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TECNOLGICO NACIONAL DE

MXICO
INSTITUTO TECNOLGICO DE MATAMOROS

ALUMNO: Luis Francisco De


Len Lara.

Prof. Ricardo RAMIREZ


GONZALEZ.

DINAMICA
PORTAFOLIO
UNIDAD 3
NDICE
BUSQUEDA DE INFORMACIN 3
---------------------------------------------- 4
3.1 Trabajo Realizado Por Una Fuerza. 6
-------------------------------------------------
8
3.2 Energa Cintica De Una Partcula.
----------------------------------------------- 9

3.3 Aplicaciones Del Principio Del Trabajo Y La Energa. 11


------------------------
12
3.4 Potencia Y Eficiencia.
------------------------------------------------------------------ 13
3.5 Energa Potencial. 16
-----------------------------------------------------------------------
22
3.6 Impacto.
--------------------------------------------------------------------------------------

ACTIVIDAD COLABORATIVA
----------------------------------------------------
PROBLEMARIO
--------------------------------------------------------------------
TAREA
-----------------------------------------------------------------------------

2
BSQUED
A DE
INFORMAC
IN
3
(B.I)

3.1 TRABAJO REALIZADO POR UNA


FUERZA.
El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad
de energa cintica transferida por una fuerza.
En la siguiente figura se ha representado una partcula que se desplaza
por una trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella acta una
fuerza F. Su vector desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada
punto, es dr.

4
El trabajo de dicha fuerza se define:

Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J).


1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un
desplazamiento de 1 m, y su nombre fue elegido en honor del fsico
ingls James Prescott Joule (1818-1889), que estudi la naturaleza del
calor y descubri su relacin con el trabajo.
La integral que aparece en la definicin anterior se denomina integral de
lnea y se calcula a lo largo de la trayectoria especificada (C). La razn
de especificar la trayectoria a lo largo de la cual se calcula el trabajo es
que, en general, el trabajo de una fuerza es distinto dependiendo de la
trayectoria que describe la partcula cuando se desplaza desde su
posicin inicial A hasta la posicin final B.
Como en la definicin de trabajo aparece un producto escalar (que
depende del ngulo formado por los vectores F y dr), este producto
escalar depender en general de la trayectoria descrita por la partcula.

5
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del
trabajo de cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo:

Trabajo de N fuerzas actuando sobre una partcula.


De la definicin de trabajo se deduce lo siguiente:
El trabajo de una fuerza perpendicular a la trayectoria de una partcula
es nulo, ya que F y dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo.
Cuando el ngulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90 el
trabajo es negativo. En particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento
que se opone al movimiento es negativo.

Paul E. Tippens. (2011). Fsica, Conceptos y Aplicaciones. Mxico, D. F: McGRAW-


HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.

3.2 ENERGA CINTICA DE UNA


PARTCULA.
Si consideramos una partcula de masa m que se somete a una fuerza F
y que se mueve a lo largo de una trayectoria que es rectilnea o curva. Al
expresar la segunda ley de Newton en trminos de las componentes
tangenciales de la fuerza y de la aceleracin, se tiene:
dv
Ft =m at =m
dt

Al considerar que v=ds/dt, se obtiene:

6
dv ds dv
Ft =m =mv
ds dt ds

Ft ds=mv dv

Al integrar desde A1, donde s = s1 y v = v1, hasta A2, donde s = s2 y v =


v2, obtenemos:
1 1
v dv= m v 22 m v 21
2 2
s2 v2

F t ds=m
s1 v

Representa el trabajo U12 de la fuerza D ejercida sobre la partcula


durante el desplazamiento de A1 a A2, la expresin 1/2mv es una
cantidad escalar, la cual se define como la energa cintica de la
partcula y se denota mediante T:
1 2
T= mv
2

Si sustituimos en la ecuacin 3.2.2, nos queda:

U 1 2=T 2T 1

Principio Del Trabajo Y La Energa


Cuando la partcula se mueve de A1 a A2 bajo la accin de una fuerza F,
el trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la energa cintica de la
partcula.
La energa cintica de una partcula en A2 puede obtenerse agregando a
su energa cintica en A1 el trabajo realizado durante el desplazamiento
de A1 a A2 que lleva a cabo la fuerza F ejercida sobre la partcula.
El principio del trabajo y la energa se aplica solo con respecto a un
marco de referencia newtoniano. Tanto el trabajo como la energa son
cantidades escalares y pueden calcularse como una suma algebraica.
La energa cintica de una partcula que se mueve con rapidez v
representa el trabajo que debe efectuarse para llevar la partcula desde

7
el reposo hasta la rapidez v. Si se sustituye T1=T, T2=0, y suponiendo
que no se disipa energa en forma de calor, se puede concluir que el
trabajo realizado por las fuerzas ejercidas por la partcula sobre los
cuerpos que provocan que quede en reposo es igual a T. La energa
cintica de una partcula representa tambin la capacidad para realizar
trabajo asociado con la rapidez de la partcula.

