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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

TEMA 2: FLUJO INTERNO DE FLUIDOS

1. Balances de materia, energa y cantidad de movimiento

El desarrollo de una descripcin analtica de un fluido en movimiento, se basa en la expresin


de las leyes fsicas relacionadas con el flujo de fluidos, en una forma matemtica adecuada.
Hay tres leyes fsicas que se aplican a todos los flujos, independientemente de la naturaleza del
fluido que se est considerando. Estas leyes son: la conservacin de la masa, del momento
(segunda ley de Newton del movimiento) y de la energa (primera ley de la termodinmica).

De manera general, las leyes de conservacin de cualquiera de las tres propiedades se


establecen aplicando un balance de la propiedad, de la forma

velociad velociad velociad



entrada al salida del = acumulacin en el
volumen de control volumen de control volumen de control

1.1 Ley de conservacin de la masa

Consideremos un elemento de volumen de un flujo de fluido circulando en el interior de una


conduccin (Figura 1).

Figura 1. Elemento de volumen x, y, z, a travs del que pasa el flujo de fluido.

Aplicando un balance de materia al volumen de control se tiene

1
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velociad
masa entrada masa salida
= acumulacin
por unidad de tiempo por unidad de tiempo de masa

Considerando el flujo de masa en direccin del eje x, perpendicular a las caras de seccin y
z, el caudal msico que entra en el volumen de control es ( v x ) x y z y el que lo

abandona ( v x ) x +x y z . Para el resto de las caras se pueden escribir expresiones


similares.


La velocidad de acumulacin de masa en el elemento de volumen es x y z .
t

Utilizando estas expresiones, el balance de materia quedara de la siguiente forma


x y z = ( v x ) x y z ( v x ) x +x y z +
t
( v )
y
y
x z ( v y )
y +y
x z + (1)

( v z ) z xy ( v z ) z +z xy
Dividiendo la ecuacin por x y z, cuando tienden a cero, se obtiene


= v x + vy + v z (2)
t x z z

Ecuacin que se conoce como ecuacin de continuidad.

Si consideramos flujo unidimensional en direccin del eje x, la ecuacin de continuidad queda


= d ( v x )
t

Si el sistema se encuentra en rgimen estacionario, la masa que pasa a travs del volumen de
control permanece constante con el tiempo, no hay acumulacin, por tanto

=0 (3)
t

Con lo que la ecuacin de continuidad unidimensional sera

0 = d ( v ) (4)

Integrando la ecuacin (4) entre los puntos 1 y 2 de la conduccin de la Figura 1, se obtiene

2
0 = d ( v ) = ( v )2 ( v )1 (5)
1

2
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por lo tanto

( v )2 = ( v )1 = v = cte (6)

El producto v es la densidad de flujo total de materia o gasto msico, que lo denominaremos


G (kg/s m2). Multiplicando el gasto msico G, por el seccin transversal de la conduccin, S (m2),
obtenemos el caudal msico, m (kg/s), de fluido que circula por la conduccin.

kg
m = G1 S1 = G2 S2 = 1v1 S1 = 2v2 S2 = cte (7)
s

1.2 Ley de conservacin de la cantidad de movimiento

Para obtener la ecuacin de movimiento habr que aplicar un balance de cantidad de


movimiento sobre un elemento de fluido

velociad momento momento


Fuerzas externas
acumulacin = entrada salida + sobre el fluido
momento por unidad de tiempo por unidad de tiempo

Consideremos un elemento volumtrico de fluido como el de la Figura 2, donde se considera


flujo unidimensional en la direccin del eje x.

Figura 2. Elemento de fluido.

La velocidad de acumulacin de cantidad de movimiento en el elemento de volumen es


d
( Avx dx ) .
dt

La cantidad de movimiento a es el producto del caudal msico por la velocidad del fluido
kg m kg m m
m v = 3 A ( m2 ) v v (8)
42s4
1 3 s m s s
kg
( )v ms
A m
m3
2

A la entra del elemento de fluido seleccionado se tendr mv x y a la salida m ( v x + dv x )


.

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Las fuerzas que actan sobre el elemento del fluido son, la ejercida por la presin
perpendicularmente a la seccin A

F p = AP A ( P + dP ) = A dP (9)

la fuerza ejercida por la gravedad sobre la masa del elemento considerado

F g = gx Adx (10)

y la fuerza de rozamiento con las paredes de la conduccin, debido a la viscosidad del fluido

F w = d W dx (11)

donde W es el permetro de la conduccin en contacto con el fluido.

El balance de cantidad de movimiento quedara de la siguiente forma

d
( Av x dx ) = mdv x A dP + gx Adx dW dx (12)
dt

sabiendo que m = v A y dividiendo la ecuacin (12) por A dx, se obtiene

d dv dP W
( v x ) = v x x + gx d (13)
dt dx dx A

que es la expresin general de la ecuacin de movimiento para un flujo unidimensional.

