408734758796948618545158179468009796\90266940723092695818403
1021478898515637451983645405063855155\440420232031082563479829624850151864617784569344000
1.644933443
RAPPELS DE COURS
DRIVATION
Les fonctions considres sont dnies sur un intervalle I de R et valeurs dans un espace
vectoriel norm E de dimension nie sur K = R ou C. Ces fonctions sont dites vectorielles.
C k -diffomorphismes
Positivit de lintgrale
La fonction f est continue et positive sur I . Alors :
f 0 et f = 0 f = 0.
I I
f f (b a) f .
[a,b] [a,b]
Si K = R, lapplication dnie sur C([a, b], R) par < f |g >= f g, est un produit scalaire
[a,b]
sur C([a, b], R).
Si K = C, lapplication dnie sur C([a, b], C) par < f |g >= f g, est un produit scalaire
[a,b]
sur C([a, b], C).
La norme associe ces produits scalaires est :
2
f 2 = |f| .
[a,b]
lim fn = f.
n+ [a,b] [a,b]
Soit u n une srie dapplications continues de [a, b] dans K, qui converge uniformment sur
[a, b] vers S.
Alors la srie numrique u n est convergente et :
[a,b]
+ +
un = S= u n (x) d x.
n=0 [a,b] [a,b] [a,b] n=0
Soit u n une srie dapplications continues de [a, b] dans K, qui converge normalement sur
[a, b] vers S.
Alors, en notant S la fonction somme de la srie :
la srie numrique un 1 est convergente ;
la fonction S est continue sur [a, b] et :
+ +
S S 1 un 1 (b a) un .
[a,b] n=0 n=0
Consquence : si f est une application continue et de classe C1 par morceaux de I dans E, alors :
x
(a, x) I 2 f (x) f (a) = f (t) d t.
a
Changement de variables
Soit [a, b] un segment de R, w une application de classe C1 de [a, b] dans R telle que
w([a, b]) I et f une application continue de I dans E. Alors :
w(b) b
f (t) d t = f (w(u))w (u) d u.
w(a) a
On suppose quil existe un rel l tel quen tout point t de ]a, b[ en lequel f est drivable, on a :
f (t) l. Alors : f (b) f (a) l(b a).
Consquences :
Lapplication f est continue de I dans E, de classe C1 par morceaux sur I .
f est lipschitzienne sur I si, et seulement si, f est borne sur I .
k est un entier strictement positif et f une application de [a, b] dans E telle que :
f est continue sur [a, b] ;
f est de classe Ck sur [a, b[ ;
pour tout r de [[1, k]] , f (r ) a une limite lr en b, (lr E).
Alors f est de classe Ck sur [a, b] et, pour tout r de [[1, k]], f (r ) (b) = lr .
Ingalit de Taylor-Lagrange
Lapplication f est de classe Cn de I dans E, de classe Cn+1 par morceaux sur I . Alors :
n n+1
(b a)k (k) |b a|
(a, b) I 2 f (b) f (a) sup f (n+1) .
k! (n + 1)! t[min(a,b),max(a,b)]
k=0
La formule de Taylor-Young
Lapplication f est de classe Cn de I dans E. Alors, elle admet en tout point a de I un dvelop-
n
(x a)k (k)
pement limit lordre n donn par : f (x) = f (a) + o((x a)n ).
k!
k=0
Relvement
U = {z C ; |z| = 1}
] p, p[ U \ {1}
Lapplication est bijective.
u ei u
Sa bijective rciproque est lapplication Argument, note Arg. Elle est dnie par :
Arg : U \ {1} ] p, p[
y
x + iy Artan .
1+x
Elle est continue sur U \ {1} et ne peut tre prolonge en une application continue sur U.
Soit n un entier naturel non nul. Pour toute application f de Cn (I , U), il existe une fonction u
de Cn (I , R) telle que f = ei u .
La fonction u est appele un relvement de f
INTGRABILIT
I est un intervalle de R, dintrieur non vide, et CM(I , K) dsigne lensemble des fonctions
continues par morceaux de I dans K.
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284 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION
I tant un intervalle de R, une fonction f de CM(I , R) est dite intgrable sur I si lintgrale
| f | converge.
I
On dit aussi que lintgrale de f sur I est absolument convergente.
La fonction f est intgrable sur I si, et seulement sil existe un rel positif M tel que, pour tout
segment [a, b] contenu dans I , on ait : f M.
[a,b]
Mthode pratique
Une fonction f est intgrable sur I si :
elle est continue par morceaux sur ] inf I , sup I [ ou ] inf I , sup I ] ou [inf I , sup I [ ;
elle vrie, suivant les cas ainsi mis en vidence, un critre dintgrabilit local en inf I , sup I
ou global, ventuellement sur un intervalle de la forme ] inf I , c] ou [c, sup I [, avec c dans I .
Il existe une fonction g continue par morceaux, positive et intgrable sur [a, b[ telle que f =b O(g).
Il existe une fonction g continue par morceaux, positive et intgrable sur [a, b[ telle que f b g.
On pourra procder de manire analogue avec un intervalle ]a, b].
Proprits
Lensemble I(I , K) des fonctions intgrables sur I est un K-espace vectoriel et lapplication L
de I(I , K) dans K, dnie par L( f ) = f , est une forme linaire.
I
f =0 f = 0.
I
Changement de variables
Soit f une fonction intgrable sur un intervalle I et w une bijection dun intervalle J sur I , de
classe C1 sur J . Alors :
( f w)w est intgrable sur J ;
f = ( f w)|w |.
I J
En notant a et b les extrmits de J , a1 et b1 les limites en a, b respectivement de w :
b1 b
f (t) d t = f (w(u))w (u) d u.
a1 a
2
f 2 = |f| .
I
|< f |g >| fg 1 f 2 g 2 .
Alors :
pour tout x de A, la fonction (t f (x, t)) est intgrable sur J ,
Remarques
Les hypothses de continuit sont vries en particulier lorsque f est continue sur A J .
Lorsque A et J sont deux segments de R, lhypothse de domination est toujours vrie.
w(t) = sup | f (x, t)|.
xI ,tJ
Le thorme sapplique aussi si lhypothse de domination est vrie seulement sur tout
compact de A.
Lorsque J est un segment de R, les deux remarques prcdentes permettent de dire que lhy-
pothse de domination est toujours vrie.
Drivabilit
Soit f : ((x, t) f (x, t)) une fonction de I J dans K. Si :
pour tout x de I , la fonction (t f (x, t) est continue par morceaux et intgrable sur J ;
f
f admet une drive partielle par rapport la premire composante, ;
x
cette drive partielle est continue par rapport la premire variable x et continue par mor-
ceaux par rapport la seconde, t ;
il existe w dans I(J , R+ ), telle que :
f f
(x, t) I J (x, t) w(t) hypothse de domination de .
x x
Alors la fonction F dnie sur I par F(x) = f (x, t) d t est de classe C1 sur I et :
J
f
F (x) = (x, t) d t.
J x
Remarques
f
Les hypothses de continuit sont vries en particulier lorsque f et sont continues sur
x
I J.
Lorsque I et J sont deux segments de R, lhypothse de domination est toujours vrie.
f
w(t) = sup (x, t) .
xI ,tJ x
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La photocopie non autorise est un dlit 287
ANALYSE
Le thorme sapplique aussi si lhypothse de domination est vrie seulement sur tout
segment de I .
Lorsque J est un segment de R, les deux remarques prcdentes permettent de dire que
lhypothse de domination est toujours vrie.
f (x, y)dxdy.
[a,b][c,d]
On pose :
f = sup f.
I I J ,J J J
Une fonction f continue valeurs complexes sur un produit I I de deux intervalles est
intgrable sur I I si | f | lest.
Intgrale double sur un compact simple
Une partie lmentaire de R2 est une partie A de R2 pouvant se dnir des deux manires
suivantes :
Il existe un segment [a, b] et deux fonctions continues f 1 et f 2 de [a, b] dans R telles que :
Et il existe un segment [c, d] et deux fonctions continues g1 et g2 de [a, b] dans R telles que :
Une partie simple est une runion nie de parties lmentaires dont les intrieurs sont deux
deux disjoints.
Soit A une partie simple de R2 et f une fonction relle ou complexe continue sur A. On note
f la fonction dnie sur R2 par :
x A f(x) = f (x) et x
/ A f(x) = 0.
Alors les intgrales f (x, y)dy dx et f (x, y)dx dy ont un sens et prennent
R R R R
la mme valeur. Cette valeur est appele lintgrale double de f sur A et note : f.
A
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288 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION
Soit f une fonction relle ou complexe, continue sur un produit I I de deux intervalles.
On suppose quil existe une fonction positive F intgrable sur I I telle que :
2n+1
1 4) Calculer f (x) x en utilisant la partie entire.
2 tude de la suite u n = .
n2 + k u+T T
k=1
5) a) On sait que : f = f.
u 0
3 La fonction f est de classe C3 de [0, 1] dans R. sin(2p n 2 +1)
k
1 n 6) Prendre ln Pnk=1 1+
1 k n
Donner un quivalent de f f .
0 n n La fonction sin est priodique et une somme de
k=0
Riemann est aussi cache ici...
4 Pour tout x dans [0, 1[ crit avec son dvelop- 7) f est continue sur un segment, donc ...
pement dcimal propre x = 0, a1 a2 a3 , on note : Se placer sur un intervalle sur lequel
f (x) = 0, a2 a1 a3 . Et on prend f (1) = 1. |f| f , o est un rel strictement
positif x et intgrer..
a) tudier la continuit de f .
1
b) Calculer f. 4 Le thorme de Fubini...
0
p
1
5 a) f est une fonction continue de R dans R, 2 dy
1 Calculer I = d x.
T -priodique. 0 0 1 + y cos(x)
Montrer que, pour tout rel u, il existe x dans [0, T ] tel 2 Montrer ensuite que :
que f (x + u) f (x) = 0. +
(1)k
p
2
I = cosk (x) d x.
b) En dduire que, pour tout rel d 20 000 km, il k+1 0
k=0
existe toujours deux points de la Terre distants god-
siquement de d et mme temprature.
1) Ne pas oublier de justier lapplication du tho-
sin(2p n 2 +1) rme de Fubini.
k 1
6 Calculer lim Pnk=1 1+ . 2) crire en faisant intervenir la
n+ n 1 + y cos(x)
somme des N premiers termes dune srie gom-
7 La fonction f est continue de [a, b] dans R. trique.
Montrer que : 1
n b
lim |f|
n
= f . 5* Une quation intgrale
n+ a
On se propose de rsoudre le problme suivant. g est
8 Nature de la srie de terme gnral : une fonction continue sur lintervalle [0, 1] telle que :
1
n 1 + 2n 2 + 2 g(1) = g(x) dx,
u n = ln 0
n+1
et on cherche les fonctions f continues sur [0, +[
n + 1 + 2n 2 + 2 telles que les deux conditions suivantes soient ralises
+ ln ln 3 + 2 2 .
n1 x [0, 1], f (x) = g(x) (1)
x
x 1, f (x) = f (y) dy (2)
x1
1) Sommes de Riemann... 1 Soit f 1 et f 2 deux solutions du problme et
1
2) Encadrer avec des intgrales... h = f1 f2.
k
3) crire la diffrence : a) Montrer que h est de classe C1 sur ]1, +[. Que peut-
n1 k+1 on dire en 1 ?
n k
Dn = f (u) f d u, b) Dterminer une quation diffrentielle vrie par h
k n
k=0 n sur ]1, 2] et en dduire que h est nulle sur cet intervalle.
puis appliquer une formule de Taylor une primi- c) Prouver que h est nulle sur R+ . Quelle conclusion
tive F de f sur [0, 1]. peut-on en tirer ?
1 n
Arctan x x, on dnit ( f g)(x) = f (t)g(x t) d t.
un = a d x. 0
n 0 x a) Montrer que, pour tous f et g dans E, la fonction
2 On note f une fonction continue, positive, dcrois- f g est dans E.
sante et intgrable sur lintervalle ]0, 1]. Montrer que : b) Montrer que L( f g) = L( f ) L(g).
1
f (x) d x = lim x f (nx). 5 On considre la fonction J0 de Bessel dnie sur
0 x0+
1 n 1 + 1 p
x R par J0 (x) = cos(x sin t) d t.
p 0
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292 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION
a) Montrer que J0 est dans E. En dduire pour quelles valeurs des rels a, b > 0 la
+
ta
b) crire J0 sous la forme : J0 (x) = an x n . fonction t est intgrable sur R+ .
1 + t b sin2 (t)
n=0
c) Exprimer L(J0 ) sous forme de la somme dune srie. 3 On considre la fonction :
p
(2n)!
On pourra utiliser (sin t)2n d t = n 2 p. f : x x. exp(x 6 sin2 (x)).
0 (2 n!) 2
d) Donner un dveloppement en srie de a) Montrer que x ex est intgrable sur [0, +[.
1/2 On note :
1 +
1+ 2 . En dduire L(J0 ). 2
p J= ex d x.
0
6 a) Calculer L(J0 J0 ). b) Montrer que :
p 2u
b) En admettant que : u 0, , sin(u).
2 p
( f , g) E 2 L( f ) = L(g) = f = g, c) Montrer que f est intgrable sur [0, +[.
en dduire J0 J0 .
conclure...
5) a) Le plus simple possible...
b) Utiliser un dveloppement en srie entire de 9* Une suite de fonctions
(x cos(x sin t)).
c) Comment permuter une intgrale et une somme 1 Montrer que, pour tout entier n 2 et pour
n
lorsque les fonctions sont continues sur [0, p] ? sin(t)
x [0, +[, la fonction t ext est in-
t
tgrable sur ]0, +[. On dnit alors sur R+ la fonction
8 Intgrabilit et convergence de f n par la formule :
n
sries +
sin(t)
f n (x) = ext d t.
+ 0 t
1 Soit f une fonction dnie et continue de R dans
R+ et (u n )nN une suite croissante de rels positifs de tudier la continuit de f n .
limite innie. On note : u
n+1 2 Montrer que, pour tout x dans ]0, +[, la fonction
In = f (t) d t. sin(t)
un (t ext ) est intgrable sur ]0, +[.
Montrer quil est quivalent de dire que f est intgrable t
sur R+ et que (In ) est une srie convergente. On dnit alors la fonction f 1 sur ]0, +[ par la for-
mule : +
sin(t)
2 Soit l un rel strictement positif. Calculer : f 1 (x) = ext d t.
p 0 t
1
2
d x. tudier la continuit de f 1 .
0 1 + l sin (x)
En dduire, pour k N et a, b > 0, un encadrement 3 Pour n 1 et x > 0, tablir lingalit :
de : 1
(k+1)p
ta | f n (x)| . En dduire la limite de f n (x) quand x tend
Jk = d t. x
vers +.
kp 1 + t sin2 (t)
b
2 2 a
, ,
( p + q + 1) ( p + q 2 )a
2
p=1 q=1 p=1 q=1
En dduire :
+
1
+
1
, ; p z2
( p + q + 1)a ( p + q 2 )a
2 z R F(z) exp .
p=1 q=1 p=1 q=1 2 4
+
1
, o a et b sont deux nombres com-
(ap + bq)a 3 Soit G lapplication :
p=1 q=1
plexes non nuls dont le rapport nest pas rel. p + z2
z exp(t 2 2 ) d t.
2 0 t
Travailler sur les pavs [0, n]2 . Montrer que G est continue sur R et de classe C1 sur
R . En dduire :
p
z R G(z) = exp(2|z|).
13 Comparaison une somme 2
de Riemann au voisinage de O
Soit f une fonction complexe, continue sur lensemble : +
cos(2ax)
2 2 2 4 Calculer d x.
D = {(x, y) R ; 0 < y + y R}. 0 1 + x2
3 Montrer, pour tout n entier naturel suprieur ou 1
En dduire la valeur de en fonction de m 1
gal 2, lgalit : k 2m
k=1
Bn (0) = Bn (1). et de B2m (0).
1 1
4 On dnit une suite de polynmes Cn en posant, Donner les valeurs de et de .
pour tout n entier naturel : k2 k4
k=1 k=1
n
Cn (X) = (1) Bn (1 X). 6 Montrer, pour tout m entier naturel non nul, la
Montrer que la suite (Cn )n vrie les conditions de la 1
majoration 2 et en dduire la majoration
question 2) dnissant la suite (Bn )n et en dduire que k 2m
k=1
(Cn )n = (Bn )n . Quen dduit-on pour les graphes des 4
|B2m (0)| .
Bn et pour les valeurs, lorsque n est impair suprieur ou (4p2 )m
gal 3, de Bn (0), Bn (1/2) et Bn (1) ? Partie informatique
5 Montrer que les polynmes B2m+1 (pour m N) ne 7 crire une procdure de calcul des polynmes de
1 Bernoulli jusqu un degr n, sur une calculatrice.
sannulent pas sur lintervalle 0, (on pourra proc-
2
der par rcurrence sur m).
En dduire que les polynmes B2m (X) B2m (0) sont de A.1) Que dire de deux primitives sur un intervalle ?
signe constant sur [0, 1]. 2) Raisonner par rcurrence.
3) Bn est une primitive de Bn 1 : en dduire une ex-
B.1 Montrer pour N entier naturel non nul : pression de Bn (0) Bn (1).
N
sin((2N + 1)pt) 5) Dans ltape de rcurrence, on pourra raisonner
t ]0, 1[, 1+2 cos(2kpt) = . par labsurde et aboutir une contradiction avec le
sin(pt)
k=1 thorme de Rolle.
B.1) Introduire la srie gomtrique de raison e2ipt .
2 Montrer que pour tout entier n > 0, la fonction fn 2) Avec lindication fournie, on peut crire
ci-dessous dnie sur ]0, 1[ est prolongeable par conti- t(1 t)
fn (t) = Q n (t) o Q n est un polynme.
nuit [0, 1] et que le prolongement est continment sin(pt)
drivable : Il suft dtudier la fraction.
Bn (t) Bn (0) 3) Intgrer par parties ( f est de classe C1 ).
t ]0, 1[, fn (t) = . 4) Effectuer une double intgration par parties.
sin(pt)
On exploitera le fait que 0 et 1 sont racines du polynme
Bn Bn (0).
3* Calcul de lexponentielle
3 Montrer que, pour toute fonction f continment sur un ordinateur
drivable sur [0, 1], on a : Daprs ENS, Lyon.
1
Au niveau bas , un ordinateur ne sait calculer quun
lim f (t) sin(xt) d t = 0.
x+ 0 tout petit nombre de fonctions : addition, soustraction,
multiplication, division, comparaisons.
4 Pour k et n entiers strictement positifs, on dnit : Nous allons tudier des mthodes utilises par des or-
1 dinateurs pour approcher la fonction exponentielle dans
In,k = Bn (t) cos(2kpt) d t. [1, 1] par un polynme.
0
Trouver une relation entre In,k et In2,k et en dduire se- On supposera connue une constante E = 2, 718281828
lon la parit de n, Iexpression de In,k en fonction de n pour les procdures demandes.
et de k. Soit N un entier suprieur ou gal 2. Notons PN les-
pace vectoriel des polynmes de degr infrieur ou gal
5 En utilisant la formule tablie au B.1), trouver, pour N.
N 1 entier naturel, une expression de :
1 A.1 Montrer quil existe un unique polynme P dans
f2m (t) sin((2N + 1)pt) d t PN tel que :
0 1 1
Par la suite, on dnira dans C[1, 1] le produit sca- En dduire une procdure qui calcule lexponentielle
laire : 1
dun rel x de [0, 1] avec une erreur rn (x) majore par
< f , g >= f (x)g(x) d x, , o est un rel strictement positif quelconque.
1
C. Une mthode nutilisant pas de multiplication est trs
et on admettra que la famille de polynmes (Wi )i [[0,N ]]
utilise par les circuits intgrs de calcul des fonctions
dnie par :
mathmatiques.
W0 = 1 ; W1 (x) = x ;
i [[2, N ]] Elle nutilise que les multiplications par une puissance
2i 1 i 1 de 2, car ces multiplications, sur un ordinateur reprsen-
Wi (x) = Wi 1 (x)x Wi 2 (x) tant les nombres en base 2, se rduit un simple dca-
i i
est orthogonale pour le produit scalaire. lage de chiffres vers la droite ou vers la gauche.
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11. DRIVATION, INTGRATION
dans Z. w kp
xk = i 2i( wn + kp
= cotan .
1e n ) n n
Montrons dabord que P est un polynme de degr n.
w kp
Effectuons une rcurrence en considrant les drives Or, w = kp, donc = 0 (modp).
n n
successives de la fraction rationnelle : Le polynme P admet donc n racines :
X cotanw w kp
F(X) = . xk = cotan , pour k dans [[0, n 1]].
X2 + 1 n n
P1 (X) P(X)
Pour n = 1 : F(X) = = . 3 Supposons que T existe. On a alors :
2
(X + 1) (X 2 + 1)
Ker T 2 = Ker D ; dim Ker T 2 = 1.
Alors P est un polynme de degr 1 et de coefcient
dominant 1. Et : Ker T Ker T 2 ; Ker T = {0}.
Supposons que, pour un certain n 1, on ait : Nous en dduisons : Ker T = Ker T 2 .
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11. DRIVATION, INTGRATION
n1 1
3 Pour sentraner... Or : lim
1
F
k
= F = f (1) f (0).
avec lintgration n+ n
k=0
n 0
n1
1 Nous reconnaissons une somme de Riemann de la 1 k
fonction x 1 x 2 , continue sur [0, 1]. Et : lim F (3) = 0.
n+ 6n 3 n
k=0
1
f (1) f (0)
Donc : lim u n = 1 x2 d x = I . En dduire : Dn .
x+ 0 n
p p 4 a) Calculons f (x) x.
Posons x = sin t , avec t dans 0, .I = .
2 4 a2 a1 a1 a2 9
f (x)x = + = E(100x)11E(10x) .
(n+1)2 10 100 100
1
2 Par dnition : u n = . La fonction f est donc continue par morceaux sur [0, 1].
j
j =n 2 +1 k
Les points de discontinuit de f sont les , avec k
1 100
La fonction t est continue, positive et dcrois- dans [0, 99].
t 1
+
sante sur R . b) Utilisons f (x) x pour valuer f.
j +1 j
dt 1 dt 0
Donc : j 1 . 1 99 k+1 99
j t j j 1 t 100 1 99
E(100x) d x = kdx = k=
Sommons les ingalits obtenues : 0 k 100 2
k=0 100 k=0
2 2 1
(n+1) +1 (n+1) 9
dt dt
n 1 un . E(10x) d x = .
n 2 +1 t n2 t 0 2
2 2 1 1
(n + 1) + 1 (n + 1) 1
Soit : ln un ln . Do : f = x dx = .
n2 + 1 n2 0 0 2
Donc : lim u n = 0. 5 a) Puisque f est continue et T -priodique, nous sa-
x+
vons que, pour tout rel u :
3 Notons F une primitive de f sur [0, 1]. Alors : u+T T T
1 n n1 k+1 f = f = f (u + v) d v.
k n k u 0 0
Dn = f f = f (u) f d u.
0 n k n T
k=0 k=0 n
n1 Do : ( f (u + v) f (v)) d v = 0.
k+1 k 1 k 0
Dn = F F F .
n n n n La fonction (v f (u + v) f (v)) est continue sur
k=0
[0, T ]. Elle est donc nulle ou sannule sur [0, T [.
Utilisons lingalit de Taylor-Lagrange applique la
fonction F, de classe C4 sur [0, 1]. b) Appelons f la fonction temprature en un point de
lquateur de la Terre.
k+1 k 1 k 1 k
F F F 2F Nous la supposons continue. Elle est priodique, de p-
n n n n 2n n
riode la longueur de lquateur.
1 k 1
3 F (3) sup F (4) (t) . Conclure en appliquant la question a).
6n n 24n 4 t[0,1]
sin(2p n 2 +1)
Notons : M4 = sup F (4) (t) . k
t[0,1] 6 Notons : u n = Pnk=1 1+ .
n
Nous obtenons :
n
1
n1
k M4 n(n 1) k
F (3)
Alors : vn = ln(u n ) = sin 2p n 2 + 1 ln 1 + .
6n 3 n 24n 4 2 n
k=0 k=1
n1
1 1 k Remarquons que :
nDn F
2 n n
k=0 sin(2p n 2 + 1) = sin 2p n 2 + 1 2np
n1
1 k M4 n(n 1) 1 p
F (3) = sin 2p .
6n 3 n 24n 4 2 n
k=0 n2 + 1 + n
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
302 La photocopie non autorise est un dlit
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11. DRIVATION, INTGRATION
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11. DRIVATION, INTGRATION
1
gn+1 (1) = gn+1 (0) + (gn+1 (t) gn (t)) d t Effectuons une intgration par parties :
0 n n
Arctan x x
1 1 d x = 2 nArctan n 2 2
dx
= gn (1) + gn+1 (t) d t gn (t) d t 0 x 0 1 + x
n
0 0 u2
et avec le rsultat au rang n, on obtient la relation au = 2 nArctan n 4 du
0 1+ u 4
rang n + 1. n
2u
= 2 nArctan n + du
c) On sait que : t [0, 1], gn (t) = gn (t) gn1 (t). 0 1 + 2u + u
2
n
Pour x [0, 1] x, on intgre cette galit entre 0 et x : 2u
x x
du
0 1 2u + u2
gn (x) gn (0) = gn (t) d t gn1 (t) d t 2 n + 2n + 1
0 0 = 2 nArctan n + ln
x 1 1 2 n 2n + 1
= gn (t) d t + gn1 (t) d t gn1 (t) d t
0 x 0 2 Arctan 2n + 1 + Arctan 2n 1 .
La question prcdente donne : n
Arctan x
1 Donc : d x 2 nArctan n.
0 x
gn1 (t) d t = gn1 (1) = gn (0)
0 Puis :
et on en dduit lgalit demande. 2Arctan n p
a1/2
un
a1/2 .
n n
d) Soit x0 R ; distinguons trois cas.
3
Si x0 / N et n = E(x0 ) ; on a F(x) = gn (x n) sur La srie converge si, et seulement si a > .
2
[n, n + 1[ et x0 est intrieur cet intervalle.
La continuit de gn en x0 n donne celle de F en x0 . 1 1
2 Fixons 0 < x < et notons N = E .
Si x0 est dans N , alors : 2 x
x [x0 , x0 + 1[ F(x) = gx0 (x x0 ). Puisque f est continue, positive et dcroissante sur
]0, 1], pour tout k dans [[1, N 1]] :
Et : x [x0 1, x0 [, F(x) = gx0 1 (x x0 + 1).
(k+1)x
On en dduit que F admet une limite droite et gauche x f ((k + 1)x) f (t) d t x f (kx).
en x0 : kx
F(x0+ ) = gx0 (0) et F(x0 ) = gx0 1 (1) En sommant, nous obtenons :
et ainsi F(x0+ ) = F(x0 ) = F(x0 ) ce qui donne la conti- N 1 Nx
nuit de F en x0 . x f ((k + 1)x) f (t) d t.
k=0 0
Si x0 = 0, on montre de mme que F est continue
droite en x0 . On a donc F continue sur R+ . Soit x 1 Nx N 1
et n = E(x) : Et : f (t) d t x f (kx).
xn 1
x k=1
F(x) = gn (x n) = gn (t) d t + gn1 (t) d t
x
0
n
xn Donc :
= gn (y n) d y + gn1 (y n + 1) d y. Nx N 1 N
n x1
f (t) d t x f (kx) x f (kx)
On a pos : y = t + n dans la premire intgrale et x k=1 k=1
y = t + n 1 dans la seconde. N 1
Comme ]n, x[ [n, n + 1[ et ]x 1, n[]n 1, n[, on a = x f ((k + 1)x) f (t) d t.
