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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
velociad
masa entrada masa salida
= acumulacin
por unidad de tiempo por unidad de tiempo de masa
Considerando el flujo de masa en direccin del eje x, perpendicular a las caras de seccin y
z, el caudal msico que entra en el volumen de control es ( v x ) x y z y el que lo
La velocidad de acumulacin de masa en el elemento de volumen es x y z .
t
x y z = ( v x ) x y z ( v x ) x +x y z +
t
( v )
y
y
x z ( v y )
y +y
x z + (1)
( v z ) z xy ( v z ) z +z xy
Dividiendo la ecuacin por x y z, cuando tienden a cero, se obtiene
= v x + vy + v z (2)
t x z z
= d ( v x )
t
Si el sistema se encuentra en rgimen estacionario, la masa que pasa a travs del volumen de
control permanece constante con el tiempo, no hay acumulacin, por tanto
=0 (3)
t
0 = d ( v ) (4)
2
0 = d ( v ) = ( v )2 ( v )1 (5)
1
2
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
por lo tanto
( v )2 = ( v )1 = v = cte (6)
kg
m = G1 S1 = G2 S2 = 1v1 S1 = 2v2 S2 = cte (7)
s
La cantidad de movimiento a es el producto del caudal msico por la velocidad del fluido
kg m kg m m
m v = 3 A ( m2 ) v v (8)
42s4
1 3 s m s s
kg
( )v ms
A m
m3
2
3
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
Las fuerzas que actan sobre el elemento del fluido son, la ejercida por la presin
perpendicularmente a la seccin A
F p = AP A ( P + dP ) = A dP (9)
F g = gx Adx (10)
y la fuerza de rozamiento con las paredes de la conduccin, debido a la viscosidad del fluido
F w = d W dx (11)
d
( Av x dx ) = mdv x A dP + gx Adx dW dx (12)
dt
d dv dP W
( v x ) = v x x + gx d (13)
dt dx dx A
En estado estacionario el primer trmino de la ecuacin (13) es cero, por tanto, la ecuacin de
movimiento queda
dv x dP W
0 = v x + gx d (13)
dx dx A
4
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
dQ dW dE
+ = ( E AV ) ( (E + dE ) A(V + dV )) + AdV (14)
dt dt dt
dE
AdV = 0 (15)
dt
dQ dW
+ = ( E AV ) ( (E + dE ) A(V + dV )) (16)
dt dt
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
vr = v =0 (17)
v z =v z (r ) (18)
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
P P P
dP = dr + d + dz (23)
r z
Ahora bien, si la conduccin considerada tiene una longitud mucho mayor que su radio, es de
esperar que se cumpla:
P P P
dr + d <<<< dz (24)
r z
Por lo que se puede asumir sin cometer un gran error que la presin depende nicamente de z:
P dP P
dP dz (25)
z dz z
Por otro lado, si analizamos la ecuacin (22), podemos comprobar que el miembro de la
derecha de dicha ecuacin no depende de z (ni r, ni gz ni rz son funciones de z); puesto que se
ha asumido que la presin no depende de r ni de , su derivada con respecto a z tampoco
debera depender de dichas variables. De esta forma, si no depende de ninguna de las
variables independientes (r, , z) debe ser una constante:
dP
= C1 (26)
dz
Integrando la ecuacin (26) a lo largo de una lnea de corriente, desde la seccin de entrada
(seccin 1) hasta la correspondiente a una longitud L (seccin 2), se tiene:
p2 p1
= C1 (27)
L
gz = g cos (28)
1 d (r rz ) p2 p1 p2 p1 + gL cos
= + g cos = (29)
r dr L L
como
L cos = h1 h2 (30)
se obtiene
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
1 d (r rz ) p2 p1 p2 p1 + g ( h1 h2 )
= + g cos = (31)
r dr L L
1 d (r rz ) p2+ p1+
=
r dr L
(32)
p+ p1+
2 rdr = d (r rz )
L
p2+ p1+ C2
rz = r + (33)
2L r
p2+ p1+
rz = r (34)
2L
Obsrvese, una vez ms, que el esfuerzo cortante tiene las dimensiones de una presin, y que,
en este caso particular, la proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y el radio es,
precisamente, la prdida de presin con contribucin gravitatoria que experimenta el fluido
por unidad de longitud. La ecuacin (34) pone de manifiesto, en definitiva, la estrecha relacin
que existe entre la variacin de presin que experimenta un fluido que circula por una
conduccin y el esfuerzo cortante resultante de la interaccin del fluido con la pared de la
conduccin.
