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P rface
Cet ouvrage dexercices et problmes corrigs de mathmatiques de la collection H-Prpa est principalement destin
aux lves des classes prparatoires aux grandes coles MP, MP et aux tudiants de premier cycle universitaire.
Il propose des problmes originaux ou classiques, souvent extraits de sujets crits ou oraux de concours.

Conformment aux nouveaux programmes, ce volume prsente de nombreux exercices comportant une partie algo-
rithmique.
De plus, loutil informatique est utilis ds quil peut faciliter la rsolution dun exercice.

Chaque chapitre est constitu :


de rappels de cours, rassemblant les notions essentielles connatre pour aborder les exercices du chapitre. Il est
bien vident que ce bref rsum ne saurait se substituer une connaissance beaucoup plus approfondie du cours. Nous
renvoyons ltudiant au cours de son professeur et/ou aux ouvrages de la collection H-Prpa ;
dnoncs, comprenant chacun un titre permettant de se faire une ide du sujet trait, avec parfois une rfrence
une preuve de concours. Les questions sont chelonnes et progressives pour aider ltudiant dans sa recherche ;
de conseils, permettant de ne pas rester bloqu sur une question sans aller consulter trop tt le corrig. Cette aide
peut se prsenter sous forme dindications mthodologiques, de questions ou de rfrences un point particulier du
cours. Elle correspond au coup de pouce que peut donner un examinateur dans une preuve orale ;
de corrigs dtaills de tous les exercices.

Nous ninsisterons jamais assez sur le bon mode demploi dun tel livre dexercices corrigs. Il serait parfaitement vain
de se contenter de lire, mme trs attentivement, la solution la suite de lnonc. On napprend pas faire du vlo
dans un manuel ! Ce nest quaprs avoir cherch longuement chaque question, avec ou sans succs, mais du moins
avec persvrance, que la lecture du corrig pourra devenir protable.

Avec ce livre, nous esprons mettre la disposition des tudiants un ensemble dexercices et de problmes leur permet-
tant dacqurir des mthodes et des pratiques quils pourront rinvestir en dautres circonstances. Nous leur souhaitons
de russir les concours et examens quils prparent avec courage.

Les auteurs

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 3
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S ommaire
PARTIE I ALGBRE ET GOMTRIE
Chapitre 1 Algbre gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Un groupe simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Un groupe isomorphe (Z/2Z) p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4 Groupe possdant un unique automorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 Les morphismes de groupes de (s3 , ) dans (C , ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6 Les carrs de Z/ pZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7 Une quation dans Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8 Les automorphismes de corps de Q + Q 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9 Les morphismes de corps de R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10 Lanneau des dcimaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11 Polynmes de Tchebychev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
12 Majoration des polynmes et de leurs drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Chapitre 2 Complments dalgbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30


1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2 Hyperplans et formes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Une quation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4 Matrices de trace nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5 Un calcul dinverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6 Morphismes multiplicatifs de Mn (R) dans R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7 Composs dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8 Normes de forme linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9 Matrices et dterminants par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
10 Polynme et dterminant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
11 Dterminant, rang et inverse de matrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
12 Comatrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Algorithmes
1 Les nombres de Stirling) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2 Racines dun polynme par la mthode de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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SOMMAIRE

3 Forme faible de Frobenius dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40


4 Matrices de transvection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5 Dcomposition LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Chapitre 3 Sous-espaces stables et rduction des endomorphismes . . . . . . . . . . . . . . 67


1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2 Une quation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3 Valeurs propres des matrices pseudo-magiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4 Deux spectres innis non dnombrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5 Dterminant dune matrice circulante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6 Une rduction de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7 Un endomorphisme de C(R, R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8 Srie de Fourier et lments propres dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9 Trente secondes pour rpondre ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10 Calcul dune puissance de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11 Valeurs propres et image dun endomorphisme de M3 (C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
12 Recherche de sous-espaces stables par un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13 Un endomorphisme bien cach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14 Un endomorphisme encore mieux cach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
15 Deux quations dans M3 (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
16 Une matrice dcompose par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
17 Une exponentielle de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
18 Recherche dun polynme minimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
19 Convergence vers linverse dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
20 Surjectivit dun endomorphisme de Mn (C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
21 Relations polynomiales entre deux matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
22 Trace des puissances dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
23 Supplmentaire stable dun sous-espace stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Algorithmes
1 Calcul du polynme caractristique par la mthode de Souriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2 Rsolution dun systme linaire par la mthode de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Chapitre 4 Formes bilinaires symtriques et formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . 92


1 Ingalits entre formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2 Biorthogonal dun sous-espace vectoriel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3 Une forme quadratique sur Mn (R). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4 Ddoublement des termes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5 Reconnatre une forme quadratique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6 Quand le noyau et le cne isotrope sont confondus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7 Signature dune forme quadratique sur Mn (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8 Orthogonalit pour une forme bilinaire symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
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6 La photocopie non autorise est un dlit

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9 Rduction simultane de deux formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98


10 Forme quadratique et produit mixte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
11 Une somme de formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12 Une dernire forme quadratique sur Mn (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Chapitre 5 Espaces vectoriels euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106


1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2 Et Gram-Schmidt... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3 Conditionnement dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4 Une proprit des bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5 Un hyperplan dont lorthogonal nest pas une droite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6 Une ingalit dHadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7 Rduction dun endomorphisme dni laide du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8 Projection orthogonale dans Mn (R). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
p p
9 lements propres dun endomorphisme de C , , R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2 2
10 Pour sentraner. Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11 Adjoint et norme dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
12 Construisons un automorphisme orthogonal... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
13 Bases et automorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
14 Matrices diagonalisables commutant avec leur transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
15 Valeurs propres de matrices symtriques relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
16 Des matrices qui commutent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
17 Dcomposition dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
18 Sur le groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
19 Somme de deux automorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
20 Utilisation de matrices symtriques relles de rang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
21 Racines carres de matrices symtriques dnies positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
22 Valeurs propres dune matrice de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
23 Interprtation gomtrique de la matrice de Hilbert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Algorithmes
1 Tridiagonalisation dune matrice symtrique relle. Matrices de Householder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2 Valeurs propres dune matrice tridiagonale relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3 La mthode de Choleski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4 Problme des moindres carrs. Dcomposition Q R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Chapitre 6 Espace prhilbertien complexe. Espace hermitien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155


1 Une forme sesquilinaire hermitienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2 Applications C bilinaires et sesquilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3 Une ingalit entre normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4 Une suite orthonormale dans C[X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

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5 Un produit scalaire sur Cn [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160


6 Image et noyau du produit dune matrice avec sa matrice transconjugue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7 Distance dun vecteur un sous-espace dans Mn,1 (C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8 Quand le supplmentaire orthogonal nexiste pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9 Spectre dune matrice hermitienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10 Dterminant de Gram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11 Une ingalit dHadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12 Une proprit du dterminant dune matrice hermitienne positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13 Matrices unitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
14 Dcomposition dIwasawa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
15 Les endomorphismes normaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Chapitre 7 Gomtrie afne et euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176


1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2 Point de Gergonne dun triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3 Le thorme de Desargues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4 Parabolode hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5 Intersection dun ttradre et dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6 Quadrilatre tangent une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7 Des distances dans lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
8 Cercle, projection et perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9 Suite de cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
10 Cercle, tangente et lieu de points... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
11 Vecteurs unitaires dans lespace faisant entre eux un angle xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12 Produit vectoriel et quation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13 Ttradre quifacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
14 Le thorme du papillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
15 Afxes des racines dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
16 Triangles quilatraux ayant leurs sommets sur une hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
17 tablissement de lorbite dune toile double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
18 Les thormes de Pappus et de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
19 Cne de rvolution contenant une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
20 Ensemble de normales une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
21 Une surface de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Chapitre 8 Gomtrie diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210


1 Pour sentraner avec les coordonnes polaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
2 Pour sentraner avec les coordonnes paramtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
3 Suite darcs paramtrs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4 Rayon de courbure en un point dune courbe dnie implicitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5 Courbe courbure constante trace sur une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

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6 Un exemple de courbe trace sur une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214


7 Pentagone, arcs de cercles et sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8 La corde et le pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9 Centres de courbure en O dune famille de coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10 La lemniscate de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
11 Point xe dun ensemble de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
12 Coniques passant par O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13 Un cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
14 Loxodromies de la sphre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
15 Cne tangent une sphre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

PARTIE II ANALYSE
Chapitre 9 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
2 Une distance non associe une norme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
3 Des normes quivalentes sur R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
4 Deux normes sur l espace des suites bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
5 Comparaison de boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6 Une fonction lipschitzienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7 Premiers termes du dveloppement limit dune suite dnie implicitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8 Un produit douverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
9 Intersection douverts et de ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10 Une caractrisation de ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11 Une fonction continue sur une partie dense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12 Topologie de Mn (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13 Lespace de Hilbert l 2 (N, R), 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
14 Stabilit dune boule par une isomtrie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
15 Recouvrement dun compact contenu dans un ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
16 Application primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Algorithme : Acclration de convergence de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Chapitre 10 Sries numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258


1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
2 Autres tudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
3 Groupement de termes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
4 Srie dpendant de deux paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
5 Critre de condensation de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6 Absolument convergente ? Simplement convergente ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
7 Sur la rgle de Kummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

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1
8 Srie u 2n E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
un
9 quivalent dun reste de srie convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10 Des sries extraites de la srie harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11 Une mthode dacclration de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
12 Des logarithmes et des sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

sin n
13 Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
n

cos n
14 Nature de la srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
n
Un exercice doral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
15

Algorithme : Acclration de convergence de la srie n12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Chapitre 11 Drivation, intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281


1 Pour sentraner... avec la drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
2 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
3 Pour sentraner... avec lintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
4 Le thorme de Fubini.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
5 Une quation intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6 Pour sentraner... avec les fonctions intgrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
7 Transforme de Laplace et convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8 Intgrabilit et convergence de sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9 Une suite de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
10 Comparaison une intgrale de Riemann au voisinage de linni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
11 O lon intgre successivement suivant chacune des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12 Comparaison avec une srie double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
13 Comparaison une somme de Riemann au voisinage de O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
14 O une intgrale double permet le calcul dune intgrale simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Algorithmes
1 Une forme linaire sur lespace des fonctions polynomiales relles de degr infrieur ou gal n . 296
2 Polynmes de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
3 Calcul de lexponentielle sur un ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Chapitre 12 Suites et sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322


1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
2 La srie de fonctions ln(1 + x n ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
+
1
3 La fonction x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
n=1
sh2 nx

(1 ex )n
4 Continuit, drivabilit de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
n2
n=1

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5 Trois suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326


6 Jolies formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
7 Deux quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8 Des sries trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Chapitre 13 Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335


1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
2 Srie numrique et srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
3 Un produit de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
4 Une srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
5 Principe des zros isols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
6 Sommes de sries entires quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
7 Fonction rciproque de la somme dune srie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
8 Dveloppements en srie entire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
x
9 Dveloppement en srie entire de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
ln |1 x|
10 Une quation fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
11 Un problme dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
1
12 Le dveloppement asymptotique de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
i1i2 . . . in
1 i 1 i 2 i n n

Algorithmes
1 Approximations de Pad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
2 Calcul de p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Chapitre 14 Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362


1 Premire srie de Fourier (1809) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
2 Une curieuse formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
3 Srie de Fourier ne pas calculer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4 Srie de Fourier dun polygone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
5 Srie de Fourier dune fonction 2-priodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
6 Somme dune srie trigonomtrique ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
7 Coefcients de Fourier et classe C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
8 Ingalit de Bernstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
9 Deux dveloppements en srie de Fourier sans calcul de coefcients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
10 Autour dune formule dEuler (1707-1783) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
11 Chercher la fonction... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
12 Convergence de la srie an . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
13 Principe du maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
14 Elle ressemble une srie de Fourier, mais... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Algorithme : Transforme de Fourier discrte et transforme de Fourier rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

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SOMMAIRE

Chapitre 15 Calcul differentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385


1 Pour sentraner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
2 Un problme dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
3 Une suite rcurrente double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
4 Un laplacien nul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
5 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
6 Des formes diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
7 Des intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
8 Un extremum, des extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
9 Diffrentiabilit de lapplication M M 1 dnie sur GLn (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
10 Application puissance de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
11 Application Det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
12 Maximum de lapplication Det sur la sphre unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Algorithmes
1 Mthode du gradient plus profonde descente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2 La mthode de Newton pour une fonction de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
3 Recherche des extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

Chapitre 16 quations diffrentielles linaires et non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412


1 Pour sentraner.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
2 Une quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
3 Un systme diffrentiel coefcients non constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
4 Un arc paramtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
5 Ingalit et quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
6 Un changement de fonction inconnue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
7 Polynmes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
8 Du premier ordre, mais non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
9 De lune lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
10 Une quation fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
11 Deux quations dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
12 Comportement linni des solutions dune quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
13 Nombre de zros dune quation diffrentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
14 quation autonome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
15 Une quation variables sparables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
16 Proprits des solutions dune quation autonome du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
17 tude en coordonnes polaires de lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
18 Systmes dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Algorithme : Rsolution approche dun systme diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

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1
P A R T I E

ALGBRE ET GOMTRIE

1 Algbre gnrale 15

2 Complments dalgbre linaire 30

3 Sous-espaces stables et rduction des endomorphismes 67

4 Formes bilinaires symtriques et formes quadratiques 92

5 Espaces vectoriels euclidiens 106

6 Espace prhilbertien complexe. Espace hermitien 155

7 Gomtrie afne et euclidienne 176

8 Gomtrie diffrentielle 210

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1
Algbre gnrale

RAPPELS DE COURS
RELATION DE CONGRUENCE
Les sous-groupes de Z sont les nZ o n est un entier naturel.
Soit a et b dans Z. On dit que a est congru b modulo n si a b nZ. On note a b[n].
Deux entiers sont congrus modulo n si, et seulement sils ont le mme reste dans la division
euclidienne par n.
Proprits de la relation de congruence
Quels que soient les entiers a, b, c et d de Z et p de N tels que : a b[n] et c d[n] on a :
a + c b + d[n], ac bd[n], a b[n] et a p b p [n].
Soit un entier relatif a, sa classe modulo n est lensemble a = {a + nk ; k Z}.
Lensemble des classes dquivalence sera not Z/nZ et sera appel ensemble quotient de Z par
nZ.
Le cardinal de Z/nZ est n. Ses lments sont : 0, 1, 2... et n 1.
La surjection canonique de (Z, +) dans (Z/nZ, +) dnie par c : a a est un morphisme de
groupes de noyau nZ .

PARTIE GNRATRICE DUN GROUPE


Soit (G, .) un groupe, A une partie de G.
Le plus petit sous-groupe de G contenant A est appel sous-groupe engendr par A, not A .
Lorsque A = G, on dit que G est engendr par A ou que A est une partie gnratrice de G.
Le sous-groupe engendr par A est lintersection de tous les sous-groupes contenant A.

Si A = [, alors : A = {a11 a22 ann ; n N , i {1, ..., n} i {1, 1} ai A}.

Les gnrateurs de Z/nZ sont les classes k telles que k n = 1.


Les gnrateurs du sous-groupe Un de (C , ) des racines n-imes de lunit sont les lments
kp
e 2i n tels que k n = 1.

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ALGBRE ET GOMTRIE

Les gnrateurs de Un sont appels les racines primitives n-imes de lunit.


Un groupe monogne est un groupe engendr par un seul lment a appel gnrateur.
Tout groupe monogne inni est isomorphe Z.
Un groupe cyclique est un groupe monogne ni.
Soit (G, .) un groupe cyclique dordre n, dlment neutre e, engendr par llment a. Alors :
G = {a 0 , a 1 , ..., a n1 } et n est le plus petit entier non nul tel que a n = e.
Tout groupe cyclique dordre n est isomorphe Z/nZ.
Les gnrateurs de G sont les a k , o k n = 1.
Tout sous-groupe de G est cyclique, dordre un diviseur de n.
Soit (G, .) un groupe et a un lment de G.
Lapplication f a de Z dans G, dnie pour tout entier k par f a (k) = a k , est un morphisme de
groupes de (Z, +) dans (G, .) dimage a . Il existe n dans N tel que Ker( f a ) = nZ.
Si n = 0, lapplication f a est un isomorphisme de (Z, +) sur a : llment a est dordre inni.
Si n = 0, lapplication ga de Z/nZ dans a , dnie pour toute classe k de Z/nZ par ga (k) = a k ,
est un isomorphisme de (Z/nZ, +) dans a : llment a est dordre ni n.
Les seuls morphismes de groupes de (Z, +) dans (G, .) sont les morphismes f a , pour a dans G.
Le cardinal dun groupe ni G est appel lordre de G.
Lordre dun lment dun groupe ni divise lordre du groupe.

PRODUIT DE DEUX GROUPES


Soit (G, ) et (H , ) deux groupes dlments neutres respectifs e et f .
Pour tout couple (g, h) et (g , h ) de G H on dnit :

(g, h)(g , h ) = (g g , h h ).

(G H , ) est un groupe appel le groupe produit des groupes (G, ) et (H , ).


Soit n et p deux entiers naturels premiers entre eux.
Le groupe produit de (Z/nZ, +) et de (Z/ pZ, +) est isomorphe au groupe (Z/npZ, +).
Ce nest pas le cas lorsque n et p ne sont pas premiers entre eux.
Thorme chinois
Soit n et p deux entiers naturels premiers entre eux.
x a [n]
Le systme dquations dinconnue x, o a et b sont des entiers, admet au moins
x b [ p]
une solution c dans Z. Lensemble des solutions est {c + knp ; k Z}.

IDAL DUN ANNEAU COMMUTATIF


Soit ( A, +, .) un anneau commutatif.
Un sous-ensemble I de A est un idal de lanneau ( A, +, .) sil vrie les deux conditions sui-
vantes :
(i) (I , +) est un sous-groupe de (A, +) ;
(ii) x I a A ax I .
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1. ALGBRE GNRALE

Un sous-ensemble I de A est un idal de lanneau ( A, +, .) si, et seulement sil vrie les pro-
prits suivantes :

(i) I = [, (ii) x I y I x+yI et (iii) x I a A ax I .

Soit I un idal de ( A, +, .). Alors I = A si, et seulement si : 1 A appartient I .


Les idaux de (Z, +, .) sont les ensembles nZ o n N.
Soit x un lment de A. Lensemble Ax = {ax ; a A} est le plus petit idal de ( A, +, .) contenant
x. appel : idal principal engendr par x.
Soit A un anneau commutatif, f un morphisme danneaux de A dans ( A , , ), I et I deux
idaux respectifs de (A, +, .) et ( A , , ). Alors f (I ) est un idal du sous-anneau f ( A) de
( A , , ) et f 1 (I ) est un idal de (A, +, .) contenant le noyau de f ,
Le noyau dun morphisme danneaux est un idal de (A, +, .).

DIVISIBILIT DANS UN ANNEAU INTGRE


Soit ( A, +, .) un anneau intgre, a et b deux lments de A.
On dit que llment a est un diviseur de b ou que a divise b sil existe un lment q de A tel
que b = aq. On note : a | b .
Si a est non nul, llment q est unique, on lappelle le quotient exact de b par a.
a divise b si, et seulement si : Ab Aa.
Aa = Ab si, et seulement sil existe un lment inversible c tel que b = ac. Dans ce cas, on dit
que a et b sont associs.
Un lment a non inversible est irrductible si ses seuls diviseurs sont les lments inversibles
et les lments associs a.

LANNEAU (Z /nZ , +, .)
Soit n un entier naturel non nul. (Z/nZ, +, .) est un anneau commutatif dlment unit : 1.
La surjection canonique w de Z sur Z/nZ est un morphisme danneaux.
Lanneau (Z/nZ, +, .) est intgre si, et seulement si, lentier n est premier.
Lanneau produit des anneaux (Z/nZ, +, .) et (Z/ pZ, +, .) est lanneau (Z/nZ Z/ pZ, +, .)
Si n p = 1, lanneau produit (Z/nZ Z/ pZ, +, .) est isomorphe lanneau (Z/npZ, +, .).

PLUS GRAND COMMUN DIVISEUR


Soit m et n deux entiers. Lensemble mZ + nZ est un idal de (Z, +, .).
Il existe un entier naturel d unique tel que mZ + nZ = dZ
d est le plus grand commun diviseur de m et n, not m n.

ENTIERS PREMIERS ENTRE EUX


Deux entiers m et n non nuls sont premiers entre eux lorsque m n = 1.
Dans Z, les lments irrductibles sont les nombres premiers et les opposs des nombres pre-
miers.
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ALGBRE ET GOMTRIE

Thorme de Bzout
m et n sont premiers entre eux si, et seulement si : mZ + nZ = Z.
m et n sont premiers entre eux si, et seulement sil existe u et v dans Z tels que mu + nv = 1.
Soit a, b et c trois entiers non nuls.

Si a b = 1 et a c = 1 alors a (bc) = 1.
Pour tout couple( p, q) dentiers naturels : a b = 1 a p bq = 1.
Thorme de Gauss
Si a b = 1 et a | (bc) alors a | c.
Soit a, b1 , ..., b p des entiers non nuls tels que pour tout i de [[1, p]], a bi = 1.
Alors a (b1 ...b p ) = 1
Soit a un entier, b1 , ..., b p des entiers non nuls premiers entre eux deux deux tels que pour tout
i de [[1, p]], lentier bi divise a. Alors le produit b1 ..., b p divise a.

PLUS PETIT COMMUN MULTIPLE


Soit m et n deux entiers. Lensemble mZ nZ est un idal de (Z, +, .).
Il existe un entier naturel r unique tel que : mZ nZ = r Z appel le plus petit commun multiple
de m et n, not m n.
Soit a, b non nuls dans N, d leur plus grand commun diviseur, m leur plus petit commun mul-
tiple et les deux entiers a et b tels que a = da et b = db . Alors ab = md et m = a b d.

LMENTS INVERSIBLES DANS UN ANNEAU


Soit ( A, +, .) un anneau non rduit {0}.
Un lment a de A est inversible sil existe un lment b de A tel que ab = 1 A . Llment b est
unique, on le note a.1
Lensemble (U ( A), .) des lments inversibles de ( A, +, .) muni de la multiplication (A, +, .) est
un groupe dlment neutre 1 A , appel groupe des lments inversibles de lanneau(A, +, .).
Soit n un entier naturel non nul et k un entier.
Llment k de lanneau (Z/nZ, +, .) est inversible si, et seulement si : k n = 1

CORPS
On dit quun anneau (K , +, .) est un corps si :
1 K = 0 K et tout lment de K = K \{0 K } est inversible.
Lanneau (Z/nZ, +, .) est un corps si, et seulement si, n est un nombre premier.
Soit ( A, +, .) un anneau commutatif non rduit {0}.
Alors ( A, +, .) est un corps si, et seulement si, les seuls idaux de A sont {0} et A.

CARACTRISTIQUE DUN ANNEAU, DUN CORPS


Factorisation dun morphisme de lanneau Z dans un anneau
Soit ( A, +, .) un anneau dlment unit 1 A .
Le seul morphisme de lanneau (Z, +, .) dans ( A, +, .) est f : k k.1 A .
f (Z) est le plus petit sous-anneau de (A, +, .).
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1. ALGBRE GNRALE

Il existe un entier naturel m unique tel que Ker f = mZ, appel caractristique de lanneau
( A, +, .).
Soit n un entier naturel multiple de m, w la surjection canonique de Z sur Z/nZ et j linjection
canonique de f (Z) dans A. Alors il existe un unique morphisme danneau f de Z/nZ dans f (Z)
tel que f = j f w. On dit que j f w est une factorisation de f travers w.
Le morphisme f est surjectif.
Le morphisme f est injectif si, et seulement si : m = n.
Lanneau ( f (Z), +, .) est isomorphe lanneau (Z/nZ, +, .).
Si 0 est le seul entier k tel que k.1 A = 0 A , on dit que lanneau ( A, +, .) est de caractristique
nulle.
(Z, +, .), (Q, +, .) et (R, +, .) sont de caractristique nulle.
Si {k Z/k.1 A = 0 A } nest pas rduit {0}, alors :
la caractristique m dun anneau ( A, +, .) est le plus petit entier naturel non nul tel que
m.1 A = 0 A .
k.1 A = 0 A m | k.

IDAUX DE K[X]
Dans toute la suite, le corps K est un sous-corps de C.
Tout idal de K[X] est principal.
Tout idal non rduit {0} est engendr par un unique polynme unitaire.
Pour tout polynme P et tout polynme Q de K[X], le polynme P divise le polynme Q si
et seulement sil existe un polynme S de K[X] tel que Q = P S.
On note P | Q et on dit que P est un diviseur de Q ou que Q est un multiple de P.
Ceci se traduit laide des idaux par (Q) (P) en notant (Q) lidal engendr par Q.
Un polynme P de K[X] est dit irrductible sur le corps K sil est non constant et si ses seuls
diviseurs dans K[X] sont les polynmes constants non nuls et les polynmes associs P.

PLUS GRAND COMMUN DIVISEUR


Soit P et Q deux polynmes de K[X].
Lidal engendr par P et Q est lensemble :

(P) + (Q) = {A P + B Q; A K[X] et B K[X]}.


Si P et Q sont non simultanment nuls, il existe un polynme unitaire unique D tel que
(P) + (Q) = (D).
Le polynme D est le plus grand commun diviseur de P et Q, not P Q = D.

POLYNMES PREMIERS ENTRE EUX


Soit P, Q et R trois polynmes non nuls
On dit que deux polynmes P et Q sont premiers entre eux lorsque P Q = 1.

Thorme de Bzout
Les polynmes P et Q sont premiers entre eux si, et seulement si : (P) + (Q) = K[X].
Les polynmes P et Q sont premiers entre eux si, et seulement sil existe deux polynmes U et
V tels que UP +V Q = 1.
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ALGBRE ET GOMTRIE

Si P Q = 1, pour tout n et tout m de N on a : P n Q m = 1.


Si P Q = 1 et P R = 1, alors P (Q R) = 1.
Si P est irrductible dans K[X] alors P Q = 1 si, et seulement si, P ne divise pas Q.
Thorme de Gauss
Si P Q = 1 et si P | Q R alors P | R.
Soit P un polynme non nul et (Pi )i [[1,n]] une famille de polynmes non nuls telle que, pour i
dans [[1, n]], P Pi = 1. Alors P (P1 ...Pn ) = 1.
Soit P un polynme irrductible et (Pi )i [[1,n]] une famille de polynmes non nuls. Pour que P
divise P1 ...Pn il faut et il suft que P divise lun des Pi .
Soit P un polynme non nul et (Pi )i [[1,n]] une famille de polynmes non nuls premiers entre
eux deux deux telle que, pour tout i dans [[1, n]], Pi divise P. Alors P1 ...Pn divise P.

PLUS PETIT COMMUN MULTIPLE


Soit P et Q deux polynmes non nuls.
Lensemble (P) (Q) est un idal de (K[X], +, ).
Il existe un unique polynme unitaire M tel que (P) (Q) = (M). Le polynme M est le plus
petit commun multiple de P et Q, not M = P Q.
Soit P et Q deux polynmes unitaires, D leur plus grand commun diviseur et M leur plus petit
commun multiple, R et S les polynmes tels que P = DS et Q = DR.
Alors P Q = MD et M = D RS.

ALGBRE
On appelle K-algbre un ensemble E muni de deux lois internes, notes + et et dune loi
externe sur le corps K, note ., telles que :
(E, +, .) est un espace vectoriel sur K.
(E, +, ) est un anneau.
a K (x, y) E 2 (a.x) y = x (a.y) = a.(x y).
Lalgbre est dite commutative si la multiplication interne est commutative.
Soit (E, +, , .) une K-algbre. Tout sous-ensemble F de E qui, muni des lois induites, est
encore une K-algbre est une sous-algbre de (E, +, , .).
Une partie F de E est une sous-algbre de (E, +, , .) si, et seulement si : 1 E F ;
F est stable par combinaison linaire : (a, b) K2 (x, y) F 2 ax + by F ;
2
F est stable par multiplication interne : (x, y) F x y F.
Les applications linaires qui sont galement des morphismes danneaux sont des morphismes
dalgbres.
Un morphisme dalgbres bijectif est un isomorphisme dalgbres.
Limage et limage rciproque dune sous-algbre par un morphisme dalgbres sont des sous-
algbres.

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N O N C S
1 Pour sentraner 2 Un groupe simple
1 a) La runion de deux sous-groupes est-elle un Soit (G, .) un groupe ablien. On dit que G est simple
sous-groupe ? sil nest pas rduit {0} et sil ne possde aucun autre
sous-groupe que {0} et G.
b) Soit A un anneau et B A un anneau pour les
mmes lois que A. 1 Montrer que, si p est premier alors (Z/ pZ, +) est
B est-il un sous-anneau de A ? simple.
2 Dcomposer les permutations suivantes en produit 2 Montrer que les deux propositions suivantes sont
de cycles, donner leurs ordres et leurs signatures : quivalentes :
1234567 12345678 a) G est simple.
a= , b= ,
5647321 14327865
b) G est cyclique dordre premier.
123456789
c= .
378945216
Calculer a 201 , b198 et c1000 . Lorsque G est simple on pourra considrer un l-
ment x distinct du neutre et montrer que le sous-
3 Si p est premier, a-t-on : Z/ p2 Z isomorphe
2 groupe engendr par x est de cardinal premier.
Z/ pZ ?
4 Quel est le reste de la division euclidienne de
15151789 par 13 ? 3* Un groupe isomorphe (Z Z) p
Z/2Z
5 Rsoudre x 3 3x 2 + 2x = 0 dans Z/5Z puis dans Soit (G, +) un groupe.
Z/24Z .
1 On suppose dans cette question que :
6 Montrer que : n N(2n + 3n ) (2n+1 + 3n+1 ) = 1. x G x 2 = e.
7 Factoriser en produit de polynmes irrductibles a) Montrer que G est un groupe ablien.
sur R le polynme : X 6 + 1.
b) Soit H un sous-groupe strict de G et x un lment
8 Soit n un entier naturel non nul, r un rel stricte- de G qui nest pas dans H . Vrier que H x H est un
ment positif et P un polynme de R[X] de degr n 1 sous-groupe de G.
tel que k [[1, n]] P(k) = r k . c) Dmontrer que, sil est ni, le cardinal de G est une
Calculer P(n + 1). puissance de 2, 2 p o p est un entier naturel.
d) Montrer que G est isomorphe (Z/2Z) p .
1) b) Ont-ils le mme lment unit ? 2 Soit (G, .) un groupe de cardinal 6.
2) Revoir votre cours de premire anne.
2 a) Dterminer les ordres des lments de G.
3) Que dire de px pour x dans Z/ pZ ?
4) Calculer les puissances successives de 1511 mo- b) Montrer que G contient au moins un lment dordre
dulo 13. 3 ou 6.
5) Tout lment est-il inversible ? A-t-on des divi- c) Montrer que G est isomorphe Z/6Z ou a (s3 , ).
seurs de 0 ?
6) On a : a b = a (b + ka).
7) Ne pas se prcipiter sur la factorisation dans C 1) c) Partir dun groupe de cardinal 2 et construire
8) Penser aux polynmes dinterpolation de La- par rcurrence laide de la question b) une suite
grange de sous-groupes de la forme Hk+1 = Hk ak Hk .

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ALGBRE ET GOMTRIE

4 Groupe possdant un unique


automorphisme
2) Appliquer le thorme de Gauss.
Montrer que tout groupe ni G ne possdant quun seul
3) Maintenant cest le tour du thorme de Bzout.
automorphisme de groupes est isomorphe {e} ou
4) Utiliser les questions 3) et 4) puis 2).
Z/2Z.

8 Les automorphismes
de corps de
On pourra introduire lapplication y x yx 1
puis utiliser lexercice 3. Q +Q 2

Dterminer les automorphismes du corps Q + Q 2.

5 Les morphismes de groupes de


C , )
(s3 , ) dans (C Dterminer tout dabord limage de tout entier,
Dterminer tous les morphismes de groupes de (s3 , ) puis de tout rationnel et enn de 2.
dans (C , ).

9 Les morphismes de corps de R


Il suft de dterminer les images de toutes les Dterminer les morphismes de corps de R.
transpositions.

Vrier que limage dun rel positif est positif. En


6 Z
Les carrs de Z / pZ dduire que le morphisme est strictement croissant.
Soit p un entier naturel premier. Combien Z/ pZ On rappelle quentre deux rels distincts il existe
contient-il de carrs ? au moins un rationnel.

Rsoudre lquation : x 2 = a 2 . 10* Lanneau des dcimaux


Soit D lanneau des nombres dcimaux.
D = {x Q ; p N x 10 p Z} .
7* Z
Une quation dans Z /nZ
Montrer que D est un anneau principal.
Soit n 2 un entier. On se propose dtudier lquation
(1) x 2 = x dans Z/nZ.

1 On suppose dans cette question que n est premier. Pour tout idal I vrier que I N est non vide
Rsoudre (1). et considrer son plus petit lment.

2 Soit p un entier de [1, n] tel que p soit une solution


de (1). On note a = p n et b = ( p 1) n. Montrer 11* Polynmes de Tchebychev
que n = ab. Daprs Centrale.

3 Soit a et b deux entiers premiers entre eux vriant Pour tout entier naturel n on pose :
n = ab. Montrer quil existe une solution de (1) dont x [1, 1] Tn (x) = cos(n Arccos x).
un reprsentant p vrie a = p n.
1 Premires proprits des Tn .
4 Soit p et q deux solutions de (1) telles que
p n = q n. Montrer que p = q. a) Montrer que Tn est une fonction polynomiale coef-
cients entiers. Le polynme associ est encore not Tn
k
et sappelle le n-ime polynme de Tchebychev.
5 Soit pim i la dcomposition de n en facteurs pre-
i =1 b) Expliciter T1 , T2 , T3 et T4 .
miers. Combien lquation (1) a-t-elle de solutions ?. c) Montrer que pour tout entier naturel n,
6 Rsoudre lquation (1) pour n = 12. Tn+2 [X) = 2X Tn+1 (X) Tn (X).

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1. ALGBRE GNRALE

d) En dduire la parit, le degr et le coefcient domi- le i ime polynme lmentaire de Lagrange associ la
nant de Tn . subdivision s.
e) crire un algorithme pour calculer Tn (X). 1 Majoration dun polynme sur [1, +].
f) Montrer que pour tout t de [0, p], on a :
a) Rsoudre sur [1, 1] lquation |Tn (x)| = 1 et cal-
Tn (cos t) = cos(nt).
culer Tn (a j ) pour j = n, pour j = 0 puis pour
2 Calcul de normes j [[1, n 1]].
a) Calculer Tn . b) Montrer que :
b) Montrer que : n
Tn (X) = (1)ni L i (X).
n N, u R, | sin nu | n | sin u | .
i =0
c) En dduire Tn = n2.
c) On suppose que x [1, +[. Montrer que :
3 Encadrement de Tn sur [1, +[. n
a) Montrer que : Tn (x) = |L i (x)|.
1 n n
r +r r +r i =0
r R , Tn = . d) Soit P(X) un polynme de Cn [X]. Montrer que :
2 2
n
b) Soit un rel x de [1, +[. Montrer quil existe r tel x [1, +[, |P(x)| P x+ x2 1 .

r + r 1
que x = .
2
n 2 Majoration des drives successives dun poly-
En dduire que 1 Tn (x) x+ x2 1 . nme sur [1, +[.

4 quation diffrentielle vrie sur R par Tn . a) On suppose que x [1, +[. Montrer que :
n
a) En drivant lgalit Tn (cos t) = cos(nt), valable k [[1, n]] Tn(k) (x) = |L i(k) (x)|.
pour tout rel t de [0, p], trouver une quation diff- i =0
rentielle linaire homogne du second ordre vrie sur
b) Soit P(X) un polynme de Cn [X]. Montrer que :
R par Tn .
k [[1, n]] , x [1, +[, |P (k) (x)| P (k)
Tn (x).
b) Soit un entier naturel k. Dduire de la question 4) a)
que :
n (n + k)! 2k k! 3 Majoration des drives successives dun poly-
Tn(k) (1) = . nme sur [1, 1]
n + k (n k)! (2k)!
Montrer que Tn(k) (1) = (1)n+k Tn(k) (1). Soit P(X) un polynme de Cn [X]. On considre un en-
tier k [[1, n]].
a) On pose :
1) a) Partir de la formule de Moivre.
l+ l
c) Rviser vos formules de trigonomtrie. l [1, 1] , Pl (X) = P X+
2 2
d), 2) b) et 3) a) Raisonner par rcurrence.
2) c) Driver une fonction compose. avec = 1 si l [0, 1] et = 1 si l [1, 0] .
k
4) b) Appliquer la formule de Leibniz. |l| + 1
Montrer que |Pl(k) (1)| = |P (k) (l)|.
2
12* Majoration des polynmes b) En dduire que P (k) 2k Tn(k) (1) P .
et de leurs drives c) Montrer que :
Daprs Centrale. k! (n + k)!
P (k) 22k P
On introduit la subdivision s = (a0 , ..., an ) du segment (2k)! (n k)!
[1, 1] dnie par : et que, si k = 1, on a la majoration plus ne
j P 2n 2 P .
j [[0, n]] , ai = cos 1 p.
n
Par ailleurs, pour tout i de [[0, n]] on appelle
E i = [[0, n]] \ i et on note : Utiliser les rsultats de lexercice 11.
X aj 1) b) Revoir la dualit.
L i (X) =
a aj
j E i i
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C O R R I G S
1 Pour sentraner On continue ainsi avec toutes les valeurs. Les solutions
sont : {0, 2, 4, 6, 8, 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22}.
1 a) Jamais, sauf si lun est inclus dans lautre. Soit
6 (2n + 3n ) (2n+1 + 3n+1 ) = (2n + 3n ) (2(2n + 3n )) + 3n )
A et B deux sous-groupes dun mme groupe et a un
lment de A \ B et b un lment de B \ A . Alors ab est = ((2n + 3n ) 3n .
dans A B. Si ab A, comme a A et b = a 1 (ab) (2n + 3n ) (2n+1 + 3n+1 ) = 2n 3n = 1.
on en dduit b A ce qui est absurde. On conclut de
mme si ab B. 7 X 6 + 1 = (X 2 + 1)(X 4 + X 2 + 1)
b) Non, car lunit de A nest pas ncessairement celui = (X 2 + 1) (X 2 + 1)2 2X 2 .

de B. Cest le cas par exemple de A = M2 (Z) et de X 6 + 1 = (X 2 + 1)(X 2 + 1 2X)(X 2 + 1 2X).
x 0
B= ; x Z . 8 Il existe un unique polynme vriant ces condi-
0 0
tions. Il est donn laide des polynmes dinterpola-
2 a = (15347)(26), b = (24)(5768), n
X i
c = (138)(27)(4965). tion de Lagrange P j (X) = o j [[1, n]]
j i
i =1i = j
Lordre de a est 2 5 = 10, celui de b est 2 4 = 4 et
par lgalit :
celui de c est 3 2 4 = 12. n

La signature de a est (1) 4+1


= 1, celle de b est P(X) = r j P j (X).
(1)3+1 = 1 et celle de c est (1)2+1+3 = 1. j =1
Or :
De plus : a 201 = a 2010+1 = a, n
n+1i
b198 = b494+2 = b2 = (56)(78) P j (n + 1) =
j i
i =1,i = j
et enn : c1 000 = c9312+4 = c4 = (138).
n!
2 = (1)n j .
3 Non, car dans Z/ pZ on a pour tout x lgalit ( j 1)!(n j + 1)!
2
px = 0. Sil existait un isomorphisme entre Z/ pZ On obtient :
et Z/ p2 Z, tout lment de Z/ p2 Z vrierait galement P(n + 1) = r [r n (r 1)n ].
px = 0 . Ceci est absurde dans un groupe cyclique
dordre p2 .
2 Un groupe simple
4 1 515 7[13] et :
1 Le cardinal de tout sous-groupe de Z/ pZ divise p.
1 5152 3[13] ... 1 51512 1[13].
Or p est premier, donc son cardinal est 1 ou p. On en
Or : 1 789 1[12]. Donc 1 5151 789 7[13]. Le reste dduit que Z/ pZ est simple.
est 7.
2 a) Si (G, .) est cyclique dordre premier, la demons-
5 Z/5Z est un corps car 5 est premier. tration est identique celle de la premire question. R-
Lquation propose se factorise en x(x 1)(x 2) = 0. ciproquement, on suppose que G est simple. Soit x un
Les racines sont les classes 0, 1 et 2 car il ny a pas de lment de G distinct de e . Le sous-groupe engendr
diviseurs de 0. Ce nest pas la mme chose dans Z/24Z. par x est distinct de {e}. Il est donc gal G. On en
Puisque x(x 1)(x 2) = 0, llment x nest pas in- dduit que (G, .) est cyclique.
versible et appartient lensemble : b) Montrons par labsurde que son cardinal p est pre-
mier. Si p = r s o r et s sont des entiers naturels dis-
{0, 2, 3, 4, 6, 8, 9, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 21, 22}.
tincts de 1 et 0 alors x s est dordre r . Le groupe engen-
La solution 0 convient. dr par x s est un sous-groupe de G. Ceci contredit la
Si x = 2, on a : 2(2 1)(2 2) = 0. 2 convient. simplicit de G.
Si x = 3, on a : 3(31)(32) = 0. 3 nest pas solution. Donc, p est premier.

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1. ALGBRE GNRALE

3 Z) p
Z/2Z
Un groupe isomorphe (Z On en dduit u = u et v = v . Linjectivit de f
conduit : card x card y card G.
Par consquent :
1 a) x G x = x 1 . Soit x et y dans G. On a :
card y = 2 et G = e, x, x 2 , y, x y, x 2 y .
1 1 1
x y = (x y) =y x = yx.
G nest pas abelien car sinon x y serait dordre 6.
b) On vrie facilement que pour tout lment x de G Llment x y nappartient pas x . Comme nous
nappartenant pas H lensemble H x H est un sous- lavons tudi ci-dessus, son ordre est ncessairement 2.
groupe de G.
On peut alors crire la table dopration de G et consta-
c) Soit p le plus grand entier tel que 2 p card G. ter quelle est identique celle de (s3 , ).
Si card G = 1, lensemble {e, a1 } ou a1 est un l-
ment de G distinct de e est un sous-groupe H1 de G. Donc, G est isomorphe (s3 , ).
Si card (G) = 2, cest ni. Sinon on peut construire un Lapplication dnie par : e Id , x (123),
sous-groupe de quatre lments : y (12) dnit un isomorphisme de (G, .) dans
H2 = H1 a1 H1 . (s3 , ).

Par une rcurrence nie, on construit ainsi une suite -


nie de sous-groupe Hk et une suite nie dlments ak 4 Groupe possdant
de G tels que : un unique automorphisme
Hk+1 = Hk ak Hk et ak G Hk . Soit x un lment x dans G. Lapplication
y x yx 1 est un automorphisme de G. Cest liden-
Le sous-groupeH p de G a 2 p lments. Si card G = 2 p , tit par hypothse. On en dduit que G est ablien. Lap-
il existe un lment y de G qui nest pas dans H p . Le plication y x 1 est un automorphisme de G car G
sous-groupe H p y H p de G est de cardinal 2 p+1 . Ce qui est commutatif. Par consquent :
contredit la dnition de p.
x G x 2 = e.
Donc, card G = 2 p .
Daprs lexercice 3, le cardinal de G est une puissance
d) Lapplication f de (Z/2Z) p dans G dnie par :
n
de 2 : 2 p o p est un entier naturel et G est isomorphe
f (n 1 , . . . , n p ) = a1n 1 ...a p p (Z/2Z) p .
est un morphisme de groupes surjectif. Les ensembles Si p = 0 le groupe G est rduit {e} .
darrive et de dpart ont le mme cardinal donc f est Si p = 1 le groupe G est isomorphe (Z/2Z).
un isomorphisme de groupes.
Si p > 1 lautomorphisme de (Z/2Z) p dni par
2 a) Les ordres des lments de G divisent lordre de (x1 , ..., x p ) (x p , ..., x1 ) nest pas lidentit.
G. Ils sont gaux 1, 2, 3 ou 6.
Donc, les seuls groupes nayant quun seul automor-
b) Le seul lment dordre 1 est e. Si tous les autres l- phisme sont {e} ou isomorphes (Z/2Z).
ments de G taient dordre 2, le cardinal de G serait une
puissance de 2. Ce qui nest pas.
5 Les morphismes de groupes de
Donc, il existe au moins un lment dordre 3 ou 6. C , )
(s3 , ) dans (C
c) Si G possde un lment dordre 6, il est cyclique Le groupe (s3 , ) est engendr par les transpositions.
et isomorphe Z/6Z. Si G ne possde aucun lment Pour dterminer un morphisme f de (s3 , ). dans
dordre 6, il en possde un dordre 3. (C , ), il suft de dterminer les images de toutes les
Soit x cet lment. Notons y un lment de G nappar- transpositions.
tenant pas au sous-groupe engendr par x. Lordre du Montrons que toutes les transpositions ont la mme
sous-groupe x y est 1 ou 3 car il divise lordre de image. Soit s une permutation de {1, 2, 3} et t = (i, j )
x . une transposition. Alors :
Or, y nappartient pas x . Donc x y = {e}. f (sts1 ) = f (s) f (t) f (s1 ) = f (t)
Montrons que lapplication f : x y G dnie
1
par f (u, v) = u v est injective. car f (s1 ) = . On en dduit que t et (s(i), s( j ))
f (s)
(u, u ) x (v , v ) y . ont la mme image.
u v = u v u 1 u = v v 1 . La transposition t est dordre 2, donc f (t) est gale-
Or : x y = {e}. Donc u 1 u = v v 1 = e. ment dordre 2. Donc f (t) = 1 ou f (t) = 1.

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ALGBRE ET GOMTRIE

Si f (t) = 1, lapplication f est lapplication Lentier a divise p et q. Il divise p q.


constante gale 1. Lentier b divise p 1 et q 1. Il divise p q.
Si f (t) = 1, lapplication f est la signature. Or a et b sont premiers entre eux, car p et p 1 le sont.
Par consquent ab divise p q. On en dduit p = q.
6 Z
Les carrs de Z / pZ
5 Daprs les questions 3) et 4), pour tout couple
Il sagit de calculer le cardinal de lensemble (a, b) dentiers premiers entre eux, tels que n = ab,
x 2 ; x Z/ pZ . Soit a dans [[0, p 1]]. Nous de- il existe une unique solution de (1).
vons dnombrer les solutions de x 2 = a 2 dans le corps
Daprs la question 2), toute solution de (1) est associe
Z/ pZ. k
Si a = 0, la seule solution est x = 0 car Z/ pZ est un un tel couple. Pour n = pim i , on obtient les couples
corps. i =1
m
Si a = 0, lquation se factorise en (x a)(x + a) = 0. ( pim i , pj j o (L, M) est une partition de [[1, k]].
i L j M
On obtient x a = 0 ou x a = 0 . Il y a deux solutions k
x = a et x = p a lorsque a = p a. Cest--dire k
Le nombre de ces partitions est .
lorsque 2a p[ p]. i
i =0
Dans ce cas, le carr a 2 est obtenu deux fois. Il y a 2k solutions.
Tout nombre premier, distinct de 2, est un nombre im- 6 Pour n = 12, les valeurs de a sont 1, 3, 4 et 12 .
pair.
Pour a = 1, on trouve la solution 1.
Lorsque p = 2, on obtient deux carrs 0 et 1.
Pour a = 12, on trouve la solution 0.
Lorsque p = 2n+1 o n est un entier naturel non nul, on
Lidentit de Bzout est 4 3 = 1.
obtient tous les carrs une seule fois en prenant a dans
p+1
Pour a = 3, on a u = 1. On trouve la solution 11.
[[0, n]]. Le nombre de carrs est .
2 Pour a = 4, on a u = 1. On trouve la solution 4.

7 Une quation dans Z/nZ 8 Les automorphismes de corps



1 Quand n est premier lanneau Z/nZ est un corps. de Q + Q 2
Lquation (1) quivaut x = 0 ou x = 1.
On note K le corps Q + Q 2. Soit s un automorphisme
2 p( p 1) = 0. Donc n divise p( p 1). Il existe de K. Il vrie : s(0) = 0 et s(1) = 1
deux entiers naturels n et p tels que : (x, y) K s(x + y) = s(x) + s(y) (1)
n = an , p = ap et n p = 1. (x, y) K s(x y) = s(x)s(y) (2)
Donc, n divise p ( p 1). On en dduit par rcurrence que n N s(n) = n.
Or n p = 1. Donc n divise p 1. En appliquant (1) au couple (x, x), on obtient :
On en dduit que n est un diviseur de b, puis que n x K s(x) = s(x).
divise ab.
Puis : s(n) = n.
n Z
Dautre part, p et p 1 sont premiers entre eux. Par
p
consquent, a et b sont premiers entre eux. Comme En appliquant (1) au couple (q, ), on obtient :
q
chacun divise n, leur produit ab divise n.
r Q s(r ) = r .
En conclusion : n = ab.
On applique
ensuite
(2)
au couple( 2, 2). On en d-
3 Daprs le thorme de Bzout, il existe deux en- duit s( 2) = 2 ou s( 2) = 2.
tiers u et v tels que au + bv = 1. On pose p = au. On
Finalement :
vrie facilement que p est solution de (1).
(a, b) Q2 s(a + b 2) = a + b 2 ;
De plus, lidentit de Bzout assure que b et u sont pre-
miers entre eux. Donc a = n p. ou bien :

4 On note a la valeur commune n p = n q . Soit (a, b) Q2 s(a + b 2) = a b 2.
b = n (q 1). On a ab = n. Donc b = n ( p 1) Rciproquement, on vrie que les deux applications

galement. dnies ci-dessus sont des automorphismes de Q+Q 2.

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1. ALGBRE GNRALE

9 Les morphismes de corps de R 11 Polynmes de Tchebychev


Soit s un morphisme de corps de R dans lui-mme. On 1 a) Notons t = Arccos x, daprs la formule de
montre comme dans lexercice 8 que r Q s(r ) = r . Moivre, on a :
Montrons que s est croissant. Tn (x) = Re (cos t + i sin t)n

Soit x un rel positif, alors x existe et : n
= (1) p cosn2 p t(1 cos2 t) p .
s(x) = (s( x)2 . n
2p
0 p 2
On en dduit que x R+ s(x) 0. Il sagit bien dun polynme en cos t coefcients en-
Puis, en appliquant ce rsultat y x 0, on obtient tiers et de degr infrieur ou gal n.
(x, y) R2 x y = s(x) s(y). b) T1 (X) = X ; T2 (X) = 2X 2 1 ; T3 (X) = 4X 3 3X ;
Montrons que s est injectif. Soit x un rel non nul, alors T4 (X) = 8X 4 8X 2 + 1.
1 1 c) La relation de rcurrence est obtenue partir de la
existe. On en dduit que s(x)s( ) = 1. Par cons-
x x relation :
quent, s(x) = 0. En conclusion, s est strictement crois-
cos(n + 1)t + cos(n 1)t = 2 cos t cos nt.
sante.
d) On choisit comme hypothse de rcurrence Hn .
Montrons par labsurde que s est lidentit. Soit x un
rel. Si s(x) = x. On a, par exemple, x < s(x). Il Le polynme Tn a la parit de n, son degr est n et son
existe un rationnel r tel que x < r < s(x). Lapplica- coefcient dominant est 2n1 .
tion s tant strictement croissante, on en dduit : Lhypothse est vrie pour les quatre premires va-
s(x) < s(r ). leurs de n. Lhrdit est montre facilement laide
de la relation de la question 3), en remarquant que
Or, s(r ) = r , contredit lingalit r < s(x). On pro-
X Tn+1 (X) a une parit diffrente de celle de Tn+1 et
cde de mme si s(x) < x.
que le terme de plus haut degr de Tn+2 est celui de
Le seul morphisme de corps de R dans R est lidentit. 2X Tn+1 (X).
e) La formule de rcurrence donne lalgorithme :
10 Lanneau des dcimaux on ajoute Tn le produit de 2X par Tn+1 puis on ob-
D est clairement un sous-anneau de R. Il est donc in- tient Tn+2 .
tgre. Montrons que ses idaux sont principaux. Soit I Entre de n
un idal de D.
u 1
Si I = {0} alors I = 0D.
v X
Si I = {0} montrons que I N est non vide. Soit
x0 un lment non nul de I . Il existe un entier p tel que For p from 2 to n do
x0 10 p soit un entier relatif q. Or q = x0 10 p avec w v
x0 I et 10 p D, donc q I car I est un idal. v 2 X v u
Dautre part, I est un sous-groupe, donc q I . Ainsi,
u w
q ou q est un lment de I N .
endfor
Notons a le minimum de I N .
On a trivialement aD I . Montrons que I aD. Afcher v
Soit x dans I . Il appartient D, donc il existe trois en- Avec le logiciel Maple on utilise la commande
tiers relatifs a, b et n tels que ; with(orthopoly)
x = 2a 5b n et n 10 = 1 f) On pose t = Arccos x.
Or 2a 5b est dans D et x est dans I , donc 2a 5b x ap- 2 a) La question 1) f) assure :
partient I . Ainsi n I Z. x [1, 1] |Tn (x) 1,
Or I Z est un sous-groupe de Z. Il existe un entier atteint pour t = 0 donc pour x = 1. On en dduit
naturel m non nul tel que I Z = mZ. On vrie que Tn = 1.
m = a. Donc n aZ. b) Cette ingalit se dmontre par rcurrence laide de
On en dduit que x aD. En conclusion : I = aD. lexpression :
Dans les deux cas, I est principal. sin((n + 1)u) = sin(nu) cos u + sin u cos(nu).

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c) On drive la fonction compose de En introduisant les termes pairs manquants on a :


x t = Arccos x et de t cos nt. On obtient : n(n 1)...(n (k 1))n(n + 1)...(n + (k 1)) k
1 Tn(k) (1) = 2 k!
x [1, 1] Tn (x) = n cos nt . 1.2.3...(2k 1)(2k)
sin t puis la relation demande.
Daprs la question 2) b), on en dduit :
La dernire relation sobtient en remarquant que la pa-
x [1, 1] |Tn (x)| n2. rit change chaque drivation.
Cette borne tant atteinte lorsque t tend vers 0, cest--
dire lorsque x tend vers 1. 12 Majoration des polynmes
Do Tn = n2 et de leurs drives
1 a) On rsout cos nt = 1 (1) en posant x = cos t.
3 a) La relation se dmontre facilement par rcur- kp
rence laide de la formule de la question 1) c). Lensemble des solutions de (1)est ; k [[0, n]].
n
r + r 1 Les solutions de |Tn (x)| = 1 sont les ak .
b) Lapplication r est continue strictement
2 On a Tn (ak ) = (1)k .
croissante de [1, +[ dans lui-mme. Pour tout x de
[1, +[ il existe un unique r de [1, +[ tel que : Daprs lexercice 11 question 2) c), on a :
n sin nt
r + r 1 Tn (cost) = . On en dduit :
x= . sin t
2
j [[1, n 1]] Tn (a j ) = 0.
La rsolution de lquation du second degr qui corres-
pond cette galit donne r = x + x 2 1. Pour j = 0 ou j = n, lexpression prcdente
est indtermine. On va utiliser la question 4) b) de
r n + r n lexercice 11.
Pour r 1 on a 1 rn.
2
Pour j = n, Tn (1) = n 2 .
On en dduit :
n Pour j = 0, Tn (1) = (1)n+1 n 2 .
1 Tn (x) x+ x2 1 .
b) La famille (L 0 , ..., L n ) est la base duale de la famille
(u 0 , ..., u n ) o chaque u i est dnie par P P(ai ).
4 a) Pour tout t de [0, p] on obtient :
Lexpression de tout polynme P de degr infrieur n
Tn (cos t)( sin t) = n sin nt
est donne par :
Tn (cos t) sin2 t Tn (cos t) cos t = n 2 cos nt. n

On en dduit : P= ui , P L i (2)
i =0
x [1, 1] (1 x 2 )Tn (x) x Tn (x) + n 2 Tn (x) = 0.
o dsigne le crochet de dualit.
Cette expression polynomiale, nulle sur [1, 1] , est n
galement nulle sur R. Pour Tn on obtient : Tn (X) = (1)ni L i (X).
i =0
Lquation diffrentielle vrie par Tn sur R est :
c) Pour x 1 on a x ai 0 car les ai sont dans
(1 x 2 )y x y + n 2 y = 0. [1, 1].
b) On applique la formule de Leibniz lordre k 1 Le dnominateur de L i contient exactement n i fac-
lquation diffrentielle obtenue. On obtient : teurs ngatifs. Par consquent (1)ni L i (x) = |L i (x)|.
(1 x 2 )y (k+1 2(k 1)x y (k (k 1)(k 2)y (k1) n
Do : x [1, +[ Tn (x) = |L i (x)|.
x y (k) (k 1)y (k1) + n 2 y (k1) = 0. i =0
Puis, aprs simplication et pour x = 1 on a : d) La relation (2) et la question 3) b) de lexercice 11
permet dcrire pour tout x de [1, +[
(2k 1)Tn(k) (1) = (n 2 (k 1)2 )Tn(k1) (1).
n n
En multipliant les galits obtenues pour k variant par- |P(x)| |P(ai | |L i (x)| P |L i (x)|
tir de la valeur 0. On obtient : i =0 i =0
n 2 (n 2 1)...(n 2 (k 1)2 ) |P (x + x 2 1)n .
Tn(k) (1) = .
1.3...(2k 1)
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2 a) La justication est analogue celle de la ques- l+ l x +1 x 1


De plus : X+ =l + .
tion 1) c). En effet, lorsquon drive le numrateur de L i 2 2 2 2
tous les facteurs des termes de la somme obtenue sont x +1
Or : 0 et 1 l 1.
positifs. 2
Donc :
b) Cest la mme dmonstration qu la question 1) d) l+ l
1 X+ x 1.
laide de la question 2) a). 2 2
On en dduit la majoration de Pl par P , puis
3 a) On montre par une rcurrence immdiate que : lingalit :
l+
k
l+ l P (k) 2k P Tn(k) (1).
Pl(k) (X) = P (k) X+ .
2 2 2 c) Daprs la question 4) b) de lexercice 11, on a :
l+ |l| + 1 n k! (n + k)!
Or l et ont le mme signe. Donc | | = . 2k P Tn(k) (1) = 22k P
2 2 n + k (2k)! (n k)!
On obtient lgalit attendue. k! (n + k)!
22k P .
b) Comme 1 + |l[ 1 lgalit de 3) a) assure : (2k)! (n k)!
Pour k = 1, on reprend la majoration de la ques-
|P (k) (l)| 2k |Pl(k) (1)|.
tion 3) b) et on applique la question 2) c) de lexercice
Daprs 2) b), on a : 11. On obtient :
|P (k) (l)| 2k Pl (k)
Tn (1). P 2n 2 P .

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2
Complments
dalgbre linaire

RAPPELS DE COURS
Dans ce chapitre, K dsigne un sous-corps de C et E un espace vectoriel sur K.
Soit (xi )i I une famille de E indexe par un ensemble I ni ou inni. On note K(I ) le sous-espace
de K I des familles support ni indexes par I .

FAMILLES DE VECTEURS
Combinaisons linaires
Un vecteur x de E est combinaison linaire des xi pour i dans I , sil est combinaison linaire
dune sous-famille nie de (xi )i I .
Une famille (xi )i I , dun espace vectoriel E est gnratrice si, et seulement si, tout lment de
E est une combinaison linaire des vecteurs xi pour i dans I .
Famille libre, famille lie
La famille (xi )i I est libre si tout lment du sous-espace engendr par cette famille scrit de
manire unique comme combinaison linaire des vecteurs xi pour i dans I .
On dit aussi que les vecteurs xi pour i dans I sont linairement indpendants ou plus simplement
indpendants.
Une famille (xi )i I dun espace vectoriel E qui nest pas libre est lie. Dans ce cas, les vecteurs
xi pour i dans I sont dits linairement dpendants.
La famille (xi )i I est libre si, et seulement si :

(ai )i I K (I ) ai xi = 0 E i I a i = 0 .
i I

Une famille de vecteurs est libre si, et seulement si, toute sous-famille nie est libre.
Une famille (xi )i I dlments dun espace vectoriel E est lie si, et seulement sil existe une
famille (ai )i I de K (I ) non identiquement nulle telle que ai xi = 0 E .
i I
Une famille est lie si, et seulement si, lun des vecteurs est combinaison linaire des autres.
Soit une famille libre (xi )i I , dun espace vectoriel E et x un vecteur de E tel que la famille
associe {x} {x i ; i I } soit lie. Alors x est combinaison linaire des vecteurs xi pour i
dans I .
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

Base
La famille (xi )i I est une base de E si elle est libre et gnratrice. La famille (xi )i I , est une base
de E si, et seulement si, tout vecteur x de E scrit de manire unique x = ai xi o (ai )i I
i I
est une famille de K(I ) . Les scalaires ai pour i dans I sont les coordonnes ou les composantes
du vecteur x.
Thorme de la base incomplte
Soit (xi )i I une famille gnratrice nie de E et J une partie de I telle que la famille (xi )i J soit
une famille libre de E.
Alors il existe une partie L de I contenant J telle que (xi )i L soit une base de E.
Application linaire dtermine par limage dune base
Soit (xi )i I une base de lespace vectoriel E et (yi )i I une famille de lespace vectoriel F.
Il existe une unique application linaire u de E dans F telle que :

i I u(xi ) = yi .

SOMME DE SOUS-ESPACES
Soit (E i ) i I une famille nie de sous-espaces vectoriels de E.
On appelle somme de la famille (E i )i I et on note E i le sous-espace de E engendr par
i I
Ei .
i I

Ei = xi ; i I xi Ei .
i I i I

On dit que la somme E i est directe et on note E i , si tout lment de la somme Ei


i I
i I i I
scrit de manire unique comme une somme dlments de E i .
Pour tout i de I , Ei = Ei Ej
i I j I
j =i

La somme E i est directe si, et seulement si :


i I

(xi )i I Ei x i = 0 E i I xi = 0 E .
i I i I

La somme des E i pour i dans I est directe si, et seulement si :




jI E j E i = { 0 E }.
i I
i= j

Lorsque la dimension de E est nie, la somme E i est directe si, et seulement si :


i I

dim Ei = dim E i .
i I i I
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ALGBRE ET GOMTRIE

Lorsque lespace vectoriel E est somme directe de la famille (E i ) i I , pour tout i de I , on note
pi la projection sur E i de noyau Ej.
j I
j =i
Alors pi = Id E , pi pi = pi et pi p j = 0 L(E) pour i = j .
i I

SOUS-ESPACES SUPPLMENTAIRES
Deux sous-espaces E 1 et E 2 dun espace vectoriel E sont supplmentaires si, et seulement si :
E 1 E 2 = E.
Soit E un Kespace vectoriel de dimension nie.
1) Tout sous-espace F admet au moins un supplmentaire.
2) Pour tout supplmentaire G de F on a : dim F + dim G = dim E.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie et f un endomorphisme de E.
Il y a quivalence entre les proprits suivantes :
(i) E = Im f + Ker f ;
(ii) E = Im f Ker f ;
(iii) Im f Ker f = {0 E }.
Tout sous-espace dun espace vectoriel admet au moins un supplmentaire.
Tout sous-espace distinct de E admet une innit de supplmentaires.

SOMME ET FAMILLES DE VECTEURS


Pour tout i dans I , soit Si une famille de E i .
Si pour tout i dans I , Si est gnratrice de E i , alors Si est une famille gnratrice de E i.
i I
i I
On suppose que la somme des (E i ) i I est directe.
1) Si, pour tout i dans I , la famille Si est libre, alors Si est libre dans E i .
i I i I

2) Si, pour tout i dans I , la famille Si est une base de E i , alors Si est une base de E i .
i I i I
Soit (e i ) i I une base dun espace vectoriel E et (Ik ) k J une partition nie de I . Pour tout k
de J soit E k le sous-espace vectoriel engendr par la famille (e i ) i Ik . Alors E = E k .
kJ

Une base (e i ) i I de E est dite adapte la dcomposition en somme directe E = E k sil


kJ
existe une partition (Ik ) k J de I telle que, pour tout k de J , la famille (ei )i Ik soit une base de
Ek .

SOMMES DIRECTES ET APPLICATIONS LINAIRES


Soit E un espace vectoriel, somme directe dune famille nie (E i ) i I de sous-espaces vecto-
riels, F un espace vectoriel et, pour tout i de I , u i une application linaire de E i dans F.
Alors, il existe une unique application linaire u de E dans F telle que, pour tout i de I , lappli-
cation u i soit la restriction de u lespace E i .
Soit E et F deux K-espaces vectoriels et u une application linaire de E dans F. Alors :
1) la restriction de u un supplmentaire G de Ker u est un isomorphisme de G dans Imu ;
2) tout supplmentaire du noyau de u est isomorphe limage de u.
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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

Soit E un K-espace vectoriel, F un sous-espace vectoriel de E, G et H deux sous-espaces


supplmentaires de F dans E :
1) la restriction H de la projection sur G de noyau F est un isomorphisme de H dans G.
2) les supplmentaires G et H sont isomorphes.
Soit E un K-espace vectoriel et F un sous-espace de E.
Si F admet un supplmentaire G de dimension nie, tous les supplmentaires de F sont de
dimension nie gale la dimension de G.
La dimension commune de tous les supplmentaires de F est la codimension de F, note
codim F.
Lorsque E est de dimension nie : codim F = dim E dim F.
Soit E, F deux K-espaces vectoriels et u une application linaire de E dans F de rang ni.
Alors Ker u est de codimension nie gale au rang de u.

DUALIT
Formes linaires et espace dual
Une application u linaire de E dans K est appele forme linaire sur lespace E.
Lespace vectoriel L(E, K) est appel lespace dual de E. Il est not E .
Lapplication w dnie de E E sur K, par w (u , x) = u(x) est une forme bilinaire.
Lapplication w est appele forme bilinaire canonique.
Le scalaire w (u , x) sera not u , x , la notation , sera appele crochet de dualit.
Le zro de E est lapplication nulle. Il sera not 0 .
Soit x et y dans E, u dans E . Alors :

x = 0E u E u , x = 0.
x=y u E u , x = u , y .

Trace dune matrice, dun endomorphisme


Soit A une matrice carre dordre n dans Mn (K) : A = [[ai , j ]]] i [[1, n]] j [[ 1, n ]] .
n
Le scalaire ai ,i est appel la trace de A not Tr(A).
i =1
Lapplication trace Tr dnie de Mn (K) dans K est une forme linaire.
Pour toute matrice A et toute matrice B de Mn (K) on a : Tr(A B) = Tr (B A).
Deux matrices semblables ont la mme trace.
Soit B une base de E et u un endomorphisme de E. La trace de la matrice de u dans la base
B ne dpend pas du choix de la base B. Elle ne dpend que de lendomorphisme u. On lappelle
trace de lendomorphisme u, note Tr(u).
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie. La trace dun projecteur p est gale son
rang.
Hyperplans
Un hyperplan H de E est un sous-espace de E de codimension 1 : il existe une droite D telle
que H D = E.
Si H est un hyperplan de E, pour tout vecteur a de E nappartenant pas H , on a :H Ka = E.
Pour tout hyperplan H de E et tout vecteur a de E nappartenant pas H , il existe une forme
linaire u unique telle que u |H soit nulle et telle que u(a) = 1.
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ALGBRE ET GOMTRIE

Un sous-espace H de E est un hyperplan si, et seulement sil est le noyau dune forme linaire
non nulle.
Soit u dans E non nulle et H le noyau de u. Alors u(x) = 0 est appele une quation de H et :
v E H = Ker v l K \{0} v = l u.

Toutes les quations dun hyperplan sont proportionnelles entre elles.


Base duale et prduale
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et B = (e1 , e2 , ..., en ) une base de E.
Pour i, j dans [[1 , n]] le symbole de Kronecker dij est dni par dij = 1 si i = j et dij = 0 si
i = j.
Pour tout i dans [[1 , n]], on dnit la forme linaire ei sur E par :
j [[1 , n]] ei , e j = dij .
Les formes linaires e1 , e2 , ..., en sont appeles les formes linaires coordonnes.
Alors E est de dimension n et B = (e1 , e2 , ..., en ) est une base de E , appele base duale
de B .
La base B est dite prduale de B .
n
Toute forme linaire de E se dcompose de manire unique dans la base B : u = u , ei ei .
i =1
n
Tout vecteur x de E se dcompose de manire unique dans la base B : x = ei , x ei .
i =1
Soit (x1 , x2 , ..., xn ) une famille de E et (u 1 , u 2 , ..., u n ) une famille de E telles que :

i [[1 , n]] j [[1 , n]] u i , x j = dij .


Alors :
la famille (x1 , x2 , ..., xn ) est une base de E ;
la famille (u 1 , u 2 , ..., u n ) est une base de E , duale de la base (x1 , x2 , ..., xn ).
Soit L = (u 1 , ..., u n ) une base de E . Il existe une base B = (x1 , x2 , ..., xn ) de E telle que
L = B .
Elle est limage rciproque de la base canonique de Kn par lapplication f de E dans Kn dnie,
pour x dans E, par :
f (x) = u 1 (x), ..., u n (x) .

Si F est un sous-espace vectoriel de E de dimension p, lensemble des formes linaires sannu-


lant sur F est un sous-espace vectoriel de E de dimension n p.
p
Soit (u 1 , ..., u p ) une famille libre de p formes linaires dans E alors Ker u j est un espace
j =1
vectoriel de dimension n p et Vect (u 1 , ..., u p ) est lensemble des formes linaires nulles sur
p
Ker u j .
j =1
Tout sous-espace de dimension p est lensemble des vecteurs de E dont les coordonnes dans la
base B sont solutions dun systme de rang n p de la forme :


a1,1 x1 + + a1,n xn = 0

a2,1 x1 + + a2,n xn = 0




an p,1 x1 + + an p,n xn = 0
Rciproquement, lensemble des solutions dun systme de p quations de rang p est un sous-
espace de Kn de dimension n p.

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N O N C S
Dans ce chapitre, le corps K dsigne soit le corps R des b) M est une matrice carre relle telle que :
rels, soit celui des complexes C.
M 3 3M 2 + 3M I = 0.

1 Pour sentraner Expliciter une matrice N sur le mme corps que M telle
que M = N 2 .
1 E est un K-espace vectoriel de dimension n.
On considre deux endomorphismes f , g de E tels que : 8 A est une sous-algbre de Mn (K) et M une matrice
rgulire appartenant A.
f + g = Id E ; rg( f ) + rg(g) n.
Montrer que f et g sont des projecteurs. a) Montrer que lapplication f (X M X) est un
automorphisme despace vectoriel de A.
2 On note E lensemble des endomorphismes u de
Mn (R) tels que : b) Montrer que M 1 appartient A.
M Mn (R) u(t M) = t (u(M)).
4 1 1 1 3
Dterminer la structure de E et sa dimension. 1 4 1 3 1

c) Calculer linverse de N =
1 1 6 1 1 .

3 Les rels x1 , x2 , x3 sont distincts. On considre 1 3 1 4 1
les six formes linaires dnies sur lespace vectoriel 3 1 1 1 4
E = K[X] par :
d) O intervient la structure de sous-algbre pour A ?
i [[1, 3]] P E fi (P) = P(xi ), ci (P) = P (xi ).
Dterminer le rang de la famille {f1 , . . . , c3 }.
1) Question classique, sil en est...
4 Soit Q un polynme de R[X]. Vous DEVEZ savoir montrer que f et g sont des
Discuter lquation : projecteurs associs.
P(X + 1) + P(X 1) 2P(X) = Q(X). 2) Montrer que les sous-espaces des matrices sy-
mtriques et des matrices antisymtriques sont
Application stables par tout endomorphisme de E.
Rsoudre les cas particuliers Q 1, X, X 2 . 3) Considrer une combinaison linaire nulle des
formes linaires et chercher montrer que les coef-
5* Soit E et F deux espaces vectoriels de dimension
cients sont nuls en lappliquant des polynmes
nie et f une application linaire de E dans F.
judicieusement choisis...
Montrer que f est un isomorphisme si, et seulement si : 5) Si f est un isomorphisme et si g vrie
g L(F, E) f g f = 0 = g = 0. f g f = 0, alors...
Rciproquement, si f vrie cette proprit, mon-
6* Soit n 2 et A une matrice de Mn (R) telle que : trer que f est injective, puis surjective.
Essayer de procder par labsurde.
X Mn (R) Det( A + X) = Det(A) + Det(X). 6) Poser X = A. Quen dduire ?
Montrer que A = 0. Supposer ensuite A = 0 et construire une matrice
X telle que :
7 Cet exercice utilise les dveloppements en srie en-
Det( A + X) = Det( A) + Det(X).
tire.
7) crire M = I + (M I ) dans M = N 2 .
a)
Expliciter le dveloppement en srie entire de
1 + x pour 1 < x < 1. 8) b) Regarder les antcdents de In par f.

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2 Hyperplans et formes linaires


1) Pour tout vecteur x de E, il existe un scalaire lx
1 Daprs E3A.PC. tel que f (x) = lx x .
Mais attention ! ce scalaire dpend de x.
Calculer la dimension et donner une base de lensemble 2) Utiliser la question prcdente.
E des polynmes rels P de degr infrieur ou gal n 3) Dmonstration par rcurrence.
1
tels que P = 0. lordre n + 1, considrer la matrice obtenue en
1 supprimant la premire ligne et la premire co-
lonne de M et travailler avec les matrices dcrites
2* A et B sont deux matrices de Mn (R), f est une par blocs.
forme linaire non nulle sur Mn (R).

Rsoudre, dans Mn (R), lquation X + f(X) A = B. 5 Un calcul dinverse


Inverser, si possible, la matrice :

2) Appliquer la forme linaire aux matrices B et n n 1 1
X + f(X) A. Puis discuter suivant les cas. ..
n 1 n 1 .
Si ncessaire, et seulement dans ce cas, dcompo- A= . .. .
.. .
ser Mn (R) en somme directe de sous-espaces vec-
1 1
toriels.

Plusieurs mthodes sont possibles...


3 Une quation matricielle
Rsoudre dans M2 (R) lquation : 6* Morphismes multiplicatifs
R) dans R
de Mn (R

4 8
tr(X)Y + tr(Y )X = 4 4
Soit f une application non constante de Mn (R) dans R
. telle que :

1 1

XY = ( A, B) Mn (R)2 f ( A.B) = f ( A). f (B).
4 2
1 Dterminer f (In ) et f (0).
2 Montrer que deux matrices semblables ont mme
Prendre la trace de tr(X)Y + tr(Y )X.
image par f .
3 Montrer que, si A est une matrice de rang
0 < r < n, il existe deux matrices inversibles P et
4 Matrices de trace nulle Q telles que :

0 1 0 0
Soit E un espace vectoriel non rduit au vecteur nul. 0 0 1 0
. .. ..
A= P .. . . Q = P N Q.

1 Dterminer les fonctions f dans L(E) telles que,
pour tout x de E, la famille {x, f (x)} soit lie. 0 0
4 Montrer que A GLn (R) f ( A) = 0.
2 Montrer que, si M est une matrice de M2 (K), non
scalaire, elle est semblable une matrice de la forme :
0 a 2) Chercher dabord limage par f dune matrice
.
1 b inversible.
3) Noter u lendomorphisme canoniquement asso-
3 Montrer que toute matrice carre non scalaire, de ci f et chercher deux bases de Rn dans les-
trace nulle est semblable une matrice dont les termes quelles la matrice de u ait la forme souhaite.
diagonaux sont nuls. 4) Regarder les puissances de la matrice N .

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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

n
7 Composs dendomorphismes 3 Pour P dans E tel que P(x) = a p x p , on pose :
Soit E un espace vectoriel de dimension nie. p=0
1/2
n
1 Soit f et g deux endomorphismes de E. On consi- N (P) = sup |a p | et N2 (P) = (a p )2
dre les trois galits : 0 p n p=0

(i) f g f = f (ii) g f g = g (iii) rg f = rg g Comparer les normes N et N2 .


Montrer que si deux de ces galits sont vries, la
4 On dsigne par N (L) et N2 (L) les nombres N (L)
troisime lest aussi.
dnis dans la premire question, quand on choisit pour
2 Soit f dans L(E). Montrer lexistence de g dans N respectivement N et N2 .
L(E) telle que (i), (ii), (iii) soient vraies. a) Trouver Q dans E tel que N (Q ) = 1 et
|L(Q )| = N (L).
3 Soit f , g, h, f 1 , g1 dans L(E) telles que :
b) Trouver Q 2 dans E tel que N2 (Q 2 ) = N2 (L).
f f1 f = f et g g1 g = g.
Montrer quil existe x dans L(E) tel que f x g = h
si, et seulement si : 1) Noyau dune forme linaire...
2)) Montrer que lensemble {P E; N (P) 1}
f f 1 h g1 g = h. est une partie compacte de E.
3) Revoir le cours.
4 a)) Utiliser 2) b).
1) Pour montrer que (i) et (iii) entranent (ii), ta- b) Une racine carre... Penser Cauchy-Schwarz.
blir, tout dabord, que rg (g f ) = rg g.
Puis, tablir que si a et b sont deux endomor-
phismes de E tels que : Im a = Im b, il existe 9 Matrices et dterminants
un endomorphisme c de E tel que : a c = b. On par blocs
pourra alors utiliser lexercice 1. Les deux exercices suivants sont indpendants.
2) Faire une tude suivant le rang de f .
1 Les matrices A et B sont carres dordre n 1,
coefcients rels.
8* Normes de forme linaire On considre la matrice, dnie par blocs :
Daprs X.ESPCI. PC. A B
M= .
On xe un entier n dans N et on dsigne par E lespace B A
vectoriel des fonctions polynomiales relles de degr in- In In
On pose, en blocs, P = .
frieur ou gal n. On considre la forme linaire L sur iIn iIn
E dnie par : a) Montrer que la matrice P est inversible et donner son
1 inverse.
P E L(P) = P(x) d x.
1 b) Calculer la matrice P 1 M P.
1 Dterminer limage par L de la fonction polyno- c) Quelle relation en dduit-on pour Det(M) ?
n
miale P telle que P(x) = ap x p. 2* Soit A, B, C et D quatre matrices de Mn (C).
p=0 On considre la matrice de M2n (C) dnie par
Dterminer la dimension du noyau de L, puis une base A B
M= .
de ce noyau. C D
a) Montrer que si A est inversible, on a :
2 Soit N une norme sur E. On pose : DetM = DetA. Det(D C A1 B).
N (L) = sup |L(P)| . DetA DetB
PE,N (P) 1 b) On considre N = .
DetC DetD
Justier lexistence de N (L) et montrer quil existe Q
Montrer que, si M est de rang n, la matrice N est de
dans E tel que N (Q) = 1 et |L(Q)| = N (L).
dterminant nul.

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12 Comatrice
1) a) Essayer directement de dterminer linverse Les deux questions suivantes sont indpendantes.
de P.
c) Que dire du signe de Det(M) ? 1* Soit A dans GLn (R).
2) a) On pourra dterminer une matrice inversible a) Donner une condition ncessaire et sufsante pour
P de M2n (C) telle que P M soit trigonale par que la transpose de la comatrice de A, note t ComA
blocs. soit gale A1 .
b) On pourra distinguer les cas DetA = 0 et b) Donner une condition ncessaire et sufsante pour
Det A = 0. que t ComA = A.
2 Soit A dans Mn (Z).
10* Polynme et dterminant Donner une condition ncessaire et sufsante pour que
A soit inversible et que A1 soit dans Mn (Z).
On considre un entier naturel non nul, n et Dn+1 le d-
terminant :
1 x x2 x n1 xn 1) et 2) Utiliser la relation liant t ComA, A et Det A.
1 1 1
Dn+1 = 1 2 3 n n + 1 .
..
.
..
.
1 2n1 3n1
..
.
n n1 (n + 1)n1
Algorithmes
Montrer que Dn+1 est un expression polynomiale en x 1* Les nombres de Stirling
dont on prcisera le degr et le terme dominant. Daprs Navale.
Calculer Dn+1 . On note R[X] lespace vectoriel des polynmes coef-
cients rels ; pour tout entier naturel, n > 0, Rn [X] est
lespace vectoriel des polynmes de degr au plus gal
Considrer lendomorphisme d de Kn1 [X] dni n.
par : On dsigne par e0 = a0 = E 0 = F0 le polynme
P Kn1 [X] d(P) = P(X + 1) X 0 = 1.
et utiliser (I d d)n . On considre, pour tout entier j = 0 et tout rel
a = 0, les polynmes e j , a j , E j , F j respectivement d-
nis par :
11* Dterminant, rang e j (X) = X j ; a j (X) = (X a) j ;
et inverse de matrice
1
On considre (a1 , a2 , .., an ) un n-uplet de rels. On pose E j (X) = X(X 1) (X j + 1) ;
j!
a0 = 0 et pour tout entier k (1 k n) :
F j (X) = j !E j (X).
bk = ak ak1 .
On appelle, pour tout n de N, B0 , Bn,a , En , Fn les fa-
On note An la matrice (n, n) dont llment situ la
milles :
i-ime ligne, j -ime colonne est amin(i , j ) .
B0 = (e0 , . . . , en ) ; Bn,a = (a0 , . . . , an ) ;
1 Calculer le dterminant de An . En = (E 0 , . . . , E n ) ; Fn = (F0 , . . . , Fn ).
2 Montrer que le rang de An est le nombre dlments Le dual dun espace vectoriel V dont une base est B
non nuls du n-uplet (b1 , b2 , . . . , bn ). sera not V , et B sera la base duale de B ; cette base
B elle-mme sera dite prduale de B .
3 Dans le cas o An est inversible, dterminer A1
n .
Soit D loprateur de R [X] dans lui-mme qui, toute
f appartenant R[X], associe D( f ) telle que, pour tout
1) On pourra effectuer des manipulations sur les x de R :
(D f )(x) = f (x + 1) f (x).
lignes de ce dterminant.
2) Les mmes mthodes semploient pour la re- On pose D0 = I , et pour tout entier p > 0,
cherche du rang. D p+1 = D p D.

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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

Soit D loprateur de drivation sur R[X] tel que, pour c) On suppose quun polynme Q de degr q de R[X]
tout rel x : prend, pour q + 1 entiers conscutifs de Z des valeurs
df
(D f )(x) = (x). entires. Montrer que Q(Z) Z.
dx
Partie 1 : tude de D et nombres de Stirling 7 Soit i un entier. On dnit lapplication :

1 a) Montrer que En et Fn sont des bases de Rn [X] et L i : Rn [X] R par L i (P) = P(i).
que D est une application linaire.
a) Montrer que L = (L 0 , . . . , L n ) est une base de
b) Montrer que Rn [X] est stable par D. (Rn [X]) dont on dterminera la base prduale, qui sera
c) Lendomorphisme de Rn [X] induit par D est not Dn . note L = (L 0 , . . . , L n ).
Montrer que Dn est nilpotent. b) En utilisant L, dterminer un polynme T , de de-
Montrer que D nest pas un endomorphisme nilpotent gr 3, dont le graphe contienne les points :

de R[X]. i

d Dterminer la matrice An de Dn relativement B0 . i, j 4 pour i dans {0, 1, 2, 3} .


j =0
2 Dterminer la matrice Bn de Dn relativement En
et le plus petit entier m (dit indice de nilpotence de Bn )
Partie 3 : Lien entre D et D
tel que Bnm = 0.
8 a) Montrer que, pour tout k 1:
3 On pose, pour tout k dans N vriant 1 k n:
k
n n (1)i 1
Fk = s(i, k)ei et ek = s(i, k)Fi . D(E k ) = E ki .
i
i =0 i =0 i =1

Les nombres s(i, k) et s(i, k) sont appels respective-


(1)i 1
ment nombres de Stirling de premire et de seconde es- b) En dduire que D = Di
i
pce. i =1

a) Dterminer, pour tout (i, k) dans N2 tel que 1 i n


et 0 k n 1, le nombre s(i, k + 1) en fonction de 3) a) Les s(i, k) (et les s(i, k)) sont les coordon-
s(i 1, k) et s(i, k). nes des polynmes Fk (respectivement ek ) dans la
b) Dterminer de mme une relation de rcurrence per- base B0 (respectivement Fn ).
mettant de calculer s(i, k). La question pose incite crire Fk+1 en fonction
de Fk .
c) crire un programme de calcul, n x, des s(i, k)
b) Une mthode possible consiste crire X k , pour
pour tout (i, k) dans N2 tel que 1 i n et 1 k n.
k entre 0 et n 1, en fonction des Fi et multiplier
Mme question pour les s(i, k). par X.
Faire fonctionner ces programmes pour calculer s(5, 6) 5) Dcomposer P suivant les polynmes de la base
et s(5, 6). Bn,a .
4 On dsigne par Pn la matrice de passage de En 6) b) Utiliser la question prcdente.
Fn . Calculer P5 et P51 . c) On peut :
dnir, en utilisant Q, un polynme P de mme
Partie 2 : Interpolation degr, prenant des valeurs entires pour les en-
tiers 0,1,... ,d ;
5 Dterminer la base duale Bn,a = (a0 , . . . , an ) de
montrer que, pour tout k dans [[0, d]], Dk (P)(0)
Bn,a . d
est un entier relatif ;
6 Soit En = (E 0 , . . . , E n ) la base duale de En . poursuivre en utilisant la question prcdente.

a) Calculer, pour tout (k, i) de N2 , Dk (E i ) et Dk (E i )(0). 7) a) Penser aux polynmes de Lagrange.


n
8) a) Rcurrence sur k. Ne pas oublier que :
b) Expliciter P = E i (P)E i en dterminant, pour
X k
i =0 E k+1 = Ek .
tout P de Rn [X], les E i (P) en fonction de Dn et de P. k+1

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ALGBRE ET GOMTRIE

2 Racines dun polynme Notations


par la mthode de Bernoulli Pour tout entier n 1, on note :
Partie mathmatique L(Rn ) lalgbre des endomorphismes de lespace vec-
On considre le polynme P(X) = an X n + + a0 , toriel Rn ,
(avec an = 0), polynme dont on cherche les racines Idn lapplication identit sur Rn ,
supposes toutes non nulles et de modules distincts. Soit
x1 , x2 , , xn ces racines telles que : In la matrice identit de Mn (R),
|x1 | > |x2 | > > |xn |. 0n la matrice nulle de Mn (R).
On cherche approximer une racine de P en utilisant Une matrice A, lment de Mn (R), tant don-
une suite rcurrente linaire telle que : k N. ne, on dsignera par C j sa colonne dindice j ,
an u k+n + an1 u k+n1 + a0 u k = 0 (E) par L i sa ligne dindice i et par A[i, j ] = ai , j
llment de la i-ime ligne et de la j -ime colonne
soit, pour tout entier k : (1 i n , 1 j n).
an1 a0
u k+n = u k+n1 u k . On appelle matrice compagnon dordre n toute matrice
an an
carre de la forme :
On note E lensemble des suites vriant la relation (E).
Vrier, en utilisant la mthode du cours pour les suites 0 0 c0
rcurrentes linaires dordre 2, que E est un espace vec- . .
1 . c1
toriel et que les suites gomtriques (xik )k forment une
.
base de E. Soit u dans E. Il existe donc n scalaires C = 0 .. .

C1 , , Cn tels que, pour tout entier k : . . ..
.. .. 0 .
u k = C1 x1k + + Cn xnk . 0 0 1 cn1
Montrer que, si la suite (u k ) nest pas nulle, le rapport En particulier, si n = 1, C = (c0 ).
uk
converge vers une racine de P.
u k1 On dira que le polynme P de R[X] dni par
P(X) = X n + cn1 X n1 + + c1 X + c0 est le poly-
Partie informatique nme associ la matrice C.
1 Expliciter un algorithme de recherche des racines Objectif
de P.
Dans ce problme, on se propose de dmontrer que
2 Traduire cet algorithme en un programme. toute matrice A de Mn (R) est semblable une matrice
F diagonale par blocs, F = diag(C1 , . . . , Ck ), o les
3 Rsoudre, avec ce programme, les quations : blocs diagonaux C j sont des matrices compagnons. De
x 1,5x 7 = 0 ; x 3 12,5x 2 + 33,5x + 20 = 0.
2 plus, on dnit un certain nombre de procdures per-
mettant de construire effectivement cette matrice F, ap-
pele forme faible de Frobenius de la matrice A.
3* Forme faible de Frobenius
dune matrice Transformations lmentaires
Daprs CCP. Maths appliques. et matrices compagnons
Une matrice compagnon est aussi dnomme matrice de Pour tous i et j dans [[1, n]], E i , j dsigne la matrice de
Frobenius. Mn (R) dont les termes sont nuls sauf E i , j [i, j ] qui est
gal 1.
Georg Frobenius (1849-1917), mathmaticien alle-
mand, travaille sur la thorie des groupes et en al- Le rel a tant donn, on dnit les matrices suivantes :
gbre linaire. Il fournit la premire dmonstration Di (a) = In + (a 1)E i ,i ; Ti , j (a) = In + a E i , j (i = j )
gnrale du thorme de Cayley-Hamilton en 1878. Pi , j = In E i ,i E j , j + E i , j + E j ,i .
Rcemment, vers 1980, une autre dmonstration de
ce thorme est apparue, utilisant et approfondissant On suppose maintenant n x, suprieur ou gal 2.
les questions qui constituent le problme suivant. Soit A un lment de Mn (R).

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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

1 Comment A est-elle transforme si on la multiplie a) On suppose


ici que n= 3 et que la matrice A est
droite par la matrice Di (a), par la matrice Ti , j (a) 2 1 1
(i = j ), par la matrice Pi , j ? Mme question pour la gale 0 2 0 .
multiplication gauche. 1 1 2
Appliquer la procdure Compagnon la matrice A.
2 crire une procdure Ddroite qui transforme la ma-
trice A en ADi (a), sans effectuer la mutiplication des (On donnera les transformations successives de la ma-
deux matrices A et D(a). trice A.)

3 Montrer que les matrices Ti , j (a), i = j , et Pi , j sont b) On se place nouveau dans le cas gnral.
inversibles dans Mn (R) et calculer leur inverse. Expliciter les diffrentes transformations subies par la
quelle condition la matrice Di (a) est-elle inversible ? matrice A pendant le droulement de la procdure Com-
pagnon.
Dans ce cas, quel est son inverse ?
En dduire que la matrice A est semblable une matrice
4 crire une procdure ChercheNonNul qui re- B de la forme par blocs :
cherche dans la colonne j de la matrice A un terme non
C1 B1
nul dont lindice de ligne est suprieur ou gal j + 1. B = ,
0 B2
Si les ai , j , avec i > j , sont tous nuls, ChercheNonNul
o C1 est une matrice compagnon.
retourne n + 1.
Dans la suite du problme, on notera d lordre de la ma-
5 On suppose connues les procdures Dgauche, trice C1 . En particulier, si d = n, B = C1 .
Tdroite, Tgauche, Pdroite, Pgauche qui transforment
c) Dans lexemple numrique de la question 6) a), don-
la matrice A en Di (a) A, ATi , j (a), Ti , j (a) A, A Pi , j et
ner les valeurs de C1 , B1 , B2 , d.
Pi , j A.
crire une procdure Dtransformation qui transforme la 7 On suppose connue la procdure Identit qui
1 construit la matrice In .
matrice A en Di ADi (a), a tant suppos non nul.
a
Comment peut-on modier la procdure Compagnon,
6 On suppose connues les procdures Ttransforma- pour quelle calcule, outre la matrice B et lentier d,
tion, Ptransformation qui transforment la matrice A en une matrice de passage P telle que P 1 A P = B ?
Ti , j (a) ATi , j (a), Pi , j A Pi , j . Quelle est la premire colonne de P ?
On dnit alors la procdure suivante :
Forme faible de Frobenius
Avec Maple
: /6;4@2868B=406<+3!8& 8 crire une procdure Zroadroite qui transforme la
>6<@> (!%!-!9!.B matrice B de la question 6) en une matrice B de la
(B=EB%B=/170<17)68)$>+3!(!8&A forme :

G1->7 %?=8 96 b1,d+1 b1,n
-5 %?:("E '178 C1 0 0

#'0@8,560;@'-68+3!%!("E!8&B ..
.
5-B
B = 0 0
*'0@8,560;@'-68+3!3D("E!(C!("E!8&B .
0 0
560 - '6 8 96
. ..
-5 -?:("E '178 .. . B
2
F'0@8,560;@'-68+3!3D-!(C!-!("E!8&B 0 0
5-B69B
(B=("EB On admettra maintenant que, sil existe j compris
%B=/170<17)68)$>+3!(!8&B entre d + 1 et n tel que b1, j = 0, les oprations
69B Ptransformation(B , j , 1), puis Compagnon(B , n) sui-
9B=(A vies de Zeroadroite(B , d, n) transforment B en une
789A matrice semblable, de la mme forme, lordre de la ma-
trice compagnon tant d + 1.

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ALGBRE ET GOMTRIE

9 Montrer que la matrice A est semblable une ma- Calculer (In + lE i , j )(In + mE h,k ). En dduire linverse
trice : de (In + lE i , j ).
C1 0
B= , 2 Soit A dans Mn (R).
0 B2
o C1 est une matrice compagnon dordre suprieur ou a) Montrer que laddition une ligne de A dun vecteur
gal d. proportionnel une autre ligne peut se faire en multi-
pliant A gauche par une matrice de transvection.
Finalement, en rptant les mmes transformations sur
la matrice B2 , on obtient une forme faible de Frobenius b) tablir un rsultat analogue sur les colonnes.
de la matrice A, cest--dire une matrice F lment de 3 Soit A = (ai , j ) dans Mn (R).
Mn (R), semblable A, telle que :
On suppose, de plus, que la premire ligne de A ou la
F = diag (C1 , . . . , Ck ), premire colonne de A possde un lment non nul.
o les C j sont des matrices compagnons. Montrer quil existe deux matrices P et Q de Mn (R),
Donner la matrice B obtenue avec la matrice A de produits de matrices de transvection, telles que la ma-
lnonc. trice B = P AQ soit une matrice de coefcients bi , j
telle que b1,1 = 1 et bi ,1 = b1,i = 0, pour 2 i n.
4 Soit A = (ai , j ) dans Mn (R) et r le rang de A. On
1) Regarder comment sont transformes les lignes suppose r > 0.
et les colonnes de A.
Montrer quil existe deux matrices P et Q de Mn (R),
3) Utiliser la question 1) et viter les calculs. produits de matrices de transvection, telles que la ma-
6) a) Dtailler les diffrentes tapes en indiquant trice B = P AQ soit une matrice diagonale de coef-
les valeurs prises par j , k et i. cients bi , j telle que :
b) Utiliser la question 3) .
(i) bi ,i = 1 pour 1 i <r;
7) Se rappeler la recherche de linverse dune ma-
(ii) bi ,i = 0 pour r < i n;
trice rgulire en utilisant le pivot de Gauss...
(iii) br ,r = d, avec (d = 1 si r < n ) et (d = Det( A) si
8) Attention ! Rtrograder en i ! r = n ).
9) Prsenter dabord un algorithme simple dob- 5 crire un programme qui fournit un couple de
tention de B, puis justier que cet algorithme ne matrices de transvection (P, Q) telles que la matrice
boucle pas. B = P AQ vrie les conditions de la question pr-
cdente. Commenter votre programme.

4* Matrices de transvection 6 Montrer que le groupe des matrices carres dordre


Daprs INT.
n, de dterminant gal 1, est engendr par les matrices
de transvection.
Pour (i, j ) dans [[1, n]]2 , on dnit llment E i , j de
Mn (R) comme tant la matrice dont tous les coef-
cients sont nuls sauf celui de la i me ligne et de la 1) b) Question de cours...
j me colonne qui vaut 1. 2) a) Vous pouvez appeler L 1 , . . . , L n les vecteurs

On sait que ces matrices sont appeles matrices lmen- L1
taires de Mn (R). ..
lignes de la matrice A et regarder (In + E i j ) . .
On appelle matrice de transvection toute matrice du type Ln
(In + lE i , j ) avec l rel et i = j . 3) Distinguer plusieurs cas : si a11 = 1, si a11 = 1
1 a) Calculer les produits matriciels : E i , j E h,k pour et il existe un lment non nul, autre que a11 , soit
i, j , h, k dans [[1, n]]. sur la ligne 1, soit sur la colonne 1,...
4) Faire une rcurrence sur n, en commenant par
b) Que peut-on dire de la famille (E i , j )(i , j )[[1,n]]2 ?
n = 2.
c) Calculer le dterminant dune matrice de transvec- Dans chaque cas, supposer dabord que lun des
tion. coefcients de la premire ligne ou de la premire
d) Soit deux rels l, m et i, j , h, k dans [[1, n]] tels que colonne de A nest pas nul. Puis revenir ensuite
i = j , h = k, j = h. ce cas.

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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

6) Montrer que toute matrice de dterminant gal b) Montrer que si A est inversible et possde une d-
1 est produit de matrices de transvection. composition LU , alors, pour tout k de [[1, n]], Det( Ak )
Partir du rsultat de la question 4) avec une matrice nest pas nul. (On pourra utiliser une dcomposition par
de dterminant 1. blocs de A.)
c) On suppose que Det(An1 ) est non nul et on crit A
5* Dcomposition LU par blocs sous la forme :
An1 V
Daprs Centrale. A= .
W An,n
Dans tout ce problme, n dsigne un entier suprieur
ou gal 2. Toutes les matrices considres ici sont Montrer quil existe H dans Ln telle que :
coefcients rels. On note : i [[1, n 1]] (H A)n,i = 0.
Mn lensemble des matrices carres dordre n ;
Hn1 0
Un lensemble des matrices triangulaires suprieures En posant, a priori, H = , expliciter une
H 1
(termes sous-diagonaux nuls) et U+n lensemble des ma- telle matrice H ainsi que son inverse, cest--dire expli-
trices appartenant Un dont tous les termes diagonaux citer les blocs Hn1 et H , ainsi que les blocs corres-
sont positifs ou nuls ; pondants de H 1 en fonction des blocs de la matrice
Ln lensemble des matrices triangulaires infrieures A.
dont les termes diagonaux valent 1. Le symbole In d- d) Montrer que, si pour tout k dans [[1, n]], Det( Ak ) est
signe la matrice unit diag(1, 1.., 1) lment de Mn . non nul, alors A a une dcomposition LU .
Pour A dans Mn , le terme de A situ sur la ligne i et la
colonne j est not Ai , j . (On pourra oprer par rcurrence en utilisant une d-
composition par blocs de A.)
Dans les questions 1) et 2) seulement, si 1 i n, Ai
dsigne la matrice extraite de A dordre i :
3 a) Soit deux entiers p et q tel que 1 p<q n.
A1,1 A1,2 A1,i
A2,1 A2,2 A2,i Montrer que lopration lmentaire consistant chan-

.. .. .. .. . ger les lignes p et q dune matrice de Mn correspond
. . . . la multiplication gauche par une matrice de Mn d-
Ai ,1 Ai ,2 Ai ,i terminer.
On confond respectivement : b) Pour 1 k n et 1 i 1 < i 2 < .. < i k n,
matrice et endomorphisme de Rn canoniquement as- 1 j1 < j2 < < jk n, le symbole
soci ; i1 i2 ik
dsigne le dterminant de la ma-
vecteur de Rn et matrice colonne de ses coordonnes ; j1 j2 jk A

Ai1 , j1 Ai1 , j2 Ai1 , jk
une matrice dordre 1 et le rel la constituant. Ai2 , j1
Ai2 , j2 Ai2 , jk

Si ncessaire, Rn sera muni de sa structure euclidienne trice . .. .. .. extraite de A.
rendant la base canonique orthonormale. Ainsi, si v ap- .. . . .
partient Rn , v t v est une matrice de Mn tandis que t vv Aik , j1 Aik , j2 Aik , jk
reprsente ||v||2 (norme euclidienne). Sous les hypothses de la question 2) d) et notant
Le but de ce problme est dtudier un type de dcom- A = LU la dcomposition de A, trouver dans lordre :
position matricielle : la dcomposition LU.
(i) la premire ligne de U ;
1 a) Montrer que si A appartenant Mn est triangu-
laire inversible, son inverse est aussi triangulaire. (ii) la premire colonne de L ;
b Montrer que (Ln , ) est un groupe. (iii) les lments diagonaux de U ;
2 a) Soit A un lment de Mn . (iiii) les lments de L des colonnes 2, 3..n. (On utili-
Montrer que si A est inversible, il existe au plus un sera 3) a) sous forme P A = P LU , o P est une ma-
couple (L, U ) de Ln Un tel que A = LU . trice telle que la multiplication de M par P gauche
permute deux lignes de M) ;
Si cest le cas, on dira que A possde une dcomposition
LU ( L comme Lower et U comme Upper). (iiiii) les lments de U des lignes 2, 3, . . . , n.

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On montrera que pour 2 j i n :


1 2 j 1 i
1 2 j 1 j A 1) a) Utiliser lendomorphisme A et regarder les
Li, j = et on donnera pour sous-espaces stables par A lorsque A est triangu-
1 2 j
1 2 j A laire infrieure.
(Ui , j ) (2 i j n) une formule analogue. Adapter pour une matrice triangulaire suprieure...
2) a) Montrer dabord que si A est inversible et
4 criture de lalgorithme
possde une dcomposition LU , alors U est inver-
En utilisant : sible.
un algorithme induit par la question 3) b) , Puis utiliser ce rsultat en supposant que A possde
un langage de programmation (quon prcisera) com- deux dcompositions LU .
prenant la fonction dterminant (note Det), b) Comme indiqu, travailler par blocs.
c) Partir de la forme indique par lnonc pour H
crire une procdure donnant, pour une matrice A sa-
et travailler par blocs.
tisfaisant aux conditions du 2) d) , les matrices L et U
d) Rcurrence + question 2) c).
telles que A = LU .
3) a) Utiliser les matrices lmentaires.
5 Exemples b) (i) A = L n Un , donc : Un = AL 1n .
a) laide de lalgorithme mis en place la question 4) , (ii) L n = AUn1 , donc...
effectuer la dcomposition LU de la matrice : (iii) Regarder le raisonnement de la question 2) d),

1 1 3 1 comment obtenir la dcomposition LU de Ak1 en
1 2 1 3 fonction de celle de Ak ?
A= 0

(iiii) Considrer la matrice P de la question 3) a)
1 1 2
1 1 2 1 en utilisant seulement le fait quelle permute les
lignes i et j .
en indiquant les diffrentes tapes et les calculs inter-
Pour 1 i j n, crire P A = (P L)U et cal-
mdiaires.
culer ce produit en isolant le bloc constitu des i
b) En dduire la rsolution du systme matriciel premires lignes et i premires colonnes. Puis cal-
x culer leurs dterminants.
y
AX = Y dinconnue X =
z et de paramtre
(iiiii) Procder de mme en intervertissant lignes et
colonnes et travaillant avec A P = L(U P).
t
4) Suivre pas pas les calculs de la ques-
a
b tion 3) b) pour construire votre procdure.
Y =
c . 5) a) Utiliser votre procdure.
d b) crire LU X = Y et rsoudre deux systmes
triangulaires successifs.
c) Donner deux exemples de matrices de M2 , lune ne
possdant pas de dcomposition LU , lautre en poss-
dant plusieurs.

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C O R R I G S
1 Pour sentraner Alors :
u(M) = u(N ) + u(R).
1 La relation f + g = Id E entrane : Et :
t
E = Im ( f + g) Im f + Im g E. u(M) = t (u(N ) + u(R))
Puis : = t u(N ) + t u(R) = u(N ) u(R) = u t M .
Im f + Im g = E. Lendomorphisme u appartient E.
Do : Les lments de E sont les endomorphismes de Mn (R)
rg( f ) + rg(g) n. qui laissent stables Sn (R) et An (R).
Avec rg ( f ) + rg (g) n, il vient : rg ( f ) + rg (g) = n. Lespace vectoriel E est isomorphe L (Sn ) L (An )
Il suft ensuite dcrire, pour tout x de E : par lapplication (u (u |Sn , u |An ).
x = f (x) + g(x) Les dimensions de Sn (R) et An (R) sont :
pour obtenir : n(n + 1) n(n 1)
et .
2 2
Im f Im g = E et Ker ( f ) Im (g).
La dimension de E est donc :
Ensuite, avec les dimensions, Ker ( f ) = Im (g). 2 2
n(n + 1) n(n 1)
De mme : .
2 2
Ker (g) = Im ( f ).
Si vous ntes pas convaincus, regardez la matrice dun
Ensuite : tel endomorphisme dans une base adapte la dcom-
( f + g)2 = f + g = f 2 + f g + g f + g 2 = f 2 + g 2 . position en somme directe.
Do : 3 Lespace vectoriel E est de dimension innie.
f 2 f = g g2.
Pour vrier que les six formes linaires forment une
Et : famille libre, considrons six rels a1 , a2 , a3 , b1 , b2 et
Im ( f 2 f ) = Im (g g 2 ) Im ( f ) Im (g). b3 tels que, pour tout polynme P :
3 3
f et g sont des projecteurs associs.
ai P(xi ) + bi P (xi ) = 0,
2 E est un sous-espace vectoriel de L(Mn (R)). i =1 i =1

Soit u un lment de E et M une matrice symtrique de La relation applique au polynme :


Mn (R). Alors :
P(X) = (X x1 )2 (X x2 )2 (X x3 )
t t
u( M) = (u(M)) = u(M).
entrane :
La matrice u(M) est symtrique. b3 = 0.
Le sous-espace vectoriel Sn (R) des matrices sym-
triques est stable par u. En dduire que les bi sont nuls.
Montrons de mme que le sous-espace vectoriel An (R) Terminer en considrant les polynmes de la forme
des matrices antisymtriques est stable par u. Q i (X) = (X x j ).
j =i
Rciproquement, soit u un endomorphisme de Mn (R)
laissant ces deux sous-espaces vectoriels supplmen-
4 Fixons n 2 et tudions lapplication f de R[X]
taires stables.
dans R[X] dnie par :
M Mn (R) N Sn (R) R An (R) M = N +R.
f(P) = P(X + 1) + P(X 1) 2P(X).

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Cette application est un endomorphisme de R[X]. Nous Soit a un vecteur non nul de F , b un vecteur non nul de
devons rsoudre une quation linaire. Soit k 2. E et F un supplmentaire de Ka dans F.
E( k2 ) Considrons lapplication linaire g dnie par :
k k
f(X ) = 2 X k2 .
2j x F g(x) = 0; g(a) = b.
j =1

Ce polynme a pour degr k 2. Cette application nest pas nulle, mais f g f = 0.

Et f(1) = f(X) = 0. Le noyau de f est Vect(1, X). Lapplication f est donc surjective.

Un supplmentaire de ce noyau est X 2 R[X]. Pour tout 6 Appliquons la relation avec X = A.


polynme Q de R[X], il existe donc un unique poly-
Det(2A) = 2Det(A).
nme P de la forme X 2 P1 (X), avec deg(P1 ) = deg(Q),
n
tel que : Or, Det(2A) = 2 Det(A). Donc : Det(A) = 0. La ma-
f(P) = Q. trice A est de rang p < n.
Supposons A = 0.
Tous les polynmes vriant cette galit sont les poly-
Considrons lendomorphisme u canoniquement asso-
nmes de la forme :
ci A.
a + bX + X 2 P1 (X),
Notons e1 , . . . , en les vecteurs de la base canonique de
o a et b dcrivent R. Rn et f 1 , . . . , f n les vecteurs dnis, pour tout i par :
X2 f i = u(ei ).
Pour Q = 1, on obtient P(X) = a + bX + .
2
Il est possible dextraire de la famille { f i }i [[1,n]] une
X3 sous-famille libre de p (1 p < n) vecteurs et de
Pour Q = X, on obtient P(X) = a + bX + .
6 complter cette famille en une famille libre de Rn par
X4 ladjonction de n p vecteurs :
Pour Q = X 2 , on obtient P(X) = a + bX + .
12 g1 , . . . , gn p .
5 Soit f un isomorphisme et g une application li-
naire de F dans E telle que : An de simplier la rdaction, nous supposerons que
les p vecteurs f 1 , . . . , f p forment une sous-famille libre
f g f = 0. de la famille { f i }i [[1,n]] .

Composons droite et gauche par f 1 . Dnissons lendomorphisme v par :

Nous obtenons g = 0. i [[1, p]] v(ei ) = f i ; i [[ p+1, n]] v(ei ) = gi p .

Rciproquement, soit f une application linaire de E Lendomorphisme u + v est un isomorphisme. Notons X


dans F possdant la proprit : si g est une application la matrice de v dans la base canonique.
linaire g de F dans E telle que f g f = 0, alors Alors :
g = 0. Det(u + v) = Det( A + X) = 0.
Supposons que f ne soit pas injective.
Mais Det( A) = Det(X) = 0.
Il existe un vecteur a = 0 tel que f (a) = 0.
Nous en dduisons que la matrice A de lnonc est
Notons H un supplmentaire de la droite vectorielle nulle.
Ka.
La projection p sur cette droite vectorielle paralllement 7 a) On sait que, pour tout x dans ] 1, 1[ :
H nest pas nulle, mais f p f = 0. 1 1 1
+ 1 n+1
Lapplication f est donc injective. 2 2 2
1+x =1+ xn.
n!
n=1
Supposons ensuite que f ne soit pas surjective.
Notons F un supplmentaire de Im f dans F. b) Nous cherchons N telle que N 2 = I + (M I).
La dimension de F est non nulle. Or la matrice M donne vrie (M I)3 = 0.

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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

La matrice N dnie par : Terminer les calculs et montrer que :



1 1 29 1 1 1 21
N = I + (M I) (M I)2
2 8 1 29 1 21 1
convient. 1

1
N = 1 1 9 1 1.
50
8 a) Vrier que lapplication donne, f, est un en- 1 21 1 29 1
domorphisme de A. 21 1 1 1 29

De plus, X Ker f M X = 0. Et Maple conrme.

M est rgulire. f est un automorphisme despace vec- Avec Maple


toriel de A.
U #*',m7*397.l Y
b) Puisque lapplication f est bijective, il existe M U JYV59'+*"m]i]i<^iaiaiai_iai^iai
dans A telle que M M = In . _iaiaiai\iaiaiai_iai^iai_iaiaiai^;l X

4 1 1 1 3
Composons droite avec M 1 . Nous obtenons : 1 4 1 3 1

M = M 1 . N :=
1 1 6 1 1

1 3 1 4 1
c) Notons A lensemble des matrices de la forme : 3 1 1 1 4
U *3$2+)2mJl X
a b b b c 29 1 1 1 21
b a b c b
50 50 50 50 50
M= b b x b b ,

1 29 1 21 1


b c b a b
50 50 50 50 50

c b b b a 1 1 9 1 1

50 50 50 50 50

o a, b et c sont des rels quelconques et x un rel 1 21 1 29 1

prciser.
50 50 50 50 50

21 1 1 1 29
Nous remarquons que, pour x = a + c b, M peut
50 50 50 50 50
scrire comme combinaison linaire des matrices I5 et :
U = (u i , j )(i , j )[[1,5]]2 avec u i , j = 1; d) Cette structure permet de dire que A est stable pour
la multiplication.
0 0 1
Elle intervient donc dans la question 2).
1 0

.. ..
.
H = . 1 .
2 Hyperplans et formes linaires

0 1
1 0 0 1 Considrons lapplication f dnie sur Rn [X] par :
1

A est le sous-espace vectoriel de M5 (K) engendr par f(P) = P.


1
U , H et I5 .
f est une forme linaire non nulle sur Rn [X].
De plus, A est stable dans M5 (K) pour la multiplica- Son noyau, E, est un hyperplan de Rn [X]. Sa dimension
tion, car : est n.
U H = HU = U ; U 2 = 5U ; H 2 = I5 . De plus :
Llment unit I5 est dans A. 2
f(X 2k ) = et f(X 2k+1 ) = 0.
A est donc une sous-algbre de M5 (K). 2k + 1
Une base de E est :
Si la matrice donne, N , est inversible, son inverse n1 1 n
scrit sous la forme : X 2k+1 ; 0 k X 2k ;1 k .
2 2k + 1 2
aU + bH + gI5 .

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2 Si X est une matrice solution, appliquons f aux Vrier que toutes les matrices X et Y de la forme :
deux membres de lquation : 1 4 8 a 3 1
X= et Y =
f(X) (1 + f( A)) = f(B). a 4 4 4 1 1
Plusieurs cas peuvent alors tre distingus. avec a rel non nul, vrient le systme.
f( A) = 1 et f(B) = 0. Si tr(X) = 0 et tr(Y ) = 0, montrer de mme que les
Lquation nadmet pas de solution. matrices solutions sont les matrices de la forme :
f( A) = 1 et f(B) = 0. a 2 1 1 4 8
X= ;Y = ,
12 2 10 a 4 4
Alors f(X) = 0 et lquation donne X = B.
o a est un rel non nul.
Vrier cette solution.
f( A) = 1 et f(B) = 0.
4 Matrices de trace nulle
Alors :
f(B)
f(X) = . 1 Lnonc nous indique que, pour tout x nul ou non,
1 + f( A)
il existe un scalaire lx tel que f (x) = lx x.
Nous obtenons alors :
f(B) Soit x et y deux vecteurs tels que la famille {x, y} soit
X =B A. lie et x et y non nuls.
1 + f( A)
Vrier cette solution. Alors : a K y = ax.
f( A) = 1 et f(B) = 0. Puis : f (y) = f (ax) = a f (x) = alx x = lax ax.
Le cas non trivial ! Nous en dduisons lx = lax .
Nous savons que : Supposons ensuite que dimE 1 et notons x et y deux
Mn (R) = Ker f R A. vecteurs linairement indpendants de E.

Cherchons la matrice X sous la forme : X = C + l A, Alors : f (x + y) = lx x + l y y = lx+y (x + y).


o C est dans Ker f. Puisque la famille {x, y} est libre, nous en dduisons :
Lquation quivaut X l A = B. lx = l y = lx+y .
Il existe donc une innit de solutions : Il existe donc un scalaire l tel que, pour tout x de E :
X = B + l A, f (x) = lx.
l est un rel quelconque. f est une homothtie vectorielle.

3 Une quation matricielle 2 Notons f lendomorphisme de K2 canoniquement


associ M.
Soit (X, Y ) un couple solution.
Puisque la matrice M est non scalaire, la question pr-
La premire quation donne tr(X)tr(Y ) = 0. cdente permet dafrmer quil existe un vecteur x de
Si tr(X) = tr(Y ) = 0, la premire quation nest pas K2 tel que la famille {x, f (x)} est libre. Cette famille
vrie. constitue une base de lespace vectoriel K2 et, dans cette
Si tr(X) = 0 et tr(Y ) = 0, alors : base, la matrice de f a la forme requise.
1 4 8 3 Dmonstration par rcurrence sur lordre n de la
X= .
tr(Y ) 4 4 matrice.
Cette matrice est inversible. Le cas n = 2 dcoule de la question prcdente si nous
Puis : prcisons que la trace de matrices semblables est iden-
1 1 4 8
1
1 1 tique et nous en dduisons b = 0.
Y = X 1 = tr(Y )
4 2 4 4 4 2 Supposons que, pour un certain n 2, toute matrice
tr(Y ) 1 2 1 1 tr(Y ) 3 1 carre non scalaire, dordre n, de trace nulle soit sem-
= = . blable une matrice dont les lments diagonaux sont
12 1 1 4 2 4 1 1
nuls.

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48 La photocopie non autorise est un dlit

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2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

Considrons une matrice M, dordre n + 1, non scalaire, Cherchons lendomorphisme rciproque, sil existe.
de trace nulle. Un raisonnement semblable celui de

y1 y2 = x1
la question 2) permet dafrmer que M est semblable


y2 y3 = x1 + x2
une matrice An+1 , dont la premire colonne est nulle ..
lexception du second terme gal 1. Notons alors An (1) . .


la matrice obtenue en supprimant la premire ligne et la
yn1 yn = x1 + x2 + + xn1


premire colonne de An+1 . yn = x1 + x2 + + xn
La matrice An a une trace nulle. Ce systme quivaut :

Si la matrice An est scalaire, elle est nulle et nous avons
x1 = y1 y2


termin.
x2 = 2y2 y1 y3
.. .
Si la matrice An nest pas scalaire, lhypothse de rcur- .


rence sapplique. Il existe une matrice carre inversible
x = 2yn1 yn yn2
n1
P dordre n et une matrice N dont les lments diago- xn = 2yn yn1
naux sont nuls tels que : La matrice A est inversible et :
N=P 1
An P.
1 1 0

1 0 ..
1 2 1 .
0
1 . .. ...
Notons P1 la matrice . , crite en A = 0 .
.. P
. ..
.. .. . 1 2 1
. 0 1 2
blocs.
Vrier que cette matrice est inversible et que :
6 Morphismes multiplicatifs
1 0
0 R) dans R
de M n (R

1
P1 = . . .
. P 1
1 Soit f une application non constante de Mn (R)
..
. dans R telle que, pour tout couple (A, B) de Mn (R),
on ait :
Vrier galement que la matrice P11 An+1 P1 est de la
f ( A.B) = f ( A). f (B).
forme :
0
En prenant A = B = In , on obtient :

.. .
. N f (In .In ) = f (In ) f (In ) = f (In ) = f (In )2

..
. = f (In ) = 0 ou 1.
Si f (In ) = 0 :
Cette matrice est semblable la matrice M et ses l-
ments diagonaux sont nuls. M Mn (R) f (M) = f (M.In ) = f (M) f (In ) = 0.
Lapplication f est donc constante et nulle. Ainsi
f (In ) = 1.
5 Un calcul dinverse
De mme, comme f (0) = f (0.0) = f (0)2 , on en d-
Considrons lendomorphisme de Rn canoniquement duit que f (0) = 0 ou 1.
associ la matrice A.
Pour tout M de Mn (R), on a :
Il est dni par :
f (0) = f (0.M) = f (0) f (M).

y1 = nx1 + (n 1)x2 + + xn

Si f (0) = 1, pour tout M de Mn (R) on aurait
y2 = (n 1)x1 + (n 1)x2 + + xn
.. . (1) f (M) = 1. Lapplication f serait constante.

.


yn = x1 + x2 + + xn Conclusion : f (In ) = 1 et f (0) = 0.

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La photocopie non autorise est un dlit 49
ALGBRE ET GOMTRIE

2 Si A est inversible on a A A1 = In . 7 Composs dendomorphismes


1
Do f ( A) f ( A ) = f (In ) = 1 ce qui implique que
f ( A) ne peut tre nul. De plus : 1 Supposons les conditions (i) et (ii) vries.
1 f g f = f = rg f rg g.
f ( A1 ) = .
f ( A) De mme :
Si A et B sont deux matrices semblables. Il existe P une g f g = g = rg g rg f .
matrice inversible de Mn (R) telle que B = P 1 A P.
On a f (B) = f (P 1 ) f ( A) f (P). Ainsi deux matrices Finalement, rg f = rg g.
semblables ont mme image par f . Supposons les conditions (i) et (iii) vries.
3 Soit A une matrice de rang 0 < r < n et u lendo- f g f = f = rg f rg (g f ) rg g.
morphisme canoniquement associ A. Donc :
Prenons un vecteur f 1 non nul dans Ker u et une base rg (g f ) = rg g.
(u( f 2 ), . . . , u( fr +1 )) de Im (u).
Puis :
Alors la famille ( f 1 , f 2 , . . . , fr +1 ) est une famille libre Im (g f ) = Im g.
de Rn que nous compltons en une base ( f i )i [[1,n]] de
Rn . Montrons quil est possible de dnir un endomor-
phisme h de E tel que :
Notons, pour tout i de [[2, r + 1]], gi = u( f i ) et compl-
tons en une base (gi )i [[1,n]] de Rn . g f h = g.
Si nous appelons P la matrice de passage de la base Plus simplement, soit a et b deux endomorphismes de
canonique (ei )i [[1,n]] la base (gi )i [[1,n]] , et Q la ma- E tels que Im a = Im b. Nous allons construire un
trice de passage de la base canonique ( f i )i [[1,n]] la base endomorphisme c de E tel que a c = b.
(ei )i [[1,n]] : Soit f 1 , . . . , fr une base de Im a = Im b.

0 1 0 0 Il existe e1 , . . . , er et e1 , . . . , er dans E tels que :
0 0 1 0
i [[1, r ]] a(ei ) = f i et b(ei ) = f i .
.. . .. . ..
A= P . Q = P N Q.
Les familles e1 , . . . , er et e1 , . . . , er sont des familles

libres de E.
0 0
La famille e1 , . . . , er peut tre complte en une base de
4 Il reste prouver que, si une matrice A nest pas E, (e1 , . . . , en ), par ladjonction de vecteurs de Ker a.
inversible, on a f ( A) = 0.
La famille e1 , . . . , er peut tre complte en une base de
On note r le rang de A ( r est donc strictement plus petit E, (e1 , . . . , en ), par ladjonction de vecteurs de Ker b.
que n).
Il suft de dnir c en posant :
Utilisons la question 3).
i [[1, n]] c(ei ) = ei .
Il existe P et Q deux matrices de Mn (R), inversibles
Lendomorphisme c vrie :
telles que A = P.N .Q.
a c = b.
N est une matrice nilpotente.
Soit alors h un endomorphisme de E tel que :
Il existe k un entier naturel non nul tel que N k = 0.
Ainsi f (N k ) = 0. g f h = g.
Nous avons :
Lapplication f est multiplicative, donc f (N )k = 0,
cest--dire f (N ) = 0. Or : g f g = g f (g f h) = g f h = g.
A = P N Q = f ( A) = f (P) f (N ) f (Q) De mme, (ii) et (iii) entranent (i).
on obtient f ( A) = 0. 2 Si f = 0 (g = 0) ou si f est un automorphisme
On vient de caractriser les matrices inversibles : de E (g = f 1 ), lexistence de g est immdiate.
A inversible f ( A) = 0. Supposons ensuite que rg f = r < n.
Soit f 1 , . . . , fr une base de Im f .

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50 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

Il existe e1 , . . . , er dans E tels que : Soit Q un lment de E tel que :


i [[1, r ]] f (ei ) = f i . N (Q) 1 et N (L) = |L(Q)| .
La famille e1 , . . . , er est une famille libre de E.
Q nest pas nul car L(0) = 0.
La famille f 1 , . . . , fr peut tre complte en une base
de E, ( f 1 , . . . , f n ). 1
Si N (Q) < 1, alors, en posant Q 1 = Q, on a :
Posons : N (Q)
i [[1, r ]] g( f i ) = ei et i > r g( f i ) = 0. 1
N (Q 1 ) = 1 et |L(Q 1 )| = |L(Q)| > N (L).
N (Q)
Lendomorphisme de E ainsi dni vrie les condi-
tions (i) et (iii). Ceci est impossible.

On peut aussi utiliser les projecteurs pour traiter cette n


question. 3 Soit P(x) = ak x k dans E.
3 Sil existe x dans L(E) tel que f x g = h, alors : k=0

f f 1 h g1 g = f f 1 ( f x g) g1 g Alors, pour tout k dans [[0, n]] :


= ( f f 1 f ) x (g g1 g) n
= f x g = h. |ak | ak2 = N2 (P).
k=0
Rciproquement, si f f 1 h g1 g = h, il suft de
prendre x = f 1 h g1 . Do :
N (P) N2 (P).
8 Normes de formes linaires
De plus, ak2 N (P)2 . Do :
1 Nous obtenons :

E(n/2) N2 (P) n + 1N (P).
a2k
L(P) = 2 .
2k + 1 On retrouve lquivalence des normes N2 et N , car la
k=0
La forme linaire L est non nulle, car L(1) = 2. dimension de E est nie.
Le noyau de L est un hyperplan de E, donc : n
dim(Ker (L)) = n. 4 a) Pour une fonction polynomiale P(x) = ak x k
k=0
Pour i dans [[1, n]], notons Ri la fonction polynomiale de E, nous savons que :
dnie par :
Ri (x) = x i L(x i ). E(n/2) E(n/2)
a2k 1
|L(P)| = 2 2 N (P).
Pout tout i dans [[1, n]], le degr de Ri est i. La famille 2k + 1 2k + 1
k=0 k=0
(Ri )i [[[1,n]]] est donc libre.
Elle contient n lments dont limage par L est nulle. La question 2) b) permet den dduire que :
Cest une base de Ker (L).
E(n/2)
1
2 Lespace vectoriel E est de dimension nie. K = 2 N (L).
2k + 1
k=0
La forme linaire L est donc lipschitzienne.
A > 0 P E |L(P)| AN (P). Il suft ensuite de constater que cette ingalit devient
une ingalit si nous choisissons :
Lensemble {|L(P)| ; P E, N (P) 1} est une partie
E(n/2)
non vide de R, majore par A. Elle admet une borne
suprieure. P(x) = x 2k .
k=0
Plus prcisment, lensemble {P E; N (P) 1} est
une partie compacte de lespace vectoriel E de di- De plus, N (P) = 1.
mension nie. Lapplication (P |L(P)|) est E(n/2)
continue sur E en tant que compose dapplications Donc la fonction polynomiale Q (x) = x 2k
continues. Nous savons que sa restriction au compact k=0
{P E; N (P) 1} est borne et atteint ses bornes. convient.

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ALGBRE ET GOMTRIE

b) O nous retrouvons Cauchy et Schwarz qui sont au 1


avec l2 = , convient.
produit scalaire ce que Roux et Combalusier sont aux E(n/2)
1
ascenseurs.
n (2k + 1)2
k=0
Pour une fonction polynomiale P(x) = ak x k de E, Elle vrie en effet :
k=0
nous savons que : N2 (Q 2 ) = 1 et |L(Q 2 )| = K = N2 (L).
E(n/2)
a2k
|L(P)| = 2
k=0
2k + 1 9 Matrices et dterminants
par blocs
E(n/2) E(n/2)
2 1 1 1
2 a2k , In iIn
(2k + 1)2
k=0 k=0 1 a) La matrice Q = 2 2
vrie
en utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz dans 1 1
In iIn
R1+E(n/2) euclidien. 2 2
P Q = In .
De plus : La matrice P est inversible et son inverse est Q.
E(n/2) n A + iB 0
b) P 1 M P = .
2
a2k ak2 = N2 (P). 0 A iB
k=0 k=0
A + iB 0
c) Det(P 1 M P) = Det(M) = Det .
Donc : 0 A iB
E(n/2)
1 A + iB 0
P E |L(P)| 2 N2 (P). (1) La matrice est une matrice diago-
(2k + 1)2 0 A iB
k=0
nale par blocs.
Daprs la question 2) b) : 2
Det(M) = Det( A+iB)Det( AiB) = |Det(A + iB)| 0.
E(n/2)
1 In 0
K =2 N2 (L). 2 a) On considre la matrice P = .
k=0
(2k + 1)2 C A1 In
Cherchons les polynmes tels que lingalit (1) soit Le dterminant de la matrice P est 1.
une galit. On a donc Det(P M) = Det(M).
Il est alors ncessaire que : A B
Puisque P M = , on a :
0 D C A1 B
E(n/2) n
2 =
a2k ak2 = N2 (P). DetM = Det(P M) = Det ADet(D C A1 B).
k=0 k=0
b) Si Det A = DetB = 0, on a videmment DetN = 0.
Do : Le rang des vecteurs colonnes dune matrice est inva-
E(n/2)
riant par toute permutation des colonnes. Le rang de
P(x) = a2k x 2k . A B B A
k=0 est gal au rang de .
C D D C
Il faut galement que lingalit de Cauchy-Schwarz On peut donc supposer, sans nuire la gnralit, que
soit une galit. Det A = 0.
Cette condition impose : Si on applique les rsultats de la question 1), on a :

l R A B
PM = .
1 1 0 D C A1 B
(a0 , a2 , . . . , a2E(n/2) ) = l ,..., .
3 2E(n/2) + 1 La matrice P est inversible, donc rg(P M) = rg(M).
La fonction polynomiale Q 2 dnie par : La matrice A est une matrice nn inversible, extraite de
E(n/2) M. Comme le rang de P M est n, toute matrice extraite
x 2k dordre n + 1 n + 1 est non inversible. On en dduit
Q 2 (x) = l2 ,
k=0
2k + 1 que la matrice D C A1 B est nulle.

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52 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

Ainsi on a : Le dveloppement de ce dterminant par rapport la


DetD = Det(C A 1
B). dernire colonne donne :
1 1
En effectuant le produit par Det A, on obtient : 1 2
Det ADetD = DetCDetB, Dn+1 = (1 x)n . . .
.. ..
cest--dire que DetN = 0. 1 2n1 n n1
Ce dernier dterminant est un dterminant de
10 Polynme et dterminant Vandermonde, dont la valeur est :
n1
Lapplication d de Kn1 [X] dnie par :
( j i) = k!.
P Kn1 [X] d(P) = P(X + 1) 1 i< j n k=1

est un endomorphisme de Kn1 [X]. Donc :


n1
2 n1
La base canonique de Kn1 [X] est (1, X, X , . . . , X ). Dn+1 = (1 x)n k!.
p
p k=1
On a d(X p ) = (X + 1) p = Xk.
k
k=0
Dans cette base, la matrice de d est triangulaire avec des
coefcients diagonaux gaux 1. 11 Dterminant, rang
On en dduit que la matrice de Id d est triangulaire et inverse de matrice
avec une diagonale nulle.
Elle est nilpotente, dindice n au maximum : 1 partir de la ligne n jusque la ligne 2, on retranche
chaque ligne, la ligne prcdente. Ainsi le dterminant
(Id d)n = 0. de An scrira :
Do :
P Kn1 [X] (Id d)n (P) = 0 DetAn
cest--dire : a1 a1 a1
n 0 a2 a1 a2 a1 a2 a1
n
P Kn1 [X] (1) p d p (P) = 0. = .
p
p=0 0 an1 an2 an1 an2
On a donc : 0 0 an an1
n
n Avec les conventions dcriture, on a donc :
P Kn1 [X] (1) p P(X + p) = 0.
p
p=0
Det An = b1 b2 ..bn .
Pour tout entier k de [[0, n 1]], on a :
n 2 Le rang dune matrice est galement invariant si on
n retranche une ligne une autre ligne de cette matrice.
(1) p ( p + 1)k = 0.
p
p=0
Le rang de An est le rang de :
On note, pour j compris entre 1 et n + 1, C j la colonne
b1 b1 b1
dindice j de Dn+1 . 0 b2 b2
n+1 b2
n .
En effectuant lopration (1) j 1 C j , on
j 1 0 bn1 bn1
j =1
annule les coefcients de la colonne n + 1 situs entre 0 0 bn
les lignes 2 et n + 1. Si un bk est nul, la ligne dindice k est nulle. De plus
Do : les lignes sont tages . Donc, le rang de An est le
1 x x2 x n1 (1 x)n nombre dlments non nuls du n-uplet (b1 , .., bn ).
1 1 0
1 2 3 0 3 Supposons tous les bi non nuls. La matrice An est
Dn+1 = (1)n . .. . inversible.
.. .
Nous allons dterminer son inverse par le procd de
1 2 n1 n1
3 n n1
0 Gauss en travaillant sur les lignes uniquement.

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La photocopie non autorise est un dlit 53
ALGBRE ET GOMTRIE

Les oprations effectues sur la matrice An dans la ques- Prenons les dterminants des deux membres.
tion 2) transforment la matrice In en Jn :
(Det A)2 = (Det A)n .
1 0 0
1 1 Do :
0
. . . (Det( A))n2 = 1.
.. .. .. .

1 1 0 Si n est impair, nous obtenons la condition ncessaire
1 1 Det A = 1, puis A2 = In .
Effectuons ensuite les oprations suivantes simultan- Cette condition est aussi sufsante.
ment sur An et Jn . On soustrait la ligne 1 la ligne 2
b1 Si n est pair, nous obtenons Det(A) = 1 = , puis
multiplie par , la ligne 2 la ligne 3 multiplie par A2 = In .
b2
b2 Cette condition est aussi sufsante.
et de proche en proche jusqu la ligne n 1.
b3
La matrice An et la matrice In sont devenues respective- 2 Supposons A inversible et A1 dans Mn (Z).
ment : Alors :
b1 0 0 Det( A) Z et Det( A1 ) Z.
0 b2 0 0


Or, Det( A)Det( A1 ) = 1.
0 bn1 0
0 0 bn Nous obtenons la condition ncessaire : Det(A) = 1.

et Rciproquement, si A est dans Mn (Z) et Det( A) = 1,


b1 b1 alors A est inversible.
1+ 0 0
b2 b2 1 t
b2 b2 De plus, A1 = Com( A), o Com( A) dsigne
1 1+ 0 Det( A)
b3 b3
la comatrice de A.
.. .
0 .
Puisque A est dans Mn (Z), Com( A) lest aussi.
.. .. ..
. . . Donc A1 appartient galement Mn (Z).
0 1 1
Il suft ensuite de multiplier, pour tout
1
ligne i par .
bi
i de [[1, n]], la
Algorithmes
Nous obtenons :
1 Les nombres de Stirling
1 1 1
+ 0 0 Partie 1
b1 b2 b
2
1 1
+
1

1
1 a) Les familles En et Fn sont des familles de n + 1
b2 b2 b3 b3
.. .. .. polynmes de degrs chelonns de 0 n.
A1
n = . . . .

.. .. .. Chacune forme donc une base de Rn [X].
. . .

1 1 La linarit de D est immdiate.

bn bn b) Si P est un polynme constant, D(P) est nul. Sinon,
le degr de D(P) est le degr de P diminu de 1. Nous
12 Comatrice en dduisons que Rn [X] est stable par D.
c) La question prcdente permet dafrmer que
1 a) Utilisons la relation : Dn+1 = 0.
n
t
ComA.A = (DetA)In . Soit m un entier strictement positif.
Elle entrane que t ComA = A1 si, et seulement si :
Le coefcient dominant de D(X m ) est m X m1 .
DetA = 1.
Montrer par rcurrence que celui de Dm (X m ) est m! .
b) Avec la mme relation, nous obtenons que :
t
ComA = A si, et seulement si, A2 = Det( A)In . Lendomorphisme D de R [X] nest pas nilpotent.

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54 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

d) Calculons : En effet, si k = 0, s(0, 0) = 1 et, pour tout i > 0 :


m
D(X m ) = m X m1 + m
i X mi . s(i, 0) = 0.
i =2
Nous en dduisons : Puis, en multipliant par X :
n n

m n X k+1 = s(i, k)X Fi = s(i, k)(Fi +1 + i Fi )
0 1
m

n i =0 i =0

.. .. n
0 0 . .
= (s( j 1, k) + j s( j , k))F j .
.. .. m ..
. . . j =1
2
Le terme s(n, k) est nul, car X k est de degr au plus

An = ... ..
.
m ..
. . n 1.

1
. Nous en dduisons :
.. 0
n

s(i, k + 1) = s(i 1, k) + is(i, k).
2
. ..
.. .
n Ici galement, pour tout k 1:
1

s(0, k) = 0 et s(k, k) = 1.
0 0
c) Nous obtenons :
2 Calculons, pour tout j dans [[1, n]] :
s(5, 6) = 15 et s(5, 6) = 15.
Dn (E j )
Avec Maple
1
= [(X + 1)X (X j + 2) X(X 1) (X j + 1)] U #*',m7*397.l Y
j!
U )YV/+16m&l
= E j1 .
71697 * X
La matrice Bn est donc : QYV59'+*"m&jai&jaibl X
01+ * 0+15 a '1 &ja 41 Q<*i*;YVa 14 Y
0 1 0 0 01+ * 0+15 ` '1 &ja 41
.. .. .. 01+ ( 0+15 *ja '1 &ja 41
. 0 . . Q<*i(;YVQ<*gai(ga;gm(g`lkQ<*i(ga; 14Y


Bn = ... ..
. 1
..
.
. 14Y
/+*3'mQl X
. ..
.. . 1 234 X
0 0 U
@9+3*3.i :Q: *) *5/7*6*'7! 42679+24 71697
En dduire, en considrant D p (E n ), pour p entier posi- @9+3*3.i :(: *) *5/7*6*'7! 42679+24 71697
tif, que lindice de nilpotence de Bn est n + 1. s := proc(k)
3 a) crivons : locali, A, j ;
A := matrix(k + 1, k + 1, 0) ;
Fk+1 = X(X 1) (X k + 1)(X k) for i to k + 1 do Ai, i := 1 od ;
for i from 2 to k + 1 do
= Fk (X k) = X Fk k Fk .
for j from i + 1 to k + 1 do
Ai, j := Ai1, j1 ( j 2) Ai, j1 od
s(i, k + 1) est le coefcient de X i dans Fk+1 . Do :
od;
s(i, k + 1) = s(i 1, k) ks(i, k). print( A)
end
De plus, s(k + 1, k + 1) = s(k, k) = 1. U )m\l X
Et, pour tout k 1 et tout i > k :
1 0 0 0 0 0 0
s(0, k) = 0 et s(i, k) = 0. 0 1 1 2 6 24 120

0 0 1 3 11 50 274

b) Fixons k dans [[0, n 1]]. Nous avons : 0 0 0 1 6 35 225

0 0 0 0 1 10 85
n
0 0 0 0 0 1 15
Xk = s(i, k)Fi . 0 0 0 0 0 0 1
i =0

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ALGBRE ET GOMTRIE

Avec Maple Pour tout i de [[0, n]], la forme linaire ai sur Rn [X] est
U #*',m7*397.lY alors dnie par :
U )*.59YV/+16m&l P (i ) (a)
ai (P) = ai = .
71697 *X i!
QYV59'+*"m&jai&jaiblX 6 a) Nous avons tabli dans la question 2) que :
01+ * 0+15 a '1 &ja 41 Q<*i*;YVa 14Y
01+ * 0+15 ` '1 &ja 41 D(E 0 ) = 0 ; D(E i ) = E i 1 si i > 0.
01+ ( 0+15 *ja '1 &ja 41 En dduire que :
Q<*i(;YVQ<*gai(ga;jm*g
alkQ<*i(ga; 14Y 14Y Dk (E i ) = E i k si i k et Dk (E i ) = 0 sinon.
/+*3'mQlX Puis :
234X
U Dk (E i )(0) = 1 si i = k et Dk (E i )(0) = 0 sinon.
@9+3*3.i :Q: *) *5/7*6*'7! 42679+24 71697 b) Le calcul prcdent permet de remarquer que :
@9+3*3.i :(: *) *5/7*6*'7! 42679+24 71697
(i, k) [[0, n]]2 Dkn (E i )(0) = di ,k .
s := proc(k)
locali, A, j ; Or, pour k dans [[0, n]], les n + 1 applications
A := matrix(k + 1, k + 1, 0) ; (P Dkn (P)(0)) sont des formes linaires sur Rn [X].
for i to k + 1 do Ai, i := 1 od ;
for i from 2 to k + 1 do
Puisque Dkn (E i )(0) = di ,k , ces applications constituent
for j from i + 1 to k + 1 do la base duale de la base En . Par consquent :
Ai, j := Ai1, j1 + (i 1) Ai, j1 od
n n
od;
print(A)
P= E k (P)E k = Dkn (P)(0)E k .
k=0 k=0
end
U )*.59m\lX c) Soit Q un polynme de degr q prenant aux points

1 0 0 0 0 0 0 m, . . . , m + q (m Z) des valeurs entires.
0 1 1 1 1 1 1
Si q = 0, le rsultat est immdiat. Supposons q > 0.
0 0 1 3 7 15 31

0 0 0 1 6 25 90 Notons P le polynme dni par P(X) = Q(X +m). Le

0 0 0 0 1 10 65 polynme P est de degr q et prend aux points 0, . . . , q

0 0 0 0 0 1 15 des valeurs entires. Montrons que P(Z) Z. Nous
0 0 0 0 0 0 1 en dduirons que le polynme Q possde la mme pro-
prit.
4 Puisque Fk = k!E k , les matrices Pn sont diago- Daprs la question prcdente :
nales.
0! 0 0 q
.. . P= Dqk (P)(0)E k .
0 1! . ..
P5 =
. .
;
k=0
.. .. ..
. 0
0 0 5! Remarquons que Dq (P)(0) = P(1) P(0) Z.
1 Montrer par rcurrence que, pour tout j dans [[0, q]] :
0 0
0! j
1 .. .. j
0 . . Dqj (P)(0) = (1)i P(i) Z.

P51 = 1! . i
.. .. .. i =0
. . . 0

1 Puis, pour tout entier s :
0 0
5!
q
Partie 2 P(s) = Dqk (P)(0)E k (s).
5 An de dterminer la base duale de Bn,a , notons k=0
n
P= ai (X a)i un polynme de Rn [X]. 1
Or E k (s) = s(s 1) (s k + 1).
i =0 k!
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
56 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

Trois cas peuvent alors tre distingus. 1 X k


D(E k+1 ) = Ek + D(E k )
k+1 k+1
Si s > k 1 : k
1 X k (1)i 1
s = Ek + E ki
E k (s) = N. k+1 k+1 i
i =1
k
1
= Ek
Si s k + 1 0 s: k+1
k
X k (1)i 1
E k (s) = 0. + (X (k i) i)E ki
k+1 (k + 1)i
i =1
Si s < 0 : 1
k
(1)i 1
= Ek + (k + 1 i)E k+1i
s+k1 k+1 (k + 1)i
E k (s) = (1)k Z. i =1
k
k E ki
(1)i 1
Dans tous les cas, P(s) est un entier relatif. k+1
i =1
k i 1
7 a) Les n + 1 rels 0, . . . , n sont distincts. Nous sa- 1 (1)
= Ek + E k+1i
vons (polynmes de Lagrange) quil existe, pour tout j k+1 i
i =1
de [[0, n]], un unique polynme L j tel que : k
E k+1i
k+1
E k+1i
(1)i 1 (1)i .
k+1 k+1
i [[0, n]] L j (i) = di , j . i =1 i =2

Aprs simplication, nous arrivons la formule deman-


(X i)
De plus, L j (X) = . de : k+1
( j i) (1)i 1
i [[0,n]],i = j
D(E k+1 ) = E k+1i .
De plus, ces polynmes forment une base de Rn [X]. i
i =1

Nous en dduisons que L est une base de (Rn [X]) , b) Soit P un polynme non nul de R[X] et d son degr.
base duale de la base (L 0 , . . . , L n ).
Il existe une famille nie de rels (b0 , b1 , . . . , bd ) telle
b) Dans notre cas, n = 3. que :
d
T = T (0)L 0 + T (1)L 1 + T (2)L 2 + T (3)L 3 P(X) = bk E k .
k=0
= 0L 0 + 1L 1 + 17L 2 + 98L 3
Lapplication D est linaire.
X(X 2)(X 3)
L 1 (X) = ; d
2
X(X 1)(X 3) D(P) = bk D(E k ).
L 2 (X) = k=0
2
X(X 1)(X 2) Or, pour tout k dans [[0, d]] :
L 3 (X) = .
6
k k
(1)i 1 (1)i 1 i
Partie 3 D(E k ) = E ki = D (E k )
i i
i =1 i =1
8 a) Effectuons une dmonstration par rcurrence sur d
(1)i 1 i
k. = D (E k ).
i
Pour k = 1, D(E 1 ) = E 0 . i =1

Supposons que, pour un certain k 1, on ait : Do :


d
(1)i 1 i
k
(1) i 1 D(P) = D (P).
D(E k ) = E ki . i
i =1
i
i =1
Or, pour tout i > d :
Nous savons que :
X k Di (P) = 0.
E k+1 = Ek .
k+1
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 57
ALGBRE ET GOMTRIE

Finalement : 2

Avec Maple
(1)i 1 i
D(P) = D (P).
i U +2)'9+' Y
i =1
U E96*32YV/+16mHi2/)l
71697 %i(i&i+i$i3 X
Do : .71897 E X

(1)i 1 i 3YV42.+22mHi"l X
D= D. 01+ & 0+15 b '1 3ga 41 %<&;YV&ja 14 X
i +YVa X
i =1
$YVg)%5m61200mHi"i*lk%<*;c61200mHi"i3li
*Vbdd3gal X
EYV$c%<3ga; X
2 Racines dun polynme #,*72 m98)mEg+lU2/)l 41
par la mthode de Bernoulli 01+ ( 0+15 b '1 3g` 41
%<(;YV%<(ja; X
Partie mathmatique 14 X
Supposons la suite non nulle. Il existe alors au moins un %<3ga;YV$ X +YVE X
coefcient Ci non nul. Notons j le plus petit entier i tel $YVg)%5m61200mHi"i*lk%<*;c61200mHi"i3li
uk *Vbdd3gal X
que Ci = 0. Dans ce cas : u k C j x kj . Le quotient EYV$c%<3ga; X
u k1
tend vers x j . 14 X
Partie informatique EX
234 Y
U E96*32m"`gad]k"g[iabmg^Zll X
1 Algorithme de recherche dune racine
3.500000000
Initialisation de u 0 , . . . u k1
u n1
Calcul de r r
u n2
an1 a0 3
Calcul de v v u n1 u 0
an an Avec Maple
v
Calcul de R R
u n1 U O2+31%77*YV/+16mHi2/)l
71697 3i)iHa X
Tant que |R r | > eps faire .71897 E96 X
Dcalage des u i u 0 u 1 , . . . , u n2 u n1 , u n1 v 3YV42.+22mHi"l X)YVa XHaYVH X
#,*72 3UV) 41
rR
E96*32mHai2/)l XE96<);YVE X
Calcul de v
HaYV-%1mHai"gEi"l X)YV)ja X
Calcul de R 14 X
n faire 01+ * '1 3 41 /+*3'mE96<*;l X14 X
234 X
Algorithme de recherche des racines @9+3*3.i :*: *) *5/7*6*'7! 42679+24 71697
Initialisation n deg(P)
Bernoulli := proc(P, eps)
s1
local n, s, P1, i;
p1 deg(P)
global Rac;
Tant que n s faire n := degree(P, x) ;
Racine (P1 , eps) s := 1 ;
Rac [s] Racine (P1 , eps) P1 := P ;
P1 quo(P1 , x R, x) while s n do Racine(P1, eps) ; Racs := R ;
s s+1 P1 := quo(P1, x R, x) ; s := s + 1 od;
n faire for i to n do print(Raci ) od
end
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58 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

Si k = i, ei a pour image aei par Di (a), puis aci par A.


U O2+31%77*m"`gad]k"g[iabmga^ll X
3.500000000 En multipliant droite la matrice A par Di (a), on mul-
2.000000000 tiplie la colonne i par a.
U O2+31%77*m"_ga`d]k"`j__d]k"j`biabmga^ll X Montrer de mme quen multipliant droite la matrice
8.000000011 A par Ti , j (a), on ajoute la colonne j la colonne Ci
4.999999983 multiplie par a.
.4999999940
Et en multipliant droite par la matrice Pi , j , on permute
les colonnes Ci et C j .
3 Forme faible de Frobenius La i-me ligne de A est la i-me colonne de t A. La mul-
dune matrice tiplication gauche opre donc les transformations sem-
blables sur les lignes.
1 crivons les matrices Di (a), Ti , j (a), Pi , j :
2
1
.. Avec Maple
.

1 0 U +2)'9+' Y#*',m7*397.l Y

Di (a) =
a ;
@9+3*3.i 32# 420*3*'*13 01+ 31+5
1 @9+3*3.i 32# 420*3*'*13 01+ '+962

.. U K4+1*'2YV/+16mQi9i*i3l
0 .
71697 & Y
1 01+ & '1 3 41 Q<&i*;YV9kQ<&i*; Y14 Y
/+*3'mQl Y
1
1 0 234 X
Ddroite := proc( A, a, i, n) localk; for k to n
..
. a do Ak, i := a Ak, i od ; print( A) end

..
Ti , j (a) = .

..
0 . 0 3 Daprs la question 1) , en multipliant Ti , j (a)

1 droite par Ti , j (a), on ajoute la colonne j de Ti , j (a)
1 la colonne i multiplie par a.

1 Les autres colonnes ne sont pas modies.
..
. 0 On obtient alors la matrice unit.

1
La matrice Ti , j (a) est inversible et :
0 1

0 1
Pi j (a) = .
.. Ti , j (a)1 = Ti , j (a).
.

1 0

1 La permutation de [[1, n]] qui change j et k est involu-

.. tive.
.
La matrice Pi , j est donc inversible et :
Notons e1 , . . . , en les vecteurs de la base canonique de
Rn , C1 , . . . , Cn les vecteurs colonnes et L 1 , . . . , L n ses Pi1
, j = Pi , j .
vecteurs lignes.
Ensuite, regardons les images des vecteurs de la base Enn, la matrice Di (a) est inversible si, et seulement si,
canonique par les applications linaires associes aux a = 0. Dans ce cas :
matrices ADi (a), ATi , j (a) et A Pi , j .
Identions ces applications aux matrices. 1
Di (a)1 = Di .
Si k = i, ek a pour image ek par Di (a), puis ck par A. a

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 59
ALGBRE ET GOMTRIE

4 La matrice A subit successivement :


Avec Maple Ptransformation( A, 3, 2, 3), avec j = 1, k = 3 ;
U #*',m7*397.l Y Dtransformation( A, 1, 2, 3), avec j = 1, k = 3 ;
U M,2+6,2J13J%7YV/+16mQi(i3l
Ttransformation(A, 2, 1, 2, 3), avec j = 1, k = 3, i = 1 ;
71697 * Y
*YV3 X Ttransformation(A, 0, 3, 2, 3), avec j = 1, k = 3, i = 3.
#,*72 mQ<*i(;Vb 934 *U(l 41 *YV*ga Y14 Y
*0 *WV( ',23 3ja Y Puis j = 2, k = 4, car a32 = 0.
27)2 * Y
Le programme sinterrompt.
0* Y
234 X b) Lalgorithme travaille successivement sur les co-
ChercheNonNul := proc( A, j , n) lonnes 1, . . ..
local i;
Pour chacune de ces colonnes, il cherche un lment
i := n ; while Ai, j = 0 and j < i do i := i 1 od ;
non nul ak, j , avec k > j .
if i j then n + 1 else i
end Sil ne trouve pas de tel lment, il sinterrompt.

5 Sil en trouve un, une Ptransformation permute les


lignes k et j + 1. Puis une Dtransformation substitue 1
Avec Maple a j +1, j . Enn, la boucle FOR soustrait de la ligne i (pour
U K'+93)01+59'*13YV/+16mQi9i*i3l tout i diffrent de j + 1) le produit de la j + 1-ime par le
K4+1*'2mQi9i*i3l Y rel ai , j . Les termes de la j -ime colonne, lexception
K.9%6,2mQiac9i*i3l Y de a j +1, j , sont alors tous transforms en 0. Les termes
234 X des colonnes situs gauche de la j -ime, ne sont pas
Dtransformation := proc( A, a, i, n)
Ddroite( A, a, i, n) ; Dgauche( A, 1/a, i, n) end modis.
Lalgorithme sinterrompt soit, lorsque, dans une co-
6 a) lonne, il ne rencontre pas de terme non nul sous le terme
Avec Maple diagonal, soit lorsque toutes les colonnes ont t trans-
formes.
U QYV59'+*"m<<`iaiga;i<bi`ib;i
<gaiai`;;l XM15/9.313mQi_l X Le nombre de colonnes modies est appel d.

2 1 1 De plus, chacune des transformations effectues est de
A := 0 2 0 la forme A P 1 A P o P est une matrice inver-
1 1 2
sible.
2 1 1
1 2 1 La matrice A est donc semblable la matrice obtenue
par lalgorithme qui est de la forme :
0 0 2
2 1 1 0 0 0 a
1 2 1 ..
1 0 . b
0 0 2
.
2 5 1 0 1 ... ..
1 4 1
B = ..
. 0 .. .

0 0 2
0 3 3 . .
1 .. .. 1 f
4 1
0 0 g
0 0 2
0 3 3 0 0 0 h
1 4 1
0 0 2 C1 B4
0 3 3
1
4 1 = ,

0 0 2
0 B2
2

o C1 est une matrice compagnon.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


60 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

c) Nous avons obtenu : Zeroadroite := proc(B, d, n)


locali, j ;
for i from d 1 to 1 do
0 3 3 for j from d + 1 to n do
C1 = , B1 = , B2 = (2) .
1 4 1 Ttransformation(B, Bi+1, j , i, j , n)
od
7 Aprs lxcution de lalgorithme, la matrice A a od
t transforme en une matrice de la forme : end

1 Pour les mmes raisons que dans la question 6) b), nous


Pm1 Pm1 P11 A P1 Pm .
pouvons afrmer que la matrice obtenue est semblable
A.
La matrice de passage recherche est la matrice
P = P1 Pm . 9 Lalgorithme appliqu la matrice A est le suivant :

Pour la dterminer, il suft chaque tape, de multiplier


Appliquer Compagnon, puis Zeroadroite A :
In par les matrices Pk successivement. {on obtient B et d}.
La procdure Compagnon doit donc tre modie ainsi :
Tant que ( j b1, j = 0), faire :
ajouter P:=Identit(n) au dbut du programme Ptransformation( j , 1), puis Compagnon, Zeroadroite.
faire prcder chaque transformation par la mme chaque passage dans la boucle, d crot dune unit.
transformation, droite, sur P. Lalgorithme se termine donc.
Puisquon sort de la boucle, la condition qui la contrle
Avec Maple devient fausse.
U #*',m7*397.l Y Il existe donc une matrice B semblable A de la forme :
U S423'*'YV/+16m3l C1 0
71697 0 Y B= ,
0 B2
0YVm*i(lgU*0 *WU( ',23 b 27)2 a 0* Y
59'+*"m3i3i0l X o C1 est une matrice compagnon.
234 X Avec la matrice A de lnonc, nous obtenons :
Identit := proc(n)
local f ; 0 0 6
f := proc(i, j ) option operator, arrow; B = 1 0 11 .
if i = j then 0 else 1 end ; matrix(n, n, f ) 0 1 6
end

Les matrices Pk ont toutes la mme premire colonne,


nulle lexception du premier terme gal 1. 4 Matrices de transvection
Cette colonne est donc aussi la premire colonne de P. 1 a) Vrier sans peine que :
E i j E hk = d j h E i k .
8 Utilisons encore les matrices Ti , j (a) pour gagner
b) La famille (E i j )(i , j )[[1,n]]2 est une base de Mn (R),
des zros grce lopration qui transforme C j en
car toute matrice M = (m i j )(i , j )[[1,n]]2 scrit de ma-
C j + aCi .
nire unique comme combinaison linaire des matrices
Mais, pour ne pas dtruire ce que lon gagne, il est im- de la famille :
pratif de rtrograder en i. M= m i j Ei j .
Avec Maple (i , j )[[1,n]]2
c) Toute matrice de transvection est triangulaire.
U =2+194+1*'2YV/+16mOi4i3l
Si i = j , Det(In + E i j ) = 1.
71697 *i( Y
01+ * 0+15 4ga '1 a 41 d) Calculons :
01+ ( 0+15 4ja '1 3 41 (In + lE i , j )(In + mE h,k ) = In + lE i j + mE hk ,
C'+93)01+59'*13mOigO<*jai(;i*i(i3l X
14 X14 X 234 X car j = h.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 61
ALGBRE ET GOMTRIE

Donc, si i = h, j = k, l = m , on obtient In . Soit : c) Si, pour tout i 2 et tout j 2, ai 1 = a1 j = 0.


1
(In + lE i j ) = (In mE i j ). Lhypothse permet dafrmer que a11 = 0.
2 Soit i = j . La matrice (In + E 21 ) A admet sur la premire colonne et
deuxime ligne :
a) Notons L 1 , . . . , L n les vecteurs lignes de la ma- a21 = a11 = 0.
trice A.
Nous sommes ramens au cas prcdent.
L1
.. 4 Supposons n = 2.
Cette matrice scrit, en blocs : A = . .
Ln Si un des coefcients de la premire ligne ou de la pre-
mire colonne de la matrice A est non nul, daprs la
L1
question prcdente, il existe deux matrices P et Q,
L1 ..
. produits de matrices de transvection telles que, en
..
Alors : (In + lE i j ) . =
Li + lL j .
blocs :
.. 1 0
Ln . P AQ = .
0 A
Ln
La matrice A est un scalaire d.
la i-me ligne de A a t substitue la somme de cette De plus :
ligne et de l fois la ligne j .
Det(P AQ) = Det(P)Det( A)Det(Q) = Det(A) = d.
b) Montrer de mme que le produit A(In + lE i j ) est la
matrice obtenue en ajoutant, la j -ime colonne de A, Si tous les coefcients de la premire ligne et de la pre-
la somme de cette colonne et de l fois la colonne i. mire colonne de A sont nuls, la matrice A est de la
0 0
3 Considrons successivement plusieurs cas. forme , avec a = 0.
0 a
Si a11 = 1 et sil existe i 2 tel que ai 1 = 0 ou j 2 0 0
(I2 + E 12 ) A = .
tel que a1 j = 0. a a
Utilisons la question prcedente. Nous sommes ramens au cas prcdent.
n
Supposons ensuite que, pour un certain n 2 et pour
La matrice (In ai 1 E i 1 ) A a pour premire colonne :
toute matrice A de rang r > 0, il existe deux matrices
i =2 P et Q, produits de matrices de transvection telles que
1
la matrice B = P AQ vrie les conditions imposes.
0
.. . Considrons alors une matrice A de rang r > 0 dans
.
Mn+1 (R).
0
n n Si un des coefcients de la premire ligne ou de la pre-
La matrice (In ai 1 E i 1 ) A (In a1 j E 1 j ) a mme mire colonne de la matrice A est non nul, daprs la
i =2 j =2 question prcdente, il existe deux matrices P et Q, pro-
premire colonne et sa premire ligne est : duits de matrices de transvection dans Mn+1 (R) telles
1 0 0 . que, en blocs :
Elle vrie les conditions demandes. 1 0
P AQ = .
Si a11 = 1 et sil existe i 2 tel que ai 1 = 0 ou j 2 0 A
tel que a1 j = 0. La matrice A est carre dordre n.
Supposons ai 1 = 0, avec i 2. De plus :
Alors la premire ligne de la matrice (In +lE 1i ) A a pour Det(P AQ) = Det(P)Det( A)Det(Q) = Det(A) = Det(A ).
premier terme : a11 + lai 1 .
Si le rang de A est 1, nous avons termin (ouf !).
Ce terme vaut 1 si, et seulement si, a11 + lai 1 = 1, soit :
Sinon, le rang de A est r 1 > 0 et Det( A) = Det( A ).
1 a11 Appliquons la matrice A lhypothse de rcurrence.
l= .
ai 1 Il existe deux matrices de transvection P et Q dans
Ce choix de l est possible, car ai 1 = 0. Mn (R) telles que la matrice B = P A Q vrie les
Nous sommes alors ramens au cas prcdent. conditions imposes.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


62 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

Revenons dans Mn+1 (R) en travaillant en blocs. hD* 9aa 2)' 4*00e+23' 42 ai13 6,2+6,2 )n*7
h2"*)'2 %3 e7e523' 313 3%7 23
1 0 1 0 1 0 1 0 h/+25*f+2 7*.32 1% /+25*f+2
= .
0 P 0 A 0 Q 0 B h6171332 9%'+2 -%2 9aad Dn*7 3n23 2"*)'2 /9)i
h13 +261/*2 9aa 23 9a`d
Donc :
*0 Q<aia;WUa ',23
1 0 1 0 1 0 *YVa X(YV` X
P AQ = . #,*72 mQ<*i(;Vb 934 *WV3l 41
0 P 0 Q 0 B
*0 m*Val 934 m(W3l
Or les matrices P , Q sont des matrices de transvec- ',23 (YV(ja X27)2 (YVa X*YV*ja X0* X14 X
1 0 *0 *V3ja ',23
tion P et Q de Mn (R), donc les matrices , QYV944+1#mQiai`ial X
0 P
H<+;YV944+1#mH<+;iai`ial X
1 0
sont des matrices de transvection de hDn*7 23 2"*)'2 %3i 13 7n%'*7*)2 /1%+ 6,93.2+
0 Q
Mn+1 (R). h9aa 23 ad
1 0 1 0 27)2
Les matrices P, Q sont des ma-
0 P 0 Q *0 (Va ',23
trices de transvection de Mn+1 (R). H<+;YV944+1#mH<+;i*iaimagQ<aia;lcQ<*ia;l X
1 0 QYV944+1#mQi*iaimagQ<aia;lcQ<*ia;l X0* X
Posons B = . *0 *Va ',23
0 B
F<+;YV944617mF<+;i(iaimagQ<aia;lcQ<ai(;l X
Alors Det(B) = Det(B ) = Det( A) = Det( A ). QYV944617mQi(iaimagQ<aia;lcQ<ai(;l X0* X
On vriera aisment que la matrice B vrie les autres 0* X
0* X
conditions exiges.
Si les coefcients de la premire ligne ou de la premire hI3 %'*7*)2 23)%*'2 9aa /1%+ 933%72+ 72)
h9%'+2) '2+52) 42 79 /+25*f+2
colonne de A sont tous nuls, procder comme dans le
h7*.32 2' 42 79 /+25*f+2 6171332d
cas n = 2 pour vous revenir au cas prcdent.
01+ * 0+15 ` '1 3 41 *0 Q<*ia;WUb ',23
5 H<+;YV944+1#mH<+;iai*igQ<*ia;l X
Avec Maple QYV944+1#mQiai*igQ<*ia;l X0* X14 X
01+ ( 0+15 ` '1 3 41 *0 Q<ai(;WUb ',23
U +2)'9+' Y F<+;YV944617mF<+;iai(igQ<ai(;l X
U '+93)$26'*13YV/+16mQl QYV944617mQiai(igQ<ai(;l X0* X14 X
71697 5i3i*i(i+i%iHiFi$ai$`i$_iEi& X
.71897 HaiFa X hQi3i+ )13' 514*0*e)d
#*',m7*397.l Y QYV)%859'+*"mQi`dd3i`dd3l X+YV+93&mQl X
3YV6174*5mQl X5YV3 X 3YV3ga X
+YV+93&mQl XEYV+ X 14 X
*0 +Vb ',23 /+*3'm:2++2%+:l X8+29& X 0* X
#,*72 +Ub 41 hN2) 4*00e+23') /+14%*') 42 59'+*62) 42
%YV/+14%6'mQ<&ia;i&V`dd3l h '+93)$26'*13i 9//27) H+ 2' F+i
k/+14%6'mQ<ai&;i&V`dd3l X h13' e'e 6+ee)d
H<+;YV9++9!m*423'*'!iadd3iadd3l X hI3 +2613)'*'%2 72) 59'+*62) H 2' F 42 79
F<+;YV9++9!m*423'*'!iadd3iadd3l X h',e1+*2d
01+ & 0+15 ` '1 E 41
hN1+)-%2 '1%) 72) e7e523') 42 79 /+25*f+2 $aYV59'+*"mai5j&gEgaibl X$`YV'+93)/1)2m$al X
h7*.32 2' 42 79 /+25*f+2 6171332 $_YV)'96&59'+*"m<a;i$`l X
h)13' 3%7)i 13 95f32 %3 '2+52 H<&ga;YV9%.523'm$_i)'96&59'+*"m$aiH<&ga;ll X
h313 3%7 23 /+25*f+2 7*.32d H<&;YV2$975mH<&ga;okH<&;l X
F<&ga;YV9%.523'm$_i)'96&59'+*"m$aiF<&ga;ll X
*0 %kQ<aia;Vb ',23 *YV` X(YV` X F<&;YV2$975mF<&;okF<&ga;l X
#,*72 Q<*i(;Vb 41 *0 *W3 ',23 *YV*ja X 27)2 14 X
*YV` X(YV(ja X0* X14 X HaYV2$975mH<E;l XFaYV2$975mF<E;l X/+*3'mHaiFal X
QYV944+1#mQi(iaial X 234 Y
H<+;YV944+1#mH<+;i(iaial X0* X

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La photocopie non autorise est un dlit 63
ALGBRE ET GOMTRIE

U QYV59'+*"m^i^i<bibibi_ibiai`iai 2 a) On considre deux dcompositions dune ma-


bi_ibi]ibi`i_ib;l X trice A inversible : A = LU = L U .