En estado estacionario el primer trmino de la ecuacin (13) es cero, por tanto, la ecuacin de
movimiento queda

dv x dP W
0 = v x + gx d (13)
dx dx A

ecuacin que se integrar dependiendo de las condiciones de cada caso particular.

1.3 Ley de conservacin de la energa

El balance de energa de forma general es

flujo de calor flujo de trabajo



intercambiado + intercambiado =
con el entorno con el entorno

energa energa
acumulacin
= entrada salida + energa
por unidad de tiempo por unidad de tiempo

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Aplicando el balance a un elemento de fluido como el de la Figura 3, donde existe una


mquina que aporta o recibe trabajo del sistema y considerando que el sistema intercambia
calor con el entorno, se obtiene

Figura 3. Elemento de fluido considerado.

dQ dW dE
+ = ( E AV ) ( (E + dE ) A(V + dV )) + AdV (14)
dt dt dt

El trmino E, representa la energa especfica o energa por unidad de masa. La energa


especfica incluye a la energa potencial (gz), debida a la posicin del fluido en el campo
v2
gravitacional; la energa cintica del fluido debida a su velocidad y la energa interna (u)
2
del fluido, debida a su estado trmico.

En rgimen estacionario, el trmino de acumulacin se anula

dE
AdV = 0 (15)
dt

quedando la ecuacin de conservacin de la energa de la forma

dQ dW
+ = ( E AV ) ( (E + dE ) A(V + dV )) (16)
dt dt

2. Distribucin de velocidades en el interior de conducciones cilndricas

2.1 Flujo laminar

Consideremos un fluido newtoniano e incompresible ( y ctes) que circula laminarmente y


en estado estacionario por el interior de una conduccin cilndrica (Figura 4).

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Figura 4. Circulacin laminar por una conduccin cilndrica.

Refiriendo el sistema a unas coordenadas cilndricas, tal como se indica en la Figura 4, se


puede admitir como hiptesis de flujo que:

vr = v =0 (17)

Aplicando la ecuacin de continuidad, vz/z=0, se ve que vz no depende de z, y como por


simetra tampoco de , resulta que:

v z =v z (r ) (18)

Aplicando la ley de Newton en coordenadas cilndricas se tiene:

zr = rz = (vz / r ) = (dv z / dr ) (19)

Y aplicando en tercer lugar la ecuacin de movimiento, tambin en coordenadas cilndricas,


teniendo en cuenta las consideraciones hasta aqu realizadas, se tiene:

componente r: p/r = gr (20)

componente : (1/r) (p/) = g (21)

componente z: p/z = -(1/r) ((rrz)/r)+gz (22)

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Este sistema de tres ecuaciones diferenciales describe el comportamiento mecnico del


sistema.

La variacin de la presin entre dos puntos cualesquiera de la conduccin puede expresarse


matemticamente a partir de la ecuacin:

P P P
dP = dr + d + dz (23)
r z

Ahora bien, si la conduccin considerada tiene una longitud mucho mayor que su radio, es de
esperar que se cumpla:

P P P
dr + d <<<< dz (24)
r z

Por lo que se puede asumir sin cometer un gran error que la presin depende nicamente de z:

P dP P
dP dz (25)
z dz z

Por otro lado, si analizamos la ecuacin (22), podemos comprobar que el miembro de la
derecha de dicha ecuacin no depende de z (ni r, ni gz ni rz son funciones de z); puesto que se
ha asumido que la presin no depende de r ni de , su derivada con respecto a z tampoco
debera depender de dichas variables. De esta forma, si no depende de ninguna de las
variables independientes (r, , z) debe ser una constante:

dP
= C1 (26)
dz

Integrando la ecuacin (26) a lo largo de una lnea de corriente, desde la seccin de entrada
(seccin 1) hasta la correspondiente a una longitud L (seccin 2), se tiene:

p2 p1
= C1 (27)
L

Sustituyendo esta ltima expresin en la ecuacin (22) y teniendo en cuenta que

gz = g cos (28)

La ecuacin de movimiento (componente z) quedar

1 d (r rz ) p2 p1 p2 p1 + gL cos
= + g cos = (29)
r dr L L

como

L cos = h1 h2 (30)

se obtiene

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1 d (r rz ) p2 p1 p2 p1 + g ( h1 h2 )
= + g cos = (31)
r dr L L

si definimos p+ = p - gh, la ecuacin (31) se transforma en:

1 d (r rz ) p2+ p1+
=
r dr L
(32)
p+ p1+
2 rdr = d (r rz )
L

Integrando la ecuacin (32)

p2+ p1+ C2
rz = r + (33)
2L r

Si r = 0, como rz, C2=0, con lo que

p2+ p1+
rz = r (34)
2L

es decir, el esfuerzo cortante aumenta linealmente desde el centro de la conduccin hasta la


pared de la misma (Figura 5-(a)).

