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UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA

LABORATORIO DE INGENIERA MECNICA I


(MEDICIN DE VELOCIDAD ANGULAR)

Realizado por: Revisado por:


Br: Otonier Barrios. Prof. Johnny Martnez.
C.I: 26.395.396
Secc: 01

Barcelona, Mayo del 2017.


RESUMEN

En la presente prctica se usaran dos instrumentos para medir velocidades como lo


son el tacmetro y la lmpara estroboscpica. Usando un banco de prueba al cual se le
aplica diferentes velocidades se pueden llegar a medir las rpm del eje giro. Al acoplar el
tacmetro al eje de giro se obtendr un valor en un intervalo de tiempo. Luego usando
el estroboscopio arrojara un valor cuando la frecuencia de haz de luz sea igual a la
frecuencia de giro del eje. Con los datos obtenidos se proceder a realizar una curva de
calibracin del estroboscopio usando el tacmetro como instrumento patrn.

ii
CONTENIDO

RESUMEN ............................................................................................................................. ii
CONTENIDO ......................................................................................................................... iii
1. INTRODUCCIN .............................................................................................................. 1
2. OBJETIVOS .................................................................................................................... 3
3. MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS ................................................................................... 4
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ....................................................................................... 5
5. RESULTADOS ................................................................................................................. 6
6. ANLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................ 7
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................................ 8
8. BIBLIOGRAFA ................................................................................................................ 9
APNDICES: ........................................................................................................................ 10
APNDICE A: EJEMPLOS DE CLCULOS ................................................................................. 10
APNDICE B: ASIGNACIN ................................................................................................. 12
APNDICE C: ANEXOS ....................................................................................................... 15

iii
1. INTRODUCCIN

La medicin de la velocidad en la industria se efecta de dos formas: con tacmetros


mecnicos y con tacmetros elctricos. Los primeros detectan el numero de vueltas del
eje de la maquina por medios exclusivamente mecnicos pudiendo incorporar o no la
medicin conjunta del tiempo para determinar el nmero de revoluciones por minuto
(r.p.m.), mientras que los segundos captan la velocidad por sistemas elctricos.

Para usos industriales se suelen utilizar los tacmetros elctricos porque


permiten la transformacin directa de la seal para alimentar los instrumentos
registradores o controladores de panel. Un caso de aplicacin tpica lo constituye la
medida de la velocidad de giro del eje de una turbina en una central de energa. (2)

Tanto el cine como la televisin son una sucesin de imgenes fijas. En el cine
estas se proyectan sucesivamente, mientras que en la televisin se producen por
impulsos luminosos sobre una pantalla. Por qu tenemos la sensacin del movimiento
de las imgenes? El movimiento de las imgenes es una ilusin provocada por tres
factores: la persistencia de imgenes en la retina, el fenmeno phi, la frecuencia crtica
de fluctuacin.

La persistencia de una imagen en la retina fue descubierta por el cientfico belga


Joseph Plateau, que demostr cmo una imagen permanece en la retina humana una
dcima de segundo antes de desaparecer completamente. Cuando un impulso luminoso
estimula la retina del ojo, la impresin no desaparece inmediatamente sino que persiste
en la retina algo menos de 0,1 segundos. Con una simple experiencia que consiste en
observar un foco de luz e inmediatamente cerrar los ojos, puede comprobarse que la
sensacin de brillo permanece durante un nfimo intervalo de tiempo debido a que en
la retina sigue impresionada.

Cuando dos imgenes casi idnticas se proyectan sucesivamente con un


intervalo de tiempo muy corto se tiene la sensacin de estar frente a un objeto que se
desplaza de una posicin a otra. ste es un ejemplo del fenmeno phi, que consiste en
que el cerebro crea una sensacin de movimiento aunque reciba solamente pequeos
fragmentos del mismo. Es decir, rellena los huecos entre ellos y crea la ilusin de un
continuo, a partir de la simple serie de imgenes estticas del movimiento.

Mientras la persistencia retiniana produce una superposicin de imgenes, el fenmeno


phi reconstruye los tramos entre las imgenes sumando las correspondientes unidades
(impresiones) una detrs de otra. De esta manera se genera la sensacin de movimiento.

1
Se llama frecuencia crtica de fluctuacin a la frecuencia mnima de parpadeo
que tiene que tener una fuente de luz fluctuante para producir sensacin de luz continua
en nuestros ojos.