0 0 0 3 A, L, L sont des matrices inversibles. Les matrices U
0 1 2 1 et U sont inversibles.
A :=
0 3 0 5

1
On a L L = U U 1 .
0 2 3 0
1
U '+93)$26'*13mQl X La matrice L L est triangulaire infrieure.
1
@9+3*3.i 32# 420*3*'*13 01+ 31+5 La matrice U U est triangulaire suprieure.
@9+3*3.i 32# 420*3*'*13 01+ '+962 Do L 1
L = U L 1 = In .

2 14
1 3 5
20
On a donc L = L et U = U .
1 1 0 0
4 3 1 0 1 1 Si une telle dcomposition existe, elle est unique.
1 3 1 1 0
3 5
b) Si la matrice A est inversible et que A = LU , la ma-
1 ,



3 2 6 1 1 trice U est inversible. Ses lments diagonaux sont non
0 0
7 27 3 9 6 2 nuls.
10 20 20 10
3
0 0 0 Soit k un entier compris entre 1 et n. Si on utilise les
10
matrices A, L et U crites en blocs :
6 Soit A une matrice de transvection de dterminant Ak . Uk . Lk 0
gal 1. Nous savons quil existe P et Q, produits de A= ;U= ;L= ,
. . 0 . . .
matrices de transvection, tels que : P AQ = In .
Nous avons tabli que toute matrice de transvection est le produit par blocs donne Ak = L k Uk .
inversible et que son inverse est une matrice de trans- La matrice L k est triangulaire infrieure dlments dia-
vection. Donc : gonaux gaux 1 : L k est inversible. La matrice Uk est
A = P 1 Q 1 . inversible, car U est inversible, donc ses lments dia-
A est produit de matrices de transvection. gonaux ne sont pas nuls.
On en dduit que Ak est inversible.
5 Dcomposition LU c) On considre la dcomposition en blocs :

1 a) Soit A une matrice triangulaire (que nous suppo- An1 V


A= .
serons infrieure) et inversible. W An,n
Notons e1 , . . . , en la base canonique de Rn . On considre une matrice H de Ln crite sous la forme :
Pour tout i de [[1, n]], le sous-espace vectoriel Hn1 0
Vect(e1 , . . . , ei ) est stable par lendomorphisme A. H= .
H 1
Il est donc stable par A1 et A1 est triangulaire inf-
rieure. Le produit H A donne :

Si A est triangulaire suprieure, le changement de base An1 Hn1 Hn1 V
dni par f i = eni montre que A est semblable une HA = .
matrice triangulaire infrieure B. B 1 est triangulaire H An1 + W H V + An,n
infrieure. En revenant la base (ei )i [[1,n]] , on obtient On veut que : i [[1, n 1]] , (H A)n,i = 0.
pour A1 une triangulaire suprieure.
Cette condition se traduit par H An1 + W = 0.
b) Ln est une partie de GLn (R).
La matrice An1 est inversible, donc H = W A1
n1 .
Il contient In .
La matrice Hn1 est quelconque dans Ln1 et :
Il est stable par le produit matriciel.
Hn1 0
Pour tout lment A de Ln , A1 est triangulaire inf- H= .
rieure. W A1
n1 1
De plus, sa diagonale est constitue de 1, car ce sont les La matrice H est inversible. H 1 est dans Ln , donc on
lments propres de A1 . peut poser :
A1 est dans Ln . 1
Hn1 0
H 1 = .
Cest un sous-groupe de GLn (R). Z 1

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64 La photocopie non autorise est un dlit
2. COMPLMENTS DALGBRE LINAIRE

En effectuant le produit H H 1 , on obtient : (iii) La construction de la question 2) d) nous indique


que si A = LUn est la dcomposition LU de A, et, pour
Z = W A1 1
n1 Hn1 . tout k dans [[1, n 1]], Ak = L k Uk , celle de Ak , alors,
d) On va faire une dmonstration par rcurrence sur n. pour k 2, L k1 et Uk1 sobtiennent en conservant
les k 1 premires lignes et colonnes respectivement
Pour n = 1, on a A = In A. Cest une dcomposition
de L k et Uk .
LU .
On suppose le rsultat vrai pour une matrice de taille Par consquent : i [[2, n]]
(n 1) (n 1). DetUi Det Ai
u i ,i = = et u 1,1 = A1,1 .
Soit A une matrice de taille n telle que Det( Ak ) soit non DetUi 1 DetAi 1
nul pour tout k entre 1 et n. (iiii) Soit 1 < i j n. Notons P la matrice telle
La matrice extraite An1 est inversible : il existe L n1 que la multiplication de M par P gauche permute les
dans Ln1 et Un1 dans Un1 tels que : lignes i et j de M.
Alors P A = (P L)U .
An1 = L n1 Un1 .
crivons P A, P L et U en isolant le bloc constitu des i
Daprs la question 2) c) , en prenant Hn1 = L 1
n1 , on premires lignes et colonnes :
obtient :

L 1 0 L n1 0
H=
n1
; H 1 = . (P A)i A (P L)i L
A1 W A1 PA = ; PL = ;
W n1 1 n1 L n1 1
A A L L
On obtient donc :
Un1 L 1 U A
n1 V
i
HA = =U U = .
0 W A1
n1 V + An,n 0 A
qui est une matrice de Un . En faisant le produit par blocs, nous obtenons :
A = H 1 U est une dcomposition LU de la matrice A. (P A)i = (P L)i Ui .
On vient de prouver la proprit pour n.
A1,1 A1,i
3 a) On connat la base canonique de Mn : .. .. .. ..
.
E i , j est la matrice de Mn qui possde un seul terme non Or : (P A)i = . . .
Ai 1,1 Ai 1,i
nul, un 1 en ligne i et colonne j .
A j ,1 A j ,i
Pour p = q dans [[1, n]], la multiplication gauche par
la matrice (In + E p,q E p, p E q,q + E q, p ) change les 1 0 0
lignes p et q dune matrice. .. .. .. ..
.
et (P L)i = . . . .
b) (i) La premire ligne de L 1 n est 1 0 . . . 0 et L i 1,1 1 0
U = L 1 n A. La premire ligne de U est donc la pre- L j ,1 L j ,i
mire ligne de A.
a En utilisant les notations de lnonc, considrons le d-
0 terminant des deux membres :

(ii) La premire colonne de Un est de la forme . et 1 i 1 i
.. Det(P A)i =
1 i 1 j A
0
la dmonstration de la question prcdente montre que = Det(P L)i Det(Ui ) = L j ,i Det( Ai ).
a = A11 . Do :
Or, L = AUn1 . La premire colonne de Un est donc : 1 i 1 i 1 i 1 j

1 1 i 1 j A
1 i 1 i A
A1,1 L j,i = = .
Det(Ai ) 1 i 1 i
0 1 i 1 i
et nous en dduisons que la premire colonne A
.
.. (iiiii) On remarque que, dans la question prcdente,
0 L i , j a t calcul en lisolant par le calcul du dtermi-
de L est la premire colonne de A divise par A1,1 . nant de (P L)i .

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La photocopie non autorise est un dlit 65
ALGBRE ET GOMTRIE

Soit 1 < i j n. R L?kOf\jV3%:86kLj U3%:86k?j U



On procdera de mme en utilisant cette fois la matrice 1 0 0 0 1 1 3 1
P qui, multipliant droite la matrice M, permute les co- 1 1 0 0 0 1 2 2

lonnes i et j de M. On crira A P = L(U P), calculera 0 1 1 0 0 0 1 0
les produits par blocs en isolant le bloc des i premires 1 2 5 1 0 0 0 4
lignes et colonnes, et on galera les dterminants.
En dduire : b) La matrice A est inversible. Le systme admet une
1 i 1 i 1 i 1 i solution unique.
1 i 1 j A
1 i 1 j A a
U j,i = = . b
Det(Ai1 ) 1 i 2 i 1
Il quivaut LU X = Y . Notons Z =
l = U X.
1 i 2 i 1 A
m
4 La procdure suit exactement les tapes dcrites
dans la question 3) b) La rsolution du systme quivaut la rsolution suc-
cessives de deux systmes triangulaires :
Avec Maple
1 0 0 0 a
R ,3*(:,( V$+(-k8+4:8/j V 1 b
1 0 0
>:,4+4/f 43$ 531+4+(+24 12, 42,6 L Z = Y Z = L Y = 1
1 1 1 0 c .
>:,4+4/f 43$ 531+4+(+24 12, (,:73
R L?VS0,27kOf4j 2 3 5 1 d
827:8 +f) U

/829:8 Lf? U a
LVS6:(,+#k4f4j U?VS6:(,+#k4f4j U a + b
12, + (2 4 52 L=+f_<VSO=+f_<aO=_f_< U Soit : Z =
. Puis :

ab+c
L=+f+<VS_ U
2a 3b + 5c + d
12, ) 1,26 +g_ (2 4 52
L=+f)<VS` 25 U X = U 1 Z
25 U

1
12, + 1,26 ] (2 4 52 1 1 5 4
12, ) 1,26 ^ (2 +d_ 52 a
1
L=+f)<VS53(k*&96:(,+#k 0 1 2 a + b
*$:0,2$kOf+f)jf_bb)f_bb)jj
= 2
.

0 ab+c
a53(k*&96:(,+#kOf_bb)f_bb)jj 25 U 0 1 0 2a 3b + 5c + d
1
25 U
12, ) (2 4 52 ?=_f)<VSO=_f)< U 0 0 0
4
12, + 1,26 )g_ (2 4 52 ?=+f)<VS` U25 U c) Travaillons avec n = 2. Ce sera plus simple.
25 U
12, ) 1,26 ^ (2 4 52 ?=)f)<VS Une matrice carre dordre 2 de la forme LU scrit
53(k*&96:(,+#kOf_bb)f_bb)jj donc sous la forme gnrale :
a53(k*&96:(,+#kOf_bb)d_f_bb)d_jj
12, + 1,26 ^ (2 )d_ 52
1 0 b c b c
?=+f)<VS53(k*&96:(,+#k = .
*$:0728kOf+f)jf_bb+f_bb+jja
a 1 0 d ab ac + d
53(k*&96:(,+#kOf_bb+d_f_bb+d_jj U
25 U 25 U Nous remarquons que, si b = c = 0, la matrice obte-
345 U nue ne dpend pas de a. Elle admet donc une innit de
dcompositions LU .
5 a) Inversement, pour trouver une matrice sans dcomposi-
Avec Maple tion LU , il faut chercher x, y, z, t tels que le systme :
R OVS6:(,+#k\f\f=_f_f]f_f_f^f_f]f`f_f
d_f^f_fd_f^f_<j U x = b ; y = ab ; z = c ; t = ac + d,

1 1 3 1
1 2 1 3 dont les inconnues sont a, b, c, d, nait pas de solution.
A :=
0

1 1 2
1 1 2 1 Il suft de choisir x = 0 et y = 0.

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66 La photocopie non autorise est un dlit
3
Sous-espaces stables
et rduction
des endomorphismes

RAPPELS DE COURS
K dsigne un sous-corps de C, E un K-espace vectoriel non rduit {0 E } et u un endomorphisme
de lespace vectoriel E.

SOUS-ESPACES STABLES

Sous-espaces stables par un endomorphisme


Un sous-espace vectoriel F de E est dit stable par u lorsque u(F) F.
Si deux endomorphismes u et v de E commutent, alors les sous-espaces Ker u et Im u sont
stables par v.
Matrice dans une base adapte un sous-espace stable
Soit B F = (e1 , . . . , e p ) une base de F. Le thorme de la base incomplte permet de complter
cette base en une base B = (e1 , . . . , e p , . . . , en ) de E. On dit que B est une base adapte F.
Le sous-espace F est stable par u si, et seulement si, la matrice de u dans la base B est de la
M N
forme avec M dans M p (K), N dans M p,n p (K), P dans Mn p (K) et 0 matrice nulle
0 P
de Mn p, p (K).
Dans ce cas, M est la matrice de u |F dans la base (e1 , . . . , e p ).

POLYNMES DENDOMORPHISMES
Si lensemble {P K[X]/P(u) = 0L(E) } des polynmes annulateurs de u est non rduit
{0K[X ] }, il est engendr par un unique polynme unitaire Pu appel polynme minimal de u.
K[u] = {P(u) ; P K[X]} est une sous-algbre commutative de L(E).
Le polynme minimal Pu existe si, et seulement si, K[u] est de dimension nie. Dans ce cas,
n = deg Pu = dim K[u] et (u 0 , u 1 , .. ., u n1 ) est une base de K[u].
Si u admet un polynme minimal et si F est un sous-espace stable par u, alors lendomorphisme
u |F induit par u sur F admet un polynme minimal et le polynme minimal de u |F divise celui
de u.

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La photocopie non autorise est un dlit 67
ALGBRE ET GOMTRIE

Thorme de dcomposition des noyaux


Soit A et B deux polynmes de K[X] premiers entre eux . Alors :

Ker A(u) Ker B(u) = Ker AB(u).

LMENTS PROPRES DUN ENDOMORPHISME


Valeurs et vecteurs propres
Soit l un lment de K. Les proprits suivantes sont quivalentes :
(i) il existe un vecteur x non nul de E tel que u(x) = lx ;
(ii) Ker (u lId E ) = {0 E } ;
(iii) u lId E nest pas injectif.
On dit alors, que l est une valeur propre de u et x est un vecteur propre de u associ la valeur
propre l. Le sous-espace Ker (u lId E ) = {x E/u(x) = lx} est appel sous-espace propre
relatif la valeur propre l et not E l (u).
Lensemble des valeurs propres de u est le spectre de u not Sp(u).
Si l1 , l2 , . . . , l p sont des valeurs propres distinctes deux deux dun endomorphisme u de E,
alors les sous-espaces propres associs E l1 , . . . , E l p sont en somme directe.
Soit p vecteurs propres x 1 , . . . , x p associs p valeurs propres distinctes deux deux. Alors la
famille (x1 , . . . , x p ) est libre.
Si deux endomorphismes commutent, tout sous-espace propre de lun est stable par lautre.

Soit F un sous-espace de E stable pour u. Le scalaire l est une valeur propre de u |F si, et
seulement si :
F Ker (u lId E ) = {0 E }.

Polynme caractristique dun endomorphisme en dimension nie


partir de maintenant, on suppose E de dimension n.
Le polynme formel Pu (X) = Det(u XId E ) sera appel polynme caractristique de u.
Si A est la matrice de u dans une base B de E le polynme caractristique de u est :

a11 X a12 ......... a1n


a21 a22 X ......... a2n
Pu (X) = Det(A XIn ) = .
an1 ..................... ann X

On remarque : Pu (X) = (1)n X n + (1)n1 Tru X n1 + + Detu


Les valeurs propres de u sont les racines du polynme caractristique de u.
Si F est un sous-espace de E stable par u, le polynme caractristique de u |F divise celui de u.
Soit l dans Sp(u). Alors lordre de multiplicit m de l dans Pu vrie : 1 dim E l (u) m.
Si le polynme caractristique de u est scind sur K, alors :
n n
Tru = li et Detu = li o {li ; i [[1, n]]} = Spu.
i =1 i =1

Thorme de Cayley-Hamilton
Le polynme caractristique de u est un polynme annulateur de u : Pu (u) = 0.
Les valeurs propres de u sont les racines du polynme minimal de u.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
68 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES

tude matricielle
Soit A dans Mn (K), on note u lendomorphisme canoniquement associ A.
Si l est une valeur propre de u, on dit que l est une valeur propre de la matrice A.
De mme le polynme minimal de la matrice A est celui de u. Il sera not P A .
Deux matrices semblables ont le mme polynme caractristique et les mmes valeurs propres.
La matrice t A a le mme polynme caractristique que A.
Thorme de Cayley-Hamilton
Pour toute matrice A Mn (K), PA ( A) = 0.

ENDOMORPHISMES DIAGONALISABLES
Caractrisations
Un endomorphisme u est diagonalisable si, et seulement si, lune des proprits suivantes est
vrie :
E= E l (u) ; dans ce cas, u = l pl en notant pl la projection sur E l (u) parallle-
lSp(u)
lSp(u)
ment E m (u).
mSp(u)
m=l
dim E = dim E l (u).
lSp(u)
Il existe une base forme de vecteurs propres de u.
Il existe une base dans laquelle la matrice de u est diagonale.
E est somme directe de sous-espaces stables sur lesquels u induit une homothtie.
Son polynme caractristique Pu est scind dans K et, pour toute valeur propre l, le sous-espace
propre E l (u) a pour dimension lordre de multiplicit de l dans Pu .
Son polynme minimal Pu est scind dans K et na que des racines simples.
Il existe un polynme annulateur de u scind sur K et dont toutes les racines sont simples.
Matrices diagonalisables
Soit A Mn (K), nous dirons que A est diagonalisable si elle est semblable une matrice
diagonale.
Soit u lendomorphisme canoniquement associ la matrice A dans la base canonique.
La matrice A est diagonalisable si, et seulement si, u est diagonalisable.
Diagonaliser une matrice A diagonalisable, cest dterminer la matrice de passage P, la matrice
diagonale D correspondante et donner lexpression matricielle : A = P D P 1 .
Mthode pratique de diagonalisation dune matrice A de Mn (K), diagonalisable.
1) Recherche des valeurs propres : on dtermine le spectre de A en tudiant le polynme carac-
tristique de A ou un polynme annulateur de A.
2) Dtermination des sous-espaces propres : pour l Sp( A), on rsout lquation matricielle :
( A lIn )X = 0 o linconnue X appartient Mn,1 (K ) pour dterminer le sous-espace propre
associ E l .
On vrie que A est diagonalisable en comparant dim E l et lordre de multiplicit de l.
3) Choix dune base de vecteurs propres : on choisit une base dans chaque E l et la runion de
ces bases constitue une base de vecteurs propres.
Soit P la matrice de passage de lancienne base cette nouvelle base de vecteurs propres. Il
existe une matrice diagonale D Mn (K) telle que A = P D P 1 .
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 69
ALGBRE ET GOMTRIE

ENDOMORPHISMES TRIGONALISABLES
Lendomorphisme u est trigonalisable sur K sil existe une base de E dans laquelle la matrice
de u est triangulaire suprieure. Rduire un endomorphisme signie trouver une base de E dans
laquelle la matrice de u est diagonale ou triangulaire suprieure.
Caractrisations dun endomorphisme trigonalisable
Un endomorphisme u de E est trigonalisable si, et seulement si, son polynme caractristique
est scind sur K.
Tout endomorphisme est trigonalisable sur C.

Un endomorphisme u de E est trigonalisable si, et seulement sil existe un polynme annulateur


de lendomorphisme u, scind sur K.
Matrice trigonalisable
Une matrice A de Mn (K) est trigonalisable si elle est semblable une matrice triangulaire
suprieure.
Soit u lendomorphisme canoniquement associ la matrice A dans la base canonique.
La matrice A est trigonalisable si, et seulement si, u est trigonalisable. Trigonaliser une matrice A
cest dterminer une matrice de passage P et une matrice triangulaire T telles que : A = P T P 1 .
Mthode pratique
1) On calcule le polynme caractristique de u et on vrie quil est scind.
2) On recherche la plus grande famille libre de vecteurs propres, puis on considre un suppl-
mentaire F du sous-espace G engendr par cette famille.
On introduit la projection p de E sur F paralllement G et lendomorphisme v = p u |F de
L(F).
On recherche la plus grande famille libre de vecteurs propres de v et on continue de la mme
manire jusqu lobtention dune base de E.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


70 La photocopie non autorise est un dlit
N O N C S
1 Pour sentraner
n
1 1 11 1) Regarder si la matrice est diagonalisable...
1 Calculer la matrice 1 1 1 , o n 1. 2) a) Que dire des valeurs propres dune matrice de
1 1 1 rang r 1 ?
Cette matrice est-elle inversible ? b) Mettre A en facteur dans A + X t X et regarder le
rang de A1 X t X...
2 a*) Soit M une matrice de Mn (R) de rang r 1.
3) Le cours indique comment rechercher les droites
Exprimer le polynme caractristique de M :
vectorielles stables par u.
Det(M xIn ), en fonction de x et tr(M).
Pour dterminer des plans stables par u, consi-
b) En dduire que, si A est une matrice inversible de drer les valeurs propres complexes, des vecteurs
Mn (R) et X une matrice colonne : propres associs, puis les parties relles et imagi-
Det(A + X t X) = Det( A)(1 + tr(t X A1 X)). naires des produits matriciels obtenus en crivant
Donner une expression plus simple de ce rsultat. que ce sont des lments propres.
Ne pas oublier la rciproque. Avez-vous dtermin
c) Retrouver ce rsultat en calculant les produits matri-
tous les plans stables par u ?
ciels suivants :
t 4) Donner un polynme annulateur de A p , puis
1 0 1 X
chercher un polynme annulateur de A.
X In X A
et 5) Utiliser une base adapte la dcomposition de
t
1 X 1 0 E en somme directe :
1 .
X A A X In E = Im p Ker p.
3 Soit E un espace vectoriel rel de dimension 3 Et travailler avec les matrices des endomor-
muni dune base. phismes.
On considre lendomorphisme u dont la matrice dans
cette base est :

1 1 1 2* Une quation matricielle
A= 1 0 0 .
0 1 0 Lobjectif delexercice est larsolution de lquation
a) Dterminer les sous-espaces de E stables par u. 2 0 0 0
b) Montrer que tout sous-espace de E stable par u ad- 0 1 1 0
n
X = A= lorsque X dsigne une
met un supplmentaire stable par u. 0 0 1 1
0 0 0 1
4* Soit A dans GLn (C). On suppose quil existe p matrice carre complexe.
dans N tel que A p soit diagonalisable.
Montrer que A est diagonalisable.
1 Dterminer les matrices carres
complexes
qui
La proprit subsiste-t-elle si A nest pas inversible ? 0 1 0
5* Soit E un espace vectoriel de dimension nie et p commutent avec la matrice N = 0 0 1 .
un projecteur de E. 0 0 0
Soit f lendomorphisme de L(L(E)) dni par
f( f ) = p f p. 2 Rsoudre lquation matricielle.
Lendomorphisme f est-il diagonalisable ?
Prciser la dimension des sous-espaces propres de f. 3 Prciser les solutions relles.

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La photocopie non autorise est un dlit 71
ALGBRE ET GOMTRIE

1 Montrer que E est un sous-espace de lespace des


1) Lorsque deux endomorphismes commutent, tout suites relles.
sous-espace propre de lun...
2 Soit w dnie sur E par w(u) = v o, pour tout n
2) Montrer dabord que la matrice X cherche a la de N, vn = u n+1 .
l 0
forme X = , puis utiliser la question Montrer que w est un endomorphisme. Donner ses l-
0 Z
prcdente. ments propres.

3 Mmes questions avec lapplication c dnie sur


E par c(u) = w o, pour tout n de N, wn = nu n+1 u n .
3 Valeurs propres des matrices
pseudo-magiques
Une matrice A de Mn (R) est dite pseudo-magique sil 2) et 3) Chercher simultanment les valeurs
existe un rel S( A) tel que : propres et les vecteurs propres.
n n
(i, j ) [[1, n]]2 ai ,k = ak, j = S( A).
k=1 k=1 5 Dterminant
Soit E lensemble des matrices pseudo-magiques de dune matrice circulante
Mn (R) et J la matrice de Mn (R) dont tous les coef- Soit J la matrice de Mn (C) dnie par :
cients sont gaux 1.

0 1 0 0
1 Vrier que E est un sous-espace vectoriel de .. ..
(Mn (R), +, .). 0 0 1 . .

.. .. .. .. ..
. . . .
2 Montrer que A est pseudo-magique si, et seulement
J = .
. .. ..
sil existe un rel m tel que A J = J A = mJ . .. . . 0

0 0 1
3 Soit A une matrice de E inversible. Montrer que 1 0 0
S( A) = 0 et que A1 appartient E. Que vaut S( A1 ) ?

a0 a1 a2 an
4 Soit A une matrice de E. Montrer que S( A) est une .. ..
valeur propre de A. an1 a0 a1 . .

.. .. .. .. ..
. . . . .
5 Soit A une matrice de E dont tous les coefcients M la matrice M = .
. .. ..
sont positifs. Montrer que si a est une valeur propre .. . . a2

relle de A alors |a| S( A). . ..
.. . a1
a1 a0

x1
.. 1 Montrer que J est diagonalisable.
5) Considrer un vecteur propre X = . asso-
xn 2 En dduire que M est diagonalisable. Calculer
ci la valeur propre a et isoler dans lexpression DetM.
de la j -ime ligne de lgalit AX = aX le terme
contenant x j o |x j | = max{|xi | ; i [[1, n]]}.
1) Chercher un polynme annulateur de J .
2) Expression du dterminant laide des valeurs
propres.
4 Deux spectres innis non
dnombrables
On considre lensemble E des suites relles
6 Une rduction de matrice
u = (u n )nN telle que, pour tout entier naturel k, la
srie n k u n est absolument convergente. Rduire la matrice A de Mn (R) dnie par :

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72 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES


2 1 0 0 2 Soit E lespace vectoriel des applications 2p-
1 2 1 0 priodiques continues de R dans R et w lendomor-

.. .. .. .. phisme de E dni par :
A=
0 . . . .
.
. .. .. f E x R
.. . . 1 p
1 x t
0 1 2 w( f )(x) = sin f (t) d t.
2p p 2
Trouver les valeurs propres et les vecteurs propres de w.

x1
..
Considrer un vecteur propre X = . associ 2) Le rel l est une valeur propre pour w si, et
xn seulement sil existe une fonction f de E non iden-
une valeur propre l. tiquement nulle telle que w( f ) = l f .
La rsolution de AX = lX se ramne ltude Comparer les sries de Fourier de w( f ) et de l f .
dune suite rcurrente.

9 Trente secondes pour rpondre !


7 R, R )
Un endomorphisme de C (R Un endomorphisme f dun espace vectoriel E de di-
Pour toute application f de C(R, R) et tout entier n, on mension nie vriant ( f 2I E )( f + 3I E )2 = 0 et
dnit lapplication T ( f ) de R dans R par : ( f 2I E )( f + 3I E ) = 0 est-il diagonalisable ?
x
1
x R T ( f )(x) = t n f (t) d t
x n+1 0
Rechercher le polynme minimal de f .
et
f (0)
T ( f )(0) = .
n+1
10 Calcul dune puissance de matrice
1 Montrer que lapplication T ( f ) est continue sur R.
Calculer An pour n dans N et :
2 Soit E lespace vectoriel des fonctions
k + cos u sin u
polynomiales sur R de degr infrieur ou gal p. A= .
sin u k cos u
Montrer que la restriction w de T E est un endomor-
phisme. Est-il injectif ? Surjectif ?
Donner ses valeurs propres et ses sous-espaces propres. Plusieurs mthodes possibles, remarquer que A est
la somme dune matrice de symtrie orthogonale et
3 Mmes questions avec E espace des fonctions de kI2 et appliquer la formule du binme ou bien
polynomiales sur R. diagonaliser la matrice A ou encore utiliser un po-
lynme annulateur de A.
4 Mmes questions avec E = C(R, R).

11* Valeurs propres et image


1) Vrier la dnition ou appliquer la rgle de C)
dun endomorphisme de M3 (C
LHospital.
3) Attention, en dimension innie, un endomor- 1 j j2
Soit A = j j2 1 o j dsigne e 3 .
2ip
phisme injectif nest pas ncessairement surjectif.
4) Remarquer que, si l = 0 et T ( f ) = l f , alors j2 1 j
f est drivable sur R . Puis rsoudre une quation Pour X dans M3 (C), on pose w(X) = AX A.
diffrentielle.
Dterminer les valeurs propres et limage de w.

8 Srie de Fourier et lments


propres dun endomorphisme tudier le rang de A, crire A comme le produit
dune matrice colonne et dune matrice ligne, cal-
t culer A2 puis limage de lendomorphisme canoni-
1 Dterminer la srie de Fourier de t sin .
2 quement associ A.

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La photocopie non autorise est un dlit 73
ALGBRE ET GOMTRIE

12 Recherche de sous-espaces 15 R)
Deux quations dans M3 (R
stables par un endomorphisme
Rsoudre lquation X 2 = A dans M3 (R) dans les cas
Quels sont les sous-espaces stables par f endomor- suivants :
3
phisme
de R canoniquement associ la matrice
2 1 1 1 3 7 4 5 5
A = 1 2 1. 1 A = 2 6 14. 2 A = 5 4 5.
0 0 3 1 3 7 5 5 6

Rechercher les sous-espaces stables en les classant Rduire A et remarquer la commutativit de deux
par dimension. matrices.
Considrer la restriction de lendomorphisme u ca-
noniquement associ A un sous-espace stable F
de dimension 2. 16 Une matrice dcompose
par blocs
Soit M dans Mn (C), diagonalisable. La matrice
13 Un endomorphisme bien cach A =
M I
de M2n (C) est-elle diagonalisable ?
I M
Soit M la matrice relle triangulaire infrieure telle que, Inversible ?
i 1
si n i j 1, m i , j = .
j 1
m 1
Rduire la matrice de M2 (C) et utili-
1 Donner les lments propres de M. 1 m
ser les dcompositions par blocs.
2 Calculer M k pour k dans Z.

17 Une exponentielle de matrice


2) Chercher un endomorphisme de Rn1 [X] asso- i 4
ci la matrice t M. Rsoudre dans M2 (C) : exp(M) = .
0 i

i 4
14 Un endomorphisme encore mieux Remarquer que M et commutent. En d-
0 i
cach duire quelles ont un vecteur propre commun.

0 1 0 0
.. ..
n 0 2 . . 18 Recherche dun polynme

.. .. minimal
Soit N la matrice relle : 0 n1 . . 0 .

. .. .. .. Soit A une matrice de Mn (C) de polynme minimal
.. . . . n p
A I
0 0 1 0 p(X) = (X ai )m i et B = .
0 A
i =1
Trouver un endomorphisme de Rn [X] dont N est la ma-
trice. Dterminer le polynme minimal de B.

En dduire les lments propres de N . La matrice N


est-elle diagonalisable ? crire pour tout polynme P lexpression de P(B)
laide de P( A) et de P ( A).

Introduire lendomorphisme u de Rn [X] associ


N dans la base canonique, puis rsoudre lquation 19 Convergence vers linverse
diffrentielle vrie par la fonction polynomiale dune matrice
associe un vecteur propre P de u. Dans M p (R), on considre une matrice A inversible.

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74 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES

On construit une suite (An )nN de matrices de M p (R)


par :
On suppose quil existe deux polynmes P et Q de
A0 M p (R)
. R[X] tels que P( A) = B et Q(B) = A.
n N An+1 = 2An An A An
En dduire que B est diagonalisable et que A et B
ont les mmes sous-espaces propres.
1 Exprimer I p A An en fonction de I p A A0 . Rciproquement, si A et B ont les mmes sous-
espaces propres, construire les deux polynmes P
2 On suppose que A A0 est diagonalisable dans et Q en utilisant les valeurs propres.
M p (R).
a) Montrer lquivalence des trois proprits suivantes :
22* Trace des puissances
(i) lim (I p A A0 )n = 0 ; dune matrice
n+

(ii) les valeurs propres de I p A A0 ont toutes une valeur Dterminer toutes les matrices A de Mn (C) telles que :
absolue strictement infrieure 1 ; k [[1, n]] Tr( Ak ) = n.
(iii) les valeurs propres de A A0 sont dans ]0, 2[.
b) Donner une condition ncessaire et sufsante portant Remarquer que les matrices dont le spectre est {1}
sur A0 pour que la suite ( An )nN converge vers A1 . conviennent.
Pour la rciproque :
montrer, en utilisant le thorme de Cayley-
20 Surjectivit dun endomorphisme Hamilton, que 1 est une valeur propre de A ;
C)
de Mn (C montrer, par rcurrence, que 1 est la seule valeur
Soit A et B deux matrices de Mn (C). propre.
On note u lendomorphisme de Mn (C) dni par
u(X) = AX X B.
23* Supplmentaire stable
Montrer que lendomorphisme u est surjectif si, et
dun sous-espace stable
seulement si, A et B nont pas de valeur propre com-
Daprs St Cyr.
mune.
Soit G un sous-groupe ni et commutatif du groupe
GL(E) de cardinal q.
Remarquer tout dabord que linjectivit de u est
tout lment u, endomorphisme de E, on associe
quivalente sa surjectivit. 1
On suppose lendomorphisme u injectif, il existe u= v u v 1 .
q vG
une matrice X de Mn (C) telle que AX = X B. En
dduire que le polynme minimal de A annule B.
1 Montrer que u est un endomorphisme de E.
On rappelle que l est une valeur propre de B si, et
seulement si, la matrice B lIn est non inversible. 2 Montrer que w G w u w1 = u.
Conclure.
Inversement si A et B ont une valeur propre com- 3 Soit un sous espace F stable par G, cest--dire
mune, introduire deux matrices Z et Y vecteurs stable par tout lment de G et un projecteur p dimage
propres respectifs de A et t B. Puis considrer F. Montrer que : w G w(F) = F.
X = ZtY .
Montrer que p est un projecteur dimage F et de noyau
stable par G.
21 Relations polynomiales entre 4 En dduire que tout sous-espace de E stable par G
deux matrices admet un supplmentaire stable par G.
Soit A une matrice de Mn (R) diagonalisable sur R.
5 Soit u un endomorphisme idempotent de E et F un
Donner une condition ncessaire et sufsante sur une
sous-espace vectoriel de E stable par u.
matrice B de Mn (R) pour quil existe deux polynmes
P et Q de R[X] tels que P( A) = B et Q(B) = A. Montrer que F admet un supplmentaire stable par u.

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La photocopie non autorise est un dlit 75
ALGBRE ET GOMTRIE

Montrer que, pour tout k dans [[1, n, ]], on a :


k1
2) Remarquer que {w v ; v G} = G.
3) Vrier que p p = p en remarquant que u k = ak et Bk = Ak u ki Ai .
i =1
x E p p(x) = p(x).
Montrer que Im p F, puis que F Im p. 3 Montrer que Bn+1 = 0.
4 Montrer que, si A est inversible, linverse de A est :
Algorithmes A1 =
Bn1 u n1 In
un
.

1 Calcul du polynme Partie informatique


caractristique par la mthode 5 crire un programme qui calcule le polynme ca-
de Souriau ractristique dune matrice A. Lappliquer une matrice
Partie mathmatique A que vous choisirez.
On admet, dans ce texte, les formules de Newton. Soit
n est un entier naturel non nul, et Pn (X) le polynme 2 Rsolution dun systme linaire
unitaire, coefcients rels, de degr n : par la mthode de Gauss-Seidel
n
Pn (X) = X n a1 X n1 an1 X an = (X xi ). Partie mathmatique
i =1 Soit A une matrice complexe carre dordre n telle que :
n
i [[1, n]] |aii | > |ai k |
On note, pour tout entier k 1, Sk = xik .
k[[1,n]],k=i
i =1
Une telle matrice est dite diagonale strictement do-
Les formules de Newton permettent de calculer Sk
minante. Nous avons montr dans le livre de cours,
laide des coefcients du polynme Pn par a1 S1 = 0
Algbre-Gomtrie, en exercice du chapitre 1, que la
et, pour tout entier k dans [[2, n]] :
matrice A est alors inversible. Ce rsultat est appel
kak + ak1 S1 + ak2 S2 + + a1 Sk1 Sk = 0. thorme dHadamard.
Soit A une matrice carre dordre n, coefcients rels. 1 On crit A = L + U o la matrice L est triangu-
On note PA (X) le polynme caractristique de A, et laire infrieure et la matrice U triangulaire suprieure,
x1 , , xn ses racines : avec tous ses lments diagonaux nuls et on pose :
PA (X) = (1)n Det( A XIn ) M = L 1 U .
= X n a1 X n1 an1 X an Montrer que les valeurs propres de M sont de module
n strictement infrieur 1.
= (X xi ). On admettra que toute matrice carre complexe est sem-
i =1 blable une matrice triangulaire.
1 Montrer que, pour tout entier k de [[1, n]], on a : En dduire que la suite (M p ) p converge vers 0.
n
Tr( Ak ) = xik = Sk . 2 Soit B un vecteur identi une matrice colonne et
i =1 X la solution du systme AX = B.
Vous pourrez admettre que toute matrice carre com- Montrer que la suite dnie par :
plexe est semblable une matrice triangulaire. X 0 Mn,1 (K) p N X p+1 = L 1 (B U X p )
2 On dnit la suite de rels (u k )k et la suite de ma- converge vers X.
trices carres dordre n, (Bk )k par B1 = A, et pour tout
Partie informatique
k 1:
Tr(Bk ) 3 crire un programme de rsolution du systme.
uk = ; Bk+1 = (Bk u k In ) A. Lappliquer un systme que vous choisirez.
k

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76 La photocopie non autorise est un dlit
C O R R I G S
1 Pour sentraner Par consquent, pour tout n 1:
n
1 1 11
1 1 1
1 Maple nous aide.
1 1 1
Avec Maple 1 1 4
n
4 3 1 2 0 0 7 7 7
R ,3*(:,(V$+(-k8+4:8/jV = 1 1 1 0 5 0 1 1 3 .

OVS6:(,+#k]f]f=_f_f__f_f_f_f_f_f_<j U 1 1 0 0 0 0 7 7 7

1 1 11 n 0 1 1
1 1 11
A := 1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
>:,4+4/f 43$ 531+4+(+24 12, 42,6 1 1 4
>:,4+4/f 43$ 531+4+(+24 12, (,:73
4 3 1 (2)n 0 0 7 7 7
1 1 11
= 1 1 1 0 5n 0
1 1 3 .

A := 1 1 1
1 1 1
1 1 0 0 0 0 7 7 7
0 1 1
R 3+/34%37(*kOj U
Finalement :
[5, 1, {[3, 1, 1]}], [0, 1, {[1, 1, 0]}], n
[2, 1, {[4, 1, 1]}] 1 1 11
1 1 1
La matrice A admet trois valeurs propres distinctes : 2, 1 1 1

5 et 0. Elle est diagonalisable. 4(2)n + 3.5n 4(2)n + 3.5n 16(2)n + 9.5n
1
= (2)n + 5n (2)n + 5n 4(2)n + 3.5n .
Mais 0 est valeur propre de la matrice. Elle nest donc 7 n n n n
(2) + 5 (2) + 5 4(2)n + 3.5n
pas inversible.
2 a) La matrice M est de rang r 1.
Un vecteur propre associ la valeur propre 2 est : 0 est donc valeur propre dordre au moins n 1 et le
(4, 1, 1). polynme caractristique de M se factorise par x n1 .
Un vecteur propre associ la valeur propre 5 est : Do :
(3, 1, 1). Det(M xIn ) = (x)n1 (tr(M) x).
Un vecteur propre associ la valeur propre 0 est : b) crivons A + X t X = A(In + A1 X t X).
(1, 1, 0). Si la matrice X nest pas nulle, le rang de X t X est 1.
Le rang de A1 X t X est donc infrieur ou gal 1.
Par consquent :
1 Par consquent :
4 3 1 2 0 0 4 3 1 Det( A + X t X) = Det( A)Det(In + A1 X t X).
A= 1 1 1 0 5 0 1 1 1 .
1 1 0 0 0 0 1 1 0 Appliquons le rsultat de la question prcdente avec
x = 1 :
Tous calculs faits :
Det(In + A1 X t X) = tr(A1 X t X)+1 = tr(t X A1 X)+1.
1 1 4
Or la matrice t X( A1 X) est une matrice carre
4 3 1 2 0 0 7 7 7 dordre 1. Nous lidentions un scalaire.
A= 1 1 1 0 5 0

1 1 3 .

1 1 0 0 0 0 7 7 7 Et nous obtenons :
0 1 1 Det(A + X t X) = Det(A) t X A1 X + 1 .

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La photocopie non autorise est un dlit 77
ALGBRE ET GOMTRIE

c) Calculons les deux produits matriciels donns par Supposons quil existe deux plans vectoriels distincts
blocs : stables par u.
t t
1 0 1 X 1 X Leur intersection est une droite vectorielle stable par u,
=
X In X A 0 A + X tX cest--dire la droite vectorielle dtermine ci-dessus.
t
1 X 1 0 1 + t X A1 X t
X Mais cette droite nest pas contenue dans le plan vec-
1 = .
X A A X In 0 A toriel stable trouv. Ce plan est donc le seul plan vec-
toriel stable par u. Et il est supplmentaire de la droite
1 0 1 0
Les matrices et ont pour d- vectorielle stable trouve.
X In A1 X In
terminant 1. Donc : De mme, E et {0} sont stables par u et supplmen-
1 t
X 1 + t X A1 X t X taires.
Det t = Det .
0 A+X X 0 A
Soit : 4 La matrice A p est diagonalisable.
Det(A + X t X) = Det( A) t X A1 X + 1 . Nous connaissons un polynme P annulateur de A p
dont les racines sont simples :
3 a) Une pince de Maple. P(X) = (X l).
lSp(A p )
Avec Maple
Or, la matrice A est inversible. Donc A p est inversible
R OVS6:(,+#k]f]f=_fd_f_f_f`f`f`f_f`<j U et 0 nest pas valeur propre de A p .

1 1 1 Chaque valeur propre de A p admet p racines p-imes
A := 1 0 0 complexes distinctes.
0 1 0
3+/34%37(*kOj U Notons E lensemble de ces racines et Q le polynme
[1, 1, {[1, 1, 1]}], [I , 1, {[1, I , 1]}], tel que Q(X) = (X m).
[I , 1, {[1, I , 1]}] mE

p
Puisque P( A ) = ( A p l) = 0, nous avons :
La matrice A nest pas diagonalisable dans R. lSp(A p )
Elle admet la valeur propre simple 1 et deux valeurs
Q( A) = ( A mIn ) = 0.
propres complexes conjugues i et i . mE
La seule droite
vectorielle
stable par u est donc la droite La matrice A admet un polynme annulateur dont les
1 racines sont simples. Elle est diagonalisable.
engendre par 1.
1 Si A nest pas inversible, il suft de considrer une ma-
trice nilpotente non nulle.
Recherchons les plans vectoriels stables en utilisant les
valeurs propres complexes. Il existe p > 0 tel que A p = 0. La matrice A p est dia-
gonalisable. Mais, pour toute valeur propre l de A, l p
Ainsi :
1 1 i est valeur propre de A p .
A i = i i = 1 . 0 est donc la seule valeur propre de A, qui nest pas dia-
1 1 i gonalisable.
b) Considrons alors la partie relle, puis la partie ima-
ginaire de ce produit matriciel. 5 Considrons une base B de E adapte la dcom-
position de E en somme directe :
1 0 0 1
A 0 = 1 ; A 1 = 0 . E = Im p Ker p.
1 0 0 1 Dans cette base, la matrice de p a la forme par blocs :
en dduisons
Nous que le plan vectoriel engendr par Ir 0
.
1 0 0 0
0 et 1 est stable par u.
A B
1 0 Notons la matrice de mme forme associe
C D
Est-il le seul ? un endomorphisme f de L(E).

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78 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES


La matrice de p f p est : 1
0
Ir 0 A B Ir 0 A 0 Le sous-espace engendr par le vecteur
0 est stable
= .
0 0 C D 0 0 0 0
0
Lendomorphisme f est vecteur propre de F si, et seule- par X. De mme :
ment si : t
A 0 A B (X n+1 ) = (t X)n+1 = t At X = t X t A.
l K =l .
0 0 C D Nous en dduisons que ce sous-espace est aussi stable
Cette galit quivaut : par t X.
A = lA ; 0 = lB ; 0 = lC ; 0 = lD. l 0
La matrice X a donc la forme X = , o Z
0 Z
Attention, les matrices crites B, C et D nont pas la dsigne une matrice carre dordre 3 et l un scalaire.
mme taille !
Si l = 0, nous obtenons : ln 0
Lquation devient alors X n = = A.
0 Zn
A B 0 B
= . Elle quivaut :
C D C D
0 est valeur propre et la dimension du sous-espace 1 1 0
propre associ est n 2 r 2 . ln = 2 ; Z n = B = 0 1 1 = I3 + N .
0 0 1
Si l = 1, nous obtenons :
Nous savons que la matrice N est nilpotente et vrie :
A B A 0
= . 0 0 1
C D 0 0
1 est valeur propre et la dimension du sous-espace N 2 = 0 0 0 et N 3 = 0.
propre associ est r 2 . La somme des dimensions des 0 0 0
sous-espaces propres est n 2 . Si la matrice Z vrie Z n = B, elle commute avec B,
Lendomorphisme f est diagonalisable. donc avec N .
Utilisons la premire question. La matrice Z est de la
forme Z = aI3 + bN + cN 2 .
2 Une quation matricielle
Les matrices In , N , N 2 commutent et forment une fa-
1 Soit Y une matrice commutant avec N . Tout sous- mille libre.
espace propre de la matrice N est stable par Y . Lquation Z n = B se traduit par :

1 n(n 1) n2
Le sous-espace engendr par le vecteur 0 est stable a n I3 + na n1 (bN + cN 2 ) + a (bN + cN 2 )2
2
0 = I3 + N .
par Y . a n 1
La matrice Y scrit sous Soit a n = 1 ; b = ; c = b.
la forme
: n 2n
a b c Les solutions complexes de lquation matricielle sont
Y = 0 d e . l 0
les matrices X = , avec :
0 f g 0 Z
Elle commute avec N si, et seulement si : N Y = Y N . ln = 2 ; Z = aI3 + bN + cN 2 ,
Cette galit quivaut : o a est une racine relle de lquation a n = 1, b, c
a = d = g; b=e; f = 0. a n1
dnis par b = et c = b.
2 n 2n
Nous obtenons : Y = aI3 + bN + cN .
3 Les solutions relles sobtiennent en prenant a = 1
Rciproquement, vrier sans douleur que ces matrices et l rel.
commutent avec N .

2 Soit X une matrice solution. Alors : 3 Valeurs propres des matrices


X n+1
= AX = X A. pseudo-magiques
Les matrices A et X commutent. Tout sous-espace 1 Simple vrication de la caractrisation des sous-
propre de la matrice A est stable par X. espaces.

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La photocopie non autorise est un dlit 79
ALGBRE ET GOMTRIE

2 On conclut facilement en remarquant : n k


lim = 1. Donc n k vn (n + 1)k u n+1 .
n n n+ n + 1

( A J )i , j = ai ,k et que (J A)i , j = ak, j . Or la srie n k u n est absolument convergente.


k=1 k=1
La srie n k vn est absolument convergente.
3 La matrice A est inversible. Il existe une matrice B
telle que AB = B A = In . La suite w(u) appartient E.
Or, A J = J A = S( A)J . Lapplication w est un endomorphisme de E.
Par consquent, B A J = S( A)B J , puis J = S( A)B J . Recherchons l dans R et u dans E non nulle tels que :
w(u) = lu.
De mme, J = S( A)J B. n N u n+1 = lu n .
La matrice J nest pas nulle. Le rel S( A) ne lest pas.
La suite u est une suite gomtrique de raison l. Elle
La relation B J = J B = S( A)1 J prouve que B est appartient E si, et seulement si, |l| 1.
une matrice pseudo-magique et que S(B) = S( A)1 .
Si l = 0, la suite nulle partir du rang 1 et de premier
4 S( A S( A)In ) = 0. terme u 0 non nul est un vecteur propre.
Daprs la question 3) la matrice A S( A)In nest pas Le spectre de w est ] 1, 1[. Pour l dans ] 1, 1[, le
inversible. Le rel S( A) est une valeur propre de A. sous-espace propre associ est la droite engendre par
la suite (ln )nN .
x1
.. 3 Daprs la question 2), pour tout u dans E, la suite
5 Soit a une valeur propre de A et X = . un
(u n+1 )nN est dans E.
xn
vecteur propre associ. Pour tout k dans N, la srie n k+1 u n+1 est absolument
convergente.
Il existe un indice j tel que |x j | = max{|xi | ; i [[1, n]]}.
n
On en dduit que la srie n k wn est absolument
On a : (a j , j a)x j = a j ,k xk . convergente.
k=1 La suite c(u) est dans E.
k= j
On en dduit que c est un endomorphisme de E.
n n
Recherchons l dans R et u dans E non nulle tels que
|(a j , j a)x j | |a j ,k | |xk | |x j | |a j ,k | .
c(u) = lu.
k=1 k=1
k= j k= j
n N nu n+1 = (l + 1)u n .
Le vecteur X est non nul. Donc |x j | = 0.
La suite u est entirement dtermine par :
On en dduit : pour n = 0, on a l = 1 ou u 0 = 0 ;
n
|a| |a j , j | + |a j , j a| |a j , j | + |a j ,k | . l+1
pour n non nul, on a u n+1 = u n ; puis
k=1 n
k= j (l + 1)n1
un = u1.
Or les coefcients de A sont positifs. |a| S( A). (n 1)!
La suite u est entirement dtermine par ces deux
conditions.
4 Deux spectres innis non
dnombrables Si l = 1, le sous-espace propre associ est la droite
engendre par la suite dnie par u 0 R et u n = 0
On considre lensemble E des suites relles
pour n dans N .
u = (u n )nN telles que, pour tout entier naturel k, la
srie n k u n est absolument convergente. Si l = 1, la suite dnie par u 0 = 0, u 1 R et
(l + 1)n1
n N u n = u 1 est-elle dans E ?
1 Simple vrication de la caractrisation des sous- (n 1)!
espaces. Soit k dans N, tudions labsolue convergence de la
(l + 1)n1
2 Lapplication w est linaire. srie an avec an = n k u1.
(n 1)!
Soit u dans E. Pour tout entier naturel k, nous avons k
n k an+1 n+1 l+1 an+1
n k vn = (n + 1)k u n+1 . = . lim = 0.
n+1 an n n n+ an
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80 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES

On en dduit que l est une valeur propre et que le sous- Son discriminant est D = l(l 4).
espace propre est la droite engendre par la suite dnie Si D > 0, il y a deux racines relles r et s distinctes.
(l + 1)n1
par u 0 = 0, et n N u n = . k [[0, n + 1]] xk = ar k + bs k .
(n 1)!
Le spectre de c est R. Pour vrier x0 = 0 on choisit a = b.
Lgalit xn+1 = 0 quivaut a(r n+1 s n+1 ) = 0. Ceci
5 Dterminant 2imp
nest possible que pour a = 0 ou r = s exp .
dune matrice circulante n+1
Cette dernire condition nest pas ralisable donc :
1 Le polynme X n 1 est annulateur de J . Il na que
a = 0. On obtient X = 0.
des racines simples sur C. La matrice J est diagonali-
sable sur C. Dans ce cas, l nest pas valeur propre.
Lensemble des racines n-ime de lunit est le spectre Si D = 0, il y a une racine double r .
de A. k [[0, n + 1]] xk = (a + kb)s k .
Notons D la matrice diagonale de diagonale Pour vrier x0 = 0 on choisit a = 0.
(l1 , . . . , ln ) o, pour tout k de [[1, n]] : Lgalit xn+1 = 0 conduit b = 0.
2ikp On obtient X = 0.
lk = exp .
n Dans ce cas, l nest pas valeur propre.
Il existe une matrice inversible B telle que : Si D < 0, il y a deux racines complexes conjugues.
A = B D B 1 .
Dans ce cas : 0 < l < 4.
2 La matrice M scrit : u
n1 Il existe u dans ]0, p[ tel que l = 4 cos2 .
2
M = P(J ) en notant P(X) = ak X k .
Les deux racines sont : eiu et eiu .
k=0
On en dduit M = B P(D)B 1 . On obtient :
La matrice P(D) est diagonale de diagonale k [[0, n + 1]] xk = (1)k [aeiku + beiku ].
(P(l1 ), . . . , P(ln )). Pour vrier x0 = 0 on choisit a = b.
On en dduit que M est diagonalisable et que k [[0, n + 1]] xk = 2a(1)k sin(ku).
n
DetM = P(lk ). mp
Lgalit xn+1 = 0 conduit u = avec m [[1, n]]
k=1 n+1
car 0 < u < 0.
On obtient n valeurs propres distinctes deux deux :
6 Une rduction de matrice
mp
lm = 4 cos2 avec m [[1, n]].
x1 2(n + 1)
.. Soit D la matrice diagonale de diagonale (l1 , . . . , ln ) et
Considrons un vecteur propre X = . associ
xn P la matrice de passage.
une valeur propre l. jp
Le terme dindice (i, j ) de P est 2(1)i sin i .
n+1
Lquation AX = lX quivaut au systme : On a :

A = P D P 1 .
(2 l)x1 x2 = 0

k [[2, n 1]] xk1 + (2 l)xk xk+1 = 0

xn1 + (2 l)xn = 0 7 Un endomorphisme de C(R


R, R)
En compltant par x0 = 0 et xn+1 = 0, on obtient le
systme quivalent : 1 Notons h lapplication T ( f ).
Lapplication t t n f (t) est continue sur R, donc lap-
x0 = 0
x
k [[1, n]] xk1 + (2 l)xk xk+1 = 0 . plication x t n f (t) d t est continue et drivable

0
xn+1 = 0 sur R. On en dduit la continuit de h sur R . Montrons
La suite rcurrente ainsi dnie a pour quation carac- la continuit en 0.
tristique : r 2 + (l 2)r + 1 = 0. Utilisons la rgle de LHospital.

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ALGBRE ET GOMTRIE

x
La drive de x t n f (t) d test x x n f (x) et Par consquent, le spectre de w est :
0 1
celle de x x n+1 est x (n + 1)x n . { ; k [[0, p]]}.
k+n+1
x n f (x) f (0) f (0) Le sous-espace propre de w associ la valeur propre
De plus lim = . Donc lim h(x) = .
x0 (n + 1)x n n+1 x0 n+1 1
est la droite engendre par la fonction
Lapplication h est continue sur R. k+n+1
On peut galement effectuer la dmonstration suivante. x xk.
x
1 3 On montre de la mme manire que lespace E est
Calculons h(x) h(0) = n+1 t n [ f (t) f (0)] d t.
x 0
stable par T . Lendomorphisme c induit par T sur E est
Lapplication f est continue en 0 : injectif. On vrie que limage de la base canonique par
c est une base de E. Lendomorphisme c est surjectif.
> 0 a > 0 t R |t| a | f (t) f (0)| .
On vrie de la mme manire que le spectre de c est
Pour x tel que |x| a, on a : 1
1 x { ; k N} et que le sous-espace propre de c
|h(x) h(0)|
n
|t| | f (t) f (0)| d t k+n+1
n+1 1
|x| 0 associ la valeur propre est la droite engen-
x k+n+1
1 n k
dre par la fonction x x .
n+1
|t| d t = .
|x| 0 n+1
4 La question 1) prouve que T est un endomorphisme
On en dduit la continuit de h en 0. de E.
2 Lapplication T est clairement linaire. Si f est une On montre comme la question 2) que T est injectif.
fonction polynomiale de degr infrieur ou gal p, la tudions la surjectivit de T .
x
n
fonction x t f (t) d t est une fonction polyno- Soit g dans E. Supposons quil existe une application f
0
miale de degr infrieur ou gal n + p + 1 et de valua- de E telle que f (0) = (n + 1)g(0) et telle que :
x
tion au moins gale n+1. Par consquent, la fonction h 1
x R g(x) = n+1 t n f (t) d t.
est bien une fonction polynomiale et son degr est inf- x 0
rieur ou gal p. Lapplication w est un endomorphisme Lapplication g est drivable sur R et :
de E.
x R x n+1 g (x) + (n + 1)x n g(x) = x n f (x).
Recherchons son noyau.
Lorsque g est drivable sur R on trouve f dnie par :
Soit f dans E telle que w( f ) soit lapplication nulle.
Alors : x
x R f (x) = xg (x)+(n+1)g(x) et f (0) = (n+1)g(0).
x R t n f (t) d t = 0. Lorsque g nest pas drivable sur R , lapplication g na
0
pas dantcdent par T .
En drivant, on obtient x R x n f (x) = 0. Lapplication T nest pas surjective.
Lapplication f est nulle. Dterminons les lments propres de T .
Ker w = {0 E }. Tout dabord, 0 nest pas valeur propre de T car T est
Lendomorphisme w est injectif. injective.
Or la dimension de E est nie. Lendomorphisme w est Soit l non nulle et f dans E non identiquement nulle
surjectif. telle que T ( f ) = l f .
Recherchons les valeurs propres et les vecteurs propres. On vrie que f est drivable sur R et que :
p
T ( f ) = l f x R f (x) = lx f (x)+l(n+1) f (x)
Soit l dans R et f : x ak x k telle que w( f ) = l f . et f (0)(1 l(n + 1)) = 0.
0
On en dduit, aprs intgration : Les solutions de lquation diffrentielle sont de la
p p
forme :
xk 1
x R ak =l ak x k . C1 x l (n+1) pour x > 0
k+n+1 x 1
0 0 C2 (x) l (n+1) pour x < 0
En identiant les coefcients, on obtient : Lapplication f est prolongeable par continuit en 0 si,
1 1
k [[0, p]] ak = 0 ou l= . et seulement si : (n + 1) 0.
k+n+1 l
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3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES

1 1 2 4 1

Pour (n + 1) = 0, on a f (0) = C = 0 et l = . La convergence normale de la srie cos(nt)
l n+1 p p 2
4n 1
n=1
1
Pour (n + 1) > 0, on a f (0) = 0. entrane la convergence normale de la srie :
l
1 2 4 1
Par consquent, le spectre de T est ]0, ]. f (t) cos(n(x t)) f (t).
n+1 p p 4n 2 1
n=1
Le sous-espace propre de T associ la valeur propre
1 Ceci permet dcrire :
est la droite des fonctions constantes. p
n+1 1 x t
Le sous espace propre de T associ la valeur propre l sin f (t) d t
2p p 2
1
de ]0, [ est un sous-espace de dimension 2, engen- 1 p
2 p
1
n+1 = f (t)dt cos(n(x t)) f (t) d t
dr par les deux fonctions : f 1 nulle sur R+ dnie par p2 p p2 p 4n 21
1 n=1
f 1 (x) = (x) l (n+1) sur R et f 2 nulle sur R dnie p
1 1 2 1
par f 2 (x) = x l (n+1) sur R+ . = a0 ( f ) 2 cos(nx) cos(nt) f (t)dt
p p p 4n 2 1
n=1
p
8 Srie de Fourier et lments 2 1
+ sin(nx) sin(nt) f (t) d t.
propres dun endomorphisme p2
n=1 p 4n 2 1
t
1 La fonction h : t | sin | est continue, paire et 1 2 1
2 = a0 ( f ) cos(nx)an ( f )
2p-priodique. p p 4n 2 1
n=1
1 p t 2 p t 4 2

1
a0 (h) = sin d t = sin d t = + sin(nx)bn ( f ).
p p 2 p 0 2 p p 4n 2 1
n=1
n N
1 p
t Or, lapplication f est continue. Le dveloppement ci-
an (h) = sin cos(nt) d t dessus est le dveloppement en srie de Fourier de la
p p 2
p fonction l f . On identie les coefcients :
2 t
= sin
cos(nt) d t a0 ( f ) 1
p 0 2 l = a0 ( f )
1 p
t t 2 p
= sin nt + sin nt dt 2 1
p 0 2 2 n N lan ( f ) = an ( f )
2
p 4n 1
1 1 1
= 2 1
p n + 1/2 n 1/2 et lbn ( f ) = bn ( f ).
4 1 p 4n 2 1
= . Ceci donne les conditions suivantes :
p 4n 2 1
2
La fonction h est continue, 2p-priodique et C1 par l = ou a0 ( f ) = 0,
p
morceaux. Sa srie de Fourier converge normalement
vers h sur R. Par consquent : 2 1
n N l = ou an ( f ) = 0
p 4n 2 1
t 2 4 1
x R sin = cos(nt). 2 1
2 p p 4n 21 et n N l = ou bn ( f ) = 0.
n=1 p 4n 2 1
2 On vrie que w est un endomorphisme de E. Par consquent, le spectre de w est :
Pour tout f de E la fonction w( f ) est 2p-priodique. 2 1 2 1
;n N ; n N .
x t p 4n 2 1 p 4n 2 1
Elle est continue car la fonction (x, t) | sin( )| f (t)
2 Le sous-espace propre associ la valeur propre
est continue sur R [p, p]. 2 1
est la droite {x a cos(nx) ; a R}.
Le rel l est une valeur propre pour w si, et seulement 2
p 4n 1
sil existe une fonction f de E non identiquement nulle Le sous-espace propre associ la valeur propre
telle que : 2 1
p
est la droite {x a sin(nx) ; a R}.
1 x t p 4n 2 1
x R sin f (t) d t l f (x) = 0.
2p p 2
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ALGBRE ET GOMTRIE

(k + 1)n (k 1)n
9 Trente secondes pour rpondre ! Donc An = (I + S) + (I S).
2 2
Le polynme minimal de f divise (X 2)(X + 3)2 et ne 3 Troisime mthode
divise pas (X 2)(X + 3). Il est gal (X 2)(X + 3)2
Pour u = 0[2p], les racines du polynme caractris-
ou (X + 3)2 . Ses racines ne sont pas simples. Lendo-
tique sont simples. La matrice A est diagonalisable.
morphisme f nest pas diagonalisable.
Le spectre de A est {k 1, k + 1}.
10 Calcul dune puissance de matrice Le vecteur (sin u, 1 cos u) est un vecteur propre pour
la valeur propre k 1.
1 Premire mthode Le vecteur (sin u, 1cos u) est un vecteur propre pour
k + cos u sin u la valeur propre k + 1.
A= = kI + S en notant :
sin u k cos u Nous avons A = P D P 1 en posant :
cos u sin u
S= . sin u sin u k1 0
sin u cos u P= et D = .
1 cos u 1 cos u 0 k+1
Les matrices I et S commutent. On applique la formule
du binme. (k 1)n 0
Pour tout n de N, on a An = P P 1 .
0 (k + 1)n
On remarque que : S 2 = I.
Soit n dans N .
n n 11 Valeurs propres et image
p n p p n p C)
dun endomorphisme de M3 (C
An = k I+ k S.
n n
p=0 p=0
p pair p impair En notant L la matrice ligne : 1 j j2 , on crit :
n
p n p (k + 1)n + (k 1)n A = tLL et w(X) = t L(L X t L)L = (L X t L) A
Or k =
p=0
n 2 car (L X t L) est un rel.
p pair Or L t L = 0.
n
p n p (k + 1)n (k 1)n On en dduit que : A2 = 0 puis que : X 2 est un poly-
et k = .
n 2 nme annulateur de w.
p=0
p impair
Lendomorphisme w nest pas identiquement nulle,
(k + 1)n (k 1)n
Donc An = (I + S) + (I S). donc le polynme minimal de w est X 2 , scind ra-
2 2 cine double. Lendomorphisme w est trigonalisable, non
2 Deuxime mthode diagonalisable et son spectre est {0}.
Le polynme caractristique de A est : Le sous-espace propre associ la valeur propre 0 est
2
P(X) = X (2k)X + k 1. 2 son noyau Ker (w).
Il est annulateur de A. X Ker (w) L X t L = 0.
Effectuons la division euclidienne de X n par P. Il existe Or X L X t L est une forme linaire non nulle. On
un unique polynme Q et un unique couple (an , bn ) de en dduit que Ker (w) est de dimension 8.
R2 tels que : X n = P(X)Q(X) + an X + bn . Le thorme du rang, nous donne : rg (w) = 1.
Les racines de P sont k 1 et k + 1. On dduit de w(X) = (L X t L) A que Im (w) = Vect ( A).
n
On en dduit : (k + 1) = an (k + 1) + bn
et (k 1)n = an (k 1) + bn . 12 Recherche de sous-espaces
(k + 1)n (k 1)n stables par un endomorphisme
On obtient : an =
2 Notons u lendomorphisme de R3 canoniquement asso-
(1 k)(k + 1)n + (1 + k)(k 1)n ci A.
et bn =
2
puis : Le polynme caractristique de A est (3 X)2 (1 X).
(k + 1)n (k 1)n Le sous-espace propre associ la valeur propre 1 est la
An = A droite D1 engendre par le vecteur (1, 1, 0).
2
(1 k)(k + 1)n + (1 + k)(k 1)n Le sous-espace propre associ la valeur propre 3 est la
+ I
2 droite D2 engendre par le vecteur (1, 1, 0).

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84 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES

Le seul sous-espace stable de dimension 0 est {0}. On observe que pour tout j de [[0, n]], on a :
Les seules droites stables, sont les droites diriges par u(X j ) = j X j 1 + (n j )X i +1 .
un vecteur propre : D1 et D2 .
On en dduit que :
Le seul sous-espace de dimension 3 est R3 .
P Rn [X] u(P) = (1 X 2 )P + n X P.
Recherchons maintenant les plans stables.
Le scalaire l est une valeur propre de u si, et seulement
Soit F un plan stable par u et notons u |F la restriction
sil existe un polynme non nul P tel que :
de u F.
(1 X 2 )P + n X P = lP.
Le spectre de u |F est contenu dans celui de u et son
polynme caractristique est de degr 2 et divise celui Ceci nous conduit rsoudre lquation diffrentielle :
de u. (1 x 2 )y + (nx l)y = 0.
Il y a deux possibilits : (3 X)(1 X) et (3 X)2 . Les solutions sur ] , 1[, ] 1, 1[ ou ]1, +[ sont
Si le polynme caractristique de u |F est (3 X)(1 X), de la forme x C|x 1|nl/2 |x + 1|n+l/2 .
alors F Ker (u Id)(u 3Id). Il sagit de fonctions polynomiales si, et seulement si, le
Or, daprs le thorme de dcomposition des noyaux scalaire l appartient {n 2 p ; p [[0, n]]}.
Ker (u Id)(u 3Id) est le plan D1 D2 . On trouve ainsi n +1 valeurs propres distinctes. Le sous-
Donc F = D1 D2 . espace propre associ la valeur propre n 2 p est la
Si le polynme caractristique de u |F est (3 X)2 , alors droite engendre par le polynme (X 1) p (X + 1)n p .
F Ker (u 3Id)2 . On en dduit que N est diagonalisable, que son spectre
2
Or Ker (u 3Id) est le plan P dquation x = y. Par est {n 2 p ; p [[0, n]]} et quun vecteur propre as-
consquent F = P. soci la valeur propre n 2 p est le vecteur dont la
r -ime coordonne dans la base canonique de Rn+1 est :
En conclusion, les sous-espaces stables par u sont : min(r 1, p)
p np
{0}, Ker (uId),Ker (u3Id), Ker (u3Id)Ker (uId), (1)k , coefcient de X r 1
k r 1k
Ker (u 3Id)2 et R3 . k=r 1n+ p
dans le dveloppement de (X 1) p (X + 1)n p .
13 Un endomorphisme bien cach
15 R)
Deux quations dans M3 (R
1 La matrice est triangulaire infrieure et sa diago-
nale ne contient que des 1. Le spectre de M est {1}.
1 La matrice A scrit A = P T P 1 avec :
Le sous-espace propre associ la valeur propre 1 est la
3 1 1 0 0 0
droite engendre par le vecteur (0, . . . , 0, 1). P = 1 2 0, T = 0 0 1
La matrice M nest pas diagonalisable. 0 1 0 0 0 0

2 On remarque que t M est la matrice de lendomor- 0 1 2
phisme w de Rn1 [X] dni par : w(P) = P(X + 1). et P 1 = 0 0 1.
La matrice (t M)k est la matrice de wk : P P(X + k) 1 3 7
pour tout k de Z. En posant Y = P 1 X P. Lquation devient : Y 2 = T .
i
i 1 i j l1 a b c
Or wk (X i 1 ) = k X .
l 1 On crit Y sous la forme : d e f .
l=1
g h i
Le terme de la i-ime ligne et de la j -ime colonne de
i 1 i j Or Y et T commutent. On en dduit : b = g = h = 0.
M k est k .
l 1 En identiant Y 2 et T on trouve : a = 0, e = 0 et
dc = 1. Les solutions sont de la forme :

14 Un endomorphisme encore mieux 0 0 c
cach 1 1
P c 0 f P .

Soit u lendomorphisme de Rn [X] associ N dans la
base canonique. 0 0 0

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La photocopie non autorise est un dlit 85
ALGBRE ET GOMTRIE

2 La matrice A scrit A = P D P 1 avec : Donc :



1 1 1 4 0 0 exp(M) = exp(aI + N ) = exp(aI) exp(N )
P = 1 1 0 , D = 0 1 0 = ea exp(N ) = i exp(N ) = i(I + N ).
1 0 1 0 0 1

1 1 1 i ib i 4
On identie : = . Do b = 4i.
et P 1 = 1 0 1. 0 i 0 i
1 1 2 Les solutions sont les matrices de la forme :
p
Un calcul analogue donne a = 2 ou a = 2, i = e, i + 2kp 4i
h f = 1 e2 et b = c = d = g = 0. 2 p o k Z.
0 i + 2kp
2
16 Une matrice dcompose
par blocs
18 Recherche dun polynme
Soit B =
m 1
. minimal
1 m
Soit k dans N. On montre par rcurrence que :
1 1 1 m1 0 1 1 Ak k Ak1
On obtient B = . Bk = .
2 1 1 0 m+1 1 1 0 Ak
On en dduit : Pour tout polynme P lexpression de P(B) est :
1 I I MI 0 I I P( A) P ( A)
A= . P(B) = .
2 I I 0 M+I I I 0 P( A)
La matrice M est diagonalisable. Elle scrit On en dduit que le polynme P est annulateur de A si,
M = P D P 1 o D est une matrice diagonale et P et seulement si, P et P sont annulateurs de A.
une matrice inversible.
Le polynme minimal de B est le polynme unitaire de
1 P P DI 0 P 1 P 1
A= 1 . plus bas degr tel que p divise P et P .
2 P P 0 D+I P P 1
La matrice A est diagonalisable et le spectre de A est Soit S le polynme tel que P = Sp. Alors p divise
{l 1 ; l Sp(M)} {l + 1 ; l Sp(M)}. S p + Sp si, et seulement si, le polynme p divise Sp .
Cest--dire si, et seulement sil existe un polynme T
La matrice A est inversible si, et seulement si, 1 et 1 tel que T p = Sp .
ne sont pas valeurs propres de M.
On cherche donc le polynme T de plus bas degr tel
p
que T soit un polynme.
17 Une exponentielle de matrice p
p p2
i 4 On pose ensuite S = T , puis P = T .
On note A = . p p
0 i
Dterminons T .
Les matrices M et A commutent. Elles ont un vecteur p
propre commun. p (X) mk
Or = .
p(X) X ak
La seule direction propre de A est ( 1, 0). Le vecteur k=1

(1, 0) est donc galement un vecteur propre pour M. p


(X ai )
a b p(X)
On en dduit que M scrit : . i =1
0 c Donc : = p p .
p (X)
M A = AM a = c. mk (X a j )
a k=1 j =1
La seule valeur propre de exp(M) est e . j =k
p p p p
Par consquent : a = i + 2ikp avec k dans Z.
2 De plus les polynmes (X ai ) et mk (Xa j )
0 b i =1 k=1 j =1
M = aI + N o N = . j =k
0 0
nont pas de racine commune. Ils sont premiers entre
La matrice N est nilpotente : N 2 = 0. eux.

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86 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES

Par consquent : Daprs la question prcdente, une condition nces-


p p p saire et sufsante pour que An converge vers A1 est
T = mk (X a j ) et S= (X ai ). que :
k=1 j =1 i =1 Sp( A A0 ) ]0, 2[.
j =k

On obtient :
p p 20 Surjectivit dun endomorphisme
P(X) = S(X)p(X) = (X ai ) (X ai )m i C)
de Mn (C
i =1 i =1 Lespace vectoriel est de dimension nie. Linjectivit et
p
la surjectivit de lendomorphisme u sont quivalentes.
= (X ai )m i +1 .
i =1 Nous allons dmontrer les implications contraposes.
p
Supposons tout dabord lendomorphisme u non in-
Le polynme minimal de B est (X ai )m i +1 .
jectif. Il existe une matrice X de Mn (C) telle que
i =1
AX = X B.

19 Convergence vers linverse On montre par une rcurrence immdiate que :


dune matrice k N Ak X = X B k .
Vrier que, plus gnralement, pour tout P de C[X]
1 Il suft de faire le calcul.
on a P( A)X = X P(B).
I p A An+1 = I p 2A An + A An A An = (I p A An )2 .
n
En particulier, pour le polynme minimal p A de A, on
Donc : n N (I p A An ) = (I p A A0 )2 . obtient Xp A (B) = 0.
2 a) A A0 est diagonalisable : La matrice X nest pas nulle. Par consquent, la matrice
P GL p (R) A A0 = Pdiag(l1 , .., ln )P 1
. p A (B) nest pas inversible.
p
2n 2n
Donc I p A An = Pdiag((1 l1 ) , .., (1 ln ) )P 1 . Or p A (B) = (B li In ) o {li ; i [[1, p]]} dsigne
La matrice I p A An est diagonalisable. i =1
le spectre de A dans C.
Les valeurs propres de I p A A0 sont donc
1 l1 , .., 1 ln . On sait que : Montrons par labsurde que lune des matrices B li In
est non inversible. En effet, si cela ntait pas le cas,
|l| < 1 1 < l < 1
toutes les matrices B li In seraient inversibles et leur
0 < 1 l < 2. produit p A (B) galement. Ce qui nest pas.
Lapplication M P 1 M P est continue puisque cest Par consquent, il existe j dans [[1, p]] tel que B l j In
une application linaire dans un espace de dimension ne soit pas inversible.
nie. On en dduit que l j est une valeur propre commune de
On peut dire que lim (I p A A0 )n = 0 si, et seule- A et de B.
n+
ment si : Rciproquement, on suppose que l est une valeur
lim P 1 (I p A A0 )n P = 0. propre commune de A et de B.
n+
lim (I p A A0 )n = 0 si, et seulement si : Les matrices B et t B ont le mme spectre. Le complexe
n+ l est galement une valeur propre de t B.
lim diag((1 l1 )n , .., (1 ln )n ) = 0. Notons Z une matrice de Mn,1 (C) vecteur propre de A
n+
On doit donc avoir : et Y une matrice de Mn,1 (C) vecteur propre de t B pour
cette valeur propre.
k [[1, n]] |1 lk | < 1.
AZ = lZ . t BY = lY .
Ainsi :
Posons X = Z t Y . La matrice X, non nulle, appartient
lim (I p A A0 )n = 0 k [[1, n]] 0 < lk < 2.
n+ Mn (C).
b) An converge vers A1 si, et seulement si, A An AX = ( AZ )t Y = lZ t Y = Z (lt Y ) = Z t ( t BY )
converge vers I p . = Z t Y B = X B.
Donc An converge vers A1 si, et seulement si, Le noyau de u contient X. Il nest pas rduit au vecteur
I p A An converge vers 0 quand n tend vers +. nul.

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ALGBRE ET GOMTRIE

Nous avons montr : 22 Trace des puissances


u non injectif Sp( A) Sp(B) = [. dune matrice
En contraposant, on obtient : Remarquons tout dabord que les matrices dont le
spectre est {1} conviennent.
u injectif Sp( A) Sp(B) = [.
Montrons la rciproque par rcurrence sur n.
Le rsultat est acquis pour n = 1. Supposons que pour
21 Relations polynomiales tout entier m < n, toute matrice C de Mm (C) telle que
entre deux matrices k [[1, m]] Tr(C k ) = m admet 1 pour unique valeur
On suppose quil existe deux polynmes P et Q de propre. Montrons le rsultat au rang n.
R[X] tels que P( A) = B et Q(B) = A. Soit A dans Mn (C) vriant : k [[1, n]] Tr( Ak ) = n.
La matrice A est diagonalisable. Il existe une matrice Montrons que 1 appartient au spectre de A.
inversible M telle que A = M D M 1 avec D matrice n
diagonale de diagonale (a1 , . . . , an ). Notons PA = ak X k le polynme caractristique
Alors B = M P(D)M 1 et la matrice P(D) est diago- k=0
de A.
nale de diagonale (P(a1 ), . . . , P(an )).
Le thorme de Cayley-Hamilton assure :
On en dduit que B est diagonalisable et que les vec- n
teurs propres pour A associs une valeur propre a ak Ak = 0n .
sont vecteurs propres pour B associs la valeur propre k=0
P(a). Lapplication trace est linaire.
On en dduit que le sous-espace propre n n
E a ( A) E P(a) (B). ak Tr ( Ak ) = 0. n ak = 0.
k=0 k=0
Les sous-espaces propres de A sont inclus dans les sous-
espaces propres de B. Le rel 1 est racine de PA .
De mme, laide de Q(B) = A, on montre que les
Montrons par labsurde que 1 est la seule valeur
sous-espaces propres de B sont contenus dans les sous- propre.
espaces propres de A. En conclusion, les matrices A et Si 1 nest pas la seule valeur propre, il existe p dans
B ont les mmes sous-espaces propres. [[1, n]] et Q dans C[X] tels que PA = (X 1) p Q et
Rciproquement, supposons que les matrices A et B ont (X 1) Q = 1.
les mmes sous-espaces propres. Lentier p est la multiplicit de la valeur propre 1.
Notons (l1 , . . . , l p ) le spectre de A sans rptition et Notons u lendomorphisme canoniquement associ A
(m1 , . . . , m p ) celui de B. et e lapplication identique.
On suppose que les valeurs propres de A et de B sont Le thorme de dcomposition des noyaux permet
ranges de telle sorte que : dcrire :
Cn = Ker (u e) p Ker Q(u).
i [[1, p]] E li ( A) = E mi (B).
Les sous-espaces Ker (u e) p et Ker Q(u) sont stables
On sait quil existe un unique polynme P de degr p
par u.
tel que :
i [[1, p]] P(li ) = mi . Ker (u e) p est le sous-espace caractristique de u pour
la valeur propre 1. Il est de dimension p.
(On le construit laide des polynmes dinterpolation
Ker Q(u) est un sous-espace de dimension n p.
de Lagrange.)
Il existe une base B1 deKer (u e) p dans laquelle la
De mme, il existe un unique polynme Q de degr n
matrice M de la restriction v de u Ker (u e) p est
tel que :
i [[1, p]] Q(mi ) = li . triangulaire suprieure et ne comporte que des 1 sur la
diagonale.
Soit X un vecteur quelconque de E li ( A) = E mi (B). Compltons cette base B1 en une base adapte la d-
P( A)X = P(li )X = mi X = B X. On en dduit composition en somme directe.
P( A) = B. La matrice de u dans cette base est :
Vrier de mme : Q(B) = A. M 0
P= .
0 N
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88 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES

Lapplication v admet (X 1) p comme polynme an- Montrons que x E p p(x) = p(x).


nulateur. Lunique racine est 1. Soit x dans E. Le vecteur p(x) appartient F.
Le polynme caractristique de M est (X 1) p . Or F est stable par v 1 . Donc v 1 p(x) appartient F.
Mk 0 La projection p a pour image F. Par consquent la res-
k [[1, n]] P k = .
0 Nk triction de p F est lidentit.
k [[1, n]] n = Tr(P k ) = p + Tr(N k ). ( p v 1 p)(x) = (v 1 p)(x).
Or N matrice de Mn p (C) vrie :
(v p v 1 p)(x) = p(x).
k
k [[1, n p]] Tr(N ) = n p.
p > 1. Puis : ( p p)(x) = p(x).
Lhypothse de rcurrence applique n p prouve Revenons au calcul de p p.
que 1 est lunique racine du polynme caractristique 1 1
p p = v p p v 1 = v p v 1 = p.
PN de N . q vG q vG
Par consquent Q(1) = 0. Ceci contredit encore Montrer que Im p F.
(X 1) Q = 1. Donc 1 est la seule racine de PA .
Soit x quelconque dans E. Le vecteur p v 1 (x) ap-
En conclusion, la solution du problme est lensemble partient F et F est stable par v. Donc v p v 1 (x)
des matrices de spectre {1}. appartient F. Ainsi p(x) appartient F.
Montrons que F Im p. Il suft de vrier que
23 Supplmentaire stable x F p(x) = x.
dun sous-espace stable
Soit x dans F. Alors v 1 (x) est encore dans F, donc
1 Immdiat. dans limage de p.
2 Soit w G. p v 1 (x) = v 1 (x).
1 1 1
w u w1 = w (v u v 1 ) w1 p(x) = v p v 1 (x) = v v 1 (x) = x.
q q vG q vG
vG
1 La commutativit de p avec tout lment de G assure
= (w v) u (v 1 w1 ) la stabilit de Ker p par G.
q vG
1 4 Conclusion immdiate.
w u w1 = (w v) u (w v)1 .
q vG 5 Soit G le groupe u engendr par u. Il est ni car
Montrons que {w v/v G} = G. u est idempotent.
Lapplication v w v est bijective de G dans G car Daprs la question 4), le sous-espace vectoriel admet
w est inversible. (Translation dans un groupe.) un supplmentaire stable par u , donc par u.
1 1

Algorithmes
(w v) u (w v)1 = v u v 1 = u.
q vG q vG

3 Montrons que w G w(F) = F.


Soit w G. Lensemble G est un sous-groupe de 1 Calcul du polynme
GL(E). caractristique
Lapplication w1 appartient G et w1 (F) F. par la mthode de Souriau
Par consquent F w(F), puis w(F) = F.
Partie mathmatique
Montrons que p est un projecteur en vriant que
p p = p. 1 Nous avons admis que toute matrice carre com-
1 plexe est semblable une matrice triangulaire. Il existe
p p= p(v p v 1 ). donc une matrice carre, complexe, inversible, P, et une
q vG
matrice carre, complexe triangulaire T telles que :
Daprs la question 2), nous avons v p = p v pour
A = P 1 T P.
tout v de G.
1 T et A ont mme polynme caractristique. Puisque T
p p= v p p v 1 .
q vG est triangulaire, ses lments diagonaux sont les racines

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La photocopie non autorise est un dlit 89
ALGBRE ET GOMTRIE

du polynme caractristique. Nous en dduisons que, 2 Rsolution dun systme linaire


pour tout k 1 : par la mthode de Gauss-Seidel
n
Tr( Ak ) = Tr(T k ) = xik = Sk . Partie mathmatique
i =1

2 Nous ne vous ferons pas linjure de rdiger cette 1 Soit l un complexe de module suprieur ou gal
rcurrence simple ! 1. Alors : M lIn = L 1 U lIn
3 Cest le thorme de Cayley-Hamilton. La matrice L est inversible. Donc la matrice M lIn est
4 Daprs la question prcdente : inversible si, et seulement si, la matrice U lL lest.
n Vrier que cette matrice est diagonale strictement
An+1 u n+1i Ai = 0. dominante. Elle est inversible, donc l nest pas valeur
i =1 propre de M.
Soit : A[ A(Bn1 an1 In ) an In ] = 0.
Nous avons admis que la matrice M est semblable une
Do le rsultat. matrice triangulaire.
Partie informatique
5 Il existe une matrice carre complexe inversible P telle
Avec Maple que :
M = P D P 1
^ 3;0-B3- f avec D diagonale.
^ S:*31B*f`83:?L[J
@:?B@ UFZF+F*F<F\F!FX d Pour tout entier p, on a : M p = P D p P 1 .
e1-4L@1<B@7J d
<f`?:@=1>L[J d\f`B33BaL1=;<-1-aF,55<F,55<J d
Zf`[ d*f`-3B?;LZJ d La suite (D p ) converge vers 0, car les lments diago-
Uf`P<C*IPL<C,J d naux de D sont de module strictement infrieur 1.
9:3 + -: <C, =: Les matrices P et P 1 sont xes. Lapplication f de
Zf`;!B@>LLZC*I\JOI[J d *f`-3B?;LZJ2L+G,J d
Uf`UC*IPL<C+C,J d Mn (K) dans lui-mme, dnie par f(N ) = P N P 1
DU:*3 8:*!:13 ?B@?*@;3 @M1<!;30; =; [F 01 [ est linaire, donc continue car Mn (K) est de dimension
D;0- 1<!;301A@; nie. La suite (M p ) converge vers 0.
19 +`<C) -4;< !f`* dXf`;!B@>LZJ d91 d
:= d
831<-LUJ d 2 Vrier que : X = L 1 (B U X).
19 *b^/ -4;< 831<-L;!B@>LLXC!I\J2*JJ d91 d
;<= f On en dduit :
^ [f`>B-31cL(F(FK,F)F(FC,FC'F)F/F)F,HJ d X p+1 X = L 1 U X L 1 U X p = M(X p X).
1 2 3 Donc, pour tout p 1 : X p X = (M) p (X 0 X).
A := 1 4 2
0 2 1 La convergence de la suite (M p ) vers 0 entrane celle de
^ S:*31B*L[J d la suite (X p ) vers X.
QB3<1<7F <;e =;91<1-1:< 9:3 <:3>
QB3<1<7F <;e =;91<1-1:< 9:3 -3B?;
Partie informatique
X 3 + 2 X 2 9 X + 12
3
2 1 4
3 3 3
Avec Maple
1 1 5

12 12 12
^ 3;0-B3-f
1 1 1 ^ TB*00S;1=;@f`83:?L[FZF;80J
6 6 6 @:?B@ 1F.F+F<FPFYFRF]YFWFN d
^ ?4B38:@aL[FPJ d1<!;30;L[J d e1-4L@1<B@7J d
X 3 + 2 X 2 9 X + 12 <f`?:@=1>L[J d
DV< -;0-; 01 @B >B-31?; ;0- E =1B7:<B@;
2 1 4
3 3 3
D=:>1<B<-;5

1 1 5 9:3 1 -: < =:

12 12 12 19 0*>LBA0L[K1F+HJF+`,55<J^)IBA0L[K1F1HJ

1 1 1 -4;< 831<-LM;33:3MJ dA3;B+
6 6 6 91 d:= d

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90 La photocopie non autorise est un dlit
3. SOUS-ESPACES STABLES ET RDUCTION DES ENDOMORPHISMES

DV< ?:<0-3*1- @;0 >B-31?;0 Y ;- R5 ^ [f`>B-31cL'F'FK$F)F,F/F)F#F,FC)F,F)F"F,F/F


C,F)F%HJf
Yf`>B-31cL<F<F/J d Zf`>B-31cL'F,FK,5F)F(F'HJ f;80f`,/LC)J f
9:3 1 -: < =:
^ TB*00S;1=;@L[FZF,/LC(JJ d
9:3 . 93:> , -: 1 =: YK1F.Hf`[K1F.H d:= d := d QB3<1<7F <;e =;91<1-1:< 9:3 <:3>
Rf`;!B@>L[CYJ d QB3<1<7F <;e =;91<1-1:< 9:3 -3B?;

DV< ?B@?*@; WF 8*10 :< ?:<0-3*1- @B 0*1-; P85 .005299083986
]Yf`1<!;30;LYJ d .3965730051
.1694716691
Wf`;!B@>L]YOIRJ dPf`>B-31cL<F,F,J d .6762716112
Nf`;!B@>L]YOILZCROIPJJ d
e41@; ;!B@9L<:3>L;!B@>LNCPJF)JJ^;80 =: ^ @1<0:@!;L[FZJ d
Pf`;!B@>LNJ dNf`;!B@>L]YOILZCROIPJJ d .005347593583
:= d .3965446318
.1694775812
;<= f .6762649116

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 91
4
Formes bilinaires
symtriques
et formes quadratiques

RAPPELS DE COURS
Dans ce chapitre, E est un R-espace vectoriel.

FORMES BILINAIRES
Une application w de E E dans R est dite bilinaire sur E lorsque les applications de E dans
R dnies, pour tout x de E, par gx : y w(x, y) et, pour tout y de E, par d y : x w(x, y)
sont linaires.
Une forme bilinaire w est symtrique lorsque :
(x, y) E E w(x, y) = w(y, x).
Lensemble BL(E) des formes bilinaires sur E est un sous-espace vectoriel du R-espace
vectoriel (R EE , +, ).
Lensemble BS(E) des formes bilinaires symtriques sur E est un sous-espace vectoriel du
R-espace vectoriel BL(E).
On suppose maintenant que lespace vectoriel E est de dimension n.
Considrons une base B = (e1 , . . . , en ) de E.
La matrice A = (w(ei , e j ))i [[1, n]], j [[1, n]] de Mn (R) est appele matrice de la forme bilinaire w
dans la base B.
Si nous notons X et Y les matrices colonnes des coordonnes de x et de y dans la base B, nous
obtenons :
w(x, y) = t X AY .
Lapplication de BL(E) dans Mn (R) qui associe, toute forme bilinaire, sa matrice dans la
base B est un isomorphisme de R-espaces vectoriels. La dimension de BL(E) est n 2 .
La forme bilinaire w est symtrique si, et seulement si, A est une matrice symtrique.
Lapplication de BS(E) dans Sn (R) qui associe, toute forme bilinaire symtrique, sa matrice
dans la base B, est un isomorphisme de R-espaces vectoriels.
La dimension de BS(E) est :
n(n + 1)
.
2
Soit P la matrice de passage de la base B la base B .

Notons A la matrice de w dans la base B . Alors A = t P A P.

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92 La photocopie non autorise est un dlit
4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES

FORMES QUADRATIQUES
Lapplication F dnie de E dans R est une forme quadratique sil existe une forme bilinaire w
telle que :
x E F(x) = w(x, x).
Lensemble Q(E) des formes quadratiques sur E est un sous-espace vectoriel du R-espace
vectoriel (R E , +, .).
Pour toute forme quadratique F, il existe une unique forme bilinaire symtrique w associe.
On lappelle la forme polaire de F. Elle est donne par :
1
(x, y) E 2 w(x, y) = [F(x + y) F(x) F(y)] (Identit de polarisation.)
2
Lapplication qui, toute forme quadratique, associe sa forme polaire est un isomorphisme de
Q(E) dans BS(E).
Soit F une forme quadratique sur E.
Alors :
(x, y) E 2 F(x + y) + F(x y) = 2(F(x) + F(y)) (Identit du paralllogramme.)
On suppose maintenant que lespace vectoriel E est de dimension n.
Considrons une base B = (e1 , . . . , en ) de E.
Notons A la matrice de w dans la base B.
Alors, si nous notons X la matrice colonne des coordonnes de x dans la base B, nous obtenons :
F(x) = t X AX.
Lapplication de Q(E) dans Sn (R) qui, associe toute forme quadratique, la matrice dans la base
B de sa forme polaire est un isomorphisme de R-espaces vectoriels. La dimension de Q(E) est :
n(n + 1)
.
2
La matrice de Sn (R) associe la forme polaire de la forme quadratique F est appele matrice
de la forme quadratique F dans la base B.
Soit P la matrice de passage de la base B la base B . Notons A la matrice de F dans la
base B . Alors :
A = t P A P.
Deux matrices A et B de Mn (R) qui reprsentent la mme forme quadratique dans des bases
diffrentes sont dites congruentes.

CARACTRISATIONS DUNE FORME QUADRATIQUE


Une application F de E dans R est une forme quadratique sur E si, et seulement si, elle vrie
les deux proprits suivantes :
1
lapplication w : (x, y) [F(x + y) F(x) F(y)] est bilinaire sur E ;
2
x E w(x, x) = F(x).
Une application F de E dans R est une forme quadratique sur E si, et seulement si, elle vrie
les deux proprits suivantes :
1
lapplication w : (x, y) [F(x + y) F(x y)] est bilinaire sur E ;
4
x E w(x, x) = F(x).
Lorsque E est de dimension nie, soit B = (e1 , . . . , en ) une base de E.
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ALGBRE ET GOMTRIE

Une application F de E dans R est une forme quadratique sur E si, et seulement si, elle sexprime
laide dun polynme homogne de degr 2 en fonction des coordonnes (x1 , . . . , xn ) du vecteur
x de E.
n
x E F(x) = xi2 bi + xi x j bi , j
i =1 1 i< j n

avec, pour tout i et tout j de [[1, n]] distincts, bi et bi , j rels.


Dans ce cas, on obtient lexpression de la forme polaire de F en ddoublant les termes de la
manire suivante :
xi yi se substitue xi2
et
1
(xi y j + x j yi ) se substitue xi x j .
2
De plus, la matrice de F dans cette base B est la matrice de la famille :

1 F 1 F
,..., dans la base B .
2 x1 2 xn

RANG DUNE FORME BILINAIRE SYMTRIQUE


OU DUNE FORME QUADRATIQUE
Le noyau dune forme quadratique F et le noyau de sa forme polaire w sont dnis par :

Ker F = Ker w = {x E ; y E w(x, y) = 0}.

Une forme bilinaire symtrique w ou une forme quadratique F sont dites non dgnres
lorsque leur noyau est rduit {0 E }. Elles sont dites dgnres dans le cas contraire.
Soit w une forme bilinaire symtrique, le rang de w est le rang de lapplication linaire g,
associe gauche, dnie par x gx
Soit F une forme quadratique. Le rang de F est celui de sa forme polaire.
Lorsque E est de dimension nie, soit (e1 , . . . , en ) une base de E, F une forme quadratique sur
E, w sa forme polaire et A sa matrice dans la base (e1 , . . . , en ). Alors :
le noyau de F est le sous-espace de E dquation AX = 0 ;
les formes F ou w sont dgnres si, et seulement si : Det( A) = 0.
Le dterminant Det(A) est appel discriminant de F dans la base (e1 , . . . , en ).
Une forme quadratique F sur un espace vectoriel E de dimension nie est non dgnre si, et
seulement si, son discriminant dans une base (e1 , . . . , en ) de E est non nul.
rg (w) = rg (F) = rg ( A).

FORMES QUADRATIQUES POSITIVES ET DFINIES POSITIVES


Une forme quadratique F est positive lorsque F(x) 0, pour tout x de E.
Elle est dnie positive lorsque F(x) > 0, pour tout x non nul de E.
Une forme quadratique F est ngative lorsque F est positive et dnie ngative lorsque F
est dnie positive.
Soit w une forme bilinaire symtrique.
On dira que w est positive (respectivement ngative) lorsque la forme quadratique associe est
positive (respectivement ngative).
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4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES

On dira que w est dnie positive (respectivement dnie ngative) lorsque la forme quadratique
associe est dnie positive (respectivement dnie ngative).
Soit A une matrice symtrique.
On dira que A est positive si la forme quadratique sur Mn,1 (R) canoniquement associe est
positive :
X Mn,1 (R) t X AX 0.
On dira que A est dnie positive lorsque :

X Mn,1 (R) X = 0 t X AX > 0.

A est ngative lorsque :


t
X Mn,1 (R) X AX 0.
et dnie ngative lorsque :

X Mn,1 (R) X = 0 t X AX < 0.


Soit F une forme quadratique positive de forme polaire w. On a :

(x, y) E 2 w(x, y)2 F(x)F(y) (Ingalit de Cauchy-Schwarz.)

Une forme quadratique est dnie positive si, et seulement si, elle est positive et non dgnre.
Soit F une forme quadratique positive. On a :

(x, y) E 2 f(x + y) f(x) + f(y) (Ingalit de Minkowski.)

Soit A une matrice symtrique relle. Alors :


A est positive si, et seulement si : Sp(A) R+ ;
A est dnie positive si, et seulement si : Sp(A) R+ .
Notons A une matrice de F dans une base xe quelconque de E.
le couple s = (card (Sp( A) R+ , card (Sp( A) R ) est appel la signature de F
Soit F une forme quadratique sur E de signature s = ( p, q) et de rang r . Alors :
p + q = r.
La forme quadratique F est positive si, et seulement si :

s = (r , 0).

La forme quadratique F est ngative si, et seulement si :

s = (0, r ).

La forme quadratique F est dnie positive si, et seulement si :

s = (n, 0).

La forme quadratique F est dnie ngative si, et seulement si :

s = (0, n).

La forme quadratique F est non dgnre si, et seulement si :

p + q = n.
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ALGBRE ET GOMTRIE

Il existe une base (e1 , . . . , en ) orthogonale pour F telle que :

i [[1, n]] i p F(ei ) = 1


i [[1, n]] p<i p + q F(ei ) = 1
i [[1, n]] i > p + q F(ei ) = 0.

La base (e1 , . . . , en ) est dite rduite relativement F.


Dans cette base, lexpression de F(x) en fonction des coordonnes de (x1 , . . . , xn ) de x est :
p p+q
F(x) = xi 2 x 2j .
i =1 j = p+1
Toute matrice A symtrique relle de Sn (R) est congruente une matrice :

Ip 0 0

J p, q, n =
0 Iq 0
de Sn (R).
0 0 0

Soit (E, ( | )) un espace euclidien de dimension n et w une forme bilinaire symtrique.


Il existe un unique endomorphisme auto-adjoint u tel que :

x R y E w(x, y) = (u(x) | y).

Lendomorphisme u est appel endomorphisme auto-adjoint associ w.


La matrice de lendomorphisme u auto-adjoint associ w dans une base orthonormale
(e1 , . . . , en ) de E est la matrice de w dans cette mme base.
Soit E un espace vectoriel sur R de dimension nie, F1 une forme quadratique sur E dnie
positive et F2 une forme quadratique sur E.
Il existe une base de E orthonormale pour F1 et orthogonale pour F2 .
Soit A et B deux matrices symtriques. On suppose A dnie positive. Alors il existe une

matrice diagonale D et une matrice inversible P telles que :

A = tP P et B = t P D P.

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N O N C S
1 Ingalits entre formes 3 Une forme quadratique
quadratiques R)
sur M n (R)
Soit E lespace des polynmes coefcients rels de Soit w lapplication de Mn (R) Mn (R) dans R dnie
degr infrieur ou gal 2. Dterminer le plus petit l par :
dans R tel que : w( A, B) = aTr( AB) + bTr( A)Tr(B)
1 1 o a et b sont deux rels xs.
l P(t)2 d t P (t)2 d t
1 1 Montrer que w est une forme bilinaire symtrique.
pour tout P de E. Donner la forme quadratique associe.

Commencer par montrer que lapplication est sy-


Pour l donn, tudier la forme quadratique Q d-
mtrique. Il sufra ensuite de montrer la linarit
nie par :
gauche.
1 1
Q(P) = l P(t)2 d t P (t)2 d t.
1 1
4 Ddoublement des termes
Dterminer une base orthogonale pour Q.
On dnit sur R3 lapplication Q par :
Q(x, y, z) = 3x 2 2y 2 + 8x y + 6yz 4x z.
2 Biorthogonal
dun sous-espace vectoriel Montrer que Q est une forme quadratique sur R3 . Don-
ner sa forme polaire et sa matrice dans la base cano-
Soit E un R espace vectoriel de dimension nie n et w
nique.
une forme bilinaire symtrique sur E. F est un sous-
espace vectoriel de E. On note :
F = {y E | x F w(x, y) = 0} et Mthode du ddoublement des termes.

Ker w = E ;
5 Reconnatre
f lapplication de F dans E le dual de E dnie par : une forme quadratique
x F f (x) = w(x, .) ; Soit E un R-espace vectoriel, w une forme bilinaire sur

g lapplication de E dans F le dual de F dnie par : E et u un endomorphisme de E.

x E g(x) = w(x, .)|F . On dnit lapplication Q de E dans R par


Q(x) = w(u(x), x).
1 Montrer que f et g ont mme rang. Montrer que Q est une forme quadratique sur E. Quelle
est sa forme polaire ?
2 Dterminer Ker f et Ker g. En dduire la dimen-
sion de F .
Utiliser lune des caractrisations des formes
3 En dduire la valeur de dim (F ) , puis que
quadratiques.
(F ) = F + Ker w.

6 Quand le noyau et le cne


1) crire les matrices de f et de g dans des bases isotrope sont confondus
adaptes. Soit Q une forme quadratique sur un R-espace vecto-
2) Appliquer le thorme du rang. riel E.

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ALGBRE ET GOMTRIE

Montrer que Q est de signe constant si, et seulement si, a) On suppose F G. Comparer F et G .
le noyau de Q est gal son cne isotrope C(Q) dni
b) Comparer (F + G) et F G .
par :
C(Q) = {x E ; Q(x) = 0}. c) Comparer F + G et (F G) .
d) On suppose, dans cette question, que w est non dg-
nre. Montrer que :
Lorsque Q est de signe constant, crire lingalit
de Cauchy-Schwarz. dim F + dim F = n
Raisonner par labsurde pour la rciproque. (F ) = F
A-t-on E = F F ?
7* Signature dune forme e) Montrer que :
R)
quadratique sur M n (R) dim F + dim F = n + dim(F Ker w)
Soit S une matrice de Sn (R). F F = {0 E } E = F F
Montrer que lapplication Q de Mn (R) dans R dnie (F ) = F + Ker w
par :
Q( A) = Tr(S At A) quelle condition a-t-on (F ) = F ?

est une forme quadratique sur Mn (R). Donner sa forme


polaire. Pour la question 2) d), introduire une base
Quelle est sa signature ? son rang ? (e1 , . . . , e p ) de F, la complter en une base
Donner une condition ncessaire et sufsante pour que (e1 , . . . , en ) de E et utiliser la base duale
la forme quadratique Q soit respectivement positive, d- (e1 , . . . , en ) dans E .
nie positive, non dgnre ? Remarquer que, dans ce cas, lapplication linaire
gauche g est un isomorphisme de E dans E .
Puis montrer que :
Trouver une forme bilinaire w telle que : x F g(x) Vect (ep+1 , . . . , en ).
Q( A) = w( A, A). Pour la question 2) e), introduire un supplmen-
Pour dterminer la signature de Q crire que la ma- taire K de Ker w F dans F et un supplmentaire
trice S est congruente une matrice de la forme : L de Ker w dans E contenant K . Puis, considrer
la forme bilinaire c restriction de w L L.
Ip 0 0 Vrier que c est non dgnre.

0 Iq 0 .

0 0 0
9* Rduction simultane de deux
formes quadratiques
8 Orthogonalit pour une forme
bilinaire symtrique Soit Q et R deux formes quadratiques sur R3 dnies
par :
Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie n et w Q(x, y, z) = 3x 2 + y 2 + 3z 2 2x z
une forme bilinaire symtrique.
R(x, y, z) = 2y 2 3z 2 + 2x z
Deux vecteurs x et y de E sont orthogonaux pour w
quand w(x, y) = 0. Trouver une base de R3 dans laquelle Q et R scrivent
1 Soit A une partie de E. Lorthogonal de A est len- respectivement :
semble, not A , des vecteurs de E orthogonaux tout X 2 + Y 2 + Z 2 et a X 2 + bY 2 + cZ 2 .
vecteur de A.
a) Montrer que A est un sous-espace vectoriel de E.
Comparer A et ( A ) . Penser la diagonalisation dune matrice sym-
b) Donner E
et {0 E } . trique.

2 Soit F et G deux sous-espaces de E.

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4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES

10 Forme quadratique et produit Montrer que E est somme directe orthogonale de sous-
mixte espaces E 1 , . . . , E n et que les projecteurs orthogonaux
p1 , . . . , pn associs vrient :
Soit u et v deux vecteurs de R3 muni du produit scalaire
canonique, orient par sa base canonique. x E k [[1, n]]
On dnit lapplication Q de R3 dans R par Q k (x) = ( pk (x) | x) = ( pk (x) | pk (x))
Q(x) = [x, u, v x], o [ , , ] dsigne le produit mixte
sur R3 .
Pour tout k de [[1, n]], il existe un endomorphisme
Montrer que Q est une forme quadratique sur R3 .
de E auto-adjoint u k tel que :
Prciser sa signature et son noyau. Donner une condi-
tion ncessaire et sufsante pour que Q soit non dg- x E Q k (x) = (u k (x) | x)
nre.
12 Une dernire forme quadratique
Sparer les cas (u, v) libre et (u, v) lie. R)
sur Mn (R
Dans le cas o (u, v) est libre, utiliser une base Soit Q lapplication de Mn (R) dans R dnie par :
orthonormale convenablement choisie.
Q( A) = Tr( A2 ).

11 Une somme de formes Montrer que cest une forme quadratique sur Mn (R).
quadratiques Prciser sa signature et son rang.

Soit E un espace euclidien de dimension n et Q la forme


quadratique sur E associe au produit scalaire. Considrer les cas particuliers des matrices sym-
On suppose quil existe n formes quadratiques triques et des matrices antisymtriques.
Q 1 , . . . , Q n sur E telles que :
n n
Qi = Q et rg Q i = n.
i =1 i =1

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C O R R I G S
1 Ingalits entre formes De mme dans les bases (e) et (eF ) la matrice de g est
quadratiques B telle que :

On considre la forme quadratique sur E dnie par i [[1, n]] j [[1, p]] b j ,i = w(e j , ei ).
1 1
Les matrices A et B sont transposes lune de lautre.
Q l (P) = l P(t)2 d t P (t)2 d t de forme po-
1 1 Elles ont le mme rang.
laire :
1 1
2 x Ker ( f ) x F y E w(x, y) = 0.
fl (P, R) = l P(t)R(t) d t P (t)R (t) d t.
1 1 Donc Ker f = F Ker w.
2
On voit que fl (1, X) = 0 et fl (X, X ) = 0. De mme x Ker g y F w(x, y) = 0.
Donc X est dj Q l -orthogonal 1 et X 2 , et une base Donc Ker g = F .
orthogonale possible est de la forme 1, X, X 2 + a.
Or :
2 1
Mais fl (1, X 2 + a) = l + 2al sannule si a = . rg ( f ) = dim F dim Ker f = p dim (F Ker w)
3 3
1 et
Donc une base orthogonale pour Q l est 1, X, X 2 .
3 rg (g) = dim E dim Ker g = n dim F .
Dans cette base la matrice de Q l est : On en dduit que :

Q l (1) 0 0 dim E dim F = dim F dim (F Ker w).
0 Q l (X) 0
Ceci prouve que :
1
0 0 Ql X 2 dim F = dimE dim F + dim (F Ker w).
3

2l 0 0
2 3 En appliquant la formule prcdente on obtient :

= 0 3 (l 3) 0
8 dim (F ) = dim E dim F + dim (F Ker w).
0 0 (l 15)
45 Mais F Ker w = Ker w et en remplaant dim F
La forme est positive si, et seulement si, l 15. par lexpression obtenue dans la question 2)
on obtient :
Ainsi l = 15 est la meilleure constante vriant :
1 1 dim (F ) = dim F + dim Ker w dim (F Ker w)
2 2
P E l P(t) d t P (t) d t. = dim (F + Ker (w)).
1 1
Puisque F + Ker (w) (F ) , lgalit des dimen-
sions donne lgalit des espaces.
2 Biorthogonal dun sous-espace
vectoriel Conclusion : F + Ker (w) = (F ) .

1 On choisit une base (e F ) = (e1 , . . . , e p ) de F com-


plte en une base (e) = (e1 , . . . , en ) de E. 3 Une forme quadratique sur Mn (R)
On considre alors la base duale de E et la base duale ( A, B) Mn (R) Mn (R)
de F notes (e ) = (e1 , . . . , en ) et (eF ) = (e1 , . . . , ep ) .
w( A, B) = aTr( AB) + bTr( A)Tr(B)
La matrice de f dans les bases (e F ) et (e ) est A dnie = aTr(B A) + bTr(B)Tr( A) = w(B, A)
par : Lapplication w est symtrique.
i [[1, n]] j [[1, p]] ai , j = ei ( f (e j )) = w(ei , e j ) Montrons la linarit gauche.

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4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES

(A, A , B) Mn (R)3 (x, y) R2 Soit x quelconque dans C(Q). Alors Q(x) = 0 et,
w(x A + y A , B) daprs lingalit de Cauchy-Schwarz, on a :
= aTr(x AB + y A B) + bTr(x A + y A )Tr(B) y E w(x, y) = 0.
= axTr( AB) + ayTr( A B) + bxTr( A)Tr(B) On en dduit C(Q) Ker Q.
+ byTr( A )Tr(B) Rciproquement, supposons que C(Q) = Ker Q. Mon-
= xw( A, B) + yw( A , B). trons par labsurde que le signe de Q est constant.
Lapplication w est bilinaire symtrique. Si Q nest pas de signe constant, il existe deux vecteurs
Lexpression de la forme quadratique associe est : x et y de E tels que Q(x) > 0 et Q(y) < 0.

Q( A) = w( A, A) = aTr( A2 ) + bTr( A)2 . Pour tout rel l, on a :


Q(lx + y) = l2 Q(x) + 2lw(x, y) + Q(y).
4 Ddoublement des termes w(x, y)2 Q(x)Q(y) > 0.

Lexpression de Q(x, y, z) en fonction des coordonnes Par consquent, il existe un rel non nul l tel que :
dans la base canonique est un polynme homogne de l2 Q(x) + 2lw(x, y) + Q(y) = 0.
degr 2. Q(lx + y) = 0.
Par consquent, Q est une forme quadratique sur R3 .
Le vecteur lx + y appartient au cne isotrope.
La forme polaire w scrit, en appliquant la mthode du
ddoublement des termes : Mais il nappartient pas au noyau. En effet :
3
(x, y, z) R (x , y , z ) R 3 w(lx + y, x) = lQ(x) + w(x, y).
w((x, y, z), (x , y , z )) =3x x 2yy + 4x y + 4y x Or l nest pas une racine double du trinme du second
+ 3y z + 3yz 2x z 2x z . degr. Donc w(lx + y, x) = 0.

La matrice de Q dans la base canonique est : Ceci contredit lgalit C(Q) = Ker Q.
Par consquent, la forme quadratique Q est de signe
3 4 2
constant.
4 2 3 .
2 3 0
7 Signature dune forme
5 Reconnatre une forme quadratique sur Mn (R)
quadratique
On remarque que Q( A) = Tr(t AS A). Lapplica-
On introduit lapplication c dnie sur E E par : tion w de Mn (R) Mn (R) dans R dnie par
1 w( A, B) = Tr(t AS B) est bilinaire et, pour tout A de
c(x, y) = [w(u(x + y), x + y)w(u(x), x)w(u(y), y)]
2 Mn (R), on a Q( A) = w( A, A).
1 Lapplication q est une forme quadratique sur Mn (R).
= [w(u(x), y) + w(u(y), x)].
2
On vrie facilement que c est bilinaire symtrique et Tr(t AS B) = Tr(t (t AS B)) = Tr(t B t S A) = Tr(t B S A),
que : car S est symtrique.
x E c(x, x) = Q(x). Lapplication bilinaire w est symtrique, cest la forme
On en dduit que Q est une forme quadratique et que c polaire de Q.
est sa forme polaire. Notons ( p, q) la signature
de la forme quadratique
de
Ip 0 0
6 Quand le noyau et le cne

matrice S et J la matrice 0 I q 0 .
isotrope sont confondus
0 0 0
Notons w la forme polaire de Q.
On a toujours Ker Q C(Q). Il existe une matrice P de GLn (R) telle que J = t P S P.
Supposons Q de signe constant. Alors : Pour toute matrice M de Mn (R) on a :
2 2
(x, y) E w(x, y) Q(x)Q(y). Q(P M) = Tr(t M t P S P M) = Tr(t M J M).

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ALGBRE ET GOMTRIE

Notons m i , j le terme gnral de la matrice M. Soit x quelconque dans F G .


p n p+q n Pour tout y de F + G, on considre z dans F et t dans
Q(P M) = m i2, j m i2, j . G tels que y = z + t. Alors :
j =1 i =1 j = p+1 i =1
w(x, y) = w(x, z) + w(x, t).
Notons u i , j la forme linaire M m i , j .
La famille (u i , j )i [[1,n]], j [[1,n]] est une base de Mn (R) . Or x appartient F . On en dduit w(x, z) = 0.
De mme, w(x, t) = 0.
Par consquent, la famille (u i , j )i [[1, p+q]], j [[1, n]] est
libre. On montre ainsi que x appartient (F + G) .
Notons v lautomorphisme de Mn (R) dni par En conclusion :
v( A) = P 1 A. (F + G) = F G .
Alors : c) On remarque que F G F.
p n p+q n Donc : F (F G) .
2 2
Q( A) = (u i , j v( A)) (u i , j v( A)) De mme : G (F G) .
j =1 i =1 j = p+1 i =1
On en dduit :
et la famille (u i , j v)i [[1, p+q]], j [[1, n]] est libre.
F + G (F G) .
La matrice de Q est congruente la matrice
Mais, en gnral, il ny a pas galit.
Inp 0 0
d) La forme bilinaire w est non dgnre. Donc lap-

0 Inq 0 . plication linaire g associe gauche w est injective
0 0 0 de E dans E .
La signature de Q est (np, nq). Lespace vectoriel E est de dimension nie et
dim E = dim E . Par consquent, g est un isomor-
Le rang de Q est nrg (S).
phisme de E dans E .
La forme quadratique Q est positive si, et seulement si,
Soit (e1 , . . . , e p ) une base de F. On complte en une
q = 0. Cest--dire si, et seulement si, S est positive.
base B = (e1 , . . . , en ) de E.
La forme quadratique Q est dnie positive si, et seule-
Notons B = (e1 , . . . , en ) la base duale dans E .
ment si, q = 0 et p = n. Cest--dire si, et seulement
si, S est dnie positive. Soit x dans E.
x F y F w(x, y) = 0
La forme quadratique Q est non dgnre si, et seule-
ment si, p + q = n. Cest--dire si, et seulement si, S est y F g(x)(y) = 0
inversible. i [[1, p]] g(x)(ei ) = 0
n
8 Orthogonalit pour une forme Or g(x) scrit g(x), ei ei dans la base B .
bilinaire symtrique i =1

x F g(x) Vect (ep+1 , . . . , en )


1 a) 0 E A , A E.
On vrie facilement la stabilit par combinaison F = g 1 (Vect (ep+1 , . . . , en ))
linaire de A et linclusion : dim F = dim g 1 (Vect (ep+1 , . . . , en ))

A (A ) . Or g est un isomorphisme.
b) E = Ker w et {0 E } = E. Par consquent : dim F = n p.
2 a) On vrie facilement que G F . Puis : dim F + dim F = dim E.
b) On remarque que F F + G. On en dduit Nous avons F (F ) . Lgalit des dimensions as-
(F + G) F . sure lgalit F = (F ) .
De mme : On ne peut pas en dduire F F = E. En effet, consi-
(F + G) G . drer la forme w sur R2 dnie par :
Par consquent : F(x, y) = x 2 y 2 .

(F + G) F G . Nous avons dj montr quelle est non dgnre.
Montrons la deuxime inclusion. Soit la droite D = Vect ((1, 1)). Vrier que D = D.

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4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES

e) Soit H = Ker w F et K un supplmentaire de H On a dj F + Ker w (F ) .


dans F : Montrons lgalit des dimensions.
F = K H.
dim(F + Ker w) = dim F + dim Ker w dim(F Ker w)
Daprs la question 2) b), on a :
Or :
F = K H .
dim(F ) + dim F = dim E + dim(F Ker w)
Or H Ker w. Donc E = (Ker w) H .
= dim E + dim Ker w.
On en dduit E = H , puis F = K .
On a galement :
Soit L un supplmentaire de Ker w dans E contenant
K . Il existe car K Ker w = {0 E }. dim F + dim F = dim E + dim(F .Ker w).
Considrons la forme bilinaire symtrique c sur L res- Par consquent :
triction de w L L. dim(F + Ker w) = dim E dim F + dim Ker w
Ker c = {x L ; y L w(x, y) = 0} = dim(F ) .
= {x L ; y E w(x, y) = 0} En conclusion, F + Ker w = (F ) .
car E = L Ker w. (F ) = F F = F + Ker w
Par consquent, Ker c = Ker w L = {0 E }. La forme Ker w F.
bilinaire c est non dgnre.
Notons K lorthogonal pour c de K . Alors, daprs la 9 Rduction simultane de deux
question d), on a : formes quadratiques
(K ) = K et dim K + dim K = dim L. Il sagit de trouver une base orthonormale pour Q et or-
thogonale pour R. Nous savons quelle existe si la forme
Montrons que K = K Ker w. Q est dnie positive.

xK y E w(x, y) = 0 La matrice de Q dans la base canoque (e1 , e2 , e3 ) est

z L t Ker w w(x, z + t) = 0 3 0 1

z L w(x, z) = 0. 0 1 0 .
Or tout lment x de E scrit de manire unique 1 0 3
x = x1 + x2 , o x1 est dans L et x2 dans Ker w.
Son spectre est {1, 2, 4}. On choisit une base or-
x K z L w(x1 , z) = 0 thonormale de vecteurs propres (e1 , e2 , e3 ) en posant
x1 K . 1 1
e1 = e2 , e2 = (e1 + e3 ) et e3 = (e1 e3 ).
2 2

On en dduit K = K Ker w. 1 0 0
dim F = dim K = dim K + dim Ker w
Dans cette base la nature de Q est 0 2 0 .
= dim L dim K + dim Ker w 0 0 4
= dim E dim K . 1 1
On choisit i = e1 , j = e2 et k = e3 .
Or dim K = dim F dim(F Ker w). 2 2
Dans la base (i, j , k) orthonormale pour Q, la matrice
Donc :
2 0 0
dim F + dim F = dim E + dim(F Ker w)
1 3 2
Il suft de dmontrer : de R est
0 .
4 8
F F = {0 E } E = F F 3 2 5
0
8 8
Supposons que F F = {0 E }. 1
On sait que Ker w F . Son spectre est 2, 1, .
8
Donc F F = {0 E } entrane F Ker w = {0 E }. On choisit une base orthonormale de vecteurs propres
1
On en dduit dim F + dim F = dim E. (I , J , K ) en posant I = i, J = ( j 2k) et
Puis E = F F . 3
1
(F ) = F + Ker w. K = ( 2 j + k).
3
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ALGBRE ET GOMTRIE

Dans la base (I , J , K ) lexpression de Q est X 2 +Y 2 + Z 2 La signature de Q est celle de la matrice :


1
et celle de R est 2X 2 Y 2 + Z 2 . 0 sin u 0
8
La base demande est (I , J , K ) o I = (0, 1, 0), A = sin u 2 cos u 0 .

3 6 6 0 0 2 cos u
J = 0, 0, et K = , 0, .
3 4 12 Les valeurs propres sont 2 cos u, 1 cos u et
1 cos u.
p
Si u = , la signature est (1, 1).
10 Forme quadratique et produit 2
mixte La forme Q est dgnre de rang 2 et son noyau est
La forme bilinaire symtrique w : Vect (k) = Vect (u v).
p p
1 Si u = , la signature est (1,2) pour u dans 0, et
(x, y) ([x, u, v y] + [y, u, v x]) 2 2
2 p
(2, 1) dans , p .
est telle que : 2
La forme Q est non dgnre et son noyau est
x R3 Q(x) = w(x, x).
{(0, 0, 0)}.
Lapplication Q est une forme quadratique sur R3 et w
est sa forme polaire. Second cas : (u, v) est lie.
Premier cas : (u, v) est libre. Si u = (0, 0, 0) ou v = (0, 0, 0), la forme Q est identi-
Considrons la base orthonormale (i, j ) de quement nulle.
F = Vect (u, v) telle que : Si u et v sont non nuls, il existe l dans R tel que
u v = lu.
i= et v = v (cos ui + sin u j )
u Dans ce cas, Q(x) = l[x, u, u x] = l u x 2 .
avec u dans ]0, p[. La forme quadratique est ngative. Donc le noyau est
j v gal {x R3 ; Q(x) = 0} = Vect (u). Le rang de Q
est 2.
En conclusion, la forme quadratique Q est non
u dgnre si, et seulement si, (u, v) est libre et u non
orthogonal v.
u
u
i=
||u|| 11 Une somme de formes
Notons k = i j .
quadratiques
Pour tout k de [[1, n]], notons wk la forme polaire de
Q(i) = 0
Q k . Il existe un endomorphisme de E auto-adjoint u k
Q( j ) = v u cos u[ j , i, k] tel que :
(x, y) E E wk (x, y) = (u k (x) | y).
= v u cos u
En particulier :
Q(k) = v u cos u[k, i, j ] + v u sin u[k, i, i]
x E Q k (x) = (u k (x) | x).
= v u cos u
La matrice de u k dans une base orthonormale pour Q
1 1
w(i, j ) = v u sin u[ j , i, k] = v u sin u est identique celle de Q k . Le rang de u k est celui de
2 2 Qk .
et : Notons E k limage de u k .
w(i, k) = 0 et w( j , k) = 0.
Dautre part, pour tout x de E, on a :
La matrice de Q dans cette base est : n n

0 sin u 0 y E (x | y) = wi (x, y) = (u i (x) | y)
1 i =1 i =1
v u sin u 2 cos u 0 .

n
2 = u i (x) | y .
0 0 2 cos u i =1

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4. FORMES BILINAIRES SYMTRIQUES ET FORMES QUADRATIQUES

n
On en dduit que x = u i (x). Donc E est la somme 12 Une dernire forme quadratique
i =1
R)
sur Mn (R
des E i . Lapplication w : ( A, B) Tr( AB) est bilinaire sy-
n
mtrique.
Or dim E i = n. On en dduit que E est la somme
i =1
Elle vrie, pour tout A de Mn (R) :
directe des E i . Q( A) = w( A, A)
n
On a u i = I E et, pour tout i de [[1, n]], lendomor- Par consquent, Q est une forme quadratique et w est sa
i =1
forme polaire.
n
phisme u i est la projection sur E i de noyau : E j La forme quadratique F dnie sur Mn (R) par
j =1 F( A) = Tr(t A A) est dnie positive.
j =i
pour tout i, j tels que i = j ; u i u j = 0. Nous savons que :
Montrons que cette somme est orthogonale. Mn (R) = Sn (R) An (R).
Calculons (x | y) pour x dans E k et y dans El , avec Soit A dans Sn (R) une matrice symtrique.
k = l. Alors Q( A) = Tr( A2 ) = Tr(t A A).
Notons wk la forme polaire de chaque Q k . La restriction de Q Sn (R) est dnie positive.
Alors : n(n + 1)
Or la dimension de Sn (R) est .
n n 2
(x | y) = wi (x, y) = (u i (x) | y). Il existe une base E 1 , .., E n(n+1) orthonormale pour Q
i =1 i =1 2
de Sn (R) telle que
Or lendomorphisme u i est auto-adjoint. Donc :
n n(n + 1)
i 1, Q(E i ) = 1
(x | y) = (x | u i (y)) + (u l (x) | y). 2
i =1
i =l Soit B une matrice de An (R). Alors t B = B.
Le vecteur y est dans le noyau de u i , pour tout i distinct Q(B) = Tr(B 2 ) = Tr(t B B) = Tr(t B B).
de l, et x est dans le noyau de u l .
La restriction de Q An (R) est dnie ngative.
Par consquent, (x | y) est nul. n(n 1)
La dimension de An (R) est .
On en dduit que la somme de E i est directe orthogo- 2
nale et que, pour tout i de [[1, n]], lendomorphisme u i Il existe une base orthogonale (E 1 , .., E n(n+1) ) de An (R)
2
est la projection orthogonale pi sur E i . telle que
Pour conclure, il reste montrer que : n(n 1)
j 1, Q(E j ) = 1.
x E k [[1, n]] ( pk (x) | x) = ( pk (x) | pk (x)) 2
Or pk est auto-adjoint et pk pk = pk . De plus E 1 , .., E n(n+1) , E 1 , .., E n(n1) est une base de
2
Donc, pour tout x de E : Mn (R).
2

( pk (x) | pk (x)) = ( pk pk (x) | x) La forme quadratique Q est non dgnre. Son rang
= ( pk pk (x) | x) = ( pk (x) | x) n(n + 1) n(n 1)
est n 2 et sa signature , .
2 2

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5
Espaces vectoriels
euclidiens

RAPPELS DE COURS
ESPACE PRHILBERTIEN REL
Dnitions
Soit E un R-espace vectoriel.
Une application w de E E dans R bilinaire symtrique dnie positive est un produit scalaire
sur E. Nous noterons couramment ( | ) le produit scalaire.
Un espace vectoriel E muni dun produit scalaire w est appel espace prhilbertien rel et not
(E, w).
Lorsquil est de dimension nie non nulle, on dit que cest un espace euclidien.
Lapplication :
x x = (x|x)
dnit sur E une norme, appele norme euclidienne et note .
Soit ( | ) un produit scalaire sur E. Alors :
(x, y) E E |( x | y )| x . y (Ingalit de Cauchy-Schwarz.)
(x, y) E E |( x | y )| = x . y (x, y) lie (Cas dgalit de lingalit de
1 Cauchy-Schwarz.)
Identit de polarisation ( x | y ) =( x+y 2 xy 2
).
4
Un espace prhilbertien rel complet est dit hilbertien.
Orthogonalit
Vecteurs orthogonaux
Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien rel et . la norme associe. Alors :
(x, y) E 2 ( x | y ) = 0 x + y 2
= x 2
+ y 2
(relation de Pythagore).
Soit (E, w) un espace prhilbertien rel et F un sous-espace de E. Alors :
F F = {0 E } ;
F (F ) .

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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

Supplmentaires orthogonaux

Soit (E, w) un espace prhilbertien rel.


Deux sous-espaces F et G sont dits supplmentaires orthogonaux lorsque :


E = F G et F G.
On note E = F G.
Si F et G sont supplmentaires orthogonaux, alors G = F et F = (F ) .
Un projecteur p dimage F est un projecteur orthogonal si, et seulement si, F admet un
supplmentaire orthogonal G = F et si Ker p = F .
Si F admet un supplmentaire orthogonal, le seul projecteur orthogonal dimage F est la projec-
tion orthogonale dimage F et de direction F , on le note p F .

Distance dun lment un sous-espace


Soit (E, w) un espace prhilbertien rel et . la norme associe.
Soit a un lment de E et F un sous-espace de E. Alors :
pour tout x de F , a x = d(a, F) a x F ;
il existe au plus un vecteur x qui vrie a x = d(a, F) ;
si F admet un supplmentaire orthogonal, p F (a) est lunique vecteur x de F tel que :
2
a x = d(a, F) et a = p F (a)2 + d(a, F)2 .

Supplmentaire orthogonal dun sous-espace de dimension finie


Soit (E, w) un espace prhilbertien rel. Tout sous-espace de dimension nie admet un suppl-
mentaire orthogonal.
Soit (E, w) un espace prhilbertien rel et F un sous-espace de E de dimension nie. Alors :

E = F F ;
(F ) = F ;
codim F = dim F.
Si (e1 , . . . , e p ) est une base orthonormale de F, alors :
p p
x E p F (x) = ( ei | x )ei et x E ( ei | x )2 x 2
(Ingalit de Bessel.)
i =1 i =1

Somme directe orthogonale


Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien rel et . la norme associe.
Soit (Fi )i I une famille nie de sous-espaces vectoriels de E orthogonaux deux deux. Alors
la somme Fi est directe.

Soit (Fi )i [[1,n]] une famille de n sous-espaces vectoriels de E telle que E = Fi .
1 i n
n
2 2
Pour tout x = (x1 , .., xn ) de F1 Fn , on a x = xi (Thorme de Pythagore.)
i =1

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ALGBRE ET GOMTRIE

ESPACES EUCLIDIENS
Un espace vectoriel euclidien est un espace prhilbertien de dimension nie. Il est complet.
Bases orthonormales dans un espace vectoriel euclidien
Une base (e1 , . . . , en ) de E est orthonormale lorsque :
(i, j ) [[1, n]] i = j ( ei | e j ) = 0, et i [[1, n]] ei = 1.

Procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt


Soit p dans N et (e1 , . . . , e p ) une famille libre de E. Il existe une et une seule famille (1 , . . . , p )
orthonormale de E telle que :
k [[1, p]] Vect (e1 , . . . , ek ) = Vect (1 , . . . , k ) et ( ek | k ) > 0
Le procd permet de construire par rcurrence la famille (1 , . . . , p ) en posant :
k
e1 f k+1
1 = et k [[1, p 1]] k+1 = avec f k+1 = ek+1 ( ek+1 | i )i
e1 f k+1
i =1
On lappelle le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt.
Dans un espace prhilbertien, si (en )nN est une famille libre dnombrable de E, il existe une et
une seule famille (n )nN orthonormale de E telle que :
k N Vect (e1 , . . . , ek ) = Vect (1 , . . . , k ) et ( ek | k ) > 0

Existence de bases orthonormales


Dans tout espace euclidien, il existe des bases orthonormales et le procd de Gram-Schmidt
permet den construire.
Dans un espace euclidien, toute famille orthonormale peut tre complte en une base orthonor-
male.
Soit (e1 , . . . , en ) une base orthonormale dun espace vectoriel euclidien (E, ( | )) et u un
endomorphisme de E.

n
x E x= ( x | ei )ei .
i =1
n
Tr(u) = ( u(ei ) | ei )
i =1
Det(u) = Det(( u(ei ) | e j ))
n n
Et, pour tout vecteur x = xi ei et tout vecteur y = yi ei de E :
i =1 i =1
n n n n
x = xi2 = ( x | ei )2 et ( x | y ) = xi .yi = ( x | ei )( y | ei ).
i =1 i =1 i =1 i =1

Groupe orthogonal
Caractrisation des automorphismes orthogonaux dun espace euclidien
Le cas particulier des espaces euclidiens.
Soit (E, ( | )) un espace euclidien de dimension n et u un endomorphisme de E.
Les proprits suivantes sont quivalentes :
lendomorphisme u est un automorphisme orthogonal de E ;
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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

lendomorphisme u conserve le produit scalaire ;


lendomorphisme u conserve la norme ;
la matrice A de u dans une base orthonormale vrie : t A A = In ;
lendomorphisme u transforme toute base orthonormale de E en une base orthonormale ;
lendomorphisme u transforme une base orthonormale de E en une base orthonormale.
On notera O(E) lensemble des automorphismes orthogonaux de E. Cest un sous-groupe de
GL(E) appel le groupe orthogonal de E.
Une matrice A de Mn (R) qui vrie t A A = At A = In est appele matrice orthogonale.
Soit A une matrice de Mn (R). Les proprits suivantes sont quivalentes :
la matrice A est orthogonale ;
la matrice t A est orthogonale ;
la matrice A admet t A pour matrice inverse ;
les vecteurs colonnes de A forment une famille orthonormale ;
les vecteurs lignes de A forment une famille orthonormale.
Lensemble des matrices orthogonales dordre n est un sous-groupe de type GLn (R) appel
groupe orthogonal dordre n et not On . On = {A Mn (R); t A A = At A = In }.
Soit (E, ( | )) un espace euclidien et u un automorphisme orthogonal de E. Alors le
dterminant de u est 1 ou 1.
Le dterminant de toute matrice orthogonale est 1 ou 1.
Soit (E, ( | )) un espace euclidien. On appelle rotation ou dplacement tout automorphisme
orthogonal de dterminant gal 1.
Une matrice orthogonale dont le dterminant est 1 est appel matrice de rotation.
On appelle antidplacement tout automorphisme orthogonal de dterminant gal 1.
On appelle rexion ou rexion dhyperplan H ou symtrie hyperplane toute symtrie orthogo-
nale par rapport un hyperplan H .
Les rexions sont des antidplacements.
Lensemble des rotations de E est un sous-groupe de O(E), , appel groupe spcial orthogo-
nal et not SO(E) ou O+ (E).
Lensemble des matrices de rotation est un sous-groupe de (On , .) appel groupe spcial dordre
n et not SOn ou On+ .
SOn = {A On ; DetA = 1}.

Automorphismes orthogonaux et sous-espaces stables


Soit (E, ( | )) un espace euclidien de dimension n, F un sous-espace de E et u un automor-
phisme orthogonal. Si F est stable par u, alors :
u(F) = F ;
F est stable par u et u(F ) = F ;
u |F appartient O(F) ;
u |F appartient O(F ).
Soit (E, ( | )) un espace euclidien et u un automorphisme orthogonal. Alors :

Spu {1, 1} ;
Ker (u Id E ) Ker (u + Id E ) ;
lendomorphisme u est diagonalisable si, et seulement si, u est une symtrie orthogonale ;
Im (u Id E )) = Ker (u Id E ).

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ALGBRE ET GOMTRIE

Soit a et b deux vecteurs unitaires distincts dun espace euclidien (E, ( | )). Alors il existe
une unique rexion sa,b changeant a et b, elle est dnie par :
ab
x E sa,b (x) = x 2( x | e )e, avec e = .
ab
Les automorphismes orthogonaux en dimension 2 et 3
En dimension 2
f est un lment de O(E). E 1 = Ker ( f Id E ) est le sous-espace des vecteurs invariants de f
et E 1 = Ker ( f + Id E ).

Sp ( f ) sous-espaces propres de f nature de f Det ( f )


[ pas de sous-espace propre f est une rotation dangle u = 0[p] 1
{1} E1 = E f = Id E 1
{1} E 1 = E f = Id E 1
{1, 1} E 1 et E 1 sont deux droites f rexion par rapport E 1 1
vectorielles orthogonales

En dimension 3
Sp ( f ) sous-espaces propres de f nature de f Det ( f )
{1} E1 = E f = Id E 1
{1} E 1 est une droite f est une rotation daxe E 1 1
{1} E 1 = E f = Id E 1
{1} E 1 est une droite f est la compose dune rotation 1
daxe E 1 et de la rexion par

rapport E 1
{1, 1} E 1 est un plan et E 1 la droite E 1 f est la rexion par rapport E 1 1
{1, 1} E 1 est une droite et E 1 le plan E 1 f est le demi-tour daxe E 1 1

Isomorphisme dun espace vectoriel euclidien sur son dual


Soit (E, ( | )) un espace euclidien. Notons E son dual.
Pour tout a de E, lapplication j (a) : x ( x | a ) est une forme linaire sur E.
Lapplication j : a j (a) est un isomorphisme canonique de E sur son dual E :
w E !a E x E w(x) = ( x | a ).
Soit (E, ( | )) un espace vectoriel euclidien orient de dimension n 3. Pour toute famille
(x1 , . . . , xn1 ) de n 1 vecteurs de E, il existe un unique vecteur a de E tel que :
x E [x1 , . . . , xn1 , x] = ( x | a ).
Ce vecteur a est appel produit vectoriel de la famille (x1 , . . . xn1 ). Il est not x1 . . . xn1 .

ADJOINT DUN ENDOMORPHISME


Dans un prhilbertien rel
Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien rel et u un endomorphisme de E.
Sil existe un endomorphisme v de E tel que :
(x, y) E 2 ( u(x) | y ) = ( x | v(y) )
on dit que v est un adjoint de u.
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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

Si un endomorphisme u de lespace prhilbertien rel (E, ( | )) admet un adjoint, il est unique.


On le note u .
Un endomorphisme u de E qui vrie u = u est dit auto-adjoint ou endomorphisme symtrique.
Il est caractris par :
(x, y) E 2 ( u(x) | y ) = ( x | u(y) ).

Un endomorphisme u de E qui vrie u = u est dit endomorphisme antisymtrique. Il est


caractris par :
(x, y) E 2 ( u(x) | y ) = ( x | u(y) ).
Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien rel, u et v deux endomorphismes de E admettant des
adjoints u et v . Alors :
u admet un adjoint et (u ) = u ;
u v admet un adjoint et (u v) = v u ;
pour tous rels a et b, lendomorphisme au + bv admet un adjoint et (au + bv) = au + bv .

Une projection orthogonale est un endomorphisme auto-adjoint.


Toute symtrie orthogonale s est un endomorphisme auto-adjoint.
Soit u un endomorphisme admettant un adjoint u . Alors Ker u = (Im u) .
Soit u un endomorphisme admettant un adjoint u et F un sous-espace de E stable par u. Alors
F est stable par u
Dans un espace euclidien
Tout endomorphisme dun espace euclidien admet un adjoint.
Si A est la matrice de lendomorphisme u dans une base orthonormale, alors t A est la matrice de
u dans la mme base.
Lapplication de L(E) dans L(E) dnie par u u est un automorphisme involutif.
Si u appartient GL(E), alors u appartient GL(E) et (u )1 = (u 1 ) .
Le sous-espace F est stable par u si, et seulement si, F est stable par u :
Ker u = (Im u) et Im u = (Ker u) .
Les endomorphismes u et u ont le mme rang, la mme trace, le mme dterminant, le mme
polynme caractristique et le mme spectre.
Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien rel et u un endomorphisme continu de E.
La norme subordonne de u est :
u = sup{( u(x) | y ) ; x E, y E, x 1, y 1}.
Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien rel et u un endomorphisme continu admettant un
adjoint u . Alors :
u = u
u u = u u = u 2
.
Soit (E, ( | )) un espace euclidien de dimension n et u un endomorphisme de E.
Les proprits suivantes sont quivalentes :
lendomorphisme u est un automorphisme orthogonal de E ;
u u = IE ;
u u = IE ;
lendomorphisme u est inversible et u 1 = u .
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ALGBRE ET GOMTRIE

Endomorphismes auto-adjoints
Soit (E, ( | )) un espace euclidien de dimension n.
Lendomorphisme u de E est auto-adjoint si, et seulement si, la matrice A de u dans une base
orthonormale vrie t A = A.
Lensemble S(E) des endomorphismes auto-adjoints de E est un sous-espace de L(E) de dimen-
n(n + 1)
sion .
2
Soit F un sous-espace de E et u un endomorphisme de E auto-adjoint. Alors :

le sous-espace F est stable par u si, et seulement si, F est stable par u ;
Ker u = (Im u) .
Soit u un endomorphisme de E auto-adjoint. Alors :
u est diagonalisable ;
ses valeurs propres sont relles ;
ses sous-espaces propres sont orthogonaux deux deux ;
il existe une base orthonormale de E dans laquelle la matrice de u est diagonale relle.
Soit A une matrice symtrique relle de Sn (R). Il existe une matrice D diagonale relle dordre
n et une matrice orthogonale P dordre n telles que A = P D P 1 = P D t P

Soit u un endomorphisme auto-adjoint.


Il est positif lorsque x E ( u(x) | x ) 0
Il est dni positif lorsque x E \ {0} ( u(x) | x ) > 0

Soit u un endomorphisme de E.
Alors u u et u u sont auto-adjoints positifs.
Si, de plus, u est un automorphisme, u u et u u sont auto-adjoints dnis positifs.
Pour tout A dans Mn (R), les matrices t A A et At A sont symtriques positives.
Pour tout A dans GLn (R), les matrices t A A et At A sont symtriques dnies positives.

Soit u un endomorphisme auto-adjoint de E. Alors :


u est positif si, et seulement si, Sp(u) est inclus dans R+ (idem pour une matrice A symtrique
positive) ;
u est dni positif si, et seulement si, Sp(u) est inclus dans R+ (idem pour une matrice A
symtrique dnie positive).
Soit u un endomorphisme auto-adjoint de lespace euclidien (E, ( | )).
Alors la norme de u subordonne la norme euclidienne est gale son rayon spectral :
u = r(u) = sup{|l| ; l Sp(u)}.
Soit u est un endomorphisme auto-adjoint positif alors :
r(u) = max(Sp(u)) u = r(u) = sup{( u(x) | x ) ; x E x 1}
Soit u un endomorphisme quelconque de lespace euclidien (E, ( | )). Alors u = r(u u).

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N O N C S
1 Pour sentraner b) Montrer quil existe une suite de rels (an )nN telle
(n)
que n N Pn (t) = an (t 2 1)n .
Les exercices suivants sont indpendants.
Indiquer comment il est possible de dterminer les an .
1 On considre sur E = M2 (R) le produit scalaire Donner P0 , P1 et P2 .
dni par : (n)
Les polynmes (t 2 1)n sont appels polynmes
2 t
(A, B) E A | B = tr( A B). de Legendre.
On considre le sous-espace vectoriel : 4 On considre lespace vectoriel E = R[X].
a b a) Montrer que, pour tout P de E, la fonction
F= ; (a, b) R2 .
b a x ex P(x) est intgrable sur [0, +[.
a) Trouver une base de F . b) Montrer que lapplication :
b) Dterminer la projection orthogonale de +

1 0 (P, Q) ex P(x)Q(x)dx
B= sur F. 0
1 0
dnit un produit scalaire sur E.
2 a*) Donner lexpression dveloppe du polynme
(i 1) c) Montrer que le polynme L n dni, pour tout n dans
(1 X)n X i .
dn
b) Trouver, aprs avoir justi son existence, N, par L n (x) = ex n ex x n , est un polynme de
+ dx
degr n.
inf (1 + a1 x + + an x n )ex dx.
(a1 ,...,an )Rn 0 Les polynmes L n sont appels polynmes de La-
guerre.

1) crire lorthogonalit dun lment de E au d) On note, pour tout k dans N, Pk le polynme de degr
sous-espace F, donc une de ses bases. k dni par Pk (X) = X k .
2) a) Utiliser la formule du binme, puis driver. Montrer que, pour tout k < n, L n | Pk = 0. En d-
b) Interprter lexpression indique : espace vecto- duire que la famille (L n )nN est une famille orthogo-
riel, produit scalaire, distance... nale.
e) Prciser quelle est la base orthonormalise de Gram-
Schmidt de la base canonique (Pn )nN , cest--dire la
2 Et Gram-Schmidt... base orthonorme (Rn )nN telle que :
1 Orthonormaliser par le procd de Schmidt, dans n N Rn Vect(P0 , . . . , Pn ) ;
lespace euclidien R3 , la famille : n N Rn | Pn > 0.

(1, 1, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1).


2 Orthonormaliser par le procd de Schmidt, dans 1) Normer le premier vecteur, projeter le second
lespace euclidien R2 [X], la famille : sur la droite vectorielle dirige par le premier, d-
terminer un vecteur orthogonal, le normer....
X 2 1, 3X + 1, X 2 + X. 2) Mme cuisine...
3 a) On considre lespace vectoriel E = R[X]. 3) a) Munir lespace E dun produit scalaire, inter-
prter les conditions donnes et faire le lien avec le
Montrer quil existe une unique base (Pn )nN de E
1 cours sur lorthogonalisation de Gram-Schmidt.
telle que (i, j ) N2 Pi (t)P j (t)dt = dij ; b) Considrer les polynmes Q n = (t 2 1)n .
(n)
1
deg(Pi ) = i et le coeffcient de plus haut degr de Pi Montrer quils vrient la premire condition...
est strictement positif. Intgrer par parties.

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ALGBRE ET GOMTRIE

4) b) Question de cours. 4* Une proprit des bases


c) Intgrer par parties. orthonormales
Soit E un espace vectoriel euclidien. On considre n
vecteurs non nuls (e1 , e2 , .., en ) de E tels que :
3 Conditionnement dune matrice n
2
La notion de conditionnement dune matrice est utilise x E x = (x | ei )2 .
i =1
pour mesurer la sensibilit des solutions dun systme
linaire aux donnes. 1 Montrer que (e1 , e2 , .., en ) est une base deE.
Lespace vectoriel R2 est muni de son produit scalaire
2 Dmontrer que, pour tous x et y de E, on a :
canonique et M2 (R) de la norme subordonne la n
norme euclidienne de R2 .
(x | y) = (x | ei )(y | ei ).
10 9 19 i =1
1 a) On pose A = et B = .
9 8 17
Rsoudre le systme linaire AX = B. 3 On note G (dite matrice carre de Gram) la ma-
trice G = (ei | e j ) (i , j )[[1,n]] .
19, 2
b) On pose B = . Rsoudre AX = B .
16, 9 a) Montrer que G 2 = G.
c) On veut comparer la perturbation initiale la pertur- b) Montrer que G est inversible.
bation nale du systme.
c) Que peut-on en conclure sur la famille (e1 , e2 , .., en ) ?
B B X X
Calculer les erreurs relatives et .
B X
Calculer leur quotient. n
1) Pour x dans E, introduire y = (xi | ei )ei
d) On procde de manire analogue en perturbant cette
i =1
10 8, 9 2) Rechercher la forme polaire associe.
fois la matrice A et posant A = .
9, 1 8, 1 3) b) tudier une combinaison linaire nulle des
YX colonnes de la matrice G.
Rsoudre A Y = B. Calculer .
X
2 On souhaite expliquer limportance de la perturba- 5 Un hyperplan dont lorthogonal
tion nale par rapport la perturbation initiale. nest pas une droite
a) Montrer que : Soit E lespace vectoriel C([0, 1], R) des applications
continues de [0, 1] dans R muni du produit scalaire :
X X B B
A A1 ; 1
X B ( f |g)= f (t)g(t) d t.
0
YX A A On considre H = { f E; f (0) = 0}.
A A1 .
Z A
1 Montrer que H est un hyperplan de E.
Le rel A A1 est appel conditionnement de la
matrice A et not Cond( A). 2 Dterminer lorthogonal de H .
1
b) Calculer A et A et en dduire Cond( A). Ex-
pliquer 1)c) .
1) Construire une forme linaire dont H soit le
c) Calculer A A . Expliquer 1)d) .
noyau.
d) Quel est le conditionnement dune matrice orthogo-
nale ?
6* Une ingalit dHadamard
Lespace vectoriel Rn (n 1) est muni de sa structure
2) a) Revoir les dnitions et proprits de la
euclidienne canonique.
norme subordonne.
b) A est une matrice symtrique. Utiliser ses va- 1 Dterminer toutes les matrices M de Mn (R) telles
leurs propres. que t M M + M + t M = 0.

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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

2 Montrer que, pour toute matrice A de Mn (R), dont 2 Lespace vectoriel Mn (R) est muni du produit sca-
les vecteurs colonnes sont nots (C1 , . . . , Cn ) : laire dni par M | N = tr(t M N ).
n
a) Soit F = Vect(In , Un ). Dterminer lorthogonal de
|Det A| Ci . F, le rsultat tant exprim laide de la trace et de s.
i =1
Cette ingalit est appele ingalit dHadamard. b) Soit M dans Mn (R) et a0 In + b0 Un sa projection or-
thogonale sur F.
3 Dmontrer que, pour toute matrice M vriant la Dterminer a0 et b0 en fonction de tr(M) et de s(M).
relation de la question 1), on a |DetM| 2n .

1) b) Calculer les traces demandes de deux ma-


1) Remarquer que (A+In )(B +In ) = A+ B + AB +In . nires diffrentes...
2) Orthonormaliser les colonnes de M quand c) Dterminer un polynme annulateur de M p . En
DetM nest pas nul. dduire que M 2p appartient Vect(In , M p , M 2p ).

7 Rduction dun endomorphisme 9* lements propres


dni laide du produit scalaire dun endomorphisme
Lespace vectoriel est E = Rn (n > 2), muni de sa p p
de C , ,R
norme euclidienne. On considre u et v deux vecteurs 2 2
unitaires tels que ( u | v ) = 0 et lapplication f dnie Daprs ESTP.
par :
x E f (x) = x + ( u | x )v + ( v | x )u. On note E lespace vectoriel sur R des fonctions conti-
p p
Dterminer les lments propres de lapplication f . nues sur , , valeurs relles.
2 2
p p
Si f est dans E, on note F lapplication de ,
2 2
Remarquer que le plan P = Vect(u, v) est stable dans R dnie par :
par f . Puis considrer la restriction de f P et p
p p 2
P . x , F(x) = sin 2 |x y| f (y)dy.
2 2 p
2

8 Projection orthogonale 1 Pour f et g appartenant E, on pose


p
R)
dans Mn (R 2
f |g = f (x)g(x)dx.
Soit n 3 et p un entier tel que 0 < 2 p < n. p
2
Dans Mn (R), on note In la matrice unit, Un la matrice Montrer que lon dnit ainsi un produit scalaire sur E.
dont tous les termes ont la valeur 1 et s lapplication Dans la suite du problme, E est muni de ce produit
n n
scalaire et de la norme associe.
dnie sur Mn (R) par s(M) = mi , j .
p p
i =1 j =1 2 a) Montrer que F est de classe C2 sur ,
2 2
Enn, M p dsigne la matrice dnie p p
par blocs : et, pour tout x de , , calculer F (x) + 4F(x) en
(0) (0) (0) 2 2
fonction de f (x).
M p = Un (0) Un2 p (0) .
p p p
(0) (0) (0) b) Comparer F et F , puis F et
2 2 2
p
1 a) Montrer que M p et Un sont diagonalisables dans F .
2
Mn (R) (admis en 3/2) et dterminer les dimensions de On note A lapplication de E dans E dnie par
Ker (Un ) et Ker (M p ). f E A( f ) = F.
b) Calculer tr(M p ) et tr(M p )2 . En dduire les valeurs
3 Montrer que A est un endomorphisme injectif de E.
propres non nulles de M p .
c) Montrer que Vect(In , M p , M 2p ) est stable par le pro- 4 Montrer que :
duit matriciel. f E g E A( f ) | g = f | A(g) .

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ALGBRE ET GOMTRIE

5 Dterminer limage de lendomorphisme A. 3 Soit A, B deux matrices symtriques relles. On


suppose quil existe un entier k tel que :
6 Soit f dans E, f = 0. Montrer que f est un vecteur
propre de A associ la valeur propre l si, et seulement A2k+1 = B 2k+1 .
si : Montrer que A = B.
f Im( A) 4 Dans lespace euclidien R4 , on considre le sous-
p p espace F dquations :
et x , l f (x) + 4(l 1) f (x) = 0.
2 2
x + y + z + t = 0 ; x + 2y + 3z + 4t = 0.
7 Dterminer les lments propres de A.
a) Indiquer la dimension de F.
Donner une base de lorthogonal de lhyperplan dqua-
1) Question de cours. tion x + y + z + t = 0.
2) a) Partager lintgrale en deux, en intgrant sur Donner une base de F .
p p
, x , puis sur x, . b) Donner la matrice, par rapport la base canonique,
2 2
Ensuite dvelopper vos sin. de la symtrie orthogonale par rapport F .
4) Utiliser la formule de Fubini aprs avoir bien 5 Soit u lendomorphisme de R3 de matrice dans la
vri ses hypothses. base canonique :
5) Utiliser la question 2), et ne pas omettre la rci-
proque. a2 ba c ca + b
6) Vous devriez avoir besoin de 3). A = ab + c b2 cb a ,
7) Rechercher, comme lindique la question 6), les ac b bc + a c2
solutions de lquation diffrentielle qui vrient avec a 2 + b2 + c2 = 1. Donner la nature de u.
les deux conditions trouves en 2) b).
6 E est un espace euclidien.
u, v sont deux endomorphismes symtriques positifs
10 Pour sentraner. de E.
Espaces euclidiens Montrer que 0 tr(uv) tr(u)tr(v).
1 ESTP.
Soit E un espace euclidien orient de dimension 3 o
1) Calculer le dterminant indiqu de deux ma-
reprsente le produit vectoriel.
nires diffrentes.
Soit quatre vecteurs a, b, c, d de E tels que a et b soient Puis rsoudre la premire quation et chercher
indpendants, c est orthogonal a et d est orthogonal parmi les solutions obtenues lesquelles vrient la
b, c et d non nuls. deuxime quation.
Calculer, si v existe, le dterminant de la famille 2) a) Regarder ( x + y | f (x + y) ).
(a, b, v). b) Traduire la condition, puis utiliser a).
Donner une condition ncessaire et sufsante sur a, b, 3) Utiliser les endomorphismes u, v canonique-
c, d pour quil existe au moins un vecteur v tel que : ment associs aux matrices et une base de vecteurs
propres pour u.
av =c et b v = d.
4) a) Penser aux hyperplans.
Montrer qualors v est unique. Pour trouver une base de F , penser aux vecteurs
2* Soit E un espace vectoriel euclidien et f un en- de F que vous connaissez.
domorphisme auto-adjoint de E. b) Chercher une base orthonorme de F , puis
crire limage dun vecteur par la projection ortho-
a) Montrer que, si lendomorphisme f vrie la condi-
gonale sur F .
tion :
x E x | f (x) = 0, 5) viter les gros calculs...
Considrer les vecteurs colonnes pour reconnatre
alors f est lendomorphisme nul. le type de matrice. Puis un vecteur invariant non
b) Donner une condition ncessaire et sufsante pour nul est (presque) vident.
que : 6) crire la trace de uv en utilisant un produit sca-
2
x E f (x) = x | f (x) . laire et une base bien choisie.

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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

11* Adjoint et norme c) En dduire que f peut scrire sous la forme


dun endomorphisme f = s u, avec s un endomorphisme auto-adjoint et
u un automorphisme orthogonal.
Soit E un espace euclidien de dimension n 2, a et b
deux vecteurs non nuls et orthogonaux de E. 2 A et B sont deux sous-espaces vectoriels de E, de
On dnit u dans L(E) par : dimension p, munis chacun dune base orthonormale,
(a1 , . . . , a p ) pour A et (b1 , . . . , b p ) pour B.
u(x) = a | x b b | x a.
On recherche une base orthonormale (c1 , . . . , c p ) de B
1 Expliciter u et calculer u . telle que :
2 On suppose que b a . (i, k) [[1, p]]2 ai | ck = ak | ci .
p
Trouver f dans L(E) vriant les trois conditions : Pour cela, on pose ck = xi ,k bi . On note :
(i) f = f ; (ii) f 1; (iii) f (a) = b. i =1
X = xi ,k (i ,k)[[1, p]]2
et M = ai | b j (i , j )[[1, p]]2 .

Dmontrer que le problme pos a au moins une solu-


1) Calculer u(x) | y pour trouver u . tion.
Utiliser une base orthonorme de E, bien choisie,
pour exprimer un vecteur x unitaire, puis u(x). 3 Dduire de ce qui prcde que, pour tout couple
( A, B) de sous-espaces vectoriels de mme dimension
p, il existe un automorphisme orthogonal f tel que
12* Construisons un automorphisme
f ( A) = B et f (B) = A.
orthogonal...
On pourra admettre le rsultat de lexercice prcdent.
Soit E un espace euclidien, (u j ) j [[1,n]] et (v j ) j [[1,n]]
deux familles de vecteurs de E telles que :
(i, j ) [[1, n]]2 u i | u j = vi | v j . 1) a) Un endomorphisme auto-adjoint est diagona-
1 Montrer que les familles de vecteurs (u j ) j [[1,n]] et lisable...
(v j ) j [[1,n]] ont mme rang. 2) Utiliser avec M la dcomposition de la question
prcdente. Remarquer la proprit que doit poss-
2 En dduire quil existe un automorphisme orthogo- der X.
nal f de E tel que f (u i ) = vi pour tout i dans [[1, n]]. 3) Reprendre les bases (a1 , . . . , a p ), (b1 , . . . , b p ) et
(c1 , . . . , c p ) de la question prcdente.
Puis construire (v1 , . . . , v p , v p+1 , . . . , v2 p ) avec :
1) Prendre une base orthonorme (e j ) j [[1, p]] de E, i [[1, p]] vi = ai + ci ; vi + p = ai ci .
la matrice A de la famille (u j ) j [[1,n]] relativement
cette base. crire le terme gnral de la matrice vous de continuer....
t
A A en fonction de (u i | u j ).
2) Supposer la famille (u j ) j [[1,n]] ordonne de telle
sorte que la sous-famille (u j ) j [[1,r ]] soit une base
14* Matrices diagonalisables
de Vect(u j ) j [[1,n]] .
commutant avec leur transpose
Montrer qualors la sous-famille (u j ) j [[1,r ]] est une 1 E est un espace vectoriel euclidien, F un sous-
base de Vect(v j ) j [[1,n]] . espace vectoriel de E et u un endomorphisme de E.
Montrer que F est stable par u si, et seulement si, F
13 Bases et automorphismes est stable par u.
orthogonaux
Soit E un espace vectoriel euclidien. 2 Soit A une matrice de Mn (R), dont le polynme
caractristique est scind sur R et dont le spectre est
1 f est un endomorphisme de E. {l1 , . . . , ln }. Ces valeurs propres sont supposes dis-
a) Montrer que lendomorphisme f f est un endo- tinctes.
morphisme auto-adjoint positif. a) Montrer quil existe une matrice triangulaire sup-
b) Montrer quil existe une base orthonormale de E dont rieure T et une matrice orthogonale P telles que :
limage par f est une famille orthogonale. A = t P T P.

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b) Dmontrer que, si T est une matrice triangulaire su- 17 Dcomposition


prieure de Mn (R), alors : dun endomorphisme
t
T T = T tT T diagonale. Daprs E3A PC.
t t
c) En dduire que A A = A A si, et seulement si :
n 1 Soit u un endomorphisme dun espace vectoriel
li2 = tr(t A A). E de dimension n. Montrer que lon peut trouver au
i =1 moins un automorphisme w et un projecteur p vriant
u = p w (on pourra pour cela commencer par dter-
2) a) Raisonner par rcurrence et utiliser 1). miner limage de p).
b) Regarder dabord le cas n = 2.
c) Regarder tr(t A A), tr(t T T ), tr( A2 )... 2 Si E est muni dune structure euclidienne, peut-on
choisir pour w une isomtrie et pour p un projecteur
orthogonal ?
15 Valeurs propres de matrices 3 Montrer que le rsultat obtenu en 1) est faux si
symtriques relles on suppose que lespace vectoriel E nest plus de di-
Soit A une matrice symtrique relle dordre n, dnie mension nie. (On pourra construire un endomorphisme
positive et r un rel strictement positif. simple sur E = R[X].)
1 Montrer que la matrice A + r In est symtrique, d-
nie positive.
1) Analyser les images et noyaux des applications
2 On considre la matrice B = (r In + A)1 (r In A). p et v candidates la dcomposition.
Montrer que B est symtique. 2) tudier les normes des vecteurs images.
3) tudier, par exemple, la drivation polynomiale.
3 Montrer que les valeurs propres de B sont dans
] 1, 1[.
18 Sur le groupe orthogonal

2) Calculer t B. Conclure en montrant que, si M On considre E = Rn muni du produit scalaire cano-


n
est une matrice inversible telle que M et N com- nique ( x | y ) = xi yi . On note O(E) le groupe
mutent, alors M 1 et N commutent galement. i =1
3) Exprimer que l est une valeur propre de B. En orthogonal de E.
dduire, en fonction de l, une valeur propre de la
matrice A qui est symtrique, dnie, positive. 1 Dterminer tous les morphismes de groupes w de
O(E) dans R+ , cest--dire :
(u, v) O(E)2 w(uv) = w(u)w(v).
16* Des matrices qui commutent
2 Soit u un lment de O(E).
1 Soit A une matrice symtrique relle. Montrer que
la matrice A peut scrire comme un polynme de la a) Montrer que Ker(I E u) et Im(I E u) sont orthogo-
matrice exp(A). naux.

2 Soit A et B deux matrices symtriques relles. b) tudier la convergence de la suite de terme gn-
N 1
Montrer que les matrices exp(A) et exp(B) commutent 1
ral W N = u k . On prcisera sa limite en cas de
si, et seulement si, A et B commutent. N
k=0
convergence.

1) Matrices symtriques relles... le rexe ! En-


suite, penser aux polynmes de Lagrange. 1) Dterminer limage de lidentit, puis dune r-
2) Si exp( A) et exp(B) commutent, utiliser la ques- exion quelconque.
tion 1). Pour la rciproque, utiliser la continuit 2) tudier les restrictions de u et de W N aux deux
dun endomorphisme bien choisi de Mn (R). sous-espaces Ker(I E u) et Im(I E u).

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5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

19* Somme de deux automorphismes Montrer que A est positive si, et seulement si, A est de
orthogonaux rang 1.
Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension
n,(n 2).
1) Rduire la matrice A, puis effectuer la dcom-
1 a) Soit u un automorphisme orthogonal de E tel position demande sur la matrice diagonale D ob-
que Sp(u) = [. tenue...
Montrer que E est somme directe de sous-espaces or- 2) a) Commencer par le cas rg( A) = 1, puis regar-
thogonaux, de dimension 2, stables par u et tudier la der le cas gnral en utilisant 1).
restriction de u ces sous-espaces. Que remarquez-vous b) Utiliser toujours la dcomposition...
concernant la dimension de E ? 3) Lorsque A est positive, considrer lespace
euclidien Rn et appliquer lingalit de Cauchy-
b) Soit u 1 , u 2 deux automorphismes orthogonaux de E
Schwarz aux formes bilinaires symtriques d-
tels que Det(u 1 ) = 1 ; Det(u 2 ) = 1.
nies par les matrices A et A pour obtenir des rela-
Montrer que Det(u 1 + u 2 ) = 0.
tions entre ai , j , ai ,i et a j , j .
2 Dterminer les automorphismes orthogonaux u de
E tels que I E + u soit encore un automorphisme ortho-
gonal. 21 Racines carres de matrices
3 u et v sont deux lments de O(E). Dterminer une symtriques dnies positives
condition ncessaire et sufsante pour que u + v soit On considre lensemble S++ n des matrices symtriques
dans O(E). relles dnies positives. Soit A dans S++
n .

1 a) Montrer quil existe une unique matrice B dans


1) a) Regarder une valeur propre complexe de u et S++ 2
n telle que B = A.
sa conjugue.
b) u 1 +u 2 = u 1 (I E +u 11 u 2 ), puis tudier les valeurs On note l1 , . . . , l p les valeurs propres distinctes de A.
propres de u 1
1 u2. b) Montrer quil existe un unique polynme P, de degr
2) tudier dabord le cas n = 2. Dans le cas gn- infrieur ou gal p 1 tel que :
ral, dterminer la parit de n. i [[1, p]] P(li ) = li .
Exprimer ce polynme en fonction des li .
20* Utilisation de matrices c) En dduire que la matrice B de S++n , telle que :
symtriques relles de rang 1 p
l i
B 2 = A, est B = ( A l j I).
1 Soit A une matrice symtrique relle, positive de (li l j )
i =1 j =i
Mn (R), de rang r > 0. j =i

Montrer quil existe r matrices (L 1 , . . . , L r ) de 5 1


d) Calculer B quand A = .
M1,n (R), linairement indpendantes et telles que : 1 5
r
A= t
Li Li . 2 a) Soit u 0 = 1, a un rel strictement positif et la
i =1
suite u dnie par le relation de rcurrence :
2 Soit A et B deux matrices de Mn (R), symtriques, 1 a
n N u n+1 = un + .
relles, positives. 2 un
On note C la matrice de Mn (R) dnie par : tudier la convergence de la suite (u n )nN .
2
(i, j ) [[1, n]] ci , j = ai , j bi , j . b) Montrer que, si A et B sont deux matrices sym-
a) Montrer que C est une matrice symtrique positive. triques relles telles que AB = B A, il existe une ma-
trice orthogonale Q telle que t Q AQ et t Q B Q soient
b) Que peut-on dire de C si A et B sont symtriques,
diagonales.
dnies positives ?
3 On suppose de plus que (i, j ) [[1, n]]2 ai , j = 0. 3 Soit M une matrice de S++
n telle que AM = M A.

1 a) Justier que M est inversible et que M 1 est dans


On dnit la matrice A par ses coefcients ai , j = . S++
ai , j n .

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ALGBRE ET GOMTRIE


1 x1
b) Soit N = (M + M 1 A). Montrer que AN = N A ..
2 2 Soit, pour tout X = . dans Rn :
et que N est dans S++
n .
xn
On dnit alors la suite (Bk )kN de matrices de S++
n par :
q(X) = t X H X .
B0 = In
1 . a) Vrier la relation suivante :
k N Bk+1 = (Bk + Bk1 A) 1
2
q(X) = (x1 + t x2 + + t n1 xn )2 dt.
c) Montrer quil existe une matrice orthogonale Q telle 0
que, pour tout k de N, Q 1 Bk Q soit une matrice diago- b) En dduire que :
nale Dk quon notera :
(k) (i) toutes les valeurs propres de H sont strictement po-
a1 0 0 sitives ;

0 a(k) 0 (ii) H est inversible.
2
Dk = . .. .
.. . c) Montrer que, pour tout X dans Rn , t X H 1 X est un

rel positif, qui est nul si, et seulement si, X est le vec-
0 a(k)
n
teur nul.
d) tudier la convergence de la suite (Bk )kN et prciser 3 Dans cette question, n est gal 2.
sa limite.
a) Dterminer les valeurs propres a, b (a b) de H .
b) Soit E le plan afne euclidien rapport au repre or-


1) a) A est une matrice symtrique relle donc... thonorm (O, i , j ).
b) Utiliser les polynmes de Lagrange.
On note C lensemble des points M de E tels que le
c) Considrer la matrice P( A) = t Q P(D)Q...
vecteur O M, de matrice X, vrie lquation :
2) a) tude classique de suite rcurrente. tudier
t
dabord la fonction... X H X = 1.
b) Diagonaliser dabord A, puis utiliser le fait que Reconnatre la nature de C, la tracer avec soin et inter-
A et B commutent... prter gomtriquement a et b.
3) a) Connatre les valeurs propres de A1 .
4 On note H la matrice de Mn1 (R) dnie par :
b) Utiliser 2) b).
c) Si Q est une matrice orthogonale diagonalisant 1 1
1
A et Bk , alors elle diagonalise... 2 n1
1 1 1
d) Raisonner sur les valeurs propres des matrices

Bk . H = 2 3 n .
.. .. ..
. . .