Obsrvese, una vez ms, que el esfuerzo cortante tiene las dimensiones de una presin, y que,
en este caso particular, la proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y el radio es,
precisamente, la prdida de presin con contribucin gravitatoria que experimenta el fluido
por unidad de longitud. La ecuacin (34) pone de manifiesto, en definitiva, la estrecha relacin
que existe entre la variacin de presin que experimenta un fluido que circula por una
conduccin y el esfuerzo cortante resultante de la interaccin del fluido con la pared de la
conduccin.

A partir de esta ltima ecuacin y la ley de Newton (ec. (19)) se puede obtener la funcin vz =
vz(r), pues de ambas expresiones se puede escribir:

p+ p2+
dv z = 1 rdr (35)
2 L

e integrando, con la condicin: r = R, vz= 0, se obtiene:

(p+ p2+ )R2 r


2

vz = 1 1 (36)
4 L R

Como puede apreciarse, la relacin vz = vz(r) es una parbola (Figura 5-(b)).

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Figura 5. Variacin del esfuerzo cortante (a) y la velocidad (b) con el radio.

Es evidente que la velocidad mxima tiene lugar en el centro de la conduccin (r=0), y su valor
viene dado por:

(p1+ p2+ )R2


( vz )max = (37)
4 L

La velocidad media ser:

(v z )m =
v dS = v 2 rdr = (p
S z z
+
1 p2+ )R2
(38)
dS R 2
8L
S

es decir, la mitad de la velocidad mxima

En la Figura 5 se aprecia perfectamente, comparando el perfil de velocidad con el del esfuerzo


cortante, que la velocidad mxima tiene lugar donde el esfuerzo cortante es nulo, y que se
anula all donde el esfuerzo cortante es mximo, es decir, en la pared.

Por ltimo, el caudal volumtrico vendr expresado por:

(p1+ - p2+ )R 4
Q = (v z )m S = (39)
8 L

relacin que recibe el nombre de ecuacin de Hagen-Poiseuille, y que indica, que el caudal
volumtrico es directamente proporcional a la prdida de presin por unidad de longitud y al
radio a la cuarta potencia, e inversamente proporcional a la viscosidad. El contenido de la
relacin es en parte intuible, e incluso el exponente del radio cabe anticiparlo a partir de las
dimensiones de las dems magnitudes implicadas.

Esta ley, que resume el comportamiento de un fluido newtoniano que fluya laminarmente por
una conduccin cilndrica, fue puesta de manifiesto simultnea e independientemente por
Gotthilf Hagen (1797-1884), ingeniero alemn que dedic gran parte de su vida a trabajos de
hidrulica en ros y puertos, y por Jean-Louis-Marie Poiseuille (1799-1869), mdico francs que
contribuy valiosamente al conocimiento de la circulacin sangunea. De campos e intereses
aparentemente alejados se confluy en una ley fsica que, lgicamente haba de tener una
aplicacin general.

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Conviene hacer hincapi en que esta ltima ecuacin, as como el perfil de velocidad en el que
se basa (ec. (36)), son estrictamente vlidas si se cumplen todas las hiptesis que se han
venido haciendo o han quedado implcitas, y que se resumen a continuacin:

Medio continuo. Es decir, que el tamao de las molculas, o el recorrido libre medio si
se trata de un gas, sea despreciable en comparacin con el dimetro de la conduccin.
Esta hiptesis podra no cumplirse, y de hecho as ocurre a veces, en lo que respecta,
por ejemplo, al flujo de materia en los poros de un catalizador slido.
Estado estacionario.
Rgimen laminar.
Fluido Newtoniano.
Densidad constante. Esta hiptesis implica que las conclusiones obtenidas sean ms
aplicables a lquidos que a gases.
Efectos finales despreciables. En este sentido, la longitud de entrada para que se
forman los perfiles parablicos es Le= (0.035) D (Re), y si esta longitud no fuera
despreciable frente a la longitud total de la conduccin habra que efectuar una
correccin.
No hay deslizamiento en la pared. El caso opuesto sera el de un flujo ideal cuya
viscosidad fuera nula, que se deslizara sobre la pared sin rozamiento, es decir, sin que
hubieran fuerzas de cizalla.

El estudio realizado en este apartado pone de manifiesto una pauta para resolver problemas
de flujo laminar que se resume a continuacin:

Establecer al objeto modelo con las hiptesis pertinentes.


Aplicar la ecuacin de continuidad, la ecuacin de movimiento y la ley de Newton.
Delimitar las condiciones de contorno e integrar las ecuaciones diferenciales
resultantes.

En el caso aqu discutido la densidad y la viscosidad del fluido se han considerado constantes.
En los problemas en los que tales hiptesis no fueran admisibles habra que tener en cuenta,
adems, la ecuacin de estado del fluido compresible y una ecuacin de viscosidad. Si el fluido
no fuera newtoniano, se sustituira la ley de Newton por otras expresiones.