0
donc : x n x
k=0
t x 2 x2 t x2 t 2
= ekx eux sin(pu) d u.
De plus e f (t)t = e f (t) e t . k=0 0
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11. DRIVATION, INTGRATION
1
Calculons eux sin(pu) d u.
0
1 1
eux sin(pu) d u = Im eu(x+ip) d u
0 0
1
eu(x+ip)
= Im Utilisons le thorme de Fubini sur ce domaine.
x + ip 0
x+ip n x
e 1 eyx f (t)g(x t) d t d x
= Im
x + ip 0 0
(ex + 1)(x + ip) n n
= Im = et y f (t) ey(xt) g(x t) d x d t.
x 2 + p2 0 t
1
p(ex + 1) Posons x t = u.
eux sin(pu) d u = . n x
0 x 2 + p2
eyx f (t)g(x t) d t d x
Do : 0 0
n1 + nt
n
t x kx p(ex + 1) = et y x[0,n] (t) f (t) eu g(u) d u d t.
e |sin(pt)| d t = e .
0 x 2 + p2 0 0
k=0
Notons (h n )n la suite de fonctions dnies par :
Puis : x nt
p(e + 1)
L(h)(x) = . h n (t) = et y x[0,n] (t) f (t) eu g(u) d u .
(x 2 + p2 )(1 ex ) 0
Et appliquons le thorme de convergence domine.
4 a) Posons t = ux dans lintgrale qui dnit f g. Les fonctions h n sont continues par morceaux sur R+ .
1
La suite de fonctions (h n )n converge simplement sur R+
x 0 f g(x) = f (ux)g(x(1 u))x d u
0 vers la fonction h dnie par :
+
La fonction ((u, x) f (ux)g(x(1 u))x) est conti-
h(t) = et y f (t) eu g(u) d u
nue sur [0, 1] R+ . 0
a
x
a a
Et enn :
eax ( f g)(x) = e 2 x e 2 t f (t) e 2 (xt) g(x t) d t. +
0 n 1 |h n (t)| et y f (t) eu |g(u)| d u
a2 t 0
Les fonctions continues t e f (t) et
t e a2 (xt)
g(x t) tendent vers 0 en +. = et y f (t)L(|g|).
Or la fonction t et y f (t)L(|g|) est intgrable
Elles sont bornes. Notons M f , Mg deux rels positifs
sur R+ .
tels que :
a a Le thorme de convergence domine permet de
x 0 e 2 t f (t) Mf ; e 2 (xt) g(x t) Mg . conclure que la suite :
a
Alors : x 0 eax ( f g)(x) xe 2 x M f Mg . + nt
et y x[0,n] (t) f (t) eu g(u) d u d t
ax
La fonction (t e (f g)(x)) tend vers 0 en +. 0
+
0 n
x 2n sin(t)2n 1 1
1/2
x tant x, on note f n : t (1)n . On a : Nous en dduisons : L(J0 )(x) = 1+ .
(2n)! x x2
x 2n
n N, t [0, p], | f n (t)|
. 6 a) Utilisons la question 4) b).
(2n)!
1
Le majorant est le terme gnral dune srie conver- L(J0 J0 )(x) = (L(J0 )(x))2 = .
+1 x2
gente. On a donc convergence normale sur [0, p] de
1
fn . b) Nous en dduisons : J0 J0 (x) = .
1 + x2
La convergence normale (et donc uniforme) sur [0, p]
permet alors dintervertir : 8 Intgrabilit et convergence
1 (1)n p (1)n 2n de sries
J0 (x) = sin(t)2n d t x 2n = x
p (2n)! 0 (2n n!)2 1 f tant continue sur R+ , le seul problme dintgra-
n 0 n 0
bilit est celui au voisinage de +. Soit F : R+ R
c) On a, pour x > 0 : dnie par : x
+ + F(x) = f (t) d t.
L(J0 )(x) = J0 (t)et x d t = gn (t) d t u0
0 0 n 0 On sait que f est intgrable sur R+ si, et seulement si,
(1) 2n t x n F est majore.
o gn (t) = t e .
(2n n!)2 Notons K n = I0 + + In ; (K n ) est une suite croissante
En procdant exactement comme la question 5) b) , on et elle converge si, et seulement si, elle est majore.
montre que : Si f est intgrable, la suite (K n ) = (F(u n+1 )) est ma-
p
t 2n 1 jore et converge donc.
n 2
= ch(x sin(u)) d u = 3J1 (t).
(2 n!) p 0 Rciproquement, si la suite (K n ) converge, on note K
n 0
On remarque alors que : sa limite. On a donc n, K n K .
N + Soit x R+ . La suite (u n ) tend vers +.
+ t x
N 0, t R , gn (t) |gn (t)| = J1 (t)e . n 0 n n0, un x.
n=0 n=0
Ceci permet de dominer les sommes partielles de La fonction F est croissante :
F(x) F(u n 0 ) = K n 0 1 K .
(gn ) par une fonction intgrable (J1 est borne et
F est donc borne et f est intgrable sur R+ .
x > 0). Comme les gn sont continues et que la srie
converge simplement sur R+ vers une fonction conti- 1
2 La fonction f : x est conti-
nue, on peut utiliser le thorme de convergence domi- 1 + l sin2 (x)
ne pour intervertir et crire : nue, p-priodique et paire. Lintgrale propose est
(1)n + donc bien dnie et on a :
L(J0 )(x) = t 2n et x d t . p p p
(2n n!)2 0 I = f =
2
f =2
2
f.
n 0
0 p2 0
Le changement de variable u = t x transforme lint-
+ Le changement de variable t = tan(x) donne, pour
1
grale en K 2n = 2n+1 u 2n eu d u. p
x 0 a 0, :
2
Une intgration par parties donne une relation entre K n a tan(a)
1
et K n1 et on prouve alors par rcurrence que K n = n!. f = dt
1 + t 2 (1 + l)
On a nalement : (1)n (2n)!
0 0
L(J0 )(x) = . 2 tan(a)
x 2n+1 (2n n!)2 = Arctan t 1 + l .
n 0 1+l 0
p
d) La formule du binme permet dcrire, pour tout En faisant tendre a vers , on obtient alors :
p>1: p
2
1 1 1 1 p
1/2 + + 1 n + 1 2
dx = .
1 2 2 2 0 1 + l sin (x) 1+l
1+ 2 =1+ un
p n! Remarquons en outre que la p-priodicit indique aussi
n=1
1
1/2 +
(2n)! 1 que : (k+1)p
1+ 2 = (1)n . 1 p
p 22n (n!)2 p2n 2
dx = .
n=0 kp 1 + l sin (x) 1+l
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11. DRIVATION, INTGRATION
De faon simple, on a : o on a : p
np + 1
k N, t [kp, (k + 1)p] wn = p 2 3 2.
(kp)a ta ((k + 1)p)a p 3 pn
np
2
1 + ((k + 1)p)b sin2 (t) 1 + t b sin2 (t) 1 + (kp)b sin2 (t)
Le majorant est le terme gnral dun srie convergente.
En intgrant cette ingalit et avec le calcul fait plus
haut, on obtient, pour tout k : La srie In converge. Avec la question 1), f est in-
tgrable sur R+ .
k a pa+1 (k + 1)a pa+1
Jk .
1 + ((k + 1)p)b 1 + (kp)b
En particulier, on montre sans problmes que : 9 Une suite de fonctions
b
pa+1 2 sin(t)
n
Jk b . 1 Soit gn : (x, t) ext .
k 2 a
t
Avec la question 1) et par comparaison aux sries de
La fonction gn est continue sur R+ R+ .
Riemann, la fonction propose est intgrable si, et seule-
ment si : 1
b si t 1
a > 1. x 0, t > 0, |gn (x, t)| f(t) = t 2
2 1 si t ]0, 1[
2
3 a) x ex tant continue sur [0, +[, le seul
La fonction f est continue par morceaux et intgrable
problme dintgrabilit est au voisinage de +. Or : sur R+ . La fonction f n est continue sur R+ .
2 1
ex =+ o .
x2 2 La fonction g1 est continue sur R+ R+ et, pour
2
La fonction (x ex ) est intgrable sur R+ . tout a > 0 :
x a t > 0, |g1 (x, t)| eat .
b) Il suft de faire une tude de fonction ou, mieux,
p La fonction majorante est intgrable sur R+ . La fonc-
dutiliser la concavit de la fonction sin sur 0, .
p
np+ 2 2 tion f 1 est donc dnie et continue sur R+ .
c) Notons In = f (x) d x.
np p2 3 Pour tout t, on a |gn (x, t)| ext .
En effectuant le changement de variable u = x np,
La fonction (t ext ) est intgrable sur R+ pour x > 0.
on obtient : p
2
In =
6 2
(u + np)e(np+u) sin (u) d u. 1
x > 0, | f n (x)| |gn (x, t)| d t ext d t =
p2
R+ R+ x
On peut alors utiliser : Par comparaison :
p p p p lim f n (x) = 0.
u , , np np + u np + x+
2 2 2 2
pour majorer In : 4 a) Soit x 0.
p
p 2
e(np 2 ) sin (u) d u
p 2
In np + La fonction (t g1 (x, t)) est de signe constant sur
2 2 p
[kp, (k + 1)p] et donc :
p
p 2
e(np 2 ) sin (u) d u,
2 (k+1)p
ext
p
2 np +
2 0
|u k (x)| = | sin(t)| d t.
kp t
la deuxime majoration rsultant de la parit de
u sin2 (u). ext
Par dcroissance de t sur lintervalle, nous
t
En utilisant la question prcdente, on obtient alors :
en dduisons que :
np+ p2 p
2
dn u 2
f (x) d x cn e du 2e(k+1)px e(k+1)px (k+1)p
np p2 0 = | sin(t)| d t
(k + 1)p (k + 1)p kp
p 4 p 6
avec cn = 2 np + et dn = 2 np ekpx (k+1)p
2ekpx
2 p 2 |g1 (x, t)| | sin(t)| d t = .
Effectuons le changement de variable v = dn u dans kp kp kp
le majorant de In ; on obtient : b) Soit x 0. La srie de fonctions u k est alterne.
(np p2 )3 2 La question prcdente indique quelle vrie le critre
0 In wn ev d v J wn spcial des sries alternes.
0
tend vers 0+ :
7 a) Daprs ce qui prcde :
N
2 +
N n + 1, Rn ,R+ lim Rn . x > 0, f 1 (x) = ext sin(t) d t
+ 0 (k + 1)p 0
k=n+1
+
Ceci est impossible puisque le membre de droite tend 1
= Im e(ix)t d t =
vers + quand N tend vers +. Il ny a donc pas 0 x2 +1
convergence uniforme sur R+ de |u k |. Nous en dduisons que f 1 = Arctan + c o c est une
constante.
c) g1 est continue sur R+ ]kp, (k + 1)p[ et
|g1 (x, t)| ext 1 donne une domination par une La limite de f 1 en + est nulle, donc : c = p/2 et :
fonction intgrable sur ]kp, (k + 1)p[. Le cours indique p
x > 0, f 1 (x) = Arctan (x)
que u k est continue sur R+ . 2
+
La convergence de la srie de fonctions u k est uni-
f 1 et u n tant gales sur R+ :
forme sur R+ et les u k sont des fonctions continues. La n=0
somme S de la srie est continue en 0. Or, cette somme + (n+1)p
est gale f 1 sur R+ (relation de Chasles). f 1 est donc sin(t) p
d t = f 1 (0) = .
prolongeable par continuit en 0. np t 2
n=0
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11. DRIVATION, INTGRATION
Il existe une constante C telle que : Donc la fonction f est intgrable sur R+2 .
1 1 b) Dans cette question, lingalit prcdente est rem-
x > 0, f 2 (x) = C + ln(x) ln(x 2 + 4)
2 4 plae par :
1 x2 p k
= C + ln . r > R u 0, g(r , u).
4 x2 + 4 2 r 2a1
En prenant la limite quand x tend vers + : C = 0. k
La fonction r 2a1 est intgrable sur [R, +[ car
r
2a 1 1.
Grce une intgration par parties :
Donc la fonction f nest pas intgrable sur R+2 .
4 4 8
ln 1 + 2 d t = x ln 1 + 2 + dt
t x 4 + t2 1
2 a) On note f la fonction (x, y) . On
4 (x + y + 1)a
= x ln 1 + 2 + 4Arctan x/2 . utilise la question 1). On vrie que :
x
Ainsi, il existe une constante d telle que, pour tout 1 a
(x, y) R+2 (x 2 + y 2 ) 2 f (x, y) 1.
x >0: ( 2 + 1)
x 4 x On en dduit que lapplication f est intgrable si, et
x > 0 f 2 (x) = d ln 1 + 2 Arctan . a
4 x 2 seulement si : > 1.
2
p
En utilisant f 2 (x) 0 , nous obtenons : d = : Pour a > 2 calculons lintgrale. Lapplication
x+ 2
f : y f (x, y) est continue positive, intgrable sur
p x 4 x [0, +] et :
x > 0, f 2 (x) = ln 1 + 2 Arctan .
2 4 x 2
1 1
Pour x = 0, et par continuit de f 2 en 0 : f (x, y) d y = .
[0,+] a 1 (x + 1)a1
+
sin2 (t) p 1 1
f 2 (0) = dt = . La fonction x est intgrable sur
0 t2 2 a 1 (x + 1)a1
1
[0, +] et son intgrale est . Par cons-
(a 1)(a 2)
c) De mme, pour tout x > 0 : quent :
+
sin3 (t) 1 1
f 3 (x) = ext
dt dx dy = .
0 t R+2 (x + y + 1)a (a 1)(a 2)
3 1 + xt sin(3t)
= f 1 (x) e d t. b) On utilise la question 1). On vrie que :
4 4 0 t
1 1
En faisant le changement de variable u = 3t, nale- (x, y) R+2 (x 2 + y 2 )a 2 1.
2 (x + y 2 + 1)a
ment :
3 1 On en dduit que lapplication f est intgrable si, et
x > 0, f 3 (x) = f 1 (x) f 1 (x/3). seulement si : a > 1.
4 4
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La photocopie non autorise est un dlit 311
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ANALYSE
Pour a > 1, on calcul lintgrale en passant aux coor- Le thorme de convergence domine assure :
donnes polaires. dx dy 1 1
ln(1 + y)
+ p lim = .
1 1 2 n+ A(n) (x + 1)2 y 2 2 0 y
2 + y 2 + 1)a
dx dy = 2 + 1)a
r dr du
R +2 (x 0 0 (r On en dduit que lapplication f est intgrable sur A et
p + 1 que :
= r dr dx dy p2
2 0 (r 2 + 1)a =
p 2
A (x + 1) y
2 24
= .
2(a 1)
12 Comparaison
11 O lon intgre successivement avec une srie double
suivant chacune des variables
1 Pour tout x de [ p, p + 1] et tout y de [q, q + 1] on a :
1
ln(1 + t) p f ( p+1, q+1) f (x, q+1) f (x, y) f (x, q) f ( p, q).
1 On calcule I = dt = en introdui-
0 t 12
sant la srie entire : On en dduit :
+
t n+1 f ( p + 1, q + 1) f f ( p, q).
ln(1 + t) = (1)n dnie sur [0, 1]. [ p, p+1][q,q+1]
n+1
n=0 La suite croissante de pavs ([0, n]2 )nN est de runion
1 +
t n R+2 . On a :
I = (1)n d t. n+1 n+1 n n
0 n+1
n=0 f ( p, q) f f ( p, q).
Le thorme dintgration terme terme sapplique car p=1 q=1 [0,n]2 p=0 q=0
1
tn La fonction f est intgrable sur R+2 si, et seulement si,
la srie d t converge. On obtient :
0 n+1
la suite de terme gnral f est majore et dans
+ [0,n]2
1
n ce cas :
I = (1) .
(n + 1)2 lim f = f.
n=0 n+ [0,n] R+2
En sparant la somme des termes dindice pair et ceux
+ Par consquent, f est intgrable sur R+2 si, et seule-
1 p2 n n
dindice impair, on dduit de = que :
(n + 1)2 6 ment si, lim f ( p, q) existe. Cest--dire si, et
n=0 n+
p=0 q=0
p2 seulement si, la somme f ( p, q) converge (on dit
I = .
12 ( p,q)N2
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11. DRIVATION, INTGRATION
Puis on montre quil existe deux rels stric- 2 Lapplication g : (z, t) exp(t 2 ) cos(zt)
tement positifs 0 < l m tels que : est continue sur R+2 et domine par la fonction
l( p2 + q 2 ) (ap + bq)2 m(x 2 + y 2 ). On en dduit que t exp(t 2 ) intgrable sur R+ . Elle admet une d-
+
1 g
la srie double est de mme nature rive partielle : : (z, t) t exp(t 2 ) sin(zt)
(ap + bq)a z
p=1 q=1 galement continue sur R+2 et domine par
+
1 t t exp(t 2 ) intgrable sur R+ . On en dduit
que la srie double a .
( p2 + q 2 ) 2 que F est de classe C1 et que :
p=1 q=1
+
Elle converge si, et seulement si : a > 1. z R F (z) = t exp(t 2 ) sin(zt)dt.
0
En intgrant par parties, on trouve :
13 Comparaison une somme de z
z R F (z) = F(z). Do :
Riemann au voisinage de O 2
p z2
z R F(z) = exp .
1 La fonction f est intgrable sur D si, et seulement 2 4
si, la fonction g : (r , u) r f (r cos u, r sin u) est int-
p z2
grable sur ]0, R[ 0, . 3 La fonction f : (z, t) exp t 2 est
2 t2
continue sur ]0, +[R et domine par la fonction in-
Or il existe k et R0 > 0 tels que :
tgrable t exp(t 2 ) .
p k
r ]0, R0 ] u 0, g(r , u) .
2 r 2a1 Elle admet une drive partielle :
k
La fonction r 2a1 est intgrable sur ]0, R] car f 2z z2
r : (z, t) 2 exp t 2 2 continue sur
2a 1 < 1. z t t
]0, +[R et domine sur tout segment [u, v] de R+
Donc la fonction f est intgrable sur D . 2v u2
par la fonction intgrable t 2 exp t 2 2 .
t t
2 Dans cette question, lingalit prcdente est rem-
place par : On en dduit que G est est continue sur R , de classe C1
p k sur R+ (on procde de mme sur R ) et que :
r ]0, R0 u 0, g(r , u).
2 r 2a1 z +
z2
k z R G (z) = p exp t 2
dt.
La fonction r 2a1 nest pas intgrable sur ]0, R] 0 t2 t2
r z
car 2a 1 1. Le changement de variable u = donne, pour z > 0,
t
Donc la fonction f nest pas intgrable sur R+2 . la relation :
G (z) = 2G(z).
Do : z R+ G(z) = C exp(z).
14 O une intgrale double permet
le calcul dune intgrale simple La constante C obtenue pour z = 0 et la parit de G
donne : p
1 La fonction f est continue positive sur z R G(z) = exp(2|z|).
4
R+2 . Elle est domine sur R+2 par la fonction
h : (x, y) y exp((x 2 + 1)y 2 ). Vrier que les 4 Aprs avoir vri que lon peut intervertir les
fonctions y y exp((x 2 + 1)y 2 ) sont intgrables sur signes somme , on obtient :
R+ pour tout x de R+ . +
cos(2ax) +
+ dx = 2 y exp(y 2 )
1 1 + x2
On a : y exp((x 2 + 1)y 2 )dy = . 0
+
0
0 2(1 + x 2)
1 exp(x 2 y 2 ) cos(2ax)dx dy.
La fonction x est intgrable sur R+ . 0
2(1 + x 2 )
On effectue le changement de variable t = x y et on
Par consquent, la fonction f est intgrable sur R+2 et : obtient :
+ +
1 cos(2ax) cos(2ax) p
f = dx. dx = 2G(a) = exp(2|a|).
R+2 2 0 1 + x2 0 1 + x 2 2
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ANALYSE
en notant li = L(Pi ).
Lexistence de la famille de rels (li )0 i n vriant la 4 a) Notons T la fonction polynomiale de Taylor de
relation demande est ainsi tablie. f en 0 dordre n.
n
f (k) (0) k
Montrons lunicit de cette famille en appliquant la re- Elle est dnie par : T (x) = x .
lation aux fonctions polynomiales Pi . k!
k=0
1 n
n
j [[1, n]] L(P j ) = li P j (xi ) = l j . Puisque T est dans E : L(T ) = T (x) d x = li T (xi ).
1 i =0
i =0
Nous en dduisons :
Lgalit, pour tout j de [[1, n]], l j = L( p j ), prouve que 1 n
la famille de rels (li )0 i n est unique. f (x) d x li f (xi )
1 i =0
On peut galement utiliser la dualit avec
1 n
(P0 , P1 , , Pn+1 ) pour base de E et la base duale pour
= ( f (x) T (x)) d x li ( f (xi ) T (xi )) .
traiter cette question. 1 i =0
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11. DRIVATION, INTGRATION
5 On procde par rcurrence comme suggr par Il existe donc un polynme Q n tel que :
lnonc. Bn (X) Bn (0) = X(1 X)Q n (X).
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11. DRIVATION, INTGRATION
f (t) cos(xt)
1
1 1 On a donc, car les sommes crites existent :
= + f (t) cos(xt) d t.
x 0 x 0 1 1 p2
= 2.
On remarque alors que : k 2m k2 6
k=1 k=1
1 La formule trouve plus haut donne alors :
f (t) cos(xt) | f (0)| + | f (1)|
.
x 0 x 2 1 4
|B2m (0)| = .
| f (0)| + | f (1)| (4p2 )m k 2m (4p2 )m
k=1
Or tend vers 0 lorsque x tend vers +.
x
Partie informatique
Do : 7
1 1
1 1 Avec la TI
f (t) cos(xt) d t | f (t)| d t
x 0 |x| 0
V 93,42&88k4j
V E&47
qui tend vers 0 lorsque x tend vers +. V L27:8 +f)f'f9f*
V 43$J:(k4f4g_j dR9
4 Soit n 3 et k 1. V _ dR 9=_f_< V E2, +f^f4
V ` dR *
Une double intgration par parties donne aisment V E2, )f_f+
(compte tenu des proprits des Bk ) : V 9=+d_f)<a) dR 9=+f)g_<
V 9=+f)g_<ak)g_j g * dR *
1
In,k = In2,k . V G45E2,
(2kp)2
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ANALYSE
V d* dR 9=+f_< R D28"4263*>kXj U
V G45E2,
V 9 3 2 1 5 3 3 35 4 15 2 3
1, x, x , x x, x x + ,
V G45E&47 2 2 2 2 8 4 8
63 5 35 3 15 231 6 315 4 105 2 5
x x + x, x x + x ,
8 4 8 16 16 16 16
429 7 693 5 315 3 35
x x + x x,
16 16 16 16
6435 8 3003 6 3465 4 315 2 35
x x + x x +
128 32 64 32 128
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11. DRIVATION, INTGRATION
2
5 Nous utiliserons lalgorithme de Horner. B.1
k
Nous savons que u 2 = u 2
k1
.
Avec Maple
Avec Maple
R G#0: VS0,27k:fHj
827:8 +fC U R D&+**:473 VS0,27k:f6j
DkHj U 827:8 ,f) U
C VS872311kDkHjj U +1 6S` (-34 , VS_ U
12, + (2 H 52 C VS:iCg72311kDkHjf#fHd+j 25 U 38+1 6R` (-34 , VS_ U12, ) 1,26 _ (2 6 52
C U 345 U , VS:i, U25 U
38*3 , VS_aD&+**:473kd6j 1+ U
Expa := proc(a, N ) 345 U
local i, Q;
P(N ) ; Q := lcoeff(P(N )) ; for i to N do Q := a Q Puissance := proc(a, m)
+coeff(P(N ), x, N i) od ; Q local r, j ;
end if m = 0 then r := 1
elif 0 < m then r := 1 ; for j to m do r := a r od
R G#0:kb[fXj U else r := 1/Puissance(m)
.000364736125
R *&9*k#S`b[fDkXjj U end
.000364736132 R G#00:,D&+**:473 VS0,27k#f4j
827:8 +f& U
& VS_g#aD&+**:473k^f4j U
6
12, + 1,26 _ (2 4 52 & VS&i& U
Avec Maple 25 U3%:81k&j U345 U
R D&+**:473 G VS0,27k6j ExpparPuissance : =
827:8 ,fGf) U proc(x, n) local i, u; u := 1 + x/Puissance(2, n) ;
G VS3%:81k3#0k_jj V for i to n do u := u 2 od ; evalf(u)
+1 6S` (-34 , VS_ U end
38+1 6R` (-34 , VS_ U12, ) 1,26 _ (2 6 52 R G#00:,D&+**:473k_f_`j U
, VSGi, U25 U 2.716955729
38*3 , VS_aD&+**:473kd6j 1+ U
345 U 2 Par dnition :
Puissance E := proc(m) x 2n
local r, E, j ; rn (x) = ex 1 + 1.
2n
E := evalf(exp(1)) ; x m
if m = 0 then r := 1 Posons : m = 2n ; f m (x) = ex 1 + 1.
m
elif 0 < m then r := 1 ; for j to m do r := E r od
else r := 1/Puissance(m) La fonction f m est drivable sur [0, 1] et :
x x m1
end f m (x) = ex 1+ > 0.
m m
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ANALYSE
+
La suite (vi ) converge donc vers :
Faisons tendre i vers + : l = uN lk > 0.
k=N
+ v0 exp lk = exp(u 0 ).
Puis : u N > lk . kI
k=N
4
N est donc strictement positif. Avec Maple
+
Considrons le plus petit entier N tel que : u N > lk . R G#0] VS0,27k&fLfHj
k=N 827:8 %f+ U
+
% VS_ U
12, + 1,26 _ (2 H 52
Alors : u N 1 lk .
+1 &RSL=+< (-34 & VS&dL=+< U
k=N 1
% VS%g537:83k%fd+j U1+ U
Do : u N 1 < l N 1 . 25 U% U345 U
+ Exp3 := proc(u, L, N )
Puis : u N = u N 1 lk . local v, i;
k=N 1 v := 1 ; for i to N do if L i u then u := u L i ;
Ceci contredit la dnition de N . v := v + decale(v, i) od ; v
end
La suite (u i ) converge vers 0.
De plus :
3 Notons i 0 < i 1 < < i k < la suite (nie ou eu 0
non) des indices i pour lesquels u i li et I lensemble = exp lk
A
de ces indices. kI ,k>N
+ +
La suite (u i ) converge vers 0, donc : u 0 = lk . exp lk exp 2k = exp 2N .
kI
k=N +1 k=N +1
De plus, la suite (vi ) est dnie par : Do :
eu 0
/ I ; vi +1 = vi eli si i I .
vi +1 = vi si i 1 exp 2N .
A
RAPPELS DE COURS
MODES DE CONVERGENCE
Les fonctions considres sont dnies sur une partie A dun K-espace vectoriel norm E de
dimension nie et valeurs dans un K-espace vectoriel norm F de dimension nie.
Une suite ( f n ) (respectivement une srie u n ) de fonctions converge simplement sur A si,
pour tout x de A, la suite ( f n (x))n (respectivement la srie u n (x)) converge.
