CLASE 1.

INTRODUCCIN A LOS
SITEMAS DE CONTROL
AUTOMTICO.

Escuela Acadmica Profesional de INGENIERA MECATRNICA.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Ing. Josmell Alva Alcntara.
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Problematizacin:
Cul es la necesidad de Conocer, entender y aplicar los
Sistemas de Control automtico?

Sistemas de Control Automtico. Ing. Josmell Alva Alcntara.

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OBJETIVOS:

Introduccin al Control automtico.

Elementos de un Sistema de Control.
Definiciones de trmicos bsicos de control.
Ejemplos de Sistemas de Control.
Control en lazo cerrado,y lazo abierto.

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 Introduccin al Control Automtico.
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El control automtico ha desempeado
una funcin vital en el avance de la
ingeniera y la ciencia. Adems de su
extrema importancia en los sistemas de
vehculos espaciales, de guiado de misiles,
robticos y similares.
Ejemplo: el control automtico es esencial
en el control numrico de las mquinas-
herramienta de las industrias de
manufactura,
en el diseo de sistemas de pilotos
automticos en la industria aeroespacial,
En el diseo de automviles y camiones en
la industria automotriz. etc.

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 INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION
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El control automtico tiene una larga

historia que comenz con el deseo
primordial de los seres humanos de
dominar los materiales y las fuerzas de la
naturaleza en su provecho.

Los primeros ejemplos de dispositivos de

control incluyen los sistemas de regulacin
de relojes y los mecanismos para mantener
los molinos de viento orientados en la
direccin del viento.

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 Importancia de Sistemas de Control
6 Automtico:

Debido a que los avances en la teora y la

prctica del control automtico aportan los
medios para obtener un desempeo ptimo
de:
Los sistemas dinmicos,
Mejorar la productividad,
Aligerar la carga de muchas operaciones
manuales repetitivas y rutinarias,
As como de otras actividades,
Casi todos los ingenieros y cientficos deben
tener un buen conocimiento de este campo.

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 Evolucin de los Sistemas de Control
8 Automtico:

El primer trabajo significativo en control

automtico fue el regulador de velocidad
centrfugo de James Watt para el control de
la velocidad de una mquina de vapor, en
el siglo XVIII
La fotografa muestra un regulador
centrfugo de Watt usado en una mquina
de vapor en una fbrica de telas cerca de
Manchester, en el Reino Unido. Manchester
fue el centro de la revolucin industrial. La
fbrica de telas est an en operacin..

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 Regulador Centrfugo de Watt para el control de
9 Velocidad:

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 Evolucin de los Sistemas de Control Automtico:
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Minorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos otros, aportaron
trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la
teora de control.
En 1922, Minorsky trabaj en los controladores automticos para
dirigir embarcaciones, y mostr6 que la estabilidad puede
determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que
describen el sistema.
En 1932, Nyquist dise un procedimiento relativamente simple
para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con
base en la respuesta en lazo abierto en estado estable cuando
la entrada aplicada es una senoidal.
En 1934, Hazen, quien introdujo el trmino servomecanismos
para los sistemas de control de posicin.
Evans 1949, Lugar Geomtrico de las races.

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 Evolucin de los Sistemas de Control
11 Automtico:
La teora del control clsica, que trata de los sistemas con una entrada y una
salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas mltiples Desde
alrededor de 1960, debido a que la disponibilidad de las computadoras
digitales hizo posible el anlisis en el dominio del tiempo de sistemas
complejos, la teora de control moderna, basada en el anlisis en el dominio
del tiempo y la sntesis a partir de variables de estados.

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 Definiciones Bsicas de la Teora de Control.
12 a) Controlar:
Significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable
manipulada al sistema para corregir o limitar una desviacin del valor medido a partir de
un valor deseado
b) Variable controlada y variable manipulada:
La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y controla. La, variable
manipulada es la cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar el valor
de la variable controlada. Por lo comn, la variable controlada es la salida (el resultado)
del sistema.

