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Pneumtica Industrial
Tecnologia Pneumtica Industrial
ndice
1 Introduo .................................................................................................................................................... 4
2 Implantao ................................................................................................................................................. 5
1. Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se
sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na
tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala.
Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao
na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro,
chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas,
produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento.
Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no
sculo III a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-
se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica,
e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido
e do vcuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era
extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas
de guerra. Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos
sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases.
Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois
ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das
Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para
medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No
decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e
novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns
instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos
pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu
servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga,
economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da
Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o
estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
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2. Implantao
Vantagens: Limitaes:
1) - Incremento da produo com investimento relati- 1) - O ar comprimido necessita de uma boa prepara-
vamente pequeno. o para realizar o trabalho proposto: remoo
de impurezas, eliminao de umidade para evitar
2) - Reduo dos custos operacionais. corroso nos equipamentos, engates ou trava-
A rapidez nos movimentos pneumticos e a liberta- mentos e maiores desgastes nas partes mveis
o do operrio (homem) de operaes repetitivas do sistema.
possibilitam o aumento do ritmo de trabalho,
aumento de produtividade e, portanto, um menor 2) - Os componentes pneumticos so normalmente
custo operacional. projetados e utilizados a uma presso mxima de
1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
3) - Robustez dos componentes pneumticos. pequenas se comparadas a outros sistemas.
A robustez inerente aos controles pneumticos Assim, no conveniente o uso de controles pneu-
torna-os relativamente insensveis a vibraes e mticos em operao de extruso de metais.
golpes, permitindo que aes mecnicas do pr- Provavelmente, o seu uso vantajoso para
prio processo sirvam de sinal para as diversas recolher ou transportar as barras extrudadas.
sequncias de operao. So de fcil manuteno.
3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obti-
4) - Facilidade de implantao. das com o ar comprimido devido s suas proprie-
Pequenas modificaes nas mquinas conven- dades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas
cionais, aliadas disponibilidade de ar comprimi- mistos (hidrulicos e pneumticos).
do, so os requisitos necessrios para implanta-
o dos controles pneumticos. 4) - O ar um fluido altamente compressvel, portanto,
impossvel se obterem paradas intermedirias
5) - Resistncia a ambientes hostis. e velocidades uniformes.
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de tempe- O ar comprimido um poluidor sonoro quando
ratura, umidade, submerso em lquidos, raramen- so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta
te prejudicam os componentes pneumticos, poluio pode ser evitada com o uso de silenciado-
quando projetados para essa finalidade. res nos orifcios de escape.
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homoge-
de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adqui- neamente com qualquer meio gasoso que no esteja
rindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, saturado.
podemos encerr-lo num recipiente com volume
determinado e posteriormente provocar-lhe uma Difusibilidade do Ar
reduo de volume usando uma de suas propriedades
- a compressibilidade. Volumes contendo Vlvula aberta temos uma
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volu- ar e gases; vlvula mistura homognea
me quando sujeito ao de uma fora exterior. fechada
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um 1 2
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
Expansibilidade
Elasticidade Expansibilidade do Ar
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volu- Possumos um recipiente contendo ar;
me inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel a vlvula na situao 1 est fechada
pela reduo do volume.
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um 1
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
Vf > V0 porque no possui forma prpria
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Peso do Ar O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio
Como toda matria concreta, o ar tem peso. Uma experincia que mostra este fato a seguinte:
A experincia abaixo mostra a existncia do peso do Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos.
ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente Expondo-se um dos bales em contato com uma
fechados, contendo ar com a mesma presso e chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela
temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, boca do balo, tornando-se assim, menos denso.
os pratos se equilibram. Consequentemente h um desequilbrio na balana.
Atmosfera
E D C BA
76 cm
2
0,710 kgf/cm
Presso Atmosfrica ao
Nvel do Mar
T1
V1
F
p=
A
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
No S.I. F - Newton (Fora)
Aumenta e Vice-Versa P - Newton/m2 (Presso)
T3 A - m2 (rea)
V3 No MKS* F - kgf (Fora)
P - kgf/cm2 (Presso)
A - cm2 (rea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
P3
Mesma Presso: Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente
Volume Aumenta - Temperatura quando o lquido est em movimento, pois baseia-se
Aumenta e Vice-Versa na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
T4
V4
P4
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3. Produo e Distribuio
Amarelo
Deslocamento dinmico
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo;
ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo. A elevao da presso obtida por meio de converso
de energia cintica em energia de presso, durante a
Azul passagem do ar atravs do compressor.