Unidades
La energa cintica se mide en las mismas unidades que el trabajo:
SI:

1 m 2 kgm
2
2
T = m v =kg ( ) =
s s2 (
m=Nm=J )
Sistema Ingls:

2 2
1
T = m v 2=
2 (
lbs pies
pies
(
s )
) = pieslb

Beer, F., Johnston, E. and Cornwell, P. (2010). Mecnica vectorial para ingenieros,
1st Ed, Madrid, MacGraw-Hill Interamericana.

3.3 APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL


TRABAJO Y LA ENERGA.
Este principio establece que el trabajo mecnico realizado sobre un
cuerpo es igual al cambio en la energa cintica del cuerpo.
Esto significa, que el trabajo mecnico es igual a la energa cintica final
menos la energa cintica inicial del cuerpo.
La frmula que relaciona el trabajo mecnico con el cambio de energa
cintica:

O sea:

8
Dnde:
W = trabajo mecnico medido en J.
Ecf = energa cintica final medida en J.
Eci = energa cintica inicial medida en J.
m = masa medida en kg.
vf2 = velocidad final al cuadrado medida en m2 / s2
vi2 = velocidad inicial al cuadrado medida en m2 / s2

Beer, F., Johnston, E. and Cornwell, P. (2010). Mecnica vectorial para ingenieros,
1st Ed, Madrid, MacGraw-Hill Interamericana.

3.4 POTENCIA Y EFICIENCIA.


La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efecta el
trabajo. En la seleccin de un motor o mquina, la potencia es un criterio
mucho ms importante que la cantidad real de trabajo que se lleva a
cabo. Es posible utilizar un motor pequeo o una gran planta elctrica
para realizar una cantidad determinada de trabajo; sin embargo, el
motor pequeo quiz requiera un mes para efectuar el trabajo que la
planta elctrica realizara en unos cuantos minutos. Si U es el
trabajo realizado durante el intervalo t , entonces la potencia
promedio durante ese intervalo es
U
Potencia promedio= t
dU
Al dejar que t tienda a cero, se obtiene en el limite Potencia=
dt
Al sustituir el producto escalar F*dr por dU, se puede escribir tambin

9
dU Fdr
Potencia= =
dt dt
Al recordar que dx/dt representa la velocidad v del punto de aplicacin F,

Potencia=F*v
Puesto que la potencia se defini como la tasa en el tiempo a la cual se
realiza el trabajo, sta debe expresarse en unidades que se obtienen al
dividir unidades de trabajo entre la unidad de tiempo. De tal modo, si se
usan unidades del SI, la potencia debe expresarse en J/s; esta unidad se
conoce como watt (W). Se tiene
J Nm
1W =1 =1
s s
Si se emplean unidades de uso comn en Estados Unidos, la potencia
debe expresarse en ft lb/s o en caballos de potencia (hp), con esta
ltima unidad definida como
1 hp=500 ftlb /s
ftlb J
1 =1.356 =1.356 W
s s
1 hp=550 ( 1.356 W ) =746W =0.746 KW

La eficiencia mecnica de una mquina se defini en la seccin 10.5


como la relacin entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada:
trabajo de salida
n=
trabajo de entrada
Esta definicin se basa en la suposicin de que el trabajo se realiza a
una tasa constante. La relacin entre el trabajo de salida y el de entrada
es, por tanto, igual a la relacin de las tasas a las cuales se realiza el
trabajo de salida y de entrada, y se tiene
Potencia de salida
n=
Potencia de entrada
Debido a las prdidas de energa resultado de la friccin, el trabajo de
salida siempre es ms pequeo que el trabajo de entrada y, en
consecuencia, la salida de potencia es siempre menor que la entrada de
potencia. La eficiencia mecnica de una mquina es entonces siempre
menor que 1. Cuando se usa una mquina para transformar la energa
mecnica en energa elctrica, o la energa trmica en energa

10
mecnica, su eficiencia o rendimiento total puede obtenerse de la
frmula.

Robert Resnick, David Halliday, Kenneth S. Krane. (2001). Fsica 1. Mxico, D.F.:
Compaa Editorial Continental. S.A. de C.V.