Nous notons (B( A), ) lespace vectoriel des fonctions bornes sur A muni de la norme
.
Une suite ( f n ) (respectivement une srie u n ) de fonctions converge uniformment sur A sil
existe une fonction f de A dans E telle que la suite de fonctions ( f f n )n (respectivement la
suite des restes de la srie) converge pour vers 0.
Elle converge alors simplement.
Pour montrer la convergence uniforme sur A de la suite de fonctions ( f n ), on peut calculer
f n laide du tableau de variations de f n .
Une srie de fonctions bornes sur A, u n , converge normalement sur A si la srie numrique
un converge. Elle converge alors uniformment sur A.
Soit u n une srie de fonctions continues de A dans K convergeant uniformment sur tout
compact de A. Alors la fonction somme est continue sur A.
THORMES DAPPROXIMATION
Toute fonction continue par morceaux sur un segment [a, b], valeurs dans F, est limite uniforme
dune suite de fonctions en escalier sur [a, b].
Thorme de Stone-Weierstrass
Toute fonction continue sur un segment [a, b], valeurs complexes, est limite uniforme dune
suite de fonctions polynomiales sur [a, b].
lim fn = f.
n+ I I
p
1 a) Vrier que lon a : Pour tout x dans ]0, p], on note p la partie entire de
x x 1 x
2 sin E n (x) = cos cos n + x. de sorte que :
2 2 2 p
p < p + 1.
b) Montrer que : x
f n (x) = An (x) + bn+1 E n (x). a) Vrier les ingalits suivantes :
c) tablir les ingalits : n+ p1 +
x bk sin(kx) pn ; bk sin(kx) 2n
sin | An (x)| b1 bn+1
2 k=n k=n+ p
x
sin |A p (x) An (x)| bn+1 b p+1
2 b) Dduire de ce qui prcde que la suite ( f n ) converge
x uniformment sur [0, p].
sin | f p (x) f n (x)| 2bn+1 .
2
lorsque n < p. 5 Montrer que, rciproquement, si la suite ( f n )
2 Montrer que la suite ( f n ) converge simplement sur converge uniformment sur [0, p], la suite (nbn ) tend
lintervalle [0, p] et que la convergence est uniforme sur vers 0.
tout intervalle [a, p], o 0 < a < p. Que peut-on dire On pourra tablir quil existe une constante C telle que,
de la fonction f , limite simple de la suite ( f n ) ? pour tout n :
p 2n
kp
3 a) tablir que, pour tout t dans 0, , on a : bk sin Cnb2n
2 4n
2 k=n+1
sin t t.
p
b) Montrer que, pour tout entier m > 0, la fonction
(x sin(mx) f (x) ) est continue sur [0, p].
c) En utilisant les coefcients de Fourier, calculer son 1) b) Transformer lexpression au second membre.
intgrale sur cet intervalle. 3) a) Ingalit de concavit.
b) Montrer la convergence uniforme de la suite de
(Si vous navez pas encore tudi les coefcients de Fou-
fonctions (x sin(mx) f n (x)) continues sur lin-
rier, laissez cette question qui ne sert pas ensuite.)
tervalle [0, p].
Partie 2 Utiliser x |sin x| |x|.
4) a) Pour la seconde ingalit, majorer dabord
4 On suppose que la suite (nbn )nN tend vers 0 et on | f n+ p+k (x) f n+ p1 (x)|, puis faire tendre k vers
pose n = sup(kbk ). +.
k n
x > 0 k 1 u [k 1, k] En posant u = x t :
k + 1
2x 2x 2x 1 ln(1 + u)
2 2 2 2
du . ln(1 + x t ) dt = du.
x +k k1 x + u x + (k 1)2
2
0 ln x xA u
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La photocopie non autorise est un dlit 329
ANALYSE
1
1 ln(1 + u) mite 0 en + :
Do f (x) 1 du. +
1x 0 u 1
lim S(x) = lim 2
= 0.
Calculons cette intgrale. x+
n=1
x+ sinh (nx)
1 1 +
ln(1 + u) un 1
du = (1)n du. De plus, pour tout x > 0, S(x) .
0 u 0 n=0
n+1 sinh2 x
Donc lim S(x) = +.
un x0+
La srie de fonctions (1)n converge
n+1 2 tudions x 2 S(x).
simplement sur [0,1] et vrie, pour tout u x de ]0,1]
+ +
le critre spcial des sries alternes. x2 1 (nx)2
x 2 S(x) = = .
Donc : n=1
sinh2 (nx) n=1
n 2 sinh2 (nx)
+
un uN 1
u [0, 1] (1)n . Une tude rapide de la fonction (u sinh u u) vous
n+1 N +1 N +1 convaincra que :
n=N
Do :
1 + 1
u
0 sinh u u.
ln(1 + u) un
du = n
(1) du x2 1
0 u 0 n+1 Donc u > 0 0 .
n=0 sinh2 (nx) n2
+
1 x2
= (1)n La srie de fonctions converge norma-
(n + 1)2 sinh2 (nx)
n=0
+ + x2
1 1 lement sur R+ et les fonctions x ont
= 2 sinh2 (nx)
n2 (2n)2 une limite lorsque x tend vers 0.
n=1 n=1
2
p Le thorme dinterversion des limites sapplique :
= .
12 +
x2
+
1 p2
lim x 2 S(x) = lim = = .
x0 x0 sinh2 (nx) n 2 6
+
1 n=1 n=1
3 La fonction x Avec Maple
n=1
sh2 nx
R 082(k*&6kl_ak*+4-k4i#jj ^lf
1 l4lS_bb_```jf#S`b_`bb+41+4+("j U
1 La srie de fonctions nest pas d-
sinh2 (nx) infinity
nie en 0.
1
Pour tout x non nul, 4e2n|x| . La srie
sinh2 (nx)
1
termes positifs converge.
sinh2 (nx)
Le domaine de dnition de S est R . La fonction S est
paire.
1
Soit n un entier x. La fonction x 2
est 0 x infinity
sinh (nx)
dcroissante sur R+ .
Nous en dduisons que S est dcroissante sur R+ . 4 Continuit, drivabilit
Soit a > 0. (1 ex )n
1 de
La srie de fonctions 2
converge normale- n=1
n2
sinh (nx)
ment sur [a, +[ : 1 Fixons x rel et utilisons la rgle de dAlembert :
1 1
x a n 1 . |1 ex | 2
sinh2 (nx) sinh2 (na) lim n = 1 ex .
n+ (n + 1)2
Nous pouvons appliquer le thorme dinterversion des
1 La fonction (x (1 ex ) ) est croissante et continue
limites car les fonctions x 2
ont pour li- sur R.
sinh (nx)
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330 La photocopie non autorise est un dlit
12. SUITES ET SRIES DE FONCTIONS
Or, pour tout nombre a de [0,1], on a : b) Pour tout x > 0, les suites (vn (x)u n (x))n 1 et
(vn (x))n 1 tant adjacentes, nous savons que :
(1 a)2 1 a.
Do : |u n (x)vn (x) f (x)| |u n (x)vn (x) vn (x)|
1
|Un+1 (x) 1| |Un (x) 1| . et :
2 |vn (x) f (x)| |u n (x)vn (x) vn (x)| .
c) Soit [a, b] un compact contenu dans ]0, +[.
Fixons [a, b] un compact contenu dans ]0, +[.
Une rcurrence (laisse vos bons soins) permet
dcrire, pour tout x > 0 et tout n 1 : x [a, b] |u n (x)vn (x) vn (x)| v1 (x) |1 u n (x)| .
1 La fonction v1 est continue, donc borne sur le compact
|Un (x) 1| n1
|U1 (x) 1| . [a, b] et la suite de fonctions (u n )n 0 converge unifor-
2
Soit : mment sur tout compact contenu dans ]0, +[ vers la
1 (1 x)2 fonction constante 1.
|Un (x) 1| .
2n1 2 x Nous en dduisons que les suites de fonctions (u n vn )n 1
(1 x)2 et (vn )n 1 convergent uniformment sur tout compact de
La fonction x est continue sur le ]0, +[ vers f .
2 x
(1 x)2 c) Une dernire rcurrence simple vous permettra dta-
compact [a, b]. Notons C = sup .
x[a,b] 2 x blir que les fonctions vn sont continues sur ]0, +[.
Nous obtenons : La convergence uniforme sur tout compact de ]0, +[
C de la suite de fonctions (vn ) vers f permet dafrmer
|Un (x) 1| . que f est continue sur ]0, +[.
2n1
La suite (Un )n 0 converge uniformment sur tout com-
pact de ]0, +[. 6 Jolies formules
Fixons > 0 et un compact [a, b] contenu dans La fonction (x x x = ex ln(x) ) se prolonge par
]0, +[. Il existe un entier N tel que : continuit en 0 et elle est continue sur ]0, 1].
x [a, b] n N |Un (x) 1| . Elle est donc intgrable sur ]0, 1].
Soit n N . Nous avons, pour tout x de [a, b] : Premire mthode
|1 Un (x)| 1
|u n (x) 1| = |1 Un (x)| . Lorsque x dcrit ]0, 1], x ln(x) dcrit [0, ].
Un (x) e
Lingalit de Taylor-Lagrange applique la fonction
La convergence de la suite de fonctions (u n )n 0 est uni- exp donne :
forme sur tout compact de ]0, +[. n n+1
bk |b|
b R eb e|b| .
2 a) Fixons x > 0. k! (n + 1)!
k=0
Une rcurrence simple montre que les suites (vn (x))n 1 En particulier, pour tout x dans ]0, 1] :
et (vn (x)u n (x))n 1 sont strictement positives. n n+1
(x ln(x))k |x ln(x)|
tudions le sens de variation des suites (vn (x))n 1 et ex ln(x) e|x ln(x)|
(vn (x)u n (x))n 1 . k! (n + 1)!
k=0
1
vn+1 (x) 1 + u n (x) .
= 1. n
e (n + 1)!
vn (x) 2 Donc :
La suite (vn (x))n 1 est dcroissante. 1 n
(x ln(x))k 1
0 ex ln(x) dx .
vn+1 (x)u n+1 (x) 1 k! en (n + 1)!
= 1. 0 k=0
vn (x)u n (x) u n (x)
Nous en dduisons :
La suite (vn (x)u n (x))n 1 est croissante. 1 + 1
(x ln(x))k
De plus : ex ln(x) dx = dx.
0 0 k!
k=0
|u n (x)vn (x) vn (x)| = vn (x) |1 u n (x)| 1
k!
v1 (x) |1 u n (x)| . Calculer (x ln(x))k dx = .
0 (k + 1)k+1
La suite (vn (x)u n (x) vn (x))n 1 tend vers 0. Finalement :
1 +
Les suites (vn (x))n et (vn (x)u n (x))n sont adja- 1
1 1 x x dx = .
centes. 0 nn
n=1
n
Deuxime mthode
+ b) An (x) + bn+1 E n (x) = (bk bk+1 )E k (x) + bn+1 E n (x)
(x ln(x))k
ex ln(x) = . k=1
n
k!
k=0 = b1 E 1 + bk (E k E k1 ) = f n (x).
1
k k! k=2
De plus : (x ln(x)) dx =
0 (k + 1)k+1 c) Les ingalits demandes dcoulent aisment des
1 questions prcdentes pour x dans [0, p] :
et la srie converge.
(k + 1)k+1 n
Le thorme dintgration dune srie de fonctions x x
sin An (x) (bk bk+1 )E k (x) sin
sapplique alors. 2 2
k=1
Montrer de manire analogue que : n
x
1 + n1
(bk bk+1 ) sin |E k (x)| .
(1) 2
x x dx = . k=1
0 nn x
n=1
Or, daprs la question 1) a), sin E k (x) 1.
2
7 Deux quivalents
x
Do sin An (x) b1 bn+1 .
1 Vous avez reconnu les intgrales de Wallis dj 2
rencontres. Rappelons que vous montrerez successive- En outre, pour n < p :
p
ment que : x x
sin A p (x) An (x) = sin (bk bk+1 )E k (x).
la suite (In )n est dcroissante ; 2 2
k=n+1
n+1
In+2 = In , en intgrant par parties ; En procdant de la mme manire, on obtient :
n+2
In In+1 ; x
sin | A p (x) An (x)| bn+1 b p+1 .
la suite ((n + 1)In In+1 )n est constante. 2
Et enn :
En dduire lquivalent demand. x x
sin f p (x) f n (x) = sin A p (x) An (x)
2 Pour tout t 1 x, la fonction (x (cos x)t ) est 2 2
p x
continue sur 0, et peut tre prolonge par continuit + sin b p+1 E p bn+1 E n .
2 Do : 2
p p
en . Elle est donc intgrable sur 0, . x
2 2 sin f p (x) f n (x)
Notons g la fonction dnie sur [1, +[ par : 2
p x x
2
t sin ( A p (x) An (x)) + sin b p+1 E p
g(t) = (cos(x)) dx. 2 2
0 x
p + sin bn+1 E n
Nous devons montrer que lim g(t) t = . 2
2 t+ bn+1 b p+1 + b p+1 + bn+1 = 2bn+1 .
Or la fonction g est dcroissante. Donc, en notant, pour
un t > 1, n sa partie entire : 2 La suite ( f n (0)) est la suite nulle. Elle converge
In+1 g(t) In vers 0.
Puis : In+1 n g(t) t In n + 1. Fixons a dans ]0, p[ et montrons la convergence uni-
forme de la suite de fonctions sur [a, p].
8 Des sries trigonomtriques 2bn+1
x [a, p] p > n a.
| f p (x) f n (x)|
1 a) Soit n > 0. sin
2
n
x x La convergence vers 0 de la suite (bn ) montre que la
2 sin E n (x) = 2 sin sin(kx)
2 2 suite ( f n (x)) vrie le critre de Cauchy uniforme.
k=1
n
1 1 La suite de fonctions ( f n ) converge uniformment sur
= cos k x cos k + x [a, p]. Elle converge donc simplement sur [0, p].
2 2
k=1
x 1 De plus, les fonctions f n sont continues sur [0, p].
= cos cos n + x La fonction f est donc continue sur ]0, p].
2 2
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ANALYSE
3 a) Cette ingalit traduit la concavit de la fonction Appliquons lingalit de la question 1) c) avec les en-
p tiers n + p 1 et n + p + k.
sinus sur lintervalle 0, .
2 bn+ p
La courbe est situe au-dessus de la corde joignant les | f n+ p+k (x) f n+ p1 (x)| 2 x.
p sin
points dabscisse 0 et . 2
2 1 p
Or x p + 1.
sin x
2
Do :
| f n+ p+k (x) f n+ p1 (x)| 2( p + 1)bn+ p 2( p + n)bn+ p
2n .
Faisons tendre k vers +. Nous obtenons :
| f (x) f n+ p1 (x)| 2n .
b) La question prcdente permet dcrire :
+
x [0, p] bk sin(kx) (p + 2)n
k=n
b) Il suft de montrer la convergence uniforme de la
suite de fonctions (x sin(mx) f n (x)) continues sur Elle entrane la convergence uniforme sur [0, p] de la
lintervalle [0, p]. srie de fonctions bk sin(kx), donc de la suite de
p > 0 x ]0, p] fonctions ( f n ).
|sin(mx)| 5 Nous remarquons que, pour tout k entre n + 1 et 2n,
sin(mx) f p (x) f n (x) 2bn+1 x kp p
sin on a : 0, . Donc :
2 4n 2
|sin(mx)| 2n 2n
2bn+1 p 2bn+1 pm kp k
x bk sin bk
4n 2n
en utilisant x |sin x| |x|. k=n+1 k=n+1
2n
Cette ingalit est vraie galement pour x = 0 et b2n (3n + 1)b2n
k=
entrane la convergence uniforme sur [0, p] de la suite 2n 4
k=n+1
de fonctions (x sin(mx) f n (x)) vers la fonction
3nb2n
(x sin(mx) f (x)). .
4
c) Nous pouvons en dduire : 3
p p
Nous trouvons la constante C = .
4
f (x) sin(mx) dx = lim f n (x) sin(mx) dx Supposons que la suite de fonctions ( f n ) converge uni-
0 n+ 0
p formment sur [0, p].
= lim bm ( f n ) .
n+ 2 Le critre de Cauchy de convergence uniforme permet
p dcrire :
Les bm ( f n ) sont les coefcients de Fourier de f n :
2 > 0 N N n N x [0, p]
m n bm ( f n ) = bm .
| f 2n (x) f n (x)| .
Do : p p
p Prenons x = . Nous obtenons :
f (x) sin(mx) dx = bm . 4n
0 2
3nb2n
> 0 N N n N .
4 a) Utilisons nouveau : x ]0, p] |sin x| |x|. 4
n+ p1 n+ p1
La suite (2nb2n ) tend vers 0.
bk sin(kx) kbk x pxn pn Puis, pour tout entier n :
k=n k=n 0 (2n + 1)b2n+1 (2n + 1)b2n 4nb2n
p
car p . La suite ((2n + 1)b2n+1 ) tend aussi vers 0.
x
RAPPELS DE COURS
RAYON DE CONVERGENCE
Soit an z n une srie entire.
an n
Les sries entires an z n , nan z n et z ont mme rayon de convergence.
n
utiliser les thormes sur les sommes, produits, drives, primitives de fonctions sommes de
sries entires ;
crire une quation diffrentielle vrie par cette fonction, chercher les sries entires solution
de lquation et montrer que la fonction est la somme de lune delles ;
prouver que, pour tout x de ] r , r [ :
n
f (k) (0) k
lim f (x) x = 0.
n+ k!
k=0
1 La srie entire an z n a un rayon de convergence 1 Soit y 0. Montrer quil existe un unique f n (y),
R > 0. Sa somme est note f et on suppose que : rel positif, tel que An ( f n (y)) = y.
p N f (z p ) = 0.
2 Montrer que la suite de fonctions ( f n ) converge
Montrer que, pour tout n dans N, on a : an = 0. simplement sur R+ vers une fonction que lon notera f .
2 Que peut-on dire de deux sries entires dont les
sommes f et g vrient : 3 Montrer que A( f (y)) existe, pour tout rel y 0.
N f (z p ) = g(z p ) ?
4 Soit R le rayon de convergence de an x n . Mon-
trer que, si f (y) < R, alors A( f (y)) = y.
1) Poser f (z) = z q g(z), pour un entier q bien
choisi. 5 Que dire des reprsentations graphiques de A et de
f?
Algorithmes
angles un polygone convexe n cts en y traant des
diagonales qui ne se rencontrent pas lintrieur du po-
lygone ?
1* Approximations de Pad
Trouver une relation de rcurrence simple entre les
nombres cherchs. Daprs Mines.
Introduire la srie entire cn x n , o les cn dsi-
gnent ces nombres. Soit f une fonction relle gale la somme dune srie
entire an x n ; le rayon de convergence R est sup-
pos strictement positif.
12* Le dveloppement asymptotique
1 Dans lintervalle de convergence ] R, R[, la valeur de
de f (x) est donne par la relation :
i i . . . in
1 i i i n 1 2 +
1 2 n
f (x) = an x n .
1
On note Sn = et on souhaite n=0
i 1 i 2 ...i n
1 i 1 i 2 i n n
dterminer un dveloppement asymptotique de Sn . tant donns deux entiers naturels p et q, on dit que la
fonction f admet une approximation de Pad dordre
La fraction rationnelle : ( p, q) si les deux conditions suivantes sont satisfaites :
1
,
X X (C1 ) Il existe deux polynmes P et Q de degr respec-
(1 X) 1 1 tivement gal p et q tels que le polynme Q prenne
2 n
P
utile ds la deuxime question, est note Fn (X). la valeur 1 en 0 et tels que la fraction rationnelle soit
Q
irrductible.
1 Soit i1 , i2 , . . . , in n entiers tels que
1 i1 i2 i n . Pour tout k de [[1, n]], on (C2 ) Il existe deux rels a et M vriant les ingalits
pose : ak = Card { p; i p = k} 0 < a R et M > 0 tels que les trois fonctions f , P,
Comparer : Q aient la proprit :
1 1 P(x)
et x ] a, a[ f (x) M |x|
p+q+1
.
i 1 i 2 ...i n a1 +a2 ++an =n
1a1 2a2 ...n an Q(x)
1 i 1 i 2 i n n
Est-ce que, en supposant maintenant x compris entre 0 John Wallis (1616-1703) fut le premier donner une
et 1, le rel R p (x) est plus proche de ex que S p (x) ? criture de p comme produit inni de fractions ration-
nelles.
Partie informatique
P On a dmontr la formule :
4 crire un programme qui calcule lorsquelle 2.2.4.4.6
Q p =2
existe, et renvoie un message derreur sinon. 1.3.3.5.5
+
4 p2
=2
(2 p 1)(2 p + 1)
p=1
A. 3) Pensez aux sommes partielles.
P en tudiant les intgrales de Wallis.
4) crire f sous la forme x p+q+1 g et comparer
Q Toutefois, la convergence est trs lente.
les drives.
2500
Pour la rciproque, utiliser le fait que Q f P est 4 p2
2 = 3.141 4355935.
dveloppable en srie entire. (2 p 1)(2 p + 1)
p=1
6) Utiliser des dveloppements limits.
B. 3) a) Utiliser le dveloppement en srie entire Si on applique le delta-2 dAitken cette suite, on ob-
1 tient, pour n = 1000 : 3.141 19.
de .
1u James Gregory (1638-1675) dcouvre la formule :
Pour le rayon de convergence, regarder le compor-
tement de la fonction lorsque x tend vers p + 1. x3 x5
Arctan x = x +
3 5
+
(1)n x 2n+1
2 Calcul de p = .
2n + 1
n=0
Daprs Quadrature. Magazine de mathmatiques pures et pices,
Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) utilise la
n 45, 47 et 48.
formule prcdente avec x = 1 et obtient :
Depuis quatre millnaires, le nombre p fascine et de +
nouvelles proprits de ce nombre sont encore dcou- (1)n
p=4 .
vertes de nos jours. Nous allons explorer quelques-unes 2n + 1
n=0
des mthodes mises en oeuvre pour calculer des dci-
Cette srie vrie le critre spcial des sries alter-
males de p.
nes et la majoration du reste donne par le critre
Prliminaire montre que la srie converge trs lentement. Notons :
n
Si (xn )n est une suite relle convergeant vers L, on dit (1)k
que la suite (yn )n acclre la convergence de la suite xn = 4 .
2k + 1
L yn k=0
(xn )n si : lim = 0. Pour acclrer sa convergence, on peut grouper les
n+ L x n
Le mathmaticien et calculateur prodige Alexander termes deux par deux :
+
Aitken invente, en 1926, une mthode dacclration 1
de convergence appele le procd delta-2 dAitken. Ce p=8
(4n + 1)(4n + 3)
n=0
procd consiste substituer la suite (xn )n la suite
n
(yn )n 2 , avec : 1
2 et poser z n = 8 .
xn xn2 xn1 (4k + 1)(4k + 3)
yn = k=0
xn 2xn1 + xn2 Le delta-2 dAitken acclre aussi la convergence de la
Si on prend (xn )n sous la forme xn = L + abn et on 2
xn xn2 xn1
calcule yn , on trouve : yn = L. suite : yn = .
xn 2xn1 + xn2
Nous admettrons que, si la suite (xn )n ressemble Enn, on peut considrer une moyenne :
une suite gomtrique, le procd delta-2 dAitken ac- xn + 3xn1 + 3xn2 + xn3
clre la convergence de la suite (xn )n . Plus prcis- mn = .
8
xn+2 xn+1
ment, si la suite converge un rel b non
xn+1 xn 1 Utiliser la calculatrice pour calculer et compa-
nul de [1, 1[, alors le procd delta-2 dAitken acc- rer les valeurs obtenues par ces quatre suites pour :
lre la convergence de la suite (xn )n . n = 5, 10, 50.
Il lutilise pour calculer 100 dcimales en 1706. La formule dEuler sinterprte comme lcriture de p
1 2
Dautres formules analogues sont tablies et utilises dans une base pas variable : [1, , , ].
3 5
pour calculer des dcimales de p. On en dduit un algortihme de calcul des dcimales de
Leonhard Euler (1707-1783) tablit la formule que p.
nous avons rencontre dans le livre de cours sur les s- Pour obtenir m dcimales exactes, il est ncessaire de
ries de Fourier : dmarrer avec 3, 32m entiers.
+
p2 1 Considrer le tableau ci-dessous.
= .
6 n2 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n=1
B 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Pendant plusieurs sicles, les chercheurs ont tent de
Reste 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
mettre en vidence une priodicit dans les dcimales
de p. C 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Retenue 0
Toutefois Johann Lambert (1728-1777) a prouv, en
Somme
1761, que p nest pas rationnel. Une telle priodicit
Reste
nexiste pas.
Au cours du XXe sicle, dimmenses progrs ont t ra- crire les trois premires lignes. La troisime ligne est
liss dans le calcul des dcimales de p. Mais ces pro- appele reste pour simplier lcriture de lalgo-
grs sont dus beaucoup plus des dcouvertes math- rithme. En ligne C, multiplier la ligne reste par 10. Et
matiques qu lutilisation de machines. crire 0 en retenue au bout de la ligne retenue.
De plus, la recherche des dcimales de p nest pas un Sur la dernire colonne, la somme est la somme des
simple jeu inutile. Elle contraint trouver des algo- deux termes 20 et 0. Diviser ce nombre par B. Le reste
rithmes performants de manipulation de longs nombres scrit sous la somme, et le quotient multipli par A
et de calcul sur ces nombres avec un ordinateur. sinscrit en retenue de la colonne prcdente. Itrer en-
suite le procd.
Les algorithmes compte-gouttes.
Sur la premire colonne, la somme obtenue est 30. Tout
Cet algorithme a t present en septembre 1995 dans a t multipli par 10, le premier chiffre de p est 3.
la revue Pour la science sous la forme dun programme On multiplie la ligne des Restes par 10 et on crit les
crit en langage C. Ce programme de 10 lignes calcule nombres obtenus sur la ligne suivante, avec un 0 comme
2 400 dcimales de p. premire retenue.
x ] 1, 1[ Finalement :
1 ln(1+ 2)
1 dy x ] 1, 0[
S(x) = dt =
0 (1 t x) 1 + t 2 0 1 xshy 1 1 1 + x 1 1 + x 1
S(x) = ln + ln
(en posant t = shy, soit y = ln(t + 1 + t 2 )) 2 2 x 1 x 2x x 1 x x
1+ 2 1
2du S(0) =
= 2 + 2u + x
(en posant u = e y ) 3
1 xu
1 Arctan x Arctan x 1
1 x(1 + 2) + x 2 + 1 1 x ]0, 1[ S(x) = +
= ln 2 x x x x
x2 + 1 x(1 + 2) x 2 + 1 1
8 La rgle de dAlembert permet de dterminer le
1 x + x2 + 1 1
ln . rayon de convergence R = er , de la srie entire.
x2 + 1 x x2 + 1 1
d 1 xet
De plus : =
Avec Maple dt 1 xet (1 xet )2
R +4(k^ak^i&d#i& ^g#jf&S_bb_g*.,(k^jj U
1 1
= t
1 xe (1 xet )2
x +x 21 x 1 1
arctanh arctanh
x 2 +1 x2 + 1 = P1
2 2 1 xet
x2 + 1 x2 + 1
en prenant P1 (t) = t t 2 .
7 La rgle de dAlembert permet de calculer le rayon Une rcurrence simple vous convaincra de lexistence
de convergence de la srie entire : R = 1. du polynme Pk , pour tout k 1.
