Modelado Dinmico y Anlisis de Estabilidad

Transitoria de la Maquina Sncrona

Gmez Zamudio Mario
Universidad de Guanajuato.
Divisin de Ingenieras Campus Irapuato-Salamanca.
Carretera Salamanca Valle de Santiago km 3.5+1.8.
Comunidad de Palo Blanco Salamanca.
email: MarioGZ_@hotmail.com

Resumen En el siguiente trabajo se muestra la solucin
de los modelos dinmicos de dos ejes, un eje y el modelo
clsico de una maquina sncrona para resolver problemas de
estabilidad transitoria en Sistemas Elctricos de Potencia.
Gracias a estos modelos dinmicos se puede determinar el
comportamiento en estado transitorio de la mquina sncrona
ante grandes disturbios como pueden ser fallas entre lneas,
cambios en la topologa de la red, rechazos de carga, prdida
de generacin entre otros.
I. INTRODUCCIN
La estabilidad de los sistemas elctricos de potencia se
refiere a la capacidad de las maquinas sncronas para pasar
luego de una perturbacin de un punto de operacin de
estado estable a otro sin perder sincronismo.
aumentos angulares crecientes de algunos generadores que
conducen a su prdida de sincronismo con otros
generadores.
La estabilidad transitoria del ngulo del rotor de gran
perturbacin se refiere a la capacidad del sistema de
potencia para mantener el sincronismo cuando se somete
a una perturbacin grave, tal como un cortocircuito en una
lnea de transmisin. La respuesta del sistema resultante
implica grandes oscilaciones de los ngulos del rotor del
generador y est influenciada por la relacin no lineal de
ngulo-potencia.
La estabilidad transitoria depende tanto del estado de
funcionamiento inicial del sistema como de la gravedad de
la perturbacin. La inestabilidad es generalmente en forma
de separacin angular aperidica debido a un par de
sincronizacin insuficiente, que se manifiesta como la
primera inestabilidad de oscilacin.

II. MARCO TERICO

MODELO DE DOS EJES

Figura 2. Modelo de dos ejes.

Figura 1. Clasificacin de estabilidad en el sistema elctrico de
potencia.

= ( ) + (1)

La estabilidad del ngulo del rotor se refiere a la capacidad

= ( ) (2)
de las mquinas sncronas de un sistema de potencia
interconectado de permanecer en sincronismo despus de
= (3)
haber sido sometidas a una perturbacin. Depende de la
2
capacidad de mantener / restaurar el equilibrio entre par y = ( ) (4)
par mecnico de cada mquina sncrona en el sistema. La
inestabilidad que puede producirse se produce en forma de
 = + sin( ) (5)

= + + cos( ) (6)

= 2 + 2 (7)
MODELO CLSICO
(
2)
[ + ( ) + ]

= ( + )( ) ( 2 )

+ ( +
)( ) ( 2 )
+ (8)

Figura 4. Modelo clsico.

MODELO DE UN EJE (Flux-Decay)
2
0 0 + ( ) )2 + (0 ) (12)

0 1
0
tan ( ) (13)
0 + ( )
2

El circuito dinmico de modelo clsico es mostrado en la

figura. Porque el modelo clsico es usualmente asado con
la suposicin del torque en la flecha constante (ToM inicial)
Figura 3. Modelo de un eje. y resistencia cero, se asume:

= , Rs + Re = 0
[( ) + ] ( 2 )

= ( + )( ) ( 2 )
Y se define
+ ( +
)( ) ( 2 )
+ 0 (14)
+ (9)
El modelo clsico es entonces un sistema de segundo
orden:
Es fcil verificar que, como en las ltimas dos secciones,
la potencia real de la fuente interna es exactamente igual
al torque elctrico a travs del entre hierro (TELEC) para = (15)

este modelo.
2 0
= sin( )

= ( ) + (10) +
(16)

= (11)

2 Este modelo clsico tambin puede ser obtenido
= ( ) (11) formalmente del modelo de dos ejes configurando

Xq=Xd y TCH=Tqo=Tdo= , o del modelo de un eje
configurando Xq=Xd, Tqo = 0 y TCH=Tdo= . En este
ltimo caso, o es igual a cero, as que es igual a Adicionalmente realizar el anlisis mediante el modelo de
y 0 es igual a 0 . un eje, y mediante el modelo clsico.
Hacer notar las diferencias observadas con ambos
III. DESARROLLO mldelos, sobre todo en las variables electrodinmicas.

Dado el siguiente modelo dinmico de dos ejes de la MODELO DE DOS EJES

maquina sncrona conectada a un bus infinito, con los
parmetros mostrados (y Rs=0): a) Debido a la ausencia de potencia real, la corriente
de eje directo toma el valor de la potencia reactiva
a. Si la maquina est en condicin de estado estable inyectada a la red y la corriente de cuadratura es
suministrando cero potencias real P y algo de igual a 0.
potencia reactiva Q. Qu puede decir acerca de los Q=Id Iq=0
valores de Id y Iq?
b. Encuentre los valores de TM y Efd de la parte (a) si Q Corrient e del generador
0.92
= 1 PU.
0.9

c. Describa, lo ms detalladamente posible, la I d [pu] 0.88

respuesta del sistema si Efd cambia sbitamente a 2
pu. 0.86

0.84

0.82
= ( ) + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

T iempo [s]

= ( )
Figura 5. Corriente de eje directo.

