VICERRECTORADO ACADMICO GENERAL

PROGRAMA DE ASIGNATURA SLABO- PRESENCIAL

2 DATOS INFORMATIVOS

MODALIDAD: DEPARTAMENTO: AREA DE CONOCIMIENTO:

PRESENCIAL ELCTRICA Y ELECTRNICA AUTOMATICA Y ROBOTICA
CARRERAS: NOMBRES ASIGNATURA: PERODO ACADMICO:
INGENIERIA EN ELECTRONICA Y SISTEMAS DE CONTROL 201610
TELECOMUNICACIONES
INGENIERIA EN ELECTRONICA,
AUTOMAIZACION Y CONTROL
INGENIERIA EN MECATRONICA
INGENIERIA ELECTRNICA,
REDES Y COMUNICACIN DE
DATOS;

PRE-REQUISITOS: CDIGO: NRC: No. CRDITOS: NIVEL:

INSTRUMENTACIN Y SENSORES 4 6to Nivel
(ELEE20036) Referencial
MATEMTICA SUPERIOR PARA
ELECTRNICA (EXCT11305)
METODOS NUMERICOS
(EXCT21012)

CO-REQUISITOS: FECHA SESIONES/SEMANA: EJE DE

ELABORACIN: TERICAS: LABORATORIOS: FORMACIN
4H PROFESIONAL
08-03-2016
DOCENTE:

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
La asignatura de Sistemas de Control es bsica de profesionalizacin, por lo que en la misma se revisan los
principios del modelamiento matemtico, la realizacin, reduccin y anlisis de diagramas de bloque y de flujo,
el anlisis de sistemas en el dominio del tiempo, de la frecuencia y estabilidad, el diseo de redes de
compensacin en adelanto y retraso de fase y controladores PID, en base a un procesos de diseo, aplicando
criterios tcnicos y cumpliendo requerimientos planteados. Como herramienta para el anlisis, modelado y
simulacin se usa el paquete de software Matlab,

La asignatura pretende crear las competencias necesarias para que en el futuro profesional se realice procesos
de anlisis, modelado, simulacin e implementacin de sistemas de control empleando diversos mtodos y
procedimientos para lograr control analgico de diversas magnitudes fsicas.

CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIN PROFESIONAL:

Esta asignatura pertenece a la segunda etapa del eje de formacin profesional, desarrolla en futuro profesional
las bases conceptuales de anlisis, modelamiento y diseo de sistemas de control analgico a fin de que
pueda realizar el control de diversas variables fsicas, sirve como sustento para la asignatura de Control Digital,
que complementa la formacin en el campo del diseo de sistemas de control.

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA CARRERA: (UNIDAD DE COMPETENCIA)

GENRICAS:
1. Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de la investigacin, mtodos propios
de las ciencias, herramientas tecnolgicas y variadas fuentes de informacin cientfica, tcnica y
cultural con tica profesional, trabajo equipo y respeto a la propiedad intelectual.
2. Demuestra en su accionar profesional valores universales y propios de la profesin en diversos
escenarios organizacionales y tecnolgicos, fomentando el desarrollo de las ciencias, las artes, el
respeto a la diversidad cultural y equidad de gnero.

CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3 1
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
 VICERRECTORADO ACADMICO GENERAL
3. Resuelve problemas relacionados con la ingeniera electrnica con iniciativa, aplicando slidos
conocimientos fsicos, matemticos e instrumentales, necesarios para interpretar y valorar la aplicacin
de nuevos conceptos y desarrollos tecnolgicos
ESPECFICAS:
1. Analiza y evala el procesamiento y modelamiento matemtico de seales y sistemas.
2. Analiza el comportamiento de los fenmenos fsicos en los dispositivos semiconductores y campos
3 Establece procedimientos experimentales de baja y alta potencia, baja frecuencia; combinando instrumentos de
generacin y medida, as como los fundamentos de los circuitos elctricos y electrnicos.
Analiza y evala el procesamiento y modelamiento matemtico de seales y sistemas.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:

Analiza y evala el procesamiento y modelamiento matemtico de seales y sistemas

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA: (ELEMENTO DE COMPETENCIA)

Analiza y disea sistemas de control analgico empleando herramientas tecnolgicas de clculo y simulacin,
basado en criterios y parmetros establecidos.