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: O ar admitido colocado em contato com impulsores
exausto para atmosfera. (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar
acelerado, atingindo velocidades elevadas e
Verde consequentemente os impulsores transmitem energia
Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento
compressor. retardado por meio de difusores, obrigando a uma
elevao na presso.
Branco
Indica fluido inativo; ex.: armazenagem. Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na
velocidade de escoamento de um fluido, causando
aumento de presso.
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Tipos Fundamentais de Compressores Quando vrios estgios esto reunidos em uma
carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor
So apresentados a seguir alguns dos tipos de antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio
compressores. seguinte, causando a converso de energia cintica
em energia de presso.
Compressores A relao de compresso entre os estgios
determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade
tangencial e a densidade do gs.
Deslocamentos Dinmicos Deslocamentos Positivos
O resfriamento entre os estgios, a princpio, era
realizado atravs de camisas d'gua nas paredes
internas do compressor. Atualmente, existem
Ejetor Fluxo Fluxo Rotativos Alternativos resfriadores intermedirios separados, de grande
Radial Axial porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar
Roots
dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser
Anel Lquido
injetado no grupo seguinte. Em compressores de baixa
Palhetas
presso no existe resfriamento intermedirio.
Parafuso
Os compressores de fluxo radial requerem altas
velocidades de trabalho, como por exemplo 334, 550,
834 at 1667 r.p.s.. Isto implica tambm em um
Diafragma Pisto
deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s).
Mecnico Tipo As presses influem na sua eficincia, razo pela qual
Labirinto
geralmente so geradores de ar comprimido. Assim,
Hidrulico Simples comparando-se a sua eficincia com a de um compres-
Efeito ou
Tronco
sor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por
isso, esses compressores so empregados quando
Duplo
Efeito ou se exigem grandes volumes de ar comprimido.
Simbologia Cruzeta
Compressor de Parafuso
Compressor Dinmico de Fluxo Radial
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram
Compressor Dinmico de Fluxo Radial
dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos
rotores possui lbulos convexos, o outro uma depres-
so cncava e so denominados, respectivamente,
rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrena-
gens; entretanto existem fabricantes que fazem com
que um rotor acione o outro por contato direto.
O processo mais comum acionar o rotor macho,
obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea.
Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados
como um "oito".
Simbologia
Simbologia
A
SE
DE
Simbologia Simbologia
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Sistema de Refrigerao dos Esta construo preferida, pois permite maior vazo
Compressores (Resfriamento e maior troca de calor.
A gua utilizada para este fim deve ter baixa
Intermedirio) temperatura, presso suficiente, estar livre de impure-
zas e ser mole, isto , conter pouco teor de sais de
Remove o calor gerado entre os estgios de compres-
clcio ou outras substncias.
so, visando:
O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela
- Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo
circulao de gua atravs da cmara de baixa
lubrificante e do ar que est sendo comprimido (com
a queda de temperatura do ar a umidade removida). presso, entrando posteriormente em contato com o
- Aproximar a compresso da isotrmica, embora esta resfriador intermedirio. Alm de provocar o resfria-
dificilmente possa ser atingida, devido pequena mento do ar, uma considervel quantidade de umidade
superfcie para troca de calor. retida, em consequncia da queda de temperatura
- Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s provocada no fluxo de ar proveniente do estgio de
temperaturas. baixa presso.
- Aumentar a eficincia do compressor. Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta
presso, sendo eliminada do interior do compressor,
O sistema de refrigerao compreende duas fases: indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui,
Resfriamento dos cilindros de compresso todo o calor adquirido eliminado da gua, para que
Resfriamento do Resfriador Intermedirio haja condies de reaproveitamento. Determinados
Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a tipos de compressores necessitam de grandes quanti-
temperatura do ar na sada do resfriador intermedirio dades de gua e, portanto, no havendo um reaprovei-
igual temperatura de admisso deste ar. O tamento, haver gastos. Este reaproveitamento se faz
resfriamento pode ser realizado por meio de ar em mais necessrio quando a gua disponvel fornecida
circulao, ventilao forada e gua, sendo que o racionalmente para usos gerais.
resfriamento gua o ideal porque provoca Os compressores refrigeradores gua necessitam
condensao de umidade; os demais no provocam ateno constante, para que o fluxo refrigerante no
condensao. sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um
aumento sensvel na temperatura de trabalho.