1 1 1 1
De plus : = . Soit x x dans ] er , er [. Alors, pour tout t r , on a
(2n + 1)(2n + 3) n 2 2n + 1 n 2n + 3 xet < 1, donc :
x x
Les sries entires et ont aussi 1 +
2n + 1 2n + 3 1
= x n ent .
pour rayon de convergence. 1 xet
n=0
Notons S la somme de la srie entire :
De plus, les fonctions f n : (t x n ent ) sont de classe
(x)n
. C sur [r , +[.
(2n + 1)(2n + 3)
x ] 1, 1[ dk
Pour tout k 1, f n (t) = x n (n)k ent et la srie de
+ + + dt k
(x)n 1 (x)n 1 (x)n
= . fonctions x n (n)k ent converge uniformment sur
(2n + 1)(2n + 3) 2 2n + 1 2 2n + 3 [r , +[ car :
n=0 n=0 n=0
Notons u la fonction dnie sur ] 1, 1[ par : t r x n (n)k ent
n
|x| n k enr .
+
(x)n +
u(x) =
2n + 1 La fonction (t x n ent ) est de classe C sur
n=0
+ n=0
2 t 2n+1
n [r , +[ et ses drives sobtiennent en drivant terme
t ] 1, 1[ tu(t ) = (1) = Arctan t
2n + 1 terme.
n=0
+
+
t 2n+1 1 1+t dk 1
t ] 1, 1[ tu(t ) = 2
= ln . t r = x n (n)k ent .
2n + 1 2 1t dt k 1 xet
n=0 n=0
donc celle de la srie nan (n 1)an1 , car la La srie dnie pour k N , ln(1 q k x), converge,
srie an converge. donc la suite (u n (x)) converge.
+
N 1
ln(1q n x)
La convergence de la suite (nan ) en dcoule. lim u n (x) = k
(1 q x) en=N .
n+
Calculons sa somme. k=1
+
+ +
1 Notons cette limite (1 q k x).
an an = S1 a1 =
2 k=1
n=2 n=2
+
+ n2 +
Alors : x R f (x) = f (0) (1 q k x).
= a p an p = un . k=1
n=4 p=2 n=4
Rciproquement, si a est un rel x, nous devons vri-
Do :
er si la fonction dnie sur R par :
+
1 +
(n + 1)an (n 1)an1 =
2 f (x) = a (1 q k x)
n=4
k=1
+ +
= nan (n 1)an1 an est continue et vrie lgalit requise.
n=4 n=4 Nous ne vous ferons pas linjure de justier lgalit qui
= lim nan 3a3 S1 + a1 + a2 + a3 . sobtient en revenant u n (x).
n+
En ce qui concerne la continuit de f , elle rsulte de la
Et enn : lim nan = 1.
n+ convergence normale sur tout compact [a, a] de R de
la srie de fonctions ln(1 q k x).
6 On vriera, sans peine que, pour tout k n 1, la
matrice J k est telle que di , j = di , j +k , o di , j dsigne le En effet, on a :
terme gnral de J k . La matrice J n est nulle. Par cons- a > 0 u |u| < a |ln(1 u)| 2 |u| .
quent : ln a
n1
1 Donc, en prenant N > :
A = In + Jk. ln |q|
k+1 k
k=1 n N ln(1 q k x) 2 qk x 2 |q| a.
ln(1 x) Les fonctions solutions sont donc les fonctions dnies
Cette expression fait penser . +
x
sur R par f (x) = f (0) (1 q k x).
Regardons le produit :
k=1
1 1
a0 In + a1 J + + an1 J n1
In + J + + J n1 . 2 Les fonctions solutions sont dnies une
2 n constante prs.
Les formules tablies dans la question 2) a) montrent Posons f (0) = 1 et montrons que cette fonction f est
que ce produit est In . Linverse de A est donc : dveloppable en srie entire lorigine.
(a0 In + a1 J + + an1 J n1 ). Nous cherchons une srie entire an x n de rayon de
convergence R > 0 telle que :
+
10 Une quation fonctionnelle
r > 0 x ] r , r [ f (x) = an x n .
n=0
1 Si une telle fonction f existe, elle vrie :
La srie entire doit alors vrier la condition :
n
n 1 x R f (x) = f (q n x) (1 q k x). x ] r , r [
+ + +
k=1
n
an x n = (1q x) f (q x) = an q n x n an q n+1 x n+1 .
La continuit de f entrane lim f (q x) = f (0). n=0 n=0 n=0
n+
n Lunicit du dveloppement en srie entire permet
Fixons x rel et tudions la suite u n (x) = (1 q k x). didentier les coefcients :
k=1 n 1 an (1 q n ) = an1 q n .
Il existe un entier N , qui dpend de x tel que qn
k N 1 q k x > 0. Or : ln(1 q k x) q k x. Puis an = an1 .
1 qn
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 353
ANALYSE
n n+2
qk
Soit an = (1)n . Lgalit devient cn+1 = ck cnk+2 .
1 qk
k=1 k=0
Rciproquement, vrier que : Elle est vrie pour tout n 2.
n
q k Introduisons la srie entire cn x n dont nous suppo-
la srie entire (1)n x n a un rayon de
1 qk sons le rayon de convergence R > 0.
k=1
convergence inni (rgle de dAlembert) ; Pour tout x dans ] R, R[, nous obtenons :
la fonction dnie sur R par : n+2
n+2
+ n cn+1 x = ck cnk+2 x n+2 .
n qk
S(x) = 1 + (1) xn k=0
1 qk Nous reconnaissons dans le membre de droite un pro-
n=1 k=1
vrie la condition S(x) = (1 q x)S(q x). duit de Cauchy.
Par unicit de la solution telle que f (0) = 1, nous en La convergence absolue de la srie entire pour tout x
dduisons f = S. de ] R, R[ permet dcrire :
+ + n+2
Les fonctions cherches sont dveloppables en srie en-
tire sur R. cn+1 x n+2 = ck cnk+2 x n+2 .
n=2 n=2 k=0
Puis, en notant la somme de la srie entire S :
11 Un problme dEuler
x(S(x) x 2 ) = S(x)2 .
Notons cn le nombre de faons de partager en triangles
un polygone convexe n cts en y traant des diago- La fonction S vrie lquation du second degr :
nales qui ne se rencontrent pas. y 2 x y + x 3 = 0.
Un schma nous permet de calculer : 1 x + |x| 1 4x
Pour tout x , les racines sont .
c3 = 1 ; c4 = 2 ; c5 = 5. 4 2
La fonction S doit tre de classe C au voisinage de 0
et S(0) = S (0) = 0.
Vrier que ces conditions impliquent :
x x 1 4x
S(x) = .
2
Rciproquement, en utilisant la formule du binme, on
x x 1 4x
justie que la fonction x est d-
2
1 1
veloppable en srie entire sur lintervalle ] , [.
4 4
c5 = 5 Il existe une unique suite (cn ) dnie par :
n+2
Soit A1 A2 ...An+1 un polygone convexe n + 1 cts, c0 = c1 = 0 ; c2 = 1 et : n 2 cn+1 = ck cnk+2
avec n 4. k=0
Partageons-le en triangles en y traant des diagonales Cette suite est donc obtenue par :
qui ne se rencontrent pas. +
1 1 x x 1 4x
Le ct A1 An+1 appartient lun de ces triangles. x ] , [ S(x) = = cn x n
4 4 2
Soit Ak le troisime sommet de ce triangle. n=0
en utilisant le dveloppement en srie entire de
Ce triangle partage le polygone convexe en deux autres 1 4x.
ayant k et n k + 2 sommets.
n Or :
+
Do cn+1 = ck cnk+2 . 1 1 1 1 1
S(x) = ( 1) ( n + 1)(4x)n
k=2 2 n! 2 2 2
n=1
Bien que c2 , c1 et c0 ne soient pas dnis par le poly- +
gone, nous allons leur attribuer des valeurs pratiques en (2n 4)!
= xn.
posant c0 = c1 = 0 ; c2 = 1. (n 1)!(n 2)!
n=2
.033975 x x xp x p+1
= 1 1+ + + + .
.000134 p+1 1! p! ( p + 1)!
.005134 1
Q(x) = 1 x.
p+1
R ,3*(:,( V*28%3kk]i#g_jikWi# ^g_^i#g\j
Sk#g_jik^[i# ^g^`i#g\jf#j U P
La fraction rationnelle est irrductible, car x = p + 1
0, 0, 0 Q
nest pas racine de P.
B. 1 Notons P(x) = bx + c ; Q(x) = 1 + ax. En effet, les coefcients de P sont tous positifs.
+
De plus, la fonction Q f P est dveloppable en s- x p+2
rie entire dans un voisinage de 0 et le calcul prcdent La fonction x ck x k est alors conti-
( p + 1)!
k=0
montre que les p + 1 premiers coefcients sont nuls. nue sur [0, p + 1].
P
La fraction rationnelle R p = est donc lapproxima-
Q Lorsque x tend vers p + 1, cette fonction admet donc
tion de Pad de lexponentielle lordre ( p, 1). une limite relle, ce qui nest pas le cas de R p exp.
Le plus grand intervalle ouvert centr en 0 sur lequel
elle est dnie et continue est ] p 1, p + 1[. Do R = p + 1.
Soit x un rel quelconque et P = E(x). La rgle de dAlembert donne le mme rsultat.
La suite (R p (x)) p P est bien dnie.
Le calcul prcdent permet dcrire : b) Soit A > 0 x. Choisissons P entier tel que :
+ A < P.
1 p+1k
ex R p (x) = xk .
1 ( p + 1)k!
1 x k= p+2 Pour tout x de [0, A] et tout p P, on a :
p+1
Le rel x est x. Lorsque p tend vers +, le quotient x x p+2
+ R p (x) e = ck x k .
1 p+1k ( p + 1)!
tend vers 1 et xk est le reste k=0
1 ( p + 1)k!
1 x k= p+2 Les coefcients ck sont positifs. Do R p (x) ex .
p+1
dune srie convergente. Il tend vers 0.
Puis :
La suite (R p (x)) p P converge vers ex .
n
A p+2 1 A
Soit A > 0. En xant P = E( A), on obtient, pour tout 0 R p (x) ex
p P et tout x de [A, A] : ( p + 1)! A p+1
n=1
1 1 p+2
A 1
0 .
1 A A
( p + 1)( p + 1)! 1 p+1
1 x 1
p+1 p+1
+ +
c) Nous avons A = 1 ; P = 2 et x dans [0,1].
p+1k
k p 1 + k
k
x A .
( p + 1)k! ( p + 1)k! Donc, pour tout x dans [0,1] et tout p 2:
k= p+2 k= p+2
+47VS*3.k9k,jf,S_bb0g_jf*3.k7k&jf&S^bb.g_j U
*VS*28%3k3.f+47j U:**+/4k*j V
+1 *SH?LL (-34 0,+4( k;D:* 53 *28&(+24;j
38*3 DVS*&6k9k+ji# k+d_jf+S_bb0g_jU0,+4(kDjU
CVS*&6k7k+ji# k+d_jf+S_bb.g_j U0,+4(kCj U
1+ U
345 V
R 1VS3#0 U
D:53k1f]f_j U
f := exp
2 La rgle de dAlembert permet dafrmer que le
1 + e0 1/4 x + 1/4 e0 x 2 + 1/24 e0 x 3
x n (n!)2
1 1/4 x rayon de convergence de la srie entire, ,
(2n + 1)!
R 1VS#dR_g# ^ U est 4. Pour tout x de ] 4, 4[ :
+ +
f := x 1 + x 2
p
x n (n!)2 2 xn
= sin2n+1 (t)dt.
R D:53k1f_f_j U (2n + 1)! 0 22n
n=0 n=0
Pas de solution p
2 |x|n
R 1VS#dR*.,(kk_g#jak_g]i#jj U La srie sin2n+1 (t)dt est une srie termes
0 22n
1+x positifs convergente. On peut donc permuter lintgrale
f := x
1+3x et la somme.
R D:53k1f^f`j U + p +
x n (n!)2 2 xn
1 x + 5/2 x 2 = sin2n+1 (t)dt
(2n + 1)! 0 22n
1 n=0 n=0
p
2 4 sin(t)
= dt
0 4 x sin2 (t)
2 Calcul de p 1
4du
=
0 4 x + xu 2
1
1
4 1
Avec la TI = Arctan
x 4/x 1 0
V :+('34k4j si x = 0.
V E&47
V L27:8 &f6f'f#f"f! Pour x = 2, on obtient :
+
V `dR& V ` dR ! 2n (n!)2 p
V 43$J:(k_f\j dR # =
(2n + 1)! 2
n=0
V E2, 'f`f]
V &g\ikd_j 'ak^i'g_jdR & 3
V !gXakk\i'g_jik\i'g]jj dR ! Avec la TI
V & dR #=_f'g_< V 0+k4j
V G45E2, V D,/6
V E2, 'f\f4 V L27:8 :f0f7f9f,3*(3f.f*
V k#=_f\<i#=_f^<d#=_f]< ^j V 1822,k]b]^i4g_j dR6
ak#=_f\<d^i#=_f]<g#=_f^<j dR " V 43$J:(k_f6g_j dR :
V k#=_f\<g]i#=_f]<g]i#=_f^<g#=_f_<jaX dR 6 V 43$J:(k_f6g_j dR 9
V #=_f^< dR #=_f_< V 43$J:(k_f6g_j dR ,3*(3
V #=_f]< dR #=_f^< V 43$J:(k_f4j dR 0
V #=_f\< dR #=_f]< V ^ dR 7
V #=_f\< g\ikd_j 'ak^i'g_j dR #=_f\< V E2, +f_f6g_
V !gXakk\i'g_jk\i'g]jj dR ! V +d_ dR :=_f+<
V G45E2, V ^i+d_ dR 9=_f+<
V :00,2#k#=_f\<jf:00,2#k"jf:00,2#k!jf:00,2#k6j V ^ dR ,3*(3=_f+<
V G45E2,
V G45E&47
V E2, +f_f6g_
V ` dR ,3(
V ,3*(3=_f+<i_` dR ,3*(3=_f+<
V E2, 'f_f4
V G45E2,
V E2, )f6g_f^fd_
V G45E2,
V ,3*(3=_f)<g,3( dR *
V I+*0 0
V 625k*f9=_f)<j dR ,3*(3=_f)<
VG45D,/6
V +4(I+%k*f9=_f)<ji:=_f)< dR ,3(
V G45E2,
V ,3*(3=_f_<g,3( dR *
V Q1 *RS_`` @-34
V 0=_f'd_<g_ dR 0=_f'd_<
V 625k*f_``j dR *
V G45Q1
V +4(I+%k*f_`j dR 0=_f'<
V 625k*f_`j dR ,3*(3=_f_<
RAPPELS DE COURS
FONCTION DE CLASSE Ck PAR MORCEAUX
Une application f de [a, b] dans E est dite de classe Ck par morceaux sur [a, b] sil existe une
subdivision (a0 , , an ) de [a, b] telle que la restriction de f chacun des intervalles ]ai , ai +1 [
soit prolongeable en une fonction de classe Ck sur [ai , ai +1 ] .
Une application f dun intervalle I dans E est dite de classe Ck par morceaux sur I si sa
restriction tout segment est de classe Ck par morceaux.
Une application f dun intervalle I dans E, de classe C1 par morceaux sur I , est constante sur
I si, et seulement si, D f = 0.
COEFFICIENTS TRIGONOMTRIQUES
ET COEFFICIENTS DE FOURIER
DUNE FONCTION PRIODIQUE ET CONTINUE PAR MORCEAUX
Fonction 2p-priodique :
p p
a0 ( f ) 1 1
c0 ( f ) = = f (t) d t ; cn ( f ) = f (t)eint d t
2 2p p 2p p
1 p 1 p
an ( f ) = f (t) cos(nt) d t ; bn ( f ) = f (t) sin(nt) d t.
p p p p
Fonction T -priodique :
T T
a0 ( f ) 1 1
c0 ( f ) = = f (t) d t ; cn ( f ) = f (t)ein2pt/T d t
2 T 0 T 0
T T
2 2pnt 2 2pnt
an ( f ) = f (t) cos d t ; bn ( f ) = f (t) sin d t.
T 0 T T 0 T
Lorsque T = 2p, la srie de Fourier de f est la srie de fonctions dont les sommes partielles
sont :
p p
int a0 ( f )
cn ( f )e = + (an cos(nt) + bn sin(nt)) .
n= p
2
n=1
La srie de Fourier dune fonction T -priodique f est la srie de fonctions dont les sommes
partielles sont :
p p
a0 ( f ) 2pnt 2pnt
S p ( f )(t) = cn ( f )ei2pnt/T = + an cos + bn sin .
n= p
2 T T
n=1
INGALIT DE BESSEL
Si f est une fonction continue sur R, 2p-priodique, valeurs relles ou complexes :
2 p p
a0 ( f ) 1 2 2 2 2
Sp( f ) 2 = + |an ( f )| + |bn ( f )| = |cn ( f )| ( f 2) .
2 2 n= p
n=1
SRIE TRIGONOMTRIQUE
Soit (an cos(nt) + bn sin(nt)) une srie trigonomtrique. Si les sries an et bn
convergent absolument, la srie trigonomtrique converge normalement sur R et elle est la
srie de Fourier de sa fonction somme.
Convergence normale
Lorsque f est continue et de classe C1 par morceaux sur R, la srie de Fourier de f converge
normalement vers f sur R.
Convergence simple
Lorsque f est de classe C1 par morceaux sur R, la srie de Fourier de f converge simplement
vers la fonction rgularise de f , dnie par :
f (t+) + f (t)
t R fr (t) = .
2
z 0 = 3, z 1 = 2i, z 2 = 3 + i et z 3 = 1 3i.
1) Dterminer la srie de Fourier de la fonction
(x |sin x|). 1 Dterminer une fonction f , 2p-priodique, conti-
nue et afne par morceaux telle que :
p p
3* Srie de Fourier ne pas calculer f 0, = [z 0 , z 1 ], f , p = [z 1 , z 2 ],
2 2
Daprs ESTP. 3p 3p
f p, = [z 2 , z 3 ], f , 2p = [z 3 , z 0 ]
On dnit f , fonction paire de priode 2p, par : 2 2
1 p
f (x) = si x 0,
cos x 4 2 Exprimer les coefcients de Fourier de f en fonc-
p tion des z i . Utiliser un logiciel de calcul formel ou votre
et f (x) = 0 si x ,p .
4 calculatrice pour les calculer.
1 Prciser lensemble E [0, p], sur lequel f est Dterminer la srie de Fourier de f .
gale la somme de sa srie de Fourier.
Quels thormes de convergence peut-on lui appliquer ?
2 Calculer a0 .
Utiliser un logiciel de calcul formel ou votre calculatrice
3 Pour n 2, mettre an + an2 sous la forme
c p pour tracer le graphe de quelques sommes partielles de
sin (n 1) , la constante c tant prciser. la srie de Fourier de f .
n1 4
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
364 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER
+ +
3 On pose G(x) = sin(t 2 )dt. tablir que, pour
1 0
g(x) = 2 x 2 p+1 . 1 cos(x 2 ) x
1 cos(t 2 )
n 2 p+2 tout x > 0, G(x) = + dt.
p=0 n=1 2x 2t 2
0
4 En dduire une mthode de calcul des sommes de En dduire lexistence de L = lim G(x). On admettra
1 x+
Riemann : z(2 p) = 2 p , pour p 1. 1 p
n que L = .
Donner les valeurs de z(2), z(4), z(6), z(8). 2 2
5 tablir que, pour tout entier p > 0, z(2 p) est le 4 Dterminer alors une constante D telle que
produit de p2 p par un rationnel. an Dn 3/2 .
+
6 Dduire de la question 4) le dveloppement en s-
5 Dmontrer que an = 0.
rie :
1 1 n=0
2
=
sin x (x np)2
nZ
dont on prcisera le domaine de validit. 3) Utiliser une intgration par parties.
tudier
lintgrabilit
sur R+ de la fonction :
2 t2
sin 2
1) En cas de problme, revoir le cours. t .
t2
3) Utiliser la srie de Fourier de f en p.
4) Calculer an . Effectuer le changement de va- est constante sur un voisinage de ce point (Principe du
riables u = nt. maximum).
5) Attention ! Utiliser ici lun des thormes de b) Soit R dans ]0, 1[ et M la borne suprieure de |S| sur
convergence ponctuelle des sries de Fourier ? D|R| o D|R| = {z C ; |z| < R}.
Montrer que :
13** Principe du maximum
(i) z D(R) |S(z)| M;
D dsigne le disque unit ouvert de C, D le disque unit
ferm de C et T le cercle unit de C. (ii) sil existe a dans D(R) tel que |S(a)| = M alors S
est constante sur D(R).
1 P est un polynme non nul de degr n coefcients
complexes. c) Le rayon de convergence de la srie entire est in-
a) Soit z dans C. Montrer : ni. On suppose quil existe un entier p 0 tel que
1 2p S(z) = O(z p ) lorsque |z| tend vers +.
2
r > 0 P z + r eiu du
2p 0
Montrer que S est un polynme de degr infrieur ou
n 2 gal p.
P (k) (z) 2k
= r . Que dire dune telle fonction S borne sur C ?
k!
k=0
Ce rsultat, d Cauchy (1844), est attribu tort
b) Montrer quil existe z 0 dans D tel que : Liouville qui lnona lors dun expos.
|P(z 0 )| = sup |P(z)| .
zD
+ 4 p
1 p
4 8 1 = sin (n 1) .
2
sin x d x = 2 + 2 . p(n 1) 4
2p p p p (4n 2 1)2 4
n=1
Do c = .
+
1 p2 1 p
Finalement, = . 4 Notons Tn la somme dindice n de la srie propo-
(4n 2 1)2 16 2
n=1 se :
n
k
Tn = avec k = 1 si k est congru 3 ou 4
3 Srie de Fourier ne pas calculer (2k + 1)
k=0
modulo 4, k = 1 sinon.
Nous remarquons que :
1 La fonction f est 2p-priodique, de classe C1 par
4 p+3 p
morceaux sur R. (1)k 1 1
T4 p+3 = +2 + .
Avec Maple 2k + 1 8k + 5 8k + 7
k=0 k=0
(1)k
R 082(k0+373$+*3kdD+a\TS# :45 La srie vrie le critre spcial des sries
#TD+a\f_a72*k#jjf#SdD+bbD+j U 2k + 1
alternes. Elle converge.
. 1,4 . 1 1
La srie + est termes n-
1,2 8k + 5 8k + 7
gatifs et :
1
1 1 1
+ .
0,8 8k + 5 8k + 7 32k 2
0,6 Elle converge galement.
0,4 La suite (T4 p+3 ) converge donc.
n
0,2 De plus, il est immdiat que, si lon note p = E ,
4
alors la diffrence (Tn T4 p+3 ) tend vers 0 lorsque n
3 2 1 0 1 2 3 tend vers linni.
x
Les sommes partielles de la srie tudie ont mme li-
La srie de Fourier de f converge simplement vers la mite que la suite (T4 p+3 ). La srie converge.
fonction rgularise de f . 5 Les coefcients (an ) sont des coefcients de Fou-
p p rier. La suite (an )n tend donc vers 0.
Donc E = 0, ,p .
4 4 Nous en dduisons la convergence de la srie
+
p p a0 (1)k (a2k+2 + a2k ) et sa somme :
x 0, ,p f (x) = + an cos(nx).
4 4 2 +
n=1
(1)k (a2k+2 + a2k ) = a0 .
2 Do : k=0
p/4 +
2 p
2 p/4
dt 1
a0 = f (t) d t = . Do : a0 = f (t) d t = (1)k (a2k+2 + a2k )
p 0 p 0 cos t p p/4 k=0
p
Posons u = sin t. 4
+ sin (2k + 1)
= (1)k 4 .
2 2/2
du 1 p 2k + 1
a0 = 2
= ln(3 + 2 2). k=0
p 0 (1 u ) p p
Le rsultat est donc acquis pour x = .
4
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
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ANALYSE
p Trac du quadrilatre :
Pour lobtenir avec un x quelconque de 0, , il suf-
4
t de considrer la fonction 2p-priodique et paire,g, R $+(-k082(*jV726083#082(
dnie sur [0, p] par : kLf*7:8+4/S724*(,:+435f:#3*S4243j U
1
g(t) = si t [0, x] et g(t) = 0 si t ]x, p].
cos t
p
En particulier, avec x = , on obtient :
4
2 2s = pa0 = ln 3 + 2 .
2
Soit : s= ln 3 + 2 .
4
4 Srie de Fourier dun polygone
1
Avec Maple
Liste des sommets du quadrilatre :
R ,3*(:,(V
4VS\ U!=`<VS] U!=_<VS^iQ U
!=^<VSd]gQ U!=]<VSd_d]iQ U Maple nous facilite les calculs :
!=\<VS!=`< U
LVS=*3.k!=+<f+S`bb4j< U 2 p
(3 + 2i)t + 3 si t 0,
n := 4
p 2
z 0 := 3
2 p
z 1 := 2 I p (3 + i)t + 3(1 + i) si t
2
,p
f (t) =
z 2 := 3 + I
4 3p
(1 2i)t + (7 + 9i) si t
p,
z 3 := 1 3 I
p 2
z 4 := 3
2 (4 + 3i)t (13 + 12i) si t
3p
, 2p
L := [3, 2 I , 3 + I , 1 3 I , 3] p 2
Avec Maple
Calcul de la fonction
^ -f`.C^.I)IU12' f 0;6L-K.H`-L.JF.`/55'J d
^ S;7>;<-f`1C^L)IU1I12'b`- B<= -b`)IU1IL1G,J2'F
01>8@19aLL)2U1JILL_K1G,HC_K1HJI-G_K1HI-L1G,JC_K1G,HI-L1JJJJ d
^ 9f`81;?;e10;L0;6LS;7>;<-L1JF1`/55<C,JJ fM9L-JM`9 d
1 3
t0 = 0, t1 = p, t2 = p, t3 = p, t4 = 2 p
2 2
Segment :=
1 1 (z z i ) t + z i t(i + 1) z i +1 t(i)
i ip t and t p (i + 1), simplify 2 i +1
2 2 p
6 t + 4 I t + 3 p 1
t 0 and t p 0
p 2
6 t 2 I t + 3 I p + 3 p 1
pt 0 and t p 0
p 2
f(t) =
4t 8 I t 7p + 9 I p 3
pt 0 and t p 0
p 2
8 t 6 I t + 13 p + 12 I p 3
pt 0 and t 2 p 0
p 2
2p
1
k = 0 ck = f (t)eikt dt.
2p 0
b) En utilisant les questions 1) et 2) a), nous obtenons : Notons h la fonction dnie sur R par :
n
kp kpu r cos t + ir sin t r 2
Q (u) = ak i f ei 2n h(t) = .
2n (r eit )(r eit )
k=n
n +
4(1)m r eit r 2 r eit
= ak Alors : h(t) = = .
p(2m + 1)2 (r eit )(r eit ) 1 r eit
k=n m=0
k=n
p(2m + 1) h(t) = r eit r n eint = r n eint .
m=0
kp
ei(u2m1) 2n n=0 n=1
+
+
2(1)m
n Puis : f (t) = Re(h(t)) = r n cos(nt).
i(2m+1+u) kp
= ak e 2n n=1
p(2m + 1)2
m=0 k=n
kp
Nous devons encore justier que cette srie est la srie
ei(u2m1) 2n de Fourier de f car elle na pas t obtenue par le calcul
des coefcients de Fourier de f .