A partir de esta ltima ecuacin y la ley de Newton (ec. (19)) se puede obtener la funcin vz =
vz(r), pues de ambas expresiones se puede escribir:
p+ p2+
dv z = 1 rdr (35)
2 L
vz = 1 1 (36)
4 L R
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
Figura 5. Variacin del esfuerzo cortante (a) y la velocidad (b) con el radio.
Es evidente que la velocidad mxima tiene lugar en el centro de la conduccin (r=0), y su valor
viene dado por:
(v z )m =
v dS = v 2 rdr = (p
S z z
+
1 p2+ )R2
(38)
dS R 2
8L
S
(p1+ - p2+ )R 4
Q = (v z )m S = (39)
8 L
relacin que recibe el nombre de ecuacin de Hagen-Poiseuille, y que indica, que el caudal
volumtrico es directamente proporcional a la prdida de presin por unidad de longitud y al
radio a la cuarta potencia, e inversamente proporcional a la viscosidad. El contenido de la
relacin es en parte intuible, e incluso el exponente del radio cabe anticiparlo a partir de las
dimensiones de las dems magnitudes implicadas.
Esta ley, que resume el comportamiento de un fluido newtoniano que fluya laminarmente por
una conduccin cilndrica, fue puesta de manifiesto simultnea e independientemente por
Gotthilf Hagen (1797-1884), ingeniero alemn que dedic gran parte de su vida a trabajos de
hidrulica en ros y puertos, y por Jean-Louis-Marie Poiseuille (1799-1869), mdico francs que
contribuy valiosamente al conocimiento de la circulacin sangunea. De campos e intereses
aparentemente alejados se confluy en una ley fsica que, lgicamente haba de tener una
aplicacin general.
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
Conviene hacer hincapi en que esta ltima ecuacin, as como el perfil de velocidad en el que
se basa (ec. (36)), son estrictamente vlidas si se cumplen todas las hiptesis que se han
venido haciendo o han quedado implcitas, y que se resumen a continuacin:
Medio continuo. Es decir, que el tamao de las molculas, o el recorrido libre medio si
se trata de un gas, sea despreciable en comparacin con el dimetro de la conduccin.
Esta hiptesis podra no cumplirse, y de hecho as ocurre a veces, en lo que respecta,
por ejemplo, al flujo de materia en los poros de un catalizador slido.
Estado estacionario.
Rgimen laminar.
Fluido Newtoniano.
Densidad constante. Esta hiptesis implica que las conclusiones obtenidas sean ms
aplicables a lquidos que a gases.
Efectos finales despreciables. En este sentido, la longitud de entrada para que se
forman los perfiles parablicos es Le= (0.035) D (Re), y si esta longitud no fuera
despreciable frente a la longitud total de la conduccin habra que efectuar una
correccin.
No hay deslizamiento en la pared. El caso opuesto sera el de un flujo ideal cuya
viscosidad fuera nula, que se deslizara sobre la pared sin rozamiento, es decir, sin que
hubieran fuerzas de cizalla.
El estudio realizado en este apartado pone de manifiesto una pauta para resolver problemas
de flujo laminar que se resume a continuacin:
En el caso aqu discutido la densidad y la viscosidad del fluido se han considerado constantes.
En los problemas en los que tales hiptesis no fueran admisibles habra que tener en cuenta,
adems, la ecuacin de estado del fluido compresible y una ecuacin de viscosidad. Si el fluido
no fuera newtoniano, se sustituira la ley de Newton por otras expresiones.
El flujo turbulento es mucho ms frecuente que el laminar, sin embargo no se pueden expresar
con precisin los flujos de materia, cantidad de movimiento y energa debidos a la turbulencia.