La persistencia retiniana y el fenmeno phi conjuntamente imponen una condicin a


cualquier fuente luminosa que produzca imgenes o impulsos. Su frecuencia de
fluctuacin tiene que tener un valor mnimo (crtico) para que se pueda apreciar la luz
emitida como continua. Esta frecuencia es de 50 veces por segundo; una frecuencia
inferior produce parpadeo.

El estroboscopio es un dispositivo que permite visualizar un objeto que gira,


oscila o ejecuta un movimiento peridico como si estuviera en reposo. (1)

2
2. OBJETIVOS

2.1 Objetivos Generales:

Familiarizar al estudiante con los diferentes medidores de velocidad angular que se usan
normalmente en la ingeniera.

2.2 Objetivos Especficos:

Aprender el principio de funcionamiento de los diferentes instrumentos de


medicin de velocidad angular usados en el laboratorio.

Realizar las curvas de calibracin de los instrumentos de medicin de velocidad


angular seleccionados.

3
3. MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS

Equipos Utilizados

o Ventilador Centrifugo:
Plint & Parthers LTP. (Engineers)
Serial: TE50/1631

o Tacmetro analgico:
Marca: Teclock
Apreciacin: 2 rpm
Capacidad: 10.000 rpm
Serial: 04877

o Pistola Estroboscpica:
Marca: Monarch
Apreciacin: 1 rpm
Capacidad: 99999

o Materiales
Extensin de cable (110V)

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4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Se determin la apreciacin de los instrumentos a utilizar en la prctica.

2. Se verific que en el ventilador estuviese la marca indicadora para la lmpara


estroboscpica.

3. Se encendi el banco de prueba colocando una velocidad de inicio.

4. Se procedi a realizar la medida con el tacmetro acoplando el adaptador con el


eje para luego obtener un valor. El dato que se colocara sera el resultado de la
repeticin de la medida al realizarlo varias veces.

5. Despus de usar el tacmetro se procedi a realizar la medida con la lmpara


estroboscpica encendiendo el mismo, emitiendo as un haz de luz directo al ventilador
pero de manera intermitente. Mediante una perilla se ajust la frecuencia hasta que
sta fuese igual a la frecuencia de giro del eje lo cual ocurrira cuando la marca colocada
en dicho eje estuviese esttica tomando as el valor de las revoluciones registradas.

6. Luego de usarse la lmpara estroboscpica se procedi a cambiar la velocidad


del banco de prueba repetidas veces y que de esta manera volver a realizar las medidas
con los instrumentos de la prctica.

7. Se guardaron los instrumentos de medicin.

5
5. RESULTADOS

VELOCIDADES
Medicin Tacmetro (rpm) Estroboscopio (rpm)
1 610 609
2 801 808
3 952 950
4 1070 1068
5 1100 1096
6 1790 1794
7 3542 3544
Tabla 5.1 Datos de velocidades angulares

Curva de calibracin de la lmpara estroboscpica


4000

3500

3000
Estroboscopio (rpm)

2500

2000

1500

1000

500

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Tacometro (rpm)

Figura 5.1 Curva de calibracin de la lmpara estroboscpica (estroboscopio vs. tacmetro)

6
6. ANLISIS DE RESULTADOS

Podemos notar segn la figura 5.1 referida a la curva de calibracin a la lmpara


estroboscpica que la varianza o correlacin de los puntos respecto a la recta ajustada
por mnimos cuadrados es muy estrecha lo que quiere decir que la medicin hecha por
ambos instrumentos es muy cercana, dada la diferencia exactitud el rango de aplicacin
de cada instrumento.

Sin embargo, el tacmetro pese a su apreciacin es el hecho de ser necesario


ponerle en contacto directo con el eje de rotacin los que le permite arrojar ms exactas
y precisas lecturas, pero ponerle en contacto directo genera problemas de seguridad
para velocidad de rotacin muy altas. Por lo que un instrumento que permite hacer
mediciones indirectas como el estroboscopio es ms seguro, aunque las mediciones
indirectas hechas con este ltimo son menos precisas y con mayor error debido a que la
medicin depende del juicio del operador del instrumento, del ngulo de incidencia del
haz de luz y de la distancia la lmpara rotor.

Es entonces el tacmetro por su mayor precisin y exactitud y por contar en esta


prctica con velocidades de rotacin relativamente bajas el instrumento idneo para
servir como patrn de dicha prctica.

7
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones:

El Tacmetro posee una menor apreciacin que el Estroboscopio.

El Estroboscopio se encuentra bien calibrado pues sus mediciones


correspondientes con el rango de su apreciacin.

El tacmetro, por ser un instrumento de contacto mecnico esta expuesto al


desgaste lo que podra incidir en proporcionar medidas errneas.