3 SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

No. UNIDADES DE CONTENIDOS RESULTADOS DEL APRENDIZAJE Y SISTEMA DE

TAREAS
UNIDAD 1: Producto de Unidad:

MODELAMIENTO MATEMTICO DE SISTEMAS Modela matemticamente sistemas fsicos, obteniendo

Contenidos de estudio:
1.1 INTRODUCCIN
1.1.1 Breve historia de los sistemas de control
1.1.2 Sistemas de control en lazo abierto y lazo
cerrado
1.1.3 Componentes de un sistema de control
1.1.4 Tipos de sistemas de control
1 1.1.5 Realimentacin y sus efectos
1.2 DESCRIPCIN DE LA PLANTA.
1.2.1 Descripcin externa
1.2.2 Funcin de transferencia
1.2.3 Diagramas de bloques
1.2.4 Diagramas de flujo
1.2.5 Descripcin interna
1.2.6 Espacios de estados
su representacin a travs de funcin de transferencia o
variables de estado a partir de sus leyes fsicas o de su
representacin en diagramas de bloques o flujo.
Tarea principal 1:
Investigacin sobre ejemplos de sistemas e
identificacin del tipo de sistema al que corresponde y
las variables que estn asociadas en dicho sistema.
Tarea principal 2:
Ejercicios (transformada de laplace, diagrama de
bloques, diagrama de flujo, espacio de estados, etc.).
Tarea principal 3:
Exposicin sobre los diferentes tipos de sistemas
(elctricos, mecnicos, neumticos e hidrulicos).
Tarea principal 4:
Presentacin del compendio de ejercicios que
contemplan todos los temas tratados en la presente
unidad.

1.3 MODELO DE SISTEMAS

1.3.1 Elctricos
1.3.2 Mecnicos, neumticos, hidrulicos, etc.
1.3.3 Analoga de Sistemas

Unidad 2: Producto de Unidad:

Analiza el comportamiento de los sistemas en base a
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL criterios de estabilidad, respuesta en rgimen transitorio
DOMINIO DEL TIEMPO y permanente en el dominio del tiempo.
2 .
Contenidos: Tarea principal 1:
Realizacin de ejercicios en Matlab sobre localizacin
2.1 RESPUESTA DE SISTEMAS de races en el plano S y error en estado estacionario.
2.1.1 Determinacin de las races en el plano S.

CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3 2
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
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2.1.2 Localizacin de polos. Tarea principal 2:
2.1.3 Error en estado estacionario. Investigacin sobre el criterio de estabilidad de Routh
2.1.4 Tipos de entrada. Hourtwitz.
2.1.5 Tipos de sistema.
2.1.6 Coeficientes estticos de error. Tarea principal 3:
2.1.7 Error en sistemas con varias entradas. Realizacin de ejercicios en Matlab y Simulink sobre
respuesta a diferentes tipos de entradas.
2.2 ANLISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS
2.2.1 Anlisis de Estabilidad mediante el criterio de Tarea principal 4:
Routh Hourtwitz. Investigacin sobre el efecto de adicin de polos y
2.2.2 Diseo de la ganancia de sistemas mediante ceros.
el criterio de Routh Hourtwitz.
2.2.3 Orden de sistemas. Tarea principal 5:
Presentacin de la resolucin de ejercicios realizados
2.3 RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS A DIFERENTES en Matlab y Simulink los cuales contemplan todos los
TIPOS DE ENTRADAS. temas tratados en la presente unidad.
2.3.1 Sistemas de segundo orden.
2.3.2 Sistemas de Orden superior.
2.3.3 Efecto de adicin de polos y ceros.

2.4 LUGAR DE LAS RACES

2.4.1 Mtodo de trazo.
2.4.2 Clculo de Ganancia
2.4.3 Estabilidad Relativa

UNIDAD 3: Producto de Unidad:

Disea e implementa un sistema de control empleando
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL teora de control clsico para una variable fsica
DOMINIO DE LA FRECUENCIA (temperatura, flujo, velocidad, etc.).

Contenidos: Tarea principal 1:

3.1 DIAGRAMAS DE BODE Sntesis del artculo Acciones Bsicas de Control,
3.1.1 Mtodo de trazo Matlab.
3.1.2 Ancho de banda
3.1.3 Margen de fase y margen de ganancia Tarea principal 2:
Realizacin de ejercicios en Matlab (Bode, Nyquist;
3.2 CONTROLADORES PID LGR).
3.2.1 Accin Proporcional
3.2.2 Accin Derivativa Tarea principal 3:
3.2.3 Accin Integral Realizacin de ejercicios de simulacin de
3.2.4 Ajuste de Ziegler Nichols controladores PD-PID en Matlab
3
3.3 REDES DE COMPENSACIN Tarea principal 4:
3.3.1 Tipos de compensacin Implementacin de un circuito con sensor de
3.3.2 Compensadores de adelanto de fase temperatura LM35 para obtencin del modelo
3.3.3 Compensadores de retraso de fase matemtico de la planta, aplicacin de Ziegler Nichols
3.3.4 Compensadores de retraso adelanto (modelamiento del controlador).

Tarea principal 5:
Realizacin en Matlab de diseo de compensadores.