Por tanto queda descartada la integracin de las ecuaciones diferenciales realizada para el
flujo laminar. Se han deducido diversas ecuaciones empricas, basadas en las distintas teoras
propuestas para la turbulencia, para representar el perfil de velocidades en el caso de un flujo
turbulento estacionario de un fluido newtoniano por una conduccin cilndrica. Ninguna de las
teoras propuestas es completamente satisfactoria y las ecuaciones indicadas solo sern
aproximadas, aunque algunas representan el perfil de velocidades con bastante precisin.
Desde un punto de vista cualitativo, puede decirse que al aumentar el nmero de Reynolds,
desde valores inferiores al indicado como valor crtico (2100), el perfil parablico de
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
velocidades tpico del flujo laminar (ecuacin (36)), se achata progresivamente llegando a
convertirse en una superficie prcticamente plana, perpendicular a las paredes del tubo.
Solamente en la porcin de fluido prxima a la pared existe un perfil de velocidades ya que la
velocidad del fluido en contacto con la pared es 0 (Figura 6).
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
2
1
P2
2
P1 V2
1
W, Q
V1
) ) V2 V2 J
p1 1 p2 2 + g(z1 z2 ) + W + Q = (u2 u1 ) + 2 1 kg (41)
2 2 21
V22 V12
: variacin de energa cintica de la unidad de masa de fluido al pasar
22 21
de la seccin S1 a la S2. El valor de depende del rgimen de circulacin y considera que
no todo el fluido tiene la misma velocidad que la velocidad media a travs de toda la
seccin. Para rgimen laminar (Re=VD/ < 2100) el valor de es de 0.5, y para
rgimen muy turbulento (Re < 104) el valor de es de 0.96, pero se suele tomar el valor
de 1.
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
2 d 2
1 1
2 2
1 1
Sistema a Sistema b
Segn el balance de materia (ecuacin (7)), la masa de fluido que atraviesa cualquier seccin
del sistema tras el instante d, ser md. Estableciendo diferencias entre los estados fsicos a y
b, es fcil distinguir que el cambio existente entre ambos es el transporte de la porcin de
materia md de la porcin 1-1 en el estado a, a la porcin 2-2 en el estado b. Ambas
situaciones energticas estn relacionadas por el primer principio de la termodinmica, y para
obtenerlo, bastar multiplicar por tal masa todos los trminos del balance de energa
(ecuacin (41)):
+ md Q = md (u2 u1 ) + md V2 V1
2 2
md (p1 1 p2 2 ) + g(z1 z2 ) + W ( J) (42)
2 2 21
Obtenindose
We a b + Q' a b = ( U b U a ) + ( E c b E c a ) (43)
es decir:
( U b U a ) = md (u 2 u 1 ) (46)
V2 V2
( E cb E ca ) = md 2 1 (47)
2 2 21
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
los trabajos realizados por las fuerzas interiores que actan sobre el mismo ( Wi a b ), es
decir:
( E c b E c a ) = We a b + Wia b (48)
Todos los trminos de las ecuacin de conservacin (48) estn evaluados (ecuaciones (43) a
(47)) excepto el trabajo de las fuerzas internas Wi a b . De l nos ocupamos a continuacin.
Trabajo debido a las fuerzas ejercidas mutuamente entre los diversos elementos del
fluido, normalmente a sus superficies de separacin o fuerzas de presin interiores
(Wpi).
Trabajo debido a las fuerzas ejercidas mutuamente entre los diversos elementos del
fluido, tangencialmente a sus superficies de separacin o fuerzas rasantes de
viscosidad, siempre negativas (-W).
Por tanto:
El trabajo realizado por las fuerzas de presin interiores (Wpi) resultar de restar del total
(Wpt), debido a todas las fuerzas de presin interiores y exteriores, el que corresponde
solamente a las exteriores (Wpe), que segn la ecuacin (44) es:
Wp e = md ( p 1 1 p 2 2 ) (50)
es decir:
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
Figura 9. Esquema para el clculo del trabajo realizado por todas las fuerzas de presin (internas y
externas).