Un estroboscopio o lmpara Estroboscpica se basa en la igualacin de la


frecuencia de giro, con la frecuencia de intermitencia del haz de luz.

Recomendaciones:

Renovar el adaptador de eje utilizado para las mediciones con el tacmetro,


pues con su deterioro se dificulta la medicin de velocidad.

Mantener el tacmetro en orientacin perpendicular al eje durante toda la


medicin para as no afectar la toma de medidas.

Colocarse a una distancia adecuada cuando se use la lmpara Estroboscpica


para poder observar bien el material que utilices de gua en la igualacin de
frecuencia.

8
8. BIBLIOGRAFA

[1] [Documento va web]. Disponible en:


http://www.apac-eureka.org/revista/Volumen7/Numero_7_2/Szigety_et_al_2010.pdf

[2] Creus, A. Instrumentacin industrial. Marcombo, S.A. Barcelona, Espaa (1997).

[3] Annimo. Tacmetro. [Documento va web]. Disponible en:


https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_angular
[4] Annimo. Anemmetro. [Documento va web]. Disponible en:
http://www.sabelotodo.org/aparatos/anemometro.html
[5] Annimo. (2012) Medidores de Velocidades. [Documento va web]. Disponible
en: https://www.ecured.cu/Tac%C3%B3metro
[6] Garca Y. (2009). Velocmetro. [Documento va web]. Disponible en: http://el-
velocimetro.blogspot.com/

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APNDICES:
APNDICE A: EJEMPLOS DE CLCULOS

Ejemplo de clculo A.1:


Ecuacin de la recta de la Curva de Calibracin de la Lmpara estroboscpica (Figura
5.1), mediante el ajuste por mnimos cuadrados. Notacin: Tacmetro (X),
Estroboscopio (Y):

X Y X2 X.Y =9865 2 = 20024769


=9869 . = 20035566
610 609 372100 371490
801 808 641601 647208
952 950 906304 904400
1070 1068 1144900 1142760
1100 1096 1210000 1205600
1790 1794 3204100 3211260
3542 3544 12545764 12552848

Pendiente () Corte en el eje Y ()


n. (X. Y) X . Y X 2 Y X . X. Y
= =
n. X 2 ( X)2 n. X 2 ( X)2
7(20035566) (9865)(9869) (20024769)(9869) (9865)(20035566)
= =
7(20024769) (9865)2 7(20024769) (9865)2

= , = ,

De acuerdo a la ecuacin de la recta:


= +
Tenemos que:
= 1,000842816 0,6163395547

10
Ejemplo de clculo A.2:
Varianza (r2) en la Curva de Calibracin de la Lmpara estroboscpica (Figura 5.1):

X Y X2 X.Y Y2

610 609 372100 371490 370881


801 808 641601 647208 652864
952 950 906304 904400 902500
1070 1068 1144900 1142760 1140624
1100 1096 1210000 1205600 1201216
1790 1794 3204100 3211260 3218436
3542 3544 12545764 12552848 12559936
=9865 =9869 =20024769 =20035566 =20046457

La varianza o correlacin de una recta ajustada con sus puntos cumple con la ecuacin:

b (Y) + m (X Y) n2
2 =
Y 2 n2

Media o promedio de los valores de Y ():

(Y)
=

= 1409.85714

0,6163395547 (9869) + 1,000842816(20035566) 7(1409.85714)2


=
(20046457) 7(1409.85714)2

= 0,999985

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APNDICE B: ASIGNACIN

1. Explique el principio de funcionamiento del contador de revoluciones.

Es un instrumento de medicin que se encarga de determinar el nmero de


giros o vueltas realizadas por el eje en estudio. Estos se suelen apoyar en diversos
principios bien sea mecnicos, pticos o elctricos. Los medidores de revoluciones de
contacto o de rueda de contacto consisten en una rueda que se apoya en el eje y mide
el nmero de vueltas realizadas; con la conversin correspondiente a la relacin de
dimetros rueda-eje se expresa la velocidad de dicho eje. Por lo general los contadores
de revoluciones, cuentan los giros en un determinado intervalo de tiempo, luego la
cantidad obtenida es multiplicada por una constante para obtener el valor en la medida
deseada. [5]

2. Clasifique y explique los principios de funcionamiento de los diferentes


instrumentos de medicin de velocidad.