Tarea principal 6:
Presentacin del diseo y construccin de un control
ON OFF para una termocuna y del diseo y
simulacin en Matlab de un control PID con su
respectivo compensador para una planta dada.

CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3 3
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
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3 PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DE LA ASIGNATURA

( PROYECCIN DE LOS MTODOS DE ENSEANZA-APRENDIZAJE QUE SE UTILIZARN)

Se emplearn variados mtodos de enseanza para generar un aprendizaje de constante actividad, para lo que se
propone la siguiente estructura:

Plantear interrogantes a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar la situacin problemtica.
Se iniciar con explicaciones orientadoras del contenido de estudio, donde el docente plantea los aspectos ms
significativos, los conceptos y mtodos esenciales; y propone la secuencia de trabajo en cada unidad de estudio.
Se buscar que el aprendizaje se base en el anlisis y solucin de problemas; usando informacin en forma
significativa; favoreciendo la retencin; la comprensin; el uso o aplicacin de la informacin, los conceptos, las ideas,
los principios y las habilidades en la resolucin de problemas de carcter industrial.
Se realizan prcticas de laboratorio utilizando el software MATLAB y SIMULLINK para desarrollar las habilidades
proyectadas en funcin de las competencias.
Se realizan ejercicios orientados a la carrera y otros propios del campo de estudio.
La evaluacin valorar el desarrollo del estudiante en cada tarea y en especial en las evidencias del aprendizaje de
cada unidad.

PROYECCIN DEL EMPLEO DE LAS TIC EN LOS PROCESOS DE APRENDIZAJE

Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utilizar un laboratorio con el siguiente software y

hardware: computador, software de simulacin clculos matemticos MATLAB.
Las TIC, tecnologas de la informacin y la comunicacin, se emplearn en simulaciones de sistemas de control,
modelamientos matemticos, programas clculo y anlisis matemtico, mediante el uso de computadores las
TICs brindaran apoyo al estudiante en campos como el investigativo (Internet), didctico (Videos y
documentales) y comunicativo (mail, chats, foros, etc)
Se fomentara la utilizacin del aula virtual para enriquecer los conocimientos de la ctedra mediante el uso de la
plataforma e-educativa.

4 RESULTADOS DEL APRENDIZAJE, CONTRIBUCIN AL PERFIL DE EGRESO Y TCNICA DE

EVALUACIN

LOGRO O NIVELES DE LOGRO

RESULTADOS DE APRENDIZAJE Tcnica de Evidencia del
A B C
Alta Media Baja
evaluacin aprendizaje
Modela matemticamente sistemas fsicos, Revisin de la tarea Resolucin de
obteniendo su representacin a travs de y trabajos en clase compendios de
funcin de transferencia o variables de estado con el uso de la ejercicios como tarea
X
a partir de sus leyes fsicas o de su rbrica y presentacin de
representacin en diagramas de bloques o trabajos en clase y
flujo. evaluaciones escritas.
Analiza el comportamiento de los sistemas en Revisin de la tarea Resolucin de
base a criterios de estabilidad, respuesta en y trabajos en clase compendios de
rgimen transitorio y permanente en el con el uso de la ejercicios como tarea
X
dominio del tiempo. rbrica y presentacin de
trabajos en clase y
evaluaciones escritas.
Disea e implementa un sistema de control Revisin de los Memoria tcnica del
empleando teora de control clsico para una diseos e diseo e
variable fsica (temperatura, flujo, velocidad, X implementacin implementacin de un
etc.) con el uso de la sistema de control
rbrica analgico.

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VERSIN: 1.3 4
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
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5 DISTRIBUCIN DEL TIEMPO

TRABAJO
TOTAL CLASES CLASES CLASES
CONFERENCIAS LABORATORIOS AUTNOMO DEL
HORAS PRCTICAS DEBATES EVALUACIN ESTUDIANTE

128 20 24 --------- 10 10 64

6 TCNICAS Y PONDERACIN DE LA EVALUACIN

Tcnica de evaluacin 1er Parcial* 2do Parcial* 3er Parcial*

Resolucin de ejercicios
Investigacin Bibliogrfica
Lecciones oral/escrita
Pruebas orales/escrita
Laboratorios
Talleres
Solucin de problemas
Prcticas
Exposicin
Trabajo colaborativo
Examen parcial
Otras formas de evaluacin
Total: 20 20 20

7 BIBLIOGRAFA BSICA/ TEXTO GUA DE LA ASIGNATURA

TITULO AUTOR EDICIN AO IDIOMA EDITORIAL

Ingeniera de control moderna Ogata, Katsuhiko 5 2003 Espaol Pearson

Educacin
Sistemas de control moderno Dorf, Richard C. 5 2005 ESPAOL Pearson
Educacin
Sistemas de control automtico Kuo, Benjamin C. 7 1996 ESPAOL Prentice Hall
Hispanoameric
ana
Feedback control systems Phillips, Charles 5 2011 Ingles Boston:
L Prentice Hall