La integral del segundo miembro de esta igualdad representa el caudal volumtrico a travs de
la seccin h (caudal volumtrico=m), como se muestra en la ltima igualdad de la ecuacin
(53).
p2
Wp t = ( p p' ) md = mddp = md dp (54)
a b a b
p1
Wpi = md dp (P1 1 P2 2 ) = md pd
P2 v2
(55)
P1 v1
expresin del trabajo de expansin o compresin realizado por las fuerzas interiores, que ser
nulo en el caso de los fluidos incompresibles, como los lquidos, al ser constante su volumen
especfico.
Si se representa por F el trabajo desarrollado por las fuerzas rasantes de viscosidad sobre la
unidad de masa de fluido entre las secciones S1, y S2, es decir, si se supone: W=md(F), las
ecuaciones (49) y (55) conducen a la expresin:
Wi a b = md pd F
v2
(56)
v1
De las ecuaciones (44), (47), (48) y (56) se deduce la ecuacin de conservacin de la energa
mecnica:
V22 V12 P2 J
+ g(z2 z1 ) + P1 dp + F = W
kg (57)
2
2 2 1
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
V22 V12 P2 P1 J
+ g(z2 z1 ) + + F = W kg (58)
2
2 2 1
Si se dividen todos los trminos de la ecuacin de Bernoulli para lquidos por la aceleracin de
la gravedad, la ecuacin est expresada en unidades de energa por unidad de peso de fluido
(J/N, dimensionalmente m), con un sentido fsico idntico al anterior. Esta forma de expresar
el balance es el clsico de la Hidrulica, recibiendo los distintos trminos el nombre de cargas.
1 V22 V12 P2 P1 J
+ (z2 z1 ) + + hf = H m (59)
g 2 2 21 g N
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
Otra forma de escribir el balance de energa mecnica para lquidos entre una seccin 1 y una
seccin cualesquiera, donde no hay ninguna bomba ni turbina es:
p 1 1 V
2
1 V12 p 1
+ z1 + = +z+ + F (60)
g 2 1 g g 2 g g
El primer trmino representa la carga total en el extremo 1, y el segundo trmino las cargas en
cualquier seccin, donde F representa la prdida de energa mecnica entre el extremo 1 y la
seccin considerada.
Considrese un fluido incompresible que circula por una conduccin cilndrica de seccin
constante, pudiendo ser tanto en rgimen laminar como turbulento (Figura 11).
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
P
2R 2
z2
x
P1
r=0
z1
p1 R2 p2 R 2 R2L g cos rx r =R 2 RL = 0
(61)
(p + gz2 ) (p1 + gz1 )
rx r =0
= 2 R
2L
rx
f= r =R
(62)
1 2
V
2
Aplicando el balance de energa mecnica (ecuacin (58)) sobre los mismos puntos (1 y 2) se
obtiene:
p p1
g ( z 2 z1 ) + 2 + F = 0 (63)
de donde:
F = g (z2 z1 ) p2 p1 (64)
F 1
rz = R = f V 2 (65)
r =0
2 L 2
de donde:
L
F = 2 fV2 (66)
D
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
que es la conocida ecuacin de Fanning para una conduccin cilndrica, que relaciona las
prdidas de energa mecnica con las condiciones de circulacin, independientemente de la
inclinacin de la tubera. Esta
Esta ecuacin es completamente equivalente a la denominada
ecuacin de Darcy-Weissbach,
Weissbach, excepto que el factor de friccin de Darcy es igual a fD = 4f, y
por tanto:
V2 L
F = f D (67)
2 D
Este factor de friccin de Darcy est definido para que en la ecuacin de prdidas aparezca que
las prdidas son proporcionales a la energa cintica (V2/2), y suele ser ms utilizado en
ingeniera hidrulica,, mientras que en ingeniera qumica se utiliza el de Fanning.
Fanning
16
f=
Re
1 1.256
= 4 log + (68)
f 3.7 D Re f
La rugosidad representa la altura media de los desniveles en la superficie y los valores que
aparecen en muchas tablas son para conducciones nuevas o limpias (ess posible que con el
tiempo se incrementen
en los desniveles superficiales). En la Tabla 1 se muestran las rugosidades
de algunos materiales tpicos de conducciones.