1 1 1
22* Valeurs propres dune matrice
n1 n 2n 3
de Hilbert La matrice H peut ainsi scrire, par blocs :
Daprs Saint-Cyr. 1
Dans ce texte, on identie lespace vectoriel Rn , n

(n 2), muni de sa structure euclidienne canonique, 1
H T
n+1
lensemble des matrices n lignes et une colonne. H = t 1 , avec T = .
T ..

Le but de ce problme est ltude de la matrice : 2n 1 .
1 1 1
1
2 n 2n 2
a) Montrer que la matrice H est inversible.
1 1 1

n+1 1
H = 2 3 , appele matrice
..
.
.. .. .. de Hilbert. b) Soit l un rel non nul et Y = ... dans Rn1 .
. . .

1 yn1
1 1
In1 Y
n n+1 2n 1 On note, par blocs P = .
0 l
t
1 Montrer que H a toutes ses valeurs propres relles. Calculer le produit par blocs P H P.

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120 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

c) Montrer que : 1
b) Faire le graphe de la fonction t sur
1 t
Det(H ) = Det(H ) t T H 1 T . +
2n 1 R et raisonner en termes daires...
2n n! c) Comment trouve-t-on la somme des valeurs
d) En dduire que Det(H ) . propres dune matrice ?
(2n)!
On note, dans la suite de ce problme an et bn , la plus 6) c) Utiliser 5) b).
petite et la plus grande des valeurs propres de la matrice
H dordre n.
23 Interprtation gomtrique
5 a) Justier, pour tout lment X de Rn , les ingali-
de la matrice de Hilbert
ts :
Daprs Saint-Cyr.
an X 2 q(X) bn X 2 .
Dans ce texte, on identie lespace vectoriel Rn ,
b) Montrer que : n
1 (n 2), muni de sa structure euclidienne canonique,
n N ln(n + 1) 1 + ln(n). lensemble des matrices n lignes et une colonne.
i
i =1
c) Calculer la somme des valeurs propres de H . Le but de ce problme est linterprtation gomtrique
1 1
d) En dduire que : 1
2 n
1
1 1 1
nan < ln(n) + 1 + ln(2) .
2 n+1
de la matrice H = 2 3 , appele
. .. .. ..
6 a) Soit A = (ai , j )(i , j )[[1,n]]2 une matrice de Mn (R). .. . . .

On suppose quil existe un vecteur X non nul, dans Rn ,
1 1 1
tel que : AX = 0 et max |xi | = 1.
i [[1,n]] n n+1 2n 1
Montrer que, pour tout i dans [[1, n]] : matrice de Hilbert. (Ltude des valeurs propres de cette
matrice a fait lobjet de lexercice prcdent.)
|ai ,i | |xi | |ai , j | |x j | .
j [[1,n]], j =i Soit f une fonction continue de [0, 1] dans R, donne.
En dduire quil existe un i dans [[1, n]] tel que : On dsigne par F lespace vectoriel des fonctions po-
lynmes, de [0, 1] dans R, de degr infrieur ou gal
|ai ,i | |ai , j | . n 1.
j [[1,n]], j =i

b) Soit l une valeur propre de H , montrer quil existe i la fonction f , on associe la suite des rels b p pN
dans [[1, n]] tel que : dnie par :
1
1 1 p 1 bp = x p1 f (x)dx.
l . 0
2i 1 i + j 1
j [[1,n]], j =i On dsigne par B le vecteur de Rn dni par :
c) Montrer alors lingalit, pour tout n 2:
b1

bn < 1 + ln(n). B = ... .
bn

2) a) Calculer lintgrale. 1 a) Montrer que H a toutes ses valeurs propres


b) Soit X un vecteur propre associ la valeur relles.
propre l. Alors q(X)...
On admettra que ces valeurs propres sont strictement
0 nest pas valeur propre de H .
positives. (En fait, ce rsultat a t tabli dans la ques-
c) Calculer t X H 1 X aprs avoir diagonalis H .
tion 2) de lexercice prcdent.)
3) b) Rduire lquation de la conique pour liden-
tier. b) Montrer que, pour tout V dans Rn :
4) b) l est donn non nul, choisir le vecteur Y pour t
V HV 0 et t
V H V = 0 V = 0.
pouvoir calculer le dterminant de t P H P.
c) Rcurrence sur n. On note alors U0 lunique lment de Rn dni par
5) a) Reprendre le calcul de 2) c). HU0 = B.

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La photocopie non autorise est un dlit 121
ALGBRE ET GOMTRIE



u1

2 Soit U = ... un lment de Rn et soit Q
un 1) b) crire que H est diagonalisable et calcu-
llment de F dni, pour tout x de [0, 1], par : ler t V H V en utilisant une matrice diagonale sem-
blable H .
n 2) Dvelopper Q 2 (t) et intgrer...
Q(x) = u i x (i 1) . 3) a) Munir lespace vectoriel C([0, 1], R) dun
i =1 produit scalaire et interprter g(Q)...
Montrer que :
b) Exprimer g(Q) en fonction de g(Q ), o Q est
1 1 llment de F associ U0 . Puis utiliser 1) b)
(Q(t) f (t))2 dt = t U HU 2t U B + f 2 (t)dt. 5) Fixer x dans [0, 1[, puis crire un dvelop-
0 0 1
pement en srie entire de et tudier la
1 tx
3 Soit lapplication de F dans R dnie, pour tout Q convergence uniforme de cette srie de fonctions
dans F, par : sur [0, 1].
1
6) a) Classique...
g(Q) = (Q(t) f (t))2 dt.
0
b) Utiliser 6) a) et un thorme sur la somme dune
srie de fonctions positives et intgrables sur un in-
a) Montrer quil existe un unique lment Q 0 de F en tervalle...
lequel g atteint son minimum. c) tudier la continuit en 1 des deux fonctions
+ 1
b) Prciser Q 0 en fonction de U0 . f (t)
de x : b p x p et d t.
c) En dduire une interprtation gomtrique de H . p=1 0 1 tx

4 Dans cette question, n = 2 et f dsigne la fonc-


tion :
f : [0, 1] R,
x f (x) = x 2 .
Algorithmes
Dterminer explicitement Q 0 et le minimum de g dans 1 Tridiagonalisation dune matrice
ce cas. symtrique relle.
Matrices de Householder
5 Montrer que, si on suppose p N b p = 0, alors
on a : La recherche des valeurs propres de matrices sym-
1
f (t) triques relles peut seffectuer en deux temps. Tout
x [0, 1[ dt = 0. dabord, on transforme la matrice donne en une
0 1 tx
matrice tridiagonale symtrique avec des matrices de
6 On suppose, dans cette question, que f est positive. projection orthogonale.
a) Exprimer, pour N entier naturel non nul, laide Ensuite, la recherche des valeurs propres repose sur la
dune intgrale, la somme : mthode de dichotomie. Elle fera lobjet du problme
N suivant.
bp. Un autre intrt des matrices tridiagonales symtriques
p=1
sera tudi un peu plus loin. La mthode de Choleski
b) En dduire lquivalence des deux propositions sui- permet la rsolution dun systme linaire dont la ma-
vantes : trice est tridiagonale plus rapidement que la mthode de
(i) la srie b p converge ; Gauss.
f (t) Partie mathmatique
(ii) la fonction h : t est intgrable sur
1t Lespace vectoriel Rn est muni du produit scalaire
[0, 1[.
canonique. Soit C = (ci j ) une matrice symtrique
c) Montrer que, si la fonction h ci-dessus dnie, est relle, dordre n, Idn la matrice unit dordre n, v
intgrable sur [0, 1[ , alors : une matrice colonne n lignes lments rels et
1
f (t)
+
v =t v = (v1 , . . . , vn ) sa transpose.
dt = bp.
0 1t Rn est muni de la norme euclidienne canonique.
p=1

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122 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

Soit, pour i dans [[1, n]], les matrices colonnes ei : Partie mathmatique
t (an )n 1 , (bn )n 1 sont deux suites de nombres rels tels
ei = (di 1 , . . . , di n ).
On associe v la matrice carre dordre n : que, pour tout n 1, bn = 0.
vv Soit ( pn )n la suite de polynmes dnie par :
H [v] = Idn 2 si v = 0 ; H [0] = 0.
v 2
p0 (x) = 1 ; p1 (x) = a1 x
La matrice H [v] est appele matrice de Householder.
2
n 2 pn (x) = (an x) pn1 (x) bn1 pn2 (x)
1 Montrer que H [v] est la matrice dune symtrie or-
thogonale. Donner H [v]1 . 1 Soit n 1.
2 On pose w = v v1 e1 . Montrer que : a) tudier les limites en + et des fonctions pn .
H [w + w e2 ](v) = v1 e1 w e2 . b) Montrer que, si le nombre xn est racine de pn , alors :
pn1 (x) pn+1 (x) < 0.
3 Calculer les lments de la premire ligne et de la c) Montrer que pn (x) admet n racines relles distinctes :
premire colonne de H [w + w e2 ].
xn,1 < xn,2 < < xn,n
4 En dduire quil existe une matrice H1 telle que :
H1 C H11 = C1 , et que, si n 2, pour tout k de [[1, n 1]] :

avec C1 = (ci j ), symtrique et c1 j = c j 1 = 0 pour xn,k < xn1,k < xn,k+1 .


3 j n.
d) Comparer les signes de pn+1 (x) et de pn (x) pour x
5 Montrer que toute matrice carre symtrique est dans ]xn+1,k , xn,k [ et pour x dans ]xn,k , xn+1,k+1 [.
semblable une matrice tridiagonale. On associe aux suites (an )n et (bn )n introduites prc-
demment la suite des matrices ( An )n n lignes et co-
Partie informatique
lonnes, symtriques et tridiagonales de la forme :
6 crire un programme de trigonalisation dune ma-
a1 b1
trice symtrique relle. Le tester sur un exemple. b1 a2 b2

.. .. ..
. . . 0

1) Faire une gure gomtrique. Puis utiliser le An =

cours sur les symtries orthogonales. . . .
0 .. .. ..

bn2 an1 bn1
bn1 an
2 Valeurs propres dune matrice
tridiagonale relle
2 Montrer que les racines de pn sont les valeurs
La mthode de Givens de recherche des valeurs propres propres de la matrice An .
dune matrice tridiagonale symtrique permet, avec la x
mthode de tridiagonalisation dune matrice symtrique Pour tout x rel non nul, on pose :signe(x) = et,
|x|
relle, de dterminer des valeurs approches de cette pour tout y rel et tout entier n 1, on pose :
matrice. Elle consiste sparer les valeurs propres cher-
ches, puis construire, par la mthode de dichoto- signe( pn (y)) si pn (y) = 0
sgn( pn (y)) =
mie, deux suites adjacentes convergeant vers les valeurs signe( pn1 (y)) si pn (y) = 0.
propres.
On dsigne par N (n, y) le nombre dlments gaux
Les matrices tridiagonales interviennent en mcanique 1 dans lensemble
des vibrations et la dtermination de leurs valeurs
propres permet de calculer les modes propres de vibra- {sgn( pk1 (y))sgn( pk (y))) ; 1 k n}
tion de certaines structures.
en prenant sgn( p0 (y)) = 1.
Le rsultat trs ingnieux de la question 1) sur les chan-
gements de signe des polynmes est d Charles Sturm 3 Montrer que N (n, y) est le nombre de racines du
(1803-1855), franais n Genve. polynme pn infrieures strictement y.

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La photocopie non autorise est un dlit 123
ALGBRE ET GOMTRIE

4 Montrer que les valeurs propres de An appar- lignes et colonnes de A. On conviendra de prendre
tiennent au sous-ensemble de R dni par : A(0) = 1.
n
P(l) = Det(A lIdn ) est le polynme caractristique
ai |bi 1 | |bi |, ai + |bi 1 | + |bi | de A et Pk (l) = Det(A(k) lIdk ) est le polynme ca-
i =1
ractristique de A(k) .
avec b0 = 0.
On se propose de factoriser A sous la forme A = L D t L,
5 On suppose n et i xs, avec 1 i n. Construire o D est une matrice diagonale dlments diagonaux
deux suites (ak )k et (bk )k telles que : (d1 , . . . , dn ) et L une matrice bidiagonale :

ak xn,i bk 1 0
l1 1 0
lim ak = lim bk = xn,i
k k . .. . .. . ..
0

L= .
Partie informatique
.. .. ..
0 . . .
6 crire un programme qui donne des valeurs ap-
ln2 1 0
proches des valeurs propres dune matrice tridiago-
nale relle. Lappliquer la matrice An , dnie par : 0 ln1 1
ak = 2 ; bk = 1.
1 a Montrer que les coefcients ai , ci , di , li sont lis
par les relations (R) :

4) Utiliser la dnition dune valeur propre, crire d = a1
1
le systme obtenu, et noter j lindice tel que : alib1 di 1 + gdi = ai 2 i n
|x j | = max1 i n |xi |.

5) Utiliser la question 3). ddi li = ci 1 i n1
o a, b, g et d sont des constantes dterminer.
b) Montrer que le systme (R) admet une solution si,
3 La mthode de Choleski pour tout i de [[1, n]] : di = 0.
Cet exercice prsente un algorithme de rsolution dun c) Montrer que la dcomposition A = L D t L existe et
systme linaire dont la matrice est tridiagonale sym- est unique si, et seulement si, pour tout i de [[1, n]] :
trique dordre n et rgulire. DetA(i )
= 0.
Cet algorithme utilise, dans un cas particulier, une m- DetA(i 1)
thode dveloppe par le commandant dartillerie Cho- 2 Lobjet de cette question est la rsolution du sys-
leski, tu pendant la grande guerre. tme linaire (S) , AX = B o la matrice A est tri-
Cette mthode est plus rapide que la mthode de Gauss. diagonale symtrique et rgulire, crite sous la forme
Si vous souhaitez plus de prcisions sur ce sujet, vous A = L D t L.
pouvez vous rfrer au problme Ensait 1991, dont cet La mthode dcrite ci-dessous est appele mthode de
exercice est inspir. Choleski. On pose:
x1 b1
Partie mathmatique .. ..
. .
La matrice
X = x
i
et B = bi .

. .
a1 c1 .. ..
c1 a2 c2
xn bn
.. .. ..
. . . 0

A=


a) Montrer que (S) scrit L Z = B, et exprimer Z en
.. .. .. fonction de D, L, X.
0 . . .
Dterminer les relations liant les z i , li , bi .
cn2 an1 cn1
cn1 an b) Montrer que la rsolution de (S) se ramne alors
celle de (S1 ), DY = Z et exprimer Y en fonction de L
est tridiagonale symtrique, rgulire, et on note A(k) et de X.
la sous-matrice obtenue en conservant les k premires Dterminer les relations liant les z i , di , yi .

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124 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

c) Montrer que la rsolution de (S1 ) se ramne alors Dans la suite, C dsigne une matrice carre relle
celle du systme (S2 ),t L X = Y . dordre n.
Dterminer les relations liant les yi , li , xi . 3 a) Soit a un vecteur non nul de Rn , (e1 , . . . , en ) d-
signent les vecteurs de la base canonique de Rn .
Partie informatique
Montrer quil existe un vecteur v non nul dans Rn de la
3 crire un programme de dcomposition dune ma- forme :
trice A tridiagonale, symtrique, rgulire et dordre n. v = a + ae1 (a R)
crire un programme de rsolution du systme :
AX = Y , o A est tridiagonale, symtrique, rgulire tel que la symtrie orthogonale par rapport Vect (v)
et dordre n. transforme a en un vecteur de Vect (e1 ).

Tester vos programmes. b) Montrer que limage dun vecteur quelqonque u de


Rn par cette symtrie orthogonale est :

u, v v
1) c) Supposer que la dcomposition existe. En d- u2 .
v 2
duire Det(A). Pour la rciproque, faire une rcur-
rence. En dduire que, en identiant un vecteur et la matrice
colonne de ses coordonnes, la matrice de cette sym-
trie est :
4 Problme des moindres carrs. vt v
Dcomposition Q R Idn 2
v 2
.
Lorsquun systme linaire Ax = b nadmet pas de so-
c) Montrer quil existe une matrice orthogonale Q 1 telle
lution, on cherche un vecteur x tel que Ax soit aussi
que la premire colonne de Q 1 C ait au plus un terme
proche que possible de b.
non nul, le premier.
Pour mesurer la distance entre Ax et b, on utilise alors
d) En dduire une mthode de construction dune ma-
la norme euclidienne, do lappellation moindres car-
trice orthogonale S telle que la matrice SC soit triangu-
rs .
laire suprieure.
Nous retrouverons les matrices de Householder rencon-
tres dans lexercice 1 des Algorithmes. On dit que la matrice C admet une factorisation Q R.
4 Soit C x = d un systme linaire dans lequel la ma-
Partie mathmatique
trice C est suppose factorise en QR et inversible.
n et p sont deux entiers de N . Lespace vectoriel Rn ,
Indiquer une mthode simple de rsolution de ce sys-
(n 1), est muni de la norme euclidienne 2 , note
tme.
plus simplement .
Partie informatique
A dsigne une matrice de Mn, p (R), b est un vecteur
de Rn . 5 crire un programme de dcomposition QR dune
matrice carre.
Le problme aux moindres carrs associ consiste
chercher x tel que : crire un programme de rsolution du systme C x = d,
utilisant la dcomposition de C en QR.
b Ax = inf p b Ay (E)
yR crire un programme de recherche dune solution dun
Lorsque n = p et lorsque A est inversible, il existe une problme aux moindres carrs.
unique solution x.
1 Montrer que le problme (E) admet toujours une
1) a) Faire une gure et transformer cette question
solution. Prciser le nombre de solutions de (E).
en gomtrie...
2 a) Montrer que le problme (E) quivaut la rso- 2) b) Considrer une valeur propre de t A A.
lution de lquation linaire : t A Ax = t Ab. 3) a) Faire une gure...
b) Montrer que la matrice t A A est symtrique, posi- 3) c) Attention aux dimensions des matrices...
tive. quelle condition est-elle symtrique, dnie, po- 4) Dcomposer le systme donn en deux systmes
sitive ? successifs.

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La photocopie non autorise est un dlit 125
C O R R I G S
1 Pour sentraner b) Considrons lespace vectoriel E = Rn [X] muni du
produit scalaire dni par :
1 a) Une base de F est donne par :
+
1 0 0 1 P|Q = P(x)Q(x)ex d x.
U1 = , U2 = . 0
0 1 1 0
x y La question pose sinterprte alors comme la recherche
Donc une matrice M = est dans lorthogonal du carr de la distance du polynme 1 lhyperplan
z t
de F si, et seulement si : H = {P E ; P(0) = 0}.
Appelons p(1) le projet orthogonal de 1 sur cet hyper-
M | U1 = 0 et M | U2 = 0.
plan.
Nous obtenons : Alors :
x t =0 +
.
y+z =0 inf(a1 ,...,an )Rn (1 + a1 x + + an x n )ex d x
0
Les lments de F sont les matrices : = 1 p(1)
2
.
x y
M= .
y x
1
1 0 0 1
b) Si on pose U3 = et U4 = , alors
0 1 1 0
(U3 , U4 ) est une base de F .
La matrice B scrit de manire unique comme somme
dun lment de F et dun lment de F . p(1)
On doit avoir lexistence de (a, b, x, y) dans R4 tels
H
que :
a b x y n
B= + .
b a y x Le vecteur 1 p(1) = 1 ak X k est caractris par :
Do le systme : k=1


a+x =1 i [[1, n]] 1 p(1) | X i = 0.

b+y =0
. Montrer par rcurrence que :
by =1


a + x = 0 +
1 1 j N x k ex d x = k!.
Sa rsolution donne : a = x = et b = y = . 0
2 2
1 1 1 Nous obtenons la condition :
Le projet orthogonal de B sur F est .
2 1 1 n

2 a) Utilisons dabord la formule du binme : i [[1, n]] i! ak (i + k)! = 0.


n k=1
n i k
(1 X) X = (1)k X i +k .
n Comparons avec le rsultat de la premire question dans
k=0
lequel nous faisons x = 1. Nous obtenons :
Drivons ensuite :
n
(i 1) k (i + k)! k+1 (1)k k
(1 X)n X i = (1)k X . k [[1, n]] ak = .
n (k + 1)! (k + 1)! n
k=0

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126 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

Do : u3
2 2 2 2
1 p(1) = 1 p(1) = 1 1 | p(1)
+ n
=1 ak x k ex d x
0 k=1 e3
n n k
(1) k (u3,e1)e1 + (u3,e2)e2
=1 ak k! = 1
k+1 n e1
k=1 k=1
n
1 k+1
=1 (1)k
n+1 n+1
k=1 Le vecteur u 3 se dcompose en somme de vecteurs or-
n 1 thogonaux :
=1 = .
n+1 n+1
2 3 6 2 3 6
u3 = e1 e2 + u 3 e1 + e2 .
3 6 3 6
2 Et Gram-Schmidt...
Enn :
1 Notons :
2 3 6
u3 e1 + e2 2
u 1 = (1, 1, 1) ; u 2 = (1, 0, 1) ; u 3 = (0, 1, 1). e3 = 3 6 = (1, 0, 1).

2 3 6 2
u1 1 u3 e1 + e2
Alors e1 = = (1, 1, 1). 3 6
u1 3
Ensuite, projetons orthogonalement le vecteur u 2 sur la
droite vectorielle engendre par e1 . 2 Notons u 1 = X 2 1 ; u 2 = 3X + 1 ; u 3 = X 2 + X.
u1 1
Nous obtenons Alors e1 = = (X 2 1).
u1 2
2 Ensuite, projetons orthogonalement le vecteur u 2 sur la
(u 2 | e1 ) e1 = (1, 1, 1).
3 droite vectorielle engendre par e1 . Nous obtenons :
1
u2 (u 2 | e1 ) e1 = (X 2 + 1).
2
Le vecteur u 2 se dcompose en somme de deux vecteurs
qui sont orthogonaux :
e1 u 2 = (u 2 | e1 ) e1 + u 2 (u 2 | e1 ) e1
1 1
(u2 e u 2 (u 2 | e1 ) e1 = X 2 + 3X + .
1 )e 1 2 2
Do :
Le vecteur u 2 se dcompose en somme de deux vecteurs
qui sont orthogonaux : u 2 (u 2 | e1 ) e1 2 1 2 1
e2 = = X + 3X + .
u 2 (u 2 | e1 ) e1 19 2 2
u 2 = (u 2 | e1 ) e1 + u 2 (u 2 | e1 ) e1
Enn, projetons orthogonalement le vecteur u 3 sur le
2 1
u 2 (u 2 | e1 ) e1 = (1, 0, 1) (1, 1, 1) = (1, 2, 1). plan vectoriel engendr par u 1 , u 2 muni de la base or-
3 3 thonorme (e1 , e2 ). Nous obtenons :
Do :
2 7 2
u 2 (u 2 | e1 ) e1 6 (u 3 | e1 ) e1 + (u 3 | e2 ) e2 = e1 + e2 .
e2 = = (1, 2, 1). 2 2 19
u 2 (u 2 | e1 ) e1 6 Le vecteur u 3 se dcompose en somme de vecteurs or-
Enn, projetons orthogonalement le vecteur u 3 sur le thogonaux :
plan vectoriel engendr par u 1 , u 2 muni de la base or-
2 7 2 2 7 2
thonorme (e1 , e2 ). Nous obtenons : u3 = e1 + e2 + u 3 e1 e2 .
2 3 6 2 2 19 2 2 19
(u 3 | e1 ) e1 + (u 3 | e2 ) e2 = e1 e2 .
3 6
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La photocopie non autorise est un dlit 127
ALGBRE ET GOMTRIE

Enn : Ritrons plusieurs fois. Nous obtenons :



2 7 2 (Q n | Q m )
e1
u3 e2
e3 = 2 2 19
1
(2n) (mn)
2 7 2 = (1)n (t 2 1)n (t 2 1)m d t.
u3 e1 e2 1
2 2 19
1 Or (t 2 1)n
(2n)
= (2n)!
(6X 2 2X + 6).
=
19
Donc :
3 a) Munissons lespace vectoriel E du produit sca-
1
laire : (mn)
(Q n | Q m ) = (1)n (2n)! (t 2 1)m dt
1 1
(P, Q) E 2 (P | Q) = P(t)Q(t) d t. (mn1) 1
1 = (1)n (2n)! (t 2 1)m = 0.
1

Interprtons ensuite les conditions imposes.


Si n = m, un calcul analogue donne :
La premire condition exprime que la base (Pn ) cher-
che est une base orthonormale de E. 1
(Q n | Q n ) = (1)n (2n)! (t 2 1)n d t = 0.
La deuxime condition entrane que, pour tout n dans 1
N , la famille (Pk )k[[0,n]] est une base orthonormale de
Rn [X] telle que, pour tout k n : Il suft alors de choisir la suite (an )n telle que :
1
Pk Vect(1, X, . . . , X k ).
n N an2 (1)n (2n)! (t 2 1)n d t = 1 et an > 0.
1
Le thorme dorthogonalisation de Schmidt, appliqu
la base canonique de Rn [X], tablit, avec la condi- La suite (an Q n )n vrie les conditions imposes dans la
tion supplmentaire portant sur le coefcient de plus question 3) a).
haut degr des polynmes, lexistence et lunicit dune Lunicit tablie dans cette question permet dafrmer
telle base dans Rn [X]. Les polynmes ainsi construits que n N Pn = an Q n .
ne dpendent pas de n. Il existe donc une unique base Nous obtenons :
de R[X] vriant les conditions donnes.

b) Soit n un entier et Q n = (t 2 1)n
(n)
. 2 3 10
a0 = ; a1 = ; a2 = .
2 8 16
Le polynme Q n est de degr n.
Soit n et m deux entiers distincts. Puis :
1

2 3 10
(Q n | Q m ) = Q n (t)Q m (t) d t P0 = ; P1 = (2X) ; P2 = (3X 2 1).
1 2 8 4
1
= (t 2 1)n
(n)
(t 2 1)m
(m)
d t. 4 a) Pour tout P de E, la fonction x ex P(x)
1 est continue sur [0, +[.
x
De plus, ex P(x) = o+ (e 2 ).
Supposons n < m et intgrons par parties :
Cette fonction est intgrable sur E.
1
2 n (n) 2 m (m1) b) Question de cours.
(Q n | Q m ) = (t 1) (t 1)
1
1 c) Il suft de remarquer que, si P est un polynme de
(n+1) (m1)
(t 2 1)n (t 2 1)m dt degr p, alors :
1
1
(n+1) (m1) ex P(x) = ex (P(x) + P (x))
= (t 2 1)n (t 2 1)m dt
1
o (P(x) + P (x)) est un polynme de mme degr
car 1 et 1 sont racines dordre m de (t 1) et donc 2 m que P.
(m1)
racines dordre 1 de (t 2 1)m . L n est donc un polynme de degr n.

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128 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

d) Soit k < n. Alors : 2 a) Les galits : X X = A1 (B B) et B = AX


+ donnent, en prenant les normes :
L n | Pk = ex L n (x)Pk (x) d x
0 (X X) A1 B B ; B A X
(n1) A
= lim ex x n xk Do le premier rsultat.
A+ 0
+ Puis : A(Y X) + ( A A)Y = 0. Soit :
(n1)
k ex x n x k1 d x
0 Y X = A1 ( A A)Y .
+
(n1) Le second rsultat sen dduit en prenant les normes.
= k ex x n x k1 d x.
0 b) La matrice A est symtrique, relle. Elle est diago-
Ritrons ce calcul. Nous obtenons : nalisable et admet une base orthonorme de vecteurs
+
propres (U , V ), en identiant un vecteur et la matrice
L n | Pk = (1)k+1 k! ex x n
(nk1)
0 d x = 0. colonne de ses coordonnes. Notons AU = aU et
0 AV = bV . a et b sont les valeurs propres, 9 82, de
A. Pour tout vecteur T = t1 U + t2 V , on a :
Considrons deux entiers m, n tels que m < n.
Le polynme L m se dcompose sur la base canonique AT = t1 aU + t2 bV .
(Pk )kN ; En dduire que :
m

Lm = ai Pi . A = max(a, b) = 9 + 82.
i =0

Par consquent : En procdant de mme avec A1 , on trouve :


m
1
Ln | Lm = ai L n | Pi = 0. A1 = = 9 + 82
9 82
i =0
Enn :
La famille (L n )nN est une famille orthogonale. Cond( A) 326.
e) Les polynmes L n ne sont pas nuls. Ce rsultat explique la multiplication par 300 environ
Ln des erreurs relatives.
Notons K n = . La famille (K n )nN est une famille
Ln 0 0, 1
orthonorme de polynmes telle que : c) A A = .
0, 1 0, 1
n N K n Vect(1, X, . . . , X n ) Cette matrice nest pas symtrique. Nous devons revenir
la dnition pour calculer sa norme.
De plus, pour tout n dans N, vrier que le coefcient Soit X un vecteur de norme 1. On pose :
dominant de K n est (1)n . cos(u)
Pn p(Pn ) X= .
Or, le vecteur Rn cherch est Rn = , sin(u)
Pn p(Pn )
o p dsigne la projection orthogonale sur 0.1 sin(u)
Alors : ( A A)X = .
Vect(P0 , . . . , Pn1 ). 0.1(sin(u) + cos(u))
Donc Rn = (1)n K n , car nous savons quune base or- Et :
thonorme vriant ces conditions est unique. ( A A)X

3 5 2 1
3 Conditionnement = 101 + sin(2u) cos(2u) .
dune matrice 2 2 5 5
2
1 En prenant u = Arccos , on obtient :
1 a) La matrice A est rgulire et X = . 5
1
1, 5 3+ 5
b) On obtient : X = . ( A A)X = 101 .
3, 8 2
B B X X d) Puisquune matrice orthogonale,O, vrie :
c) 00, 88 et 2, 6542 .
B X O O 1 = I2 , son conditionnement est 1.
d) Le quotient vaut environ 301.

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La photocopie non autorise est un dlit 129
ALGBRE ET GOMTRIE

4 Une proprit des bases La famille (e1 , e2 , , en ) est une base de E. Lga-
n
orthonormales lit l j e j = 0 entrane que, pour tout j de [[1, n]],
1 Vrier que (e1 , . . . , en ) est une famille orthogo- j =1

nale en appliquant la relation x = ek . On note l j = 0.


n
Les colonnes de G sont indpendantes et donc G est
y= (xi | ei )ei . On a x y = 0. inversible.
i =1
c) G est inversible et G 2 = G donc G = In .
La famille (e1 , . . . , en ) est gnratrice et (e1 , e2 , , en )
est une base de E. La base (e1 , e2 , , en ) est donc une base orthonormale.
2
2 La dcomposition de x + y fournit : 5 Un hyperplan dont lorthogonal
n
2 nest pas une droite
x+y = (x + y | ei )2
i =1 1 Lapplication F de E dans R dnie par
n
2 2 F( f ) = f (0) est une forme linaire sur E. Cette forme
= x + y +2 (x | ei )(y | ei ). linaire nest pas nulle.
i =1
Le produit scalaire de x et y est donc : f = exp, par exemple, nannule pas F.
Donc H = { f E ; f (0) = 0} est un hyperplan de
n E.
(x | y) = (x | ei )(y | ei ).
i =1 2 Prenons f un lment de H . f est orthogonal
toute application continue sur [0,1] sannulant en 0.
3 a) G est la matrice dont les coefcients sont
Considrons lapplication g :
G i , j = ( ei | e j ).
Soit H = G 2 ; on a, pour tous i et j de [[1, n]] : g : x x f (x).
1
n n Elle est dans H donc ( f | g ) = t f 2 (t) d t = 0.
Hi , j = G i ,k G k, j = ( ei | ek )( ek | e j ) 0

k=1 k=1
Lapplication (t t f 2 (t)) est positive et continue
sur [0, 1], donc :
= ( ei | e j ) = G i , j
t ]0, 1] t f 2 (t) = 0.
daprs la question 2) .
Ainsi on obtient par continuit, f (0) = 0, donc f = 0.
Donc G 2 = G.
Do f = 0 et donc H = {0}.
G annule le polynme scind racines simples X 2 X. Dans un espace vectoriel euclidien (donc de dimension
G est diagonalisable. Cest la matrice dune projection, nie) lorthogonal dun hyperplan est une droite. La
car G 2 = G. proprit nest plus automatiquement vraie si la dimen-
G annule X 2 X donc ses valeurs propres sont racines sion nest pas nie.
du polynme X 2 X, cest--dire dans{0, 1}.
b) Si on note C1 , C2 , , Cn les colonnes de G, la 6 Une ingalit dHadamard
n
relation l j C j = 0 entrane que : 1 On peut remarquer que :
j =1
t
n M M + M + t M + In = (t M + In )(M + In ).
i [[1, n]] l j ( ei | e j ) = 0
Donc t M M + M + t M = 0 In = (t M + In )(M + In ).
j =1
puis : Ainsi t M M + M + t M = 0 si, et seulement si, la matrice
n
M + In est une matrice orthogonale. Lensemble des ma-
i [[1, n]] ( ei | l j e j ) = 0.
trices M est donc form des matrices M de Mn (R) de
j =1
la forme M = P In avec P une matrice orthogonale
n
quelconque.
Ceci veut dire que le vecteur l j e j est dans lortho-
j =1 2 On notera B = (e1 , . . . , en ) la base canonique
gonal de E qui est lespace vectoriel {0}. de Rn .

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130 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

Si le dterminant de M est nul, on aura toujours : Dans cette base B, la matrice de f est donc :
n
|DetM| Ci . 1 1 0 0
1 1 0 0
i =1

Sinon, les colonnes de M forment une base de Rn , base M = 0 0 1 0 .
.. .. . .. 0
que lon peut orthonormaliser. . .
Appelons B = (1 , , n ) une base orthonormale ob- 0 1
tenue par le procd de Gram-Schmidt.
Le rang de M est n 1. Le plan P = Vect(u, v) est
La calcul du dterminant par changement de base, stable par f . Sur ce plan, la restriction de f possde 0
donne : et 2 comme valeurs propres. Des vecteurs propres ortho-

DetM = Det B (C1 , , Cn ) 2
norms associs sont (u v) pour la valeur propre
= Det B (1 , . . . , n )Det B (C1 , . . . , Cn ). 2
2
0 et (u + v) pour la valeur propre 2. Sur lorthogonal
Det B (1 , , n ) vaut 1 ou 1 puisque cest le 2
de P, f est lidentit donc de valeur propre 1.
dterminant dune matrice de passage entre deux
bases orthonormales. En revanche, le dterminant Conclusion
Det B (C1 , , Cn ) est triangulaire par construction de f est diagonalisable, son spectre Sp( f ) = {0, 1, 2} et
la base orthonormale par le procd de Gram-Schmidt. les sous-espaces vectoriels propres sont :
Il suft de calculer le produit des termes diagonaux. Le
2
i-me terme diagonal vaut ( Ci | i ), car la base B est Vect (u v) pour la valeur propre 0 ;
orthonormale. 2

En utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, on obtient : 2
Vect (u + v) pour la valeur propre 2 ;
n n
2
|Det B (C1 , , Cn )| = ( Ci | i ) Ci . le sous-espace vectoriel Vect (u, v) pour la valeur
i =1 i =1 propre 1.
Nous obtenons ainsi lingalit de Hadamard.
3 Appliquons lingalit de Hadamard la matrice 8 Projection orthogonale
M = P In . dans Mn (R)
Les colonnes de P sont orthonormales et la colonne Ci 1 a) Un et M p sont diagonalisables, car elles sont sy-
de M est la colonne Pi de P laquelle on retranche ei . mtriques relles.
Donc : Le rang de Un est 1, car Im Un = Vect(V1 ), avec :
2 2 2 2
Ci = Pi ei = Pi + ei 2( Pi | ei ) 1
.
= 1 + 1 2( Pi | ei ). V1 = .. .
1
Or : |( Pi | ei )| Pi ei = 1.
Nous en dduisons que, pour tout i de [[1, n]], Ci
2
4 Le rang de M p est 2 et Im M p = Vect(V1 , V2 ) avec :
et donc |DetM| 2n .
1
..
.
7 Rduction dun endomorphisme
1
dni laide
0
dun produit scalaire .
V2 = .
. .
La famille (u, v) est orthonormale de E, donc libre. On 0

peut donc la complter en une base orthonormale de E : 1

B = (u, v, e3 , , en ). ..
.
On a f (u) = u + v, f (v) = v + u et : 1

i 3 f (ei ) = ei . Do dim KerUn = n 1 et dim KerM p = n 2.

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La photocopie non autorise est un dlit 131
ALGBRE ET GOMTRIE

b) Le calcul par blocs de M 2p donne : 9 lments propres


dun endomorphisme
(n) (2 p) (n)
M 2p = (2 p) (2 p) (2 p) . p p
de C , ,R
(n) (2 p) (n) 2 2
Donc tr(M p ) = 2 p et tr(M 2p ) = 4np 4 p2 . 1 Lapplication dnie sur E E par :
p
La matrice M p est diagonalisable. 2
f |g = f (x)g(x) d x est bilinaire (par linarit
0 est valeur propre dordre n 2. Il reste donc deux p2
valeurs propres dterminer pour lesquelles on a : de lintgrale) et symtrique. De plus, pour tout f de E :
l1 + l2 = 2 p , l21 + l22 = 4np 4 p2 . f | f 0.
Et f | f = 0 entrane f = 0, car f est continue sur
l1 et l2 vrient donc l1 +l2 = 2 p, l1 l2 = 4 p2 2np. p p
Les valeurs propres l1 et l2 sont solutions de lquation , .
2 2
x 2 2 px + 4 p 2 2np = 0.
2 a) crivons :
x
Cette quation a pour solutions :
F(x) = sin(2x 2y) f (y) d y
l1 = p + p(2n 3 p) et l2 = p p(2n 3 p). p2 p
2

c) Le polynme P(X) = X(X l1 )(X l2 ) est un po- + sin(2y 2x) f (y) d y.


x x
lynme annulateur de M p , car M p est diagonalisable et
= sin(2x) cos(2y) f (y) d y
Sp(M p ) = {0, l1 , l2 }. p2
x
Comme P(M p ) = 0, M 3p est lment de cos(2x) sin(2y) f (y) d y
Vect(In , M p , M 2p ). p2
p
Ce sous-espace vectoriel est bien stable par le produit + cos(2x)
2
sin(2y) f (y) d y
matriciel. x
p

a) F = Vect(In , Un ), donc : F = (In ) (Un )


2
2 sin(2x)
cos(2y) f (y) d y.
x
M In tr(M) = 0. p p
Les fonctions sin, cos, f sont continues sur , .
M Un M | Un = 0. 2 2
Ainsi : Donc les fonctions : x
M F tr(M) = 0 et s(M) = 0. x cos(2y) f (y) d y
p2
b) M = a0 In + b0 Un est la projection orthogonale de M x
sur F si, et seulement si, M M est dans F . x sin(2y) f (y) d y
p2
On doit donc avoir : p
2
(M M | In ) = 0 et (M M|Un ) = 0. x cos(2y) f (y) d y
x
Traduisons : et p
2

(M M | In ) = 0 x sin(2y) f (y) d y
x
a0 (In | In ) + b0 (Un |In ) = (M|In ) p p
sont de classe C1 sur , .
2 2
(M M | Un ) = 0 p p
La fonction F est donc de classe C1 sur , et :
a0 (In | Un ) + b0 (Un | Un ) = (M | Un ). 2 2
x

Ce systme donne : F (x) = 2 cos(2x) cos(2y) f (y) d y


p2
x
na0 + nb0 = tr(M)
. + 2 sin(2x) sin(2y) f (y) d y
na0 + n 2 b0 = s(M) p2
p
On en dduit donc que : 2
2 sin(2x) sin(2y) f (y) d y
1 x
M= 2 [n tr(M) s(M)] In p
2
n n + 2 cos(2x) cos(2y) f (y) d y
1 x
+ 2 [s(M) tr(M)]Un .
n n car les termes en sin(2x) cos(2x) f (x) sliminent.

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132 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

Un raisonnement analogue permet alors dtablir que F Nous pouvons appliquer le thorme de Fubini :
p p
est de classe C1 sur , . p p
2 2 2 2

p p A( f ) | g = sin(2 |x y| g(x) d x f (y) d y


F est de classe C2 sur , et : p2 p2
2 2 p
2
x = A(g)(x) f (x) d x = A(g) | f .
F (x) = 4 sin(2x) cos(2y) f (y) d y p2
p2 5 Nous avons tabli, dans la question 2), que, si
x p p
+ 4 cos(2x) sin(2y) f (y) d y F = A( f ), alors F est de classe C2 sur , et :
p2
2 2
p p p p p
2 F = F ; F = F .
4 cos(2x) sin(2y) f (y) d y 2 2 2 2
x
p
2
Lensemble :
4 sin(2x) cos(2y) f (y) d y + 4 f (x). p p p p
x G C2 , ,R ; G = G
2 2 2 2
Nous en dduisons : et
p p
G = G
F (x) + 4F(x) = 4 f (x). 2 2
p p
est un sous-espace vectoriel de C2 , , R qui
b) Calculons : 2 2
contient Im (A).
p
p
2 Rciproquement, soit G un lment de cet ensemble.
F = sin(2y) f (y) d y 1
2 p2 Notons g = (G + 4G).
4
p p
et : Cette application est continue sur , .
2 2
p
p 2 p Posons A(g) = H .
F = sin(p + 2y) f (y) d y = F . 1
2 p2 2 Lapplication H vrie g = (H + 4H ) et :
4
De mme : p p p p
H = H et H = H .
p 2 2 2 2
p 2 p
F = 2 cos(2y) f (y) d y = F . Les fonctions G et H vrient la mme quation diff-
2 p2 2
rentielle y + 4y = 4g.
Les solutions de cette quation diffrentielle linaire
3 Pour tout f dans E, A( f ) est dans E.
dordre 2 scrivent sous la forme :
Vrier sans peine que A est un endomorphisme de E.
y = a cos(2x) + b sin(2x) + y0 ,
Enn, si f est dans Ker A, alors F = A( f ) = 0.
o y0 dsigne une solution particulire de lquation.
Donc F + 4F = 0. p p
La condition y = y dtermine a en fonc-
f est nulle. 2 2
p p
A est un endomorphisme injectif de E. tion de y0 et y0 .
2 2
p p
4 Soit f et g deux lments de E. La condition y = y dtermine b en
2 2
p p
p
2 fonction de y0 et y0 .
A( f ) | g = A( f )(x)g(x) d x 2 2
p2 Nous en dduisons que G = H , puis A(g) = G.
p
2
p
2 Im A est donc le sous-espace vectoriel de
= sin(2 |x y| f (y) d y g(x) d x. p p
p2 p2
C2 , , R dni ci-dessus.
2 2
6 Soit f un vecteur propre de A associ la valeur
La fonction (x, y) sin(2 |x y| f (y)g(x) est propre l.
p p 2
continue sur , . Alors f est dans Im A et A( f ) = l f .
2 2
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La photocopie non autorise est un dlit 133
ALGBRE ET GOMTRIE

Utilisons la relation calcule dans la question 2). Vrier que tout l de cette forme satisfait lingalit :
l(l 1) > 0.
A( f ) + 4A( f ) = 4 f .
Les valeurs propres sont les rels de la forme :
Soit : l f + 4l f = 4 f . 4
l= , avec k dans Z.
Nous obtenons la condition ncessaire : 4 (2k + 1)2
Le sous-espace propre associ une telle valeur propre
l f + 4(l 1) f = 0.
est le plan vectoriel :
Rciproquement, soit f dans Im A telle que, pour tout
p p l1 l1
x de , : a cos 2 x + b sin 2 x ; (a, b) R2 .
2 2 l l
l f (x) + 4(l 1) f (x) = 0.
Puisque f est dans Im A, il existe g dans E telle que 10 Pour sentraner.
1 Espaces euclidiens
A(g) = f . Alors g = ( f + 4 f ).
4
Or, l( f + 4 f ) = 4 f . 1 Supposons quun tel vecteur v existe. Alors :
De plus, A est injectif, donc 0 nest pas valeur propre de Det(a, b, v) = Det(a, v, b) = a v b = c b.
A.
1 Mais aussi :
l est non nul et g = f .
l Det(a, b, v) = Det(b, v, a) = b v a = d a.
Soit A( f ) = A(lg) = l A(g) = l f .
Nous obtenons donc la condition ncessaire dexistence
f est vecteur propre de A associ la valeur propre l. de v :
7 Nous sommes conduits, daprs la question prc- c b + d a = 0.
dente, rechercher les solutions dune quation diff- Regardons si cette condition est sufsante. Supposons
rentielle de la forme ly + 4(l 1)y = 0 qui vrient quelle soit vrie.
de plus :
Cherchons dabord rsoudre lquation a v = c.
p p p p
y = y et y = y . Considrons le vecteur e unitaire tel que la famille
2 2 2 2
Nous reconnaissons une quation diffrentielle linaire (a, e, c) soit orthogonale directe.
dordre 2 homogne. Ce vecteur e existe et est unique. De plus :
Lquation caractristique associe est : a c
2 ae = c donc a e = c.
lr + 4(l 1) = 0. c a
Si l(l 1) < 0, les solutions sont de la forme : En effet, daprs lnonc, les quatre vecteurs a, b, c et
y = a exp(vx) + b exp(vx). d sont non nuls.
Vrier que les deux conditions supplmentaires im- c
Le vecteur u = e est donc une solution de lqua-
posent : a = b = 0. a
tion.
Il ny a pas dlment propre dans ce cas.
Un vecteur v de E est solution si, et seulement si :
Si l(l 1) > 0, les solutions sont de la forme :
y = a cos(vx) + b sin(vx). a v = c = a u.

Vrier que les deux conditions supplmentaires im- Cette galit quivaut :
posent : a (v u) = 0.
p
a = b = 0 ou cos v = 0. Donc :
2
Un vecteur propre nest pas nul, donc : k R v = u + ka.

k Z v = 2k + 1. Dterminons alors, parmi ces vecteurs, lesquels vri-


4(1 l) ent la seconde galit.
De plus, r 2 = = i2 v2 .
l b (u + ka) = d k(a b) = b u d.
Nous calculons :
4 4 Le vecteur ab est non nul. Il dirige la droite vectorielle
l= = . orthogonale au plan engendr par a et b.
4 v2 4 (2k + 1)2
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134 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

Lquation admet une solution unique si, et seulement Lendomorphisme v est diagonalisable. Lespace vecto-
si, les vecteurs a b et b u d sont colinaires. riel Rn est donc somme directe des sous-espaces vec-
Calculons : toriels propres de v. Mais tout sous-espace vectoriel
propre de v associ une valeur propre l est contenu
a (b u d) = a (b u) a d dans le sous-espace vectoriel propre de v 2k+1 associ
= (a u) b a d = 0 ; l2k+1 . Donc v et v 2k+1 admettent les mmes sous-
b (b u d) = 0. espaces vectoriels propres. Il en rsulte que E est dia-
gonale.
Il existe donc un unique vecteur v tel que : Or 2k + 1 est impair et le corps de base est R.
av =c et b v = d. On en dduit que D = E, donc u = v et nalement
A = B.
2 a) Soit f un endomorphisme auto-adjoint de E v- 4 a) Le sous-espace F est lintersection de deux
riant : hyperplans distincts. Il a pour dimension 2.
x E ( x | f (x) ) = 0.
La droite vectorielle orthogonale de lhyperplan dqua-
Alors : tion x + y + z + t = 0 est dirige par le vecteur :
(x, y) E 2 ( x + y | f (x + y) ) = 0.
u = (1, 1, 1, 1).
Ceci entrane que :
La droite vectorielle orthogonale de lhyperplan dqua-
(x, y) E 2 ( x | f (y) ) = ( f (x) | y ). tion x + 2y + 3z + 4t = 0 est dirige par le vecteur :
Ainsi f = f . Or f = f , donc f = 0. v = (1, 2, 3, 4).
b) On sait que :
Le sous-espace F a pour dimension 2, contient u et v.
2
x E f (x) = ( x | f (x) ). Il admet pour base (u, v).
On a ainsi : b) Construisons une base orthonorme de F en ortho-
normalisant la base (u, v).
x E ( x | ( f 2 f )(x) ) = 0.
u 1
f 2 f est un endomorphisme auto-adjoint. En utilisant u1 = = (1, 1, 1, 1) ;
u 2
le rsultat prliminaire, appliqu f 2 f = 0, on en
dduit que f 2 f = 0. v (v | u 1 )u 1 5
u2 = = (3, 1, 1, 3).
Lendomorphisme f est un projecteur auto-adjoint, v (v | u 1 )u 1 10
cest la projection orthogonale sur f .
Notons p la projection orthogonale sur F et s la sy-
Rciproquement, si f est la projection orthogonale sur mtrie orthogonale par rapport F .
Im f , on sait que :
Pour tout w de R4 :
x E x = x f (x) + f (x)
avec : p(w) = (w | u 1 )u 1 +(w | u 2 )u 2 ; s(w) = w+2 p(w).
x f (x) Ker f et x f (x) f (x).
Calculer s(e1 ), s(e2 ), s(e3 ), s(e4 ) pour obtenir la ma-
Donc ( x | f (x) ) = ( x f (x) | f (x) )+( f (x) | f (x) ). trice :
2 4 1 2
Ceci prouve que : 1 4 2 2 1
.
2 5 1 2 2 4
x E f (x) = ( x | f (x) ).
2 1 4 2
3 Soit u et v les endomorphismes canoniquement as-
5 Les vecteurs colonnes, C1 , C2 et C3 de la matrice
socis A et B. On a donc u 2k+1 = v 2k+1 .
ont pour norme 1. La matrice est orthogonale et :
Soit (e1 , , en ) une base de vecteurs propres pour u et
D et E les matrices de u et de v dans cette base. On a C3 = C1 C2 .
D 2k+1 = E 2k+1 , donc E 2k+1 est diagonale et (e1 , , en )
est une base de vecteurs propres de v 2k+1 . Nous avons une matrice de rotation.

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La photocopie non autorise est un dlit 135
ALGBRE ET GOMTRIE

Cherchons les vecteurs invariants : 11 Adjoint et norme


2 dun endomorphisme
(a 1)x + (ba c)y + (ca + b)z = 0
(ab + c)x + (b2 1)y + (cb a)z = 0 . 1 Pour tous vecteurs x et y de E, nous avons :

(ac b)x + (bc + a)y + (c2 1)z = 0 u(x) | y = a | x b | y b | x a | y
Une solution (presque) vidente de ce systme est = x | b|y a a|y b .
(a, b, c). Par consquent :
Ce vecteur nest pas nul. u (y) = b | y a a | y b = u(y).
Choisissons pour axe de la rotation, la droite vectorielle
Donc u = u.
dirige et oriente par (a, b, c).
a b
Langle u vrie 1 + 2 cos(u) = tr(u) = 1. Donc : Notons e1 = , e2 = , e3 , . . . , en une base or-
a b
thonorme de E.
cos(u) = 0. n
Soit x = xi ei un vecteur unitaire de E.
Le vecteur (b, a, 0) est orthogonal (a, b, c). i =1

Il a pour image (ac, bc, a 2 + b2 ). Alors u(x) = x1 a b x2 b a . Donc :


2
Et : u(x) = x12 a 2
b 2
+ x12 a 2
b 2

= (x12 + x22 ) a 2
b 2
a 2
b 2.
b ac a
a bc = (a 2 + b2 ) b . Nous en dduisons que u 2
a 2
b 2.
0 a 2 + b2 c a
Plus prcisment, pour x = :
a
p a
Langle de la rotation est . u = a b.
2 a
Do u = a b .
(a, b, c) 2 Avec les vecteurs a et b donns, nous avons :
u(a) = a 2 b.
1
Posons f = u. Vrier que f convient.
a 2

(b, a, 0) (ac, bc, a2 + b2) 12 Construisons un automorphisme


orthogonal...
1 Considrons une base orthonorme (e j ) j [[1, p]] de
E, les matrices A et B des familles (u j ) j [[1,n]] et
(v j ) j [[1,n]] respectivement relativement cette base.
Alors :
p
6 Appelons (ei )i [[1,n]] une base orthonorme qui dia- t
AA = u i | ek ek | u j
gonalise v. k=1 (i , j )[[1,n]]2
Alors : = ui | u j (i , j )[[1,n]]2
.
n n De mme, t B B = vi | v j (i , j )[[1,n]]2
.
0 tr(uv) = uv(ei ) | ei = li u(ei ) | ei t t
Par consquent, A A = B B.
i =1 i =1
2
tr(u)tr(v) Nous en dduisons que AX = B X 2 . Puis :
AX = 0 B X = 0.
car, pour tout i, u(ei ) | ei 0. Les matrices A et B ont mme rang. Les deux familles
de vecteurs ont galement mme rang.

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136 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

2 Appelons r le rang commun des deux familles de Do :


vecteurs. (i, j ) [[1, n]]2
Supposons la famille (u j ) j [[1,n]] ordonne de telle sorte f f (ei ) | e j = f (ei ) | f (e j ) = li di , j .
que la sous-famille (u j ) j [[1,r ]] soit libre.
La famille ( f (e1 ), . . . , f (en )) est orthogonale.
En procdant avec les familles (u j ) j [[1,r ]] et (v j ) j [[1,r ]]
comme ci-dessus, montrer que la famille (v j ) j [[1,r ]] est Lendomorphisme f transforme la base orthonorme
libre. (e1 , . . . , en ) en une famille orthogonale.
Supposons que r < n. Soit u j , avec j > r . Alors : c) Supposons la base (e1 , . . . , en ) ordonne de manire
telle que les vecteurs f (e1 ), . . . , f (e p ) soient non nuls
r
et que les vecteurs f (e p+1 ), . . . , f (en ) soient nuls.
(l1 , . . . , lr ) Rr uj = lk u k .
f (ei )
r k=1 Posons, pour tout i de [[1, p]], vi = et com-
f (ei )
Montrons que v j = l k vk . pltons la famille v1 , . . . , v p en une base orthonorme
k=1 (v1 , . . . , vn ) de E.
En effet, grce lhypothse u i | u j = vi | v j : Lapplication linaire u dnie par :
r 2 r 2 i [[1, n]] u(ei ) = vi
vj l k vk = uj lk u k = 0.
est orthogonale.
k=1 k=1
Soit s lapplication dnie par :
Si r = dim E, lapplication f dnie par :
i [1, p] s(vi ) = f (ei ) i [[1, p]] s(vi ) = 0.
j [[1, r ]] f (u j ) = v j ,
La matrice de cette application dans une base orthonor-
est un automorphisme orthogonal (il conserve la norme) male est diagonale, donc symtrique.
qui convient. Lendomorphisme s est auto-adjoint. De plus, f = su.
Si r < dim E. Considrons un supplmentaire orthogo- Cette dcomposition est dite dcomposition polaire
nal, U , de Vect(u 1 , . . . , u r ), un supplmentaire ortho- de f .
gonal, V , de Vect (v1 , . . . , vr ). Compltons (u 1 , . . . , u r )
en une base de E par ladjonction dune famille or- 2 La matrice cherche, X, est orthogonale puis-
thonorme (u r +1 , . . . , u p ) et (v1 , . . . , vr ) en une base quelle admet pour vecteurs colonnes les vecteurs
de E par ladjonction dune famille orthonorme (c1 , . . . , c p ), relativement la base (b1 , . . . , b p ).
(vr +1 , . . . , v p ). Enn, dnissons f par : La matrice M de M p (R) admet une dcomposition po-
j [[1, r ]] f (u j ) = v j ; laire M = SU , avec S une matrice de M p (R) sym-
trique et U une matrice de O p (R).
k [[r + 1, p]] f (u k ) = vk . On a donc MU 1 = S.
Vrier que f est un automorphisme orthogonal, car On prend pour X la matrice U 1 , on notera (c1 , . . . , c p )
les endomorphismes quil induit sur les deux sous- les vecteurs de B dont les coordonnes dans (b1 , . . . , b p )
espaces supplmentaires orthogonaux stables sont or- sont les colonnes de U 1 . On aura donc :
thogonaux.
k [[1, p]] ck = x1,k b1 + x2,k b2 + + x p,k b p .
Il vrie de plus la condition impose.
(c1 , . . . , c p ) est bien une base de B.
13 Bases et automorphismes Le calcul de ( ai | ck ) donne :
orthogonaux p
( ai | ck ) = x j ,k ( ai | b j ).
1 a) Vrier que f f est un endomorphisme auto- j =1
adjoint en cherchant son adjoint.
On reconnat llment si ,k de la matrice S. Comme S
De plus, pour tout vecteur x de E : est symtrique, on en dduit que :
f f (x) | x = f (x) | f (x) 0. (i, k) [[1, p]]2 ( ai | ck ) = ( ak | ci ).
b) Nous savons quil existe une base orthonorme, Ainsi, il existe une base orthonormale de B telle que :
(e1 , . . . , en ), de vecteurs propres de f f et l1 , . . . , ln (i, k) [[1, p]]2 ( ai | ck ) = ( ak | ci ).
les valeurs propres correspondantes.

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La photocopie non autorise est un dlit 137
ALGBRE ET GOMTRIE

3 Considrons A et B avec deux bases orthonormales Si on note u la restriction de u F , son polynme


(a1 , . . . , a p ) pour A et (b1 , . . . , b p ) pour B. caractristique divise celui de u, donc le polynme ca-
Notons (c1 , . . . , c p ) la base orthonormale de B telle ractristique de u est scind sur R.
que : En appliquant lhypothse de rcurrence F et u, il
(i, k) [[1, p]]2 ( ai | ck ) = ( ak | ci ). existe une base orthonorme e = (e1 , , en1 ) de F
dans laquelle u a une matrice triangulaire suprieure.
On construit (v1 , , v p , v p+1 , , v2 p ) avec :
Notons Mn1 cette matrice.
i [[1, p]] vi = ai + ci vi + p = ai ci . La base e = (e1 , , en ) est bien orthonormale et la
matrice de u dans cette base est :
Et de mme, pour une suite (w1 , , w p , w p+1 , , w2 p )
.
avec : ..
Mn1 .
i [[1, p]] wi = ai + ci wi + p = ci ai . M= .
.
La condition impose (c1 , , c p ) permet de remar- 0 0 .
quer que : Elle est bien triangulaire suprieure.
Conclusion
(i, j ) [[1, 2 p]]2 ( vi | v j ) = ( wi | w j ).
u tant un endomorphisme de E dont le polynme ca-
Donc, il existe un automorphisme orthogonal f tel que : ractristique est scind sur R, il existe une base ortho-
i [[1, 2 p]] f (vi ) = wi . norme dans laquelle u a une matrice triangulaire sup-
rieure.
Ainsi, pour tout i de [[1, p]], on a : b) Soit T une matrice triangulaire suprieure relle.
f (ai + ci ) = ai + ci et f (ai ci ) = ci ai . Si n = 2, on voit que :
a b a 0 a 0 a b
Ceci prouve que f (ai ) = ci et f (ci ) = ai . Donc : =
0 c b c b c 0 c
f ( A) = B et f (B) = A. se traduit par :
a 2 + b2 = a 2 ; ab = bc ; c2 + b2 = c2 .
14 Matrices diagonalisables Do b = 0 et la matrice est diagonale.
commutant avec leur transpose On suppose la proprit vraie pour une matrice de
1 Vu en cours. Mn (R).

2 a) On se place dans E = Rn muni de sa base ca- Soit T triangulaire suprieure dans Mn+1 (R) telle que
t
nonique orthonormale pour le produit scalaire usuel.On TT = TtT.
note u lendomorphisme canoniquement associ A. crivons T sous la forme :
Soit H R(n) la proprit : pour tout espace vectoriel eu-
clidien E, de dimension n, pour tout endomorphisme u a1
..
de E dont le polynme caractristique est scind sur R, T .
T =
il existe une base orthonormale de E dans laquelle la an
matrice de u est triangulaire suprieure. 0 0 an+1
Si n = 1, la proprit est vidente.
Supposons H R(n 1) vrie. On prend donc E un avec T triangulaire suprieure de Mn (R).
espace vectoriel euclidien de dimension n et u un endo- Lgalit t T T = T t T entrane :
morphisme de E.
u et u ont mme polynme caractristique. a12 + + an2 + an+1
2 2
= an+1 et t
T T = T tT .
Le polynme caractristique de u est scind donc ga-
lement celui de u . Il existe donc une valeur propre de Donc a1 = a2 = = an = 0 et T est diagonale
u dans R et un vecteur propre unitaire associ, not en . (daprs lhypothse de rcurrence).
Soit F = Vect(en ). Ainsi T est elle-mme diagonale.

F est stable par u donc F est stable par u. La rciproque est vidente.

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138 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

c) Notons Tn,s (R) lensemble des matrices de Mn (R) 3 Les valeurs propres de B sont relles, car B est sy-
triangulaires suprieures. mtrique relle.
A est orthogonalement semblable une matrice triangu- Soit l est une valeur propre de B. Il existe X vecteur
laire : non nul tel que B X = lX. On en dduit que :
T Tn,s (R) U On (R) A = tU T U . (r In + A)1 (r In A)X = lX.
Supposons que At A =t A A. Multiplions par r In + A :
t t t t
A A = A A T T = T T . (r In A)X = l(r In + A) X.
t t
Si A A = A A, la matrice T est diagonale. Do (1 + l) A.X = r (1 l)X.
Comme T est diagonale et semblable A : On ne peut pas avoir l = 1, car alors 0 = 2r X.
n Cest impossible puisque r > 0 et X non nul.
tr(t A A) = tr(t T T ) = li2 . 1l
i =1 n Donc AX = r X.
1+l
Rciproquement, on suppose tr(t A A) = li2 . 1l
r est une valeur propre de A. Elle est strictement
i =1 1+l
Les matrices A et T sont semblables, ainsi que At A et positive. Par consquent, l est dans ] 1, 1[.
T t T . On a :
n n
li2 = tr( A2 ) = ti2,i . 16 Des matrices qui commutent
i =1 i =1
n n 1 La matrice A est symtrique relle. Elle est donc
t t
Or, tr( A A) = tr( T T ) = ti2, j . diagonalisable.
i =1 j =1 Il existe une matrice inversible P et r rels distincts
n
l1 , . . . , lr tels que :
Lgalit tr(t A A) = tr(t T T ) = li2 entrane que :
l1 0 0
i =1

i = j ti , j = 0. A = P 1 0 . . . 0 P.
Donc T est diagonale. 0 0 lr
Dans ce cas, les matrices t T et T commutent. Donc A Nous savons qualors :

et t A commutent galement. exp(l1 ) 0 0
..
exp( A) = P 1 0 . 0 P.
15 Valeurs propres de matrices 0 0 exp(lr )
symtriques relles Notons m1 = exp(l1 ), . . . , mr = exp(lr ).
1 A est une matrice symtrique relle, dnie posi- Appelons R le polynme de degr au plus r 1 tel que :
tive.
j [[1, r ]] R(m j ) = l j .
Elle est donc diagonalisable et ses valeurs propres
l1 , . . . , ln sont strictement positives.
La matrice R(exp( A)) est la matrice :
La matrice A + r In est symtrique. Ses valeurs propres
R(m1 ) 0 0
sont l1 +r , . . . , ln +r qui sont strictement positives. Elle ..
est dnie positive. P 1 0 . 0 P = A.
0 0 R(mr )
2 Soit B la matrice B = (r In + A)1 (r In A).
2 Supposons que les matrices exp( A) et exp(B) com-
On a t B = (r In t A)(r In + t A)1 = (r In A)(r In + A)1 .
mutent.
A est symtrique, de plus (r In A) commute avec
r In + A. La matrice exp(B) commute alors avec toute puissance
de exp( A), donc avec tout polynme de exp( A), donc
Montrons que (r In + A)1 commute avec r In A.
avec A. Nous obtenons ensuite que A commute avec
Soit M une matrice inversible. Si M et N commutent, tout polynme de exp(B), donc avec B.
alors M 1 et N commutent galement :
Rciproquement, supposons que les matrices A et B
M N = N M = M 1 M N M 1 = M 1 N M M 1 . commutent. La matrice A commute alors avec tout
Do t B = B et B est symtrique. polynme de la matrice B.

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La photocopie non autorise est un dlit 139
ALGBRE ET GOMTRIE

Considrons alors lendomorphisme F de Mn (R) dni Puis, p v(ei ) = p(i ) = i = u(ei ).


par F(X) = AX X A. Nous avons prouv que u = p v, avec v un automor-
Lespace vectoriel Mn (R) est de dimension nie, donc phisme et p un projecteur.
F est continu.
2 Supposons maintenant que E est euclidien.
La matrice exp(B) est la limite dune suite conver-
gente de matrices de la forme (Rn (B)), o (Rn ) d- Une isomtrie conserve la norme. En revanche, si p est
signe une suite de polynmes de R[X]. La continuit de un projecteur orthogonal, on a toujours :
F entrane que la matrice A commute avec la matrice 2 2 2 2
exp(B). x = x p(x) + p(x) p(x) .
Montrer ensuite, de la mme manire, que la matrice
Donc x E p(x) x .
exp(B) commute avec la matrice exp( A).
La compose u dun automorphisme orthogonal et dun
projecteur orthogonal vrie donc :
17 Dcomposition
dun endomorphisme x E u(x) x ()
1 Soit u un endomorphisme dun espace vectoriel E
Donc si la norme de u subordonne la norme eucli-
de dimension n. Supposons quil existe p un projecteur
dienne de E est suprieure strictement 1, on ne peut
et v un automorphisme de E tels que u = p v.
construire v automorphisme orthogonal et p projecteur
Un projecteur est dtermin par son image et son noyau. orthogonal tels que u = p v.
Comme v est un automorphisme, on a v(E) = E,
donc : 3 Soit E = R[X], et u lendomorphisme de driva-
Im(u) = p(v(E)) = Im( p). tion : P P qui nest pas injectif, car limage des
polynmes constants est nulle, mais u est surjectif.
Ainsi, ncessairement, on a Im p = Imu.
Si on avait u = p v, avec v automorphisme et p pro-
Les vecteurs de Im(u) sont invariants par p.
jecteur, on aurait Im p = E.
Soit (e1 , . . . , ek ) une base de Keru. On la complte Puis p = I E et donc v = u qui nest pas bijective.
pour avoir une base (e1 , . . . , en ) de E et on notera
S = Vect(ek+1 , , en ).
Lapplication u = u |S est un isomorphisme de S sur
18 Sur le groupe orthogonal
Imu (tout supplmentaire du noyau de u est isomorphe
son image). 1 Prenons u = v = I E . Alors w(I E )2 = w(I E ), donc
w(I E ) = 1.
Nous pouvons prendre comme base de Imu les vec-
teurs (u(ek+1 ), . . . , u(en )). On posera i = u(ei ) lorsque Pour toute rexion s, on a s 2 = I E , donc w(s)2 = 1,
k + 1 i n. puis w(s) = 1.
Compltons cette base de Imu pour former une Le groupe orthogonal tant engendr par les rexions,
base de E. Soit (1 , , n ) cette nouvelle base et tout automorphisme orthogonal est le produit dun
F = Vect(1 , , k ). nombre ni de rexions. Soit u = s1 s2 s p ; do
w(u) = w(s1 ) w(s p ) = 1.
On considre v lautomorphisme de E transformant la
base (e1 , , en ) en la base (1 , , n ). De mme, soit Lapplication w est lapplication constante gale 1.
p la projection sur Imu paralllement F.
2 Fixons u dans O(E).
Pour prouver que u = p v, il suft de prouver que
a) Soit x un lment quelconque de Ker(I E u) et y un
ces applications concident sur une base de E. Soit donc
lment quelconque de Im(I E u). On a donc u(x) = x
(e1 , , en ) cette base :
et il existe t dans E tel que y = t u(t).
i [[1, k]] v(ei ) = i F. Alors ( x | y ) = ( x | t ) ( x | u(t) ).
Or ( x | u(t) ) = ( u(x) | u(t) ) = ( x | t ), car u
Donc p v(ei ) = p(i ) = 0 = u(ei ). conserve le produit scalaire. Do ( x | y ) = 0.
De plus, i [[k + 1, n]] v(ei ) = i Imu. Ainsi Ker(I E u) et Im(I E u) sont orthogonaux.

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140 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

b) tudions les restrictions de W N aux sous-espaces Si 1 est seule valeur propre de u, vrier que le sup-
Ker(I E u) et Im(I E u). plmentaire orthogonal du sous-espace propre E 1 est
stable par u et que lautomorphisme induit par u sur ce
x Ker(I E u) W N (x) = x. sous-espace est un automorphisme orthogonal dont le
x Im(I E u) t E spectre est vide. Nous obtenons encore Det(u) = 1.
t u N (t) Nous en dduisons que 1 est valeur propre de u.
x = t u(t) W N (x) = .
N Lendomorphisme u 1 + u 2 nest pas bijectif.
Lapplication u conserve la norme, donc la quantit
2 tudions, dans un premier temps, le cas n = 2.
t u N (t) est borne ( t u N (t) 2 t ). Ainsi :
Si u est une rotation, dans une base orthonormale de
x Ker(I E u) lim W N (x) = x. E, la matrice de u est :
N +
x Im(I E u)
cos(u) sin(u)
t u N (t) A= .
lim W N (x) = lim = 0. sin(u) cos(u)
N + N + N
La limite W de (W N ) N N est donc la projection ortho- La matrice de I E + u est dans cette base est :
gonale sur Ker(I E u).
1 + cos(u) sin(u)
In + A = .
sin(u) 1 + cos(u)
19 Somme de deux automorphismes
orthogonaux Les deux colonnes de In + A sont orthogonales. Elles
1 a) Soit l une valeur propre complexe de u et x un sont unitaires si, et seulement si : 2 + 2 cos(u) = 1,
1
vecteur propre associ. cest--dire si, et seulement si : cos(u) = . I E + u
2
Notons B une base de E, A la matrice de u dans la base 2p
est donc orthogonal si, et seulement si : u = [2p] ou
B et X le vecteur colonne associ x. 3
4p
Alors AX = lX. Donc : AX = AX = lX. Puis : u= [2p].
3
A(X + X ) = 2Re (lX) Si u nest pas une rotation, 1 est valeur propre de u,
donc 0 est valeur propre de I E + u.
A(X X ) = 2iIm (AX) = 2iIm (lX).
I E + u nest donc pas bijective. I E + u ne peut pas tre
Vrier que les vecteurs X + X, i(X X) forment une un automorphisme orthogonal.
famille libre de vecteurs de E et que le sous-espace vec- Supposons n 2 et u un automorphisme orthogonal tel
toriel H = Vect(X + X, i(X X )) est stable par u. que I E + u soit un automorphisme orthogonal.
Lautomorphisme de ce sous-espace induit par u est Si n est impair, u a une valeur propre dans R, car le po-
un automorphisme orthogonal dont le spectre est vide. lynme caractristique est de degr impair. Cette valeur
Cest une rotation de H . propre est 1 ou 1. Alors, I E +u a 0 ou 2 comme valeurs
Si E = H , nous avons termin. propres, ce qui est impossible pour un automorphisme
Dans le cas contraire, montrer que le sous-espace vecto- orthogonal, car son spectre rel est inclus dans{1, 1}.
riel H est stable par u, que lautomorphisme induit par n est donc pair et u ne peut pas possder de valeur
u sur ce sous-espace est un automorphisme orthogonal propre relle (1 ou 1 ), car 0 ou 2 serait valeur propre
et terminer la dmonstration. de I E + u.
La dimension de E est paire. E se dcompose en une somme directe de sous-espaces
b) Nous savons que u 1 + u 2 = u 1 (I E + u 1
1 u 2 ).
vectoriels de dimension 2, deux deux orthogonaux,
Lautomorphisme u = u 1 sous-espaces stables par u.
1 u 2 est un automorphisme
orthogonal de dterminant 1. Sur chacun de ces plans, u est une rotation vectorielle.
Les valeurs propres relles ventuelles dun automor- Ainsi, dans une base orthonormale (e1 , . . . , en ), adapte
phisme orthogonal sont 1 et 1. cette somme directe, la matrice A de u est constitue
de blocs diagonaux de la forme :
Si le spectre de u est vide, la question prcdente permet
dafrmer que Det(u) = 1. cos(u) sin(u)
Ce nest pas le cas. .
sin(u) cos(u)
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ALGBRE ET GOMTRIE

Le cas n = 2 a fourni comme solutions : Donc, si on note L = (l1 , l2 , , ln ), on a :


cos(u) sin(u) (i, j ) [[1, n 2 ]] ai , j = li l j .
sin(u) cos(u)
x1
..
2p 4p Posons X = . . Nous obtenons :
avec u = [2p] ou u = [2p].
3 3 xn
Lendomorphisme u est donc tel quil existe une base
t
orthonormale dans laquelle A la matrice de u est diago- XC X = bi , j ai , j xi x j = bi , j li l j xi x j .
nale par blocs. Les blocs diagonaux sont de la forme : i, j i, j

En notant X le vecteur colonne dni par :


cos(u) sin(u)
sin(u) cos(u) l1 x 1

X = ... , on obtient t XC X = t X B X 0.
2p 4p
avec u = [2p] ou u = [2p]. ln x n
3 3
3 u et v sont deux automorphismes orthogonaux. La matrice C est symtrique positive.
On a u + v = u(I E + u 1 v). Si maintenant A est symtrique positive de rang r > 1,
Ainsi u + v est un lment de O(E) si, et seulement si, il existe r matrices lignes linairement indpendantes,
u 1 v vrie les conditions du 2). (L 1 , L 2 , , L r ), telles que :
A = t L1 L1 + t L2 L2 + + t Lr Lr .
20 Utilisation de matrices Pour i lment de [[1, r ]], on note Ai = t L i L i et Ci la
symtriques relles de rang 1 matrice obtenue en faisant le produit des lments de
1 A est une matrice symtrique relle positive. mmes indices dans Ai et B. Les matrices Ci sont sy-
Elle est diagonalisable dans une base orthonormale. Ses mtriques positives. Alors C = C1 + C2 + + Cr est
valeurs propres sont positives ou nulles. somme de r matrices symtriques positives. Elle est sy-
mtrique positive.
Il existe une matrice orthogonale, P, et
D = diag(a12 , a22 , , ar2 , , 0) tels que A = t P D P b) Que se passe-t-il si A et B sont dnies positives ?
avec, pour tout i de [[1, r ]] : ai = 0. On a r = n. On reprend les notations prcdentes. Soit
r
X un vecteur tel que :
De plus, D = diag(0, 0, , ai2 , 0, , 0) et t
i =1 XC X = 0, avec C = C1 + C2 + + Cn .
diag(0, 0 , ai2 , 0, , 0) t
= Di Di , en notant : t
XC X = 0 se traduit par :
t
Di = (0, 0, , ai , 0, , 0). XC1 X + t XC2 X + + t XCn X = 0.
On peut crire : Donc, i [[1, n[[ t
XCi X = 0 puisque ces rels sont
r r
positifs. (k)
A = tP t
Di Di P = t
P t Di Di P. l1 x 1
i =1 i =1 (k) (k) (k) ..
Si on note L k = (l1 , l2 , . . . , ln ) et X k = . ,
Les lignes Di sont linairement indpendantes, donc
les lignes L i = Di P sont galement linairement in- ln(k) xn
r t t
on a donc XCk X = X k B X k = 0.
t
dpendantes. Ainsi A = L i L i , avec la famille
i =1
B est dnie positive, donc X k = 0.
(L 1 , . . . , L r ) libre. Nous obtenons le systme k [[1, n]] X k = 0.
2 a) Soit A et B deux matrices de Mn (R) sym- La somme des lments de ce vecteur colonne donne :
triques relles positives. On note C la matrice de Mn (R) n

dnie par : k [[1, n]] li(k) xi = 0.


(i, j ) [[1, n]]2 ci , j = ai , j .bi , j . i =1
La matrice de ce systme a pour lignes
Il est vident que C est une matrice symtrique relle.
(L 1 , L 2 , , L n ), qui sont indpendantes. Donc le sys-
Prouvons dabord le rsultat lorsque rg( A) = 1. Alors : tme est de Cramer. Il na quune seule solution : 0.
L M1,n (R) , L = 0 , A = t L L. Do X = 0 et donc C est dnie positive.

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142 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

3 La matrice A est symtrique. Soit B1 une matrice symtrique, dnie positive, telle
Supposons A de rang 1. Il existe une matrice L de que B12 = A.
Mn (R) non nulle telle que A = t L L. La matrice B1 est diagonalisable. Tout vecteur propre
Donc : de B1 associ la valeur propre m est vecteur propre
t 11
n
1 2 de A, associ la valeur propre m2 . Et E est somme
XA X = xi x j = xi . directe des sous-espaces propres de B1 .
i, j
li l j li
i =1
Donc, les sous-espaces propres de B1 sont les sous-
A est symtrique positive. espaces propres de A. La matrice B1 est la matrice B
Rciproquement, supposons A symtrique positive. dnie ci-dessus.
Considrons lespace vectoriel euclidien Rn , muni de sa b) Les rels l1 , . . . , l p sont distincts. Nous savons alors,
base canonique (e1 , . . . , en ), et la forme bilinaire sym- grce au cours sur les polynmes de Lagrange, quil
trique f associe la matrice A. existe un unique polynme de degr infrieur ou gal
Nous savons que : p 1 tel que :

(i, j ) [[1, n]]2 ai , j = f(ei , e j ). i [[1, p]] P(li ) = li .


Soit (e1 , e2 , , e p ) la base canonique de R p . On note
Appliquons lingalit de Cauchy-Schwarz :
L i = w1 (ei ). On a :
(i, j ) [[1, n]]2 ai2, j f(ei , ei )f(e j , e j ) = ai ,i a j , j .
(i, j ) [[1, p]]2 L i (l j ) = dij
La mme ingalit applique A donne :
donc :
1 1 1 p
(i, j ) [[1, n]]2 . X lj
ai2, j ai , j a j , j L i (X) = .
li l j
j =1, j =i
Nous en dduisons que :
Le polynme P est donc :
2
(i, j ) [[1, n]] ai2, j = ai ,i a j , j . p p
X lj
P(X) = li .
Lgalit dans lingalit de Cauchy-Schwarz prouve li l j
i =1 j =1, j =i
lexistence de t rel tel que f(ei + te j , ei + te j ) = 0. c) Considrons la matrice P( A).
Ainsi, en xant i = 1 et en faisant varier j de 2 n : A est diagonalisable.
t j R f(e1 + t j e j , e1 + t j e j ) = 0. Nous savons quil existe une matrice diagonale D et une
matrice orthogonale Q telles que :
Le noyau de A contient n 1 vecteurs indpendants
t
(e1 + t2 e2 , e1 + t3 e3 , , e1 + tn en ). Q AQ = D.
Do rg( A) 1. Mais A nest pas nulle. On aura donc t Q P( A)Q = P(D). La matrice P(D) est
Finalement rg(A) = 1. diagonale. Ses valeurs propres sont les P(li ) = li ,
chacune avec la multiplicit dim(Ker( A li In )).
21 Racines carres de matrices Nous en dduisons P(D)2 = D, ce qui implique
symtriques dnies positives P( A)2 = A.
1 a) La matrice A est symtrique, dnie positive. La matrice A est symtrique relle. De plus :
Elle est diagonalisable.
SpP( A) = l1 , . . . , lp .
Plus prcisment :

Q On (R) A = t Qdiag(l1 , . . . , ln )Q. Ces valeurs propres sont strictement positives. La ma-
trice P( A) est dans S++
n .
Les li sont positifs. Notons, pour tout i dans [[1, n]] : Par unicit de la racine carre symtrique positive de A,
t P( A) est cette racine carre. Do :
mi = li et B = Qdiag(m1 , . . . , mn )Q.
p
li
Par construction, la matrice B est symtrique, dnie B= ( A l j I).
(li l j )
positive. Et B 2 = A. i =1
j =i
j =i

Nous devons ensuite prouver que B est unique.

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ALGBRE ET GOMTRIE

d) Calculer pour obtenir : 1 1


Ainsi t Q M 1 Q = diag , , .
6 6 a1 an
1+ 2 1 +
2 . La matrice M 1 est symtrique relle avec un spectre
B=
6 6 dans R+ . Elle est dans S++
n .
1 + 1+
2 2 b) Si AM = M A, alors M 1 AM = A. On en dduit
2 a) On note f lapplication dnie par que M 1 A = AM 1 .
1 a
f (x) = x+ . Son tableau des variations est : A commute avec M et M 1 , elle commute avec N
2 x 1
puisque N = (M + M 1 A).
x 0 a + 2
La matrice A commute avec M. A et M sont des ma-
f (x) 0 + trices symtriques relles. Elles sont diagonalisables
+ + dans une mme base orthonormale.
f (x) Il existe Q une matrice orthogonale telle que :
0
t Q AQ = D soit une matrice diagonale relle dl-
Lintervalle ]0, +[ est stable par f . Ainsi la suite (u n ) ments diagonaux di ,i tous strictement positifs ;
est dnie et : tQM Q = D soit une matrice diagonale relle dl-
n N u n a. ments diagonaux di ,i strictement positifs.
1 a u 2n
On a u n+1 u n = . On en dduit que :
2 un
La suite est dcroissante partir de lindice n = 1, 1t 1
t
puisque u n est minor par a. QN Q = Q M Q + (t Q M 1 Q t Q AQ)
2 2
La suite (u n )nN est dcroissante, minore par a, 1 1 1
donc convergente. Sa limite l vrie : = D + D D.
2 2

l a et l = f (l). t
Q N Q est diagonale, de coefcients diagonaux :
On en dduit que l = a.
b) Les matrices A et B commutent et sont symtriques 1 1
di ,i + di ,i di1
,i .
relles. Elles sont sparment diagonalisables. On se 2 2
propose de prouver quil existe une base propre com-
N est symtrique relle dnie positive.
mune et orthonormale. On notera a et b les endomor-
phismes canoniquement associs A et B. c) Daprs la question prcdente, si Q est une matrice
orthogonale diagonalisant A et Bk , celle-ci diagonali-
La matrice A est symtrique relle. Elle est diagonali-
sera A et Bk+1 .
sable de mme que a.
Au dpart, on dispose de A et B0 = In .
E = Rn = Ker(a lI E ).
lSp(A) Q est une matrice orthogonale diagonalisant A. Elle dia-
A et B commutent donc chaque sous-espace gonalise aussi B0 et donc, par suite, Q diagonalisera
Ker(a lI E ) est stable par b. toutes les matrices Bk .
b|Ker(alI E ) est encore un endomorphisme auto-adjoint d) En utilisant les matrices diagonales semblables aux
matrices Bk , A et Bk+1 , alors :
de Ker(a lI E ).
1 li
Il existe une base orthonormale de Ker(a lI E ) qui dia- i [[1, n]] k N ai(k+1) = ai(k) +
2 ai(k)
gonalise la restriction de b Ker(alI E ). La runion de
ces bases est une base orthonormale de Rn . Cette base
diagonalise B et A, car elle est constitue de vecteurs o ai(k) reprsente llment de la ligne i, colonne i de
t
propres pour A et pour B. Q Bk Q.
Avec linitialisation ai(0) = 1, pour tout i de [[1, n]], cha-
3 a) La matrice M est inversible, car elle est dnie
positive. Son spectre est dans R+ . Il existe une matrice cune des suites ai(k) est convergente vers li .
de passage orthogonale Q telle que : Ainsi la suite (Bk ) converge vers B, la racine carre d-
t nie positive de A.
Q M Q = diag(a1 , , an ).

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144 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

n
22 Valeurs propres dune matrice 1 2
Et t X H 1 X = y = 0 P X = 0.
de Hilbert li i
i =1
1 La matrice H est une matrice symtrique relle. Enn, P X = 0 X = 0.
Elle est diagonalisable dans Mn (R). 1
1
Toutes ses valeurs propres sont donc relles. 2 .
3 a) Ici, n = 2 et H =
1 1
2 a) Daprs la dnition donne :
2 3
q(x) = t X H X Le polynme caractristique de la matrice H est :
n
1 1 4 1
= x2 + xi x j . PH (x) = x 2 x + .
2i 1 i i + j 1 3 12
i =1 (i , j )[[1n]]2 ,i = j
Dautre part : 2 13 2 13
Do, a = <b= + .
3 6 3 6
1
2
b) C est dnie par :
x1 + t x2 + + t n1 xn dt t
0 X H X = 1 q(X) = 1
1 n
y2
= t 2i 2 xi2 + t i + j 2 xi x j dt x 2 + x y + = 1.
0 3
i =1 (i , j )[[1n]]2 ,i = j
n
Cette quation est celle dune conique. Dans le but de la
1 1 prciser, nous devons rduire lquation, donc diagona-
= x2 + xi x j = q(x).
2i 1 i i + j 1 liser H .
i =1 (i , j )[[1n]]2 ,i = j
Une base de vecteurs propres associe a et b est :
b) Soit l une valeur propre de H et X un vecteur propre
associ. Alors : 3
3

X1 = , X2 = .
2 13 2 + 13
q(X) = t X(lX) = l(t X X) = l X 2
Une base orthonorme de vecteurs propres associe a
1
n1 2 X1 X2
= x1 + t x2 + + t xn dt. et b est u 1 = , X2 = .
0 X1 X2
Dans cette base, la conique C a pour quation :
Or, la fonction t (x1 + t x2 + + t n1 xn )2 est po-
lynomiale, non nulle sur [0, 1] (car le polynme est non ax 2 + by 2
= 1.
nul) et positive. Donc q(X) > 0 et l > 0. 1
Cest une ellipse de demi grand-axe a = , de demi
La matrice H a toutes ses valeurs propres relles et stric- a
tement positives. 0 nest pas valeur propre de H . 1
petit-axe b = et dexcentricit donne par :
b
H est inversible.
c) La matrice H est symtrique relle. Il existe c2 = a 2 b2 = 4 13.
une matrice orthogonale P et une matrice diagonale
Avec Maple
D = diag(l1 , . . . , ln ) telles que H = t P D P.
a g2.5M9A;.1K h
Par consquent H 1 = P 1 D 1 P = t P D 1 P,
a 2?9A2@2.9A;.Me *Hd *3)HeJdE-GecE)66)GdcE(66(Kf
1 1
avec D 1 = diag ,..., .
l1 ln 3
Puis :
y2
t 1 t t 1 t 1
XH
X = X P D P X = (P X)D (P X). 1

y1 -2 -1 0 1 2
.. x
Notons P X = . . Alors : -1

yn -2
-3
n
t 1 1 2
XH X= y 0.
li i
i =1

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La photocopie non autorise est un dlit 145
ALGBRE ET GOMTRIE

4 a) La matrice H est une matrice de Hilbert dordre b) Un petit schma


n 1. nous aide recon-
Daprs la question 2), elle est inversible. natre la compa-
raison entre laire
b) Calculons le produit par blocs :
sous la courbe
H H Y + lT 1
I 0 dquation y =
t
P H P = n1 t t l x
Y l T tT Y + et celles des rec-
2n 1
tangles encadrant n
H Z le graphe.
= t ,
Z m
1
avec : La fonction t tant strictement dcroissante et
t
l2
m = t Y H Y +lt Y T +lt T Y + et Z = H Y +lT . positive sur R+ :
2n 1 n+1
c) Supposons l donn et choisissons Y tel que Z = 0. dt 1 1
ln(n + 1) = < 1 + + +
1 1 t 2 n
Soit Y = lH T . Alors : n
dt
t 2
Det( P H P) = (DetP) (DetH ) = l DetH . 2 < 1 + ln(n) = 1 +
.
1 t
Mais aussi, en calculant par blocs, avec Z = 0 : c) La somme des valeurs propres de H est la trace de
n
l2 1
Det(t P H P) = mDet(H ) = lt T Y + Det(H ). H: .
2n 1 2i 1
i =1

Puisque l = 0 : d) Puisque an est la plus petite valeur propre :


1 1 n 2n n
Det(H ) = Det(H ) + tT Y 1 1 1 1
2n 1 l nan = .
2i 1 i 2 i
i =1 i =1 i =1
1
= Det(H ) t T H 1 T . Utilisons lingalit de la question prcdente :
2n 1
1 1
d) Daprs la question 2) c), t T H 1
T est strictement nan 1 + ln(2n) ln(n + 1) < 1 + ln(2) + ln(n).
2 2
positif. Do :
6 a) Supposons AX = 0, avec max |xi | = 1.
1 i [[1,n]]
Det(H ) Det(H ).
2n 1 Lgalit AX = 0 se traduit par :
Une rcurrence simple vous permettra de conclure que : n
n
2 n! i [[1, n]] ai , j x j = 0.
Det(H ) . j =1
(2n)!
Do ai ,i xi = ai , j x j . Et :
5 a) Reprenons le calcul de 2) c)) : j [[1,n]]], j =i

q(X) = t X t P D P X = t (P X)D(P X). i [[1, n]] |ai ,i | |xi | |ai , j | |x j | .


j [[1,n]], j =i
z1
.. Le maximum des |xi | est atteint pour un indice i 0 , donc :
Notons P X = . et l1 , . . . , ln les valeurs propres
|xi0 | = 1 et j [[1, n]] j = i = |x j | 1.
zn
n Nous en dduisons : |ai0 ,i0 | |ai0 , j | .
de H . Alors q(X) = li z i2 . Donc : j [[1,n]], j =i 0

i =1
Vous reconnaissez la contrapose du thorme dHada-
n
mard :
an z i2 = an PX 2
q(X)
i =1
n Si, pour tout i dans [[1, n]], on a |ai ,i | > |ai , j |,
bn z i2 = an PX 2
. j [[1,n]], j =i
i =1 alors la matrice A est inversible.
Or la matrice P est orthogonale, donc PX = X . b) Soit l une valeur propre de H . La matrice H lIn
Do le rsultat. nest pas inversible.

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146 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

Il existe donc un vecteur X = 0 tel que : De plus :


n
(H lIn )X = 0. 1 1
Q(t) f (t)dt = u i t (i 1) f (t)dt
Par linarit, on peut imposer X de vrier : 0 0 i =1
max |xi | = 1. n
i [[1,n]]
= u i bi = t U B.
La question 6) a) permet de conclure quil existe i dans i =1
[[1, n]] tel que :
3 a) Considrons lespace vectoriel C([0, 1], R),
1 1
l . muni du produit scalaire :
2i 1 i + j 1 1
j [[1,n]], j =i
g|h = g(t)h(t)dt.
0
c) Si bn 1, alors lingalit bn < 1+ln(n) est vrie. La fonction g mesure le carr de la distance entre f et
Si bn > 1, alors il existe i dans[[1, n]] tel que : Q.
1 1 1 Lespace vectoriel F est un sous-espace de dimension
bn = bn .
2i 1 2i 1 i + j 1 nie de C([0, 1], R).
j [[1,n]], j =i
Il admet un supplmentaire orthogonal. Le minimum de
Donc, daprs 5) b) :
g(Q) est atteint pour un unique polynme Q 0 de F, qui
1 1 est le projet orthogonal de f sur F. Et ce minimum est
bn < < < 1 + ln(n).
i + j 1 j le carr de la distance de f F.
j [[1,n]] j [[1,n]]

b) Posons U = U0 + V . Alors :
23 Interprtation gomtrique 1

de la matrice de Hilbert g(Q) = t (U0 + V )H (U0 + V ) 2t (U0 + V )B + f 2 (t)dt


0

1 a) La matrice H est symtrique relle. Toutes ses = t U0 HU0 + t V H V + t U0 H V + t V HU0 2t U0 HU0


1
valeurs propres sont relles.
2t V HU0 + f 2 (t)dt.
b) Il existe une base orthonorme de vecteurs propres 0
Or, t U0 H V est rel :
de H , donc :
t t
P On H = t Pdiag(l1 , . . . , ln )P. U0 H V = t V t HU0 = t V HU0 = t U0 H V .

Soit V dans Rn : Do, en notant Q llment de F associ U0 :


t
V H V = t (P V )diag(l1 , . . . , ln )(P V ). g(Q) = g(Q ) + t V H V .

z1 La question 1) b) permet dafrmer que g(Q) g(Q )
.. et que g(Q) est minimal si, et seulement si, V = 0.
Notons Z = P V = . . Alors :
Donc :
zn Q 0 (x) = Q (x).
n
t
c) La matrice U0 = H 1 B donne les coordonnes dans
V HV = li z i2 0 et t
V H V = 0 P V = 0. la base canonique de F du vecteur projet orthogonal de
i =1
f sur F.
La matrice P est rgulire : 1 1
t
4 Dans ce cas, b1 = et b2 = . Puis :
V H V = 0 V = 0. 3 4
1 1
1 1
2 Calculons (Q(t) f (t))2 dt. 3 2 u1 .
=
0 1 1 1 u2
1 4 2 3

(Q(t) f (t))2 dt 1
0 u1
Rsoudre et obtenir = 6 .
1 1 1 u2
= Q 2 (t)dt 2 Q(t) f (t)dt + f 2 (t)dt. 1
0 0 0 1
Soit Q 0 (x) = x . Puis :
Vrier en dveloppant et intgrant Q 2 que : 6
1 1 2
1 11
Q 2 (t)dt = t U HU . g(Q 0 ) = t t 2 dt = .
0 0 6 180
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La photocopie non autorise est un dlit 147
ALGBRE ET GOMTRIE

5 Soit x x dans [0, 1[. Pour tout t dans [0, 1], la c) Nous avons tabli, dans la question 5) , que, pour tout
srie (t x) p est une srie gomtrique, de raison po- x de [0, 1] :
sitive strictement infrieure 1. Elle converge et : 1
f (t) 1 +
+ dt = f (t)(t x) p dt
p 1 0 1 tx 0
(t x) = . p=0
1 tx + +
p=0 1
Do : + = xp f (t)t p dt = x pbp.
f (t)
x [0, 1[ t [0, 1] = f (t)(t x) p . p=0 0 p=0
1 tx
p=0
De plus, f est continue sur [0, 1], donc majore sur ce La srie entire b p x p converge normalement (les b p
segment. sont positifs), donc uniformment sur [0, 1]. Sa somme
est continue sur [0, 1].
x [0, 1[ t [0, 1] | f (t)(t x) p | x p sup | f (t)| .
t[0,1] La fonction w dnie sur [0, 1[[0, 1] par :
f (t)
La convergence de la srie de fonctions f (t)(t x) p w(t, x) =
1 tx
est donc normale sur [0, 1].
est continue sur cet ensemble.
Nous pouvons donc crire, pour tout x de [0, 1] : f (t) f (t)
Pour tout x de [0, 1], on a = h(t) et
1 1 + 1 tx 1t
f (t) la fonction h est intgrable sur [0, 1[.
dt = f (t)(t x) p dt
0 1 t x 0 La fonction dnie sur [0, 1] par :
p=0
+ 1 1
f (t)
= xp f (t)t p dt = 0. g(x) = dt
0 0 1 tx
p=0
est donc continue sur [0, 1]. Par consquent :
6 a) Cest trs classique : 1 1 +
f (t) f (t)
lim dt = dt = lim x pbp
N N 1 1 N x1 0 1 tx 0 1t x1
p=0
bp = t p1 f (t)dt = f (t) t p1 dt
0 0 +
p=1 p=1 p=1
1
= x p.
N
1t p=0
= f (t) dt.
0 1t
b) La fonction f est positive. Si la fonction h est int-
grable sur [0, 1[, alors :
Algorithmes
N 1
1 tN 1 1 Tridiagonalisation dune matrice
bp = f (t) dt h(t)dt. symtrique relle.
1t
p=1 0 0 Matrices de Householder
La srie b p est termes positifs et ses sommes par- Partie mathmatique
tielles sont majores. Elle converge.
1 Supposons v = 0. Soit u un vecteur orthogonal
Rciproquement, supposons que la srie bp v. Alors :
converge. 2 t
1 tN H [v](u) = u v( vu)
La srie de fonctions f (t) converge simple- v
1t 2
f (t) =u v(0) = u.
ment sur [0, 1[ vers la fonction . v
1t
Ces fonctions sont positives et intgrables sur [0, 1[. Si u = v, alors :
La fonction h est donc intgrable sur [0, 1[ si, et seule-
1 2 t
1 tN H [v](v) = v v( vv)
ment si, la srie f (t) dt converge. v
0 1t
2
Cest le cas, car nous retrouvons la srie bp. =v v( v )2 = v.
v
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
148 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

v u on aura : H2 C1 H2 = C2 . Itrons :
H1 C H1 = C1 ; H2 C1 H2 = C2 ; ; Hn1 Cn2 Hn1 = Cn1 .
La matrice Cn1 est tridiagonale, symtrique et :
e3 (Hn1 H2 H1 )C(Hn1 H2 H1 )1 .

Partie informatique
e1 6
v Avec Maple
H[v](u) U +2)'9+'Y#*',m7*397.l Y
@9+3*3.i ',2 /+1'26'24 3952) 31+5 934 '+962
La matrice H [v] est donc la matrice de la symtrie or- ,9$2 8223 +2420*324 934 %3/+1'26'24
thogonale par rapport au sous-espace vectoriel v . Par U T1%)2,1742+YV/+16mQl
consquent : H [v]1 = H [v]. 71697 3i$iRi2ai2`i#i%iJiMi&i35iPi$ai$`i$_iMai
C+*K*9. X
2 Vrier que : .71897 T X
JYV6174*5mQl X3YVJ X
H [w + w e2 ](v) = v1 e1 w e2 MYVQ X
hM976%7 42) T*
en montrant que :
01+ & '1 Jg` 41
v + (v1 e1 w e2 ) (w + w e2 ) $YV)%859'+*"mMiadd3iaddal Y
RYV9++9!m*423'*'!iadd3iadd3l Y
v (v1 e1 w e2 ) Vect(v). 2aYV)%859'+*"mRiadd3iaddal Y
2`YV)%859'+*"mRiadd3i`dd`l Y
3 La premire colonne de H [w + w e2 ] est donne #YV2$975m$g$<aia;k2al X35YV31+5m#i`l X
par H [w + w e2 ](e1 ). Or le vecteur e1 est orthogonal %YV2$975m#j35k2`l X
w + w e2 . La premire colonne de H [w + w e2 ] est hH1%+ e$*'2+ %32 4*$*)*13 /9+ bd
t
(1, 0, , 0). *0 31+5m%i`lVI ',23 PYVR XMaYVM X
La matrice dune symtrie orthogonale relativement 27)2 PYV2$975mRgm`c31+5m%i`l `l
une base orthonorme est symtrique. La premire ligne km%ok'+93)/1)2m%lll XMaYV2$975mPokMokPl X
0* X
de la matrice H [w + w e2 ] est donc : (1, 0, , 0).
hI3 514*0*2 79 '9*772 42 P )* &Ua
4 Notons v la premire colonne de C, et h2' 13 6976%72 79 59'+*62 '+*4*9.13972d
H1 = H [w + w e2 ] la matrice associe. Daprs la *0 &Ua ',23 $aYV59'+*"mJg3i3ibl X
question prcdente : $`YV'+93)/1)2m$al X
$_YV)'96&59'+*"m9++9!m*423'*'!iaddJg3i
H1 C H1 e1 = H1 Ce1 = H1 v = v1 e1 w e2 . addJg3li$`l X
PYV2$975m9%.523'm$_i)'96&59'+*"m$aiPlll X
La matrice C1 = H1 C H1 est symtrique. Donc : TYV2$975mPokTl X
27)2 TYV2$975mPl XC+*K*9.YVQ X
v1 w 0 0* X
w C+*K*9.YV2$975mPokC+*K*9.okPlY

C1 = 0 B1 . MYV)%859'+*"mMai`dd3i`dd3l X3YV3ga X

.. 14 X/+*3'mTiC+*K*9.l X234 Y
. U QYV59'+*"m^i^i<`ibi_i^ibigaiaig`i_iaibiai
^dig`iaig`;l Y
5 Recommenons ce procd avec B1 , de taille n 1. U T1%)2,1742+mQl X

En nommant K 2 la matrice de Householder obtenue et 1. 0. 0. 0.
0. 0. .6000000000 .8000000000
en posant :
0.

.6277524473 .6227304341 .4670478256
0. .7784130422 .5022019577 .3766514682
1 0
0 2. 5.000000000 0. 0.
5.000000000 .3200000000 1.592984620 0.790 108
H2 = 0 K2


0. 1.592984620 3.366633038 0914249886
.. 0. .790 108 09142498848 .6866330375
.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 149
ALGBRE ET GOMTRIE

2 Valeurs propres dune matrice d) Les racines de pn et de pn+1 sont simples. Ces poly-
tridiagonale relle nmes sont positifs au voisinage de . Leurs signes
sont donns par le tableau.
Partie mathmatique

1 a) Vrier par rcurrence que le degr de pn est n. x xn+1,K xn,K xn+1,K +1


Puis :
pn (x) (1) K 1 0 (1) K
Pn (x) + (x) pn1 (x) + + (x)n . pn+1 (x) 0 (1) K (1) K 0

Do : lim pn (x) = (1)n + (). 2 Calculons qn (x) = Det( An xIdn ). En dveloppant


+ suivant la dernire colonne :
En procdant de mme : lim pn (x) = +. 2
+ qn (x) = (an x)qn1 (x) bn1 qn2 (x).
b) Daprs la relation de dnition des pn : Et :
q1 (x) = a1 x ; q2 (x) = (a2 x)(a1 x) b12
pn+1 (xn ) = (an+1 xn ) pn (xn ) bn2 pn1 (xn )
Posons q0 (x) = 1. Nous obtenons, pour tout n :
= bn2 pn1 (xn ). qn = pn .
Les racines de pn sont les valeurs propres de la matrice
bn nest pas nul. Supposons pn1 (xn ) = 0. Alors xn An .
est racine commune de pn et de pn1 . En utilisant de
proche en proche la relation qui dnit les pn , on montre 3 Fixons y,n 1 et notons sk = sgn( pk (y).
que xn est aussi racine de p1 puis de p0 . Ceci est impos- Le nombre N (n, y) est le nombre de changements de
sible. signe dans la suite nie (sk )k n .
Par consquent, pn1 (xn ) pn+1 (xn ) < 0. Nous devons tablir que ce nombre est le nombre
c) Raisonnons par rcurrence. Pour n = 2, pas de dif- de racines de pn strictement infrieures y. Notons
cult. m = N (n, y).
Vrier le rsultat pour n = 2.
Supposons que, pour un certain n 2, le polynme pn
admet n racines relles distinctes, spares par les n 1 Supposons le rsultat vrai au rang n :
racines de pn1 . xn,1 < xn,2 < < xn,m < y xn,m+1

x xn,1 xn1,1 xn,2 xn1,2 xn,n1 xn1,n1 xn,n +


pn1 (x) + + 0 0 + (1)n2 0 (1)n (1)n1
pn (x) + 0 0 + + 0 (1)n1 (1)n1 0 (1)n
pn+1 (x) + + (1)n1 (1)n (1)n+1

On dduit de la dernire ligne du tableau les signes des Si y xn+1,m+1


pn (xn,k ).
Pour tout k de [[1, n 1]], la fonction pn+1 est continue
sur [xn,k , xn,k+1 ] et pn+1 (xn,k ) pn+1 (xn,k+1 ) < 0. x xn,m y xn+1,m+1 xn,m+1
Il existe donc une racine xn+1,k+1 de pn+1 sur lintervalle pn (x) 0 (1)m 0
]xn,k , xn,k+1 [.
pn+1 (x) (1)m 0 (1)m+1
Montrer galement lexistence dune racine xn+1,1 de
pn+1 sur ] , xn,1 [ et dune racine xn+1,n+1 de pn+1 Sn Sn+1 (x) + +
sur ]xn,n , +[.
par convention
Nous avons ainsi obtenu au moins n + 1 racines, donc
toutes les racines de pn+1 . Ces racines sont spares par
les racines de pn . Alors : N (n + 1, y) = m.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


150 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

Si y > xn+1,m+1 Partie informatique

x xn,m xn+1,m+1 y xn,m+1 6


Avec Maple
pn (x) 0 (1)m 0
U +2)'9+' Y#*',m7*397.l Y
pn+1 (x) 0 (1)m (1)m+1 0
@9+3*3.i ',2 /+1'26'24 3952) 31+5 934 '+962
Sn Sn+1 (x) + + ,9$2 8223 +2420*324 934 %3/+1'26'24
U JYV/+16mQi!l
par convention 71697 3iJai/i-i+i)i& X
3YV6174*5mQl Y
Alors : N (n + 1, y) = m + 1. /YVa Y-YVQ<aia;g! Y
*0 -Vb ',23 -YV/ X0* X
4 Soit l une valeur propre de A, X = (x1 , , xn ) )YV/k- YJaYVb Y
un vecteur propre associ et j lindice tel que *0 )*.3%5m)lVga ',23 JaYVJaja Y0* Y
|x j | = max |xi |. Lgalit AX = lX se traduit par 01+ & 0+15 ` '1 3 41
1 i n +YVmQ<&i&;g!lk-gQ<&i&ga; `k/ Y
le systme : *0 +Vb ',23 +YV- Y0* Y


(l a1 )x1 = b1 x2 )YV-k+ Y

(l a2 )x2 = b1 x1 + b2 x3 *0 )*.3%5m)lVga ',23 JaYVJaja Y 0* Y



.. /YV- Y-YV+ Y

. 14 Y234 Y

(l ak )xk = bk1 xk1 + bk xk+1 U G*$23)YV/+16mQi*i2/)l

.. 71697 3i(i5iLi9i8i6 X



. #*',m7*397.l X

(l an )xn = bn1 xn1 3YV6174*5mQl X
En regardant la ligne j : 5YV5*3mQ<aia;g98)mQ<ai`;li
Q<3i3;g98)mQ<3i3ga;li
|l a j | |b j 1 | + |b j |. )2-mQ<(i(;g98)mQ<(i(ga;lg98)mQ<(i(ja;li
(V`dd3gall Y
Lindice j nest pas connu. On peut conclure : LYV59"mQ<aia;j98)mQ<ai`;li
n Q<3i3;g98)mQ<3i3ga;li
l ai |bi 1 | |bi |, ai + |bi 1 | + |bi | . )2-mQ<(i(;j98)mQ<(i(ga;lj98)mQ<(i(ja;li
i =1 (V`dd3gall Y
9YV5 X8YVL X6YVm9j8lc` X
5 Daprs la question prcdente, nous savons que l #,*72 98)m8g9lU2/) 41 6YVm9j8lc` X
est dans [m, M], avec : *0 JmQi6l UV* ',23 8YV6 X
27)2 9YV6 X
m = min ai |bi 1 | |bi | ; 0* X14 X6 X
1 i n
234 Y
M = max ai + |bi 1 | + |bi | . U QYVN*329+Q7.28+9<O934L9'+*";m<gai`iga;i ai \i
1 i n
1%'/%'1/'*13)V<)'1+9.2V+26'93.%79+;l Y
Utilisons la mthode de dichotomie. U G*$23)mQi_iab mg]ll X
512865
Notons a0 = m ; b0 = M.
131072
Supposons les suites (ak )k et (bk )k construites jusquau
rang p.
ap + bp
On a : a p xn,i b p . Posons : g p = .
2
Deux cas peuvent se prsenter. 3 La mthode de Choleski
Si N (n, g p ) i, alors xn,i < g p .
Partie mathmatique
On pose : a p+1 = a p ; b p+1 = g p .
Si N (n, g p ) < i, alors g p xn,i . 1 a) En calculant le produit L D t L, on obtient les
On pose : a p+1 = g p ; b p+1 = b p . quations indiques avec :
Les suites (ak )k et (bk )k sont adjacentes et convergent a=g=d=1 ; b = 2.
vers xn,i . b) Immdiat.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 151
ALGBRE ET GOMTRIE

c) Si la dcomposition A = L D t L existe, alors, pour Et z i , li , bi sont lis par les relations :


tout k de [[1, n]], on a :

z 1 = b1


A(k) = L (k) D (k)t L (k) .
l z + z 2 = b2


1 1

.. ..
Par consquent :
.=.
2
li 1 z i 1 + z i = bi
Det( A(k) ) = Det(L (k) ) Det(D (k) ) = d1 dk .


.. ..


La condition pour tout i de [[1, n]] : di = 0 se traduit
.=.


Det A(i ) ln1 z n1 + z n = bn
par : pour tout i de [[1, n]] : = 0.
DetA(i 1)
b) En posant t L X = Y , le systme devient :
Une rcurrence va tablir la rciproque.
Pour n = 2, les relations (R) scrivent : DY = Z
LZ = B
a1 = d1 ; a2 = d1l12 + d2 ; d1l1 = c1 .
Soit, pour tout i de [[1, n]] : di yi = z i .
Lhypothse scrit :
c) Finalement, on obtient :

a1 = 0 ; a1 a2 c1 c2 = 0.
LZ = B

Le systme possde une unique solution. DY = Z

t
Supposons que, pour un certain n 2, toute matrice A LX = Y
tridiagonale, symtrique, rgulire et dordre n qui v- Et :
rie la proprit se dcompose, de manire unique sous
x1 + l1 x2 = y1


la forme : A = L D t L.
x2 + l2 x3 = y2


Soit A une matrice tridiagonale, symtrique, rgulire .. ..
et dordre n + 1 qui vrie la proprit. .=.




La recherche de la dcomposition de A se traduit par le xn1 + ln1 xn = yn1


systme (R) : xn = yn

Ce systme se rsout trs facilement, en remontant.
d1 = a1

li21 di 1 + di = ai 2 i n+1 Partie informatique


di li = ci 1 i n 3
Avec Maple
Lhypothse de rcurrence applique la matrice A(n)
nous indique que le systme : U +2)'9+'Y#*',m7*397.lY
@9+3*3.i ',2 /+1'26'24 3952) 31+5 934 '+962
d1 = a1
,9$2 8223 +2420*324 934 %3/+1'26'24
li21 di 1 + di = ai 2 i n U K2615/NKYV/+16mQl

71697 *iBiAi3i( X
di li = ci 1 i n1 .71897 Ni427'9 X
3YV6174*5mQlYBYV$26'1+m3lYAYV$26'1+m3galY
possde une unique solution et que d1 dn = 0.
B<a;YVQ<aia;Y
Restent les quations : 01+ * 0+15 ` '1 3 41
*0 B<*ga;Vb ',23 /+*3'm:2++2%+:l X8+29& X
ln2 dn + dn+1 = an+1 et dn ln = cn 27)2 A<*ga;YVQ<*gai*;cB<*ga;Y
B<*;YVQ<*i*;gB<*ga;kA<*ga; `Y
dn est non nul. Donc ln , puis dn+1 sont dtermins, de 0* X14 X
manire unique. 427'9YVL9'+*"m3i3iBi),9/2V4*9.1397lY
La dcomposition de A existe et est unique. NYVL9'+*"m3i3ibl XN<aia;YVaY
01+ ( 0+15 ` '1 3 41
2 a) Puisque A est factorisable, lquation (S) N<(i(ga;YVA<(ga;YN<(i(;YVaY14Y
scrit : 234Y
Dt L X = Z U QYV59'+*"m]i]i<`igaibibibigai`igaibibibi
LZ = B gai`igaibibibigai`igaibibibigai`;lY

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


152 La photocopie non autorise est un dlit
5. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS

U K2615/NKmQl X/+*3'mNi427'9l X 2 a) Rsoudre (E) revient chercher x tel que Ax b


1 est orthogonal Im A.
Ax b Im A u R p Ax b, Au = 0
1 0 0 0 0 2 0 0 0 0
1
1 0 0

0 0
3
0 0 0
u R p Ax, Au = b, Au
2 2 u R p t
A Ax, u = t Ab, u
2 4
0 1 0 0 0
3 , 0 0
3
0 t A Ax = t Ab
3 5
0 0 1 0 0
0 0 0 b) La matrice t A A est symtrique relle. Elle admet
4 4
4 6
0 0 0 1 0 0 0 0 donc une base orthogonale de vecteurs propres. Soit v
5 5
un vecteur propre associ la valeur propre l.
U M,172)&*YV/+16mQiOl t
71697 *i=i>i3i? X A Av, v = Av, Av = Av 2
3YV6174*5mQlY=YV$26'1+m3lY>YV$26'1+m3lY =l v 2
?YV$26'1+m3lY
Les valeurs propres de t A A sont positives. Cette matrice
K2615/NKmQl X
h M976%7 42 = est symtrique, positive.
=<a;YVO<a;Y Elle est dnie positive si, et seulement si, les valeurs
01+ * 0+15 ` '1 3 41 propres sont strictement positives, si, et seulement si, A
=<*;YVO<*;g=<*ga;kN<*i*ga;Y14Y est injective.
h M976%7 42 >
01+ * 0+15 a '1 3 41 ><*;YV=<*;c427'9<*i*;Y14Y 3 a) Notons : v1
h M976%7 42 ? v = ...
?<3;YV><3;Y vn
01+ * 0+15 3ga '1 a 8! ga 41
?<*;YV><*;jN<*jai*;k?<*ja;Y14Y
le vecteur cherch et le1 limage du vecteur a par la
/+*3'm2$975m?ll X symtrie orthogonale.
234Y On doit avoir :
U M,172)&*mQi<ai`i_i^i];l X a + le1 Vect (v) ; a le1 Vect (v).
7 4 9 4 55
, , , , Soit : a + le1 , a le1 = 0.
6 3 2 3 6
On en dduit :
l= a .
4 Problme des moindres carrs. Vrier que le choix de v = a + a e1 permet de dnir
Dcomposition QR une symtrie orthogonale qui convient.
Partie mathmatique b) Le projet orthogonal de u sur Vect (v) est :
v v
1 u, . Do le rsultat.
v v
Par consquent :
v v 2 t
b u 2 u, =u ( vu)v
v v v 2
2
=u v(t vu)
v 2
2
p(b) =u (v t v)u
v 2
Im A La matrice de la symtrie orthogonale est :
2
Notons p la projection orthogonale sur Im A. Idn (v t v).
v 2
On sait que le problme pos revient dterminer x tel c) Si la premire colonne de C est nulle, il ny a rien
que Ax = p(b). faire.
Sinon, on note a le premier vecteur colonne de C,Q 1
Si Ker A Im A = [, le problme admet une unique
la matrice de la symtrie orthogonale par rapport
solution. a + a e1 . Daprs la question prcdente, la premire
Sinon, soit x0 tel que Ax0 = p(b). Les solutions sont colonne de Q 1 C comporte au plus un terme non nul, le
les vecteurs de x0 + Ker A. premier. Nous retrouvons les matrices de Householder.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 153
ALGBRE ET GOMTRIE

d) Notons C1 la matrice obtenue en conservant les n 1 FV= ?;>2:2< AC .C2AA< >< S


dernires lignes et colonnes de C. Il existe une matrice 2: ,a- .5<= !-hc?C.42eMXE=G=G0Kf
R2 orthogonale telle que la matrice R2 C1 ait au plus un !*hc.4C=19;1<M!-Kf
!)hc1.C@,?C.42eMC44CdM2><=.2.dG-66XE=G-66XE=KG!*Kf
terme non nul en premire colonne, le premier. Shc<!CA?MC+8?<=.M!)G1.C@,?C.42eM!-GSKKKf
On pose : Rhc<!CA?MRNJSKfQhc<!CA?MSNJQKf
1 0 <A1< Rhc<!CA?MSKfQhc<!CA?MRNJ^Kf
0 :2f
[hc1+B?C.42eM[-G*66=G*66=Kf=hc=E-f
Q2 = 0 R2 .
;>f<=>h
..
. a ^hc?C.42eM(G(GL*6G0G&GE-G*G0GE*G-G0GE)G-G*G
E-G*G0G*IKh
La matrice Q 2 est orthogonale et :
a TSM^Kh<!CA?MRKf<!CA?MQKf
1
0 .666666666 .1254294494 .7337914241 .0370561046
.6666666666
.1254294488 .6448998267 .3520329849

Q2 Q1C = 0 R2 C 1 . 0. .8466487818 .1185221298 .5187854528

.. .3333333333 .5017177964 .1777831951 .7781781789
.
2.999999998 .6666666666 1.999999997 .6666666660

3.3 1019 .6898619720
Les lments des deux premires colonnes situs sous

3.543381938 .4703604327

6.893456254 1010 3.101894960 1010 5.077278903 .7860806019
la diagonale sont nuls. 1.574884402 1010 3.921510890 1010 4 109 2.908904144
En itrant le procd, on construit une matrice ortho- a <!CA?MRNJQKf
gonale Q = Q n1 Q 1 telle que la matrice QC est
1.999999996 1.713082800 109 4.999999997 .9999999988

triangulaire suprieure.
1.999999998 1.338091270 109 2.000000003

1.000000002

3.5 1019 3.000000001 .9999999987 2.000000004
On a dcompos la matrice C sous la forme Q R.
.9999999992 2.000000000 3.512712716 109 2.000000002
4 Lquation C x = d se traduit par ST x = d, en
a S%1;ARd1.hc94;@M^G>K
dcomposant C sous la forme Q R : C = ST . A;@CA XG/GdG2f
Soit : 8A;BCA ef
Tx = y Xhc@;A>2?M^KhTSM^Kfdhc?C.42eMXG-Kfehc?C.42eMXG-Kf
dhc<!CA?M.4C=19;1<MRKNJ.4C=19;1<M>KKf
Sy = d :;4 2 :4;? X .; - Bd E- >;
Or Sy = d quivaut y =t Sd. 2: QL2G2Ic0 .5<= 942=.MD<44<+4DKhB4<C,h
<A1< 2: 2cX .5<= eLXG-IhcdLXG-I3QLXGXIh
On calcule dabord y =t Sd, puis on rsout le systme <A1< eL2G-IhcMdL2G-IE1+?MQL2G/IJeL/G-IG
triangulaire : T x = y. /c2H-66XKK3QL2G2Ih
:2h:2h;>h
Partie informatique
942=.MeKf<=>h
5 a >hc?C.42eM-G(GL-G0G)G&IKh
Avec Maple ^hc?C.42eM(G(GL*6G0G&GE-G*G0GE*G-G0GE)G-G*G
U +2)'9+'Y#*',m7*397.lY E-G*G0G*IKh
@9+3*3.i ',2 /+1'26'24 3952) 31+5 934 '+962 a S%1;ARd1.M^G>Kf

,9$2 8223 +2420*324 934 %3/+1'26'24 .2611464972
U FEYV/+16mQl .4840764338

.6815286633
71697 3iRi2ai$iJiMi&i35iEi$ai$`i$_iMai6X
.71897 DiCX 1.885350319
JYV6174*5mQlX3YVJX a Z;2=>4<1[C44<1hc94;@M^GBK
MYVQXCYV9++9!m*423'*'!iaddJiaddJlY A;@CA [G>f
hM976%7 42) E* [hc<!CA?M.4C=19;1<M^KNJ^Kf
01+ & '1 Jga 41 >hc<!CA?M.4C=19;1<M^KNJ.4C=19;1<MBKKh
6YV)%859'+*"mMiadd3iaddalY S%1;ARd1.M[G>Kf
RYV9++9!m*423'*'!iadd3iadd3lY <=>f
2aYV)%859'+*"mRiadd3iaddalY MoindresCarres := proc(A, b)
$YV2$975m6j31+5m6i`lk2alX35YV31+5m$i`lX local C, d;
h H1%+ e$*'2+ %32 4*$*)*13 /9+ bd C := evalm(&*(transpose(A), A));
*0 35VI ',23 EYVRXMaYVMX d := evalm(&*(transpose(A), transpose(b)));
27)2 EYV2$975mRgm`c35 `lkm$ok'+93)/1)2m$lllX RsolSyst(C, d)
MaYV2$975mEokMlX end proc
0*X

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154 La photocopie non autorise est un dlit
6
Espace prhilbertien
complexe
Espace hermitien

RAPPELS DE COURS
Dans ce chapitre, E est un C-espace vectoriel.

STRUCTURE DESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE


Produit scalaire et norme
Un produit scalaire complexe w est une application de E E dans C qui vrie les proprits
suivantes :
(x, y) E E w(x, y) = w(y, x) (hermitienne) ;
(x, y1 , y2 ) E (l, m) C2
3
w(x, ly1 + my2 ) = lw(x, y1 ) + mw(x, y2 ) (linarit droite) ;
x E w(x, x) 0;
x E w(x, x) = 0 x = 0 E .

Un espace vectoriel complexe muni dun produit scalaire est appel espace prhilbertien com-
plexe.
Une application de E E dans C, hermitienne et linaire droite, possde la proprit suivante :

(x1 , x2 , y) E 3 (l, m) C2 w(lx1 + mx2 , y) = lw(x1 , y) + mw(x2 , y).

Elle est dite semi-linaire gauche.


Semi-linaire gauche et linaire droite, elle est qualie de sesquilinaire.
Un espace prhilbertien complexe de dimension nie est appel espace hermitien.
Dans ce chapitre, nous noterons ( | ) le produit scalaire.
Alors, la fonction de E dans R+ , dnie par x = w(x, x), est une norme sur E, dite norme
associe au produit scalaire complexe ou norme hermitienne.
Lespace E est ainsi muni dune structure despace vectoriel norm.
Lorsquil est complet, on lappelle espace de Hilbert.
Soit w un produit scalaire sur E. Alors :

x = 0 E y E (x | y) = 0.

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La photocopie non autorise est un dlit 155
ALGBRE ET GOMTRIE

Soit E un C-espace vectoriel muni dun produit scalaire w. Alors :

(x, y) E 2 |w(x, y)|2 w(x, x)w(y, y) (Ingalit de Cauchy-Schwarz.)

Lgalit a lieu si, et seulement si, la famille (x, y) est lie : x = 0 E ou (k C)(y = kx).
Soit E un espace prhilbertien complexe. On note la norme hermitienne associe. Alors :

(x, y) E 2 x+y x + y (Ingalit de Minkoswki.)

Lgalit a lieu si, et seulement si, la famille (x, y) est positivement lie :

x = 0E ou (k R+ )(y = kx).

Pour tout x de E et tout x de E, on a :


2 2 2
x+y = x + y + 2Re (x | y).
2 2 2
xy = x + y 2Re (x | y).
2 2 2
x+y + xy = 2( x + y 2 ) (Identit du paralllogramme.)
2 2
x+y xy = 4Re (x | y).
1 2 2 2
(x | y) = ( y + x yx + i y + ix i y i x 2 ) (Identit de polarisation.)
4
|(x | y)|
x = sup{|(x | y)|; y 1} = sup{|(x | y)|; y = 1} = sup ; y = 0E .
y

CAS DE LA DIMENSION FINIE


Soit E un espace vectoriel sur C de dimension n et B = (e1 , . . . , en ) une base de E.
Notons X le vecteur colonne des coordonnes dun vecteur x quelconque de E et Y celui dun
vecteur y quelconque dans E.
toute matrice M de Mn, p (C) de coefcient gnral m i , j , on associe la matrice M de Mn, p (C)
de coefcient gnral m i , j . La matrice M est dite matrice conjugue de M, la matrice M = t M
de M p, n (C) est la matrice transconjugue de M .
Une forme sesquilinaire ( | ) est entirement dtermine par la matrice A = (ai , j )i [[1, n]], j [[1, n]]
dnie par :
(i, j ) [[1, n]]2 ai , j = (ei | e j ).
n n
Alors (x | y) = ai , j xi y j = t X AY .
i =1 j =1
La forme sesquilinaire ( | ) de matrice A dans la base (e1 , . . . , en ) est hermitienne si, et seulement
si, la matrice A vrie : A = A. On dit que A est une matrice hermitienne.
Soit A une matrice hermitienne, elle est dite positive lorsque X Mn,1 (C) t X AX 0.
t
Elle est dite dnie positive lorsque X Mn,1 (C) X = 0 X AX > 0.
La forme sesquilinaire ( | ) de matrice A dans la base (e1 , . . . , en ) est un produit scalaire com-
plexe si, et seulement si, la matrice A est hermitienne dnie positive.
Soit E un C-espace vectoriel de dimension n et B une base de E.
Soit A la matrice hermitienne dnie positive dun produit scalaire ( | ) sur E.
Pour tout x de E et tout y de E, on a (x | y) = t X AY , en notant X et Y les vecteurs colonnes
respectifs des coordonnes de x et de y dans la base B.
Si P est la matrice de passage de la base B la base B , alors la matrice de ( | ) dans la base B
est A = t P A P.
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156 La photocopie non autorise est un dlit
6. ESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE. ESPACE HERMITIEN

ORTHOGONALIT
Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien complexe et la norme associe.
Vecteurs orthogonaux
Un vecteur x de E est dit unitaire lorsque x = 1.
Un vecteur x est dit orthogonal un vecteur y lorsque (x | y) = 0. On note x y.
Soit A une partie de E, lorthogonal de A est lensemble {x E ; a A x a}. On le note
A ou A .
Deux sous-espaces F et G de E sont dit orthogonaux lorsque x F y G x y.
Les sous-espaces F et G de E sont donc orthogonaux, si, et seulement si, G F (ou bien
F G ).
(x, y) E 2 x + y 2 = x 2 + y 2 (x | y) iR (Thorme de Pythagore.)
Soit F un sous-espace de E. Alors :

F F = {0 E } ;
F (F ) .

Familles orthogonales
Une famille (ei )i I de E est orthogonale quand :

i I j I i = j (ei | e j ) = 0

Une famille (ei )i I de E est orthonormale quand :

i I j I (ei | e j ) = d ij o d ij dsigne le symbole de Kronecker.

Toute famille orthogonale forme de vecteurs non nuls est libre.


Toute famille orthonormale est libre.
(Relation de Pythagore)
2
2
Soit (ei )i I une famille orthogonale de E nie. Alors ei = ei
i I i I
Soit p dans N et (e1 , . . . , e p ) une famille libre de E.
Il existe une et une seule famille (1 , . . . , p ) orthonormale de E telle que :

k [[1, p]] Vect(e1 , . . . , ek ) = Vect(1 , . . . , k ) et (ek | k ) R+

(Procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt.)


Le procd dcrit au cours de cette dmonstration permet de construire par rcurrence la famille
(1 , . . . , p ) en posant :
k
e1 ek+1
1 = et k [[1, p 1]] k+1 = avec ek+1 = ek+1 (i | ek+1 )i
e1 ek+1
i =1

Le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt se gnralise sans difcult aux familles


libres dnombrables.
Dans tout espace hermitien, il existe des bases orthonormales et le procd de Gram-Schmidt
permet den construire.
Dans un espace hermitien, toute famille orthonormale peut tre complte en une base orthonor-
male.
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La photocopie non autorise est un dlit 157
ALGBRE ET GOMTRIE

Soit (e1 , . . . , en ) une base orthonormale dun espace vectoriel hermitien (E, ( | )) et u un endo-
morphisme de E. Alors :
n
x E x= ei | x ei ;
i =1
n
Tr(u) = ei | u(ei ) ;
i =1
Det(u) = Det((ei | u(e j )))i [[1, n]], j [[1, n]] ;
n n
pour tout vecteur x = xi ei , tout vecteur y = yi ei de E :
i =1 i =1

n n n n
2 2
x = |xi | = ei | x et (x | y) = x i yi = x | ei ei | y
i =1 i =1 i =1 i =1

Supplmentaires orthogonaux
Deux sous-espaces F et G sont dits supplmentaires orthogonaux lorsque E = F G et F G.

On note E = F G.
Si F et G sont supplmentaires orthogonaux, alors G = F et F = (F ) .
Un sous-espace quelconque dun espace prhilbertien complexe nadmet pas toujours de suppl-
mentaire orthogonal.
On appelle projecteur orthogonal tout projecteur p de E tel que Im p et Ker p sont supplmen-
taires orthogonaux.
Un projecteur p dimage F est un projecteur orthogonal, si, et seulement si, F admet un suppl-
mentaire orthogonal G = F et si Ker p = F .
Si F admet un supplmentaire orthogonal, le seul projecteur orthogonal dimage F est la projec-
tion orthogonale dimage F et de direction F , on le note p F .
Soit a un lment de E et F un sous-espace de E. Alors :
pour tout x de F, a x = d(a, F) a x F ;
il existe au plus un vecteur x qui vrie a x = d(a, F).
Si F admet un supplmentaire orthogonal, p F (a) est lunique vecteur x de F tel que :
2 2
a x = d(a, F) et a = p F (a) + d(a, F)2 .

Soit F un sous-espace de E de dimension nie. Alors :


il admet un supplmentaire orthogonal ;

E = F F ;
(F ) = F ;
codim F = dim F ;
si (e1 , . . . , e p ) est une base orthonormale de F, alors :
p
x E p F (x) = (ei | x)ei
i =1
p
x E |(ei | x)|2 x 2
(Ingalit de Bessel.)
i =1

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158 La photocopie non autorise est un dlit
6. ESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE. ESPACE HERMITIEN

Soit (E, ( | )) un espace hermitien et F un sous-espace de E. Alors :


F admet un supplmentaire orthogonal ;

F F = E ;
dim F = dim E dim F = codim F ;
(F ) = F ;
on dispose de la projection orthogonale p F sur F et, pour tout a de E, la distance de a au
sous-espace F est d(a, F) = a p F (a) .
k
Si (e1 , . . . , ek ) est une base orthonormale de F, p F (a) = ei | a ei .
i =1
Somme directe orthogonale
Soit (Fi )i I une famille nie de sous-espaces vectoriels de E orthogonaux deux deux.

La somme est directe Fi . Elle est dite somme directe orthogonale. On la note Fi .
i I i I

Soit (Fi )i [[1, n]] une famille de n sous-espaces vectoriels de E telle que E = Fi .
i [[1,n]]
Alors :
n n
2 2
pour tout (x1 , . . . , xn ) de F1 Fn et x = xi , on a x = xi (thorme de
i =1 i =1
Pythagore) ;

pour tout i de I , soit pi la projection sur Fi de noyau Fj .
j I
j =i

On a pi = Id E , pi pi = pi et pi p j = 0 L(E) , pour i = j .
i I
Les projecteurs pi sont appels les projecteurs orthogonaux associs la dcomposition de E

en somme directe orthogonale E = Fi .
i I

SEMI-ISOMORPHISME CANONIQUE
DUN ESPACE HERMITIEN SUR SON DUAL
Soit (E, ( | )) un espace hermitien. Notons E son dual.
Pour tout a de E, lapplication j (a) : x (a | x) est une forme linaire sur E.
Lapplication j : a j (a) est un semi-isomorphisme (semi-linaire et bijectif) canonique de
E sur son dual E :

w E !a E ; x E w(x) = (a | x).

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La photocopie non autorise est un dlit 159
N O N C S
1 Une forme sesquilinaire 3 Une ingalit entre normes
hermitienne
Soit (E, ( | )) un espace prhilbertien complexe. Montrer
Soit E un C-espace vectoriel et w une forme sesquili- que :
naire sur E telle que :
(a, b, c, d) E 4
(x, x) E E w(x, x) R
ac bd ab cd + ad bc .
Montrer que w est hermitienne.

x
Calcul de w(x + y, x + y) et de w(x + iy, x + iy). Utiliser lapplication x .
x 2

2 Applications C bilinaires 4 Une suite orthonormale


et sesquilinaires dans C [X]
Soit E un C-espace vectoriel de dimension nie. Montrer quil existe une suite de polynmes (Pn ) dans
C[X ] telle que :
1 On considre une forme sesquilinaire hermitienne
n N deg Pn = n
h et notons f et g les applications de E E dans R
et
dnies par : 1
Pn (x)Pm (x)
(m, n) N2 d x = dm
n
(x, y) E E h(x, y) = g(x, y) + i f (x, y). 0 x(1 x)
Montrer que f et g sont R-bilinaires, que g est sym- (dm
n , symbole de Kronecker, est gal 1 si m = n et 0
trique et que f est antisymtrique : sinon.)
(x, y) E E f (y, x) = f (x, y). La suite (Pn ) est-elle unique ?

2 Soit g une application R-bilinaire de E E dans


C. On suppose que, pour tout x de E, lapplication Choisir un produit scalaire hermitien sur C[X].
y g(x, y) est C-linaire et que lapplication f d- Montrer par rcurrence que, sil existe une autre
nie par : suite (Q n (X)), alors, pour tout n, il existe un com-
(x, y) E E f (x, y) = g(x, y) g(y, x) plexe l de module 1 tel que Q n = lPn .
est valeurs relles.
Montrer quil existe une forme sesquilinaire hermi- 5 Un produit scalaire sur C n [X]
tienne h et une forme C-bilinaire symtrique l telles
que 2ig = h + l. 1 Soit n dans N* et E = Cn [X]. Montrer que lappli-
Montrer que h et l sont uniques. cation de E E dans C :
2p
1
(P, Q) (P | Q) = P(ei u ) Q(ei u ) d u
2p 0
Pour la question 2), calculer 2i f et en dduire que est un produit scalaire hermitien sur E.
la partie imaginaire de h est f .
Puis crire h = w + i f o w est une forme R- 2 On considre un polynme R de C[X] unitaire.
linaire valeurs relles et exprimer w(x, y) en Montrer que la borne suprieure de lensemble :
fonction de f , x et y.
{|R(z)| ; |z| = 1}

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160 La photocopie non autorise est un dlit
6. ESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE. ESPACE HERMITIEN

est suprieure ou gale 1 et quelle est gale 1 si, Montrer que H admet cependant toujours un suppl-
et seulement sil existe un entier non nul m tel que mentaire orthogonal.
R = Xm.

Distinguer les deux cas : (an ) support ni et (an )


2) Remarquer que (1, X, . . . , X n ) est une base or- support inni.
thonormale pour ( | ). Dterminer H dans les deux cas.

6 Image et noyau du produit 9 Spectre dune matrice


dune matrice avec sa matrice hermitienne
transconjugue Montrer que le spectre de toute matrice hermitienne est
Soit A dans Mn (C). rel.
Comparer noyaux, images et rangs des endomor- Que peut-on dire lorsquelle est positive ? Dnie posi-
phismes canoniquement associs A, A , A A et A A. tive ?

Noter u et v les endomorphismes canoniquement Considrer une valeur propre l dans C, introduire
associs A et A . un vecteur propre et, en utilisant les conjugus,
Comparer les noyaux de u et de v u. montrer que l l = 0.

7 Distance dun vecteur 10* Dterminant de Gram


un sous-espace dans M n,1 (C
C) Soit (E, ( | )) un espace hermitien de dimension p et n
Soit n et p deux entiers naturels tels que p n. un entier de [[1, p]].
On considre une matrice A de Mn, p (C) et une matrice Pour n vecteurs quelconques x1 , . . . , xn de E, on ap-
colonne B de Mn, 1 (C). pelle matrice de Gram g(x1 , . . . , xn ) de la famille
On note ( | ) le produit scalaire hermitien dni par : (x1 , . . . , xn ) la matrice dont le terme de la i e ligne et
de la j e colonne est (xi | x j ).
(X, Y ) Mn, 1 (C)2 (X | Y ) = t XY
On note G(x1 , . . . , xn ) le dterminant de cette ma-
et la norme associe sur Mn, 1 (C). trice, appel dterminant de Gram de la famille
Si lquation AX = B dinconnue X dans M p, 1 (C) (x1 , . . . , xn ) .
na pas de solution, on cherche X tel que AX B
soit minimal. 1 Montrer que (x1 , . . . , xn ) est libre si, et seulement
si, G(x1 , . . . , xn ) = 0 et que le rang de la famille
On suppose que le rang de A est p. (x1 , . . . , xn ) est celui de sa matrice de Gram.
1 Montrer quil existe une seule matrice X 0 de
2 Dans cette question, on suppose que la famille
M p, 1 (C) telle que :
(x1 , . . . , xn ) est libre.
AX 0 B = inf { AX B ; X M p, 1 (C)}.
Soit F = Vect(x1 , . . . , xn ) et x dans E. Montrer que :
2 Montrer que X 0 est lunique solution de : G(x1 , . . . , xn , x)
d(x, F)2 = .
t
A AX = t AB. G(x1 , . . . , xn )

8 Quand le supplmentaire 3 tablir les ingalits :


orthogonal nexiste pas 0 G(x1 , . . . , xn ) G(x1 ) . . . G(xn ).
On munit C[X] du produit scalaire hermitien cano- tudier le cas dgalit.
nique. Soit w une forme linaire sur C[X] non nulle et 4 Plus gnralement, montrer que :
H son noyau.
q [[1, n 1]]
Pour tout n de N, on note an = w(X n ).
G(x1 , . . . , xn ) G(x1 , . . . , xq )G(xq+1 , . . . , xn )
Montrer que H admet un supplmentaire orthogonal si,
et seulement si, lensemble {n N ; an = 0} est ni. tudier le cas dgalit.

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La photocopie non autorise est un dlit 161
ALGBRE ET GOMTRIE

1) Introduire un sous-espace H de E de dimension Pour montrer que Det A 0, montrer que les va-
n contenant les vecteurs x1 , . . . , xn et (e1 , . . . , en ) leurs propres sont des rels positifs.
une base orthonormale de H . Considrer le cas DetA = 0 et le produit scalaire
Exprimer g(x1 , . . . , xn ) laide de la matrice de la associ A.
famille (x1 , . . . , xn ) dans la base (e1 , . . . , en ).
2) Calculer G(x1 , . . . , xn , x p F (x) + p F (x)) en
notant p F la projection orthogonale sur F. 13 Matrices unitaires
Une matrice A de Mn (C) est dite unitaire si, et seule-
ment si : A A = A A = In .
11* Une ingalit dHadamard
Notons Un lensemble des matrices unitaires dordre n.
Daprs Mines Ponts, PC.
tant donn une suite de n vecteurs indpendants 1 Montrer que Un est un groupe multiplicatif. Est-il
V1 , . . . , Vn de lespace hermitien C n muni du produit ablien ?
scalaire canonique, soit M(V1 , . . . , Vn ) la matrice carre Un est-il un sous-espace de Mn (C) ?
dordre n dont les vecteurs colonnes sont les vecteurs
V1 , . . . , Vn . a b
2 Soit A = dans U2 .
1 Dterminer, lorsque les vecteurs V1 , . . . , Vn sont c d
deux deux orthogonaux, le produit B : a) Montrer quil existe un rel u tel que ad bc = ei u .
B = t M(V1 , . . . , Vn )M(V1 , . . . , Vn ). Ce rel u est-il unique ?
Que vaut le module du dterminant de la matrice b) Trouver la forme gnrale des matrices de U2 au
M(V1 , . . . , Vn ) ? moyen des trois paramtres a, b et u.
c) Si z = r ei a , z = r 1 ei a et Z = Rei b avec r , R, a,
2 Soit U1 , . . . , Un les vecteurs de C n dnis de la ma-
a et b rels tels que r > 0, R 0 et a a 2pZ, on
nire suivante :
note g = a + a .
U1 = V1 ;
On suppose que z + z = Z + Z ei g . Montrer que r = 1.
U2 = V2 p1 (V2 ), o p1 est la projection orthogonale
En dduire que les valeurs propres dune matrice de U2
sur CV1 et pour tout entier i de [[3, n]] ;
sont de module 1.
Ui = Vi pi 1 (Vi ), o pi 1 est la projection ortho-
gonale sur Vect(V1 , . . . , Vi 1 ). 3 Soit E = C n muni du produit scalaire canonique
( | ), A dans Mn (C) et u lendomorphisme de E de ma-
Dmontrer lgalit :
trice A dans la base canonique.
DetM(V1 , . . . , Vn ) = DetM(U1 , . . . , Un ).
Vrier que A est unitaire si, et seulement si :
3 Dduire des rsultats prcdents lingalit : (x, y) E E (u(x) | u(y)) = (x | y).
|DetM(V1 , . . . , Vn )| V1 V2 . . . Vn .
4 Soit A une matrice de Un . On considre deux va-
Dmontrer quil y a galit entre les deux membres de leurs propres distinctes l et m.
cette relation si, et seulement si, les vecteurs V1 , . . . , Vn
Montrer que les sous-espaces propres associs sont or-
sont orthogonaux deux deux.
thogonaux.

2i 5
12 Une proprit du dterminant 3 0
3
dune matrice hermitienne
5 Soit U = i 5 2 .
0
positive 3 3
Soit A = (ai , j ) une matrice hermitienne positive 0 0 1
dordre n. Montrer que : Vrier que U est unitaire.
n
0 Det A ai , i . Calculer ses valeurs propres et vrier que leur module
i =1
est 1.

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162 La photocopie non autorise est un dlit
6. ESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE. ESPACE HERMITIEN

bi , j
pour j < i : ri , j = .
Ci
3) Penser la trace et se ramener aux questions Montrer que U = RC.
prcdentes.
4) Pour tout x du sous-espace propre de u associ e) En dduire quil existe une matrice S de T Pn telle
l et tout y du sous-espace propre de u associ que C = SU .
m, on calcule (u(x) | u(y)). Prouver lunicit dun tel couple (S, U ).

14 Dcomposition dIwasawa Dans la question 3), on orthogonalise, par le pro-


cd de Schmidt, la base constitue par les vecteurs
On note Un lensemble des matrices unitaires dordre n lignes.
(cf. exercice prcdent), Tn lensemble {T Mn (C) ;
(i, j ) [[1, n]]2 i < j ti , j = 0} et T Pn lensemble
{T Tn ; i [[1, n]] ti , i > 0}. 15 Les endomorphismes normaux
1 a) Montrer que Tn est un sous-espace de Mn (C). Soit (E, ( | )) un espace hermitien de dimension n.
Est-ce un groupe multiplicatif ?
1 Adjoint dun endomorphisme
b) Montrer que T Pn est un groupe multiplicatif. Est-ce
un sous-espace de Mn (C) ? a) Soit u un endomorphisme de E. Montrer quil existe
un unique endomorphisme v tel que :
c) Soit V dans T Pn Un . Montrer que V est diagonale.
En dduire V = In . (x, y) E 2 (u(x)|y) = (x|v(y)).
Pour la suite on notera u cet endomorphisme qui
2 Pour n = 3, on considre la matrice : sera appel adjoint de u. Un automorphisme qui vri-

2i 5 0 e u = u est appel endomorphisme auto-adjoint ou
B = 0 1 0 . hermitien. Un automorphisme est unitaire si u = u 1 .
0 0 1 b) Si A est la matrice de u dans une base orthonormale,
Donner une base de E obtenue partir des vecteurs montrer que la matrice de u est t A.
lignes de B par le procd dorthonormalisation de c) Soit u et v deux endomorphismes de E, a et b deux
Schmidt. complexes.
En dduire quil existe un lment T de T3 et un lment Vrier les proprits suivantes :
U de U3 tels que B = TU.
(i.) (u ) = u
3 Soit C une matrice de GLn (C). Notons C1 , . . . , Cn
(ii.) (u v) = v u
les vecteurs lignes de C.
(iii.) (au + bv) = au + bv
a) Montrer quil existe une base (C1 , . . . , Cn ) orthogo-
nale de C n telle que : (iv.) Si u est inversible, alors u est inversible et
(u )1 = (u 1 )
k [[1, n]] Vect(C1 , . . . , Ck ) = Vect(C1 , . . . , Ck )
(v.) Ker u = (Im u) et Im u = (Ker u)
et (Ck | Ck ) R+
(vi.) Si le sous-espace F est stable par u, alors F est
b) Montrer quil existe des scalaires bi , j tels que : stable par u .
j 1
j [[2, n]] C j = C j bi , j Ci . 2 Les endomorphismes normaux
i =1 Un endomorphisme u est dit normal lorsque :
c) Soit U la matrice ayant pour ligne les vecteurs u u = u u.
Ci
Wi = . Montrer que U est unitaire. a) Montrer que les proprits suivantes sont quiva-
Ci lentes :
d) Soit R la matrice dnie par :
(i.) Lendomorphisme u est normal ;
pour tout j > i : ri , j = 0,
1 (ii.) (x, y) E 2 (u(x)|u(y)) = (u (x)|u (y)) ;
pour j = i : ri , i = (iii.) x E ||u(x)|| = ||u (x)||.
Ci
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La photocopie non autorise est un dlit 163
ALGBRE ET GOMTRIE

b) Montrer que si lendomorphisme u est normal, alors Si lendomorphisme w v est normal, montrer que v w
Ker u = Ker u et E = Ker u Im u. est normal.

3 Rduction des endomorphismes normaux


a) Soit l une valeur propre de u, montrer que l est une
1) Utiliser des mthodes analogues aux dmonstra-
valeur propre de u , que les sous-espaces propres E l (u)
tions faites dans le cours dans le cas euclidien.
et E l (u ) sont gaux et que E l (u) est stable par u.
2) a) Pour montrer (iii) = (ii) utiliser lidentit
b) Soit l et m deux valeurs propres distinctes de u . de polarisation.
Montrer que les sous-espaces propres E l (u) et E m (u) Pour montrer (ii) = (i) : se souvenir quun vec-
sont orthogonaux. teur y est nul si, et seulement si :
c) Montrer quun endomorphisme est normal si, et x E (x | y) = 0.
seulement sil existe une base orthonormale dans la- b) Utiliser (iii). Que dire du supplmentaire ortho-
quelle sa matrice est diagonale. gonal de Ker u ?
Donner quelques exemples. 3) a) Utiliser 1) c).
d) Si u est normal, montrer quil existe un polynme P b) Prendre x et y dans chacun des sous-espaces
de C[X] tel que P(u) = u . tudier la rciproque. propres et calculer de deux manires : (u(x)|y).
c) Introduire le sous-espace F somme directe des
e) Montrer quun endomorphisme u est normal si, et sous-espaces propres de u et raisonner par lab-
seulement si : surde en constatant que, dans ce cas, F nest pas
n
rduit au vecteur nul.
Tr(u u) = |ai |2
d) Penser aux polynmes dinterpolation de La-
i =1
grange.
o les a1 , ..., an dsignent les valeurs propres de u. e) Pour la rciproque, on pourra montrer que pour
f) Soit v et w deux endomorphismes normaux. tout endomorphisme, il existe une base orthonor-
Si lendomorphisme w v est nul, montrer que v w est male dans laquelle sa matrice est triangulaire.
nul. f) Utiliser 3) e) pour la deuxime question.

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164 La photocopie non autorise est un dlit
C O R R I G S
1 Une forme sesquilinaire Or la forme h est hermitienne. Donc :
hermitienne g(y, x) + i f (y, x) = g(x, y) i f (x, y).
Soit (x, y) dans E E. On en dduit que g est symtrique et que f est antisy-
w(x + y, x + y) = w(x, x) + w(x, y) + w(y, x) + w(y, y). mtrique.
On en dduit que w(x, y) + w(y, x) est un rel a. 2 Procdons par analyse et synthse.
w(x +iy, x +iy) = w(x, x)+iw(x, y)iw(y, x)+w(y, y). Supposons que h et l conviennent. alors :
On en dduit que iw(x, y) iw(y, x) est un rel b. (x, y) E E
Par consquent : 2i f (x, y) = h(x, y) h(x, y) = 2i Im (h(x, y)).
1 1
w(x, y) = (a i b) et w(y, x) = (a + i b) On en dduit Im (h) = f . Ceci a un sens, car f est
2 2
valeurs relles.
Do (x, y) E E w(y, x) = w(x, y).
Par consquent, h scrit :
(x, y) E E h(x, y) = w(x, y) + i f (x, y)
2 Applications C bilinaires
et sesquilinaires o w est une forme R-linaire valeurs relles.
Lapplication h est C-linaire droite. Donc :
1 Lapplication g est la partie relle de h. Or h est
sesquilinaire. Donc : h(x, i y) = w(x, i y) + i f (x, iy) = i w(x, y) f (x, y).
(x, x ) E E y E Or w(x, i y), f (x, i y), w(x, y) et f (x, y) sont des rels.
g(x + x , y) = Re (h(x + x , y)) Donc w(x, i y) = f (x, y) et f (x, i y) = w(x, y).
= Re (h(x, y)) + Re (h(x , y)) On en dduit que h est dtermine de manire unique
par lexpression :
= g(x, y) + g(x , y).
(x, y) E E h(x, y) = f (x, i y) + i f (x, y).
a R (x, y) E E
On obtient ensuite l de manire unique :
g(ax, y) = Re (h(ax, y)) = Re (ah(x, y))
(x, y) E E
= Re (ah(x, y)) = aRe (h(x, y))
l(x, y) = 2i g(x, y) f (x, i y) i f (x, y)
= ag(x, y).
= f (x, i y) + i [g(x, y) + g(y, x)].
(y, y ) E E x E Rciproquement, montrons que ces deux applications
g(x, y + y) = Re (h(x, y + y)) conviennent.
= Re (h(x, y )) + Re (h(x, y)) On a l + h = 2i g.
= g(x, y) + g(x, y ). Vrions que h est C-linaire droite. Puisque g est
R-bilinaire, lapplication h lest galement.
a R (x, y) E E
Il suft de vrier que :
g(x, ay) = Re (h(x, ay)) = Re (ah(x, y))
= aRe (h(x, y)) = ag(x, y). (x, y) E E h(x, i y) = i h(x, y).

Lapplication g est R-bilinaire. Soit (x, y) quelconque dans E E :


On dmontre de mme la R-bilinarit de f . h(x, iy) i h(x, y)
= f (x, y) + i f (x, i y) i f (x, i y) + f (x, y)
Soit (x, y) quelconque dans E E. Alors :
= f (x, y) + f (x, y)
h(x, y) = g(x, y) + i f (x, y)
= 0.
et
h(y, x) = g(y, x) + i f (y, x). Vrions que h est hermitienne.

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ALGBRE ET GOMTRIE

Soit (x, y) quelconque dans E E. Calculons :


2
h(y, x) = f (y, i x) + i f (y, x) y x 1 (y | x) + (x | y) 1
2
2
= 2
2 2
+ 2
= f (y, i x) i f (x, y) y x y y x x
= [ f (y, i x) f (x, i y)] + f (x, i y) i f (x, y) yx
2
=
= [ f (y, i x) f (x, i y)] + h(x, y). y
2
x
2

Il suft de montrer que f (y, i x) f (x, i y) = 0.


y x yx
= .
f (y, i x) f (x, i y) = y
2
x
2 y x
g(y, i x) g(x, i y) g(i x, y) + g(i y, x). Lingalit de Minkoswki permet dcrire :
Or g est C-linaire droite. y x z y z x
2
2 2
2
+ 2
2
f (y, i x) f (x, i y) y x z y z x
= i g(y, x) i g(x, y) + i g(i x, i y) i g(i y, i x) Do :
= i f (y, x) + i f (i x, i y) yx zy zx
+
= i [ f (y, x) f (i x, i y)]. y x y z z x
On obtient lingalit souhaite en multipliant linga-
Or f (y, i x) f (x, i y) et f (y, x) f (i x, i y) sont des
lit prcdente par x y z .
rels. On en dduit :
f (y, x) f (i x, i y) = f (y, i x) f (x, i y) = 0.
4 Une suite orthonormale
Par consquent, lapplication h est hermitienne. dans C[X ]
Vrions que l est C-linaire droite. Soit f et g deux applications continues de [0, 1]
dans C.
On a l = 2i g h. f (x)g(x)
Lapplication h : x est continue sur
Or g et h sont C-linaires droite. On en dduit que l x(1 x)
est C-linaire droite. ]0, 1[.
f g
Vrions que l est symtrique. Lapplication |h| est domine par x
1x
Soit (x, y) quelconque dans E E. f g
en 1 et par x en 0.
x
l(y, x) = f (y, i x) + i [g(y, x) + g(x, y)]. Or ces fonctions sont intgrables sur [ 0, 1].
Nous avons vu que f (y, i x) f (x, i y) = 0. Donc : La fonction h est intgrable sur [0, 1].
l(y, x) = l(x, y). Ceci nous permet de dnir lapplication w de
C[X] C[X] dans C par :
En conclusion, l est C-linaire symtrique et h est
sesquilinaire hermitienne et ces applications vrient (P, Q) C[X] C[X]
1
l + h = 2i g. P(x)Q(x)
w(P, Q) = d x.
0 x(1 x)
3 Une ingalit entre normes On vrie facilement que lapplication w est linaire
droite, hermitienne et positive.
On note x = a b, y = a d et z = a c.
Montrons quelle est dnie positive.
Nous avons donc prouver :
On suppose que :
z yx x zy + y zx . 1 2
|P(x)|
d x = 0.
Si z = 0, on a bien 0 2 x y . 0 x(1 x)
2
Si x = 0, on a bien z y y z . |P(x)|
Or lapplication x est positive, conti-
x(1 x)
De mme, pour y = 0, lingalit est vrie.
nue et intgrable sur ]0, 1[. On en dduit la nullit de
Supposons maintenant que x, y et z sont non nuls. P(x) pour x dans ]0, 1[.

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166 La photocopie non autorise est un dlit
6. ESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE. ESPACE HERMITIEN

Le polynme P a donc une innit de racines. Cest le Lapplication ( | ) est un produit scalaire hermitien
polynme nul. sur E.
Lapplication w est un produit scalaire hermitien sur 2 Lorsque R est constant le rsultat est immdiat.
C[X].
Sinon, notons n le degr de R.
La suite (Pn ) recherche est une base orthonormale
chelonne en degr. On vrie facilement que (1, X, . . . , X n ) est une base
orthonormale de E.
Le procd dorthonormalisation de Schmidt appliqu
la base canonique nous en fournit une. crivons R(X) = X n + a1 X n1 + + an .
2p
Supposons quil existe une autre suite (Q n ) rpon- 1
|R(ei u )|2 d u = 1 + |a1 |2 + + |an |2 1.
dant la question. Montrons par rcurrence sur n que, 2p 0
pour tout n, il existe un complexe l de module 1 tel Soit S = sup{|R(z)| ; |z| = 1}.
que Q n = lPn . 2p
1
Pour n = 1, on a lexistence dun complexe l tel que On a |R(ei u )|2 d u S 2 .
2p 0
Q 1 = lP1 . Les polynmes sont norms. Donc l est de
On en dduit S 1 et S = 1 si, et seulement si,
module 1.
|a1 |2 + + |an |2 = 0.
Supposons que la proprit soit vrie jusquau rang
n 1. S = 1 n N R(X) = X n .
Le polynme Q n appartient Cn [X] et nappartient pas
Cn1 [X]. Par consquent, il scrit : 6 Image et noyau du produit
n1 dune matrice avec sa matrice
ak Pk + a Pn avec a = 0. transconjugue
0 On munit C n du produit scalaire canonique.
Il est orthogonal Cn1 [X]. Donc :
Soit x un vecteur quelconque de C n et X dans Mn,1 (C)
k [[1, n 1]] ak = w(Q n , Pk ) = 0. la matrice colonne de ses coordonnes dans la base ca-
On en dduit Q n = a Pn . nonique.
1 = w(Q n , Q n ) = |a|2 w(Pn , Pn ) = |a|2 . Notons u et v les endomorphismes canoniquement as-
Par consquent, a est un nombre complexe de module 1. socis A et A .
En conclusion, sil existe une autre suite (Q n ) qui r- On a Ker u Ker (v u).
pond la question alors, pour tout n, il existe un com- Montrons Ker (v u) Ker u.
plexe l de module 1 tel que Q n = lPn .
Soit x dans Ker (v u). Alors A AX = 0.
Do t X A AX = 0. Or t X A AX = AX 2 .
5 Un produit scalaire sur C n [X]
On en dduit AX = 0, puis x dans Ker u.
1 Soit n dans N et E = Cn [X]. En conclusion, Ker u = Ker (v u).
On vrie facilement que lapplication de E E On dmontre de mme que Ker (u v) = Ker v.
dans C :
1 2p On a galement Im (v u) Im v.
(P, Q) (P | Q) = P(ei u )Q(ei u ) d u
2p 0 De plus :
est linaire droite et hermitienne positive. dim Im (v u) = n dim Ker (v u)
Montrons quelle est dnie positive. = n dim Ker u = dim Im u.
Soit P dans E tel que (P | P) = 0.
Or, rg ( A) = rg ( A ). Donc dim Im u = dim Im v.
2p 2p
P(ei u )P(ei u ) d u = |P(ei u )|2 d u = 0. On en dduit dim Im (v u) = dim Im v.
0 0
En conclusion, Im (v u) = Im v.
Lapplication u |P(ei u )|2 est continue positive sur
On dmontre de mme que Im (u v) = Im u.
[0, 2p]. On en dduit que P(z) = 0, pour tout z de mo-
dule 1. Pour les rangs, on a donc :
Le polynme P a donc une innit de racines. Cest le rg A = rg A = rg A A = rg A A .
polynme nul.

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ALGBRE ET GOMTRIE

7 Distance dun vecteur Lhyperplan H admet un supplmentaire orthogonal et,


C)
un sous-espace dans M n,1 (C dans ce cas, lorthogonal de H est H .

1 Soit u lapplication linaire de M p, 1 (C) dans Si la suite (an ) nest pas support ni, montrons par
Mn, 1 (C) dnie par X AX. labsurde que H = {0 E }.
Im u est un sous-espace de Mn, 1 (C). Soit Q = bn X n , o la suite (bn ) de C n est support
nN
inf { AX B ; X M p, 1 (C)} = d(B, Im u). ni. On suppose que Q H et que Q est non nul :
Mn, 1 (C) est de dimension nie. P H an bn = 0.
Donc, il existe une seule matrice M0 de Im u telle que : nN

M0 B = inf { AX B ; X M p, 1 (C)}
Soit c lapplication de C[X] dans C dnie, pour tout
et, dans ce cas, M0 est le projet orthogonal de B sur P, par c(P) = an bn .
Im u. nN
M0 appartient Im u. Lapplication c est une forme linaire sur C[X]. Elle est
Donc, il existe X 0 dans M p, 1 (C) tel que AX 0 = M0 . non nulle, car le polynme Q est non nul.
Le rang de A est p donc u est injective. Le noyau de c est un hyperplan. Il contient lhyperplan
On en dduit lunicit de X 0 . H . Par consquent, Ker c = H .
2 M0 = pIm u (B) Les formes linaires w et c sont donc proportionnelles.
Z Im u M0 B Z Ceci est absurde, puisque le support de la suite (bn ) est
ni alors que celui de la suite (an ) ne lest pas.
X M p, 1 (R) ( AX | M0 B) = 0
X M p, 1 (R) t
( AX)( AX 0 B) = 0 Par consquent, H = {0 E } et H nest pas un sup-
t
plmentaire de H .
X M p, 1 (R) X(t A AX 0 t AB) = 0
De plus, lorthogonal de H est C[X].
t A AX 0 t AB = 0
On en dduit que X 0 est lunique solution de :
t
A AX = t AB. 9 Spectre dune matrice
hermitienne
Soit l une valeur propre de A et X un vecteur propre
8 Quand le supplmentaire
associ.
orthogonal nexiste pas
On vrie que l est un rel :
Pour tout P de C[X], il existe une suite (an )de CN
support ni telle que P = an X n . AX = lX.
t 2
nN Donc X AX = l X .
Alors w(P) = an an . De plus, t X A = lt X . On a donc galement :
nN
t 2
X AX = l X .
H= P C[X] ; an an = 0 On en dduit (l l) X 2
= 0. Or X est non nul.
nN
Si la suite (an ) est support ni, notons : Par consquent, l est un rel.
Sp( A) R.
P0 = an X n et D la droite engendre par P0 .
nN Si la matrice hermitienne A est positive, on a
t
X AX 0. Donc :
Alors D H .
l 0.Sp( A) R+ .
w(P0 ) = |an |2 = 0.
nN Si la matrice hermitienne A est dnie positive, on a
t
Par consquent, P0 H et H D = C[X]. X AX > 0, pour X non nul. Donc l > 0.

On en dduit H H = C[X]. Sp( A) R+ .

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168 La photocopie non autorise est un dlit
6. ESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE. ESPACE HERMITIEN

10 Dterminant de Gram Pour n = 1, cest immdiat.


On suppose le rsultat dmontr au rang n 1.
1 Soit H un sous-espace de E de dimension n conte-
Le vecteur xn scrit yn + z n , avec :
nant les vecteurs x1 , . . . , xn et (e1 , . . . , en ) une base or-
thonormale de H . yn Vect(x1 , . . . , xn1 ) et z n Vect(x1 , . . . , xn1 )
Notons A la matrice de la famille (x1 , . . . , xn ) dans la Daprs la question 2), on a :
base (e1 , . . . , en ). G(x1 , . . . , xn ) = G(x1 , . . . , xn1 )G(yn ).
Pour tout (i, j ) de [[1, n]]2 , on a : 2 2
n n
Or xn = yn + zn 2 .
2 2
(xi | x j ) = (ek | xi )ek | (el | x j )el Donc G(yn ) = yn xn = G(xn ).
k=1 l=1 On en dduit :
n n
G(x1 , . . . , xn ) G(x1 , . . . , xn1 )G(xn )
= (ek |xi ) ek | x j = ak, j ak,i
k=1 k=1
G(x1 ) . . . G(xn1 )G(xn ).
On en dduit g(x1 , . . . , xn ) = A A. Do le rsultat, pour tout n de [[1, p]].
Do G(x1 , . . . , xn ) = Det A Det A = |Det A|2 . Lingalit devient une galit si, et seulement si, pour
tout k de [[1, n]], xk est orthogonal Vect(x1 , . . . , xk1 ).
La famille (x1 , . . . , xn ) est libre si, et seulement si :
Cest--dire si, et seulement si, la famille (x1 , . . . , xn )
DetA = 0.
est orthogonale.
Par consquent, (x1 , . . . , xn ) est libre si, et seulement si :
Si la famille est lie, lingalit est stricte ds que les
G(x1 , . . . , xn ) = 0.
vecteurs sont tous non nuls. Il y a galit si, et seule-
Dautre part, nous avons vu dans lexercice 6 que ment si, lun des vecteurs est nul.
rg ( A) = rg ( A A).
En conclusion, il y a galit si, et seulement si, la famille
Donc rg g(x1 , . . . , xn ) = rg (x1 , . . . , xn ). (x1 , . . . , xn ) est orthogonale ou si lun des vecteurs de
2 Notons p F la projection orthogonale sur F. la famille est nul.
Un dterminant dordre n + 1 est (n + 1)-linaire altern. 4 Posons x1 = y1 et, pour tout k de [[2, n]], le vec-
Donc : teur xk scrit yk + z k avec yk Vect(x1 , . . . , xk1 ) et
G(x1 , . . . , xn , x) z k Vect(x1 , . . . , xk1 ).
= G(x1 , . . . , xn , x p F (x) + p F (x)) Daprs la question 2), on montre par rcurrence que :
= G(x1 , . . . , xn , x p F (x)) + G(x1 , . . . , xn , p F (x)) G(x1 , . . . , xn ) = G(y1 , . . . , yn )
La famille (x1 , . . . , xn , p F (x)) est lie. et que :
Par consquent, G(x1 , . . . , xn , p F (x)) = 0. G(x1 , . . . , xq ) = G(y1 , . . . , yq ).
G(x1 , . . . , xn , x) = G(x1 , . . . , xn , x p F (x)). Les vecteurs y1 , . . . , yn sont orthogonaux deux deux.
Donc :
Or x p F (x) est orthogonal F. Donc :
G(y1 , . . . , yn ) = G(y1 ) . . . G(yn )
g(x1 , . . . , xn ) 0n,1 = G(y1 , . . . , yq )G(yq+1 ) . . . G(yn )
G(x1 , . . . , xn , x) = 2
01,n x p F (x) G(x1 , . . . , xn ) = G(x1 , . . . , xq )G(yq+1 ) . . . G(yn ).
2
= x p F (x) G(x1 , . . . , xn ) Posons xq+1 = yq+1 .
= G(x1 , . . . , xn )G(x p F (x)). Pour tout k de [[q + 2, n]], le vecteur xk scrit :
G(x1 , . . . , xn , x) yk + z k
On en dduit d(x, F)2 = .
G(x1 , . . . , xn )
avec :
3 Daprs la question 1) : yk Vect(xq+1 , . . . , xk1 )
2
G(x1 , . . . , xn ) = |Det A| 0. et :
z k Vect(xq+1 , . . . , xk1 ).
Si la famille est lie, lingalit est triviale.
Il suft de faire la dmonstration lorsque (x1 , . . . , xn ) est On a de la mme manire :
libre. G(xq+1 , . . . , xn ) = G(yq+1 ) . . . G(yn ).
Procdons par rcurrence sur n. Or Vect(xq+1 , . . . , xk1 ) Vect(x1 , . . . , xk1 ).

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La photocopie non autorise est un dlit 169
ALGBRE ET GOMTRIE

Le vecteur z k z k appartient Vect(xq+1 , . . . , xk1 ). dans cette base. Par consquent :



Or yk est orthogonal Vect(x1 , . . . , xk1 ). V1 2 0 0

Il est orthogonal z k z k . 0 V2 2 0 0


z k z k = yk yk .. . . .
.
. . .