2.1. Tacmetro: Comnmente, miden la rotacin de un mecanismo, como el eje del


motor de un automvil. Su funcionamiento consiste en un imn alojado en su
interior que se pone a girar en cuanto arranca el dispositivo y el accionamiento
tiene lugar a travs de una pequea trasmisin y del llamado rbol del
tacmetro que, a su vez, est acoplado al rbol motor o a una de las ruedas
delanteras; cuanto mayor sea la velocidad del vehculo tanto mayor es tambin
el nmero de revoluciones del imn. Existen varios tipos: Tacmetros de
contacto, Tacmetro de corrientes de Eddy, Tacmetros centrfugos,
Tacmetro magntico Tacmetro electrnico, Tacmetros pticos. [3]

2.2. Velocmetro: es un instrumento que mide el valor de la rapidez promedio de


un vehculo. El funcionamiento tradicional estn controlados por un cable
recubierto tensionado por un conjunto de pequeas ruedas dentadas en el
sistema de transmisin. La forma ms comn de un velocmetro depende de la
interaccin de un pequeo imn fijado al cable con una pequea pieza de
aluminio con forma de dedal fijada al eje del indicador. A media que el imn
rota cerca del dedal, los cambios en el campo magntico inducen corriente en
el dedal, que produce a su vez un nuevo campo magntico. El efecto es que el
imn arrastra al dedal (as como al indicador) en la direccin de su rotacin sin
conexin mecnica entre ellos. [6]
2.3. Anemmetro: es un aparato (meteorolgico) destinado a medir la velocidad
relativa del viento que incide sobre l. Si el anemmetro est fijo colocado en
tierra, entonces medir la velocidad del viento reinante, pero si est colocado

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en un objeto en movimiento, puede servir para apreciar la velocidad de
movimiento relativo del objeto con respecto el viento en calma. El
funcionamiento del Anemmetro es necesario utilizar algn proceso fsico
cuya magnitud vare segn una regla fija con respecto a la variacin de esa
velocidad. Existen varios tipos de anemmetros: de hlice, de empuje y de
presin hidrodinmica. [4]

2.4. Estroboscopio: es un instrumento que mide la velocidad de giro de un eje en


movimiento. ste tiene la capacidad de proyectar un haz de luz intermitente
hacia al objeto a medir. La frecuencia en este artefacto de medicin se puede
controlar manualmente. Su principio de funcionamiento se basa en que al
igualar la frecuencia de intermitencia del haz de luz con la frecuencia de giro
del eje, se tendr por comparacin velocidad angular del objeto en estudio.
Para ello es necesario colocar algn tipo marca muy visible en el eje, puesto
que ser el punto de referencia durante la medicin, se conocer la velocidad
del eje cuando la frecuencia dicho punto se observe esttico. [5]

3. Una rueda realiza 2,5 revoluciones en 7 segundos. Encuentre su velocidad


angular en Rev./s y rad/s.

Conversin:
1 rpm = 2 rad
1 minuto = 60 s

Mediante la ecuacin (1.3) se calculan la velocidad angular en las dos unidades de


velocidad correspondiente.
2,5 rev
a) = 0,117 minutos = ,

5 rad
b) = = , /
7s

4. Qu velocidad de destellos se necesitara para medir las rpm de una rueda


con una velocidad angular de 50 rad/s?

El Estroboscopio genera una ilusin ptica, similar a una sincronizacin de


frecuencia, es decir que la frecuencia de destellos es igual al nmero de revoluciones
por minuto (rpm).

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Se utiliza el factor de conversin (F. B.1) para convertir la velocidad angular de
50 rad/s a 477,46 rpm.

Entonces la velocidad de destellos necesaria para medir los 477,46 rpm de la


rueda es de 477,46 destellos por minuto.

5. Suponga que una rueda gira a 100 rpm. Una luz estroboscpica fijada en 50
destellos por minuto se utiliza para medir la velocidad angular de la rueda.
Por qu aparece la rueda haberse detenido a pesar de que las dos
velocidades no son las mismas?

En conclusin, cada vez que la rueda gire dos veces corresponder a un destello
del Estroboscopio, por lo tanto cada vez que la luz sea encienda, se generara la
sincronizacin de frecuencia entre la rueda y el instrumento, observado as la ilusin
ptica en la rueda a 100 rpm.

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APNDICE C: ANEXOS

Figura C.1: Tacmetro


Foto tomada el da 22/05/2013. Fuente: Laboratorio de Termodinmica. UDO Anzotegui

Figura C.2: Lmpara estroboscpica (estroboscopio)


Foto tomada el da 22/05/2013. Fuente: Laboratorio de Termodinmica. UDO Anzotegui

Figura C.3: Rotor del ventilador en funcionamiento


Foto tomada el da 22/05/2013. Fuente: Laboratorio de Termodinmica. UDO Anzotegui

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