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
Es muy frecuente expresar la ecuacin de Fanning en funcin del caudal volumtrico Q, en vez
de en funcin de la velocidad. Sustituyendo V por Q/S:
2 2
4Q L 32fQ L
F = 2f = (69)
D D 2 D5
2
F Qn
J= = m (70)
gL D
Q1.75
i) para rgimen turbulento liso (de la ecuacin de Blausius) J = 0.008 (71)
D 4.75
20
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
Q1.78
-para tubos de amianto-cemento J = 0.00098 (72)
D 4.78
10.62 Q1.85
- frmula de Hazen-Williams J= (73)
C1.85 D 4.87
donde C depende del material de la tubera: 140 para tuberas rectas y muy lisas (plsticos),
135 para tuberas de amianto-cemento, 130 para hormign armado, 120 para acero nuevo,
110 para acero usado, 100 para tuberas de fundicin nuevas, 90 para tuberas de fundicin
con algunos aos de servicio y 80 en tuberas de fundicin en malas condiciones. Puede
demostrarse que esta expresin es similar a la de Fanning.
-frmula de Manning. Esta ecuacin tiene una expresin general con independencia de la
geometra de la conduccin, y el resultado de aplicrselo a una seccin cilndrica es:
Q2
J = 10.3n 2 (74)
D 5.33
En las conducciones cilndricas rectas se ha visto que el fluido pierde energa mecnica por
rozamiento y friccin en las paredes de la conduccin, cuyo valor viene dado por la ecuacin
de Fanning. Estas prdidas tienen lugar teniendo en cuenta que las lneas de flujo del fluido
siguen una trayectoria totalmente recta. En todos los sistemas de conducciones es preciso que
haya una serie de accesorios, que hacen variar las lneas de flujo del fluido, distorsionando la
uniformidad de la corriente, aumentando la turbulencia donde estn estos accesorios. Esto
implica que, necesariamente, se produzcan nuevas prdidas de energa mecnica, que sern
mayores tanto mayor sea la perturbacin introducida en ese punto. Las prdidas de energa
mecnica provocadas por estos accesorios se suelen denominar prdidas menores a causa de
que su valor, para cada accidente, suele ser pequeo. Sin embargo, la suma de estas pequeas
prdidas puede adquirir importancia y suponer un elevado porcentaje de la prdida total.
Las prdidas menores se suelen calcular por alguno de los dos procedimientos empricos
siguientes:
a) Determinando la longitud de tubo recto de igual dimetro, que producira una prdida
de carga anloga a la del accidente. Esta longitud se denomina "longitud equivalente"
del accidente. Basta luego aadir esta longitud equivalente a la longitud de tramos
rectos en la ecuacin de Fanning para calcular la prdida de energa correspondiente al
sistema.
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
L Re L
= (76)
D l 1000 D t
En la Tabla 2 aparece una relacin de valores de K para distintos accidentes, as como algunas
longitudes equivalentes, expresadas en nmero de dimetros.
22
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
Tabla 2. Valores de K de la ecuacin (75) para distintos accidentes y algunas longitudes equivalentes.
2
D 12 2
1 2 1
D2 medida en el
tubo estrecho
Ensanchamiento
V1
2
1
Estrechamiento " "
Entradas
-ligeramente
redondeada
0.23 "
-bien redondeada
0.23 "
* (nmero de dimetros)
23
OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
Tabla 2: Continuacin.
Salidas
codo de 45
codo de 90
* (nmero de dimetros)
Tabla 2: Continuacin.
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
codo de 90
T standard
* (nmero de dimetros)
Tabla 2: Continuacin.
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
vlvula de diafragma(45)
vlvula de asiento(41,42)
* (nmero de dimetros)
Tabla 2: Continuacin.
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OPERACIONES DE FLUJO DE FLUIDOS
=5
0.05 2.5
10
0.29 14.5 la del tubo
20
1.56 78.0
40
17.3 865.0
60
206.0 10300
=5 0.24 12.0
10 0.52 26.0
20 1.54 77.0 la del tubo
40 10.8 540.0
60 118.0 5900.0
caudalmetros mecnicos
* (nmero de dimetros)
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