+
2(1)m Or |r | < 1, la srie est normalement convergente sur R.
= (Q(2m + 1 + u)
p(2m + 1)2
m=0 Elle est donc la srie de Fourier de sa fonction
Q(u 2m 1)) . somme f .
c Nous pouvons alors crire : 2 Remarquer que la fonction g est de classe C sur
R et que g (t) = f (t).
+
2 Puisque la convergence de la srie de fonctions dnis-
Q 2 Q
p(2m + 1)2 sant f est normale sur R, nous pouvons afrmer quune
m=0
primitive de f sobtient en intgrant terme terme. Par
1
car la srie converge. consquent :
(2m + 1)2 + +
n sin(nt) sin(nt)
Plus prcisment : g(t) = g(0) + r = rn .
n n
+ + + n=1 n=1
1 p2 1 1
2
= = + . Ici galement, la srie obtenue converge normalement
n 6 (2m)2 (2m + 1)2
n=0 m=1 m=0 sur R, car, pour tout r dans ]0, 1[, la srie numrique
rn
+
1 p2 converge.
Do : = . n
(2m + 1)2 8 Nous en dduisons que la srie de fonctions
m=0
sin(nt)
p rn est la srie de Fourier de g.
Puis : Q Q . n
2
Revenons P.
10 Autour dune formule dEuler
2n (1707-1783)
P = Q .
p
1 La fonction f est continue, paire et 2p-priodique.
Finalement : P n P .
Les coefcients de Fourier bn sont nuls et :
p
9 Deux dveloppements 2
an = cos(nx) cos(ax) d x.
en srie de Fourier sans calcul p 0
de coefcients de Fourier Maple nous aide calculer :
1 La fonction f est dnie sur R et :
2(1)n a sin(pa)
2 an = .
r cos t r p(a2 n 2 )
t R f (t) = .
(r eit )(r eit )
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ANALYSE
1
+
2u Les fonctions f n sont de classe C dans R Zp et :
Do : u
/ Zp cotan (u) = + . 1 1
u u n 2 p2
2
f n (u) = .
n=1
(u np) 2 (u + np)2
4 La fonction g, somme dune srie entire sur
] 1, 1[, est donc de classe C sur cet intervalle. La srie de fonctions f n converge normalement sur
Elle admet donc un dveloppement limit au voisinage tout segment inclus dans lintervalle ]mp, (m + 1)p[, o
de 0 tout ordre dont les coefcients sont les coef- m dsigne un entier relatif x.
cients de la srie entire. Nous pouvons donc driver terme terme :
Pour dterminer z(2 p) pour p 1, il suft dcrire le u
/ Zp
dveloppement limit au voisinage de 0 lordre 2 p + 1 1 1
+
1 1
de chacune des deux fonctions : 2
= 2 2
+
sin (u) u (u np) (u + np)2
n=1
(x (px cos(px) sin(px)) et (x x sin(px)) 1
= .
puis de simplier numrateur et dnominateur par x 2 et (u np)2
nZ
deffectuer le quotient suivant les puissances croissantes Cette formule est donc vrie en tout point nannulant
de premier par le second. pas la fonction sinus.
Le coefcient du terme de degr 2 p 1 est 2z(2 p).
Conons le calcul demand un logiciel de calcul for- 11 Chercher la fonction...
mel :
cos(nx)
Avec Maple La srie de fonctions est normalement
n2
R *3,+3*kD+i72(kD+i#jd_a#f#S`fWj U convergente sur R. Notons S la fonction somme :
+
1 1 4 3 2 6 5 1 cos(nx)
p2 x p x p x p8 x 7 + O(x 9 ) x R S(x) = .
3 45 945 4725 n2
n=1
Dans lcran [Y =], rentrons la fonction : Sur [0, 2p], la fonction la plus simple dont le graphe
ressemble celui de S est de la forme :
cos(nx)
y1 (x) = , n, 1, 10 . S(x) = a(x p)2 + b
n2
dont le graphe est un arc de parabole daxe la droite
dquation x = p.
Notons f la fonction 2p-priodique dnie sur [0, 2p]
par f (x) = a(x p)2 + b.
La fonction f est paire et continue et :
2p
1 2ap2
a0 ( f ) = a(x p)2 + b dx = + 2b.
p 0 3
Pour obtenir S = f , il est ncessaire que :
Dans lcran [#%,-*3], choisissons : ap2
2.%, = /(5+, pour travailler sur un cran de lon- a0 ( f ) = 0, soit b= .
3
gueur 2 priodes. p2
Do : f (x) = a (x p)2 .
Pour 0.%, et 0.12, on remarque que : 3
+
1 p2 Il reste calculer par intgration par parties itre trois
|S(x)| 2
= 1, 17 fois :
n 6
n=1
1 2p p2
an ( f ) = a cos(nx) (x p)2 dx
p 0 3
4a
= 2.
n
1
Prenons a = . Nous obtenons :
4
1
an ( f ) = an (S) = 2 .
n
Les fonctions continues et 2p-priodiques f et S ont
En prenant 0.%, $ 5 et 0.12 $ 5, la fentre doit mmes coefcients de Fourier.
tre correcte. Nous en dduisons, en utilisant linjectivit de
Dans lcran "4&1)'! on voit apparatre : ( f (cn ( f ))), quelles concident.
La fonction S est la fonction 2p-priodique telle que :
1 p2
x [0, 2p] S(x) = (x p)2 .
4 3
La formule de Parseval donne :
2p +
1 1 1
S 2 (x)dx = .
2p 0 2 n4
n=1
+ 4
1 p
Le graphe semble symtrique par rapport la droite Soit : 4
= .
n 90
dquation x = p. n=1
Puisque z 0 est dans D, il existe une suite (z n )n de points 3 a) Soit z 0 un maximum local de S et r > 0 tel que
de D convergeant vers z 0 . D(z 0 , r ) U , en notant U le disque ouvert de conver-
La continuit de la fonction polynme P permet dafr- gence.
mer que :
Considrons la fonction f continue et 2p-priodique :
lim P(z n ) = P(z 0 ).
n+ t f (t) = S(z 0 + r eit ) .
+
Do : sup |P(z)| = sup |P(z)| = sup |P(z)| .
zD zT zD f (t) = an (z 0 + r eit )n
n=0
Sinon, z 0 appartient D. + n
Puisque D D, nous avons : sup |P(z)| sup |P(z)| . n k (nk) i(nk)t
= an z r e .
zD zT k 0
n=0 k=0
Do : sup |P(z)| = sup |P(z)|. n
zD zD La srie |an | |z 0 | + r est convergente, on peut
changer les sommations et, en posant n k = p 0 :
Puisque T D, nous avons sup |P(z)| sup |P(z)|.
zT + p
zD p+k
La question 1) c) permet de supposer que z 0 = 0. f (t) = a p+k |z 0 |k r p ei pt
k
z0 p=0 k=0
Notons z = . z est dans T .
|z 0 | De plus, la srie :
p
Vrier que la suite (z n )n dnie par : p+k
a p+k |z 0 |k r p ei pt
1 |z n1 | k
k=0
zn = |z n1 | + z
2 converge absolument.
est une suite dlments de D convergeant vers z. Elle est donc la srie de Fourier de la fonction f et f
Daprs la rsolution de la question prcdente, pour est la somme de sa srie de Fourier.
tout n :
P(z n ) = P(z 0 )
Appliquons la formule de Parseval :
La continuit de la fonction P permet de conclure que 2p +
1 2 2 2
P(z) = P(z 0 ). | f (t)| dt = |c p ( f )| |S(z 0 )|
2p 0 p=0
Do : sup |P(z)| = sup |P(z)| = sup |P(z)| .
zD zT zD Or :
2 a) La question prcdente permet dafrmer :
+
sup |Sn (z) Sm (z)| = sup |Sn (z) Sm (z)| c0 ( f ) = an z 0n = S(z 0 ).
|z| 1 |z|=1 n=0
= sup |Sn (z) Sm (z)| .
|z|<1
Do le rsultat. Nous en dduisons que, pour tout p 1:
b) Supposons lune des conditions du a) vrie. cp( f ) = 0
La fonction u S(eiu ) est continue en tant La fonction f est de classe C1 sur R. Elle est la somme
que limite uniforme de fonctions continues, et de sa srie de Fourier :
2p-priodique.
f (t) = c0 ( f ) = S(z 0 ).
La convergence uniforme de la srie trigonomtrique
sur T permet dafrmer quelle est sa srie de Fourier : La fonction S est donc constante dans toute boule ou-
verte de centre z 0 contenue dans le disque ouvert de
cm (S) = am si m 0 ; cm (S) = 0 sinon. convergence.
Appliquons lgalit de Parseval : b) Soit M = sup |S(z)|. |S| est continue et D(R) est
zD(R)
2p +
1 2 2 compact donc M est atteinte en un point a de D(R).
|S(u)| du = |an | .
2p 0 n=0
Premier cas
zn
c) La srie entire convient. Si a D(R) \ D(R), alors M = m et (i) est vrie.
n2
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ANALYSE
1 ln(x) + 2 (a(4m+1) p a(4m+3) p )
2 x 3/2 ln(x)2
R 082(k1k#jf#S_bb+41+4+("jU Puis :
p
S
2p
p 2p pp
sin + sin + + sin
2p 2p 2p
+
(a(4k+1) p a(4k+3) p )
k=0
2 p1 4 p1 Puis :
kp kp
P0 P1 = ak sin ak sin 2(a p a3 p ) a p a5 p .
2p 2p
k=1 k=2 p+1
p 4 p1 Pour tout m 1, de mme :
kp kp
ak sin ak sin
2p 2p 2(a(4m+1) p a(4m+3) p ) a(4m+1) p a(4m+5) p .
k=1 k=3 p
p 2p pp
sin + sin + + sin (a p a3 p ). Do :
2p 2p 2p +
2 (a(4k+1) p a(4k+3) p ) ap.
Procdons de mme avec chaque somme P2m P2m+1 . k=0
Les entiers i et j sont distincts dans [[1, N ]], donc j i b) Les conditions donnes quivalent :
est compris entre 1 N et N 1 et v( j i ) = 1.
1 1
Par consquent : a0 = (s0 + s2 ) ; b0 = (s0 s2 ) ;
2 2
1 v N ( j i ) 1 i
ci , c j = = 0. a1 = (s1 + s3 ) ; b1 = (s1 s3 ).
1 v j i 2 2
Deux colonnes distinctes de la matrice M N sont ortho- c) Des deux questions prcdentes, nous dduisons :
gonales.
c) Notons m i , j llment de la i-ime ligne et de la j - a0 = s0 + s2 ; b0 = s1 + s3 ;
ime colonne de la matrice t M N M N .
a1 = s0 s2 ; b1 = s1 s3 .
N N
mi , j = v(k1)(i 1) v(k1)( j 1) = v(k1)( j i ) . Vrier que :
k=1 k=1
s1 = F2 (s0 , s2 ) ; s2 = F2 (s1 , s3 ).
Si i = j , m i , j = 0 et si i = j , alors m i , j = N .
Nous en dduisons que t M N M N = N I N . 6 a) Nous obtenons, pour tout n dans [[0, m 1]] :
Lapplication FN est donc bijective et : 2m1 m1 m1
kn 2kn n
1 sn = v sk = v s2k + v v2kn s2k+1 .
FN1 = FN . k=0 k=0 k=0
N
Soit :
4 Notons s = FN (x) FN (y). Soit k dans [[0, N 1]] : sn = An + vn Bn .
N 1 N 1 Puis :
sk = xk yk = x j v jk yi vi k .
j =0 i =0 sm+n = An + vn+m Bn = An vn Bn .
Donc : Notons :
k(i + j ) s = (s0 , s2 , . . . , s2m2 ),
sk = x j yi v .
( j ,i )[[0,N 1]]2
s = (s1 , s3 , . . . , s2m1 ),
Remarquons que :
A = ( An )n[[0,m1]] et B = (Bn )n[[0,m1]] .
[[0, N 1]]2
N 1 Nous avons montr que :
2
= ( j , i) [[0, N 1]] ; j + i = l (mod N ) .
A = Fm (s ) et B = Fm (s ).
l=0
R A P P E L S D E C O U R S
V/ e W a+hU.
I APPLICATIONS DIFFRENTIABLES
O n dit que l'application f de U dans F est diffrentiable en a s ' i l existe une application linaire
/ de ( , F ) telle que :
S i l'application linaire / existe, elle est unique, note d f(a) et appele application linaire
tangente / en a ou diffrentielle de / en a.
Lorsque / est diffrentiable en tout point de U o n dit que / est diffrentiable sur U et que
l'application d / de U dans ( , F ) est la diffrentielle de / .
n
df(a) = Y dMa)e .
t i
=i
S i = R , on note (d j c i ,
p
d x ) l a base duale de l a base canonique de M. alors :
p
p
d(gof)(a) = dg(f(a)odf(a).
(/o^)'(a) = d/(^(a))(^(a)).
df
D/(a) ou -^-(a)
ov
Djf(a) ou |(a).
D/(a) = d/(aXw).
V i G IhpJDjfia) = | ( f l ) =d/(a)(ey).
Soit / une application de U dans F diffrentiable sur U. O n dit que / est continment diffren-
1
tiable ou de classe C sur U lorsque, pour tout vecteur v non nul de E, l'application D f v est
continue sur U.
1
L'application / est de classe C sur U si, et seulement si, chacune de ses c o r d o n n e s est de classe
1
C sur U.
1
Toute application constante de U dans F est de classe G sur U et l a diffrentielle en tout point
de U est OC(E,F)
1
Toute application linaire f de E dans F est de classe e sur E et l a diffrentielle en tout point
de E est / .
1
Toute application bilinaire B de E x F dans G est de classe C sur E x F et sa diffrentielle
en tout point (x,y)de E x F est l'application (h, k) i B(h,y) + B(x, k).
Le thorme fondamental
Soit / une application de U dans F. S i , dans une base de E, les drives partielles de / existent
et sont continues sur U, alors / est diffrentiable sur U. D e plus, / est une application de classe
1
C sur U.
d
' f't
( ) ) fl
OX
i /(i,y)[[U]]x[[l,p]]
gale l a matrice :
fl
(D ;'/<"( ))( -j) [[i^]]x[[i,p]]
I 6
D (xi,...,x)
i(gof)(a) = ig(f(a)if(a).
Alors :
n
V ( U ) G l.ml x P . p I D y f e o /)( ) = ^ D & ( / ( a ) ) D , / ( a )
fl t t
=1
V ( U ) G |[1, m] x H L p J ^ I ^ C a ) = V | * L ( / ( a ) ) M ( f l ) .
LE GRADIENT
A.(i3/(a)|A).
( a ) , - (a)
ax\ ax p
1
Soit f et g deux applications de classe C sur U valeurs dans i et a un point de U. L a
1
fonction produit fg est de classe G sur t/ et de plus :
1
Soit / une application de classe G sur U valeurs dans R et a un point de f/ tel que f(a) ^ 0.
Il existe une boule ouverte B de centre a incluse dans U telle que :
Wb G B f(b) ^ 0.
1
L a fonction y est de classe C sur B et, de plus :
1) [a, a + h] C U ;
2) / continue sur [a, a + h] ;
3) / diffrentiable en tout point de ]a, a + h[ ;
4) i l existe M rel tel que, pour tout x de ] a, a + h[, 11 d f(x)\| < M. A l o r s :
\f(a + h)-f(a)\^M\\h\\.
Soit U un ouvert convexe de E, f une application de C (U). O n suppose q u ' i l existe un rel M
tel que, pour tout x de U, || d f(x)\| < M. A l o r s , pour tout a et b de f/ on a :
|/(Z>) - / ( a ) | ^ M\\b-a\\.
k
> APPLICATIONS DE CLASSE G
k k
Soit un entier k ^ 1. L'ensemble Q {U, F) des fonctions de classe G sur U valeur dans F
est un sous-espace vectoriel de G(U, F).
d k k ]
Pour tout j de pl, l'application - est une application linaire de G (U, F) dans G ~ (U, F).
dxj
k k
L'ensemble G (U) des fonctions de classe G sur U valeur dans R est une sous-algbre de
G(U).
Soit un entier k ^ 1, une application / de classe C* sur U valeurs dans V et g une application
de classe C sur V. A l o r s g o / est de classe G sur U.
1 k
Le thorme de Schwarz
2
Soit / une application de classe G sur U valeurs dans F. A l o r s :
2 2
d f d f
Va EU y(iJ)ell, tfJ(a)
p = ^-(a)
OXjOXj OXjOXi
k
e -DIFFOMORPHISME
k
Soit un entier k ^ 1. U n e application de U dans V est un G -diffomorphisme de U sur V
lorsqu'elle vrifie les trois conditions suivantes :
k
1) / est de classe G sur U ;
2) / est bijective de U sur V ;
3) est de classe sur V.
k
O n dit que / est un G-diffomorphisme de U sur V lorsqu'elle un G -diffomorphisme de {/
sur V pour tout entier k > 1.
Soit / un C ^ d i f f o m o r p h i s m e de (/ dans V. A l o r s :
1) d i m E = d i m f ;
_ 1
2) l'application / est un C*diffomorphisme de V dans / ;
_ 1 - 1
3) pour tout a de U, d ( / ) ( / ( a ) ) = (d / ( a ) ) ;
x _ 1 _ 1
4) pour tout a de C/, l a matrice jacobienne de f~ en / ( a ) est J( / )(/(a)) = (J/(a)) .
k
Soit un entier k > 1 et / une application injective, de classe G sur U telle que :
Ma G U DetJ/(a) f 0.
+
R * x]-tt,it[ sur 2
R \ { ( x , 0 ) ;x 0}
_1
et l'application r c i p r o q u e est <p :
2 2
y) I> ( \Jx + y , 2Arctan
2 2
x + \fx + y
1
2
f d f 2
d f l
2
- 4 ( a , i ) + Ihkj-j-ia,
2
1
b) + k ^ +
2
o(\\(h,k)\\ ).
+
2 ox oxoy oy*
d
= df = df r = &i s = & j _ e t t = lL.
2 2
^ dx' dy' dx ' dxdy dy
FORMES DIFFRENTIELLES
U est un ouvert non vide de W. L a base duale de la base canonique de W est note
(dx ...,dx ).
u p
sous la forme :
p
Va eU (o = ^2 P {a)x .
/ i i
i=\
E l l e est de classe G sur l'ouvert U si :
k
Vieil,?] Pie&(U,R).
L a forme diffrentielle co est dite exacte sur U s ' i l existe / de classe G sur l'ouvert U telle que : 1
<o = df.
S i (o est une forme diffrentielle exacte, pour toute courbe paramtre, de support r inclus dans
U, d'origine A et d ' e x t r m i t B :
f df = f(B) - /(A).
J ^
L'intgrale curviligne d'une forme diffrentielle exacte sur U le long d'une courbe ferme de
classe C de support contenu dans U est toujours nulle.
1
Toute forme diffrentielle exacte sur un ouvert non vide, U est ferme sur U.
Toute forme diffrentielle ferme sur un ouvert non vide et toile, U est exacte sur U.
E n pratique, vous pourrez effectuer, dans le plan, un passage en c o o r d o n n e s polaires sans devoir
le justifier.
Dans les autres cas, en pratique, i l vous suffira, en notant <p l'application ((s, t) i> (x(s, t), y(s, /)))
1
de contrler que tp est de classe C -, qu'elle transforme le compact K en D et que son jacobien
ne s'annule pas sur l'intrieur de K.
A l o r s , pour toute fonction / continue de D dans K :
FORMULE DE GREEN-RIEMANN
Soit K un compact lmentaire du plan dont l a frontire est un arc 7 \ orient dans le sens
1
t r i g o n o m t r i q u e et de classe C par morceaux.
Soit P et Q deux applications de classe C d'un ouvert U contenant K dans R.
1
(E)
2
y 0.
dy 2
^ dy 2
dx dy 2
/ ( x , y) = ( x + y Y 2
si (x, y) ? (0,0) et / ( 0 , 0 ) = 1 .
2 2
c) D t e r m i n e r et tracer l a ligne de niveau 1 de / .
_ d il> + d tp
2 2
0.
dx dy 2 - O n dfinit l a fonction g sur R par :
df df B telles que :
VO,y) e / x / (x,y) (x,y) < k.
dx dy cos 2x cos2x
+B{x,y)F'
d T i +
d y = M x
' y ) F
cosh 2y cosh 2y
1 - Soit (x, y) et (XQ, yo) deux couples de / x / .
cos 2x
O n dfinit l'application F sur [0,1] par : 3 m O n pose u
cosh 2y
Vf S [0,1] F(t) = f ((1 - t)x 0 + tx,{\- t)yo + ty). dz dz 2 2
Montrer que l'application F est derivable sur [0,1] et a) Vrifier que l a relation -r + = 0 se rduit
1 1
dx dy
exprimer sa drive .
une quation diffrentielle du second ordre vrifie par
la fonction F de l a variable u.
2 m Comparer :
b) Intgrer cette quation diffrentielle et donner
\f(x,y) - f(x ,yo)\
0 et max(|x - x \, \y - y | ) . 0 0
les solutions de l ' q u a t i o n aux drives partielles
2 2
dz dz
3 - Soit (u, v) G / x / . O n note (u ) ^ l a suite dfinie
n e
,- + = 0 en prcisant le domaine de dfinition
par : dx dy 1
de ces solutions.
uo = u, u\ = v, et VnGN, w+2 = f(u \, n+ u ).
n
^-Conseils
Pour n dans N , on posera :
1) et 2) Driver soigneusement...
a = m a x ( | w +2 - u \ |, | m
n+ + ] - u\). Attention aux erreurs de calcul.
3) a) N e pas hsiter poser cos 2x = u cosh 2y...
a) L a srie a est-elle convergente ?
n
\ x +y = 1
c A = {(,t>); v ] 0 , t t [ } et {(U,/JL) ; u > 0}.
Conseils
P r c i s e r les courbes C a = <p(ca) et = ^(y^).
1) Revoir le cours.
t u d i e r l'angle de leurs tangentes au point d'intersec- 3) P a r a m t r e r les cts du triangle.
tion <p(A, fi).
ment de variables / = J J l n ( l + x + y ) d x d y , o :
2 2 2 2
1 - Soit a = 2 y [ x ( x + y ) - l ] d x + x [ x ( x + y ) + 2 ] d y .
D = { ( x , y ) ; 0 < x , 0 S y , x + y < 1}.
Cette forme diffrentielle est-elle exacte ?
dxdy
D t e r m i n e r une fonction / , dfinie sur R * , telle que + 6 m O n dfinit I a = 2 2 2
, sur le do-
D (1 + x + y )
2
w
i =
) w s
i t exacte, et d t e r m i n e r les primi- maine : D = [a, a]
l z
x + y Dterminer lim I. a
tives de <wi.
a>+oo
2 m Soit (o (1 + 2 x y ) d x + x d y , w est-elle exacte ?
2 3 7 - D'aprs ISFA.
2
O n c o n s i d r e dans R les deux domaines suivants :
D t e r m i n e r une fonction relle d'une variable relle, de
2
1 2 u
classe C sur R , / , telle que = f(x y) soit exacte,
et d t e r m i n e r les primitives de toi. D = {(u,v) e R ; 2 < u < 4 , 1 < v < } et
2
2
A = {(x, y ) e R ; 2 < x + y < 4 , x y > 1, x < y } .
3 m O n note to l a forme diffrentielle : 2
a) Montrer que D et A sont deux ouverts b o r n s de R
2 2 2
(o = 2 ( x + y ) d x + (x + y ) d y . et que l'application <p de A dans R : 2
( x , y ) i (u,v) = <p(x,y)
Cette forme diffrentielle est-elle exacte ?
avec u = x + y ; v = x y est une bijection C de A sur
Calculer to, y tant
le triangle A ( l , l ) , 5 ( 2 , 2 ) et D.
Jy
C(l,3). Calculer son jacobien.
exp(-E"=i( f l
-y? M t h o d e du gradient plus
profonde descente
D'aprs Saint-Cyr.
A u dbut taient les systmes linaires. Et Gauss cra la
Diffrentiabilit de l'application m t h o d e du pivot : la solution est obtenue en un nombre
M M dfinie sur S(R) fini d ' o p r a t i o n s .
Montrer que l'application / dfinie de S ( R ) dans Avec l ' a v n e m e n t des calculateurs et l'augmentation
S<C(R) par : f(M) = M " 1
est de classe C . 1
de la taille des matrices traiter, des m t h o d e s itra-
tives sont apparues dans l ' i m m d i a t aprs-guerre. O n
Donner l'expression de la diffrentielle.
construit une suite infinie de vecteurs approchant la so-
Donner l'expression des drives partielles dans la base lution.
canonique de M ( R ) .
n
Ml>M Application puissance de plus forte dcroissance de F, q u ' i l est donc tentant de
de matrices suivre j u s q u ' son m i n i m u m absolu X^, L a mthode
Montrer que l'application / dfinie de M ( R ) dans converge.
1
3Vt(R) par : f(M) = M" est de classe C . S i le fait que la matrice A soit s y m t r i q u e gne, songer
Donner l'expression de sa diffrentielle. que pour toute matrice rgulire A :
O n identifie un vecteur de W et l a matrice de ses coor- a) Que peut-on dire des suites (F(X )) k ;
d o n n e s dans la base (e,-)ie[i,ni- (F{X )-F{X ))l M k
A est une matrice symtrique dfinie positive b) Montrer que l a suite ( G ( X ^ ) ) converge vers le vecteur
( V Z G W 'XAX > 0). U n e telle matrice est rgu- nul.
lire.
c) E n dduire l a limite de l a suite (X ). k
tels que :
b) crire G(X ) en fonction de F(X )
k - k+l F(X ).
k
X k
Partie m a t h m a t i q u e
O n rappelle que :
f(x + h,y+k) = f(x, y) + <grad(/)(x, y), (h, k))
+ o(\\(h,k)\\)
o ( x , y ) est dans U et (x + h, y + k) dans une boule O n fixe un pas, u, un point de dpart, (xo, yo) et on cal-
ouverte B contenue dans U. cule les termes :
domaine d'arrive de (p :
1 a) Nous devons r s o u d r e l ' q u a t i o n aux drives 2
U = {{x,y)eR -{x,y)i r x{0}}.
df df n
partielles + a = 0. 1
dx dy A i n s i , <p est un C - d i f f o m o r p h i s m e .
L'application <p de R dans R , q u i (x,y) associe 2 2
Notons g f o <p.
(m, ii) = (x, y ax), est bijective et de classe 6 . 1
g est de classe C sur O et : / = g o <p~ . l
1 0
Son jacobien est 1. = (p,0)cos0 - -^(p,0)
1
Ox dp od p
Cette application est u n C -diffomorphisme de R sur 1 2
df de de cos 0
2 TT-Gc, y) = / ( A sin 0 + 0 , 0) .
K .
av ap a0 p
Notons g = f o cp~ . Soit : f(x, y) g(u,v). D ' o :
l
propre associ est l'ensemble des fonctions de la forme : (p est de classe C sur ]0, +oo[ ;
A
/ ( x , y) = C(y ax)e *, o C d s i g n e une fonction de
classe C sur R . 1
le jacobien de <p en (x, y) est : -2- 0.