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

TITULO AUTOR EDICIN AoO IDIOMA EDITORIAL

Control PID avanzado Astrm, Karl J 1 2009 Espaol Madrid :

Pearson
Ingeniera de control Bolton, William 2 2001 Espaol Alfaomega
Sistemas de control moderno : Grantham, 1 1998 Espaol Mxico, Mxico
anlisis y diseo Walter : Ed. Limusa,
S.A. de C.V
Introduccin a los sistemas de Hernndez 1 2010 Espaol Mxico :
control: conceptos, aplicaciones Gavio, Ricardo Pearson

CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3 5
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
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y simulacin con Matlab
Control systems technology Johnson, Curtis 1 2002 Ingles Prentice Hall
D.
Sistemas de control en ingeniera Lewis, Pal H. 1999 Espaol Prentice Hall
Ingeniera de control : analgica Navarro Viadana, 1 2004 Espaol McGraw Hill
y digital Rina M.
Control Systems Engineering Nise, Norman S. 6 2008 Ingles John Wiley &
Sons
Problemas de ingeniera de Ogata, Katsuhiko 2 1999 Espaol Prentice Hall
control utilizando matlab : un
enfoque prctico
Retroalimentacin y sistemas de Distefano, 2 1992 Espaol Bogot :
control Joseph J McGraw-Hill
Interamericana
Sistemas de control continuos y Dorsey, John 1 2005 Espaol Mxico :
discretos McGraw Hill

Sistemas de control lineal Rohrs, Charles E 1 1994 Espaol Mxico :

McGraw-
Hill/Interameric
ana de Mxico,
S.A. de C.V

8 LECTURAS PRINCIPALES

TEMA TEXTO PGINA

Getting Started with MATLAB Tutorial de Matlab www.mathworks.com

Introduccin al Control System Utilizacin de Control System Toolbox

Toolbox
9 ACUERDOS

DEL DOCENTE:
Esforzarme en conocer con amplitud y profundidad al campo acadmico, cientfico y practico de la
asignatura que enseo y preparar debidamente actualizado cada tema que exponga
Asistir a clases siempre y puntualmente dando ejemplo al estudiante para exigirle igual comportamiento
Motivar, estimular y mostrar inters por el aprendizaje significativo de los estudiantes y evaluar a
conciencia y con justicia el grado de aprendizaje de los estudiantes
Fomentar en los estudiantes el inters por la ciencia y la innovacin tecnolgica, propugnando adems
una conciencia social que los impulse a conocer la situacin econmica y social del pas , con un
sentido de participacin y compromiso
Las relaciones con mis colegas debern estar sustentadas en los principios de lealtad, mutuo respeto,
consideracin, solidaridad y en la promocin permanente de oportunidades para mejorar el desarrollo
profesional
Contribuir en forma comprometida, con calidad de mi labor educativa, al prestigio y eficiencia de nuestra
institucin
Promover y mantener el cuidado de las propiedades fsicas e intelectuales de la institucin, para
asegurar un ambiente propicio para el mejoramiento continuo del proceso enseanza aprendizaje
La solucin de conflictos y diferencias entre docentes y dems compaeros de la institucin debern
resolverse mediante el dialogo y el consenso

CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3 6
FECHA LTIMA REVISIN: 23/09/14
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DE LOS ESTUDIANTES:

Ser honesto, no copiar, no mentir ni robar en ninguna forma

Firmar toda prueba y trabajo que realizo en conocimiento de que no he copiado de fuentes no
permitidas
Mantener en reserva pruebas, exmenes y toda informacin confidencial
Colaborar con los eventos programados por la institucin e identificarme con la Carrera
Llevar siempre mi identificacin en un lugar visible
Ser partcipe de una educacin libre, trabajar en grupo y colaborar en todo sentido con los dems
Conducirme de tal manera que no debilite en forma alguna las oportunidades de realizacin personal y
profesional de otras personas dentro de la comunidad universitaria; evitar la calumnia, la mentira la
codicia, la envidia
Promover la bondad, reconocimiento, la felicidad, la amistad, la solidaridad y la verdad
Respetar y cuidar todas las instalaciones fsicas que conforman la carrera, as como sus laboratorios y
el campus en general

10 FIRMAS DE LEGALIZACIN

____________________________ ___________________________
Ing. Hugo Ortiz
DOCENTE COORDINADOR DE REA DE
AUTOMTICA Y ROBTICA

______________________________________
Ing. Evelio Granizo
DIRECTOR DE DEPARTAMENTO DEL DEEE

CDIGO: SGC.DI.321
VERSIN: 1.3 7
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