(yk yk | yk ) = 0
.. . . .
.
(yk | yk ) = (yk | yk ). . . .

Lingalit de Cauchy-Schwarz donne : 0 0 Vn 2
2
yk = (yk | yk ) yk yk . = t M(V1 , . . . , Vn )In M(V1 , . . . , Vn )
On en dduit yk yk . = t M(V1 , . . . , Vn )M(V1 , . . . , Vn ).
Ceci prouve que : Dans ce cas, le module du dterminant de la matrice
M(V1 , . . . , Vn ) est V1 V2 . . . Vn .
G(yq+1 ) . . . G(yn ) G(yq+1 ) . . . G(yn ).
Par consquent : 2 Pour tout entier i de [[2, n]], pi 1 (Vi ) est une com-
binaison linaire des vecteurs V1 , . . . , Vi 1 .
G(x1 , . . . , xn ) G(x1 , . . . , xq )G(yq+1 ) . . . , G(yn ) Or, on ne change pas la valeur dun dterminant, si on
= G(x1 , . . . , xq )G(xq+1 , . . . , xn ) retranche une colonne une combinaison linaire des
autres colonnes.
Lingalit est une galit si, et seulement si :
Pour tout i de [[2, n]], on a :
G(yq+1 ) . . . G(yn ) = G(yq+1 ) . . . G(yn ) ou bien si :
DetM(V1 , . . . , Vi 1 , Ui , . . . , Un )
G(x1 , . . . , xq ) = G(x1 , . . . , xn ) = 0.
= DetM(V1 , . . . , Vi , Ui +1 , . . . , Un ).
Lingalit est une galit si, et seulement si : On obtient :
k [[q + 1, n]] yk = yk ou bien si : DetM(V1 , . . . , Vn ) = DetM(U1 , . . . , Un ).
G(x1 , . . . , xq ) = G(x1 , . . . , xn ) = 0. Or : 3 La famille (U1 , . . . , Un ) a t obtenue partir de la
yk = yk z k = z k xk Vect(x1 , . . . , xq ) famille (V1 , . . . , Vn ) par le procd dorthogonalisation
de Schmidt. Elle est orthogonale.
Lingalit est une galit si, et seulement si : Daprs la question 1), on a :
Vect(x1 , . . . , xq ) Vect(xq+1 , . . . , xn ) ou si : |Det(U1 , . . . , Un )| = U1 U2 . . . Un .
(x1 , . . . , xq ) est lie. Or, U1 = V1 et, pour tout k de [[2, n]], on a :
2 2 2
Uk = Vk pk1 (Vk ) Vk 2 .
On en dduit :
11 Une ingalit dHadamard
|DetM(V1 , . . . , Vn )| V1 V2 . . . Vn .
1 La famille (V1 , . . . , Vn ) est alors une base orthogo- tudions maintenant le cas dgalit.
nale de C n . Si lun des Vi est nul, il y a galit.
M(V1 , . . . , Vn ) est la matrice de passage de la base ca- Si les vecteurs V1 , . . . , Vn sont tous non nuls, il y a
nonique la base (V1 , . . . , Vn ). galit si, et seulement si, pour tout k de [[2, n]], on a
pk1 (Vk ) = 0. Cest--dire si, et seulement si, les
La matrice du produit scalaire est :
V1 , . . . , Vn sont orthogonaux deux deux.
V1 2 0 0

0
V2 2 0 0

12 Une proprit du dterminant




dune matrice hermitienne
.. . .

. . . .
.
positive
Montrons que Det A est un rel positif.
.. . . .
.
. . .
Daprs lexercice 9, les valeurs propres de A sont des
0 0 Vn 2 rels positifs.

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170 La photocopie non autorise est un dlit
6. ESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE. ESPACE HERMITIEN

Le dterminant de A est le produit des valeurs propres. 13 Matrices unitaires


Il est donc rel et positif.
n 1 Montrons que Un est un sous-groupe multiplicatif
Montrons que DetA ai , i . de GLn (C) .
i =1
Soit w la forme sesquilinaire hermitienne positive de Pour tout A de Un , A est inversible et A = A1 .
matrice A dans la base canonique (e1 , . . . , en ) de C n . Donc Un GLn (C) .
Alors w(ei , ei ) = ai , i . On en dduit que : In Un . Donc Un = [.
i [[1, n]] ai , i 0. Soit A et B quelconques dans Un .
n
( AB 1 ) ( AB 1 ) = ( AB ) ( AB ) = (B A )( AB )
Par consquent, ai , i 0.
i =1 = B( A A)B = B In B = B B = In
n
Par consquent, AB 1 appartient Un .
Si DetA = 0, on a bien DetA ai , i .
i =1 Un est bien un sous-groupe multiplicatif de GLn (C).
Si DetA = 0, alors A est dnie positive. Il nest pas ablien lorsque n > 1.
En effet, soit X dans Mn,1 (C) tel que t X AX = 0. Pour n 2, considrer la matrice :
La dmonstration de lingalit de Cauchy-
0 1
Schwarz nutilise que la positivit. 02,n2
Donc elle sapplique ici et : A= 1 0


Y Mn,1 (C) t
Y AX = 0. 0n2,2 In2,n2

On en dduit AX = 0. Or A est inversible. i 0
02,n2
Par consquent, X = 0. et la matrice B = 0 i
.

Dans ce cas, lapplication w est un produit scalaire her- 0n2,2 In2,n2
mitien. On applique le procd dorthonormalisation de
Schmidt la base (e1 , . . . , en ). On obtient une nouvelle Un nest pas un sous-espace de Mn (C) car la matrice
base (1 , . . . , n ) et la matrice de passage P est triangu- nulle nest pas unitaire.
laire suprieure.
a b
La matrice de w dans cette nouvelle base est In . 2 a) Det = ad bc.
t c d
A= P 1 P 1 .
1 Or Det(A A ) = 1 et Det A = DetA.
Do Det A = .
(Det P) 2 On en dduit |DetA|2 = 1.
Or le procd dcrit au cours de cette dmonstration per-
met de construire par rcurrence la famille (1 , . . . , n ) Donc, il existe un rel u tel que ad bc = ei u .
en posant : Ce rel u est unique 2p prs.
e1 e b) On effectue les produits A A et A A. On montre que
1 = et k [[1, n 1]] k+1 = k+1
e1 ek+1 c = bei u et d = aei u .
avec ek+1 = ek+1 qk (ek+1 ), o qk est la projection a b
orthogonale sur Vect(e1 , . . . , ek ). On obtient avec |a|2 + |b|2 = 1.
iu iu
be ae
1
Par consquent, le terme pk, k de P est pk,k = .
ek c) Lgalit z + z = Z + Z ei g donne :
n
Donc DetA = ei 2
. r 2 ei a r R(ei b + ei (gb) ) + ei a = 0.
i =1 En divisant par ei a , on obtient :
Le thorme de Pythagore assure : aa 1
ei 2
= w(ei , ei ) = w(ei , ei ) w( pi 1 (xi ), pi 1 (xi )) r 2 ei (aa ) 2Rr ei 2 cos b g + 1 = 0.
2
w(ei , ei ) = ai , i aa
n Le complexe r eiest lune des racines du polynme
2

On en dduit Det A ai , i . 2 1
X 2X R cos b g + 1. Les coefcients sont
i =1 2
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ALGBRE ET GOMTRIE

aa
rels. Donc r ei 2 est la deuxime racine. Le produit 14 Dcomposition dIwasawa
des racines est 1. On en dduit r = 1.
a b 1 a) On vrie que Tn est stable par combinaison li-
Soit A = une matrice de U2 . naire, non vide et contenu dans Mn (C). Cest un sous-
iu
be aei u espace de Mn (C). Ce nest pas un groupe multiplica-
Notons z et z les deux valeurs propres de A. tif puisquil existe des lments non inversibles (0 par
exemple).
|DetA| = 1. Donc |zz | = 1.
aa aa
b) Vrions que T Pn est un sous-groupe multiplicatif
On en dduit que z et z scrivent ei 2 et ei 2 . de GLn (C).
Dautre part, z + z = Tr A = a + aei u . Les matrices de T Pn sont triangulaires infrieures et les
Si a a 2pZ, on obtient |z| = |z | = 1 daprs c). termes de la diagonale sont non nuls. Donc :
Si a a 2pZ, r est solution de lquation T Pn GLn (C).
X 2 2X R cos(b a) + 1 = 0. Elle admet une racine In T Pn (C). Par consquent, T Pn (C) = [.
relle si, et seulement si, son discriminant sin2 (b a)
Soit T et R quelconques dans T Pn .
est positif. Ceci impose sin2 (b a) = 0, puis :
La matrice R 1 est galement triangulaire infrieure.
b a[p].
En effet, si on supprime la ligne j et la ligne i de la
Dans ce cas, la seule solution de lquation est 1 et transpose avec i < j , on obtient une matrice triangu-
r = 1. laire suprieure dont la diagonale contient 0.
3 Notons X et Y les vecteurs colonnes des coordon- Les cofacteurs dindice (i, j ), o i < j , sont nuls.
nes de x et y dans la base canonique de E. Le produit de deux matrices triangulaires infrieures est
une matrice triangulaire infrieure.
((x, y) E E (u(x) | u(y)) = (x | y))
t La matrice T R 1 est triangulaire infrieure et inver-
(X, Y ) Mn,1 (C) Mn,1 (C) AX AY = t XY
sible. Elle appartient T Pn .
t
(X, Y ) Mn,1 (C) Mn,1 (C) X A AY = t X Y
Lensemble T Pn est un sous-groupe multiplicatif de
A A = In GLn (C).
A Un Ce nest pas un sous-espace de Mn (C) puisquil ne
contient pas 0.
4 Soit l et m deux valeurs propres distinctes de A.
c Soit V dans T Pn Un .
Pour tout x du sous-espace propre de u associ l et
tout y du sous-espace propre de u associ m, on a : V 1 T Pn , car T Pn est un groupe.
(x | y) = (u(x) | u(y)) = (lx | my) = lm(x | y). Dautre part, V 1 = V . On en dduit que V est tri-
angulaire infrieure, puis que V est triangulaire sup-
1
Or l est de module 1. Donc l = . Comme l = m, on rieure. La matrice V est diagonale.
l
a lm = 1, puis (x | y) = 0. La matrice diagonale V est unitaire. Donc, pour tout i
Les sous-espaces propres associs l et m sont de [[1, n]], on a |vi ,i |2 = 1. De plus vi , i est dans R+ .
orthogonaux. Donc vi , i = 1. On en dduit V = In .

5 On vrie que les vecteurs colonnes sont norms et 2 Notons B1 , B2 et B3 les vecteurs lignes de la ma-
orthogonaux. La matrice U est unitaire. trice B. Ils sont indpendants et forment une base de C3 .
Par le procd dorthogonalisation de Schmidt, on ob-
Recherchons ses valeurs propres. tient trois vecteurs B1 , B2 et B3 orthogonaux, tels que :
Le polynme caractristique est :
B1 = B1 , B2 = B2 +aB1 , et B3 = B3 +bB2 +gB1
2
(1 X)(X 2 (1 + i)X + i). On crit que les produits scalaires des Bi pris deux
3
deux sont nuls.
p 2 7i
Les valeurs propres sont 1, ei 4 et 5
3 On obtient a = , b = g = 0.
9
i p4 2 + 7i
e . Leur module est 1. On normalise les vecteurs B1 , B2 et B3 .
3
B1 = 3, B2 = 2 et B3 = 1

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172 La photocopie non autorise est un dlit
6. ESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE. ESPACE HERMITIEN

1 1 d) Soit R la matrice dnie par :


Soit U la matrice de lignes B1 = B , B = B2 et
3 1 2 2 1
B3 = B3 . pour tout j > i : ri , j = 0, pour j = i : ri , i =
2i 5 Ci
3 0 bi , j
3 et pour j < i : ri , j = .
U =
i 5 2 . Ci
3 0

3 On constate que :
0 0 1
W1 W1 C1
Elle est unitaire (cf. exercice 13).
.. .. .
On exprime les changements de bases laide de ma- . = U et que . = R ..

trices dcoupes en blocs.
Wn Wn Cn
Soit T la matrice telle que :
C1
B1 B1

B = B2 = T B2 . .
Or C = .. . Donc U = RC.

B3 B3
Cn
1
3 0 0 e) La matrice R appartient T Pn . Elle est donc inver-
sible et S = R 1 est galement dans T Pn .
On obtient T =
5 2 .
0
6 3 On a C = SU .
0 0 1 Montrons lunicit dun tel couple (S, U ). Supposons

B1 quil existe un autre couple (S , U ) de T Pn Un , tel
que C = S U .
De plus B2 = U . Donc B = TU.
1
B3 Alors S S = U U 1 .
La matrice S 1 S appartient T Pn , car T Pn est un
3 Soit C une matrice de GLn (C). Notons C1 , . . . , Cn
groupe multiplicatif. De mme, U U 1 appartient Un .
les vecteurs lignes de C.
1
Daprs la question 1) c), on a S S = U U 1 = In .
a) La matrice C est inversible. Les vecteurs C1 , . . . , Cn
Do S = S et U = U .
sont indpendants. Ils constituent une base de E.
Le procd dorthogonalisation de Schmidt assure
lexistence dune base (W1 , . . . , Wn ) orthogonale telle
15 Les endomorphismes normaux
que :
1 a) et b) Soit X le vecteur colonne des coordonnes
k [[1, n]] Vect(C1 , . . . , Ck ) = Vect(W1 , . . . , Wk ) de x dans une base orthonormale de E et Y celui de y :
et (Ck | Wk ) R+ . (u(x)|y) =t ( AX)Y =t X(t AY )
b) On construit, par rcurrence, la famille (W1 , . . . , W p ) On en dduit que lendomorphisme v existe et que sa
en posant : matrice dans la mme base est t A.
C1 Ck+1
W1 = et k [[1, p 1]] Wk+1 = c) Les quatre premiers points sont triviaux. Montrons
C1 Ck+1 que Keru = (Imu) .
k
avec Ck+1 = Ck+1 (Wi | Ck+1 )Wi . x Keru u (x) = 0 ;
i =1 x Keru y E(y|u (x)) = 0 ;
Or : k [[1, n]] Vect(C1 , . . . , Ck ) = Vect(W1 , . . . , Wk ) x Keru y E(u(y)|x) = 0 ;
Donc il existe des scalaires bi , j tels que : x Keru x (Imu) .
j 1
On montre que Imu = (Keru) partir de lgalit
j [[2, n]] C j = C j bi , j Ci .
prcdente en comparant les dimensions.
i =1

Ci On suppose que le sous-espace F est stable par u, mon-


c) Soit U la matrice ayant pour lignes les vecteurs . trons que F est stable par u . Soit y dans F . Pour
Ci
Elle est unitaire car les vecteurs lignes sont norms et tout x de F on a :
orthogonaux deux deux. (x|u (y)) = (u(x)|y) = 0

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ALGBRE ET GOMTRIE

car u(x) est dans F. On en dduit que u (y) est dans (u(x)|y) = (x|u (y)).
F . Or Ker (u mI E ) = Ker (u mI E ).
2 a) Montrons (i) = (ii). Par consquent, (u(x)|y) = (x|my) = m(x|y)
Soit x et y quelconques dans E. do (l m)(x|y) = 0.

(u(x)|u(y)) = (x|u u(y)) = (x|uu (y)) Or l = m. Donc (x|y) = 0.
= (u (x)|u (y)). En conclusion : E l (u) et E m (u) sont orthogonaux.
En appliquant (ii) y = x, on obtient (iii). c) Montrons que, si u est normal, alors il existe une base
Montrons (iii) = (ii). orthonormale dans laquelle la matrice de u est diago-
Soit x et y quelconques dans E. nale.
1 Soit F = E l (u). Montrons que F = E.
(u(x)|u(y)) = (||u(x) + u(y)||2 ||u(y) u(x)||2
4 lSp(u)

+ i||u(y) + iu(x)||2 i||u(y) iu(x)||2 ) Si F = E. Alors F = {0 E }.


1 Daprs la question 1), le sous espace F est stable par
= (||u(x + y)||2 ||u(y x)||2 + i||u(y + ix)||2
4 u . Donc F est stable par u.
i||u(y ix)||2 ) Soit v la restriction de u F .
1
= (||u (x + y)||2 ||u (y x)||2 F = {0 E }. Donc v admet au moins une valeur propre
4 l complexe.
+ i||u (y + ix)||2 i||u (y ix)||2 ).
l est galement une valeur propre de u. Ceci contredit
On en dduit, par linarit de u : la dnition de F.
(u(x)|u(y)) = (u (x)|u (y)). En conclusion, E = E l (u) et u est diagonali-
Montrons (ii) = (i). lSp(u)
sable.
Daprs (ii), on a : x E y E
(x|u u(y) uu (y)) = 0. Les sous-espaces propres sont orthogonaux deux
deux. On peut construire une base orthogonale dans la-
Par consquent, x E u u(y) uu (y) = 0 E . quelle la matrice de u est diagonale.

Puis uu = u u.
Rciproquement, soit u un endomorphisme de E. On
b) Soit x quelconque dans E. suppose quil existe une base (e1 , . . . , en ) orthonormale
x Ker u u(x) = 0 E ||u(x)|| = 0. dans laquelle la matrice de u est :

Daprs (iii), on en dduit : a1 0 ... 0
..
x Ker u ||u (x)|| = 0 x Ker u . 0 ... .
A= .
.

Do : Ker u = Ker u . .. ..
. 0
De plus Imu = (Ker u ) = (Ker u) . 0 0 an
Or, Ker u (Ker u) = E. La matrice de u dans cette mme base est :
Par consquent, E = Imu ker u.
a1 0 ... 0
..
3 a) Lendomorphisme u lI E commute avec son 0 ... .
adjoint car u est normal. Il est donc normal. A = .


.. ..
. 0
Par consquent :
0 0 an
Ker (u I E ) = Ker (u lI E ).
car la base (e1 , , en ) est orthonormale.
On en dduit que l est une valeur propre de u et :
Ces deux matrices diagonales commutent.
E l (u) = E l (u ).
On en dduit que u est un endomorphisme normal.
Dautre part, E l (u ) est stable par u et son orthogonal
d) Les valeurs propres ai ne sont pas ncessaire-
E l (u) est stable par u.
ment distinctes. Notons J la partie de [[1, n]] telle que
b) Soit x dans Ker (u lI E ) et y dans Ker (u mI E ). Sp(u) = {ai ; i J } avec, pour tout i et tout j de J

(u(x)|y) = (lx|y) = (x|y) distincts, les complexes ai et a j distincts.

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174 La photocopie non autorise est un dlit
6. ESPACE PRHILBERTIEN COMPLEXE. ESPACE HERMITIEN

On introduit le polynme dinterpolation de Lagrange Il existe un hyperplan H stable par u. Alors


P dni par : E = H H .

Il existe une base (e1 , , en ) orthonormale dans la-
X aj quelle la matrice de la restriction de u H est trian-
P(X) = ai .
ai a j gulaire suprieure. Choisissons en+1 unitaire dans H .
i J j J
j =i La base (e1 , , en+1 ) est orthonormale et la matrice de
Alors : k [[1, n]] P(ak ) = ak . u est triangulaire suprieure dans cette base.
Appliquons ceci lendomorphisme u qui vrie
On en dduit A = P( A). Puis P(u) = u . n

Rciproquement, sil existe un polynme P tel que Tr(u u) = |ai |2 .


u = P(u), on sait que P(u) commute avec u. Par i =1

consquent, u est normal. Il existe une base (e1 , , en ) orthonormale dans la-
quelle la matrice de T est triangulaire suprieure de dia-
e) Si u est normal, il existe une base orthonormale dans
gonale (a1 , , an ).
laquelle les matrices respectives de u et u sont :
Dans cette mme base, la matrice de u est T .
a1 0 ... 0
.. Notons T = (ti , j )i [[1,n]], j [[1,n]] .
0 ... .

A= . Le i-ime terme de la diagonale de T T est :
.
. . . . 0 i 1

0 0 an |ai |2 + |tk,i |2 .
k=1
et
a1 0 ... 0 n
.. Or Tr(T T ) = |ai |2 .
0 ... .
A =
.
.

i =1
.. .. Ceci nest possible que si :
. 0
0 0 an i [[1, n]] k [[1, i 1]] tk,i = 0.
n On en dduit que T est une matrice diagonale.
On en dduit Tr(u u ) = |ai |2 .
Lendomorphisme u est normal.
i =1
Rciproquement, on suppose que : f) On suppose que lendomorphisme w v est nul. Alors
n
Im v Ker w.
Tr(u u) = |ai |2 On en dduit :
i =1 Im w = (Ker w ) = (Ker w) (Im v)
o a1 , , an dsignent les valeurs propres de u. Ker v = Ker v.
Lendomorphisme u est trigonalisable sur C. Lendomorphisme v w normal.
Montrons par rcurrence sur la dimension de E quon Tr((vw) (vw)) = Tr(w v vw) = Tr(vw v v)
peut trouver une base orthonormale dans laquelle la ma- = Tr(v wvv ) = Tr((wv)(wv) )
n
trice de u est triangulaire.
= |ai |2
Cette proprit est vrie lorsque dim E = 1. i =1

Supposons cette proprit vrie pour dim E = n et o (a1 , , an ) dsignent les valeurs propres de w v.
pour tout endomorphisme de E. Or, on peut montrer que w v et v w ont les mmes
Soit E un espace hermitien de dimension n + 1 et u un valeurs propres avec les mmes ordres de multiplicit.
endomorphisme de E. Donc v w est un endomorphisme normal.

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La photocopie non autorise est un dlit 175
7
Gomtrie afne
et euclidienne

Ce chapitre est au programme des concours.


Nous vous invitons rviser le cours tudi en premire anne.

RAPPELS DE COURS
RDUCTION DUNE CONIQUE
Soit une conique dquation :

ax 2 + 2bx y + cy 2 + d x + ey + f = 0, avec b = 0,

pour rduire lquation de la conique :


a b
on crit A = et on diagonalise la matrice A ;
b c
on choisit une base orthonorme de vecteurs propres de A, (

u ,

v ) et on crit lquation de la



conique dans le repre (O, u , v ) ;
on effectue ventuellement une translation de lorigine, de manire simplier les termes de
degr 1 dans lquation de la conique.
a b
Pour dterminer la nature dune conique sans en rduire lquation, on calcule Det(A) = :
b c
si Det(A) > 0, la conique (C) est une ellipse, ou un singleton ou lensemble vide ;
si Det( A) < 0, la conique (C) est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes ;
si Det( A) = 0, la conique (C) est une parabole, ou la runion de deux droites parallles, ou une
droite, ou lensemble vide.

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176 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

RDUCTION DUNE QUADRIQUE


Soit une quadrique dquation :

ax 2 + by 2 + cz 2 + 2d x y + 2eyz + 2 f zx + gx + hy + i z + j = 0.

Pour rduire lquation de la quadrique :



a d f

on crit A = d b e
et on diagonalise la matrice A ;
f e c
on choisit une base orthonorme de vecteurs propres de A, (
u ,

v ,
w ) et on crit lquation de




la quadrique dans le repre (O, u , v , w ) ; celle-ci est de la forme :

ax 2 + by 2 + gz 2 + kx + ly + mz + j = 0

o a, b et g sont les valeurs propres de A associes



u ,

v ,

w respectivement ;
on effectue ventuellement une translation de lorigine, de manire simplier les termes de
degr 1 dans lquation de la quadrique.

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La photocopie non autorise est un dlit 177
N O N C S
1 Pour sentraner Donner une condition ncessaire et sufsante sur a, b, c
et d pour quil existe au moins un vecteur v tel que :
1 a) Dterminer la fonction w telle quune droite a v = c; b v = d.
dquation y = mx + p est tangente la courbe E
Montrer qualors v est unique.
dquation y = ex si, et seulement si : p = w(m).
b) Dterminer la fonction c telle quune droite dqua- 6 Soit ABC D E un polygone rgulier convexe du
tion y = mx + p est tangente la courbe L dquation plan euclidien.
y = ln(x) si, et seulement si : p = c(m). a) Calculer le rapport des longueurs AI et A J o I et J
c) Dterminer le nombre de tangentes communes aux sont respectivement les intersections du segment [A, C]
courbes E et L. avec les segments [B, D] et [B, E].
b) Donner une quation du second degr, coefcients
Que peut-on dire de leurs pentes ? Ce rsultat tait-il
entiers, ayant ce nombre pour racine.
prvisible ?

2 On considre quatre droites D1 , D2 , D1 et D2 telles


que : 1) crire lquation de la tangente en un point.
D1 D2 = {I } ; D1 D2 = {J } ; I = J . c) Comment sont les courbes E et L ?
3) Penser aux cercles quidistants de deux droites
Pour simplier les calculs, on convient de noter,
dans le plan...
D1 (x, y) ou D1 , lquation de la droite D1 .
4) a) Utiliser le cercle trigonomtrique.
Ainsi : D1 = a1 x + b1 y + c1 . 5) Calculer de deux manires diffrentes (a, b, v)
De mme pour les autres droites. pour mettre en vidence une condition...
Pour la rciproque, rsoudre dabord lquation
a) Montrer que toute droite passant par I admet une
a v = c...
quation de la forme aD1 + bD2 , avec (a, b) = 0.
6) a) Faire une gure. Traquer les valeurs des
tudier la rciproque. angles, les triangles isocles..
b) En dduire une expression simple dune quation de Puis utiliser la formule du cours
la droite (I J ). a b c
= = .
sin A sin B sin C
3 Dterminer les sphres de lespace tangentes aux
plans :
P : x + y z = 1 ; Q : 2x + y + 3z = 6 ; 2 Point de Gergonne dun triangle
R : 2x 3y z = 5 ; Soit ABC un triangle, et A , B , C trois points apparte-
nant respectivement aux cts [BC], [C A], [ AB], dis-
4 a) Dans le plan, on considre un cercle C et cinq tincts des sommets du triangle. Soit a, a , b, b , g, g
points distincts M1 , M2 , M3 , M4 et M situs sur C. six rels tels que A est le barycentre de (B, a), (C, a ),
Montrer que le produit des distances de M aux droites B le barycentre de (C, b), ( A, b ), C le barycentre de
(M1 M2 ) et (M3 M4 ) est gal au produit des distances de (C, g), ( A, g ).
M aux droites (M1 M3 ) et (M2 M4 ).
1 Montrer que les droites (A A ), (B B ) et (CC ) sont
b) Quen dduire dans le cas de 2n + 1 points distincts concourantes si, et seulement si, abg = a b g .
situs sur C ?
2 Dans cette question, A , B et C sont les points de
5 Soit E un espace euclidien orient de dimension 3 contact du cercle inscrit dans le triangle avec les c-
o reprsente le produit vectoriel. Soit quatre vecteurs ts. Montrer que les droites (A A ), (B B ) et (CC ) sont
a, b, c et d de E tels que a et b soient indpendants, c concourantes. Leur point dintersection est appel point
est orthogonal a et d orthogonal b. de Gergonne du triangle.

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178 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

Calculer ses coordonnes barycentriques par rapport a) tablir les formules de changement de repre.
A, B, C en fonction des cts a, b, c du triangle. b) Dterminer lquation de S dans le nouveau repre.
c) Quelles sont les intersections de S avec des plans pa-
Utiliser des barycentres. rallles (y O z ), (z O x ) et (x O y ) ?

3 Le thorme de Desargues 2) On pourra chercher un vecteur u tel que pour


tout rel k, le point M0 + ku appartienne S.

Grard Desargues (1591-1661) propose en 1626,


Paris, sans succs, une approche nouvelle de la go- 5 Intersection dun ttradre
mtrie. et dun plan
Du, il retourne Lyon. Nous lui devons le mot
involution . Soit A, B, C et D quatre points non coplanaires de les-
pace afne E dnissant un ttradre [ABC D].
1 Trois droites deux deux distinctes du plan, On appelle I , J , K les isobarycentres respectifs des tri-
d1 , d2 , d3 sont concourantes en O. plets ( A, B, C), (B, C, D) et (D, A, B) et P le plan dni
Les points A, A sur d1 , les points B, B sur d2 et les par I , J , K .
points C, C sur d3 sont tels que les droites ( AB) et
1 Dmontrer que les droites (I K ) et (C D) sont pa-
( A B ) sont parallles, ainsi que les droites (BC) et
rallles.
(B C ).
Montrer, par deux mthodes diffrentes, que les droites 2 Dmontrer que le plan P et le plan P = ( AC D)
( AC) et ( A C ) sont parallles. sont parallles.

2 Mme question en supposant maintenant les droites 3 Dmontrer que le plan P et le plan Q = (BC D)
d1 , d2 , d3 parallles. sont scants et prciser leur intersection.

4 En dduire la dtermination et la construction de la


1) Regarder le schma et essayer de le voir trois section du ttradre [ABC D] par le plan P.
dimensions, de limaginer dans lespace... 5 Soit G lisobarycentre du triplet (I , J , K ). Dmon-
2) Idem. trer que la droite (BG) passe par L, isobarycentre du
triplet ( A, C, D).

4 Parabolode hyperbolique
Lespace afne E de dimension 3 est rapport un re- 1) Plusieurs mthodes sont possibles.
pre (O, i, j, k). On considre lensemble S des points crire une relation vectorielle liant les points I , A,
M de E dont les coordonnes (x, y, z) dans ce repre B, C, puis K , A, B, D.
vrient lquation : 2) Regarder les plans vectoriels associs aux plans
afnes...
z = x y + x + y. (1)
3) Utiliser J et la premire question.
1) Dmontrer que lintersection de S avec un plan pa- 4) Regarder lintersection de P et de chacune des
rallle au plan (y Oz) est une droite, dont on donnera faces du ttradre.
une reprsentation paramtrique. Mme question avec 5) Utiliser des barycentres. La droite (BG) est len-
un plan parallle au plan (z O x). semble des barycentres de B et G .
2 Dmontrer que, par tout point M0 de S, il passe
deux droites (et deux seulement) incluses dans S.
6 Quadrilatre tangent
3 On considre un nouveau repre (O , i , j , k ) d- une sphre
ni par :
Lespace R3 est un espace euclidien.
O O = i j k ; i = i + j ; Un quadrilatre (ABC D) de lespace est tangent une
j =i j ; k = k. sphre (S).

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La photocopie non autorise est un dlit 179
ALGBRE ET GOMTRIE

Nous allons montrer que les points de tangence sont co- 7 Des distances dans lespace
planaires.
d1 et d2 sont deux droites de lespace euclidien non co-
Nous supposerons que le quadrilatre nest pas contenu planaires, k, a, deux rels.
dans un plan.
1 Montrer quil existe une droite d, et une seule, per-
Les quatre points A, B, C et D forment un repre quel-
pendiculaire d1 et d2 .
conque de lespace.
La prciser.
Nous allons travailler avec des coordonnes barycen-
triques dans ce repre. 2 Dterminer lensemble des points M tels que :
Lorsque M est barycentre de (( A, x), (B, y), (C, z), (D, t)), d(M, d1 )2 + kd(M, d2 )2 = a.
avec la condition x +y+z+t = 0, on dit que (x, y, z, t) est
un systme de coordonnes barycentriques du point M.
1) Classique. savoir faire ABSOLUMENT.
1 On considre quatre points M1 , M2 , M3 et M4 de 2) Choisir le repre.
coordonnes barycentriques (xi , yi , z i , ti ) pour i dans La droite d rencontre d1 en B et d2 en C.
[[1, 4]]. Notons O le milieu de [B, C] et prenons pour axe
Montrer que les quatre points sont coplanaires si, et (Oz) la droite (BC).
seulement si : Les droites d1 , d2 se projettent en d1 , d2 sur le plan
passant par O et perpendiculaire (BC).
x1 x4
Choisir les axes (x x) et (y y).
y1 y4
= 0.
z1 z4
t1 t4 8 Cercle, projection
et perpendiculaires
2 Donner la forme de lquation de la sphre en Daprs Ensam.
coordonnes barycentriques.

Le plan est rapport un repre orthonorm (0, i , j ).
3 Dterminer une condition ncessaire et sufsante Soit a > 0 une constante relle et u un paramtre dcri-
pour que la droite ( AB) soit tangente (S). vant R. On considre un point variable M dni par son
afxe aeiu et C le cercle dcrit par le point M.
Donner les coordonnes du point de tangence.
1 a) On dsigne par P et Q les projections orthogo-
4 Dmontrer que les points de tangence sont copla- nales de M sur les axes et par H le projet orthogonal
naires. de lorigine sur la droite (P Q).
Dterminer, en fonction de u, les coordonnes du
5 Que remarquez-vous ?
point H .
b) La tangente en M au cercle C coupe, en gnral, les
1) Les points M1 , . . . , M4 sont coplanaires si, et axes en U et V . Soit alors W le point se projetant ortho-
seulement si, lun dentre eux est barycentre des gonalement en U et V sur les axes.
trois autres. Dterminer, en fonction de u, les coordonnes du
Supposer M4 barycentre de M1 , M2 , M3 et lcrire point W .
comme barycentre de A, B, C, D... Que peut-on dire de la position relative des points
2) La sphre de centre I et de rayon R est len- O, H , W ?

semble des points M tels que : I M 2 = R 2 .
Mais le repre nest pas orthonorm.... 2 Soit R la courbe dcrite par W (que lon ne de-
3) La droite ( AB) est lensemble des barycentres mande pas de construire).
de A et B. On mne par O la perpendiculaire la tangente R en
Chercher une condition sur les coefcients W , cette droite coupant la droite (P Q) en I .
a, b, c, apparus dans lquation de la sphre
a) Dterminer, en fonction de u, les coordonnes du
pour que la droite soit tangente S.
point I .
4) Utiliser la question 1).
5) Regarder lquation tablie dans la question 2). b) Montrer que les droites (P Q) et (I M) sont perpendi-
culaires.

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180 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

11 Vecteurs unitaires dans lespace


1) Faire une gure et contrler vos calculs. faisant entre eux un angle xe
a) Caractriser le projet orthogonal H . Lespace afne euclidien est muni dun repre ortho-


norm (O, i , j , k ).

9 Suite de cercles 1 Dterminer trois vecteurs unitaires faisant entre eux


p
des angles de mesure .
1 On considre, dans un plan euclidien rapport un 4
repre orthonorm, un ensemble de cercles dnis par : 2 Dterminer lensemble des rels a de [0, p] tels
(i) C est centr en (0, 1) et passe par (0, 0) ; quil existe trois vecteurs unitaires faisant entre eux des
(ii) C est tangent extrieurement C, tangent laxe angles de mesure a.
(x x) et centr en A dabscisse a > 0 ;
(iii) C est tangent extrieurement C et C , tangent 1) Considrer un ttradre dtermin par les trois
laxe (x x) et centr en B dabscisse b < a. vecteurs...
Montrer quil existe une fonction w dexpression trs 2) Fixer la base (triangle quilatral) dun tel
simple telle que : b = w(a). ttradre et faire varier le sommet de manire
Calculer les rayons de C et C en fonction de a. conserver trois faces gales...

2 tudier la suite dnie par : a0 = a , an+1 = w(an ).


12 Produit vectoriel et quation
Commencer par la gure, puis exprimer que deux A, B, C, D sont quatre points de lespace afne eucli-
cercles sont tangents extrieurement... dien et a, b, deux scalaires rels non tous deux nuls.
Lobjectif de lexercice est de trouver lensemble E des
points M vriant la condition :
10 Cercle, tangente
a M A M B = b MC M D .
et lieu de points...
Daprs ESTP. 1 Dterminer E lorsque les points A, B, C, D ne sont
a dsigne une constante positive donne (0 < a). pas coplanaires.
On munit R2 euclidien dun repre orthonorm daxes 2 Dterminer E lorsque les points A, B, C, D sont co-
(O x) et (O y) et on considre le cercle C dquation : planaires.
x 2 + y 2 2ax = 0.
Deux points P et Q dcrivent laxe des y de faon que
O Q = 2O P. 1) Distinguer les cas :
M appartient (AB) ;
De P et Q, on peut en gnral mener deux tangentes M appartient (C D) ;
C autres que (O y), et se coupant en M. M nappartient ni ( AB), ni (C D).
Dterminer lensemble G des positions de M quand P 2) Transformer la condition impose en crivant

dcrit laxe des y . M B = M A + AB,...
Prciser la nature de G.

13 Ttradre quifacial
Plusieurs dmarches sont possibles... ABC D est un ttradre quifacial, cest--dire que ses
Nous vous proposons la suivante : quatre faces ont la mme aire.
paramtrer le cercle,
Nous allons montrer que les faces sont gales.
donner lquation de la tangente en un point du
cercle, 1 Appelons I le milieu de [C, D], H le projet ortho-
dterminer lintersection de cette tangente avec gonal de I sur ( AB), C et D les projets orthogonaux
laxe (y y), de C, D sur ( AB).
vous de jouer..... Montrer que CC = D D .

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La photocopie non autorise est un dlit 181
ALGBRE ET GOMTRIE

2 Montrer que H est le milieu de [C , D ]. 3) Choisir un repre du plan dorigine P


qui simplie lquation de la conique, puis
3 Quelle est la perpendiculaire commune aux droites
crire quil existe trois droites passant par
(C D) et ( AB) ?
P et rencontrant C en des points tels que
4 Conclure. P A P A = P B P B = PC PC ...

1) galit des aires... 15 Afxes des racines


dun polynme
2) Considrer I C. AB + I D. AB = 0 et utiliser la
relation de Chasles. Daprs E4A.
3) Montrer que H C = H D. P dsigne le plan afne euclidien rapport un repre
orthonorm direct (O, i, j ), n est un entier naturel sup-
rieur ou gal 2.
14 Le thorme du papillon A1 , A2 , , An sont n points distincts deux deux de P
dont les afxes respectives sont notes a1 , a2 , , an . E
1 (C) est le cercle de centre I et de rayon R et P un
est lensemble des points A1 , A2 , , An .
point quelconque du plan.
On note G(E) lensemble des points M de P napparte-
Une droite (D) passant par P recoupe le cercle en M, N .
nant pas E et vriant la relation :
Montrer que P M P N = P I 2 R 2 . n
1
Examiner le cas o la droite (M N ) est une tangente M Ak = 0.
(M Ak )2
(C) passant par P. k=1

Le rel P I 2 R 2 ne dpend que de la distance de P 1 Soit M un point de P, nappartenant pas E, daf-


(C). Il est appel puissance de P par rapport (C). xe z. Montrer que M appartient G(E) si, et seulement
n
1
2 Thorme du papillon si, = 0.
z ak
k=1
(C) est un cercle du plan et K un point intrieur (C).
Trois cordes du cercle, [ AB], [ST ] et [M N ] passent par 2 On considre le polynme Q dni par :
K et K est le milieu de [AB]. Les cordes [M T ] et [S N ] n
recoupent respectivement en P, Q les segments [K A] et Q(X) = (X ak ).
[K B]. k=1

Montrer que K est le milieu de [P Q]. Q (X)


a) On pose R(X) = .
Q(X)
3 Six points distincts A, A , B, B , C, C du plan ap- Dterminer la dcomposition en lments simples de
partiennent une mme conique (C). R(X) dans le corps C(X).
On suppose quil existe un point P tel que : b) En dduire que G(E) est lensemble des points M de
P dont lafxe z est racine du polynme Q .
P A P A = P B P B = PC PC .
c) En dduire que si p est le nombre dlments de
Montrer que cette conique est un cercle. G(E), on a : 1 p n 1.
d) Dans le cas particulier o n = 2, prciser G(E).
Dans la suite de lexercice, on suppose n 3.
1) Ramener un produit scalaire et utiliser la rela-
tion de Chasles avec le milieu J de [M, N ]. 3 Soit r une rotation du plan P. tablir que :
2) Une mthode possible parmi dautres.... r G(E) = G r (E) .
choisir un repre de centre K , dont laxe (y y) On dit que lensemble E forme un polygone rgulier n
contient A, B ; cts si, et seulement sil est invariant par une rotation
dterminer les coordonnes de M en fonction de 2p
celles de N , puis celles de S en fonction de celles dangle
n
de T ;
calculer lordonne de P, Q qui sont des bary- 4 Montrer que si E forme un polygone rgulier, alors
centres... G(E) est rduit un seul point que lon prcisera.

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182 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

5 Rciproquement, montrer que si G(E) est un sin- b) Montrer que a, b, c sont les racines du polynme
gleton, alors E forme un polygone rgulier (on pourra P(X) avec :
commencer par dterminer le polynme Q ). k2 k2
P(X) = X 3 3lX 2 3 2 X + .
l l
6 Dans cette question, on suppose n = 3, a1 = a+ib, c) On appelle sommets de (g) les points dintersection
a2 = a ib, a3 = 2a o a et b sont des rels stric- de (g) avec la droite dquation y = x. On suppose que
tement positifs. H nest pas lun des sommets de (g).
a) Dterminer les afxes des lments de G(E). Vrier Montrer que lintersection du cercle circonscrit au
les rsultats tablis aux questions 4) et 5). triangle ABC avec (g) contient un point D distinct de
A, B, C.
b) On note (x, y) le couple des
coordonnes dun point Prciser les coordonnes de D.
M de P. On suppose que a 3 > b. Soit () lellipse
x 2 3y 2 3 Soit r un rel non nul et Q(X) le polynme dni
de P dquation : 2 + 2 = 1.
a b par :
k2 k2
(i) Indiquer les coordonnes des foyers de (). Q(X) = X 3 3r X 2 3 2 X + .
r r
(ii) Soit M0 (x0 , y0 ) un point de (). Dterminer lqua- a) Dterminer le signe du produit Q(0)Q(r ).
tion de la tangente en M0 lellipse (). En dduire que Q(X) admet trois racines relles deux
(iii) Dmontrer que lellipse () est tangente aux trois deux distinctes et non nulles notes r1 , r2 , et r3 .
cts du triangle A1 A2 A3 en leurs milieux. b) Soit R1 , R2 et R3 les points de (g) dabscisses res-
pectives r1 , r2 et r3 .
Dmontrer que le triangle R1 R2 R3 est quilatral.
2) a) Considrer un intervalle I de R sur lequel
Q(x) > 0. Puis driver ln Q. 4 Donner une construction gomtrique permettant
3) Utiliser 2) b). dobtenir tous les triangles quilatraux dont les som-
4) Montrer que r (G(E)) = G(E) et regarder le car- mets appartiennent (g).
dinal de G(E).
5) Utiliser 2) b).
1) b) crire les quations de deux hauteurs.
2) b) Utiliser les relations entre coefcients et ra-
cines.
16 Triangles quilatraux ayant leurs
2) c) crire lquation du cercle, sans rompre la
sommets sur une hyperbole
symtrie entre A, B, C.
Daprs E4A.
3) b) Utiliser encore les relations entre coefcients
P dsigne le plan afne euclidien rapport un repre et racines.


orthonorm (O, i , j ), k est un rel strictement positif. 4) Pour r x, comment construire le triangle qui-
On note (x, y) les coordonnes dun point M de P. latral associ ?
Soit (g) lhyperbole quilatre dquation cartsienne :
x y = k. 17 tablissement de lorbite
dune toile double
1 On considre trois points A, B, C de (g), deux
Prliminaire
deux distincts, dont les abscisses sont notes respective-
ment a, b, c. Soit (E) une ellipse. tudier le lieu du milieu dune
corde parallle une droite donne. Que dire si cette
a) Dterminer les coordonnes (a, b) du centre de gra- corde est parallle un axe de lellipse ?
vit G du triangle ABC.
Un peu dastronomie
b) Dterminer les coordonnes (l, m) de lorthocentre
Une toile double est un systme de deux toiles
H du triangle ABC.
proches, qui gravitent autour de leur centre de gra-
Vrier que H appartient (g). vit. Par un changement de rfrentiel, on peut consi-
drer que lune des deux toiles, S, est xe et que la
2 On suppose, dans cette question, que ABC est un deuxime, S , parcourt une ellipse (E) dont lun des
triangle quilatral. foyers est S. On note V le centre de lellipse (E), et P
a) Que peut-on dire de G et H ? son plan.

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La photocopie non autorise est un dlit 183
ALGBRE ET GOMTRIE

Depuis la Terre, cette orbite est vue en perspective, ce 1 Montrer que (E) est encore une ellipse. Le point S
qui ne permet pas de mesurer directement ses diffrents est-il un foyer de (E) ?
paramtres. Limage de lorbite dans un tlscope ter-
restre est limage (E) de lellipse (E) par la projection 2 Montrer que le centre de (E) est le point O, image
orthogonale p sur un plan (P) perpendiculaire la di- de V par la projection p. Proposer une mthode de
rection Terre-toile. On note S, S les projets respectifs construction gomtrique du point O. Construire les
des points S, S . On dsigne par D la droite intersection images par p des axes de lellipse (E).
des plans P et P. 3 Dduire des constructions prcdentes une valeur
approche de lexcentricit e de lellipse (E).
4 Montrer que lon peut alors construire point par
point limage (C) du cercle principal (G) de lellipse
(E) par la projection p. Quelle est la nature de la courbe
(C) ?
5 En cherchant les cercles de centre O tangents (C)
(ce nest pas une construction gomtrique rigoureuse,
mais seulement approche), dterminer la droite passant
par O et parallle D.
En dduire une valeur approche du demi-grand axe a
de lellipse (E), puis de son demi-petit axe b et de sa
demi-distance focale c.
6 Construire la perpendiculaire D passant par O. En
dduire une valeur approche de langle i des plans P
et P.
7 On dsigne par a une mesure de langle des droites
Doc. 1 D et (VS), et b une mesure de langle des droites D et
(O S). Montrer que :
Une srie de photographies sur une priode de rvo-
tan b = tan a cos i.
lution donne la gure ci-dessous, o S est limage de
ltoile xe S et (E) celle de lorbite de S (lchelle est En dduire une valeur approche de langle a.
de 1 cm pour 1 seconde darc, angle vu depuis la Terre) :
8 Reprsenter lorbite (E) dans son plan, en faisant
gurer la droite passant par S et parallle D (appele
ligne des nuds).

Une ellipse est limage dun cercle par une afnit.


2) Utiliser le rsultat de la question prliminaire.
3) Si une projection ne conserve pas les longueurs,
elle conserve les rapports de longueur.
4) Encore une afnit...
6) et 7) Utiliser des projections.

18 Les thormes de Pappus


Doc. 2 et de Pascal
Ce problme a pour but la dmonstration des thormes
Toutes les constructions demandes dans le problme de Pappus et de Pascal.
concernent cette gure, que lon reproduira avec soin
cette n, nous manipulerons des quations de courbes
(dans un concours, elle serait donne en document an-
sous une forme simplie, avec un minimum de coor-
nexe).
donnes analytiques.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


184 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

On appelle polynme des variables X, Y une application 4 Soit d1 et d2 deux droites scantes en un point P et
A de N N dans R, qui (n, m) associe A(n, m) = anm , C une courbe algbrique.
et telle que {(n, m); anm = 0} est ni. On note alors : Montrer que C est tangente d2 en P si, et seulement
sil existe un rel l et un polynme A tels que :
A(X, Y ) = anm X n Y m .
(n,m) C = ld12 + d2 A.
Le polynme nul est la fonction nulle.
Si un polynme A est non nul, on appelle degr de A 5 Soit (d1 , d2 ) et (d3 , d4 ) deux couples de droites s-
lentier : cantes dnissant les quatre points A, B, C et D.
d = max {n + m ; anm = 0} . Montrer que les coniques passant par ces quatre points
sont les courbes :
On associe tout polynme A des variables X, Y la
C = ld1 d2 + md3 d4 (l, m R).
fonction polynme, note galement A :
A : R2 R 6 a) On donne deux droites d1 et d2 se coupant en
un point A. Montrer quune droite d passe par A si, et
(x, y) A(x, y).
seulement sil existe deux rels non tous deux nuls l,m
Par exemple : X 2 Y 3XY 3 est un polynme des va- tels que d = ld1 + md2 .
riables X, Y . b) On donne deux droites d1 et d2 se coupant en un point
La fonction polynme associe est dnie par : A, et deux droites d3 et d4 se coupant en un point B dis-
tinct de A. chaque droite d = ld1 + md2 passant par
A(x, y) = x 2 y 3x y 3 . A, on associe la droite d = ld3 + md4 passant par B.
On identie, pour simplier le langage, polynme et Quelle est la courbe dcrite par le point dintersection
fonction polynme. M de d et d ?
Si x0 est x, la fonction (y A(x0 , y)) est une fonc- 7 a) C est un cercle, t1 et t2 deux droites tangentes au
tion polynme de la variable y. cercle en T1 et T2 respectivement.
De mme si on xe y0 . On note d la droite (T1 T2 ).


Le plan est muni dun repre orthonorm (O, i , j ). Montrer quil existe l tel que C = ld 2 + t1 t2 .
On appelle courbe algbrique dnie par le polynme b) Les droites t3 , t4 sont deux autres tangentes au cercle
A lensemble des points M(x, y) tels que A(x, y) = 0. en T3 , T4 respectivement.
Cette courbe est note A. On note d la droite (T3 T4 ).
Ainsi, la droite d = x y + 2, le cercle C = 2(x 2 + y 2 ), On note A, B, C, D les points dintersection respectifs
le couple de droites A = (x y 4)(x + 2y + 5) sont des de t1 et t3 , t1 et t4 , t2 et t4 , t2 et t3 .
courbes algbriques. Une conique est une courbe alg-
Montrer que les points A, B, C, D sont cocycliques si,
brique dnie par un polynme de degr 2.
et seulement si, les droites d, d sont perpendiculaires
1 Montrer que les droites d1 , d2 et d3 sont parallles ou parallles.
ou concourantes si, et seulement sil existe trois rels
non tous nuls l1 , l2 et l3 tels que l1 d1 +l2 d2 +l3 d3 = 0. 8 On appelle cubique toute courbe dnie par un po-
lynme de degr 3.
2 Montrer que les droites d1 et d2 sont parallles ou a) Soit G une cubique, d une droite coupant G en
perpendiculaires si, et seulement sil existe deux rels A, B, C, d une droite coupant G en A , B , C .
non tous nuls l1 et l2 tels que l1 d12 +l2 d22 soit un cercle.
Les points A, B, C, A , B , C sont supposs distincts.
3 a) Montrer que, si C est un polynme de degr
On appelle A , B , C les points o les droites
n > 0, et d une droite dont n + 1 points appartiennent
( A A ), (B B ), (CC ) recoupent G.
C, alors d est contenue dans C.
Montrer que A , B , C sont aligns.
b) Montrer que la droite d est contenue dans la courbe
C si, et seulement sil existe une courbe algbrique A b) G, d, d tant donns, combien dalignements
telle que C = d A. obtient-on avec ce thorme ?
c) Ce rsultat est-il encore exact si une courbe alg- c) Le thorme de Pappus
brique quelconque est substitue d ? On considre trois droites distinctes d1 , d2 et d3 .

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La photocopie non autorise est un dlit 185
ALGBRE ET GOMTRIE

Deux droites d et d rencontrent ces trois droites en 8) a) Considrer le polynme Q = G labc o l


A, B, C et B , C , A respectivement. est tel que Q(P) = 0, avec P le point dintersec-
On appelle A , B , C les points dintersection respec- tion de d et d .
tifs de ( A A ) et d2 ,(B B ) et d3 , (CC ) et d1 . Puis utiliser la question 3).
Montrer que les points A , B et C sont aligns. c) Utiliser la cubique d1 d2 d3 .
9) Considrer la cubique G = Cd, avec d la droite
9 Le thorme de Pascal (I K ).
On considre une conique C non rduite lensemble Puis appliquer la question 8) a).
vide, un point, une ou deux droites.
M1 , M2 , M3 , M4 , M5 et M6 sont six points distincts de
cette conique. 19 Cne de rvolution contenant
On note I , J , K les points dintersection respectifs une ellipse
de (M1 M2 ) et (M4 M5 ),(M2 M3 ) et (M5 M6 ),(M3 M4 ) et Donner la nature du lieu des sommets des cnes de r-
(M6 M1 ). 1
volution contenant une ellipse dexcentricit .
Montrer que les points I , J , K sont aligns. 2

Quel est le lien entre le sommet du cne et le grand


1) Noter d1 = u 1 x + v1 y + h 1 ; d2 = u 2 x + v2 y + h 2 ; axe de lellipse ?
d3 = u 3 x + v3 y + h 3 et regarder le systme :

d1 = 0
d2 = 0 . 20 Ensemble de normales

d3 = 0 une surface
y
Soit S la surface dquation cartsienne z = Arctan .
2) Mmes notations... x
3) a) Choisir un repre tel que la droite d soit laxe Trouver lquation de lensemble des normales S aux
(x x) : d = y. points de laxe (O x).
b) Idem.
4) Choisir votre repre...
5) Mme conseil pour commencer. crire lquation implicite de la surface S pour
Puis considrer une conique : trouver une expression simple du vecteur normal
K = ax 2 + by 2 + 2cx y + d x + ey en un point.
passant par les quatre points.
Et chercher l,m tels que : C = ld1 d2 + md3 d4 .
Ne pas oublier la rciproque. 21 Une surface de rvolution
6) b) Les coordonnes de M vrient le systme...
7) a) Utiliser la question 5) et regarder le degr de quation de la surface de rvolution daxe D dqua-
A. tions x = y et z = 0 et de directice la courbe C dqua-
7) b) Utiliser 7) a) pour exprimer C, puis 5) pour tions x y = 1 et z = 0.
crire lquation gnrale dune conique passant
par les quatre points. quelle condition une telle
conique est-elle un cercle ? La question 2) peut Deviner lallure gomtrique de cette surface. Puis,
vous aider... se placer dans un repre adapt.

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186 La photocopie non autorise est un dlit
C O R R I G S
1 Pour sentraner 2 a) Soit D une droite passant par I , distincte de D1
et D2 car si D est lune de ces droites, le rsultat est
1 a) La tangente la courbe E au point dabscisse x0 immdiat.
a pour quation :
Notons K (x0 , y0 ) un point de D distinct de I .
y = ex0 x + ex0 ex0 x 0 .
Lquation aD1 (x0 , y0 ) + bD2 (x0 , y0 ) = 0 comporte
Nous en dduisons : p = w(m) = m(1 ln(m)). deux inconnues a, b et les coefcients D1 (x0 , y0 ),
b) De mme, la tangente la courbe L au point dabs- D2 (x0 , y0 ) sont non nuls. Elle admet des solutions non
cisse x0 a pour quation : nulles. Vrier que, si (a, b) est lune de ces solutions,
x lensemble dquation aD1 + bD2 est bien une droite.
y= 1 + ln(x0 ).
x0 Le coefcient de x ou celui de y est non nul.
Do :
p = c(m) = 1 ln(m). Rciproquement, si a et b sont deux rels tels que
+ lquation aD1 +bD2 soit celle dune droite, cette droite
c) tudions la fonction w c sur R .
passe par I .
z(m) = w(m) c(m) = m(1 ln(m)) + 1 + ln(m).
b) Si J est sur D1 , Lquation de D1 convient.
Cette fonction est de classe C sur R+ .
m 0 1 2 + Sinon, on cherche a et b tels que :
z (m) aD1 (x J , y J ) + bD2 (x J , y J ) = 0.
+
Puisque D1 (x J , y J ) = 0, on peut supposer que : b = 1.
z (m) 1
On obtient :
D2 (x J , y J )D1 (x, y) D1 (X J , y J )D2 (x, y) = 0
z(m) + +

3 Les trois plans sont scants en I .
+
La fonction w c sannule deux fois sur R .
Vous savez depuis le collge que lensemble des centres
Il existe donc deux tangentes communes aux courbes E des cercles du plan tangents deux droites scantes don-
et L. nes est la runion des deux bissectrices de ces droites.
Or, les fonctions qui dnissent ces graphes sont rci-
De mme, si un point est quidistant des trois plans, il
proques lune de lautre.
appartient au plan bissecteur de P et Q, et au plan bis-
Les graphes sont symtriques par rapport la droite secteur de P et R. Rciproquement, tout point appar-
dquation y = x. tenant ces plans bissecteurs est quidistant des trois
On peut conjecturer quil en est de mme de ces tan- plans P, Q et R. Il est donc le centre dune sphre tan-
gentes car le symtrique de lune sera encore tangente gente aux trois plans.
aux deux courbes. La vrication en est trs simple. Dterminons une quation des plans B, B bissecteurs
Soit m tel que w(m) c(m) = 0. Alors : de P et Q.
m m ln(m) + 1 + ln(m) = 0. MB B
1
Donc : (m m ln(m) + 1 + ln(m)) = 0. |x + y z 1| |2x + y + 3z 6|
m =
1 1 1 1 3 14
Soit : 1 + ln + ln = 0.
m m m m 14(x + y z 1)2 = 3(2x + y + 3z 6)2
1
Le rel est donc aussi solution. Deux droites sym- 14(x + y z 1) + 3(2x + y + z 6)
m
triques par rapport la droite dquation y = x ont leurs
pentes inverses lune de lautre. 14(x + y z 1) 3(2x + y + z 6) = 0.

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La photocopie non autorise est un dlit 187
ALGBRE ET GOMTRIE

Les deux plans bissecteurs B, B ont pour quations : 5 Supposons quun tel vecteur v existe. Alors :

B 14(x + y z 1) + 3(2x + y + z 6) = 0. (a, b, v) = (b, v, a) = (bv).a = (v, a, b) = (av).b.

B 14(x + y z 1) 3(2x + y + z 6) = 0. Nous obtenons la condition ncessaire : a.d = b.c.
Rciproquement, supposons cette condition vrie.
Dterminons une quation des plans C, C bissecteurs de
Pour commencer, cherchons les solutions de lquation :
P et R.
a v = c.
M C C La famille (a, c, a c) est une base orthogonale de E.
|x + y z 1| |2x 3y z 5| Le vecteur v = aa + bc + ga c est solution de cette
=
3 14 quation si, et seulement si :
1
14(x + y z 1) = 3(2x 3y z 5)2 .
2
b = 0; g= .
a 2
Les deux plans bissecteurs C, C ont pour quations : 1
Notons w = a c.
C 14(x + y z 1) + 3(2x 3y z 5) = 0. a 2
Lensemble des solutions de lquation a v = c est
C 14(x + y z 1) 3(2x 3y z 5) = 0. lensemble des vecteurs de la forme v = w + aa, avec
Le point I dintersection de P, Q et R appartient aux a rel.
plans B, B , C, C . Ces plans sont scants. Un tel vecteur est solution de lquation b v = d si, et
Les sphres de lespace tangentes aux plans P, Q et R seulement si :
sont les sphres centres sur lune des droites B C, b w + ab a = d.

B C ,B C et B C et tangentes au plan P. Les vecteurs a et b sont linairement indpendants,


donc b a = 0.
4 a) Montrons que la proprit est vraie lorsque C est Il existe un rel a solution si, et seulement si, les vec-
le cercle trigonomtrique. teurs d b w et b a sont lis.
Elle sera alors vraie pour tout cercle. Cette condition quivaut d b w orthogonal a et
Nous pouvons aussi choisir pour M le point dafxe 1. b. Or :
(d b w).a = d.a (b w).a = d.a (w, a, b)
Pour i dans [[1, 4]], les points Mi ont pour afxe eiai ,
avec ai rels. = d.a + c.b = 0
La droite (Mi M j ) (i = j ) a pour quation : (d b w).b = d.b (b, w, b) = 0.
ai + a j La condition a.d = b.c est une condition ncessaire
x cos(ai ) sin et sufsante pour quil existe un vecteur v satisfaisant
2 = 0.
ai + a j les galits souhaites. Losque la condition est vrie,
y sin(ai ) cos
2 ce vecteur est unique.
Soit : 6 a)
ai + a j ai + a j ai a j
x cos +y sin cos = 0.
2 2 2
B
La distance de M cette droite est donc : A 2
5
ai + a j ai a j 6
di j = cos cos 5
2 2 . J

= 2 |sin(ai ) sin(a j )|
I
Finalement :
d(M, (M1 M2 ))d(M, (M3 M4 )) = 4 Pi2=1 sin(ai )
2 C
= d(M, (M1 M3 ))d(M, (M2 M4 )). 5
4
b) Soit 2n + 1 points distincts sur le cercle, E 5

M1 , , M2n , M.
Le calcul prcdent permet dafrmer que le produit
Pin1
=0 d(M, M2i +1 M2i +2 )) ne dpend pas de lordre dans
lequel les points sont numrots. d D

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188 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

Chacun des angles intrieurs du pentagone rgulier me- Rciproquement, cette relation implique que les bary-
6p centres des systmes :
sure .
5 ag ab
( A, ), (B, a), (C, a ) , ( A, b ), (B, ), (C, b)
De nombreux triangles sont isocles, ainsi AB E (deux g a
cts gaux), A J B (deux angles gaux) et B J I (un axe bg
de symtrie d). et ( A, g), (B, g ), (C, ) sont confondus.
b
Considrons I J B. Ce point tant un barycentre de A, A , de
La formule rappele en cours, dans un triangle ABC, B, B et de C, C , il appartient aux trois droites
a b c ( A A ), (B B ), (CC ), qui sont donc concourantes.
avec les notations usuelles : = =
sin A sin B sin C
donne, dans ce triangle :
2 Par symtrie, AB = AC = a1 , BC = B A = b1
IJ BJ AJ AJ + I J et C A = C B = c1 .
= = =
2p 4p 4p 2p 4p
sin sin sin sin + sin A
5 5 5 5 5
AI
= . a1
2p 4p a1
sin + sin
5 5
Do : B0
2p C0
AI sin
=1+ 5 .
AJ 4p G
sin c1
5 b1
1 2p
b) u = 1 + . Il est classique de calculer cos
2p 5
2 cos
5
en factorisant z 5 1. B b1 A0 c1 C
La calculatrice donne :
2p On a :
sin
u =1+ 5 = 5 + 3 = 2 + 5. c1 A B + b1 A C = 0 ;
4p 51
sin A est donc barycentre de {(B, c1 ), (C, b1 )}, cest--dire
5
Donc : avec les notations de la question 1) : a = c1 , a = b1 .

u 2 = 9 + 4 5 = 9 + 4(u 2). De mme : b = a1 , b = c1 et g = b1 , g = a1 .
Lquation cherche est : En dnitive, abg = a b g = a1 b1 c1 : les droites
u 2 4u 1 = 0. ( A A ), (B B ) et (CC ) sont concourantes en un point G.
Daprs les rsultats de la question 1), G est le bary-
2 Point de Gergonne dun triangle centre du systme (( A, b1 c1 ), (B, c1 a1 ), (C, a1 b1 )). Cal-
culons ces coefcients en fonction des cts a, b, c du
1 Supposons que les droites ( A A ), (B B ) et (CC ) triangle ; on a le systme :

soient concourantes en un point G. Comme G ( A A ), b1 + c1 = a
G est un barycentre de A et A , cest--dire quil c1 + a1 = b .
existe un rel x tel que G est le barycentre de
a1 + b1 = c
{( A, x), (B, a), (C, a )}. Do :
De mme, il existe deux rels y et z tels que G est le a + b + c ab+c a+bc
a1 = , b1 = , c1 = .
barycentre de ( A, b ), (B, y) et (C, b) et le barycentre 2 2 2
de ( A, g), (B, g ) et (C, z). En dnitive, le point G (appel point de Gergonne du
Ces coefcients sont proportionnels : triangle) est le barycentre du systme :
x a a x a a
= = et = = . ( A, (a b + c)(a + b c)),
b y b g g z
(B, (a + b c)(a + b + c)),
ab ag
On en dduit : x = = , do : abg = a b g . (C, (a + b + c)(a b + c))
b g
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La photocopie non autorise est un dlit 189
ALGBRE ET GOMTRIE

3 Le thorme de Desargues Et rciproquement, les droites (AC) et ( A C ) sont pa-


rallles.
1 Premire mthode
2 Premire mthode
Si les droites d1 , d2 , d3 ntaient pas coplanaires, les
plans ( ABC) et ( A B C ) seraient parallles et le rsul-
tat immdiat. C C0
d3

d2 B B0

d1 A A0

Doc. 2

En prenant un vecteur u nappartenant pas au plan


(d1 , d2 ) et en considrant :
A1 = A + u ; A1 = A +
u ; d = ( A1 A1 ),
Montrer le rsultat souhait.
Doc. 1 Deuxime mthode
Ce nest pas le cas. Nous allons donc nous y ramener. Considrer une troisime droite ( A B ) parallle
Considrons un vecteur u qui nappartient pas la di- ( AB), rencontrant d1 en A et d2 en B , ainsi quune
rection du plan contenant d1 , d2 , d3 . droite (B C ) parallle (BC), rencontrant d3 en C .
OA Puis utiliser le thorme de Thals. Tout roule !
Notons A1 = A +
u ; A 1 = A + l
u avec : l = .
OA
Alors : 4 Parabolode hyperbolique

O A 1 = O A + l
u = l O A + l
u = l O A1 .
1 Un plan parallle (y Oz) a pour quation x = x0 .
Les points O, A1 et A1 sont aligns. Nommons d la Lintersection avec S est donc la droite reprsente par
droite (O A1 ). les quations :
Les droites ( AB) et ( A B ) sont parallles, ainsi que x = x0 ; z = x0 y + y + x0 .
( A A1 ) et ( A A1 ).
Cest--dire, paramtriquement :
Les plans ( A A1 B) et ( A A1 B ) sont donc parallles.
x = x0 ; y = l; z = x0 + l(1 + x0 ).
Ils rencontrent donc le plan (d, d2 ) suivant des droites
parallles ( A1 B) et ( A1 B ). Cest la droite passant par le point A0 (x0 , 0, x0 ) et diri-
ge par le vecteur u(0, 1, 1 + x0 ).
Les plans (A1 BC) et ( A1 B C ) sont aussi parallles,
do le paralllisme des droites ( A1 C) et ( A1 C ). De mme, un plan parallle (z O x) a pour quation
y = y0 .
La projection conserve le paralllisme.
Lintersection avec S est donc la droite reprsente par
Projetons sur le plan (d1 , d2 ) paralllement la droite
les quations :
vectorielle engendre par u.
Les droites (AC) et ( A C ) sont parallles. y = y0 ; z = y0 x + x + y0 .
Cest--dire, paramtriquement :
Deuxime mthode
x = l; y = y0 ; z = y0 + l(1 + y0 ).
Le thorme de Thals donne :
OA OC OB Cest la droite passant par le point B0 (0, y0 , y0 ) et diri-
= = . ge par le vecteur v(1, 0, 1 + y0 ).
OA OC OB
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190 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

2 Soit M0 (x0 , y0 , z 0 ) un point de S ; cherchons un Lintersection de S avec un plan parallle (z O x ) a


vecteur u = (a, b, c) tel que pour tout rel k, le point pour quations :
M = M0 + ku, de coordonnes (x0 + ka, y0 + kb, z 0 + kc) y = y0
appartienne S : 2 : cest galement une parabole.
z =x2+y0
k R z 0 + kc = (x0 + ka)(y0 + kb) + x0 + ka + y0 + kb
ce qui quivaut :
k R
ab k 2 + (ay0 + bx0 + a + b c) k + x0 y0 + x0 + y0 z 0 = 0
Pour que ce polynme en k soit nul pour tout k, il faut
et il suft que tous ses coefcients soient nuls :

ab = 0
ay0 + bx0 + a + b c = 0 .

x0 y0 + x0 + y0 z 0 = 0
(La dernire galit traduit le fait que M0 S.)
On obtient donc :
a=0 b=0 Doc. 2
ou .
b(x0 + 1) c = 0 a(y0 + 1) c = 0
Il existe donc deux droites distinctes passant par M0 et Lintersection de S avec un plan parallle (x O y ) a
contenues dans S : elles sont respectivement diriges par pour quations :
les vecteurs u 1 = (0, 1, x0 + 1) et u 2 = (1, 0, y0 + 1). z = z0
2 .
x 2 y = z0
3 a) Effectuons le changement de repre :
Pour z 0 = 0, cest une hyperbole quilatre ; pour
x 1 1 0 x 1
y = 1 1 0 y + 1 . z 0 = 0, cest la runion des deux axes O x et O y .
z 0 0 1 z 1
Soit :
x = x +y 1
y = x y 1 .

z = z 1
b) Lquation de S dans le nouveau repre est :
z 1 = (x + y 1)(x y 1)+ x + y 1+ x y 1
soit : z = x 2 y 2 (S est un parabolode hyperbolique).
c) Lintersection de S avec un plan parallle (y Oz ) a
pour quations :
x = x0
2 : cest une parabole.
z = y 2 + x 0
Doc. 3

Doc. 1 Doc. 4
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La photocopie non autorise est un dlit 191
ALGBRE ET GOMTRIE

Le plan afne P admet pour plan vectoriel associ le



plan Vect( I K , I J ).
Le plan afne ( AC D) admet pour plan vectoriel associ

le plan Vect(C D, AD).
Les deux plans vectoriels concident, les plans afnes
sont parallles.
3 Le point J appartient aux deux plans. La droite pas-

sant par J et dirige par I K est contenue dans chacun

de ces plans car le vecteur I K est un vecteur directeur
de chacun des deux plans.
Les plans sont distincts. Leur intersection est donc la

droite passant par J et dirige par I K .
Doc. 5 4 Le plan P est parallle au plan ( AC D). Il rencontre
le plan (BC D) suivant la droite passant par J et paral-
5 Intersection dun ttradre lle (DC), le plan ( ABC) suivant la droite passant par
et dun plan I et parallle ( AC) et le plan ( AB D) suivant la droite
passant par K et parallle ( AD).
1 I est barycentre du systme {( A, 1), (B, 1), (C, 1)},
donc : 5 I est barycentre du systme {( A, 1), (B, 1), (C, 1)}.
1
CI = CA + CB . J est barycentre du systme {(B, 1), (C, 1), (D, 1)}.
3
K est barycentre du systme {(D, 1), ( A, 1), (B, 1)}.
A
Donc le point G, isobarycentre des points I , J , K est
barycentre du systme {( A, 2), (B, 3), (C, 2), (D, 2)}.
G est donc barycentre de (B, 3) et de lisobarycentre L
de A, C, D.
Il appartient la droite (B L).

K 6 Quadrilatre tangent
I
une sphre
1 Les points M1 , , M4 sont coplanaires si, et
B seulement si, lun dentre eux est barycentre des trois
autres.
D
J Si le point M4 est barycentre de ((M1 , u), (M2 , v), (M3 , w)),
alors il est barycentre de :
( A, ux1 + vx2 + wx3 ), (B, uy1 + vy2 + wy3 ),
C (C, uz 1 + vz 2 + wz 3 ), (D, ut1 + vt2 + wt3 )) .
De mme, puisque K est barycentre du systme Or M4 est barycentre de :
{(D, 1), ( A, 1), (B, 1)} : ( A, x4 ), (By4 ), (C, z 4 ), (D, t4 ) .
1 Donc, si M4 est barycentre de M1 , M2 , M3 , la dernire
DK = DA + DB .
3 x1 x4
Nous en dduisons : y1 y4
1 colonne du dterminant est combi-
I K = D K + C D C I = C D. z1 z4
3 t1 t4
Les droites (I K ) et (C D) sont parallles. naison linaire des autres. Ce dterminant est nul.
2 Nous dmontrerions de manire analogue que les Rciproquement, si le dterminant est nul, une de ses
droites (I J ) et ( AD) sont parallles. colonnes est combinaison linaire des autres.

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192 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

Le point correspondant est barycentre des trois autres. b 0 0 d


Les quatre points sont alors coplanaires. a g 0 0
Le dterminant est nul.
0 b d 0
2 Soit M un point de coordonnes barycentriques 0 0 g a
(x, y, z, t). Les quatre points de tangence sont coplanaires.
Notons I le centre de la sphre et R son rayon.
5 La forme gnrale de lquation tablie la n de
M appartient (S) si, et seulement si : I M 2 = R 2 . la question 2) nest pas spcique dune sphre.
Or : Nous avons montr plus gnralement que, si un quadri-
x y latre de lespace est tangent une surface dont lqua-
IM = IA+ IB tion barycentrique est de cette forme, les points de tan-
x +y+z+t x +y+z+t
z t gence sont coplanaires.
+ IC + ID Une telle surface est appele une quadrique de lespace.
x +y+z+t x +y+z+t
Soit : 7 Des distances dans lespace
2
2 2
x I A + yI B + zIC + t I D = (x + y + z + t) R . 1 Notons A1 ,
u 1 (respectivement A2 ,
u 2 ) un point et
Puis : un vecteur directeur de d1 (respectivement d2 ).
Les vecteurs
u 1 et

u 2 sont linairement indpendants.
x 2 I A2 R 2 + y 2 I B 2 R 2 + z 2 I C 2 R 2 Si une droite perpendiculaire commune d1 et d2 existe,
elle est dirige par
u1
u2 .
+ t 2 ( I D 2 R 2 ) + 2x y I A. I B R 2 + = 0. De plus, elle est alors contenue dans le plan dni par
Une quation barycentrique de S est donc de la forme : A1 ,

u1 ,

u1

u2 .
Elle est aussi contenue dans le plan dni par
ax 2 + by 2 + cz 2 + dt 2 + 2ex y + 2 f x z + 2gxt
A2 ,

u2 ,

u1

u2 .
+2hyz + 2iyt + 2 j zt = 0. Ces plans ne sont pas parallles car les vecteurs
u1 ,


u2 ,

u1

u 2 sont linairement indpendants.
3 La droite ( AB) est lensemble des points M de co-
Leur intersection est une droite d perpendiculaire d1
ordonnes barycentriques (x, y, 0, 0) avec x + y = 0.
et d2 car dirige par
u1
u2 .
Lquation donnant les coordonnes barycentriques Cette droite est la perpendiculaire commune d1 et d2 .
(x, y, 0, 0) des points dintersection de (AB) et de S est :
2 La droite d rencontre d1 en B et d2 en C.
ax 2 + by 2 + 2ex y = 0. ()
Notons O le milieu de [B, C] et prenons pour axe (Oz)
y x
Puisque (x, y) = 0, en considrant soit , soit , nous la droite (BC).
x y
pouvons dire que la droite ( AB) est tangente S si, et Le plan passant par O et perpendiculaire (BC) est di-
seulement si, lquation at 2 + 2et + b = 0 ou lquation rig par u 1 et

u2 .
bt 2 + 2et + a = 0 admet une solution double. Les droites d1 et d2 se projettent en d1 et d2 sur le plan
passant par O et perpendiculaire (BC).
Nous obtenons la condition : e2 = ab. Les droites d1 et d2 sont diriges respectivement par
u1


et u 2 . Elles ne sont donc pas parallles.
Cette condition est satisfaite si, et seulement sil existe
a et b rels tels que : Prenons pour axes (O x) et (O y) les bissectrices des
a=a ; 2
b=b ; 2
e = ab. droites d1 et d2 . Construisons, avec ces axes un repre
orthonorm.
Lquation (*) devient alors :
Dans ce repre, la droite d1 a une quation de la forme :
(ax + by)2 = 0.
z=h
Le point de tangence T1 a pour coordonnes barycen- ,
y = px
triques (b, a, 0, 0).
avec h et p rels et p = 0. Quitte permuter les axes,
4 En procdant de mme avec la droite (BC), nous nous pouvons supposer p > 0. La droite d2 a pour qua-
trouvons : tion :
z = h
c = g2 ; T2 (0, g, b, 0). .
y = px
Avec (C D) : d = d2 ; T3 (0, 0, d, g). Les plans dquation z = h et y = px sont perpendicu-
Avec (D A) : T4 (d, 0, 0, a). laires.

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La photocopie non autorise est un dlit 193
ALGBRE ET GOMTRIE

Par consquent, pour un point M(x, y, z) : Les coordonnes de P et Q sont :


(y px)2 P(a cos(u), 0) ; Q(0, a sin(u)).
d(M, d1 )2 = (z h)2 + ;
1 + p2 p
(y + px)2 Lquation de la droite (P Q), lorsque u = 0 mod ,
d(M, d2 )2 = (z + h)2 + . 2
1 + p2 est : x y
+ 1 = 0.
p a cos(u) a sin(u)
Posons, pour simplier : p = tan u, avec u dans 0, .
2 Un vecteur normal cette droite est le vecteur
Alors : d(M, d1 )2 + kd(M, d2 )2 = a quivaut :
n (sin(u), cos(u)).
(z h)2 + (y x tan u)2 cos2 u + k(z + h)2 Le point H (x H , y H ) est le projet orthogonal de O sur
la droite (P Q) si, et seulement si :
+ k(y + x tan u)2 cos2 u = a.
Soit : H (P Q)
.
l R O H = l

n
(1 + k)z 2 + (1 + k) sin2 ux 2 + (1 + k) cos2 uy 2
Ce qui quivaut :
+ (k 1)x y sin 2u + 2h(k 1)z + h 2 a = 0.

l R x H = l sin(u), y H = l cos(u)
Si k = 1, lquation se rduit :
l 1 .
2x y sin 2u 4hz + h 2 a = 0.
tan(u) + =1
a tan(u)
sin 2u nest pas nul. a a
Nous obtenons, dans tous les cas, lquation dune qua- Nous obtenons : H sin(2u) sin(u), sin(2u) cos(u) .
2 2
drique. p
Lorsque u = 0 mod , on peut dire que H est en O,
La matrice associe la forme bilinaire est : 2
ce qui correspond au rsultat du calcul.
2 k1
(1 + k) sin u 2
sin 2u 0 b) La tangente en M au cercle C est normale au vecteur
k1
M= sin 2u (1 + k) cos2 u 0 . (cos(u), sin(u)).
2
0 0 (1 + k) Son quation est :
Son dterminant est : cos(u)(x a cos(u)) + sin(u)(y a sin(u)) = 0.
D = k(k + 1) sin2 (2u). Soit : x cos(u) + y sin(u) a = 0.
Si k(k + 1) > 0, la quadrique est de type ellipsode. p
Lorsque u = 0 mod , elle coupe les axes en
Si k(k + 1) < 0, la quadrique est de type hyperbolode 2
a a
ou cne elliptique. U , 0 et V 0, .
Si k(k + 1) = 0, la quadrique est de type parabolode ou cos(u) sin(u)
cylindre. a a
Le point W a pour coordonnes , .
cos(u) sin(u)
8 Cercle, projection Les points O, H , W sont aligns.
et perpendiculaires
1 a)
y

d M
H

x O p x

(C)

Doc. 1 Doc. 2

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194 La photocopie non autorise est un dlit
7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

2 a) La tangente R en W est dirige par le vecteur : Vrions-le.


2a
sin(u) cos(u) Si a > 2, est ngatif.
, . 2a
cos2 (u) sin2 (u)
2a
p Si 0 < a < 2, alors > a.
Lorsque u = 0 (mod ), la perpendiculaire cette tan- 2a
2
gente passant par O est donc la droite passant par O et Cette solution est exclure.
dirige par le vecteur : 2a
Nous obtenons b = w(a) = .
cos(u) sin(u) a+2
, . a2 a2
sin2 (u) cos2 (u) Puis : r = ;r = .
4 (a + 2)2
Elle a pour quation : y = tan3 (u)x.
En dduire les coordonnes de I (a cos3 (u), a sin3 (u)), 2 La fonction w est continue et strictement croissante
p 4
vries galement lorsque u = 0 mod . sur [0, +[ car w (a) = .
2 (2 + a)2

b) Calculons I M. Ce vecteur a pour coordonnes Lintervalle [0, +[ est stable par w et nous savons que
(a cos(u) sin2 (u), a cos2 (u) sin(u)). b = w(a) < a.
Il est colinaire au vecteur n de la premire question. La suite (an )n est donc positive et dcroissante. Elle
Les droites (P Q) et (I M) sont perpendiculaires. converge.
La continuit de w sur [0, +[ permet de calculer la li-
9 Suite de cercles mite car :
2
1 = w( ) = .
(2 + )
y
La suite (an )n converge vers 0.
e0

e
10 Cercle, tangente et lieu de points
A Notons I le centre du cercle, N un point quelconque de


(0,1) ce cercle, t un vecteur directeur de la tangente en N au
cercle C. Nous pouvons choisir :
B I (a, 0) ; N a(1 + cos(w), a sin(w) ;
e 00


(0,0) a x t = sin(w), cos(w) ,

Notons r , r les rayons des cercles C , C . avec w [0, 2p[.


On sait que deux cercles sont tangents extrieurement
si, et seulement si, la distance de leurs centres est la
somme de leurs rayons. !
t
Avec C et C , nous obtenons : N
a 2 + (r 1)2 = (1 + r )2 .
Soit : a 2 = 4r .
I
Avec C et C , nous obtenons b2 = 4r .
Avec C et C : (a b)2 = 4r r .
Le rel b est donc solution de lquation :
b2 (a 2 4) + 8ab 4a 2 = 0.
La tangente en N au cercle admet donc pour quation
Si a = 2, alors b = 1. paramtrique :
2a 2a
Sinon, lquation admet deux solutions : , . x = a(1 + cos(w)) l sin(w)
a+2 2a
y = a sin(w) + l cos(w) (l R).
Il parat clair que, lorsque C et C sont xs, un seul
cercle C convient. tudions lintersection de cette tangente avec (y y).

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ALGBRE ET GOMTRIE

Le point dintersection, lorsquil existe, admet pour pa- Recherchons une quation cartsienne de cet ensemble
ramtre l tel que : en liminant le paramtre t .
l sin(w) = a(1 + cos(w)). 2y
x ne sannule pas et t = .
Si w = p ou 0, la tangente est verticale. Ce cas ne nous 3x
intresse pas dans lexercice. Llimination de t conduit lquation :
Si w = 0 et w = p, la tangente en N rencontre laxe 9x 2 + 8y 2 = 18ax.
w
(y y) en le point 0, a cot obtenu pour la valeur
2 Cette quation est lquation dune ellipse. Mais tous
w
l = a cot . les points de lellipse sont-ils des points M ? ? ? ?
2
Considrons alors deux points distincts N1 , N2 du La rciproque doit tre tudie.
cercle, de paramtres w1 , w2 dans ]0, p[ ]p, 2p[.
Soit R un point de lellipse, distinct de O.
Les tangentes en N1 , N2 au cercle rencontrent laxe
(y y) en P, Q respectivement. 2y R
Son abscisse nest pas nulle. En posant t = , ses
3x R
Lnonc impose la condition : O Q = 2O P. coordonnes scrivent :
w2 w1
Cette condition se traduit par : cot = 2 cot , 2a 3at
2 2 xR = 2
; yR = .
do : 1 + 2t 1 + 2t 2
w1 w2
tan = 2 tan . Mais t doit tre non nul. Le point (2a, 0) de lellipse
2 2
w1 w2 nest pas un point M.
Ces tangentes sont bien dnies car et sont dans
2 2 Lensemble des points M est donc lellipse, prive des
p p
0, ,p . points O et (2a, 0).
2 2
w1 w2 Prcisons cette ellipse.
Notons t1 = tan ; t2 = tan .
2 2
t1 et t2 dcrivent R . 9(x a)2 + 8y 2 = 9a 2 .
Une quation cartsienne de la tangente en N1 au cercle Le centre de lellipse est le point I (a, 0), son grand axe
sobtient en liminant l1 dans son quation param- est vertical et son petit axe horizontal.
trique.
3 2
x = a(1 + cos(w1 )) l1 sin(w1 ) Ses paramtres sont : a et a .
y = a sin(w1 ) + l1 cos(w1 ) (l1 R). 4
Nous obtenons : Avec Maple
y sin(w1 ) + x cos(w1 ) a(1 + cos(w1 )) = 0.
R +608+7+( 082(k# ^g" ^d\i#fWi# ^gXi# ^d]Zi#f
Or : #S`bb\f"Sd]bb]j U
2t1 1 t12 y
sin(w1 ) = ; cos(w1 ) = .
1 + t12 1 + t12 2
Do : M N2
2t1 y + (1 t12 )x 2a = 0. Q
Une quation cartsienne de la tangente en N2 au cercle y1 N1
est : P
2t2 y + (1 t22 )x 2a = 0.
Les coordonnes du point M sobtiennent en rsolvant :
1 2 3 4 x
4t2 y + (1 4t22 )x 2a = 0
.
2t2 y + (1 t22 )x 2a = 0
1
2a 3at2
xM = ; yM = .
1 + 2t22 1 + 2t22
Lensemble des points M est donc contenu dans la 1
courbe dnie paramtriquement par :
2a 3at
x= 2
; y= (t R ).
1 + 2t 1 + 2t 2
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7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

11 Vecteurs unitaires dans lespace Do :


faisant entre eux un angle xe 2a 2 1
cos(a) = .

2a 2 + 2
1 Considrons les points A, B, C du plan (O, i , j )
dafxes 1, j , j 2 . Ils forment un triangle quilatral. 2a 2 1 1
La fonction (a ) crot de 1 lorsque a
Notons S le point de coordonnes (0, 0, a) avec a > 0. 2a 2 + 2 2
varie de 0 +.
S ABC est un ttradre dont les faces S AB, S AC et a 0 +
S BC sont gales. 1
z cos(a)
1
S
2
2p
Par consquent, lensemble cherch est 0, car la
3
valeur 0 est atteinte par trois vecteurs unitaires confon-
B dus.

A x 12 Produit vectoriel et quation


C
1 Si M appartient (AB),alors M A M B = 0 et

y MC M D = 0.
Si a = 0 et b = 0, le point M appartient E. Donc :
Considrons le triangle S AB. ( AB) E.

Nous avons : S A = a 2 + 1 ; AB = 3. Si ab = 0, le point M nappartient pas E.
Donc :
Si M appartient (C D),alors MC M D = 0 et

AB 2 = S A2 + S B 2 2S A.S B cos( S A, S B) M A M B = 0.

= 2(a 2 + 1)(1 cos( S A, S B)) Si a = 0 et b = 0, le point M appartient E. Donc :
(C D) E.
Nous allons chercher a pour que les vecteurs S A, S B,
p Si ab = 0, le point M nappartient pas E.
SC fassent entre eux des angles de .
4 Si M nappartient ni (AB), ni (C D), les vecteurs
3 3
a2 + 1 = = . M A M B et MC M D sont non nuls et colinaires.
2(1 22 ) 2 2
Les plans (M AB) et (MC D) sont donc confondus.

4+3 2 Cest impossible car les points A, B, C, D ne sont pas
Do : a = .
2 coplanaires.
Par consquent, dans ce cas, si ab = 0, lensemble E est
4+3 2
Le choix de S(0, 0, ) permet dobtenir trois vide.
2
Si a = 0 et b = 0 : (C D) = E.
vecteurs S A, S B, SC faisant entre eux des angles de
p
. Il suft ensuite de multiplier ces vecteurs par Si a = 0 et b = 0 : ( AB) = E.
4
2 2 2 Supposons A, B, C, D coplanaires.
pour construire trois vecteurs unitaires qui
3 La condition quivaut :
conviennent.

a M A ( M A + AB) = b ( M A + AC) ( M A + AD) .
2 Faisons varier a de 0 + pour trouver lensemble
des rels a de [0, p] tels quil existe trois vecteurs uni- Soit :
taires faisant entre eux des angles de mesure a.
M A (a AB bC D) = b( AC AD). ()
3
1 cos(a) = 2
2a + 2
. Notons
v = a AB bC D ;
u = b( AC AD).

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ALGBRE ET GOMTRIE

Nous devons chercher lensemble des points M tels 13 Ttradre quifacial


que :

MA v =u. 1
A
Supposons dabord ab = 0.
Si
u = v = 0, les points A, B, C, D sont aligns, a et

b sont tels que : a AB bC D = 0 et lensemble cherch
est lensemble des points de lespace.

Si
v = 0 et u = 0, les vecteurs AB et C D sont coli-
D0
naires, mais pas les vecteurs AC et AD.
Dans ce cas, aucun point M nest solution. C J H
D

v = 0 et
Si
u = 0, les vecteurs AC et AD sont coli- C0

naires, mais pas les vecteurs AB et C D.
Dans ce cas, lensemble des solutions est la droite pas-
sant par A et dirige par

v.
Si v = 0 et u = 0, les vecteurs


u et
v sont orthogo-
B
naux car les quatre points sont coplanaires.

On pose
u
v =
w , et on cherche M A sous la forme Lgalit des aires des triangles AC B et AD B entrane
a
u + bv + g
w. que CC = D D .
1

on obtient : M A =
u

v + l

v , o l est un
v 2 2 Considrons lexpression :
rel quelconque.
I C. AB + I D. AB = 0.
Lensemble E cherch est donc la droite passant par le
1 Avec la relation de Chasles :
point A + u v et dirige par

v.
v 2 ( I H + H C + CC ). AB + ( I H + H D + D D ). AB = 0.

Si b = 0, la condition () devient : M A AB = 0. Si En tenant compte des vecteurs orthogonaux :
A = B, tout point M convient.
H C . AB + H D . AB = 0.
Sinon, lensemble E cherch est la droite ( AB).
H est le milieu de [C , D ].
Si a = 0, la condition () devient :

M A DC = AC AD. 3 Les triangles CC H et D D H sont rectangles et :
Si les points A, C, D ne sont pas aligns, les vecteurs CC = D D ; HC = H D .

AC, AD sont linairement indpendants. Do : H C = H D.
Et le point M doit appartenir au plan dni par A, B, C.
Le point H appartient au plan mdiateur de [C, D].
Cherchons M sous la forme :
La droite (H J ) est donc perpendiculaire (C D).
M A = a AC + b AD.
Elle est la perpendiculaire commune aux droites (C D)
Alors : a b = 1. et ( AB).
Do :
M A = a DC AD. 4 Nous avons montr que la perpendiculaire com-
Les points M, C, D sont aligns et lensemble E est la mune aux droites (AB) et (C D) passe par le milieu I
droite (DC). de [C, D]. H est donc aussi le milieu de [A, B] car les
artes du ttradre jouent le mme rle.
Si les points A, C, D sont aligns, la condition () de-
La droite (J H ) est axe de symtrie pour le ttradre.
vient : M A DC = 0.
Si C = D, tout point M convient. Donc : AC = B D. De mme : BC = AD ; AB = C D.
Si C = D, lensemble E est la droite (DC). Les quatre faces du ttradre sont gales.

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14 Le thorme du papillon Le point M est caractris par :


M (K N ) ; K M K N = b2 .
1
Ses coordonnes (x M , y M ) sont solutions du systme :
K
N x M yN = x N yM
.
J x N x M + yn y M = b2
M
P Rsoudre et obtenir :
b2 x N b2 y N
xM = 2 2
; yM = 2 .
I x N + yN x N + y N2
Appelons de mme (x T , yT ) les coordonnes de T . Les
coordonnes de S sen dduisent :
b2 x T b 2 yT
xS = 2 2
; yS = 2 .
x T + yT x T + yT2
Il reste contrler que P et Q ont des ordonnes oppo-
Doc. 1
ses.
Notons J le milieu de [M, N ]. Le point P est barycentre de (M, t) et (T , 1 t).

P M P N = P M P N = ( P J + J M).( P J + J N ) Son abscisse est nulle, donc t vrie :
2 2
= PJ JM . t x M + (1 t)x T = 0.
Et Pythagore... Nous en dduisons y P . Et de mme y Q .
P M P N = P I 2 I J 2 J N 2 = P I 2 R2.
Avec Maple
Lorsque la droite (M N ) est tangente (C) en K , les
points M et N sont confondus en K : R ,3*(:,(V#6 VSd9 ^i#4ak#4 ^g"4 ^j U
2
"6VSd9 ^i"4ak#4 ^g"4 ^j U
P K = P K 2 = P I 2 R2.
b2 xn
xm :=
2 xn2 + yn2

y
b2 yn
ym :=
xn2 + yn2
B R #*VSd9 ^i#(ak#( ^g"( ^j U
S
N Q "*VSd9 ^i"(ak#( ^g"( ^j U
b2 xt
xs := 2
xt + yt2
x b2 yt
K ys := 2
xt + yt2
T
P R "0VS#6ak#6d#(ji"(d#(i"6ak#6d#(j U
b2 xn yt
yp :=
A b2 xn
(xn2 + yn2 ) 2 xt
xn + yn2
M xt b2 yn
+
Doc. 2 b2 xn
(xn2 + yn2 ) 2 xt

xn + yn2
Considrons un repre orthonorm (K , i , j ) tel que
laxe des ordonnes soit port par la droite ( AB). No- R ".VS#4ak#4d#*ji"*d#*i"4ak#4d#*j U
tons (0, b) les coordonnes de B et supposons b > 0. xn b2 yt
yq := 2
b xt
Alors A a pour coordonnes (0, b) et : xn + 2 (xt2 + yt2 )
xt + yt2
K M K N = K T K S = b2 . b2 xt yn
+
Appelons (x N , y N ) les coordonnes de N et cherchons b2 xt
(xt2 + yt2 ) xn + 2
les coordonnes de M. xt + yt2

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R *+608+1"k"0j U 15 Afxes des racines


(xn yt xt yn) b2 dun polynme
b2 xn + xt xn2 + xt yn2
1 Le point M appartient G(E) si, et seulement si :
R *+608+1"k".j U n n
z ak 1
(xn yt xt yn) b2 = 0, ce qui quivaut : = 0,
|z ak |2 z ak
xn xt2 + xn yt2 + b2 xt k=1 k=1
n
1
Les valeurs obtenues pour y P et y Q sont opposes si, et ou encore, en conjuguant, : = 0.
z ak
seulement si : k=1
n
b2 x N + x T x N2 + x T y N2 b2 x T x N x T2 x N yT2 = 0 () Q (X) mk
2 a) = o m k est lordre de mul-
2 2
Or lquation : b x +x T x +x T y b 2 2
x T x x T2 x yT2 =0 Q(X) X ak
k=1
est celle dun cercle, cercle qui passe par les points tiplicit du ple ak . Les points A1 , A2 , , An tant dis-
T , A, B. tincts deux deux, les ples a1 , a2 , , an sont tous
simples, et par consquent :
Cest le cercle circonscrit ce triangle. n
1
La condition (*) traduit le fait que les points N , T , A, B R(X) = .
sont cocycliques. X ak
k=1

Elle est vrie et les points P, Q sont symtriques par b) Daprs la question 1), le point M appartient G(E)
rapport K . si, et seulement si : R(z) = 0, ce qui quivaut
Q (z) = 0. G(E) est donc lensemble des images dans
3 Considrons un repre dorigine P tel que lqua-
le plan complexe des racines du polynme Q .
tion de la conique dans ce repre soit de la forme :
c) Q est un polynme de degr n 1 : il a donc au plus
ax 2 + by 2 + cx + dy + e = 0, n 1 racines distinctes. De plus, comme n 1 1, il
cest--dire ne contienne pas de terme en x y. a au moins une racine dans C. Le cardinal de G(E) est
Lnonc permet alors dafrmer quil existe trois rels donc compris entre 1 et n 1.
distincs m 1 , m 2 et m 3 tel que, pour tout i dans [[1, 3]], la d) Si n = 2, Q(X) = (X a1 )(X a2 ), et
droite dquation y = m i x rencontre la conique C en Q (X) = 2X (a1 + a2 ). Le polynme Q a une seule
a1 + a2
deux points M, N tels que le produit scalaire P M P N racine : z = ; lensemble G(E) est le singleton
soit constant. 2
{I } o I dsigne le milieu du segment [A1 A2 ].
Lquation donnant les abscisses des points dintersec-
tion est : 3 Soit r une rotation dangle u. Si M est le point daf-
x 2 (a + bm i2 ) + x(c + dm i ) + e = 0. xe z, le point r (M) a pour afxe ei u z+b o b est lafxe
du point r (O).
Cette quation doit admettre deux racines x1 , x2 (donc
a + bm i2 = 0) telles que : M G r (E) quivaut Q (z) = 0 o :
n

P M P N = x1 x2 + m i2 x1 x2 = (1 + m i2 )x1 x2 Q (X) = (X ei u ak b) . Par consquent :
e k=1
= (1 + m i2 ) = A.
a + bm i2 r (M) G r (E) Q (ei u z + b) = 0.
Il existe donc un rel A tel que lquation en m : n
2
m e + e = a A + b Am 2 Or Q(ei u X + b) = ei u (X ak ) = ei nu Q(X), do
k=1
admet trois racines distinctes m 1 , m 2 et m 3 . en drivant :
Nous pouvons en dduire que le polynme en m : ei u Q (ei u X + b) = ei nu Q (X).
2
m (e b A) + (e a A) est le polynme nul.
Do lquivalence :
Do : e = a A = b A .
Q (ei u X + b) = 0 Q (z) = 0,
Les points A, A , B, B , C, C sont supposs distincts.
cest--dire :
Donc A nest pas nul.
Puis a = b. r (M) G r (E) M G(E) (1)
La conique est un cercle. On peut alors dmontrer la double inclusion :
si M r G(E) , il existe M G(E) tel que :

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7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

M = r (M). Daprs (1), M G r (E) , do : b) () est une ellipse de demi-grand-axe a, de demi-


b
r G(E) G r (E) ; petit-axe , donc de demi-distance-focale :
3
si M G r (E) , daprs (1) : r 1 (M ) G(E), do b2
M r G(E) , do : c = a2 .
3
G r (E) r G(E) . (i) Les coordonnes des foyers de () sont donc :
b2 b2
En dnitive : G r (E) = r G(E) . a2 ,0 et a2 ,0 .
3 3
4 Si E est lensemble des n sommets dun polygone (ii) Lquation de la tangente () en M0 est :
2p x x0 3yy0
rgulier, r (E) = E o r est la rotation dangle ayant + 2 = 1.
n a2 b
pour centre lisobarycentre des points de E. On a alors
r G(E) = G r (E) = G(E). (iii) Les milieux des cts du triangle A1 A2 A3 ont pour
a + ib a ib
G(E) est donc aussi lensemble des sommets dun poly- afxes : a, , , cest--dire pour coor-
2 2
gone rgulier n cts. Comme CardG(E) n 1, ces a b a b
donnes : (a, 0), , , et , .
points sont confondus et G(E) est un singleton. 2 2 2 2
On vrie aisment que ces trois points appartiennent
5 Rciproquement, supposons que G(E) = {v}. On lellipse (). Les tangentes () en ces points ont pour
a alors Q (X) = l(X v)n1 , do : quations :
x
l = 1 D1
Q(X) = (X v)n + k .
a
n

x 3y
Comme le polynme Q est unitaire, l = n. Cherchons = 1 D2 .
les racines de Q :
2a 2b


x + 3y = 1 D3

Q(z) = 0 (z v)n = k z = v + aj 2a 2b
o les a j sont les n racines n-imes de (k). E est un On vrie que A1 et A2 appartiennent D1 , A2 et A3
polygone rgulier n cts dont le centre est le point appartiennent D2 , A3 et A1 appartiennent D3 .
dafxe v.
Lellipse () est donc tangente aux trois cts du triangle
A1 A2 A3 en leurs milieux.
6 a) On a, dans ce cas :
A1
Q(X) = (X a ib)(X a + ib)(X + 2a)
do :
Q (X) = (X a ib)(X a + ib)
+ (X a ib)(X + 2a) + (X a + ib)(X + 2a)
A3 0
= (X a)2 + b2 + 2(X a)(X + 2a)
= 3X 2 + b2 3a2
b2
Q (z) = 0 X 2 = a2
.
3 A2
G(E) est lensemble des images des deux racines carres
b2 16 Triangles quilatraux ayant leurs
du nombre complexe a2 .
3 sommets sur une hyperbole
On vrie que G(E) est un singleton si, et seulement si :
1 a) Le centre de gravit du triangle est lisobary-
b2
a2 = 0, cest--dire si, et seulement si : centre des points A, B et C.
3
a+b+c k 1 1 1
a1 = a(1 + i 3) = 2ae 3 ;
ip
Donc : a = ; b= + + .
3 3 a b c
ip
a2 = a(1 i 3) = 2ae 3 ; a3 = 2a b) H est lorthocentre du triangle si, et seulement si :

E est alors un triangle quilatral. H A. BC = 0 ; H B. AC = 0.

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ALGBRE ET GOMTRIE

Ceci quivaut : Lintersection du cercle et de lhyperbole contient aussi


k
k 1 1 le point D l, .

(a l)(c b) + k m =0 l
a c b

k 1 1 4
(b l)(c a) + k m =0 De plus : P(l) = (k 2 l4 ) = 0, car le point H nest
b c a l
pas un sommet de lhyperbole.
k2 abc
Soit : l = ; m= . Lintersection du cercle et de lhyperbole est bien
abc k
Donc H appartient (g). constitue de quatre points distincts.

2 a) Puisque le triangle est quilatral, la hauteur is- k2 4


sue de A est aussi la mdiane issue de A et elle est 3 a) Q(0)Q(r ) = 2 (r + 1) < 0.
r2
mdiatrice du segment [B, C]. Les points G et H sont
confondus. La fonction polynme Q est continue sur R. Elle san-
2 nule entre 0 et r .
a+b+c = k


3 abc Elle tend vers en et + en +.
b) G = H
k 1 1 1
abc
+ + = Si r < 0, Q(0) est ngatif. Q sannule entre et r ,
3 a b c k
entre r et 0 et entre 0 et +.
2

3k
a+b+c = Si r > 0, Q(0) est positif. Q sannule entre et 0,
abc

3(abc)2 entre 0 et r et entre r et +.
ab + bc + ca =
k2 Q admet donc trois racines relles deux deux dis-
a+b+c tinctes et non nulles.
Notons l = . Alors les rels a, b, c sont ra-
3
cines de : b) Les points R1 , R2 , R3 ayant pour abscisses r1 , r2 , r3
k2 k2 racines de Q(X), nous avons :
P(X) = X 3 3lX 2 3 2 X + .
l l k2
c) Supposons que H nest pas lun des sommets de (g). r1 + r2 + r3 = 3r ; r1r2 + r2r3 + r1r3 = 3 ;
r2
Le cercle circonscrit au triangle ABC a pour quation :
k2
k r1 r2 r3 = .
(x l)2 + (y )2 = R 2 , r
l
Donc :
avec R = H A = H B = H C.
r1 + r2 + r3 k2
An de ne pas dtruire la symtrie en a, b et c, prenons :
=
3 r1 r2 r3
1
R 2 = (H A2 + H B 2 + H C 2 ) .
3

2 2 k
1 1
+ +
1
=
r1 r2 r3
1 1 1 1 1 3 r1 r2 r3 k
= (a l)2 + k 2 + (c l)2 + k 2 .
3 a l c l
Lorthocentre et le centre de gravit du triangle R1 R2 R3
Tous calculs faits : sont donc confondus.
2
k k2
(x l)2 + y = 4 l2 + , Le triangle est quilatral.
l l2
soit :
4 Fixons un rel r non nul et traons le graphe de la
k k2 k2 k2
x 2xl + y 2y = 3 l2 + 2 .
2 2
fonction x x 3 3r x 2 3 2 x + dans le plan
l l r r
Les abscisses des points dintersection sont les solutions P. Ce graphe coupe laxe (x x) en trois points distincts.
de lquation : Les droites verticales passant par ces points rencontrent
k2 k2 lhyperbole en trois points qui sont les sommets dun
x 4 2lx 3 3 l2 + x2 2 x + k 2 = 0. triangle quilatral, daprs la question 3) b).
l2 l
Cette quation se factorise : La question 2) b) permet dafrmer que nous obtenons
k 2
k 2 ainsi tous les triangles quilatraux dont les sommets
x 3 3lx 2 3 x+ (x + l) = 0. sont inscrits sur lhyperbole.
l2 l
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7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

Avec Maple point O projet de V est le centre de lellipse (E). Il


suft pour le construire de tracer deux paires de cordes
R LVS082(k^a#f#SdWbbWf"SdWbbWj V R
PVS082(k# ]d]i# ^d_^i7g\f#SdWbbWf"SdWbbWj V parallles dont on joint les milieux.
R $+(- 082( V R 5+*08:"kLfPj U

8 S

y
4
O

8 6 4 2 0 2 4 6 8
x
2

4
Doc. 1
6
Connaissant le point O on peut tracer la droite (O S),
8
image par p du grand-axe de (E). En joignant les mi-
lieux de deux cordes parallles (O S), on obtient
limage du petit-axe.
A
17 tablissement de lorbite
dune toile double S
Prliminaire
B
Dans le cas dun cercle, il est vident par symtrie que le
lieu du milieu dune corde parallle une droite donne O
est un diamtre du cercle. Une ellipse quelconque est
limage dun cercle par une afnit, qui, par son carac-
tre afne, conserve les notions de parallles, de milieu B0
et dalignement. Il en rsulte que le lieu cherch est une
corde de lellipse passant par le centre.
Faute de cette ide, on peut trouver le rsultat par le cal- A0
cul, mais cest plus long...
Doc. 2
Si la corde initiale est parallle lun des axes de lel-
lipse, il est clair par symtrie que le lieu est la corde
incluse dans lautre axe. 3 La projection conservant les rapports de longueur
sur une mme droite, lexcentricit de lellipse (E) est
Un peu dastronomie OS
e= , soit aux erreurs de mesure prs : e 0.73.
1 (E) est lintersection dun cylindre elliptique par un OA
plan, cest donc une ellipse. Le foyer est dni par des
relations mtriques qui ne se conservent pas par projec- 4 Le cercle principal de (E) est limage de (E) par
tion : le point S na donc aucune raison dtre un foyer lafnit dont la base est le grand axe, la direction le
a 1
de (E). petit axe et le rapport = , soit approximati-
b 1 e2
2 Daprs le rsultat de la question prliminaire, le vement 1.46. Par la projection p, limage du cercle (G)
centre V de lellipse (E) est le point de concours de tous est une ellipse (C), image de (E) par lafnit de base
les lieux des milieux des cordes parallles une droite ( A A ), de direction (B B ) et de rapport 1.46. On peut
donne. Cette proprit se conservant par projection, le construire cette ellipse point par point.

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ALGBRE ET GOMTRIE

A K
A
S
S
B
M0 B
M
O O
H0 H
I
B0 B0

A0 A0
K0
Doc. 3
Doc. 5
I M = 1.46 I M
7 Soit L le projet orthogonal de S sur la parallle
5 En cherchant les points de (C) les plus loigns de D passant par V, et L le projet orthogonal de S sur la
O, on obtient le grand-axe [H H ] de lellipse (C), qui parallle D passant par O.
est limage par p du diamtre du cercle (G) parallle
D.
A
S
B

H0 O H

B0

A0

Doc. 4

Les longueurs sur une droite parallle D se conservant


par projection, on peut mesurer directement le demi-
grand axe de (E) :
a = OH 3.8.
On en dduit la demi-distance focale :
c = ea 2.8, Doc. 6
et le demi-petit axe :
On a :
SL SL
b= a 2 c2 2.6. tan a = et tan b = .
VL OL
6) Le diamtre du cercle (G) perpendiculaire D se pro- Or O L = VL, do :
jette suivant le petit axe de lellipse (C), et sa longueur tan b SL
est multiplie par le cosinus de langle i. Do : = = cos i.
tan a SL
OK On peut mesurer sur la gure tan b 1.09 ; do :
cos i = 0.71, et i 45o .
OH tan b
tan a = 1.54 a 57 .
cos i
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7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

8 Nous pouvons maintenant reprsenter lorbite (E) Le dterminant de ce systme dont les inconnues sont
dans son plan : l1 , l2 est :

N u 21 v12 u 22 v22
= (u 1 u 2 + v1 v2 )(u 1 v2 u 2 v1 ).
2
u 1 v1 u 2 v2
Il existe des rels non nuls l1 , l2 tels que l1 d12 + l2 d22
1 soit un cercle si, et seulement si, les droites d1 , d2 sont
parallles ou perpendiculaires.
S
3 2 1 0 1 2 3 3 a) Choisissons un repre tel que la droite d soit
laxe (x x) : d = y.
1
Puisquil existe n+1 points de d appartenant C, lqua-
tion C(x, 0) = 0 dont les solutions sont les abscisses des
2
points dintersection de d et de C admet n + 1 racines
N0 distinctes.
Doc. 7 Or cette quation est un polynme en x de degr n.
Ce polynme est nul. Tout point de d appartient C.
a = 3.8 ; b = 2.6 ; c = 2.8.
La droite d est contenue dans C.
b) Conservons le mme repre.
18 Les thormes de Pappus Si la droite d est contenue dans C, tout point M(x, 0)
et de Pascal appartient C, donc : C(x, 0) = 0.
1 Notons : C(x, 0) est le polynme nul de R[X].
d1 = u 1 x + v1 y + h 1 ; Le polynme C(x, y), considr comme polynme en
d2 = u 2 x + v2 y + h 2 ; . y, a un terme constant C(x, 0) nul.

d3 = u 3 x + v3 y + h 3 Il scrit donc C(x, y) = y A(x, y).


Rciproquement, si C(x, y) = y A(x, y), la droite d = y
d1 = 0 est contenue dans C.
Le systme : d2 = 0 dont les inconnues sont x, y
c) Considrons les courbes algbriques :
d3 = 0
est de rang 2. A = x 2 + y2 ; C = x y.
Lexistence des rels non tous nuls l1 , l2 , l3 tels que : La courbe A est contenue dans C, mais il nexiste pas
l1 d1 +l2 d2 +l3 d3 = 0 quivaut la dpendance linaire de courbe algbrique B telle que : C = AB.
des lignes du systme, donc au fait que lune des lignes,
Toutefois, si A, B, C sont trois courbes algbriques
par exemple la premire, est combinaison linaire des
telles que : C = AB, alors A est contenue dans C.
autres.
Si les lignes 2 et 3 sont linairement indpendantes, 4 Choisissons le repre tel que les axes (x x) et (y y)
donc les droites d2 et d3 scantes, la droite d1 passe par soient ports par les droites d2 et d1 .
le point dintersection, et rciproquement. P est alors lorigine du repre.
Si les lignes 2 et 3 sont linairement dpendantes, donc C est tangente d2 en P si, et seulement si, le systme :
les droites d2 et d3 parallles, la droite d1 leur est paral- C(x, y) = 0
lle, et rciproquement. y=0

2 Conservons les notations de la question prcdente. admet la solution double x = 0.


Cette condition quivaut dire que le polynme en x,
l1 d12 + l2 d22 = l1 (u 1 x + v1 y + h 1 )2 + l2 (u 2 x + v2 y + h 2 )2 .
C(x, 0), admet la racine double x = 0.
l1 d12 + l2 d22 est un cercle si, et seulement si : Il est donc de valuation 2.

l1 u 21 + l2 u 22 = l1 v12 + l2 v22 Il existe un rel l et un polynme A tels que :
.
l u v +l u v =0 C = lx 2 + y A = ld12 + d2 A.
1 1 1 2 2 2

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ALGBRE ET GOMTRIE

5 crivons K sous la forme :


K = ax 2 + by 2 + 2c x y + d x + e y.
Les coefcients a, b, c , d , e vrient les conditions :
2
ax B + +
+ d xB+ = 0
2 2
axC + byC + 2c xC yC + d xC + e yC = 0 .


d1 +by D2 + + + e yD = 0
D C Nous en dduisons :
x B = 0 = d = d ; y D = 0 = e = e ;
x 0 xC yC = 0 = c = c.
Ce quil fallait dmontrer....
A
y 0 6 a) Pour tout couple non nul de rels (l, m), la
B d2 courbe d = ld1 + md2 est une droite passant par A.
d4 Rciproquement, si B est un point distinct de A, les
d3
rels d1 (x B , y B ) et d2 (x B , y B ) ne sont pas simultanment
Doc. 1 nuls.

Remarquons dabord que toute quation de la forme : La courbe d = d1 (x B , y B )d2 + d2 (x B , y B )d1 est une
droite passant par A et B.
C = ld1 d2 + md3 d4 (l, m R)
Cest la droite ( AB).
est lquation dune conique passant par les quatre
points. b) Appelons G la courbe dcrite par le point dintersec-
Montrons la rciproque. tion M de d et d .

Choisissons le repre tel que les axes (x x) et (y y) Le point M(x, y) appartient G si, et seulement sil
soient ports par les droites d2 et d4 . existe (l, m) non nul tel que :
Alors : d2 = y ; d4 = x. ld1 (x, y) + md2 (x, y) = 0
.
ld3 (x, y) + md4 (x, y) = 0
Notons : d1 = ux + vy + h ; d3 = u v + v y + h .
Cette condition quivaut :
A est alors lorigine du repre.
Soit K = ax 2 +by 2 +2cx y +d x +ey une conique passant d1 (x, y)d4 (x, y) d2 (x, y)d3 (x, y) = 0.
par les quatre points. La courbe G est la conique : G = d1 d4 d2 d3 .
Les coefcients a, b, c, d, e vrient les conditions :
2
7 a) Daprs la question 4), il existe un rel l et une
ax B +
+ + dxB + =0 courbe algbrique A tels que :
2 2
axC + byC + 2cxC yC + d xC + eyC = 0

C = ld 2 + t1 A.
+ by D2 + + + ey D = 0
Or, le polynme C est de degr 2 et t1 de degr 1.
Nous cherchons l, m tels que :
A est donc de degr 1, A est une droite.
K = ly(ux + vy + h) + mx(u x + v y + h ).
Dautre part : C(T2 ) = 0.
En identiant les deux quations de K , nous obtenons :
Do : A(T2 ) = 0.
lv = b ; mu = a.
Ces relations xent l et m car u v = 0. Cette droite passe par T2 et T2 appartient d.

En effet, d2 et d3 sont scantes, ainsi que d1 et d4 . Rutilisons la question 4).


Avec ces valeurs pour l et m, la courbe : Le cercle C est tangent en T2 A.
K = ly(ux + vy + h) + mx(u x + v y + h ) Par consquent : A = t2 et :
est une conique passant par les points A, B, C, D. C = ld 2 + t1 t2 .

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7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

b) Si les droites d et d sont scantes, appelons P leur point


dintersection.
A Puisque A, B, C, A , B , C sont distincts, P nappar-
t3
T3 tient aucune des droites a, b, c.
D G(P)
Soit Q = G labc, avec l = .
a(P)b(P)c(P)
T1
d Le polynme Q est de degr 3.
La courbe Q contient quatre points de d ; A, B, C, P.
T2
Daprs 3) a), la droite d est contenue dans Q.
t1 Daprs 3) b), il existe un polynme A tel que :
t2 Q = d A.
De plus, le degr de A est 2.
B t4
T4 Mais les points A , B , C sont contenus dans G, donc
C dans Q, donc dans A.
Doc. 2 La droite d est contenue dans A, do :
A = d R.
En utilisant la question prcdente, nous savons quil
existe deux rels l, m tels que : Le degr de R est infrieur ou gal 1.
C = ld 2 + t1 t2 et C = md 2 + t3 t4 . R est une droite. Les points A , B , C appartiennent
G, donc A, puis R.
Nous savons aussi, grce la question 5), que les co-
niques passant par A, B, C, D sont de la forme : Ces points sont aligns.
K = at1 t2 + bt3 t4 , avec a, b rels. b) Nous obtenons six alignements.
Do : c) Considrer la conique G = d1 d2 d3 et appliquer le
K = (a + b)C (ald 2 + bmd 2 ). rsultat de 8) a).
Par consquent, K est un cercle si, et seulement sil
existe a, b tels que ald 2 + bmd 2 est un cercle.
Nous avons montr dans la question 2) que ceci quivaut
dire que d et d sont parallles ou perpendiculaires.
8 a)
Avec Maple
R 082(k# ]g^i# ^d^[i#dYf#SdXbbXj U

Doc. 3
Notons a, b, c les droites ( A A ), (B B ), (CC ).

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ALGBRE ET GOMTRIE

K
9 Notons d la droite (M1 M2 ), d la droite (M3 M4 ), d la
droite (I K ).
Considrons la cubique G = Cd.
G coupe d en I , M1 , M2 .
G coupe d en M4 , K , M3 .
M1 M4 (I M4 ) coupe G en M5 , (K M1 ) coupe G en M6 , (M2 M3 )
coupe G en L.
M6 Daprs la question 8) a), les points M5 , M6 , L sont ali-
I
gns.
Donc L est le point dintersection de (M2 M3 ) et
(M5 M6 ).
M2
L = J et les points I , J , K sont aligns.

19 Cne de rvolution contenant


une ellipse
J
M3 On choisit un repre orthonom dans lequel lellipse a
pour quations :
x 2 y2
z = 0 et + = 1.
a 2 b2
M5 b
La relation = 1 e2 , donne : a = b 2.
Doc. 4 a
On obtient lquation : x 2 + 2y 2 = 2b2 .
B0 K
Le grand axe de lellipse est lintersection du plan de
lellipse et du plan perpendiculaire contenant le sommet
du cne. Les sommets des cnes de rvolution contenant
lellipse sont dans le plan dquation y = 0.
Rciproquement soit S(X, 0, Z ) les coordonnes dun
M4 A0 point de ce plan. Cherchons une condition pour quil
M1 soit le sommet dun cne de rvolution contenant cette
B ellipse.
M6 Un point M(x, y, z) sera sur le cne si, et seulement si,
A I
la droite (S M) rencontre lellipse : il existe l tel que :
d
C M2 (X + l(x X))2 + 2(ly)2 = 2b2 et Z + l(z Z ) = 0.
On obtient lquation dune quadrique :
(X z Z x)2 + 2Z 2 y 2 = 2b2 (z Z )2 .
tudions la matrice de la forme quadratique associe :
d0

Z2 0 X Z
J 0 .
2Z 2 0
M3 C0 X Z 0 X 2 2b2
d
Le cne sera de rvolution si, et seulement si, elle a une
M5 valeur propre double. La seule possibilit est 2Z 2 valeur
propre double.
Doc. 5 On obtient la condition : 2Z 2 (Z 2 X 2 + b2 ) = 0.
On trouve lhyperbole dquations : Y = 0 et
Nous allons utiliser la question 8) a). Z 2 X 2 + b2 = 0.

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7. GOMTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE

20 Ensemble de normales une 21 Une surface de rvolution


surface
La surface S a pour quation implicite : On constate quil sagit dune hyperbole du plan dqua-
y tion z = 0 daxe focale : la premire bissectrice que lon
Arctan z = 0. fait tourner autour de cette bissectrice. On devine quil
x
On exprime le vecteur normal en tout point laide des sagit dune hyperbolode de rvolution deux nappes .
drives partielles de la fonction :

y Dans le nouveau repre (O, I , J , K ) dni par :
f : (x, y, z) Arctan z.
x
1
1


y x I = ( i + j ), I = ( i + j ), K = k
grad f (x, y, z) = 2 i + 2 j k. 2 2
x + y2 x + y2
cette hyperbole a pour quations :
La normale en M(x, 0, 0) est dirige par le vecteur



j x k colinaire grad f (x, 0, 0). Z = 0 et X 2 Y 2 = 2.

X=x La surface de rvolution est daxe (O X).
Un reprsentation paramtrique est : Y =t o

Z = t x Donc son quation est :
t dcrit R et x dcrit R .
X 2 Y 2 Z 2 = 2.
On obtient la surface dquation Z = XY prive de
la droite (OY ) en liminant t et x. Il sagit dun parabo- En revenant dans le repre initial on obtient lquation
lode hyperbolique priv dune gnratrice. 2x y z 2 = 2.

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8
Gomtrie
diffrentielle*

RAPPELS DE COURS
TUDE DUNE COURBE
La tangente en un point dune courbe dnie paramtriquement est dirige par le premier vecteur
driv non nul, sil existe.
Les formules suivants permettent de calculer la courbure :

2
d M d M
,
d t d t2
c(t) = .
3
dM
dt
Avec le repre de Frnet :


dM d s
= T (t)
dt dt
2 2
d M d2 s d s
= T (t) + c(t) N (t).
d t2 d t2 dt

x = x(t)
Dans le cas dune courbe paramtre par
y = y(t)



O M(t) = x(t i + y(t) j

dM


= x (t) i + y (t) j
dt
2
d M


= x (t) i + y (t) j
d t2
(x y y x )
c(t) = .
(x 2 + y 2 )3/2

* Vous pourrez, ce sujet, consulter le passionnant site Internet : perso.club-internet.fr/rferreol/encyclopedie

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8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE

Lorsque larc est dni en coordonnes polaires par r = r(u)


O M(u) = r(u)
u (u)

dM
=r u (u) + r
v (u)
du
2
d M
= (r r) u (u) + r

v (u)
d u2
2 2
r + 2r rr
c(u) = .
(r2 + r 2 )3/2

Pour dterminer le rayon de courbure, on peut :


utiliser les tableaux prcdents et la dnition R = 1/c ;
ds


exprimer , puis T et w = ( i , T ) ; alors :
dt

ds ds dt
R= = ;
dw dt dw

crire :
3
ds
dt
R= .
2
d M d M
,
d t d t2

La tangente en un point rgulier M(a, b) dune courbe plane dnie par une reprsentation

implicite f (x, y) = 0 est la droite passant par M et normale au vecteur grad f (a, b).

TUDE DUNE SURFACE


Pour montrer quun point M dune surface est rgulier :
si la surface est dnie par une quation cartsienne explicite z = g(x, y), avec g de classe C1 ,
on rappelle que tout point de cette surface est rgulier ;
si la surface est dnie par une quation cartsienne implicite, f (x, y, z) = 0, avec f de classe

C1 , on vrie que grad f (M) = 0 ;
si la surface est dnie par une reprsentation paramtrique, M = w(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v) ,
w w
on vrie que les vecteurs (u, v) et (u, v) sont linairement indpendants.
u v
Plan tangent en un point rgulier M dune surface :

si la surface est dnie par une reprsentation implicite f (x, y, z) = 0 et M = (a, b, c), lqua-
tion du plan tangent en M est :

f f f
(a, b, c)(X a) + (a, b, c)(Y b) + (a, b, c)(Z c) = 0 ;
x y z

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ALGBRE ET GOMTRIE

si la surface est dnie par une reprsentation paramtrique, M = w(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v)
et M = w(u, v), lquation du plan tangent en M est :

x x
X x(u, v) (u, v) (u, v)
u v
y y
Y y(u, v) (u, v) (u, v) = 0 ;
u v
z z
Z z(u, v) (u, v) (u, v)
u v

si la surface est dnie par une reprsentation cartsienne explicite, on se ramne lun des cas
ci-dessus.
Normale en un point rgulier M dune surface :
si la surface est dnie par une reprsentation implicite f (x, y, z) = 0 et M = (a, b, c), la
normale est la droite :

(a, b, c) + R grad f (a, b, c) ;

si la surface est dnie par une reprsentation paramtrique w(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
et M = w(u, v), la normale est la droite :
w w
D = N +R (u, v) (u, v) ;
u v

si la surface est dnie par une reprsentation cartsienne explicite, on se ramne lun des cas
ci-dessus.
Pour tudier en un point la courbe dnie par lintersection de deux surfaces, on vrie :
si le point est rgulier sur chacune des deux surfaces ;
si les deux surfaces ne sont pas tangentes en ce point.
On peut alors conclure que :
le point est rgulier sur la courbe ;
la tangente en ce point est lintersection des deux plans tangents en ce point aux deux surfaces.

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N O N C S
1 Pour sentraner 7 a) Tracer la courbe dnie en coordonnes polaires
avec les coordonnes polaires par :
p p
r = sin2 u(sin u + sin 2u) pour u .
1 Donner les quations polaires : 2 2
b) Calculer laire ainsi dnie.
a) du cercle de diamtre [O, A], avec A(2a, 0) et a > 0 ;
b) du cercle de diamtre [O, A], avec A(0, 2a) et a > 0 ;
c) du cercle de diamtre [O, A], avec A(2a, 2a tan(a)) ; 1) Faire des gures, utiliser les triangles rectangles
d) du cercle de centre I (a, b) et de rayon R ; et les projections orthogonales...
2) et 3) Ne pas hsiter revoir le cours...
e) dune droite. 4) Ltude commence par la dtermination du do-
2 Reconnatre la nature de la courbe dquation po- maine de dnition, puis du domaine dtude.
laire : Pour ltude de la branche innie, effectuer un d-
3 veloppement limit.
r= .
1 + 2 cos(u) Ne pas calculer r . Il est inutile.
Dterminer ses lments caractristiques. 5) Utiliser la priodicit et limparit. Traduire ces
Donner lallure de la courbe sans tude de cette courbe. proprits en termes de symtrie pour la courbe.
6) b) Soit M(x, y) un point de la courbe.
3 Faire de mme avec : Calculer x; a x ; (a x)r.
6 Ne pas oublier la rciproque..
r= .
2 + cos(u) 7) a) Un amour de courbe...
4 Daprs ESTP.
Construire la courbe dnie en coordonnes polaires 2 Pour sentraner avec les
par : coordonnes paramtriques
sin u
r= . 1 On considre la courbe G :
3 2 cos u x 2 +
y2 + z2 = 1
Prciser la position de la courbe par rapport son y 3z = 1
asymptote.
a) Donner la nature de G.
5 Construire les courbes dquations polaires : Dterminer la nature de la courbe C, projete orthogo-
a) r = sin(2u) ; nale de G sur (x O y).
b) r = sin(4u) ; Donner une quation cartsienne de C.
c) r = sin(3u) ; Prciser C.
d) r = sin(1.5u) ; b) Dterminer une paramtrisation de C.
e) r = sin(2.1u). En dduire une paramtrisation de G.

6 Daprs ESTP. 2 Oral ENS.


a) Tracer la courbe dquation polaire : Soit f1 , . . . , f6 les arcs paramtrs de ]0,1] dans C d-
1 sin u nis par :
r=a , (a > 0). 1 i cost 4 1 1
cos u f1 (t) = t sin e t f2 (t) = t sin ei cos t
t t
b) Dterminer une quation cartsienne du troisime de- 1 i cos 12 1 i cos2 1
gr de cette courbe. f3 (t) = t sin 2 e t f4 (t) = t sin e t
t t
c) Calculer laire de la boucle dtermine par le point 1 i cos 1 1 isin 1 t
double. f5 (t) = t sin e | t | f6 (t) = 3 t sin2 e
t t
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ALGBRE ET GOMTRIE

An deffectuer une tude locale de ces arcs au voisi- 4 Rayon de courbure en un point
nage de 0, on les a reprsents dans ce voisinage. Les dune courbe dnie
gures sont donnes ci-dessous. implicitement
Retrouver, par des arguments mathmatiques simples, Daprs ESTP.
quel arc chaque gure reprsente. Soit C lensemble des points dont les coordonnes (x, y)
dans le plan muni dun repre orthonorm, vrient
lgalit z + z 2 = 1, o z = x + iy.

1 Dterminer un polynme P tel que P(x, y) = 0


soit une condition ncessaire et sufsante pour quun
point M appartienne C.

2 Dterminer le point S de C de coordonnes (a, 0)


avec a > 0.

3 Dterminer le rayon de courbure en S C.

1) a) Pour dterminer une quation cartsienne de


C, exprimer quun point M(x, y, 0) du plan (x O y) 3) Utiliser le thorme des fonctions implicites.
appartient C si, et seulement si...
b) On paramtre une ellipse en utilisant 5 Courbe courbure constante
cos2 t + sin2 t = 1. trace sur une sphre
Soit S une sphre de centre O de rayon R, et g une
3 Suite darcs paramtrs courbe paramtre de classe C2 trace sur S.

Daprs Icare. 1 Montrer que le rayon de courbure en tout point de


g est infrieur ou gal R.
Le plan est rapport un repre orthonorm.
Pour tout n 1, on note Cn larc paramtr de point 2 Dterminer g si en tout point le rayon de courbure
courant Mn (t), dont les coordonnes sont : est R.
p
xn (t) = cosn (t) ; yn (t) = sinn (t) , t 0, . 3 Plus gnralement, dterminer g si le rayon de
2 courbure est constant.
On dsigne par L n la longueur de Cn .

1 a) Donner lallure des courbes Cn .


1) Driver deux fois la relation O M 2 = R 2 et
b) Exprimer L n laide dune intgrale dnie, en uti- appliquer Cauchy-Schwarz.
lisant le changement de variable u = cos(2t). 2) Cas dgalit de Cauchy-Schwarz.


Puis driver V = O M T .
2 Calculer L 4 et L 5 . 3) Montrer que le point I , projet orthogonal de O


sur la droite (M, N ) est xe.
3 On note :
p p
n N A = Mn (0), B = Mn , I n = Mn .
2 4 6 Un exemple de courbe trace
Montrer que : sur une sphre
n N In A + In B Ln O A + O B. On considre la courbe paramtre G de lespace d-
En dduire : l = lim L n . nie par :
n+
x(t) = 2 cos(t) cos(2t) ; y(t) = 2 sin(t) sin(2t) ;
t
z(t) = 2 2 cos .
3) Majorer L n en majorant xn2 (t) + yn2 (t). 2
1 Montrer que G est trace sur une sphre S de
centre O.

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8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE



2 Montrer que la tangente en tout point de G fait un Le plan est rapport un repre orthonorm (O, i , j ).
angle constant avec laxe (Oz). On note (x, y) les coordonnes dun point de la corde.
3 tudier et tracer les projections de G sur les plans a) En utilisant lquation fondamentale de la dyna-
(x O y), (y Oz) et (x Oz). mique, crire une quation intrinsque de la corde liant
labscisse curviligne s et langle f de la tangente avec
4. Donner lallure de la courbe G sur la sphre S. laxe (x x) .
b) En dduire une quation diffrentielle non linaire
dordre 2 vrie par la fonction y = y(x) .
2) tudier en particulier le cas des points station-
naires. c) Rsoudre cette quation pour dterminer une qua-
tion cartsienne de la courbe dcrite par la corde.
7 Pentagone, arcs de cercles Cette courbe est appele chanette.
et sries de Fourier d) Calculer le rayon de courbure de la chanette en un
Daprs ESTP.
point.
2p
Soit a = cos . Dans un plan euclidien rapport e) Calculer la valeur numrique de la diffrence des or-
5

donnes entre les points A et C, dans le cas dune corde
un repre orthonorm (O, i , j ), on considre le penta- de guitare longue de 1 m.
gone toil rgulier (A0 A1 A2 A3 A4 ) dont les sommets
appartiennent au cercle C dquation x 2 + y 2 = a 2 et On prendra : m = 7.103 kg.m3 ; s = 3 mm2 ;

4p g = 9.81 m.s1 ; T0 = 2, 5.103 N.
tels que i , O Ak = k. On posera A5 = A0 .
5 2 Considrer les cbles dun pont suspendu. En n-
1 Pour k entre 0 et 4, on note Gk larc du cercle cir- gligeant la masse des cbles devant celle du pont et en
conscrit au triangle O Ak Ak+1 dni par x 2 + y 2 a 2 . supposant que le pont est entirement suspendu, dter-
Donner lallure de la runion G des Gk . miner la forme du cble.

2 Donner une quation polaire r = f (u) de larc G0


4p
pour 0 u par rapport au repre de ple O et 1) b) Lquation obtenue lie f et s. La driver pour
5
obtenir une quation diffrentielle liant df et ds.
daxe polaire i . dy
En drivant ensuite tan f = , liminer df pour
3 Mme problme pour G et 0 u 4p. dx
obtenir une quation diffrentielle dordre 2 vri-
4 Dvelopper en srie de Fourier la fonction F de p- e par la fonction y = y(x) .
4p 4p e) Utiliser la question 1) a).
riode concidant avec f entre 0 et .
5 5 2) Modier lquation obtenue dans la ques-
tion 1) a).
1) Un trac soign.
2) Noter I le centre du cercle, K le symtrique de
O par rapport I .
9 Centres de courbure en O
dune famille de coniques
Calculer le rayon du cercle.
Daprs ESTP.
O M sobtient en projetant orthogonalement O K
sur (O M). Soit k un paramtre rel. On considre dans un repre
4) Revoir si ncessaire les formules du cours... orthonorm daxes (O x) et (O y) la conique Ck dqua-
tion : x 2 + y 2 2kx y + 2(ky x) = 0.

8 La corde et le pont 1 Prciser la nature de Ck lorsque k varie.

1 On considre une corde mtallique de masse m, de 2 Donner la direction des axes de Ck .


longueur l, de section s, de masse volumique m. 3 Donner le centre de courbure Vk Ck au point O et
La corde a ses extrmits A et A B construire le lieu dcrit par Vk lorsque k varie.
B xes la mme altitude.
On note T0 la tension au point
C, milieu de la corde. C Revoir le cours si ncessaire...

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ALGBRE ET GOMTRIE

10 La lemniscate de Bernoulli 3 Discuter, suivant les valeurs du nombre rel u,


lexistence et le nombre de points M(t) de P diffrents
Daprs ESTP.
de M(u) tels que la normale en M(t) P passe par
M(u).
Au moins huit mathmaticiens clbres du XVIIIe
sicle portent le nom suisse de Bernoulli. Johann et 4 Montrer que les droites coupant P en deux points
son frre Jacques furent, aprs Newton et Leibniz, distincts tels que les normales P en ces points se
les fondateurs de lanalyse. Johann crivit en 1691 et coupent sur P, passent par un point xe dterminer.
1692 le premier livre danalyse, mais la partie concer-
nant le calcul intgral ne fut publie quen 1742 et
celle relative au calcul diffrentiel en 1924. Lide de 1) Revoir le cours, si ncessaire.
la reprsentation des fonctions sous forme de sries 3) On a une quation dont t est linconnue, et u un
trigonomtriques est de Daniel Bernoulli, pro- paramtre.
pos de la thorie des cordes vibrantes, cinquante ans 4) crire lquation de M(t1 )M(t2 ) lorsque ces
avant Fourier. deux points existent, et utiliser lquation de la
question 3) pour t1 + t2 et t1 t2 .
1 tude et graphe de la courbe dquation polaire
r2 = cos(2u).
12 Coniques passant par O
2 Dterminer laire du domaine dlimit par cette
courbe. 1 crire lquation gnrale dune conique passant
par O.
3 Calculer le rayon de courbure en un point de la
courbe en fonction de u. 2 Dterminer la nature de cette conique lorsque O est
p un point singulier.
4 Soit u1 et u2 , deux rels tels que : 0 < u1 < u2 < .
4 3 crire une quation de la tangente en O lorsque O
On appelle L1 (respectivement L2 ) larc de la lem-
niscate obtenu pour u dans [0, u1 ] (respectivement est un point rgulier. Donner un exemple et faire une
p gure.
u2 , ).
4
Montrer que
L1 et L2 ont mme longueur si, et seule-
ment si : 2 cos(u1 ) cos(u2 ) = 1. 2) Faire une rotation du repre.

3) Calculer w en fonction de u. 13 Un cylindre


4) Calculer les longueurs de L 1 et L 2 , puis poser
On considre la surface (S) dquation x 2 + y 2 = a,
u = cos u dans les intgrales....
(a > 0).
1 Prciser la nature de cette surface.
11 Point xe dun ensemble 2 Dterminer les droites contenues dans la surface.
de droites
Daprs BanquePT. 3 Dterminer les points rguliers de la surface et le
2
Le plan euclidien R est rapport un repre ortho- plan tangent en un tel point. Que remarquez-vous ?


norm (O, i , j ).
On dsigne par p un rel strictement positif x et par 2) Les calculs sont inutiles.
P la courbe de reprsentation paramtrique :
t2

O M(t) = i +t j .
2p 14* Loxodromies de la sphre
1 Reconnatre et reprsenter graphiquement P. On considre la sphre S de centre O et de rayon R > 0.
Indiquer la position du foyer et de la directrice de P. On appelle cercles mridiens de la sphre les cercles
intersections de la sphre avec un plan vertical, cest--
2 Former une quation cartsienne de la normale en dire contenant laxe (Oz), et loxodromies de la sphre
M(t) P. les courbes traces sur la sphre et coupant sous un

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8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE

p
angle a constant a 0, les cercles mridiens de a) Dterminer lintersection SS.Comparer en un point
2 de lintersection, les plans tangents aux deux surfaces.
la sphre. Le produit scalaire usuel est not et la norme
associe . b) Donner une reprsentation paramtrique en coordon-
nes cylindriques de S.
1 Paramtrer la sphre.
1
2 En utilisant cette paramtrisation, dterminer les 3 Soit S le point de S dni par O S = r

u + k
2r
loxodromies de la sphre. 1
avec r2 = .
2
Montrer que parmi les tangentes S en S, deux sont
2) Si un mridien est dni par u constant, utiliser tangentes S.
u comme paramtre pour chercher les loxodromies On donnera un vecteur directeur de chacune de ces deux
lorsquelles ne sont pas les cercles mridiens. droites dans le repre Ru .
4 Soit g une courbe trace sur S dnie paramtri-
15 Cne tangent une sphre quement par :
1
Daprs ESIM. u O S(u) = r(u) u + k o r est de classe C1 .

2r(u)
Soit E = R3 , et R = (O, i , j , k ) un repre ortho-
a) Montrer que les tangentes (g) en S sont tangentes
norm direct. On note S la sphre de centre O et de
S si, et seulement si :
rayon 1.
1
On dit quun cne C de sommet S est tangent S si, u r2 = ou r (u)2 = r(u)4 .
2
et seulement si, ses gnratrices sont tangentes S. On
1
pourra utiliser que, dans ce cas, le cne est de rvolution Dans la suite on choisira r(u) = .
u
et que C S est un cercle C.
b) Dterminer dans le repre Ru les coordonnes du
On dit que C est circonscrit S le long de C. point M(u) , intersection de S et de la tangente a (g)

issue de S(u). Soit (G) la courbe dcrite par le point
1 Soit R = (O, I , J , K ) un repre orthonorm et
M(u).
P le plan dquation cartsienne dans R :
dM
ax+by+cz = h avec a 2 +b2 +c2 = 1 et h [1, 1] c) Vrier que le vecteur S(u)M(u) et le vecteur
du
a) Dterminer le rayon du cercle C = C S. sont orthogonaux.
b) On suppose de plus h = O . Dterminer dans le re-
pre R les coordonnes de S, sommet du cne circons- 1) a) Faire un dessin et utiliser le thorme de Py-
crit S le long de C. thagore.
c) Inversement, soit S de coordonnes (a, b, g) dansR b) Utiliser le thorme de Pythagore et les sym-
telles que a2 + b2 + g2 > 1 . Dterminer les quations tries du problme.
cartsiennes du cercle intersection de S et du cne de c) Reprendre le raisonnement du 1) b) en utilisant
sommet S tangent S. un vecteur normal unitaire.
On dnit ainsi une application bijective de lensemble 2) a) Prouver que SS est intersection de la sphre
des cercles, autre que les grands cercles, tracs sur S sur avec deux plans de la forme z = constante.
lextrieur de la sphre . b) Observer et utiliser que S est engendre par une
demi-mridienne dterminer.
2 Considrons les vecteurs : 3) Utiliser une expression de la distance dun point




u = u (u) = cos(u) i + sin(u) j , une droite dans lespace afne euclidien de di-



mension 3.
v =
v (u) = sin(u) i + cos(u) j
4) b) crire les quations paramtriques de la tan-


et le repre orthonorm R = (O,
u ,
v , k ).u gente en S.
Soit S la surface dquation cartsienne dans R : c) driver par rapport u lexpression
2
4z 2 (x 2 + y 2 ) = 1. O M = 1 = O S2 S M 2.

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C O R R I G S
1 Pour sentraner avec les Puis de traduire en coordonnes polaires :
coordonnes polaires r2 2ar cos(u) 2br sin(u) + c = 0.
1 a) Le point A se projette orthogonalement en e) Si la droite est horizontale, distincte de (x x), elle ad-
M(r, u) sur (O M). met une quation polaire de la forme :
r sin(u) = a.
M(r,u) Si la droite est (x x), elle admet pour quation polaire :
u u = 0 (mod p).
O A
Si la droite est verticale, distincte de (y y), elle admet
une quation polaire de la forme :
r cos(u) = a.
Do lquation cherche : r = 2a cos(u).
Si la droite est (y y), elle admet pour quation polaire :
b) Le point A se projette orthogonalement en M(r, u)
p
sur (O M). u= (mod p).
2
Si la droite passe par O et est distincte des axes, elle
A M(r,u)
admet une quation polaire de la forme :
u = a (mod p).
Dans les autres cas, une quation cartsienne de cette
u droite est de la forme :
O y = ax + b.
p
Do lquation cherche : r = 2a cos( u) = 2a sin(u). Une quation polaire est alors : r sin(u) = ar cos(u)+b.
2
c) Le point A se projette orthogonalement en M(r, u) p
2 Lquation donne est de la forme r = ,
sur (O M). 1 + e cos(u)
avec e = 2.
M
Il sagit dune hyperbole dexcentricit 2 et de para-
A mtre p = 3.
a
u La directrice a pour quation x = 3.
O
D y
M
H
Do lquation cherche : r = 2a cos(u a).
d) Supposons que le cercle ne passe pas par O.

j
i
P F x

I
Laxe (x x) est un axe de symtrie de lhyperbole.
O 2p 4p
Les asymptotes ont pour direction u = ,u= .
3 3
Il est toujours possible dcrire une quation cartsienne Les sommets sobtiennent en prenant u = 0, puis
du cercle : u = p. Ils ont pour coordonnes S1 (1, 0), S2 (3, 0).
x 2 + y 2 2ax 2by + c = 0. Le centre de symtrie est le point (2, 0).

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y
Nous en dduisons : c = 2, a = 4, b = c2 a 2 = 2 3.
Le trac ne pose plus de problme...
S1 S2
F x Avec Maple
^ e1-4L8@:-0J f
^ 8:@B38@:-L%2L)G?:0L-JJF
!1;e`KC$55(FC'55'HF0?B@1<7`?:<0-3B1<;=Jd
Nous en dduisons :
4
c 1 2 2
3
c = 1, a= = , b = c a = .
e 2 2 2
Le trac ne pose plus de problme...
Avec Maple 6 4 2 0 2
^ e1-4L8@:-0J f
^ 8:@B38@:-L(2L,G)I?:0L-JJF!1;e`KC%55%FC%55%HJd 2
6
4
4
2
4 Le domaine de dnition de la fonction r est
p
R + 2kp .
6 4 2 0 2 4 6 6
2 Cette fonction est priodique, de priode 2p, et impaire.
p p
4 Nous allons donc ltudier sur [0, [ ] , p]. Puis
6 6
6 nous complterons le graphe obtenu en effectuant une
p symtrie daxe (y y).
3 Lquation donne est de la forme r = ,
1 + e cos(u) Le calcul de r a priori est inutile. Le signe seul de r est
1 important.
avec e = .
2 p
1 u 0 p
Il sagit dune ellipse dexcentricit et de paramtre 6
2
p = 3. r(u) 0 +
La directrice a pour quation x = 3. Nous remarquons que r(0) = 0. La courbe passe par le
D y ple pour u = 0.
En ce point, la tangente est dirige par le vecteur dangle
H M polaire 0.

j

i Cette tangente est laxe (x x).
3 F x p
Lorsque u tend vers , la courbe possde une branche
6
Laxe (x x) est un axe de symtrie de lellipse. innie.
p sin u sin(u p6 ) sin u sin(u p6 )
Les sommets sobtiennent en prenant u = 0, puis r(u) sin(u ) = =2 .
u = p. 6 3 2 cos u cos( p6 ) cos u
p
Ils ont pour coordonnes S1 (2, 0) et S2 (6, 0). Or, la fonction cos est drivable en :
6
Le centre de symtrie est le point (2, 0). p 1 p p
cos u = p6 cos u +o u .
B1 6 2 6 6
p
Do : r(u) sin u p6 2.
6
p p
Notons u p6 , v p6 les vecteurs cos , sin et
6 6
S1 S2 2p 2p
cos , sin .
3 3
La courbe possde une asymptote dont lquation dans
B2
le repre (O, u p6 , v p6 ) a pour quation : y = 2.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 219
ALGBRE ET GOMTRIE

Prcisons la position de la courbe par rapport son 5 a) La fonction (u sin(2u)) est dnie sur R, p-
asymptote en effectuant un dveloppement limit de riodique, de priode p et impaire.
p p p
r(u) sin(u ) au voisinage de lordre 1. Nous ltudions sur [0, ] et complterons le graphe par
6 6 2
p 3 p 1 p p une symtrie par rapport O et une symtrie par rapport
sin u = p6 sin + (u ) (u )2 +o((u )2 ).
6 2 6 2 6 6 (O y).
Donc : p
p u 0
sin u sin(u ) 2
6 r 0 + + 0
1 3 p 1 p p
= + (u ) (u )2 + o((u )2 )
2 2 6 4 6 6 Avec Maple
p p
(u ) + o((u )2 ) ^ 8:@B38@:-LL01<L)I-JJF0?B@1<7`?:<0-3B1<;=J d
6 6
1
1 p 3 p p
= (u ) + (u )2 + o((u )2 ).
2 6 2 6 6

p p
(u 6 ) + 3(u 6 ) + o((u p6 )2 )
p 2 0.5
r(u) sin(u ) = p6 2
6 (u p6 ) + 23 (u p6 )2 + o((u p6 )2 )

1 + 3(u p6 ) + o(u p6 ) p p 1 0.5 0.5 1
=2 = 2 + 3(u ) + o(u ).
3 p
1 + (u ) + o(u ) p 6 6
2 6 6
La position de la courbe par rapport lasymptopte sen 0.5
p
dduit en regardant le signe de 3(u ) lorsque u
6
p
tend vers . 1
6
y
b) La fonction (u sin(4u)) est dnie sur R, prio-
p
u>p dique, de priode et impaire.
2
p
Nous ltudions sur [0, ] et complterons le graphe
4
par une symtrie par rapport (O y) pour rcuprer la
vp p p
6 restriction de la courbe , . Puis nous effectue-

j up 4 4
6 rons trois fois successivement la rotation de centre O et
p
dangle pour obtenir la totalit de la courbe.

2
p i x
u<
6 p
u 0
4
r 0 + + 0

Avec Maple Avec Maple

^ e1-4L8@:-0J f ^ 8:@B38@:-L01<L'I-JF0?B@1<7`?:<0-3B1<;=J d
^ 8:@B38@:-L01<L-J2L063-L(JC)I?:0L-JJF
0?B@1<7`?:<0-3B1<;=F!1;e`KC'55'FC(55(HJ d 0.8
3

2 0.4

1
0.8 0.4 0.4 0.8
4 2 0 2 4
1
0.4
2

3 0.8

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


220 La photocopie non autorise est un dlit
8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE

c) La fonction (u sin(3u)) est dnie sur R, prio- 0.8


2p
dique, de priode et impaire. 0.6
3
p 0.4
Nous ltudions sur 0, et complterons le graphe
3 0.2
par une symtrie par rapport (O y) pour rcuprer la
p p 1 0.5 0 0.5 1
restriction de la courbe , . Puis nous effectue-
3 3 0.2
rons deux fois successivement la rotation de centre O et 0.4
2p
dangle pour obtenir la totalit de la courbe. 0.6
3
0.8
p
u 0 e) La fonction (u sin(2.1u)) est dnie sur R, prio-
3
2p
r 0 + + + 0 dique, de priode et impaire.
2.1
p
Avec Maple Nous ltudions sur [0, ] et complterons le graphe
2.1
par une symtrie par rapport (O y) pour rcuprer la
p p
^ 8:@B38@:-L01<L(I-JF0?B@1<7`?:<0-3B1<;=J d restriction de la courbe , .
2.1 2.1
Nous devons ensuite chercher deux entiers k et k tels
0.4
que :
0.2 2p
k = 2k p.
2.1
k = 10 et k = 20 conviennent.
0.2
La courbe complte sera obtenue en effectuant vingt
0.4 2p
fois la rotation de centre O et dangle .
0.6 2.1
0.8 Avec Maple
1 ^ e1-4L8@:-0J f
^ 8:@B38@:-L01<L)5,I-JF-`/55)/IU1F
d) La fonction (u sin(1.5u)) est dnie sur R, prio- 0?B@1<7`?:<0-3B1<;=J d
4p 1
dique, de priode et impaire.
3
2p
Nous ltudions sur 0, et complterons le graphe
3 0.5
par une symtrie par rapport (O y) pour rcuprer la
2p 2p
restriction de la courbe , . Puis nous effec-
3 3 1 0.5 0.5 1
tuerons deux fois successivement la rotation de centre
4p
O et dangle pour obtenir la restriction de la courbe
3 0.5
2p 4p
, 2p + . Nous aurons alors la courbe com-
3 3
plte. 1

p 6 a) La fonction r est dnie a priori pour


u 0 2 p
3 u = (modp).
2
r 0 + + + 0
Toutefois :
p p p
sin u = p2 1+o(u ) ; cos(u) = p2 (u )+o(u ).
Avec Maple 2 2 2
p
Elle peut donc tre prolonge par continuit en par :
^ 8:@B38@:-L01<L,5&I-JF-`C)IU12(55,/IU12(F 2
p
0?B@1<7`?:<0-3B1<;=J d r( ) = 0.
2
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 221
ALGBRE ET GOMTRIE

De plus, r est priodique de priode 2p. Elle est ainsi La courbe se situe gauche de son asymptote.
p
dnie sur R + 2kp , pour k dans Z. b) Soit M(x, y) un point de la courbe. Alors :
2
p 3p x = a(1 sin u) ; a x = a sin u ; (a x)r = ay.
Nous ltudions et la construisons sur ] , [.
2 2
levons au carr :
p p p
u 0 p 3 (a x)2 (x 2 + y 2 ) = a 2 y 2 .
2 2 2
+ a + 0 a Soit : (a x)2 x 2 + x(x 2a)y 2 = 0.
r(u)
+ Puis : x (a x)2 x + (x 2a)y 2 = 0.
p
La courbe passe au ple en u = . Sa tangente est di- Or le seul point de la courbe dont labscisse est nulle
2
p est O.
rige par le vecteur dangle polaire , cest--dire le

2 Donc, tout point M de la courbe vrie lquation :
vecteur j .
(a x)2 x + (x 2a)y 2 = 0.
Dterminons la tangente aux points de paramtres u = 0
et u=p. Rciproquement, soit M(x, y) un point dont les coor-
donnes vrient :
Nous devons calculer :
r(u) 1 sin(u) (cos(u))2 (a x)2 x + (x 2a)y 2 = 0.
tan V = = = cos(u).
r (u) cos(u) 1 + sin(u) En reprenant, lenvers, le calcul prcdent :
Do les tangentes aux points de paramtres u = 0 et (a x)2 (x 2 + y 2 ) = a 2 y 2 .
u=p.
Puis : (a r cos u)r = ar sin u = ar sin(u).
a=2
3p
a(1 sin(u))
Do : r= .
4 cos u
i
p a(1 + sin u)
0 v(p)
4
u(0) Lquation r = est aussi une quation po-
cos u
laire de la courbe car elle est symtrique par rapport
laxe des abscisses.
tudions ensuite la branche innie. Une quation cartsienne de cette courbe est donc :
p
Il suft dtudier lorsque u tend vers par valeurs (a x)2 x + (x 2a)y 2 = 0.
2
suprieures ou infrieures. c) En utilisant la formule tablie grce celle de Green-
La courbe admet une direction asymptotique dans la di- Riemann :
rection de laxe (y y). p
r2 a2 p
1 sin(u)
2

lim r(u) cos(u) = 2a. A= du = du.


up/2 0 2 2 0 cos(u)
2 p
La courbe admet donc la droite dquation x = 2a pour a sin(u)
A= 1 + 2 tan2 u 2 du
asymptote. De plus : x = r(u) cos(u) < 2a. 2 0 cos2 (u)
p
Avec Maple a 2 sin u 1 a2
A= 2 u = (4 p) units daire.
^ e1-4L8@:-0J f
2 cos u 0 2
^ 8:@B38@:-LL,C01<L-JJ2L?:0L-JJF-`CU12)55(IU12)F
!1;e`K/55(FC(55(HF0?B@1<7`?:<0-3B1<;=J d 7 a) La fonction (u sin2 u(sin u + sin 2u)) est 2p-
3 priodique, impaire.
La totalit de la courbe sobtient donc aprs une tude
2
sur [0, p], le trac correspondant est une symtrie daxe
1 (y y).
tudions le signe de r sur [0, p].
0
1 2 3 u = 2u + 2kp ou
1 sin u = sin(2u)
u = p + 2u + 2k p
2 2 .
u = kp ou
3
3 u = p + 2k p
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222 La photocopie non autorise est un dlit
8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE

p b) Lellipse C peut se paramtrer :


u 0 2 p
3 3 1 3
r 0 + 0 0 x(t) = 2 cos(t) ; y(t) = + sin(t), t [0, 2p].
11 4 11
Avec Maple Nous en dduisons une paramtrisation du cercle G :
^ e1-4L8@:-0J f 3 1 3
x(t) = 2 cos(t) ; y(t) = + sin(t) ;
^ 8:@B38@:-LL01<L-JJ )IL01<L-JG01<L)I-JJF-`/55)IU1Jd
11 4 11
3 3
1.2 z(t) = + sin(t) t [0, 2p].
4 11
1
0.8 2 Pour chaque i dans [[1, 6]], |fi (t)| tend vers 0
0.6 avec t.
0.4 Largument de f1 (t) tend vers +, ceux de f2 (t), f3 (t),
0.2 f6 (t) varient entre 1 et 1, ceux de f4 (t), f5 (t) entre 0
et 1.
0.6 0.4 0.2 0.2 0.4 0.6 Par consquent, le schma est celui de f1 . Les sch-
b) En utilisant la formule tablie grce celle de Green- mas et sont partager entre f4 et f5 . La fonction
Riemann : f5 prsente une innit de points de non-drivabilit.
p
2 r2 1 2
p
Son graphe est le . Le est celui de f2 .
A= du = sin4 u(sin u + sin 2u)2 du
p2 2 2 p2 Dans f6 , le coefcient de lexponentielle est positif. Le
p graphe de f6 est le .
1 2
= (5 sin6 u 4 sin8 u + 4 sin6 u cos u)du 2 2
2 p2 De plus : f2 = 0.6 Le graphe de f2 est le
p p p
p p
5 2
6
2
8
2
2
= sin udu 2 sin udu + 2 sin6 u cos udu. et nous vrions que celui de f3 est le avec f3 .
2 p2 p2 p2 p
Les deux premires intgrales se calculent par linarisa-
tion et la dermire en posant u = sin u ou .... lutilisation 3 Suite darcs paramtrs.
dun logiciel de calcul formel.
1 a) Effectuons une tude rapide de la courbe Cn .
15 4
A= p + units daire. xn (t) = n cosn1 (t)( sin(t)) ; yn (t) = n sinn1 (t) cos(t).
64 7
p
t 0 0
2 Pour sentraner avec les 2
coordonnes paramtriques xn (t) 0 0
1
1 a) G est lintersection de la sphre de centre O et xn (t)
0
de rayon 1 et dun plan. 1
1 yn (t)
0
La distance de O ce plan est : d = < 1.
4 yn (t) 0 + + 0
Le plan coupe la sphre suivant un cercle.
Avec Maple
La courbe C est alors une ellipse.
^ Y f`0;6L8@:-LKL?:0L-JJ <FL01<L-JJ <F
Soit M(x, y, 0) un point de (x O y). -`/55U12)HJF<`)55%J fe1-4L8@:-0J f=108@BaLYJ d
Le point M appartient C si, et seulement si : 1

y2 + z2 = 1
x 2 + 0.8
z R .
y 3z = 1
0.6
Cette condition quivaut :
1 0.4
x 2 + y 2 + (y 1)2 = 1.
3 0.2
2
2 1 11
Soit : x 2 + (y ) = 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
3 4 12
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La photocopie non autorise est un dlit 223
ALGBRE ET GOMTRIE

b) Nous savons que : Do :


p
2 P(x, y) = x 4 + y 4 + 2x 2 y 2 + 2x 3 + 2x y 2 + x 2 + y 2 1.
Ln = xn2 (t) + yn2 (t)dt
0
p
2 P(x, 0) = 0 x 4 + 2x 3 + x 2 1 = 0.
2
=n sin(t) cos(t) cos2n4 (t) + sin2n4 (t)dt Soit : (x 2 + x)2 1 = 0.
0
1 + 5
Posons u = cos(2t). Enn, puisque a > 0 : a = .
2
1 n2
n u + 1 n2 1u 3 Nous constatons que :
Ln = ) +( du.
4 1 2 2 P
P(a, 0) = 0 ; (a, 0) = 4a 3 + 6a 2 + 2a = 2 5 = 0
2 Allons-y pour L 4 et L 5 . x
1
et la fonction P est de classe C sur R2 .
2 1 2 2 sinh (1)
L4 = u + 1du = cosh2 (v)dv, Appliquons le thorme des fonctions implicites.
2 1 2 sinh1 (1)
en posant u = sinh(v). Il existe :

2 deux rels strictement positifs a et b ;
L4 = 2 + ln(1 + 2) units de longueur.
2 une fonction w de classe C sur I =] b, b[ telle
5 1
u+1
3
1u
3 que :
L5 = + du (x, y) ]a a, a + a[] b, b[
4 1 2 2
P(x, y) = 0 x = w(y).
5 1 5 dv 3
= 1 + 3u 2 du = 1 + v2 , De plus, pour tout y de I :
8 1 8 3 3
en posant : 3u = v. P
(w(y), y)
y
5 3 w (y) = .
L5 = 2 3 + ln(2 + 3) units de longueur. P
24 (w(y), y)
x
3 La plus courte distance entre deux points est don- En particulier : w (0) = 0.
ne par la ligne droite.
Le calcul de w (y) seffectue partir de :
Le point In appartient Cn , donc : In A + In B Ln.
P P
Dautre part : y I w (y) (w(y), y) + (w(y), y) = 0.
p p
x y
2 2
En drivant sur I :
Ln = xn2 (t) + yn2 (t)dt [|xn (t)| + |yn (t)|]dt.
0 0 P 2 P
w (y) (w(y), y) + w (y) (w(y), y)
La fonction xn est ngative et la fonction yn est positive x x y
sur lintervalle. 2 P 2 P
p +(w (y))2 2 (w(y), y) + w (y) (w(y), y)
2
x x y
Ln [xn (t) + yn (t)]dt = 2 = O A + O B.
0 2 P
+ 2 (w(y), y) = 0
Calculons In A + In B. y

2 En (a, 0) : 2 5w (0) + 6 = 0.
1 1
In A + In B = 2 1 + . 3 5
2n/2 2n Soit : w (0) = .
5
La limite de L n est 2.
Orientons la courbe dans le sens des y croissants.

(1 + x (0))3/2 5
4 Rayon de courbure en un point Alors : R = = .
x (0) 3
dune courbe dnie
implicitement y

T
1 Nous avons :
2
z + z2 = (z + z 2 )(z + z 2 ) = zz + zzz + zzz + (zz)2
N x
2 2 2 2 2 2 2
= (x + y ) + 2x(x + y ) + (x + y )
= x 4 + y 4 + 2x 2 y 2 + 2x 3 + 2x y 2 + x 2 + y 2 .
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
224 La photocopie non autorise est un dlit
8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE

5 Courbe courbure constante Nous avons tabli la question 1) que :


trace sur une sphre 1
M O N = = r,
c
1 Pour tout point M de g, O M 2 = R 2 . o r dsigne le rayon de courbure de g, suppos

constant.
d M
En drivant : O M = 0. MO N = MI N = r
ds
do || M I || = r .
Soit : O M T = 0.
En drivant M I 2 = r 2 , on obtient :
En drivant une seconde fois, on obtient :



dI dM
d T MI =0
OM + T 2 = 0. ds ds
ds



M I est colinaire N , donc orthogonal T , il reste :
dT



Avec = c N , o c est la courbure de g, et T 2 = 1. d I
ds MI = 0.

ds
Do : O M c N + 1 = 0, et par consquent : dI

1 est orthogonal N .
c = ds
.
OM N De plus, O I 2 = O M 2 M I 2 = R 2 r 2 ; en drivant :
Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz,

d I

OI. = 0.
| O M N | || O M|| || N ||, ds


dI
cest--dire : | O M N | R. est orthogonal O I .
ds
1
Do, en dnitive |c| . La courbure en M est su- Enn, O I T = O M T + M I T = 0 ;
R
1 En drivant, on obtient :
prieure ou gale , donc le rayon de courbure en M


R dI d T
est infrieur ou gal R. .T + OI. = 0.


ds ds

2 Le cas dgalit est celui de Cauchy-Schwarz : il est dT N dI
= est orthogonal O I , donc : . T = 0.
ralis si, et seulement si, O M et N sont colinaires : ds R
ds


O M = R N . Considrons dans ce cas le vecteur : dI

En dnitive, le vecteur est orthogonal aux trois


V = O M T , et calculons sa drive : ds




vecteurs T , N et O I .
dV d T 1
= OM = OM N = 0 . Ces vecteurs tant non nuls et orthogonaux deux deux,
ds ds R
M appartient donc au plan passant par O et orthogonal ils forment une base de lespace ; on en dduit que



V . Lintersection de ce plan avec S est un grand cercle dI
est nul. Le point I est xe. Le point M appartient
de S ; larc g est une partie de ce cercle. ds
au plan passant par O et orthogonal O I . Lintersec-
3 Dsignons par I le projet orthogonal de O sur la tion de ce plan avec la sphre S est un cercle. Larc g


droite (M, N ). Nous allons montrer que le point I est est une partie de ce cercle.
xe.
6 Un exemple de courbe trace
T
sur une sphre
M
N 1 Soit M le point de G de paramtre t.
I O M 2 = x(t)2 + y(t)2 + z(t)2
= 4 cos2 t 4 cos t cos 2t + cos2 t + 4 sin2 t
O
t
4 sin t sin 2t + sin2 t + 8 cos2
2
t
= 5 4 cos t + 8 cos2
2
2 t 2 t
= 1 + 8 sin + 8 cos =9
2 2
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La photocopie non autorise est un dlit 225
ALGBRE ET GOMTRIE

Do : O M = 3 ; le point M appartient la sphre de Langle de droites entre la tangente et laxe (Oz) est en-
centre O de rayon 3. 1
core arccos .
3
2 En tout point rgulier, la tangente est dirige par le

3 La projection de G sur le plan (x O y) est dnie
dM
vecteur de coordonnes : par :
dt
x (t) = 2 sin t + 2 sin(2t) = 2 sin t(1 2 cos t) x(t) = 2 cos t cos(2t) ; y(t) = 2 sin t sin(2t).
t t Cest un arc de priode 2p, vriant pour tout t :
= 4 sin cos (1 2 cos t) ;
2 2 x(t) = x(t) ; y(t) = y(t) ;
y (t) = 2 cos t 2 cos 2t = 2(1 cos t)(1 + 2 cos t) il est invariant par symtrie par rapport laxe (O x). On
t peut restreindre ltude lintervalle [0, p]. Les fonc-
= 4 sin2 (1 + 2 cos t) ;
2 tions x et y sont drivables et :
t
z (t) = 2 sin . x (t) = 62 sin t(12 cos t) ; y (t) = 2(1cos t)(1+2 cos t).
2

Do le tableau de variations.
dM
dt Le point t = 0 est stationnaire ; un dveloppement li-
mit donne : x(t) = 1 + t 2 + o(t 2 ) y(t) = o(t 2 ). La tan-
t t t
= | sin | 16 cos2 (1 2 cos t)2 + 16 sin2 (1 + 2 cos t)2 + 2 gente est donc parallle (O x) ; par symtrie, il sagit
2 2 2 dun point de rebroussement de premire espce.
t t t
= | sin | 16 64 cos t cos2 sin2 + 64 cos2 t + 2 il sagit dune cardiode :
2 2 2
t 3
= 3 2 sin .
2
2
Le point est rgulier si t = 2kp. Langle des vecteurs


dM
et k a pour cosinus : 1
dt

dM t
.k 2 sin 1 3 2 1 1 2 3
cos a = dt 2
=
t = .
3
dM 3 2 sin 1
dt 2
2
Langle de droites entre la tangente et laxe (Oz) est
1
donc Arccos . Si t = 2kp, le point est stationnaire. 3
3
Effectuons un dveloppement limit lordre 2 pour
t = 2kp + h : La projection de G sur le plan (y Oz) est dnie par :
t
h2 y(t) = 2 sin t sin 2t ; z(t) = 2 2 cos .
x(t) = 2 1 + o h 2 1 2h 2 + o(h 2 ) 2
2
Cest un arc de priode 4p, vriant pour tout t :
= 1 + h 2 + o(h 2 ) ;
y(t + 2p) = y(t) ; z(t + 2p) = z(t) ;
y(t) = 2 h + o(h 2 ) (2h + o(h 2 ) = o(h 2 ) ;
il est invariant par la symtrie daxe (O y). De plus :
2 2
k
z(t) = (1) 2 2 h + o(h 2 ) . y(t) = y(t) et z(t) = z(t) ; larc est invariant par
4 la symtrie daxe (Oz). On peut restreindre ltude

lintervalle [0, p]. Les fonctions y et z sont drivables
La tangente est donc dirige par le vecteur V de coor-
et :
2
donnes 1, 0, (1)k+1 . Langle que fait ce vec- t
4 y (t) = 2(1 cos t)(1 + 2 cos t) ; z (t) = 2 sin .