2.2 Flujo turbulento

El flujo turbulento es mucho ms frecuente que el laminar, sin embargo no se pueden expresar
con precisin los flujos de materia, cantidad de movimiento y energa debidos a la turbulencia.
Por tanto queda descartada la integracin de las ecuaciones diferenciales realizada para el
flujo laminar. Se han deducido diversas ecuaciones empricas, basadas en las distintas teoras
propuestas para la turbulencia, para representar el perfil de velocidades en el caso de un flujo
turbulento estacionario de un fluido newtoniano por una conduccin cilndrica. Ninguna de las
teoras propuestas es completamente satisfactoria y las ecuaciones indicadas solo sern
aproximadas, aunque algunas representan el perfil de velocidades con bastante precisin.

Desde un punto de vista cualitativo, puede decirse que al aumentar el nmero de Reynolds,
desde valores inferiores al indicado como valor crtico (2100), el perfil parablico de

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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

velocidades tpico del flujo laminar (ecuacin (36)), se achata progresivamente llegando a
convertirse en una superficie prcticamente plana, perpendicular a las paredes del tubo.
Solamente en la porcin de fluido prxima a la pared existe un perfil de velocidades ya que la
velocidad del fluido en contacto con la pared es 0 (Figura 6).

Figura 6. Forma general del perfil de velocidad para el flujo turbulento.

Dado el perfil prcticamente plano de velocidades en flujo turbulento, se puede considerar


que la velocidad mxima prcticamente coincide con la velocidad media a travs de la seccin
del tubo

( vz )max (vz )m (40)

3. Conservacin de energa mecnica. Ecuacin de Bernoulli

Considrese el sistema de flujo representado en la Figura 7, consistente en una conduccin de


seccin circular (que para mayor generalidad se ha supuesto variable con la posicin, pero no
con el tiempo), por la que fluye, en rgimen estacionario, un fluido con caudal msico m
(kg/s). Se supone que existe una mquina (bomba o turbina) que intercambia energa con el
fluido y que al mismo tiempo este puede intercambiar tambin energa calorfica con el
exterior a travs de las paredes de la conduccin

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2
1

P2
2
P1 V2
1
W, Q
V1

Figura 7. Sistema de flujo estacionario

Aplicando un balance macroscpico de energa total entre las secciones 1 y 2:

) ) V2 V2 J
p1 1 p2 2 + g(z1 z2 ) + W + Q = (u2 u1 ) + 2 1 kg (41)
2 2 21

Los trminos que aparecen en la ecuacin (41), son:

p 1 1 p 2 2 : trabajo que las fuerzas de presin externas ejercen sobre la unidad de


masa de fluido al pasar desde la seccin S1 a la S2.

g ( z1 z 2 ) : trabajo que la fuerza de la gravedad ejerce sobre la unidad de masa de


fluido al pasar desde la seccin S1 a la S2.
)
W : trabajo especfico que la mquina ejerce sobre la unidad de masa de fluido entre
las secciones S1 y S2; es positivo o negativo si el trabajo hace aumentar o disminuir la
energa del sistema.
)
Q : calor especfico intercambiado con los alrededores por la unidad de masa de fluido
al pasar desde la seccin S1 a la S2; ser positivo o negativo segn sea ganado o perdido
por el mismo.

(u2-u1): variacin de energa interna de la unidad de masa de fluido al pasar desde la


seccin S1 a la S2.

V22 V12
: variacin de energa cintica de la unidad de masa de fluido al pasar
22 21
de la seccin S1 a la S2. El valor de depende del rgimen de circulacin y considera que
no todo el fluido tiene la misma velocidad que la velocidad media a travs de toda la
seccin. Para rgimen laminar (Re=VD/ < 2100) el valor de es de 0.5, y para
rgimen muy turbulento (Re < 104) el valor de es de 0.96, pero se suele tomar el valor
de 1.

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Centramos ahora la atencin en la masa mT existente entre las secciones 1 y 2 de la Figura 7.


Supongamos que transcurrido un instante de tiempo d, esta porcin de materia se desplaza
desde 1-2 hasta 1-2, durante el que se desarrolla la transformacin representada en la Figura
8.

2 d 2
1 1

2 2
1 1

Sistema a Sistema b

Figura 8. Situacin de la porcin mT desde 1-2 a 1-2 tras un tiempo d.