= x 10
-16
Corrient e del generador
0
2
= ( )


[ + ( ) + ] ( 2 ) -0.5
I q [pu]

(
2)
= [ ] +
-1
T 'do 5.0 seg , X d 1.2 pu , X 'd 0.3 pu
T 'qo 0.6 seg , X q 1.1 pu , X 'q 0.7 pu
-1.5
s 2 * 60 rad seg ; H 6.0sec , V 1.0 pu , 0 rad . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
El estudio se realizar en computadora, resolviendo el Figura 6. Corriente de eje de cuadratura.
sistema de ecuaciones diferenciales que se muestra en el
enunciado, mostrando los resultados de los grficos b)
durante el disturbio y posterior a este para cada una de las De la solucin del programa obtenemos que los valores
variables de estado. para el torque como el voltaje de campo es
Especificar claramente sus clculos de condiciones TM=0
iniciales, as como el del nuevo estado estable de la Efd=2.2
mquina.
 Ahora haremos los mismos clculos para el caso de que
se tenga una potencia compleja de 0.9 pu. y un factor de
c) potencia de 0.85 en atraso.
Cont rol de est ado del generador a) Iq=0.44
1.34

1.32 Corrient e del generador

0.44
E q0 [pu]

1.3
0.43
1.28

I q [pu]
0.42
1.26

1.24 0.41
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s] 0.4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Figura 7. Voltaje de cuadratura.
T iempo [s]
Figura 9. Corriente de cuadratura..
d)
Angulo del generador b) TM=0.765 Efd=1.8172
1
c)
0.5
Corrient e del generador
/ [grados]

0.95
0
0.9
I d [pu]

-0.5
0.85
-1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0.8
T iempo [s]
Figura 7. Angulo delta. 0.75
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
Velocidad angular del generador
378 Figura 10. Corriente de eje directo.

377.5
! [rad/ s]

377

376.5

376

375.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
Figura 8. Velocidad angular del rotor.
d)
x 10
-17
Corrient e del generador
A ngulo del generador 0
29

28.5
-1
/ [grados]

28

I q [pu]
27.5 -2
27

26.5 -3
26
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s] -4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Figura 11. Angulo de rotor. T iempo [s]
Figura 14. Corriente de cuadratura.
Velocidad angular del generador
377.02
b) TM=0 Efd=2.2

377 c)
! [rad/ s]

376.98 Cont rol de est ado del generador

1.34

376.96 1.32
E q0 [pu]

1.3
376.94
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1.28
T iempo [s]
Figura 12. Velocidad angular. 1.26

1.24
MODELO DE UN EJE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
a) Iq=Q Id=0
Figura 15. Voltaje de cuadratura.
Corrient e del generador
0.9
d)
0.8
Angulo del generador
1
I d [pu]

0.7

0.6 0.5
/ [grados]

0.5 0

0.4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.5
T iempo [s]
-1
Figura 13. Corriente de eje directo. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
Figura 16. Angulo delta.
 Velocidad angular del generador Corrient e del generador
378 0.95

377.5
0.9
! [rad/ s]

377

I d [pu]
376.5 0.85

376 0.8
375.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0.75
T iempo [s] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figura 17. Velocidad angular.

T iempo [s]
Figura 19. Corriente de eje directo.
Ahora haremos los mismos clculos para el caso de que se
tenga una potencia compleja de 0.9 pu. y un factor de d)
potencia de 0.85 en atraso.
Velocidad angular del generador
377.05
a) Iq=0.44
Corrient e del generador
! [rad/ s]
0.44 377

0.43
376.95
I q [pu]

0.42

0.41
376.9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0.4
T iempo [s]
0.39 Figura 20. Velocidad angular.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
Angulo del generador
Figura 17. Corriente de cuadratura. 29

b) TM= 0.765 Edf= 1.8172 28.5

/ [grados]

28
c)
27.5
Cont rol de est ado del generador
1.22
27
1.2
26.5
1.18
E q0 [pu]

26
1.16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1.14 T iempo [s]
1.12 Figura 21. Angulo de rotor.
1.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
MODELO CLSICO
T iempo [s]
Figura. 18. Voltaje de cuadratura. a) Iq= 0 Id=Q
 x 10
-17
Corrient e del generador Velocidad angular del generador
-2 378

-4 377.5

! [rad/ s]
I q [pu]

-6 377

-8 376.5

-10 376

375.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s] T iempo [s]
Figura 22. Corriente de cuadratura. Figura 25. Velocidad angular.

b) Debido a que es un modelo muy simplificado se Ahora haremos los mismos clculos para el caso de que
obtiene cero en ambos valores. se tenga una potencia compleja de 0.9 pu. y un factor de
c) potencia de 0.85 en atraso.
Corrient e del generador a) Id = 0.7851 Iq= 0.44
1

1
Corrient e del generador
0.44
I d [pu]

1
0.44

1
I q [pu]

0.44

1 0.44

0.44
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0.44
T iempo [s] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
Figura 23. Corriente de eje directo.
Figura 26. Corriente cuadratura.
d)
b)
Angulo del generador TM=0.765
1
c)
/ clasi co [grados]

0.5
Corrient e del generador
0.7851

0
0.7851
I d [pu]

-0.5 0.7851

0.7851
-1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0.7851
T iempo [s] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
Figura 24. Angulo de rotor.
Figura 27. Corriente de eje directo.
d)

Angulo del generador

12.5
/ clasi co [grados]

12

11.5

11

10.5

10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
Figura 28. Angulo de rotor.

Velocidad angular del generador

378

377.5
! [rad/ s]

377

376.5

376

375.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T iempo [s]
Figura 29. Velocidad angular.

IV REFERENCIAS

[1] Peter Saber,M,A, Pai , Power System Dynamics and

Stability,Prentice Hall ,1998.

[2] Prabha Kundur, Power System Stability and Control ,

McGraw- Hill,1994.

[3] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power System Control

and Stability, IEEE PRESS, John Wiley & Sons, Second
Edition ,2003