2
teur avec k a pour cosinus : Do le tableau de variations.


k+1 2 Au point t = 0 :
V k (1)
cos a = 4 = (1)k+1 1 .
= 3 y(t) = o(t ) 2
z(t) = 2 2
2 2
t + o(t 2 ).
|| V || || k || 1
1+ 4
8
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
226 La photocopie non autorise est un dlit
8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE

La tangente est dirige par (Oz) ; par symtrie, il sagit


4 Allure de la courbe sur la sphre S :
dun point de rebroussement de premire espce.

3 2 1 0 1 2 3

1
7 Pentagone, arcs de cercles
2 et sries de Fourier
1
3 Avec Maple
a Chc*hghc(JU23&h
La projection de G sur le plan (x Oz) est dnie par : a 9A;.M`LCJ@;1M0KGCJ12=M0KIGLCJ@;1MgKGCJ12=MgKIG
LCJ@;1M*JgKGCJ12=M*JgKIGLCJ@;1M)JgKGCJ12=M)JgKIG
t
x(t) = 2 cos t cos 2t ; z(t) = 2 2 cos . LCJ@;1M(JgKGCJ12=M(JgKI_G1.dA<c9;2=.G
2 1@CA2=8c@;=1.4C2=<>K f
Cest un arc de priode 4p, vriant pour tout t :
x(t + 2p) = y(t); z(t + 2p) = z(t) ;
il est invariant par la symtrie daxe (O x). De plus :
x(t) = x(t) et z(t) = z(t) ; larc est parcouru en
entier sur R+ . On peut restreindre ltude lintervalle
[0, p]. Les fonctions x et z sont drivables et :
t
x (t) = 2 sin t(1 2 cos t) ; z (t) = 2 sin .
2
Do le tableau de variations.
Au point t = 0 :

2 2 2 2
x(t) = 1 + t + o(t ) t + o(t 2 ).
z(t) = 2 2 G0
4

2 A3
La tangente est dirige par le vecteur 1, ;
4 G3 A1
comme les arcs sur R et sur R+ se superposent, il sagit 1
dun point de rebroussement de deuxime espce.
G2
A0
3 1 1 2

2 A4 1
G1
1 A2

3 2 1 0 1 2 3

1 G4

2 2 Notons I le centre du cercle circonscrit au triangle


O A0 A1 , J le milieu de [0, A1 ], R le rayon du cercle.
3 Les points O, I , A3 sont aligns.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 227
ALGBRE ET GOMTRIE

Nous avons : La fonction F est continue et de classe C1 par morceaux


a a
OJ = ; OI = R = . sur R.
2 2p
2 cos La srie de Fourier de F converge vers F pour la norme
5
Nous pouvons en dduire une quation polaire de N2 .
larc G0 : 2p Elle converge aussi vers F uniformment sur R.
a cos u
4p 2p 5 4p
0 u ; r = 2R cos u = . 5a 5 2p 5n
5 5 2p an = cos + 1 t
cos 4p cos 2p 0 5 2
5 5
3 Une quation polaire de G est : 2p 5n
+ cos +1 t dt
2p 5 2

a cos u 4p

4p 5 5a 2 2p 5n 2 5

0 u ; r = = sin( + t)

5 2p

cos 4p cos 2p
5
5n 2 5 2 0

2 2p 5n + 2
4p

6p 5

a cos u sin( t)

4p 8p 5 5n + 2 5 2 0

u ;r=

5 5 2p 5a 1 2p(5n 1)

cos = sin

5 2p 5n 2 5

2p cos
8p 12p a cos(2p u) 5
u ;r= 1 2p(5n + 1) 4 2p
5 5 2p .

cos + sin sin .

5 5n + 2 5 25n 2 4 5

14p

a cos u En particulier :

12p 16p 5

u ; r = 5a 2p

5 5 2p a0 = tan .

cos p 5

18p La n-ime somme partielle de la srie de Fourier de F

a cos u scrit :

16p 5

u 4p ; r = a0
n
5 px

5 2p
cos Sn (x) = + a p cos .
5 2 2
4p p=1
4 La fonction F est -priodique et : La gure suivante reprsente larc G et les arcs dqua-
5
2p tion polaire r = Sn (u) pour n = 1, 2, 3.
a cos t
4p 5
t 0, F(t) = .
5 2p
cos 3
5
Elle est continue sur R et :
2
4p 4p
t 0, F(t) = F t = F(t).
5 5 1
Elle est paire.
Calculons ses coefcients de Fourier : 3 2 1 0 1 2 3
4p
5 a 5 2p 5 1
bn = 0; an = cos t cos n t dt.
2p 2p 0 5 2
cos 2
5
Avec Maple 3
a C11+?<M=G2=.<8<4Kh
M&3M*JU2J@;1M*JU23&KKKJ2=.M@;1M*JU23&E.K
J@;1M&J=J.3*KG.c066(JU23&K f
8 La corde et le pont
2 5+ 5
5
1 1 1 a) Lquation fondamentale de la dynamique per-
p( 5 ) (2 + 5 n) (2 + 5 n)
4 4 met dcrire :
a 12?9A2:dMPK f




2 5+ 5 T + d T T mgsds j = 0 .
20


p ( 5 1) (2 + 5 n) (2 + 5 n) Soit : d T = msdsg j .

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


228 La photocopie non autorise est un dlit
8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE

y Avec Maple
a 9A;.M@;15MeKGecE*66*K f
M
T + dT
3.5
dP
T
3

2.5
j
i
x 2

1.5
Intgrons, en prenant C pour origine des abscisses cur- 1
vilignes : 2 1 0 1 x 2




T = T0 i + mgss j .
mgss s T0 d) La question 1) a) permet dcrire :
Do : tan f = = , en posant a = . x
T0 a mgs s = a tan f = a sinh .
a
s ds T0 x
b) Drivions lquation intrinsque tan f = . Do : R = = cosh2 (mgs ).
a df mgs T0
ds e) Le point C correspond x = y = 0.
(1 + tan2 f)df = . 1
a Au point A : s = m. Donc, en ce point :
2
dy
De plus : tan f = . T0 mgs
dx x= Argsh .
mgs 2T0
df d2 y En dduire lordonne de A :
Donc : (1 + tan2 f) = 2.
dx dx y = 0.01 mm.
Orientons la courbe dans le sens des x croissants. 2) On substitue la masse msds la masse msdx de
llment de tablier du pont.
Nous obtenons :



Do : T = T0 i + mgsx j .
2
d2 y dy Et nalement lquation diffrentielle :
a = 1+ .
d2 x dx mgsx x
y = = .
T0 a
Ou encore : ay = 1+y2 .
En intgrant, nous obtenons la forme du cble : elle est
c) Rsolvons lquation diffrentielle en effectuant un parabolique.
changement de fonction inconnue.
9 Centres de courbure en O
Posons y (x) = sinh(z(x)) . dune famille de coniques
La fonction sinh ralise un C1 -diffomorphisme de R 1 Nous savons que lquation fournie est celle dune
sur R . conique et quune rotation dangle a bien choisi de la


base ( i , j ) nous permet dobtenir une quation ne
Alors : y (x) = cosh(z(x))z (x) .
comportant plus de terme en x y.
1 Si nous regardons lexpression x 2 + y 2 2kx y, nous
Lquation diffrentielle devient z (x) = .
a constatons que x et y jouent le mme rle. Ceci signie
Nous en dduisons : que la droite dquation y = x est axe de symtrie pour
x x les coniques dont lquation est de la forme :
z(x) = ; y (x) = sinh( ).
a a x 2 + y 2 2kx y + ax + ay + b = 0.
Puis : p
x T0 x T0 Effectuons une rotation dangle .
y(x) = a cosh +C = cosh mgs . 4
a mgs T0 mgs
2 1 1
En prenant a = 1. La matrice de passage est : P = .
2 1 1
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 229
ALGBRE ET GOMTRIE

Donc, en notant (x, y) les coordonnes dun point M Avec Maple




dans le repre (O, i , j ) et (X, Y ) ses coordonnes a dhcE174.M*K3*H174.MM-EM-E,K

2 JMeE174.M*K3*K *K3M-H,KK f
x= (X Y )

2 1 2
dans le repre (O, I , J ) : . 1 1 (1 k) (x 2)

2
y = 2 (X + Y ) y :=
2
2+
1+k
2 a dhc1<42<1MdGeG)K f


Lquation de Ck dans le repre (O, I , J ) est : 1 1
+ k
X 2 (1 k) + Y 2 (1 + k) + 2X(k 1) + 2Y (k + 1) = 0. 1 1 2 2 (1 k) 2
1 + k 1
2 2 + 1+k
y :=
2 2 + x+
Si k est dans ] , 1[, la courbe est une hyperbole. 1+k 2 1 1
+ k
2 2
Si k = 1, lquation est X(X 2) = 0, la courbe
est la runion de deux droites. 1 1
+ k 2
2 2 1 1 + k 1 (1 k) x 2 + O(x 3 )
Si k est dans ] 1, 0[ ou dans ]0, 1[, la courbe est une 1 1
1+k 2 4 1 1 2
+ k ( + k)
ellipse. 2 2 2 2
a 12?9A2:dMdK f
Si k = 0, elle est un cercle.
1 + k 2 (1 + k) 2
x+ x + O(x 3 )
Si k = 1, la courbe est la runion de deux droites. 1+k (1 + k)2
Si k est dans ]1, +[, la courbe est une hyperbole.
Nous en dduisons :
2 Lorsque la courbe est une ellipse ou une hyperbole,
1k 2 2(k 1)
prcisons ses axes en travaillant dans le nouveau repre. y (0) = ; y (0) = .
1+k (k + 1)2
Son quation scrit alors :
Puis, en orientant la courbe dans le sens des X crois-
2 2
2 2 sants :
(1 k) X + (1 + k) Y + 1 = 0.
2 2 (1 + y (0)2 )3/2 (k 2 + 1)3/2
R= = .
y (0) (k 1) |k + 1|
Le centre de symtrie de la conique est le point


2 2 Un vecteur colinaire T et de mme sens est :
, . Les axes sont les droites parallles aux 1k
2 2
u = 1, .
axes passant par ce point. 1+k
Do :
3 Plusieurs mthodes peuvent tre envisages.


u |1 + k| 1k
Travaillons toujours dans le nouveau repre, avec T = = , .
k = 1. u 2(k + 1) sgn(1 + k) 2(k 2 + 1)
2

Au voisinage du point O, la courbe a pour quation :


1k |1 + k|
Puis : N = , .
2 sgn(1 + k) 2(k 2 + 1)2(k 2 + 1)
2 2
1 (1 k) x 2 k + 1 2 k2 + 1
2 2 Les coordonnes de Ck sont : , .
Y = + 2 k+1 2 k1
2 1+k
Soit : Rciproquement, tout point de la courbe dnie para-
mtriquement par :
1+k 2 2
2 + 2x(1 + k) + x 2 (k 1) 2k +1 2k +1
Y = + 2 . x= , y= est un point Ck .
2 1+k 2 k+1 2 k1
Cette fonction est de classe C au voisinage de 0. tudions la courbe ainsi dnie.
Elle admet donc un dveloppement limit en ce point Le domaine de dnition est R {1, 1}.
2 2
lordre 2 et les coefcients nous donnent les drives 2 k + 2k 1 2 k 2k 1
y (0), y (0). x (k) = 2
; y (k) = .
2 (k + 1) 2 (k 1)2

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230 La photocopie non autorise est un dlit
8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE


k 1 2 1 1 2 0 1 + 2 1 1+ 2 +
x (k) + 0 0 + + +
2
+ 2 + +
3
2 2
x(k)
2 2
2 2
2 2
2+ 2 + +
2 2

2 2
y(k)
2 2
+ 2+ 2
y (k) + + 0 0 +

tudions les branches innies. Avec Maple


Les droites dquation : a 9A;.M`LMM, *H-K3M,H-KKJ174.M*K3*GMM, *H-K3M,E-KK
J174.M*K3*G,cE&66&IGL.G.H174.M*KG.cE&66&I_G
2 2 ecE&66&GdcE&66&K f
y= et x= y
2 2
4
sont asymptotes la courbe.
Lorsque |k| tend vers + : 2


2 2
k +1

4 2 0 2 4 x
x(k) =
2 1
k 1+ 2
k

2 1 1 1 1 1
= k+ 1 + 2 3 +o 4
2 k k k k k3

2 2 2 1
= k1+ 2 +o
2 k k k2


2 2 10 La lemniscate de Bernoulli
y(k) = k +1
2 1
k 1 1 tudions la courbe dquation r = cos(2u).
k
Nous complterons ensuite par symtrie par rapport
2 1 1 1 1 1
= k+ 1+ + 2 + 3 +o O.
2 k k k k k2
La fonction (u cos(2u)) est dnie sur les inter-
2 2 2 1 p p
= k+1+ + 2 +o . valles de la forme + kp, + kp , priodique, de
2 k k k2 4 4
priode p, et paire. Nous ltudierons sur lintervalle
Do : p p
, et complterons le graphe par la symtrie de
2 1 4 4
y(k) x(k) = 2 1+ 2 +o . centre O et celle daxe (x x).
k k2
p
u 0
La droite dquation y x = 2 est asymptote la 4
courbe lorsque k tend vers et la courbe est toujours r(u) 1 + + 0
au-dessus de son asymptote. Nous obtenons la lemniscate de Bernoulli.

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La photocopie non autorise est un dlit 231
ALGBRE ET GOMTRIE

Avec Maple
v (u)

a g2.5M9A;.1K h j
a 9;AC49A;.M174.M@;1M*J.KKG1@CA2=8c@;=1.4C2=<>K f w
u (u)

0.3 T u
0.2
0.1 u

0 i
1 0.5 0.1 0.5 1
0.2

0.3 N

Nous pouvons dterminer R grce la formule :


2 Notons K le domaine compact du plan dlimit par



la courbe et situ dans le quart de plan : dT N
= .
{(x, y) ; x 0, y 0}.
ds R
En drivant R et considrant la coordonne suivant i :
Alors laire cherche est : A = 4 dxdy. 1
R= .
K 3 cos(2u)
Effectuons un passage en coordonnes polaires : dw dw du
Autre mthode possible : c = = = 3 cos 2u.
p
cos(2u) ds du ds
A=4
4
r dr du Puis R...
0 0
4 Les arcs L 1 , L 2 ont respectivement pour longueur :
Que donnerait de la formule de Green-Riemann ? p
u1
du 4 du
Directement, en appliquant le rsultat tabli dans Ana- l1 = ; l2 = .
lyse, page 298 nous obtenons : 0 cos(2u) u2 cos(2u)
p
4 cos(2u) Posons t = cos(u).
A = 4 dxdy = 4 du = 1 unit
K 0 2 1
daire. dt
l1 = ;
cos(u1 ) 1 t 2t 2 1
2
3 Considrons la courbe situe dans le quart de plan cos(u2 )
{(x, y) ; x 0, y 0} et orientons-la dans le sens des dt
l2 = .
u croissants. Alors : 2
2 1 t 2 2t 2 1
1 Puis effectuons dans la seconde intgrale le changement
ds = r2 + r 2 du = du.
cos(2u) 1
de variables dni par v = .
Notons (u(u), v(u)) la base orthonorme dnie par : t 2
1
dv
u(u) = cos(u)i + sin(u) j ; v(u) = sin(u)i + cos(u) j. l2 = .
1 1 v 2 2v 2 1
2 cos(u )
2
Nous drivons : O M = r(u)u(u). 1
dv
dM
dM du La fonction u est stricte-
T = = 1 v 2 2v 2 1
u
ds du ds
sin(2u) 2
= cos(2u) cos(2u)v(u) u(u) . ment dcroissante sur ,1 .
cos(2u) 2

1
Soit : T = sin(2u)u(u) + cos(2u)v(u). Donc : l1 = l2 cos(u1 ) = .

p p 2 cos(u2 )
Puis : T = cos + 2u u(u) + sin + 2u v(u).
2 2

p p 11 Point xe dun ensemble
Do : T = cos + 3u i + sin + 3u j.
2 2 de droites

p p
Et : N = sin + 3u i + cos + 3u j . p
2 2 1 P est la parabole de sommet O, de foyer F ,0
2
p
p
Par consquent : w = + 3u, en notant w = (i, T ). et de directrice la droite dquation : x = .
2 2
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232 La photocopie non autorise est un dlit
8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE

(P)
2 En un point (x0 , y0 ) de la conique, le vecteur gra-
dient de f est :

grad f (x0 , y0 ) = (2ax0 + 2by0 + d, 2bx0 + 2cy0 + e).

Donc, grad f (0, 0) = (d, e) et O est un point singulier
F
si, et seulement si, d = e = 0.
Dans ce cas, la conique a pour quation :
ax 2 + 2bx y + cy 2 = 0.
D
On sait quune rotation du repre permet dcrire
2 Nous savons que : lquation de la conique sous la forme :
2
t t
dO M lX 2 + mY 2 = 0.
O M(t) = 2 p ; (t) = p .
dt 1
t a b
Une quation cartsienne de la normale en M(t) P l et m sont les valeurs propres de la matrice .
b c
est :
t2 t Donc, l + m = a + c et lm = ac b2 .
x + (y t) = 0. lm > 0, la conique se rduit au point O.
2p p
lm = 0, elle est une droite passant par O.
3 La normale en M(t) passe par M(u) ssi :
lm < 0, la conique se dcompose en la runion de
u2 t2 t
+ (u t) = 0. deux droites scantes en O.
2p 2p p
Cette quation a pour inconnue t. Nous cherchons le 3 Si (d, e) = (0, 0), le point O est un point rgulier et
nombre de solutions t. Elle quivaut : la tangente en ce point a pour quation :
(u t)[t(u + t) + 2 p2 ] = 0. d x + ey = 0.
Or u = t. Donc : t 2 + ut + 2 p 2 = 0.
2 2
Par exemple, f (x, y) = y x 2 .
Le discriminant de lquation est D = u 8 p .

Si u est dans ] 2 2 p, 2 2 p[, il nexiste pas de point 13 Un cylindre
M(t) tel que la normale en M(t) P passe par M(u).

Si u est dans {2 2 p, 2 2 p}, il existe un point M(t) 1 Cettesurface est lensemble des points situs la
tel que la normale en M(t) P passe par M(u). distance a de laxe (Oz). Il sagit du cylindre de rvo-
lution daxe (Oz) dont lintersection
avec le plan (x O y)
Si u est dans R\[2 2 p, 2 2 p], il existe deux points
est le cercle de centre O et de rayon a.
M(t) tels que la normale en M(t) P passe par M(u).

4 Lorsque u est dans R [2 2 p, 2 2 p], il existe Avec Maple
deux points M(t1 ), M(t2 ) tels que la normale en ces a g2.5M9A;.1K h
points P passe par un point de P. 2?9A2@2.9A;.)>Me *Hd *c(GecE)66)G
dcE)66)GbcE)66)G=+?
La droite M(t1 )M(t2 ) a pour quation :
9;2=.1c(000GCe<1c]VOWYK f
(2 px t12 ) (y t1 )(t1 + t2 ) = 0.
Utilisons : t1 + t2 = u ; t1 t2 = 2 p2 .
Lquation de M(t1 )M(t2 ) devient :
2 px + uy + 2 p 2 = 0. 3
2
Cette droite passe par le point J ( p, 0). 1
z 0
1
12 Coniques passant par O 2
3
1 Lquation dune conique passant par O est de la 3 3
2 2
forme : 1 1
f (x, y) = ax 2 + 2bx y + cy 2 + d x + ey = 0 y 0 0
x
1 1
2 2
avec (a, b, c) = (0, 0, 0). 33

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 233
ALGBRE ET GOMTRIE

2 Les droites contenues dans la surface sont les Puis :


droites parallles (Oz) et passant
par un point du
dM
cercle de centre O et de rayon a. On les appelle les (u) = R cos u
e
w(u) +R sin uw (u)ew(u)+p/2 R sin uk.
gnratrices du cylindre. du
Le cylindre (S) est la runion de ces gnratrices. Tout point de la courbe est rgulier.
2 2
3 On pose F(x, y, z) = x + y a. Le cylindre est la Dautre part, la tangente au cercle mridien au point
surface dnie par lquation implicite F(x, y, z) = 0. M(u, w) de ce cercle est dirige par le vecteur :
En un point (x0 , y0 , z 0 ) de (S), on a :
F
F F (w, u) = R cos u

ew R sin uk.
(x0 , y0 , z 0 ) = 2x0 , (x0 , y0 , z 0 ) = 2y0 , u
x y
Les tangentes la courbe C et au cercle mridien au
F
(x0 , y0 , z 0 ) = 0. point dintersection M(u, w(u)) font un angle a si, et
z

seulement si :
Donc : grad F(x0 , y0 , z 0 ) = 0 . Tout point de (S) est

rgulier. F dM F dM
(w, u) (u) = (w, u) (u) cos a.
Le plan tangent en M0 (x0 , y0 , z 0 ) a pour quation : u du u du

x0 (x x0 ) + y0 (y y0 ) = 0. On obtient : 1 + sin2 uw 2 (u) cos2 a = 1.


La condition se traduit par lquation diffrentielle :
Il contient la gnratrice du cylindre passant par M0 .
tan a
w (u) = .
14 Loxodromies de la sphre sin u
Le signe utilis indique simplement si lon tourne dest
1 On utilise les coordonnes sphriques. La sphre S en ouest ou douest en est sur la sphre.
est paramtre par F : (w, u) (x, y, z) avec :
Les loxodromies de la sphre sont alors les courbes tra-
ces sur la sphre dnies par :
x = R cos w sin u



y = R sin w sin u O M(u) = R sin u e
w(u) + R cos u k

z = R cos u
u
avec w(u) = tan a ln tan + c.
avec : u [0, p] et w [0, 2p]. 2
2 Si a = 0, les loxodromies de la sphre sont les Avec Maple
cercles mridiens. a 4<1.C4. hg2.5M9A;.1K h
p 19C@<@+4!<ML12=M.KJ@;1MA=M.C=M.3*KKKG
Si a = , les loxodromies de la sphre sont les cercles
2 12=M.KJ12=MA=M.C=M.3*KKKG@;1M.KIG
parallles, cercles intersection de la sphre avec un plan .c066U23*GCe<1c]VOWYK f
horizontal .
p
On suppose a 0, . Les cercles mridiens (u est
2
constant) ne sont plus solutions et on cherche les loxo-
dromies en choisissant u pour paramtre. 1
Soit w : (u w(u)) une fonction de classe C1 dnie 0,8
sur [0, p] et C la courbe paramtre par (u M(u)) ; 0,6
les coordonnes de M(u) tant dnies par : 0,4
0,2

0
x = R cos w(u) sin u

0,5 0
y = R sin w(u) sin u . 0,4 0,2

0,3 0,4
z = R cos u 0,2 0,6
0,1 0,8
0 1

On a : O M(u) = R sin u
e
w(u) + R cos uk.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


234 La photocopie non autorise est un dlit
8. GOMTRIE DIFFRENTIELLE

15 Cne tangent une sphre Comparaison des plans tangents en un point M de


(S) (S).
1 a) Lquation de P sinterprte en : Sur S, le gradient en M(x, y,z) est colinaire
(x, y, z) ;
x z2
M/nP O M.
n =h ce mme gradient sur S est yz 2 .
z(x + y 2 )
2
o
n = (a, b, c) apparat comme un vecteur unitaire
normal P. Le point M est sur S S,on a donc x 2 + y 2 = z 2 . Les

deux gradients sont colinaires. Les plans tangents sont
Le plan (O, k ,
n ) est plan de symtrie pour S comme
confondus.
pour P. On se ramne une vision plane.
b) On voit que S peut tre engendr par une demi-
On applique le thorme de Pythagore au triangle 1
O J H , ce qui donne : r = H J = 1 h 2 . mridienne zr = (une rotation dangle p lamenant
2
b) Comme son plan P est perpendiculaire (O,
n ) et 1
sur zr = ).


que son centre H est sur la droite (O, n ) , (C) possde 2
la symtrie de rvolution autour de (O,
n ) . Par cons-
On a donc O S = ru (u) +
1
k . Ainsi :


quent, S est sur (O, n ) : R O S = t n .
2r
Par le thorme de Pythagore, on a :
x = r cos u

2 2 y = r sin u
O S = O J + J S2 1
r>0 u [0, 2p].


z =
= 1 + SH2 + H J2 2r

= 1 + ( O H O S)2 + 1 h 2 3 Une droite tangente S en S est une droite du
t 2 = 1 + h 2 t 2 2ht + 1 h 2 plan tangent en S S. Elle est dnie par S et



1 a b c
S S
On en dduit que t = et donc S , , . W =a +b , soit :
h h h h r u

1

c) Inversement si S(a, b, g) est sommet dun cne cir- W =a
u (u) 2 k + br v (u).
a 2r
conscrit S si, et seulement sil existe h tel que a = ,
h Cette droite (D) est tangente S si, et seulement si :
b c 1 d(O, (D)) = 1.
b = , g = avec : (a, b, c) = (a, b, g).
h h a2 + b2 + g2
|| O S W ||
1 On sait que d(O, (D)) =
.
On a donc h = et le plan P est ||W ||
+ b 2 + g2 a2
ax + by = cz = h soit en simpliant par les dno- b/2

minateurs : On a sans problme : O S W = a/r .
br2
ax + by + gz = 1 a2
(C) Ainsi lcriture de d(O, (D))2 = 1 donne b2 = si
x 2 + y2 + z2 = 1
r4
(2r2 1)2 = 0.
2 2 2 1
x +y +z =1
2 a) (S) (S) On prendra par exemple a = r et b = et lon a
(x 2 + y 2 )4z 2 = 1 r
ainsi deux directions de tangentes :
x 2 + y2 = 1 z2
r r
4z 2 (1 z 2 ) = 1 1 1

et
W+ = W = .
x 2 + y2 + z2 = 1 1 1
1
2r 2r
z =
2

dS r

Ainsi (S) (S) est constitue de deux cercles 4 a) Le vecteur =r
u + r
v 2 k dnit la
du 2r
1



z = dS S S
2 tangente dans tous les cas soit ici =r +
du r u
x 2 + y2 = 1

(la courbe est trace sur S).


2
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La photocopie non autorise est un dlit 235
ALGBRE ET GOMTRIE

Il suft de reprendre le calcul du 3) avec a = r et ce qui donne comme coordonnes :


b = 1 pour avoir : 1 l l u l

X= , Y = , Z= + .
dS u u2 u 2 2
la droite (S, ) est tangente S si, et seulement si,
du X, Y , Z tant les coordonnes dans le repre Ru .
r = 1/2 ou r = r4 .
2 2
Le point M de contact est videmment caractris sur la
On a pour tout u : (r r2 )(r + r2 ) = 0.
tangente par :
On sait que, en gnral, cela ne donne pas :
u r r2 = 0 ou u r + r2 = 0 .
O M S M = 0 O M M (u) = 0.
Ce serait une faute monumentale que de lcrire sans
justication. 1 1 l l 1 u l
On obtient alors + 2+ + = 0.
r u2 u u2 u 2 2 2
Or on sait que, r = 0. Si on pose F(u) = 2 on a pour
r 2 u2
Et : l = u .
tout u , F(u)2 = 1. 2 + u2


La fonction F est continue. Si F prenait les valeurs 1 2u
et 1, elle devrait prendre les valeurs intermdiaires ce 2 + u2

qui est absurde. 2 u2

Ce qui donne : M(u) dans le repre Ru .

On a donc soit F(u) = 1, soit F(u) = 1. 2 + u2
2u
r r
u R = 1 ou u R = 1, 2 + u2
r2 r2 2 2 2
c) On a O M = 1 = O S S M .
ce qui donne comme solutions :
En drivant par rapport u, on obtient :
1 1
r= et r = .



u u0 u0 u d S d M dS
0 = OS SM .

du du du
Linvariance par les rotations daxe (0, k ) tait videm-
ment prvisible.




d M d S d S d S
b) On prend r = 1/u. Ainsi la tangente en S pour Do S M = OS + SM = OM =0
quations paramtriques : du du du du
par construction.



dS dM
OM = OS + l , On en dduit que le vecteur S M est orthogonal .
du du

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236 La photocopie non autorise est un dlit
2
P A R T I E

ANALYSE

9 Topologie 239

10 Sries numriques 258

11 Drivation, intgration 281

12 Suites et sries de fonctions 322

13 Sries entires 335

14 Sries de Fourier 362

15 Calcul differentiel 385

16 quations diffrentielles linaires et non linaires 412


9
Topologie

RAPPELS DE COURS
(E, E ), (F, F ) et (G, G ) sont trois K-espaces vectoriels norms, que nous noterons
simplement E et F, A est une partie de E.

SUITES EXTRAITES
Suite extraite dune suite u
Soit w une application strictement croissante de N dans N, alors lapplication :
v = u w : N E, n vn = u w(n) , est appele une suite extraite de u.
Elle est note v = (u w(n) )nN ou, plus simplement (u w(n) ).
Si (u n ) est une suite de lespace vectoriel norm (E, ) convergeant vers la limite l, alors toute
suite extraite de (u n ) converge aussi vers l.
Valeur dadhrence dune suite
Un vecteur a de E est appel valeur dadhrence de la suite u sil existe une suite extraite de
(u n ) convergeant vers a.
Llment a est une valeur dadhrence de la suite (u n ) si, et seulement si, toute boule de centre
a, non vide, contient une innit de termes de la suite :

> 0 N N n N (n N et u n B(a, )).

Si (u n ) est une suite dlments de E convergeant vers l, l est lunique valeur dadhrence de la
suite (u n ).

NORMES QUIVALENTES
Deux normes N1 et N2 sur le mme espace vectoriel E sont dites quivalentes si, et seulement
si :
(a, b) (R+ )2 x E a N1 (x) N2 (x) b N1 (x).
Dans ce cas, une suite (u n ) dlments de E converge vers un lment l de E relativement la
norme N1 si, et seulement si, elle converge vers l pour la norme N2 .

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La photocopie non autorise est un dlit 239
ANALYSE

VOISINAGES. OUVERTS, FERMS


Une partie V de E est appele voisinage de a quand elle contient une boule ouverte non vide de
centre a, cest--dire :
r > 0 B(a, r ) V .

On notera V(a) lensemble des voisinages de a.


Une partie O de lespace vectoriel norm (E, ) est un ouvert de E lorsquelle est un voisinage
de chacun de ses points, cest--dire :

a O r > 0 B(a, r ) O.

Une partie F de lespace vectoriel norm (E, ) est un ferm de E lorsque son complmentaire
dans E, E F, est un ouvert de E et rciproquement.
Toute runion de voisinages de a est un voisinage de a.
Toute intersection nie de voisinages de a est un voisinage de a.
Lensemble des ouverts de lespace vectoriel norm E est appel topologie de E.
Toute runion douverts est un ouvert.
Toute intersection nie douverts est un ouvert.
Si (u n ) est une suite convergente de E, de limite l, alors tout ouvert de E contenant l contient
tous les termes de la suite partir dun certain rang.
Une partie O de A est un ouvert relatif A si, et seulement si, O est lintersection dun ouvert
de E avec A.
Une partie F de A est un ferm relatif A si, et seulement si, F est lintersection dun ferm de
E avec A.

INTRIEUR, ADHRENCE DUNE PARTIE, PARTIE DENSE


Un lment a de A est appel point intrieur la partie A si A est un voisinage de a. Lensemble

des points intrieurs la partie A de E est appel intrieur de la partie A, not A
Soit a un lment de E, on dit que a est un point adhrent la partie A si tout voisinage de a
rencontre A, cest--dire si :
V V(a) V A = [.

Lensemble des points adhrents A est appel ladhrence de A et il est not A.


Soit A et B deux parties de E telles que A B. A est dite dense dans B si B est contenu dans
ladhrence de A cest--dire : B A.
Un point frontire de A est un point adhrent A nappartenant pas lintrieur de A.

La frontire de A est lensemble des points frontire de A, cest--dire : A A, ou encore, ce qui
revient au mme : A A.
Caractrisation squentielle dun point adhrent, dune partie ferme
Un point a de E est adhrent A si, et seulement si, a est limite dune suite de points de A.
A est ferme si, et seulement si, toute suite dlments de A, convergente dans E, converge
dans A.
Soit A, B deux parties de E telles que A B. A est dense dans B si, et seulement si, tout
lment de B est limite dune suite dlments de A.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
240 La photocopie non autorise est un dlit
9. TOPOLOGIE

LIMITE EN UN POINT
Considrons un point a adhrent A et un point b de F.
On dit que f admet b comme limite au point a si :
> 0 d > 0 x A ( x a E d f (x) b F ).
Lapplication f admet b comme limite en a si, et seulement si :
V V(b) W V(a) f (W A) V .
Si f admet en a la limite b, alors b est adhrent f ( A).
Caractrisation squentielle des limites
Les trois proprits suivantes sont quivalentes :
il existe b dans F tel que lapplication f admet b comme limite en a ;
il existe b dans F tel que, pour toute suite (u n ) dlments de A qui converge vers a dans
(E, E ), la suite ( f (u n )) converge vers b dans (F, F ) ;
pour toute suite (u n ) dlments de A qui converge vers a dans (E, E ), la suite ( f (u n ))
converge dans (F, F ).
Composition des applications
Si f est une application de A dans B qui admet comme limite b au point a, alors :
le point b est adhrent B ;
si, de plus, lapplication g : B G admet la limite c en b, lapplication g f admet c
comme limite en a.
En dautres termes : lim g f (x) = lim g(y).
xa yb

CONTINUIT
Lapplication f est continue au point a de A si, et seulement si :
> 0 d > 0 x A x a E d f (x) f (a) F ;
ou, ce qui revient au mme, si :
W V( f (a)) V V(a) f (V A) W .
On dit que lapplication f est continue sur A (ou continue de A dans F) si f est continue en tout
point de A.
Caractrisation squentielle de la continuit
Lapplication f est continue au point a de A si, et seulement si, pour toute suite (x p ) dlments
de A qui converge vers a dans (E, E ), la suite ( f (x p )) converge vers f (a) dans (F, F ).
Topologie et continuit
Soit f une application dune partie A de E, valeurs dans F. Alors les trois proprits suivantes
sont quivalentes :
f est continue ;
limage rciproque par f de tout ferm de F est un ferm relatif A ;
limage rciproque par f de tout ouvert de F est un ouvert relatif A.
Continuit et parties denses
Soit f une application continue dun espace vectoriel norm, (E, ), dans un espace vectoriel
norm (F, ). Limage de toute partie dense dans E par f est une partie dense dans f (E).
Deux applications continues sur A qui concident sur une partie dense de A concident sur A.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 241
ANALYSE

SUITES DE CAUCHY
Une suite (u n ) de lespace vectoriel norm, (E, ), est appele suite de Cauchy de E lorsquelle
vrie la condition :

> 0 N N ( p, q) N2 (p N et q N u p uq ).

Toute suite convergente de E est une suite de Cauchy de E.


Toute suite de Cauchy de (E, ) est borne.
Toute suite de Cauchy de (E, ) qui possde au moins une valeur dadhrence l converge vers l.

ESPACE VECTORIEL NORM COMPLET


Un espace vectoriel norm (E, ) est dit complet si toute suite de Cauchy de cet espace
converge. Un espace vectoriel norm complet est appel un espace de Banach.
Un espace vectoriel norm dont la norme est associe un produit scalaire est appel espace
prhilbertien (rel ou complexe). Si, de plus, cet espace est complet, il est appel espace de
Hilbert.
Une partie A de E est complte si toute suite de Cauchy dlments de A converge dans A.
Soit A une partie complte de E, alors A est une partie ferme de E.
Soit A, B deux parties de E telles que :
B est une partie complte de E ;
A est une partie ferme de E ;
A B;
alors A est une partie complte de E.

CONTINUIT UNIFORME
Lapplication f de A dans F est dite uniformment continue sur A lorsque :

> 0 d > 0 (x, y) A2 ( xy E d f (x) f (y) F ).

Toute application uniformment continue sur A est continue sur A.


Soit f une application uniformment continue dune partie A de E dans F. Alors limage par
f de toute suite de Cauchy (u n ) de E est une suite de Cauchy ( f (u n )) de F.
Soit f une application de E dans F. Alors f est uniformment continue si et seulement si, pour
toutes suites (xn ) et (yn ) telles que la suite (xn yn ) converge vers 0 E , la suite ( f (xn ) f (yn ))
converge vers 0 F .

CONNEXIT PAR ARCS


Soit A une partie de E. On appelle chemin dans A toute application continue de [0, 1] dans A et
arc dans A toute image dun chemin de A.
Une partie A de E est dite connexe par arcs si, pour tous a et b de A, il existe un arc dorigine a
et dextrmit b contenu dans A.
Toute partie convexe est connexe par arcs.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
242 La photocopie non autorise est un dlit
9. TOPOLOGIE

Ensemble toil
Un ensemble U de E est dit toil de E sil existe un point a de U , tel que, pour tout b de U , le
segment [a, b] est contenu dans U , cest--dire :
a U b U [a, b] U .
Tout toil est connexe par arcs.
Les parties connexes par arcs de R
Les parties connexes par arcs de R sont les intervalles de R.
Continuit et parties connexes par arcs
Soit A une partie de E et une application continue f : A F. Alors, si B est une partie de
A, connexe par arcs dans E, la partie f (B) est connexe par arcs dans F.
Thorme des valeurs intermdiaires : Soit (E, ) un espace vectoriel norm de dimension nie
et f une application continue dune partie A de E, connexe par arcs, dans R. Alors f ( A) est un
intervalle de R.

COMPACIT
Soit A une partie de E. A est une partie compacte de E si, de toute suite dlments de A, on
peut extraire une suite convergente dans A.
Toute runion nie de parties compactes est compacte.
Toute intersection de parties compactes est compacte.
Tout produit de compact est compact pour la topologie produit.
Tout compact est ferm et born.
Soit A une partie compacte de E. Alors toute partie B, contenue dans A et ferme, est une
partie compacte de E.
Toute partie compacte de E est une partie complte de E.
Soit A une partie compacte de E. Alors toute suite de A admettant une unique valeur dadh-
rence converge.
Continuit et compacit
Soit A une partie de (E, E ) et f une application continue de A dans F, alors, si K est une
partie compacte de E, contenue dans A, f (K ) est une partie compacte de F.
Soit A une partie compacte non vide de lespace vectoriel norm (E, E ) et f une application
continue de A dans R. Alors f est borne et atteint ses bornes sur A.
Uniforme continuit et compacit
Thorme de Heine : A tant une partie compacte de E et f une application continue de A dans
F, alors f est uniformment continue sur A.

TOPOLOGIE DUN ESPACE VECTORIEL NORM DE DIMENSION FINIE


Soit (E, ) un espace vectoriel norm de dimension nie.
Toutes les normes sur E sont quivalentes.
Thorme de Bolzano Weierstrass : Les compacts de E sont les parties fermes, bornes de E.
Tout espace vectoriel norm de dimension nie est un espace de Banach.
Convergence des suites dans un espace vectoriel norm de dimension nie
Une suite vectorielle (u n ) converge vers l si et seulement si, les suites numriques (u n j ) de ses
coordonnes convergent vers les composantes de l.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 243
ANALYSE

Caractrisation des applications continues valeurs dans un espace vectoriel


norm de dimension nie
Soit un point a adhrent A, lapplication f de A dans F admet en a la limite L si, et seulement
si, les applications coordonnes de f admettent en a des limites gales aux coordonnes de L.
Lapplication f est continue sur A si et seulement si les applications coordonnes de f sont
continues sur A.

APPLICATIONS LINAIRES CONTINUES


Caractrisation des applications linaires continues
Soit f une application linaire de E dans F, alors les proprits suivantes sont quivalentes :
f est continue sur E ;

f est continue en 0 E ;

f est borne sur la boule unit ferme, B F = {x E/ x E 1} ;


f est borne sur la sphre unit, S = {x E/ x E = 1} ;

K R x E f (x) F K x E;
f est lipchitzienne sur E ;

f est uniformment continue sur E.

Lorsque E est un espace vectoriel de dimension nie toute application linaire de E dans F est
continue.
Une norme sur lespace vectoriel LC LC(E, F)
Lensemble LC(E, F) des applications linaires continues de (E, E ) dans (F, F ) est un
sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des application linaires de E dans F, L(E, F). Lap-
plication N de LC(E, F) dans R+ : f f = sup{ f (x) F ; x E 1} est une norme
sur LC(E, F), appele norme subordonne E et F.
Pour tout x de E, on a : f (x) F f x E.

f = min{k ; x E f (x) F k x E }.
f (x) F
f = sup{ ; x E\{0 E }} = sup{ f (x) F ; x E = 1}
x E
f (x) F
= sup{ ; x BF(0 E , 1)\{0 E }}.
x E

Pour tout u de LC(E, F) et tout v de LC(F, G), lapplication linaire v u est continue de E
dans F et on a : v u v u .
Lalgbre LC(E) des endomorphismes continus de E, munie de la norme subordonne
E , est une algbre norme unitaire.

Continuit des applications bilinaires


Soit B une application bilinaire de E F dans G, alors B est continue sur E F si, et seulement
si :
K R (x, y) E F B(x, y) G K x E y F .
Lorsque E et F sont de dimension nie toute application B bilinaire de E F dans G est
continue.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


244 La photocopie non autorise est un dlit
N O N C S
1 Pour sentraner 9 Montrer que ]0, 1] et ]0, 1[ ne sont pas homo-
morphes.
1 Montrer que lapplication :
10 Soit (E, || || E ) un espace vectoriel norm, A une
N : (x, y) sup |x + t y| partie ferme non vide de E et B un compact de E tel
t[0,1]
que A B = [. Montrer que :
2
est une norme sur R . Donner une reprsentation gra-
d > 0 a A b B d(a, b) d.
phique de B F(0, 1).
11 Soit E = Cn [X] et z 1 , . . . , z p , p nombres com-
2 Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm et T lap-
plexes distincts deux deux.
plication de E dans E : p

u si||u|| 1 On dnit N sur E par : N (P) = |P(z i |.


u
u si||u|| 1 . i =1
||u|| a) quelle condition N est-elle une norme ?
Montrer que T est lipschitzienne b) On suppose p n + 1. Montrer quil existe A rel
3 Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm et A une positif tel que :
partie non vide de E telle que : P E N (P ) AN (P).
x A t 0 t x A.
On suppose A ouvert. Montrer que : A = E. 1) Remarquer que t x + t y est une application
afne.
4 tudier lexistence dune limite en (0, 0) pour les v
2) crire ||u v|| = ||u v + v || et
fonctions suivantes : ||v||
xy u v uv v v
a) f : (x, y) . || || = || + ||.
x+y ||u|| ||v|| ||u|| ||u|| ||v||
x 3 + y3 3) Montrer tout dabord que 0 E A.
b) g : (x, y) 2 . 4) Utiliser les coordonnes polaires et la norme eu-
x + y2
clidienne.
5 tudier la continuit de la fonction f dnie par : 5) Exprimer f laide de produits et composes de
sin(x y) fonctions continues.
si x = 0
f (x, y) = x . 6) Introduire une fonction continue.
y si x = 0 7) Les ensembles Q et R \ Q sont denses dans R.
x 2 y2 8) Majorer soigneusement la norme de v p+r v p .
6 Montrer que lensemble (x, y) R2 ; + 1 9) Que dire de limage dun connexe par arcs par
a 2 b2
o a et b sont des rels strictement positifs, est un ferm une application continue ?
de (R2 , || || ). 10) Raisonner par labsurde pour introduire une
suite du compact.
7 Dterminer : 11) 2) Introduire une application linaire continue.
a) tous les ferms de R contenant Q ;
b) tous les ouverts de R contenus dans Q ; 2 Une distance non associe
c) un exemple de partie de R qui ne soit pas lintersec- une norme
tion dun ouvert et dun ferm de R. Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm.
8 Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm et (u n )nN 1 Soit d la distance associe. Montrer quelle vrie
une suite de Cauchy dans E. On dnit la suite (vn )nN les proprits suivantes :
u1 + . . . un
en posant : n N vn = . Montrer que la (i) (x, y, t) E 3 d(x + t, y + t) = d(x, y)
n 2
suite (vn )nN est de Cauchy. (ii) (x, y) E l K d(lx, ly) = |l|d(x, y).

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La photocopie non autorise est un dlit 245
ANALYSE

2 Soit d une distance vriant (i) et (ii). Montrer que 3 B(a, r ) B(b, s) = ||a b|| < s r .
lapplication : x d(x, 0) est une norme sur E.
4 B(a, r ) = B(b, s) (a, r ) = (b, s).
3 On munit R2 de la norme euclidienne || ||2 et on
pose pour (x, y) dans R2 :
d(x, y) = ||x||2 + ||y||2 si ||x||2 = ||y||2 , 1) Faire un dessin.
s r
d(x, y) = ||x y||2 sinon. 2) Introduire llment a+ b.
r +s r +s
a) Montrer que d est une distance sur R2 . 3) Dans un espace vectoriel norm, les boules fer-
mes sont les adhrences des boules ouvertes. Pour
b) Dcrire les boules B F((0, 1), r ) selon les valeurs r
a = b, considrer le point a + (b a).
de r . ||a b||
4) Se dduit de la question prcdente.
c) Montrer que la distance d nest pas associe une
norme.
6 Une fonction lipschitzienne
Travailler avec des distances, sans revenir chaque Soit A une partie non vide dun espace vectoriel norm
fois une norme. Dans un espace vectoriel norm (E, || ||) et f une application de A dans R lipschitzienne
les boules sont convexes. de rapport k.
1 Vrier que lapplication :
2
3 Des normes quivalentes sur R g : x sup { f (t) k||x t||} est dnie sur E.
tA
Soit l un rel. Lapplication :
2 Montrer que g prolonge f et quelle est lipschit-
Nl : (x, y) x 2 + 2lx y + y 2 zienne de rapport k.
dnit-elle une norme sur R2 . Comparer les deux
normes Nl et Nm .
Ne pas oublier de prouver lexistence de la borne
suprieure introduite.
Trouver un produit scalaire associ.

7 Premiers termes
4 Deux normes sur l espace du dveloppement limit
des suites bornes dune suite dnie implicitement
Soit (E, || ||) lespace vectoriel des suites complexes Soit la fonction f n : x x n+1 + x n + x 2 + 2x 1.
bornes. On dnit sur E les applications :
1 Montrer que lquation f n (x) = 0 admet une
|u n | |u n | unique solution xn dans ]0, 1[.
N : u et N : u .
2n n!
n=0 n=0
2 Montrer que la suite (xn )nN converge.
Vrier que ce sont des normes et les comparer.
3 Calculer sa limite l.
n(l xn )
4 Montrer que lim = 0.
Observer la suite lim de suites (u p ) pN dnie par l
u np = 2n si n p et 0 sinon. l xn xn n xn + 1
5 Vrier que n N = .
ln l xn + 1 + 2
5* Comparaison de boules ln
En dduire que l xn .
2
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm non rduit au
vecteur nul. Soit (a, b) dans E 2 , r > 0 et s > 0. Mon-
trer que : 1) Trouver une bijection.
2) Remarquer que : f n+1 (xn ) < 0, puis montrer que
1 B(a + b, r + s) = B(a, r ) + B(b, s). la suite est croissante.
2 B(a, r ) B(b, s) = [ ||a b|| < r + s. 3) tudier lim xnn+1 .

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246 La photocopie non autorise est un dlit
9. TOPOLOGIE

4) Vrier : 11 Une fonction continue


n N xnn+1 + xnn + xn2
l + 2xn 2l = 0 2 sur une partie dense
2 Soit f la fonction dnie sur ]0, +[ par :
et n N 0 l xn l n .
2+1
xn n(xn l) 0 si x
/Q
5) Remarquer que : n ln . f (x) = 1 p .
l l si x = , p q = 1
xn n p+q q
En dduire : lim .
l Montrer quen tout point la fonction f admet une limite
gauche et droite. La fonction f est-elle continue ?

8 Un produit douverts
Pour > 0 donn, tudier le cardinal de len-
Soit (E, || || E ), (F, || || F ) et (G, || ||G ) trois espaces vec- semble A() = {x Q ; f (x) > }
toriels norms, A un ouvert de lespace vectoriel norm
produit EF et B un ouvert de lespace vectoriel norm
produit F G. On dnit :
K)
12* Topologie de Mn (K
BA = {(x, z) E G; y F (x, y) A (y, z) B}.
Montrer que lensemble B A est un ouvert de E G. 1 Montrer que GLn (R) (resp. GLn (C) ) est un ouvert
dense de Mn (R) (resp GLn (C)).

Bien comprendre comment est construit B A. 2 Soit F un sous-espace de Mn (K) contenant une
matrice inversible.
Montrer que GLn (K) F est dense dans F.
9 Intersection douverts
et de ferms 3 Soit k dans [[1, n]].
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm, A un ouvert de
Montrer que lensemble des matrices de rang infrieur
(E, || ||) et B une partie de E.
ou gal k est un ferm de Mn (R).
1 Montrer que A B A B.
4 Soit p un entier infrieur strictement n. Montrer
que lensemble des matrices de rang p est dintrieur
2 A-t-on A B = A B ?
vide et dadhrence gale lensemble des matrices de
rang infrieur ou gal p.
3 Donner un exemple douverts A et B tels que AB,
A B, A B et A B soient deux deux distincts.
1) Le spectre dune matrice est ni.
2) Prendre A dans GLn (K) F et tudier M + x A
Un point est adhrent un ensemble si, et seule-
pour M dans F.
ment si, tout voisinage de ce point rencontre len-
3) Utiliser une caractrisation des matrices de rang
semble.
p laide des dterminants extraits.
4) Raisonner par labsurde puis utiliser 1). Utiliser
une autre caractrisation des matrices de rang p.
10 Une caractrisation de ferms
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm, (Ui )i I un re-
couvrement ouvert de E et A une partie de E. 13* Lespace de Hilbert l 2 (N
N, R ), 2
Montrer que :
A ferm i I A Ui est un ferm de Ui . Montrer que (l 2 (N, R), 2) est complet

Revenir aux sommes partielles chaque fois que


Penser la caractrisation des ferms par les suites. lon souhaite crire la limite dune somme innie.

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La photocopie non autorise est un dlit 247
ANALYSE

14* Stabilit dune boule Lide dacclrer la convergence par moyenne pond-
par une isomtrie re entre deux suites est due Euler.
Il est alors possible dutiliser, comme seconde suite, la
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm de dimen-
premire dcale dun rang en posant :
sion nie, B = B F(0, 1) et f une isomtrie telle que
f (B) B. Pour tout x de B, on dnit la suite (xn )nN aSn + bSn+1
xn = .
en posant x0 = x et n N xn+1 = f (xn ). a+b
En itrant ce processus, on obtient le procd dextra-
Montrer que, pour tout entier q, llment xq est une va- polation de Richardson.
leur dadhrence de (xn )nN . En dduire que f (B) = B.
Richardson tait un mtorologue anglais. Il a publi
sa mthode en 1927.
Extraire de (xn )nN une suite convergente, puis
construire une suite extraite de limite xq . Partie mathmatique
Soit (Sn )n ,(Tn )n ,(Cn )n les suites dnies par les relations
de rcurrence suivantes, dans lesquelles x dsigne un
15 Recouvrement dun compact rel strictement suprieur 1.
contenu dans un ouvert
1 1 1 1
Soit (E, || ||) un espace vectoriel norm, U un ouvert de S0 = x ; S0 = x+ ;
2 x 2 x
E et K un compact de E tel que K U . Montrer quil
existe r > 0 tel que : x K B(x, r ) U . 1 + Cn Sn Sn
Cn+1 = ; Sn+1 = ; Tn = .
2 Cn+1 Cn
1 On pose w = ln x.
Raisonner par labsurde.
Montrer que, pour tout naturel n, on a :
w w
Sn = 2n sh n ; Tn = 2n th n .
2 2
16 Application primitive
En dduire que les suites (Sn )n et (Tn )n sont adja-
Soit E = C0 ([0, 1], R) muni de || ||1 et F = C1 ([0, 1], R) centes et convergent vers ln x, avec, pour tout n :
muni de la norme N : f || f || + || f || . On d- Tn ln x Sn .
nit lapplication T , par :
2 Dans cette partie, on considre les suites
x
aSn + bTn
f E x [0, 1] T ( f )(x) = f. (Wn )n = avec a et b rels tels que
0 a+b n
tudier la continuit de lapplication T et calculer si a + b = 0.
possible sa norme subordonne dans les cas suivants : a) Montrer que les suites (Wn )n ainsi dnies
convergent vers ln x et donner un quivalent de
1 T de E dans E muni de || ||1 . ln x Wn .
2 T de E muni de || ||1 dans F muni de b) Montrer quil existe un choix de a et b, un rel l
N : f || f || + || f || . et une suite, note (u n )n , correspondant ce choix tels
que :
l
u n ln x n .
16
Faire attention au choix des normes.
Prciser a, b, l et n.
u n ln x

Algorithme
En regardant lim , expliquer comment le
n+ Sn ln x
choix de (u n )n acclre la convergence vers ln x.
3 Dans cette partie, on acclre la convergence de la
Acclration de convergence suite (Sn )n par la mthode de Richardson.
de suites
a) Montrer quil existe a, b rels tels que le choix de
Daprs ESIM. aSn + bSn+1
la suite acclre la convergence vers
Nous allons tudier deux algorithmes dacclration de a+b n
convergence de suites convergeant vers ln x. ln x.

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248 La photocopie non autorise est un dlit
9. TOPOLOGIE

b) On construit les trois suites (xn )n , (yn )n , (z n )n vri- Partie informatique


ant :
4Sn+1 Sn 16xn+1 xn
xn = ; yn = ; 4 Donner un algorithme de calcul de (Sn )n , (Cn )n ,
3 15 (Tn )n .
64yn+1 yn
zn = .
63 crire un programme calculant ln x prs et utilisant
Montrer quil existe des constantes a, b, g telles que : les suites (Sn )n et (Tn )n .
a b g 1
xn = ln x + n + n + +o crire un programme donnant les quatre premires va-
16 64 256n 256n
leurs de (Sn )n et (u n )n , les trois premires valeurs de
puis des constantes a et b telles que : (xn )n , les deux premires valeurs de (yn )n et la premire
a b 1 valeur de (z n )n .
yn = ln x + n + +o
64 256n 256n
puis une constante a telle que :
2) a) Utiliser des dveloppements limits.
a 1
z n = ln x + +o . 3) a) Idem.
256n 256n

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La photocopie non autorise est un dlit 249
C O R R I G S
x r
1 Pour sentraner tout x de E non nul on a
||x|| 2
A. On multiplie par

1 Comme lapplication t x + t y est afne, on a : ||x||


t =2 et on obtient : x A.
r
N (x, y) = ||(x, x + y)|| .
La norme N est la norme innie associe la base 4 a) lim f (x, x + x 2 ) = 1 et :

x0
( i j , j ). La boule unit est :
lim f (x, x + x) = 0. Lapplication f na pas de
x0
limite en (0, 0)

b) En coordonnes polaires on obtient :


!
j g(x, y) = r (cos3 u + sin3 u).
Puis |g(x, y)| 2r . On en dduit :
!
i
lim g(x, y) = 0.
(x,y)(0,0)
!!
ij
5 La fonction g dnie par :
sin t
si t = 0
g(t) = t
2 On vrie : (u, v) E 2 ||T (u)T (v)|| 2||uv|| 1 si t = 0
en discutant suivant les cas ||u|| 1, ||u|| 1. tu-
dions seulement les deux cas suivants, les autres sont est continue sur R. On a : (x, y) R2 f (x, y) = yg(x y).
simples :
On en dduit la continuit de f sur R2 , comme compo-
Si ||u|| 1 et ||v|| 1 on a : se et produit de fonctions continues.
v v
||T (u) T (v)|| = ||u || ||u v|| + ||v ||
||v|| ||v||
1 6 Cest limage rciproque du ferm ] , 1] de R
||T (u) T (v)|| ||u v|| + ||v|| 1 x 2 y2
||v|| par lapplication continue : (x, y) 2 + 2 .
a b
||u v|| + ||v|| 1
||T (u) T (v)|| ||u v|| + ||v|| ||u|| 2||u v||. 7 a) Un ferm de R qui contient Q contient Q. Or Q
Si ||u|| ||v|| 1 on a : est dense dans R.
u v
||T (u) T (v)|| = || || Donc, le seul ferm de R contenant Q est R.
||u|| ||v||
1 ||u|| b) Q ne contient aucun intervalle non vide de R. Donc
(||u v|| + ||v v ||)
||u|| ||v|| lintrieur de Q est vide. Le seul ouvert de R contenu
1 dans Q est lensemble [.
||T (u) T (v)|| (||u v|| ||v|| + ||u||)
||u|| c) Si Q est lintersection dun ferm F et dun ouvert
2 O, alors F = R et Q = O. On en dduit O = [. Cest
||T (u) T (v)|| ||u v|| 2||u v||.
||u|| absurde. Donc lensemble Q rpond la question.
3 Soit a dans A non vide. Pour t = 0 on obtient
ta = 0 E dans A. 8 La suite u est de Cauchy. Soit > 0. Il existe N tel
De plus A est ouvert. Il est voisinage de chacun de ses que :
points. Il existe r > 0 tel que B(0 E , r ) A. Ainsi, pour ( p, r ) N2 p N = ||u p+r u p || .

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250 La photocopie non autorise est un dlit
9. TOPOLOGIE

Pour p N on crit : c) Lapplication linaire de Cn [X] dans lui-mme d-


p+r p
1 nie par : P P est continue car Cn [X] est de dimen-
||v p+r v p || = || p uk r u k || sion nie. Cette continuit assure lexistence de A.
p( p + r )
k= p+1 k=1
p+r p
1 2 Une distance non associe
(|| p uk r u k r N u N +1 || une norme
p( p + r )
k= p+1 k=N +1
N
1 Simple vrication si on exprime les distances
+ ||r N u N +1 r u k ||) laide de la norme.
k=1
N
1 2 Soit N : x d(x, 0). Les propits des distances
( pr + r N ||u N +1 || + r ||u k ||) assurent les deux premiers points : x E N (x) 0
p( p + r )
k=1
N et x E N (x) = 0 = x = 0. La proprit (ii) per-
1
+ (N ||u N +1 || + ||u k ||). met dcrire : x E l R N (lx) = |l|N (x).
p Soit x, y dans E. On a :
k=1

Il existe un entier naturel N indpendant de r tel que, N (x + y) = d(x + y, 0) = d(x, y) en appliquant (i).
pour p N , on a : Puis N (x + y) d(x, 0) + d(0, y). De (ii) on dduit
d(0, y) = d(0, y).
N
1 Finalement : N (x + y) N (x) + N (y). Lapplication N
N ||u N +1 || + ||u k || .
p est une norme sur E.
k=1
3 a) On vrie la dnition dune distance en distin-
En conclusion, pour p max(N , N ) et pour tout r en-
guant successivement tous les cas qui interviennent.
tier naturel, on a : ||v p+r v p || 2.
b) On obtient les deux cas suivants :
9 Par labsurde, soit f un homomorphisme de (x, y) S2 ((0, 0), 1)
d((x, y), (0, 1)) r
]0, 1] dans ]0, 1[. La restriction de ]0, 1[ dans (x, y) B2 ((0, 1), r )
]0, f (1)[ ] f (1), 1[ est encore un homomorphisme. Or
]0, 1[ est connexe par arcs alors que ]0, f (1)[ ] f (1), 1[ (x, y)
/ S2 ((0, 0), 1)
ou
ne lest pas. Ceci est absurde car limage dun connexe (x, y) B2 ((0, 0), r 1)
par arcs par une application continue est connexe par Selon les valeurs de r les boules B F((0, 1), r ) sont les
arcs. suivantes :

10 Montrons par labsurde que :


1 1
d > 0 a A b B d(a, b) d.
1
Ainsi : n N an A bn B d(an , bn ) . 1 1
n+1
Lensemble B est compact. Il existe une application w
[0 r < 1] [r = 2]
strictement croissante de N dans N telle que : (bw(n) )
converge vers b dans B.
1
1 1 r1
Or n N d(aw(n) , bw(n) )
. On en dduit 1 1
w(n) + 1
que (aw(n) ) converge galement vers b. Or cette suite est
dans A et A est ferm. Donc b A B ce qui est ab- [1 < r 2] [r 2]
surde.
c) La distance d nest pas associe une norme car les
11 a) La vrication est triviale. boules obtenues ne sont pas convexes.
b) Le seul point vrier est :
P Cn [X] (N (P) = 0 = P = 0). Or N (P) = 0 3 Des normes quivalentes sur R2
se traduit en : i [[1, p]] P(z i ) = 0.
tudions la condition Nl (x) = 0. Elle est quivalente,
Donc : N (P) = 0 = P = 0 si, et seulement si, le si on carte la solution nulle, une quation du second
nombre de racines p du plynme est toujours suprieur degr dont le discriminant est l2 1. Une condition n-
son degr. Donc N est une norme si, et seulement si, cessaire est |l| < 1. Rciproquement, dans ce cas, on
p > n. vrie que Nl est la norme associe au produit scalaire

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La photocopie non autorise est un dlit 251
ANALYSE

sur R2 : On suppose quil existe un lment x dans


((x, y), (x y )) x x + l(x y + x y) + yy . B(a, r ) B(b, s).
Alors : ||a b|| ||a x|| + ||x b|| < r + s.
Par consquent Nl est une norme sur R2 si, et seulement
si, |l| < 1. Montrons que : ||ab|| < r +s = B(a, r )B(b, s) = [.
Soit l et m telles que |l| < 1 et |m| < 1. Les deux On suppose que : ||a b|| < r + s.
normes Nl et Nm sont quivalentes car la dimension de s r
Alors llment a+ b appartient lintersec-
R2 est nie. Un calcul plus prcis donne pour l < m : r +s r +s
tion B(a, r ) B(b, s).
1+l 1l 3 Montrons que B(a, r ) B(b, s) = ||ab|| < sr
Nm Nl Nm .
1+m 1m
On suppose que B(a, r ) B(b, s).
Alors on a galement : B F(a, r ) B F(b, s). Si a = b,
4 Deux normes sur lespace le point a = a + r e, o e est un vecteur unitaire, est
des suites bornes dans B(a, r ) donc dans B(a, s). On en dduit 0 s r .
r
La suite (u n )nN est borne. Donc : Sinon, on considre le point c = a + (b a) qui
||a b||
|u n | 1 |u n | 1 appartient la boule B F(a, r ). Il appartient galement
n
=O n
et =O .
2 2 n! n! la boule B F(b, s). On en dduit ||b c|| s, puis que
On en dduit, par comparaison directe, que les sries ||a b|| r s.
|u n | |u n |
et convergent. On vrie facilement 4 Montrons que : B(a, r ) = B(b, s) = (a, r ) = (b, s).
2n n!
que ce sont des normes. Daprs la question prcdente, on en dduit
n=+ ||a b|| s r et ||a b|| r s. Or lun des
2n
On constate que = e2 . On en dduit : deux rels r s, s r est ngatif ou nul. Donc a = b,
n! puis r = s.
n=0

1 e2 La rciproque est immdiate.


n N .
n! 2n
Par consquent : N e2 N . 6 Une fonction lipschitzienne
Montrons par labsurde quelles ne sont pas quiva-
1 On introduit l application h de A E dans R d-
lentes. Sinon, il existerait un rel a > 0 tel que
nie par :
N aN . On considre la suite de suites (u p ) pN h(t, x) = f (t) k||x t||.
dnie par N (u p ) = 2n si n p et 0 sinon. Alors
N (u p ) = p + 1 et N (u p ) = e2 . On en dduit : Soit a dans A x. On a :
p N a( p + 1) e2 . Ceci est absurde. (t, x) A E h(t, x) f (a) + k||x a||.
Les normes N et N ne sont pas quivalentes. On en dduit que sup { f (t) k||x t||} existe pour
tA
tout x de E et que :
5 Comparaison de boules
a A g(x) f (a) + k||x a||.
1 Montrons que B(a + b, r + s) B(a, r ) + B(b, s).
2 En particulier, si x est dans A, on peut choisir
Soit x dans B(a + b, r + s). On vrie que x = u + v a = x. On obtient g(x) f (x). Pout t = x ,on a
avec u dans B(a, r ) et v dans B(b, s)en posant : h(x, x) = f (x). Donc f (x) g(x).
r s
u=a+ (x a b) et v = b + (x a b). Par consquent lapplication g prolonge f .
r +s r +s
Par consquent : x B(a, r ) + B(b, s). On a : (x, y) E 2 t A
Montrons que B(a, r ) + B(b, s) B(a + b, r + s). Soit x h(t, x) k||x y|| + h(t, y) k||x y|| + g(y).
dans B(a, r ) + B(b, s). Alors x scrit x = u + v avec u On en dduit : (x, y) E g(x) k||x y|| + g(y).
dans B(a, r ) et v dans B(b, s).
On montre de mme que :
Par consquent : ||x ab|| ||ua||+||vb|| < r +s.
(x, y) E g(y) k||x y|| + g(x).
2 Montrons que : Lapplication g est lipschitzienne de rapport k.
B(a, r ) B(b, s) = [ = ||a b|| < r + s.

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252 La photocopie non autorise est un dlit
9. TOPOLOGIE

7 Premiers termes Donc, pour tout (x, y) B O(x0 , r ) B O(z 0 , r ), le


du dveloppement limit couple (x, y0 ) est dans A et le couple (y0 , z) est dans B.
dune suite dnie implicitement On en dduit, pour r = min(r1 , r2 ), que :
Soit la fonction f n : x x n+1 + x n + x 2 + 2x 1 B O(x0 , r ) B O(z 0 , r ) B A.
1 On vrie que lapplication f n est strictement Ainsi B A est un voisinage de (x0 , z 0 ).
croissante et continue sur ]0, 1[ que : f n (0) = 1 et
que : f n (1) = 4. 9 Intersection douverts
Donc lquation f n (x) = 0 admet une unique solution et de ferms
xn dans ]0, 1[. 1 Montrons que A B A B.
2 Vrier que f n+1 (xn ) < 0. Vous en dduisez que la Soit x dans A B, montrons que tout voisinage V de x
suite (xn )nN est croissante. rencontre A B : V ( A B) = [.
1 1 Lensemble A est un ouvert contenant x, cest un voisi-
On a f n > 0. La suite est majore par . Elle
2 2 nage de x. Donc V A est un voisinage de x.
1
converge et sa limite est dans [0, ]. Or x est adhrent B. Donc (V A) B = [. Do
2
x AB
3 On a : xnn+1 + xnn + xn2 + 2xn 1 = 0.
2 Rviser les proprits de ladhrence avec linclu-
1
Or : n N 0 xnn . Donc lim xnn = 0 et sion. On obtient A B = A B
2n
lim xnn+1 = 0. 3 On peut choisir A = ]0, 1[ ]3, 5[ et B = ]2, 3[ ]4, 6[.
consquent : l 2 + 2l 1 = 0 et l
Par 0. Puis : Alors : A B = [4, 5[, A B =]4, 5], A B = [4, 5]
l = 2 1. et A B = {3} [4, 5].
4 On crit : xnn+1 + xnn + xn2 + 2xn l 2 2l = 0.
xn + 1 10 Une caractrisation de ferms
On en dduit : l xn = xnn .
xn + l + 2 Limplication A ferm = i I A Ui est un
l xn l +1 ferm de Ui est immdiate par dnition de la topologie
Puis : 0 n nl n1 .
l l +2 induite.
n(l xn )
Par consquent : lim = 0. Rciproquement, on suppose que, pour tout i de I ,
l
A Ui est un ferm relatif Ui . Montrons que A est
5 On a : ferm.
l xn xn n xn + 1
n N = . Soit (xn )nN une suite de A convergeant vers l dans E.
ln l xn + 1 + 2
Il existe i 0 dans I tel que l Ui0 .
xn n(xn l)
On remarque : n ln . Or Ui0 est un ouvert. Donc il existe un entier n 0 tel que :
l l
xn n
n n0 xn 0 Ui0 .
Or daprs la question prcdente : lim = 1.
l
ln La suite (xn )n n0 du ferm AUi0 converge dans AUi0 .
On obtient : l xn . Donc l A.
2

8 Un produit douverts 11 Une fonction continue


sur une partie dense
Montrons que B A est voisinage de chacun de ses
Soit > 0 et x0 dans ]0, +[.
points.
Lensemble A() est ni. Il existe a > 0 tel que :
Soit (x0 , z 0 ) dans B A. Il existe un lment y0 de F tel
]x0 a, x0 + a[A() = [. En conclusion :
que (x0 , y0 ) A et (y0 , z 0 ) B.
> 0 a > 0 x ]x0 a, x0 + a[\{x0 }
Lensemble A est un ouvert. Il existe r1 > 0 tel que
B O(x0 , r1 ) B O(y0 , r1 ) A. 0 f (x) .
Lensemble B est un ouvert. Il existe r2 > 0 tel que En tout point la fonction f admet une limite gauche et
B O(y0 , r2 ) B O(z 0 , r2 ) B. droite nulles.

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La photocopie non autorise est un dlit 253
ANALYSE

La fonction f est continue en x0 si, et seulement si, M = P Jk Q o Jk est la matrice de Mn (K) :


f (x0 ) = 0. Ik 0
+ Jk = .
Le domaine de continuit est R \ Q. 0 0
On en deduit que M est la limite de la suite de matrices
12 K)
Topologie de Mn (K (Mn )nN de A( p) dnie par :

Ik 0 0
1 Soit M dans Mn (K). Le spectre de M est ni. Donc 1
Mn = 0 I pk 0 .
1 n
la matrice M In est inversible partir dun certain 0 0 0
n
1
rang n 0 . De plus la suite (M In )nN converge vers M. On en dduit : A( p) = E( p).
n
Lensemble GLn (K) est dense dans Mn (K). Il est ou-
vert car GLn (K) est limage rciproque de louvert K 13 Lespace de Hilbert l 2 (N
N, R ), 2
de K par lapplication continue Det.
Soit (u m )mN une suite de Cauchy dans (l 2 (N, R), 2 ).
2 Soit A dans GLn (K) F. Pour x dans K la matrice
M + x A est dans F. Pour tout m de N, notons (u n,m )nN la suite u m .

Or : M + x A = (M A1 + x In ) A. > 0 (m, p) N2

La matrice M + x A est inversible si, et seulement si, x
m N et p N (u n,m u n, p )2 2
nappartient pas au spectre de M A1 .
n=0
On en dduit quil existe n 0 tel que : On en dduit que, pour tout n x :
1
n n 0 M + A GLn (K) F. m N et p N |(u n,m u n, p | .
n
1 La suite (u n,m )mN est une suite de Cauchy dans R. Elle
La suite (M + In )nN converge vers M. est borne :
n
Par consquent : GLn (K) F est dense dans F. M>0 mN N2 (u m ) M.

3 Soit k dans [[1, n]]. Une matrice est de rang rang Par consquent, n N m N
n
infrieur ou gal k si, et seulement si, tous les dter-
minants extraits dordre strictement suprieurs k sont u 2k,m u 2k,m M 2.
k=0 k=0
nuls. On en dduit que lensemble E(k) des matrices de
rang infrieur ou gal k est lintersection dun nombre On peut passer la limite quand m tend vers + car la
ni dimages rciproques du singleton {0} par des ap- somme est nie.
n
plications continues. Cest une intersection de ferms.
Donc un ferm de Mn (R). nN lk2 M 2.
k=0
4 Soit p un entier infrieur strictement n. Montrons La srie de rels positifs ln2 converge.
par labsurde que lensemble A( p) des matrices de rang
p est dintrieur vide. Fixons > 0 et m N . On a :

On suppose quil existe une matrice M dans A( p). pN p N (u n,m u n, p )2 2 .
Daprs la question 1), il existe une suite (Mn )nN de n=0

matrices de GLn (K) qui converge vers M. Or A( p) est Or, pour tout q dans N :

q
un voisinage de M. Les matrices Mn sont dans A( p),
donc dans A( p) partir dun certain rang. Ceci est ab- (u n,m u n, p )2 (u n,m u n, p )2 .
n=0 n=0
surde, car ces matrices sont de rang n.
Donc : p N q N
Daprs 3) lensemble E( p) est ferm. Or il contient
q
A( p). Par consquent : A( p) E( p). Montrons
p N (u n,m u n, p )2 2
la deuxime inclusion. Soit M une matrice de rang
n=0
k p. Il existe deux matrices inversibles telles que

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254 La photocopie non autorise est un dlit
9. TOPOLOGIE

On peut faire tendre p vers + car la somme est nie. partir du rang 1, les lments de cette suite sont dans
On obtient : f (B). Donc x f (B).
q
Or B est un compact et f est continue. Donc f (B)
qN (u n,m ln )2 2 ,
est un compact. En particulier il est ferm. Donc :
n=0
f (B) = f (B). Puis x f (B).
puis : (u n,m ln )2 2 .
n=0 15 Recouvrement dun compact
Par consquent, la suite (u m )mN de l 2 (N, R) tend vers contenu dans un ouvert
(ln )nN dans (l 2 (N, R), 2 ). Montrons par labsurde quil existe r > 0 tel que :
On en dduit que toute suite de Cauchy de x K B(x, r ) U .
(l 2 (N, R), 2 ) converge. On suppose :
Lespace (l 2 (N, R), 2 ) est un espace de Hilbert. r > 0 x K y B(x, r ) y
/ U.
Donc :
14 Stabilit dune boule
par une isomtrie n N xn K yn E
1
Lespace (E, || ||) est de dimension nie, donc la boule xn yn yn
/ U.
unit ferme B = B F(0, 1) est un compact. Il existe une 2n
suite (xw(n) )nN extraite de (xn )nN qui converge dans B. Lensemble K est un compact. Il existe une suite
Elle est de Cauchy : (xw(n) )nN extraite de (xn )nN qui converge vers l K .
Vrier que la suite (yw(n) )nN converge galement vers
> 0 k0 N k k0 k k0 xw(k) xw(k ) . l. Or U est un ouvert , son complmentaire F est un
Soit q un entier naturel x. Il existe k1 N tel que ferm qui contient la suite (yw(n) )nN . Par consquent
w(k1 ) q. l F. Ceci est absurde car l appartient K qui est
Or, pour tout k k1 , on a : xw(k) = f w(k)q (xq ). Comme contenu dans U .
f est une isomtrie telle que f (B) B, on peut crire :
xw(k) xw(k = f w(k)q (xw(k f w(k)q (xq ) 16 Application primitive
) )w(k)+q )
= xw(k )w(k)+q xq . L application f est continue. Donc lapplication T , d-
nie par :
On pose K = max(k0 , k1 ). Par consquent :
x
> 0 K () N k K k K f E x [0, 1] T ( f )(x) = f
0
xw(k )w(k)+q xq .
est linaire valeurs dans F.
Pour = 1, on choisit k K (1) et k K (1), puis on
De plus : f E x [0, 1] T ( f ) (x) = f (x).
pose c(0) = w(k ) w(k) + q. On suppose construit un
entier c(n) tel que : 1 On a :
c(0) < c(1) < < c(n) x [0, 1]
1 x x 1
et k [[0, n]] xc(k) xq . |T ( f )(x)| | f| |f| | f | = || f ||1 .
2k 0 0 0
On xe k K (n+1). La fonction k w(k )w(k)+q 1
est strictement croissante, donc il existe k K (n + 1) On en dduit : ||T ( f )||1 = |T ( f )| || f ||1 .
0
tel que : w(k ) w(k) + q > c(n).
Lapplication T est continue E dans E muni de la norme
On pose :c(n + 1) = w(k ) w(k) + q. || ||1 et ||T || 1.
On a donc construit par rcurrence une suite extraite de En considrant la suite de fonctions ( f n )nN dnie par :
limite xq . Pour tout entier q, llment xq est une valeur x [0, 1] f n (x) = (1 x)n vrier que ||T || = 1.
dadhrence de (xn )nN .
Montrons maintenant que : B f (B). 2 Montrons par labsurde que T nest pas continue
de E muni de la norme || ||1 dans F muni de la norme
Soit x dans B x. On considre la suite construite N : f || f || + || f || .
comme prcdemment partir de llment x. Pour
q = 0, on obtient x valeur dadhrence de la suite En effet, sinon, il existe a > 0 tel que :
(xn )nN . f E ||T ( f )|| + ||T ( f ) || a|| f ||1 .

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La photocopie non autorise est un dlit 255
ANALYSE

On en dduit : f E ||T ( f ) || a|| f ||1 . 2b a w3


Si 2b a = 0 : ln x Wn .
Puis : f E || f || a|| f ||1 , ce qui nest pas. a + b 6.22n
w5
Si 2b a = 0, on obtient : u n ln x .
Algorithme 20.16n
On acclre la convergence vers ln x car :
un w
Acclration de convergence lim = 0.
n+ Sn w
de suites
Partie mathmatique 3 a) Le procd dextrapolation de Richardson
1 Effectuons une rcurrence. En utilisant encore des dveloppements limits :
Pour n = 0 : S0 = sh w ; T0 = th w w3 1 w5 1 w9 1 1
Sn = w + n
+ n
+ + n
+o
Supposons que, pour un certain n 0, on ait : 3! 4 5! 16 9! 256 256n
w w 1
Sn = 2n sh n ; Tn = 2n th n . En notant h n = n , on obtient :
2 2 4
1 + Cn w w w3 w5 w9
Alors : Cn+1 = = ch 2 n+1 = ch n Sn = w + h n + h 2n + + h 4n + o(h 4n )
2 2 2 3! 5! 9!
w w3 1 w5 1 2 w9 1 4
sh n w Sn+1 = w + hn + hn + + h + o(h 4n )
Sn+1 = 2 n 2 n+1 3! 4 5! 16 9! 256 n
w = 2 sh 2n+1
ch n+1 aSn + bSn+1 w3 4a + b
2 =w+ hn
n+1 w a+b 3! 4(a + b)
Tn+1 = 2 th n+1 .
2 w5 w9
La relation est vraie pour tout n. + a1 h 2n + + g1 h 4n + o(h 4n )
5! 9!
De plus : On remarque que :
w
Sn+1 1 Tn+1 2ch
n aSn + bSn+1
= 1, = 2 1. ln x
Sn w T w a+b
ch n+1 n 1 + ch n lim =0 4a + b = 0.
2 2 n+ Sn ln x
La suite (Sn )n est dcroissante et la suite (Tn )n est crois- b) La suite (xn )n correspond au choix de a et b tels que :
sante. 4a + b = 0.
w w
Sn Tn = 2n sh n th n Alors il existe des constantes a, b, g telles que :
2 2
w w w a b g 1
= 2n th n ch n 1 w ch n 1 . xn = ln x + n
+ n + n
+o .
2 2 2 16 64 256 256n
Donc : lim (Sn Tn ) = 0. En itrant le procd avec la suite (xn )n , on montre quil
n+
existe des constantes a et b telles que :
Les suites (Sn )n et (Tn )n sont adjacentes.
a b 1
Or : Sn w. Ces suites convergent vers ln x. yn = ln x + + +o .
64 n 256n 256n
Pour tout n :Tn ln x Sn .
On recommence avec (yn )n . Il existe une constante a
2 a) La suite (Wn )n converge vers ln x et : telle que :
a(ln x Sn ) + b(ln x Tn ) a 1
ln x Wn = . z n = ln x + +o .
a+b 256n 256n
Or :
w w w Partie informatique
ln x Sn = w 2n sh = 2n n sh n .
2n 2 2
w 4 x 2
b) On pose :u = .u tend vers 0. 1 1
2n S x
u3 u5 2 x
Avec sh u = u+ + +o(u 5 ) on obtient, si 2ba = 0 :
6 5! 1 1
C x+
2b a w3 w3 2 x
a(ln x Sn ) + b(ln x Tn ) = +o
6 22n 22n T S/C
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256 La photocopie non autorise est un dlit
9. TOPOLOGIE

Pour n de 1 N faire a \2?2.<M*G-0 ME$KK f


1+C
C 0.6931467585
2
S a <!CA:MA=M*KK f
S
C 0.6931471806
S a [;?9C4C21;= hc94;@MCK
T
C A;@CA RG[GQGZG2G+GeGdGb f
nfaire
RhcMCE-63CK3* f[hcMCH-3CK3* fQhcR3[ f+hcM*JRHQK3) f
g2.5MA2=CA8K h
Avec Maple
Z hc?C.42eM(G&G0K fZL-G-I hcR fZL-G*I hc+ f
a \2?2.< hc94;@MeG<912A;=K :;4 2 :4;? * .; ( >;
A;@CA RG[GQ f [hc174.MM-6H[K3*K fR hcR3[ fQ hcR3[ f+hcM*JRHQK3) f
R hcMeE-3eK3* f[ hcMeH-3eK3* fQ hcR3[ f ZL2G-IhcR fZL2G*Ihc+ fehcM(JREZL2E-G-IK3) f
g52A< <!CA:MREQKa<912A;= >; ZL2E-G)Ihce f
[ hc174.MM-6H[K3*K fR hcR3[ fQ hcR3[ f ;> f 2: 2a* .5<= d hcM-$JeEZL2E*G)IK3-& fZL2E*G(I hcd f
<=> f 2: 2c( .5<= bhcM$(JdEZL-G(IK3$) fZL-G&Ihcb f:2 f
Limite := proc(x, epsilon) :2 f
local S, C, T ; ;> f
S := 1/2 x 1/2 x 1 ; 942=.MZK f
C := 1/2 x + 1/2 x 1 ; <=> h
T := S C 1 ; a [;?9C4C21;=M*K f
while epsilon < evalf (S T ) do
C := sqrt(1/2 1. + 1/2 C);
0.7500000000 0.7000000000 0.6928090413 0.6931474210 0.6931471805
S := S C 1 ;
0.707107810 0.6936267428 0.6931262722 0.6931471842 0



T := S C 1
0.6966213994


0.6931781000 0.6931458771 0 0
end do;
0.6940147577 0.6931491283 0 0 0
end proc;

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La photocopie non autorise est un dlit 257
10
Sries numriques

RAPPELS DE COURS
Dans ce chapitre, u = (u n )n dsigne une suite dlments dun espace vectoriel norm (E, E)
de dimension nie sur un corps K qui est R ou C.

QUELQUES DFINITIONS
La srie u n est dite convergente lorsque la suite (Sn )n de ses sommes partielles converge.
+
Lorsque la srie u n converge, et uniquement dans ce cas, on note sa somme S = u n et on
+
n=0
peut dnir la suite (Rn )n des restes par Rn = S Sn = uk .
k=n+1
Une srie u n est dite absolument convergente lorsque la srie un E converge.
Toute srie absolument convergente est convergente et :
+ +
un un E.
n=0 E n=0
Une srie convergente et non absolument convergente est dite semi-convergente.

QUELQUES PROPRITS
Si la srie u n converge, alors u n tend vers 0.
Lorsque u n ne tend pas vers 0, la srie est dite grossirement divergente.
Soit E et F deux espaces vectoriels norms de dimension nie, f une application linaire de
E dans F et u n une srie convergente dlments de E.

Alors la srie f (u n ) dlments de F converge et :


+ +
f un = f (u n ).
n=0 n=0

Soit u n et vn deux sries absolument convergentes de rels ou de complexes.

On appelle produit de Cauchy des sries u n et vn la srie wn dnie par :


n
wn = u k vnk .
k=0

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258 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES

Le produit de Cauchy des sries absolument convergentes u n et vn est une srie absolu-
ment convergente et :
+ + +
wn = un vn .
n=0 n=0 n=0

Lespace vectoriel norm l 1 (N, C) des sries absolument convergentes, muni du produit de
+
Cauchy et de la norme N : u |u n | est une algbre norme contenant la sous-algbre
n=0
des suites support ni.
Lensemble l 2 (N, K) des suites (u n )nN de K telles que la srie |u n |2 converge, munie de

N2 : u |u n |2 est un espace vectoriel norm.
n=0

QUELQUES CRITRES DE CONVERGENCE


La somme de deux sries convergentes est convergente.
Une srie de rels positifs converge si, et seulement si, la suite de ses sommes partielles est
borne.
Soit u n et vn deux sries de rels positifs telles que u n vn . Elles sont de mme nature.

Comparaison une srie de Riemann


l
Soit u n une srie de rels telle quil existe un rel a et un rel l = 0 vriant u n .
na
La srie u n converge si, et seulement si : a > 1.

Comparaison dune srie de rels positifs une intgrale


Soit f une application continue par morceaux et dcroissante de [0, +[ dans R+ . Alors :
la srie f (n) converge :
si, et seulement si, f est intgrable sur [0, +[
n
si, et seulement si, la suite f (t) dt a une limite.
0

Critre de Cauchy
Soit u n une srie dlments de E. Cette srie converge si, et seulement si :
n+ p
> 0 N N n N p N uk .
k=n E
Soit u n une srie dlments de E et vn une srie de rels positifs telles que u n = O(vn ).

Si la srie vn converge, la srie u n est absolument convergente.

Rgle de dAlembert
||u n+1 ||
Soit u n une srie telle que la suite converge vers l.
||u n ||
Si l > 1, la srie u n diverge grossirement.

Si l < 1, la srie u n converge, absolument.


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La photocopie non autorise est un dlit 259
ANALYSE

Comparaison logarithmique
Soit u n et vn deux sries de rels strictement positifs et un entier N tels que :
u n+1 vn+1
n N .
un vn
Alors :
u n = O(vn ).

Si la srie vn converge, la srie u n converge.

Si la srie u n diverge, la srie vn diverge.

Critre spcial des sries alternes


Soit u n une srie alterne de rels telle que la suite |u n | n
tend vers 0 en dcroissant. Alors :

la srie u n converge ;
sa somme est comprise entre deux sommes partielles successives quelconques ;
+ +
pour tout entier n, le reste u k a mme signe que u n+1 et uk |u n+1 |.
k=n+1 k=n+1

TRANSFORMATION DABEL
On considre une suite (an )n de rels positifs et une suite (bn )n dlments de E.
k n+ p
On note Bk = b j , et B1 = 0. On crit alors la somme ak bk , en remplaant bk par
j =0 k=n+1
Bk Bk1 et on regroupe les termes en Bk :

n+ p n+ p1
ak bk = Bk (ak ak+1 ) + an+ p Bn+ p an+1 Bn .
k=n+1 k=n+1

SUITES ET SRIES
La suite (vn )n converge si, et seulement si, la srie (vn+1 vn ) converge.
n n
Formule de Stirling : n! 2pn.
e

SOMMATION DES RELATIONS DE COMPARAISON


Soit u n une srie dlments de E et vn une srie de rels positifs. On suppose que la
srie vn est convergente.

Lorsque u n converge, on peut comparer les restes respectifs rn et rn des sries u n et


vn .

Si u n = o(vn ), alors la srie u n est absolument convergente et rn = o(rn ).

Si u n vn , alors la srie u n est une srie termes positifs convergente et rn rn .

Si u n = O(vn ), alors la srie u n est absolument convergente et rn = O(rn ).


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260 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES

Soit u n une srie dlments de E et vn une srie de rels positifs. On suppose que la
srie vn est divergente.

On peut comparer les sommes partielles respectives Sn et Sn des sries u n et vn .


Si u n = o(vn ), alors Sn = o(Sn ).
Si u n vn , alors la srie u n est une srie termes positifs divergente et Sn Sn .
Si u n = O(vn ), alors Sn = O(Sn ).

Moyenne de Csaro
Soit (u n )n une suite de limite l.
n
1
Alors la suite v de terme gnral vn = u k converge vers l.
n+1
k=0

SRIES DUNE ALGBRE NORME DE DIMENSION FINIE


( A, +, , , ) est une algbre norme de dimension nie, dlment unit e.
Soit u n et vn deux sries absolument convergentes de (A, +, , , ).
Le produit de Cauchy wn de ces deux sries, dni par :
n
wn = u p vq = u p vn p
p+q=n k=0

est une srie absolument convergente et :



+ + +
wn = u p vq .
n=0 p=0 q=0

Soit u un lment de A tel que u < 1.


+
n 1
Alors la srie u est absolument convergente, e u est inversible et (e u) = un .
n=0
En particulier :
A = L(E), o E est un espace vectoriel norm de dimension nie ;
A = M p (K).
un
Soit u un lment de A. Alors la srie est absolument convergente.
n!
+ n
u
Lapplication u est lapplication exponentielle sur A, note exp.
n!
n=0
En particulier :
+
zn
si A = C, exp(z) = ;
n!
n=0
+
Mn
si A = M p (K), exp(M) = ;
n!
n=0
+
un
si A = L(E), o E est un espace vectoriel norm de dimension nie, exp(u) = .
n!
n=0

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La photocopie non autorise est un dlit 261
ANALYSE

SUITE DOUBLE DE RELS OU COMPLEXES


Soit u = (u p,q )( p,q)N2 une suite double de rels ou complexes.

+
Si, pour tout q dans N, la srie |u p,q | converge et si la srie |u p,q | converge,
p q p=0
alors :
+ + + +
u p,q = u p,q .
p=0 q=0 q=0 p=0

+
Si, pour tout p dans N, la srie |u p,q | converge et si la srie |u p,q | converge,
q p q=0
alors :
+ + + +
u p,q = u p,q .
p=0 q=0 q=0 p=0

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262 La photocopie non autorise est un dlit
N O N C S
1 Pour sentraner 1
Effectuer un dveloppement asymptotique de
un
tudier la nature des sries suivantes : (1)n
5 3 1 pour tudier .
a) n exp(n ) ;
2 2 b) (n 1) ; n un
(1) n
(1)n 2) Comparer une srie de Riemann.
c) n
; d) ;
2n + (1) n + 1 + (1)n n
in
e) avec i2 = 1. f)
n1 p
(eArctan n+1 e 4 ) ; 3* Groupement de termes
n
na
p 1 Convergence et somme de la srie numrique un ,
g) tan b a > 0; b > 0 ;
4 n o :
i(n) 1 si n est divisible par E(n)
h) , o i dsigne une bijection de N dans lui-
n2 un = n .
mme.
0 sinon

a) Comparer une srie de Riemann.


Effectuer des groupements de termes.
b) Faire un dveloppement asymptotique, puis uti-
liser la comparaison une intgrale.
c) quivalent, mais attention au signe. 4* Srie dpendant
d) Idem. de deux paramtres
e) Regarder certaines sommes partielles.
n
f) Chercher un quivalent du terme gnral. 1 Arctan t
On pose, pour tout n > 0, u n = dt.
g) Effectuer un dveloppement asymptotique du na 0 tb
logarithme du terme gnral. Discuter, suivant a, b, la nature de la srie un .
h) Noter Sn les sommes partielles et regarder
S2n Sn . (Cet exercice utilise le cours sur lintgrabilit.)

2 Autres tudes Dabord, ne pas omettre lexistence de lintgrale.


Puis chercher un quivalent de u n .
1 Soit u 0 = 0 ; n 1 u n = 4 n + u n1 .
1 (1)n
Nature des sries ; . Donner un dve-
u 2n un 5* Critre de condensation
loppement asymptotique deux termes de
(1)n
.
de Cauchy
un Soit (u n ) une suite dont les termes tendent vers 0 en d-
ln u n croissant.
2 Soit u une suite de R+ . On suppose que
ln n 1 Montrer que la srie u n et la srie vn , o
tend vers L.
n
vn = 2 u 2n , sont de mme nature.
Montrer que, si L > 1, la srie u n converge et, si
Ce rsultat fut tabli par Cauchy. Vous pourrer vous
L < 1, la srie u n diverge. amuser vrier quil reste valable si un entier p > 1
est substitu 2.

1) Montrer que n 2 un n et conclure pour 2 tudier les sries :
1
. 1 1
un ; .
n(ln n)k n. ln(n).(ln(ln n))k
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La photocopie non autorise est un dlit 263
ANALYSE

1) Encadrer u 2n1 + u 2n1 +1 + + u 2n 1 . Penser utiliser, lorsque la srie an converge,


la suite des restes.

6 Absolument convergente ? 1
Simplement convergente ? 8* Srie u2n E
un
n 1
Soit a > 0 et la srie (1) 1 cos a .
n 1
Soit u 0 dans ]0,1[ et, pour tout n, u n+1 = u 2n E ,
Trouver les rels a tels que la srie est : un
o E(x) est la partie entire de x.
absolument convergente ;
convergente, mais pas absolument convergente. 1 Montrer que la suite (u n ) est stationnaire ou bien
converge vers 0.
7* Sur la rgle de Kummer
1
Les procs-verbaux de la Socit des Sciences 2 Pour quelles valeurs de u 0 a-t-on lim u n = ?
2
physiques et naturelles de Bordeaux (1907-1908)
contiennent le texte suivant, d M.H. Pad. 3 On suppose que lim u n = 0 et on pose :
Kummer a fait connatre (Journal de Crelle, 1885 XIII, 1
pn = E .
page 171.) un critre qui permet de dcider, dans cer- un
tains cas, de la convergence ou de la divergence dune tablir lexistence dun entier r tel que :
srie termes positifs a0 + a1 + .
n N pn+1 pn + r .
La premire partie de ce critre consiste en ce que
la srie propose est convergente quand il existe une En dduire la nature de un .
suite illimite de nombres positifs Pn tels que lon ait
lim Pn an = 0, et, partir dune certaine valeur 9 quivalent dun reste
n+
de n : de srie convergente
an
Pn Pn+1 > a > 0, Daprs E3A.
an+1
a dsignant un nombre indpendant de n. Soit f une fonction convexe, dcroissante de R+ dans
On serait aisment port sexagrer le degr de g- R, de limite nulle en +.
nralit de cette rgle, en raison de lindtermination
trs grande quelle semble laisser dans le choix des 1 a) Donner un exemple dune telle fonction f .
nombres Pn . En fait, elle nest quune modication du +

critre gnral, appliqu depuis Gauss, qui se dduit du b) Montrer que xn = (1) p f ( p) est dni, pour
principe de la comparaison des sries et qui peut tre p=n+1

nonc ainsi : une srie termes positifs est conver- tout n de N.


gente lorsque, cn tant le terme gnral dune srie
convergente, on a, partir dune certaine valeur de n 0 : 2 Montrer que :
an
< A, A tant une constante positive quelconque ; n N 2xn (1)n+1 f (n + 1)
cn
elle ne peut rien donner de plus que ce que donne ce +

critre lui-mme... = (1) p ( f ( p) f ( p + 1))


p=n+1
La rgle de Kummer se trouve ainsi tablie et lon voit,
de plus, que la condition lim Pn an = 0 quelle com- et en dduire que la srie xn est convergente.
n+
porte est superue.
Montrer quune srie termes strictement positifs 3 On suppose de plus que f ( p) est quivalent
converge si, et seulement si, elle vrie la rgle de Kum- f ( p + 1) lorsque p tend vers +.
mer et que la condition lim Pn an = 0 est effective- Dterminer un quivalent de xn lorsque n tend vers lin-
n+
ment superue. ni.

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264 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES

11* Une mthode dacclration


+
de convergence
2) Majorer la somme (1) p ( f ( p) f ( p+1))
p=n+1 1 Soit u n et vn deux sries termes positifs,
par f (n + 1) f (n + 2). convergentes et telles que u n vn . On note (Rn ) et (Tn )
3) Utiliser la majoration indique ci-dessus. les suites respectives de leurs restes.
a) Montrer que Rn Tn .
b) a est un rel strictement suprieur 1, donner un
10* Des sries extraites +
de la srie harmonique 1
quivalent de a
.
k
Daprs ESTP. k=n

On considre la srie termes rels positifs an et on 2 On considre une srie termes strictement positifs
n
xn telle que :
note An = ak sa n-ime somme partielle. On d-
k=1 a > 1 k N (a0 , a1 , . . . , ak ) Rk+1 a0 = 0

signe par (Pn )nN une partition de N , o les Pn sont a0 a1 ak 1
nis et non vides, cest--dire : xn = a + a+1 + + a+k + O a+k+1
.
n n n n
N = Pn ; (i, j ) N2 i = j Pi Pj = [ ;
nN a) Montrer que la srie xn converge. On note S sa
n N 0 < card(Pn ) < +. somme, (Sn ) la suite des sommes partielles et (Rn ) la
suite des restes. Donner un quivalent de Rn .
On note bn = ak . b0 b1 bk
kPn On pose u n = a1
+ a + + a+k1 et
n n n
yn = u n u n+1 .
1 Prouver que les deux sries an et bn sont de
mme nature. b) Montrer quil est possible de choisir (b0 , b1 , . . . , bk )
1
2 Pour k dans N , Uk est lensemble des entiers tels que xn yn = O .
n a+k+1
x dont lcriture en base 10 comporte k chiffres 1
(10k1 x < 10k ) tous distincts de 1. c) Montrer que |S (Sn + u n+1 )| = O a+k
.
n
a) Calculer u k = cardUk . Quen conclure ?
b) On dnit an = 0 si lcriture en base 10 de n com- n
1 1 a
porte un 1, sinon. 3 Application : soit xn = 1+ e .
n n n
Prouver que la srie an est convergente. a) Pour quelle valeur de a la srie xn converge-t-
3 Pour k dans N, on dnit lensemble Rk des en- elle ?
tiers dont lcriture en base 10 comporte exactement k b) Dterminer (a0 , a1 , a2 ) tels que :
chiffres et ne contient pas la suite des chiffres 1789.
a) On note rk = cardRk . Calculer r10 . a0 a1 a2 1
xn = + + +O .
n2 n3 n4 n5
b) On pose an = 0 si lcriture de n en base 10 com-
1
porte la suite des chiffres 1789, sinon. c) Dterminer ensuite (b0 , b1 , b2 ) vriant les conditions
n
de la question 2)b).
Dterminer la nature de la srie an .
d) Calculer S100 et S100 + u 101 .

1) Utiliser des majorations pour comparer les


sommes partielles. 1) a) Traduire lquivalence de u n et vn en enca-
2) b) Utiliser la premire question. drant u n vn .
3) b) Considrer lcriture dun entier n en base 2) a) Utiliser 1) et la comparaison une intgrale.
10 000. Comment traduire la prsence de la suite b) Calculer yn et donner un dveloppement asymp-
de chiffres 1789 dans lcriture en base 10 de n ? totique de yn .

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La photocopie non autorise est un dlit 265
ANALYSE

c) Daprs la question prcdente, il existe A et un Montrer que :


entier naturel N tels que :
b
A ba
n N |xn yn | . f (x)dx = ( f (a) + f (b))
n a+k+1
a 2
+
b
Considrer (x j y j ). 1
(b x)(x a) f (x)dx.
j =1 2 a

2 Soit g lapplication de [1, +[ dans R dnie par :


12* Des logarithmes et des sries

sin x
Daprs ESTP. g(x) = .
x
On pose ici L k (x) = ln(ln(...(ln x)...)), o le symbole ln
gure k fois. Ainsi : Montrer que g est intgrable sur [1, +[.
L 0 (x) = x, L 1 (x) = ln x, L 2 (x) = ln(ln x))...
3 Pour tout n entier naturel non nul, on pose :
1 tudier la nature de la srie an , avec :
n 2 sin n
un =
an = (L 1 (n))L 1 (n) . n
n+1
sin x
2 tudier la nature de la srie bn avec : vn = dx
n 2 n x
1
bn = (L 2 (n))L 2 (n) . wn = vn (u n + u n+1 ).
2
3 Prciser lensemble J des entiers j 0 pour les-
quels la srie cn ( j ) converge, avec : a) Montrer que wn est le terme gnral dune srie ab-
solument convergente.
cn ( j ) = (L j (n))L 1 (n) . n

b) Montrer que vk = 2 cos 1 2 cos n + 1.
4 Prciser lensemble K des entiers k 1 pour les- k=1
quels la srie dn (k) converge, avec : Prouver que la suite (cos n) nest pas convergente.
dn (k) = (L 1 (n))L k (n) . En dduire la nature de la srie de terme gnral vn .

1 c) Dterminer la nature de la srie de terme gnral u n .


5 Soit N le plus petit entier tel que cn (2) si
n2
n N. b
Calculer le nombre de chiffres de N en base 10. 1) Calculer (b x)(x a) f (x)dx.
a
2) Revoir les critres dintgrabilit.
3 a) Utiliser la question 1).
1), 2), 3) et 4) Comparer les termes gnraux des b) Considrer cos(n + 1), cos(n 1)...
sries au terme gnral dune srie de Riemann
bien choisie.
5) Encadrer tout entier p ayant k chiffres en base cos n
10. 14* Nature de la srie
n
+
On considre
la fonction f dnie sur R par
sin n cos t
13 Srie f (t) = et on pose, pour tout entier naturel non
n t
nul N :
Daprs E4a. p 2
I N = (2N p)2 , 2N p +
Cet exercice utilise lintgrabilit. 2
(2N p+p/2)2
1 Soit a et b deux rels, a < b, et f une application et JN = f (t)dt.
de [a, b] dans R de classe C2 . (2N p)2

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266 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES

1 Calculer JN .
E((2N p+p/2)2 )1
Algorithme
cos n
2 On pose VN = . Acclration de convergence
n
n=E((2N p)2 )+1 1
Montrer
que VN 1 et en dduire la nature de la srie de la srie .
cos n
n2
.
n Partie mathmatique
On se propose dobtenir, de plusieurs manires diff-
rentes, une valeur approche de la somme S de la srie
2) Comparer VN et JN . 1
, en acclrant la convergence de la srie.
n2
On pose :
15* Un exercice doral + n +
1 p2 1 1
Daprs la revue de lAPMEP. S= = ; Sn = ; Rn = .
k2 6 k2 k2
k=1 k=1 k=n+1
tout entier n 2, on associe son plus grand facteur
premier p(n). 1 Montrer que :
Lobjectif de cet exercice est de dterminer la nature de 1
1 a) Rn .
la srie . n
n p(n)a 1
b) Sn + est une valeur approche par excs de S.
On note P lensemble des nombres premiers. n
1 1
Bote outils c) S Sn + .
n n2
1 Calculer la somme des inverses de tous les entiers La premire mthode consiste approximer S par
nayant pas de facteur premier autre que p, o p est un 1
Sn + .
entier premier x. n
2 En dduire la somme des inverses de tous les en- 2 La deuxime mthode est due Stirling.
tiers nayant pas de facteur premier strictement sup- Notons, pour tout k dans N, f k la fonction dnie sur
rieur q, o q est un entier x. R+ par :
Cette somme est note Tq . 1 1
f 0 (x) = ; f k (x) = si k 1
3 En dduire la somme des inverses de tous les en- x x(x + 1) (x + k)
tiers n tels que p(n) = q.
D est lapplication qui associe une fonction f continue
4 Montrer que : sur R+ la fonction D f dnie sur R+ par :

(a, b) R2 q 2 (ln(Tq ))2 a ln q + b. (D f )(x) = f (x + 1) f (x).

Le plat de rsistance... a) Exprimer D f k1 en fonction de k et de f k pour k 1.


b) tablir, pour tout nombre entier naturel k 1, la
1
5 tudier la nature de la srie . convergence de la srie f k ( p) et vrier que :
n p(n)a
+
1 1
3) Un entier n tel que p(n) = q est le produit de q f k ( p) = .
k (n + 1)(n + 2) (n + k)
par un entier tel que... p=n+1
1
4) Faire apparatre . Utiliser
p c) tablir la relation suivante pour p 1 et q 1:
pP, p q
n
1 q
ln n + 1. 1 q!
k (k 1)! f k ( p) = f q ( p).
k=1 p2 p
k=1

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La photocopie non autorise est un dlit 267
ANALYSE

d) En dduire, pour n 1 et q 1, en posant b) En dduire, pour tout n 1et q 1:


q
(k 1)!
Sn = Sn + : q
k(n + 1) (n + k) 1 1 B2k supt[0,1] |P2q+1 (t)|
k=1 Rn + .
(q 1)! n 2n 2 n 2k+1 n 2q+2
k=1
0 S Sn
(n + 1)2 (n + 2) (n + q)
q
e) Expliciter Sn et lingalit prcdente lorsque q = 2. 1 1 B2k
c) Expliciter Sn = Sn + 2 + et lingalit
3 La troisime mthode, dite dEuler-Mac Laurin, n 2n n 2k+1
k=1
utilise un dveloppement asymptotique du reste Rn , prcdente lorsque q = 2.
pour approximer S.
Partie informatique
Dans lexercice 2, page 315 nous montrons quil existe
une suite unique de polynmes dnis par les conditions
4 Le but du programme est de calculer S avec une
suivantes :
prcision xe > 0.
P0 (X) = 1 ; n 1 Pn (X) = n Pn1 (X)
Comparer, avec la calculatrice, les rsultats obtenus en
et 1
1 calculant Sn , Sn + pour diffrentes valeurs de n.
n
Pn (t)dt = 0.
0 crire une procdure de calcul de S, en approchant S
On pose, pour tout entier naturel n : Bn = Pn (0). 1
par Sn + .
Ces polynmes sont appels polynmes de Bernoulli et n
le nombre Bn n-ime nombre de Bernoulli. crire une procdure de calcul de S, par la mthode de
Nous montrons aussi que : Stirling pour q = 2.
n
n crire une procdure de calcul de S, par la mthode

k Bnk = 0 pour n 2 et B2k+1 = 0 pour k 1;


dEuler-Mac Laurin pour p = 2.
k=1
n N Pn (1) = (1)n Pn (0).
a) tablir, pour p 1, la relation suivante : 1) Utiliser une intgrale
1
dx 1 1 1 2 b) Rcurrence sur q.
+ 2 c) Fixer n et N n + 1.
0 (x + p)2 2 p2 ( p + 1)2
q Puis sommer les relations obtenues de n + 1 N .
1 1 Enn, faire tendre N vers +.
+ B2k
p2k+1 ( p + 1)2k+1 3 a) Rcurrence et intgrations par parties...
k=1
1
P2q+1 dx 3 b) Sommer les relations obtenues de n N et
= (2q + 2) . faire tendre N vers +.
0 (x + p)2q+3

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268 La photocopie non autorise est un dlit
C O R R I G S
1 Pour sentraner e) Notons (Sn ) la suite des sommes partielles de la srie
in
1 . Alors :
a) On remarque que n 5/2 exp(n 3/2 ) = o . n
n2 n
La srie converge. i 1 i 1
2 S4n+4 = +
ln n ln n 4k + 1 4k + 2 4k + 3 4k + 4
b) u n = n 1/n 1 = +O . k=0
n n n
2i 2
ln n = .
Donc u n . (4k + 1)(4k + 3) (4k + 2)(4k + 4)
n k=0
ln n 1 1
Or, pour n 3 : Les sries termes positifs et
n n (4k + 1)(4k + 3)
ln n 1
La srie diverge. convergent.
n (4k + 2)(4k + 4)
La srie u n diverge. La suite (S4n ) admet donc une limite complexe. De
c) Remarquons que : plus :
3
k {4n + 1, 4n + 2, 4n + 3} |S4n Sk | .
(1)n (1)n 4n + 1
.
2n + (1)n 2n Nous en dduisons que les suites (S4n+1 ), (S4n+2 ), (S4n+3 )
Toutefois, cet quivalent ne suft pas pour conclure, car convergent et ont la mme limite que la suite (S4n ).
le terme gnral de la srie nest pas de signe constant. in
La srie converge.
(1)n (1)n n
Mais : = + un . f) Cherchons un quivalent de u n .
2n + (1)n 2n
1 (1)n p n1 p p n1 p
Avec u n . La srie converge, car u n = e 4 (eArctan n+1 4 1) e 4 Arctan .
4n 2n 2n n+1 4
elle vrie le critre spcial des sries alternes. 1
1 1 1
Or : Arctan n Arctan 1 = Arctan .
La srie u n converge, car il sagit dune srie 1 n n
termes ngatifs partir dun certain rang et la srie 1+
n
1 La srie diverge.
3/2
converge.
n na
(1)n p 1 n a ln tan p 1
4 nb
La srie est somme de deux sries g) Posons u n = tan b =e .
2n + (1)n 4 n
convergentes, elle converge.
(1)n (1)n p 1 1 tan n1b 2 2 1
d) . tan b = = 1 + +o
4 n 1 + tan n1b n b n 2b n 2b
n + 1 + (1)n n n
Cette fois encore, lquivalent ne permet pas de p 1 2 1
conclure, car la srie nest pas de signe constant. Donc ln tan b = +o . Et :
4 n nb n 2b
(1)n (1)n
Posons : un = .
n + 1 + (1)n n n p 1
n a ln tan b = 2n ab + o(n a2b ).
1 4 n
Alors : u n .
2n ab
+o(n a2b )
(1)n Et enn u n = e2n .
La srie , somme dune srie 2
Si a > b, n u n tend vers 0 et la srie converge.
n + 1 + (1)n n
convergente et dune srie divergente, diverge. Si a b, la srie est grossirement divergente.

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La photocopie non autorise est un dlit 269
ANALYSE

h) Notons (Sn ) la suite des sommes partielles. ( p+1)2 1

2n n Notons v p = un .
i(k) 1 n+1 1 n= p2
S2n Sn = k= .
k2 4n 2 8n 8
k=n+1 k=1 Dans lintervalle [[ p2 , ( p+1)2 1]] = [[ p2 , p2 +2 p]], les
La srie diverge. seuls multiples de p sont p, p( p + 1), p( p + 2). Donc :
1 1 1
vp = 2 + + .
2 Autres tudes p p( p + 1) p( p + 2)
Si (Sn ) est la suite des sommes partielles de la srie
1 On montre par rcurrence que :
u n , on a :
n 2 4 n u n n.
p p
1 1 1
Puis n 2 4 n u n
4
n + n 1. S( p+1)2 1 = vk = + +
p2 p( p + 1) p( p + 2)
k=1 k=1
1
Do u n 4 n. La srie diverge. 1 1
u 2n La convergence des sries , , et
p2 p( p + 1)
1 u n+1 1
La suite tend vers 0 et on vrie que 1. entrane la convergence de la suite
un un p( p + 2)
(1)n (S( p+1)2 1 ), extraite de la suite (Sn ).
La srie converge car elle vrie le critre
un
spcial des sries alternes. Or la suite (Sn ) est croissante. Elle est donc majore et
converge. De plus :
un u n1 1 u n1 u n1
Prcisons : = 4 1+ =1+ +o + + + +
4
n n 4 n n 1 1 1
un = +
1 1 p2 p( p + 1) p( p + 2)
n=1 p=1 p=1 p=1
= 1 + 3/4 + o .
4n n 3/4 2 + +
p 1 1 1 1
1 1 = + +
Et u n = 4 n + + o . 6 p p+1 2 p 2( p + 2)
4 n n p=1 p=1

1 1 1 p2 7
Enn : = = + .
un 4
n 1 1 6 4
1 + 3/4 + o 3/4
4n n
1 1 1 4 Srie dpendant
= 1/4 +O .
n 4n n 7/4 de deux paramtres
(1)n (1)n 1 tudions dabord les conditions dexistence de lint-
Soit : =
un 4
n 1 1 grale.
1 + 3/4 + o
4n n 3/4 Arctan t
(1)n (1)n 1 La fonction t est continue et positive
= 1/4 +O . tb
n 4n n 7/4 sur ]0, n].
(1)n Arctan t 1
Nous retrouvons la convergence de la srie . Pour t proche de 0 : b1 .
un t b t
2 Montrer que, pour n sufsamment grand : La fonction est donc intgrable sur ]0, n] si, et seule-
1+L ment si b < 2.
si L > 1, on a u n n 2 ;
1+L
Nous nous limitons maintenant b < 2.
si L < 1, on a u n n 2 ,
Supposons b = 1. Nous pouvons faire une intgration
et conclure.
par parties :

3 Groupement de termes n
Arctan t Arctan t
n n
dt
b
dt = .
Lorsque n crot, la partie entire de n se modie si n 0 t (1 b)t b1 0 0 (1 b)(1 + t 2 )t b1
est un carr. Soit :
Considrons les entiers n compris entre deux carrs n
Arctan n 1 dt
conscutifs, p2 et ( p + 1)2 . un = a .
(1 b)n a+b1 n 0 (1 b)(1 + t 2 )t b1
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270 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES

Si b > 0, vrier, de manire analogue ce qui pr-


cde, que la fonction f :
1
t
(1 b)(1 + t 2 )t b1
est intgrable sur ]0, +[.
n
dt
Lintgrale admet donc une li-
0 (1 b)(1 + t 2 )t b1
mite relle lb lorsque n tend vers +.
Nous pouvons mme prciser que cette limite est non
nulle car la fonction f est continue, de signe constant et
non nulle sur ]0, +[.
5 Le critre de condensation
de Cauchy
Lorsque b > 1, nous obtenons :
1 Notons Sn , Tn les suites des sommes partielles res-
lb
un a . pectives des sries un ; vn .
n
vn
Dans ce cas, la srie u n converge si, et seulement si : Alors : = 2n1 u 2n u 2n1 + u 2n1 +1 + + u 2n 1
2
a > 1. 2n1 u 2n1 = vn1 .
Lorsque 0 < b < 1, nous obtenons : Sommons, pour n 2 :
p 1
un . Tn S2n 1 Tn1 .
2(1 b)n a+b1 2
Dans ce cas, la srie u n converge si, et seulement si : Nous savons quune srie termes positifs converge si,
a + b > 2. et seulement si ses sommes partielles sont majores.
n
dt Les sries u n et vn sont de mme nature.
Si b 0, lintgrale tend vers
0 (1 b)(1 + t 2 )t b1
+ avec n. 1
2 Notons u n = . Alors :
n(ln n)k
Revenons lexpression de u n pour en dterminer un
quivalent. 1
1 n
Arctan t vn = 2n u 2n = k
un = a dt. n (ln 2)k
n 0 tb
La srie vn converge si, et seulement si k > 1.
Arctan t
La fonction t est positive et intgrable 1
tb Notons Un = . Alors :
sur [0, n], mais ne lest pas sur ]0, +[. n. ln(n).(ln(ln n))k
Lintgrale tend donc vers + lorsque n tend vers +. 1 1
n n Vn = 2n U2n = k

Arctan t Arctan t n ln(2)(ln n + ln(ln 2)) n ln(2)(ln n)k
Nous en dduisons dt dt.
0 tb 1 tb 1
Nous reconnaissons, avec , une srie de
Puis : n(ln n)k
n n n Bertrand.
p dt Arctan t p dt n
dt . dt
4 1 tb 1 tb 2 1 tb Elle converge si, et seulement si, la suite k
2 t(ln t)
La srie u n converge si, et seulement si a + b > 2. converge, cest--dire si, et seulement si, la fonction
1
Et enn, que se passe-t-il si b = 1 ? t est intgrable sur [2, +[.
t(ln t)k
n
Raisonner (et non rsonner comme on lit souvent dans dt
les copies...) comme ci-dessus pour obtenir : En calculant , on montre que la srie
2 t(ln t)k
p n
dt n
Arctan t p n
dt 1
dt . converge si, et seulement si, k > 1.
4 t t 2 t n ln n(ln(ln n))k
1 1 1
On peut samuser tudier de mme :
Puis, en comparant une srie de Riemann, conclure 1
que la srie u n converge si, et seulement si : a > 1. , etc.
n ln n ln(ln n)(ln(ln(ln n)))k
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La photocopie non autorise est un dlit 271
ANALYSE

6 Absolument convergente ? Notons f la fonction dnie sur R+ par :


Simplement convergente ? 1
f (x) = x 2 E .
n 1 x
Notons u n = (1) 1 cos a .
n La fonction f est continue en tout rel a > 0 tel que :
1 1 1
Alors |u n | = 1 cos a 2a .
/N
n 2n a
Supposons l = 0.
La srie u n est absolument convergente si, et seule-
1 1 1
ment si : a > . Si nest pas un entier, alors l = l 2 E .
2 l l
1 1
a est strictement positif. Donc 1cos a dcrot. La s- On en dduit que est un entier non nul.
n l
rie u n vrie le critre spcial des sries alternes. 1 1
Pour n assez grand, nous avons : E = 1.
1 un l
Elle converge simplement lorsque 0 < a .
2 1
Puis lim u n+1 = l 2 1 = l l 2.
n+ l
7 Sur la rgle de Kummer
Donc l = l l 2 , soit l = 0.
Soit an une srie termes strictement positifs. On Cette conclusion contredit lhypothse l = 0.
suppose quil existe une suite (Pn ) de nombres positifs,
Nous pouvons conclure que la suite u est stationnaire ou
un rel a > 0 et un entier N tels que :
converge vers 0.
an
n N Pn Pn+1 > a > 0. De plus, nous remarquons que, si la suite u est station-
an+1
1 1
Nous en dduisons : naire, alors =E .
un un
Pn an Pn+1 an+1
n N 0 < an+1 < . 2 Dans ce cas, la suite u est stationnaire.
a
1
La suite (an Pn ) est donc positive et dcroissante partir Soit p le plus petit entier tel que u p = .
dun certain rang. Elle converge. 2
1 1
La srie (Pn an Pn+1 an+1 ) est alors convergente, Si p > 0, alors = u 2p1 E .
2 u p1
ainsi que la srie an . Remarquer que, si u n > 1, alors u n+1 = 0 et si u n = 1,
la suite est stationnaire.
Rciproquement, soit an une srie convergente
1 1
termes strictement positifs. Lgalit = u 2p1 E , la dcroissance de la
2 u p1
Notons (Rn ) la suite de ses restes. Pour tout entier n : suite et le choix de p imposent :
Rn Rn+1 1
an+1 = Rn Rn+1 < n p 1 un ,1 .
1 2
2
1 1
Il suft alors de poser Rn = an Pn pour obtenir linga- Or x ,1 E = 1.
lit : 2 x
an 1
n N Pn Pn+1 > > 0 Donc n p 1 u n+1 = u n .
an+1 2 1
p1 1 2p

1 Puis u p1 = u 02 . Finalement u 0 = .
8 Srie u 2n E 2
un 1
3 Pour tout n, 1 pn pn + 1.
un
1 Montrer par rcurrence que, pour tout n, u n > 0. Puis u n+1 = u 2n pn et :
La suite u est donc bien dnie, et : 2
1 1 1 ( pn + 1)2 1
1 1 pn+1 pn + 2 + pn + 3
n 0 u 2n 1 u n+1 u 2n . u n+1 pn un pn pn
un un 1
Soit n pn p0 + 3n. Do u n .
La suite u, dcroissante et positive, converge vers l. p0 + 3n
Supposons la suite u non stationnaire : n u n > l. La srie u n diverge.

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272 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES

9 quivalent dun reste 3 La majoration :


de srie convergente
+

1 (1) p ( f ( p) f ( p + 1)) f (n +1) f (n +2)


1 a) La fonction x convient. p=n+1
x
b) La srie (1) p f ( p), dnie pour n p, vrie et lhypothse f (n +1) f (n +2) permettent dafrmer
le critre spcial des sries alternes. Elle converge. que :
+
2 Calculons :
(1) p ( f ( p) f ( p + 1)) = o( f (n + 1)).
2xn (1)n+1 f (n + 1)
p=n+1
+
= 2(1) p f ( p) (1)n+1 f (n + 1) 1
Finalement xn (1)n+1 f (n + 1).
p=n+1 2
+
= (1)n+1 f (n + 1) 2 (1) p f (n + p)
p=2
10 Des sries extraites
+ de la srie harmonique
= (1) p ( f ( p) f ( p + 1)) .
p=n+1
1 Puisque (Pn ) est une partition de N , on a :
Do :
n N p N [[1, n]] Pi .
i [[1, p]]
+
1
xn = (1)n+1 f (n + 1) + (1) p ( f ( p) f ( p + 1) n p p
2
p=n+1 Donc ak ak bi .
k=1 i =1 kPi i =1

La srie alterne (1)n+1 f (n + 1) vrie le critre La divergence de la srie ak implique celle de la s-


spcial des sries alternes. Elle converge.
rie bk .
Considrons la srie alterne :
Rciproquement, les Pn sont nis, donc :
p
(1) ( f ( p) f ( p + 1)) .
p N m N Pi [[1, m]].
p m i [[1, p]]
La convexit de f permet dcrire, pour tout p 1:
Do bi aj.
1 i =1 j =1
f ( p + 1) ( f ( p) + f ( p + 2)) .
2 La divergence de la srie bk implique celle de la s-
La valeur absolue f ( p) f ( p + 1) du terme gnral de rie ak .
la srie alterne (1) p ( f ( p) f ( p + 1)) tend vers 2 a) Un nombre de Uk se construit en prenant
0 en dcroissant. son premier chiffre dans [[2, 9]] et les suivants dans
Cette srie vrie le critre spcial des sries alternes. [[2, 9]] {0}. Il y a 8 9k1 choix possibles.
Nous en dduisons :
b) P est lensemble des naturels contenant le chiffre 1.
+
(1) p ( f ( p) f ( p + 1)) f (n +1) f (n +2) La famille P Uk ralise une partition de N
kN
p=n+1
telle que les Uk sont nis et non vides.
Puisque Les rels an sont positifs. Appliquons le rsultat de la
f tend vers 0 en +, la srie
:
+ premire question.
(1) p ( f ( p) f ( p + 1)) converge ab- 1
Or bn = ak = 8 (0, 9)n1 .
p=n+1
kU kU
k
solument, donc converge. n n

La srie bn converge (srie gomtrique de raison


Somme de deux sries convergentes, la srie xn
converge. 0,9). Par consquent, la srie an converge.

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La photocopie non autorise est un dlit 273
ANALYSE

3 a) Pour construire un nombre de 10 chiffres com- 2 a) La convergence de la srie termes positifs


portant la squence 1789, on doit choisir parmi sept pos- a0
xn dcoule de xn a et a > 1.
sibilits lemplacement du 1. Ensuite, les 3 chiffres sui- n
vants sont xs. Restent alors 6 chiffres complter. Le De plus, la question prcdente permet dafrmer que
a0
premier chiffre ne peut tre un 0. Rn .
(a 1)n a1
Il y a 106 + 6 105 9 nombres comportant une ou b) Calculons yn .
deux fois la squence 1789. Mais les nombres compor- k
1 1
tant deux fois cette squence ont t compts deux fois. yn = u n u n+1 = bi
n a+i 1 (n + 1)a+i 1
Ce sont ceux qui commencent par la squence (3 102 ) i =0
k (a+i 1)
et... les autres (3 9 10). 1 1
= bi 1 1+ .
Au total : n a+i 1 n
i =0
r10 = (1010 109 )
Or, pour tout i de 0 k, il existe k + 1 i rels ci j tels
(106 + 6 105 9 3 9 10 3 102 ) que :
= 8.993.600.570. (a+i 1) k+1i
1 ci j 1
1+ =1+ +O .
b) Remarquons que 1789 est un chiffre en base 10 000. n nj n k+2i
j =1
Notons Pk = x N ; 104(k1) x < 104k .
(a+i 1)
Un naturel de Pk scrit avec k chiffres dans la base 1 1
Do 1 1+
10 000. n a+i 1 n
k+1i
La suite de chiffres 1789 napparat pas dans lcriture ci j 1
de x en base 10 si, et seulement si le nombre 1789 nap- = +O .
n + j 1
a+i n a+k+1
j =1
parat pas dans lcriture de x en base 10 000, ni dans
x Posons p = i + j 1 et ci j = di p . On obtient :
celle de la partie entire de en base 10 000, ni dans
10 1 1
(a+i 1)
x x 1 1 +
celle de la partie entire de , ni dans celle de . n a+i 1 n
100 1 000
Soit x dans Pk . Pour crire x en base 10 000 sans k
di p 1
le chiffre 1789, il y a au plus (9 999)k possibili- = +O .
x x n a+ p n a+k+1
ts. De mme pour E , pour E et pour p=i
10 100 k (a+i 1)
x 1 1
E . Finalement card(Rk ) 4 (9 999)k . Puis : yn = bi 1 1+
1 000 n a+i 1 n
i =0
On termine alors comme dans la question 2). La srie
k k
an converge. di p 1
= bi +O
p=i
n a+ p n a+k+1
i =0

11 Une mthode dacclration k


1
p
1
de convergence = di p bi +O .
n a+ p n a+k+1
p=0 i =0
1 a) Lquivalence de u n et de vn scrit : Donc :
k p
1 1
> 0 N N n N xn yn = ap di p bi +O
n a+ p n a+k+1
vn u n vn vn p=0 i =0

Fixons > 0 et sommons. Pour tout n N , on obtient : Les coefcients cherchs doivent vrier, pour tout p
p
Tn Sn Tn Tn .
dans [[0, k]] : a p di p bi = 0.
Les suites (Sn ) et (Tn ) sont donc quivalentes.
i =0
b) En particulier, pour tout a > 1, on a : Ce systme est linaire et triangulaire.
1 1 a1 Les lments diagonaux de la matrice du systme sont
.
n a1 (n + 1)a1 na les dii = ci 1 .
+
1 1 Or ci 1 = (a + i 1). Il ne sannule pas. Le systme
Do .
k=n
ka (a 1)n a1 admet une unique solution (b0 , b1 , . . . , bk ).

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274 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES

c) Il existe un rel A et un entier naturel N tels que : c) Utilisons de nouveau Maple.


A Avec Maple
n N |xn yn |
n a+k+1
Notons Un le reste dordre n de la srie absolument a +hc=EaB03=HB-3= *HB*3= ) f
convergente (xn yn ). On a : b0 b1 b2
u := n + +
n n2 n3
+ n a dhc=Ea+M=KE+M=H-K f
(x j y j ) = (x j y j ) + Un . y := n u(n) u(n + 1)
j =1 j =1
a 1hc1<42<1M1+B1M=c-3+GeM=KEdM=KKG+G&K f
De plus :
+ + 11 7
1 s := e b0 u2 + b0 2 b1 e u3
|Un | |x j y j | A . 24 16
j a+k+1
2447
j =n+1 j =n+1 + 3 b1 b0 + e 3 b2 u 4 + O(u 5 )
5760
Nous savons que :
a 1;Ahc1;A!<M`;9M-G1KG;9M)G1KG;9M&G1K_G`B0GB-GB*_K f
+
1 1 11 13 1
. sol := b0 = e, b2 = e, b1 = e
j a+k+1 (a + k)n a+k 24 17280 96
j =n+1

Il existe donc un entier N tel que : d) Dans cet exemple, nous avons a = 2 , k = 2.
+
1 2 Avec Maple
n N .
j a+k+1 (a + k)n a+k
j =n+1
a C1128=M1;AK fY282.1hc*0 h
2A a R-00hc<!CA:M1+?MeM=KG=c-66-00KK f
Puis, pour tout n N , |Un | . Or :
(a + k)n a+k S100 := 1.25814258290308336
n +
a <!CA:MR-00H+M-0-KK f
(x j y j ) = Sn u 1 + u n+1 et (x j y j ) = S u 1 .
1.2704807940095665603
j =1 j =1
Finalement, pour tout n N:
2 12 Des logarithmes et des sries
|Un | = |S (Sn + u n+1 )| .
(a + k)n a+k
Nous en concluons que S + u n+1 est une meilleure valeur 1 Comparons an au terme gnral dune srie de Rie-
approche de S que Sn car : mann.
a0 an = e ln n ln(ln n)
|Rn | . Il existe n 0 tel que, pour n n 0 , on a ln(ln n) 2.
(a 1)n a1
1
3 a) Cherchons un quivalent de xn . Alors, pour tout n n 0 , on a 0 an .
n2
1 1 a La srie an converge.
xn = exp 1 +O e
2n n2 n
e + 2a 1 2 crivons : bn = exp( ln(ln n) ln(ln(ln n)))
= +O .
2n n2
Do ln(ln n) ln(ln(ln n)) = o(ln n).
e
La srie xn converge si, et seulement si a = . 1
2 Puis, pour n assez grand, bn .
b) Utilisons Maple. n
La srie bn diverge.
Avec Maple
a 4<1.C4.hehc=EaM-H-3=K'=E<e9M-K 3 Nous avons : cn ( j ) = exp( ln(n) ln(L j (n))).
H<e9M-K3M*J=KK f
1 n
1e Puisque L j (n) tend vers + avec n, on a :
x := n 1+ h e+
n 2n n j n nj ln(L j (n)) 2.
a 1<42<1M1+B1M=c-3+GeM=KKG+G$K f
1
11 2 7
eu eu 3 +
2 447 4
eu + O(u 5 ) Puis, pour tout n n j, 0 cn ( j ) .
24 16 5 760 n2
Et donc J = N.

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La photocopie non autorise est un dlit 275
ANALYSE

4 Ici, dn (k) = exp(L k (n) ln(ln n)). Nous en dduisons :


n+1
Pour tout k 2, on a L k (n) ln(ln n) = o(ln n). 1
|wn | |g (x)| dx.
Nous en dduisons que, pour tout k 2, la srie 2 n
dn (k) diverge et K = {1}. Puisque la fonction g est intgrable sur [1, +[, la s-
n+1
5 Rsolvons lingalit : rie |g (x)| dx est convergente.
n
1
cn (2) ln(ln(ln n)) 2 La srie wn est donc absolument convergente.
n2
(e2 )
n e(e ) n

Or e
2
(e(e ) )
5, 8 10 702
. b) Calculons vk .
k=1
De plus, p a k chiffres en base 10 si, et seulement si : n n+1 n+1
10 k1
p < 10 k vk = g(x)dx = 2 cos x 1
k=1 1
Cette condition quivaut :
= 2 cos n + 1 + 2 cos 1.
ln(k 1) + ln(ln 10) ln(ln p) < ln k + ln(ln 10). Supposons la suite (cos n) convergente vers un rel a.
2
Pour obtenir ln(ln N ) e , il suft davoir : La formule cos(n + 1) = cos n cos 1 sin n sin 1 per-
ln(k 1) 2
e ln(ln 10) 6, 555. met dafrmer la convergence de la suite (sin n) vers un
rel b.
Tester 702 et 703 et vrier que le nombre de chiffres
de N est 703. De plus, a et b doivent vrier :
a = a cos 1 b sin 1.
sin n
13 Srie La suite (sin(2n)) converge vers b. Donc :
n
b = 2ab ; a2 + b2 = 1.
1 En intgrant par parties deux fois successivement,
Vrier que ces relations sont incompatibles.
on trouve :
b La convergence de la srie vn quivaut la conver-
(b x)(x a) f (x)dx
a
gence de la suite (cos n). Or la suite (cos n) est une
b
= (b a)( f (a) + f (b)) 2 f (x)dx suite extraite de la suite (cos n).
a
Sa divergence entrane celle de la srie vn .
Do le rsultat.
c) Remarquons que u n + u n+1 = 2(vn wn ). La conver-
2 La fonction g est de classe C sur [1, +[. Donc
gence de la srie wn et la divergence de la srie
g est continue sur [1, +[ et :
vn entranent la divergence de la srie un .
cos x sin x
g (x) =
2x
2x 3/2
sin x cos x cos x sin x cos n
g (x) = 3/2 + 3 5/2 14 Nature de la srie
4x 2x 2 4x 2 4x n
De plus, au voisinage de + :
1 Effectuons le changement de variable u = t dans
1
g (x) = O . lintgrale. On obtient :
4x 3/2
2N p+p/2
Donc la fonction g est intgrable sur [1, +[. JN = 2 cos u du = 2.
2N p
3 a) Nous remarquons que wn scrit :
n+1
1 2 Remarquons dabord que, pour tout entier N , on a :
wn = g(x)dx (g(n) + g(n + 1))
n 2 p 2 p2
2N p + (2N p)2 . = 2N p2 + 2.
1 n+1 2 4
= (n + 1 x)(x n)g (x)dx. La suite (VN ) est donc bien dnie.
2 n

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276 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES

tudions la fonction f sur lintervalle I N . La srie u p converge. Sa somme est 1.



t sin t + cos t 1
f (t) = . Nous obtenons ln(Tq ) + 1.
2t 3/2 p
pP, p q
La fonction f est dcroissante et positive sur I N . Do :
2
E((2N p+p/2) ) 2 2 1 1
cos t Puis : ln(Tq ) +1+2 .
VN dt p p
E((2N p)2 )+1 t pP, p q pP, p q

E((2N p)2 )+1 ((2N p+p/2)2 ) 1 2


= f (t) dt f (t) dt f (t) dt Remarquons que les termes 2 et dans le dve-
p p1 p2
IN (2N p)2 E((2N p+p/2)2 ) 2
1
1 loppement de sont tous distincts.
Or, pour tout t de I N , on a | f (t)| . Do : p
2N p pP, p q

E((2N p)2 )+1 2


1 En effet, si p1 et p2 sont impairs, la fraction est
f (t) dt ; p1 p2
(2N p)2 2N p irrductible et la dcomposition dun entier en produit
((2N p+p/2)2 ) de facteurs premiers est unique.
1
f (t) dt . 2 1
E((2N p+p/2)2 ) 2N p Si p1 est pair, alors p1 = 2 et = .
p1 p2 p2
Finalement, VN 1. Do la majoration :

cos n 2
La srie diverge. q2
n 1 1
2 2(ln(q 2 ) + 1).
p k
15 Un exercice doral pP, p q k=1

+
1 p Enn : (ln(Tq ))2 6 ln q + 5.
1 La somme cherche est k
= .
p p1
k=0
5 Pour a 0, la srie donne est divergente. (Com-
2 Soit p1 et p2 deux nombres premiers distincts. paraison avec la srie harmonique.)
La somme des inverses des entiers nayant pas dautre
facteur premier que p1 ou p2 est : Soit a > 0 x. Notons S la suite des sommes partielles
1
+ + de la srie .
1 1 p1 p2 n p(n)a
= .
k=0
p1k j =0 p2j p1 1 p2 1 1
SN = .
Par consquent, la somme des inverses de tous les en- n p(n)a
n N
tiers nayant pas de facteur premier suprieur q est : Regroupons dans cette somme les termes n ayant mme
p p(n) = q.
Tq = .
p1
pP, p q
Tq
SN .
3 Un entier n tel que p(n) = q est le produit de q q 1+a
qP,q N
par un entier nayant pas de facteur premier strictement
suprieur q.
Or, lingalit tablie dans la question 4) montre que :
La somme de tous les inverses des entiers tels que
Tq
p(n) = q est . N N q N Tq q a/2 .
q
p 1
4 ln(Tq ) = ln . Tq
p1 p1 La srie converge, donc la srie
pP, p q pP, p q
q 1+a
1 1 1
Notons u p = . converge.
p1 p n p(n)a
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 277
ANALYSE

Algorithme Effectuons une rcurrence sur q.


Pour q = 1, le rsultat est vri.
Acclration de convergence Supposons que, pour un certain q 1, la relation est
1 vraie. Alors :
de la srie .
n2 1
q+1
q! 1
1 (k 1)! f k ( p) = f q ( p) q! f q ( p)
1 a) La fonction (x 2 ) est dcroissante et posi- p2 p p+q +1
k=1
x
tive sur R+ . (q + 1)!
= f q+1 ( p).
p
y = 12 d) Fixons n et N n + 1 et utilisons la relation de la
x
question prcdente.
Pour tout q 1 et tout p de [[n + 1, N ]], on a :
1 q!
0 q(k 1)! f k ( p) = f q ( p).
p2 p
k=1

Do, en sommant :
k k +1
N N q N
1 q!
Nous en dduisons, pour tout k 2: 0 (k 1)! f k ( p) = f q ( p)
p2 p
p=n+1 p=n+1 k=1 p=n+1
k+1 k
dt 1 dt
. N q N N
t2 k2 t2 1 (k 1)! q!
k k1 0 f k ( p) = f q ( p)
p2 p
p=n+1 k=1 p=n+1 p=n+1
1 1 1 1 1
Soit : . N q N N
k k+1 k2 k1 k 1 q!
N 0 (k 1)! f k ( p) f q ( p)
1 1 1 1 1 p2 n+1
Puis : . p=n+1 k=1 p=n+1 p=n+1
n+1 N +1 k2 n N
k=n+1
N N
Faisons tendre N vers +. On obtient : 1
Les trois suites , f k ( p) et
1 1 1 p2
p=n+1 p=n+1
Rn Do : Rn . N N
n+1 n n N

b) Immdiat. f q ( p) ont une limite lorsque N tend vers


1 1 1 p=n+1
N
c) |S Sn | = |Rn | . +.
n n+1 n2
On peut effectuer un passage la limite :
2 a) D f k1 (x) = f k1 (x + 1) f k1 (x) = k f k (x)
+ q
b) Calculons une somme partielle : 1 (k 1)!
0
N N
p2 k(n + 1) (n + k)
p=n+1 k=1
1
f k ( p) = D f k1 ( p) +
k q! (q 1)!
p=n+1 p=n+1 f q ( p) = .
n+1 (n + 1)2 (n + 2) (n + q)
N p=n+1
1
= f k1 ( p + 1) f k1 ( p) Soit :
k
p=n+1
(q 1)!
1 0 S Sn .
= f k1 (N + 1) f k1 (n + 1) . (n + 1)2 (n + 2) (n + q)
k
Do la convergence de la srie dont la somme est : e) Pour q = 2 :
n
+ 1 1 1
1 1 1 Sn = + +
f k ( p) = f k1 (n + 1) = . p 2 n + 1 2(n + 1)(n + 2)
k k n(n + 1) (n + k) p=1
p=n+1
p2 1
c) p 1, q 1. 0 Sn .
6 (n + 1)2 (n + 2)
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278 La photocopie non autorise est un dlit
10. SRIES NUMRIQUES

3 a) Dmonstration par rcurrence sur q. Par consquent :


Pour q = 1, la relation est : N
1 1 1 1 1
1
dx 1 1 1 1 1 1 n N + 1 2n 2 2(N + 1)2 p2
2
( 2+ 2
)+ ( 3 ) p=n+1
0 (x + p) 2 p ( p + 1) 6 p ( p + 1)3 q
1 1 1
P3 dx + B2k
=4 . n 2k+1 (N + 1)2k+1
0 (x + p)5 k=1
N 1
1
En intgrant deux fois par parties, vrier le rsultat sup |P2q+1 (t)|
j =n t[0,1] 0 (x + j )2q+3
souhait.
1 1
Supposons la relation vrie pour un certain q 1. sup |P2q+1 (t)| .
1 t[0,1] n 2q+2 (N + 1)2q+2
P2q+3 (x)dx
Calculons (2q + 4) .
0 (x + p)2q+5 Chaque membre a une limite lorsque N tend vers + :
q
1
P2q+3 (x) 1 1 B2k supt[0,1] |P2q+1 (t)|
(2q + 4) dx Rn + 2 .
0 (x + p)2q+5 n 2n n 2k+1 n 2q+2
k=1
1
P2q+3
= (2q + 4) c) Lorsque q = 2 :
(2q + 4)(x + p)2q+4 0
1 n
P2q+2 (x) 1 1 1 B2 B4
+ (2q + 3) dx Sn = + 2+ 3 + 5
0 (x + p)2q+4 p2 n 2n n n
p=1
1
P2q+2 (x)
= (2q + 3) dx p2 supt[0,1] |P5 (t)|
0 (x + p)2q+4 | Sn | .
1
6 n6
P2q+2
= (2q + 3) Vrier que :
(2q + 3)(x + p)2q+3 0
5 5 1
1
P2q+1 (x) 1 1 sup |P5 (x)| = sup x 5 x 4 + x 3 x 1.
+ (2q + 2) dx B2q+2 t[0,1] t[0,1] 2 3 6
0 (x + p)2q+3 p2q+3 ( p + 1)2q+3
1
P2q+1 (x)
+ (2q + 2) dx. Partie informatique
0 (x + p)2q+3 4
La formule demande est tablie par rcurrence.
b) Fixons q 1 et n 1. Puis sommons la relation ta-
blie dans la question prcdente des rangs n N > n.
On obtient :
N
1 1 1 1 1

n N + 1 2n 2 2(N + 1)2 p2
p=n+1
q
1 1
+ B2k
n 2k+1 (N + 1)2k+1
k=1
N 1
P2q+1 (x)
= (2q + 2) .
j =n 0 (x + j )2q+3

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 279
ANALYSE

Acclration de la convergence
Avec Maple
a R;??<-hc94;@M<91K
A;@CA =G, f
8A;BCA R f
=hc:A;;4M<!CA:MM-3<91K'M-3*KKKH- f
Rhc0 f
:;4 , .; = >; R hcRH-3,'* f;> f
RhcRH-3= f
<=> f
a R;??<-M-0'ME(KK f<!CA:MR;??<-M-0'ME(KKK f<!CA:MU2'*3$K f
16313741175583426208738696282428174483528535578211950397393941824\013711589841718656101
991727085937512089304510102003742869359\6312932340607412425530338350988976871694848000
1.644982920

La mthode de Stirling
Avec Maple
a R;??<* hc94;@M<91K
A;@CA =G, f
8A;BCA R f
=hc:A;;4M<!CA:MM-3<91K'M-3)KKKH- f Rhc0 f
:;4 , .; = >; R hcRH-3,'* f;> f
RhcRH-3M=H-KH-3M*JM=H-KJM=H*KK f
<=> f
a R;??<*M-0'ME$KK f<!CA:MR;??<*M-0'ME$KKK f
16802648017024373768979807988408734758796948618545158179468009796\90266940723092695818403
1021478898515637451983645405063855155\440420232031082563479829624850151864617784569344000
1.644933443

La mthode dEuler-Mac Laurin a ]<4=;+AA2M"K h]L&I f]L#I f


0
Avec Maple 1
30
a R;??<)hc94;@M<91K
a ]<4=;+AA2hc94;@M9K A;@CA =G, f
A;@CA 2G/ f 8A;BCA R f
8A;BCA ] f =hc:A;;4M<!CA:MM-3<91K'M-3$KKKH- f
]L0Ihc- f]L-IhcE-3* f Rhc0 f
:;4 2 .; 9 >; ]L*J2Ihc]L-I f :;4 , .; = >; RhcRH-3,'* f;> f
:;4 / .; 2 >; RhcRH-3=E-3M*JM='*KKH]L*I3=')H]L(I3='& f
]L*J2Ihc]L*J2IHB2=;?2CAM*J2G*J/K <=> h
J]L*JM2E/KI3M*J/H-K f
a R;??<)M-0'ME$KK f<!CA:MR;??<)M-0'ME$KKK f
;> f
]L*J2IhcE]L*J2I f]L*J2H-Ihc0 f 336467404243
;> f 204547654080
<=> h 1.644934066

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280 La photocopie non autorise est un dlit
11
Drivation,
intgration

RAPPELS DE COURS
DRIVATION
Les fonctions considres sont dnies sur un intervalle I de R et valeurs dans un espace
vectoriel norm E de dimension nie sur K = R ou C. Ces fonctions sont dites vectorielles.

Drivation composante par composante


Soit B = (e j ) j [[1, p]] une base de E et k dans N {+}.
Lapplication f est dans C(k) (I , E) si, et seulement si, pour tout j de [[1, p]], lapplication coor-
donne f j est dans C(k) (I , K).
p
Dans ce cas, si k est dans N : x I f (k) (x) = f j(k) (x)e j .
j =1

Lespace vectoriel C (k) (I, K )


Formule de Leibniz : Soit f et g deux fonctions de classe Ck (k 1) de I dans K .
La fonction f g est de classe Ck sur I et, pour tout p k :
p
p
( f g)( p) = j f ( j ) g ( p j ) .
j =0

Lensemble C(k) (I , K) = C(k) (I ) est une sous-algbre de la K-algbre C0 (I ).

C k -diffomorphismes

I et J sont deux intervalles de R dintrieurs non vides et k est un lment de N {+}.


Une application w de J dans I est un Ck -diffomorphisme de J dans I si :
w est bijective ;
w est de classe Ck sur J ;
w1 est de classe Ck sur I .
Si w est une application de classe Ck dun intervalle J de R dans R, elle induit un Ck -
diffomorphisme de J sur lintervalle w(J ) si : t J w (t) = 0.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 281
ANALYSE

INTGRATION SUR UN SEGMENT


I = [a, b] est un intervalle de R et E un espace vectoriel de dimension nie sur K.

Positivit de lintgrale
La fonction f est continue et positive sur I . Alors :

f 0 et f = 0 f = 0.
I I

Une ingalit fondamentale


La fonction f est continue par morceaux de [a, b] dans E. Alors :

f f (b a) f .
[a,b] [a,b]

La valeur moyenne de f sur le segment [a, b] est le vecteur de E :


1
f.
ba [a,b]

Trois normes sur C ([a, b], K )


La norme sur C([a, b], K) dnie par f 1 = | f |, est appele norme de la convergence
[a,b]
en moyenne.

Si K = R, lapplication dnie sur C([a, b], R) par < f |g >= f g, est un produit scalaire
[a,b]
sur C([a, b], R).

Si K = C, lapplication dnie sur C([a, b], C) par < f |g >= f g, est un produit scalaire
[a,b]
sur C([a, b], C).
La norme associe ces produits scalaires est :

2
f 2 = |f| .
[a,b]

Elle est appele norme de la convergence en moyenne quadratique.


Soit ( f n )n une suite de fonctions continues sur [a, b] qui converge uniformment vers f sur
[a, b].
Alors :

la suite ( f n )n converge en moyenne vers f : lim fn f 1 = 0;


n+

lim fn = f.
n+ [a,b] [a,b]

Soit u n une srie dapplications continues de [a, b] dans K, qui converge uniformment sur
[a, b] vers S.
Alors la srie numrique u n est convergente et :
[a,b]
+ +
un = S= u n (x) d x.
n=0 [a,b] [a,b] [a,b] n=0

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


282 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION

Soit u n une srie dapplications continues de [a, b] dans K, qui converge normalement sur
[a, b] vers S.
Alors, en notant S la fonction somme de la srie :
la srie numrique un 1 est convergente ;
la fonction S est continue sur [a, b] et :
+ +
S S 1 un 1 (b a) un .
[a,b] n=0 n=0

Pour toute application f de C([a, b], K) :



f 2 ba f ; f 1 ba f 2 .

Thorme fondamental du calcul diffrentiel et intgral


Soit f une application continue par morceaux de I dans E et a un point de I .
si F1 et F2 sont deux primitives de f sur I , alors F1 et F2 diffrent dune constante :
V E x I F1 (x) = F2 (x) + V ;
x
la fonction F dnie en posant F(x) = f (t) d t est lunique primitive de f qui sannule
a
en a ;
si G est une primitive de f sur lintervalle I , alors :
v
(u, v) I 2 G(v) G(u) = f (t) d t.
u

Consquence : si f est une application continue et de classe C1 par morceaux de I dans E, alors :
x
(a, x) I 2 f (x) f (a) = f (t) d t.
a

Intgration par parties


Les applications f et V sont continues et de classe C1 par morceaux dun intervalle I dans K et
dans E respectivement.
Alors :
b b
b
(a, b) I 2 f (x)V (x) d x = f (x)V (x) a
f (x)V (x) d x.
a a

Changement de variables
Soit [a, b] un segment de R, w une application de classe C1 de [a, b] dans R telle que
w([a, b]) I et f une application continue de I dans E. Alors :
w(b) b
f (t) d t = f (w(u))w (u) d u.
w(a) a

Consquence : Soit I et J deux intervalles de R, w une application strictement monotone et de


classe C1 de J dans I et f une application continue par morceaux de I dans E. Alors :
w(b) b
(a, b) J 2 f (t) d t = f (w(u))w (u) d u.
w(a) a

Ingalit des accroissements nis


Soit [a, b] un segment contenu dans I et f une application continue de I dans E, de classe C1
par morceaux sur ]a, b[.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 283
ANALYSE

On suppose quil existe un rel l tel quen tout point t de ]a, b[ en lequel f est drivable, on a :
f (t) l. Alors : f (b) f (a) l(b a).
Consquences :
Lapplication f est continue de I dans E, de classe C1 par morceaux sur I .
f est lipschitzienne sur I si, et seulement si, f est borne sur I .
k est un entier strictement positif et f une application de [a, b] dans E telle que :
f est continue sur [a, b] ;
f est de classe Ck sur [a, b[ ;
pour tout r de [[1, k]] , f (r ) a une limite lr en b, (lr E).

Alors f est de classe Ck sur [a, b] et, pour tout r de [[1, k]], f (r ) (b) = lr .

Les formules de Taylor


Formule de Taylor avec reste intgral
Lapplication f est de classe Cn de I dans E, de classe Cn+1 par morceaux sur I . Alors :
n b
(b a)k (k) (b x)n (n+1)
(a, b) I 2 f (b) = f (a) + f (x) d x.
k! a n!
k=0

Ingalit de Taylor-Lagrange
Lapplication f est de classe Cn de I dans E, de classe Cn+1 par morceaux sur I . Alors :
n n+1
(b a)k (k) |b a|
(a, b) I 2 f (b) f (a) sup f (n+1) .
k! (n + 1)! t[min(a,b),max(a,b)]
k=0

La formule de Taylor-Young
Lapplication f est de classe Cn de I dans E. Alors, elle admet en tout point a de I un dvelop-
n
(x a)k (k)
pement limit lordre n donn par : f (x) = f (a) + o((x a)n ).
k!
k=0

Relvement
U = {z C ; |z| = 1}

] p, p[ U \ {1}
Lapplication est bijective.
u ei u
Sa bijective rciproque est lapplication Argument, note Arg. Elle est dnie par :

Arg : U \ {1} ] p, p[
y
x + iy Artan .
1+x

Elle est continue sur U \ {1} et ne peut tre prolonge en une application continue sur U.
Soit n un entier naturel non nul. Pour toute application f de Cn (I , U), il existe une fonction u
de Cn (I , R) telle que f = ei u .
La fonction u est appele un relvement de f

INTGRABILIT
I est un intervalle de R, dintrieur non vide, et CM(I , K) dsigne lensemble des fonctions
continues par morceaux de I dans K.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
284 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION

Intgrales gnralises convergentes


Soit f une fonction de CM([a, b[, K), (b R {+}). On dit que lintgrale sur [a, b[ de f
x
converge si la fonction x f a une limite lorsque x tend vers +.
a
b
Cette limite est alors note f ou f.
a [a,b[
b
On dnit de mme les intgrales gnralises f pour une fonction f de CM(]a, b], K),
a
a R {} .
c
Lorsque f est dans CM(]a, b[, K), (a, b) R {, +} et que les intgrales f et
a
b b
f convergent, c tant un rel de ]a, b[, on dit que lintgrale f converge et on note :
c a
b c b
f = f = f + f.
]a,b[ a a c

I tant un intervalle de R, une fonction f de CM(I , R) est dite intgrable sur I si lintgrale
| f | converge.
I
On dit aussi que lintgrale de f sur I est absolument convergente.
La fonction f est intgrable sur I si, et seulement sil existe un rel positif M tel que, pour tout
segment [a, b] contenu dans I , on ait : f M.
[a,b]
Mthode pratique
Une fonction f est intgrable sur I si :
elle est continue par morceaux sur ] inf I , sup I [ ou ] inf I , sup I ] ou [inf I , sup I [ ;
elle vrie, suivant les cas ainsi mis en vidence, un critre dintgrabilit local en inf I , sup I
ou global, ventuellement sur un intervalle de la forme ] inf I , c] ou [c, sup I [, avec c dans I .

Critres dintgrabilit globaux


La fonction f est continue par morceaux sur I .
Si elle vrie lun des critres suivants, elle est intgrable sur I .
Critre par comparaison de fonctions
Il existe une fonction g positive, continue par morceaux et intgrable sur I telle que : | f | g.
Critre utilisant une primitive de | f |.
Il existe une primitive F de | f | borne sur I .
Critre utilisant les segments contenus dans I
bn
Il existe une suite croissante de segments [an , bn ] de runion I telle que la suite |f| est
an
n
borne.
Critre de majoration par une constante
b
Il existe une constante M telle que, pour tout segment [a, b] contenu dans I : f M.
a

Critres dintgrabilit locaux


La fonction f est continue par morceaux sur [a, b[.
Si elle vrie lun des deux critres suivants, elle est intgrable sur [a, b[.
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 285
ANALYSE

Il existe une fonction g continue par morceaux, positive et intgrable sur [a, b[ telle que f =b O(g).
Il existe une fonction g continue par morceaux, positive et intgrable sur [a, b[ telle que f b g.
On pourra procder de manire analogue avec un intervalle ]a, b].

Critre par comparaison avec une srie


La fonction f est dans CM(R+ , R+ ) et dcroissante.
Si la srie f (n) converge, f est intgrable sur R+ .

Proprits
Lensemble I(I , K) des fonctions intgrables sur I est un K-espace vectoriel et lapplication L
de I(I , K) dans K, dnie par L( f ) = f , est une forme linaire.
I

Pour toute fonction f intgrable sur I : f | f |.


I I
Si la fonction f est continue, positive et intgrable sur I , alors :

f =0 f = 0.
I

Changement de variables
Soit f une fonction intgrable sur un intervalle I et w une bijection dun intervalle J sur I , de
classe C1 sur J . Alors :
( f w)w est intgrable sur J ;

f = ( f w)|w |.
I J
En notant a et b les extrmits de J , a1 et b1 les limites en a, b respectivement de w :
b1 b
f (t) d t = f (w(u))w (u) d u.
a1 a

Espaces vectoriels norms de fonctions intgrables


Les fonctions continues et intgrables de I dans K constituent un sous-espace vectoriel de les-
pace vectoriel C(I , K). Cet espace vectoriel est muni de la norme 1 , dite de la convergence

en moyenne et dnie par f 1 = | f |.


I
Le produit de deux fonctions de carr intgrable sur I est intgrable sur I .
Lensemble des fonctions continues de I dans K, de carr intgrable sur I , est un sous-espace
vectoriel de C(I , K).
Cet espace vectoriel E est muni du produit scalaire < f |g >= f g.
I
La norme dnie par ce produit scalaire est appele norme de la convergence en moyenne :

2
f 2 = |f| .
I

Si f et g sont deux fonctions de E :

|< f |g >| fg 1 f 2 g 2 .

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


286 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION

FONCTIONS DFINIES PAR LINTGRALE SUR UN INTERVALLE


DUNE FONCTION INTGRABLE SUR CET INTERVALLE
I et J sont deux intervalles de R, A une partie de Rn .
Continuit
Soit f : ((x, t) f (x, t)) une fonction de A J dans K. Si :
f est continue par rapport la premire variable x ;
f est continue par morceaux par rapport la deuxime variable t ;
il existe w dans I(J , R+ ) telle que (x, t) A J | f (x, t)| w(t) (hypothse de domination).

Alors :
pour tout x de A, la fonction (t f (x, t)) est intgrable sur J ,

la fonction F, dnie sur A par F(x) = f (x, t) d t, est continue sur A.


J

Remarques
Les hypothses de continuit sont vries en particulier lorsque f est continue sur A J .
Lorsque A et J sont deux segments de R, lhypothse de domination est toujours vrie.
w(t) = sup | f (x, t)|.
xI ,tJ
Le thorme sapplique aussi si lhypothse de domination est vrie seulement sur tout
compact de A.
Lorsque J est un segment de R, les deux remarques prcdentes permettent de dire que lhy-
pothse de domination est toujours vrie.
Drivabilit
Soit f : ((x, t) f (x, t)) une fonction de I J dans K. Si :
pour tout x de I , la fonction (t f (x, t) est continue par morceaux et intgrable sur J ;
f
f admet une drive partielle par rapport la premire composante, ;
x
cette drive partielle est continue par rapport la premire variable x et continue par mor-
ceaux par rapport la seconde, t ;
il existe w dans I(J , R+ ), telle que :

f f
(x, t) I J (x, t) w(t) hypothse de domination de .
x x

Alors la fonction F dnie sur I par F(x) = f (x, t) d t est de classe C1 sur I et :
J

f
F (x) = (x, t) d t.
J x

Remarques
f
Les hypothses de continuit sont vries en particulier lorsque f et sont continues sur
x
I J.
Lorsque I et J sont deux segments de R, lhypothse de domination est toujours vrie.
f
w(t) = sup (x, t) .
xI ,tJ x
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 287
ANALYSE

Le thorme sapplique aussi si lhypothse de domination est vrie seulement sur tout
segment de I .
Lorsque J est un segment de R, les deux remarques prcdentes permettent de dire que
lhypothse de domination est toujours vrie.

INTGRALES DOUBLES SUR UN PRODUIT DINTERVALLES


Intgrale double sur un produit cartsien de deux segments
Thorme de Fubini
Soit f une application continue sur [a, b] [c, d] valeurs complexes, alors :
d b b d
f (x, y)dx dy = f (x, y)dy dx.
c a a c

Cette valeur commune est lintgrale double :

f (x, y)dxdy.
[a,b][c,d]

Intgrale double sur un produit cartsien de deux intervalles


Une fonction f continue, relle positive sur un produit I I de deux intervalles est intgrable
sur I I sil existe un rel positif M tel que, pour tout segment J contenu dans I et tout
segment J contenu dans I :
f M.
J J

On pose :
f = sup f.
I I J ,J J J

Une fonction f continue valeurs complexes sur un produit I I de deux intervalles est
intgrable sur I I si | f | lest.
Intgrale double sur un compact simple
Une partie lmentaire de R2 est une partie A de R2 pouvant se dnir des deux manires
suivantes :
Il existe un segment [a, b] et deux fonctions continues f 1 et f 2 de [a, b] dans R telles que :

f 1 < f 2 sur ]a, b[ et A = (x, y) R2 ; a x b et f 1 (x) y f 2 (x) .

Et il existe un segment [c, d] et deux fonctions continues g1 et g2 de [a, b] dans R telles que :

g1 < g2 sur ]c, d[ et A = (x, y) R2 ; c y d et g1 (y) x g2 (y) .

Une partie simple est une runion nie de parties lmentaires dont les intrieurs sont deux
deux disjoints.
Soit A une partie simple de R2 et f une fonction relle ou complexe continue sur A. On note
f la fonction dnie sur R2 par :

x A f(x) = f (x) et x
/ A f(x) = 0.

Alors les intgrales f (x, y)dy dx et f (x, y)dx dy ont un sens et prennent
R R R R

la mme valeur. Cette valeur est appele lintgrale double de f sur A et note : f.
A
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
288 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION

Comment montrer quune fonction est intgrale et calculer son intgrale


Une fonction relle ou complexe f , continue sur un produit I I de deux intervalles,
est intgrable sur I I si, et seulement sil existe une suite croissante de compacts simples
( An )nN de runion I I sur lesquels f est intgrable et tels que la suite |f| est
An nN
majore. Dans ce cas :
f = lim f.
I I An

Soit f une fonction relle ou complexe, continue sur un produit I I de deux intervalles.
On suppose quil existe une fonction positive F intgrable sur I I telle que :

(x, y) I I | f (x, y)| F(x, y).

Alors f est intgrable sur I I .


Soit f une fonction relle ou complexe, continue sur un produit I I de deux intervalles.
On suppose que :
pour tout x de I , la fonction y f (x, y) est intgrable sur I ;

la fonction x | f (x, y)|dy est intgrable sur I .


I

Alors f est intgrable sur I I et :

f = f (x, y)dy dx.


I I I I

Utilisation des coordonnes polaires


Une fonction f continue sur (R+ )2 est intgrable sur (R+ )2 si, et seulement si, la fonction
p
(r , u) f (r cos u, r sin u)r est intgrable sur [0, +[[0, ].
2
Dans ce cas :
f = f (r cos u, r sin u)r dr du.
R+ R+ [0,+[[0, p2 ]

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 289
N O N C S
1 Pour sentraner... U0 (x) = P0 (x) = 1 ; 1 Un (x) = (x 2 1)n ;
n
avec la drivation 1 dn Un
Pn (x) = n (x).
1 f est une fonction continue sur R et drivable en 0, 2 n! d x n
valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension 1 Soit L n lapplication dnie sur Pn par :
nie. tudier la suite : d dP
1 1 L n (P) = (x 2 1) .
un = f + + f . dx dx
n 2n a) Montrer que L n est un endomorphisme de Pn .
2 Soit P le polynme rel dni par : b) Donner la matrice Mn de L n dans la base canonique
n1 de Pn .
d X cotanw
P(X) = (X 2 + 1)n . c) Montrer que L n est diagonalisable.
d X n1 X2 + 1
a) Montrer que P est de degr n. 2 Montrer que :
n
b) Dterminer les racines de P. 1 n 2
Pn (x) = k (x 1)nk (x + 1)k .
2n
3 On pose E = C (R, C) et D lapplication de E k=0

dans E, dnie par : D( f ) = f . En dduire Pn (1) et Pn (1).

Existe-t-il T dans L(E) tel que : T T = D ? 3 Calculer directement P1 , P2 , P3 .


4 a) Vrier les relations :
4 Les matrices A, B sont dans Mn (R).
Un+1 (x) 2(n + 1)xUn (x) = 0 (1)
f est la fonction (t Det(A + t B)). 2
(x 1)Un (x) 2nxUn (x) = 0 (2)
tudier la drivabilit de f sur R. Et donner f (0).
b) En drivant n + 1 fois (1) et (2), montrer que la suite
(Pn ) vrie :
Pn+1 (x) = x Pn (x) + (n + 1)Pn (x) (3)
1) crire un dveloppement limit de f au voisi-
L n (Pn ) = n(n + 1)Pn . (4)
nage de 0.
2) a) Rcurrence classique. 5 Montrer que, pour n 1, Pn est exactement de de-
b) Dcomposer dans C[X], la fraction rationnelle gr n et calculer le coefcient an de x n dans Pn .
X cot w
F(X) = en lments simples, puis la
X2 + 1 6 Montrer que les polynmes P0 , , Pn forment
driver ... une base de Pn .
3) Supposer que T existe. Que dire de Ker T ,
Ker T 2 ?
4) Revoir le cours sur les dterminants. f est une 2) Utiliser la formule de Leibniz pour
fonction polynme... dn
calculer (x 1)n (x + 1)n .
d xn
4) b) Driver n + 1 fois les relations (1) et (2).
2 Polynmes
Daprs ESIEE, Amiens.
3 Pour sentraner...
Notons P lespace vectoriel des fonctions polynmes, avec lintgration
Pn le sous-espace vectoriel des fonctions polynmes de
degr infrieur ou gal n (n N ). 1 Limite de la suite (u n )n dnie par :
n
On considre galement, pour n entier, les fonctions po- 1
un = n2 k 2.
lynmes : n2
k=1

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290 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION

2n+1
1 4) Calculer f (x) x en utilisant la partie entire.
2 tude de la suite u n = .
n2 + k u+T T
k=1
5) a) On sait que : f = f.
u 0
3 La fonction f est de classe C3 de [0, 1] dans R. sin(2p n 2 +1)
k
1 n 6) Prendre ln Pnk=1 1+
1 k n
Donner un quivalent de f f .
0 n n La fonction sin est priodique et une somme de
k=0
Riemann est aussi cache ici...
4 Pour tout x dans [0, 1[ crit avec son dvelop- 7) f est continue sur un segment, donc ...
pement dcimal propre x = 0, a1 a2 a3 , on note : Se placer sur un intervalle sur lequel
f (x) = 0, a2 a1 a3 . Et on prend f (1) = 1. |f| f , o est un rel strictement
positif x et intgrer..
a) tudier la continuit de f .
1
b) Calculer f. 4 Le thorme de Fubini...
0
p
1
5 a) f est une fonction continue de R dans R, 2 dy
1 Calculer I = d x.
T -priodique. 0 0 1 + y cos(x)
Montrer que, pour tout rel u, il existe x dans [0, T ] tel 2 Montrer ensuite que :
que f (x + u) f (x) = 0. +
(1)k
p
2
I = cosk (x) d x.
b) En dduire que, pour tout rel d 20 000 km, il k+1 0
k=0
existe toujours deux points de la Terre distants god-
siquement de d et mme temprature.

1) Ne pas oublier de justier lapplication du tho-
sin(2p n 2 +1) rme de Fubini.
k 1
6 Calculer lim Pnk=1 1+ . 2) crire en faisant intervenir la
n+ n 1 + y cos(x)
somme des N premiers termes dune srie gom-
7 La fonction f est continue de [a, b] dans R. trique.
Montrer que : 1
n b
lim |f|
n
= f . 5* Une quation intgrale
n+ a
On se propose de rsoudre le problme suivant. g est
8 Nature de la srie de terme gnral : une fonction continue sur lintervalle [0, 1] telle que :
1
n 1 + 2n 2 + 2 g(1) = g(x) dx,
u n = ln 0
n+1
et on cherche les fonctions f continues sur [0, +[
n + 1 + 2n 2 + 2 telles que les deux conditions suivantes soient ralises
+ ln ln 3 + 2 2 .
n1 x [0, 1], f (x) = g(x) (1)
x
x 1, f (x) = f (y) dy (2)
x1
1) Sommes de Riemann... 1 Soit f 1 et f 2 deux solutions du problme et
1
2) Encadrer avec des intgrales... h = f1 f2.
k
3) crire la diffrence : a) Montrer que h est de classe C1 sur ]1, +[. Que peut-
n1 k+1 on dire en 1 ?
n k
Dn = f (u) f d u, b) Dterminer une quation diffrentielle vrie par h
k n
k=0 n sur ]1, 2] et en dduire que h est nulle sur cet intervalle.
puis appliquer une formule de Taylor une primi- c) Prouver que h est nulle sur R+ . Quelle conclusion
tive F de f sur [0, 1]. peut-on en tirer ?