Segn el balance de materia (ecuacin (7)), la masa de fluido que atraviesa cualquier seccin
del sistema tras el instante d, ser md. Estableciendo diferencias entre los estados fsicos a y
b, es fcil distinguir que el cambio existente entre ambos es el transporte de la porcin de
materia md de la porcin 1-1 en el estado a, a la porcin 2-2 en el estado b. Ambas
situaciones energticas estn relacionadas por el primer principio de la termodinmica, y para
obtenerlo, bastar multiplicar por tal masa todos los trminos del balance de energa
(ecuacin (41)):

+ md Q = md (u2 u1 ) + md V2 V1
2 2
md (p1 1 p2 2 ) + g(z1 z2 ) + W ( J) (42)
2 2 21

Obtenindose

We a b + Q' a b = ( U b U a ) + ( E c b E c a ) (43)

es decir:

Weab = md (p1 1 p2 2 ) + g(z1 z2 ) + W = trabajo de las fuerzas exteriores (44)

Q ' a b = mdQ (45)

( U b U a ) = md (u 2 u 1 ) (46)

V2 V2
( E cb E ca ) = md 2 1 (47)
2 2 21

La ecuacin de conservacin de la energa mecnica se puede establecer aplicando una de las


leyes fundamentales de la mecnica: el teorema de las fuerzas vivas. Segn este teorema, el
incremento de energa cintica en un sistema material en movimiento es igual a la suma de
los trabajos realizados por las fuerzas exteriores sobre el sistema ( Weab ), ms la suma de

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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

los trabajos realizados por las fuerzas interiores que actan sobre el mismo ( Wi a b ), es
decir:

( E c b E c a ) = We a b + Wia b (48)

Todos los trminos de las ecuacin de conservacin (48) estn evaluados (ecuaciones (43) a
(47)) excepto el trabajo de las fuerzas internas Wi a b . De l nos ocupamos a continuacin.

El trmino Wi a b , est integrado por dos tipos de fuerzas:

Trabajo debido a las fuerzas ejercidas mutuamente entre los diversos elementos del
fluido, normalmente a sus superficies de separacin o fuerzas de presin interiores
(Wpi).
Trabajo debido a las fuerzas ejercidas mutuamente entre los diversos elementos del
fluido, tangencialmente a sus superficies de separacin o fuerzas rasantes de
viscosidad, siempre negativas (-W).

Por tanto:

Wia b = Wpi W (49)

El trabajo realizado por las fuerzas de presin interiores (Wpi) resultar de restar del total
(Wpt), debido a todas las fuerzas de presin interiores y exteriores, el que corresponde
solamente a las exteriores (Wpe), que segn la ecuacin (44) es:

Wp e = md ( p 1 1 p 2 2 ) (50)

es decir:

Wpi = Wp t Wpe = Wp t md( p1 1 p 2 2 ) (51)


r
A fin de evaluar Wpt considrese un pequeo elemento de volumen del fluido con base dS ,
sobre la seccin transversal h-h. El elemento diferencial en h alcanza h tras el instante d. Las
generatrices de dicho elemento son paralelas a la velocidad local del fluido V y que terminan
en la seccin transversal h' muy prxima a h (Figura 9). Dado que las generatrices son paralelas
a la velocidad del fluido, las fuerzas normales a la superficie lateral del pequeo cilindro no
desarrollarn trabajo, debiendo considerarse solamente el trabajo realizado por las fuerzas de
r
presin normales a sus dos bases dS localizadas sobre los planos h y h'. Durante el intervalo de
tiempo d, tal trabajo, producto de la fuerza por el espacio, ser:
r r
[
dWpt = Fuerza distancia = ( p p' ) dS Vd ] [ ] (52)

e integrando para abarcar toda la seccin transversal S entre h y h':


r r r r
S [(p p' )dS] [Vd] = (p p' )dSV dS = (p p' )dS
h h h
dQ v =(p p' )md (53)

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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Figura 9. Esquema para el clculo del trabajo realizado por todas las fuerzas de presin (internas y
externas).

La integral del segundo miembro de esta igualdad representa el caudal volumtrico a travs de
la seccin h (caudal volumtrico=m), como se muestra en la ltima igualdad de la ecuacin
(53).

Finalmente, integrando sobre la transformacin de a hasta b del volumen de control:

p2
Wp t = ( p p' ) md = mddp = md dp (54)
a b a b
p1

expresin del denominado trabajo tcnico.

De las expresiones (51) y (54) se deduce:

Wpi = md dp (P1 1 P2 2 ) = md pd
P2 v2
(55)
P1 v1

expresin del trabajo de expansin o compresin realizado por las fuerzas interiores, que ser
nulo en el caso de los fluidos incompresibles, como los lquidos, al ser constante su volumen
especfico.

Si se representa por F el trabajo desarrollado por las fuerzas rasantes de viscosidad sobre la
unidad de masa de fluido entre las secciones S1, y S2, es decir, si se supone: W=md(F), las
ecuaciones (49) y (55) conducen a la expresin:

Wi a b = md pd F
v2
(56)
v1

De las ecuaciones (44), (47), (48) y (56) se deduce la ecuacin de conservacin de la energa
mecnica:

V22 V12 P2 J
+ g(z2 z1 ) + P1 dp + F = W

kg (57)
2
2 2 1

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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Esta ecuacin representa el balance de energa cintica o mecnica en rgimen estacionario,


denominada tambin ecuacin de Bernoulli para los fluidos reales, puesto que si el fluido
fuera incompresible ( =constante), y sin viscosidad (F=0), y no hubiera mquina (W=0), se
simplificara a la deducida por dicho autor para fluidos ideales.