2 - Notons <p l'application ((p, 0) i (p cos 6, p sin 0)). y
y r
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La photocopie non autorise est un dlit 399
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ANALYSE
2 2
morphisme de ] oo, 0 [ dans ]0, +oo[ , ou L'quation quivaut t"(t) + 3<p'(t) = 0.
2
de ]0,+oo[x] oo,0[ dans ] - o o , 0 [ , ou de
] - oo,0[x]0,+oo[ dans ] - oo,0[ . 2 E n notant ' = u, nous reconnaissons une quation dif-
2
frentielle linaire du premier ordre, sous forme rsolue
Travaillons par exemple avec ]0, +oo[ . C a
l
sur M. *. Et : <p'(t) = - r , puis : <p(t) =
+
+ 8, avec a et
Notons g(u, v) = f(x(u, v), y(u, v)) = ( / o <p~ )(u, v). t t i l
B rels.
Alors : f(x, y) = (g o cp)( , y). x
2
Ces applications sont de classe C . Drivons : 2
5 m L a fonction / est de classe 6 sur M .
D t e r m i n o n s les points critiques de / :
ox aa ow y
5/ 2
| ^ ( x , y ) = 3 x + 3 y - 15; 2
= ( l ; ) 2 + 2 {U, v) + 1 ) ) dy
I 2 ^ ' ^ ^l "' >' dv 2
ax z
<7M Z
dudv 7 Les points critiques s'obtiennent en rsolvant :
2
dg
L ' q u a t i o n (E) quivaut : 4 x ' (u, v) = 0. 2
f x +y = 5 2
dudv
2
a g
1 xy = 2
Soit (u,v) = 0.
dudv Nous obtenons quatre points :
dg A(l,2); B ( - l , - 2 ) ; C(2,l); D ( - 2 , - l ) .
Puis : (u, v) = C\{u), o C\ dsigne une fonction
du
+
tudions en A :
de classe C , de la variable u, dfinie sur K * .
/ ( l + / , 2 + jfc)
E t g(u, v) = ip{u) + a(v), o tff, a dsignent deux fonc-
3 2
2
tions de classe C , dfinies sur K * . +
= (1 + /z) + 3(1 + A)(2 + k) - 15(1 + h) - 12(2 + jfc)
2 2 3 2
R c i p r o q u e m e n t , toute fonction de cette forme convient. = fil, 2) + (3h + 3k + 12hk) + (h + 3hk )
2 3 2
Les solutions sur ]0, +oo[ de l'quation aux drives 2
= fil, 2) + 3[(/i + k) + 2hk] + (h + 3hk ).
partielles sont les fonctions : L a diffrence f(l + h, 2 + k) f(l, 2) parat susceptible
fix, y) = ipixy) + a de changer de signe.
Pour s'en convaincre, i l suffit de regarder cette diff-
o i[i,a sont deux fonctions de classe G sur rence lorsque h = k, puis lorsque h = k.
2 2 2 2
tudions en B :
| ^ ( x , y ) = <p ( V x + y }+x(p' (yjx +y ) ^ r ^ _
/ ( - l +h,-2 + k)
dif/
(x,y) = xtp' x + y 2 2
= (-l 3
+ h) +3(~l+h)(-2 2
+ k) - 1 5 ( - 1 + ) - 12(-2 + Jt)
dy ) V x2 +
y ' 2
dhji 2
\ x
2 (x, y) = <p" x + y 2
( 2 + 2 2
); C e rsultat tait prvisible.
> ^A
/x2
^ ^7 7
v c x + y
tudions en C :
2
2 2 y
-^ix,y)=x<p x + y 2 2
f(2+h, 1+k) = 3
(2+h) +3i2+h)(l+k) -~\5{2+h)-12(l+k) 2
x + y
2 2 3 2
= f(2,1) + (6h + 6k + 6hk) + (h + 3hk )
2 2
+xcp x + y 2 2 2 3 2
,/x 2
+y x + y 2 2 2 = f(2,1) + [3(h + k) + 3h + 3k ] + (h + 3hk ).
Et nous obtenons : Lorsque h et k sont petits, le terme h + 3 M est ngli- 3 2
2 2 2
AiA = 0 <=* xv?" ( \ / ? + ? ) geable devant 3(h + k) + 3h + 3k .
L a fonction / admet en C un m i n i m u m .
+3xp' x + y 2 2
\A 2
+ y 2 Par raison de symtrie, elle admet en D un m a x i m u m .
6 m Nous pouvons crire f(x,y,z) = 'XAX, en no- E n conclusion, l a somme des cosinus est - lorsque le
tant :
triangle est quilatral.
/ x \ / 2 11
X= y ; A = 1 1 0
\z J V -1 0 1 ( 2 ) Un problme d'extrema
L a matrice A est symtrique relle, donc diagonalisable
1 m a) Pour tout (x,y) ^ (0,0), crivons :
dans une base o r t h o n o r m e (u i , u , 3 ) . 2
l n ( 2 +
/(x,y) = e* * A
Notons (e\, e , e^) la base canonique de K et > l a forme
2
3
bilinaire s y m t r i q u e associe A. Cette fonction est continue sur R {(0,0)} en tant que
c o m p o s e de fonctions continues.
Nous remarquons que :
Utilisons les c o o r d o n n e s polaires pour tudier le com-
(p(ei - e +e ) = 0 ;
2 3 <p(e + e ) = e + e .
2 3 2 3
portement de f(x, y) lorsque (x, y) tend vers (0,0).
0 et 1 sont donc valeurs propres de A . L a troisime va-
Donc: lim f(x,y)=l.
leur propre est 3 car l a trace de A est 4. (,,)(0,0)
2
L a fonction / est continue sur R .
Notons X' la matrice des c o o r d o n n e s de OM
b ) / a , 0 ) - / ( 0 , 0 ) ^ e ^ - l
L a fonction s est dfinie sur [0, i t ] x [0, i t ] , qui est un L a fonction g est continue sur R .
2
compact de R . E l l e est drivable sur R * et :
( l n ( x ) + 2).
1
D e plus, elle est continue sur ce compact et de classe C V x 0 g'(x) = e xHx2) 2
sur ce compact.
L e calcul de l a question 1) b) permet d'affirmer que g
E l l e est donc b o r n e et atteint ses bornes. n'est pas drivable en 0.
Cherchons le m a x i m u m de s(A, B). g'(x) = 0 ^==> (x = e _ 1
ou x = -e _ 1
).
Les points critiques de s s'obtiennent par : b) S i l a fonction / admettait un extremum en (0,0),
ds le signe de f(x, y) 1 serait constant au voisinage de
- ( A , B) = - sin A + sin(A + B) = 0
d~A' (0,0). Il en serait de m m e de celui de g(x) 1 . C e
<
ds n'est pas le cas.
- ( A , B) = - sin B + sin(A + B) = 0
d~B'
3 m Les points critiques de l a fonction / sont les points
Rsolvons :
qui annulent le gradient de / .
A + B = A ou A + B = TT-A
et 2 2 2
2x 2
-^-(x,y) + yY ln(x + y ) + 2 2
A + B = B ou A + B= T B ox x + y
Dans trois cas, nous obtenons un triangle aplati (un df 2 2
2xy
(x, y) = ( x + y 2 2
angle nul). Dans ces cas, l a somme des cosinus est 1. dy x + y
TT
Dans le dernier cas : A B -. A l o r s l a somme des df
L'quation ( x , y ) 0 se rsout aisment.
. 3
L
dy
cosinus est bien - . Nous obtenons x 0 ou y = 0.
e e
Pour tout entier n :
4 a) Pour tout y rel, nous avons :
2 2 2
\u +3 ~ u 2\ s% k.a et |w+4 u ^\ ^ k.a \
n n+ n+ n+ ^ k.a .
n
ln(x + y ) > lnfx ).
A i n s i , pour tout entier n : a 2 ^ n+ ka . n
L e rel x est positif et l a fonction exponentielle crois-
sante fix, y ) ^ g(x). Par c o n s q u e n t : L a sparation des cas n pair et n impair se fait claire-
ment d2n ^ k"ao eta2+i ^ k"a\.
Vy G M V x > 0 f(x, y) > g ( x ) > g ( - ) = f(-,0).
e e L a srie de terme gnral a2 + d2n+\ converge car elle n
L a fonction / admet donc un m i n i m u m local en ( - , 0). est majore par une srie g o m t r i q u e convergente de
e raison k < 1. C o m m e a tend vers 0 lorsque n tend vers n
b) E n p r o c d a n t de m m e que dans l a question prc- l'infini, on en dduit que l a srie de terme gnral a est
dente, nous obtenons : convergente.
V y G R V x ^ 0 f(x,y) < g(x) ^ g ( - - ) = / ( - - , 0 ) . b) Pour tout n G N : 0 ^ \u \ u \ < a . n+ n n
e e
L a fonction f admet un m a x i m u m local en ( , 0). L a srie de terme gnral w i u + n est absolument
e convergente.
5 . f(x, 1) - / ( 0 , 1 ) = e x l n (
* 2 + 1 )
- 1 C'est une srie tlescopique convergente. L a suite de
terme gnral u est convergente.
n
= /(*,-l)-/(0,-l).
Pour tout x 2
0, le rel x + 1 est suprieur 1. 4 m Soit (m) et iv ), les suites dfinies l a question 2),
n
x ln( + 1 )
dont les p r e m i r e s valeurs sont respectivement (a, v) et
L'expression e * 1 est donc du signe de x.
iu',v').
Nous pouvons en conclure que / ( x , 1) / ( 0 , 1 ) n'est
pas de signe constant au voisinage de (0,1). Ces suites convergent. Notons A l a limite de (a)eN et
L e point (0,1) n'est pas u n extremum local de l a fonc- p l a limite de ( u ) N e
df
1
F it) = i x - x o ) T f - ( ( l - t)x + tx, (1 - f ) y + ty)
ox
0 0 4 ) Un laplacien nul
df
+ (y- yo)-rjr((i - 0*o + tx, (i - t) + ty) cos 2x
yo
1 - a) L a fonction ((x, y ) ) est de classe
dy cosh 2y
2 L ' h y p o t h s e sur les drives partielles permet de G sur R . D o n c l a fonction z est de classe G sur ]
majorer | F ' ( ? ) | par :
Et:
V f G [0,1],\F'it)\ max(|x - x | , |y - fo|M- 0
2 sin 2x cos 2x _
L'ingalit des accroissements finis, applique F entre ^-(x,y)
ox cosh 2y cosh 2y
0 et 1 donne :
dz . cos2x , cos2x
7r-(x,y) = - 2 s i n h 2 y i ^ ^ ().
|/(x,y)-/(x ,y )| - |F(1)-F(0)|
0 0
dy c o s h 2y cosh 2y 2
^ m a x ( | x - x | , |y - y | ) - 0 0
3 m a) Pour tout n : b) D e m m e :
4 ^ / ? / ( s 2 x )
2 2 4
dx dy cosh 2j
si, et seulement si :
2 2
cos2x ^ 8cos2x ^ , cos2x v-2 2
+sinh 2y c o s 2x)F"( y > 0 sgn(x) = sgn(cos(p)) et
3
cosh 2y cosh 2y cosh 2y cos (p)2
sin (p) 2
D'o:
Ainsi est un quart d'hyperbole :
A(x,y) = 2
j ( s i n 2x c o s h 2y + s i n h 2y c o s 2x) 2 2 2
2 2
r v
cosh 2y
1 ; y > 0 ; x cos /a > 0.
2 2
A
2 2 cos (/i) sin (p)
cosh 2y (sin 2x + sinh 2y). TT
3/i G]0,tt[ c o s p , - ( l + x 4 2
+ y )cos /A + x
2
2
2
= 0. /(^-^)[-2x +4xy -4] 3 2
2 y2 X +
2
Cette q u a t i o n du second degr en c o s p a deux ra-
1 2 2 2 3
cines T\ et T telles que 0 <
2 T\ < 1 < T 2 puisque 2 2 2 /'( x 2 2
)(x + y ) [ 2 y x - x 2] = 0 ;
2 2 2
(x + y ) +y
P(0) = x > 0 et P ( l ) = - y < 0 et P ( 7 ) ~ T.
Soit :
Il existe donc deux racines o p p o s e s en cos p,, mais une 1 1 1
2 2
r) = 0.
seule telle que xo et cos p soient de m m e signe. x + y (x + y ) 2 2
x + y ' 2 2
composes :
2
2x
9F df , . df De (x,y) x + 2 2
, nous tirons
= sinh u cos v o (p + cosh m sin v -7 o <p ; c'y x + y
du dx dy
2
g(x,y) = xy + 2Arctan - + C ( x ) . Puis : C ' ( x ) = 0.
dF , . df . , x
= cosh u sin v -r o <p + sinh u cos u 7 o q>. Finalement :
dv dx dy
y
gix, y) = x y + 2Arctan h C.
x
A i n s i , en calculant de m m e -r- et o n obtient :
du du 1 1
2 - Notons : co = P ( x , y)dx + Qix, y)dy.
2 2
AF = (cosh u - c o s v)A f. L a forme diffrentielle co est de classe 6 sur 1 . E t : 2
2
Puisque l a quantit (ch u c o s v) est strictement posi- 2 dP_ v n 2 9Q 22
Kx,y) = 3x .
tive : dy - ( x '', y' )' = 2x ; dx
J
2 2
e,(x,y) = x[x(x + y ) + 2]/( 2 2
ix,y) A x V \
x + y' dy
2ti _ ^ ^
Nous en d d u i s o n s :
: / V.dM
g(x,y) = Axe* 2y
+ B(x). /o
2 2 1 2 1 ir
Et : - ^ ( x , y) = A{\ + 2x y) = A ( l + 2 x y ) + B\x).
ox ( s i n t+pr(sin t + cos t))t 2'
2 2 2V2
y
Finalement : gix, y) = Axe* + B. 7 j Des intgrales doubles
3 - b />ir dx
1 MM Nous savons que : / : ( -)dy.
Q y cosx
x
Y ' i
/ - 2 b . 2 - l + i - [ ^ h . ( l + J r ) - ^ U
1
~ 4'
Changement de variables :
Posons : u = x + y ; v = x y .
m et u vrifient les conditions : u e. [0,1], v G [u, u].
1
L'application ((x,y) * (u,v)) est un C -
Vsmmf) pdp 2 2
Et donc : / dd diffomorphisme de R dans R .
2 2 2
0 \ .70 (p +a )
1 1
Son jacobien est :
1 1 -1
)d6
1 ru
- L
2
2 a [ 2 + l]a 2
dv
2sin (0+f) I u l n ( l + u)du
3n l n ( l + u))du
in I V
-rr n du JO J-u x
u 2
- l 1
4a 2
~ Ya 2
J, i + 1
1
[ - y - - l n ( l + u)] 0
du
2 u+ 1
4 2sin ()/
3ir 9 dM. u 1 1
4tat 2 2
f
a1 J* 4
l+2 s i n(m)
sin (w)" 2
-du = - .
4 v
'
2 4
2 2
4a a JJL 1 +
L'application de l a rgle de Bioche conduit poser : 6 m Pour des raisons de symtrie videntes :
t = tan m.
M a i s ce n'est pas possible sur ce domaine d'intgration. 1
JJ Dt (l+x 2
+3y 2\2
2
)
Utilisons les proprits de l a fonction sin pour moditfier
Utilisons les c o o r d o n n e s polaires.
l'intgrale.
tt 2 H sin (M) 2 ik
2 2
-du. a
4a a . 1 +2sin (w) 2
2
s i n (m) rr+oo t D
-du dt
1 +2 sin (m)'
2
2
/ (i+? )(i + 3t )
2
ik /
1 -a >
dt a
2 2
2 7i 1+/ 1 + 3/
e
= ^[Arctan t ^ A r c t a n (3011
2 V3
a
8 12vT
TT
L e domaine D\ est transform en :
2
U p , B ) - 0 G [ 0 , \ ] , 0 ^ p ^ \
v^a ' v 4 cos 0 J
pdp
4 h L e domaine D admet deux axes de symtrie : l'axe
, a Jo Jo (1 +
(x x) et la droite d ' q u a t i o n x .
de
L e centre de gravit de l a plaque appartient donc ces 4 / (1 )dd = 4a'
z z
a lo cos^ y a + cos
deux axes. Il a pour c o o r d o n n e s C ^ ' ^ ) - L e changement de 9 en 9 laisse l ' l m e n t diffrentiel
invariant dans l'intgrale.
5 m C a l c u l direct :
Faisons le changement de variable : u = tan 9.
I = f ( f l n ( l + x + y)dy)dx
Jo JO / a 2
[ -
= 4
2 2
J
0 a ( l + W ) + ( l - u- )
= f [(l+x + y)ln(l+x + y ) - y ] - 0
J ;
dx
du
4a' 2 2 2
JO u (a - l ) + ( a + 1)
(21n2 - 1 + x - (1 + x ) l n ( l + x ) ) d x
Nous cherchons la limite de I lorsque a tend vers +oo. a
2
Arctan m 2
IV a + 1 a +l
1
4a L
Arctan P et Q doivent donc vrifier :
2
IV a +1 2
a + l
dQ dP
Finalement : lim I a
( x , y ) = y cos(xy) et (x,y) = x cos(xy).
ox Oy
a >+oo
2
O n voit que P -x sin(xy) et Q = y sin(xy)
7 m a) M est un espace vectoriel de dimension finie.
conviennent.
Les normes sont quivalentes.
2
O n trouve :
Munissons M de l a norme dfinie par :
Enfin, soit (u,v) dans D. Cherchons ( x , y ) dans A tel (2t - 4) sin(f (4 - t))dt = - cos 1 + cos 4
que : i:
qui est de la forme u sin m, o a est l'abscisse du point
1
(u,v) = <p(x,y).
d'intersection de l'hyperbole et de x + y = 4 :
(w, v) = <p{x, y) <:==> u = x + y ; v = xy.
2
O n a ainsi h = sin 1 \2 a r-1 = +6 sin 1.
Cette quation a pour discriminant : 8 = u 4v > 0. 1 2 i
2 a
E l l e fournit donc deux couples ( x , y ) de solutions dis- A u total / = Ii + I + h = 2 cos 4 - 2 cos 1 + 6 sin 1,
2
( / cos(t>)dt))Mdw = + 2
^ ^ E ^ - 3 ' ) = 0 e t - ^ ( ^ y ) = 0.
2cos(4) + 6 s i n ( l ) - 2 c o s ( l ) .
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ANALYSE
Notons Donc :
+ | | a | | r ( / 0 5 ( A ) = ||A||y(A)
2
a
e t
T =
5^ l a 2||a|
avec l i m y(/) = 0.
L e seul point critique est le point : h*-0
2
dF2
f d F, ~n d*(X*)=( ] j f j l
K--(xo, yo) = 0 et = -j(x ,yo) =
L
0
L'application h
i > 2(a | h) est linaire.
p
L'application ip dfinie de M ( R ) dans (M (R)) n par
Pour tout h, s(h) lAllet l i m s(/i) = 0. i/f(A) = ( A , A ) est de classe C , car chacune de ses 1
A-0
1
[ 11 ] Application Det
2 2
g(a + A) = ' | | f l | | + 2(fl | / 0 + | f t | |
V
= \\a\\y/l+r(h)
L'application Det est une fonction polynomiale des co-
2
2(a\h)+\\h\\ o r d o n n e s de l a matrice. E l l e est donc de classe C . 1
avec r(h)
O n peux alors trouver l'expression de sa diffrentielle
Puisque l i m r(h) = 0, on peut crire : en tudiant Det((A + xH)). O n suppose tout d'abord A
/>o inversible, puis on tend le rsultat par densit.
x
avec l i m S ( / ) = 0.
Les termes de plus haut d e g r du p o l y n m e caractris-
h->0 l
O n en dduit que l a diffrentielle en A est l'application c) Choisissons une base o r t h o n o r m e , (ui)je{M] de vec-
x
H iy D e t A T r ( A ~ H). teurs propres de A et notons A, l a valeur propre associe
_ 1
O r : D e t A T r ( A / f ) = Tr(DetA( A" H)) = 1
Tv(H) U{.
o est l a transpose de l a comatrice de A . n
Soit X un vecteur de R " : X =
Les applications Tr et A i> sont continues et
i=\
S ( R ) est dense dans M ( K ) . O n en dduit que l a dif- n n n
frentielle en tout point A de M ( R ) est : 2
(AX | X ) = 1=1 | X , ) = J>(*;) .
H i> T r ( H ) .
D ' o , en posant A = m i n A, > 0 et LI = max A , .
ieli,n] ie[i,n]
L'application Det est continue et la sphre unit est D ' a p r s 1) a), un vecteur Y est conjugu de X par rap-
compact. E l l e est b o r n e et atteint ses bornes. Soit A port A si, et seulement si, AY appartient l'orthogonal
une matrice de l a sphre unit o Det atteint son maxi- deX.
mum.
L'orthogonal de X est un sous-espace vectoriel F de R " ,
Alors : de dimension n 1.
- 1
V X e M(R) \ 0 Det(~) < Det(A). A ( F ) est l'image d'un sous-espace vectoriel de R "
- 1
par l'application linaire A .
O n en dduit :
C'est un sous-espace vectoriel de R " , de m m e dimen-
VXeM(l) Vt>0 D e t ( A + f X ) < Det(A) ||A+tX||". sion n 1.
Puis : / Xi
n
Det(A + 1 X ) - Det(A) Det(A)((|[A|| +1\\X\\) - l ) e) Notons X . Alors
t ^ 't '
L'application Det est diffrentiable. E n passant l a l i -
mite lorsque t tend ves 0 on obtient :
VX G M ( E ) DettAyrrCA-'X) < Det(A)||X|j.
2 - a) Calculons F(X + / / ) .
t ^ t i t k m c s , F ( X + / / ) = ' ( X + H)A(X + H) - 2(B \ X + H)
E l l e est donc diagonalisable et toutes ses valeurs propres F(R + H) = F(R) 'HAH=0
sont strictement positives. <^ H = 0,
L a matrice A est rgulire. car l a matrice A est symtrique, dfinie positive.
L e s y s t m e linaire A X = B est un systme de Cramer.
L a fonction F prsente donc un m i n i m u m unique pour
l
II admet une unique solution : R = A~ B. X = R.
+ 2
p 'G(X)AG(X). Avec la TI
gradient(a,b,eps)
Nous obtenons une expression polynomiale en p, de de-
2
Prgm
gr 2, et le coefficient de p est strictement positif car
Local n , x , y , i , g , r
X ^ R, donc G(X) + 0.
colDim(a) -> n
Son m i n i m u m est atteint lorsque : newMat(n,l) -> x
For i , l , n
l|G(X)|| 2
1 -> x [ n , l ]
"""" 2>G(X)AG(X) EndFor
2*(a*x-b) -> g
L a valeur de ce m i n i m u m est alors : (norm(g't))"2/2*(g^t*a*g)[1,1] -> r
\\G(XW x_ * g _> y
r
L3 -12.
T
'14 -1 11'
4 n a) S i G(X ) 0, l a question p r c d e n t e permet
c c + a -1 2 1
k
11 1 14.
d'affirmer que F(X ) k+1 < F(X ). k T
1*b H
L a suite (F(X )) est donc dcroissante. .1. H
k
pro 3ram2 Saradi e n t < a b ,.Gl>
M i n o r e par F(R), elle converge en dcroissant
vers sa limite l. Nous en dduisons que l a suite .321676 "
(F(X )k+i - F(X )) tend vers 0. k
.316241
. - .244565.
b) E n reprenant l a question 3) a) :
F(X )
M - F(X ) k = - 4 J (
* M ( X k y
taiN FiftP flIITn FOI
Utilisons l a majoration tablie dans l a question 1) c) :
2
'G(X )AG(X )^p,\\G(X )\\ .
2 J La mthode de Newton pour une
k k k
newton(eps)
L a suite (G(X )) k converge donc vers 0.
Prgm
c) Notons : Local z , v , a , x , y , w
newMat(2,l) -> z
Y = G(X )
k k = 2(AX k - B). newMat(2,l) -> v
newMat(2,2) -> a
L a suite (Y ) tend vers 0.
k
.6 -> x : -1 -> y
Or: [ x , y ] "t -> z
l x"4+2*x*y+l -> v [ l , l ]
Xk
A-\B+ -Y ). k
y"3+x"2-x*y -> v [ 2 , l ]
l
[4*x'3+2*y,2*x ; 2 * x - y , 3 * y " 2 - x ] -> a
L a suite (X ) converge vers A~ B
k R.
gr:=eval(Gr,x=a,y=b) ;
od ; 1000, [0.5424297842,0.8045174955]
print(n,[a,b]) ;
948, [0.5735071048,0.8179919882]
end :
d i f f r e n t i e l l e s
l i n a i r e s
e t n o n l i n a i r e s
R A P P E L S D E C O U R S
O n les note g a l e m e n t : x' - a(t)(x) = b{t) (E) et x' - a(t)(x) = 0 (H) pour rappeler que a et
b sont des applications de l a variable t de / .
L ' q u a t i o n (E) est une quation diffrentielle linaire d'ordre 1 avec second membre.
L ' q u a t i o n (H) est une quation diffrentielle linaire d'ordre 1 sans second membre ou homo-
gne.
Une I-solution de (E) (on dit aussi une solution sur I de (E)) est une application cp drivable de
/ dans F telle que : Vf e / <p' (t) = (a(t))(<p(t)) + b(t).
S i <p\ est une /-solution de x' a x = b (E) alors toute solution de (E) est l a somme de \ et
d'une solution de l ' q u a t i o n h o m o g n e associe.
1
L'ensemble S(E) des /-solutions de E est le sous-espace affine de G (I, F) de direction S(H) :
S(E) = cp l+ S(H).
Thorme de Cauchy-Lipschitz
Soit a une application continue de / dans H(F) et b une application continue de / dans F.
Pour tout (fo , xo) dans / x F i l existe une et une seule /-solution <p de l ' q u a t i o n diffrentielle
fonction a.
la rechercher sous la forme t i> P(t)e ' avec P est une fonction polynomiale lorsque a
e A f o u e s t u n e
une application constante et lorsque b est de la forme t i i 2 ( 0 fonction
polynomiale et A un complexe ;
A ( )
faire varier la constante : c'est--dire chercher une solution de la forme t i> C ( r ) e o C
1
est une application de classe C sur / .
Cas dim F = n
Soit a une application continue de / dans &(F) et b une application continue de / dans F.
Notons X(t) la matrice colonne des c o o r d o n n e s de X(t), B(t) la matrice colonne des coordon-
nes de b(t) et A(t) la matrice de a(t) dans cette base.
Cette criture matricielle se traduit par un systme d ' q u a t i o n s diffrentielles linaires scalaires
d'ordre 1 :
' x[ = a\\X\ + + ci\ x n n + b{
(S)
n-\
(k)
naire : + ^^fc x = b. O n se r a m n e une quation diffrentielle linaire d'ordre 1.
k=0
1 0 0
f\
(x \ (0
0
0 0 1
E n posant X on a : X' X +
\x { n l )
- ) 0 o 1
\-ao ai - a -J W
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ANALYSE
/u>i/(0\
Pour tout 7 de |[1, nj, on note Xj(t) = ' . L a matrice W de terme gnral tuy est l a
la famille ( X i , . . . , X ) .
(i) V i G / tu(f) ^ 0 ;
(ii) 3 i G /
0 w(t )
0 0;
O n cherche les solutions sous la forme X : t \> Y j Cj(t)Xj(t) o les applications C\,...,C
1
sont de classe C de / dans K .
f je' CIX
a
L'unique solution du p r o b l m e de Cauchy < _ ^ est t i e' (v).