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La photocopie non autorise est un dlit 291
ANALYSE

2 a) Montrer que les conditions : 3 Montrer que la fonction H dnie par :


+
x [0, 1], g0 (x) = g(x) sin(xt)
H (t) = dx
gn (0) = gn1 (1) 0 ex 1
n 1, est de classe C sur R et exprimer sa drive sous
x [0, 1], gn (x) gn (x) = gn1 (x)
forme intgrale.
dnissent une suite de fonctions (gn )n 1 de classe C1
sur lintervalle [0, 1] et expliciter gn laide de gn1 .
b) Montrer que pour tout entier n 1, 1) Calculer lintgrale, aprs avoir justi son exis-
1 tence en faisant une intgration par parties.
gn (1) gn (0) = gn (y) gn1 (y) d y. 1 1
0 2) Fixer 0 < x < et prendre N = E .
1 2 x
et en dduire que pour tout n 0, gn (1) = gn (y) dy. (k+1)x
0 Il ne reste plus qu encadrer f (t) d t....
c) Vrier que pour tout n 1 et pour tout x [0, 1], kx
3) Thorme de cours... Reprendre une une toutes
x 1
les tapes sans en ngliger aucune.
gn (x) = gn (y) dy + gn1 (y) dy.
0 x Patience et longueur de temps font plus que force,
d) On dnit maintenant la fonction F sur [0, +[ de ni que rage !
la manire suivante : pour tout entier n 0 et pour tout
x [n, n + 1[ :
F(x) = gn (x n) 7 Transforme de Laplace
Montrer que F est une fonction continue sur R+ . Mon- et convolution
trer que pour tout x 1 : Daprs Icare et Air.
x
On considre E lensemble des fonctions f continues
F(x) = F(y) dy.
x1 de R+ dans R vriant la condition suivante :
f est dordre exponentiel linni, cest--dire :
1) b) Prendre la limite en 1 pour obtenir la valeur a > 0 lim eax f (x) = 0 .
x+
de la constante qui apparat dans la rsolution.
1 Montrer que E est un espace vectoriel sur R.
c) Mettre en place une rcurrence partir de la
question prcdente. +

2) a) Procder par rcurrence. 2 Pour f dans E, on pose F(x) = f (t)et x d t.


0
c) x x, intgrer la relation gn = gn gn1
a) Montrer que, pour tout rel strictement positif, lap-
entre 0 et x.
plication (t et x f (t)) est intgrable sur R+ .
d) Regarder la limite de F droite et gauche aux
points entiers (les seuls qui posent problme) pour b) Soit L lapplication de E dans F(R+ , R), dnie par
obtenir la continuit de F. L( f ) = F.
Utiliser la relation de 2) c) pour exprimer Montrer que L est une application linaire.
F(x) = gn (x n).
3 Soit f , g et h les applications dnies sur R+ par :
n 1 f (x) = x n ; g(x) = sin(x) ; h(x) = |sin(px)| .
6 Pour sentraner... Calculer L( f ), L(g) et L(h).
avec les fonctions intgrables
4 f et g tant deux lments de E, pour x rel positif
1 Nature de la srie de terme gnral : x

1 n
Arctan x x, on dnit ( f g)(x) = f (t)g(x t) d t.
un = a d x. 0
n 0 x a) Montrer que, pour tous f et g dans E, la fonction
2 On note f une fonction continue, positive, dcrois- f g est dans E.
sante et intgrable sur lintervalle ]0, 1]. Montrer que : b) Montrer que L( f g) = L( f ) L(g).
1
f (x) d x = lim x f (nx). 5 On considre la fonction J0 de Bessel dnie sur
0 x0+
1 n 1 + 1 p
x R par J0 (x) = cos(x sin t) d t.
p 0
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292 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION

a) Montrer que J0 est dans E. En dduire pour quelles valeurs des rels a, b > 0 la
+
ta
b) crire J0 sous la forme : J0 (x) = an x n . fonction t est intgrable sur R+ .
1 + t b sin2 (t)
n=0
c) Exprimer L(J0 ) sous forme de la somme dune srie. 3 On considre la fonction :
p
(2n)!
On pourra utiliser (sin t)2n d t = n 2 p. f : x x. exp(x 6 sin2 (x)).
0 (2 n!) 2

d) Donner un dveloppement en srie de a) Montrer que x ex est intgrable sur [0, +[.
1/2 On note :
1 +
1+ 2 . En dduire L(J0 ). 2
p J= ex d x.
0
6 a) Calculer L(J0 J0 ). b) Montrer que :
p 2u
b) En admettant que : u 0, , sin(u).
2 p
( f , g) E 2 L( f ) = L(g) = f = g, c) Montrer que f est intgrable sur [0, +[.
en dduire J0 J0 .

1) Traduire lintgrabilit en terme de majoration.


t x t x2 t x2 2) Pour le calcul de la premire intgrale, essayer
2) a) Utiliser e =e e .
3) En intgrant de 0 n, faire apparatre les de poser t = tan(x). Pour Jk , se ramener [0, p] et
sommes partielles dune srie. encadrer grossirement.
4) b) Pas simple... crire L( f g) sous la forme 3) b) Penser la convexit.
dune limite dintgrales de 0 n. c) Introduire u n = np + p/2. Plus prcisment,
Identier (avec un schma !) le domaine du plan pour tout n dans N , trouver une majoration du
sur lequel intgrer et appliquer soigneusement le type np+ p2 p
2 2
thorme de Fubini. f (x) d x cn edn u d u.
Un petit coup de convergence domine pour np p2 0

conclure...
5) a) Le plus simple possible...
b) Utiliser un dveloppement en srie entire de 9* Une suite de fonctions
(x cos(x sin t)).
c) Comment permuter une intgrale et une somme 1 Montrer que, pour tout entier n 2 et pour
n
lorsque les fonctions sont continues sur [0, p] ? sin(t)
x [0, +[, la fonction t ext est in-
t
tgrable sur ]0, +[. On dnit alors sur R+ la fonction
8 Intgrabilit et convergence de f n par la formule :
n
sries +
sin(t)
f n (x) = ext d t.
+ 0 t
1 Soit f une fonction dnie et continue de R dans
R+ et (u n )nN une suite croissante de rels positifs de tudier la continuit de f n .
limite innie. On note : u
n+1 2 Montrer que, pour tout x dans ]0, +[, la fonction
In = f (t) d t. sin(t)
un (t ext ) est intgrable sur ]0, +[.
Montrer quil est quivalent de dire que f est intgrable t
sur R+ et que (In ) est une srie convergente. On dnit alors la fonction f 1 sur ]0, +[ par la for-
mule : +
sin(t)
2 Soit l un rel strictement positif. Calculer : f 1 (x) = ext d t.
p 0 t
1
2
d x. tudier la continuit de f 1 .
0 1 + l sin (x)
En dduire, pour k N et a, b > 0, un encadrement 3 Pour n 1 et x > 0, tablir lingalit :
de : 1
(k+1)p
ta | f n (x)| . En dduire la limite de f n (x) quand x tend
Jk = d t. x
vers +.
kp 1 + t sin2 (t)
b

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La photocopie non autorise est un dlit 293
ANALYSE

4 Soit (u k )kN la suite de fonctions dnies sur


b) Pour la convergence uniforme de (u k ), ma-
[0, +[ par la formule :
jorer (uniformment) le reste en utilisant le critre
(k+1)p
sin(t) spcial des sries alternes.
k N u k (x) = ext d t.
kp t c) Utiliser la question prcdente pour obtenir une
proprit de la somme de la srie (u n ). Relier
a) tablir lencadrement : f1 .
2e(k+1)px 2ekpx 5) Le cas a > 1 est simple ; dduire le cas a = 1 de
k 1 x [0, +[, |u k (x)| . ltude de |u n (0)| ; dduire alors le cas a < 1.
(k + 1)p kp
6) Pour la limite de f n(k) , on peut, par exemple, ma-
b) Montrer que la srie de fonctions u k converge jorer grossirement | f n(k) (x)| (se dbarrasser du si-
uniformment sur [0, +[. nus) puis poser le changement de variable u = xt.
tudier la convergence simple et la convergence uni- 7) a) f 1 (x) se calcule avec des intgrations par
forme de la srie |u k | sur lintervalle [0, +[, sur parties ou en interprtant f 1 (x) comme une par-
lintervalle ]0, +[ et, pour a > 0, sur lintervalle tie imaginaire. En primitivant, on obtient f 1 a une
[a, +[. constante prs dterminer.
b) Mme tactique ! Ne pas se dcourager pas de-
c) Dduire de ce qui prcde que la fonction f 1 dnie vant les calculs. En particulier, calculer toutes les
la question 2) admet un prolongement par continuit primitives de fractions rationnelles (par dcompo-
en x = 0. On continuera nommer f 1 la fonction ainsi sition en lments simples).
prolonge.

5 Pour quelles valeurs du rel a, la fonction 10 Comparaison une intgrale


sin(t) de Riemann au voisinage
(t a ) est-elle intgrable sur ]0, +[ ?
t de linni
6 Montrer que, pour n 1, la fonction f n est de 1 Soit f une fonction continue sur (R+ )2 .
classe C sur ]0, +[, et que lon a, pour k 1,
a) On suppose quil existe un rel a > 1 tel que la fonc-
lim f n(k) = 0.
x+ tion :
(x, y) (x 2 + y 2 )a f (x, y)
7 a) Trouver une expression simple de f 1 sur soit borne au voisinage de linni. Montrer que f est
]0, +[. intgrable sur (R+ )2 .
Expliciter alors f 1 sur [0, +[. Donner la valeur de la b) On suppose quil existe un rel a 1 et un rel k > 0
somme : tels que :
+ (n+1)p
sin(t) (x 2 + y 2 )a | f (x, y)| k
d t.
np t
n=0 au voisinage de linni.
Montrer que f nest pas intgrable sur (R+ )2 .
b) Calculer f 2 . En dduire une expression explicite de
f 2 sur [0, +[. 2 a) Montrer que lapplication :
c) Exprimer f 3 au moyen de la fonction f 1 . 1
(x, y)
(x + y + 1)a
est intgrable sur (R+ )2 si, et seulement si : a > 2.
1) Trouver une fonction dominant la fonction sous
lintgrale indpendante de x 0. Calculer son intgrale pour a > 2.
2) Pour tout a > 0, trouver une fonction dominant b) Existence et calcul de :
la fonction sous lintgrale indpendante de x a. 1
4) a) Commencer par justier que : .
R+ R+ (x 2 + y 2 + 1)a
(k+1)p
| sin(t)|
xt
|u k (x)| = e d t.
kp t
Encadrer alors la fonction sous lintgrale. Utiliser les coordonnes polaires.

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294 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION

11 O lon intgre successivement 2 On suppose quil existe un rel a 1 et un rel


suivant chacune des variables k > 0 tels que :
Soit A = {(x, y) R+2 ; x + y < 1}. (x 2 + y 2 )a | f (x, y)| k
1
ln(1 + t) p2 au voisinage de lorigine.
1 Montrer que dt = .
0 t 12 Montrer que f nest pas intgrables sur D.
dx dy
2 En dduire .
A (x + 1)2 y 2
Utiliser les coordonnes polaires.

1) Utiliser le thorme dintgration terme terme.


2) Travailler sur une suite croissante de compacts,
puis se ramener une intgrale simple laquelle
14 O une intgrale double permet
on applique le thorme de convergence domine.
le calcul dune intgrale simple
Soit f la fonction (x, y) y exp((x 2 +1)y 2 ) cos(2ax)
o a est un rel x.
12 Comparaison
avec une srie double
1 Montrer que f est intgrable sur R+2 et que :
Soit f une fonction positive, continue sur R+2 dont les +
applications partielles sont dcroissantes. 1 cos(2ax)
f = d x.
R+2 2 0 1 + x2
1 Montrer que f est intgrable
sur R+2 si, et seule-
n n
ment si, la suite f ( p, q)nN est majore. 2 Montrer que lapplication F :
p=0 q=0 +
z exp(t 2 ) cos(zt) d t
2 En dduire la nature des sries doubles : 0
+ +
1 1 est de classe C1 .

2 2 a
, ,
( p + q + 1) ( p + q 2 )a
2
p=1 q=1 p=1 q=1
En dduire :
+
1
+
1
, ; p z2
( p + q + 1)a ( p + q 2 )a
2 z R F(z) exp .
p=1 q=1 p=1 q=1 2 4
+
1
, o a et b sont deux nombres com-
(ap + bq)a 3 Soit G lapplication :
p=1 q=1

plexes non nuls dont le rapport nest pas rel. p + z2
z exp(t 2 2 ) d t.
2 0 t

Travailler sur les pavs [0, n]2 . Montrer que G est continue sur R et de classe C1 sur
R . En dduire :

p
z R G(z) = exp(2|z|).
13 Comparaison une somme 2
de Riemann au voisinage de O
Soit f une fonction complexe, continue sur lensemble : +
cos(2ax)
2 2 2 4 Calculer d x.
D = {(x, y) R ; 0 < y + y R}. 0 1 + x2

1 On suppose quil existe un rel a < 1 tel que la


fonction :
1) Intgrer dabord par rapport y puis par rapport
(x, y) (x 2 + y 2 )a f (x, y)
x.
soit borne au voisinage de lorigine. 2) et 3) Noubliez pas les hypothses de domina-
Montrer que f est intgrable sur D. tion.

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La photocopie non autorise est un dlit 295
ANALYSE

Algorithmes b) On suppose que f est de classe Cn+2 sur lintervalle


[1, 1], que n est pair et que les points (xi )0 i n sont
choisis tels que :
1 Une forme linaire sur lespace
xni = xi , 0 i n.
des fonctions polynomiales
relles Modier la majoration prcdente en utilisant
de degr infrieur ou gal n Mn+2 = sup f (n+2) (x) .
x[1,1]
Daprs, X.ESPCI, PC.
Partie informatique
Partie mathmatique
5 On suppose que n est pair et que les points
On xe un entier n dans N et on dsigne par E lespace (xi )0 i n sont choisis tels que :
vectoriel des fonctions polynomiales relles de degr in-
xni = xi , 0 i n.
frieur ou gal n. On considre la forme linaire L sur
E dnie par : crire un programme qui calcule une valeur approche
1 1
P E L(P) = P(x) d x. de f (x) d x.
1 1
1 Dterminer limage par L de la fonction polyno- Le tester en prenant n = 4.
n
miale P telle que P(x) = ap x p.
p=0 1) Utiliser le cours sur les formes linaires.
Dterminer la dimension du noyau de L, puis une base 2) a) Ne pas oublier les polynmes de Lagrange.
de ce noyau. b) Pour lunicit, de mme que pour lexistence,
2 On considre des nombres rels (xi )0 i n tels que : utiliser les fonctions Pi .
n
1 x0 < x1 < ... < xi < xi +1 < ... < xn 1. 3) Montrer que li xin+1 = 0.
i =0
a) Montrer que, pour tout i , 0 i n, il existe une 4) a) Utiliser la question 2) et lingalit de Taylor-
fonction polynomiale Pi dans E telle que : Lagrange.
Pi (xi ) = 1 et Pi (x j ) = 0 pour j = i. Considrer une fonction polynomiale de Taylor de
f en 0.
b) Montrer quil existe une unique famille de nombres
rels (li )0 i n telle que :
n
2 Polynmes de Bernoulli
P E L(P) = li P(xi ).
i =0 Partie mathmatique
3 On suppose que, pour tout i, 0 i n, A. 1 Soit f une fonction dnie continue sur [0, 1],
xni = xi . Montrer que lni = li . valeurs relles. Montrer que les conditions ci-dessous
En dduire que, si n est pair, toute fonction polynomiale dnissent une unique fonction F continuement dri-
P de degr infrieur ou gal n + 1 vrie : vable sur [0, 1] :
n 1
1
P(x) d x = li P(xi ). F = f, F(t) d t = 0
0
1 i =0 x
n+1 et exprimer F laide de G : x f (t) d t .
4 Soit f une fonction relle de classe C sur lin- 0
tervalle [1, 1].
2 Montrer que les conditions :
a) On pose Mn+1 = sup f (n+1) (x) .
x[1,1]
B0 = 1, Bn+1 = Bn
1
Dterminer des rels positifs a et b tels que : et Bn+1 (t) d t = 0 pour tout n 0
1 n n 0
f (x) d x li f (xi ) Mn+1 a+b |li | dnissent une unique suite de fonctions polynmes.
1 i =0 i =0 Ces polynmes sont appels polynmes de Bernoulli.
o les (li )0 i n sont les nombres rels dtermins la Prciser le degr de Bn et son terme de plus haut degr
question 2) . et expliciter les polynmes B1 , B2 , B3 et B4 .

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296 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION


3 Montrer, pour tout n entier naturel suprieur ou 1
En dduire la valeur de en fonction de m 1
gal 2, lgalit : k 2m
k=1
Bn (0) = Bn (1). et de B2m (0).

1 1
4 On dnit une suite de polynmes Cn en posant, Donner les valeurs de et de .
pour tout n entier naturel : k2 k4
k=1 k=1
n
Cn (X) = (1) Bn (1 X). 6 Montrer, pour tout m entier naturel non nul, la

Montrer que la suite (Cn )n vrie les conditions de la 1
majoration 2 et en dduire la majoration
question 2) dnissant la suite (Bn )n et en dduire que k 2m
k=1
(Cn )n = (Bn )n . Quen dduit-on pour les graphes des 4
|B2m (0)| .
Bn et pour les valeurs, lorsque n est impair suprieur ou (4p2 )m
gal 3, de Bn (0), Bn (1/2) et Bn (1) ? Partie informatique
5 Montrer que les polynmes B2m+1 (pour m N) ne 7 crire une procdure de calcul des polynmes de
1 Bernoulli jusqu un degr n, sur une calculatrice.
sannulent pas sur lintervalle 0, (on pourra proc-
2
der par rcurrence sur m).
En dduire que les polynmes B2m (X) B2m (0) sont de A.1) Que dire de deux primitives sur un intervalle ?
signe constant sur [0, 1]. 2) Raisonner par rcurrence.
3) Bn est une primitive de Bn 1 : en dduire une ex-
B.1 Montrer pour N entier naturel non nul : pression de Bn (0) Bn (1).
N
sin((2N + 1)pt) 5) Dans ltape de rcurrence, on pourra raisonner
t ]0, 1[, 1+2 cos(2kpt) = . par labsurde et aboutir une contradiction avec le
sin(pt)
k=1 thorme de Rolle.
B.1) Introduire la srie gomtrique de raison e2ipt .
2 Montrer que pour tout entier n > 0, la fonction fn 2) Avec lindication fournie, on peut crire
ci-dessous dnie sur ]0, 1[ est prolongeable par conti- t(1 t)
fn (t) = Q n (t) o Q n est un polynme.
nuit [0, 1] et que le prolongement est continment sin(pt)
drivable : Il suft dtudier la fraction.
Bn (t) Bn (0) 3) Intgrer par parties ( f est de classe C1 ).
t ]0, 1[, fn (t) = . 4) Effectuer une double intgration par parties.
sin(pt)
On exploitera le fait que 0 et 1 sont racines du polynme
Bn Bn (0).
3* Calcul de lexponentielle
3 Montrer que, pour toute fonction f continment sur un ordinateur
drivable sur [0, 1], on a : Daprs ENS, Lyon.
1
Au niveau bas , un ordinateur ne sait calculer quun
lim f (t) sin(xt) d t = 0.
x+ 0 tout petit nombre de fonctions : addition, soustraction,
multiplication, division, comparaisons.
4 Pour k et n entiers strictement positifs, on dnit : Nous allons tudier des mthodes utilises par des or-
1 dinateurs pour approcher la fonction exponentielle dans
In,k = Bn (t) cos(2kpt) d t. [1, 1] par un polynme.
0
Trouver une relation entre In,k et In2,k et en dduire se- On supposera connue une constante E = 2, 718281828
lon la parit de n, Iexpression de In,k en fonction de n pour les procdures demandes.
et de k. Soit N un entier suprieur ou gal 2. Notons PN les-
pace vectoriel des polynmes de degr infrieur ou gal
5 En utilisant la formule tablie au B.1), trouver, pour N.
N 1 entier naturel, une expression de :
1 A.1 Montrer quil existe un unique polynme P dans
f2m (t) sin((2N + 1)pt) d t PN tel que :
0 1 1

en fonction de m, N et B2m (0). Q PN (P(x)ex )2 d x (Q(x)ex )2 d x.


1 1

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La photocopie non autorise est un dlit 297
ANALYSE

Par la suite, on dnira dans C[1, 1] le produit sca- En dduire une procdure qui calcule lexponentielle
laire : 1
dun rel x de [0, 1] avec une erreur rn (x) majore par
< f , g >= f (x)g(x) d x, , o est un rel strictement positif quelconque.
1
C. Une mthode nutilisant pas de multiplication est trs
et on admettra que la famille de polynmes (Wi )i [[0,N ]]
utilise par les circuits intgrs de calcul des fonctions
dnie par :
mathmatiques.
W0 = 1 ; W1 (x) = x ;
i [[2, N ]] Elle nutilise que les multiplications par une puissance
2i 1 i 1 de 2, car ces multiplications, sur un ordinateur reprsen-
Wi (x) = Wi 1 (x)x Wi 2 (x) tant les nombres en base 2, se rduit un simple dca-
i i
est orthogonale pour le produit scalaire. lage de chiffres vers la droite ou vers la gauche.

Nous admettrons plus prcisment que : On pose, pour i dans N , li = ln(1 + 2i ).


(i, j ) [[0, N ]]2 On suppose que lon dispose dune procdure de-
2 cale(x, n) telle que : decale(x, n)=x2n .
deg(Wi ) = i ; < Wi , W j >= di j ,
2i + 1
o di j reprsente le symbole de Kronecker. Soit N un entier suprieur ou gal 2. On suppose ga-
lement que les N premiers termes li sont mmoriss
2 crire une procdure de calcul des polynmes Wi dans une liste de rels L (on a L[i] = li pour i dans
pour i dans [[0, N ]]. [[0, N 1]]).
3 Donner les coordonnes du polynme P dans la
base (Wi )i [[0,N ]] . 1 Montrer que la srie li est convergente, et mon-
1
4 a) Montrer que, pour tout n > 0 : trer que pour tout i : li +1 li .
2
1
(1)n +
In = x n ex d x = e n In1 . En dduire que, pour tout i : li lk .
1 e
k=i +1
b) Utiliser ce rsultat pour crire une procdure qui cal-
cule le polynme P dans la base canonique de PN .
2 En dduire que, pour tout u 0 compris entre 0 et
+
5 crire une procdure qui calcule P(x) pour tout
li , la suite (u i ) dnie par :
rel x de [1, 1] en utilisant un minimum doprations
i =0
arithmtiques.
u i si u i < li
6 crire une procdure qui calcule une valeur appro- u i +1 = converge vers 0.
u i li si u i li
che de exp(x) pour tout rel x.
B. Une autre mthode base sur la limite : +
p
x 3 Soit u 0 compris entre 0 et li .
lim 1+ = ex . i =0
p+ p
Trouver la limite de la suite de terme gnral vi , dnie
1 crire une procdure qui retourne, en fonction de par :
n
x 2
x et de n, la valeur de 1 + n , en effectuant un
2
v0 = 1
nombre de multiplications qui est une fonction afne

u i +1 = u i
de n. si u i < li alors
vi +1 = vi .



u i +1 = u i l i
2 On dnit une fonction rn qui mesure lerreur rela- si u i li alors
x 2
n vi +1 = vi + 2i vi
tive commise en approchant ex par 1 + n :
2
n
x 2 4 En dduire une procdure donnant une approxima-
ex = 1 + n (1 + rn (x)).
2 tion A de lexponentielle de tout rel u 0 compris entre 0
+
Donner, pour x dans [0, 1] et n 1, un majorant de eu 0
et li . Donner un encadrement simple de .
rn (x). A
i =0

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11. DRIVATION, INTGRATION

Majorer f m (x) pour tout x de [0, 1] par f m (1), et


A. 1) Utiliser un produit scalaire et la distance as- continuer de majorer...
socie ce produit scalaire. C. 2) Montrer, sans peine, que la suite (u i ) est po-
3) Utiliser la formule de projection orthogonale sur sitive et dcroissante.
un sous-espace vectoriel muni dune base orthogo- Supposer sa limite l > 0. Alors, pour i assez grand,
nale. u i > li . Ensuite, vous de jouer...
4) b) Nutiliser que des oprations lmentaires... 3) Considrer la suite :
5) Connatre lalgorithme de Horner. i0 < i1 < < ik <
6) Savoir que ex+1 = ex e et dnir une fonction
puissance... (nie ou non) des indices i pour lesquels u i li et
B. 2) Calculer rn (x), poser m = 2n ; I lensemble de ces indices.
Exprimer u 0 en fonction des lk pour k dans I ...
x m
f m (x) = ex 1 + 1.
m

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C O R R I G S
Pn (X)
1 Pour sentraner... F (n1) (X) = , avec Pn un polynme de degr
avec la drivation (X 2 + 1)n
n et de coefcient dominant (1)n1 (n 1)!.
1 La drivabilit de f en 0 se traduit par un dvelop- Alors :
pement limit : (X 2 + 1)Pn (X) 2n X Pn (X) Pn+1 (X)
F (n) (X) = = ,
1 1 1 2
(X + 1) n+1 (X 2 + 1)n+1
f = f (0) + f (0) + o .
n n n avec Pn+1 (X) = (X 2 + 1)Pn (X) 2n X Pn (X).
Donc, pour tout > 0 : Pn+1 est donc un polynme de degr infrieur ou gal
1 1 n + 1.
N N n N f f (0) f (0) .
n n n Le coefcient de X n+1 dans Pn+1 est :
En sommant : (1)n1 n(n 1)! 2n(1)n1 (n 1)! = (1)n n!.
2n 2n
1 1 b) Dcomposons, dans C[X], la fraction rationnelle F
n N u n (n + 1) f (0) ( ) f (0) . en lments simples :
k=n
k k=n
k
p p
X cotan w 1 ei( 2 +w) ei( 2 w)
1
2n F(X) = = + .
Posons vn = et utilisons la comparaison avec une X2 + 1 2 sin(w) x +i x i
k=n
k Nous en dduisons :
intgrale. Nous savons que, pour tout k 2 :
dn1 X cotanw
k+1 k
dt 1 dt d X n1 X2 + 1
.
t k t
ei( 2 +w) ei( 2 w)
p p
k k1 (1)n1 (n 1)!
2n+1 2n = + .
dt dt 2 sin(w) (x + i)n (x i)n
Do, pour tout n 2: vn .
n t n1 t Puis :
P(x) = 0 (x i)n ei( 2 +w) = (x + i)n ei( 2 w) .
p p
1 2
Puis : ln 2 + vn ln 2 + .
n n1 Les complexes i, i ne sont pas solutions.
La suite (vn )n converge donc vers ln 2. (x i)n
P(x) = 0 = ei(p2w) = e2iw .
Finalement : (x + i)n
si f (0) = 0, la suite (u n )n converge vers ln(2) f (0) ; Lquation complexe z n = e2iw admet pour racines :
w kp
si f (0) = 0, la suite (u n )n diverge. z k = e2i( n + n ) , avec k dans [[0, n 1]].
Pour tout k de [[0, n 1 tel que z k = 1, nous obtenons :
2 a) Remarquons que cotanw impose w = kp, pour k
1 + e2i( n + n )
w kp

dans Z. w kp
xk = i 2i( wn + kp
= cotan .
1e n ) n n
Montrons dabord que P est un polynme de degr n.
w kp
Effectuons une rcurrence en considrant les drives Or, w = kp, donc = 0 (modp).
n n
successives de la fraction rationnelle : Le polynme P admet donc n racines :
X cotanw w kp
F(X) = . xk = cotan , pour k dans [[0, n 1]].
X2 + 1 n n
P1 (X) P(X)
Pour n = 1 : F(X) = = . 3 Supposons que T existe. On a alors :
2
(X + 1) (X 2 + 1)
Ker T 2 = Ker D ; dim Ker T 2 = 1.
Alors P est un polynme de degr 1 et de coefcient
dominant 1. Et : Ker T Ker T 2 ; Ker T = {0}.
Supposons que, pour un certain n 1, on ait : Nous en dduisons : Ker T = Ker T 2 .

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11. DRIVATION, INTGRATION

Puis : Ker T 4 = Ker T 3 = Ker T 2 . 2 Calculons dabord, avec la formule de Leibniz :


n
Soit : Ker D 2 = Ker D. dn
(x 1)n (x + 1)n = n
k n(n 1)
d xn
k=0
Ceci est faux. T nexiste pas. nk
(n k + 1)(x 1) n(n 1) (k + 1)(x + 1)k
n
4 Nous avons tabli dans le cours que lapplication n n! n!
= (x 1)nk (x + 1)k
f est une fonction polynme. Elle est donc drivable k
(n k)! k!
k=0
sur R.
n
De plus, en notant c1 , c2 , , cn les colonnes de A et 1 n 2
Do : Pn (x) = k (x 1)nk (x + 1)k .
k1 , k2 , , kn celles de B : 2n
k=0
f (t) f (0) = Det(c1 + tk1 , c2 + tk1 , , cn + tkn ) Par consquent : Pn (1) = 1; Pn (1) = (1)n .
Det(c1 , c2 , , cn )
3 Allons-y... Les questions faciles permettent, en
n
concours, de gagner des petits points....
=t Det(c1 , , k j , c j +1 , , cn ) + P(t),
1 5x 3 3x
j =1 P1 (x) = x ; P2 (x) = (3x 2 1) ; P3 (x) = .
2 2
o P est un polynme de degr suprieur 1.
4 a) Drivons :
Par consquent :
n (1) : Un+1 (x) = (x 2 1)n+1 = (n + 1)(x 2 1)n 2x
f (0) = Det(c1 , , k j , c j +1 , , cn ). = 2(n + 1)xUn (x).
j =1
(2) : 2
(x 1)Un (x) = (x 2 1)n(x 2 1)n1 2x
= 2nxUn (x).
2 Polynmes b) Drivons n + 1 fois la relation (1) :
2n+1 (n + 1)!Pn+1 (x) 2(n + 1)2n n! x Pn (x)
1 a) Soit P une fonction polynme de Pn . Le degr
dP +(n + 1)Pn (x)) = 0.
de (x 2 1) est infrieur ou gal n + 1.
dx
Do :
Donc L n (P) est dans Pn .
(3) : Pn+1 (x) = x Pn (x) + (n + 1)Pn (x).
La linarit de L n dcoule de la linarit de la driva-
Drivons ensuite n + 1 fois la relation (2) et simplions
tion.
par 2n n! :
b) Calculons L n (x k ).
(x 2 1)Pn (x)+(n+1)2x Pn (x)+(n+1)n Pn (x)2nx Pn (x)
k k k2
L n (1) = 0 ; k 1 L n (x ) = k(k +1)x k(k 1)x . 2n(n + 1)Pn (x) = 0.
La matrice Mn est :
Or : (x 2 1)Pn (x) + 2x Pn (x) = L n (Pn )
0 0 0 0
Donc : L n (Pn ) = n(n + 1)Pn (x).
..
. 2
5 Utilisons la dnition de Pn . Le terme dominant de
..
Mn = . k(k 1) . Un est x 2n . Le polynme Pn est donc de degr n et le

k(k + 1) coefcient de x n dans Pn pour n 1 est :

.. 2n
0 . 1 n
2n(2n 1) (2n n + 1) = .
2n n! 2n
c) La matrice Mn est triangulaire suprieure. Nous vrions avec la question 3).
Ses valeurs propres sont ses lments diagonaux. Ils 6 Les polynmes P0 , , Pn sont non nuls, de degrs
sont deux deux distincts. distincts infrieurs ou gaux n. Ils forment une base
La matrice et lendomorphisme L n sont diagonalisables. de Pn .

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ANALYSE

n1 1
3 Pour sentraner... Or : lim
1
F
k
= F = f (1) f (0).
avec lintgration n+ n
k=0
n 0

n1
1 Nous reconnaissons une somme de Riemann de la 1 k
fonction x 1 x 2 , continue sur [0, 1]. Et : lim F (3) = 0.
n+ 6n 3 n
k=0
1
f (1) f (0)
Donc : lim u n = 1 x2 d x = I . En dduire : Dn .
x+ 0 n
p p 4 a) Calculons f (x) x.
Posons x = sin t , avec t dans 0, .I = .
2 4 a2 a1 a1 a2 9
f (x)x = + = E(100x)11E(10x) .
(n+1)2 10 100 100
1
2 Par dnition : u n = . La fonction f est donc continue par morceaux sur [0, 1].
j
j =n 2 +1 k
Les points de discontinuit de f sont les , avec k
1 100
La fonction t est continue, positive et dcrois- dans [0, 99].
t 1
+
sante sur R . b) Utilisons f (x) x pour valuer f.
j +1 j
dt 1 dt 0
Donc : j 1 . 1 99 k+1 99
j t j j 1 t 100 1 99
E(100x) d x = kdx = k=
Sommons les ingalits obtenues : 0 k 100 2
k=0 100 k=0
2 2 1
(n+1) +1 (n+1) 9
dt dt
n 1 un . E(10x) d x = .
n 2 +1 t n2 t 0 2
2 2 1 1
(n + 1) + 1 (n + 1) 1
Soit : ln un ln . Do : f = x dx = .
n2 + 1 n2 0 0 2
Donc : lim u n = 0. 5 a) Puisque f est continue et T -priodique, nous sa-
x+
vons que, pour tout rel u :
3 Notons F une primitive de f sur [0, 1]. Alors : u+T T T
1 n n1 k+1 f = f = f (u + v) d v.
k n k u 0 0
Dn = f f = f (u) f d u.
0 n k n T
k=0 k=0 n

n1 Do : ( f (u + v) f (v)) d v = 0.
k+1 k 1 k 0
Dn = F F F .
n n n n La fonction (v f (u + v) f (v)) est continue sur
k=0
[0, T ]. Elle est donc nulle ou sannule sur [0, T [.
Utilisons lingalit de Taylor-Lagrange applique la
fonction F, de classe C4 sur [0, 1]. b) Appelons f la fonction temprature en un point de
lquateur de la Terre.
k+1 k 1 k 1 k
F F F 2F Nous la supposons continue. Elle est priodique, de p-
n n n n 2n n
riode la longueur de lquateur.
1 k 1
3 F (3) sup F (4) (t) . Conclure en appliquant la question a).
6n n 24n 4 t[0,1]

sin(2p n 2 +1)
Notons : M4 = sup F (4) (t) . k
t[0,1] 6 Notons : u n = Pnk=1 1+ .
n
Nous obtenons :
n
1
n1
k M4 n(n 1) k
F (3)
Alors : vn = ln(u n ) = sin 2p n 2 + 1 ln 1 + .
6n 3 n 24n 4 2 n
k=0 k=1
n1
1 1 k Remarquons que :
nDn F
2 n n
k=0 sin(2p n 2 + 1) = sin 2p n 2 + 1 2np
n1
1 k M4 n(n 1) 1 p
F (3) = sin 2p .
6n 3 n 24n 4 2 n
k=0 n2 + 1 + n
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11. DRIVATION, INTGRATION

Et puisque la fonction ln est continue sur [1, 2] : 2 2 4


n 2 +ln 1 + + 2+2 + ln 3 + 2 2
1 k n1 n 1 (n 1)2
lim ln 1 + = ln(t) d t = 2 ln 2 1.
n+ n n 1
k=1 Lorsque n tend vers +, u n tend vers :
4
Do : lim vn = p ln . 2 ln(1 + 2) ln(3 + 2 2) = 0.
n+ e
La fonction exp est continue sur R, donc : Considrons la fonction f dnie sur R par :
p
4
lim u n = . f (x) = ln(1 + x + 2 + 2x + x 2 ).
n+ e
Cette fonction est de classe C+ sur R. Elle admet donc
7 La fonction f est continue sur un segment, donc
un dveloppement limit tout ordre au voisinage de 0.
borne et atteint ses bornes.
Nous obtiendrons ce dveloppement limit en intgrant
Notons M = f = f (c), avec c dans [a, b]. un dveloppement limit de f (x).
Supposons c dans ]a, b[ pour simplier la rdaction et 1/2
xons > 0. 1 1 x2
f (x) = = 1+x +
2
x + 2x + 2 2 2
Puisque f est continue, il existe a > 0 tel que :
x ]c a, c + a[ | f (x)| M . 1 1
= 1 x + o(x) .
2 2
Do :
b c+a x x2
n
| f (x)| d x | f (x)| d x
n
2a(M )n . Do : f (x) = ln(1 + 2) + + o(x 2 ).
a ca 2 4 2
Nous en dduisons : Nous en dduisons :
1
b n
2 2 1
n 1
| f (x)| d x (M )(2a) n . un = +
a 2(n + 1) 2(n 1) 2(n + 1)2
1
Or, (2a) tend vers 1 lorsque n tend vers +.
n 1 1
+o
Au-del dun certain rang, on a donc : 2(n 1)2 n2
1
b n 1 1 1 1 1
n un = 2 2 2 2
| f (x)| d x (M 2).
a
n n n n 2n 2
De plus : 1 1
+o
b
1
n b
1
n 2n 2 n2
n 1
| f (x)| d x Mn d x M(b a) n . 2 1
a a un = +o .
1
n2 n2
Puisque (b a) tend vers 1 lorsque n tend vers +,
n

nous pouvons conclure : La srie u n converge.


1
b n
n
lim |f| = f .
n+ a
4 Le thorme de Fubini...
Raisonner de manire analogue si c est en a ou en b.
1
8 Nous pouvons crire : 1 La fonction (x, y) est continue
1 + y cos(x)
p
n 1 + 2n 2 + 2 n + 1 + 2n 2 + 2 sur 0, [0, 1].
u n = ln +ln 2
n+1 n1
p
1
2 dx
ln 3 + 2 2 Daprs le thorme de Fubini : I = d y.
0 0 1 + y cos(x)
2 2 4 p
2 dx x
u n = ln 1 + 2+2 + Calculons en posant u = tan .
n+1 n + 1 (n + 1)2 1 + y cos(x) 2
0

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ANALYSE

Si y = 1 : h est drivable en tout point de ]1, +[ (avec continuit


p
2 dx 1
du de la drive) et drivable droite en 1 avec :
=2
0 1 + y cos(x) 0 u 2 (1 y) + (1 + y) x > 1, h (x) = h(x) h(x 1)
1
2 1y h est nulle sur [0, 1] et est donc drivable gauche en 1.
= Arctan u Les drives droite et gauches sont gales. h est dri-
1 y2 1+y
0 vable en 1 avec h (1) = 0.
2 1 y b) Daprs ce qui prcde :
= Arctan .
1 y2 1+y x ]1, 2], h (x) h(x) = 0.
p
1
dx 2 Il existe donc une constante c telle que x ]1, 2],
Si y = 1 : = d u = 1.
0 1 + cos(x) 0 h(x) = cex . h est continue et nulle en 1. Quand x tend
Do, en considrant que la fonction obtenue est pro- vers 1, on obtient c = 0. h est donc nulle sur ]1, 2].
longe par continuit en 1 : c) On montre alors par rcurrence que, pour tout entier
1 n, h est nulle sur [n, n +1]. On en dduit que le problme
2 1y pos possde au plus une solution.
I = Arctan dy
0 1 y2 1+y
2 a) Prouvons par rcurrence sur n 1 que gn est
1 bien dnie et de classe C1 sur [0, 1].
1 y p2
= 2Arctan 2 = . y(0) = g(1)
1+y 8
0 x [0, 1] , y (x) y(x) = g(x)
p est un problme de Cauchy li une quation diffren-
2 Pour tout (y, x)) dans [0, 1] 0, et pour tielle linaire dordre 1, sous forme rsolue, et g est
2
tout N > 0 : continue. Il existe une unique solution, g1 .
N On peut la prciser puisque lon sait que la solution g-
1 (y cos(x)) N +1
= (y cos(x))k + . nrale de lquation sur [0, 1] est :
1 + y cos(x) 1 + y cos(x)
k=0 x
Donc : x ex c et g(t) d t .
N p
1 0
2
I= (y cos(x))k d y dx La condition g1 (0) = g(1) donne la constante c et on
k=0 0 0 obtient :
p
x
1
2 (y cos(x)) N +1 x [0, 1], g1 (x) = ex g(1) et g(t) d t .
+ dy dx 0
0 0 1 + y cos(x)
Supposons gn1 bien dnie et de classe C1 ;
N p
(1)k 2 y(0) = gn1 (1)
= cosk (x) d x + R N .
k+1 0 x [0, 1], y (x) y(x) = gn1 (x)
k=0
est un problme de Cauchy li une quation diff-
p
1 rentielle linaire dordre 1, sous forme rsolue, et g est
2 p
Et : |R N | y N +1 d y dx = . continue. Il existe une unique solution, gn . Comme ci-
0 0 2(N + 1)
dessus, on montre que :
+ p x
(1)k 2
Do : I = cosk (x) d x. x [0, 1], gn (x) = ex gn1 (1) et gn1 (t) d t .
k+1 0 0
k=0
b) On sait que t [0, 1], gn (t) = gn (t) gn1 (t).
5 Une quation intgrale On intgre cette galit entre 0 et 1 pour obtenir la re-
+ lation demande. On prouve alors par rcurrence sur
1 h est nulle sur [0, 1], continue sur R et vrie :
x
n 0 que :
1
x 1, h(x) = h(y) d y. gn (1) = gn (t) d t.
x1 0
g0 = g et la relation est vraie par hypothse au rang 0.
a) La continuit de h sur R+ nous donne le caractre C1
x Supposons la relation vraie pour un rang n 0. On a
de x h(y) d y sur [1, +[. alors :
x1

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11. DRIVATION, INTGRATION

1
gn+1 (1) = gn+1 (0) + (gn+1 (t) gn (t)) d t Effectuons une intgration par parties :
0 n n
Arctan x x
1 1 d x = 2 nArctan n 2 2
dx
= gn (1) + gn+1 (t) d t gn (t) d t 0 x 0 1 + x
n
0 0 u2
et avec le rsultat au rang n, on obtient la relation au = 2 nArctan n 4 du
0 1+ u 4
rang n + 1. n
2u
= 2 nArctan n + du
c) On sait que : t [0, 1], gn (t) = gn (t) gn1 (t). 0 1 + 2u + u
2
n
Pour x [0, 1] x, on intgre cette galit entre 0 et x : 2u
x x
du
0 1 2u + u2
gn (x) gn (0) = gn (t) d t gn1 (t) d t 2 n + 2n + 1
0 0 = 2 nArctan n + ln
x 1 1 2 n 2n + 1
= gn (t) d t + gn1 (t) d t gn1 (t) d t
0 x 0 2 Arctan 2n + 1 + Arctan 2n 1 .
La question prcdente donne : n
Arctan x
1 Donc : d x 2 nArctan n.
0 x
gn1 (t) d t = gn1 (1) = gn (0)
0 Puis :
et on en dduit lgalit demande. 2Arctan n p
a1/2
un
a1/2 .
n n
d) Soit x0 R ; distinguons trois cas.
3
Si x0 / N et n = E(x0 ) ; on a F(x) = gn (x n) sur La srie converge si, et seulement si a > .
2
[n, n + 1[ et x0 est intrieur cet intervalle.
La continuit de gn en x0 n donne celle de F en x0 . 1 1
2 Fixons 0 < x < et notons N = E .
Si x0 est dans N , alors : 2 x
x [x0 , x0 + 1[ F(x) = gx0 (x x0 ). Puisque f est continue, positive et dcroissante sur
]0, 1], pour tout k dans [[1, N 1]] :
Et : x [x0 1, x0 [, F(x) = gx0 1 (x x0 + 1).
(k+1)x
On en dduit que F admet une limite droite et gauche x f ((k + 1)x) f (t) d t x f (kx).
en x0 : kx
F(x0+ ) = gx0 (0) et F(x0 ) = gx0 1 (1) En sommant, nous obtenons :
et ainsi F(x0+ ) = F(x0 ) = F(x0 ) ce qui donne la conti- N 1 Nx
nuit de F en x0 . x f ((k + 1)x) f (t) d t.
k=0 0
Si x0 = 0, on montre de mme que F est continue
droite en x0 . On a donc F continue sur R+ . Soit x 1 Nx N 1
et n = E(x) : Et : f (t) d t x f (kx).
xn 1
x k=1
F(x) = gn (x n) = gn (t) d t + gn1 (t) d t
x
0
n
xn Donc :
= gn (y n) d y + gn1 (y n + 1) d y. Nx N 1 N
n x1
f (t) d t x f (kx) x f (kx)
On a pos : y = t + n dans la premire intgrale et x k=1 k=1
y = t + n 1 dans la seconde. N 1
Comme ]n, x[ [n, n + 1[ et ]x 1, n[]n 1, n[, on a = x f ((k + 1)x) f (t) d t.
0
donc : x n x
k=0

F(x) = F(y) d y + F(y) d y = F(y) d y. Or 0 1 N x < x.


n x1 x1
La fonction f est intgrable sur ]0, 1]. Donc :
6 Pour sentraner... Nx 1

avec les fonctions intgrables lim f (t) d t = f (t) d t.


x0 x 0
1
Arctan x
1 La fonction x est continue sur R+ Puis : f (x) d x = lim x f (nx).
x 0 x0+
1
1 n
et se prolonge par continuit en 0. x

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ANALYSE

3 Notons h la fonction dnie sur R R+ par : 1


Donc : et x f (t) =+ o .
sin(xt) t2
h(t, x) = x .
e 1
La fonction h est continue par rapport t et continue Lapplication (t et x f (t)) est intgrable sur R+ .
par rapport x.
b) La linarit de L dcoule de la linarit de lintgrale.
|xt| Ax
A > 0 x > 0 t [A, A] |h(t, x)|
ex 1 ex 1
x 3 Vrier dabord que les fonctions f , g, h sont
La fonction x x est continue et intgrable dans E.
e 1
sur R+ car elle se prolonge par continuit en 0 et : Soit A > 0 , x > 0 et n 1.
x 1 A A A
=+ o . et x n et x n1
ex 1 x2 et x t n d t = t nt d t.
0 x 0 0 x
La fonction H est continue sur R.
Faisons tendre A vers +. Nous obtenons :
Allons plus loin. + +
n
La fonction h admet sur R R+ , tout ordre p 1, et x t n d t = et x t n1 d t.
0 x 0
une drive partielle par rapport t, dordre p :
p En dduir par rcurrence que :
ph x p sin xt + p
(x, t) = 2 . +
n!
t p ex 1 et x t n d t = .
0 x n+1
Cette drive est continue sur R R+ . De plus :
ph xp n!
(x, t) . Do : L( f )(x) = .
t p ex 1 x n+1
xp Calculons maintenant L(g). Soit A > 0.
La fonction x est continue sur R+ , elle
ex
1 A A
peut tre prolonge par continuit en 0 ( p 1), et elle et x sin(t) d t = Im et(xi) d t
est intgrable sur R+ . 0 0
Nous pouvons en dduire que la fonction H est de classe et(xi)
A
C sur R et que : = Im .
x i 0
p
+ x p sin xt + p Soit :
( p)
p 1 H (x) = 2 d x.
A
ex 1 e A(xi) 1
0
et x sin(t) d t = Im .
0 ix ix

7 Transforme de Laplace Faisons tendre A vers +. Nous obtenons :


et convolution +
t x 1 1
L(g)(x) = e sin(t) d t = Im = 2 .
1 E est une partie non vide de lespace vectoriel 0 x i x +1
C(R+ , R). Et puis maintenant L(h). Soit A > 0.
Soit a, b deux rels et f , g deux fonctions de E. + n

La fonction a f + bg est continue de R dans R. + et x |sin(pt)| d t = lim et x |sin(pt)| d t.


0 n+ 0
Fixons un rel a > 0. Soit n > 0.
a a
eax (a f (x) + bg(x)) = e 2 x a f (x) + e 2 x bg(x). n n1 k+1
En conclure que lim eax (a f (x) + bg(x)) = 0. et x |sin(pt)| d t = et x |sin(pt)| d t
x+ 0 k
k=0
E est un sous-espace vectoriel de C(R+ , R). n1 1
= e(k+u)x sin(pu) d u
2 a) Soit x > 0. k=0 0
n1
Lapplication (t et x f (t)) est continue sur R+ . 1

t x 2 x2 t x2 t 2
= ekx eux sin(pu) d u.
De plus e f (t)t = e f (t) e t . k=0 0

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11. DRIVATION, INTGRATION

1
Calculons eux sin(pu) d u.
0
1 1
eux sin(pu) d u = Im eu(x+ip) d u
0 0
1
eu(x+ip)
= Im Utilisons le thorme de Fubini sur ce domaine.
x + ip 0
x+ip n x
e 1 eyx f (t)g(x t) d t d x
= Im
x + ip 0 0
(ex + 1)(x + ip) n n
= Im = et y f (t) ey(xt) g(x t) d x d t.
x 2 + p2 0 t
1
p(ex + 1) Posons x t = u.
eux sin(pu) d u = . n x
0 x 2 + p2
eyx f (t)g(x t) d t d x
Do : 0 0
n1 + nt
n
t x kx p(ex + 1) = et y x[0,n] (t) f (t) eu g(u) d u d t.
e |sin(pt)| d t = e .
0 x 2 + p2 0 0
k=0
Notons (h n )n la suite de fonctions dnies par :
Puis : x nt
p(e + 1)
L(h)(x) = . h n (t) = et y x[0,n] (t) f (t) eu g(u) d u .
(x 2 + p2 )(1 ex ) 0
Et appliquons le thorme de convergence domine.
4 a) Posons t = ux dans lintgrale qui dnit f g. Les fonctions h n sont continues par morceaux sur R+ .
1
La suite de fonctions (h n )n converge simplement sur R+
x 0 f g(x) = f (ux)g(x(1 u))x d u
0 vers la fonction h dnie par :
+
La fonction ((u, x) f (ux)g(x(1 u))x) est conti-
h(t) = et y f (t) eu g(u) d u
nue sur [0, 1] R+ . 0

Donc la fonction f g est continue sur R+ . = et y f (t)L(g)

Fixons ensuite a > 0. Soit x 0. La fonction h est continue sur R+ .

a
x
a a
Et enn :
eax ( f g)(x) = e 2 x e 2 t f (t) e 2 (xt) g(x t) d t. +
0 n 1 |h n (t)| et y f (t) eu |g(u)| d u
a2 t 0
Les fonctions continues t e f (t) et
t e a2 (xt)
g(x t) tendent vers 0 en +. = et y f (t)L(|g|).
Or la fonction t et y f (t)L(|g|) est intgrable
Elles sont bornes. Notons M f , Mg deux rels positifs
sur R+ .
tels que :
a a Le thorme de convergence domine permet de
x 0 e 2 t f (t) Mf ; e 2 (xt) g(x t) Mg . conclure que la suite :
a
Alors : x 0 eax ( f g)(x) xe 2 x M f Mg . + nt
et y x[0,n] (t) f (t) eu g(u) d u d t
ax
La fonction (t e (f g)(x)) tend vers 0 en +. 0
+
0 n

b) Soit f et g deux fonctions de E. converge vers h(t) d t = L( f )L(g). Do le rsultat.


0
Nous savons que, pour tout y positif : 5 a) La fonction J0 est continue et borne sur R+ .
n x
L( f g)(y) = lim eyx f (t)g(x t) d t d x. Elle appartient donc E.
n+ 0 0 b) En dveloppant le cosinus en srie entire, on ob-
Si n est x, la fonction (t, x) eyx f (t)g(x t) tient :
est continue sur le domaine : 1 p x 2n sin(t)2n
J0 (x) = (1)n d t.
D = {(t, x) ; 0 x n,0 t x} . p 0 (2n)!
n 0

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ANALYSE

x 2n sin(t)2n 1 1
1/2
x tant x, on note f n : t (1)n . On a : Nous en dduisons : L(J0 )(x) = 1+ .
(2n)! x x2
x 2n
n N, t [0, p], | f n (t)|
. 6 a) Utilisons la question 4) b).
(2n)!
1
Le majorant est le terme gnral dune srie conver- L(J0 J0 )(x) = (L(J0 )(x))2 = .
+1 x2
gente. On a donc convergence normale sur [0, p] de
1
fn . b) Nous en dduisons : J0 J0 (x) = .
1 + x2
La convergence normale (et donc uniforme) sur [0, p]
permet alors dintervertir : 8 Intgrabilit et convergence
1 (1)n p (1)n 2n de sries
J0 (x) = sin(t)2n d t x 2n = x
p (2n)! 0 (2n n!)2 1 f tant continue sur R+ , le seul problme dintgra-
n 0 n 0
bilit est celui au voisinage de +. Soit F : R+ R
c) On a, pour x > 0 : dnie par : x
+ + F(x) = f (t) d t.
L(J0 )(x) = J0 (t)et x d t = gn (t) d t u0
0 0 n 0 On sait que f est intgrable sur R+ si, et seulement si,
(1) 2n t x n F est majore.
o gn (t) = t e .
(2n n!)2 Notons K n = I0 + + In ; (K n ) est une suite croissante
En procdant exactement comme la question 5) b) , on et elle converge si, et seulement si, elle est majore.
montre que : Si f est intgrable, la suite (K n ) = (F(u n+1 )) est ma-
p
t 2n 1 jore et converge donc.
n 2
= ch(x sin(u)) d u = 3J1 (t).
(2 n!) p 0 Rciproquement, si la suite (K n ) converge, on note K
n 0
On remarque alors que : sa limite. On a donc n, K n K .
N + Soit x R+ . La suite (u n ) tend vers +.
+ t x
N 0, t R , gn (t) |gn (t)| = J1 (t)e . n 0 n n0, un x.
n=0 n=0
Ceci permet de dominer les sommes partielles de La fonction F est croissante :
F(x) F(u n 0 ) = K n 0 1 K .
(gn ) par une fonction intgrable (J1 est borne et
F est donc borne et f est intgrable sur R+ .
x > 0). Comme les gn sont continues et que la srie
converge simplement sur R+ vers une fonction conti- 1
2 La fonction f : x est conti-
nue, on peut utiliser le thorme de convergence domi- 1 + l sin2 (x)
ne pour intervertir et crire : nue, p-priodique et paire. Lintgrale propose est
(1)n + donc bien dnie et on a :
L(J0 )(x) = t 2n et x d t . p p p
(2n n!)2 0 I = f =
2
f =2
2
f.
n 0
0 p2 0
Le changement de variable u = t x transforme lint-
+ Le changement de variable t = tan(x) donne, pour
1
grale en K 2n = 2n+1 u 2n eu d u. p
x 0 a 0, :
2
Une intgration par parties donne une relation entre K n a tan(a)
1
et K n1 et on prouve alors par rcurrence que K n = n!. f = dt
1 + t 2 (1 + l)
On a nalement : (1)n (2n)!
0 0

L(J0 )(x) = . 2 tan(a)
x 2n+1 (2n n!)2 = Arctan t 1 + l .
n 0 1+l 0
p
d) La formule du binme permet dcrire, pour tout En faisant tendre a vers , on obtient alors :
p>1: p
2
1 1 1 1 p
1/2 + + 1 n + 1 2
dx = .
1 2 2 2 0 1 + l sin (x) 1+l
1+ 2 =1+ un
p n! Remarquons en outre que la p-priodicit indique aussi
n=1
1
1/2 +
(2n)! 1 que : (k+1)p
1+ 2 = (1)n . 1 p
p 22n (n!)2 p2n 2
dx = .
n=0 kp 1 + l sin (x) 1+l
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11. DRIVATION, INTGRATION

De faon simple, on a : o on a : p
np + 1
k N, t [kp, (k + 1)p] wn = p 2 3 2.
(kp)a ta ((k + 1)p)a p 3 pn
np
2
1 + ((k + 1)p)b sin2 (t) 1 + t b sin2 (t) 1 + (kp)b sin2 (t)
Le majorant est le terme gnral dun srie convergente.
En intgrant cette ingalit et avec le calcul fait plus
haut, on obtient, pour tout k : La srie In converge. Avec la question 1), f est in-
tgrable sur R+ .
k a pa+1 (k + 1)a pa+1
Jk .
1 + ((k + 1)p)b 1 + (kp)b
En particulier, on montre sans problmes que : 9 Une suite de fonctions
b
pa+1 2 sin(t)
n
Jk b . 1 Soit gn : (x, t) ext .
k 2 a
t
Avec la question 1) et par comparaison aux sries de
La fonction gn est continue sur R+ R+ .
Riemann, la fonction propose est intgrable si, et seule-
ment si : 1
b si t 1
a > 1. x 0, t > 0, |gn (x, t)| f(t) = t 2
2 1 si t ]0, 1[
2
3 a) x ex tant continue sur [0, +[, le seul
La fonction f est continue par morceaux et intgrable
problme dintgrabilit est au voisinage de +. Or : sur R+ . La fonction f n est continue sur R+ .
2 1
ex =+ o .
x2 2 La fonction g1 est continue sur R+ R+ et, pour
2
La fonction (x ex ) est intgrable sur R+ . tout a > 0 :
x a t > 0, |g1 (x, t)| eat .
b) Il suft de faire une tude de fonction ou, mieux,
p La fonction majorante est intgrable sur R+ . La fonc-
dutiliser la concavit de la fonction sin sur 0, .
p
np+ 2 2 tion f 1 est donc dnie et continue sur R+ .
c) Notons In = f (x) d x.
np p2 3 Pour tout t, on a |gn (x, t)| ext .
En effectuant le changement de variable u = x np,
La fonction (t ext ) est intgrable sur R+ pour x > 0.
on obtient : p
2
In =
6 2
(u + np)e(np+u) sin (u) d u. 1
x > 0, | f n (x)| |gn (x, t)| d t ext d t =
p2
R+ R+ x
On peut alors utiliser : Par comparaison :
p p p p lim f n (x) = 0.
u , , np np + u np + x+
2 2 2 2
pour majorer In : 4 a) Soit x 0.
p
p 2
e(np 2 ) sin (u) d u
p 2
In np + La fonction (t g1 (x, t)) est de signe constant sur
2 2 p
[kp, (k + 1)p] et donc :
p
p 2
e(np 2 ) sin (u) d u,
2 (k+1)p
ext
p
2 np +
2 0
|u k (x)| = | sin(t)| d t.
kp t
la deuxime majoration rsultant de la parit de
u sin2 (u). ext
Par dcroissance de t sur lintervalle, nous
t
En utilisant la question prcdente, on obtient alors :
en dduisons que :
np+ p2 p
2
dn u 2
f (x) d x cn e du 2e(k+1)px e(k+1)px (k+1)p
np p2 0 = | sin(t)| d t
(k + 1)p (k + 1)p kp
p 4 p 6
avec cn = 2 np + et dn = 2 np ekpx (k+1)p
2ekpx
2 p 2 |g1 (x, t)| | sin(t)| d t = .
Effectuons le changement de variable v = dn u dans kp kp kp
le majorant de In ; on obtient : b) Soit x 0. La srie de fonctions u k est alterne.
(np p2 )3 2 La question prcdente indique quelle vrie le critre
0 In wn ev d v J wn spcial des sries alternes.
0

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ANALYSE

Par consquent, pour tout n 1: sin(t)


5 ha : t est continue sur R+ .
ta
2e(n+1)px 2 1
u k (x) |u n+1 (x)| . Au voisinage de 0, elle quivaut a1 et est donc in-
(n + 1)p (n + 1)p t
k n+1
tgrable au voisinage de 0 si a < 2.
La srie de fonctions u k converge uniformment Au voisinage de +,si a > 1, la fonction h a est int-
sur R+ . La question prcdente montre que : 1
grable car : |h a (t)| .
2ekpa ta
a > 0 x a k 1, .
|u k (x)| Si a = 1, elle nest pas intgrable au voisinage de +
kp
car
Le majorant est le terme gnral dune srie conver- (n+1)p n n
gente et |u k | est donc normalement convergente sur ha |u k (0)| et |u k (0)| +.
[a, +[ pour tout a > 0. Ceci implique bien sr la p k=1 k=1
convergence uniforme sur un tel ensemble et la conver- Si a < 1, elle nest pas intgrable au voisinage de + :
gence simple sur R+ .
2 t 1, |h a (t)| |h 1 (t)|.
Comme |u n (0)| , il ny a pas convergence
(n + 1)p En conclusion, h a est intgrable sur R+ si a ]1, 2[.
simple en 0.
6 La fonction gn est de classe C sur louvert
Il ne peut y avoir, a fortiori, convergence uniforme ou
R+ R+ et, pour tout k N et tout a > 0 :
normale sur R+ .
Il nous reste tudier la convergence uniforme ou nor- k gn
x a t > 0 (x, t) t k eat .
male sur R+ . La question prcdente donne : x k
2e(k+1)px 2 La fonction majorante est une fonction intgrable
uk ,R+ sup = sur R+ .
x>0 (k + 1)p (k + 1)p
et il ny a donc pas convergence normale sur R+ . Le cours indique que f n est de classe C sur R+ et :
+ n
sin(t)
Enn, en notant Rn (x) le reste dordre n de |u k (x)| : k N x > 0 f n(k) (x) = (1)k k xt
t e dt
0 t
x > 0 n N N n + 1, Do, pour tout k dans N ,et en posant u = xt :
N N + +
2e(k+1)px 1
Rn (x) |u k (x)| . x > 0 | f n(k) (x)| t k ext d t = u k eu d u
(k + 1)p 0 x k+1 0
k=n+1 k=n+1
+
En supposant, par labsurde, que la srie converge uni- 1
et u k eu d u 0.
formment sur R+ , et en passant la limite quand x x k+1 0 x+

tend vers 0+ :
7 a) Daprs ce qui prcde :
N
2 +
N n + 1, Rn ,R+ lim Rn . x > 0, f 1 (x) = ext sin(t) d t
+ 0 (k + 1)p 0
k=n+1
+
Ceci est impossible puisque le membre de droite tend 1
= Im e(ix)t d t =
vers + quand N tend vers +. Il ny a donc pas 0 x2 +1
convergence uniforme sur R+ de |u k |. Nous en dduisons que f 1 = Arctan + c o c est une
constante.
c) g1 est continue sur R+ ]kp, (k + 1)p[ et
|g1 (x, t)| ext 1 donne une domination par une La limite de f 1 en + est nulle, donc : c = p/2 et :
fonction intgrable sur ]kp, (k + 1)p[. Le cours indique p
x > 0, f 1 (x) = Arctan (x)
que u k est continue sur R+ . 2
+
La convergence de la srie de fonctions u k est uni-
f 1 et u n tant gales sur R+ :
forme sur R+ et les u k sont des fonctions continues. La n=0
somme S de la srie est continue en 0. Or, cette somme + (n+1)p
est gale f 1 sur R+ (relation de Chasles). f 1 est donc sin(t) p
d t = f 1 (0) = .
prolongeable par continuit en 0. np t 2
n=0

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11. DRIVATION, INTGRATION

b) De mme, pour tout x > 0 : 10 Comparaison une intgrale de


+ Riemann au voisinage de linni
f 2 (x) = ext sin2 (t) d t
0
+ + 1 a) La fonction f est intgrable sur R+2 si, et seule-
1 xt (2ix)t
= e d t Re e dt ment si, la fonction g : (r , u) r f (r cos u, r sin u) est
2 0 0 p
intgrable sur [0, +[ 0, .
2 2
= .
x(4 + x 2 ) Or il existe k et R tels que :
Une dcomposition en lments simples de cette frac- p k
r > R u 0, g(r , u) .
tion rationnelle donne : 2 r 2a1
k
2 1 4 1 1 x La fonction r 2a1 est intgrable sur [R, +[ car
= + = . r
x(x 2 + 4) 2x 2x(x 2 + 4) 2x 2x 2(x 2 + 4) 2a 1 > 1.

Il existe une constante C telle que : Donc la fonction f est intgrable sur R+2 .
1 1 b) Dans cette question, lingalit prcdente est rem-
x > 0, f 2 (x) = C + ln(x) ln(x 2 + 4)
2 4 plae par :
1 x2 p k
= C + ln . r > R u 0, g(r , u).
4 x2 + 4 2 r 2a1
En prenant la limite quand x tend vers + : C = 0. k
La fonction r 2a1 est intgrable sur [R, +[ car
r
2a 1 1.
Grce une intgration par parties :
Donc la fonction f nest pas intgrable sur R+2 .
4 4 8
ln 1 + 2 d t = x ln 1 + 2 + dt
t x 4 + t2 1
2 a) On note f la fonction (x, y) . On
4 (x + y + 1)a
= x ln 1 + 2 + 4Arctan x/2 . utilise la question 1). On vrie que :
x
Ainsi, il existe une constante d telle que, pour tout 1 a
(x, y) R+2 (x 2 + y 2 ) 2 f (x, y) 1.
x >0: ( 2 + 1)
x 4 x On en dduit que lapplication f est intgrable si, et
x > 0 f 2 (x) = d ln 1 + 2 Arctan . a
4 x 2 seulement si : > 1.
2
p
En utilisant f 2 (x) 0 , nous obtenons : d = : Pour a > 2 calculons lintgrale. Lapplication
x+ 2
f : y f (x, y) est continue positive, intgrable sur
p x 4 x [0, +] et :
x > 0, f 2 (x) = ln 1 + 2 Arctan .
2 4 x 2
1 1
Pour x = 0, et par continuit de f 2 en 0 : f (x, y) d y = .
[0,+] a 1 (x + 1)a1
+
sin2 (t) p 1 1
f 2 (0) = dt = . La fonction x est intgrable sur
0 t2 2 a 1 (x + 1)a1
1
[0, +] et son intgrale est . Par cons-
(a 1)(a 2)
c) De mme, pour tout x > 0 : quent :
+
sin3 (t) 1 1
f 3 (x) = ext
dt dx dy = .
0 t R+2 (x + y + 1)a (a 1)(a 2)
3 1 + xt sin(3t)
= f 1 (x) e d t. b) On utilise la question 1). On vrie que :
4 4 0 t
1 1
En faisant le changement de variable u = 3t, nale- (x, y) R+2 (x 2 + y 2 )a 2 1.
2 (x + y 2 + 1)a
ment :
3 1 On en dduit que lapplication f est intgrable si, et
x > 0, f 3 (x) = f 1 (x) f 1 (x/3). seulement si : a > 1.
4 4
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ANALYSE

Pour a > 1, on calcul lintgrale en passant aux coor- Le thorme de convergence domine assure :
donnes polaires. dx dy 1 1
ln(1 + y)
+ p lim = .
1 1 2 n+ A(n) (x + 1)2 y 2 2 0 y
2 + y 2 + 1)a
dx dy = 2 + 1)a
r dr du
R +2 (x 0 0 (r On en dduit que lapplication f est intgrable sur A et
p + 1 que :
= r dr dx dy p2
2 0 (r 2 + 1)a =
p 2
A (x + 1) y
2 24
= .
2(a 1)
12 Comparaison
11 O lon intgre successivement avec une srie double
suivant chacune des variables
1 Pour tout x de [ p, p + 1] et tout y de [q, q + 1] on a :
1
ln(1 + t) p f ( p+1, q+1) f (x, q+1) f (x, y) f (x, q) f ( p, q).
1 On calcule I = dt = en introdui-
0 t 12
sant la srie entire : On en dduit :
+
t n+1 f ( p + 1, q + 1) f f ( p, q).
ln(1 + t) = (1)n dnie sur [0, 1]. [ p, p+1][q,q+1]
n+1
n=0 La suite croissante de pavs ([0, n]2 )nN est de runion
1 +
t n R+2 . On a :
I = (1)n d t. n+1 n+1 n n
0 n+1
n=0 f ( p, q) f f ( p, q).
Le thorme dintgration terme terme sapplique car p=1 q=1 [0,n]2 p=0 q=0
1
tn La fonction f est intgrable sur R+2 si, et seulement si,
la srie d t converge. On obtient :
0 n+1
la suite de terme gnral f est majore et dans
+ [0,n]2
1
n ce cas :
I = (1) .
(n + 1)2 lim f = f.
n=0 n+ [0,n] R+2
En sparant la somme des termes dindice pair et ceux
+ Par consquent, f est intgrable sur R+2 si, et seule-
1 p2 n n
dindice impair, on dduit de = que :
(n + 1)2 6 ment si, lim f ( p, q) existe. Cest--dire si, et
n=0 n+
p=0 q=0
p2 seulement si, la somme f ( p, q) converge (on dit
I = .
12 ( p,q)N2

1 que la suite double est sommable). Sous cette condition,


2 La fonction f : (x, y) est conti- on a :
(x + 1)2 y 2
nue sur A mais non dnie au point (0, 1) de A. f = f ( p, q)
R+2 ( p,q)N2
+2 1
Soit An = (x, y) R ; x + y 1 . 2 On applique la premire question. On en dduit
n
que :
On dnit ainsi une famille de compacts lmentairs de +
runion : A = (x, y) R+2 ; x + y < 1 . 1
, converge si, et seulement si :
On a : ( p2 + q 2 + 1)a
p=1 q=1
1 n1 1
2 2y 1 + y a > 2.
dx dy 1 n +
= ln 1
A(n) (x + 1)2 y 2 0 2y 2 n1 1y Or la srie est de mme nature, elle
( p 2 + q 2 )a
p=1 q=1
La fonction :
converge galement si, et seulement si : a > 2.
1
1 2 2y 1 + y n +
(n, y) ln x[0,1 1 ] (y) 1
2y 2 n1 1y n De mme, la srie et la srie
( p + q + 1)a
p=1 q=1
1 +
est domine par la fonction : y ln(y + 1) qui est 1
2y convergent si, et seulement si : a > 1.
intgrable sur [0, 1[. ( p + q)a
p=1 q=1

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11. DRIVATION, INTGRATION

Puis on montre quil existe deux rels stric- 2 Lapplication g : (z, t) exp(t 2 ) cos(zt)
tement positifs 0 < l m tels que : est continue sur R+2 et domine par la fonction
l( p2 + q 2 ) (ap + bq)2 m(x 2 + y 2 ). On en dduit que t exp(t 2 ) intgrable sur R+ . Elle admet une d-
+
1 g
la srie double est de mme nature rive partielle : : (z, t) t exp(t 2 ) sin(zt)
(ap + bq)a z
p=1 q=1 galement continue sur R+2 et domine par
+
1 t t exp(t 2 ) intgrable sur R+ . On en dduit
que la srie double a .
( p2 + q 2 ) 2 que F est de classe C1 et que :
p=1 q=1
+
Elle converge si, et seulement si : a > 1. z R F (z) = t exp(t 2 ) sin(zt)dt.
0
En intgrant par parties, on trouve :
13 Comparaison une somme de z
z R F (z) = F(z). Do :
Riemann au voisinage de O 2
p z2
z R F(z) = exp .
1 La fonction f est intgrable sur D si, et seulement 2 4
si, la fonction g : (r , u) r f (r cos u, r sin u) est int-
p z2
grable sur ]0, R[ 0, . 3 La fonction f : (z, t) exp t 2 est
2 t2
continue sur ]0, +[R et domine par la fonction in-
Or il existe k et R0 > 0 tels que :
tgrable t exp(t 2 ) .
p k
r ]0, R0 ] u 0, g(r , u) .
2 r 2a1 Elle admet une drive partielle :
k
La fonction r 2a1 est intgrable sur ]0, R] car f 2z z2
r : (z, t) 2 exp t 2 2 continue sur
2a 1 < 1. z t t
]0, +[R et domine sur tout segment [u, v] de R+
Donc la fonction f est intgrable sur D . 2v u2
par la fonction intgrable t 2 exp t 2 2 .
t t
2 Dans cette question, lingalit prcdente est rem-
place par : On en dduit que G est est continue sur R , de classe C1
p k sur R+ (on procde de mme sur R ) et que :
r ]0, R0 u 0, g(r , u).
2 r 2a1 z +
z2
k z R G (z) = p exp t 2

dt.
La fonction r 2a1 nest pas intgrable sur ]0, R] 0 t2 t2
r z
car 2a 1 1. Le changement de variable u = donne, pour z > 0,
t
Donc la fonction f nest pas intgrable sur R+2 . la relation :
G (z) = 2G(z).
Do : z R+ G(z) = C exp(z).
14 O une intgrale double permet
le calcul dune intgrale simple La constante C obtenue pour z = 0 et la parit de G
donne : p
1 La fonction f est continue positive sur z R G(z) = exp(2|z|).
4
R+2 . Elle est domine sur R+2 par la fonction
h : (x, y) y exp((x 2 + 1)y 2 ). Vrier que les 4 Aprs avoir vri que lon peut intervertir les
fonctions y y exp((x 2 + 1)y 2 ) sont intgrables sur signes somme , on obtient :
R+ pour tout x de R+ . +
cos(2ax) +
+ dx = 2 y exp(y 2 )
1 1 + x2
On a : y exp((x 2 + 1)y 2 )dy = . 0
+
0
0 2(1 + x 2)
1 exp(x 2 y 2 ) cos(2ax)dx dy.
La fonction x est intgrable sur R+ . 0
2(1 + x 2 )
On effectue le changement de variable t = x y et on
Par consquent, la fonction f est intgrable sur R+2 et : obtient :
+ +
1 cos(2ax) cos(2ax) p
f = dx. dx = 2G(a) = exp(2|a|).
R+2 2 0 1 + x2 0 1 + x 2 2
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ANALYSE

Algorithmes 3 Calculons li pour un certain i de [[1, n]] :


1

x x k d x.
li = L(Pi ) =
1 Une forme linaire sur lespace 1 xi xk
0 k n,k=i
des fonctions polynomiales relles
Posons t = x dans lintgrale.
de degr infrieur ou gal n
1
Partie mathmatique t x k dt
li =
1 xi xk
0 k n,k=i
1 Nous obtenons :
E(n/2) 1
a2k t + x nk d t.
L(P) = 2 . =
2k + 1 1 xni + xnk
k=0 0 k n,k=i
La forme linaire L est non nulle car L(1) = 2.
Do : li = lni .
Le noyau de L est un hyperplan de E, donc :
dim(Ker (L)) = n. Supposons ensuite n pair et considrons une fonction
Pour i dans [[1, n]], notons Ri la fonction polynomiale polynomiale P de degr infrieur ou gal n + 1.
L(x i ) Soit an+1 x n+1 le terme dominant de P et Q la fonction
dnie par Ri (x) = x i . polynomiale de degr infrieur ou gal n, dnie par
2
Q(x) = P(x) an+1 x n+1 .
Pout tout i dans [[1, n]], le degr de Ri est i. La famille
Daprs les questions 1) et 2), nous avons :
(Ri )i [[1,n]] est donc libre.
1 n
Elle contient n lments dont limage par L est nulle. P(x) d x = L(Q) = li Q(xi ).
Cest une base de Ker (L). 1 i =0
n n n
2 a) Nous savons que les fonctions polynomiales as- Or : li P(xi ) = an+1 li xin+1 + li Q(xi ).
socies aux polynmes de Lagrange conviennent. i =0 i =0 i =0
n
(x xk ) Nous devons donc tablir que li xin+1 = 0 pour
Elles sont dnies par Pi (x) = .
(xi xk ) i =0
0 k n,k=i
achever cette question.
b) Nous savons galement que, pour toute fonction po- Puisque n = 2 p est pair, les rels (xi )0 i n sont dispo-
n
ss ainsi :
lynomiale de E : P(x) = P(xi )Pi (x).
i =0 i [[0, p 1]] xi = x2 pi ; x p = x p = 0.
Nous pouvons en dduire : Do :
n n n p1 2p

P E L(P) = P(xi )L(Pi ) = li P(xi ), li xin+1 = li xin+1 + l2 pi (x2n+1


pi ) = 0.
i =0 i =0 i =0 i =0 i = p+1

en notant li = L(Pi ).
Lexistence de la famille de rels (li )0 i n vriant la 4 a) Notons T la fonction polynomiale de Taylor de
relation demande est ainsi tablie. f en 0 dordre n.
n
f (k) (0) k
Montrons lunicit de cette famille en appliquant la re- Elle est dnie par : T (x) = x .
lation aux fonctions polynomiales Pi . k!
k=0
1 n
n
j [[1, n]] L(P j ) = li P j (xi ) = l j . Puisque T est dans E : L(T ) = T (x) d x = li T (xi ).
1 i =0
i =0
Nous en dduisons :
Lgalit, pour tout j de [[1, n]], l j = L( p j ), prouve que 1 n
la famille de rels (li )0 i n est unique. f (x) d x li f (xi )
1 i =0
On peut galement utiliser la dualit avec
1 n
(P0 , P1 , , Pn+1 ) pour base de E et la base duale pour
= ( f (x) T (x)) d x li ( f (xi ) T (xi )) .
traiter cette question. 1 i =0

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11. DRIVATION, INTGRATION

Soit : Nous obtenons :


1 n
1 n
f (x) d x li f (xi ) f (x) d x li f (xi )
1 i =0
1 i =0
n
1 n 2 1
| f (x) T (x)| d x+ |li | | f (xi ) T (xi )| . Mn+2 + |li | .
(n + 3)! (n + 2)!
1 i =0
i =0
Utilisons lingalit de Taylor-Lagrange : Partie informatique
|x|n+1 5
x [1, 1] | f (x) T (x)| Mn+1 . Avec la TI
(n + 1)!
Nous obtenons : V +4(3/,:8k4j
1 n V E&47
f (x) d x li f (xi ) V L27:8 :f0f.f%f'f+f*f)
1 i =0 V Pk#dk'd4d_ja4f'f_f^i4g_j dR 0
1
|x|
n+1 n
|xi |
n+1 V 43$J:(k_f4g_j dR %
Mn+1 dx + |li | . V E2, +f_f4g_
1 (n + 1)! (n + 1)! V 0ak#dk+d4d_ja4j dR.
i =0
Pour terminer : V Q1 +S_ @-34
1
|x|
n+1 1
x n+1 2 V k^i4j ha4 k^i4j dR :
dx = 2 dx = V G8*3
1 (n + 1)! 0 (n + 1)! (n + 2)! V kd_j k+d_jik+d_j hik^i4g_d+j ha4 k^i4j dR :
et : n+1 V G45Q1
|xi | 1
i [[0, n]] . V .a: dR.
(n + 1)! (n + 1)!
Do : V k.f#fd_f_j dR %=_f+<
1 n V G45E2,
f (x) d x li f (xi ) V ` dR *
1 i =0 V %=_f4g_<i1k`j dR *
2 1
n V E2, )f_f4
Mn+1 + |li | . V *g%=_f)<ik1kd_gk)d_ja4jg1kk4d)g_ja4jj dR *
(n + 2)! (n + 1)! V G45E2,
i =0
V *
V G45E&47

b) Lorsque n est pair et f est de classe Cn+2 sur [1, 1],


on pose :
n+1
f (k) (0) k
T (x) = x .
k!
k=0
Cette fonction polynomiale est de degr infrieur ou
gal n + 1 et, daprs la question 3) :
1 n
T (x) d x = li T (xi ). 2 Polynmes de Bernoulli
1 i =0 Partie mathmatique
Nous en dduisons :
1 n 1 A. 1 Comme dans lnonc, on note G la primitive de
f (x) d x li f (xi ) | f (x) T (x)| d x f sur [0, 1] qui sannule en 0. Si F existe, alors G = F
1 1
i =0 sur lintervalle [0, 1] et ainsi, F G est constante. En
n
notant c cette constante, la seconde condition sur F im-
+ |li | | f (xi ) T (xi )| . 1
i =0 pose c = G. Rciproquement, la fonction :
0
Appliquons lingalit de Taylor-Lagrange pour une 1

fonction de classe Cn+2 : F : (x G(x) G(t) d t)


n+2 0
|x| vrie les conditions imposes.
x [1, 1] | f (x) T (x)| Mn+2 .
(n + 2)!
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ANALYSE

2 Montrons par rcurrence que la proposition Hn : 1 1


B1 = X ne sannule quen et donc pas
Bn est bien dnie et cest un polynme de degr n et 2 2
1 1
de coefcient dominant est vraie pour tout entier n. sur 0, .
n! 2
Cest vrai au rang 0 de manire immdiate (on pose Supposons avoir prouv que B2m+1 ne sannule pas sur
B0 = 1). 1
0, . B2m+2 = B2m+1 est alors de signe constant sur
Supposons Hn vraie pour un certain n 0. On a alors 2
Bn continue sur [0, 1] et la question prcdente nous 1
0, (en contraposant le thorme des valeurs inter-
donne lexistence et lunicit dune fonction dintgrale 2
nulle sur [0, 1], primitive sur [0, 1] de Bn : mdiaires). On a alors B2m+2 qui est strictement mo-
1 1
notone sur 0, . Si, par labsurde, B2m+3 sannulait
x [0, 1], Bn+1 (x) = G(x) + G(t) d t 2
0 1
x
en c lment de 0, alors, par le thorme de Rolle,
avec G(x) = Bn (t) d t. 2
0
G est polynomiale de degr n + 1 et de coefcient domi- 1
sa drive sannulerait sur ]0, c[ et sur c, (puisque
1 1 1 2
nant = daprs Hn . Bn+1 , qui diffre B2m+3 (0) = B2m+3 (c) = B2m+3 (1/2) = 0) en des points
n + 1 n! (n + 1)!
de G dune constante, a les mmes proprits. x et y avec x < y. Ceci contredit la stricte monotonie
On obtient successivement : de B2m+2 = B2m+3 . Ainsi, lhypothse est vrie pour
1 X2 X 1 B2m+3 .
B1 = X , B2 = + ,
2 2 2 12 Soit Pm = B2m B2m (0).
x3 x2 x x4 x3 x2 1 Si m = 0 alors Pm = 0 est de signe constant sur [0, 1].
B3 = + , B4 = +
6 4 12 24 12 24 720 Si m 1 alors Pm est nul en 0 et en 1 ;
3 Par dnition, Bn est une primitive de Bn1 (pour 1
sa drive B2m1 est de signe constant sur 0,
n 1) et on a donc : 1 2
Bn (1) Bn (0) = Bn1 (t) d t. 1
0
et de signe constant oppos sur , 1 (relation
Pour n 2, n 1 1 et cette quantit est nulle par 2
B2m1 (X) = B2m1 (1 X)). On a ainsi deux ta-
construction.
bleaux de variation envisageables pour Pm qui donnent
4 C0 = B0 (1 X) = 1 et pour n 1, tous deux une fonction de signe constant sur [0, 1].
n+1
Cn+1 (X) = (1) Bn+1 (1 X) B.1 Soit t ]0, 1[ ; on a donc e2ipt = 1 et :
= (1)n Bn (1 X) = Cn (X) n
e2ipt e2ip(n+1)t sin(npt)
1 1 (e2ipt )k = = ei(n+1)pt .
1 e2ipt sin(pt)
Cn+1 (t) d t = (1)n Bn (1 t) d t k=1
0 0 En prenant la partie relle de cette quantit, on obtient :
0
n n
= (1) Bn (u) d u = 0 (u = 1 t) sin(npt)
1 cos(2kpt) = cos((n + 1)pt)
sin(pt)
k=1
Daprs lunicit, on a donc :
Finalement :
n, Bn = Cn . n
sin(pt) + 2 cos((n + 1)pt) sin(npt)
En particulier : 1+2 cos(2kpt) =
sin(pt)
k=1
p 0, B2 p+1 (X) = B2 p+1 (1 X). sin((2n + 1)pt)
=
Pour X = 1/2, on obtient : sin(pt)
p 0, B2 p+1 (1/2) = 0. 2 fn est de classe C1 sur ]0, 1[ par les thormes g-
nraux.
Pour X = 0 et compte tenu de la question 3), on ob-
tient : De plus, Bn Bn (0) est un polynme dont 1 et 0 sont
p 1, B2 p+1 (0) = B2 p+1 (1) = 0. racines.

5 On procde par rcurrence comme suggr par Il existe donc un polynme Q n tel que :
lnonc. Bn (X) Bn (0) = X(1 X)Q n (X).

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11. DRIVATION, INTGRATION

Par ailleurs, sin(pt) 0 pt et : Une rcurrence aise montre alors que :


sin(pt) = sin(p(1t)) 1 p(1t) et on en dduit que : (1)n1 (1)n1
n 1, I2n,k = I2,k =
Q n (0) Q n (1) (2kp) 2(n1) (2kp)2n
lim fn (x) = , lim fn (x) = .
x0 p x1 p (1)n1
n 1, I2n1,k = I1,k = 0.
fn est donc prolongeable par continuit [0, 1] en po- (2kp)n1
Q n (0) Q n (1)
sant fn (0) = et fn (1) = . 5 Daprs la question B. 1), on a :
p p
Pour prouver que le prolongement est de classe C1 sur f2m (t) sin((2N + 1)pt) d t
[0, 1], il suft de montrer que f admet une limite en 0 N
et en 1. Le problme est que lexpression de f nest pas = (B2m (t) B2m (0)) 1 + 2 cos(2kpt) .
trs simple ! k=1
et on en dduit que, pour m 1:
On peut commencer par crire que :
1 N
t(1 t) f2m (t) sin((2N + 1)pt) d t = 2 I2m,k B2m (0)
t ]0, 1[, fn (t) = Q n (t). = Q n (t)c(t).
sin(pt) 0 k=1
c est prolongeable par continuit en posant N
(1)m1
c(0) = c(1) = p. De plus : = B2m (0) + 2 .
(2kp)2m
k=1
(1 2t) sin(pt) pt(1 t) cos(pt)
t ]0, 1[, c (t) = On fait tendre N vers + (les limites existent : on a une
sin2 (pt) srie de Riemann et on a tudi lintgrale plus haut)
et on montre aisment (utiliser des DL) que cette quan- pour obtenir :
1
tit admet une limite en 0 et p (limite valant ). 1 (1)m1 (2p)2m B2m (0)
p = .
k 2m 2
c est donc de classe C1 sur [0, 1] et fn = Q n c lest k=1

aussi. On obtient alors :



1 p2 1 p4
= , = .
3 On procde par intgration par parties : k 2 6 k 4 90
k=1 k=1
1
I (x) = f (t) sin(xt) d t 6 Pour tout k 1 et m 1, k 2m k2.
0

f (t) cos(xt)
1
1 1 On a donc, car les sommes crites existent :
= + f (t) cos(xt) d t.
x 0 x 0 1 1 p2
= 2.
On remarque alors que : k 2m k2 6
k=1 k=1
1 La formule trouve plus haut donne alors :
f (t) cos(xt) | f (0)| + | f (1)|
.
x 0 x 2 1 4
|B2m (0)| = .
| f (0)| + | f (1)| (4p2 )m k 2m (4p2 )m
k=1
Or tend vers 0 lorsque x tend vers +.
x
Partie informatique
Do : 7
1 1
1 1 Avec la TI
f (t) cos(xt) d t | f (t)| d t
x 0 |x| 0
V 93,42&88k4j
V E&47
qui tend vers 0 lorsque x tend vers +. V L27:8 +f)f'f9f*
V 43$J:(k4f4g_j dR9
4 Soit n 3 et k 1. V _ dR 9=_f_< V E2, +f^f4
V ` dR *
Une double intgration par parties donne aisment V E2, )f_f+
(compte tenu des proprits des Bk ) : V 9=+d_f)<a) dR 9=+f)g_<
V 9=+f)g_<ak)g_j g * dR *
1
In,k = In2,k . V G45E2,
(2kp)2
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ANALYSE

V d* dR 9=+f_< R D28"4263*>kXj U
V G45E2,
V 9 3 2 1 5 3 3 35 4 15 2 3
1, x, x , x x, x x + ,
V G45E&47 2 2 2 2 8 4 8
63 5 35 3 15 231 6 315 4 105 2 5
x x + x, x x + x ,
8 4 8 16 16 16 16
429 7 693 5 315 3 35
x x + x x,
16 16 16 16
6435 8 3003 6 3465 4 315 2 35
x x + x x +
128 32 64 32 128

3 Puisque la base (Wi )i [[0,N ]] est orthogonale pour le


3 Calcul de lexponentielle produit scalaire, nous savons que :
sur un ordinateur N
< exp, Wi >
P= Wi .
A.1 Munissons C[1, 1] du produit scalaire : < Wi , Wi >
i =0
1
< f , g >= f (x)g(x) d x. 4 a) Une simple intgration par parties fera laffaire...
1
Si Q est un polynme de PN , lintgrale b)
1
x 2
(Q(x) e ) d x reprsente le carr de la distance Avec Maple
1
de la fonction exp au sous-espace vectoriel P N . Ce R Q4(3/,:83* VS0,27kHj
sous-espace est de dimension nie. 827:8 +fG U
/829:8 Q( U
1
G VS3%:81k3#0k_jj V
Le minimum min (Q(x) ex )2 d x est atteint en
QP N 1 Q(=`< VSGd_aG U
prenant le polynme P, projection orthogonale de la 12, + 1,26 _ (2 H 52
fonction exp sur P N . Q(=+< VSGdkd_j +aGd+iQ(=+d_< U25 U
*3.kQ(=+<f+S`bbHj U345 U
2 Integrales := proc(N )
Avec Maple local i, E;
global It;
R ,3*(:,( V E := evalf(exp(1)) ;
R D28"4263*> VS0,27kHj It [0] := E 1/E ;
827:8 + U for i to N do It [i] := E (1)i/E i It [i 1] od ;
/829:8 > U seq(It [i], i = 0..N )
>=`< VS_ U>=_< VS# U end
12, + 1,26 ^ (2 H 52
R Q4(3/,:83*kXj UQ(=]< U
>=+< VS3#0:45kkk^i+d_ja+ji>=+d_<i#dkk+d_ja+j
i>=+d^<j U25 U 2.350402387, .735758882, .878884623, .449507400,
*3.k>=+<f+S`bbHj U .552372787, .324297334, .404618383, .253832588,
345 U .319741683
PolynomesW := proc(N )
.449507400
local i;
globalW; R D VS0,27kHj
W[0] := 1 ; 827:8 +fCfNf) U
Q4(3/,:83*kHj U
W[1] := x ;
D28"4263*>kHj U
for i from 2 to N do C VS` U
W[i] := expand(((2 i 1) W[i 1] x) 12, + 1,26 ` (2 H 52
/i ((i 1) W[i 2])/i) N VS` U
od; 12, ) 1,26 ` (2 H 52
N VSNg72311k>=+<f#f)jiQ(=)< U25 U
seq(W[i], i = 0..N )
C VSkNik^i+g_ja^ji>=+< U
end 25 UC U345 U
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11. DRIVATION, INTGRATION

P := proc(N ) R D&+**:473 Gkd\j U


local i, Q, K , j ;
Integrales(N ) ; .01831563890
PolynomesW(N ) ; R H2&%3#0 VS0,27k:fHj
Q := 0 ; 827:8 6 U
for i from 0 to N do 6 VS(,&47k:j U
K := 0 ; D&+**:473Gk(,&47k:jjgG#0:k:d(,&47k:jfHj U
for j from 0 to N do K := K + coeff(W [i], x, j ) 345 U
It [ j ] od ; Nouvexp :=
Q := 1/2 K (2 i + 1) W[i] proc(a, N ) local m; m := trunc(a) ;
od; PuissanceE(trunc(a)) + Expa(a trunc(a), N )
Q end
end
R H2&%3#0k]b^fXj U
RDkXj U 20.08534094
.2490060955 x 8 .4648113783 x 6 + .2681604106 x 4
R 3#0k]b^j U
.04875643828 x 2 + .001354345508 24.53253020

2
5 Nous utiliserons lalgorithme de Horner. B.1
k
Nous savons que u 2 = u 2
k1
.
Avec Maple
Avec Maple
R G#0: VS0,27k:fHj
827:8 +fC U R D&+**:473 VS0,27k:f6j
DkHj U 827:8 ,f) U
C VS872311kDkHjj U +1 6S` (-34 , VS_ U
12, + (2 H 52 C VS:iCg72311kDkHjf#fHd+j 25 U 38+1 6R` (-34 , VS_ U12, ) 1,26 _ (2 6 52
C U 345 U , VS:i, U25 U
38*3 , VS_aD&+**:473kd6j 1+ U
Expa := proc(a, N ) 345 U
local i, Q;
P(N ) ; Q := lcoeff(P(N )) ; for i to N do Q := a Q Puissance := proc(a, m)
+coeff(P(N ), x, N i) od ; Q local r, j ;
end if m = 0 then r := 1
elif 0 < m then r := 1 ; for j to m do r := a r od
R G#0:kb[fXj U else r := 1/Puissance(m)
.000364736125

R *&9*k#S`b[fDkXjj U end
.000364736132 R G#00:,D&+**:473 VS0,27k#f4j
827:8 +f& U
& VS_g#aD&+**:473k^f4j U
6
12, + 1,26 _ (2 4 52 & VS&i& U
Avec Maple 25 U3%:81k&j U345 U
R D&+**:473 G VS0,27k6j ExpparPuissance : =
827:8 ,fGf) U proc(x, n) local i, u; u := 1 + x/Puissance(2, n) ;
G VS3%:81k3#0k_jj V for i to n do u := u 2 od ; evalf(u)
+1 6S` (-34 , VS_ U end
38+1 6R` (-34 , VS_ U12, ) 1,26 _ (2 6 52 R G#00:,D&+**:473k_f_`j U
, VSGi, U25 U 2.716955729
38*3 , VS_aD&+**:473kd6j 1+ U
345 U 2 Par dnition :
Puissance E := proc(m) x 2n
local r, E, j ; rn (x) = ex 1 + 1.
2n
E := evalf(exp(1)) ; x m
if m = 0 then r := 1 Posons : m = 2n ; f m (x) = ex 1 + 1.
m
elif 0 < m then r := 1 ; for j to m do r := E r od
else r := 1/Puissance(m) La fonction f m est drivable sur [0, 1] et :
x x m1
end f m (x) = ex 1+ > 0.
m m
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ANALYSE

Par consquent, pour tout x de [0, 1] : Exp2 := proc(x, )


m local n, m, E, erreur, u, i;
1
0 = f m (0) f m (x) f m (1) = e 1 + 1 n := 1 ;
m m := 2 ;
1 E := evalf(exp(1)) ;
= exp 1 m ln 1 + 1. erreur := 1/4 E ;
m
De plus : while < erreur do n := n + 1 ; m := 2 m ;
+
1 1 erreur := 1/2 erreur od ;
u = 1 m ln 1 + = (1)k1 u := evalf(1 + x/m) ;
m (k + 1)m k
k=1 for i to n do u := u 2 od ;
est la somme dune srie alterne qui vrie le critre u
spcial des sries alternes. end
R G#0^k_b^f_` kd\jj U
Do :
3.319944701
1 1 1 1
0< u = 1 m ln 1 + 1. R 3#0k_b^j U
2m 3m 2 m 2m
3.320116923
Considrons la fonction dnie par z(u) = eu 1, sur
[0, 1]. R 3#0k_b^jdG#0^k_b^f_` kd\jj U
1 < z (u) = eu e. .000172222

Par intgration, on en dduit que, pour tout u de [0, 1] : 1


u z(u) eu. C.1 Les termes li sont positifs et li i .
2
1
Soit : La srie gomtrique converge. La srie li
1 2i
exp 1 m ln 1 + 1 converge.
m
Considrons la fonction g dnie sur [0, 1] par :
1 1 1
e 1 m ln 1 + = em ln 1 + . 1
m m m g(x) = ln(1 + x) 2 ln 1 + x .
2
Considrons la fonction dnie par f (u) = uln(1+u),
sur [0, 1]. Elle est drivable sur [0, 1] et :
u u 1 1
f (u) = u. g (x) = 0.
2 1+u 1+x x
1+
u2 u2 2
Par intgration : f (u) . Cette fonction est dcroissante sur [0, 1] et nulle en 0.
4 2
1 1 1 1 Do : li 2li +1 .
Soit : ln 1 + . + +
4m 2 m m 2m 2 1
Par consquent : lk lk .
e 2 k=i
k=i +1
Finalement : f m (x) .
2m + +
1 li
e Donc : lk lk .
Donc : rn (x) . 2 2
2n+1 k=i +1 k=i +1
+
En nutilisant que des oprations lmentaires...
Finalement : lk li .
Avec Maple k=i +1

2 La suite (u i ) ainsi construite est positive et dcrois-


R G#0^ VS0,27k#f30*+824j
827:8 4f6fGf3,,3&,f&f+ U sante.
4 VS_ U6 VS^ U Elle converge vers l. Supposons l > 0.
G VS3%:81k3#0k_jj V
Il existe donc un entier N tel que, pour tout i N :
3,,3&, VSGa\ U
$-+83 3,,3&,R30*+824 52 li < l.
4 VS4g_ U6 VS^i6 U3,,3&, VS3,,3&,a^ U25 U Par consquent : i N u i +1 = u i li .
& VS3%:81k_g#a6j U i
12, + 1,26 _ (2 4 52 & VS&i& U25 U En sommant : i N u i +1 = u N lk .
& U345 U k=N

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320 La photocopie non autorise est un dlit
11. DRIVATION, INTGRATION

+
La suite (vi ) converge donc vers :
Faisons tendre i vers + : l = uN lk > 0.
k=N
+ v0 exp lk = exp(u 0 ).
Puis : u N > lk . kI
k=N
4
N est donc strictement positif. Avec Maple
+
Considrons le plus petit entier N tel que : u N > lk . R G#0] VS0,27k&fLfHj
k=N 827:8 %f+ U
+
% VS_ U
12, + 1,26 _ (2 H 52
Alors : u N 1 lk .
+1 &RSL=+< (-34 & VS&dL=+< U
k=N 1
% VS%g537:83k%fd+j U1+ U
Do : u N 1 < l N 1 . 25 U% U345 U
+ Exp3 := proc(u, L, N )
Puis : u N = u N 1 lk . local v, i;
k=N 1 v := 1 ; for i to N do if L i u then u := u L i ;
Ceci contredit la dnition de N . v := v + decale(v, i) od ; v
end
La suite (u i ) converge vers 0.
De plus :
3 Notons i 0 < i 1 < < i k < la suite (nie ou eu 0
non) des indices i pour lesquels u i li et I lensemble = exp lk
A
de ces indices. kI ,k>N
+ +
La suite (u i ) converge vers 0, donc : u 0 = lk . exp lk exp 2k = exp 2N .
kI
k=N +1 k=N +1
De plus, la suite (vi ) est dnie par : Do :
eu 0
/ I ; vi +1 = vi eli si i I .
vi +1 = vi si i 1 exp 2N .
A

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La photocopie non autorise est un dlit 321
12
Suites et sries
de fonctions

RAPPELS DE COURS
MODES DE CONVERGENCE
Les fonctions considres sont dnies sur une partie A dun K-espace vectoriel norm E de
dimension nie et valeurs dans un K-espace vectoriel norm F de dimension nie.
Une suite ( f n ) (respectivement une srie u n ) de fonctions converge simplement sur A si,
pour tout x de A, la suite ( f n (x))n (respectivement la srie u n (x)) converge.
Nous notons (B( A), ) lespace vectoriel des fonctions bornes sur A muni de la norme
.

Une suite ( f n ) (respectivement une srie u n ) de fonctions converge uniformment sur A sil
existe une fonction f de A dans E telle que la suite de fonctions ( f f n )n (respectivement la
suite des restes de la srie) converge pour vers 0.
Elle converge alors simplement.
Pour montrer la convergence uniforme sur A de la suite de fonctions ( f n ), on peut calculer
f n laide du tableau de variations de f n .
Une srie de fonctions bornes sur A, u n , converge normalement sur A si la srie numrique
un converge. Elle converge alors uniformment sur A.

CONVERGENCE UNIFORME ET LIMITES


Thorme dinterversion des limites pour une suite de fonctions
Soit ( f n ) une suite de fonctions de A dans K et a un point adhrent A.
Si la suite vrie :
( f n ) converge uniformment sur A vers f ;

chaque fonction f n admet une limite bn en a, alors :

la suite (bn )n converge vers un lment b de F.


f admet en a la limite b : lim lim ( f n (x)) = lim lim ( f n (x)) .
n+ xa xa n+
Soit ( f n ) une suite de fonctions continues de A dans K convergeant vers une fonction f ,
uniformment sur tout compact de A.
Alors la fonction f est continue sur A.
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322 La photocopie non autorise est un dlit
12. SUITES ET SRIES DE FONCTIONS

Thorme dinterversion des limites pour une srie de fonctions


Soit u n une srie de fonctions de A dans K et a un point adhrent A.
Si :
la srie de fonctions u n converge uniformment sur A vers S,
chaque fonction u n admet une limite bn en a, alors :
la srie numrique bn converge ;
+ +
la fonction somme S admet en a la limite b : lim u n (x) = lim u n (x) .
xa xa
n=0 n=0

Soit u n une srie de fonctions continues de A dans K convergeant uniformment sur tout
compact de A. Alors la fonction somme est continue sur A.

THORMES DAPPROXIMATION
Toute fonction continue par morceaux sur un segment [a, b], valeurs dans F, est limite uniforme
dune suite de fonctions en escalier sur [a, b].

Thorme de Stone-Weierstrass
Toute fonction continue sur un segment [a, b], valeurs complexes, est limite uniforme dune
suite de fonctions polynomiales sur [a, b].

Deuxime thorme de Weierstrass


Toute fonction continue et 2p-priodique sur R, valeurs complexes, est limite uniforme sur R
dune suite de polynmes trigonomtriques.

CONVERGENCE UNIFORME, INTGRATION ET DRIVATION


Les fonctions considres sont dnies sur un intervalle I de R et valeurs dans F.
Soit a un point de I , ( f n )n une suite de fonctions dnies sur I et convergeant uniformment
sur tout segment de I vers f , alors, pour tout x de I :
x x
lim f n (t) dt = lim f n (t) dt.
n+ a a n+

Soit k dans N {+} et ( f n )n une suite de fonctions de I dans F telle que :


pour tout n, f n soit de classe Ck sur I ;
la suite ( f n ) converge simplement sur I vers f ;
pour tout entier non nul p k, la suite de fonctions ( f n( p) )n converge uniformment sur tout
segment de I vers une fonction g p .
Alors f est de classe Ck sur I et, pour tout entier non nul p k, f ( p) = g p .
Soit a un point de I , u n une srie de fonctions dnies sur I et convergeant uniformment
sur tout segment de I , alors, pour tout x de I :
x + + x
u n (t) dt = u n (t) dt.
a n=0 n=0 a

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La photocopie non autorise est un dlit 323
ANALYSE

Soit k dans N {+} et u n une srie de fonctions de I dans K telle que :


k
pour tout n, u n est de classe C sur I ;
la srie u n converge simplement sur I de somme S ;
pour tout entier non nul p k, la srie de fonctions u (np) converge uniformment sur tout
segment de I .
+
Alors S est de classe Ck sur I et, pour tout entier non nul p k, S ( p) = u (np) .
n=0

INTGRABILIT, SUITES ET SRIES DE FONCTIONS


Thorme de convergence domine
Soit ( f n ) une suite de fonctions continues par morceaux de I dans K telle que :
la suite de fonctions ( f n ) converge simplement sur I vers une fonction f continue par mor-
ceaux sur I ;
il existe une fonction f continue par morceaux, intgrable sur I telle que, pour tout entier n,
| f n | f (hypothse de domination).
Alors :
les applications f n et f sont intgrables sur I ;

la suite numrique fn converge vers f :


I n I

lim fn = f.
n+ I I

Intgration terme terme dune srie de fonctions


Soit u n une srie de fonctions dnies sur I telle que :
pour tout n, u n est intgrable sur I ;
la srie de fonctions u n converge simplement sur I et sa fonction somme S est continue par
morceaux sur I ;
la srie numrique |u n | converge.
I
Alors :
S est intgrable sur I ;
+
|S| |u n | ;
I n=0 I
+ +
S= un = un .
I I n=0 n=0 I

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324 La photocopie non autorise est un dlit
N O N C S
1 Pour sentraner 3) c) La suite (an ) converge. Sa limite est nulle ou
strictement positive. tudier ces deux cas.
1 Soit f n (x) = n cos x sinn x. 4) b) Revoir le thorme du cours.
tudier la convergence simple et uniforme de la suite de 4) c) Utiliser la comparaison avec une intgrale.
p
fonctions ( f n ) sur 0, .
2
2 On considre une fonction f continue de R+ dans 2 La srie de fonctions ln(1 + x n )
R telle que : Cet exercice utilise lintgrabilit et le dveloppement
f (0) = 0 ; lim f = 0. en srie de ln(1 + x).
+
+
tudier la convergence simple, uniforme, sur tout com- Soit f (x) = ln(1 + x n ).
pact de R+ des suites de fonctions : n=0
a) f n (x) = f (nx) ; 1 Prciser le domaine de dnition de f et tudier sa
x continuit.
b) gn (x) = f ;
n
c) h n (x) = f n (x)gn (x). 2 Trouver un quivalent de f (x) lorsque x tend
vers 1.
3 Soit (an )nN une suite relle strictement positive,
dcroissante. On pose u n (x) = an x n (1 x).
a) Montrer que la srie de fonctions u n converge 2) Utiliser la comparaison avec une intgrale.
simplement sur [0,1].
+
b) Montrer que la convergence est normale sur [0,1] si, 1
ak 3 La fonction x
et seulement si, la srie converge.
k n=1
sh2 nx
c) Montrer que la convergence est uniforme sur [0,1] si, +
et seulement si : lim an = 0. 1
n+ On pose S(x) = 2
.
n=1
sh (nx)
4 a) Dterminer le domaine de dnition de la fonc-
+
2x 1 tudier la fonction S.
tion f : x .
n2 + x 2 2 Donner la limite de x 2 S(x) en 0.
n=1
b) Montrer que la fonction f est continue. Donner lallure du graphe de S.
c) Donner les limites de f aux bornes de son domaine
de dnition.
1) Ne pas driver S.
Appliquer le thorme dinterversion des limites
2) a) Fixer x et tudier dabord la convergence pour la limite de S en +.
simple.
Essayer ensuite de dterminer sup | f n (x)|.
xR+ 4 Continuit, drivabilit de
Puis regarder le sup de f n sur un intervalle de
(1 ex )n
la forme [0, a] et sur un intervalle de la forme
[a, +[. n=1
n2
2) c) Montrer que la convergence est uniforme sur
(1 ex )n
R+ en distinguant pour un rel A > 0 x, les rels On considre la srie de fonctions dont
x de [0, A] et ceux de [ A, +[. n2
on note f la fonction somme.

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La photocopie non autorise est un dlit 325
ANALYSE

1 Montrer que la fonction f est dnie et continue


sur [ ln(2), +[.
1) a) Fixer x et penser crire u n+1 (x) = g(u n (x)).
2 Dterminer la limite de f (x) lorsque x tend vers tudier alors une suite rcurrente.
linni. 2) b) Utiliser le fait que les suites (vn (x))n 1 et
(vn (x)u n (x))n 1 sont adjacentes.
3 Montrer que f est drivable sur ] ln(2), +[ et
calculer f (x).
6 Jolies formules
Montrer que, de deux manires diffrentes, que :
1) tudier la convergence simple, puis la conver- + +
1 1
gence uniforme de la srie de fonctions sur linter- 1 (1)n1
x x dx = ; x x dx = .
valle indiqu. 0 nn 0 nn
n=1 n=1
2) Le thorme dinterversion des limites.
3) Appliquer le thorme de drivation de la fonc-
tion somme dune srie de fonctions aprs avoir v- Justier lexistence de lintgrale.
ri soigneusement les hypothses. Utiliser les sommes partielles du dveloppement
de exp en srie entire ;
Majorer le reste grce lingalit de Taylor-
5 Trois suites de fonctions Lagrange..
Daprs ESIM.
Soit (u n )n 0 la suite de fonctions dnies sur ]0, +[ 7 Deux quivalents
par : On considre, pour tout n dans N, lintgrale :
2 u n (x) p
u 0 (x) = x ; u n+1 (x) = 2
1 + u n (x) In = cosn xdx.
0
1 a) Montrer que la suite de fonctions (u n )n 0
p
converge simplement vers la fonction constante gale 1 Montrer que In .
2n
1.
p
1 2 p
b) Soit Un = . Montrer que la suite (Un )n 0 vrie 2 En dduire que (cos(x))t dx + .
un 0 2t
la relation de rcurrence suivante :
1 + Un (x) 8* Des sries trigonomtriques
x > 0 Un+1 (x) = .
2 Un (x) Daprs X, MP.
En dduire que :
1 Le but de cet exercice est dtudier les sommes de sries
x > 0 n 1 |Un+1 (x) 1| |Un (x) 1| .
2 trigonomtriques de la forme :
c) Prouver que la suite (Un )n 0 converge uniformment +

sur tout segment de ]0, +[. f (x) = bn sin(nx)


n=1
Que peut-on en dduire pour la convergence de la suite
o la suite (bn )nN est strictement positive, dcrois-
(u n )n 0 ?
sante et de limite nulle.
2 On dnit la suite de fonctions (vn )n 0 par : La premire partie est consacre des proprits gn-
1 + un rales ; la seconde ltude de la convergence uniforme
v0 = 1 ; n 0 , vn+1 = vn .
2 de la srie sur [0, p].
a) Montrer que, pour tout x > 0, les suites (vn (x))n 1 et
Partie 1
(vn (x)u n (x))n 1 sont adjacentes.
Pour tout entier n > 0, on dnit des fonctions
On note f (x) la limite de la suite (vn (x))n 1.
E n , An , f n sur [0, p] par :
b) Montrer que les suites de fonctions (vn )n 1 et n n
(u n vn )n 1 convergent uniformment vers f sur tout E n (x) = sin(kx) ; An (x) = (bk bk+1 )E k (x) ;
compact de ]0, +[. k=1 k=1
n
c) En dduire que la fonction f est continue sur f n (x) = bk sin(kx)
]0, +[. k=1

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


326 La photocopie non autorise est un dlit
12. SUITES ET SRIES DE FONCTIONS

p
1 a) Vrier que lon a : Pour tout x dans ]0, p], on note p la partie entire de
x x 1 x
2 sin E n (x) = cos cos n + x. de sorte que :
2 2 2 p
p < p + 1.
b) Montrer que : x
f n (x) = An (x) + bn+1 E n (x). a) Vrier les ingalits suivantes :
c) tablir les ingalits : n+ p1 +
x bk sin(kx) pn ; bk sin(kx) 2n
sin | An (x)| b1 bn+1
2 k=n k=n+ p
x
sin |A p (x) An (x)| bn+1 b p+1
2 b) Dduire de ce qui prcde que la suite ( f n ) converge
x uniformment sur [0, p].
sin | f p (x) f n (x)| 2bn+1 .
2
lorsque n < p. 5 Montrer que, rciproquement, si la suite ( f n )
2 Montrer que la suite ( f n ) converge simplement sur converge uniformment sur [0, p], la suite (nbn ) tend
lintervalle [0, p] et que la convergence est uniforme sur vers 0.
tout intervalle [a, p], o 0 < a < p. Que peut-on dire On pourra tablir quil existe une constante C telle que,
de la fonction f , limite simple de la suite ( f n ) ? pour tout n :
p 2n
kp
3 a) tablir que, pour tout t dans 0, , on a : bk sin Cnb2n
2 4n
2 k=n+1
sin t t.
p
b) Montrer que, pour tout entier m > 0, la fonction
(x sin(mx) f (x) ) est continue sur [0, p].
c) En utilisant les coefcients de Fourier, calculer son 1) b) Transformer lexpression au second membre.
intgrale sur cet intervalle. 3) a) Ingalit de concavit.
b) Montrer la convergence uniforme de la suite de
(Si vous navez pas encore tudi les coefcients de Fou-
fonctions (x sin(mx) f n (x)) continues sur lin-
rier, laissez cette question qui ne sert pas ensuite.)
tervalle [0, p].
Partie 2 Utiliser x |sin x| |x|.
4) a) Pour la seconde ingalit, majorer dabord
4 On suppose que la suite (nbn )nN tend vers 0 et on | f n+ p+k (x) f n+ p1 (x)|, puis faire tendre k vers
pose n = sup(kbk ). +.
k n

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La photocopie non autorise est un dlit 327
C O R R I G S
x
1 Pour sentraner Lorsque n est x non nul et x dcrit R+ , dcrit R+ .
n
p Do :
1 Pour tout x de 0, , la suite ( f n (x)) tend vers 0 sup |gn (x)| = f
2 xR+
lorsque n tend vers +.
Si la fonction f nest pas nulle, la convergence de la
La suite de fonctions ( f n ) converge simplement vers la
p suite de fonctions (gn ) nest pas uniforme sur R+ .
fonction nulle sur 0, .
2 Soit a > 0 et [0, a] un compact de R+ .
p 1
Notons xn = . sup |gn (x)| = f |[0, an ] .
2 n x[0,a]
1 1 En dduire que la convergence de la suite de fonctions
f n (xn ) = n sin cosn ne1/2
n n (gn ) est uniforme sur tout compact de la forme [0, a], o
La suite de fonctions ( f n ) ne converge pas uniform- a > 0.
p x
ment vers la fonction nulle sur 0, . c) Fixons x. La suite f (nx) f converge vers 0
2 n
lorsque n tend vers +.
2 a) Fixons x. La suite ( f (nx)) converge vers 0
La suite de fonctions (h n ) converge simplement vers la
lorsque n tend vers +.
fonction nulle sur R+ .
La suite de fonctions ( f n ) converge simplement vers la
Montrons maintenant que la convergence de la suite de
fonction nulle sur R+ .
fonctions (h n ) est uniforme sur R+ .
Cependant, la fonction f est continue et borne sur R+
puisque : Fixons > 0. Il existe a > 0 et A > 0 tels que :
f (0) = 0 = lim f . (x A | f (x)| ) et (x [0, a[ | f (x)| ).
+
+ Puis il existe un entier naturel N tel que :
Lorsque n est x non nul et que x dcrit R , nx dcrit
R+ . Do : x
sup | f n (x)| = f . n N x [0, A] a.
n
xR+
Finalement :
Si la fonction f nest pas nulle, la convergence de la x
suite de fonctions ( f n ) nest pas uniforme sur R+ . n N x [0, A] f f (nx) f .
n
Justier de manire analogue que la convergence de la x
et : x A f f (nx) f .
suite de fonctions ( f n ) nest pas uniforme sur tout com- n
pact de la forme [0, a], o a > 0. La convergence de la suite de fonctions (h n ) est uni-
En revanche, si a et sont des rels strictement positifs forme sur R+ .
xs : 3 a) En x = 0 ou x = 1, la srie numrique u n (x)
A > 0 x A | f (x)| . converge.
A Pour tout x de ]0,1[, on a 0 an x n a0 x n .
Alors, en posant N = E +1:
a La srie de fonctions u n converge simplement sur
n N x [a, +[ | f n (x)| . [0, 1].
La suite de fonctions ( f n ) converge uniformment vers b) Pour tout n 1, la fonction positive f :
la fonction nulle sur [a, +[. n n
x (x x (1 x)) admet un maximum en et :
b) Fixons x. La suite f converge vers 0 lorsque n+1
n n n 1
n tend vers +. f(x) = .
n+1 n+1
La suite de fonctions (gn ) converge simplement vers la n n 1 an
fonction nulle sur R+ . Puis an .
n+1 n+1 ne
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328 La photocopie non autorise est un dlit
12. SUITES ET SRIES DE FONCTIONS

Nous en dduisons que la convergence de la srie de Sommons :


fonctions u n est normale sur [0,1] si, et seulement x > 0
an 2x
+ k
2x +
2x
si, la srie converge. f (x) du = du
n x2 + 1 x2 + u2 x 2 + u2
k1 1
c) Notons, pour x dans [0,1] et n 1 : k=2
+ f (x).
Rn (x) = u k (x) Puis, en intgrant :
k=n+1
2x 1
et tudions la convergence uniforme de la suite de fonc- x > 0 f (x) p 2Arctan f (x).
x2 +1 x
tions (Rn ) vers la fonction nulle sur [0,1].
Finalement, lim f (x) = p.
x+
Rn (0) = 0 = Rn (1) et x ]0, 1[
+ En dduire que la convergence de la srie de fonctions
0 Rn (x) an+1 (1 x) x k = an+1 x n+1 an+1 nest pas uniforme sur R.
k=n+1
Si la suite (an ) tend vers 0, la convergence de la srie de
fonctions est uniforme sur [0,1].
2 La srie de fonctions ln(1 + x n )
Si la suite (an ) ne tend pas vers 0, elle admet une limite 1 Soit x dans ] 1, 1[. Alors |ln(1 + x n )| |x| .
n
l > 0 car elle est dcroissante et positive.
La srie ln(1+ x n ) est absolument convergente, donc
Dans ce cas : n N an l.
convergente.
Puis :
+ Cette srie nest pas dnie si x 1. Elle diverge
n N x ]0, 1[ Rn (x) l(1x) x k = lx n+1 . grossirement si x 1.
k=n+1
En particulier : Soit a tel que : 0 a < 1. Alors :
n n n+1 x [a, a] 1 an 1 + xn 1 + an .
n 1 Rnl .
n+1 n+1 Puis x [a, a]
n n+1 l
Or lim l = . | ln(1 + x n )| max |ln(1 a n )| , ln(1 + a n ) .
n+ n+1 e
Donc la convergence de la srie nest pas uniforme. Les sries |ln(1 a n )|, ln(1 + a n ) convergent.
2x Donc la srie de fonctions ln(1 + x n ) converge nor-
4 a) La srie de fonctions converge sim-
n2 + x2 malement sur tout segment de ] 1, 1[. Les fonctions
plement sur R. (x ln(1 + x n )) sont continues sur ] 1, 1[.
b) Soit a > 0. La fonction f est continue sur ] 1, 1[.
2x 2a
n 1 x [a, a] 2 Utilisons la comparaison avec une intgrale.
n2 + x 2 n2
2x Pour tout x x dans [0, 1[, la fonction
La srie de fonctions converge normale- g : (t ln(1 + x t )) est positive et dcroissante sur
n2 + x 2
ment sur tout segment de R. [0, +[.
2x n+1
Les fonctions x 2 sont continues sur R. n N ln(1 + x n+1 ) ln(1 + x t ) dt ln(1 + x n )
n + x2 n
La fonction f est donc continue sur R.
Contrler que la fonction g est intgrable sur [0, +[.
c) La fonction f est impaire sur R.
x [0, 1[
Utilisons la comparaison avec une intgrale pour enca- + n+1
drer f . f (x) ln(1 + x) ln(1 + x t ) dt
n=0 n
Pour tout x > 0 x, la fonction dnie sur R+ , +
2x = ln(1 + x t ) dt f (x).
u 2 , est positive et dcroissante sur R+ .
x + u2 0

x > 0 k 1 u [k 1, k] En posant u = x t :
k + 1
2x 2x 2x 1 ln(1 + u)
2 2 2 2
du . ln(1 + x t ) dt = du.
x +k k1 x + u x + (k 1)2
2
0 ln x xA u
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La photocopie non autorise est un dlit 329
ANALYSE

1
1 ln(1 + u) mite 0 en + :
Do f (x) 1 du. +
1x 0 u 1
lim S(x) = lim 2
= 0.
Calculons cette intgrale. x+
n=1
x+ sinh (nx)

1 1 +
ln(1 + u) un 1
du = (1)n du. De plus, pour tout x > 0, S(x) .
0 u 0 n=0
n+1 sinh2 x
Donc lim S(x) = +.
un x0+
La srie de fonctions (1)n converge
n+1 2 tudions x 2 S(x).
simplement sur [0,1] et vrie, pour tout u x de ]0,1]
+ +
le critre spcial des sries alternes. x2 1 (nx)2
x 2 S(x) = = .
Donc : n=1
sinh2 (nx) n=1
n 2 sinh2 (nx)
+
un uN 1
u [0, 1] (1)n . Une tude rapide de la fonction (u sinh u u) vous
n+1 N +1 N +1 convaincra que :
n=N
Do :
1 + 1
u
0 sinh u u.
ln(1 + u) un
du = n
(1) du x2 1
0 u 0 n+1 Donc u > 0 0 .
n=0 sinh2 (nx) n2
+
1 x2
= (1)n La srie de fonctions converge norma-
(n + 1)2 sinh2 (nx)
n=0
+ + x2
1 1 lement sur R+ et les fonctions x ont
= 2 sinh2 (nx)
n2 (2n)2 une limite lorsque x tend vers 0.
n=1 n=1
2
p Le thorme dinterversion des limites sapplique :
= .
12 +
x2
+
1 p2
lim x 2 S(x) = lim = = .
x0 x0 sinh2 (nx) n 2 6
+
1 n=1 n=1
3 La fonction x Avec Maple
n=1
sh2 nx
R 082(k*&6kl_ak*+4-k4i#jj ^lf
1 l4lS_bb_```jf#S`b_`bb+41+4+("j U
1 La srie de fonctions nest pas d-
sinh2 (nx) infinity
nie en 0.
1
Pour tout x non nul, 4e2n|x| . La srie
sinh2 (nx)
1
termes positifs converge.
sinh2 (nx)
Le domaine de dnition de S est R . La fonction S est
paire.
1
Soit n un entier x. La fonction x 2
est 0 x infinity
sinh (nx)
dcroissante sur R+ .
Nous en dduisons que S est dcroissante sur R+ . 4 Continuit, drivabilit

Soit a > 0. (1 ex )n
1 de
La srie de fonctions 2
converge normale- n=1
n2
sinh (nx)
ment sur [a, +[ : 1 Fixons x rel et utilisons la rgle de dAlembert :
1 1
x a n 1 . |1 ex | 2
sinh2 (nx) sinh2 (na) lim n = 1 ex .
n+ (n + 1)2
Nous pouvons appliquer le thorme dinterversion des
1 La fonction (x (1 ex ) ) est croissante et continue
limites car les fonctions x 2
ont pour li- sur R.
sinh (nx)
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330 La photocopie non autorise est un dlit
12. SUITES ET SRIES DE FONCTIONS

x ln 2 0 + Elle est borne et atteint ses bornes 0 et m.


1 m n1
x [a, b] |u n (x)| 2 .
0 n
y = 1 ex 1 m n1
La srie 2 converge, car 0 < m < 1.
n
Le thorme de drivation dune fonction somme dune
Elle ralise une bijection de ] ln 2, +[ sur ] 1, 1[. srie de fonctions sapplique.
Pour tout x dans ] ln 2, +[, la srie de fonctions La fonction f est de classe C1 sur ] ln 2, +[ et :
+
converge. (1 ex )n1 x
f (x) = ex = x .
Pour tout x dans ] , ln 2[, elle diverge. n e 1
n=1

Pour x = ln 2, elle converge absolument.


La fonction f est dnie sur [ ln 2, +[. 5 Trois suites de fonctions
Montrons la convergence normale sur lintervalle 1 a) Fixons x > 0 et tudions la suite :
[ ln 2, +[. En effet :
(u n (x))n 0.
x [ ln 2, +[ 1 ex 1
Une rcurrence simple prouve que cette suite est bien
(1 ex )n 1 dnie et valeurs strictement positives.
Do x [ ln 2, +[ 2
.
n n2
Nous reconnaissons une suite rcurrente.
1 Notons g la fonction dnie sur R+ par :
La convergence de la srie permet dafrmer
n2
la convergence normale sur [ ln 2, +[ de la srie de 2 t
g(t) = .
fonctions dnissant f . 1+t
Chacune de ces fonctions est continue sur cet intervalle. La fonction g est de classe C1 sur R+ et :
1t
Donc f est continue sur son domaine de dnition. g (t) = .
t(1 + t)2
(1 ex )n Le tableau de variations de g montre que lintervalle
2 Pour n 1 x, la fonction x [0,1] est un intervalle de stabilit de g.
n2
1 t 0 1 +
admet pour limite lorsque x tend vers linni.
n2 g (t) + 0
La convergence normale sur le domaine de la srie de 1
fonctions permet dappliquer le thorme dinterversion g(t)
des limites :
+ + 0 0
(1 ex )n 1 p2
lim f (x) = lim = = Pour tout n 1, nous avons 0 u n (x) 1.
x+ x+ n2 n2 6
n=1 n=1
Or, la fonction g est croissante sur [0,1]. La suite
(1 ex )n (u n (x))n 1 est donc monotone.
3 Notons u n (x) = .
n2 u 2 (x)
1. La suite est croissante.
Les fonctions u n sont de classe C1 sur [ ln 2, +[ et u 1 (x)
(1 ex )n1 Elle est de plus borne. Elle converge donc.
u n (x) = ex .
n Puisque la fonction g est continue, sa limite L vrie
La rgle de dAlembert montre que la srie u n (x) lquation g(L) = L.
converge simplement sur ] ln 2, +[. La suite de fonctions (u n )n 0 converge simplement sur
]0, +[ vers la fonction constante gale 1.
Elle converge aussi en ln 2, car elle vrie le critre
spcial des sries alternes. b) Lgalit demande est immdiate.
tudions sa convergence normale. De plus, pour tout x > 0 et tout n 1:

Soit a et b tels que ln 2 < a < 0 < b. (1 Un (x))2 1
|Un+1 (x) 1| = (1 Un (x))2
La fonction (x (1 ex ) ) est continue sur le com- 2 Un (x) 2
pact [a, b]. car Un (x) 1.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 331
ANALYSE

Or, pour tout nombre a de [0,1], on a : b) Pour tout x > 0, les suites (vn (x)u n (x))n 1 et
(vn (x))n 1 tant adjacentes, nous savons que :
(1 a)2 1 a.
Do : |u n (x)vn (x) f (x)| |u n (x)vn (x) vn (x)|
1
|Un+1 (x) 1| |Un (x) 1| . et :
2 |vn (x) f (x)| |u n (x)vn (x) vn (x)| .
c) Soit [a, b] un compact contenu dans ]0, +[.
Fixons [a, b] un compact contenu dans ]0, +[.
Une rcurrence (laisse vos bons soins) permet
dcrire, pour tout x > 0 et tout n 1 : x [a, b] |u n (x)vn (x) vn (x)| v1 (x) |1 u n (x)| .
1 La fonction v1 est continue, donc borne sur le compact
|Un (x) 1| n1
|U1 (x) 1| . [a, b] et la suite de fonctions (u n )n 0 converge unifor-
2
Soit : mment sur tout compact contenu dans ]0, +[ vers la
1 (1 x)2 fonction constante 1.
|Un (x) 1| .
2n1 2 x Nous en dduisons que les suites de fonctions (u n vn )n 1

(1 x)2 et (vn )n 1 convergent uniformment sur tout compact de
La fonction x est continue sur le ]0, +[ vers f .
2 x
(1 x)2 c) Une dernire rcurrence simple vous permettra dta-
compact [a, b]. Notons C = sup .
x[a,b] 2 x blir que les fonctions vn sont continues sur ]0, +[.
Nous obtenons : La convergence uniforme sur tout compact de ]0, +[
C de la suite de fonctions (vn ) vers f permet dafrmer
|Un (x) 1| . que f est continue sur ]0, +[.
2n1
La suite (Un )n 0 converge uniformment sur tout com-
pact de ]0, +[. 6 Jolies formules
Fixons > 0 et un compact [a, b] contenu dans La fonction (x x x = ex ln(x) ) se prolonge par
]0, +[. Il existe un entier N tel que : continuit en 0 et elle est continue sur ]0, 1].
x [a, b] n N |Un (x) 1| . Elle est donc intgrable sur ]0, 1].
Soit n N . Nous avons, pour tout x de [a, b] : Premire mthode
|1 Un (x)| 1
|u n (x) 1| = |1 Un (x)| . Lorsque x dcrit ]0, 1], x ln(x) dcrit [0, ].
Un (x) e
Lingalit de Taylor-Lagrange applique la fonction
La convergence de la suite de fonctions (u n )n 0 est uni- exp donne :
forme sur tout compact de ]0, +[. n n+1
bk |b|
b R eb e|b| .
2 a) Fixons x > 0. k! (n + 1)!
k=0
Une rcurrence simple montre que les suites (vn (x))n 1 En particulier, pour tout x dans ]0, 1] :
et (vn (x)u n (x))n 1 sont strictement positives. n n+1
(x ln(x))k |x ln(x)|
tudions le sens de variation des suites (vn (x))n 1 et ex ln(x) e|x ln(x)|
(vn (x)u n (x))n 1 . k! (n + 1)!
k=0
1
vn+1 (x) 1 + u n (x) .
= 1. n
e (n + 1)!
vn (x) 2 Donc :
La suite (vn (x))n 1 est dcroissante. 1 n
(x ln(x))k 1
0 ex ln(x) dx .
vn+1 (x)u n+1 (x) 1 k! en (n + 1)!
= 1. 0 k=0
vn (x)u n (x) u n (x)
Nous en dduisons :
La suite (vn (x)u n (x))n 1 est croissante. 1 + 1
(x ln(x))k
De plus : ex ln(x) dx = dx.
0 0 k!
k=0
|u n (x)vn (x) vn (x)| = vn (x) |1 u n (x)| 1
k!
v1 (x) |1 u n (x)| . Calculer (x ln(x))k dx = .
0 (k + 1)k+1
La suite (vn (x)u n (x) vn (x))n 1 tend vers 0. Finalement :
1 +
Les suites (vn (x))n et (vn (x)u n (x))n sont adja- 1
1 1 x x dx = .
centes. 0 nn
n=1

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


332 La photocopie non autorise est un dlit
12. SUITES ET SRIES DE FONCTIONS

n
Deuxime mthode
+ b) An (x) + bn+1 E n (x) = (bk bk+1 )E k (x) + bn+1 E n (x)
(x ln(x))k
ex ln(x) = . k=1
n
k!
k=0 = b1 E 1 + bk (E k E k1 ) = f n (x).
1
k k! k=2
De plus : (x ln(x)) dx =
0 (k + 1)k+1 c) Les ingalits demandes dcoulent aisment des
1 questions prcdentes pour x dans [0, p] :
et la srie converge.
(k + 1)k+1 n
Le thorme dintgration dune srie de fonctions x x
sin An (x) (bk bk+1 )E k (x) sin
sapplique alors. 2 2
k=1
Montrer de manire analogue que : n
x
1 + n1
(bk bk+1 ) sin |E k (x)| .
(1) 2
x x dx = . k=1
0 nn x
n=1
Or, daprs la question 1) a), sin E k (x) 1.
2
7 Deux quivalents
x
Do sin An (x) b1 bn+1 .
1 Vous avez reconnu les intgrales de Wallis dj 2
rencontres. Rappelons que vous montrerez successive- En outre, pour n < p :
p
ment que : x x
sin A p (x) An (x) = sin (bk bk+1 )E k (x).
la suite (In )n est dcroissante ; 2 2
k=n+1
n+1
In+2 = In , en intgrant par parties ; En procdant de la mme manire, on obtient :
n+2
In In+1 ; x
sin | A p (x) An (x)| bn+1 b p+1 .
la suite ((n + 1)In In+1 )n est constante. 2
Et enn :
En dduire lquivalent demand. x x
sin f p (x) f n (x) = sin A p (x) An (x)
2 Pour tout t 1 x, la fonction (x (cos x)t ) est 2 2
p x
continue sur 0, et peut tre prolonge par continuit + sin b p+1 E p bn+1 E n .
2 Do : 2
p p
en . Elle est donc intgrable sur 0, . x
2 2 sin f p (x) f n (x)
Notons g la fonction dnie sur [1, +[ par : 2
p x x
2
t sin ( A p (x) An (x)) + sin b p+1 E p
g(t) = (cos(x)) dx. 2 2
0 x
p + sin bn+1 E n
Nous devons montrer que lim g(t) t = . 2
2 t+ bn+1 b p+1 + b p+1 + bn+1 = 2bn+1 .
Or la fonction g est dcroissante. Donc, en notant, pour
un t > 1, n sa partie entire : 2 La suite ( f n (0)) est la suite nulle. Elle converge
In+1 g(t) In vers 0.

Puis : In+1 n g(t) t In n + 1. Fixons a dans ]0, p[ et montrons la convergence uni-
forme de la suite de fonctions sur [a, p].
8 Des sries trigonomtriques 2bn+1
x [a, p] p > n a.
| f p (x) f n (x)|
1 a) Soit n > 0. sin
2
n
x x La convergence vers 0 de la suite (bn ) montre que la
2 sin E n (x) = 2 sin sin(kx)
2 2 suite ( f n (x)) vrie le critre de Cauchy uniforme.
k=1
n
1 1 La suite de fonctions ( f n ) converge uniformment sur
= cos k x cos k + x [a, p]. Elle converge donc simplement sur [0, p].
2 2
k=1
x 1 De plus, les fonctions f n sont continues sur [0, p].
= cos cos n + x La fonction f est donc continue sur ]0, p].
2 2
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La photocopie non autorise est un dlit 333
ANALYSE

3 a) Cette ingalit traduit la concavit de la fonction Appliquons lingalit de la question 1) c) avec les en-
p tiers n + p 1 et n + p + k.
sinus sur lintervalle 0, .
2 bn+ p
La courbe est situe au-dessus de la corde joignant les | f n+ p+k (x) f n+ p1 (x)| 2 x.
p sin
points dabscisse 0 et . 2
2 1 p
Or x p + 1.
sin x
2
Do :
| f n+ p+k (x) f n+ p1 (x)| 2( p + 1)bn+ p 2( p + n)bn+ p
2n .
Faisons tendre k vers +. Nous obtenons :
| f (x) f n+ p1 (x)| 2n .
b) La question prcdente permet dcrire :
+
x [0, p] bk sin(kx) (p + 2)n
k=n
b) Il suft de montrer la convergence uniforme de la
suite de fonctions (x sin(mx) f n (x)) continues sur Elle entrane la convergence uniforme sur [0, p] de la
lintervalle [0, p]. srie de fonctions bk sin(kx), donc de la suite de
p > 0 x ]0, p] fonctions ( f n ).
|sin(mx)| 5 Nous remarquons que, pour tout k entre n + 1 et 2n,
sin(mx) f p (x) f n (x) 2bn+1 x kp p
sin on a : 0, . Donc :
2 4n 2
|sin(mx)| 2n 2n
2bn+1 p 2bn+1 pm kp k
x bk sin bk
4n 2n
en utilisant x |sin x| |x|. k=n+1 k=n+1
2n
Cette ingalit est vraie galement pour x = 0 et b2n (3n + 1)b2n
k=
entrane la convergence uniforme sur [0, p] de la suite 2n 4
k=n+1
de fonctions (x sin(mx) f n (x)) vers la fonction
3nb2n
(x sin(mx) f (x)). .
4
c) Nous pouvons en dduire : 3
p p
Nous trouvons la constante C = .
4
f (x) sin(mx) dx = lim f n (x) sin(mx) dx Supposons que la suite de fonctions ( f n ) converge uni-
0 n+ 0
p formment sur [0, p].
= lim bm ( f n ) .
n+ 2 Le critre de Cauchy de convergence uniforme permet
p dcrire :
Les bm ( f n ) sont les coefcients de Fourier de f n :
2 > 0 N N n N x [0, p]
m n bm ( f n ) = bm .
| f 2n (x) f n (x)| .
Do : p p
p Prenons x = . Nous obtenons :
f (x) sin(mx) dx = bm . 4n
0 2
3nb2n
> 0 N N n N .
4 a) Utilisons nouveau : x ]0, p] |sin x| |x|. 4
n+ p1 n+ p1
La suite (2nb2n ) tend vers 0.
bk sin(kx) kbk x pxn pn Puis, pour tout entier n :
k=n k=n 0 (2n + 1)b2n+1 (2n + 1)b2n 4nb2n
p
car p . La suite ((2n + 1)b2n+1 ) tend aussi vers 0.
x

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334 La photocopie non autorise est un dlit
13
Sries entires

RAPPELS DE COURS
RAYON DE CONVERGENCE
Soit an z n une srie entire.

On dnit le rayon de convergence R de la srie entire an z n en posant :


R = sup {r > 0 ; (an r n )n borne} R+ {+} .
Pour tout complexe (ou rel) z vriant |z| < R, la srie numrique an z n est absolument
convergente.
Pour tout complexe (ou rel) z vriant |z| > R, la srie numrique an z n est grossirement
divergente.
Le disque de convergence de la srie entire an z n est le disque ouvert B O(0, R).

Lintervalle de convergence de la srie entire an x n est lintervalle ouvert ] R, R[.

R = sup {r > 0 ; (an r n )n converge vers 0} = sup r > 0 ; an r n converge .


Si la srie entire an z 0n converge pour un certain z 0 , alors le rayon de convergence R de la
srie entire an z n est tel que |z 0 | R.

Si la srie entire an z 1n diverge pour un certain z 1 , alors le rayon de convergence R de la srie


entire an z n est tel que R |z 1 |.
La srie entire an z n an x n converge normalement sur tout compact contenu dans le
disque ouvert (intervalle ouvert) de convergence.

Rgle de dAlembert pour les sries entires


Soit an z n une srie entire vriant :

pour tout entier n, an = 0 ;


an+1
la suite tend vers un lment L de R+ {+}.
an n

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La photocopie non autorise est un dlit 335
ANALYSE

Alors le rayon de convergence de la srie entire an z n est :



1

si L R+
L
R=

+ si L=0


0 si L = +

an n
Les sries entires an z n , nan z n et z ont mme rayon de convergence.
n

OPRATIONS SUR LES SRIES ENTIRES


Soit an z n et bn z n deux sries entires de rayons de convergence respectifs R et R .

On note r le rayon de convergence de la srie entire (an + bn )z n . Alors :


r min(R, R ) ;
+ + +
pour tout z tel que |z| < min(R, R ), (an + bn )z n = an z n + bn z n ;
n=0 n=0 n=0
si R = R , alors r = min(R, R ).
Produit de Cauchy de sries entires
Soit an z n et bn z n deux sries entires de rayons de convergence respectifs R et R .
n
Le produit de Cauchy des deux sries entires est la srie entire ak bnk z n et :
k=0
son rayon de convergence r est r min(R, R ) ;
pour tout complexe z tel que |z| < min(R, R ) :
+ n + +
ak bnk zn = an z n bn z n .
n=0 k=0 n=0 n=0

PROPRITS DE LA FONCTION SOMME DUNE SRIE ENTIRE


Dans les noncs qui suivent, les sries entires ont un rayon de convergence strictement positif.
+ +
La fonction an z n (respectivement an x n ) est continue sur tout compact intrieur au
n=0 n=0
disque ouvert de convergence (respectivement lintervalle ouvert de convergence).
+
La fonction an x n est de classe C sur lintervalle ouvert de convergence ] R, R[ et :
n=0
+ ( p) +
p 1 an x n = n(n 1)...(n p + 1)an x n p .
n=0 n= p

Soit an z n une srie entire de rayon de convergence R > 0.


x + +
x n+1
x ] R, R[ an t n dt = an .
0 n+1
n=0 n=0

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336 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

FONCTIONS DVELOPPABLES EN SRIE ENTIRE


Une fonction f de classe C sur un intervalle ] r , r [, avec r > 0, est dite dveloppable en
srie entire sur ]r , r [ sil existe une srie entire an x n , de rayon de convergence R r,
telle que :
+
x ] r , r [ f (x) = an x n .
n=0
Dans ce cas : (n)
(0) f
n N,. an =
n!
Soit f une fonction de classe C sur un intervalle ] r , r [.
f (n) (0) n
La srie de Taylor de f est la srie entire x .
n!
Pour montrer quune fonction est dveloppable en srie entire sur ] r , r [, on peut :

utiliser les thormes sur les sommes, produits, drives, primitives de fonctions sommes de
sries entires ;
crire une quation diffrentielle vrie par cette fonction, chercher les sries entires solution
de lquation et montrer que la fonction est la somme de lune delles ;
prouver que, pour tout x de ] r , r [ :
n
f (k) (0) k
lim f (x) x = 0.
n+ k!
k=0

LES DVELOPPEMENTS EN SRIE ENTIRE CONNATRE


Pour tout rel x :
+ + +
(x z)n x 2n x 2n+1
ex z = ; cos x = (1)n ; sin x = (1)n ;
n! (2n)! (2n + 1)!
n=0 n=0 n=0
+ 2n + 2n+1
x x
chx = ; shx = .
(2n)! (2n + 1)!
n=0 n=0

Pour tout x de ]-1,1[ :


+ +
1 x n
= xn ; ln(1 x) = ;
1x n
n=0 n=1
+ +
1 xn
= (1)n x n ; ln(1 + x) = (1)n1 ;
1+x n
n=0 n=1
+ +
1 x 2n+1
= (1)n x 2n ; Arctan x = (1)n ;
1 + x2 2n + 1
n=0 n=0
+ +
a(a 1)...(a n + 1) n (2n)! x 2n+1
(1 + x)a = 1 + x ; Arcsin x = ;
n! 22n (n!)2 2n + 1
n=1 n=0
+
1 (2n)! 2n
= x ; Argshx = ln(x + x 2 + 1) ;
1 x2 22n (n!)2
n=0
+ +
1 (2n)! 2n (2n)! x 2n+1
= (1)n x ; = (1)n .
1 + x2 22n (n!)2 22n (n!)2 2n + 1
n=0 n=0

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La photocopie non autorise est un dlit 337
N O N C S
1 Pour sentraner d) Utiliser lentier kn tel que :

1 3 1
1 Quel est le rayon de convergence des sries en- kn < n < kn +
2 2 2
tires :
zn zn 3
a) ; b) ; pour minorer sin np .
n 10 + n + 1 4n + 1 2
1 1 2) Distinguer les cas R = + et R > 0, o R est
c) + zn ;
4n + 1 n 10 + n + 1 le rayon de convergence de la srie an z n .
zn 1 Dans le second cas, pour la dernire srie, consid-
d) ; e) na
xn ?
3 1 rer r tel que :
sin np ch 0 < r < R.
2 n
3) Utiliser soit une formule du cours, soit une pri-
2 Soit (an ) une suite complexe. Comparer les rayons mitive.
de convergence des sries entires de termes gnraux 5) cos(na) = Re(eina ).
2
an z n , an2 z n , an z 2n , an z n . 1
tn
6) Encadrer an = dt pour dterminer
3 Quel est le rayon de convergence de la srie entire 0 1 + t2
x n1 le rayon de convergence.
? Calculer la somme de la srie entire. 7) Pour calculer la somme, distinguer les cas o
n
x > 0 et x < 0, faire apparatre :
xn
4 Mme question avec . t 2n+1 t 2n+1
n!(n + 2) et (1)n .
2n + 1 2n + 1
5 Mme question avec x n cos(na). 8) Utiliser, aprs justication :
+
1
1
tn = x n ent .
6 Mme question avec dt n
x . 1 xet
n=0
0 1 + t2 9) Sparer les termes dindices pairs et les termes
(x)n dindices impairs.
7 Mme question avec . 10) Utiliser j et j 2 .
(2n + 1)(2n + 3)
8 Soit k 1 un entier. Quel est le rayon de conver-
gence de la srie entire n k er n x n ? 2* Srie numrique et srie entire
On note Sk,r (x) sa somme. n+1/2
dt
Montrer quil existe un polynme Pk tel que : 1 tude de la srie u n avec u n = .
n 1 + tp
dk 1 1
= Pk 2 Rayon de convergence de la srie entire un x n .
dt k 1 xet 1 xet
et en dduire la valeur de Sk,r (x).
9 Domaine de convergence et somme de Chercher un quivalent de lintgrale.
n
n (1) x n .
x 3n 3 Un produit de Cauchy
10 Mme question avec . n1
(3n)! (1)n1
Soit an = et, pour n 2 : bn = ak ank .
n
k=1
1) a) Les sries entires an x n et an nx n ont tudier la convergence de la srie de terme gnral bn ,
mme rayon de convergence... ainsi que sa somme ventuelle.

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338 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

Prciser bn . 1) Traduire, avec un , lquivalence des deux


suites.
2) Pour ne pas changer, la rgle de dAlembert...
4 Une srie de fonctions avec quelques calculs.
Prciser le domaine de convergence de la srie de fonc-
n
1 z
tions .
n z1 7* Fonction rciproque de la somme
dune srie entire
Revenir une srie entire. Soit (an ) une suite relle telle que :
n N an 0 et a1 > 0.
n +
5* Principe des zros isols
On pose An (x) = ak x k et A(x) = ak x k ,
La suite (z p ) est une suite de complexes non nuls k=1 k=0
convergeant vers 0. lorsque cette criture a un sens.

1 La srie entire an z n a un rayon de convergence 1 Soit y 0. Montrer quil existe un unique f n (y),
R > 0. Sa somme est note f et on suppose que : rel positif, tel que An ( f n (y)) = y.
p N f (z p ) = 0.
2 Montrer que la suite de fonctions ( f n ) converge
Montrer que, pour tout n dans N, on a : an = 0. simplement sur R+ vers une fonction que lon notera f .
2 Que peut-on dire de deux sries entires dont les
sommes f et g vrient : 3 Montrer que A( f (y)) existe, pour tout rel y 0.
N f (z p ) = g(z p ) ?
4 Soit R le rayon de convergence de an x n . Mon-
trer que, si f (y) < R, alors A( f (y)) = y.
1) Poser f (z) = z q g(z), pour un entier q bien
choisi. 5 Que dire des reprsentations graphiques de A et de
f?

6* Sommes de sries entires


quivalentes 2) tudier la monotonie de ( f n (y)).
1 Les suites (an ) et (bn ) sont positives, quivalentes 4) La suite de fonctions (An ) converge uniform-
ment sur tout compact de [0, R[.
et telles que les sries entires an x n et bn x n ont
un rayon de convergence inni.
On suppose galement quaucune de ces sries entires
nest un polynme. 8 Dveloppements en srie entire
Montrer que, au voisinage de + : Montrer que les fonctions suivantes sont dveloppables
+ + en srie entire et donner leurs dveloppements.
an x n bn x n .
n=0 n=0 1 f (x) = sin3 x.
2 Dterminer le rayon de convergence de la srie en-
tire : 2 f (x) = ln(1 2x + x 2 ).
n2 n
1 x
1+
n n!
Donner un quivalent de la somme lorsque x tend vers 1) De lutilit de la trigonomtrie du Bac...
+. 2) Driver...

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La photocopie non autorise est un dlit 339
ANALYSE

9* Dveloppement en srie entire 5 Dmontrer que la srie de terme gnral u n , n 4,


x n2
de dni par la relation u n = a p an p est convergente.
ln |1 x| p=2
Daprs Mines pratique. +
On considre la fonction dnie sur ] 1, 1[ par : Donner un majorant de la somme un .
x n=4
si x = 0
f (x) = ln |1 x| En dduire que la suite (nan )n 1 est convergente.

1 si x = 0 Donner sa limite.
1 a) Dmontrer que la fonction f vrie dans un voi-
sinage de 0 lquation diffrentielle : 6 Application au calcul de linverse dune matrice
2 Soit A la matrice carre dordre n dont les lments ai j
x(1 x)y (1 x)y = y .
sont dnis par les relations :
b) En dduire que, si f est dveloppable en srie en-
tire dans un voisinage de 0, pour tout entier n 4, les
1
si 1 j i n
coefcients a p de la srie entire vrient la relation : ai j = i j + 1
n2


0 si i < j
(n + 1)an = (n 1)an1 + a p an p .
p=2 1 0 0 0
1
2 a) Montrer que les coefcients an vrient gale- 1 0 0
2
ment :
1 1
Soit A = 1 0 .
n1
n 2 an =
1

ak
. 3. 2
.. .. .. ..
n+1 nk+1 .
. . . . .
k=1 1 1 1
b) En dduire la valeur de a2 , a3 et a4 . 1
n n1 n2
c) En dduire galement que la suite des coefcients an
Soit J la matrice carre dordre n dont les lments ci j
vrie, pour tout entier n 1, lencadrement :
sont dnis par ci j = di , j +1 .
1 1
an . Le symbole di , j est le symbole de Kronecker.
3n 2 n+1
d) Dterminer le rayon de convergence de la srie en- Calculer les puissances successives de la matrice J .
tire an x n . Dmontrer que la matrice A est une fonction polyno-
miale de J .
3 On note S la somme de la srie entire an x n .
Dterminer la matrice inverse de la matrice A.
Quelle est la valeur, dans un voisinage de 0, de lexpres-
ln |1 x|
sion S(x) ?
x 2) a) Utiliser la relation f (x) ln(1 x) = x.
En dduire une expression simple, pour tout rel x de 4) Utiliser le thorme dinterversion des limites.
]R, R[, de S(x). 5) Utiliser la question 1) b).
4 tablir, pour tout entier n 1, et tout rel x de
lintervalle ]0,1[, les ingalits :
n
p
+
p x 10* Une quation fonctionnelle
apx apx = + 1.
ln |1 x|
p=1 p=1 Soit q rel tel que |q| < 1.
En dduire que la srie an est convergente.
1 Dterminer les fonctions f continues de R dans R
Dmontrer que la fonction S est dnie en R et en R. telles que x R f (x) = (1 q x) f (q x).
+ +
Donner les valeurs de an ; (1)n an . 2 Montrer que toutes ces fonctions sont dvelop-
n=1 n=1
pables en srie entire lorigine.

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340 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

2 Montrer que la fonction Fn est dveloppable en s-


rie entire sur un voisinage de 0 prciser et calculer ce
1) Exprimer f (x) en fonction de f (q n x), puis faire dveloppement de deux manires diffrentes.
tendre n vers +.
2) Chercher une srie entire qui vrie la condi- En dduire Sn .
tion donne.
Vrier votre rsultat en prenant n = 3.

11* Un problme dEuler 3 En dduire un dveloppement asymptotique de Sn .


Imaginez-vous un mathmaticien crivant lquivalent
de 75 livres de mathmatiques ?
1) Prendre des exemples prcis, justier soigneu-
N prs de Ble, en Suisse, en 1707, Euler crivit sement les galits.
ds lge de 18 ans. Aucune recherche en mathma- 2) La fonction Fn est un produit. Toute fraction ra-
tiques ou physique du XVIIIe sicle ne lui est tran- tionnelle peut se dcomposer en lments simples.
gre. Quand il mourut, il fut dit que tous les math- 3) Comparer les diffrents termes obtenus dans
maticiens europens avaient t ses lves. cette somme.

De combien de faons diffrentes peut-on diviser en tri-

Algorithmes
angles un polygone convexe n cts en y traant des
diagonales qui ne se rencontrent pas lintrieur du po-
lygone ?

1* Approximations de Pad
Trouver une relation de rcurrence simple entre les
nombres cherchs. Daprs Mines.
Introduire la srie entire cn x n , o les cn dsi-
gnent ces nombres. Soit f une fonction relle gale la somme dune srie
entire an x n ; le rayon de convergence R est sup-
pos strictement positif.
12* Le dveloppement asymptotique
1 Dans lintervalle de convergence ] R, R[, la valeur de
de f (x) est donne par la relation :
i i . . . in
1 i i i n 1 2 +
1 2 n
f (x) = an x n .
1
On note Sn = et on souhaite n=0
i 1 i 2 ...i n
1 i 1 i 2 i n n
dterminer un dveloppement asymptotique de Sn . tant donns deux entiers naturels p et q, on dit que la
fonction f admet une approximation de Pad dordre
La fraction rationnelle : ( p, q) si les deux conditions suivantes sont satisfaites :
1
,
X X (C1 ) Il existe deux polynmes P et Q de degr respec-
(1 X) 1 1 tivement gal p et q tels que le polynme Q prenne
2 n
P
utile ds la deuxime question, est note Fn (X). la valeur 1 en 0 et tels que la fraction rationnelle soit
Q
irrductible.
1 Soit i1 , i2 , . . . , in n entiers tels que
1 i1 i2 i n . Pour tout k de [[1, n]], on (C2 ) Il existe deux rels a et M vriant les ingalits
pose : ak = Card { p; i p = k} 0 < a R et M > 0 tels que les trois fonctions f , P,
Comparer : Q aient la proprit :
1 1 P(x)
et x ] a, a[ f (x) M |x|
p+q+1
.
i 1 i 2 ...i n a1 +a2 ++an =n
1a1 2a2 ...n an Q(x)
1 i 1 i 2 i n n

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La photocopie non autorise est un dlit 341
ANALYSE

Partie mathmatique b) Calculer les approximations de Pad h 1 , h 2 , h 3 de la


A. Quelques proprits de cette approximation fonction f respectivement lordre (2,0), (0,1) et (1,1).
de Pad et quelques exemples c) Vrier que ces fonctions sont dnies et continues
sur la demi-droite [0, +[.
1 Dmontrer que, pour que la fonction f admette une
approximation de Pad dordre ( p, q), il faut et il suft Donner lallure gnrale des graphes des fonctions f ,
que la condition (C1 ) ci-dessus et la condition (C3 ) ci- h 1 , h 2 et h 3 lorsque la variable x varie sur cette demi-
aprs soient satisfaites : droite [0, +[.
(C3 ) Il existe deux rels a et M vriant les ingali- Placer les lments communs pour x = 0 et les asymp-
ts 0 < a R et M > 0 tels que les trois fonctions totes lorsquelles existent.
f , P, Q aient la proprit : d) Dresser le tableau des valeurs prises par les fonctions
x ] a, a[ |Q(x) f (x) P(x)| M |x|
p+q+1
. h 3 f et h 1 f 106 prs lorsque la variable prend
les valeurs suivantes : 0,1 ; 0,2 ; 0,5 ; 1 et 10.
En dduire que, si la fonction f admet une approxi-
mation de Pad dordre ( p, q), il existe une fonction g B. Approximation de Pad dordre ( p, 1)
somme dune srie entire telle que, pour tout x appar- de la fonction exponentielle
tenant ] a, a [, les fonctions f , P, Q, g vrient la 1 Dterminer dabord lapproximation de Pad
relation : dordre (1,1) de la fonction exponentielle (x ex ).
Q(x) f (x) P(x) = x p+q+1 g(x).
2 Dterminer, pour tout entier p 2, lapproxima-
2 Dmontrer que, si la fonction f admet une approxi-
tion de Pad dordre ( p, 1) de la fonction exponentielle
mation de Pad dordre ( p, q), les polynmes P et Q
(x ex ).
sont dnis de manire unique.
P Soit R p la fraction rationnelle obtenue. Prciser le plus
La fraction rationnelle sera dsigne par le symbole grand intervalle ouvert centr en 0 dans lequel la frac-
Q
[ p/q] f et sera appele approximation de Pad dordre tion R p est dnie et continue.
( p, q) de f . Dmontrer que, pour tout rel x, il existe un entier P tel
que la suite des rels (R p (x)) p P soit convergente et de
3 Dmontrer que, pour tout entier naturel p, la fonc-
limite ex .
tion f admet une approximation de Pad dordre ( p, 0).
Prciser [ p/0] f . Est-il possible de dmontrer, de manire analogue,
une convergence uniforme dans un intervalle [A, A]
4 Soit P et Q deux polynmes de degr respective- ( A > 0) vers la fonction exponentielle ?
ment gal p et q tels que Q(0) = 1 et tels que la
P 3 a) Lentier p tant x, dterminer un intervalle
fraction soit irrductible. Dmontrer que, pour que
Q centr en 0 et une suite (ck )kN de rels tels que la rela-
P tion :
la fraction rationnelle soit lapproximation de Pad +
Q x p+2
dordre ( p, q) de f , il faut et il suft que les valeurs R p (x) ex = ck x k
( p + 1)!
P k=0
prises par la fraction rationnelle et ses drives jus-
Q ait lieu, pour tout x de cet intervalle. Prciser le rayon
qu lordre p + q en 0 soient gales respectivement aux de convergence de la srie entire ck x k .
valeurs prises par la fonction f et ses drives jusqu
lordre p + q en 0. b) Dmontrer que, pour tout intervalle [0, A] ( A > 0),
il existe un entier P tel que, pour tout entier p P,
5 Supposons que la fonction f soit dnie par la re- lingalit ex R p (x) ait lieu pour tous les rels x de
lation f (x) = 1 + x 2 . Existe-t-il une approximation de lintervalle [0, A]. En dduire, sous ces hypothses sur
Pad dordre (1,1) de cette fonction f ? p et x, une majoration de la diffrence R p (x) ex .
6 Supposons que la fonction f soit dnie par la re- c) Il sera admis que, p tant toujours un entier, si x est
1+x un rel compris entre 0 et p + 1, la diffrence entre V
lation f (x) = . et la somme S p (x) des p + 1 premiers termes de son
1 + 3x
a) Dmontrer lexistence dun dveloppement en srie dveloppement en srie entire dans un voisinage de 0,
entire de la fonction f dans un voisinage de 0 ; dter- vrie la double ingalit :
miner son rayon de convergence et ses trois premiers x p+1 x p+1
termes. ex S p (x) .
( p + 1)! p!( p + 1 x)
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342 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

Est-ce que, en supposant maintenant x compris entre 0 John Wallis (1616-1703) fut le premier donner une
et 1, le rel R p (x) est plus proche de ex que S p (x) ? criture de p comme produit inni de fractions ration-
nelles.
Partie informatique
P On a dmontr la formule :
4 crire un programme qui calcule lorsquelle 2.2.4.4.6
Q p =2
existe, et renvoie un message derreur sinon. 1.3.3.5.5
+
4 p2
=2
(2 p 1)(2 p + 1)
p=1
A. 3) Pensez aux sommes partielles.
P en tudiant les intgrales de Wallis.
4) crire f sous la forme x p+q+1 g et comparer
Q Toutefois, la convergence est trs lente.
les drives.
2500
Pour la rciproque, utiliser le fait que Q f P est 4 p2
2 = 3.141 4355935.
dveloppable en srie entire. (2 p 1)(2 p + 1)
p=1
6) Utiliser des dveloppements limits.
B. 3) a) Utiliser le dveloppement en srie entire Si on applique le delta-2 dAitken cette suite, on ob-
1 tient, pour n = 1000 : 3.141 19.
de .
1u James Gregory (1638-1675) dcouvre la formule :
Pour le rayon de convergence, regarder le compor-
tement de la fonction lorsque x tend vers p + 1. x3 x5
Arctan x = x +
3 5
+
(1)n x 2n+1
2 Calcul de p = .
2n + 1
n=0
Daprs Quadrature. Magazine de mathmatiques pures et pices,
Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) utilise la
n 45, 47 et 48.
formule prcdente avec x = 1 et obtient :
Depuis quatre millnaires, le nombre p fascine et de +
nouvelles proprits de ce nombre sont encore dcou- (1)n
p=4 .
vertes de nos jours. Nous allons explorer quelques-unes 2n + 1
n=0
des mthodes mises en oeuvre pour calculer des dci-
Cette srie vrie le critre spcial des sries alter-
males de p.
nes et la majoration du reste donne par le critre
Prliminaire montre que la srie converge trs lentement. Notons :
n
Si (xn )n est une suite relle convergeant vers L, on dit (1)k
que la suite (yn )n acclre la convergence de la suite xn = 4 .
2k + 1
L yn k=0
(xn )n si : lim = 0. Pour acclrer sa convergence, on peut grouper les
n+ L x n
Le mathmaticien et calculateur prodige Alexander termes deux par deux :
+
Aitken invente, en 1926, une mthode dacclration 1
de convergence appele le procd delta-2 dAitken. Ce p=8
(4n + 1)(4n + 3)
n=0
procd consiste substituer la suite (xn )n la suite
n
(yn )n 2 , avec : 1
2 et poser z n = 8 .
xn xn2 xn1 (4k + 1)(4k + 3)
yn = k=0
xn 2xn1 + xn2 Le delta-2 dAitken acclre aussi la convergence de la
Si on prend (xn )n sous la forme xn = L + abn et on 2
xn xn2 xn1
calcule yn , on trouve : yn = L. suite : yn = .
xn 2xn1 + xn2
Nous admettrons que, si la suite (xn )n ressemble Enn, on peut considrer une moyenne :
une suite gomtrique, le procd delta-2 dAitken ac- xn + 3xn1 + 3xn2 + xn3
clre la convergence de la suite (xn )n . Plus prcis- mn = .
8
xn+2 xn+1
ment, si la suite converge un rel b non
xn+1 xn 1 Utiliser la calculatrice pour calculer et compa-
nul de [1, 1[, alors le procd delta-2 dAitken acc- rer les valeurs obtenues par ces quatre suites pour :
lre la convergence de la suite (xn )n . n = 5, 10, 50.

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La photocopie non autorise est un dlit 343
ANALYSE

Isaac Newton (1642-1727) dcouvre, par des m- 2 On admet que :


thodes ingnieuses, la formule que lon connait : p
2 22n (n!)2
sin2n+1 (t)dt = .
1 x 3 1.3 x 5 0 (2n + 1)!
Arcsin (x) = x + + +
2 3 2.4 5 +
+ x n (n!)2
1.3. (2n 1) x 2n+1 Calculer .
=x+ . (2n + 1)!
n=0
2.4. (2n) 2n + 1
n=1 En dduire que :
1 +
Avec x = : 2n (n!)2 p
2 = .
(2n + 1)! 2
+ n=0
p 1 1.3. (2n 1) 1 Cette formule a t tablie par Euler. Elle peut scrire
= + .
6 2 2.4. (2n) 2n + 1 sous la forme de Horner :
n=1
+
1.2. .n
Cette formule converge rapidement. p=2
1.3. .(2n + 1)
Newton trouve une autre formule plus complique qui n=0

lui donne 16 dcimales exactes de p. 1 2 3 4


= 2+ 2+ 2+ 2 + .
3 5 7 9
Nous devons John Machin (1680-1752) la formule
que vous avez dmontre en premire anne : Comparons avec lcriture de p en base 10 :
1 1 1 1 1
p = 16Arctan 4Arctan . p= 3+ 1+ 4+ (5 + ) .
5 239 10 10 10

Il lutilise pour calculer 100 dcimales en 1706. La formule dEuler sinterprte comme lcriture de p
1 2
Dautres formules analogues sont tablies et utilises dans une base pas variable : [1, , , ].
3 5
pour calculer des dcimales de p. On en dduit un algortihme de calcul des dcimales de
Leonhard Euler (1707-1783) tablit la formule que p.
nous avons rencontre dans le livre de cours sur les s- Pour obtenir m dcimales exactes, il est ncessaire de
ries de Fourier : dmarrer avec 3, 32m entiers.
+
p2 1 Considrer le tableau ci-dessous.
= .
6 n2 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n=1
B 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Pendant plusieurs sicles, les chercheurs ont tent de
Reste 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
mettre en vidence une priodicit dans les dcimales
de p. C 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Retenue 0
Toutefois Johann Lambert (1728-1777) a prouv, en
Somme
1761, que p nest pas rationnel. Une telle priodicit
Reste
nexiste pas.
Au cours du XXe sicle, dimmenses progrs ont t ra- crire les trois premires lignes. La troisime ligne est
liss dans le calcul des dcimales de p. Mais ces pro- appele reste pour simplier lcriture de lalgo-
grs sont dus beaucoup plus des dcouvertes math- rithme. En ligne C, multiplier la ligne reste par 10. Et
matiques qu lutilisation de machines. crire 0 en retenue au bout de la ligne retenue.
De plus, la recherche des dcimales de p nest pas un Sur la dernire colonne, la somme est la somme des
simple jeu inutile. Elle contraint trouver des algo- deux termes 20 et 0. Diviser ce nombre par B. Le reste
rithmes performants de manipulation de longs nombres scrit sous la somme, et le quotient multipli par A
et de calcul sur ces nombres avec un ordinateur. sinscrit en retenue de la colonne prcdente. Itrer en-
suite le procd.
Les algorithmes compte-gouttes.
Sur la premire colonne, la somme obtenue est 30. Tout
Cet algorithme a t present en septembre 1995 dans a t multipli par 10, le premier chiffre de p est 3.
la revue Pour la science sous la forme dun programme On multiplie la ligne des Restes par 10 et on crit les
crit en langage C. Ce programme de 10 lignes calcule nombres obtenus sur la ligne suivante, avec un 0 comme
2 400 dcimales de p. premire retenue.