3.1 Ecuacin de Bernoulli para lquidos. Perfil hidrulico

En el Sistema Internacional de unidades, todos los trminos de la ecuacin (57) estn


expresados en J/kg. En el caso de lquidos, como su comportamiento es prcticamente
incompresible, la forma de la ecuacin de Bernoulli (57) al integrar el trmino de presin es:

V22 V12 P2 P1 J
+ g(z2 z1 ) + + F = W kg (58)
2
2 2 1

Si se dividen todos los trminos de la ecuacin de Bernoulli para lquidos por la aceleracin de
la gravedad, la ecuacin est expresada en unidades de energa por unidad de peso de fluido
(J/N, dimensionalmente m), con un sentido fsico idntico al anterior. Esta forma de expresar
el balance es el clsico de la Hidrulica, recibiendo los distintos trminos el nombre de cargas.

1 V22 V12 P2 P1 J
+ (z2 z1 ) + + hf = H m (59)
g 2 2 21 g N

cuyos trminos reciben el nombre, respectivamente, de cargas cinticas o de velocidad, cargas


estticas o potenciales o simplemente cotas, cargas de presin, prdida de carga (hf = F/g) y
carga o altura de la bomba (H = W/g).

En muchos manuales de Hidrulica, se presenta el perfil hidrulico para conducciones de agua,


que no es ms que una representacin de las cargas que tiene un fluido a lo largo del sistema
hidrulico. Tal como se observa en la Figura 10, se representa la variacin de la:

- lnea de carga esttica, que representa el nivel de energa ms alto de la


tubera, o un nivel de referencia como por ejemplo el del depsito del cual se
parte. Esta lnea es siempre horizontal y tambin se le conoce como plano
inicial o lnea de carga inicial.
- lnea de energa, suma de las cargas estticas debidas a la cota, a la energa de
presin y la cintica. Su diferencia con respecto a la esttica representa la
prdida de carga de rozamiento respecto a ese punto.
- lnea piezomtrica, que representara la carga manomtrica, suma de la carga
de presin y la cota (sera la altura a la que estara un piezmetro o
manmetro de rama abierta). Puede darse algn caso donde la lnea
piezomtrica cruce la trayectoria (cuando la carga de la presin atmosfrica
no se ha considerado), y en este caso se podra deducir que la presin es
inferior a la atmosfrica.
Estas cargas se representan en un grfico (Figura 10) frente a la trayectoria de la conduccin,
cuya distancia al plano de referencia (z=0) representa la posicin de la conduccin.

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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Figura 10. Perfil hidrulico de un sistema de flujo de fluidos.

Otra forma de escribir el balance de energa mecnica para lquidos entre una seccin 1 y una
seccin cualesquiera, donde no hay ninguna bomba ni turbina es:

p 1 1 V
2
1 V12 p 1
+ z1 + = +z+ + F (60)

g 2 1 g g 2 g g

El primer trmino representa la carga total en el extremo 1, y el segundo trmino las cargas en
cualquier seccin, donde F representa la prdida de energa mecnica entre el extremo 1 y la
seccin considerada.

4. Prdidas de energa mecnica

4.1 Prdidas de energa mecnica en conducciones cilndricas

Considrese un fluido incompresible que circula por una conduccin cilndrica de seccin
constante, pudiendo ser tanto en rgimen laminar como turbulento (Figura 11).

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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

P
2R 2

z2
x

P1
r=0
z1

Figura 11. Circulacin de un fluido incompresible por una conduccin cilndrica.

Aplicando el balance de cantidad de movimiento a los extremos 1 y 2:

p1 R2 p2 R 2 R2L g cos rx r =R 2 RL = 0
(61)
(p + gz2 ) (p1 + gz1 )
rx r =0
= 2 R
2L

El factor de friccin de Fanning (f) se define como:

rx
f= r =R
(62)
1 2
V
2

Aplicando el balance de energa mecnica (ecuacin (58)) sobre los mismos puntos (1 y 2) se
obtiene:

p p1
g ( z 2 z1 ) + 2 + F = 0 (63)

de donde:

F = g (z2 z1 ) p2 p1 (64)

Por tanto se deduce que:

F 1
rz = R = f V 2 (65)
r =0
2 L 2

de donde:

L
F = 2 fV2 (66)
D

18
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

que es la conocida ecuacin de Fanning para una conduccin cilndrica, que relaciona las
prdidas de energa mecnica con las condiciones de circulacin, independientemente de la
inclinacin de la tubera. Esta
Esta ecuacin es completamente equivalente a la denominada
ecuacin de Darcy-Weissbach,
Weissbach, excepto que el factor de friccin de Darcy es igual a fD = 4f, y
por tanto:

V2 L
F = f D (67)
2 D

Este factor de friccin de Darcy est definido para que en la ecuacin de prdidas aparezca que
las prdidas son proporcionales a la energa cintica (V2/2), y suele ser ms utilizado en
ingeniera hidrulica,, mientras que en ingeniera qumica se utiliza el de Fanning.
Fanning