3.5 ENERGA POTENCIAL.


La energa potencial es una de las magnitudes de ms alcance de la
fsica, entre otras cosas porque permite visualizar la dinmica de los
cuerpos sujetos a fuerzas conservativas. Fundamentalmente, la energa
potencial depende del tipo de interaccin que se est considerando y de
la posicin donde se localicen los cuerpos que componen el sistema
fsico de que se trate. Independientemente de la fuerza que la origine, la
energa potencial que posee el sistema fsico representa la energa
almacenada en virtud de su posicin y/o configuracin, por
contraposicin con la energa cintica que tiene y que representa su
energa debida al movimiento. La suma de ambas es una constante,
suponiendo que se trate de sistemas conservativos, enunciado del
principio de conservacin de la energa en la fsica. Aun en el caso de
sistemas fsicos en los que intervienen fuerzas disipativas, que no
conservan la energa, tiene sentido utilizar el concepto de energa como
suma de las energas cintica ms la potencial, aunque de manera
aproximada, si la disipacin es pequea. Surge, por tanto, como una
consecuencia de la existencia de las fuerzas conservativas.1

11
Por otro lado, la energa potencial es una magnitud escalar que siempre
resulta de mayor facilidad de uso que otras de naturaleza vectorial o
tensorial. Puede adquirir valores positivos o negativos, teniendo, en
general, un significado de repulsin en el caso positivo y de atraccin en
el negativo. Sin embargo, hay una indeterminacin inicial en el valor
cero de la energa potencial. ste se establece con criterios fsicos o de
simetra de la fuerza que se considere y, por tanto, de la funcin energa
potencial correspondiente. En otras ocasiones puede depender de los
convenios empleados en la teora fsica que se aplique y que tiende a
facilitar y simplificar cada aplicacin

Paul E. Tippens. (2011). Fsica, Conceptos y Aplicaciones. Mxico, D. F: McGRAW-


HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.

3.6 IMPACTO.
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y
durante el cual los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes
entre si recibe el nombre de impacto. La normal comn a las superficies
en contacto durante el impacto se conoce como lnea de impacto. Si los
centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican sobre esta
lnea, el impacto es un impacto central. En otro caso se dice que el
impacto es excntrico.

12
FERDINAND P. BEER, E. RUSSELL JOHNSTON, JR. and PHILLIP J. CORNWELL.
(2010). Mecanica Vectorial Para Ingenieros, Dinamica. Mxico, D. F.: McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.

ACTIVIDA
D

13
COLABORA
TIVA
(A.C)

Calcule el momento de inercia de un anillo plano respecto de un eje


perpendicular al mismo y que pasa por su centro.

14
dm
I = mr 2
d= V = At
V
A = Pdr P = 2rp
Donde:

A = area
t = ancho
P = perimetro
dr = incremento del radio

Entonces desarrollamos:

15
V = 2p r t dr
dm
d= \ dm = d V
V
r2 r2

I = d t 2p r (r 2 ) dr
dm r 2 =
r1 r1
r2

I = d t 2p
r 3 dr
r1
r2
r 4 2
I = d t 2p = d t p ( r 4 )
r2

4 4 r1
r 1

1
I = d t p ( r2 4 - r14 )
2

16
PROBLEM
ARIO
(P)

17
POBLEMARIO
1-.Una cadena sostiene una polea que pesa 40 N. Despus se conectan
dos pesas de 80 N con una cuerda que pasa por la polea. Cul es la
tensin en la cadena? Cul es la tensin en cada cuerda?
T =2 ( 80 N )+ 40 N=200 N .
T =200 N

2-.Una fuerza horizontal de 40 N apenas es suficiente para impulsar un


trineo vaco de 600 N sobre nieve compacta. Despus de iniciar el
movimiento se requieren tan slo 10 N para mantener el trineo a rapidez
constante. Halle los coeficientes de friccin esttica y cintica
N=600 N
40 N
s= =0.0667
600 N
10 N
s= =0.0167
600 N
3-. Suponga las superficies, s = 0.7 y k = 0.4. Qu fuerza horizontal
se requiere para que un bloque de 50 N empiece a deslizarse sobre un
piso de madera? Qu fuerza se necesita para moverlo a velocidad
constante?
fs=sN =(0.7)(50 N )=35 N
fk=kN =(0.4)(50 N )=20 N
4-.Un estibador requiere una fuerza horizontal de 60 lb para arrastrar
una caja de 150 lb con rapidez constante sobre una plataforma de carga.
Cul es el coeficiente de friccin cintica?

5-.Un bloque de acero de 240 N descansa sobre una viga de acero


nivelada. Qu fuerza horizontal mover el bloque a rapidez constante si
el coeficiente de friccin cintica es 0.12?
fk=kN =(0.12)(240 N ) fk=28.8 N .

18
6-. Una caja de herramientas de 60 N, arrastrada horizontalmente a una
velocidad constante forma un ngulo de 35 con el piso. La tensin en la
cuerda es de 40 N. Calcule las magnitudes de la fuerza de friccin y de
la fuerza normal.