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344 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

Et on recommence. Toutefois, si le chiffre obtenu comme dcimale de p est


A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 un 10, corriger la dcimale prcdente en laugmentant
dune unit.
B 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Reste 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 crire un programme TI de calcul de dcimales de
p.
C 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Ramanujan (1887-1920) dcouvre, en 1910, une for-
Retenue 10 12 12 12 10 12 7 8 9 0 0
mule tonnante quil ne dmontre pas, ainsi quil en a
3 Somme 30 32 32 32 30 32 27 28 29 20 20 lhabitude. Une dmonstration de cette formule est pu-
Reste 0 2 2 4 3 10 1 13 12 1 20 blie en 1985.
+
C 0 20 20 40 30 100 10 130 120 10 200 1 8 (4n)! (1103 + 26390n)
= .
Retenue 13 20 33 40 60 42 91 72 45 90 0 p 9801 (n!)4 3964n
n=0
1 Somme 13 40 53 80 90 142 101 202 165 100 200 Chaque terme supplmentaire donne 8 nouvelles dci-
Reste 3 1 3 3 0 10 10 7 12 5 11 males exactes.

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La photocopie non autorise est un dlit 345
C O R R I G S
1 Pour sentraner Nous pouvons alors minorer sin n
3
p .
2
1 a) Soit x un rel positif :
xn xn 3 p p2 a
. sin n p 1 = .
n 10 + n + 1 n 10 2 2 3n 24 n
xn Nous en dduisons que R 1.
La srie entire a mme rayon de convergence
n 10
que la srie entire x n . Le rayon cherch est 1. n
xn 2 |x|
b) Soit x un rel positif : Mais . Donc R = 1.
np 3 np 3
xn xn sin
n
n. 2
4 +1 4
xn e) Utilisons la rgle de dAlembert :
La srie entire a pour rayon de convergence 4. na
4n 1
Le rayon cherch est 4. ch a
ln(ch n1 )
n en
1 1 a =
z n est (n+1) a 1
c) La srie entire n
+ 10 1 e(n+1) ln(ch n+1 )
4 +1 n +n+1 ch
somme de deux sries entires de rayon de convergence n+1
distincts. Notons u n = en
a
ln(ch n1 )
. Alors :
Le rayon cherch est 1. 1 1
ln u n = n a ln 1 + 2 + O
d) Pour tout n 1, il existe kn entier tel que : 2n n4

1 3 1 n a2
kn < n < kn + . = + O(n a4 ).
2 2 2 2
a 2 a3
p 3 p Do ln u n ln u n+1 = n + O(n a4 ).
Do : <n p kn p < . 2
2 2 2 1
na
ch
3 n a2 a3
+O(n a4 )
Notons u = n p kn p . Puis (n+1)a
= e 2 n .
2 1
ch
n+1
3 u3
Alors : sin n p = sin u u . Finalement :
2 6

si a > 3, alors R = +,
3n 2 4kn2
3 si a = 3, alors R = e,
Or : u=p n kn = p
2 2( 3n + 2kn ) si a < 3, alors R = 1.
1
p 2 Distinguons deux cas.
2( 3n + 2kn )
Le rayon de convergence R de la srie entire an z n
car 3n 2 4kn2 est un entier non nul.
est R = +.
p
Donc u . Soit z > 0. Posons z = t 2 . Alors la suite
2 3n
p (an2 z n ) = ((an t)2 ) est borne. La srie an2 z n
Dautre part, nous savons que 0 u , do : converge.
2
u2 p2 Le rayon de convergence de cette srie entire est
1 1 . R1 = +.
6 24
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346 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

De mme avec la srie entire an z 2n dont le rayon xn


4 La srie entire est la drive de la
de convergence est aussi R2 = +. n!(n + 2)
x n+1
Toutefois, il suft de considrer les sries entires srie entire .
2 (n + 2)!
zn zn
et dont les rayons de convergence sont Son rayon de convergence est R = +.
nn nn
respectivement + et 1 pour conclure que le rayon de
2 Notons S sa fonction somme.
convergence R3 de la srie entire an z n est R3 R.
La fonction S est de classe C sur R et :
Le rayon de convergence R de la srie entire an z n +
x n+1 ex 1 x
est R > 0. x = 0 =
(n + 2)! x
Soit t > 0. n=0

Si t < R, la suite de terme gnral an2 t n = (an t)2 (x 1)ex + 1 1
x = 0 S(x) = ; S(0) = .
est borne. x2 2

Si t > R, la suite de terme gnral an2 t n = (an t)2 N N
nest pas borne. 5 x n cos(na) = Re (xeia )n
2
Donc R1 = R . n=0 n=0

Montrer de manire analogue que R2 = R. Si |x| < 1, la srie converge.
Last, but not least. tudions enn la dernire srie. Si x = 1, la srie diverge, car son terme gnral ne
Soit r tel que 0 < r < R. tend pas vers 0 (cf. chapitre 10, exercice 13).
n2 n n n n
Alors |an | |z| |an r n | r 1 |z| M r 1 |z| , Le rayon de convergence de la srie entire est 1.
en notant M un majorant de la suite (|an r n |).
Sa somme est, pour tout x dans ]-1,1[ :
Deux cas peuvent alors tre distingus.
Si |z| < 1, alors la suite de terme gnral M r 1 |z|
n n 1 1 xeia
Re = Re
tend vers 0. 1 xeia 1 2x cos a + x 2
La srie
2
an z n converge. 1 x cos a
= .
1 2x cos a + x 2
Si |z| > 1, il existe N dans N tel que :
n N
n
|z| > R + 1. 6 Encadrons an pour dterminer le rayon de conver-
gence.
La suite de terme gnral |an | (R + 1)n nest pas borne. 1 1
1
Il en est donc de mme de la suite de terme gnral t n dt an t n dt.
2 2 2 0 0
|an | z n . La srie an z n diverge et R3 = 1.
Nous en dduisons que R = 1.
x n1 Soit x x tel que |x| < 1.
3 La srie entire a mme rayon de conver-
n N

gence que x n1 , cest--dire 1. N


tnxn
1
n=0
+
x n1 an x n = dt.
Posons, pour tout x de ] 1, 1[, S(x) = . n=0 0 1 + t2
n
n=1 (t x)n
Nous savons que : La srie de fonctions de la variable t, ,
1 + t2
x ] 1, 1[ converge uniformment sur lintervalle [0,1] car :
+ + x x +
xn (t x)n
x S(x) = = t n1 dt = t n1 dt 0 xn.
n 0 0
n=1 n=1 n=1 1 + t2
x
1 Par consquent :
= dt = ln(1 x).
0 1t N 1
1
ln(1 x) lim an x n = dt.
Et S(x) = si x = 0 ; S(0) = 1. N +
n=0 0 (1 t x) 1 + t 2
x
On reconnat le dveloppement en srie entire de Notons S la fonction somme sur ]-1,1[ de la srie entire
ln(1 x). donne.

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La photocopie non autorise est un dlit 347
ANALYSE

x ] 1, 1[ Finalement :

1 ln(1+ 2)
1 dy x ] 1, 0[
S(x) = dt =
0 (1 t x) 1 + t 2 0 1 xshy 1 1 1 + x 1 1 + x 1
S(x) = ln + ln
(en posant t = shy, soit y = ln(t + 1 + t 2 )) 2 2 x 1 x 2x x 1 x x

1+ 2 1
2du S(0) =
= 2 + 2u + x
(en posant u = e y ) 3
1 xu
1 Arctan x Arctan x 1
1 x(1 + 2) + x 2 + 1 1 x ]0, 1[ S(x) = +
= ln 2 x x x x
x2 + 1 x(1 + 2) x 2 + 1 1
8 La rgle de dAlembert permet de dterminer le
1 x + x2 + 1 1
ln . rayon de convergence R = er , de la srie entire.
x2 + 1 x x2 + 1 1
d 1 xet
De plus : =
Avec Maple dt 1 xet (1 xet )2
R +4(k^ak^i&d#i& ^g#jf&S_bb_g*.,(k^jj U
1 1
= t

1 xe (1 xet )2
x +x 21 x 1 1
arctanh arctanh
x 2 +1 x2 + 1 = P1
2 2 1 xet
x2 + 1 x2 + 1
en prenant P1 (t) = t t 2 .
7 La rgle de dAlembert permet de calculer le rayon Une rcurrence simple vous convaincra de lexistence
de convergence de la srie entire : R = 1. du polynme Pk , pour tout k 1.
1 1 1 1
De plus : = . Soit x x dans ] er , er [. Alors, pour tout t r , on a
(2n + 1)(2n + 3) n 2 2n + 1 n 2n + 3 xet < 1, donc :
x x
Les sries entires et ont aussi 1 +
2n + 1 2n + 3 1
= x n ent .
pour rayon de convergence. 1 xet
n=0
Notons S la somme de la srie entire :
De plus, les fonctions f n : (t x n ent ) sont de classe
(x)n
. C sur [r , +[.
(2n + 1)(2n + 3)
x ] 1, 1[ dk
Pour tout k 1, f n (t) = x n (n)k ent et la srie de
+ + + dt k
(x)n 1 (x)n 1 (x)n
= . fonctions x n (n)k ent converge uniformment sur
(2n + 1)(2n + 3) 2 2n + 1 2 2n + 3 [r , +[ car :
n=0 n=0 n=0
Notons u la fonction dnie sur ] 1, 1[ par : t r x n (n)k ent
n
|x| n k enr .
+
(x)n +
u(x) =
2n + 1 La fonction (t x n ent ) est de classe C sur
n=0
+ n=0
2 t 2n+1
n [r , +[ et ses drives sobtiennent en drivant terme
t ] 1, 1[ tu(t ) = (1) = Arctan t
2n + 1 terme.
n=0
+
+
t 2n+1 1 1+t dk 1
t ] 1, 1[ tu(t ) = 2
= ln . t r = x n (n)k ent .
2n + 1 2 1t dt k 1 xet
n=0 n=0

Notons v la fonction dnie sur ]-1,1[ par : Nous en dduisons :


+
(x)n k 1 x ] er , er [
v(x) = .
2n + 3 +
1
n=0
x n n k enr = Sk,r (x) = (1)k Pk .
+
t 2n+3 1 xer
3 2 n n=0
t ]1, 1[ t v(t ) = (1) = tArctan t
2n + 3 n
n=0
+
9 Notons u n (x) = n (1) x n .
t 2n+3 1 1+t 1
t ]1, 1[ t 3 v(t 2 ) = = ln t u 2 p (x) = 2 px 2 p ; u 2 p+1 (x) = x 2 p+1 .
2n + 3 2 1t 2p + 1
n=0

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348 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

La srie entire 2 px 2 p et la srie entire xn


Le rayon de convergence de est le mme que
1 2n p
x 2 p+1 ont 1 pour rayon de convergence. celui de x n , soit 1.
2p + 1
Pour tout x de ]-1,1[ : Si p 0, on peut raisonner de mme avec xn.
Le rayon cherch est encore 1.
+ +
d 2x 2 Dans tous les cas, le rayon de convergence est 1.
2 px 2 p = x x2p =
dx (1 x 2 )2
p=0 p=1

+ + x x + 3 Un produit de Cauchy
1
x 2 p+1 = t 2 p dt = t 2 p dt
2p + 1 0 0
Prcisons bn . Pour tout n 2:
p=0 p=0 p=0 n1 n1
1 (1)n 1
x
dt 1 1+x bn = (1)n = 2 .
= = ln . k(n k) n k
0 1 t2 2 1x k=1 k=1
2 ln n
Le domaine de convergence cherch est donc ]-1,1[ et : La srie bn est alterne et |bn | .
+
n
2x 2 1 1+x Son terme gnral tend vers 0.
u n (x) = + ln .
(1 x )2 2 2 1x De plus :
n=0 n n1
2 1 1
10 Remarquons que : |bn+1 | |bn | = n (n + 1)
n(n + 1) k k
k=1 k=1
x R
n1
+
xn
+
(jx)n
+
(j2 x)n 2 1
ex = ; ejx = ; ej
2
x
= . = 1 .
n! n! n! n(n + 1) k
k=1
n=0 n=0 n=0
+
Cette diffrence est ngative ds que n 3.
x jx j2 x x 3n
Par consquent : e +e +e =3 . La srie bn vrie le critre spcial des sries alter-
(3n)!
n=0 nes. Elle converge. Calculons sa somme.
Dans ce but, posons, pour tout x de ] 1, 1] :
2 Srie numrique et srie entire + +
(1)n1 n
S(x) = an x n = x = ln(1 + x).
n
1 n=1 n=1
1 La fonction dnie sur R+ par t p
est En effet, le rayon de convergence de la srie entire
1+t
dcroissante si p > 0, croissante si p < 0. an x n est 1 (rgle de dAlembert) et la srie an
Donc, si p > 0, pour tout n > 0 : converge.
n+1/2 Le thorme sur les produits de Cauchy nous permet
1 1 dt 1 1
p . dafrmer que :
2 1 n 1+ tp 2 1 + np +
1+ n+ x ] 1, 1[ S 2 (x) = bn x n .
2
n=2
n+1/2
dt 1
Puis p
. Montrons que la srie entire bn x n converge unifor-
n 1+t 2n p +
Si p < 0, les ingalits sont inverses et : mment sur [0,1] pour dterminer bn .
n+1/2 n=2
dt 1
. Pour tout x de [0,1], la srie de fonctions bn x n est
n 1+ tp 2
n+1/2 une srie alterne qui vrie le critre spcial des sries
dt
La srie numrique converge donc si, alternes. Donc :
n 1 + tp +
et seulement si : p > 1. x [0, 1] bk x k |bn+1 | x n+1 |bn+1 | .
n+1
2 La question prcdente permet de dire que, La convergence de la srie entire est donc uniforme sur
n+1/2
dt [0,1] et :
si p > 0, les sries entires x n et
n 1 + tp + + 2
xn lim bn x n = bn = lim S(x) = (ln 2)2 .
sont de mme nature. x1 x1
2n p n=2 n=2

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La photocopie non autorise est un dlit 349
ANALYSE

4 Une srie de fonctions Puis :


n x > 1 n N
z 1 z n n n
Notons Z = et u n (z) = .
z1 n z1 (1 ) ak x k bk x k (1 + ) ak x k .
Zn k=N k=N k=N
La srie entire a 1 pour rayon de convergence.
n Notons respectivement A et B les fonctions sommes des
De plus |Z | < 1 |z| < |z 1|. sries entires an x n et bn x n .
Gomtriquement, dans le plan rapport un repre or- Nous obtenons :
thonorm, lingalit |z| < |z 1| quivaut dire que
x > 1
le point dafxe z est plus proche de 0 que du point daf- N 1 N 1
1 k
xe 1. Ou encore Re(z) < . (1 ) A(x) ak x B(x) bk x k
2 k=0 k=0
La srie de fonctions u n converge donc, pour tout z N 1
1 (1 + ) A(x) + ak x k .
tel que Re(z) < .
2 k=0
1 Lorsque x tend vers +, A(x) et B(x) tendent vers +
Elle diverge, pour tout z tel que Re(z) > .
2 N 1 N 1
1 et les polynmes ak x k , bk x k sont ngligeables
Que se passe-t-il lorsque Re(z) = ?
2 k=0 k=0
Dans ce cas, |Z | = 1. devant A(x) et B(x).
einx Nous en dduisons que A(x) B(x).
Nous avons rencontr la srie dans les livres
n
de cours (Analyse 1 MP, page 125) et montr quelle 2 Utilisons la rgle de dAlembert :
converge si einx = 1. Mais Z = 1. 1
(n+1)2
1+
La srie de fonctions u n (z) converge si, et seulement n+1
= eu(n)
1 n2
si : Re(z) . 1
2 (n + 1) 1 +
n
5 Principe des zros isols 1
avec : u(n) = (n + 1)2 ln 1 +
n+1
1 Supposons quil existe n tel que : an = 0 et notons 1
q le plus petit entier tel que an = 0. n 2 ln 1 + ln(n + 1).
n
Posons : Do :
+ 1 1 1
z B(0, R) f (z) = z q g(z), avec g(z) = an+q z n . u(n) = (n + 1)2 +o
n + 1 2(n + 1)2 (n + 1)2
n=0
1 1 1
Lhypothse nous permet dcrire p N g(z p ) = 0. n2 2 +o ln n + o(1)
n 2n n2
La continuit de g en 0 donne ensuite g(0) = aq = 0.
= ln n + 1 + o(1).
Nous obtenons une contradiction.
e
2 Il suft de considrer la diffrence f g pour Puis : eu(n) = e ln n+1+o(1) =
+ o(1).
n
conclure que les sries entires concident. Le rayon de convergence de la srie entire est +.
Appliquons le rsultat de la question prcdente pour
6 Sommes de sries entires + n2 n
quivalentes 1 x
trouver un quivalent de 1+ .
n n!
n=0
1 Fixons > 0. Lquivalence des suites (an ) et (bn )
n2
se traduit par : 1 1 1
1+ = exp n 2 ln 1 + exp n .
N N n N (1 )an bn (1 + )an . n n 2
Donc : Et nous obtenons, au voisinage de + :
+ n2 +
N N n N x > 1 1 xn xn 1
n n n
1+ en1/2 = exp(ex).
(1 )an x bn x (1 + )an x . n n! n! e
n=0 n=0

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350 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

7 Fonction rciproque de la somme x ] 1, 1[


dune srie entire 1 + n i(n+1)p/4
f (x) = (2x 2) x e
1 La fonction An crot strictement de 0 + lorsque i 2 n=0
+
x crot de 0 +.
(2x 2) x n ei(n+1)p/4
Elle est continue sur R+. Do lexistence de f n (y). n=0
+
p p
2 Remarquons que : = 2 2 sin n 2 sin (n + 1) xn.
4 4
n=0
x 0 An (x) An+1 (x).
Nous en dduisons y 0 An+1 ( f n (y)) y. La convergence normale sur tout segment de ] 1, 1[
permet dintgrer terme terme. Avec : f (0) = 0 :
Donc y 0 0 f n+1 (y) f n (y).
La suite ( f n (y)) est positive, dcroissante. Elle x ] 1, 1[
+
converge. p p x n+1
f (x) = 2 2 sin n 2 sin (n + 1) .
4 4 n+1
n=0
3 Il dcoule des ingalits ci-dessus que :
n An ( f (y)) y.
De plus, la suite (An ( f (y)))n est croissante. 9 Dveloppement en srie entire
Elle converge, do lexistence de A( f (y)). x
de
ln |1 x|
4 Soit r tel que f (y) < r < R.
La suite de fonctions ( An ) converge uniformment sur
[0, r] vers A. 1 a) La fonction f est de classe C1 sur :
Do lim ( An ( f n (y))) = y = A( f (y)). ] 1, 0[ ]0, 1[.
n+

5 Les deux reprsentations graphiques sont sym- De plus, au voisinage de 0 :


triques par rapport la droite dquation y = x. x x
f (x) = = 1 + + o(x).
x2 2
x + o(x 2 )
8 Dveloppements en srie entire 2
La fonction f se prolonge par continuit en 0 et est d-
1 La fonction sinus est dveloppable en srie entire 1
rivable en 0 avec f (0) = .
sur R. 2
Le thorme sur les produits de Cauchy permet dafr- Vrier quelle est de classe C1 sur ] 1, 1[.
mer que la fonction f est dveloppable en srie entire
sur R. Calculons, pour tout x de ] 1, 1[ :
De plus, pour tout x rel : x2
1 x(1 x)y (1 x)y = 2
= y2.
sin3 x = (sin(3x) 3 sin x) ln |1 x|
4
+ b) Par consquent, si nous supposons quil existe une
3 32n 1 2n+1
= (1)n+1 x srie entire an x n , de rayon de convergence R > 0,
4 (2n + 1)!
n=1 solution de lquation diffrentielle, nous obtenons :
2 La fonction f est de classe C sur R et : x ] R, R[
x R + +

2x 2 x(1 x) an nx n1 (1 x) an x n
f (x) = n=1 n=0
1 2x + x 2
+ n
1 2x 2 2x 2 = ak ank xn.
=
i 2 x eip/4 x eip/4 n=0 k=0

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La photocopie non autorise est un dlit 351
ANALYSE

Lunicit du dveloppement en srie entire permet 3 Calculons, pour tout x de ] 1, 1[ :


didentier les coefcients : + +
ln(1 x) x n1
a0 = a02 ; a0 = 2a0 a1 ; S(x) = an x n
x n
3 n=0 n=1
+ n
a2 = 2a0 a2 + a12 ; 2a3 a2 = ak a3k 1
= a0 ak x n = 1.
k=0 nk+1
n n=1 k=0

n 4 (n 1)an = (n 2)an1 + ak ank . x


k=0
Do : S(x) = = f (x).
ln(1 x)
1
Nous en dduisons a0 = 1 ; a1 = (ce qui est 4 Pour p 1 et x dans ]0, 1[, les a p et x p sont
2
conrm par le dveloppement limit). positifs. Lingalit est immdiate.
Et n 4 Elle est vrie pour tout x de ]0,1[ et donne lorsque x
n2 tend vers 1 :
(n 1)an = (n 2)an1 + 2a0 an + 2a1 an1 + ak ank . n
x
k=2 ap lim + 1 = 1.
x1 ln(1 x)
Soit : p=1
n2
Nous pouvons en dduire que la srie an , termes
n 4 (n + 1)an = (n 1)an1 + ak ank .
positifs pour n 1, converge car ses sommes partielles
k=2
sont majores. Notons (Sn )n la suite des sommes par-
2 a) Pour x dans ] 1, 1[, on sait que tielles.
f (x) ln(1 x) = x.
La srie de fonctions an x n est donc uniformment
Nous en dduisons lgalit :
convergente sur [1, 1].
+ +
xn La fonction S est continue sur [-1,1] et le thorme din-
x ] R, R[ an x n = x.
n terversion des limites donne :
n=0 n=1
+ n
Le thorme sur les produits de Cauchy de sries en-
tires permet dcrire :
S1 + a0 = an = lim lim ak x k
n+ x1
n=0 k=0
n
1 n
n 2 ak = 0.
nk+1 = lim lim ak x k = lim f (x) = 0.
k=0 x1 n+ x1
k=0
n1
1 1 Soit S1 = a0 = 1.
Soit n 2 an = ak .
n+1 nk+1 De mme :
k=1
+ n
1 1 19
b) a2 = ; a3 = ; a4 = . S2 + a0 = (1)n an = lim ( lim ak x k )
12 24 720 n+ x1
n=0 k=0
c) Le rsultat de la question 2) a) permet dcrire :
n
n2 1
n1 1 = lim ( lim ak x k ) = lim f (x) = .
an = an1 + ak ank x1 n+ x1 ln 2
n+1 n+1 k=0
k=2
1
n1 1 1
n2 Soit S2 = 1 .
+ ak ank ln 2
n + 1 3(n 1)2 n + 1
k=2 5 La srie a p , pour p 2, est termes positifs et
n2
1 1 convergente.
+ ak ank .
3(n 2 1) (n + 1) Le thorme
sur les produits
de Cauchy sapplique. La
k=2
n2
1 1
On sait que n 2 2
. srie a p an p converge.
n 1 n2 p=2
1
Do an . En utilisant la question 1) b), nous en dduisons la
3n 2
d) Lingalit obtenue permet de conclure que le rayon convergence de la srie :
de convergence de la srie an x n est 1. (n + 1)an (n 1)an1 ,

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352 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

donc celle de la srie nan (n 1)an1 , car la La srie dnie pour k N , ln(1 q k x), converge,
srie an converge. donc la suite (u n (x)) converge.
+
N 1
ln(1q n x)
La convergence de la suite (nan ) en dcoule. lim u n (x) = k
(1 q x) en=N .
n+
Calculons sa somme. k=1
+
+ +
1 Notons cette limite (1 q k x).
an an = S1 a1 =
2 k=1
n=2 n=2
+
+ n2 +
Alors : x R f (x) = f (0) (1 q k x).
= a p an p = un . k=1
n=4 p=2 n=4
Rciproquement, si a est un rel x, nous devons vri-
Do :
er si la fonction dnie sur R par :
+
1 +
(n + 1)an (n 1)an1 =
2 f (x) = a (1 q k x)
n=4
k=1
+ +
= nan (n 1)an1 an est continue et vrie lgalit requise.
n=4 n=4 Nous ne vous ferons pas linjure de justier lgalit qui
= lim nan 3a3 S1 + a1 + a2 + a3 . sobtient en revenant u n (x).
n+
En ce qui concerne la continuit de f , elle rsulte de la
Et enn : lim nan = 1.
n+ convergence normale sur tout compact [a, a] de R de
la srie de fonctions ln(1 q k x).
6 On vriera, sans peine que, pour tout k n 1, la
matrice J k est telle que di , j = di , j +k , o di , j dsigne le En effet, on a :
terme gnral de J k . La matrice J n est nulle. Par cons- a > 0 u |u| < a |ln(1 u)| 2 |u| .
quent : ln a
n1
1 Donc, en prenant N > :
A = In + Jk. ln |q|
k+1 k
k=1 n N ln(1 q k x) 2 qk x 2 |q| a.
ln(1 x) Les fonctions solutions sont donc les fonctions dnies
Cette expression fait penser . +
x
sur R par f (x) = f (0) (1 q k x).
Regardons le produit :
k=1
1 1
a0 In + a1 J + + an1 J n1
In + J + + J n1 . 2 Les fonctions solutions sont dnies une
2 n constante prs.
Les formules tablies dans la question 2) a) montrent Posons f (0) = 1 et montrons que cette fonction f est
que ce produit est In . Linverse de A est donc : dveloppable en srie entire lorigine.
(a0 In + a1 J + + an1 J n1 ). Nous cherchons une srie entire an x n de rayon de
convergence R > 0 telle que :
+
10 Une quation fonctionnelle
r > 0 x ] r , r [ f (x) = an x n .
n=0
1 Si une telle fonction f existe, elle vrie :
La srie entire doit alors vrier la condition :
n
n 1 x R f (x) = f (q n x) (1 q k x). x ] r , r [
+ + +
k=1
n
an x n = (1q x) f (q x) = an q n x n an q n+1 x n+1 .
La continuit de f entrane lim f (q x) = f (0). n=0 n=0 n=0
n+
n Lunicit du dveloppement en srie entire permet
Fixons x rel et tudions la suite u n (x) = (1 q k x). didentier les coefcients :
k=1 n 1 an (1 q n ) = an1 q n .
Il existe un entier N , qui dpend de x tel que qn
k N 1 q k x > 0. Or : ln(1 q k x) q k x. Puis an = an1 .
1 qn
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La photocopie non autorise est un dlit 353
ANALYSE

n n+2
qk
Soit an = (1)n . Lgalit devient cn+1 = ck cnk+2 .
1 qk
k=1 k=0
Rciproquement, vrier que : Elle est vrie pour tout n 2.
n
q k Introduisons la srie entire cn x n dont nous suppo-
la srie entire (1)n x n a un rayon de
1 qk sons le rayon de convergence R > 0.
k=1
convergence inni (rgle de dAlembert) ; Pour tout x dans ] R, R[, nous obtenons :
la fonction dnie sur R par : n+2
n+2
+ n cn+1 x = ck cnk+2 x n+2 .
n qk
S(x) = 1 + (1) xn k=0
1 qk Nous reconnaissons dans le membre de droite un pro-
n=1 k=1
vrie la condition S(x) = (1 q x)S(q x). duit de Cauchy.
Par unicit de la solution telle que f (0) = 1, nous en La convergence absolue de la srie entire pour tout x
dduisons f = S. de ] R, R[ permet dcrire :
+ + n+2
Les fonctions cherches sont dveloppables en srie en-
tire sur R. cn+1 x n+2 = ck cnk+2 x n+2 .
n=2 n=2 k=0
Puis, en notant la somme de la srie entire S :
11 Un problme dEuler
x(S(x) x 2 ) = S(x)2 .
Notons cn le nombre de faons de partager en triangles
un polygone convexe n cts en y traant des diago- La fonction S vrie lquation du second degr :
nales qui ne se rencontrent pas. y 2 x y + x 3 = 0.

Un schma nous permet de calculer : 1 x + |x| 1 4x
Pour tout x , les racines sont .
c3 = 1 ; c4 = 2 ; c5 = 5. 4 2

La fonction S doit tre de classe C au voisinage de 0
et S(0) = S (0) = 0.
Vrier que ces conditions impliquent :

x x 1 4x
S(x) = .
2
Rciproquement, en utilisant la formule du binme, on
x x 1 4x
justie que la fonction x est d-
2
1 1
veloppable en srie entire sur lintervalle ] , [.
4 4
c5 = 5 Il existe une unique suite (cn ) dnie par :
n+2
Soit A1 A2 ...An+1 un polygone convexe n + 1 cts, c0 = c1 = 0 ; c2 = 1 et : n 2 cn+1 = ck cnk+2
avec n 4. k=0
Partageons-le en triangles en y traant des diagonales Cette suite est donc obtenue par :
qui ne se rencontrent pas. +
1 1 x x 1 4x
Le ct A1 An+1 appartient lun de ces triangles. x ] , [ S(x) = = cn x n
4 4 2
Soit Ak le troisime sommet de ce triangle. n=0
en utilisant le dveloppement en srie entire de

Ce triangle partage le polygone convexe en deux autres 1 4x.
ayant k et n k + 2 sommets.
n Or :
+
Do cn+1 = ck cnk+2 . 1 1 1 1 1
S(x) = ( 1) ( n + 1)(4x)n
k=2 2 n! 2 2 2
n=1
Bien que c2 , c1 et c0 ne soient pas dnis par le poly- +
gone, nous allons leur attribuer des valeurs pratiques en (2n 4)!
= xn.
posant c0 = c1 = 0 ; c2 = 1. (n 1)!(n 2)!
n=2

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354 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

Par consquent : En particulier :


n
(2n 4)! n 1
n 2 cn = . Sn = an = (1)k1
(n 1)!(n 2)! k kn
k=1
n n
1
12 Le dveloppement asymptotique = n n + 3n + (1)n1 n .
2
1 2 3 n
de Pour n = 3 :
i i . . . in
1 i i i n 1 2 1 575 3 1
n
1 2
= 3 = 3 3 + 3.
1a1 2a2 3a3 3 23 2 3
1 1 a1 +a2 +a3 =3
1 Il est immdiat que = a1 a2 an .
i 1 i 2 ...i n 1 2 ...n n
De plus, lapplication qui, un n-uplet (i 1 , i 2 , . . . , i n ), k
3 Comparons, pour k 2 x, u k = et
associe le n-uplet (a1 , a2 , . . . , an ) est une bijection de kn
n
lensemble :
{(i 1 , i 2 , . . . , i n ); 1 i1 i2 ... in n} u k+1 = k + 1 n lorsque n tend vers linni.
(k + 1)
dans lensemble : u k+1 n k kn
= .
{(a1 , a2 , . . . , an ); a1 + a2 + + an = n} . uk k + 1 (k + 1)n
Les sommes : Ce quotient tend vers 0 lorsque n tend vers linni.
1 1 n
et
1 i 1 i 2 ... i n n
i 1 i 2 ...i n a1 +a2 ++an =n
1a1 2a2 ...n an De plus, 2n = o(n). Finalement, pour tout k 2
2
sont donc gales. x :
n n n n
2
La fonction Fn est le produit de n fonctions
Sn = n 2n + 3n + kn + o kn .
2 3 k k
x 1 toutes dveloppables en srie entire
x
1
k
sur ] 1, 1[.
Elle est donc dveloppable en srie entire sur cet inter-
Algorithmes
valle et son dveloppement sobtient en effectuant les
produits des dveloppements indiqus. 1 Approximations de Pad
n + +
x m
Partie mathmatique
x ]1, 1[ Fn (x) = = am x m ,
k
k=1 m=0 m=0 A. 1 Supposons que la fonction f vrie les condi-
1 tions (C1 ) et (C2 ). Nous en dduisons que :
avec am = .
1a1 2a2 ...n an p+q+1
a1 +a2 ++an =m x ]a, a[ | f (x)Q(x) P(x)| M |x| |Q(x)|
Par ailleurs, nous pouvons aussi dvelopper Fn en srie
Notons M1 = M sup |Q(x)|.
entire aprs lavoir dcompose en lments simples. x[a,a]
Nous obtenons : La condition (C3 ) est vrie avec M1 .
n k1
n (1) Supposons que la fonction f vrie les conditions (C1 )
Fn (x) = k .
x et (g3 ).
k=1 1
k Puisque Q(0) = 1, on peut supposer que Q ne sannule
Puis, pour tout x de ]-1,1[ : pas sur ] a, a[, quitte diminuer a.
n +
n x m
Il est alors possible dcrire :
Fn (x) = (1)k1
k k p+q+1
k=1 m=0 P(x) |x|
+ n x ] a, a[ f (x) M .
n 1 Q(x) |Q(x)|
= (1)k1 xm.
k km 1
m=0 k=1 Notons M2 = M sup .
Lunicit du dveloppement en srie entire permet x[a,a] |Q(x)|
dgaler les coefcients. La condition (C2 ) est vrie avec M2 .

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La photocopie non autorise est un dlit 355
ANALYSE

Supposons que la fonction f admette une approxima- P


La fonction f et ses drives jusqu lordre p + q
tion de Pad dordre ( p, q). Q
sannulent en 0.
La fonction h = Q f P est somme dune srie entire
Rciproquement, puisque Q(0) = 1, la fraction ration-
de rayon de convergence R. P
Si h est nulle, le rsutat demand est vri. nelle est de classe C sur un intervalle ] a, a[,
Q
Sinon, notons u m le premier coefcient non nul dans le avec a < R.
dveloppement en srie entire de h. La fonction Q f P est dveloppable en srie entire
Nous en dduisons h(x) 0 u m x . m sur ] a, a[.
P
Or la fonction h est, au voisinage de 0, un O(x p+q+1 ). Notons h = f et utilisons la formule de Leibniz
Q
Ceci entrane m p + q + 1. en 0 :
Puis h(x) = x p+q+1 g(x) et g est somme dune srie en- k [[1, p + q]]
k
tire. (k) k
(Q f P) (0) = j h ( j ) (0)Q (k j ) (0) = 0.
2 Soit (P0 , Q 0 ), (P1 , Q 1 ) deux approximations de j =0
Pad dordre ( p, q) de f . Les drives jusqu lordre p + q en 0 de h sont nulles.
La condition (g2 ) et lingalit triangulaire permettent Il existe donc une fonction g, somme dune srie entire
dafrmer quil existe b > 0 et M > 0 tels que : telle que, pour tout x de ] a, a[ :
P0 (x) P1 (x) p+q+1 Q(x) f (x) P(x) = x p+q+1 g(x).
x ] b, b[ M |x| .
Q 0 (x) Q 1 (x) P
La fraction rationnelle est lapproximation de Pad
La fonction Q 0 Q 1 est borne sur le segment [b, b]. Q
dordre ( p, q) de f .
Nous en dduisons P0 Q 1 P1 Q 0 =0 O(x p+q+1 ).
Or, P0 Q 1 P1 Q 0 est une fonction polynme de degr 5 La recherche dune approximation de Pad dordre
infrieur ou gal p + q. (1,1) de f revient la recherche des rels a, b, c tels
P0 P1 que :
Elle est nulle. Do = .
Q0 Q1 (1 + ax)(1 + x 2 ) (cx + d) = x 3 g(x)
Les deux fractions rationnelles sont irrductibles et : o g est une fonction somme dune srie entire.
Q 0 (0) = Q 1 (0) = 1. Lunicit du dveloppement en srie entire permet
Donc (P0 , Q 0 ) = (P1 , Q 1 ). didentier les coefcients.
Le systme obtenu nadmet pas de solution.
3 Nous cherchons dans ce cas P, Q tels que :
Il nexiste pas dapproximation de Pad dordre (1,1) de
Q(x) = 1 ; x ]a, a[ f (x)P(x) = x p+1 g(x) la fonction f .
p
Il suft alors de prendre P(x) = an x n et a = R. 6 a) La fonction f scrit :
n=0 f (x) = (1 + x)1/2 (1 + 3x)1/2 .
Les polynmes P, Q sont irrductibles.
Nous savons que la fonction (x (1 + x)1/2 ) admet un
P dveloppement en srie entire de rayon de convergence
4 Supposons que la fraction rationnelle soit lap-
Q 1, obtenu grce la formule du binme.
proximation de Pad dordre ( p, q) de f . De mme, la fonction (x (1 + 3x)1/2 ) admet un d-
Il existe alors une fonction g somme dune srie entire veloppement en srie entire de rayon de convergence
et a > 0 tels que Q ne sannule pas sur ]a, a[ et : 1
, obtenu par le mme procd.
x ] a, a[ Q(x) f (x) P(x) = x p+q+1 g(x). 3
La fonction produit admet donc un dveloppement en
Soit : 1 1
P(x) g(x) srie entire de rayon de convergence (car 1= ),
x ] a, a[ f (x) = x p+q+1 . 3 3
Q(x) Q(x) produit de Cauchy des deux dveloppements prc-
P(x) g(x) dents.
Les fonctions x f (x) et x
Q(x) Q(x) Pour obtenir les trois premiers termes de ce dvelop-
sont de classe C sur ]a, a[. pement, il suft de calculer le dvloppement limit

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356 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

lordre 2 de la fonction en 0. mire et sa drive seconde en 0 sont respectivement 1,


1+x 1 et 5.
f (x) = = (1 + x)(1 3x + 9x 2 + o(x 2 )) Ce sont les valeurs prises par f , sa drive premire et
1 + 3x
1/2 sa drive seconde en 0.
= 1 2x + 6x 2 + o(x 2 ) Cette fraction rationnelle est lapproximation de Pad
1 1 de f dordre (1,1).
= 1 + (2x + 6x 2 ) (4x 2 ) + o(x 2 )
2 8 c) Les fonctions f , h 1 , h 2 et h 3 sont dnies, continues
5 2 2 et drivables sur [0, +[.
= 1 x + x + o(x ).
2 1 + 3x 1
b) Utilisons la question 3). f (x) = ; h 1 (x) = 1 + 5x ;
1 + x (1 + 3x)2
Lapproximation de Pad de f lordre (2,0) est : 1 4
h 2 (x) = ; h 3 (x) = .
5 (1 + x) 2 (5x + 2)2
h 1 (x) = 1 x + x 2 .
2 1
lordre (0,1), lapproximation de Pad de f , si elle x 0 +
a 5
existe, est la fraction rationnelle telle que : f (x) 1
1 + bx
1+x 1
(1 + bx) a = x 2 g(x)
1 + 3x f (x)
3
dans un intervalle ] a, a[, avec une fonction g somme
3
dune srie entire. h 1 (x) 1 0 + + +
Une condition ncessaire est que : 1 +
1+x h 1 (x)
(1 + bx) a =0 O(x 2 ). 9
1 + 3x
10
Ceci entrane a = 1 et b = 1. h 2 (x) 1
1
Vrions. La fraction rationnelle est irrductible. 1
1+x
1 h 2 (x)
Les valeurs prises par h 2 (x) = et sa drive en 0 0
1+x
sont respectivement 1 et 1.
h 3 (x) 1
Cette fraction rationnelle est lapproximation de Pad 1
de f dordre (0, 1).
h 3 (x)
lordre (1,1), lapproximation de Pad de f , si elle 3
bx + c
existe, est la fraction rationnelle telle que : 5
1 + ax
1+x 3
(1 + ax) (bx + c) = x 3 g(x) La droite dquation y = est asymptote au graphe
1 + 3x 3
de f . Le graphe est situ au-dessus de lasymptote
dans un intervalle ] a, a[, avec une fonction g somme lorsque x tend vers + et au-dessous de lasymptote
dune srie entire. Une condition ncessaire est que : lorsque x tend vers car :
1+x
(1 + ax) (bx + c) =0 O(x 3 ). 3 2 1
1 + 3x f (x) = 1+ +o .
3 3x x
Ceci entrane :
3 5 La droite dquation y = 1 est asymptote au graphe de
c = 1; .a= ; b= h 2 . Le graphe est situ au-dessus de lasymptote lorsque
2 2
3 x tend vers et au-dessous lorsque x tend vers + .
1+ x
Vrions. La fraction rationnelle 2 est irrduc- 3
5 La droite dquation y = est asymptote au graphe de
1+ x 5
2 h 3 . Le graphe est situ au-dessus de lasymptote lorsque
tible. x tend vers + et au-dessous lorsque x tend vers ,
3
1+ x car :
Les valeurs prises par h 3 (x) = 2 sa drive pre- 3 4 1
5 h 3 (x) = + +o .
1+ x 5 25x x
2
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
La photocopie non autorise est un dlit 357
ANALYSE

Avec Maple Nous cherchons a, b, c tels que :

R 082(k_d#f_d#gk[a^ji# ^f (1 + ax)ex (bx + c) = x 3 g(x),


*.,(kk_g#jak_g]i#jjf_ak_g#jfk^g]i#jak^g[i#jf o g est la fonction somme dune srie entire.
#S`bbXf"S`bbXj U
Une condition ncessaire est que :
8 y=1x
y = h1(x) 1
y = h2(x) 1 c = 0; a + 1 b = 0; + a = 0.
6 y = h3(x)
2
y = f(x) 1 1
Do a = ; b= ; c = 1.
y4 2 2
Vrier que :
2
1 1
1 x ex x +1 = x 3 g(x).
0
2 2
2 4 6 8
x 1
1+ x
De plus, la fraction rationnelle 2 est irrductible.
Les graphes de h 3 et de f apparaissent trs proches. 1
Prcisons : 1 x
2 2
3x + 2 1+x Elle est lapproximation de Pad lordre (1,1) de lex-
h 3 (x) f (x)
5x + 2 1 + 3x ponentielle.
h 3 (x) f (x) 27x 3 + 45x 2 + 24x + 4
2 Les polynmes P et Q de lapproximation de Pad
25x 3 + 45x 2 + 24x + 4. dordre ( p, 1) de la fonction exponentielle doivent vri-
Le graphe de h 3 est situ au-dessus de celui de f . er :
d) (1 + ax)ex (a0 + a1 x + + a p x p ) = x p+2 g(x),
Avec Maple o g est la fonction somme dune srie entire.
R I+/+(* VSZ V R -] VS#dRk]i#g^jak[i#g^j U Lunicit du dveloppement en srie entire permet
1 VS#dR*.,(kk_bg#jak_g]i#jj U didentier les coefcients et nous obtenons :
-_ VS#dR_d#gk[a^ji# ^ U


1 a0 = 0
3x +2

h3 := x
1 + a a1 = 0
5x +2
1

+ a a2 = 0
1. + x

f := x 2
1+3x ..
.
5
1 a
h1 := x 1 x + x 2

2
+ ap = 0
R 12, # +4 b_fb^fb[f_f_` p! ( p 1)!



1 a
52 -]k#jd1k#j U-_k#jd1k#j U 25 U + =0
( p + 1)! p!
.007179
Nous obtenons :
1.79289
1 p+1k
.019701 a= ; a0 = 1 ; k [[1, p]] ak =
p+1 ( p + 1)k!
240.404
Do :
.003181 p
p+1k k 1
.350403 P(x) = 1 + x + xp
( p + 1)k! ( p + 1)!
.000642 k=1

.033975 x x xp x p+1
= 1 1+ + + + .
.000134 p+1 1! p! ( p + 1)!
.005134 1
Q(x) = 1 x.
p+1
R ,3*(:,( V*28%3kk]i#g_jikWi# ^g_^i#g\j
Sk#g_jik^[i# ^g^`i#g\jf#j U P
La fraction rationnelle est irrductible, car x = p + 1
0, 0, 0 Q
nest pas racine de P.
B. 1 Notons P(x) = bx + c ; Q(x) = 1 + ax. En effet, les coefcients de P sont tous positifs.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


358 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

+
De plus, la fonction Q f P est dveloppable en s- x p+2
rie entire dans un voisinage de 0 et le calcul prcdent La fonction x ck x k est alors conti-
( p + 1)!
k=0
montre que les p + 1 premiers coefcients sont nuls. nue sur [0, p + 1].
P
La fraction rationnelle R p = est donc lapproxima-
Q Lorsque x tend vers p + 1, cette fonction admet donc
tion de Pad de lexponentielle lordre ( p, 1). une limite relle, ce qui nest pas le cas de R p exp.
Le plus grand intervalle ouvert centr en 0 sur lequel
elle est dnie et continue est ] p 1, p + 1[. Do R = p + 1.
Soit x un rel quelconque et P = E(x). La rgle de dAlembert donne le mme rsultat.
La suite (R p (x)) p P est bien dnie.
Le calcul prcdent permet dcrire : b) Soit A > 0 x. Choisissons P entier tel que :
+ A < P.
1 p+1k
ex R p (x) = xk .
1 ( p + 1)k!
1 x k= p+2 Pour tout x de [0, A] et tout p P, on a :
p+1

Le rel x est x. Lorsque p tend vers +, le quotient x x p+2
+ R p (x) e = ck x k .
1 p+1k ( p + 1)!
tend vers 1 et xk est le reste k=0
1 ( p + 1)k!
1 x k= p+2 Les coefcients ck sont positifs. Do R p (x) ex .
p+1
dune srie convergente. Il tend vers 0.
Puis :
La suite (R p (x)) p P converge vers ex .
n
A p+2 1 A
Soit A > 0. En xant P = E( A), on obtient, pour tout 0 R p (x) ex
p P et tout x de [A, A] : ( p + 1)! A p+1
n=1
1 1 p+2
A 1
0 .
1 A A
( p + 1)( p + 1)! 1 p+1
1 x 1
p+1 p+1
+ +
c) Nous avons A = 1 ; P = 2 et x dans [0,1].
p+1k
k p 1 + k
k
x A .
( p + 1)k! ( p + 1)k! Donc, pour tout x dans [0,1] et tout p 2:
k= p+2 k= p+2

La suite de fonctions (R p (x)) p P converge uniform- 1 1 x p+2


0 R p (x)ex < ex S p (x)
ment sur [ A, A] vers la fonction exponentielle. 1 p + 1 ( p + 1)!
1
p+1
3 a) Pour tout x dans lintervalle ] p 1, p + 1[ :
R p (x) ex Partie informatique
+
x p+1 xk 4
=
1 k!
( p + 1)! 1 x k= p+1
p+1 Avec Maple
+
x p+2 1 1
= x n1 . R ,3*(:,( V
( p + 1)! ( p + 1)n ( p + 2)...( p + n + 1) R D:53VS0,27k1f0f.j
n=1
Donc : 827:8 :f9f7f,f'f3.f+47f*fDfC U
+ 7k_jVS_ U:k_jVS1k`j U
x p+2
R p (x) ex = cn x n 12, ' 1,26 ^ (2 0g.g_ 52
( p + 1)! :k'jVS*&9*k#S`f5+11k1k#jf#m'd_jjak'd_jhU 25U
n=0
1 1 12, ' 1,26 .g^ (2 0g.g_ 52 7k'jVS`U 25 U
avec cn = . e F4 5c1+4+( 83* c.&:(+24* 3( 83* +47244&3*b
( p + 1)n+1 ( p + 2)...( p + n + 2) 3.VS1k`jd9k_jf*3.k:k'jg*&6k7k,ji:k'd,g_jf
Prcisons le rayon de convergence R de la srie entire ,S^bb'jd9k'jf'S^bb0g_jf
ck x k . Nous savons que R p + 1. *3.k:k'jg*&6k7k,ji:k'd,g_jf
,S^bb.g_jf'S0g^bb0g.g_j U
Supposons que R > p + 1.

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 359
ANALYSE

+47VS*3.k9k,jf,S_bb0g_jf*3.k7k&jf&S^bb.g_j U
*VS*28%3k3.f+47j U:**+/4k*j V
+1 *SH?LL (-34 0,+4( k;D:* 53 *28&(+24;j
38*3 DVS*&6k9k+ji# k+d_jf+S_bb0g_jU0,+4(kDjU
CVS*&6k7k+ji# k+d_jf+S_bb.g_j U0,+4(kCj U
1+ U
345 V
R 1VS3#0 U
D:53k1f]f_j U
f := exp
2 La rgle de dAlembert permet dafrmer que le
1 + e0 1/4 x + 1/4 e0 x 2 + 1/24 e0 x 3
x n (n!)2
1 1/4 x rayon de convergence de la srie entire, ,
(2n + 1)!
R 1VS#dR_g# ^ U est 4. Pour tout x de ] 4, 4[ :
+ +
f := x 1 + x 2
p
x n (n!)2 2 xn
= sin2n+1 (t)dt.
R D:53k1f_f_j U (2n + 1)! 0 22n
n=0 n=0
Pas de solution p
2 |x|n
R 1VS#dR*.,(kk_g#jak_g]i#jj U La srie sin2n+1 (t)dt est une srie termes
0 22n
1+x positifs convergente. On peut donc permuter lintgrale
f := x
1+3x et la somme.
R D:53k1f^f`j U + p +
x n (n!)2 2 xn
1 x + 5/2 x 2 = sin2n+1 (t)dt
(2n + 1)! 0 22n
1 n=0 n=0
p
2 4 sin(t)
= dt
0 4 x sin2 (t)
2 Calcul de p 1
4du
=
0 4 x + xu 2
1
1
4 1
Avec la TI = Arctan
x 4/x 1 0
V :+('34k4j si x = 0.
V E&47
V L27:8 &f6f'f#f"f! Pour x = 2, on obtient :
+
V `dR& V ` dR ! 2n (n!)2 p
V 43$J:(k_f\j dR # =
(2n + 1)! 2
n=0
V E2, 'f`f]
V &g\ikd_j 'ak^i'g_jdR & 3
V !gXakk\i'g_jik\i'g]jj dR ! Avec la TI
V & dR #=_f'g_< V 0+k4j
V G45E2, V D,/6
V E2, 'f\f4 V L27:8 :f0f7f9f,3*(3f.f*
V k#=_f\<i#=_f^<d#=_f]< ^j V 1822,k]b]^i4g_j dR6
ak#=_f\<d^i#=_f]<g#=_f^<j dR " V 43$J:(k_f6g_j dR :
V k#=_f\<g]i#=_f]<g]i#=_f^<g#=_f_<jaX dR 6 V 43$J:(k_f6g_j dR 9
V #=_f^< dR #=_f_< V 43$J:(k_f6g_j dR ,3*(3
V #=_f]< dR #=_f^< V 43$J:(k_f4j dR 0
V #=_f\< dR #=_f]< V ^ dR 7
V #=_f\< g\ikd_j 'ak^i'g_j dR #=_f\< V E2, +f_f6g_
V !gXakk\i'g_jk\i'g]jj dR ! V +d_ dR :=_f+<
V G45E2, V ^i+d_ dR 9=_f+<
V :00,2#k#=_f\<jf:00,2#k"jf:00,2#k!jf:00,2#k6j V ^ dR ,3*(3=_f+<
V G45E2,
V G45E&47

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


360 La photocopie non autorise est un dlit
13. SRIES ENTIRES

V E2, +f_f6g_
V ` dR ,3(
V ,3*(3=_f+<i_` dR ,3*(3=_f+<
V E2, 'f_f4
V G45E2,
V E2, )f6g_f^fd_
V G45E2,
V ,3*(3=_f)<g,3( dR *
V I+*0 0
V 625k*f9=_f)<j dR ,3*(3=_f)<
VG45D,/6
V +4(I+%k*f9=_f)<ji:=_f)< dR ,3(
V G45E2,
V ,3*(3=_f_<g,3( dR *
V Q1 *RS_`` @-34
V 0=_f'd_<g_ dR 0=_f'd_<
V 625k*f_``j dR *
V G45Q1
V +4(I+%k*f_`j dR 0=_f'<
V 625k*f_`j dR ,3*(3=_f_<

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 361
14
Sries de Fourier

RAPPELS DE COURS
FONCTION DE CLASSE Ck PAR MORCEAUX
Une application f de [a, b] dans E est dite de classe Ck par morceaux sur [a, b] sil existe une
subdivision (a0 , , an ) de [a, b] telle que la restriction de f chacun des intervalles ]ai , ai +1 [
soit prolongeable en une fonction de classe Ck sur [ai , ai +1 ] .
Une application f dun intervalle I dans E est dite de classe Ck par morceaux sur I si sa
restriction tout segment est de classe Ck par morceaux.
Une application f dun intervalle I dans E, de classe C1 par morceaux sur I , est constante sur
I si, et seulement si, D f = 0.

COEFFICIENTS TRIGONOMTRIQUES
ET COEFFICIENTS DE FOURIER
DUNE FONCTION PRIODIQUE ET CONTINUE PAR MORCEAUX
Fonction 2p-priodique :
p p
a0 ( f ) 1 1
c0 ( f ) = = f (t) d t ; cn ( f ) = f (t)eint d t
2 2p p 2p p
1 p 1 p
an ( f ) = f (t) cos(nt) d t ; bn ( f ) = f (t) sin(nt) d t.
p p p p

Fonction T -priodique :
T T
a0 ( f ) 1 1
c0 ( f ) = = f (t) d t ; cn ( f ) = f (t)ein2pt/T d t
2 T 0 T 0
T T
2 2pnt 2 2pnt
an ( f ) = f (t) cos d t ; bn ( f ) = f (t) sin d t.
T 0 T T 0 T

Lorsque T = 2p, la srie de Fourier de f est la srie de fonctions dont les sommes partielles
sont :
p p
int a0 ( f )
cn ( f )e = + (an cos(nt) + bn sin(nt)) .
n= p
2
n=1

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


362 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

La srie de Fourier dune fonction T -priodique f est la srie de fonctions dont les sommes
partielles sont :
p p
a0 ( f ) 2pnt 2pnt
S p ( f )(t) = cn ( f )ei2pnt/T = + an cos + bn sin .
n= p
2 T T
n=1

INGALIT DE BESSEL
Si f est une fonction continue sur R, 2p-priodique, valeurs relles ou complexes :
2 p p
a0 ( f ) 1 2 2 2 2
Sp( f ) 2 = + |an ( f )| + |bn ( f )| = |cn ( f )| ( f 2) .
2 2 n= p
n=1

SRIE TRIGONOMTRIQUE
Soit (an cos(nt) + bn sin(nt)) une srie trigonomtrique. Si les sries an et bn
convergent absolument, la srie trigonomtrique converge normalement sur R et elle est la
srie de Fourier de sa fonction somme.

LES THORMES DE CONVERGENCE


Convergence en moyenne quadratique (galit de Parseval)
Lorsque f est continue par morceaux, 2p-priodique sur R :
2 + p
a0 ( f ) 1 1
+ |an ( f )|2 + |bn ( f )|2 = |cn ( f )|2 = ( f 2)
2
= | f (t)|2 d t.
2 2 n=
2p p
n=1

Lorsque f est continue par morceaux, T -priodique sur R :


2 + T
a0 ( f ) 1 2 2 2 2 1
+ |an ( f )| + |bn ( f )| = |cn ( f )| = ( f 2) = | f (t)|2 d t.
2 2 n=
T 0
n=1

Convergence normale
Lorsque f est continue et de classe C1 par morceaux sur R, la srie de Fourier de f converge
normalement vers f sur R.
Convergence simple
Lorsque f est de classe C1 par morceaux sur R, la srie de Fourier de f converge simplement
vers la fonction rgularise de f , dnie par :
f (t+) + f (t)
t R fr (t) = .
2

c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 363
N O N C S
1 1 1 1 1
1 Premire srie de Fourier (1809) 4 tablir que la srie 1 + + ...
3 5 7 9 11
Dans le Mmoire sur la propagation de la chaleur, Fou- converge. On dsigne par s sa somme.
rier crit : p p p

pour |x| < 5 Pour tout x dans 0, , tablir la relation :

1 1 4
2
p
4
cos x cos 3x + cos 5x . . . = 0 pour |x| = x +
sin(2k + 1)x
3 5
2 f (t) d t = 4 (1)k .


p pour p < |x| < p x k=0
2k + 1
4 2
Calculer s.
1 Justier cette galit.
+
1
2 Calculer , puis vrier votre rsultat. 1) Prciser soigneusement le thorme utilis.
(2n + 1)2
n=0
(1)n
4) Comparer cette srie la srie .
2n + 1
En cas de problme, revoir le cours. p
5) Pour x = , considrer la srie :
4

2 Une curieuse formule (1)k (a2k+1 + a2k+2 ).


Pour x quelconque, modier la fonction f .
1 Montrer que, sur un domaine prciser :
+
8 sin2 kx
|sin x| = .
p 4k 2 1 4 Srie de Fourier dun polygone
k=1
+
1
2 Calculer . On considre le quadrilatre ABC D dont les sommets
(4k 2 1)2 ont respectivement pour afxes :
n=1

z 0 = 3, z 1 = 2i, z 2 = 3 + i et z 3 = 1 3i.
1) Dterminer la srie de Fourier de la fonction
(x |sin x|). 1 Dterminer une fonction f , 2p-priodique, conti-
nue et afne par morceaux telle que :
p p
3* Srie de Fourier ne pas calculer f 0, = [z 0 , z 1 ], f , p = [z 1 , z 2 ],
2 2
Daprs ESTP. 3p 3p
f p, = [z 2 , z 3 ], f , 2p = [z 3 , z 0 ]
On dnit f , fonction paire de priode 2p, par : 2 2
1 p
f (x) = si x 0,
cos x 4 2 Exprimer les coefcients de Fourier de f en fonc-
p tion des z i . Utiliser un logiciel de calcul formel ou votre
et f (x) = 0 si x ,p .
4 calculatrice pour les calculer.
1 Prciser lensemble E [0, p], sur lequel f est Dterminer la srie de Fourier de f .
gale la somme de sa srie de Fourier.
Quels thormes de convergence peut-on lui appliquer ?
2 Calculer a0 .
Utiliser un logiciel de calcul formel ou votre calculatrice
3 Pour n 2, mettre an + an2 sous la forme
c p pour tracer le graphe de quelques sommes partielles de
sin (n 1) , la constante c tant prciser. la srie de Fourier de f .
n1 4
c Hachette Livre H-Prpa Exercices, Maths
364 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

5 Srie de Fourier dune fonction On considre un polynme trigonomtrique :


n
2-priodique P(t) = ak eikt .
Daprs Air.
k=n
Soit f la fonction dnie sur [0, 1] par : Lobjet de lexercice est dtablir lingalit de Bern-
x [0, 1] f (x) = x(1 x). stein : P n P .
1 Dterminer une suite (an )nN de rels telle que : Le cas n = 0 de lingalit est trivial ; nous supposerons
+ dans la suite de lexercice que n > 0.
an
x [0, 1] f (x) = sin(npx).
n 2nt
n=1 1 On pose u = et on note Q(u) le polynme
p
p
2 Prouver que la srie an2 est convergente et cal- Q(u) = P u .
+
2n
culer an2 . Calculer Q (u).
n=1
2 Soit f la fonction 2p-priodique impaire dnie
sur [0, p] par :
1) Remarquer que les fonctions (x sin(npx) ) t si t 0, p
sont priodiques et impaires. f (t) = 2 .
2) Penser considrer la fonction f . p t sinon

a) Calculer la srie de Fourier de f .


6* Somme dune srie kp
b) En remarquant que, pour tout k de [[n, n]], est
trigonomtrique ? p p
2n
dans , , exprimer Q (u) avec la srie de Fourier
Soit g une fonction de C1 ([0, 1], R) telle que : 2 2
de f .
1 1
2
g(t) d t = 0 ; g (t) d t = 1. c) Conclure.
0 0

Montrer lexistence dune suite (u n )n de rels tels que :


kp
+
un
+
2 2) b) Substituer la somme de la srie de Fou-
x [0, 1] g(x) = cos(pnx) ; u 2n = 2. 2n
n p kp
n=1 n=1 rier de f en an dcrire Q (u) sous forme de
2n
srie.
7 Coefcients de Fourier c) Majorer Q en fonction de Q , puis re-
et classe C venir P.
Soit f une fonction continue et 2p-priodique de R
dans C. Montrer que :
9 Deux dveloppements
f C (R, C) k N lim n k cn = 0. en srie de Fourier sans calcul
n+
de coefcients de Fourier
8* Ingalit de Bernstein 1 Donner le dveloppement en srie de Fourier de la
fonction f dnie sur R par :
Serge Bernstein (1880-1968), mathmaticien russe,
rsolut en 1904, pour sa thse de doctorat en France, r cos t r 2
f (t) =
le 19e problme de Hilbert. 1 2r cos t + r 2
Rentr en Russie, il dut repasser le doctorat, son di- o r est un rel tel que |r | < 1.
plme franais ntant pas valid. Il sattaqua alors au
20e problme de Hilbert quil rsolut partiellement. 2 Donner le dveloppement en srie de Fourier de la
Nous lui devons en particulier les polynmes de Bern- fonction g dnie par :
stein quil utilisa pour construire une suite de fonc- r sin t
g(t) = Arctan
tions approchant uniformment sur [0, 1] une fonction 1 r cos t
continue quelconque. o r est un rel tel que |r | < 1.

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La photocopie non autorise est un dlit 365
ANALYSE

4) Srie entire, dveloppement limit... un lien


ir sin t important.
1) Utiliser , puis un dveloppe-
1 2r cos t + r 2 6) Drivons, pour terminer...
menten srie entire.
Ne pas oublier de justier que le dveloppement
obtenu est le dveloppement en srie de Fourier de 11* Chercher la fonction...
f.
2) Calculer g (t). Trouver une expression simple de la fonction :
+
cos(nx)
x .
n2
10* Autour dune formule dEuler n=1

(1707-1783) Que donne la formule de Parseval applique cette


fonction ?
Soit a un rel non entier relatif. On considre la
fonction f , 2p-priodique dnie dans [p, p[ par
f (x) = cos(ax).
Utiliser la TI ou toute autre calculatrice et tracer
1 Dterminer la srie de Fourier de f et tudier sa les graphes de sommes partielles de la srie.
convergence. Que remarque-t-on ?
+
p 1 (1)n
2 En dduire que lon a = +2a .
sin(ap) a a2 n 2 12* Convergence de la srie an
n=1

3 Montrer que, pour tout rel u nappartenant pas Daprs E3A.


pZ : On dnit
1
+
2u f , fonction paire de priode 2p, par
cotan (u) = + . f (x) = x si x [0, p].
u u n 2 p2
2
n=1
1 Cette fonction est-elle de classe C1 par morceaux
Cette formule est due Euler (1707-1783).
sur R ?
On note g la fonction dnie sur ] 1, 1[ par :
2 On cherche la srie de Fourier de f , soit :
p cotan (px) 1 si x = 0
g(x) = x a0 + an cos(nx) + bn sin(nx) .

0 si x = 0 n 1
Calculer a0 ( f ) ; et pour tout n 1, bn ( f ).
On admet que la fonction g admet, sur ] 1, 1[, le d-
veloppement en srie entire : x

+ +
3 On pose G(x) = sin(t 2 )dt. tablir que, pour
1 0
g(x) = 2 x 2 p+1 . 1 cos(x 2 ) x
1 cos(t 2 )
n 2 p+2 tout x > 0, G(x) = + dt.
p=0 n=1 2x 2t 2
0
4 En dduire une mthode de calcul des sommes de En dduire lexistence de L = lim G(x). On admettra
1 x+
Riemann : z(2 p) = 2 p , pour p 1. 1 p
n que L = .
Donner les valeurs de z(2), z(4), z(6), z(8). 2 2

5 tablir que, pour tout entier p > 0, z(2 p) est le 4 Dterminer alors une constante D telle que
produit de p2 p par un rationnel. an Dn 3/2 .
+
6 Dduire de la question 4) le dveloppement en s-
5 Dmontrer que an = 0.
rie :
1 1 n=0
2
=
sin x (x np)2
nZ
dont on prcisera le domaine de validit. 3) Utiliser une intgration par parties.
tudier
lintgrabilit
sur R+ de la fonction :
2 t2
sin 2
1) En cas de problme, revoir le cours. t .
t2
3) Utiliser la srie de Fourier de f en p.

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366 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

4) Calculer an . Effectuer le changement de va- est constante sur un voisinage de ce point (Principe du
riables u = nt. maximum).
5) Attention ! Utiliser ici lun des thormes de b) Soit R dans ]0, 1[ et M la borne suprieure de |S| sur
convergence ponctuelle des sries de Fourier ? D|R| o D|R| = {z C ; |z| < R}.
Montrer que :
13** Principe du maximum
(i) z D(R) |S(z)| M;
D dsigne le disque unit ouvert de C, D le disque unit
ferm de C et T le cercle unit de C. (ii) sil existe a dans D(R) tel que |S(a)| = M alors S
est constante sur D(R).
1 P est un polynme non nul de degr n coefcients
complexes. c) Le rayon de convergence de la srie entire est in-
a) Soit z dans C. Montrer : ni. On suppose quil existe un entier p 0 tel que
1 2p S(z) = O(z p ) lorsque |z| tend vers +.
2
r > 0 P z + r eiu du
2p 0
Montrer que S est un polynme de degr infrieur ou
n 2 gal p.
P (k) (z) 2k
= r . Que dire dune telle fonction S borne sur C ?
k!
k=0
Ce rsultat, d Cauchy (1844), est attribu tort
b) Montrer quil existe z 0 dans D tel que : Liouville qui lnona lors dun expos.
|P(z 0 )| = sup |P(z)| .
zD

c) On suppose que z 0 appartient D. 1) Considrer la fonction t P z 0 + r eit et cal-


culer : 2p
Montrer quil existe r > 0 tel que : 1 2
| f (t)| dt.
D(z 0 , r ) D et z D P(z) = P(z 0 ). 2p 0
Utiliser Parseval.
d) Montrer que sup |P(z)| = sup |P(z)| = sup |P(z)|. 2) b) Repenser la question 1) a).
zD zT zD
3) a) Encore la formule de Parseval...
2 On considre la srie entire an z n , de rayon de
convergence 1, dont on note S la fonction somme.
n 14** Elle ressemble une srie
Pour n dans N et z dans D, on pose Sn (z) = ak z k . de Fourier, mais...
k=0
a) Montrer que les assertions suivantes sont quiva- 1 tudier la nature des sries :
lentes : 1 1
et .
la srie entire n
an z converge uniformment sur D ; k ln k k(ln k)2

la srie entire an z n converge uniformment sur D ; sin(kx)


2 Montrer que la srie de fonctions
la srie entire an z n converge uniformment sur T .
k ln k
converge sur R.
b) Montrer que, si une des conditions de la question a) 1 3
On pose, pour tout k 2, ak = et a1 = .
est satisfaite, alors la srie
2
|an | converge. k ln k 2
c) Donner un exemple de srie entire vriant lune des On appelle S la somme de la srie de fonctions :
conditions de la question a). a1 sin x + 2ak sin(kx)
n
3 On considre une srie entire an z , de rayon
de convergence non nul, dont on note S la fonction 3 Montrer que la suite (an ) est dcroissante et que,
somme. pour tout p 1 et tout entier m 1 :
a) Montrer que, si |S| admet un maximum local en a(2m1) p a(2m+1) p a(2m+1) p a(2m+3) p 0.
un point de son disque ouvert de convergence, alors S

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ANALYSE

4 Soit p 1 un entier. Montrer que : 1 Quelques proprits de lapplication F


p p 2p a) Montrer que F(CZN ) CZN .
S sin + sin + ...
2p 2p 2p
b) quelles proprits de parit satisfont les parties
+
pp relle et imaginaire de F(s) si s appartient RZN ?
+ sin a(4k+1) p a(4k+3) p .
2p
k=0 c) Montrer que limage par F dune application paire
appartenant RZN est une application paire appartenant
5 tudier la limite lorsque p tend vers linni de : RZN .
p
S.
2p 2 Calcul de la transforme de Fourier discrte
Que pouvez-vous en dduire ? On introduit lapplication w de CZN dans C N , dnie
par :
w(s) = (s(0), s(1), . . . , s(N 1)) .
2) Utiliser une transformation dAbel.
3) Montrer la convexit dune fonction bien choi- a) Justier rapidement le fait que lapplication w d-
sie. nisse un isomorphisme de C-espaces vectoriels.
4) Regrouper les termes en tenant compte du signe Que peut-on dire de CZN en tant que C-espace vectoriel ?
du sinus.
Ceci permet didentier une application s de CZN au vec-
teur de C N de composantes sk = s(k), k [[0, N 1]].
Algorithme On dnit alors FN de C N dans lui-mme par :
FN = w F w1 .
Transforme de Fourier discrte
et transforme de Fourier rapide b) Expliciter s = FN (s) pour un vecteur quelconque de
Daprs CCP. C N , de composantes (sk )k[[0,N 1]] .
La transforme de Fourier discrte est un outil essentiel c) Montrer que lapplication FN est linaire. Expliciter
dans le traitement dun signal priodique. la matrice M N qui lui est associe dans la base cano-
Une priode de lordre de 1000 est courante et les cal- nique de C N , en exprimant les coefcients en fonction
culs deviennent trs coteux. de v.
d) crire un algorithme de calcul de s, nutilisant pas
En 1965, deux chercheurs amricains, J.W. Cooley et
la matrice M N , en minimisant le nombre doprations
J.W. Tuckey, mettent au point un algorithme beau-
entre nombres complexes.
coup plus rapide, appel transforme de Fourier ra-
pide (ou FFT, fast Fourier transform). Cet algorithme, valuer, dans le calcul de la matrice M N , le cot global
trs utilis, a aussi t lorigine de nombreuses re- en termes doprations arithmtiques complexes. Com-
cherches en algbre. parer le cot du calcul de s en utilisant la matrice M N
avec le cot de calcul de lalgorithme prcdent.
Notations
N dsigne un entier strictement positif, v la racine 3 Proprits de la matrice M N
C N est muni de son produit scalaire hermitien cano-
2ip
N -ime de lunit e N .
On note CZ (resp. RZ ) lensemble des applications de Z nique :
N 1
dans C (resp. de Z dans R), CZN (resp. RZN ) comme tant x, y = xk yk .
le sous-ensemble de CZ (resp. de RZ ) des applications k=0
priodiques de priode N .
a) Quelle est la norme hermitienne des vecteurs co-
A. Transforme de Fourier discrte lonnes de M N ?
On dnit la transforme de Fourier discrte comme b) Montrer lorthogonalit de deux vecteurs colonnes
lapplication F de CZN dans CZ dnie par : distincts de M N .
N 1
F(s) = s , o n Z s(n) = s(k)vkn . c) Calculer le produit t M N M N . En dduire que FN est
k=0
bijective et expliciter son application rciproque.

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368 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

4 Transforme de Fourier discrte et convolution les vecteurs A de composantes (An )n[[0,m1]] et B de


Si x = (xk )k[[0,N 1]] et y = (yk )k[[0,N 1]] sont deux composantes (Bn )n[[0,m1]] tant les images par Fm
vecteurs de C N , on dnit : de deux vecteurs que lon explicitera en fonction de
s = (s0 , . . . , s N 1 ).
leur produit composante par composante par :
b) On note u q le nombre doprations arithmtiques
x y = z C N ; k [[0, N 1]] z k = xk yk ; entre des nombres complexes ncessaires pour calculer
leur produit de convolution par : F2q (s).
xy = z C N ; k [[0, N 1]] zk = x j yl . On supposera que les diffrentes puissances de v ont t
j +l=k(mod N )
calcules au pralable et on ne comptera donc pas les
Montrer que : multiplications ncessites par ces calculs dans lva-
(x, y) C N
2
FN (x) FN (y) = FN (x y). luation de u q .
Montrer que u q vrie linquation de rcurrence :
B. Transforme de Fourier rapide q > 1 u q 2u q1 + 3 2q1 .
On suppose dans cette partie que lentier N est une puis- c) En dduire une majoration de u q en fonction de u 1
sance de 2.(N = 2q , q N ). et q. Calculer u 1 et donner lexpression nale de cette
On veut utiliser la structure particulire de la matrice majoration en fonction de N = 2q .
M N pour acclrer le calcul des N composantes du vec- d) Conclure en comparant le cot en oprations arithm-
teur s = FN (s). tiques de cette mthode avec celui de la mthode directe
5 tude dun exemple prliminaire (question 2) d)).
e) crire une procdure calculant s que lon notera S,
Dans cette question, on choisit N = 4.
dans le cas N = 8.
a) Rappeler lexpression des quatre composantes
s0 , s1 , s2 et s3 en fonction de celles de s = (s0 , s1 , s2 , s3 ).
b) Montrer que lon peut trouver a0 , a1 , b0 et b1 dans C 1) b) Calculer s(n).
tels que : 2) d) Penser lalgorithme de Horner.
s0 = a0 + b0 ; s1 = a1 + vb1 ; 3) b) Somme des termes dune progression gom-
s2 = a0 b0 ; s3 = a1 vb1 . trique... La raison peut-elle tre gale 1 ?
4) Remarquer que :
c) Exprimer le vecteur s1 = (a0 , a1 ) comme limage
par F2 dun vecteur dont les composantes se d- [[0, N 1]]2
duisent de celles de s. Mme question pour le vecteur N 1
s2 = (b0 , b1 ). = (l, r ) [[0, N 1]]2 ; l + r = l (mod N ) .
l=0
6 Gnralisation et calcul de complexit
5) c) crire M2 et s1 , s2 en fonction de s.
N 6) a) vm = 1.
a) On pose m = . Pour 0 n < m, montrer que : uq
2 c) Considrer q .
sn = An + vn Bn ; sn+m = An vn Bn , 2

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La photocopie non autorise est un dlit 369
C O R R I G S
1 La premire srie de Fourier Pour vrier le rsultat, crivons :
(1809) +
1
+
1
+
1
= +
1 Notons f la fonction 2p-priodique dnie dans n2 (2n)2 (2n + 1)2
n=1 n=1 n=0
2 2
[p, p] par : 1p p p2
p = + = .
p 4 6 8 6

pour |x| <

4
2
p
f (x) = 0 pour |x| = . 2 Une curieuse formule

2


p p
pour < |x| p 1 Notons f la fonction x |sin x| .
4 2
Cette fonction est continue, paire, de priode 2p, de
y classe C1 par morceaux sur R.
La srie de Fourier de f est donc normalement conver-
p gente sur R vers f . Prcisons-la.
p
.
p
4 .
p p x Les coefcients bn ( f ) sont nuls.
. 2 2
. an ( f ) =
2 p
sin x cos(nx) d x
p 0
La fonction f est continue par morceaux, 1 p
= (sin(n + 1)x sin(n 1)x) ) dx.
2p-priodique et paire. p 0
Les coefcients de Fourier bn ( f ) sont nuls. 4
Do a0 ( f ) = ; a1 ( f ) = 0 et, pour n 2 :
p
Et a0 ( f ) = 0, car la valeur moyenne de f est nulle. 2 1
Pour tout n 1: an ( f ) = ((1)n+1 1).
p n2 1
p/2 p 4 1
2 p p
an ( f ) = cos(nt) d t cos(nt) d t Puis a2n ( f ) = 2
et a2n+1 ( f ) = 0, lorsque
p 0 4 p/2 4 p 4n 1
n 1.
0 si n = 2 p
Nous pouvons alors crire :
= (1) p
+
si n = 2 p + 1. 2 4 cos(2nx)
2p + 1 x R |sin x| =
p p 4n 2 1
La fonction f nest pas continue, mais elle est de classe n=1
C1 par morceaux sur R. 2 4
+
1 2 sin2 (nx)
= .
De plus, elle est gale sa rgularise. p p 4n 2 1
n=1
La srie de Fourier de f converge donc simplement sur 1 sin2 (nx)
R vers f : Les sries 2
et convergent.
+
4n 1 4n 2 1
p
(1) +
x R cos((2 p + 1)x) = f (x). 2 4 1
2p + 1 x R |sin x| =
p=0 p p 4n 2 1
n=1
2 Appliquons lgalit de Parseval : +
8 sin2 (nx)
1 p
1
+
1 + .
2
| f (t)| d t = . p 4n 2 1
n=1
2p p 2 (2 p + 1)2 En particulier, pour x = 0 :
p=0
+ +
1 p2 2 4 1
Finalement, = . 0= .
(2 p + 1)2 8 p p 4n 2 1
p=0 n=1

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370 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

Do lgalit demande, vrie pour tout x rel : 3 Soit n 2.


p/4
8
+
sin2 (nx) 2 1
|sin x| = . an + an2 = (cos(nt) + cos((n 2)t)) d t
p 4n 2 1 p 0 cos t
n=1
p/4
4
= cos((n 1)t) d t
2 crivons lgalit de Parseval : p 0

+ 4 p
1 p
4 8 1 = sin (n 1) .
2
sin x d x = 2 + 2 . p(n 1) 4
2p p p p (4n 2 1)2 4
n=1
Do c = .
+
1 p2 1 p
Finalement, = . 4 Notons Tn la somme dindice n de la srie propo-
(4n 2 1)2 16 2
n=1 se :
n
k
Tn = avec k = 1 si k est congru 3 ou 4
3 Srie de Fourier ne pas calculer (2k + 1)
k=0
modulo 4, k = 1 sinon.
Nous remarquons que :
1 La fonction f est 2p-priodique, de classe C1 par
4 p+3 p
morceaux sur R. (1)k 1 1
T4 p+3 = +2 + .
Avec Maple 2k + 1 8k + 5 8k + 7
k=0 k=0

(1)k
R 082(k0+373$+*3kdD+a\TS# :45 La srie vrie le critre spcial des sries
#TD+a\f_a72*k#jjf#SdD+bbD+j U 2k + 1
alternes. Elle converge.
. 1,4 . 1 1
La srie + est termes n-
1,2 8k + 5 8k + 7
gatifs et :
1
1 1 1
+ .
0,8 8k + 5 8k + 7 32k 2
0,6 Elle converge galement.
0,4 La suite (T4 p+3 ) converge donc.
n
0,2 De plus, il est immdiat que, si lon note p = E ,
4
alors la diffrence (Tn T4 p+3 ) tend vers 0 lorsque n
3 2 1 0 1 2 3 tend vers linni.
x
Les sommes partielles de la srie tudie ont mme li-
La srie de Fourier de f converge simplement vers la mite que la suite (T4 p+3 ). La srie converge.
fonction rgularise de f . 5 Les coefcients (an ) sont des coefcients de Fou-
p p rier. La suite (an )n tend donc vers 0.
Donc E = 0, ,p .
4 4 Nous en dduisons la convergence de la srie
+
p p a0 (1)k (a2k+2 + a2k ) et sa somme :
x 0, ,p f (x) = + an cos(nx).
4 4 2 +
n=1
(1)k (a2k+2 + a2k ) = a0 .
2 Do : k=0
p/4 +
2 p
2 p/4
dt 1
a0 = f (t) d t = . Do : a0 = f (t) d t = (1)k (a2k+2 + a2k )
p 0 p 0 cos t p p/4 k=0
p
Posons u = sin t. 4
+ sin (2k + 1)
= (1)k 4 .
2 2/2
du 1 p 2k + 1
a0 = 2
= ln(3 + 2 2). k=0
p 0 (1 u ) p p
Le rsultat est donc acquis pour x = .
4
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La photocopie non autorise est un dlit 371
ANALYSE

p Trac du quadrilatre :
Pour lobtenir avec un x quelconque de 0, , il suf-
4
t de considrer la fonction 2p-priodique et paire,g, R $+(-k082(*jV726083#082(
dnie sur [0, p] par : kLf*7:8+4/S724*(,:+435f:#3*S4243j U
1
g(t) = si t [0, x] et g(t) = 0 si t ]x, p].
cos t
p
En particulier, avec x = , on obtient :
4

2 2s = pa0 = ln 3 + 2 .

2
Soit : s= ln 3 + 2 .
4
4 Srie de Fourier dun polygone
1
Avec Maple
Liste des sommets du quadrilatre :
R ,3*(:,(V
4VS\ U!=`<VS] U!=_<VS^iQ U
!=^<VSd]gQ U!=]<VSd_d]iQ U Maple nous facilite les calculs :
!=\<VS!=`< U
LVS=*3.k!=+<f+S`bb4j< U 2 p

(3 + 2i)t + 3 si t 0,
n := 4
p 2


z 0 := 3
2 p


z 1 := 2 I p (3 + i)t + 3(1 + i) si t

2
,p
f (t) =
z 2 := 3 + I
4 3p
(1 2i)t + (7 + 9i) si t
p,
z 3 := 1 3 I
p 2


z 4 := 3


2 (4 + 3i)t (13 + 12i) si t

3p
, 2p
L := [3, 2 I , 3 + I , 1 3 I , 3] p 2

Avec Maple
Calcul de la fonction
^ -f`.C^.I)IU12' f 0;6L-K.H`-L.JF.`/55'J d
^ S;7>;<-f`1C^L)IU1I12'b`- B<= -b`)IU1IL1G,J2'F
01>8@19aLL)2U1JILL_K1G,HC_K1HJI-G_K1HI-L1G,JC_K1G,HI-L1JJJJ d
^ 9f`81;?;e10;L0;6LS;7>;<-L1JF1`/55<C,JJ fM9L-JM`9 d
1 3
t0 = 0, t1 = p, t2 = p, t3 = p, t4 = 2 p
2 2

Segment :=
1 1 (z z i ) t + z i t(i + 1) z i +1 t(i)
i ip t and t p (i + 1), simplify 2 i +1
2 2 p
6 t + 4 I t + 3 p 1

t 0 and t p 0

p 2





6 t 2 I t + 3 I p + 3 p 1

pt 0 and t p 0

p 2
f(t) =

4t 8 I t 7p + 9 I p 3

pt 0 and t p 0



p 2





8 t 6 I t + 13 p + 12 I p 3
pt 0 and t 2 p 0
p 2

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372 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

2 La fonction f est 2p-priodique, continue. Elle R CVS726083#082(kLf


possde des coefcients de Fourier. *7:8+4/S724*(,:+435f:#3*S4243j V
5+*08:"kCf.&:5=_<f.&:5=[<f
p 3p
Notons t0 = 0, t1 = , t2 = p, t3 = et t4 = 2p. .&:5=_`<f*7:8+4/S724*(,:+435f:#3*S4243j U
2 2
2p
1
Alors : c0 = f (t)dt ;
2p 0

2p
1
k = 0 ck = f (t)eikt dt.
2p 0

Un calcul simple partageant chaque intgrale sur les


p p 3p 3p
segments 0, , , p , p, , , 2p vous
2 2 2 2
donnera :
3
1 z j + z j +1
c0 = (t j +1 t j ) ;
2p 2
j =0
3
1 La fonction f est continue, 2p-priodique et de classe
k = 0 ck = a j 1 a j eikt j
2pk 2 C1 par morceaux.
j =0
La srie de Fourier de f converge normalement vers f
z j +1 z j
en notant z 1 = z 3 , t1 = t3 , a j = . sur R.
t j +1 t j
Utilisons encore Maple. 5 Srie de Fourier dune fonction
2-priodique
Avec Maple
1 Les fonctions (x sin(npx) ) sont 2-priodiques
Srie de Fourier
et impaires.
R !=d_<VS!=]< V(kd_jVS(k]j V
R :VS)dRk!=)g_<d!=)<jak(k)g_j Considrons la fonction g, 2-priodique, impaire, d-
d(k)jj V*3.k:=)<S:k)jf)Sd_bb]j U nie sur R et concidant sur [0, 1] avec f .
R 7`VS*+608+1"k*&6kk!=+g_< Sa srie de Fourier scrit sous la forme :
g!=+<ja^ik(k+g_jd(k+jjf
+S`bb]jak^iD+jj V;7=`<;S7` U bn sin(npx).
R 7'VS*+608+1"k*&6kk:k+d_j
d:k+jji3#0kdQi'i(k+jjf Calculons, pour n 1, les bn .
+S`bb]jak^iD+i' ^jj V;7='<;S7' U 1
8 bn = 2 t(1 t) sin(npt) d t.
2I 6 + 4 I 6 2 I
a1 = 3 , a0 = , a1 = , 0
p p p
En intgrant deux fois par parties, on obtient :
48I 8+6I
a2 = , a3 =
p p 4
bn = (1 + (1)n+1 ).
c[0] =
1 n 3 p3
4 8
2 7 Finalement, b2n = 0 ; b2n+1 = .
c[k] = I (2n + 1)3 p3
53 53
La fonction g est continue, 2-priodique et de classe C1
(3/2 I k p) (I k p) (I k p)
(53 e 41 I e 11 e par morceaux sur R.
La srie de Fourier de g converge normalement vers g
6 I e(1/2 I k p) 21 e(1/2 I k p) 21 + 47 I ) /(p2 k 2 )
sur R. En particulier :
R 1VS6dR*+608+1"k*&6k7'i3#0kQi'i(jf +
8
'Sd6bbd_jg7`g*&6k7'i3#0kQi'i(jf'S_bb6jj V x [0, 1] f (x) = sin((2n + 1)px).
(2n + 1)3 p3
R 12, 6 +4 =_f[f_`< 52 n=0
.&:5=6<VS726083#082(k1k6jf 8
(S`bb^iD+f7282,S,35j 25 V Posons : a2n = 0 ; a2n+1 = .
(2n + 1)2 p3
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La photocopie non autorise est un dlit 373
ANALYSE

Nous obtenons le rsultat demand. 7 Coefcients de Fourier


1 et classe C
2 La srie an2 converge car an2 = O .
n4 Supposons la fonction f de classe C sur R et xons
Daprs la question prcdente, nous savons que : un entier k > 0.
+ Intgrons k fois par parties dans le calcul de cn ( f ).
an
x R g(x) = sin(npx). Nous obtenons :
n
n=0 2p
1
cn ( f ) = f (k) (t)eint dt.
Lapplication g est 2-priodique, C par morceaux. 1 2p(in)k 0
Lgalit de Parseval assure : Toutes les drives de f sont priodiques et continues,
1 1
1 1
1
+ donc bornes. Soit : |cn ( f )| = O k
=o k1
.
|g (t)| = 2
|an (g )|2 . n n
2 1 2 Do le rsultat.
0
Rciproquement, en appliquant lhypothse avec k = 2,
Or : an (g ) = an p. nous obtenons la convergence normale de la srie de
+
1 p4 Fourier de f . Do :
Do : 4
= .
(2n + 1) 96 +
n=0
x R f (x) = cn ( f )einx .
n=0
6 Somme dune srie
trigonomtrique ? Montrer que, pour tout entier k 1, la srie de fonc-
tions cn ( f )(in)k einx converge normalement et
Prolongeons la fonction g [1, 1] par parit, puis R
en dduire que la fonction f est de classe C sur R.
par 2-priodicit.
La fonction ainsi obtenue est continue sur R et de classe 8 Ingalit de Bernstein
C1 par morceaux sur R.
n
Elle est donc la somme de sa srie de Fourier avec : kpu
1 Q(u) = ak ei 2n .
1 1 k=n
a0 (g) = g(t) d t = 2 g(t) d t = 0 ;
n
1 0 ikp i kpu
1 Donc : Q (u) = ak e 2n .
2n
n > 0 an (g) = 2 g(t) cos(pnt) d t. k=n
0
Notons u n = nan (g). 2) a) La fonction f est continue, impaire, 2p-
Nous obtenons : priodique et de classe C1 par morceaux sur R.
+
un La srie de Fourier de f converge donc normalement
x [0, 1] g(x) = cos(pnx).
n sur R vers f . Calculons-la...
n=1
p
2
De plus, la fonction g est continue par morceaux, im- bn ( f ) = f (t) sin(nt) d t
p 0
paire et 2-priodique sur R.
p/2 p
La formule de Parseval applique g donne : 2
= t sin(nt) d t + (p t) sin(nt) d t .
+
p 0 p/2
1
2 1 2
g (t) dt = 1 = bn (g ) En intgrant par parties, on obtient :
0 2
n=1
+
1 m N b2m = 0.
= n 2 p2 (an (g))2 .
2 4(1)m
n=1
m N b2m+1 = .
p(2m + 1)2
+
2 Par consquent :
Do u 2n = .
p2 +
n=1 4(1)m
x R f (x) = (sin((2m + 1)x)) .
p(2m + 1)2
m=0

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374 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

b) En utilisant les questions 1) et 2) a), nous obtenons : Notons h la fonction dnie sur R par :
n
kp kpu r cos t + ir sin t r 2
Q (u) = ak i f ei 2n h(t) = .
2n (r eit )(r eit )
k=n
n +
4(1)m r eit r 2 r eit
= ak Alors : h(t) = = .
p(2m + 1)2 (r eit )(r eit ) 1 r eit
k=n m=0

kp Or r eit < 1. Utilisons le dveloppement en srie en-


i kpu
i sin (2m + 1) e 2n 1
2n tire de lorsque |z| < 1.
n +
1z
2(1)m kp
= ak 2
ei(2m+1+u) 2n + +

k=n
p(2m + 1) h(t) = r eit r n eint = r n eint .
m=0
kp
ei(u2m1) 2n n=0 n=1
+
+
2(1)m
n Puis : f (t) = Re(h(t)) = r n cos(nt).
i(2m+1+u) kp
= ak e 2n n=1
p(2m + 1)2
m=0 k=n
kp
Nous devons encore justier que cette srie est la srie
ei(u2m1) 2n de Fourier de f car elle na pas t obtenue par le calcul
des coefcients de Fourier de f .
+
2(1)m Or |r | < 1, la srie est normalement convergente sur R.
= (Q(2m + 1 + u)
p(2m + 1)2
m=0 Elle est donc la srie de Fourier de sa fonction
Q(u 2m 1)) . somme f .

c Nous pouvons alors crire : 2 Remarquer que la fonction g est de classe C sur
R et que g (t) = f (t).
+
2 Puisque la convergence de la srie de fonctions dnis-
Q 2 Q
p(2m + 1)2 sant f est normale sur R, nous pouvons afrmer quune
m=0
primitive de f sobtient en intgrant terme terme. Par
1
car la srie converge. consquent :
(2m + 1)2 + +
n sin(nt) sin(nt)
Plus prcisment : g(t) = g(0) + r = rn .
n n
+ + + n=1 n=1
1 p2 1 1
2
= = + . Ici galement, la srie obtenue converge normalement
n 6 (2m)2 (2m + 1)2
n=0 m=1 m=0 sur R, car, pour tout r dans ]0, 1[, la srie numrique
rn
+
1 p2 converge.
Do : = . n
(2m + 1)2 8 Nous en dduisons que la srie de fonctions
m=0
sin(nt)
p rn est la srie de Fourier de g.
Puis : Q Q . n
2
Revenons P.
10 Autour dune formule dEuler
2n (1707-1783)
P = Q .
p
1 La fonction f est continue, paire et 2p-priodique.
Finalement : P n P .
Les coefcients de Fourier bn sont nuls et :
p
9 Deux dveloppements 2
an = cos(nx) cos(ax) d x.
en srie de Fourier sans calcul p 0
de coefcients de Fourier Maple nous aide calculer :
1 La fonction f est dnie sur R et :
2(1)n a sin(pa)
2 an = .
r cos t r p(a2 n 2 )
t R f (t) = .
(r eit )(r eit )
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La photocopie non autorise est un dlit 375
ANALYSE

La srie de Fourier de f est : Nous obtenons :


sin(pa) 2a n
(1) sin(pa) p2 p4
+ cos(nx). z(2) = ; z(4) = ;
pa p a2 n 2 6 90
La fonction f est continue et 2p-priodique, la srie de p6 p8
z(6) = ; z(8) = .
Fourier de f converge en moyenne quadratique vers f : 945 9450

lim Sn ( f ) f 2 = 0. 5 Le dveloppement limit au voisinage de 0


n+
lordre 2 p + 1 de chacune des deux fonctions :
La fonction f est continue, de classe C1 par mor- (x (px cos(px) sin(px)) et (x x sin(px)), sim-
ceaux sur R et 2p-priodique, la srie de Fourier de f pli par x 2 , fait apparatre au numrateur une somme
converge normalement sur R vers f . de termes de la forme pk p2k+1 x 2k1 , au dnominateur
2 En particulier : une somme de termes de la forme qk p2k+1 x 2k , o les pk
+
et les qk sont rationnels.
sin(pa) 2a (1)n sin(pa) Vrier par rcurrence que la division suivant les puis-
f (0) = 1 = + .
pa p a2 n 2 sances croissantes donne, pour tout entier p > 0, z(2 p)
n=1
produit de p2 p par un rationnel.
+
p 1 (1)n
Do : = + 2a . 6 Reprenons la formule dEuler :
sin(pa) a a2 n 2
n=1 +
1 2u
3 Daprs le rsultat de la premire question : u
/ Zp cotan (u) = +
u u2 n 2 p2
n=1
+
sin(ap) 2a sin(pa) 1
+
1 1
a
/Z cos(ap) = + . = + + .
pa p a2 n 2 u u np u + np
n=1
n=1
Posons ap = u. Nous obtenons : Notons, pour tout n 1 et tout u dans R Zp :
+
sin(u) sin(u) 1 1
u
/ Zp cos(u) = + 2u . f n (u) = + .
u u 2 p2 n 2 u np u + np
n=1

1
+
2u Les fonctions f n sont de classe C dans R Zp et :
Do : u
/ Zp cotan (u) = + . 1 1
u u n 2 p2
2
f n (u) = .
n=1
(u np) 2 (u + np)2
4 La fonction g, somme dune srie entire sur
] 1, 1[, est donc de classe C sur cet intervalle. La srie de fonctions f n converge normalement sur
Elle admet donc un dveloppement limit au voisinage tout segment inclus dans lintervalle ]mp, (m + 1)p[, o
de 0 tout ordre dont les coefcients sont les coef- m dsigne un entier relatif x.
cients de la srie entire. Nous pouvons donc driver terme terme :
Pour dterminer z(2 p) pour p 1, il suft dcrire le u
/ Zp
dveloppement limit au voisinage de 0 lordre 2 p + 1 1 1
+
1 1
de chacune des deux fonctions : 2
= 2 2
+
sin (u) u (u np) (u + np)2
n=1
(x (px cos(px) sin(px)) et (x x sin(px)) 1
= .
puis de simplier numrateur et dnominateur par x 2 et (u np)2
nZ
deffectuer le quotient suivant les puissances croissantes Cette formule est donc vrie en tout point nannulant
de premier par le second. pas la fonction sinus.
Le coefcient du terme de degr 2 p 1 est 2z(2 p).
Conons le calcul demand un logiciel de calcul for- 11 Chercher la fonction...
mel :
cos(nx)
Avec Maple La srie de fonctions est normalement
n2
R *3,+3*kD+i72(kD+i#jd_a#f#S`fWj U convergente sur R. Notons S la fonction somme :
+
1 1 4 3 2 6 5 1 cos(nx)
p2 x p x p x p8 x 7 + O(x 9 ) x R S(x) = .
3 45 945 4725 n2
n=1

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376 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

La fonction S est continue, 2p-priodique et paire sur R. Vrions :


cos(nx) x R
La convergence de la srie de fonctions +
n2 cos(np nx)
tant normale sur R, les coefcients de Fourier de S sont S(p x) =
n2
les coefcients de la srie : n=1
1 +
cos(np + nx)
a0 (S) = 0, n 1 an (S) = 2 et bn (S) = 0. = = S(p + x).
n n2
Utilisons la TI pour prciser la fonction S. n=1

Dans lcran [Y =], rentrons la fonction : Sur [0, 2p], la fonction la plus simple dont le graphe
ressemble celui de S est de la forme :
cos(nx)
y1 (x) = , n, 1, 10 . S(x) = a(x p)2 + b
n2
dont le graphe est un arc de parabole daxe la droite
dquation x = p.
Notons f la fonction 2p-priodique dnie sur [0, 2p]
par f (x) = a(x p)2 + b.
La fonction f est paire et continue et :
2p
1 2ap2
a0 ( f ) = a(x p)2 + b dx = + 2b.
p 0 3
Pour obtenir S = f , il est ncessaire que :
Dans lcran [#%,-*3], choisissons : ap2
2.%, = /(5+, pour travailler sur un cran de lon- a0 ( f ) = 0, soit b= .
3
gueur 2 priodes. p2
Do : f (x) = a (x p)2 .
Pour 0.%, et 0.12, on remarque que : 3
+
1 p2 Il reste calculer par intgration par parties itre trois
|S(x)| 2
= 1, 17 fois :
n 6
n=1
1 2p p2
an ( f ) = a cos(nx) (x p)2 dx
p 0 3
4a
= 2.
n
1
Prenons a = . Nous obtenons :
4
1
an ( f ) = an (S) = 2 .
n
Les fonctions continues et 2p-priodiques f et S ont
En prenant 0.%, $ 5 et 0.12 $ 5, la fentre doit mmes coefcients de Fourier.
tre correcte. Nous en dduisons, en utilisant linjectivit de
Dans lcran "4&1)'! on voit apparatre : ( f (cn ( f ))), quelles concident.
La fonction S est la fonction 2p-priodique telle que :
1 p2
x [0, 2p] S(x) = (x p)2 .
4 3
La formule de Parseval donne :
2p +
1 1 1
S 2 (x)dx = .
2p 0 2 n4
n=1
+ 4
1 p
Le graphe semble symtrique par rapport la droite Soit : 4
= .
n 90
dquation x = p. n=1

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La photocopie non autorise est un dlit 377
ANALYSE

12 Convergence de la srie an 5 La fonction f nest pas de classe C1 par morceaux


sur R.
1 La fonction f est continue sur R et drivable sur Les thormes de convergence ponctuelle des sries de
R {2kp k Z}. Fourier ne peuvent sappliquer ici.
En tout point de la forme 2kp, le graphe admet une tan- Toutefois, la srie |an | converge daprs la ques-
gente verticale, la fonction f admet une limite innie. tion 4).
La fonction f nest pas de classe C1 par morceaux sur
Nous en dduisons la convergence normale sur R de la
R.
srie de Fourier de f .
2 La fonction f est paire, les coefcients bn sont Notons S sa somme. Elle est continue sur R en tant que
nuls. fonction somme dune srie normalement convergente
1 p 1 2 3/2
p
2 de fonctions continues.
a0 = 2 tdt = t = p.
2p 0 p 3 0 3 Les fonctions f et S sont continues, 2p-priodiques.
Elles ont mmes coefcients de Fourier.
3 Lgalit demande rsulte dune intgration
par parties. Lorsque x tend vers +, le quotient Elles concident. Par consquent :
+
1 cos(x 2 )
tend vers 0. f (0) = S(0) = an = 0.
2x
2 t2 n=0
sin
1 cos(t 2 ) 2
De plus : 2
= 2
. 13 Principe du maximum
2t t

2 t2
sin 1 Soit r > 0. Considrons la fonction continue et 2p-
2
La fonction t 2
est continue et positive
priodique, dnie sur R par :
t
f (t) = P(z + r eit ).
sur R+ . La formule de Taylor nous donne :
n
Elle se prolonge par continuit en 0 et est majore sur P (k) (z 0 ) k ikt
1 t R f (t) = r e .
[1, +[ par la fonction t 2 . k!
k=0
t
Puis la formule de Parseval :
Elle est donc intgrable sur R+ , lintgrale 2
2p n
x
1 cos(t 2 ) 1 2 P (k) (z 0 ) 2k
dt admet une limite relle lorsque x | f (t)| dt = r .
0 2t 2 2p 0 (k!)2
k=0
tend vers +.
b) Ce rsultat se dduit de la continuit de lapplication
4 Calculons an . (z |P(z)|), ainsi que de la compacit de D.
p
2 c) Lexistence de r est immdiate.
an = t cos(nt)dt
p 0 1 2p
2 2

np De plus | f (t)| dt |P(z 0 )| car :
4 2p 0
= u 2 cos(u 2 )du
pn 3/2 0 | f (t)| |P(z 0 )|.
en posant nt = u 2 . Nous en dduisons :
k 1 P (k) (z 0 ) = 0
np np
4 sin(u 2 ) 4 sin(u 2 )
an = u du Utilisons nouveau la formule de Taylor en z 0 :
pn 3/2 2 0 pn 3/2 0 2
P = P(z 0 ).
en intgrant par parties.
d) Daprs 1) b), il existe z 0 dans D tel que :
Finalement :
2 np |P(z 0 )| = sup |P(z)| .
an = sin(u 2 ) d u. zD
pn 3/2 0
Si z 0 est dans T :
1 1 sup |P(z)| = sup |P(z)| .
Do an 3/2 .
pn 2 zD zT

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378 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

Puisque z 0 est dans D, il existe une suite (z n )n de points 3 a) Soit z 0 un maximum local de S et r > 0 tel que
de D convergeant vers z 0 . D(z 0 , r ) U , en notant U le disque ouvert de conver-
La continuit de la fonction polynme P permet dafr- gence.
mer que :
Considrons la fonction f continue et 2p-priodique :
lim P(z n ) = P(z 0 ).
n+ t f (t) = S(z 0 + r eit ) .
+
Do : sup |P(z)| = sup |P(z)| = sup |P(z)| .
zD zT zD f (t) = an (z 0 + r eit )n
n=0
Sinon, z 0 appartient D. + n
Puisque D D, nous avons : sup |P(z)| sup |P(z)| . n k (nk) i(nk)t
= an z r e .
zD zT k 0
n=0 k=0
Do : sup |P(z)| = sup |P(z)|. n
zD zD La srie |an | |z 0 | + r est convergente, on peut
changer les sommations et, en posant n k = p 0 :
Puisque T D, nous avons sup |P(z)| sup |P(z)|.
zT + p
zD p+k
La question 1) c) permet de supposer que z 0 = 0. f (t) = a p+k |z 0 |k r p ei pt
k
z0 p=0 k=0
Notons z = . z est dans T .
|z 0 | De plus, la srie :
p
Vrier que la suite (z n )n dnie par : p+k
a p+k |z 0 |k r p ei pt
1 |z n1 | k
k=0
zn = |z n1 | + z
2 converge absolument.
est une suite dlments de D convergeant vers z. Elle est donc la srie de Fourier de la fonction f et f
Daprs la rsolution de la question prcdente, pour est la somme de sa srie de Fourier.
tout n :
P(z n ) = P(z 0 )
Appliquons la formule de Parseval :
La continuit de la fonction P permet de conclure que 2p +
1 2 2 2
P(z) = P(z 0 ). | f (t)| dt = |c p ( f )| |S(z 0 )|
2p 0 p=0
Do : sup |P(z)| = sup |P(z)| = sup |P(z)| .
zD zT zD Or :
2 a) La question prcdente permet dafrmer :
+
sup |Sn (z) Sm (z)| = sup |Sn (z) Sm (z)| c0 ( f ) = an z 0n = S(z 0 ).
|z| 1 |z|=1 n=0
= sup |Sn (z) Sm (z)| .
|z|<1
Do le rsultat. Nous en dduisons que, pour tout p 1:
b) Supposons lune des conditions du a) vrie. cp( f ) = 0
La fonction u S(eiu ) est continue en tant La fonction f est de classe C1 sur R. Elle est la somme
que limite uniforme de fonctions continues, et de sa srie de Fourier :
2p-priodique.
f (t) = c0 ( f ) = S(z 0 ).
La convergence uniforme de la srie trigonomtrique
sur T permet dafrmer quelle est sa srie de Fourier : La fonction S est donc constante dans toute boule ou-
verte de centre z 0 contenue dans le disque ouvert de
cm (S) = am si m 0 ; cm (S) = 0 sinon. convergence.
Appliquons lgalit de Parseval : b) Soit M = sup |S(z)|. |S| est continue et D(R) est
zD(R)
2p +
1 2 2 compact donc M est atteinte en un point a de D(R).
|S(u)| du = |an | .
2p 0 n=0
Premier cas
zn
c) La srie entire convient. Si a D(R) \ D(R), alors M = m et (i) est vrie.
n2
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ANALYSE

Deuxime cas Posons :


n
Si a D(R), on considre lensemble :
Sn = sin(kx).
A = {z D(R) ; S(z) = S(a)}. k=2

A = [ car a A. Alors, pour tous entiers p < q :


A est un ferm relatif, comme image rciproque dans q q
D(R), de {S(a)} par S qui est continue. sin(kx) (Sk Sk1 )
=
A est un ouvert daprs 3)a). k= p+1
k ln k k= p+1 k ln k
Donc A est un ensemble non vide, ouvert et ferm rela- q q1
tivement D(R) qui est convexe par arcs. Sk Sk
=
k ln k k= p k + 1 ln(k + 1)
Donc A = D(R). k= p+1

Ainsi A est constante sur D(R). Comme elle est conti- Sq Sp


=
nue sur D(R) elle est galement constante sur D(R). q ln q p + 1 ln( p + 1)
Ceci prouve que M = M et dmontre (i) et (ii).
q1
c) Soit r > 0. La formule de Parseval applique la 1 1
+ Sk
fonction (t S(r eit )) donne : k= p+1
k ln k k + 1 ln(k + 1)
n N |an | r n sup |S(z)| = sup |S(z)| .
|z|=r |z| r Or, pour tout x diffrent de 0, modulo 2p :
Utilisons lhypothse. Il existe un rel M 0 tel que, n n
pour tout z, |S(z)| M |z| .
p e2ix ei(n+1)x
Sn = sin(kx) = F eikx =F
Nous en dduisons : 1 eix
k=2 k=2
pn (n + 2)x (n 1)x
n N |an | M
sin sin
Pour n > p on fait tendre r vers +. = 2 2
x
sin
Nous obtenons : 2
an = 0
Do, pour tout x diffrent de 0, modulo 2p :
Do le rsultat.
Si S est borne sur C, alors S(z) = O(1). 1
|Sn | x = M(x)
La fonction S est constante. sin
2

14 Elle ressemble une srie Puis :


de Fourier, mais ...
q
sin(kx) M(x) M(x)
1 Ces deux sries sont des sries de Bertrand. +
1 k ln k q ln q p + 1 ln( p + 1)
k= p+1
En comparant la premire , montrer quelle
k 3/4
diverge. q1
1 1
La convergence de la seconde quivaut lintgrabilit + M(x)
k= p+1
k ln x k + 1 ln(k + 1)
de la fonction positive, continue et dcroissante sur
R+ : M(x)
1 2
t . p + 1 ln( p + 1)
t(ln t)2
Montrer quune primitive sur R+ de cette fonction est La srie de fonctions converge donc simplement sur R.
borne, et en dduire que la srie converge.
3 Considrons la fonction dnie sur ]1, +[ par :
2 Utilisons une transformation dAbel pour prouver
que la srie : 1
sin(kx) f(x) = .
x ln x
k ln k
vrie le critre de Cauchy. Cette fonction est convexe sur ]1, +[.

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380 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

Avec Maple Nous obtenons :


R 1VS#dR_ak*.,(k#ji84k#jjU
P2m P2m+1
42,6:8kIk1jk#jjU
1 p 2p pp
f := x sin + sin + + sin
x ln(x) 2p 2p 2p


1 ln(x) + 2 (a(4m+1) p a(4m+3) p )
2 x 3/2 ln(x)2
R 082(k1k#jf#S_bb+41+4+("jU Puis :

p
S
2p
p 2p pp
sin + sin + + sin
2p 2p 2p
+
(a(4k+1) p a(4k+3) p )
k=0

0 infinity 5 tudions dabord la somme :


x
p 2p pp
Lingalit est donc vrie. sin + sin + + sin
2p 2p 2p
+
p kp
4 S = ak sin p 2p pp
2p 2p sin + sin + + sin
k=1 2p 2p 2p
2 p1 4 p1
kp kp = Im (eip/2 p + + ei pp/2 p )
= ak sin ak sin +
2p 2p p p p
k=1 k=2 p+1
sin + sin
2 p1 4 4p 4
kp = p
Posons P0 = ak sin et, pour tout n 1: sin
2p 4p
k=1
2 p
2 p1 sin 2p
(2np + j )p 4 .
a2np+ j sin p
2p p
j =1 4p
2 p1
n jp Passons ensuite la somme :
= (1) a2np+ j sin
2p +
j =1

= (1)n Pn . (a(4k+1) p a(4k+3) p ).


k=0
+
p
Nous obtenons S = (1)n Pn . La question 3) permet dcrire :
2p
n=0
De plus, la suite (ak ) est dcroissante, donc : a p a3 p a3 p a5 p .

2 p1 4 p1 Puis :
kp kp
P0 P1 = ak sin ak sin 2(a p a3 p ) a p a5 p .
2p 2p
k=1 k=2 p+1
p 4 p1 Pour tout m 1, de mme :
kp kp
ak sin ak sin
2p 2p 2(a(4m+1) p a(4m+3) p ) a(4m+1) p a(4m+5) p .
k=1 k=3 p

p 2p pp
sin + sin + + sin (a p a3 p ). Do :
2p 2p 2p +
2 (a(4k+1) p a(4k+3) p ) ap.
Procdons de mme avec chaque somme P2m P2m+1 . k=0

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La photocopie non autorise est un dlit 381
ANALYSE

En reportant dans le rsultat de la question 4) : Cette application vrie :



p p p
S ap = . w c = IdC N et c w = IdCZN .
2p p p ln p
p Lapplication w est bijective.
Lorsque p tend vers +, S tend vers +.
2p Vrier quelle est linaire. Elle dnit un isomor-
Nous en dduisons que la fonction S nest pas la srie phisme despaces vectoriels sur C.
de Fourier dune fonction 2p-priodique, de classe C1 La dimension du C-espace vectoriel CZN est N .
par morceaux sur R.
N 1
sin(kx)
La srie de fonctions nest donc pas la srie b) Pour tout k de 0 N 1 sk = s j v jk .
k ln k j =0
de Fourier dune fonction 2p-priodique, de classe C1
c) Compose dapplications linaires, lapplication FN
par morceaux sur R.
est linaire. Sa matrice est :

Algorithme M N = v(i 1)( j 1) (i , j )[[1,N ]]2


.

Transforme de Fourier discrte d) Notons P le polynme :


et transforme de Fourier rapide
P(X) = s0 + s1 X + + S N 1 X N 1 .
A. 1 a) Vrier que, si lapplication s est priodique
de priode N , lapplication s est priodique de priode Nous remarquons que :
N.
b) Soit s dans RZN et n un entier relatif. k [[0, N 1]] sk = P(vk ).
N 1
s(n) = s(k)vkn = s(n). Utilisons le schma de Horner :
k=0
P(X) = s0 + X(s1 + X( (s N 2 + s N 1 X) ).
Donc :
Re(s(n)) = Re (s(n)) et Im (s(n)) = Im (s(n)). Le calcul de P(1) utilise N 1 additions, celui de P(v)
utilise N 1 additions et N 1 multiplications.
La fonction Re s est paire et la fonction Im s est im-
paire. Pour k 2, le calcul de P(vk ) ncessite dabord celui
k
de v , soit une multiplication, puis N 1 additions et
c) Soit s une application paire dans RZN et n un entier N 1 multiplications.
relatif.
Au total, N (N 1) additions sont ncessaires, ainsi que
N 1
(N 2)N + N 1, soit N 2 N 1 multiplications.
Im (s(n)) = Im (s(n)) = s(k)vkn . 2
k=0 Pour calculer M N , il faut calculer v, v2 , . . . , v(N 1) .
Puis : Ce calcul ncessite N (N 2) multiplications.
N 1 Pour valuer ensuite s, N 1 additions sont nces-
Im (s(n)) = Im s(k)vkn saires pour s0 . Le calcul des autres coordonnes de
k=0 s utilise N 1 additions et N 1 multiplications.
N 1 Cette mthode demande donc N (N 1) additions et
= Im s(k)vkn = Im (s(n)). N (N 2) + (N 1)2 = 2N 2 4N + 1 multiplications.
k=0 Vrier que, pour n > 2, cette mthode est plus co-
teuse que la prcdente.
La fonction s est valeurs relles et paire.
2 a) Considrons lapplication c de C N dans CZN qui, 3 a) Notons c j la j -ime colonne de la matrice M N .
toute suite nie de N complexes, (c0 , c1 , . . . , c N 1 ),
associe la suite s complexe de priode N , dnie par : N 1

cj, cj = vk( j 1) vk( j 1) = N.
s(0) = c0 , . . . , s(N 1) = c N 1 . k=0

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382 La photocopie non autorise est un dlit
14. SRIES DE FOURIER

b) Soit i, j deux entiers distincts dans [[1, N ]] : B. 5 a) Nous obtenons v = i , puis :


N 1 N 1 s0 = s0 + s1 + s2 + s3 ; s1 = s0 is1 s2 + is3
ci , c j = vk(i 1) vk( j 1) = vk( j i ) .
k=0 k=0 s2 = s0 s1 + s2 s3 ; s3 = s0 + is1 s2 is3 .

Les entiers i et j sont distincts dans [[1, N ]], donc j i b) Les conditions donnes quivalent :
est compris entre 1 N et N 1 et v( j i ) = 1.
1 1
Par consquent : a0 = (s0 + s2 ) ; b0 = (s0 s2 ) ;
2 2
1 v N ( j i ) 1 i
ci , c j = = 0. a1 = (s1 + s3 ) ; b1 = (s1 s3 ).
1 v j i 2 2
Deux colonnes distinctes de la matrice M N sont ortho- c) Des deux questions prcdentes, nous dduisons :
gonales.
c) Notons m i , j llment de la i-ime ligne et de la j - a0 = s0 + s2 ; b0 = s1 + s3 ;
ime colonne de la matrice t M N M N .
a1 = s0 s2 ; b1 = s1 s3 .
N N
mi , j = v(k1)(i 1) v(k1)( j 1) = v(k1)( j i ) . Vrier que :
k=1 k=1
s1 = F2 (s0 , s2 ) ; s2 = F2 (s1 , s3 ).
Si i = j , m i , j = 0 et si i = j , alors m i , j = N .
Nous en dduisons que t M N M N = N I N . 6 a) Nous obtenons, pour tout n dans [[0, m 1]] :
Lapplication FN est donc bijective et : 2m1 m1 m1
kn 2kn n
1 sn = v sk = v s2k + v v2kn s2k+1 .
FN1 = FN . k=0 k=0 k=0
N
Soit :
4 Notons s = FN (x) FN (y). Soit k dans [[0, N 1]] : sn = An + vn Bn .

N 1 N 1 Puis :
sk = xk yk = x j v jk yi vi k .
j =0 i =0 sm+n = An + vn+m Bn = An vn Bn .

Donc : Notons :
k(i + j ) s = (s0 , s2 , . . . , s2m2 ),
sk = x j yi v .
( j ,i )[[0,N 1]]2
s = (s1 , s3 , . . . , s2m1 ),
Remarquons que :
A = ( An )n[[0,m1]] et B = (Bn )n[[0,m1]] .
[[0, N 1]]2
N 1 Nous avons montr que :
2
= ( j , i) [[0, N 1]] ; j + i = l (mod N ) .
A = Fm (s ) et B = Fm (s ).
l=0

Nous pouvons crire : b) Soit q 1.


Pour calculer A = F2q (s ) et B = F2q (s ), 2u q op-
N 1
sk = x j yi vkl = x y k . rations entre nombres complexes sont ncessaires. Au
l=0 ( j ,i ), j +i =l (mod N )
plus, trois autres oprations permettent dobtenir sn ,
pour tout n de [[0, 2q 1]].
Par consquent : Au total, nous obtenons :

FN (x) FN (y) = FN (x y). u q+1 2u q + 3 2q .

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La photocopie non autorise est un dlit 383
ANALYSE

c) Divisons lingalit obtenue au rang q : Avec Maple


R ,3*(:,( V
uq u q1 3 R @EBVS0,27k4VV42443/+4(f$f*j
+ .
2q 2q1 2 827:8 Af:f9f+f)f'fKfOfMf$^f$' V
AVS* V'VS4 V
Une rcurrence simple vous convaincra que : +1 'S_ (-34 A
38*3 52 'VS'd_ V
uq 12, + 1,26 ` (2 ^ 'd_ 52
u1 3
+ (q 1). :=+<VS*=^i+g_< V9=+<VS*=^i+g^< V25 V
2q 2 2 $^VS$ ^ V
OVS@EBk'f$f:j VMVS@EBk'f$f9j V
Do : $'VS_ V
12, ) 1,26 ` (2 ^ 'd_ 52
uq 2q1 u 1 + 3.2q1 (q 1). KVS$'iM=)< VA=)<VSO=)<gK V
A=)g4<VSO=)<dK V$'VS$'i$ V25 V
Calculons u 1 . 25 V1+ V0,+4(kAj U 345 U
Puisque : TFR := proc(n::nonnegint, w, s)
localS, a, b, i, j , k, C, A, B, w2, wk;
S := s ;
s0 = s0 + s1 et s1 = s0 s1 , k := n ;
if k = 1 then S
nous trouvons u 1 = 2. elsedo
k := k 1 ;
Finalement : for i from 0 to 2k 1 do
ai := s2i+1 ; bi := s2i+2
N ln N od ;
uq 2q1 (3q 1) = 3 1 . w2 := w 2 ;
2 ln 2
A := TFR(k, w, a) ;
B := TFR(k, w, b) ;
d) Le calcul direct, en utilisant la mthode de Horner, wk := 1 ;
et en supposant les vk connus demande : for j from 0 to 2k 1 do
C := wk B j ; S j := A j + C ;
N 1 + (N 1)(N 2) = (N 1)(2N 1) S j+n := A j C ; wk := wk w
od
od
oprations. Il est beaucoup plus coteux que la mthode ;
par la transforme de Fourier rapide. print(S)
end
e) Proposons la procdure rcursive en Maple.

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384 La photocopie non autorise est un dlit
15
C a l c u l d i f f r e n t i e l

R A P P E L S D E C O U R S

(E,\\ \\EUF,\\ || )et(G,


f
G) sont des Mespaces vectoriels normes de dimension finie,
U et V deux ouverts non vides respectivement de E et F. Soit v un vecteur de E non nul.

Soit a un point de U, i l existe un voisinage W de Oe tel que :

V/ e W a+hU.

O n note (e\,...,e ) p une base de E , ( e \ , e ) n une base de F et (/xi,fi ) m une base de


G, ( f i , / ) les fonctions c o o r d o n n e s d'une application / de U dans F.

I APPLICATIONS DIFFRENTIABLES

O n dit que l'application f de U dans F est diffrentiable en a s ' i l existe une application linaire
/ de ( , F ) telle que :

V/ G W / ( a + A ) = f(a) + l(h) + o(\\h\\ ).


E

S i l'application linaire / existe, elle est unique, note d f(a) et appele application linaire
tangente / en a ou diffrentielle de / en a.

Lorsque / est diffrentiable en tout point de U o n dit que / est diffrentiable sur U et que
l'application d / de U dans ( , F ) est la diffrentielle de / .

Une application / est diffrentiable en a s i , et seulement s i , chacune de ses c o r d o n n e s est


diffrentiable en a. Dans ce cas :

n
df(a) = Y dMa)e .
t i

=i

S i = R , on note (d j c i ,
p
d x ) l a base duale de l a base canonique de M. alors :
p
p

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ANALYSE

PROPRITS DES APPLICATIONS DIFFRENTIABLES


Toute application diffrentiable en a est continue sur a.
Soit / et g deux applications de U dans F diffrentiables sur U, a et (3 deux rels.
A l o r s af + j3g est diffrentiable sur U et d(af + (1g) = ad f + fldg .
Soit / une application de U dans V diffrentiable en a et une application g de V dans
( G , || | |g) diffrentiable en f(a). A l o r s g o f est diffrentiable en a et :

d(gof)(a) = dg(f(a)odf(a).

Soit une application de U dans V drivable en a et / une application de V dans G diffren-


tiable en <p{a).
A l o r s / o (p est drivable en a et :

(/o^)'(a) = d/(^(a))(^(a)).

DRIVES SELON UN VECTEUR, DRIVES PARTIELLES

L'application f admet une drive en a selon le vecteur v si l i m e x i s t e .

Dans ce cas, cette limite est note

df
D/(a) ou -^-(a)
ov

et appele drive de / en a selon le vecteur v.


O n dit que l'application / admet une drive partielle en a par rapport la j ' - i m e composante
si / admet une drive en a selon le vecteur ej, on la note :

Djf(a) ou |(a).

> DERIVEE SELON UN VECTEUR ET DIFFERENTIELLE


Soit / une application de U dans F diffrentiable en a. A l o r s , pour tout vecteur non nul v de
E, l'application / admet en a une drive selon le vecteur v d o n n e par :

D/(a) = d/(aXw).

Soit / une application de U dans F diffrentiable en a.


A l o r s les p drives partielles existent et :

V i G IhpJDjfia) = | ( f l ) =d/(a)(ey).

Soit / une application de / dans F diffrentiable en a.


p
A l o r s , pour tout h = de E, on a :
1=1
p p
f) f
df(a)(h) = ^2h -^-(a)
i - ^ A A / f o ) .
X
=1 ' i=l

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15. C A L C U L DIFFERENTIEL

I APPLICATIONS CONTINMENT DIFFRENTIABLES

Soit / une application de U dans F diffrentiable sur U. O n dit que / est continment diffren-
1
tiable ou de classe C sur U lorsque, pour tout vecteur v non nul de E, l'application D f v est
continue sur U.
1
L'application / est de classe C sur U si, et seulement si, chacune de ses c o r d o n n e s est de classe
1
C sur U.
1
Toute application constante de U dans F est de classe G sur U et l a diffrentielle en tout point
de U est OC(E,F)
1
Toute application linaire f de E dans F est de classe e sur E et l a diffrentielle en tout point
de E est / .
1
Toute application bilinaire B de E x F dans G est de classe C sur E x F et sa diffrentielle
en tout point (x,y)de E x F est l'application (h, k) i B(h,y) + B(x, k).

PROPRITS DES APPLICATIONS CONTINMENT


DIFFRENTIABLES
Soit / et g deux applications de U dans F c o n t i n m e n t diffrentiables sur U, a et fi deux rels.
A l o r s af + fi g est c o n t i n m e n t diffrentiable sur U.

L'ensemble C (U, F) des applications c o n t i n m e n t diffrentiables sur U est un sous-espace vec-


toriel de ( ( / , F), +,.).
1
Soit / une application de U dans V de classe C sur U et une application g de V(G, \ \ \\c)
1 1
de classe C sur V. A l o r s g o f est de classe C sur U .

Le thorme fondamental

Soit / une application de U dans F. S i , dans une base de E, les drives partielles de / existent
et sont continues sur U, alors / est diffrentiable sur U. D e plus, / est une application de classe
1
C sur U.

I MATRICE JACOBIENNE ET JACOBIEN

L a matrice, relativement aux bases ( e \ , e ) de E et ( e i , e ) de F, de la diffrentielle d / au


p

point a est a p p e l e matrice jacobienne de / en a et note if {a).

L a matrice J f(a) est l a matrice :

d
' f't
( ) ) fl

OX
i /(i,y)[[U]]x[[l,p]]

gale l a matrice :

fl
(D ;'/<"( ))( -j) [[i^]]x[[i,p]]
I 6

Pour E = F et p = n, le jacobien de / au point a est le dterminant de d / ( a ) , c'est--dire le


dterminant de la matrice jacobienne de / au point a. O n note :

D (xi,...,x)

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La photocopie non autorise est un dlit 387
> OPRATIONS ALGBRIQUES SUR LES MATRICES JACOBIENNES

Soit f et g deux applications de U dans F diffrentiables en a, a et B deux rels. L a matrice


jacobienne en a de af + (3g est :

i(af + Bg)(a) = ai f{a) + Big(a).

Soit une application f de U dans V diffrentiable en a et une application g de V dans


( G , || | |g) diffrentiable en f(a). A l o r s la matrice jacobienne de g o / en a est :

i(gof)(a) = ig(f(a)if(a).

Soit / une application de U dans V diffrentiable en a, g une application de V dans G diff-


rentiable en f(a) et ( g i , g ) ses fonctions c o o r d o n n e s dans la base Q i i , f i ) . m

Alors :
n
V ( U ) G l.ml x P . p I D y f e o /)( ) = ^ D & ( / ( a ) ) D , / ( a )
fl t t

=1

V ( U ) G |[1, m] x H L p J ^ I ^ C a ) = V | * L ( / ( a ) ) M ( f l ) .

LE GRADIENT

O n munit E d'un produit scalaire ( | ) et l a base ( e \ , e ) est suppose orthonormale.


p

Soit / un l m e n t de e (U) et a un point de U. Il existe un unique vecteur de E, not g r a d / ( a )


appel gradient de f au point a, tel que : d / ( a ) :

A.(i3/(a)|A).

Ses composantes dans la base ( e \ , e ) sont : p

( a ) , - (a)
ax\ ax p

1
Soit f et g deux applications de classe C sur U valeurs dans i et a un point de U. L a
1
fonction produit fg est de classe G sur t/ et de plus :

grd / g ( a ) = / ( a ) g r a d g(a) + g(a)grad / ( a ) .

1
Soit / une application de classe G sur U valeurs dans R et a un point de f/ tel que f(a) ^ 0.
Il existe une boule ouverte B de centre a incluse dans U telle que :

Wb G B f(b) ^ 0.

1
L a fonction y est de classe C sur B et, de plus :

grd \{a) = g r a d /(a).

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15. C A L C U L DIFFERENTIEL

I INEGALITE DES ACCROISSEMENTS FINIS


1
Soit / une application de classe C sur U valeurs dans M et a un point de U et h un l m e n t
de E tels que :

1) [a, a + h] C U ;
2) / continue sur [a, a + h] ;
3) / diffrentiable en tout point de ]a, a + h[ ;
4) i l existe M rel tel que, pour tout x de ] a, a + h[, 11 d f(x)\| < M. A l o r s :

\f(a + h)-f(a)\^M\\h\\.

Soit U un ouvert convexe de E, f une application de C (U). O n suppose q u ' i l existe un rel M
tel que, pour tout x de U, || d f(x)\| < M. A l o r s , pour tout a et b de f/ on a :

|/(Z>) - / ( a ) | ^ M\\b-a\\.

Soit [/ un ouvert toile de E, f une application diffrentiable sur U. A l o r s l a diffrentielle d /


de / est nulle sur U si, et seulement si, l'application / est constante.

k
> APPLICATIONS DE CLASSE G
k k
Soit un entier k ^ 1. L'ensemble Q {U, F) des fonctions de classe G sur U valeur dans F
est un sous-espace vectoriel de G(U, F).
d k k ]
Pour tout j de pl, l'application - est une application linaire de G (U, F) dans G ~ (U, F).
dxj
k k
L'ensemble G (U) des fonctions de classe G sur U valeur dans R est une sous-algbre de
G(U).
Soit un entier k ^ 1, une application / de classe C* sur U valeurs dans V et g une application
de classe C sur V. A l o r s g o / est de classe G sur U.
1 k

Le thorme de Schwarz
2
Soit / une application de classe G sur U valeurs dans F. A l o r s :
2 2
d f d f
Va EU y(iJ)ell, tfJ(a)
p = ^-(a)
OXjOXj OXjOXi

k
e -DIFFOMORPHISME
k
Soit un entier k ^ 1. U n e application de U dans V est un G -diffomorphisme de U sur V
lorsqu'elle vrifie les trois conditions suivantes :
k
1) / est de classe G sur U ;
2) / est bijective de U sur V ;
3) est de classe sur V.
k
O n dit que / est un G-diffomorphisme de U sur V lorsqu'elle un G -diffomorphisme de {/
sur V pour tout entier k > 1.

Soit / un C ^ d i f f o m o r p h i s m e de (/ dans V. A l o r s :
1) d i m E = d i m f ;
_ 1
2) l'application / est un C*diffomorphisme de V dans / ;
_ 1 - 1
3) pour tout a de U, d ( / ) ( / ( a ) ) = (d / ( a ) ) ;
x _ 1 _ 1
4) pour tout a de C/, l a matrice jacobienne de f~ en / ( a ) est J( / )(/(a)) = (J/(a)) .

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La photocopie non autorise est un diit 389
ANALYSE

Caractrisation des diffomorphismes parmi les applications injectives


de classe G k

k
Soit un entier k > 1 et / une application injective, de classe G sur U telle que :

Ma G U DetJ/(a) f 0.

A l o r s f(U) est un ouvert de F et / est un C^-diffomorphisme de U sur f(U).

L'application cp : (p, 6) i> (p cos 0, p sin 0) est un e ^ - d i f f o m o r p h i s m e de :

+
R * x]-tt,it[ sur 2
R \ { ( x , 0 ) ;x 0}

_1
et l'application r c i p r o q u e est <p :

2 2
y) I> ( \Jx + y , 2Arctan
2 2
x + \fx + y

> FORMULE DE TAYLOR-YOUNG


2 2
Soit / une application d'un ouvert U de R dans R de classe G sur U et (a, b) un point de U.
2
Il existe a > 0 tel que, pour tout (h, k) de R vrifiant |\{h, k)\\ < a, on ait :

F(a + h,b + k) = f(a,b) + h% +k^f


ox oy

1
2
f d f 2
d f l
2

- 4 ( a , i ) + Ihkj-j-ia,
2

1
b) + k ^ +
2
o(\\(h,k)\\ ).
+
2 ox oxoy oy*

> EXTREMUM LOCAL


Soit / une application de U dans R et a un point de U. L'application / admet :

- un maximum local au point a si :

3r > 0 V x G B{a, r) n ^ f(a) ;

- un maximum local strict au point a si :

3r > 0 V x G B ( a , r ) n / x ^ a => / ( x ) < / ( a ) ;

- un minimum local au point a si :

3r > 0 V x G B ( a , r ) n L7/(x) > / ( a ) ;

- un minimum local strict au point a si :

3r>0 VxGB(a,r)nt/ x 7^ a => / ( x ) > f(a).

L'application / admet un extremum local strict au point a si elle admet en ce point un m i n i m u m


ou un m a x i m u m .
Soit / une application de U dans R qui admet en un point a de U des drives partielles.
O n suppose que / admet un extremum en ce point. A l o r s les drives partielles en a sont nulles.
L a condition p r c d e n t e est une condition ncessaire mais non suffisante.
Soit / une application de U dans R qui admet en un point a de U des drives partielles.
df
O n dit que a est un point critique lorsque pour tout j de [1, pj, 7 ^ r ( ) f l e s t n u
l
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La photocopie non autorise est un dfit
15. C A L C U L DIFFERENTIEL

Existence d'un extremum en un point critique


Soit / une application de U de R dans R de classe G sur U et (a, b) un point critique de / .
2 2

Les notations de M o n g e sont :

d
= df = df r = &i s = & j _ e t t = lL.
2 2
^ dx' dy' dx ' dxdy dy

(a, b) est un point critique si, et seulement si : p(a, b) = q(a, b) = 0.


2
S i (a, b) est un point critique tel que r(a, b)t{a, b) - s(a, b) ^ 0 alors :
2
- si r(a, b)t(a, b) - s(a, b) < 0, la fonction ne prsente pas d'extremum local en (a, b).
O n dit q u ' i l s'agit d'un point col ;
2
- si r(a,b)t(a,b) - s(a,b) > 0, l a fonction prsente un extremum local en (a, b).
C'est un m i n i m u m si r(a, b) > 0 et un m a x i m u m si r(a, b) < 0.
2
S i (a,b) est un point critique tel que r(a,b)t(a,b) - s(a,b) = 0, on ne peut pas conclure par
cette m t h o d e .

FORMES DIFFRENTIELLES
U est un ouvert non vide de W. L a base duale de la base canonique de W est note
(dx ...,dx ).
u p

U n e forme diffrentielle de degr 1 sur U est une application de U dans ( R , R ) . E l l e s'crit P

sous la forme :
p
Va eU (o = ^2 P {a)x .
/ i i

i=\
E l l e est de classe G sur l'ouvert U si :
k

Vieil,?] Pie&(U,R).

L a forme diffrentielle co est dite exacte sur U s ' i l existe / de classe G sur l'ouvert U telle que : 1

<o = df.
S i (o est une forme diffrentielle exacte, pour toute courbe paramtre, de support r inclus dans
U, d'origine A et d ' e x t r m i t B :

f df = f(B) - /(A).
J ^

L'intgrale curviligne d'une forme diffrentielle exacte sur U le long d'une courbe ferme de
classe C de support contenu dans U est toujours nulle.
1

L a forme diffrentielle co est dite ferme si :


g p. Qp.
Va eU V(i,j) e 11,pf -^{a) = -^-(a).

Toute forme diffrentielle exacte sur un ouvert non vide, U est ferme sur U.
Toute forme diffrentielle ferme sur un ouvert non vide et toile, U est exacte sur U.

Changement de variables dans les intgrales doubles


L e t h o r m e donnant les conditions prcises vrifies pour un changement de variables n'est pas
au programme de vos classes. I l a toutefois t d o n n dans le livre de cours. Vous pouvez vous y
rfrer.

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La photocopie non autorise est un dlit 391
ANALYSE

E n pratique, vous pourrez effectuer, dans le plan, un passage en c o o r d o n n e s polaires sans devoir
le justifier.
Dans les autres cas, en pratique, i l vous suffira, en notant <p l'application ((s, t) i> (x(s, t), y(s, /)))
1
de contrler que tp est de classe C -, qu'elle transforme le compact K en D et que son jacobien
ne s'annule pas sur l'intrieur de K.
A l o r s , pour toute fonction / continue de D dans K :

Cas particulier, en c o o r d o n n e s polaires, avec r > 0 sur K :

f(r cos 6, r sin ff)r dr dO.

FORMULE DE GREEN-RIEMANN
Soit K un compact lmentaire du plan dont l a frontire est un arc 7 \ orient dans le sens
1
t r i g o n o m t r i q u e et de classe C par morceaux.
Soit P et Q deux applications de classe C d'un ouvert U contenant K dans R.
1

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392 La photocopie non autorise est un dlit
N O N C S
Pour s'entraner
^Conseils
1) a) Justifier d'abord que le changement de va-
1 - O n note E l'espace vectoriel (2 ( R , R ) .
riables est un e ' - d i f f o m o r p h i s m e , puis calculer...
Pour tout rel a, on note Ci l'application linaire dfi- a 2) Passer en c o o r d o n n e s polaires.
nie sur E par : 3) L ' q u a t i o n d o n n e utilise des drives d'ordre
2. Rsolution soigne en prcisant bien, pour les
fonctions utilises, quelle est leur classe...
dx dy
4) Calculer les drives partielles de tj/, puis crire
a) E n utilisant le changement de variables dfini par :
que son laplacien est nul.
u = x ; v = y ax d t e r m i n e r le noyau de l . a
5) Commencer par d t e r m i n e r les points critiques.
Puis si (a,b) est un tel point, calculer
b) Dterminer les lm en ts / de E tels que :
f(a + h,b + k) f(a,b) et tudier le signe
( / ) ( x , y ) = x + y.
a
de l a diffrence.
c) Prciser les l m e n t s propres de i . a 6) f(x,y,z) est une expression algbrique dont
tous les termes sont de degr 2.
2 h Trouver / de R dans R , de classe C sur un ouvert
2 1
Penser l a m t h o d e de rduction d'une quadrique.
2
de R telle que : Trouver, avec un m i n i m u m de calculs, l'expression
df df , , de / et l ' q u a t i o n de l a sphre dans une base plus
f{x,y){x^-+y^- )+ x +y2 2
0. approprie.
ax dy
7) tudier le m a x i m u m de l a somme des cosinus ...
3 h Intgrer l ' q u a t i o n aux drives partielles (E), en
utilisant le changement de variables :
X Wr-M Un problme d'extrema
u = xy ; v
y D'aprs E3A.
2
df , Jf Jf O n considre l a fonction / dfinie de R dans R par : 2

(E)
2

y 0.
dy 2
^ dy 2
dx dy 2
/ ( x , y) = ( x + y Y 2
si (x, y) ? (0,0) et / ( 0 , 0 ) = 1 .

4 m D t e r m i n e r une fonction <p de classe C de R * +


1 a) tudier l a continuit de / .
dans R telle que l a fonction ijj : b) tudier l'existence des drives partielles de / au
point (0,0).
ip{x,y) = xip ( v x 2
2
+ y ) vrifie sur M - {(0,0)} : 2

2 2
c) D t e r m i n e r et tracer l a ligne de niveau 1 de / .
_ d il> + d tp
2 2
0.
dx dy 2 - O n dfinit l a fonction g sur R par :

g(x) = / ( x , 0), pour x ^ 0 et g(0) = 1.


5 m D t e r m i n e r les extrema de :
3 2
a) Dresser avec prcision le tableau de variations de l a
f(x,y) = x + 3xy - I5x - 12y.
fonction g .

6* h D t e r m i n e r le m a x i m u m de : b) E n dduire que l a fonction / n'admet pas d'extre-


2 2 2
m u m en (0,0). (Justifier soigneusement votre rponse.)
f(x, y, z) = 2x +y + z + 2xy - 2xz
2 2 2 3 - D t e r m i n e r les points critiques de l a fonction / .
sur la sphre d ' q u a t i o n : x +y +z = 6.
4 m a) Vrifier que, pour tout x > 0, / ( x , y) > g(x).
7 h D t e r m i n e r les triangles dont l a somme des cosinus
3
E n dduire que / admet un m i n i m u m en ( -, 0
des angles est gale - .

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La photocopie non autorise est un dlit 393
ANALYSE

b) La fonction / admet-elle un extremum en


^-Conseils
1,0)7
2) Majorer | F ' ( ) | , puis appliquer l ' i n g a l i t des
accroissements finis F entre 0 et 1.
5 m Montrer que, pour tout x dans R * , les deux expres-
3) Montrer d'abord que l a suite (a ) n n est d c r o i s -
sions :
sante, puis que : a 2 ^ n+ ka .
n

(f(x, 1) - / ( 0 , 1 ) ) et (f(x, - 1 ) - f(0, -1)) E n d d u i r e l a nature de l a srie ^ ^ ( 2 + 2n+i)-


sont du signe de x . Conclure car l a suite (a ) tend vers 0. n

4) C o n s i d r e r deux suites (u ),(v ) n n dfinies par


Que peut-on en conclure ?
(u, v) et (m', V') respectivement.
Appeler A et / a leurs limites.
^-Conseils
Montrer que = a, en utilisant 1). /
1) a) Utiliser les c o o r d o n n e s polaires pour tudier
la continuit en (0,0).
b) Reprendre l a dfinition des drives partielles Un laplacien nul
en (0,0).
D'aprs E3A.
2) a) Attention ! g est dfinie aussi pour x < 0 .
3) Rflchir avant de r s o u d r e le systme.... Soit F une fonction de classe G 2
de dans M et z l a
2
fonction de R dans R dfinie par :
cos 2x
z(x,y)
Une suite rcurrente double cosh 2y

Soit a un rel strictement positif. O n note / l'intervalle dz dz


1 m a) Calculer et en fonction dex,y,F'.
/ =] a, a[. dx dy
2 2
dz dz
O n c o n s i d r e une application / de / x / dans / , de
b) Calculer e t ^ en fonction de x, y, F', F".
1
classe C sur I x / et telle q u ' i l existe un rel k dans dx dy 1 1

[0,1 [ vrifiant : 2 m Expliciter sous une forme simple les fonctions A et

df df B telles que :
VO,y) e / x / (x,y) (x,y) < k.
dx dy cos 2x cos2x
+B{x,y)F'
d T i +
d y = M x
' y ) F
cosh 2y cosh 2y
1 - Soit (x, y) et (XQ, yo) deux couples de / x / .
cos 2x
O n dfinit l'application F sur [0,1] par : 3 m O n pose u
cosh 2y
Vf S [0,1] F(t) = f ((1 - t)x 0 + tx,{\- t)yo + ty). dz dz 2 2

Montrer que l'application F est derivable sur [0,1] et a) Vrifier que l a relation -r + = 0 se rduit
1 1
dx dy
exprimer sa drive .
une quation diffrentielle du second ordre vrifie par
la fonction F de l a variable u.
2 m Comparer :
b) Intgrer cette quation diffrentielle et donner
\f(x,y) - f(x ,yo)\
0 et max(|x - x \, \y - y | ) . 0 0
les solutions de l ' q u a t i o n aux drives partielles
2 2
dz dz
3 - Soit (u, v) G / x / . O n note (u ) ^ l a suite dfinie
n e
,- + = 0 en prcisant le domaine de dfinition
par : dx dy 1

de ces solutions.
uo = u, u\ = v, et VnGN, w+2 = f(u \, n+ u ).
n

^-Conseils
Pour n dans N , on posera :
1) et 2) Driver soigneusement...
a = m a x ( | w +2 - u \ |, | m
n+ + ] - u\). Attention aux erreurs de calcul.
3) a) N e pas hsiter poser cos 2x = u cosh 2y...
a) L a srie a est-elle convergente ?
n

b) L a suite (w)neN est-elle convergente ?


Changement de variables
4 S i l a suite (w )eN est convergente, montrer que l a
n
2
Soit l l'ouvert de R dfini par :
limite de l a suite (w)neN est i n d p e n d a n t e du choix de
it}.
2
(u, v). Cl = {(u, v) G R et u > 0, 0 < v <

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394 La photocopie non autorise est un dlit
15. C A L C U L DIFFERENTIEL

O n c o n s i d r e l'application tp dfinie sur par : 4 - D t e r m i n e r l a circulation de :

<p(u, v) = (x, y) = (coshm. cos v, sinh w. sin v). V (x, y , z) = z i + x j + y k le long de F :


2 2 2
f x +y +z = l
1 Pour A d o n n dans R * et fi dans ]0, t t [ , on pose : +

\ x +y = 1
c A = {(,t>); v ] 0 , t t [ } et {(U,/JL) ; u > 0}.
Conseils
P r c i s e r les courbes C a = <p(ca) et = ^(y^).
1) Revoir le cours.
t u d i e r l'angle de leurs tangentes au point d'intersec- 3) P a r a m t r e r les cts du triangle.
tion <p(A, fi).

2 h E n d d u i r e l'image A de H par <p. Des intgrales doubles


2
3 - / l m e n t de e ( A , R ) , on associe F de e (ft, R ) 2
dxdy
1 h Calculer l ' i n t g r a l e /
en posant :
JJ D y cosx
F(u, v) = / ( c o s h w cos v, sinh m sin v). D est le domaine dfini par :
D = {(x, y) ; 0 < x < ir, a ^ y < b}, avec 1 < a < b.
Montrer que :
dxdy
2 b Calculer l ' i n t g r a l e / II ^2)3/2 , o D
\f( x y )eA d
lj_+ lL d
= o ^ + =0
dx 1
dy 2
du 2
dv 2
JJD (x 2
+
d s i g n e le domaine :
2 2

Conseils D = {(x,y);x+y ^ l,y < x,x + y ^ l}.


1) Pour tudier l'angle de leur tangentes, crire la ff dxdy
matrice jacobienne de <p en (m, V). 3 m Calculer l'intgrale I = , r-r 2 2 2 2
77d ( x + y + a )
Regarder l a nature de : orthogonale ?
o D = {(x, y) ; 0 ^ x , 0 ^ y , x + y $J a } ,
2) E n utilisant les courbes C a et T^, montrer que
A = R x M *. + a est un rel strictement positif fix.

3) Calculer les drives partielles de F, par rapport 4 h D t e r m i n e r les c o o r d o n n e s du centre de gravit de


u, v, l'ordre 1, puis 2, en fonction des drives la plaque h o m o g n e D :
partielles de / et de <p. 2 2 2 2 2
D = { M ( x , y) ; x + y ^ a, x - 2ax + y < 0}.
a est un rel strictement positif fix.
D e s
( 3 formes diffrentielles 5 m Calculer par calcul direct, puis avec un change-

ment de variables / = J J l n ( l + x + y ) d x d y , o :
2 2 2 2
1 - Soit a = 2 y [ x ( x + y ) - l ] d x + x [ x ( x + y ) + 2 ] d y .
D = { ( x , y ) ; 0 < x , 0 S y , x + y < 1}.
Cette forme diffrentielle est-elle exacte ?
dxdy
D t e r m i n e r une fonction / , dfinie sur R * , telle que + 6 m O n dfinit I a = 2 2 2
, sur le do-
D (1 + x + y )
2
w
i =
) w s
i t exacte, et d t e r m i n e r les primi- maine : D = [a, a]
l z
x + y Dterminer lim I. a
tives de <wi.
a>+oo
2 m Soit (o (1 + 2 x y ) d x + x d y , w est-elle exacte ?
2 3 7 - D'aprs ISFA.
2
O n c o n s i d r e dans R les deux domaines suivants :
D t e r m i n e r une fonction relle d'une variable relle, de
2
1 2 u
classe C sur R , / , telle que = f(x y) soit exacte,
et d t e r m i n e r les primitives de toi. D = {(u,v) e R ; 2 < u < 4 , 1 < v < } et
2

2
A = {(x, y ) e R ; 2 < x + y < 4 , x y > 1, x < y } .
3 m O n note to l a forme diffrentielle : 2
a) Montrer que D et A sont deux ouverts b o r n s de R
2 2 2
(o = 2 ( x + y ) d x + (x + y ) d y . et que l'application <p de A dans R : 2

( x , y ) i (u,v) = <p(x,y)
Cette forme diffrentielle est-elle exacte ?
avec u = x + y ; v = x y est une bijection C de A sur
Calculer to, y tant
le triangle A ( l , l ) , 5 ( 2 , 2 ) et D.
Jy
C(l,3). Calculer son jacobien.

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La photocopie non autorise est un dlit 395
ANALYSE

b) E n utilisant le rsultat prcdent, calculer l'intgrale : MiM Application Det


Montrer que l'application Det est de classe G\ sur
/ = J J (x 2 2
- y ) cos(xy)dxdy.
M ( R ) et donner l'expression de sa diffrentielle en A
c) Calculer nouveau / , mais en utilisant cette fois la en fonction de la comatrice de A.
formule de Green-Riemann.
Conseil
Conseils tudier d'abord le cas o A est inversible.
1) Rflchir et essayer... Intgrer d'abord par rap-
port ... x ou y ?
2) P a r a m t r e r le domaine en c o o r d o n n e s polaires I r l Maximum de l'application Det
en crivant toutes les conditions vrifies par p et sur la sphre unit
9, qui dfiniront le nouveau domaine A d'intgra-
O n munit M ( R ) d'une norme N. Montrer que l'appli-
tion.
cation Det admet un m a x i m u m sur la sphre unit S en
3) M m e conseil. _ 1
un point A vrifiant : sup T r ( A X ) = n.
4) Commencer par une figure... xes
5) Poser u = x + y, v = x y en prcisant les
conditions qui dterminent le domaine d'intgra- Conseil
tion pour (uv, ). Quitter la sphre unit pour appliquer la diffren-
tiabilit s u r M ( R ) .

Un extremum, des extrema


Soit n rels : a\,...,a fixs. tudier les extrema sur
+
R * x R de la fonction :

exp(-E"=i( f l
-y? M t h o d e du gradient plus
profonde descente
D'aprs Saint-Cyr.
A u dbut taient les systmes linaires. Et Gauss cra la
Diffrentiabilit de l'application m t h o d e du pivot : la solution est obtenue en un nombre
M M dfinie sur S(R) fini d ' o p r a t i o n s .

Montrer que l'application / dfinie de S ( R ) dans Avec l ' a v n e m e n t des calculateurs et l'augmentation
S<C(R) par : f(M) = M " 1
est de classe C . 1
de la taille des matrices traiter, des m t h o d e s itra-
tives sont apparues dans l ' i m m d i a t aprs-guerre. O n
Donner l'expression de la diffrentielle.
construit une suite infinie de vecteurs approchant la so-
Donner l'expression des drives partielles dans la base lution.
canonique de M ( R ) .
n

L a m t h o d e du gradient plus forte descente, prsente


Conseil i c i , est d'inspiration g o m t r i q u e .

crire A + H = A(I n + A' 1


H). O n fait de la solution du systme le m i n i m u m d'une
fonction F de n variables ; au point de la surface
z = F(X), le gradient G ( X ) indique la direction locale
K

Ml>M Application puissance de plus forte dcroissance de F, q u ' i l est donc tentant de
de matrices suivre j u s q u ' son m i n i m u m absolu X^, L a mthode
Montrer que l'application / dfinie de M ( R ) dans converge.
1
3Vt(R) par : f(M) = M" est de classe C . S i le fait que la matrice A soit s y m t r i q u e gne, songer
Donner l'expression de sa diffrentielle. que pour toute matrice rgulire A :

AX = B <^=> (AA)X = 'AB.


Conseil
Dans tout le p r o b l m e , l'espace R " est muni de sa struc-
L'application / est la c o m p o s e de deux applica-
1
ture affine habituelle, et i l est rapport au repre ortho-
tions de classe C .
n o r m direct (0,e\,... ,e). L'espace vectoriel eucli-
dien R " est muni de la base o r t h o n o r m e ( e i , . . . , e ). n

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396 La photocopie non autorise est un dlit
15. C A L C U L DIFFERENTIEL

O n identifie un vecteur de W et l a matrice de ses coor- a) Que peut-on dire des suites (F(X )) k ;
d o n n e s dans la base (e,-)ie[i,ni- (F{X )-F{X ))l M k

A est une matrice symtrique dfinie positive b) Montrer que l a suite ( G ( X ^ ) ) converge vers le vecteur
( V Z G W 'XAX > 0). U n e telle matrice est rgu- nul.
lire.
c) E n dduire l a limite de l a suite (X ). k

B d s i g n e un vecteur de R " , et F l'application de R "


dans R dfinie par : Partie informatique

F(X) =' XAX -2{B | X).


5 m crire un programme de calcul de l a suite (X ) k k qui
O n note R la solution ventuelle du systme linaire : s'arrte lorsque \\X +] X t | | > k eps.
AX = B.
Conseils
Les vecteurs X et Y sont dits conjugus par rapport A
si, et seulement si : {AX | Y) = 0. 1) c) D c o m p o s e r le vecteur X dans une base de
vecteurs propres de A bien choisie.
Partie m a t h m a t i q u e d) Utiliser 1) a) et l'orthogonal de X.
n est un entier valant 2 ou 3 . e) crire F(X) en utilisant les c o o r d o n n e s de X
dans la base canonique.
1 - a) Montrer que, pour tous X et Y dans R " :
2) b) crire F(R + H)..
(AX | Y) = (X | AY). 3) a) Calculer F(XpG(X)) et remarquer que l ' o n
obtient un p o l y n m e de degr 2 en p .
b) Justifier l'existence de R.
b) Calculer G(Y).
c) Trouver deux rels A et / a strictement positifs, que
4) a) Utiliser 3) a) pour la monotonie de l a suite
l ' o n exprimera en fonction des valeurs propres de A,
(F(X )), puis pour valuer F(X )
k - F(X ). k+l k

tels que :
b) crire G(X ) en fonction de F(X )
k - k+l F(X ).
k

V X g R" A||X |j < ( A X | X ) ^


2 2
IL\\X \\. Utiliser 1) c) pour majorer 'G(X )AG(X ). k k

c) Exprimer X en fonction de G{X ).


d) S i X 0, montrer que l'ensemble des vecteurs k k

conjugus de X par rapport A forme un sous-espace


de R " . Prciser sa dimension.
MrU La m t h o d e de Newton pour une
e) Calculer le gradient G(X) de l a fonction F au point
fonction de plusieurs variables
X.
Montrer que G(X) s'crit matriciellement : Nous avons rencontr, dans Analyse, l a m t h o d e de
Newton pour une fonction d'une variable relle. Cette
G(X) = 2(AX - B).
m t h o d e se gnralise.
2 - a) X et H dsignant deux vecteurs de R " , montrer O n considre une fonction / de R p
dans R , dfiniep

que : sur un ouvert U contenant x, de classe C sur U et telle 2

F(X + H) = F(X) + (G(X) | H) +' H AH. que:/(x) = (0,...,0).

b) E n d d u i r e que l a fonction F prsente un m i n i m u m O n suppose de plus que l a diffrentielle de / en x, df ,x

unique pour X = R. qui est une application linaire, est inversible.

Nous admettrons q u ' i l existe une boule ouverte,/? cen-


3 m a) X dsignant un vecteur fixe de R " , avec X ^ R,
tre en x telle que :
trouver p rel de sorte que F(X pG(X)) soit minimal
et calculer ce m i n i m u m . pour tout y de B, l a diffrentielle de / en y,df , y est
b) p tant ainsi dtermin, si Y = X pG(X), montrer inversible ;
que : (G(X) \ G(Y)) = 0. pour tout UQ de B, l a suite () dfinie par :
un+] =u - n df~ \f{u ))
n n converge vers x.
4 - X dsignant un vecteur de R " , on dfinit l a suite
0

(X ) de vecteurs de R " par :


k O n pose : f{x, y) = (x 4
+ 2xy + 1, y 3
+x 2
xy) et
Xk+i = X - p G{X ) avec : (x ,y ) = (0.6,-1).
0 0
k k k

\\G(X )\\' crire un programme qui calcule les termes de l a suite


k

Pk si X k ^ R et p k = 0 si (u ) et s'arrte lorsque \\u \ u \\ > eps.


2<G(X )AG(X )
k k
n n n+ n

X k

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ANALYSE

B Recherche des extrema Dans la d e u x i m e m t h o d e , on cherche le plus grand


pas possible dans l a direction du gradient pour se rap-
L a m t h o d e du gradient plus forte descente rencontre procher de l'extremum.
ci-dessus se gnralise pour l a recherche des extrema
d'une fonction de plusieurs variables.
1
Soit / une fonction de deux variables de classe C dfi-
2
nie sur un ouvert U de R .

Partie m a t h m a t i q u e
O n rappelle que :
f(x + h,y+k) = f(x, y) + <grad(/)(x, y), (h, k))
+ o(\\(h,k)\\)
o ( x , y ) est dans U et (x + h, y + k) dans une boule O n fixe un pas, u, un point de dpart, (xo, yo) et on cal-
ouverte B contenue dans U. cule les termes :

L e gradient de / en (x, y) donne l a direction suivant la- Fi = ( x , y ) + nu(f (x ,


0 0 x 0 y ) , fy(x , yo))
0 0

quelle / a l a plus forte variation. O n choisit :


Fi = (xo, yo) + (n + \)u{f' (x , x 0 y ) , / ' ( x , yo))
0 y 0

(h, k) = wgrad(/)(x, y) = u(f (x, x y), f (x,


y y)).
Lors de l a recherche d'un maximum, on augmente n tant
Alors :
que F2 > F] car on se rapproche du m a x i m u m .
2 2
/ ( x + h,y + k) = f{x, y) + u{f' {x, y) + f' (x, y)
x y
O n utilise le m m e test d ' a r r t que dans l a m t h o d e pr-
+ o(\\(fi(x,y),f;(x,y))\\). cdente.
S i on prend u > 0, on se dplace vers un m a x i m u m . Partie informatique

S i on choisit u < 0, on va vers un minimum. Ecrire, pour chaque m t h o d e , un programme de calcul


L a p r e m i r e m t h o d e consiste fixer un pas, w, et un des extrema. Comparer le nombre d ' i t r a t i o n s .
point de dpart, (xo, yo), et calculer les termes : Tester vos programmes avec f(x,y) = c o s x sin y et
4 4
( x i , y + i ) = (x ,y )
+ n n + u(f (x ,y ),
x n n f' {x ,y )).
y n n
(xo, yo) = (0,0), puis avec / ( x , y) = x + 2y - x - y
e t ( x , y ) = (0,0).
O n arrte le calcul lorsque le nombre d'itrations est 0 0

trop grand (la m t h o d e n ' a pas converg) ou lorsque


Conseil
||grad(/)(x, y)Il < eps, eps tant une prcision d o n n e .
Dans ce cas, on a sans doute atteint un point critique. Utiliser l'ordinateur ou l a calculette.

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C O U R G S
1 ) Pour s'entraner Nous prendrons (p, 0) dans <9 = +
*x] - t t , t t [ et le

domaine d'arrive de (p :
1 a) Nous devons r s o u d r e l ' q u a t i o n aux drives 2
U = {{x,y)eR -{x,y)i r x{0}}.
df df n
partielles + a = 0. 1
dx dy A i n s i , <p est un C - d i f f o m o r p h i s m e .
L'application <p de R dans R , q u i (x,y) associe 2 2
Notons g f o <p.
(m, ii) = (x, y ax), est bijective et de classe 6 . 1
g est de classe C sur O et : / = g o <p~ . l

1 0
Son jacobien est 1. = (p,0)cos0 - -^(p,0)
1
Ox dp od p
Cette application est u n C -diffomorphisme de R sur 1 2
df de de cos 0
2 TT-Gc, y) = / ( A sin 0 + 0 , 0) .
K .
av ap a0 p
Notons g = f o cp~ . Soit : f(x, y) g(u,v). D ' o :
l

df dg du dg dv L'quation aux drives partielles devient :


dx du ox dv ox p cos 0 A p , 0) cos 0 - | | ( p , 0 ) )
ap 0 p
g(p,0)
= ^ - ( , t>) - a (u,v). 9j? 0 2 cos 0
ou ov +p sin 0 ( / ( p , 0) sin 0 + - f (p, 0) ) + p 2 = 0.
dp do p
d^ d J~ $
S o J t : y>> + a ( X y = 0 = v
dx^*' ~dy ' ' ^ Qt^' ^ 2

Nous obtenons g(u, v) = K(v), o A" d s i g n e une fonc-


Soit : pg(p,0)^+p 0.
op
1
tion de classe C sur R .
O r p ^ 0, donc g(p, 0)^{p, 0) + p = 0.
Puis / ( x , y) = K(y ax). dp
b) Utilisons les calculs prcdents. Cette quation quivaut, par intgration, :
2 2
g (p, 0) + p = C ( 0 ) , o C d s i g n e une fonction de
(/)(x,y) = x +y
a (u, v) = (a + \)u + v 1
du classe C sur ] i r , tr[.
a+ 1 1

g(u, v) = u + vu + C(v), Revenons / , de classe C sur U :


2 2
1 / ( x , y) - C ( 2 A r c t a n -) - (x + y ).
o C d s i g n e une fonction de classe C sur R . 1 +x
Soit : X
a +l 3 - Regardons l'application <p : ((x, y) (xy, )).
2
y
f{x, y) = -x + x(y ax) + C(y ax). Nous devons supposer que : y

c) Soit A u n rel. Nous cherchons g a l e m e n t d t e r m i n e r des ouverts


|^(w,i;) = Ag(u,v) 2
U, O de R tels que cette application soit un G - 2

(/) = A / < diffomorphisme de U sur O.


un 2
C e c i impose x ^ 0 car deux points distincts de R
<=> g{u,v) = C{v)\
d'abscisses nulles ont m m e image par <p.
1
o C d s i g n e une fonction de classe C sur R . 2 2
<p ralise un e - d i f f o m o r p h i s m e de ]0, +oo[ dans
2
Soit : ]0,+oo[ car :
Xx
f(x,y) = C(y-ax)e . 2 2
<p est bijective de ]0, +oo[ sur ]0, +oo[ ;
Tout rel A est valeur propre de fl . L e sous-espace a
2 2

propre associ est l'ensemble des fonctions de la forme : (p est de classe C sur ]0, +oo[ ;
A
/ ( x , y) = C(y ax)e *, o C d s i g n e une fonction de
classe C sur R . 1
le jacobien de <p en (x, y) est : -2- 0.
2 - Notons <p l'application ((p, 0) i (p cos 6, p sin 0)). y
y r
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ANALYSE

O n montre de m m e que > ralise un C -diffo- Notons f = \/x 2


+ y. 2

2 2
morphisme de ] oo, 0 [ dans ]0, +oo[ , ou L'quation quivaut t"(t) + 3<p'(t) = 0.
2
de ]0,+oo[x] oo,0[ dans ] - o o , 0 [ , ou de
] - oo,0[x]0,+oo[ dans ] - oo,0[ . 2 E n notant ' = u, nous reconnaissons une quation dif-
2
frentielle linaire du premier ordre, sous forme rsolue
Travaillons par exemple avec ]0, +oo[ . C a
l
sur M. *. Et : <p'(t) = - r , puis : <p(t) =
+
+ 8, avec a et
Notons g(u, v) = f(x(u, v), y(u, v)) = ( / o <p~ )(u, v). t t i l

B rels.
Alors : f(x, y) = (g o cp)( , y). x

2
Ces applications sont de classe C . Drivons : 2
5 m L a fonction / est de classe 6 sur M .
D t e r m i n o n s les points critiques de / :
ox aa ow y
5/ 2
| ^ ( x , y ) = 3 x + 3 y - 15; 2

(x,y) (u, v)x + (w, V)() ;


dy du dv
2 2 2
1 9f, (x, y) = 6 x y 12.
df dg dg d g, 2

= ( l ; ) 2 + 2 {U, v) + 1 ) ) dy
I 2 ^ ' ^ ^l "' >' dv 2

ax z
<7M Z
dudv 7 Les points critiques s'obtiennent en rsolvant :
2
dg
L ' q u a t i o n (E) quivaut : 4 x ' (u, v) = 0. 2
f x +y = 5 2

dudv
2
a g
1 xy = 2
Soit (u,v) = 0.
dudv Nous obtenons quatre points :
dg A(l,2); B ( - l , - 2 ) ; C(2,l); D ( - 2 , - l ) .
Puis : (u, v) = C\{u), o C\ dsigne une fonction
du
+
tudions en A :
de classe C , de la variable u, dfinie sur K * .
/ ( l + / , 2 + jfc)
E t g(u, v) = ip{u) + a(v), o tff, a dsignent deux fonc-
3 2
2
tions de classe C , dfinies sur K * . +
= (1 + /z) + 3(1 + A)(2 + k) - 15(1 + h) - 12(2 + jfc)
2 2 3 2
R c i p r o q u e m e n t , toute fonction de cette forme convient. = fil, 2) + (3h + 3k + 12hk) + (h + 3hk )
2 3 2
Les solutions sur ]0, +oo[ de l'quation aux drives 2
= fil, 2) + 3[(/i + k) + 2hk] + (h + 3hk ).
partielles sont les fonctions : L a diffrence f(l + h, 2 + k) f(l, 2) parat susceptible
fix, y) = ipixy) + a de changer de signe.
Pour s'en convaincre, i l suffit de regarder cette diff-
o i[i,a sont deux fonctions de classe G sur rence lorsque h = k, puis lorsque h = k.

4 h L a fonction ift est de classe C sur R * et : 2 +


L e point A n'est pas un extremum de / .

2 2 2 2
tudions en B :
| ^ ( x , y ) = <p ( V x + y }+x(p' (yjx +y ) ^ r ^ _
/ ( - l +h,-2 + k)
dif/
(x,y) = xtp' x + y 2 2
= (-l 3
+ h) +3(~l+h)(-2 2
+ k) - 1 5 ( - 1 + ) - 12(-2 + Jt)
dy ) V x2 +
y ' 2

J = f(-l, - 2 ) + ( - 3 / - 3/fc - 12M) + (h + 3hk ).


2 2 3 2

dhji 2
\ x
2 (x, y) = <p" x + y 2

L e m m e raisonnement permet d'affirmer que B n'est


dx ) x^ +
pas un extremum. D'ailleurs, la fonction / est impaire.
x + y 2 2

( 2 + 2 2
); C e rsultat tait prvisible.
> ^A
/x2
^ ^7 7
v c x + y
tudions en C :
2
2 2 y
-^ix,y)=x<p x + y 2 2
f(2+h, 1+k) = 3
(2+h) +3i2+h)(l+k) -~\5{2+h)-12(l+k) 2

x + y
2 2 3 2
= f(2,1) + (6h + 6k + 6hk) + (h + 3hk )
2 2
+xcp x + y 2 2 2 3 2

,/x 2
+y x + y 2 2 2 = f(2,1) + [3(h + k) + 3h + 3k ] + (h + 3hk ).
Et nous obtenons : Lorsque h et k sont petits, le terme h + 3 M est ngli- 3 2

2 2 2
AiA = 0 <=* xv?" ( \ / ? + ? ) geable devant 3(h + k) + 3h + 3k .
L a fonction / admet en C un m i n i m u m .
+3xp' x + y 2 2

\A 2
+ y 2 Par raison de symtrie, elle admet en D un m a x i m u m .

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15. C A L C U L DIFFERENTIEL

6 m Nous pouvons crire f(x,y,z) = 'XAX, en no- E n conclusion, l a somme des cosinus est - lorsque le
tant :
triangle est quilatral.
/ x \ / 2 11
X= y ; A = 1 1 0
\z J V -1 0 1 ( 2 ) Un problme d'extrema
L a matrice A est symtrique relle, donc diagonalisable
1 m a) Pour tout (x,y) ^ (0,0), crivons :
dans une base o r t h o n o r m e (u i , u , 3 ) . 2
l n ( 2 +
/(x,y) = e* * A
Notons (e\, e , e^) la base canonique de K et > l a forme
2
3

bilinaire s y m t r i q u e associe A. Cette fonction est continue sur R {(0,0)} en tant que
c o m p o s e de fonctions continues.
Nous remarquons que :
Utilisons les c o o r d o n n e s polaires pour tudier le com-
(p(ei - e +e ) = 0 ;
2 3 <p(e + e ) = e + e .
2 3 2 3
portement de f(x, y) lorsque (x, y) tend vers (0,0).
0 et 1 sont donc valeurs propres de A . L a troisime va-
Donc: lim f(x,y)=l.
leur propre est 3 car l a trace de A est 4. (,,)(0,0)
2
L a fonction / est continue sur R .
Notons X' la matrice des c o o r d o n n e s de OM
b ) / a , 0 ) - / ( 0 , 0 ) ^ e ^ - l

dans la nouvelle base et D l a matrice :


x ln(.t )
z
1 ~o x \n(x ).
0 0 (A a

10 1 0 L a fonction / n'admet pas de drive partielle par rap-


0 0 3, port x en ( 0 , 0 ) .