La ecuacin (61) es resoluble analticamente en rgimen laminar al conocerse las componentes


del tensor en funcin de la ley de Newton de la viscosidad (ecuacin
( (19)).
). En
E este caso, dada
la definicin del factor de friccin, sustituyendo en la ecuacin (38),, se obtiene

16
f=
Re

Para el rgimen de circulacin turbulento, el factor de friccin se puede determinar mediante


la grfica de Moody (Figura
Figura 12) o por ecuaciones semiempricas, en funcin del nmero de
Reynolds y la rugosidad de las conducciones, tales como la ecuacin de Colebrook-White,
Colebrook que
no es ms que el ajuste matemtico de la grfica de Moody a una ecuacin:
ec

1 1.256
= 4 log + (68)
f 3.7 D Re f

La rugosidad representa la altura media de los desniveles en la superficie y los valores que
aparecen en muchas tablas son para conducciones nuevas o limpias (ess posible que con el
tiempo se incrementen
en los desniveles superficiales). En la Tabla 1 se muestran las rugosidades
de algunos materiales tpicos de conducciones.

Tabla 1.. Rugosidades de varios materiales

En la utilizacin de las grficas de Moody y ecuaciones semiempricas, hay que cerciorarse de si


expresan el factor de Fanning o el de Darcy.

19
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Figura 12. Grfica de Moody para la determinacin del factor de friccin.

Es muy frecuente expresar la ecuacin de Fanning en funcin del caudal volumtrico Q, en vez
de en funcin de la velocidad. Sustituyendo V por Q/S:

2 2
4Q L 32fQ L
F = 2f = (69)
D D 2 D5
2

Para la circulacin de agua o disoluciones acuosas con densidades y viscosidades prximas a la


del agua a travs de tuberas, se pueden utilizar las ecuaciones empricas monmicas, que son
de la forma

F Qn
J= = m (70)
gL D

donde el parmetro J representa la pendiente hidrulica (prdida de carga por rozamiento y


por unidad de longitud L de la conduccin) en funcin del caudal Q (m3/s) y el dimetro D. Las
frmulas monmicas ms usadas son las siguientes:

Q1.75
i) para rgimen turbulento liso (de la ecuacin de Blausius) J = 0.008 (71)
D 4.75

ii) para rgimen de transicin

20
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Q1.78
-para tubos de amianto-cemento J = 0.00098 (72)
D 4.78

iii) para rgimen de circulacin turbulento

10.62 Q1.85
- frmula de Hazen-Williams J= (73)
C1.85 D 4.87

donde C depende del material de la tubera: 140 para tuberas rectas y muy lisas (plsticos),
135 para tuberas de amianto-cemento, 130 para hormign armado, 120 para acero nuevo,
110 para acero usado, 100 para tuberas de fundicin nuevas, 90 para tuberas de fundicin
con algunos aos de servicio y 80 en tuberas de fundicin en malas condiciones. Puede
demostrarse que esta expresin es similar a la de Fanning.

-frmula de Manning. Esta ecuacin tiene una expresin general con independencia de la
geometra de la conduccin, y el resultado de aplicrselo a una seccin cilndrica es:

Q2
J = 10.3n 2 (74)
D 5.33

El coeficiente n toma valores constantes en funcin del material de construccin de la


conduccin, por lo que se considera que es independiente del Reynolds: 0.08 para plstico liso
(PVC), 0.09 para amianto-cemento, 0.01 para hormign armado, 0.012 para acero nuevo,
0.013-0.014 para hormign en masa y 0.016-0.018 para plstico corrugado.

4.2 Prdida de energa mecnica de accidentes en conducciones

En las conducciones cilndricas rectas se ha visto que el fluido pierde energa mecnica por
rozamiento y friccin en las paredes de la conduccin, cuyo valor viene dado por la ecuacin
de Fanning. Estas prdidas tienen lugar teniendo en cuenta que las lneas de flujo del fluido
siguen una trayectoria totalmente recta. En todos los sistemas de conducciones es preciso que
haya una serie de accesorios, que hacen variar las lneas de flujo del fluido, distorsionando la
uniformidad de la corriente, aumentando la turbulencia donde estn estos accesorios. Esto
implica que, necesariamente, se produzcan nuevas prdidas de energa mecnica, que sern
mayores tanto mayor sea la perturbacin introducida en ese punto. Las prdidas de energa
mecnica provocadas por estos accesorios se suelen denominar prdidas menores a causa de
que su valor, para cada accidente, suele ser pequeo. Sin embargo, la suma de estas pequeas
prdidas puede adquirir importancia y suponer un elevado porcentaje de la prdida total.