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 Definiciones Bsicas de la Teora de Control.
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c) Planta:
Llamaremos planta a cualquier objeto fsico
que se va a controlar (tal como un dispositivo
mecnico, un horno de calefaccin, un reactor
qumico o una nave espacial).
d) Proceso:
Se denomina proceso a cualquier
operacin que se va a controlar.
e) Sistema:
Un sistema es una combinacin de
componentes que actan juntos y realizan un
objetivo determinado. No necesariamente es
un sistema fsico, puede se a fenmenos
abstractos.
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 Definiciones Bsicas de la Teora de Control.
15 f) Perturbaciones.
Una perturbacin es una seal que tiende a afectar negativamente
el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro
del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbacin
externa se produce fuera del sistema y es una entrada.
g) Entrada: Es la excitacin o estmulo que se aplica a un sistema de
control desde una fuente externa, con el fin de provocar una respuesta.
h) Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control

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 ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
16 CONTROL AUTOMATICO
Conjunto de elementos asociados entre si formando una estructura ms
compleja y que tienen la funcin de transformar la materia prima para convertirla
en un producto, o entregar un resultado.
En la planta se encuentran presentes una serie de variables de proceso. Una de
ellas es la que se desea controlar.

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 ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
17 CONTROL AUTOMATICO (SENSOR)
Los sensores son los ojos del sistema de control, que le permiten ver qu
est pasando.
Los sensores son sistemas que pueden convertir una variable fsica en otra
variable fsica con el objetivo de que la informacin respecto a la variable
media sea accesible ya sea a los operadores o a los equipos de control.

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 ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL
18 AUTOMATICO (CONTROLADOR)
Es el elemento que se encarga de realizar el procesamiento de la
informacin y el que determinar las acciones a realizar para poder
alcanzar el valor o estado deseado en la planta
Es el elemento mas importante en el sistema de control automtico

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 ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL
19 AUTOMATICO (ACTUADOR)
Elemento final del
sistema de control.
Acta directamente
sobre el proceso o sobre
la salida. Su funcin es
modificar una de las
variables con la
finalidad de que la
variable controlada se
oriente hacia el valor
deseado.

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 ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL
20 AUTOMATICO.
Diagrama de bloques del control en lazo cerrado:

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 ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL
21 AUTOMATICO
Sistema de control manual:

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 ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL
22 AUTOMATICO
Sistema de control automtico

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 LAZOS DE CONTROL AUTOMTICO:
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A.- Sistemas de control en lazo abierto.
Los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control se
denominan sistemas de control en lazo abierto.
En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se
mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
Un ejemplo prctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el
enjuague en la lavadora operan con una base de tiempo. La
mquina no mide la seal de salida, que es la limpieza de la ropa. B

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 Sistemas de control realimentados.
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Un sistema que mantiene una relacin prescrita entre la salida y la entrada de
referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control.
Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin.
Midiendo la temperatura real y comparndola con la temperatura de
referencia (la temperatura deseada), el termostato activa o desactiva el equipo
de calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la temperatura de la
habitacin

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 Sistemas de control en lazo cerrado.
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Los sistemas de control realimentados se denominan tambin
sistemas de control en lazo cerrado.
En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo
cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador
la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de
entrada y la seal de realimentacin.

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 Ejemplos de Sistemas de Control.
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En Automtica se sustituye la presencia del ser humano
por un mecanismo, circuito elctrico, circuito
Sistema automtico de temperatura: electrnico o, ms modernamente por un ordenador.
El sistema de control ser, en este caso automtico.

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 Ejemplos de Sistemas de Control.
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Para los avances cientficos: Un claro

ejemplo lo constituyen las misiones
espaciales. El control de vuelo de los
transbordadores, o el desplazamiento
de los robots exploradores.

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 Robot Paletizador:
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 La ingeniera de control ha tenido un enorme impacto en La Ingeniera es una
la sociedad. strm cita a Wilbur Wright :(1901): actividad involucrada en
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Sabemos como construir aeroplanos. la comprensin y el
control de los materiales
Sabemos como construir motores. y las fuerzas de la
El no saber cmo equilibrar y maniobrar an desafa naturaleza en beneficio
a los estudiantes del problema de vuelo. de la humanidad.
Cuando esta nica dificultad sea resuelta, la era del
vuelo habr arribado, ya que todas las dems
dificultades son de menor importancia.

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GRACIAS

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