Les n applications <pt : 11> e' "(e,) forment un s y s t m e fondamental de solutions de l ' q u a t i o n
x' = a x.
S i a est diagonalisable et (e\,S2, . ,s) une base de vecteurs propres de a pour les valeurs
propres A . Les n applications t i> e A|
'e, forment un s y s t m e fondamental de solutions
de l ' q u a t i o n x' = a x.
f l
{ne' (C) + e' a
/ M
e" (Kj))ds; C G F}.
Le wronskien
Toute base de S(H) est appel systme fondamental de solution de (H),
O n appelle wronskien de deux solutions (g\, g ) de (H) la fonction W, dfinie sur / par :
2
n(t) gi(t)\
W(t)
f(0 m
O n peut chercher les solutions de x" = a{i)x + b(t)x + c{t) (E) sous la forme :
f >Ci(0/i(f) + C (f)/ (0 2 2
2
o C\ et C sont des fonctions de classe C vrifiant la condition supplmentaire :
2
Lorsque l ' q u a t i o n ( C ) admet une racine double A, toute solution complexe de (H) est de la
forme :
Xi
t 1 (a + Bt)e o a et B sont des constantes complexes.
a et b dans R
Lorsque l ' q u a t i o n ( C ) admet deux racines relles A et /M, toute solution relle de (H) est de l a
forme
A r A
t 1> a e + /3e ' o a et /3 sont des constantes relles.
Lorsque l'quation ( C ) admet une racine double A, toute solution relle de (H) est de l a forme :
t 1> (a + B t)e A
' o a et /? sont des constantes relles.
A
t 1> e '{acos(/ti f) + /? sin(/i r)) o a et /? sont des constantes relles.
L'application <p est appele /-solution de (1) et son graphe est appel courbe intgrale.
L a solution <p est dite maximale s ' i l n'existe pas d'intervalle J contenant strictement / et de
/ - s o l u t i o n iff de (1) telle que ip\ = <p.
U n e quation diffrentielle d'ordre 1 est dite autonome si elle ne d p e n d pas de l a variable t.
k k+l
Lorsque l'application F est de classe G (k e N ) alors toute solution est de classe G .
Vf G M t e Jy s +t G J x
x' = fix).
O n dit que par tout point de R x y , i l passe une courbe intgrale et une seule.
Les courbes intgrales maximales forment une partition de R x V.
Toute solution est restriction d'une et d'une seule solution maximale.
2 1
Soit V un ouvert de R , / et g deux applications de V dans R de classe G sur V et le s y s t m e
diffrentiel :
1
x = f{x,y)
y' = g(x,y)'
Les solutions maximales sont dfinies sur des intervalles ouverts.
Pour tout (to, Xo, yo) de R x V, i l existe une solution maximale et une seule dfinie sur un
intervalle / ouvert contenant to et telle que <p(to) = (XQ, yo).
Les graphes des solutions maximales forment une partition de R x V.
Les courbes images des solutions maximales : {<p{t) ; t G / } appeles orbites forment une
partition de V. L'ensemble de toutes les orbites est appel le portrait de phase.
Si on note F le champ de vecteurs : (x, y) G V > (f(x, y), g(x, y ) , les orbites sont
g a l e m e n t appeles : courbes intgrales du champ de vecteur F ou lignes de champ de F.
Toute solution est restriction d'une et d'une seule solution maximale.
Les courbes images des solutions maximales : {(p(t) ; f G / } appeles orbites forment une
partition de V. L'ensemble de toutes les orbites est appel le portrait de phase.
Toute solution est restriction d'une et d'une seule solution maximale.
2
x y" -3tx' +4x =ln(f).
1 3 R s o u d r e le systme diffrentiel :
4 a) E n effectuant un parallle avec une quation
diffrentielle linaire, dterminer les suites complexes,
u(x)v(x) =
(w)j>2, dfinies par V ^ 2 nu \ = (n \)u n + \. n+ n
x
convergence R, suppos strictement positif : nax" vrifie le critre spcial des sries a l -
ternes sur [ 1,0[.
y(x) = ^ax". 4) a) Traduire l ' h y p o t h s e de majoration sur [0, I [
pour #, puis pour des sommes finies.
a) D t e r m i n e r la relation ncessaire et suffisante entre
les coefficients a et a \, (n ^ 0), pour que la fonction
f c H Un systme diffrentiel
n n+
e l
Dans les questions suivantes, les rels ao LI sont gaux
1 : ao = 1, ix = 1. Soit (f> l a fonction dfinie dans l ' i n - 1 MM Montrer que 4>{t) = est solution de ce sys-
tervalle ] R,R[ par la relation : tme diffrentiel.
M Ingalit et quation
8(x) bx".
diffrentielle
n=0
D m o n t r e r que, si l a fonction est majore sur l'intervalle 1 - Soit / un intervalle ouvert de R, k un rel et / une
[0,1 [, l a srie de terme gnral b , est convergente.
n
application de / dans R telle que :
O n suppose que x est une solution maximale sur / , non d) Dterminer les solutions maximales.
prolongeable par continuit. Montrer que / est de la
forme ]a,+oc[. ^-Conseils
1) Classique...
^-Conseils 2) a) Supposer l'existence d'une solution y.
1) O n pourra tudier les proprits de la fonction g Quelles informations apporte l'quation diffren-
dfinie parg(f) = f(t)e~ . kl
tielle sur y en 0, pour x > 0 ?
2
2) O n pourra poser / ( / ) = x (t) + x' (t). et utiliser 2
b) Commencer par faire les tableaux de variation
les rsultats de la question 1). des diffrentes solutions trouves dans le a).
Quel est, sur R *, le signe de y ' ? celui de y ?
+
Polynmes positifs D e
l' u n e
l'autre
Soit P un p o l y n m e de R [ X ] tel que : Soit / un intervalle ouvert de R et soit q une fonction
dfinie sur / , valeurs relles et indfiniment derivable.
V i I P(x) s? 0.
Une solution de l ' q u a t i o n diffrentielle y" +qy = 0 est
in)
Montrer que le p o l y n m e Q dfini par Q = P a une fonction u de classe C sur / , telle que : 2
n
la m m e proprit. Vr e / u"(t) + q(t)u(t) = 0.
U n zro de u est un t de / tel que : u(t) = 0.
^Conseils
Dans l ' n o n c , JJL dsigne un nombre rel.
Montrer que, P tant un p o l y n m e d o n n , Q est
solution d'une quation diffrentielle linaire. 1 - O n suppose que / = R.
Exprimer les solutions de cette quation diffren- R s o u d r e l'quation diffrentielle :
tielle sous forme d'une intgrale.
y +1/1 y = 0.
4.
M-iM Du premier ordre,
mais non linaire 2 mm O n suppose que / = R * . +
y 0.
xy'-2\y\=x (E)
b) si /x > ~, toute solution admet une suite de zros qui Pour / dans E, on c o n s i d r e les q u a t i o n s diffren-
tielles :
tend vers + 0 0 .
2
(D) : x y" + 2xy' - 2y = f(x), x > 0;
+
5 m O n suppose que / = R * .
2
(H) : x y" + 2xy' -2y = 0 , x > 0.
Tracer le graphe de l a solution u de l ' q u a t i o n diffren-
n
1 mm Prciser les rels r\ et ri, avec r\ < r , tels que 2 x
tielle y" + - y = 0 qui est telle que : n
l et x soient solutions de (H).
2t "
( 1 ) = 1; u'(l) = ~. 2 mm tablir que
O n note le M espace vectoriel des fonctions relles (On note S a l'ensemble des solutions de (E ) a et on ex-
continues et b o r n e s sur ]0, +oo[. primera les solutions de (E ) a en fonction de T (g). ) a
2 m O n suppose lim g(x) = 0 et Re (a) > 0. solution u de l ' q u a t i o n diffrentielle E(I,q) autre que
x >+oc la solution nulle, est fini.
Montrer V a G S a lim h(x) = 0.
>+oo O n appelle solution de E(I,q) une fonction relle u,
O n pourra admettre ce rsultat. 2
dfinie et de classe C sur / , solution de E(I,q). L'ob-
+
jet de cet exercice est de trouver un encadrement du
3-Soit / dans e'(R ,C) telle que :
nombre de zros d'une solution de E(I, q).
3 a G C R e (a) > 0 et lim ( / ' ( x ) + af(x)) = 0.
1
JE > + O0 O n admettra que, si g est une fonction de classe C sur
Montrer que lim / ( x ) = 0. / , valeurs dans l'ensemble U des complexes de mo-
X >+OG dule 1, i l existe une fonction 0, de classe C 1
sur / telle
+ 2
4 - Soit g dans C(M , C) et (a, ) dans C , r, et r les 2
e
que g & et que 6 est dfini 2kix prs.
2
solutions de z + az + = 0.
1 - Soit u une solution de E(I, q) autre que l a solution
O n note (E ,) a l ' q u a t i o n y" + ay' + y = g(x).
nulle.
O n note S a l'ensemble des solutions de [ ,) a a) Soit / l a fonction complexe dfinie sur / par :
a) O n suppose lim g(x) = 0 et R e ( r i ) < 0.
fit) = u'(t) + iu(t).
x >+oc
Montrer VA G S a lim ( A ' ( x ) - r A ( x ) ) = 0.
2 Existe-t-il un rel c tel que f(c) = 0?
xn-oo v
'
b) Montrer q u ' i l existe deux fonctions 6, g, dfinies sur
b) O n suppose lim g(x) = 0 et R e (r\) < 0 et
1
x >+oo / , de classe C , vrifiant les trois conditions suivantes :
Re ( r ) < 0 .
2
(i) pour tout rel t de / , u'(t) = g(t) cos(0(r)) ;
Montrer VA G S a a Hm A(x) = 0.
x>+oo (ii) pour tout rel t de I, u(t) = g(t) sin((9(f)) ;
3(a,) G i lim (f"(x) + af'(x) + f(x))=0. c) Exemple : Soit to une constante positive telle q u ' i l
existe un entier p ^ 2 pour lequel :
Et les solutions r\ et r de l ' q u a t i o n z + az + (3 = 0
2
1
vrifient R e ( n ) < 0 et R e ( r ) < 0 . 2 P TT ^ CO < TT.
P +
2
Montrer que lim f(x) = 0. 1
/ ' - ^ t
-
c) D m o n t r e r que la fonction 6 est, pour tout entier k dt - I p ^dt.
Jo 1 + V? Jo
compris entre 1 et n 1, strictement suprieure 6(t ) t Jo Vt(i + Vt)
k
[t ,t ]
k M par la relation : if/ (t) = 9(t) - 9{t ).
k k
Soit i un ouvert de E espace vectoriel norme de dimen-
1
E n dduire, pour tout entier k compris entre 1 et n 1,1a sion finie et / une application de classe C de f i dans
valeur du rel 9(t ). k
E. O n considre l ' q u a t i o n diffrentielle x' = f(x) et
d) D m o n t r e r les ingalits suivantes : (to,xo) un lment d e i x .
nu ^ 9(T) <(n + 1)tt. Soit <p une solution maximale , application de / inter-
valle de E dans E , solution de x' = f(x) telle que
3 MM U n e valuation du nombre de zros. cp(to) = XQ.
Soit n le nombre de zros d'une solution u dans l'inter-
1 mm Montrer que si ' s'annule, alors est constante.
valle ]0, T].
a) D m o n t r e r que le rel 9{T) T s'exprime au moyen 2 - Si E = R, montrer que toute solution <p de
de 9(0) et de l'intgrale : x' = f(x) est, soit constante, soit strictement mono-
tone.
2
(q(t) - l)sin (6())df.
3 m S i (p est non constante et non injective, montrer que
E n dduire que le nombre n de zros de la solution u x est une solution priodique.
vrifie l'ingalit suivante :
4 _ O n considre l'quation diffrentielle :
e 5
male cp et une seule dfinie sur un intervalle / ouvert 2) O n rappelle que l'application (r, 9) est un 6 * -
contenant to et telle que <p(to) Xo- diffomorphismc de R * x ] - t t . t t | dans le do-
2
maine U = R \ { ( x . 0) ; x < 0} et que :
1 MM Montrer que si cp' s'annule en un point de / alors <p
r d r = x d x + v d y et r d 0 = - sin 9dx+cos 6d y.
est constante sur / .
i
2 - Montrer que si E <p est constante ou stricte- 3) tudier l'intgrabilit de la fonction r f(r)
ment monotone.
sur \R k+] , R \. k
1
3 Montrer que lorsque E ^ R , si cp est non constante
4) tudier l'intgrabilit de la fonction r W)
et non injective, alors elle est priodique.
sur | l , + o o [ .
2
4 _ R s o u d r e y' = s i n y.
^-Conseils
1) Unicit de la solution sur / .
Systmes dynamiques
2) Discuter suivant l'injectivit de (p.
Soit E un espace euclidien, U un ouvert de E et cp une
3) Comparer (p avec une solution <// priodique bien 1
application de classe C de R x U dans U. Pour tout t
choisie.
de R , on note tp l'application de U dans U dfinie par :
t
x + y sin exp
x 2
+ y 2
x 2
+ y 2 1 - Montrer que si cp est un systme dynamique alors,
pour tout x de U, l'application / i <p(t, x ) est so-
et par V (0, 0) = (0, 0).
lution de l ' q u a t i o n autonome z = F(z) (1) o F est
1 MM Montrer que le champ V est de classe Q sur ] dfinie par :
dM cp
2 mm Montrer que le s y s t m e diffrentiel -~- = V (M) Vx E U F(x) (0, x ) .
dT
dr
se r a m n e une quation de l a forme = f(r). tudier l a rciproque lorsque F est s u p p o s de classe
1
C sur U.
O n ne cherchera pas r s o u d r e explicitement cette
quation. E n dduire q u ' i l y a une infinit de cercles Dans ce cas, montrer que {t i <p(t, x) ; x G U} est
concentriques C de rayon R dcroissant vers 0 qui
k k
l'ensemble des solutions de (1).
sont des lignes de champ.
3 Montrer que les lignes de champs passant par un 2 m tudier l'application cp de R x E dans E dfinie par
point ( r , 9o) tel que R ] < r < Rk est une spirale
0 k+ 0 cp(t, x) = e' "x o a est un endomorphisme de E.
admettant les cercles C et C +\ comme asymptotes.
k k
^-Conseil
4 MM t u d i e r g a l e m e n t le comportement l'infini des
1) Pour trouver F p r o c d e r par analyse et synthse.
lignes de champs.
avec :
Partie m a t h m a t i q u e
L a m t h o d e d ' E u l e r permet de dterminer des solutions 1 m. Indiquer comment utiliser ces m t h o d e s pour dter-
a p p r o c h e s d'un systme diffrentiel d'ordre 1. miner une solution a p p r o c h e d'une quation diffren-
C o n s i d r o n s le systme diffrentiel X 1
= A(t)X, o tielle d'ordre 2 de l a forme : y" = f(t, y, y'), o / est
A dsigne une application continue de / dans M ( K ) . une fonction continue sur / x U, U tant un ouvert de
Soit (to, Xo) fix dans / X K". Nous savons q u ' i l existe
2
K.
une unique solution du systme, dfinie sur / , vrifiant : Partie informatique
X(t )
0 = X. 0
2 _ crire un programme de rsolution a p p r o c h e d'un
L a m t h o d e d ' E u l e r consiste approcher cette solution systme linaire avec l a m t h o d e d'Euler, puis un algo-
sur l'intervalle / contenant to en posant, pour h fix, po- rithme avec l a m t h o d e de Runge-Kutta.
sitif puis ngatif :
L e tester avec le systme de l'exercice 4.
t M =U+h ;X, + 1 = Xi+h A(t ) X , .t
Comparer avec l a solution exacte.
L a m t h o d e de Runge-Kutta permet d ' a m l i o r e r l'ap-
proximation faite dans le calcul de X .
i+l
3 crire un programme de rsolution a p p r o c h e
d'une quation diffrentielle d'ordre 2 de l a forme :
O n pose :
y" = f(t,y,y'), o / est une fonction continue sur
h 2
2
1 mm Nous reconnaissons une quation de Bernoulli. y' = y + 2xy + 2. E l l e a une solution vidente :
R s o l v o n s sur R * . +
1
Vx e z(*) = -
L a fonction nulle est solution de l'quation.
O n considre u, la nouvelle fonction inconnue dfinie
C o m m e l'indique l ' n o n c , posons z - sur tout in- par y = z + u.
y
tervalle sur lequel y ne s'annule pas. O n a ainsi :
1 y = z +u
L'quation devient z ' l n x + 2x. z' + u' = y' = (z + m) 2
+ 2x (z + m) + 2
2
Il s'agit d'une quation diffrentielle linaire, du pre- = Z 2
+ 2zu + u + 2xz + 2 x a + 2.
mier ordre, avec second membre. Elle peut s'crire sous L a fonction u est solution sur R* de l ' q u a t i o n diffren-
forme rsolue sur ]0,1[ ou ]l,+oo[.
tielle u' = ^ 2 x M+ M . 2
2
Donc : z ' i n x + -z = 2x zlnx~x + k.
x 1
e sur R* x R. L'quation diffrentielle admet une
] n X
D, ' solution maximale unique avec la condition initiale
U(XQ) wo ( xo G R* et o G R).
L ' t u d e des courbes intgrales impose de considrer
Deux cas peuvent se produire. S i u s'annule, c'est la
deux cas.
solution nulle sur R*, sinon elle ne s'annule pas.
S i k > 0, la fonction y est dfinie sur ]0, +oo[.
Si u est nulle.
Si k < 0, la fonction y est dfinie sur :
]0, V ^ i f c t l J l V ^ . + o o r . 0 y = , x R\{0}
1 S i u ne s'annule pas, donc a ^ 0 : , on peut diviser
fix) = 2 2
- 2 lnx + 1 +
(x + k) 2 1
par u . O n pose v = , et v ^ 0.
Notons g(x) -2TX + 1 + u
-2 '
L a fonction g est derivable sur le domaine de dfinition v' = x - - 1
X
de / et :
l
C'est une quation diffrentielle linaire du premier
Ak + x ).
ordre sur R*.
Il convient donc de rechercher les solutions sur deux i n -
tervalles 2 =] - oo, 0[ et / | =]0, +oo[.
L a solution gnrale sur I\ de l'quation :
1
Vx G h v' -2 I, 1
x
2 x 2 J
est donc v = C\x e + x - 2x e e' df.
avec .vu > 0. Les suites vrifiant cette relation, partir du rang 1,
forment l'espace vectoriel :
Sur l'intervalle / , on a le m m e type de solution :
2
1 1 u ; V > 1 Un =
Vx < 0 y n(n + 1)
2 2 2 x2 2
C , . r e - * + x - 2x e- / e' d t
L a suite v dfinie par : v \- vrifie la relation
avec xo < 0. 6
donne.
3 m O n considre l'quation d'Kuler : Finalement, montrer qu'une suite vrifie cette relation
2
x y " - 3 x y ' + 4 v = ln(x). si, et seulement si, elle est de la forme :
k ~2n + 5
Elle est dlinic sur |0. +oo[. Vfl > 1 U - +
n(n+\) 6
O n effectue le changement de variable t = ln(x).
a 2n
On note Y(i) - K(ln(x)) = y ( x ) . Donc on a : 5 m O n c o n s i d r e la fonction S(x) = '^2 2nX ,
y'(x) = F ' ( l n x ) - et \"(x) - Y"(\x\x),-Y'(\nx)~ somme d'une srie entire de rayon de convergence
L
X X X R > 0.
L"quation d ' E u l e r se transforme en :
L a fonction S est de classe 6 sur ] R, R[.
V/ G K Y"-AY'+AY = t.
E l l e est solution de l ' q u a t i o n diffrentielle sur cet i n -
Cette quation diffrentielle linaire du second ordre tervalle si, et seulement si :
coeficients constants a pour solutions :
2 4
(1 + 2 x + x ) ^ ( 2 n ) ( 2 n - \)a > 2n-2
2n
l a f o n c t i o n ; > - ( / +1 ) comme solution particulire :
n=l
2 2
la fonction t * A e ' + Btc '.
3 2 , 1 2 2
- ( 2 x + 2 x ) ^ ( 2 n ) a x ' " + (2x - 2 ) ^ a * " = 0
2 2
plexe E. de dimension I.
2
+ 2(2n ~ln + 6) a 2n = 0.
Prciser cet espace vectoriel : Nous obtenons :
n - 1
D'o = 0.
Chercher ensuite une suite r vrifiant la relation indi-
Ensuite, par rcurrence, pour tout n ^ 2 : a 2n 0.
q u e et s'crivant sous la forme :
2
D o n c : S(x) = a o ( l + x ) .
vn = P{n). o P est un p o l y n m e .
Pour rsoudre l'quation diffrentielle, posons :
2
E. ( l + x ) z " + 2 x ( l + x ) V = 0.
(1 + x V ' + 2 x z ' = 0.
Les suites c h e r c h e s sont les suites de la forme :
2
+ a(x)(xe x
- 2e ) + x x
b(x)6~ . Utilisons la m t h o d e de variation de la constante pour
terminer la rsolution en posant :
L a fonction y est solution de l'quation diffrentielle si,
sinh(<wx)
et seulement si : y = &(x)w(x), avec w(x) si x ^ 0 ;m(0) = 1.
1 - )X
x A
a\x)(-xe~- +e~ ) - iV(x)e~ -e . L a fonction u ne s'annule pas sur E .
Soit L a fonction y est solution de l'quation diffrentielle si,
C a'(x)x+b'(x) = 0 et seulement si :
I a'(x)(-x + 1) - b'(x) = - 2x xuix)k"{x) + k'ix)\2xu'(x) + 2u(x)\ = 0.
v x
Nous en dduisons : sinh(&x)rt"(x) + 2uk\x) c o s h ( x ) = 0.
a'(x) = ; b'{x) = -e \ 2
D'o : [(sinh(o)x)rr(x)] 0.
dx
C
Sur ] - oo, 0[ ou ]0, +oc[ : k'ix) =
(sinh(wx)) 2 '
Puis : k(x) = C coth(wx) + K.
Finalement :
Enfin :
y(x)
x
e + Ce 1
+ xe dt + Axe C K
2 A t y(x) cosh(wx) + sinh(;x).
(ox ax
en prenant A , C rels et e = 1 sur ] oo, 0[, et s 1
8 MM Nous reconnaissons une quation diffrentielle l i -
sur ]0, +oc[. +
naire du second ordre, coefficients constants, sur E * .
L'quation caractristique de l'quation h o m o g n e est :
7 - Notons Six)
E - ax" la fonction somme d'une r2
- 1 = 0.
n=0
srie entire de rayon de convergence R > 0. Les solutions de cette quation sont les fonctions de la
x x
E l l e est de classe C 0 0
sur ] - R,R[. forme y = ae + be~ .
L a fonction 5 est solution de l'quation diffrentielle si, Utilisons la m t h o d e de variation des constantes pour
et seulement si : rsoudre l'quation avec second membre.
x
l 2
C o n s i d r o n s une fonction de la forme y = aix)e +b(x)e~
i^/(/i-l)i" 2
+2 na x"n a> x ^ a i " = 0. x x
avec a,b tels que a'(x)e + b'(x)e~ = 0.
l x x x
i = 0 ; V ^ 1 (n + l)(/t + 2)a+i = w a , - ) , y " ( x ) = a ' ( x ) ( e ) - b\x)e~ + a(x)(e ) + bix)e~ .
2 2t /l 0 0
3
C et D la matrice diagonale : 0 1 +2i 0
+ ( lnx - j(x lnx - x)^ e 1
+ /?e
. \0 0 1 - 2i,
X est solution du systme diffrentiel si, et seulement
9 - Soit f une fonction solution de l'quation d o n n e ,
si : X' = AX = POP
qui n'est pas une quation diffrentielle. Nous avons :
- 1 l
Drivons la relation d o n n e :
DY ( 1 + 2i)y 2 .
/ " ( x ) - / ' ( - x ) = (x+ l)e\ (1 - 2i)y 3
A x
/ " ( x ) + / ( x ) = ( x + l)e -xe~ . L a relation X = PY donne :
Nous devons rsoudre l'quation diffrentielle linaire : x(t) = yi(f)-5(y (r)+y (r)); y(0 =
2 3 -yi(r)+(y (r)+.v (D) ;
2 3
x
y" + y = (x + U" - xe~ . 2(0 - 2 i ( y ( 0 - y ( f )) 2 3
Les solutions de cette quation diffrentielle s'ob- Soit, en prenant c\ rel, c et c conjugus, c = A+\B 2 3 2 :
tiennent en ajoutant une solution particulire la x(t) = f,e' - 5e'(A cos(20 + S sin(20)
solution gnrale de l'quation h o m o g n e qui est :
y(0 - - f i e ' + e'(A cos(2f) + fi sin(2r))
y = a c o s x +/?sinx.
z ( ) = ' ( - 2 A sin(20 + 2B cos(20)
r e
D'o :
1
avec c i , A , B rels.
A v 1,
y = -xe - - ( x + De n
+ acosx +bsinx. Deuxime mthode
Notons :
ce stade, nous savons que toute fonction solution de
, 1 + 2 i ,
l ' q u a t i o n fonctionnelle d o n n e est de la forme indique Xi(/) = e ' ( l , - l , 0 ) ; X ( 0 = e 2 '(-5,l,2i);
ci-dessus. X ( f ) - e(l-2i)( ( - 5 , 1 , - 2 1 ) .
3
Une telle fonction vrifie-t-elle l'quation fonction- Nous savons que la famille de fonctions (X,),:[i. j est 3
1 R - et :
V" -rr. ( 1 y/3 V + 2 + V3 1 < , u
2\/3 U - V = - .
u
Notons a - y 1 + \ / 3 ; 3 = y - l + V3. L e systme d o n n quivaut :
A l o r s , en rsolvant s p a r m e n t chaque quation :
f t/'+V' = - -
il = A e " + fie + e' 1 { U'V'=x
12 6
5v 3+9 ,/
v3 Les fonctions U et V sont les solutions de l'quation :
v = Ccos(yS/)+ D s i n ( f i / ) + e' + t
12 6
t + -t +x 0.
12 L e systme diffrentiel d o n n s'crit matricielle- x
ment :
Or : A = X 4x.
(a + B) B
X" = AX, avec A
(i P A > 0 4xs
< 1.
3
U(x) y/l - 4 x - 1 dx = dx.
Notons A et / i les deux valeurs propres. 2x \ / l - 4x + 1 3
2
D ' o , sur I\ ou h : S i , pour tout entier p, on a /x ^ 16p , alors a ne s'an- n
u(x) = K-
[1 + 3
-4x ]!/3 R = l.
i>(x) = L e - ^ ^ f l + \ / l -4x ] 3 1 / 3
. 3 mm a) Remarquons que :
n-l
vectoriel de dimension 2.
n
b) Pour tout x de [ - 1 , 1 ] , nous avons \a x | < | a | . n
2 m, a) O n suppose qu'il existe une srie entire D ' a p r s la question p r c d e n t e , nous crivons :
1
y j a x" n de rayon de convergence R > 0, telle l a fonc
4v2to / 3 2
n
L a fonction y somme d'une srie entire est de classe L a srie ax n est normalement convergente sur l ' i n -
G 0 0
sur] - R,R[et: tervalle [ - 1 , 1 ] .