Fx=T cos 350 fk=0 ; fk=(40 N) cos 350=32.8 N


Fy=N +Ty W =0 ; N =W Ty=60 N T sen 350
N=60 N ( 40 N ) sen 35
N=37.1 N fk=32.8 N
7.-El coeficiente de friccin esttica que hay entre dos maderas es de
0.7. Cul es el ngulo mximo de un plano inclinado de madera para
que un bloque, tambin de madera, permanezca en reposo sobre el
plano?
El ngulo mximo es cuando
s=tan =0.7 ; =35.0
8.- Cul es la fuerza normal que acta sobre el bloque en la Figura 6?
Cul es el componente del peso que acta hacia abajo del plano?

Fy=N W cos 430=0; N =( 60 N ) cos 430=43.9 N


Wx=( 60 N ) sen 35
Wx=40.9 N
9-. Cul es el empuje mnimo P, paralelo a un plano inclinado de 37,
de un carrito de 90 N para ascender con rapidez constante? Ignore la
friccin

Fx=0 ; P Wx=0 ; P=( 90 N ) sen 37


P=54.2 N

19
10.- Un cable tendido entre dos postes colocados a 20 m de distancia
uno del otro. Un letrero de 250 N est suspendido del punto medio del
cable y hace que ste se pandee en una distancia vertical de 1.2 m.
Cul es la tensin en cada uno de los segmentos del cable?

11.- Una masa de 4 kg est bajo la accin de una fuerza resultante de


(a) 4 N, (b) 8 N y (c) 12 N. Cules son las aceleraciones resultantes?

12.- Una fuerza constante de 20 N acta sobre una masa de (a) 2 kg, (b)
4 kg y (c) 6 kg. Cules son las aceleraciones resultantes?

13.- Qu fuerza resultante requiere un martillo de 4 kg para tener una


m
aceleracin de 6 2 ?
s
m
( )
F=ma=( 4 kg ) 6
s
2

F=24 N

14.-Se calcula que una fuerza resultante de 60 N producir una


aceleracin de 10 m/s 2 en una carreta. Qu fuerza se requiere para
producir en ella una aceleracin de slo 2 m/ s 2 ?

15.-Suponga una friccin cero en la figura Cul es la aceleracin del


sistema? Cul es la tensin T en la cuerda de unin?

20
16.- Una masa de 5 kg descansa sobre un plano inclinado a 34 en el
cual k = 0.2. Qu impulso hacia arriba del plano har que el bloque se
acelere a 4 m/s 2?

17.- Un bloque de 96 lb descansa sobre una mesa en la cual k = 0.2.


Una cuerda atada a este bloque pasa por una polea ligera sin friccin.
Qu peso habr que aplicar en el extremo libre para que el sistema
tenga una aceleracin de 4 ft/s 2?

18.- Tres masas, de 2 kg, 4 kg y 6 kg, estn unidas (en ese orden) por
cuerdas y han sido colgadas del techo con otra cuerda, la masa ms
grande est en la posicin ms baja. Cul es la tensin en cada cuerda?
Si despus son separadas del techo, cul deber ser la tensin en la
cuerda superior para que el sistema tenga una aceleracin ascendente
de 4 m/s 2? En este ltimo caso, cules son las tensiones en las
cuerdas que unen las tres masas?

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19.- Un trineo de 400 lb desciende por una colina (k = 0.2) que tiene
una pendiente de 60. Cul es la fuerza normal sobre el trineo y cul es
la fuerza de friccin cintica? Cul es la fuerza resultante colina abajo?
Cul es la aceleracin? Es necesario conocer el peso del trineo para
calcular su aceleracin?

20.- Considere dos masas A y B unidas y colgadas de una sola polea. Si


la masa A es el doble que la masa B, cul ser la aceleracin del
sistema?

22
TAREAS
(T)

TAREA
Encontrar la aceleracin del sistema de la figura bajo la accin F,
teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento entre las

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superficies en contacto es m . La masa de la polea se considera
despreciable.

SOLUCIN:

Fy = 0 Fx = ma Fy = 0 Fx = ma
N =W T - Fr = ma N =W F - T - Fr - Fr ' = ma
N = m2 g T - m m2 g = m2 a N = m2 g F - T - m m2 g - m (m1 + m2 ) g
= m1a


( T - m m2 g = m2 a )
+
[ F - T - m m2 g - m (m1 + m2 ) g = m1a ]
= F - m ( m1 + m2 ) g - 2m m2 g = ( m1 + m2 )a

F - m (m1 + m2 ) g - 2 m m2 g
a=
m1 + m2

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