Alors : f(x, y, z) = X'DX' = y' 2


+ 3z' . 2 Vrifier de m m e qu'elle n'admet pas de drive par-
2 12 2
tielle par rapport y en ( 0 , 0 ) .
L a sphre a pour quation : x' +y + z' = 6.
2 2
c) f(x, y) = 1 (x l n ( x + y ) = 0 ou (x, y ) = (0, (
L e m a x i m u m c h e r c h est alors 18 et s'obtient pour :
x' = y' = 0 et z' = V6. L a ligne de niveau 1 de / est constitue de l a r u n i o n
de l'axe ( O y ) et du cercle de centre O et de rayon 1.
7 m L a somme des angles d'un triangle est t t .
2 - a) Nous avons donc :
D o n c l a somme des cosinus des angles est :
x l n ( x 2 )

s(A, B) = cos A + cos B cos(A + B). g(x) = e pourx ^ 0 .

L a fonction s est dfinie sur [0, i t ] x [0, i t ] , qui est un L a fonction g est continue sur R .
2
compact de R . E l l e est drivable sur R * et :
( l n ( x ) + 2).
1
D e plus, elle est continue sur ce compact et de classe C V x 0 g'(x) = e xHx2) 2

sur ce compact.
L e calcul de l a question 1) b) permet d'affirmer que g
E l l e est donc b o r n e et atteint ses bornes. n'est pas drivable en 0.
Cherchons le m a x i m u m de s(A, B). g'(x) = 0 ^==> (x = e _ 1
ou x = -e _ 1
).
Les points critiques de s s'obtiennent par : b) S i l a fonction / admettait un extremum en (0,0),
ds le signe de f(x, y) 1 serait constant au voisinage de
- ( A , B) = - sin A + sin(A + B) = 0
d~A' (0,0). Il en serait de m m e de celui de g(x) 1 . C e
<
ds n'est pas le cas.
- ( A , B) = - sin B + sin(A + B) = 0
d~B'
3 m Les points critiques de l a fonction / sont les points
Rsolvons :
qui annulent le gradient de / .
A + B = A ou A + B = TT-A

et 2 2 2
2x 2

-^-(x,y) + yY ln(x + y ) + 2 2

A + B = B ou A + B= T B ox x + y
Dans trois cas, nous obtenons un triangle aplati (un df 2 2
2xy
(x, y) = ( x + y 2 2
angle nul). Dans ces cas, l a somme des cosinus est 1. dy x + y
TT
Dans le dernier cas : A B -. A l o r s l a somme des df
L'quation ( x , y ) 0 se rsout aisment.
. 3
L
dy
cosinus est bien - . Nous obtenons x 0 ou y = 0.

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ANALYSE

Soit quatre points critiques : D'o : a i = max(|M


n+ +3 - u \, \u n+2 n+2 - K+i|) < a
L a suite ( a ) N est dcroissante.
(0,1) ; ( 0 , - 1 ) ; ( - , 0 ) ; ( - - , 0 ) . 6

e e
Pour tout entier n :
4 a) Pour tout y rel, nous avons :
2 2 2
\u +3 ~ u 2\ s% k.a et |w+4 u ^\ ^ k.a \
n n+ n+ n+ ^ k.a .
n
ln(x + y ) > lnfx ).
A i n s i , pour tout entier n : a 2 ^ n+ ka . n
L e rel x est positif et l a fonction exponentielle crois-
sante fix, y ) ^ g(x). Par c o n s q u e n t : L a sparation des cas n pair et n impair se fait claire-
ment d2n ^ k"ao eta2+i ^ k"a\.
Vy G M V x > 0 f(x, y) > g ( x ) > g ( - ) = f(-,0).
e e L a srie de terme gnral a2 + d2n+\ converge car elle n

L a fonction / admet donc un m i n i m u m local en ( - , 0). est majore par une srie g o m t r i q u e convergente de
e raison k < 1. C o m m e a tend vers 0 lorsque n tend vers n

b) E n p r o c d a n t de m m e que dans l a question prc- l'infini, on en dduit que l a srie de terme gnral a est
dente, nous obtenons : convergente.
V y G R V x ^ 0 f(x,y) < g(x) ^ g ( - - ) = / ( - - , 0 ) . b) Pour tout n G N : 0 ^ \u \ u \ < a . n+ n n
e e
L a fonction f admet un m a x i m u m local en ( , 0). L a srie de terme gnral w i u + n est absolument
e convergente.

5 . f(x, 1) - / ( 0 , 1 ) = e x l n (
* 2 + 1 )
- 1 C'est une srie tlescopique convergente. L a suite de
terme gnral u est convergente.
n

= /(*,-l)-/(0,-l).

Pour tout x 2
0, le rel x + 1 est suprieur 1. 4 m Soit (m) et iv ), les suites dfinies l a question 2),
n

x ln( + 1 )
dont les p r e m i r e s valeurs sont respectivement (a, v) et
L'expression e * 1 est donc du signe de x.
iu',v').
Nous pouvons en conclure que / ( x , 1) / ( 0 , 1 ) n'est
pas de signe constant au voisinage de (0,1). Ces suites convergent. Notons A l a limite de (a)eN et
L e point (0,1) n'est pas u n extremum local de l a fonc- p l a limite de ( u ) N e

tion / . Pour tout entier n, appliquons la question 2) :


Il en est de m m e du point (0, 1).
\u n+2 - v \ < &.max(|w i - v i\, \u -
n+2 + n+ n v \).
n

Par passage l a limite , quand n tend vers +oo :


( 3 ) Une suite rcurrente double
|A fl\ ^ k.\\ /x|
1 - L'application F est derivable sur [0,1] car / est de Puis : |A /a| = 0 car < 1, c'est dire : A fi.
1
classe C .
Les conditions initiales ne changent pas l a valeur de l a
L a rgle de drivation d'une fonction c o m p o s e donne : limite.

df
1
F it) = i x - x o ) T f - ( ( l - t)x + tx, (1 - f ) y + ty)
ox
0 0 4 ) Un laplacien nul
df
+ (y- yo)-rjr((i - 0*o + tx, (i - t) + ty) cos 2x
yo
1 - a) L a fonction ((x, y ) ) est de classe
dy cosh 2y
2 L ' h y p o t h s e sur les drives partielles permet de G sur R . D o n c l a fonction z est de classe G sur ]
majorer | F ' ( ? ) | par :
Et:
V f G [0,1],\F'it)\ max(|x - x | , |y - fo|M- 0
2 sin 2x cos 2x _
L'ingalit des accroissements finis, applique F entre ^-(x,y)
ox cosh 2y cosh 2y
0 et 1 donne :
dz . cos2x , cos2x
7r-(x,y) = - 2 s i n h 2 y i ^ ^ ().
|/(x,y)-/(x ,y )| - |F(1)-F(0)|
0 0
dy c o s h 2y cosh 2y 2

^ m a x ( | x - x | , |y - y | ) - 0 0

3 m a) Pour tout n : b) D e m m e :
4 ^ / ? / ( s 2 x )

\Un+3Un+2\ = \ f iu +2,U +\) f iu \,U )\


n n n+ n ^ k.(X ^ a .
n n
cosh 2y
2
Par dfinition de l a suite (a)gN. on a : dx ' cosh 2y sin2x cos2x
2 f
+4(
|"+2 ^ d. n cosh 2y cosh 2y

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402 La photocopie non autorise est un dlit
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15. C A L C U L DIFFERENTIEL

dh 1 sinh 2y . cos2x Suppposons : fx ^ .


dy
2 (x,y) -4 cos 2x
3
F'(- -)
c o s h 2y cosh 2y
2
M ( x , y) est un point de Y^ si, et seulement si :
. , ? cos 2x cos2x ,
3u > 0 x = cosh m cos p ; y = sinh m sin p
2
+ 4 s i n h 2y -, F"( ).
4
c o s h 2y cosh 2y
2 h Nous en d d u i s o n s : si, et seulement si :

y > 0 e t 3 e R x = cosh u cos p, ; y = sinh m sin / a


2 2
dz dz 4
+ 2
( s i n 2x c o s h 2y 2

2 2 4
dx dy cosh 2j
si, et seulement si :
2 2
cos2x ^ 8cos2x ^ , cos2x v-2 2
+sinh 2y c o s 2x)F"( y > 0 sgn(x) = sgn(cos(p)) et
3
cosh 2y cosh 2y cosh 2y cos (p)2
sin (p) 2

D'o:
Ainsi est un quart d'hyperbole :
A(x,y) = 2
j ( s i n 2x c o s h 2y + s i n h 2y c o s 2x) 2 2 2
2 2
r v
cosh 2y
1 ; y > 0 ; x cos /a > 0.
2 2
A
2 2 cos (/i) sin (p)
cosh 2y (sin 2x + sinh 2y). TT

S i p = on a x = 0 et, pour tout y > 0, i l existe un


8 cos 2x
B(x,y) = - unique u > 0 tel que y = sinh u.
cosh 2y
A i n s i r t t est l a demi droite x = 0 , y > 0.
2 2
dz dz
3 m a) L ' q u a t i o n - r + 7 r = 0 quivaut donc : 2
1 1
dx dy Remarque : Les arcs et F^^^ ont le mme support
5 ( s i n 2x c o s h 2y+sinh 2y c o s 2x)F"{
2 2 2 2
) hyperbole.
cosh 2y cosh2y Soit A un point commun C\ et .
8cos2x cos2x
cosh 2y cosh 2y L a tangente en A C a est ( , u).
aprs multiplication par c o s h 2y. 2 dv
cos 2x dcp
L a tangente en A T est (, u).
D o n c , en posant u = : du
cosh 2y L a matrice jacobienne de <p en (u, v) est :
2
(1 - u )F"(u) - 2uF'(u) = 0. sinh u cos v cosh u sin u
2
J(<p,u,v) =
b) L ' q u a t i o n diffrentielle s'crit : [(1 u )F'(u)]' = 0. cosh u sin i> sinh u cos u
C u + 1 Les vecteurs colonnes de cette matrice sont orthogo-
Nous obtenons F(u) = l n + K, en remarquant naux et ont m m e norme euclidienne.
2 1 M
cos2x L a matrice est donc une matrice de similitude. Son d -
que e s t toujours compris entre 1 et 1.
Finalement, les solutions sont les fonctions : terminant est positif.
C , cos 2x + cosh 2y
(x,y)i> (x,y) = - l n z + K, Les angles orients des tangentes sont c o n s e r v s .
2 cosh 2y cos 2x
avec C, K deux constantes relles et (x, y) dans L'application <p est dite conforme.
2
R - {(k~,0)}, pour k dans Z .
2 m II est clair que <p(Q,) est inclus dans R x R * = H. +

R c i p r o q u e m e n t , soit MQ(XQ, yo) un point de H. A l o r s :


( 5 ) Changement de variables
3A e R M 0 e C A

1 m O n fixe u . Dans ce cas, C a est dfini par : 2 2 2 2 2 2


<^=> 3A > 0 sinh A x + cosh A y = sinh A cosh A
x = cosh(A) cos v ; y = sinh() sin 1.
4 2 2 2
-^=>3A>0 sinh A + ( l - x - y ) s i n h A - y ^ =0
Nous reconnaissons l'quation paramtrique d'une
2
demi-ellipse. D o n c : Cette quation du second degr en T = s i n h A a deux
x y racines, l'une positive, l'autre ngative.
<P(C ) A + 1 , >' > 0.
cosh (A) 2
sinh (A) 2
Il existe une unique racine en sinh A avec A > 0.
E n fixant v = x,T = <p(yx) est dfini par : Donc par tout point M o de H passe une courbe C a
x = cosh(w) eos x et y = sinh(w) sin p . unique.

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ANALYSE

L e m m e p r o b l m e se pose pour les courbes T M : R est un ouvert toile.


L a forme diffrentielle co\ est ferme si, et seulement si,
elle est exacte. Cette condition quivaut :
3fi G]0, t t [ s i n ( / i i x ) c s ( / t y o ) s i n / a c o s p,
2 2 2 2 2 2 2

3/i G]0,tt[ c o s p , - ( l + x 4 2
+ y )cos /A + x
2
2
2
= 0. /(^-^)[-2x +4xy -4] 3 2

2 y2 X +
2
Cette q u a t i o n du second degr en c o s p a deux ra-
1 2 2 2 3
cines T\ et T telles que 0 <
2 T\ < 1 < T 2 puisque 2 2 2 /'( x 2 2
)(x + y ) [ 2 y x - x 2] = 0 ;
2 2 2
(x + y ) +y
P(0) = x > 0 et P ( l ) = - y < 0 et P ( 7 ) ~ T.
Soit :
Il existe donc deux racines o p p o s e s en cos p,, mais une 1 1 1
2 2
r) = 0.
seule telle que xo et cos p soient de m m e signe. x + y (x + y ) 2 2
x + y ' 2 2

Par tout point M o de H, passe une seule courbe T . M


L a fonction / doit vrifier :

E n r s u m , pour tout point (x, y) de H, i l existe un V? > 0 f(t) - tf'it) = 0.


couple unique ( , p) de R * x ]0, t t [ tel que : +
Nous reconnaissons une q u a t i o n diffrentielle linaire
+

( x , y ) = <p(k,n). du premier ordre, rsolue sur R * .

2 L a fonction / est donc de l a forme : fit) = At. Puis :


L'application <p est clairement de classe C et de dter-
minant jacobien Det J{q>) = c o s h u c o s v > 0. 2 2 2y 9 2x
u>\ = A 2xy 2 2
dx+A x
+-, 0 dy = A d g .
2
x + y x + y 2 2

C'est donc un C diffomorphisme de H sur co.


Cherchons g tel que :
3 h O n pose F = / o <p. L'application F est diffren- 2x
dg, , o 2y 2

tiable sur O . Par le thorme de drivation des fonctions (x,y) = 2xy 2 2


x +
dx x + y oy x 2
+ y 2

composes :
2
2x
9F df , . df De (x,y) x + 2 2
, nous tirons
= sinh u cos v o (p + cosh m sin v -7 o <p ; c'y x + y
du dx dy
2
g(x,y) = xy + 2Arctan - + C ( x ) . Puis : C ' ( x ) = 0.
dF , . df . , x
= cosh u sin v -r o <p + sinh u cos u 7 o q>. Finalement :
dv dx dy
y
gix, y) = x y + 2Arctan h C.
x
A i n s i , en calculant de m m e -r- et o n obtient :
du du 1 1
2 - Notons : co = P ( x , y)dx + Qix, y)dy.
2 2
AF = (cosh u - c o s v)A f. L a forme diffrentielle co est de classe 6 sur 1 . E t : 2

2
Puisque l a quantit (ch u c o s v) est strictement posi- 2 dP_ v n 2 9Q 22
Kx,y) = 3x .
tive : dy - ( x '', y' )' = 2x ; dx
J

L a forme diffrentielle co n'est pas ferme, elle n'est pas


V(jc, y) G w Af = 0 <(==> V(w, u) G w
exacte.
A F = 0.
Notons : co\ = P i ( x , y ) d x + Q i ( x , y ) d y , avec :
2 2 3 2
P , ( x , y) = (1 + 2 x y ) / ( x y ) ; Q (x, l y) = x / ( x y ) .
Des formes diffrentielles 2
R est un ouvert toile.

1 Notons : w = P ( x , y ) d x + g ( x , y ) d y . L a forme diffrentielle co\ est ferme si, et seulement si,


2 elle est exacte. Cette condition quivaut :
L a forme diffrentielle co est de classe C sur M . E t :
2 2 2 2 2 2 4 2
dP 2x /(x,y)+(l+2x y)x /'(x y) - 3x /(x y)+2x y/'(x y).
2 2 2
(x, y ) = 2[x(x + y ) - 1] + 4 x y ; 2 2 2
dy S o i t : x ( / ( x y ) - / ' ( x y ) ) = 0.
dQ 2 2 2 2
2
Puis : / ( x y ) / ' ( x y ) = 0, car les fonctions / et / ' 2

(x, y) = [x(x + y ) + 2]+ x[3x + y ].


dx sont continues en 0. D o n c : / ' = / . Nous obtenons :
L a forme diffrentielle <w n'est pas ferme, elle n'est pas
fit) = Aexp(f).
exacte.
L a forme diffrentielle co\ est alors dfinie par :
Notons : a>y = P\{x,y)Ax + Q ] ( x , y ) d y , avec :
2 2> 3 x2y

1 w, = A [ ( l + 2 x y ) e * ' d x +x e dy] = dg.


2 2
P (x,y) = 2y[x(x + y ) - !]/(
1 );
x 2
+ y 2
Cherchons l a fonction g. E l l e vrifie :

2 2
e,(x,y) = x[x(x + y ) + 2]/( 2 2
ix,y) A x V \
x + y' dy

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404 La photocopie non autorise est un dlit
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15. C A L C U L DIFFERENTIEL

2ti _ ^ ^
Nous en d d u i s o n s :
: / V.dM
g(x,y) = Axe* 2y
+ B(x). /o
2 2 1 2 1 ir
Et : - ^ ( x , y) = A{\ + 2x y) = A ( l + 2 x y ) + B\x).
ox ( s i n t+pr(sin t + cos t))t 2'
2 2 2V2

y
Finalement : gix, y) = Axe* + B. 7 j Des intgrales doubles
3 - b />ir dx
1 MM Nous savons que : / : ( -)dy.
Q y cosx
x

Or, en posant r = tan :


2dr
y dxcos x
2 2
o (1 + i ) j - (1 - t)
2dt
P a r a m t r o n s [, B ] de A vers B par : 2 2
Jo (l+f )y-(l -t )
x{t) = t, vit) = t, t e [1,2]. 2dt
P a r a m t r o n s [B,C]de B vers C par :
2
(y + l ) + ( y - l ) y/f~\
2
y = 4-i,ie[2,l]. dy b + Vb - 1
D'o : I = TT TT ln
2

P a r a m t r o n s [C, A ] de C vers A par : a +Va 1

* = l,y= y,y[3,l]. 2 h Paramtrons le domaine D en c o o r d o n n e s po-


Alors : laires.
68 i
J<u = ^ 8f d/+^2
4(x-2) dx+^ ( 2

Y ' i

4 b T est l'intersection d'une sphre et d'un plan.

C'est un cercle. L e centre / du cercle est le projet or-


W W
thogonal de O sur le plan d ' q u a t i o n x + y = 1.

Les c o o r d o n n e s de / sont ( - , - ) . Nous obtenons :


2 2 x = p cos 0 ; y = p sin 0, avec les conditions :
L e point A ( 1 , 0 , 0 ) appartient au cercle. L e rayon est
p(cos0 + sin 0) ^ 1 ; s i n 0 < c o s 0 ; p G [0,1].
V2
donc IA = . tt ir v2
2 Donc: 0 G [ 0 , - ] ; psin(0 + - ) ^
Deux vecteurs directeurs orthogonaux du plan d ' q u a -
V2
tion x + y = 1 sont y=( i j ) et k . p varie de l.
2sin(0+ J )
v2
L e cercle peut tre p a r a m t r et orient par : L e domaine D dans lequel le point est repr par x , y
Mit) = p c o s i ( 7 ~J) + j= sin tic, t G [0,2ir]. est transform en un domaine A dans lequel le point est
v2 V2 repr par p et 0.
1 1
x(t) - H= COS t
Et: / T dpd0 )9
2 ^2 A Jo
JO P
1 1
Donc : < y(t) = cos t .
2 V2
1 . " [ ^ s i n ( 0 + ^ ) - l]d0 = 1 - ^ .
zit)- = sinf
V2
Nous en dduisons : 3 - Posons : x = p cos 0 ; y = p sin 0. A l o r s :
dM
it) = (\= sin t, = sin t, ^= cos r). 0 G [0, ^ ] ; 0 < p <
di V2 \/2 \/2 cos 0 + sin 0 sin(0 + f ) '

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ANALYSE

/ - 2 b . 2 - l + i - [ ^ h . ( l + J r ) - ^ U

1
~ 4'
Changement de variables :
Posons : u = x + y ; v = x y .
m et u vrifient les conditions : u e. [0,1], v G [u, u].
1
L'application ((x,y) * (u,v)) est un C -
Vsmmf) pdp 2 2
Et donc : / dd diffomorphisme de R dans R .
2 2 2

0 \ .70 (p +a )
1 1
Son jacobien est :
1 1 -1
)d6
1 ru
- L
2
2 a [ 2 + l]a 2
dv
2sin (0+f) I u l n ( l + u)du
3n l n ( l + u))du
in I V
-rr n du JO J-u x
u 2
- l 1
4a 2
~ Ya 2
J, i + 1
1
[ - y - - l n ( l + u)] 0
du
2 u+ 1
4 2sin ()/

3ir 9 dM. u 1 1
4tat 2 2
f
a1 J* 4
l+2 s i n(m)
sin (w)" 2
-du = - .
4 v
'
2 4
2 2
4a a JJL 1 +
L'application de l a rgle de Bioche conduit poser : 6 m Pour des raisons de symtrie videntes :
t = tan m.
M a i s ce n'est pas possible sur ce domaine d'intgration. 1
JJ Dt (l+x 2
+3y 2\2
2
)
Utilisons les proprits de l a fonction sin pour moditfier
Utilisons les c o o r d o n n e s polaires.
l'intgrale.
tt 2 H sin (M) 2 ik
2 2
-du. a
4a a . 1 +2sin (w) 2

2
s i n (m) rr+oo t D
-du dt
1 +2 sin (m)'
2
2
/ (i+? )(i + 3t )
2

ik /
1 -a >

dt a
2 2
2 7i 1+/ 1 + 3/

e
= ^[Arctan t ^ A r c t a n (3011
2 V3
a

8 12vT
TT
L e domaine D\ est transform en :
2
U p , B ) - 0 G [ 0 , \ ] , 0 ^ p ^ \
v^a ' v 4 cos 0 J
pdp
4 h L e domaine D admet deux axes de symtrie : l'axe
, a Jo Jo (1 +
(x x) et la droite d ' q u a t i o n x .
de
L e centre de gravit de l a plaque appartient donc ces 4 / (1 )dd = 4a'
z z

a lo cos^ y a + cos
deux axes. Il a pour c o o r d o n n e s C ^ ' ^ ) - L e changement de 9 en 9 laisse l ' l m e n t diffrentiel
invariant dans l'intgrale.
5 m C a l c u l direct :
Faisons le changement de variable : u = tan 9.
I = f ( f l n ( l + x + y)dy)dx
Jo JO / a 2
[ -
= 4
2 2
J
0 a ( l + W ) + ( l - u- )
= f [(l+x + y)ln(l+x + y ) - y ] - 0
J ;
dx
du
4a' 2 2 2
JO u (a - l ) + ( a + 1)
(21n2 - 1 + x - (1 + x ) l n ( l + x ) ) d x
Nous cherchons la limite de I lorsque a tend vers +oo. a

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15. C A L C U L DIFFERENTIEL

Supposons a > 1. c) Utilisons la formule de Green-Riemann.

2 2 L e contour y de A est orient dans le sens direct :


la - 1 a - 1
h = 4a 1

2
Arctan m 2
IV a + 1 a +l

1
4a L
Arctan P et Q doivent donc vrifier :
2
IV a +1 2
a + l
dQ dP
Finalement : lim I a
( x , y ) = y cos(xy) et (x,y) = x cos(xy).
ox Oy
a >+oo
2
O n voit que P -x sin(xy) et Q = y sin(xy)
7 m a) M est un espace vectoriel de dimension finie.
conviennent.
Les normes sont quivalentes.
2
O n trouve :
Munissons M de l a norme dfinie par :

V x = (x\,xi) g m a x ( x i , xi). /= -x sin(xy)dx y sin(xy)dy.

A l o r s D et A sont contenues dans l a boule B(0,4). L'arc y se d c o m p o s e en trois parties :


D et A sont b o r n e s . yi : le segment x = f, y = f avec t variant de 1 2 ;
D e plus, D est l'intersection des ouverts : 72 : le segment x = t,y = 4 t avec t variant de 2
{(u,v) G E ; 2 < u < 4 } ; {(u,v)
2
GK 2 a (a tant l'abscisse du point d'intersection de x y = 1
1 < v};
u 2 avec x + y = 4) ;
{(u,v) G M ; v < }. 2

73 : l a courbe x = t, y = - avec t variant de a 1.


D est donc un ouvert. Sur les trois arcs, on trouve :
D e m m e , A est l'intersection des ouverts :
2
2t sin 1 dt = cos 1 + cos 4
2 2
{(x, y) G M ; 2 < x + y < 4} ; {(x, y) G R ; 1 < xy} ;
2
{ ( x , y ) G K ; x < y}.
sin(r(4 - f)) ~ (4- t) sin(/(4 - t))dt
D est donc u n ouvert.

Enfin, soit (u,v) dans D. Cherchons ( x , y ) dans A tel (2t - 4) sin(f (4 - t))dt = - cos 1 + cos 4
que : i:
qui est de la forme u sin m, o a est l'abscisse du point
1

(u,v) = <p(x,y).
d'intersection de l'hyperbole et de x + y = 4 :
(w, v) = <p{x, y) <:==> u = x + y ; v = xy.

x sty sont les racines ventuelles de l ' q u a t i o n : = I tt sin l d f + // - sin 1 -^dt.


2
Ja Ja t t
2
t - ut + v = 0.
2

2
O n a ainsi h = sin 1 \2 a r-1 = +6 sin 1.
Cette quation a pour discriminant : 8 = u 4v > 0. 1 2 i
2 a
E l l e fournit donc deux couples ( x , y ) de solutions dis- A u total / = Ii + I + h = 2 cos 4 - 2 cos 1 + 6 sin 1,
2

tinctes. qui est le rsultat de l a question p r c d e n t e .

L a condition x < y ne laisse qu'une solution dans A .


( 8 ) Un extremum, des extrema
L'application <p est une bijection de A sur D.
+
L a fonction / est de classe C sur R * x R qui est un
Ses fonctions composantes sont des p o l y n m e s en x et
ouvert. L e s extrema sont rechercher parmi les points
y. E l l e est de classe C . Son jacobien est :
critiques. L'application l n est strictement croissante et
1 1 +
de classe C sur R * . Nous allons tudier les extrema
y t^o.
y x de F = l n / .

b)/ (x.2 y2 ) c o s ( x y ) d x d y = -w cos(i))ddt;


U n point (x, y) est un point critique si, et seulement s ' i l
annule les deux drives partielles.
,4 <-V r 4
O n trouve les deux conditions :
[sin( )sin( 1 )] u du , n ] n

( / cos(t>)dt))Mdw = + 2
^ ^ E ^ - 3 ' ) = 0 e t - ^ ( ^ y ) = 0.
2cos(4) + 6 s i n ( l ) - 2 c o s ( l ) .
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ANALYSE

Notons Donc :

+ | | a | | r ( / 0 5 ( A ) = ||A||y(A)
2
a
e t
T =
5^ l a 2||a|
avec l i m y(/) = 0.
L e seul point critique est le point : h*-0

1 1 D e plus, l'application est linaire.


(XQ, yo)
n n n
L'galit :
E n utilisant les notations de M o n g e , o n trouve en ce
g(a + /z) = g(a) + h ) + \\h\\y(h)
point :
2
F,
2
(xo, yo) 2
prouve que g est diffrentiable en a et que sa diffren-
"dx 2x '
tielle en ce point est l'application dg(a) dfinie par :

2
dF2
f d F, ~n d*(X*)=( ] j f j l
K--(xo, yo) = 0 et = -j(x ,yo) =
L
0

axoy y XQ Par ailleurs l a fonction g n'est pas diffrentiable en


2
Puisque r < 0 et s rt < 0 , le point critique corres- (0.....0).
pond un m a x i m u m local strict.
1Q ) Application puissance
Diffrentiabilit de l'application de matrices
i M " dfinie sur S ( K )
p

M 1 L'application cp dfinie de (Dvt(R)) dans M ( M ) par :


4>(Ai,A ) p = A\...A P est p - l i n a i r e , par c o n s q u e n t
f(a + h) = (a + h \ a + h) 1
elle est de classe C et sa diffrentielle en ( A i , A p )
2
= \\a\\ + 2(a | h)+ \\h\\ 2
est :
p
= f(a) + 2(a\h)+\\h\\e(h) ( H U . . . , H P ) ^ J 2 A
^ - H
' - A
P -

L'application h
i > 2(a | h) est linaire.
p
L'application ip dfinie de M ( R ) dans (M (R)) n par
Pour tout h, s(h) lAllet l i m s(/i) = 0. i/f(A) = ( A , A ) est de classe C , car chacune de ses 1

A-0
1

C e c i prouve que / est diffrentiable en a et que : composantes est de classe C .


1

d f(a)(h) = 2(a | h). Or / = <f> o ij/. D o n c / est de classe C et sa diffren-


tielle est :
p
p
t u d e de g sur M \ { ( 0 , . . . , 0)} .
H -
J2A ...H...A
1
1 A ," ! 'i
p
Pour tout point a de R \ { ( 0 , . . . , 0)} et tout vecteur non i=l
nul h de W :

[ 11 ] Application Det
2 2
g(a + A) = ' | | f l | | + 2(fl | / 0 + | f t | |
V

= \\a\\y/l+r(h)
L'application Det est une fonction polynomiale des co-
2
2(a\h)+\\h\\ o r d o n n e s de l a matrice. E l l e est donc de classe C . 1

avec r(h)
O n peux alors trouver l'expression de sa diffrentielle
Puisque l i m r(h) = 0, on peut crire : en tudiant Det((A + xH)). O n suppose tout d'abord A
/>o inversible, puis on tend le rsultat par densit.

g(a+h) = \\a\ 1 + -r(h) + r(h)8(h) Det(A+xH) = x"DetA Det(-/ + A " / / ) . 1

x
avec l i m S ( / ) = 0.
Les termes de plus haut d e g r du p o l y n m e caractris-
h->0 l

Ainsi : tique de A~ H sont :


n n 1 l
(-l) X - (-lyTriA' H)X"~ .
g(a + h) = g(a) + hS + |M|r(A)fi(A).
2k
O n en dduit que Det(A +xH) est une fonction polyno-
D ' a p r s l'ingalit de Cauchy-Schwarz : miale de l a variable x dont les termes de plus bas d e g r
sont :
M ) K I M , a i i M . 1
DetA (l+xTriA' //)).

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408 La photocopie non autorise est un dlit
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15. C A L C U L DIFFERENTIEL

O n en dduit que l a diffrentielle en A est l'application c) Choisissons une base o r t h o n o r m e , (ui)je{M] de vec-
x
H iy D e t A T r ( A ~ H). teurs propres de A et notons A, l a valeur propre associe
_ 1
O r : D e t A T r ( A / f ) = Tr(DetA( A" H)) = 1
Tv(H) U{.
o est l a transpose de l a comatrice de A . n
Soit X un vecteur de R " : X =
Les applications Tr et A i> sont continues et
i=\
S ( R ) est dense dans M ( K ) . O n en dduit que l a dif- n n n
frentielle en tout point A de M ( R ) est : 2
(AX | X ) = 1=1 | X , ) = J>(*;) .
H i> T r ( H ) .
D ' o , en posant A = m i n A, > 0 et LI = max A , .
ieli,n] ie[i,n]

( 12 ) Maximum de l'application Det


2 2
A||X |K{AX|X)^pp H-
sur la sphre unit d) Soit X ^ 0.

L'application Det est continue et la sphre unit est D ' a p r s 1) a), un vecteur Y est conjugu de X par rap-
compact. E l l e est b o r n e et atteint ses bornes. Soit A port A si, et seulement si, AY appartient l'orthogonal
une matrice de l a sphre unit o Det atteint son maxi- deX.
mum.
L'orthogonal de X est un sous-espace vectoriel F de R " ,
Alors : de dimension n 1.
- 1
V X e M(R) \ 0 Det(~) < Det(A). A ( F ) est l'image d'un sous-espace vectoriel de R "
- 1
par l'application linaire A .
O n en dduit :
C'est un sous-espace vectoriel de R " , de m m e dimen-
VXeM(l) Vt>0 D e t ( A + f X ) < Det(A) ||A+tX||". sion n 1.
Puis : / Xi
n
Det(A + 1 X ) - Det(A) Det(A)((|[A|| +1\\X\\) - l ) e) Notons X . Alors
t ^ 't '
L'application Det est diffrentiable. E n passant l a l i -
mite lorsque t tend ves 0 on obtient :
VX G M ( E ) DettAyrrCA-'X) < Det(A)||X|j.

N c e s s a i r e m e n t , par dfinition de A , on a Det(A) > 0. D'o : (X) = 2a;,x,- + y ^ 2 a , v X ; 2,-.


z
ox,- '
Donc :
m
VX G S TrfA^X) n, Par c o n s q u e n t :
avec galit pour X = A . G(X) = 2(AX - B).

2 - a) Calculons F(X + / / ) .
t ^ t i t k m c s , F ( X + / / ) = ' ( X + H)A(X + H) - 2(B \ X + H)

=' XAX+'XAH+'HAX+'HAH-2(B \ X)-2{B | H)


1 J Mthode du gradient plus
profonde descente = F(X) + ( G ( X ) | H) +' H AH,

Partie m a t h m a t i q u e cai'HAX =' XAH.

I a) I m m d i a t car : b) E n particulier, puisque G(R) 0 :

( A X | Y) =' X'AY =' XAY = (X \ AY). F(R + H) = F(R) +' H AH ^ F(R).

b) L a matrice A est symtrique, dfinie, positive. De plus :

E l l e est donc diagonalisable et toutes ses valeurs propres F(R + H) = F(R) 'HAH=0
sont strictement positives. <^ H = 0,
L a matrice A est rgulire. car l a matrice A est symtrique, dfinie positive.
L e s y s t m e linaire A X = B est un systme de Cramer.
L a fonction F prsente donc un m i n i m u m unique pour
l
II admet une unique solution : R = A~ B. X = R.

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ANALYSE

3 a) Reprenons l a question p r c d e n t e : Partie informatique

F(X - pG(X)) = F(X) - p\\G(X)\\ 2 5m

+ 2
p 'G(X)AG(X). Avec la TI

gradient(a,b,eps)
Nous obtenons une expression polynomiale en p, de de-
2
Prgm
gr 2, et le coefficient de p est strictement positif car
Local n , x , y , i , g , r
X ^ R, donc G(X) + 0.
colDim(a) -> n
Son m i n i m u m est atteint lorsque : newMat(n,l) -> x
For i , l , n
l|G(X)|| 2
1 -> x [ n , l ]
"""" 2>G(X)AG(X) EndFor
2*(a*x-b) -> g
L a valeur de ce m i n i m u m est alors : (norm(g't))"2/2*(g^t*a*g)[1,1] -> r
\\G(XW x_ * g _> y
r

F(X) While n o r m ( ( y - x ) " t ) > eps


4'G(X)AG(X)
y -> x
b)Y = X- Pmin G(X). D'o : 2*(a*x-b) -> g
G(Y) = 2(AY - B) = 2(AX - B) - 2 p m i n AG(X). (norm(g~t))~2/2*(g"t*a*g)[1,1] -> r
x - r * g -> y
Puis : EndWhile
Disp y
2
(G(X) | G(F)) = ||G(X)|| EndPrgm
-2p 'G(X)AG(X)^0.
min

L3 -12.
T
'14 -1 11'
4 n a) S i G(X ) 0, l a question p r c d e n t e permet
c c + a -1 2 1
k
11 1 14.
d'affirmer que F(X ) k+1 < F(X ). k T
1*b H
L a suite (F(X )) est donc dcroissante. .1. H
k
pro 3ram2 Saradi e n t < a b ,.Gl>
M i n o r e par F(R), elle converge en dcroissant
vers sa limite l. Nous en dduisons que l a suite .321676 "
(F(X )k+i - F(X )) tend vers 0. k
.316241
. - .244565.
b) E n reprenant l a question 3) a) :

F(X )
M - F(X ) k = - 4 J (
* M ( X k y
taiN FiftP flIITn FOI
Utilisons l a majoration tablie dans l a question 1) c) :
2
'G(X )AG(X )^p,\\G(X )\\ .
2 J La mthode de Newton pour une
k k k

Nous obtenons : fonction de plusieurs variables


2
>\G(x y k
< \F(X ) k+l - F(X )\. k Avec la TI

newton(eps)
L a suite (G(X )) k converge donc vers 0.
Prgm
c) Notons : Local z , v , a , x , y , w
newMat(2,l) -> z
Y = G(X )
k k = 2(AX k - B). newMat(2,l) -> v
newMat(2,2) -> a
L a suite (Y ) tend vers 0.
k
.6 -> x : -1 -> y
Or: [ x , y ] "t -> z
l x"4+2*x*y+l -> v [ l , l ]
Xk
A-\B+ -Y ). k
y"3+x"2-x*y -> v [ 2 , l ]
l
[4*x'3+2*y,2*x ; 2 * x - y , 3 * y " 2 - x ] -> a
L a suite (X ) converge vers A~ B
k R.

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15. C A L C U L DIFFERENTIEL

z - a " - l * v -> w > f: = (x,y)->cos(x)*sin(y) ;


While n o r m ( ( z - w ) " t ) > eps extremal(f,10"(-5),0.,0,10"(-3),3000) ;
w-> z extremal(f,10"(-5),0.,0,-0.001,3000) ;
z [ l , l ] -> x : z [ 2 , l ] -> y
x"4+2*x*y+l -> v [ l , l ] / := (x,y) >- cos (x) sin (y)
y"3+x"2-x*y -> v [ 2 , l ]
3000, [0.0,1.471419037]
[ 4 * x " 3 + 2 * y , 2 * x ; 2 * x - y , 3 * y " 2 - x ] -> a
z - a " - l * v -> w 3000, [0.0,-1.471419037]
EndWhile
> extrema2Max:=proc(f,eps,xO,yO,u,N)
Disp z
local n,x,y,gr,Gr,a,b,Fl,F2 ;
EndPrgm
Gr:=grad(f(x,y),[x,y]) ;
gr:=eval(Gr,x=x0,y=y0) ;a:=x0;b:=y0 ;
F l : = f ( a , b ) ;a:=a+u*gr[1] ;b:=b+u*gr[2] ; n : = l ;
F2:=f(a,b) ;
w h i l e n<N and n o r m ( e v a l f ( g r ) , 2 ) > e p s do
w h i l e F2 > F l and n<N and n o r m ( e v a l f ( g r ) , 2 )
>eps do
a:=a+u*gr[l] ;b:=b+u*gr [2] ;n:=n+l ;
F1:=F2 ;F2:=f (a,b) ;
od ;
gr:=eval(Gr,x=a,y=b) ;F1 :=F2 ;a:=a+u*gr[1] ;
3 ) Recherche des extrema b:=b+u*gr[2] ;n:=n+1 ;
F2:=f(a,b) ;
Avec Maple od ;
> restart :with(linalg) : print(n,[a,b]) ;
Warning, the p r o t e c t e d names norm and t r a c e end :
have been r e d e f i n e d and u n p r o t e c t e d > extrema2Max(f,10"(-5),0.,0,10"(-3),3000) ;
> extremal:=proc(f,eps,xO,yO,u,N) 3000, [0.0,1.570842536]
local n,x,y,gr,Gr,a,b ;
> g: = (x,y)->x+2*y-x"3-y"3 ;
Gr:=grad(f(x,y),[x,y]) ;
extremal(g,10"(-1),0.,0.,10"(-3),1000) ;
n : =0 ;gr:=eval(Gr,x=xO,y=yO) ;a:=x0;b:=y0 ;
extrema2Max(g,10"(-l),0.,0.,10"(-3),2000) ;
w h i l e n<N and n o r m ( e v a l f ( g r ) , 2 ) > e p s do
a:=a+u*gr[l] ;b:=b+u*gr [2] ;n:=n+l ; g := (x, y) i x + 2 y x3
y3

gr:=eval(Gr,x=a,y=b) ;
od ; 1000, [0.5424297842,0.8045174955]
print(n,[a,b]) ;
948, [0.5735071048,0.8179919882]
end :

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E q u a t i o n s

d i f f r e n t i e l l e s

l i n a i r e s

e t n o n l i n a i r e s

R A P P E L S D E C O U R S

K dsigne E ou C , / un intervalle de E et F est un espace vectoriel norme de dimension finie


sur K, (e\,...,e ) n une base de F.

Soit a une application continue de / dans ( F ) et b une application continue de / dans F.

I QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE D'ORDRE I


Les quations diffrentielles x' a x = b (E) et x - a x = 0 (H) sont appeles quations
diffrentielles linaires.

O n les note g a l e m e n t : x' - a(t)(x) = b{t) (E) et x' - a(t)(x) = 0 (H) pour rappeler que a et
b sont des applications de l a variable t de / .

L ' q u a t i o n (E) est une quation diffrentielle linaire d'ordre 1 avec second membre.

L ' q u a t i o n (H) est une quation diffrentielle linaire d'ordre 1 sans second membre ou homo-
gne.

Une I-solution de (E) (on dit aussi une solution sur I de (E)) est une application cp drivable de
/ dans F telle que : Vf e / <p' (t) = (a(t))(<p(t)) + b(t).

L e p r o b l m e de l a recherche d'une solution vrifiant une condition initiale d o n n e est appel

problme de Cauchy associ l ' q u a t i o n et not : j * ^ )* x ^ o u f


o est dans / et x dans F.
0

L'ensemble S(H) des /-solutions de l'quation diffrentielle linaire h o m o g n e x' ax = 0 (H)


1
est un sous-espace vectoriel de C ( / , F).

S i <p\ est une /-solution de x' a x = b (E) alors toute solution de (E) est l a somme de \ et
d'une solution de l ' q u a t i o n h o m o g n e associe.
1
L'ensemble S(E) des /-solutions de E est le sous-espace affine de G (I, F) de direction S(H) :

S(E) = cp l+ S(H).

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16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

Thorme de Cauchy-Lipschitz
Soit a une application continue de / dans H(F) et b une application continue de / dans F.

Pour tout (fo , xo) dans / x F i l existe une et une seule /-solution <p de l ' q u a t i o n diffrentielle

x' a x = b (E) telle que (to) = XQ .

L'application de S(H) dans F dfinie par <p i <p(to)

est un isomorphisme d'espace vectoriel et d i m S(H) = d i m F.

L'ensemble S(E) est un espace affine de dimension gale la dimension de F.

I EXEMPLES D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES LINEAIRES D'ORDRE I


Cas F = K
Soit a une application continue de / dans K et b une application continue de / dans K . L a droite
des solutions de x' = a(t) x est {t \ C e ; C G K} o A dsigne une primitive sur / de la
A(()

fonction a.

Pour obtenir une solution particulire de x' = a(t) x + b(t) on peut :

la rechercher sous la forme t i> P(t)e ' avec P est une fonction polynomiale lorsque a
e A f o u e s t u n e
une application constante et lorsque b est de la forme t i i 2 ( 0 fonction
polynomiale et A un complexe ;
A ( )
faire varier la constante : c'est--dire chercher une solution de la forme t i> C ( r ) e o C
1
est une application de classe C sur / .

Cas dim F = n
Soit a une application continue de / dans &(F) et b une application continue de / dans F.

Notons X(t) la matrice colonne des c o o r d o n n e s de X(t), B(t) la matrice colonne des coordon-
nes de b(t) et A(t) la matrice de a(t) dans cette base.

L ' q u a t i o n diffrentielle x' a x = b (E) s'crit matriciellement X' A X = B.

Cette criture matricielle se traduit par un systme d ' q u a t i o n s diffrentielles linaires scalaires
d'ordre 1 :
' x[ = a\\X\ + + ci\ x n n + b{
(S)

quation diffrentielle linaire scalaire d'ordre suprieur 1


C o n s i d r o n s n fonctions continues ai,... ,a -\,b de / dans K et l ' q u a t i o n diffrentielle l i -
n

n-\
(k)
naire : + ^^fc x = b. O n se r a m n e une quation diffrentielle linaire d'ordre 1.
k=0
1 0 0
f\
(x \ (0
0
0 0 1
E n posant X on a : X' X +

\x { n l )
- ) 0 o 1
\-ao ai - a -J W
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ANALYSE

SYSTME FONDAMENTAL DE SOLUTIONS, LE WRONSKIEN


U n e base {<fn,..., cf> ) de S(H) est appel un systme fondamental
n de solutions de l ' q u a t i o n
diffrentielle linaire x' ax (H).

Notons X i , . . . , X les vecteurs colonnes des c o o r d o n n e s des applications (f>\,..., cp .


n

/u>i/(0\
Pour tout 7 de |[1, nj, on note Xj(t) = ' . L a matrice W de terme gnral tuy est l a

matrice wronskienne de l a famille ( X i , . . . , X ). L e d t e r m i n a n t w = Det W est le wronskien de


n

la famille ( X i , . . . , X ) .

Les propositions suivantes sont quivalentes :

(i) V i G / tu(f) ^ 0 ;

(ii) 3 i G /
0 w(t )
0 0;

(iii) L a famille (X\,..., X) est un s y s t m e fondamental de solutions de (S) ;

(iv) L a famille (<p\,..., ^>) est un s y s t m e fondamental de solutions de (H).

Mthode de variation des constantes


A est une application continue de / dans M ( & ) et B une application continue de / dans K " .

L a m t h o d e de variation des constantes permet de r s o u d r e c o m p l t e m e n t le s y s t m e diffrentiel


avec second membre X' = AX+B (S) lorsqu' un s y s t m e fondamental de solutions ( X i , . . . , X )
est connu.
n

O n cherche les solutions sous la forme X : t \> Y j Cj(t)Xj(t) o les applications C\,...,C

1
sont de classe C de / dans K .

U n s y s t m e de Cramer permet de d t e r m i n e r les fonctions C[,...,C' .


n

Il reste calculer n primitives pour d t e r m i n e r les fonctions C\,..., C.

> QUATIONS LINAIRES COEFFICIENTS CONSTANTS


L ' q u a t i o n diffrentielle linaire x' - a(t) x = b(t) (E) est dite coefficients constants lorsque
l'application a est constante.

L'ensemble des solutions de l ' q u a t i o n x' = a x est {t i e' "(C) ; C G F}.

f je' CIX
a
L'unique solution du p r o b l m e de Cauchy < _ ^ est t i e' (v).

Les n applications <pt : 11> e' "(e,) forment un s y s t m e fondamental de solutions de l ' q u a t i o n
x' = a x.

S i a est diagonalisable et (e\,S2, . ,s) une base de vecteurs propres de a pour les valeurs
propres A . Les n applications t i> e A|
'e, forment un s y s t m e fondamental de solutions
de l ' q u a t i o n x' = a x.

L'ensemble des solutions de l ' q u a t i o n x' = a x + b{t) est :

f l
{ne' (C) + e' a
/ M
e" (Kj))ds; C G F}.

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16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

CAS DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES SCALAIRES D'ORDRE 2


Une quation linaire scalaire d'ordre 2 est une quation diffrentielle de la forme :

a(t)x" + B(t)x' + y(t)x = 8(t)

o a, B, y, 8 sont quatre fonctions continues sur un intervalle / valeurs dans K , et a diffrente


de l'application nulle.
Sur tout intervalle J sur lequel la fonction a ne s'annule pas, la division par a est possible et
permet de mettre l ' q u a t i o n sous forme rsolue en x" :

x" = a(t)x' + b(t)x + c(t)

les fonctions a, b et c tant continues sur J.


Cette quation est quivalente l ' q u a t i o n diffrentielle du premier ordre :

X' = [,, . ] . ) X + ( P. ] obtenue en notant X = \


\b(t) a(t) \c(t) \x

Soit (to, XQ, Xq) dans / x K x

x a(t)x' +b(t)x + c(t)


L e p r o b l m e de Cauchy ^ x(t ) 0 XQ admet une unique solution sur / .
^x'(fo) = x'o
2
De plus cette solution est de classe C sur / .
L'ensemble S(H) des /-solutions de l ' q u a t i o n h o m o g n e x" = a(t) x' + b(t) x (H) est un
2
sous-espace vectoriel de dimension 2 de C ( / , K )
L'ensemble S(E) des /-solutions de l'quation x " = ait) x'+b(t) x+c(t) (E) est un sous-espace
2
affine de dimension 2 de C ( / , K) de direction S(H).

Le wronskien
Toute base de S(H) est appel systme fondamental de solution de (H),
O n appelle wronskien de deux solutions (g\, g ) de (H) la fonction W, dfinie sur / par :
2

n(t) gi(t)\
W(t)
f(0 m

Les proprits suivantes sont quivalentes :


(i) Vf e / w(t) ^ 0 ;
(ii) 3t 0 e I w(to) ^ 0 ;
(ii) (g], g2) est un s y s t m e fondamental de solutions de (H).

Mthode de la variation de la constante


O n suppose q u ' i l existe une solution / de l ' q u a t i o n h o m o g n e x" = a(t)x' + b(t)x(H) qui ne
s'annule pas sur / .
O n peut chercher les solutions de x" = a(t)x' + b(t)x + c(t) (E) sous la forme t i> C(t)f(t)
2
avec C de classe C .

Mthode de la variation des constantes


O n suppose q u ' i l existe un s y s t m e fondamental de solutions (f\, fi) de l ' q u a t i o n h o m o g n e
x" = a(t)x' + b(t)x (H).
Les solutions de (H) s'crivent t i> Cif\(t) + C2fi{t) o C\ et C sont des constantes.
2

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ANALYSE

O n peut chercher les solutions de x" = a{i)x + b(t)x + c{t) (E) sous la forme :

f >Ci(0/i(f) + C (f)/ (0 2 2

2
o C\ et C sont des fonctions de classe C vrifiant la condition supplmentaire :
2

Vre/ c[(t)Mt) + c (t)f (t)


2 2 = 0.

Rsolution d'une quation linaire homogne scalaire d'ordre 2


coefficients constants : x" ax' + bx(H)
O n dtermine les racines de l'quation caractristique associe r 2
a r b = 0 (C).
a et b dans C
Lorsque l ' q u a t i o n ( C ) admet deux racines A et /1, toute solution complexe de (H) est de la
forme :
A i M
t 1> a e + /3e ' o a et /3 sont des constantes complexes.

Lorsque l ' q u a t i o n ( C ) admet une racine double A, toute solution complexe de (H) est de la
forme :
Xi
t 1 (a + Bt)e o a et B sont des constantes complexes.

a et b dans R
Lorsque l ' q u a t i o n ( C ) admet deux racines relles A et /M, toute solution relle de (H) est de l a
forme
A r A
t 1> a e + /3e ' o a et /3 sont des constantes relles.

Lorsque l'quation ( C ) admet une racine double A, toute solution relle de (H) est de l a forme :

t 1> (a + B t)e A
' o a et /? sont des constantes relles.

Lorsque l ' q u a t i o n ( C ) admet deux racines complexes conjugues A + i fi et A i / toute solution


relle de (H) est de la forme

A
t 1> e '{acos(/ti f) + /? sin(/i r)) o a et /? sont des constantes relles.

Rsolution d'une quation linaire d'ordre 2 coefficients constants :


x" = ax' + bx + c(t) (E)
Toute solution de E est la somme d'une solution de (H) et d'une solution particulire de (E).
O n dtermine une solution particulire de (H) :
- en cherchant une solution vidente ;
- si le second membre est de la forme c(t) = P(t) e"' ' o P est une fonction polynomiale,
en cherchant une solution de la forme t 1 f Q(t) " avec Q une fonction polynomiale de1

degr : Deg Q = Deg P et r la multiplicit de m dans l ' q u a t i o n ( C ) ;


- en d c o m p o s a n t le second membre en une somme de fonctions plus simples et en appliquant
le principe de superposition des solutions ;
- si l ' o n connat une solution de (H) qui ne s'annule pas, en utilisant la m t h o d e de la variation
de la constante ;
- lorsque l ' o n connat un systme fondamental de solutions de (H), on peut utiliser la m t h o d e
de la variation des constantes.

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16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

QUATIONS DIFFRENTIELLES NON LINAIRES


E dsigne un espace vectoriel n o r m de dimension finie, U un ouvert de R x E et F une appli-
cation de U dans E.
O n appelle solution de l ' q u a t i o n diffrentielle d'ordre 1 : x' = F(t, x) (1) toute application <p
dfinie sur un intervalle / de R d'intrieur non vide telle que :

Vf e / (, (p{t)) e u et <p'(t) = F(t, (p{t)).

L'application <p est appele /-solution de (1) et son graphe est appel courbe intgrale.
L a solution <p est dite maximale s ' i l n'existe pas d'intervalle J contenant strictement / et de
/ - s o l u t i o n iff de (1) telle que ip\ = <p.
U n e quation diffrentielle d'ordre 1 est dite autonome si elle ne d p e n d pas de l a variable t.
k k+l
Lorsque l'application F est de classe G (k e N ) alors toute solution est de classe G .

LE THORME D'EXISTENCE DE CAUCHY-LIPSCHITZ


ET SES COROLLAIRES
]
S i l'application F est de classe G sur U on peut affirmer :
- pour tout (f , XQ) de U i l existe un intervalle / voisinage de f et une /-solution <p de (1) unique
0 0

telle que <p(to) = XQ.


S i deux solutions de (1) dfinies sur un intervalle J concident en un point t\ de l'intrieur de /
alors elles concident sur tout / .
S i <p est une /-solution de (1) et a une borne de / telle que : l i m , , _ <p = l et (a, l) G U alors <p
a

est prolongeable sur un intervalle ]a s, a + e[ en une solution de (1) ;


- pour tout (fo, XQ) de U i l existe une solution maximale cp de (1) telle que (p(to) = *o ;
- les solutions maximales sont dfinies sur des intervalles ouverts ;
- l'ensemble des courbes intgrales maximales forment une partition de U ;
- toute solution est restriction d'une et d'une seule solution maximale.

Cas des quations autonomes (invariance par translation)


1
Soit V un ouvert de E et / une application de classe G de V dans E.
Pour tout x de V on note <p la solution maximale de l ' q u a t i o n diffrentielle : z = f(z)
x (2) qui
prend l a valeur x en 0 et J son intervalle de dfinition.
x

S i s appartient J et y = <p (s) alors :


x x

Vf G M t e Jy s +t G J x

Vf G Jy (Pyit) = <P (S + t).X

Cas d'une quation autonome d'ordre 1 sur R


1
Soit V un ouvert de R , / une application de classe G de V dans E et l'quation diffrentielle :

x' = fix).

Les solutions maximales sont dfinies sur des intervalles ouverts.


Pour tout (f , xo) de R x V, i l existe une solution maximale et une seule dfinie sur un intervalle
0

/ ouvert contenant to et telle que cpito) = x . 0

O n dit que par tout point de R x y , i l passe une courbe intgrale et une seule.
Les courbes intgrales maximales forment une partition de R x V.
Toute solution est restriction d'une et d'une seule solution maximale.

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ANALYSE

Cas d'un systme diffrentiel autonome d'ordre 1 surR 2

2 1
Soit V un ouvert de R , / et g deux applications de V dans R de classe G sur V et le s y s t m e
diffrentiel :
1
x = f{x,y)
y' = g(x,y)'
Les solutions maximales sont dfinies sur des intervalles ouverts.
Pour tout (to, Xo, yo) de R x V, i l existe une solution maximale et une seule dfinie sur un
intervalle / ouvert contenant to et telle que <p(to) = (XQ, yo).
Les graphes des solutions maximales forment une partition de R x V.
Les courbes images des solutions maximales : {<p{t) ; t G / } appeles orbites forment une
partition de V. L'ensemble de toutes les orbites est appel le portrait de phase.
Si on note F le champ de vecteurs : (x, y) G V > (f(x, y), g(x, y ) , les orbites sont
g a l e m e n t appeles : courbes intgrales du champ de vecteur F ou lignes de champ de F.
Toute solution est restriction d'une et d'une seule solution maximale.

Cas d'une quation diffrentielle autonome d'ordre 2 sur M.


2 2 1
Soit V un ouvert de R , g une application de V dans R de classe C sur V et l ' q u a t i o n diff-
rentielle : x" = g(x, x').
O n remarquera que cette quation est quivalente un systme diffrentiel du premier ordre sur
W = y
V en posant : < ,
{y =g(x,y)
Les solutions maximales sont dfinies sur des intervalles ouverts.
Pour tout (fo, xo , x' ) de R x V , i l existe une solution maximale et une seule dfinie sur un
0

intervalle / ouvert contenant fo et telle que <p{to) = xo et (p'(to) = x' - 0

Les graphes des solutions maximales forment une partition de R x V .


Par un point (fo, XQ) i l passe une courbe intgrale et une seule admettant une tangente de pente
x.
0

Les courbes images des solutions maximales : {(p(t) ; f G / } appeles orbites forment une
partition de V. L'ensemble de toutes les orbites est appel le portrait de phase.
Toute solution est restriction d'une et d'une seule solution maximale.

quations diffrentielles variables sparables


Ce sont des quations diffrentielles de l a forme a(x) + b(y) y' = 0 o a et b sont deux applica-
tions continues sur des intervalles I et J.

Pour les r s o u d r e on spare les variables, puis on intgre de chaque ct :

Ja(x)dx = - Jb(y)y +C o C GR.

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418 La photocopie non autorise est un dlit
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S O B Pour s'entraner....
nonc 12 - D'aprs, ISFA.
s
1 h R s o u d r e l ' q u a t i o n diffrentielle de Bernoulli (E) Trouver une condition ncessaire et suffisante portant
et tudier ses courbes intgrales. sur les paramtres rels a et B pour que toutes les solu-
2
tions du systme diffrentiel :
-y']nx + - -2xy = 0. (E)
x f " = -(a + B)x + Ry
x

2 m R s o u d r e l ' q u a t i o n de Ricatti : { y" =0x- By


2
y' = y + 2xy + 2.
soient des fonctions (t i (x(t),y(t)) b o r n e s de R
3 mm D t e r m i n e r les solutions de l ' q u a t i o n d'Euler : dans R . 2

2
x y" -3tx' +4x =ln(f).
1 3 R s o u d r e le systme diffrentiel :
4 a) E n effectuant un parallle avec une quation
diffrentielle linaire, dterminer les suites complexes,
u(x)v(x) =
(w)j>2, dfinies par V ^ 2 nu \ = (n \)u n + \. n+ n
x

b) D t e r m i n e r de m m e les suites complexes vrifiant u'(x)v'{x) = 1


la relation :
^Conseils
Vn ^ 1 (n + 2)u \ n+ = nu n n + 1.
1) quation de Bernoulli.
Poser z =
5 m O n considre l ' q u a t i o n diffrentielle : y
2) Chercher une solution vidente z, puis poser
2 2 2 2
(1 +x ) y" - 2 x ( l +x )y' + 2(x - l)y = 0. y = z + u.
D t e r m i n e r les solutions paires dveloppables en srie O n est r a m e n une quation de Bernoulli. Poser
entire. E n dduire la solution gnrale. 1
v .
6 m R s o u d r e l ' q u a t i o n diffrentielle : , u

3) quation d'Euler. P r o c d e r au changement de


y"+2y' + y=
-e*.
variable t = ln(x).
x
I mm R s o u d r e l ' q u a t i o n diffrentielle : 4) a) Essayer d ' c r i r e la relation indique comme
2
somme d'une relation linaire et d'un second
xy" + 2 / - co xy = 0,
membre...
en cherchant d'abord les solutions dveloppables en s- Puis adapter les outils et m t h o d e s de rsolution
rie entire. d'une quation diffrentielle linaire.
8 mm R s o u d r e l ' q u a t i o n diffrentielle : 5) M t h o d e classique de recherche d'une solution
dveloppable en srie entire. Puis non moins clas-
y-y=*-> ( i n x ^ ) . sique, variation de la constante.
6) M t h o d e de variation des constantes.
9 mm Trouver les fonctions relles d'une variable relle, 7) M t h o d e de variation de la constante.
1
de classe C sur R, vrifiant, pour tout x rel : 8) M t h o d e de variation des constantes.
f'{x) + f(-x) = x exp(x). 10) Relire le cours si ncessaire..
13) L a matrice du systme est-elle diagonalisable ?
10 mm R s o u d r e le systme diffrentiel :
x' = x 5z
y' = y + z fEM U n e
quation diffrentielle
z' = x + y+z
tant d o n n un rel /x, soit (E^) l ' q u a t i o n diffrentielle
II R s o u d r e le systme diffrentiel :
suivante :
J x" = -x - y + e'
2
\ y" = x + 3y -t ' 16(x -x)y" + (16x-8)y'-/j,y = 0

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ANALYSE

1 MM D t e r m i n e r trois intervalles / , les plus grands pos- 2) b) Regarder si a s'annule...


sible, deux deux disjoints, pour lesquels l a dimension 3) b) Montrer la convergence uniforme de la srie
de l'espace vectoriel E^I) est gale 2. entire sur [1,1].
2 - Soit y une fonction inconnue, gale la somme c) Prciser soigneusement le t h o r m e utilis.
d'une srie entire de terme gnral a x", de rayon de Pour l'tude en -1, montrer que la srie
n
1

convergence R, suppos strictement positif : nax" vrifie le critre spcial des sries a l -
ternes sur [ 1,0[.
y(x) = ^ax". 4) a) Traduire l ' h y p o t h s e de majoration sur [0, I [
pour #, puis pour des sommes finies.
a) D t e r m i n e r la relation ncessaire et suffisante entre
les coefficients a et a \, (n ^ 0), pour que la fonction
f c H Un systme diffrentiel
n n+

y soit solution de l ' q u a t i o n diffrentielle (E^). E n d -


duire une expression du coefficient a en fonction des n
coefficients non constants
rels ao, n et /x. Pour t > 0, on considre le systme diffrentiel :
i
b) L e rel ao tant diffrent de 0, dterminer suivant les x + -y
valeurs du rel /x le rayon de convergence R. Expliciter t
y' : (1 - t)x + y
le coefficient a lorsque R est infini.
n

e l
Dans les questions suivantes, les rels ao LI sont gaux
1 : ao = 1, ix = 1. Soit (f> l a fonction dfinie dans l ' i n - 1 MM Montrer que 4>{t) = est solution de ce sys-
tervalle ] R,R[ par la relation : tme diffrentiel.

4>(x) = y ~ ^ a x " . 2 MM D t e r m i n e r toutes les solutions de ce systme.

n=0 3 MM E n dduire toutes les solutions de :


3 m a) Exprimer, pour tout entier , le coefficient a n
I x = -x + -y + l n f + -
l'aide du coefficient du b i n m e ( ^ ) . < t t
[y' = (1 - t)x + y + (t - 1) l n t
Dterminer, en utilisant l a formule de Stirling, deux
rels a et k (k diffrent de 0), tels qu'un quivalent de
^-Conseils
* 2) Exprimer y avec la premire quation, puis re-
a, lorsque 1 entier n croit vers +oo, soit .
n a
porter dans la deuxime...
b) D m o n t r e r que la fonction <fr est dfinie et continue 3) M t h o d e de variation des constantes ds que
sur l'intervalle ferm [-R, R]. l'on a un systme fondamental de solutions.
1
c) D m o n t r e r que l a fonction cf> est de classe C sur
l'intervalle ouvert ] R, R[, puisque sa drive <f>' ad-
met une limite droite en R ; en dduire que <fi est de
Un arc paramtr
1
classe C sur [-R, R[. D t e r m i n e r les arcs plans birguliers tels que, en tout
4 MM a) U n rsultat prparatoire : soit une suite relle po- point, l a courbure c soit telle que :
sitive ( ) g N telle que la srie entire de terme gnral
n
1
n
b x , G N ait un rayon de convergence gal 1. Soit
n
Vs c(s)
g(x) l a somme de cette srie :

M Ingalit et quation
8(x) bx".
diffrentielle
n=0

D m o n t r e r que, si l a fonction est majore sur l'intervalle 1 - Soit / un intervalle ouvert de R, k un rel et / une
[0,1 [, l a srie de terme gnral b , est convergente.
n
application de / dans R telle que :

b) Prciser la nature de l a srie de terme gnral na , n


Vf G / f'(t) ^ kf(t).
n G N . E n dduire le comportement de <fi'(x) lorsque x Montrer que :
tend vers 1 par valeurs infrieures. k{ o)
V G /
0 Vf G / t k = * fit) ^ f(to)e '-' -

^-Conseils 2 MM Soit l'quation diffrentielle :


1) Prciser le t h o r m e utilis. x" = x + Xx'(l 2
- x ) , avec A > 0.

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420 La photocopie non autorise est un dlit
16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

O n suppose que x est une solution maximale sur / , non d) Dterminer les solutions maximales.
prolongeable par continuit. Montrer que / est de la
forme ]a,+oc[. ^-Conseils
1) Classique...
^-Conseils 2) a) Supposer l'existence d'une solution y.
1) O n pourra tudier les proprits de la fonction g Quelles informations apporte l'quation diffren-
dfinie parg(f) = f(t)e~ . kl
tielle sur y en 0, pour x > 0 ?
2
2) O n pourra poser / ( / ) = x (t) + x' (t). et utiliser 2
b) Commencer par faire les tableaux de variation
les rsultats de la question 1). des diffrentes solutions trouves dans le a).
Quel est, sur R *, le signe de y ' ? celui de y ?
+

Lorsque y s'annule et change de signe, recoller des


K ^ M Un changement solutions...
de fonction inconnue c) Ici galement, rflchir en regardant le signe
O n considre l'quation diffrentielle : de y.
2 Chercher les solutions de signe constant, celles qui
/ = (x + y) .
changent de signe.
D t e r m i n e r l'ensemble de ses solutions. Que se passe-t-il en un point qui annule y ? Que
dire de y ' ?
i^-Conseils
d) Reprendre les diffrentes solutions trouves.
Etudier une nouvelle fonction z x + y.

Polynmes positifs D e
l' u n e
l'autre
Soit P un p o l y n m e de R [ X ] tel que : Soit / un intervalle ouvert de R et soit q une fonction
dfinie sur / , valeurs relles et indfiniment derivable.
V i I P(x) s? 0.
Une solution de l ' q u a t i o n diffrentielle y" +qy = 0 est
in)
Montrer que le p o l y n m e Q dfini par Q = P a une fonction u de classe C sur / , telle que : 2

n
la m m e proprit. Vr e / u"(t) + q(t)u(t) = 0.
U n zro de u est un t de / tel que : u(t) = 0.
^Conseils
Dans l ' n o n c , JJL dsigne un nombre rel.
Montrer que, P tant un p o l y n m e d o n n , Q est
solution d'une quation diffrentielle linaire. 1 - O n suppose que / = R.
Exprimer les solutions de cette quation diffren- R s o u d r e l'quation diffrentielle :
tielle sous forme d'une intgrale.
y +1/1 y = 0.
4.
M-iM Du premier ordre,
mais non linaire 2 mm O n suppose que / = R * . +

L'objet de l'exercice est l'tude de l'quation diffren- R s o u d r e l ' q u a t i o n diffrentielle :


tielle : ^ t1

y 0.
xy'-2\y\=x (E)

1 m R s o u d r e les quations diffrentielles : 3 - O n suppose que / = {t G R ; t > 1}.

xy' - 2y {Ex) R s o u d r e l ' q u a t i o n diffrentielle :


x
xy' + 2y X (E ) 2
1 + ^ y = 0.
2
4 (lnr)
2 mm a) Montrer que l'quation diffrentielle (E) n'a pas
(On pourra introduire la fonction z dfinie par :
de solution sur R. s
z(s) = y(e )e~5.)
b) Trouver ses solutions sur R *. +

4 mm Montrer que, dans les cas ci-dessus :


Donner la forme de leurs graphes.
c) Trouver ses solutions sur R~*. a) si /JL ^ - , toute solution non nulle admet au plus un
Donner la forme de leurs graphes. zro ;

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ANALYSE

b) si /x > ~, toute solution admet une suite de zros qui Pour / dans E, on c o n s i d r e les q u a t i o n s diffren-
tielles :
tend vers + 0 0 .
2
(D) : x y" + 2xy' - 2y = f(x), x > 0;
+
5 m O n suppose que / = R * .
2
(H) : x y" + 2xy' -2y = 0 , x > 0.
Tracer le graphe de l a solution u de l ' q u a t i o n diffren-
n
1 mm Prciser les rels r\ et ri, avec r\ < r , tels que 2 x
tielle y" + - y = 0 qui est telle que : n
l et x soient solutions de (H).
2t "
( 1 ) = 1; u'(l) = ~. 2 mm tablir que

^-Conseils 2 /(f)di + 3t2


f{t)t est solu-

2) quation d'Eu 1er tion de (D).


Noter y(t) = y(e*) = z(x) et justifier que z est de 3 mm O n appelle T l'application qui, / dans E, associe
2
classe C sur un domaine prciser.
g. S'agit-il d'un isomorphisme de ?
Puis calculer >'(/), y"(t) en fonction de
t,z(x),z'(xlz"(x)... 4 mm Pour dans E, soit || q> sup|<p(x)|
Ensuite, as usual, y est solution de l'quation dif- x>0
D t e r m i n e r une constante C > 0 telle que :
frentielle si
3) P r o c d e r exactement de m m e avec la fonction
lkll<c||/||.
z indique par l ' n o n c . 5 mm O n suppose l'existence de = l i m f(x).
4) Cette question se simplifie srieusement si on x >0
Montrer l'existence de /x = l i m g(x), et fournir sa va
justifie proprement q u ' i l suffit d'tablir le rsultat x >0
d e m a n d dans la premire question ! leur.
5) Pour obtenir un graphe parlant , le mieux est
de chercher les zros de u, et de tracer l'allure du ^Conseils
graphe sans respecter l'chelle... 1) N e pas oublier de rappeler le type de l ' q u a t i o n
diffrentielle.
2) Justifier d'abord que les deux intgrales ont un
C l H Une quation fonctionnelle sens.
Trouver les applications / continues de R dans K telles 3) Quelles proprits p o s s d e g ?
que : 5) Montrer que l a fonction F dfinie par :

Vx G (t + x)f(x -t)t. F(x) tf(t)dt admet un d v e l o p p e m e n t l i -


fix) = 1
mit en 0 l'ordre 2 en utilisant sa drive.
^-Conseils Puis crire l'autre intgrale sous l a forme :
C e type d'exercice est assez classique. L a d -
marche est presque toujours :
- une recherche libre : valeurs particulires,
classe des fonctions solutions, solutions i m m -
diates... ; mrm Comportement l'infini
- aprs, v e n t u e l l e m e n t quelques calculs modifiant des solutions d'une quation
l'expression d o n n e , drivation de cette expression diffrentielle
pour obtenir une quation diffrentielle vrifie par D'aprs ENGEES, Strasbourg.
toute solution ; Soit g une fonction continue de R +
dans C et a un com-
- rsolution de cette quation diffrentielle et d - plexe, on note T (g) l'application de R
a
+
dans C, qui x
termination des solutions ; a
associe T (g)(x) a = / g(t)e 'dt.
- vrifier que les solutions obtenues conviennent.
+
1 mm Soit g une fonction continue de R dans C et a un
g y j | Deux quations d'Euler complexe, r s o u d r e l ' q u a t i o n :

D'aprs Ensam. (E ) a : y' + ay = g(x).

O n note le M espace vectoriel des fonctions relles (On note S a l'ensemble des solutions de (E ) a et on ex-
continues et b o r n e s sur ]0, +oo[. primera les solutions de (E ) a en fonction de T (g). ) a

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422 La photocopie non autorise est un dlit
16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

2 m O n suppose lim g(x) = 0 et Re (a) > 0. solution u de l ' q u a t i o n diffrentielle E(I,q) autre que
x >+oc la solution nulle, est fini.
Montrer V a G S a lim h(x) = 0.
>+oo O n appelle solution de E(I,q) une fonction relle u,
O n pourra admettre ce rsultat. 2
dfinie et de classe C sur / , solution de E(I,q). L'ob-
+
jet de cet exercice est de trouver un encadrement du
3-Soit / dans e'(R ,C) telle que :
nombre de zros d'une solution de E(I, q).
3 a G C R e (a) > 0 et lim ( / ' ( x ) + af(x)) = 0.
1
JE > + O0 O n admettra que, si g est une fonction de classe C sur
Montrer que lim / ( x ) = 0. / , valeurs dans l'ensemble U des complexes de mo-
X >+OG dule 1, i l existe une fonction 0, de classe C 1
sur / telle
+ 2
4 - Soit g dans C(M , C) et (a, ) dans C , r, et r les 2
e
que g & et que 6 est dfini 2kix prs.
2
solutions de z + az + = 0.
1 - Soit u une solution de E(I, q) autre que l a solution
O n note (E ,) a l ' q u a t i o n y" + ay' + y = g(x).
nulle.
O n note S a l'ensemble des solutions de [ ,) a a) Soit / l a fonction complexe dfinie sur / par :
a) O n suppose lim g(x) = 0 et R e ( r i ) < 0.
fit) = u'(t) + iu(t).
x >+oc
Montrer VA G S a lim ( A ' ( x ) - r A ( x ) ) = 0.
2 Existe-t-il un rel c tel que f(c) = 0?
xn-oo v
'
b) Montrer q u ' i l existe deux fonctions 6, g, dfinies sur
b) O n suppose lim g(x) = 0 et R e (r\) < 0 et
1
x >+oo / , de classe C , vrifiant les trois conditions suivantes :
Re ( r ) < 0 .
2
(i) pour tout rel t de / , u'(t) = g(t) cos(0(r)) ;
Montrer VA G S a a Hm A(x) = 0.
x>+oo (ii) pour tout rel t de I, u(t) = g(t) sin((9(f)) ;

5 - Soit / dans C ( R , C) telle que : 2 +


(iii) le rel 8(0) appartient l'intervalle [0, ir[.

3(a,) G i lim (f"(x) + af'(x) + f(x))=0. c) Exemple : Soit to une constante positive telle q u ' i l
existe un entier p ^ 2 pour lequel :
Et les solutions r\ et r de l ' q u a t i o n z + az + (3 = 0
2
1
vrifient R e ( n ) < 0 et R e ( r ) < 0 . 2 P TT ^ CO < TT.
P +
2
Montrer que lim f(x) = 0. 1

x >+oo D e plus : / = [0, l j et q(t) = w.

^-Conseils D t e r m i n e r les deux fonctions d et g pour une solution


2) crire, pour x > A, u de l ' q u a t i o n diffrentielle vrifiant les conditions :

u(0) = 0 et u'(0) = co.


" / g(t)e dt al
= I g(l)c- a(xt)dt
la .lo Prciser l'expression de 0(t) sur les intervalles suivants :
1\ Tf 17
h / u
g(i)c-" -' di. ]
0. k- k+
'A 2co 2) co' \ 2Ja>
kellp
Choisir A pour faire tendre chacune des intgrales D t e r m i n e r les valeurs prises par l a fonction 9 aux
vers 0 lorsque x tend vers +oo . points en lesquels l a fonction u est nulle.
d) D m o n t r e r que les drives 0' et g' des deux fonc-
tions 0 et g, dfinies dans 1) b), vrifient les relations
Nombre de zros suivantes :
d'une quation diffrentielle 2 2
d'it) = cos (<?(f)) + q(t) sm (0(t)) ;
D'aprs Mines-Ponts, PC.
g'(t) = (1 - q(t))g(t)sm(9(t))cos(0(t)).
O n d s i g n e par T un rel strictement positif, / l'inter-
valle ferm [0, T], q une fonction relle dfinie et conti- 2 mm Suite des zros d'une solution u
nue sur / et enfin E(I,q) l ' q u a t i o n diffrentielle :
L a solution u c o n s i d r e est s u p p o s e p o s s d e r exacte-
y" + q(t)y = 0. ment n zros sur l'intervalle ]0, T] ; ces zros sont n o t s

S i une fonction complexe u, dfinie sur l'intervalle / , t\, t , ,t


2 n et vrifient 0 < t\ < t < t 2 n < T.
prend la valeur 0 en un point c de l'intervalle / , le point a) D t e r m i n e r pour chaque rel f*, 1 ^ k ^ n, une va-
c est dit tre un zro de u ; i l est admis que, puisque leur possible du rel Bitt) et en d d u i r e l a valeur du rel
l'intervalle / est un compact, le nombre des zros d'une 0'(t ).
k

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ANALYSE

b) D m o n t r e r que la fonction 9 est strictement positive 1


sur l'intervalle ouvert ]0, t\[. b) Chercher un quivalent de
i + v T
E n dduire la valeur du rel 9(t\) en utilisant par
Puis un quivalent de l'intgrale en crivant :
T
exemple la valeur du rel 9'{t\). 1 ". f 1 T

/ ' - ^ t
-
c) D m o n t r e r que la fonction 6 est, pour tout entier k dt - I p ^dt.
Jo 1 + V? Jo
compris entre 1 et n 1, strictement suprieure 6(t ) t Jo Vt(i + Vt)
k

sur l'intervalle ouvert J =]t ,t i[ en considrant par


IESI Equation autonome
k k k+

exemple la fonction tf/ dfinie sur l'intervalle ferm


k

[t ,t ]
k M par la relation : if/ (t) = 9(t) - 9{t ).
k k
Soit i un ouvert de E espace vectoriel norme de dimen-
1
E n dduire, pour tout entier k compris entre 1 et n 1,1a sion finie et / une application de classe C de f i dans
valeur du rel 9(t ). k
E. O n considre l ' q u a t i o n diffrentielle x' = f(x) et
d) D m o n t r e r les ingalits suivantes : (to,xo) un lment d e i x .

nu ^ 9(T) <(n + 1)tt. Soit <p une solution maximale , application de / inter-
valle de E dans E , solution de x' = f(x) telle que
3 MM U n e valuation du nombre de zros. cp(to) = XQ.
Soit n le nombre de zros d'une solution u dans l'inter-
1 mm Montrer que si ' s'annule, alors est constante.
valle ]0, T].
a) D m o n t r e r que le rel 9{T) T s'exprime au moyen 2 - Si E = R, montrer que toute solution <p de
de 9(0) et de l'intgrale : x' = f(x) est, soit constante, soit strictement mono-
tone.
2
(q(t) - l)sin (6())df.
3 m S i (p est non constante et non injective, montrer que
E n dduire que le nombre n de zros de la solution u x est une solution priodique.
vrifie l'ingalit suivante :
4 _ O n considre l'quation diffrentielle :

|irn - T\ < t t + f 1 -q(t)\t.


1
x = x sin (x) 2
(E)
Jo
Montrer que toute solution maximale est borne, dfinie
b) Exemple : Dans cette question la fonction q est dfi-
nie sur l'intervalle [0, T] par la relation :

ttkM Une quation variables


1 + V? separables
Donner un quivalent de l'entier n lorsque le rel T crot a
O n considre l'quation diffrentielle : y' = y +1 (1)
vers l'infini.
o a > 0.

"Conseils 1 - Exprimer la solution gnrale de (1) l'aide de la


1) b) Utiliser, avec ,
/ le rsultat admis par r dt
fonction G : y i> / .
l'nonc.
C) Regarder la courbe dcrite par le point M(f(t)). 2 mm D t e r m i n e r le comportement de G sur [ 0,+oo[
Faire un graphe. dans les cas 0 < a < l e t a > l .
d) Dcrire les relations donnes dans 1) b) et utili- E n dduire dans chaque cas l'allure des solutions maxi-
ser l'quation diffrentielle. males.
O n obtient un systme en g'(t), 9'(l)...
2) b) tudier 9 sur ]0,t\\ en distinguant les cas : 3 mm Traiter c o m p l t e m e n t et explicitement les cas
9(0) - 0 ; 6>(0) > 0. a = 1 et a = 2.
Montrer que, sur JO, t\(. 9(t) appartient |0, n j .
c) L a fonction \jt permet de revenir la question
k
^Conseils
2) b). L'intervalle change, mais le raisonnement et 1) C'est une quation autonome variables sepa-
les arguments sont les m m e s . rables.
d) Toujours le m m e raisonnement... 2) Montrer que G est bijective de [ 0,+oc[ sur un
3) a) O n connat 9'(t).. intervalle que l'on prcisera.

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424 La photocopie non autorise est un dlit
16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

Proprits des solutions


d'une quation autonome ^Conseils
du premier ordre 1) Introduire la fonction :

Soit V un ouvert de E, f une application de classe sin ) i


1
C de V dans E et l ' q u a t i o n diffrentielle autonome
x' = / ( x ) . dfinie pour / > 0 et montrer qu'elle se prolonge
Pour tout (to, xo) de R x V , i l existe une solution maxi- en une fonction de classe 6 sur R . +

e 5

male cp et une seule dfinie sur un intervalle / ouvert 2) O n rappelle que l'application (r, 9) est un 6 * -
contenant to et telle que <p(to) Xo- diffomorphismc de R * x ] - t t . t t | dans le do-
2
maine U = R \ { ( x . 0) ; x < 0} et que :
1 MM Montrer que si cp' s'annule en un point de / alors <p
r d r = x d x + v d y et r d 0 = - sin 9dx+cos 6d y.
est constante sur / .
i
2 - Montrer que si E <p est constante ou stricte- 3) tudier l'intgrabilit de la fonction r f(r)
ment monotone.
sur \R k+] , R \. k
1
3 Montrer que lorsque E ^ R , si cp est non constante
4) tudier l'intgrabilit de la fonction r W)
et non injective, alors elle est priodique.
sur | l , + o o [ .
2
4 _ R s o u d r e y' = s i n y.

^-Conseils
1) Unicit de la solution sur / .
Systmes dynamiques
2) Discuter suivant l'injectivit de (p.
Soit E un espace euclidien, U un ouvert de E et cp une
3) Comparer (p avec une solution <// priodique bien 1
application de classe C de R x U dans U. Pour tout t
choisie.
de R , on note tp l'application de U dans U dfinie par :
t

Vx G U cpt(x) = cp(t, x).


( 9 tude en coordonnes polaires
de lignes de champ O n dit que <p est un systme dynamique sur U si, et
seulement si, les proprits suivantes sont vrifies :
O n considre le champ de vecteurs dfini pour
(x, y) ? ( 0, 0) par : (i) <po est l'identit sur U ;
TT 1
V(x, y) -y + x sin 2 2
exp 2 2 (ii) V(., t) G R 2
cp, o<p = <p .
x + y x + y s s+t

x + y sin exp
x 2
+ y 2
x 2
+ y 2 1 - Montrer que si cp est un systme dynamique alors,
pour tout x de U, l'application / i <p(t, x ) est so-
et par V (0, 0) = (0, 0).
lution de l ' q u a t i o n autonome z = F(z) (1) o F est
1 MM Montrer que le champ V est de classe Q sur ] dfinie par :

dM cp
2 mm Montrer que le s y s t m e diffrentiel -~- = V (M) Vx E U F(x) (0, x ) .
dT
dr
se r a m n e une quation de l a forme = f(r). tudier l a rciproque lorsque F est s u p p o s de classe
1
C sur U.
O n ne cherchera pas r s o u d r e explicitement cette
quation. E n dduire q u ' i l y a une infinit de cercles Dans ce cas, montrer que {t i <p(t, x) ; x G U} est
concentriques C de rayon R dcroissant vers 0 qui
k k
l'ensemble des solutions de (1).
sont des lignes de champ.

3 Montrer que les lignes de champs passant par un 2 m tudier l'application cp de R x E dans E dfinie par
point ( r , 9o) tel que R ] < r < Rk est une spirale
0 k+ 0 cp(t, x) = e' "x o a est un endomorphisme de E.
admettant les cercles C et C +\ comme asymptotes.
k k

^-Conseil
4 MM t u d i e r g a l e m e n t le comportement l'infini des
1) Pour trouver F p r o c d e r par analyse et synthse.
lignes de champs.

Hachete Livre - H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un diit 425
ANALYSE

avec :

ki = A(ti)Xi ;k2 = A (ti + (^d + ^


Rsolution approche
d'un systme diffrentiel h = A (ti + (Xi + ^k ^j
2 ; k = A(ti + A)(X; + hk )
4 3

Partie m a t h m a t i q u e
L a m t h o d e d ' E u l e r permet de dterminer des solutions 1 m. Indiquer comment utiliser ces m t h o d e s pour dter-
a p p r o c h e s d'un systme diffrentiel d'ordre 1. miner une solution a p p r o c h e d'une quation diffren-
C o n s i d r o n s le systme diffrentiel X 1
= A(t)X, o tielle d'ordre 2 de l a forme : y" = f(t, y, y'), o / est
A dsigne une application continue de / dans M ( K ) . une fonction continue sur / x U, U tant un ouvert de
Soit (to, Xo) fix dans / X K". Nous savons q u ' i l existe
2
K.
une unique solution du systme, dfinie sur / , vrifiant : Partie informatique
X(t )
0 = X. 0
2 _ crire un programme de rsolution a p p r o c h e d'un
L a m t h o d e d ' E u l e r consiste approcher cette solution systme linaire avec l a m t h o d e d'Euler, puis un algo-
sur l'intervalle / contenant to en posant, pour h fix, po- rithme avec l a m t h o d e de Runge-Kutta.
sitif puis ngatif :
L e tester avec le systme de l'exercice 4.
t M =U+h ;X, + 1 = Xi+h A(t ) X , .t
Comparer avec l a solution exacte.
L a m t h o d e de Runge-Kutta permet d ' a m l i o r e r l'ap-
proximation faite dans le calcul de X .
i+l
3 crire un programme de rsolution a p p r o c h e
d'une quation diffrentielle d'ordre 2 de l a forme :
O n pose :
y" = f(t,y,y'), o / est une fonction continue sur
h 2

t = tj + h ; X , - = Xi + -(ki + 2k + 2k + k ) / x U,U tant un ouvert de K .


M +] 2 3 4

() Hachette Livre - H-Prpa Exercices, tAaths


426 La photocopie non autorise est un dlit
C O R R I G E S
( 1 ) Pour s'entraner.... 2 Soit l'quation diffrentielle de Ricatti :
m

2
1 mm Nous reconnaissons une quation de Bernoulli. y' = y + 2xy + 2. E l l e a une solution vidente :
R s o l v o n s sur R * . +
1
Vx e z(*) = -
L a fonction nulle est solution de l'quation.
O n considre u, la nouvelle fonction inconnue dfinie
C o m m e l'indique l ' n o n c , posons z - sur tout in- par y = z + u.
y
tervalle sur lequel y ne s'annule pas. O n a ainsi :
1 y = z +u
L'quation devient z ' l n x + 2x. z' + u' = y' = (z + m) 2
+ 2x (z + m) + 2
2
Il s'agit d'une quation diffrentielle linaire, du pre- = Z 2
+ 2zu + u + 2xz + 2 x a + 2.
mier ordre, avec second membre. Elle peut s'crire sous L a fonction u est solution sur R* de l ' q u a t i o n diffren-
forme rsolue sur ]0,1[ ou ]l,+oo[.
tielle u' = ^ 2 x M+ M . 2

Dplus : z'inx + - z -^-(zlnx).


x dx
L a fonction (x, m) > ^ 2 x - m + m est de classe
2

2
Donc : z ' i n x + -z = 2x zlnx~x + k.
x 1
e sur R* x R. L'quation diffrentielle admet une
] n X
D, ' solution maximale unique avec la condition initiale
U(XQ) wo ( xo G R* et o G R).
L ' t u d e des courbes intgrales impose de considrer
Deux cas peuvent se produire. S i u s'annule, c'est la
deux cas.
solution nulle sur R*, sinon elle ne s'annule pas.
S i k > 0, la fonction y est dfinie sur ]0, +oo[.
Si u est nulle.
Si k < 0, la fonction y est dfinie sur :
]0, V ^ i f c t l J l V ^ . + o o r . 0 y = , x R\{0}
1 S i u ne s'annule pas, donc a ^ 0 : , on peut diviser
fix) = 2 2
- 2 lnx + 1 +
(x + k) 2 1
par u . O n pose v = , et v ^ 0.
Notons g(x) -2TX + 1 + u
-2 '
L a fonction g est derivable sur le domaine de dfinition v' = x - - 1
X
de / et :
l
C'est une quation diffrentielle linaire du premier
Ak + x ).
ordre sur R*.
Il convient donc de rechercher les solutions sur deux i n -
tervalles 2 =] - oo, 0[ et / | =]0, +oo[.
L a solution gnrale sur I\ de l'quation :
1
Vx G h v' -2 I, 1
x
2 x 2 J
est donc v = C\x e + x - 2x e e' df.

L a solution gnrale de l ' q u a t i o n de Ricatti sur I\ est


donc :
1
Vx > 0 y = --+
2 2 2
C i x e " + x 2x e~ e r
di

() Hachete Livre - H-Prpo Exercices. Motfis


La photocopie non autorise est un dlit 427
ANALYSE

avec .vu > 0. Les suites vrifiant cette relation, partir du rang 1,
forment l'espace vectoriel :
Sur l'intervalle / , on a le m m e type de solution :
2

1 1 u ; V > 1 Un =
Vx < 0 y n(n + 1)
2 2 2 x2 2
C , . r e - * + x - 2x e- / e' d t
L a suite v dfinie par : v \- vrifie la relation
avec xo < 0. 6
donne.
3 m O n considre l'quation d'Kuler : Finalement, montrer qu'une suite vrifie cette relation
2
x y " - 3 x y ' + 4 v = ln(x). si, et seulement si, elle est de la forme :
k ~2n + 5
Elle est dlinic sur |0. +oo[. Vfl > 1 U - +
n(n+\) 6
O n effectue le changement de variable t = ln(x).
a 2n
On note Y(i) - K(ln(x)) = y ( x ) . Donc on a : 5 m O n c o n s i d r e la fonction S(x) = '^2 2nX ,

y'(x) = F ' ( l n x ) - et \"(x) - Y"(\x\x),-Y'(\nx)~ somme d'une srie entire de rayon de convergence
L
X X X R > 0.
L"quation d ' E u l e r se transforme en :
L a fonction S est de classe 6 sur ] R, R[.
V/ G K Y"-AY'+AY = t.
E l l e est solution de l ' q u a t i o n diffrentielle sur cet i n -
Cette quation diffrentielle linaire du second ordre tervalle si, et seulement si :
coeficients constants a pour solutions :
2 4
(1 + 2 x + x ) ^ ( 2 n ) ( 2 n - \)a > 2n-2
2n
l a f o n c t i o n ; > - ( / +1 ) comme solution particulire :
n=l
2 2
la fonction t * A e ' + Btc '.
3 2 , 1 2 2
- ( 2 x + 2 x ) ^ ( 2 n ) a x ' " + (2x - 2 ) ^ a * " = 0
2 2

L'quation de dpart a pour solutions : nl 0


2 :
D ' a p r s l'unicit du d v e l o p p e m e n t en srie entire, en
y = Ax + B l n ( x ) x + |(1 + Inx).
regardant d'abord les termes de degr 0 et 2 :

4 . a) C o n s i d r o n s d'abord les suites vrifiant la rela- 2a 2 2CIQ = 0 ;

tion : 4.3(24 + 4 a 2 4a 2 + 2ao 2a 2 = 0 ;


Vw J 2 nu \ (n l)w.
ll+
et, pour tout n ^ 1 :
Montrer que ces suites forment un espace vectoriel com- (2n + 2){2n + Y)a 2
+ 2 ( 4 n - An - \ ) a
2n+2 2 n

plexe E. de dimension I.
2
+ 2(2n ~ln + 6) a 2n = 0.
Prciser cet espace vectoriel : Nous obtenons :

E { u ; VVi > 2 u 0-2 = o ; ^ 4 = 0 ; 6.5fl6 + 2.7a4 + 2 . 0 a = 0. 2

n - 1
D'o = 0.
Chercher ensuite une suite r vrifiant la relation indi-
Ensuite, par rcurrence, pour tout n ^ 2 : a 2n 0.
q u e et s'crivant sous la forme :
2
D o n c : S(x) = a o ( l + x ) .
vn = P{n). o P est un p o l y n m e .
Pour rsoudre l'quation diffrentielle, posons :
2

L a suite dfinie par v n + 1 convient. y = (1 + x ) z .


L a fonction y est solution de l ' q u a t i o n diffrentielle si,
Prouver ensuite qu'une suite u vrifie la relation indi-
et seulement si :
q u e si. et seulement si, la suite (u n - v)^> est dans
2
2 3 2

E. ( l + x ) z " + 2 x ( l + x ) V = 0.
(1 + x V ' + 2 x z ' = 0.
Les suites c h e r c h e s sont les suites de la forme :
2

k 1 Nous reconnaissons l a drive de (1 + x ) z ' .


u = - -n+ I. pour tout n ^ 2. D ' o ( l + x V = C.
n - I 2
Puis z(x) = C A r c t a n (x) + K.
b) L a partie linaire de la relation est la suivante :
2 2
Enfin y ( x ) = C ( l + x ) A r c t a n (x) + K(l + x ).
(n + 2 ) m , , i = + nu . n

(z) Hachette Livre - H-Prpa Exercices, Maths


428 La photocopie non autorise est un dlit
16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

6 - Nous reconnaissons une quation diffrentielle l i - E n dduire par rcurrence que :


naire, du second ordre, coefficients constants.
V G N Cl2n+\ = 0 : fl2 flo-
Elle se rsout sur | - oc, (.)[ ou |0. +oo[. (2n+ 1)!
Rsolvons d'abord l'quation h o m o g n e :

y " + 2y' + y = 0. D'o : Six) (<wx) 2n


(2n + 1)
n=0
Son quation caractristique est :
Pour x ^ 0 :
r + 2r + I 0, et elle admet la racine double - 1 .
1 i , x2n i + sin lijcox)
Les solutions de l'quation h o m o g n e sont les fonctions Six) = CIQ- (ax) =a .
x
E (2 + 1):
0
cox
de la forme y = (ax + b)c ~.
Utilisons la m t h o d e de variation des constantes pour Et : 5(0) = a - 0

rsoudre l'quation avec second membre.


Nous avons d t e r m i n une droite vectorielle de solu-
x
C o n s i d r o n s une fonction de la forme y =a(x)xe~ + b(x)e~ tions sur E .
1 1
avec a, b tels que a'(x)xe ' + b'(x)e 0. +
Mais nous savons que, sur E * ou R~*, l ' q u a t i o n peut
Alors : tre mise sous forme rsolue, et nous savons que l'es-
x r 1
y'(x) = a(x){-xe~ +e" ) - /?(.v)e ; pace vectoriel des solutions de l ' q u a t i o n diffrentielle
y " ( x ) = a'(x)(-xe~ x
+e v
) b'(x)e x est alors de dimension 2. Il en manque !

+ a(x)(xe x
- 2e ) + x x
b(x)6~ . Utilisons la m t h o d e de variation de la constante pour
terminer la rsolution en posant :
L a fonction y est solution de l'quation diffrentielle si,
sinh(<wx)
et seulement si : y = &(x)w(x), avec w(x) si x ^ 0 ;m(0) = 1.
1 - )X
x A
a\x)(-xe~- +e~ ) - iV(x)e~ -e . L a fonction u ne s'annule pas sur E .
Soit L a fonction y est solution de l'quation diffrentielle si,
C a'(x)x+b'(x) = 0 et seulement si :
I a'(x)(-x + 1) - b'(x) = - 2x xuix)k"{x) + k'ix)\2xu'(x) + 2u(x)\ = 0.
v x
Nous en dduisons : sinh(&x)rt"(x) + 2uk\x) c o s h ( x ) = 0.

a'(x) = ; b'{x) = -e \ 2
D'o : [(sinh(o)x)rr(x)] 0.
dx
C
Sur ] - oo, 0[ ou ]0, +oc[ : k'ix) =
(sinh(wx)) 2 '
Puis : k(x) = C coth(wx) + K.
Finalement :
Enfin :
y(x)
x
e + Ce 1
+ xe dt + Axe C K
2 A t y(x) cosh(wx) + sinh(;x).
(ox ax
en prenant A , C rels et e = 1 sur ] oo, 0[, et s 1
8 MM Nous reconnaissons une quation diffrentielle l i -
sur ]0, +oc[. +
naire du second ordre, coefficients constants, sur E * .
L'quation caractristique de l'quation h o m o g n e est :
7 - Notons Six)
E - ax" la fonction somme d'une r2
- 1 = 0.
n=0
srie entire de rayon de convergence R > 0. Les solutions de cette quation sont les fonctions de la
x x
E l l e est de classe C 0 0
sur ] - R,R[. forme y = ae + be~ .

L a fonction 5 est solution de l'quation diffrentielle si, Utilisons la m t h o d e de variation des constantes pour
et seulement si : rsoudre l'quation avec second membre.
x

l 2
C o n s i d r o n s une fonction de la forme y = aix)e +b(x)e~
i^/(/i-l)i" 2
+2 na x"n a> x ^ a i " = 0. x x
avec a,b tels que a'(x)e + b'(x)e~ = 0.

L'unicit du d v e l o p p e m e n t en srie entire permet Alors :


d'identifier les coefficients : y'ix) = a(x)ie ) x
- Z?(x)e~ ; A

l x x x
i = 0 ; V ^ 1 (n + l)(/t + 2)a+i = w a , - ) , y " ( x ) = a ' ( x ) ( e ) - b\x)e~ + a(x)(e ) + bix)e~ .

() Hachette Livre - H-Prpa Exercices, Maths


La photocopie non autorise est un dlit 429
ANALYSE

Nous en d d u i s o n s Une base de vecteurs propres est :


e 1 iii = (1, - 1 . 0 ) ; 2 = ( - 5 , L 2 i ) ; 3 = (-5,1,-2i).
a'(x) - lnx b'(x) = lnx
2x 2x Premire mthode
Puis : Notons P la matrice de passage de la base canonique de
e l
1 C 3
la base (u\,u , 2 3), X une fonction valeurs dans
ln/ d / + c 1

2 2t /l 0 0
3
C et D la matrice diagonale : 0 1 +2i 0
+ ( lnx - j(x lnx - x)^ e 1
+ /?e
. \0 0 1 - 2i,
X est solution du systme diffrentiel si, et seulement
9 - Soit f une fonction solution de l'quation d o n n e ,
si : X' = AX = POP
qui n'est pas une quation diffrentielle. Nous avons :
- 1 l

Vx G R f'(x) = xe* - /(-x). Ceci quivaut ( P X)' = D(P' X).

L a fonction / ' apparat c o m p o s e de fonctions de classe


{
Notons Y = P~ X -
e 1
sur R, elle est de classe 6 ' sur R.
L a fonction / est donc de classe C sur R. 2

Drivons la relation d o n n e :
DY ( 1 + 2i)y 2 .
/ " ( x ) - / ' ( - x ) = (x+ l)e\ (1 - 2i)y 3

liminons /'(x) : (l+2i) J\-2i)t


Intgrons y i ( 0 = C\C ; y ( 0 = C2e 2 y (0
3
ce 3

A x
/ " ( x ) + / ( x ) = ( x + l)e -xe~ . L a relation X = PY donne :
Nous devons rsoudre l'quation diffrentielle linaire : x(t) = yi(f)-5(y (r)+y (r)); y(0 =
2 3 -yi(r)+(y (r)+.v (D) ;
2 3

x
y" + y = (x + U" - xe~ . 2(0 - 2 i ( y ( 0 - y ( f )) 2 3

Les solutions de cette quation diffrentielle s'ob- Soit, en prenant c\ rel, c et c conjugus, c = A+\B 2 3 2 :
tiennent en ajoutant une solution particulire la x(t) = f,e' - 5e'(A cos(20 + S sin(20)
solution gnrale de l'quation h o m o g n e qui est :
y(0 - - f i e ' + e'(A cos(2f) + fi sin(2r))
y = a c o s x +/?sinx.
z ( ) = ' ( - 2 A sin(20 + 2B cos(20)
r e

D'o :
1
avec c i , A , B rels.
A v 1,
y = -xe - - ( x + De n
+ acosx +bsinx. Deuxime mthode
Notons :
ce stade, nous savons que toute fonction solution de
, 1 + 2 i ,
l ' q u a t i o n fonctionnelle d o n n e est de la forme indique Xi(/) = e ' ( l , - l , 0 ) ; X ( 0 = e 2 '(-5,l,2i);
ci-dessus. X ( f ) - e(l-2i)( ( - 5 , 1 , - 2 1 ) .
3

Une telle fonction vrifie-t-elle l'quation fonction- Nous savons que la famille de fonctions (X,),:[i. j est 3

nelle ? un systme fondamental de solutions valeurs com-


Lafonctiony
: (x<> ~ x e - ~ - ( x + l ) e ~ ~ + c o s x + / ? s i n x ) plexes du systme diffrentiel.

vrifie l'quation si, et seulement si : a + h = 0. Ces solutions sont donc de la forme :

Les fonctions c h e r c h e s sont les fonctions de la forme : X(t) c,c'(l,-],0) + c e 2


n + 2 i
" ( - 5 , l,2i)
1 1 ( | 2 , ,
+ c c -
3 '(-5,l,-2i).
x
f(x) = -xe - - ( x + l)e * +(cosx - sinx).
Soit, en prenant c\ r e l , c et c conjugus, c 2 3 2 = A + iB
10 - Matriciellement, le systme s'crit : X' ----- AX. f
x ( 0 = d e ' - 5 e ( A cos(2r) + B sin(20)

avec : y(f) = - d e ' + e ' ( A c o s ( 2 f ) + B s i n ( 2 / ) )


z(t) = e ' ( - 2 A sin(20 + 2B cos(20)
avec c i , A , B rels.

Montrer que les valeurs propres sont \ \ = 1, A l + 2 i 2


11 _ L a matrice A du systme diffrentiel est :
et A = I - 2 i .
3 -1 - L
A =
L a matrice A est diagonalisable dans C. 1 3

(g Hachete Livre - H-Pfpa Exercices, Maths


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430
16, Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

De plus, X est borne si, et seulement si, Y l'est.


L e s y s t m e diffrentiel s'crit, en notant X
E n notant Y = (u, v), le s y s t m e devient :
X" = AX + fi.
u Au : v = /xv.
Le p o l y n m e caractristique de cette matrice est :
P.t(A) = A - 2A - 2. 2
L e cours sur les quations diffrentielles linaires
d'ordre 2 coefficients constants permet de conclure
Les valeurs propres sont Ai = l + v3 ; A -- 1 - 2 v3.
que, les solutions Y sont b o r n e s si, et seulement si,
Soit : P A < 0 et fi < 0.
-2-a/3 - 2 + V3
O r A et /x sont les solutions de l'quation :
A l o r s , en posant : X PY = P le systme x2
+ [a + 2B)x + aB = 0.

quivaut : Les solutions de cette quation sont strictement nga-


PY" APY + B. tives si, et seulement si :
1 l l
Puis: Y" = P- APY +P B AY + P B, a + 2/3 > 0 et aB > 0.
1 + s/3 0
avec : A
0 s/3 J ' 13 Les solutions sont de classe C sur R * o u R~* et 1 +

elles ne s'annulent pas car leur produit ne s'annule pas.


Soit :
Notons U = l n \u\ et V = l n \ v \ .
u" = (]+V3)u + -2 + Vf] e' +t
2s/3 Cherchons les fonctions U et V de classe C ' sur R * o u +

1 R - et :
V" -rr. ( 1 y/3 V + 2 + V3 1 < , u
2\/3 U - V = - .
u
Notons a - y 1 + \ / 3 ; 3 = y - l + V3. L e systme d o n n quivaut :
A l o r s , en rsolvant s p a r m e n t chaque quation :
f t/'+V' = - -
il = A e " + fie + e' 1 { U'V'=x
12 6
5v 3+9 ,/
v3 Les fonctions U et V sont les solutions de l'quation :
v = Ccos(yS/)+ D s i n ( f i / ) + e' + t
12 6
t + -t +x 0.
12 L e systme diffrentiel d o n n s'crit matricielle- x
ment :
Or : A = X 4x.
(a + B) B
X" = AX, avec A
(i P A > 0 4xs
< 1.

Le p o l y n m e caractristique de la matrice A est : Les solutions U, V sont dfinies sur I\


2
1
P (x) - x + (a + 2B)x + a/3. h = 0,
A
41/3
Son discriminant est :
U et V jouent le m m e rle. O n peut choisir :
2 2
A = a +4fi > 0 si (ft-.fi) f 0.
1 r r. .1 ... J _ 3
Vl - 4x + lj
Si a = B = 0, les solutions ne sont pas toutes bornes. 2x
Sinon, la matrice A admet deux valeurs propres dis- Puis, sur Ii ou 2 :
tinctes. Elle est diagonalisable. 1 -2x 2

3
U(x) y/l - 4 x - 1 dx = dx.
Notons A et / i les deux valeurs propres. 2x \ / l - 4x + 1 3

Il existe une matrice inversible P telle que : 3


Posons z \l 1 4 x .
A 0 zdz
A = P {
0 /x ] P
' l7(x)
3(z+D
Par c o n s q u e n t : 1 3
\ / T - 4 x - ln f l + y / l - 4 x + C
l l
X" - AX < P~ X" = D{P~ X).
Notons Y = P~ X. [ zdz
V(x)
L a fonction vectorielle X est solution du systme diff- 3(z - 1)

rentiel si, et seulement si Y" DY. \/l -4x 3


+ ln ( 1 + v/ - 4x + D.

C; Hachette L:vre H-Prepa Lxrraces. Maths


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ANALYSE

2
D ' o , sur I\ ou h : S i , pour tout entier p, on a /x ^ 16p , alors a ne s'an- n

nule pas. L a rgle de d'Alembert montre que :

u(x) = K-
[1 + 3
-4x ]!/3 R = l.

i>(x) = L e - ^ ^ f l + \ / l -4x ] 3 1 / 3
. 3 mm a) Remarquons que :
n-l

Une quation diffrentielle ~^(4k - l)(4/t+ 1) = - 1 . 3 . 5 . . . ( 4 - 5 ) ( 4 - 3).


k=0
D ' o : Vn G N
1 m. L ' q u a t i o n (E^) est une quation diffrentielle l i -
naire h o m o g n e . Sur chacun des intervalles ] oo, 0[, (4)!
<2 = (4m -
]0,1[, ]1, +00 [, elle peut tre mise sous forme rsolue.
2
2
4"(2n)!2 "(2n)!(4n - 1) 1)4 "'

I6x - 8 ~P Utilisons la formule de Stirling : n !


Les fonctions x et x 2 2
16(x ~x)J " \ ~ 16(x - x ) -An(An)An ,
sont continues sur chacun de ces intervalles. Nous en d d u i s o n s a
(4)42e~ "(2n) (4TTM)
n
4
4

D ' a p r s le thorme de Cauchy-Lipschitz, l'ensemble 1


de ses solutions sur l ' u n de ces intervalles est un espace Puis a
4V2tt 3 / 2

vectoriel de dimension 2.
n
b) Pour tout x de [ - 1 , 1 ] , nous avons \a x | < | a | . n

2 m, a) O n suppose qu'il existe une srie entire D ' a p r s la question p r c d e n t e , nous crivons :
1
y j a x" n de rayon de convergence R > 0, telle l a fonc
4v2to / 3 2

tion y dfinie sur ] - # , / ? [ par y ( x ) = V ] a x n


n
vrifie
1
n=0 L a srie > converge.
l ' q u a t i o n diffrentielle. ^ 4 v
/
2tt ' 3 / 2

n
L a fonction y somme d'une srie entire est de classe L a srie ax n est normalement convergente sur l ' i n -
G 0 0
sur] - R,R[et: tervalle [ - 1 , 1 ] .
D e plus, les fonctions (x i-> a x ) n
n
sont continues sur
y ' ( x ) = *Y^na x n
n
', y"(x) = ] P ( - l ) a x n-2 [1,1]. L a fonction somme <f> est continue sur [1,1].
=1 H=2
c) L a fonction <p est l a somme d'une srie entire de
L a fonction y vrifie si, et seulement si :
rayon de convergence 1. E l l e est donc de classe C sur
+oo
]-l,l[et:
X [(16m - 2
Li)a - 8(n + 1)(2 + )a ] x" = 0.
+oo
n+1

l
Vx ] - ! , ! [ <p'(x) \ ^ nax"~ .
L ' u n i c i t du d v e l o p p e m e n t en srie entire permet de
conclure. Pour montrer que l a fonction </)' admet une limite
L a fonction y est solution de (E^) si, et seulement si, droite en 1, tudions sur l'intervalle [1,0[ l a srie
n l
16n /x nax ~ .
son terme gnral vrifie a \
n+
8( + l)(2n + 1)' Nous savons que a est ngatif partir du rang 1.
n

O n en dduit par r c u r r e n c e :
L a srie ^ a x " est alterne sur [1,0[.

Montrons qu'elle vrifie, pour tout x de [1,0[, le c r i -


tre spcial des sries alternes.
Vw G N * k=0
an -a .0
4"(2n)! ( + l)a n 16n 2
1
< 1.
b) Supposons o 0. na 8 ( n + 1)

S ' i l existe p entier tel que p = 16p , 2


pour tout D e plus, l i m na x" 0. n

n>+oc
n ^ p + 1, on a a n = 0. L a srie converge pour tout x de [1,0[ et, pour tout
L a fonction y est une fonction p o l y n m e . entier N, nous avons :

L e rayon de convergence est +oo.


N+]
\R \^(N
N + l)a x N+] ^(N + l)a . N+l

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16. QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES ET NON LINAIRES

L'quivalent tabli dans la question 3) a) permet d'af- O n sait que <>'(f) . E n reportant dans l ' q u a t i o n
1
firmer que la convergence de la srie ^nax"~
diffrentielle, on obtient :
sur l'intervalle [1,0[ est uniforme. Les fonctions
/ 1
(x h-> na x"~ )
n
l
sont continues sur l'intervalle [1,0[.
A*(f) <*>'(0-

L a fonction somme ( x \~\ix"~ est continue


V h= i / L'application <I> est une solution de l ' q u a t i o n diffren-
sur [ - 1 , 0 ] . tielle.

Donc <f>' admet une limite droite en 1. 2 - L a premire quation du s y s t m e permet d ' c r i r e
L a fonction qb est de classe C sur [ - 1 , 1 [ . 1
que y = tx + tx .
E n r e m p l a a n t dans la seconde quation, on obtient :
4 mm a) Notons M un majorant sur l'intervalle [0,1[ de
la fonction g. Vf > 0 tx" + x ' = 0.
+oo C'est une quation du premier ordre en x ' .
Vjteio.it g(x) = Y, " " b x
^ M
- , 1
n=0 O n obtient par une p r e m i r e intgration x = a.-, puis
E n particulier, puisque tous les termes intervenant dans
x = a\nt + b.
la somme sont positifs :
C e c i permet de trouver y puisque y = tx + tx'. On a
N
alors y = t(a ln t + b) + a.
b x M
V x e [0,1 [ V N e N Yl " " ^ - Les vecteurs solutions sont donc (a ln t+b, t(a ln t+b)+a).

C e c i permet de dterminer une base de solutions du sys-


Faisons tendre x vers 1.
t m e diffrentiel :
N
$(f) = ( l , f ) ; ^ ( 0 = (lnf,flnf + l).
Inf 1
L e dterminant 1 est non nul, donc
Les sommes partielles de la srie de terme gnral posi- t t ln t + 1
tif b sont b o r n e s . L a srie ^ b converge. la famille (<>, ty) est une base de solutions du systme.

b) Pour n ^ 1, na n est ngatif. Et : 3 O n connat la solution gnrale de l ' q u a t i o n ho-


1 mogne :
na n ~ -, 1
-x + - y
4v2it (H)\ ' X =
t
Donc la srie ^ na diverge. { y' = (l-t)x + y
n

Il reste dterminer une solution particulire de l ' q u a -


Nous en d d u i s o n s que l'application :
tion totale. Utilisons la m t h o d e de variation des
constantes.
x i-+ n \a \ x"~
n

Les fonctions ^P) forment une base de l'espace des


solutions de l ' q u a t i o n (H).
n'est pas majore sur [0,1[. Or, elle est croissante sur
[0,l[. Pour cela, cherchons une solution de la forme :

Donc l i m tp'(x) = oc. Y(t) = u(t)$>(t) + v(t)V(t).


I** l ' -
Pour que Y soit solution, i l faut et i l suffit que :

Un systme diffrentiel Vf>0 u'UYmXt) + v\t)V(t) = ( l


l n
y t +

coefficients non constants \(t-\)\ntj


Matriciellement cette quation se prsente sous l a
1 - Si on pose Y le systme diffrentiel se met forme :

sous la forme Y' AY , avec u'(t)


1 l n f
Vr>0 f ,
\t tlnt + v'(t)
-1
L a matrice est inversible.

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La photocopie non autorise est un dlit 433
ANALYSE

Les applications u et i ' sont solutions de : Quitte changer d'origine, on obtient :

Vf>() u'(t) = (lntf+2lnt

On obtient par intgration :


+- , v'(t) = - l n f - 1
{ x = \n(s + vT + s )
y = Vl + s 2
2

Puis on limine s. O n trouve l a courbe d ' q u a t i o n


2
Vf > 0 u(t) = l n f + f ( l n f ) +a v(t) = -t l n t + b. y = chx (chanette) une isomtrie affine prs.
L a solution g n r a l e c h e r c h e est alors :

Vf >0 5 ) ingalit et q u a t i o n
diffrentielle
Y{t)=u(t)$(t) + v(t)V(t)
kt

In t + a + b ln t 1 m Posons g(t) = f(t)e~ . L a fonction g dfinie sur


3 2 2
f ( l n f ) + ( l - f ) ( l n f ) - f \nt+at+b(tlnf + 1) / est derivable. D e plus :
, kt
Vf 1 g (t) = e- [f'(t)-kf(t)}.
D ' a p r s la condition Vf G / f'(t) ^ kf(t) :
( 4 ) U n arc p a r a m t r
Vf G / g'(t) < 0.
O n sait que l a courbure en un point d'un arc birgulier
L'application g est d c r o i s s a n t e sur / .
est c(s) = .
ds Si t est un l m e n t de / , pour tout t de I tel que t > f :
0 0

L a condition i m p o s e se traduit donc par : g(t) ^ g(to)-


kit a)
Donc pour f dans / et t > f : f(t) 0 < f (t )e ~' .
0
2
Vcp ^ = 1 , .
+
d(p 2 mm O n pose fit) x (t) 2 2
+ x' {t). L'application / est
O n obtient ainsi une q u a t i o n diffrentielle variables derivable car x est de classe 6 . O n a donc :
separables. Vf G / f'{t) = 2x'(t) [x(t) + x"(t)}.
2 1
L a fonction ((s, <p) > 1 + s ) est de classe C . D ' a p r s L'application x est solution de l ' q u a t i o n diffrentielle
le thorme de Cauchy Lipschitz, cette quation diff- x" = -x + Xx'(\ - x) : 2

rentielle admet une solution unique si on impose une


Vf G / f'(t) = 2x (t)\[\ l2
~x (t)]. 2

condition initiale.
2 2
Puisque A est positif : 2x' (t)A [l - x (f)] < 2 A / ( f ) .
O n peut diviser par 1 + s . A i n s i :
A i n s i pour tout rel de / : f'(t) < 2A/(f).
s
di E n utilisant le rsultat d la question 1) :
d
V<p 1+s \/<p .
d (p Vf 0 G / , Vf G / , [jc (f)+x (f)] < 2 ,2 2
[x (f )+x' (f )]e '- " .
0
2
0
A( ( )

O n obtient donc comme solution Arctan s = (p cpQ. L a solution x est maximale, l'intervalle / est un inter-
valle ouvert.
L e p r o b l m e est m t r i q u e . O n ne nuit pas la gnralit
en choisissant o = 0, puisque cela revient faire une Supposons que / =]a,B[ avec B G R .
rotation d'axes. Sur l'intervalle [f , B[ : 0

O n obtient donc V G R s tan(<p). Vf G \t ,B[ 0


2
[x (f)+x' (f)] < 2 2
[x (f )+x' (f )]e 0
2
0
A ( / 3
-' . )

O n sait que le vecteur de Frenet est : L'application x ' est b o r n e sur [t ,B[, 0 d ' o x est l i p -
schitzienne sur cet intervalle :
dOM
T (cos(ip), sin(<p)). 3K>0 V(, v) G [t ,B[ 0 \x(u)-x(v)\ <: K\u - v\.
ds
O n a ainsi Soit (M) gN une suite de [f , B[, de limite B.
H 0

x dy O n a donc :
cos(Arctan s), sin(Arctan s).
V(m,/?)gN
=
~d~s ds \x(u ) x(u )\n p ^ K\u n u \. p

Puisque 1 + tanx L a suite ( m ) n est de Cauchy, i l en est de m m e de l a


suite ( x ( m ) ) g N .
x 1 dy
L a suite ( x ( m ) ) n converge vers une limite L.
6

d~s~ vT + s z ds + sz
A i n s i , pour toute suite ( ) N de [f , B[ de limite B, l a e 0

O n obtient alors :
suite (x(w)) N converge. e

2
.v - ln (s + v T + s ) + XQ + s- + y . t) Montrer que la limite ne d p e n d pas de la suite choisie.

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434 La photocopie non autorise est un dlit
16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

L a fonction x est donc prolongeable par continuit en Ses solutions sur R sont :
3. C e c i contredit le fait que la solution x tait prise non Ke x
P(t)t-'t.
y
prolongeable.
E n conclusion, l'intervalle / est }a, +oc[. Q est un p o l y n m e . Cherchons les solutions polyno-
miales de cette quation.

6 ] Un changement Soit g la fonction dfinie sur R par : g(t) = P(t)e~'.


de fonction inconnue
Posons z = x + y . Nous obtenons : Elle est continue sur R +
et g(t) = +QO

2 2
z' = 1 + y' = 1 + (x + y) = 1+ z
L'expression K P(f)e~'df a une limite finie
qui est une quation variables separables.
lorsque x tend vers +00.
L a fonction :
Pour que la fonction solution soit un p o l y n m e , on doit
~ x l > R
avoir A = 0. Donc :
2
(x,z) *l+z K

1
K = I P(t)e~' dt.
est de classe G sur R x R .
Donc, pour tout couple ( x q , z o ) de R x R , i l existe une Puisqu'il existe une solution polynomiale, cette solution
2
solution unique de l ' q u a t i o n diffrentielle z' = 1 + z , s'obtient avec la valeur de K ainsi dtermine. D ' o :
telle que z(x ) = zo-0

<2(x) = e ( j f
A
P(f)e~'dr
1

2
1 +t ' Nous pouvons en dduire que Q(x) est positif pour
Posons g(t)
toutx.
Alors : ldt = x XQ,
F(x) =
1 8 j Du premier ordre,
G(z) d t = Arctan z Arctan zo mais non linaire
1 MM Les quations diffrentielles (E\) et (E2) sont l i -
L a solution de l'quation vrifie donc :
naires, du premier ordre.
x XQ = Arctan z(x) Arctan zo- +
Elles sont sous forme rsolue sur R ~ * ou R * .
L'application G est strictement croissante sur R , donc
Sur chacun de ces intervalles, l'ensemble des solutions
ralise une bijection de R sur G ( R ) .
a la structure d'espace affine de dimension 1, dont la
Ainsi : direction est l'ensemble des solutions de l ' q u a t i o n dif-
Vx z(x) = G~\x) = tan(x xo + Arctan zo). frentielle h o m o g n e associe.
La solution maximale est dfinie sur un inter- Montrer que les solutions de l'quation diffrentielle
valle ouvert contenant x q . Ici, on doit avoir : (Ei) sont les fonctions de la forme :
x
2" + o Arctan zo < x < + x Arctan zo. 0
y = Cx 2
x.
L a solution maximale est ainsi dfinie sur : De m m e , montrer que les solutions de l ' q u a t i o n diff-
+ x 0
Arctan zo, + x q Arctan zo |, par : rentielle (2) sont les fonctions de la forme :
K x
z(x) = tan(x xo + Arctan zo y T +
2 x- 3
Pour l ' q u a t i o n de dpart,)'' = (x + y) , le changement
C o m p l t e r la rsolution en prouvant que les solutions
de fonction donne :
sur R de l ' q u a t i o n diffrentielle (Ei) sont les fonctions
y(x) = z(x) x = tan(x xo + Arctan z ) x 0 de la forme :
l'unique solution telle que yo = Zo *o- y = Ci x 2
x si x ^ 0
2
y = C x 2 x si x ^ 0
7 ) Polynmes positifs avec C i , C 2 quelconques.
L e p o l y n m e Q est solution de l'quation diffrentielle
2 m, a) Supposons q u ' i l existe une solution y de (E) sur
y - y' = P(x).
M.
L'quation diffrentielle y y ' = P ( x ) est une qua-
tion diffrentielle linaire du premier ordre, sous forme L'quation montre que y(0) = 0 et que :
rsolue. Vx > 0 y ' ( x ) > 0.

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La photocopie non autorise est un dlit 435
ANALYSE

L a fonction y doit tre strictement croissante, donc po- Soit y une solution de (E) sur R * . +

+
sitive, sur R . Vx > 0 y ' ( x ) > 0.
2
Il existe C tel que : V x ^ 0 y(x) = Cx x. L a fonction y est donc strictement croissante sur R * . +

C doit tre strictement positif pour que y soit positive Nous venons d'tablir qu'elle ne peut tre positive sur
lorsque x tend vers +00. R *.+

M a i s alors y est ngatif entre 0 et . U n coup d ' i l perspicace sur les tableaux de variation
K x
Cette contradiction permet d'affirmer q u ' i l n'existe pas
des fonctions (x 1 + ) nous convaincra que l a
de solution (E) sur M , ni m m e sur un intervalle conte-
+
nant R .+
fonction y ne peut tre ngative sur R * .

b) Pour faciliter l ' t u d e d e m a n d e , crivons les tableaux E l l e change donc de signe.


de variation sur R des diffrentes solutions ci-dessus. Or, elle est strictement croissante.
2
y = Cx -- x E l l e est donc d'abord ngative, puis positive.
Nous devons recoller une solution ngative et une solu-
1 1
C < 0 x oc 0 +00 tion positive.
2C c
Il existe trois rels XQ, C, K tels que :
y - 0 +
+OC +OC 1
Xo
1 / 3
(-3iT) > 0.
C
y
Puis
K x
1 1 si 0 < x < xo
C> 0 X 00 0 +00
~C 2C Cx x si x > Xq
/ + 0
Avec Maple

y > with(plots) :
00 'OC' > L l :=plot(.5*x~2-x,x=0..2) :
> L2 :=plot(-8/(3*x"2)+x/3,x=2. 10)
C = 0 x 00 0 +OC > display(LI,L2) ;

+OC
y
* 00

K x

K > 0 x -oc (-3AT) 0 (6Kp +00


y' + 0 +
+OO +0C
y
00 + c) Soit y une solution de (E) sur R ^ *
S i , pour tout x < 0, y ( x ) est positive :
X -00 (6AT) 0 (-- 3 ^ ) 5 +'0C 3C > 0 Vx ^ 0 y(x) = Cx2
x.
/

y + 0 + +00
S i , pour tout x < 0, y ( x ) est ngative :
+00
s" X K x
y 3K ^0 Vx ^ 0 y(x) ? + -
OO OC' OC'
S i y s'annule sur R ~ * en a : ay'(a) = a.
Donc : y'(a) = 1.
Il existe un voisinage de a, ]a a, a + a[, avec a > 0
sur lequel :
\fx e]aa,a[ y(x) < 0 ; V x ]a,a+a[ y ( x ) > 0.

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436 La photocopie non autorise est un dlit
16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

L a fonction y ne s'annule alors qu'une seule fois sur Les solutions de l'quation diffrentielle sont les fonc-
Elle est d'abord ngative, puis positive. tions de l a forme :
11 existe trois rels C , K tels que : y = A cos(cot) + B sin(wf), ( A , B) e 2
R.

*o = = ( - 3 ^ ) ' 0. 2 - Nous reconnaissons une quation d'Euler.

Puis :
r
Posons : t = e* et y(t) = y ( e ) = z(x).
K x Alors : z(x) = y(e ). x

y = +- si X < X 0
2 +
2
L a fonction y est de classe G sur R *, donc l a fonction
y = Cx - x si XQ < X ^ 0 2
z est de classe G sur R. E t :
Avec Maple ty'(t) = z'(x) ; 2
t y"(t) = -z'(x) + z"(x).

> restart :with(plots) L a fonction y est solution de l ' q u a t i o n diffrentielle si,


> L l =plot(5*x~2-x,x=-10..0) : et seulement si :
> L2 =plot(-3/(x~2)+x/3,x=-10..0,y=-5..5)
A
:
-z + z" + /JLZ = Q.
> L3 =plot(-.5*x -x,x=-10..-2) :
> L4 =plot(8/(3*x~2)+x/3,x=-2..0) : Nous reconnaissons une quation diffrentielle linaire
> display(Ll,L2,L3,L4) ; du second ordre, coefficients constants, dont l ' q u a -
tion caractristique est :
2
r - r + p = 0.
1
1 .2
S i a < - , on pose - fJL = )
4 4
Les solutions de l ' q u a t i o n diffrentielle sont les fonc-
tions de la forme :
z(x) = A e 3 - ( w U
+ j5e ! ^. ( +

v
D'o :y(/) = A f ^ ^ +

Si LL = ~ , les solutions de l'quation diffrentielle sont


les fonctions de la forme :
d) Les solutions maximales de l'quation diffrentielle z(x) = Ae + Bxe.
+
sont les solutions obtenues sur R *, les solutions obte-
X
D ' o : y(t) = A\ft + B\ft l n f .

nues sur R~'*, et les fonctions y = -x sur R , y = +


- 1 1 2
Si ix > - , on pose a - or.
4 4
surIR". Les solutions de l ' q u a t i o n diffrentielle sont les fonc-
( 9 ] De l'une l'autre tions de l a forme :
z(x) = A e ^ cos(feix) + Be sin(wx).
1 _ Nous reconnaissons une quation diffrentielle l i -
naire du second ordre, coefficients constants. D ' o : y(t) = A i / f c o s ( w l n f ) + sin(wlnf).

2
3 m Introduisons, comme l'indique l ' n o n c , l a fonc-
L'quation caractristique est r + ^/x - i j = 0.
tion z dfinie sur M par z(s) = y ^ e ^ e " .
2
I 1 2 C o m p o s e de fonctions de classe G , l a fonction z est
Si a < - . o n pose : a = - o) . 2 +

4 4 dclasse G surM *.
Les solutions de l'quation diffrentielle sont les fonc-
E t y ( f ) = ziMtVVt ; t > 1.
tions de la forme :
Ae + fie , ( A , B) e >2
at -
y'(f) = z'(ln(f))-^+z(ln(f))^=;
1
Si p. - , les solutions de l'quation diffrentielle sont y"(f) - z"(Ht))~K ~ z(ln(0)-4.
les fonctions de la forme : f Vf 4f 2
y -= Al + B, ( A , B) e R . 2
L a fonction y est solution de l'quation diffrentielle si,
1 1
et seulement si :
2 Vs > 0 z"(s) + ~z(s) 0.
Si i l > - , on pose : u = - + a> . s1

4 4
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ANALYSE

12 11
Nous sommes, bonheur, surtout un jour d ' p r e u v e , ra- zros : /^c *' "
mens la question prcdente.

Si tx < - . on pose ix = u>~.


1
4 4
Les solutions de l'quation diffrentielle sont les fonc- / /
/ /
tions de la forme :
' / 111
\ A, /e" 1
y (?) = As/t(lnty-- " + BVt(\nt)i
s
Si /x - , les solutions de l'quation diffrentielle sont
les fonctions de la forme : \

>(/) = A\/t\nt + B\Jt l n / ln(ln/).
1 1

Si a > - , on pose ix = co .
4 4
Les solutions de l'quation diffrentielle sont les fonc- ( 1Q ) Une quation fonctionnelle
tions de la forme :
/ r
Soit / une solution du p r o b l m e p o s .
y(t) = A\Jt l n / c o s ( w l n ( l n / ) ) + i 5 v / l n / sin(wln(ln/)).
Nous remarquons que / ( 0 ) = l .
4 Il suffit de prouver les rsultats d e m a n d s dans le
Posons v = x t. L'expression devient :
cas 1.
E n effet, dans le cas I ), la bijection dfinie par / = e" f(x)= l -2x / /()d+ / vf(v)dv.
envoie les zros de z sur ceux de y. Jo Jo
1
Nous en dduisons que la fonction / est de classe C ,
Il en est de m m e dans le cas 3).
puis, par rcurrence C , sur R .
a) Si /x < - , le rsultat est vrifi.
Drivons alors cette expression :

b) Supposons ft > - , Soit y une solution non nulle. 2 / f(v)dv-xf(x).


0
1 2
A B
y(t) = s/A + B cos(fe>/)+ , _ z sin(w/) Notons F la fonction (x f(v)dv).
2 2 2 1
VA + B ' V + B
2 2
V A + B (sin((p) cos(w/) + cos(<p) sin(a>/)) L a fonction F est solution sur R du p r o b l m e de C a u -
2 2 chy :
= VA + 5 (sin(a>/ + f ))
'y"+xy'+2y = 0
B
en posant sin(ip) ; cos(<p) F'(0) = 1
2 2 K r 2 2
VA +B ' ~"" ' ' y/A + B' F(0) = 0
A l o r s y(t) = 0 <= 6t + = kir, k e Z . L'quation diffrentielle y " + x y ' + 2y = Oest une q u a -
L a solution y admet une suite de zros qui tend vers tion diffrentielle linaire du second ordre h o m o g n e ,
4-00. sous forme rsolue. L e p r o b l m e de Cauchy dfini c i -
dessus admet une solution unique.
5 Nous sommes renvoys la question 2), avec
m

1 1 Cherchons cette solution sous la forme de l a somme


p. = - et co - - . d'une srie entire ^ a x"
n , de rayon de convergence
R strictement positif.
D ' o z ( x ) = e ^ t c o s | + B s i n | ) ; z(0) = l ; z ' ( 0 ) = ^ .
Sur ] R, R[, la fonction somme y de la srie entire
Effectuons un d v e l o p p e m e n t limit en 0 l'ordre 1 : est de classe C .

z(x) 1 + - + o(jc)) ( a + b | + o ( x )
X
L a fonction y est solution de l ' q u a t i o n si, et seulement
si :
= A + - x + o(x).
Vxe]-R,R[
Soit A = 1 et B 0. Finalement : +oo +oo
E n(n l)a x"~ n
2
+ x V J na
y(?) = v 7 c o s ( l n V f ) .
n=2 =i n=0
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16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

L'unicit du d v e l o p p e m e n t en srie entire permet 2 mm Montrons d'abord que les intgrales qui dfinissent
d'identifier les coefficients. Nous obtenons : g ont un sens.
+
L a fonction / est continue et b o r n e sur R * , elle est
a
2a->, = ~ \ donc integrable sur tout intervalle ]0,a], avec a > 0.
Vn ^ 2 (n \)a = a _2- +
Notons M un majorant sur R * de | / | . A l o r s :
Vrifier, par rcurrence, que :
/(') M
(-1)" (-1)" a-
0 et fl n + l
2
<7| .
1.3..(2n - 1) 2.4..(2n)
i
Les conditions initiales imposent : L a fonction -* j est integrable sur tout intervalle

F(0) = 0 = ; f"(0)=l=a,. [a,+oo[, avec a > 0.


La srie entire obtenue est la srie entire
Donc, la fonction > ~2~^J est aussi integrable sur
E (~l)"
?" n '
2n+l
tout intervalle [a, +oo[, avec a > 0.

crivons g sous la forme :


Ecrivons x = x
2"n\ 1
/ tf(t)dt+ I tf(t)dt
'3x2 , Jo
Nous reconnaissons le d v e l o p p e m e n t en srie entire J1

de la fonction ^ x i> x exp ( f(t)dt +


3/ 2
.r / (
d ?
)-
L e rayon de convergence de cette srie entire est +oc .
Donc : F(x) x exp - puis fit)
Les fonctions (/ - tj'(t)) et sont conti- t 2
t
nues sur tout intervalle [a, +oo[, avec a > 0.
2
f(x) = F'(x) = (\ -x )eKpl~ 1 +
Donc g est de classe C sur R * . Et :
Vrifions que la fonction / obtenue convient. fit)
2
dt.
Puisque F est L A solution du p r o b l m e de Cauchy 3t
n o n c ci-dessus, il vient : Cette fonction g' est de classe e 1 +
sur R * . E t :

/'(je) = - 2 / f(v)dv - 2xf(x) + xf(x) 2 f(x)


Jo fix) tf(t)dt + y .

= -2
I f(v)dv - xf(x). U n calcul simple vous convaincra que g est solution de
+
Jo l ' q u a t i o n diffrentielle (D) sur R * .
Il existe donc une constante K telle que :
3 _ L a linarit de l'intgrale entrane celle de T.
f(x)=-2x f(v)dv+ vf(v)dv + K. D e plus, pour tout / dans E, la fonction g est dfinie et
Jo Jo +
continue sur R * e t :
Or, /(()) = 0 , ce qui donne K = 1 .
Mx dt
Posons v x t dans les deux intgrales, nous retrou- Vx > 0 |g(x)| < M= + < M.
vons la condition i m p o s e pour / .
L a fonction g est dans E.
+
M a i s l'application g est deux fois derivable sur R * .
( 11 ) Deux quations d'Euler
L'endomorphisme T n'est pas surjectif.
1 _ Les quations diffrentielles (H) et ( D ) sont des
4 _ D ' a p r s le calcul de la question p r c d e n t e , l a
quations diffrentielles linaires du second ordre.
constante C = 1 convient.
L'quation (H) est l'quation h o m o g n e associe (D).
r 5 _ Nous tudions d'abord F(x) tf(t)dt
L a fonction dfinie par y = x est de classe C sur
Jo
+
R * . Elle est solution de (D) si, et seulement si : Prolongeons / par continuit en 0 en posant f(0) = A.
+
r + r -2 = 0. L a fonction F est de classe C sur R et :

O n obtient r\ = -2 < ri = \. F'(x) = xf(x) et F'(0) = 0.

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ANALYSE

n . .. F'(x) - F'(0)
De plus l i m = A. x>> e " - ' y- a
g(f)e 'd/^ tend vers 6> lorsque a
x >o a
tend vers +oo .
L a drivabilit de F' en 0 se traduit par le dveloppe-
ment limit : Utilisons l ' h y p o t h s e sur l a limite en H-oo de g et fixons
F'(x) =o Aa + o(x). e > 0 .

F admet donc en 0 le d v e l o p p e m e n t limit obtenu en 3A > 0 Va > A \g(x)\ < e.


intgrant :
2 Supposons x > A .
x
F(x) =o A +o{x ). 2

e~ ax
f g{t)e 'dt tt
< f A
\g(t)\c- " dt Rt( )(xn

Nous en dduisons l i m Jo Jo
x >()0
R c ( ) U

E n ce qui concerne l'autre intgrale, crivons : + f | (0|e'


i ? " -"d?.
JA
" " / - A A . Or:
2
f(t)t-
3r t L
t 1

R e

Fixons 8 > 0. Il existe a > 0 tel que, pour tout t dans / |g(f)| - e ^-'>d? ^ e / V ^ ^ d f < e
Ja Ja Re (a)
[0,a[, on a : - A| < s.
M
a ( x 0
Alors, pour tout x < a : Montrons que / \g(t)\c d t tend vers 0 lorsque
Jo
x
, x
{ f {/(') "A A . x tend vers +oo .
n J

s: L a fonction g est continue sur K et tend vers 0 en +oo. +

+
Nous pouvons en dduire qu'elle est b o r n e sur R . E n
effet :
3B > 0 V a > B \g(x)\ < 1.
/(0j-_A + A
L a limite de + - j ) d f j lorsque D e plus, sur le compact [0, B], l a fonction continue g
x tend vers 0 est 0. De plus : est borne.
a
A X/ 1 Soit M un majorant de | g | sur R . +

d/
3 V A"
-a(x-t)dt < M f -a(x-l)
dt
A / |g(0h
Sa limite lorsque x tend vers 0 est ./o Jo
e -Re (a)(x-A)
Et enfin : < M-
Re (a)
I ;
a x j 3 L e majorant obtenu tend vers 0 lorsque a tend vers +co.
D ' o le rsultat.
En dfinitive :
A A A 3 L a fonction / est solution de l ' q u a t i o n diffren-
6 ~ 3 2' tielle y' + ay = f'(x) + af(x).

E n posant g = f' + af , nous constatons que les hypo-


( 12 ) Comportement en l'infini thses de la question 1) sont vrifies.
des solutions d'une quation D'o : l i m f(x) = 0 .
diffrentielle X>+oc
1 m L'quation (E ) est une quation diffrentielle l i -
A 4 mm a) Soit /) une solution de S ,p . a

naire du premier ordre sous forme rsolue.


Nous savons que :
L'ensemble de ses solutions est un sous-espace affine de
dimension l de e ' ( I R , C ) . + Va G R +
h"(x) + ah'(x) + Bh(x) = g(x).

Soit :
Montrer que l'ensemble de ses solutions est :
Va G R +
(h\x)-r h(x))'-r (h'(x)-r h(x))
2 x 2 = g(x).
1 a
| (x > e~" ( ^ g(t)e ' dt + ; C G R\ .
L a question 2) permet alors d'affirmer que :

2 mm II suffit d'tablir que la fonction : lim (h'(x) - r h(x)) 2 = 0.

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440 La photocopie non autorise est un dlit
16, Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

77
b) Puisque l i m (h'(x) - r h(x)) 2 = 0 et Re ( r ) < 0,
2
Pour / dans |0, -[, le choix de 8(t) Arctan ( lan(tot))
x+oc 2to w
s'impose.
la question 3) permet de conclure que : t TT \ Tf

lim (h(x)) = 0. Il entrane, pour l a continuit & 8 : 8 yJ = "^"-En


x *+oo
5 m Utiliser pour cette question une d m a r c h e analogue ce point, la courbe traverse l'axe ( y ' y ) . Puis : TT 3ir
celle de la question 3).
8(t) = Arctan ( t a n ( f ) ) + t t , pour t dans 2 w ' 2(0
Pour tout k dans [l,p 11, et / dans :
13 Nombre de zros TT
d'une quation diffrentielle k+
(O

1 - a) S i f(c) = 0, alors u(c) = u'(c) = 0. l


8(t) - Arctan I tan(wf)J + kir.
L e thorme de Cauchy-Lipschitz s'applique car l a
fonction ((t, y) -q(t)y) est continue sur [0, T] x E . La courbe traverse l'axe ( y ' y ) en les points
u est la solution nulle, ce qui est exclu par l ' n o n c .
t = |k
k
, avec k dans [ 1 , et en ces points :
b) L a fonction / est de classe C sur / et ne s'annule 1 2J(i)
pas sur / . 0(h) + (k 1)tt.
1
C o n s i d r o n s la fonction t = j y y . Elle est de classe C E l l e traverse l'axe (x'x) lorsque u s'annule, en les points
TT
sur / , valeurs dans l'ensemble U des complexes de s
v = i--
1 (O
module 1. Il existe une fonction 8, de classe C sur /
J__ En ces points 8(.Sj) = ju.
telle que
l/l d) Drivons les relations :
Nous savons aussi que 8 est dfini 2A-rr prs. u'(t) - g(t)coM8(t))\ u(t) - g(t)sin((t)).
Si 8(0) est dans [2fcir, i t + 2kit[, avec k dans Z , nous Nous obtenons :
prendrons : 8\ = 8 2kir et g = |/|.
u"(t) = g'(t)cas(8(t)) ~ g(t)6'(t)mnmt))
S i 8(0) est dans [n+2kTt, 2(k+l)ir[, avec k dans Z , nous
= -q(t)u(t) = -q(t)g(t)sm(8(t));
prendrons : 6\ = 8 - (2k + 1)tt et g = - |/|.
1
u'(t) -- g'(t)sm(8(t)) + g(t)8'(t)comO)
Puisque / ne s'annule pas et est de classe G sur / , il en
est de m m e de g. = g(t)cos(6(t)).
1
Et 8\ est de classe G sur / comme 8. Puis le systme :

c) L a solution u de l'quation diffrentielle y"+<w y = 0 2 'g'(t)cos(9(t)) - 6'(t)g(t)sm(e(t)) = -qU)u(t)


vrifiant les deux conditions imposes est la fonction = -q(t)g(t)sin(8(t)).
u(t) = sin(wf). _ g'(t) sm(8(t)) + 8'(t)g(t) cos(8(t)) = g(t) cos(0(f ))
Nous en d d u i s o n s : L a fonction g ne s'annule pas. L a rsolution de ce sys-
tme donne :
f(t) = to cos(w/) + i sh\((ot ). 2
8'(t) = cos (f/(f )) + q(t) s\x\ (8(t)) ; 2

Avec Maple g'(t) = (1 -q(t))g(t)Mn(8(t))s(8(D)-

> plot({[(3*Pi/2)*cos(3*Pi*t/2),sin(3*Pi*t/2), 2 m a) Puisque t est u n zro de u et que g ne s'annule


k

t=0..1],[cos(3*Pi*t/2),sin(3*Pi*t/2),t=0..1]}, pas :
scaling=constrained) ; u(t ) = g(t )sm(8(t ))
k k k =0 9(t )k TtZ.
2 2
D'o : = c o s ( ^ ) ) + o(f )sin (6(fi)) = 1.
K

b) L a fonction ne s'annule pas sur ]0,fi[, donc 8 ne


s'annule pas sur ]0, t\[.
L e thorme des valeurs intermdiaires permer d'affir-
L e point de c o o r d o n n e s x = tocos(tt), y = sin(wf) mer que 8 est de signe constant sur ]0, t\ [.
dcrit un arc d'ellipse et nous devons trouver une dter- Si 8(0) > 0, alors 8 est strictement positive sur ]0, t\ [.
1
mination de classe C de l'angle (Ox, OM(t)). Regardons le cas o 8(0) = 0.
y i
Lorsque x n'est pas nul : tm(cot). 0'(O) = l . d ' o : 8(t) ~ () t.

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La photocopie non autorise est un dlit 441
ANALYSE

L a fonction 0 est strictement positive sur un intervalle Or:


]0, a\, a > 0. donc sur |0, t\[. 1
0 < dr < 2+ln(D.
Or 0(0) est dans |0, TT[ et 0 ne peut prendre la valeur -rr /0 y/(l+y/) o Vt Ji t
sur ]0,?i[. /' 1
Nous en dduisons que, pour tout / dans |(), t\\,B(i) ap- D'o / = dr ~ + o c 2VT.
.Zo I + V r
partient |0, -rr[. Puis HTT r 0(T).
+ DC

Par continuit, 0(i\ ) ne peut prendre que les valeurs 0 ou T


Finalement n
7T. 7T

Si 0(r,) = 0, alors 0(t) ~ (t - r,).


' 14 ] quation autonome
L a fonction 0 prend alors des valeurs ngatives sur
]0. t\|. C'est impossible. Donc 0(t\) = t t . 1 mm On suppose que s'annule en t\.
c) L a fonction ipt dfinie par l ' n o n c possde sur O n pose X] = tp(t\).
e s
Ut.fii+i] ' proprits dont nous avons eu besoin pour
Soit ip l'application dfinie sur K par :
la fonction 0 dans la question prcdente. Elle est conti-
nue sur \tkJk+\ ] ; s"annule en f*, est de classe C et de 1
Vr c 1 i^(0 ==
1
drive B (t). Le m m e raisonnement permet d'affirmer L'application i/f est solution de l ' q u a t i o n diffrentielle
que. pour tout r de (/^(r) appartient |0.Tr[, puis car f(x\) = 0. M a i s tf>(t\) = x\. \p est donc une solu-
>Pk(tk \) = t t .
+ tion maximale de x ' = / ( x ) telle que ip(t\) = x\. L e
S o i t 0 ( | * , ) - 8(t ) + tt.
+ k
thorme de Cauchy-Lipschitz permet de conclure que :
<P = 4>-
Par rcurrence 0(t ) = kir. k

d) S i t = T, alors : 0(r) n-rr. 2 mm Les applications continues injectives de / dans R


sont les applications continues strictement monotones.
Si t < T, le raisonnement des questions 2)b) et 2)c)
Si cp n'est pas injective , i l existe a et b deux lments de
permet de montrer que 0(T) e |0, i r | .
l (a < b) tels que <p(a) = (b). L e thorme de Rolle
Donc nu < 0 ( 7 ) < (n + lyn. donne l'existence d'un rel c de ]a, b[ tel que '(c) = 0.
L'application <p est donc constante.
3 m a) Nous savons que :
2
0'(r) - cos (0(r)) + <y(r)sin (0(,-)). 2 3 mm S i <p n'est pas constante et non injective on a :

Par c o n s q u e n t : (i) Vr e / cp'(t) j- 0,


2
(ii) 3(a,b)l a<b et <p(a) = <p(b).
/ 2
0(7) 7 f ( 0 ( f ) - l ) d r = / U/(/)-l)sin (0(/))dr. Cette situation ne peut se produire dans le cas E R .
Jo .Ai
E n effet, cp(a) = (b) entrane, d ' a p r s le t h o r m e
Nous en dduisons :
de Rolle, l'existence d'un point c entre a et b tel que
|Tt - Ti ^ I'tt - 0(7~)| + \0(T) - T\
cp'(c) = 0.

(q(t)- 2
l)sin (0(O)d/ O n a <p'(a) = f(<p(a)) = f(<p(b)) = cp'(b).
f Soit ifr l a fonction dfinie sur R par \p(t) = <p(t) pour r
JO situ entre a et />, et priodique de priode T = b a.
D'o : \nTT T\^TT+ I \q(t) 11 dr.
0 1
L a fonction tp est de classe C sur R, solution de l ' q u a -
b) Dans ce cas : tion x ' = / ( x ) . D ' a p r s l'unicit de l a solution maxi-
I I male, <p est dfinie sur R et <p = {p.
1 ~q(t)
L a solution cp est dfinie sur R et priodique.

L a fonction (t ) n'est pas intgrable sur [1, +co[. 4 mm O n considre l ' q u a t i o n diffrentielle
2
x ' = x sin (x). (E)
Plus prcisment, pour T > 1 :
L'application ((r, x ) > x sin (x)) est de classe C . L e s
dr. solutions de cette quation sont donc soit constantes,
1 + \f ~ Jo \ft Jo \ft{ + a/7)
soit strictement monotones.

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442 La photocopie non autorise est un dlit
16. QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES ET NON LINAIRES

Les solutions constantes x C sont telles que


2
0 = C sin (C). Ainsi on a :
3k G Z C = kir.
Les solutions constantes sont donc de la forme x
k lment de Z .
Soit g est une solution maximale, non constante de
l'quation, dfinie sur un intervalle / contenant fo-
D'aprs le thorme de Cauchy-Lipschitz, l'application
g ne peut pas prendre de valeur de la forme kn.
On pose g(to) = XQ, XQ {kir ; k G Z } .
Soit p l'entier relatif tel que p~n < XQ < (p + 1)tt, on a :
Pour 0 < a ^ 1, la fonction t a
n'est pas
Vf G / p-rr < g(t) <(p+ 1)tt.
y
t +1
dt
La solution g est borne. integrable sur [0, +oo[. Donc lim = +oo.
a
Le signe de g'(t) est celui de g(t). On a donc : y^+ca J t + 1 0

XQ $L {kit ; k G Z}, XQ > 0 => Vf G / g'(f) > 0 L'application G est bijective de [0,+oo[ sur [0,+oo[.
1

xo ^ { A i t ; G Z}, x < 0 Vf G / g'(f) < 0 La bijection rciproque G est continue, strictement


0

croissante de [0, +oo[ sur [0, +oo[.


La solution g est borne et strictement monotone. L a 1
De plus, G est de classe G sur ]0, +oo[ et sa drive :
fonction g a donc une limite finie aux bornes de l'inter- 1 - 1
ne s'annule pas. Donc G est galement
valle / . On sait que dans ce cas, l'intervalle est R . a
t + 1
1
de classe C .
' 15 ) Une q u a t i o n variables La solution gnrale est f G~\t - C) dfinie sur
separables ]C , +oo[.

1 MM L'application y i> y + 1 est de classe G sur


a 1

R* et l'quation (1) est autonome. Le thorme de


Cauchy-Lipschitz assure que, pour tout to de R et yo de
R*, i l existe une unique solution maximale y telle que
yOo) = yo-
Pour certaines valeurs de a l'application est galement
1
de classe G sur R*_ , ou R .
Il s'agit d'une quation variables separables.
On obtient G(y) = t - C.

2 MM L'application G est continue strictement croissante 3 MM Pour a = 1, l'application y i y + 1 est continue


P dt
sur R et l'quation (1) est linaire.
sur [0, +oo[ valeur dans [0, \im, ^ / [. y +00
a
Jo t + \ On obtient : t \> Ce' - 1.
Pour a > 1, la fonction f est integrable sur
a
t + 1
df df y iK 1
[0, +oo[. Donc lim^.-^+oo a a
t + 1 t + 1
L'application G est bijective de [ 0,+oo[ sur [0, /[.
l
L a bijection rciproque G~ est continue, strictement
'c-1
croissante de [0, /[ sur [0, +oo[.
1 w
De plus G est de classe G sur ]0, +oo[ et sa drive : W
0
t i ne s'annule pas. Donc G " est galement 1 t
a
-1
f +l
1 l a
de classe G et sa drive est u i> G~ (u) + 1
L a solution gnrale est t G (t - C) dfinie sur Pour a = 2, l'application y i> y + 1 est de classe G
]C, / + C[. sur R.

Hachecte Livre - H-P'pc Exercices. Motfis


La photocopie non autorise est un dlit 443
ANALYSE

On obtient G(y) = Arctan y. Les solutions constantes sont les fonctions t kjs o
Les solutions gnrales vrifient : Arctan y = t C k dcrit Z .

pourf e ] C - | , C+|[. Les courbes intgrales ne se coupent pas. Par cons-


quent, elles ne rencontrent pas les droites y = kn.
IT TT
Puis : y = tan( - C) pour dans \C - , C + [. tudions les solutions cp telles que :
Vf / feu < cp(t) <(k+ l.)ir.
>' 1
2
Dans ce cas, la fonction sin y ne s'annule pas.
On obtient l'quation variables separables :
y
2
= 1.
L L sin y
2 2
On intgre de chaque ct.
Il existe une constante C dans R telle que :
cotany = C t.

Ceci s'crit : tan (y ki^j = t C .


16 ) Proprits des solutions d'une
quation autonome du premier TT Tf
L'application tan est bijective de ] , [ sur I On
ordre
Tf
1 m On suppose qu'il existe t\ dans / tel que <p'(t\) 0. en dduit : y = Arctan (i C) + + kir.
Les solutions sont les applications dfinies sur VL par
Comme cp est une /-solution, on en dduit que <p(t\)
est dans V. L a solution tp constante dfinie sur / par Ret A:Tf
t i <p(ti) est une solution sur / . D'aprs le thorme t i y = Arctan (f - C) + + kir. O C dcrit kir.
de Cauchy-Lipschitz, la solution prenant la valeur cp(t\) dcrit Z ou bien les applications constantes / i>
en t\ est unique. Donc <p ip. 17 J Etude en coordonnes polaires
2 mm Lorsque q> est injective sur / , comme elle est gale-
de lignes de champ
ment continue on en dduit qu'elle est strictement mo- 1 - L a fonction cp est la partie imaginaire de la fonction
notone. 7 7 1

1
ip : 11> exp I ~ | . Elle est 6 sur :
Lorsque <p n'est pas injective, comme elle est G sur /
on peut appliquer le thorme de Rolle. Il existe alors Pour tout t de R* et tout n de N , on a :
1
un point de / o cp s'annule. D'aprs la question 1), la
TT 1 \ f ITT 1
fonction <p est constante. * (0 =
w
t
exp
3 D'aprs la question 2), la condition E ^ R est in-
dispensable. et {n
\4> \t)\ |tt + p f - ' e x p
2

Supposons qu'il existe t\ et t dans / avec t > h tels


2 2

que cp(t\) = cp(t ). On introduit la fonction <>


2 / de priode On vrifie que, pour tout n de N , lim ip '(t) = 0.
t>o
t t\ gale tp sur [t\, t ].
2 2
On en dduit que ip et cp sont de classe G sur i + et
1
L'application ip est C sur [t\, t ] et : 2 que pour tout de N cp (0) = 0. (n)

2 2
<//,(?,) = cp'ih) = f(cp(t{)) = f(<p(t )) = <p'(t ) = <p' {t ).
2 2 g 2 D'autre part, la fonction (x, y) i x + y est G sur
2

1
R valeurs dans R . +
On en dduit que ip est de classe C sur M et est une
2

R-solution. On en dduit que V est de classe 6 sur R comme


compose de deux fonctions de classe 6 .
D'aprs le thorme de Cauchy-Lipschitz, les solutions
et \p concident. 2 - L'application (r, 0) est un G-diffomorphisme
La solution cp est donc dfinie sur R et priodique ou de R * x | - TT, TT[ dans le domaine :
2
constante. U = R \{(.r, 0) ; x < 0}.
On rappelle que :
4 D'aprs la question 2), les solutions sont constantes
ou strictement monotones. rdr xx+yd y et rd0 sin#dx+cos0dy.

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444 La photocopie non autorise est un dlit
16. QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES ET NON LINAIRES

O n obtient L a fonction n'est pas integrable sur |ro, - [ . O n en d-


1 k
dr r sirn (Tj exp dt et d> = d i . r" dr
r duit l i m / -jT-r = +00 si k est pair et 00 si k est
dM
L e systme diffrentiel V(M) se ramne impair.
~dt~
dr TT C e c i prouve que l i m 6(R) = +00 si k est pair et 00
'quation r sin exp
dd r
si k est impair et que la ligne de champ est une spirale
1 d'asymptote C lorsque R crot.
Notons / l'application r i> r sin k

(. 7r i ' \ r
1
Cherchons les solutions constantes. O n trouve le point D e mme
+1
Jt+i
Tf - (-l)* (fc+l)e'
(0, 0) ainsi que les cercles de centre O et de rayon r tel r sin I k - 1
r
que r sin ^ j exp [ ]
lorsque r tend vers
jfc + l
Les solutions non nulles de cette quation sont R = - k
1
o k appartient N * . L a fonction n'est pas intgrable sur ] - - , r ] . O n en
0

k+ 1
Il y a une infinit de cercles concentriques Q de rayon
dduit lim / = +00 si k est pair et 00 si k
Rk dcroissant vers 0 de centre O qui sont des lignes de
champ. est impair.

- dr ( ir C e c i prouve que l i m 6(R) = 00 si A: est pair et +00


3 m L equation -7-7 = r sin exp est a va-
dO \r si est impair et que l a ligne de champ est une spirale
riable separable et autonome.
d'asymptote C \ lorsque R dcrot.
k+

L a fonction / est de classe C sur R * . L e thorme de


1

Cauchy-Lipschitz assure que par tout point (r >, 60) de Les lignes de champ passant par un point (/o, do) tel que
(

K * x IR i l passe une ligne de champ et une seule. O n Rk+\ < ro < Rk sont des spirales admettant les cercles
en dduit que les lignes de champ ne se coupent pas. S i Ck et C/fc+i comme asymptotes.
Rk+\ < n; < Rk, la ligne de champ passant par ce point
reste entre C* et C +\. L a fonction for ne s'annule pas.
k 4 - Lorsque 1 < ro, on retrouve de l a mme manire
O n peut diviser l'quation diffrentielle par / ( r ) . l i m 6(R) = +00. L a ligne de champ est une spirale
R-1
d'asymptote C i lorsque R dcrot vers 1.
O n obtient dr = dd.

L a fonction r est continue sur ] 1 , +00 [ car


dr r sin
O n obtient 0(R) = O + O
sin j ne s'annule pas sur cet intervalle et est stricte-
W
ment positive.
L a fonction r est continue sur 1
k+ 1 1
E l l e est quivalent r lorsque r tend vers +00.
TT
ne s'annule pas sur cet intervalle. E l l e O n en dduit qu'elle n'est pas intgrable et que
car sin
garde un signe constant. l i m 0(R) = +00. L a ligne de champ est encore une
RM-00
( - 1 ) * (k + u)- spirale lorsque R tend vers +oc.
TT
r sin r sin( kir) sin TT
Avec Maple
r
I
en posant r = > restart :
k+u
i > with(plots) :
e" lorsque r fieldplot([-y+x*sin(Pi/(x~2+y~2))
O n en dduit TT ~ (-])**e*
*exp(-l/(x"2 +y"2)),
r sin tt(- - k)
x+y*sin(Pi/(x~2+y"2))*exp(-l/(x~2+y~2))]
I x=-2..2,y=-2..2,arrows=SLIM, color=x) ;
tend vers

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La photocopie non autorise est un dlit 445
ANALYSE

De plus \\i est de classe G . Pour i- et t dans R , pour x


x

\ N\ \ \ dans U on a :
\ \\\ \
t t t t t <p O ip,(x) = (p(s,<p(t, X ) ) = 41^(1, x)(s).
s
s s * 1t t tt
Ss s t ft f f Or l ' q u a t i o n (1) est autonome. L'invariance par trans-
/ s s M / 1 /
/ / / i t t t t lation permet d'affirmer que la solution de (1) qui prend
{ / / t rrt
la valeur t// (t) en 0 est la fonction s i> (/^(.y + f).
1 ' 2 x

V -" / / 7 A i n s i i / . ^ , , ,>(_) = (/>*(.? + f).


ss s s/
-1 On en dduit :cp o cp, = <p . L a proprit (ii) est vri-
s s+t

fie.
1
L a r c i p r o q u e est vraie lorsque F est de classe C et
lorsque les solutions de (1) sont globales.
Alors, le t h o r m e de Cauchy-Lipschitz assure que
{if/ ; x G U} est l'ensemble des solutions de (1).
x

18 ) Systmes dynamiques
2 - Soit <p l'application de R x E dans F dfinie par
a

1 Soit est un s y s t m e dynamique sur U. Alors <p est <p(t, x ) = e ' x o a est un endomorphisme de F .
de classe C 1
. Supposons q u ' i l existe F telle que : pour i d <p
L'application <p est de classe G sur R x C/ et :
tout x de U, l'application / i> <p(t, x) soit solution de
(f, x ) i ae'"x.
l'quation autonome z = F ( z ) (1).
dp O n a, pour tout x de E : <p((),x) = x .
On a Vf G (0, x ) = F(<p(0, x ) ) .
df Soit s et t dans R , pour tout x de F :
O r i^o est l'identit sur U. Donc (0, x ) = x . v
<p(s. (fit, x)) - e " ( e ' " x ) - e ( v +
""x.
O n en dduit : O n en dduit que (i) et (ii) sont vrifies et que la fonc-
tion F associe est x i ax. L'quation (1) est l ' q u a -
Vx G U F(x) = ^ ( 0 , x).
df tion linaire z' az.
Montrons que F ainsi dtermin convient.
Soit f dans R et x dans E. Notons y = ip(r, x).
d tp
F(<p(f, x ) ) = F ( y ) (0, y ) .
df Rsolution approche
Pour tout .r de R on a : ip(s, y) = (s, cp(t, x ) ) d'un systme diffrentiel
O r : V(.y. f ) G R 2
<p 9t
t = <Ps+t- Partie m a t h m a t i q u e
Par c o n s q u e n t : ^>(.v, y ) ip(s + / , x ) .
1 mm L ' q u a t i o n diffrentielle y " = f(t,y,y') quivaut
O n drive par rapport s : au systme diffrentiel :
die dip y =v
~(0, y ) - -(t, x ) .
df df v' = f(t,y,v)

D ' o F(ip(t, x ) ) = ^ ( f , x ) . C e systme diffrentiel n'est pas linaire.


df
1 Toutefois, la mthode d'Euler s'applique avec :
R c i p r o q u e m e n t , on suppose q u ' i l existe F de classe C
telle que : pour tout x de U, l'application / i> <p(t, x ) f,+i =tj+h ; ;y,+i = yi+hvj ;v i+i = t>,- +/i/(f,-,y,-,u,-)
soit solution de l'quation autonome z' F(z) (1).
L a mthode de Runge-Kutta s'applique de m a n i r e ana-
Montrons que ip est un systme dynamique.
logue.
L'quation (1) vrifie les hypothses du thorme de Partie informatique
Cauchy-Lipschitz. Pour tout x de U il existe une unique 2 -
solution ip de (1) dfinie sur un intervalle ouvert I ,
x x
Avec Maple
voisinage de 0 dans R , telle que i/i (Q) = x. x
> restart :with(plots)rwith(linalg):
O n dfinit <p : (f, x ) i> 4>x(t) sur M x 7 lorsque la > Euler:=proc(A,X0,h,t0,tl,t2)
solution l = R .
x
local t,X,s,B,sl ;
X:=X0 ;s:=NULL ;
L a proprit (i) est vrifie car ip (0) = x .x

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446 La photocopie non autorise est un dlit
16. Q U A T I O N S DIFFRENTIELLES LINAIRES ET N O N LINAIRES

for t from t o to t l by -h do
3 .
s:=s, [X[l,l] ,X[2,1]] ;B:=eval(A,u=t) :
X:=evalm(X-h*evalm(B&*X)) ; Avec Maple
od ; > restart:with(plots):
X:=X0 ; si:-NULL ; Warning, the name changecoords has been
for t from tO to t2 by h do redefined
s l : - s l , [X[l,l] ,X[2,1]] ;B:=eval(A,u=t) : > Euler2:=proc(f,t0,y0,v0,h,tl,t2)
X:=evalm(X+h*evalm(B&*X)) ; l o c a l t,v,y,s,sl ;
od ; s:=NULL ;
plot ([s] , [si]) ; t:=t0 ;y:=y0 ;v:=vO ;
end : for t from tO to t l by -h do
s:=s, [t,y] ;
y:=y-h*v ; v:=v-h*f(t,y,v) ;
od ;
> RungeKutta:=proc(A,XO,h,tO,tl,t2) sl:=NULL:t:=t0 ;y:=y0 ;v:=v0 ;
local t,X,s,sl,kO,kl,k2,k3,k4,B ; for t from tO to t2 by h do
s :=NULL ; s l : = s l , [t,y] ;
X:=X0 ; y: =y+h*v ; v: =v+h*f ( t , y, v) ;
for t from tO to t l by -h do od ;
s:=s, [X[l,l] ,X[2,1]] ;B:=eval(A,u=t) : plot([s] , [si]) ;
kl:=evalm(B&*X) ; end:
k2:=evalm(eval(A,u=t-h/2)&* (X-(h/2)*kl)) ; > g:=(u,v,w)->v:
k3:=evalm(eval(A,u=t-h/2)&*(X-(h/2)*k2)) ; G:=plot(exp(t)+exp(-t),t=-2..2):
k4:=evalm(eval(A,u=t-h)&*(X-h*k3)) ; display(Euler2(g,0,2,0,.1,-2,2),G) ;
kO:=evalm((-h/6)*(kl+2*k2+2*k3+k4)) ;
X:=evalm(X+kO) ;
od ;
X:=X0 ;sl:=NULL ;
for t from tO to t2 by h do
sl:=sl,[X[l,l],X[2,1]] ;B:=eval(A,u=t):
kl:=evalm(B&*X) ;
k2:=evalm(eval(A,u=t+h/2)&*(X+(h/2)*kl)) ;
k3:=evalm(eval(A,u=t+h/2)k*(X+(h/2)*k2) ) ;
k4:=evalm(eval(A,u=t+h)k*(X+h*k3)) ;
kO:=evalm((h/6)*(kl+2*k2+2*k3+k4)) ;
X:=evalm(X+kO) ;
od ;
plot([s] , [si]) ; > f:=(u,v,w)->u*v*w:
end : Euler2(f,0.5,.5,.4,.1,-2,2)
> Gl:=Euler(matrix(2,2,[-1,1/u,1-u,1]),
1.5-
matrix(2,l,[l.,2]),.l,l,.5,10):
G2:=RungeKutta(matrix(2,2,[-1,1/u,1-u,1] ) ,
matrix(2,l,[1.,2]),.1,1,.5,10): 1 -
G3:=plot([l+ln(t),t*ln(t)+l+t,t=.5..10] ):
display(G1,G2,G3) ;
0,5-

/ o -
0 1 2

i,5

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