D e plus, les fonctions (x i-> a x ) n
n
sont continues sur
y ' ( x ) = *Y^na x n
n
', y"(x) = ] P ( - l ) a x n-2 [1,1]. L a fonction somme <f> est continue sur [1,1].
=1 H=2
c) L a fonction <p est l a somme d'une srie entire de
L a fonction y vrifie si, et seulement si :
rayon de convergence 1. E l l e est donc de classe C sur
+oo
]-l,l[et:
X [(16m - 2
Li)a - 8(n + 1)(2 + )a ] x" = 0.
+oo
n+1
l
Vx ] - ! , ! [ <p'(x) \ ^ nax"~ .
L ' u n i c i t du d v e l o p p e m e n t en srie entire permet de
conclure. Pour montrer que l a fonction </)' admet une limite
L a fonction y est solution de (E^) si, et seulement si, droite en 1, tudions sur l'intervalle [1,0[ l a srie
n l
16n /x nax ~ .
son terme gnral vrifie a \
n+
8( + l)(2n + 1)' Nous savons que a est ngatif partir du rang 1.
n
O n en dduit par r c u r r e n c e :
L a srie ^ a x " est alterne sur [1,0[.
n>+oc
n ^ p + 1, on a a n = 0. L a srie converge pour tout x de [1,0[ et, pour tout
L a fonction y est une fonction p o l y n m e . entier N, nous avons :
L'quivalent tabli dans la question 3) a) permet d'af- O n sait que <>'(f) . E n reportant dans l ' q u a t i o n
1
firmer que la convergence de la srie ^nax"~
diffrentielle, on obtient :
sur l'intervalle [1,0[ est uniforme. Les fonctions
/ 1
(x h-> na x"~ )
n
l
sont continues sur l'intervalle [1,0[.
A*(f) <*>'(0-
Donc <f>' admet une limite droite en 1. 2 - L a premire quation du s y s t m e permet d ' c r i r e
L a fonction qb est de classe C sur [ - 1 , 1 [ . 1
que y = tx + tx .
E n r e m p l a a n t dans la seconde quation, on obtient :
4 mm a) Notons M un majorant sur l'intervalle [0,1[ de
la fonction g. Vf > 0 tx" + x ' = 0.
+oo C'est une quation du premier ordre en x ' .
Vjteio.it g(x) = Y, " " b x
^ M
- , 1
n=0 O n obtient par une p r e m i r e intgration x = a.-, puis
E n particulier, puisque tous les termes intervenant dans
x = a\nt + b.
la somme sont positifs :
C e c i permet de trouver y puisque y = tx + tx'. On a
N
alors y = t(a ln t + b) + a.
b x M
V x e [0,1 [ V N e N Yl " " ^ - Les vecteurs solutions sont donc (a ln t+b, t(a ln t+b)+a).
Vf >0 5 ) ingalit et q u a t i o n
diffrentielle
Y{t)=u(t)$(t) + v(t)V(t)
kt
condition initiale.
2 2
Puisque A est positif : 2x' (t)A [l - x (f)] < 2 A / ( f ) .
O n peut diviser par 1 + s . A i n s i :
A i n s i pour tout rel de / : f'(t) < 2A/(f).
s
di E n utilisant le rsultat d la question 1) :
d
V<p 1+s \/<p .
d (p Vf 0 G / , Vf G / , [jc (f)+x (f)] < 2 ,2 2
[x (f )+x' (f )]e '- " .
0
2
0
A( ( )
O n obtient donc comme solution Arctan s = (p cpQ. L a solution x est maximale, l'intervalle / est un inter-
valle ouvert.
L e p r o b l m e est m t r i q u e . O n ne nuit pas la gnralit
en choisissant o = 0, puisque cela revient faire une Supposons que / =]a,B[ avec B G R .
rotation d'axes. Sur l'intervalle [f , B[ : 0
O n sait que le vecteur de Frenet est : L'application x ' est b o r n e sur [t ,B[, 0 d ' o x est l i p -
schitzienne sur cet intervalle :
dOM
T (cos(ip), sin(<p)). 3K>0 V(, v) G [t ,B[ 0 \x(u)-x(v)\ <: K\u - v\.
ds
O n a ainsi Soit (M) gN une suite de [f , B[, de limite B.
H 0
x dy O n a donc :
cos(Arctan s), sin(Arctan s).
V(m,/?)gN
=
~d~s ds \x(u ) x(u )\n p ^ K\u n u \. p
suite ( x ( m ) ) g N .
x 1 dy
L a suite ( x ( m ) ) n converge vers une limite L.
6
d~s~ vT + s z ds + sz
A i n s i , pour toute suite ( ) N de [f , B[ de limite B, l a e 0
O n obtient alors :
suite (x(w)) N converge. e
2
.v - ln (s + v T + s ) + XQ + s- + y . t) Montrer que la limite ne d p e n d pas de la suite choisie.
L a fonction x est donc prolongeable par continuit en Ses solutions sur R sont :
3. C e c i contredit le fait que la solution x tait prise non Ke x
P(t)t-'t.
y
prolongeable.
E n conclusion, l'intervalle / est }a, +oc[. Q est un p o l y n m e . Cherchons les solutions polyno-
miales de cette quation.
2 2
z' = 1 + y' = 1 + (x + y) = 1+ z
L'expression K P(f)e~'df a une limite finie
qui est une quation variables separables.
lorsque x tend vers +00.
L a fonction :
Pour que la fonction solution soit un p o l y n m e , on doit
~ x l > R
avoir A = 0. Donc :
2
(x,z) *l+z K
1
K = I P(t)e~' dt.
est de classe G sur R x R .
Donc, pour tout couple ( x q , z o ) de R x R , i l existe une Puisqu'il existe une solution polynomiale, cette solution
2
solution unique de l ' q u a t i o n diffrentielle z' = 1 + z , s'obtient avec la valeur de K ainsi dtermine. D ' o :
telle que z(x ) = zo-0
<2(x) = e ( j f
A
P(f)e~'dr
1
2
1 +t ' Nous pouvons en dduire que Q(x) est positif pour
Posons g(t)
toutx.
Alors : ldt = x XQ,
F(x) =
1 8 j Du premier ordre,
G(z) d t = Arctan z Arctan zo mais non linaire
1 MM Les quations diffrentielles (E\) et (E2) sont l i -
L a solution de l'quation vrifie donc :
naires, du premier ordre.
x XQ = Arctan z(x) Arctan zo- +
Elles sont sous forme rsolue sur R ~ * ou R * .
L'application G est strictement croissante sur R , donc
Sur chacun de ces intervalles, l'ensemble des solutions
ralise une bijection de R sur G ( R ) .
a la structure d'espace affine de dimension 1, dont la
Ainsi : direction est l'ensemble des solutions de l ' q u a t i o n dif-
Vx z(x) = G~\x) = tan(x xo + Arctan zo). frentielle h o m o g n e associe.
La solution maximale est dfinie sur un inter- Montrer que les solutions de l'quation diffrentielle
valle ouvert contenant x q . Ici, on doit avoir : (Ei) sont les fonctions de la forme :
x
2" + o Arctan zo < x < + x Arctan zo. 0
y = Cx 2
x.
L a solution maximale est ainsi dfinie sur : De m m e , montrer que les solutions de l ' q u a t i o n diff-
+ x 0
Arctan zo, + x q Arctan zo |, par : rentielle (2) sont les fonctions de la forme :
K x
z(x) = tan(x xo + Arctan zo y T +
2 x- 3
Pour l ' q u a t i o n de dpart,)'' = (x + y) , le changement
C o m p l t e r la rsolution en prouvant que les solutions
de fonction donne :
sur R de l ' q u a t i o n diffrentielle (Ei) sont les fonctions
y(x) = z(x) x = tan(x xo + Arctan z ) x 0 de la forme :
l'unique solution telle que yo = Zo *o- y = Ci x 2
x si x ^ 0
2
y = C x 2 x si x ^ 0
7 ) Polynmes positifs avec C i , C 2 quelconques.
L e p o l y n m e Q est solution de l'quation diffrentielle
2 m, a) Supposons q u ' i l existe une solution y de (E) sur
y - y' = P(x).
M.
L'quation diffrentielle y y ' = P ( x ) est une qua-
tion diffrentielle linaire du premier ordre, sous forme L'quation montre que y(0) = 0 et que :
rsolue. Vx > 0 y ' ( x ) > 0.
L a fonction y doit tre strictement croissante, donc po- Soit y une solution de (E) sur R * . +
+
sitive, sur R . Vx > 0 y ' ( x ) > 0.
2
Il existe C tel que : V x ^ 0 y(x) = Cx x. L a fonction y est donc strictement croissante sur R * . +
C doit tre strictement positif pour que y soit positive Nous venons d'tablir qu'elle ne peut tre positive sur
lorsque x tend vers +00. R *.+
M a i s alors y est ngatif entre 0 et . U n coup d ' i l perspicace sur les tableaux de variation
K x
Cette contradiction permet d'affirmer q u ' i l n'existe pas
des fonctions (x 1 + ) nous convaincra que l a
de solution (E) sur M , ni m m e sur un intervalle conte-
+
nant R .+
fonction y ne peut tre ngative sur R * .
y > with(plots) :
00 'OC' > L l :=plot(.5*x~2-x,x=0..2) :
> L2 :=plot(-8/(3*x"2)+x/3,x=2. 10)
C = 0 x 00 0 +OC > display(LI,L2) ;
+OC
y
* 00
K x
y + 0 + +00
S i , pour tout x < 0, y ( x ) est ngative :
+00
s" X K x
y 3K ^0 Vx ^ 0 y(x) ? + -
OO OC' OC'
S i y s'annule sur R ~ * en a : ay'(a) = a.
Donc : y'(a) = 1.
Il existe un voisinage de a, ]a a, a + a[, avec a > 0
sur lequel :
\fx e]aa,a[ y(x) < 0 ; V x ]a,a+a[ y ( x ) > 0.
L a fonction y ne s'annule alors qu'une seule fois sur Les solutions de l'quation diffrentielle sont les fonc-
Elle est d'abord ngative, puis positive. tions de l a forme :
11 existe trois rels C , K tels que : y = A cos(cot) + B sin(wf), ( A , B) e 2
R.
Puis :
r
Posons : t = e* et y(t) = y ( e ) = z(x).
K x Alors : z(x) = y(e ). x
y = +- si X < X 0
2 +
2
L a fonction y est de classe G sur R *, donc l a fonction
y = Cx - x si XQ < X ^ 0 2
z est de classe G sur R. E t :
Avec Maple ty'(t) = z'(x) ; 2
t y"(t) = -z'(x) + z"(x).
v
D'o :y(/) = A f ^ ^ +
2
3 m Introduisons, comme l'indique l ' n o n c , l a fonc-
L'quation caractristique est r + ^/x - i j = 0.
tion z dfinie sur M par z(s) = y ^ e ^ e " .
2
I 1 2 C o m p o s e de fonctions de classe G , l a fonction z est
Si a < - . o n pose : a = - o) . 2 +
4 4 dclasse G surM *.
Les solutions de l'quation diffrentielle sont les fonc-
E t y ( f ) = ziMtVVt ; t > 1.
tions de la forme :
Ae + fie , ( A , B) e >2
at -
y'(f) = z'(ln(f))-^+z(ln(f))^=;
1
Si p. - , les solutions de l'quation diffrentielle sont y"(f) - z"(Ht))~K ~ z(ln(0)-4.
les fonctions de la forme : f Vf 4f 2
y -= Al + B, ( A , B) e R . 2
L a fonction y est solution de l'quation diffrentielle si,
1 1
et seulement si :
2 Vs > 0 z"(s) + ~z(s) 0.
Si i l > - , on pose : u = - + a> . s1
4 4
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ANALYSE
12 11
Nous sommes, bonheur, surtout un jour d ' p r e u v e , ra- zros : /^c *' "
mens la question prcdente.
Si a > - , on pose ix = co .
4 4
Les solutions de l'quation diffrentielle sont les fonc- ( 1Q ) Une quation fonctionnelle
tions de la forme :
/ r
Soit / une solution du p r o b l m e p o s .
y(t) = A\Jt l n / c o s ( w l n ( l n / ) ) + i 5 v / l n / sin(wln(ln/)).
Nous remarquons que / ( 0 ) = l .
4 Il suffit de prouver les rsultats d e m a n d s dans le
Posons v = x t. L'expression devient :
cas 1.
E n effet, dans le cas I ), la bijection dfinie par / = e" f(x)= l -2x / /()d+ / vf(v)dv.
envoie les zros de z sur ceux de y. Jo Jo
1
Nous en dduisons que la fonction / est de classe C ,
Il en est de m m e dans le cas 3).
puis, par rcurrence C , sur R .
a) Si /x < - , le rsultat est vrifi.
Drivons alors cette expression :
z(x) 1 + - + o(jc)) ( a + b | + o ( x )
X
L a fonction y est solution de l ' q u a t i o n si, et seulement
si :
= A + - x + o(x).
Vxe]-R,R[
Soit A = 1 et B 0. Finalement : +oo +oo
E n(n l)a x"~ n
2
+ x V J na
y(?) = v 7 c o s ( l n V f ) .
n=2 =i n=0
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16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES
L'unicit du d v e l o p p e m e n t en srie entire permet 2 mm Montrons d'abord que les intgrales qui dfinissent
d'identifier les coefficients. Nous obtenons : g ont un sens.
+
L a fonction / est continue et b o r n e sur R * , elle est
a
2a->, = ~ \ donc integrable sur tout intervalle ]0,a], avec a > 0.
Vn ^ 2 (n \)a = a _2- +
Notons M un majorant sur R * de | / | . A l o r s :
Vrifier, par rcurrence, que :
/(') M
(-1)" (-1)" a-
0 et fl n + l
2
<7| .
1.3..(2n - 1) 2.4..(2n)
i
Les conditions initiales imposent : L a fonction -* j est integrable sur tout intervalle
= -2
I f(v)dv - xf(x). U n calcul simple vous convaincra que g est solution de
+
Jo l ' q u a t i o n diffrentielle (D) sur R * .
Il existe donc une constante K telle que :
3 _ L a linarit de l'intgrale entrane celle de T.
f(x)=-2x f(v)dv+ vf(v)dv + K. D e plus, pour tout / dans E, la fonction g est dfinie et
Jo Jo +
continue sur R * e t :
Or, /(()) = 0 , ce qui donne K = 1 .
Mx dt
Posons v x t dans les deux intgrales, nous retrou- Vx > 0 |g(x)| < M= + < M.
vons la condition i m p o s e pour / .
L a fonction g est dans E.
+
M a i s l'application g est deux fois derivable sur R * .
( 11 ) Deux quations d'Euler
L'endomorphisme T n'est pas surjectif.
1 _ Les quations diffrentielles (H) et ( D ) sont des
4 _ D ' a p r s le calcul de la question p r c d e n t e , l a
quations diffrentielles linaires du second ordre.
constante C = 1 convient.
L'quation (H) est l'quation h o m o g n e associe (D).
r 5 _ Nous tudions d'abord F(x) tf(t)dt
L a fonction dfinie par y = x est de classe C sur
Jo
+
R * . Elle est solution de (D) si, et seulement si : Prolongeons / par continuit en 0 en posant f(0) = A.
+
r + r -2 = 0. L a fonction F est de classe C sur R et :
n . .. F'(x) - F'(0)
De plus l i m = A. x>> e " - ' y- a
g(f)e 'd/^ tend vers 6> lorsque a
x >o a
tend vers +oo .
L a drivabilit de F' en 0 se traduit par le dveloppe-
ment limit : Utilisons l ' h y p o t h s e sur l a limite en H-oo de g et fixons
F'(x) =o Aa + o(x). e > 0 .
e~ ax
f g{t)e 'dt tt
< f A
\g(t)\c- " dt Rt( )(xn
Nous en dduisons l i m Jo Jo
x >()0
R c ( ) U
R e
Fixons 8 > 0. Il existe a > 0 tel que, pour tout t dans / |g(f)| - e ^-'>d? ^ e / V ^ ^ d f < e
Ja Ja Re (a)
[0,a[, on a : - A| < s.
M
a ( x 0
Alors, pour tout x < a : Montrons que / \g(t)\c d t tend vers 0 lorsque
Jo
x
, x
{ f {/(') "A A . x tend vers +oo .
n J
+
Nous pouvons en dduire qu'elle est b o r n e sur R . E n
effet :
3B > 0 V a > B \g(x)\ < 1.
/(0j-_A + A
L a limite de + - j ) d f j lorsque D e plus, sur le compact [0, B], l a fonction continue g
x tend vers 0 est 0. De plus : est borne.
a
A X/ 1 Soit M un majorant de | g | sur R . +
d/
3 V A"
-a(x-t)dt < M f -a(x-l)
dt
A / |g(0h
Sa limite lorsque x tend vers 0 est ./o Jo
e -Re (a)(x-A)
Et enfin : < M-
Re (a)
I ;
a x j 3 L e majorant obtenu tend vers 0 lorsque a tend vers +co.
D ' o le rsultat.
En dfinitive :
A A A 3 L a fonction / est solution de l ' q u a t i o n diffren-
6 ~ 3 2' tielle y' + ay = f'(x) + af(x).
Soit :
Montrer que l'ensemble de ses solutions est :
Va G R +
(h\x)-r h(x))'-r (h'(x)-r h(x))
2 x 2 = g(x).
1 a
| (x > e~" ( ^ g(t)e ' dt + ; C G R\ .
L a question 2) permet alors d'affirmer que :
77
b) Puisque l i m (h'(x) - r h(x)) 2 = 0 et Re ( r ) < 0,
2
Pour / dans |0, -[, le choix de 8(t) Arctan ( lan(tot))
x+oc 2to w
s'impose.
la question 3) permet de conclure que : t TT \ Tf
t=0..1],[cos(3*Pi*t/2),sin(3*Pi*t/2),t=0..1]}, pas :
scaling=constrained) ; u(t ) = g(t )sm(8(t ))
k k k =0 9(t )k TtZ.
2 2
D'o : = c o s ( ^ ) ) + o(f )sin (6(fi)) = 1.
K
(q(t)- 2
l)sin (0(O)d/ O n a <p'(a) = f(<p(a)) = f(<p(b)) = cp'(b).
f Soit ifr l a fonction dfinie sur R par \p(t) = <p(t) pour r
JO situ entre a et />, et priodique de priode T = b a.
D'o : \nTT T\^TT+ I \q(t) 11 dr.
0 1
L a fonction tp est de classe C sur R, solution de l ' q u a -
b) Dans ce cas : tion x ' = / ( x ) . D ' a p r s l'unicit de l a solution maxi-
I I male, <p est dfinie sur R et <p = {p.
1 ~q(t)
L a solution cp est dfinie sur R et priodique.
L a fonction (t ) n'est pas intgrable sur [1, +co[. 4 mm O n considre l ' q u a t i o n diffrentielle
2
x ' = x sin (x). (E)
Plus prcisment, pour T > 1 :
L'application ((r, x ) > x sin (x)) est de classe C . L e s
dr. solutions de cette quation sont donc soit constantes,
1 + \f ~ Jo \ft Jo \ft{ + a/7)
soit strictement monotones.
XQ $L {kit ; k G Z}, XQ > 0 => Vf G / g'(f) > 0 L'application G est bijective de [0,+oo[ sur [0,+oo[.
1
On obtient G(y) = Arctan y. Les solutions constantes sont les fonctions t kjs o
Les solutions gnrales vrifient : Arctan y = t C k dcrit Z .
1
ip : 11> exp I ~ | . Elle est 6 sur :
Lorsque <p n'est pas injective, comme elle est G sur /
on peut appliquer le thorme de Rolle. Il existe alors Pour tout t de R* et tout n de N , on a :
1
un point de / o cp s'annule. D'aprs la question 1), la
TT 1 \ f ITT 1
fonction <p est constante. * (0 =
w
t
exp
3 D'aprs la question 2), la condition E ^ R est in-
dispensable. et {n
\4> \t)\ |tt + p f - ' e x p
2
2 2
<//,(?,) = cp'ih) = f(cp(t{)) = f(<p(t )) = <p'(t ) = <p' {t ).
2 2 g 2 D'autre part, la fonction (x, y) i x + y est G sur
2
1
R valeurs dans R . +
On en dduit que ip est de classe C sur M et est une
2
(. 7r i ' \ r
1
Cherchons les solutions constantes. O n trouve le point D e mme
+1
Jt+i
Tf - (-l)* (fc+l)e'
(0, 0) ainsi que les cercles de centre O et de rayon r tel r sin I k - 1
r
que r sin ^ j exp [ ]
lorsque r tend vers
jfc + l
Les solutions non nulles de cette quation sont R = - k
1
o k appartient N * . L a fonction n'est pas intgrable sur ] - - , r ] . O n en
0
k+ 1
Il y a une infinit de cercles concentriques Q de rayon
dduit lim / = +00 si k est pair et 00 si k
Rk dcroissant vers 0 de centre O qui sont des lignes de
champ. est impair.
Cauchy-Lipschitz assure que par tout point (r >, 60) de Les lignes de champ passant par un point (/o, do) tel que
(
K * x IR i l passe une ligne de champ et une seule. O n Rk+\ < ro < Rk sont des spirales admettant les cercles
en dduit que les lignes de champ ne se coupent pas. S i Ck et C/fc+i comme asymptotes.
Rk+\ < n; < Rk, la ligne de champ passant par ce point
reste entre C* et C +\. L a fonction for ne s'annule pas.
k 4 - Lorsque 1 < ro, on retrouve de l a mme manire
O n peut diviser l'quation diffrentielle par / ( r ) . l i m 6(R) = +00. L a ligne de champ est une spirale
R-1
d'asymptote C i lorsque R dcrot vers 1.
O n obtient dr = dd.
\ N\ \ \ dans U on a :
\ \\\ \
t t t t t <p O ip,(x) = (p(s,<p(t, X ) ) = 41^(1, x)(s).
s
s s * 1t t tt
Ss s t ft f f Or l ' q u a t i o n (1) est autonome. L'invariance par trans-
/ s s M / 1 /
/ / / i t t t t lation permet d'affirmer que la solution de (1) qui prend
{ / / t rrt
la valeur t// (t) en 0 est la fonction s i> (/^(.y + f).
1 ' 2 x
fie.
1
L a r c i p r o q u e est vraie lorsque F est de classe C et
lorsque les solutions de (1) sont globales.
Alors, le t h o r m e de Cauchy-Lipschitz assure que
{if/ ; x G U} est l'ensemble des solutions de (1).
x
18 ) Systmes dynamiques
2 - Soit <p l'application de R x E dans F dfinie par
a
1 Soit est un s y s t m e dynamique sur U. Alors <p est <p(t, x ) = e ' x o a est un endomorphisme de F .
de classe C 1
. Supposons q u ' i l existe F telle que : pour i d <p
L'application <p est de classe G sur R x C/ et :
tout x de U, l'application / i> <p(t, x) soit solution de
(f, x ) i ae'"x.
l'quation autonome z = F ( z ) (1).
dp O n a, pour tout x de E : <p((),x) = x .
On a Vf G (0, x ) = F(<p(0, x ) ) .
df Soit s et t dans R , pour tout x de F :
O r i^o est l'identit sur U. Donc (0, x ) = x . v
<p(s. (fit, x)) - e " ( e ' " x ) - e ( v +
""x.
O n en dduit : O n en dduit que (i) et (ii) sont vrifies et que la fonc-
tion F associe est x i ax. L'quation (1) est l ' q u a -
Vx G U F(x) = ^ ( 0 , x).
df tion linaire z' az.
Montrons que F ainsi dtermin convient.
Soit f dans R et x dans E. Notons y = ip(r, x).
d tp
F(<p(f, x ) ) = F ( y ) (0, y ) .
df Rsolution approche
Pour tout .r de R on a : ip(s, y) = (s, cp(t, x ) ) d'un systme diffrentiel
O r : V(.y. f ) G R 2
<p 9t
t = <Ps+t- Partie m a t h m a t i q u e
Par c o n s q u e n t : ^>(.v, y ) ip(s + / , x ) .
1 mm L ' q u a t i o n diffrentielle y " = f(t,y,y') quivaut
O n drive par rapport s : au systme diffrentiel :
die dip y =v
~(0, y ) - -(t, x ) .
df df v' = f(t,y,v)
for t from t o to t l by -h do
3 .
s:=s, [X[l,l] ,X[2,1]] ;B:=eval(A,u=t) :
X:=evalm(X-h*evalm(B&*X)) ; Avec Maple
od ; > restart:with(plots):
X:=X0 ; si:-NULL ; Warning, the name changecoords has been
for t from tO to t2 by h do redefined
s l : - s l , [X[l,l] ,X[2,1]] ;B:=eval(A,u=t) : > Euler2:=proc(f,t0,y0,v0,h,tl,t2)
X:=evalm(X+h*evalm(B&*X)) ; l o c a l t,v,y,s,sl ;
od ; s:=NULL ;
plot ([s] , [si]) ; t:=t0 ;y:=y0 ;v:=vO ;
end : for t from tO to t l by -h do
s:=s, [t,y] ;
y:=y-h*v ; v:=v-h*f(t,y,v) ;
od ;
> RungeKutta:=proc(A,XO,h,tO,tl,t2) sl:=NULL:t:=t0 ;y:=y0 ;v:=v0 ;
local t,X,s,sl,kO,kl,k2,k3,k4,B ; for t from tO to t2 by h do
s :=NULL ; s l : = s l , [t,y] ;
X:=X0 ; y: =y+h*v ; v: =v+h*f ( t , y, v) ;
for t from tO to t l by -h do od ;
s:=s, [X[l,l] ,X[2,1]] ;B:=eval(A,u=t) : plot([s] , [si]) ;
kl:=evalm(B&*X) ; end:
k2:=evalm(eval(A,u=t-h/2)&* (X-(h/2)*kl)) ; > g:=(u,v,w)->v:
k3:=evalm(eval(A,u=t-h/2)&*(X-(h/2)*k2)) ; G:=plot(exp(t)+exp(-t),t=-2..2):
k4:=evalm(eval(A,u=t-h)&*(X-h*k3)) ; display(Euler2(g,0,2,0,.1,-2,2),G) ;
kO:=evalm((-h/6)*(kl+2*k2+2*k3+k4)) ;
X:=evalm(X+kO) ;
od ;
X:=X0 ;sl:=NULL ;
for t from tO to t2 by h do
sl:=sl,[X[l,l],X[2,1]] ;B:=eval(A,u=t):
kl:=evalm(B&*X) ;
k2:=evalm(eval(A,u=t+h/2)&*(X+(h/2)*kl)) ;
k3:=evalm(eval(A,u=t+h/2)k*(X+(h/2)*k2) ) ;
k4:=evalm(eval(A,u=t+h)k*(X+h*k3)) ;
kO:=evalm((h/6)*(kl+2*k2+2*k3+k4)) ;
X:=evalm(X+kO) ;
od ;
plot([s] , [si]) ; > f:=(u,v,w)->u*v*w:
end : Euler2(f,0.5,.5,.4,.1,-2,2)
> Gl:=Euler(matrix(2,2,[-1,1/u,1-u,1]),
1.5-
matrix(2,l,[l.,2]),.l,l,.5,10):
G2:=RungeKutta(matrix(2,2,[-1,1/u,1-u,1] ) ,
matrix(2,l,[1.,2]),.1,1,.5,10): 1 -
G3:=plot([l+ln(t),t*ln(t)+l+t,t=.5..10] ):
display(G1,G2,G3) ;
0,5-
/ o -
0 1 2
i,5
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