Las prdidas menores se suelen calcular por alguno de los dos procedimientos empricos
siguientes:

a) Determinando la longitud de tubo recto de igual dimetro, que producira una prdida
de carga anloga a la del accidente. Esta longitud se denomina "longitud equivalente"
del accidente. Basta luego aadir esta longitud equivalente a la longitud de tramos
rectos en la ecuacin de Fanning para calcular la prdida de energa correspondiente al
sistema.

21
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

b) Si el rgimen es turbulento, como es lo ms frecuente, se puede calcular segn la


ecuacin
V2
F = K (75)
2

en la que K es una constante caracterstica de cada accidente y V es la velocidad del fluido.

Para rgimen laminar, Crane propone la siguiente relacin emprica:

L Re L
= (76)
D l 1000 D t

donde el subndice l se refiere a la longitud equivalente (expresada en dimetros de tubo) para


rgimen laminar, si Re < 1000 y el t a la longitud equivalente (expresada en dimetros de tubo)
para rgimen turbulento.

En la Tabla 2 aparece una relacin de valores de K para distintos accidentes, as como algunas
longitudes equivalentes, expresadas en nmero de dimetros.

22
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Tabla 2. Valores de K de la ecuacin (75) para distintos accidentes y algunas longitudes equivalentes.

Accidente K L.E.* Velocidad

2
D 12 2
1 2 1
D2 medida en el
tubo estrecho
Ensanchamiento
V1

2
1


Estrechamiento " "

Entradas

-encaonada 0.78 la del tubo

-cantos vivos 0.50 "


-ligeramente
redondeada
0.23 "

-bien redondeada

0.23 "

* (nmero de dimetros)

23
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Tabla 2: Continuacin.

Accidente K L.E* Velocidad

Salidas

-encaonada 1.00 la del tubo

-cantos vivos 1.00 "

-redondeada 1.00 "

codo de 45

-standard 0.35 la del tubo

-radio medio (33,


34, 39, 40, 41)
0.30 15.0 "

-gran curvatura (33)

0.20 10.0 "

codo de 90

-standard 0.75 la del tubo

-radio medio (33,


34, 40, 41, 42, 43)
0.75 37.5 "

-gran curvatura (33,


34, 39, 40)
0.45 22.5 "

-pequea curvatura 1.30 "

* (nmero de dimetros)

Tabla 2: Continuacin.

24
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Accidente K L.E* Velocidad

codo de 90

-A escuadra 1.20 60.0 "

"U" de retorno (180) (33, 1.50 75.0 la del tubo


34, 40)

Uniones y acoplamientos 0.04 2.0 la del tubo


(33, 41)

T standard

-con la bifurcacin la del tubo


cerrada
0.40

-usada como codo



1.00 "

-con divisin del la de la corriente


caudal principal
1.00

-Entrada rama la del tubo


perpendicular (39)
1.80 90.0

-Salida rama 1.20 60.0


perpendicular (39)

unin roscada 0.04 la del tubo

manguito de unin 0.04 la del tubo

vlvula de compuerta (39,


41, 44)

-abierta 0.17 8.5 la del tubo

-3/4 abierta 0.90 45.0 "

-1/2 abierta 4.50 225.0 "

-1/4 abierta 24.0 1200.0 "

* (nmero de dimetros)

Tabla 2: Continuacin.

25
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Accidente K L.E* Velocidad

vlvula de diafragma(45)

-abierta 2.30 115.0 la del tubo

-3/4 abierta 2.60 130.0 "

-1/2 abierta 4.30 215.0 "

-1/4 abierta 21.0 1050.0 "

vlvula de asiento(41,42)

cncavo -abierta 6.00 300.0 la del tubo

-1/2 abierta 9.50 475.0 "

complejo -abierta 6.00 300.0 "

-1/2 abierta 8.50 425.0 "

plano -abierta 9.00 450.0 "

-3/4 abierta 13.0 650.0 "

-1/2 abierta 36.0 1800.0 "

-1/4 abierta 112.0 5600.0 "

vlvula angular abierta la del tubo


(39, 41)
2.00 100.0

vlvula en Y abierta (39,


44)
3.00 150.0 "

vlvula de retencin (39,


41, 44) (abierta)

-de charnela 2.00 100.0 "

-de disco 10.0 500.0 "

-de bola 70.0 3500.0 "

* (nmero de dimetros)

Tabla 2: Continuacin.

26
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS

Accidente K L.E* Velocidad

vlvula de bola o macho


(29)

=5
0.05 2.5
10
0.29 14.5 la del tubo
20
1.56 78.0
40
17.3 865.0
60
206.0 10300

vlvula de mariposa (29)

=5 0.24 12.0

10 0.52 26.0

20 1.54 77.0 la del tubo

40 10.8 540.0

60 118.0 5900.0

vlvula de fondo (41) 15.0 750.0 la del tubo

caudalmetros mecnicos

-de disco 7.00 7.00 la del tubo

-de pistn 15.0 15.0 "

-rotatorio 10.0 10.0 "

-de turbina 6.00 6.00 "

* (nmero de dimetros)

27

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