Resfriamento gua Determinados tipos de compressores possuem, no
sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas termos-
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, tticas, visando assegurar o seu funcionamento e
entre as quais circula gua. A superfcie que exige um protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta
melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece d'gua ou outro motivo qualquer. O resfriamento inter-
em contato com o gs ao fim da compresso. No medirio pela circulao de gua o mais indicado.
resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos
com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos
Resfriamento a Ar
tubos, transferindo o calor para a gua em circulao.
Compressores pequenos e mdios podem ser, vanta-
Sistema de Refrigerao gua em um Compressor
de Dois Estgios e Duplo Efeito josamente, resfriados a ar num sistema muito prtico,
particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o
Resfriador Intermedirio calor pode ser retirado facilmente das dependncias.
Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conve-
Ar niente. Existem dois modos bsicos de resfriamento
por ar :
Resfriador Posterior
Simbologia
Reservatrio de ar Comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes - Armazenar o ar comprimido.
funes junto a todo o processo de produo. - Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado.
- Compensar as flutuaes de presso em todo o
Reservatrio de Ar Comprimido
sistema de distribuio.
- Estabilizar o fluxo de ar.
- Controlar as marchas dos compressores, etc.
1
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme
a norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso
2 acima da Presso Mxima de Trabalho permitida,
5 exceto quando a vlvula de segurana estiver dando
6 vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedi-
3 da em mais de 6% do seu valor.
Localizao
4
Os reservatrios devem ser instalados de modo que
7 todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo
sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio,
o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em lo-
cal de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia,
fora da casa dos compressores, na sombra, para
facilitar a condensao da umidade e do leo contidos
no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
8 mais baixo para fazer a remoo deste condensado
Simbologia acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno,
1- Manmetro 5 - Placa de Identificao
preferencialmente, dever ser automtico. Os
2- Vlvula Registro 6 - Vlvula de Alvio reservatrios so dotados ainda de manmetro,
3- Sada 7 - Escotilha para Inspeo vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova
4- Entrada 8 - Dreno
de presso hidrosttica, antes da utilizao.
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Desumidificao do Ar Secagem por Refrigerao
Ar mido
A presena de umidade no ar comprimido sempre
prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois Pr-Resfriador
causa srias consequncias.
A
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta
umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido de Ar Seco
modo absoluto, o que praticamente impossvel.
Ar seco industrial no aquele totalmente isento de Resfriador Principal
gua; o ar que, aps um processo de desidratao,
flui com um contedo de umidade residual de tal ordem Separador B
que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.
Compressor
Com as devidas preparaes, consegue-se a C E de Refrigerao
distribuio do ar com valor de umidade baixo e
tolervel nas aplicaes encontradas. Bypass
D
a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gaso- a fixao das molculas de um adsorvato na superf-
so, no interior da massa de um absorto slido, resul- cie de um adsorvente geralmente poroso e granulado,
tante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras ou seja, o processo de depositar molculas de uma
palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia (ex. gua) na superfcie de outra substn-
substncia slida ou lquida, com capacidade de cia, geralmente slida (ex.SiO2). Este mtodo tambm
absorver outra substncia lquida ou gasosa. conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm
Este processo tambm chamado de Processo seus detalhes so desconhecidos. admitido como
Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no inte- teoria que na superfcie dos corpos slidos existem
rior de um volume atrves de uma massa higroscpica, foras desbalanceadas, influenciando molculas lqui-
insolvel ou deliquescente que absorve a umidade do das e gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-
ar, processando-se uma reao qumica. se, portanto, que as molculas (adsorvato) so adsor-
As substncias higroscpicas so classificadas como vidas nas camadas mono ou multimoleculares dos
insolveis quando reagem quimicamente com o va- corpos slidos, para efetuar um balanceamento se-
por d'gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes melhante Lei dos Octetos dos tomos. O processo
quando, ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornam- de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente,
se lquidas. aps estar saturada de umidade, permite a liberao
de gua quando submetida a um aquecimento
regenerativo.
Secagem por Absoro
Ar Seco
Ar
mido
Pastilhas
Adsorvente
Dessecantes
Secando Regenerando
Ar
mido
Esquematizao da Secagem por Adsoro
Condensado Ar Seco
Drenagem
Simbologia
6 7
2
4
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automati- Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fe-
zado, um compressor prprio, possvel somente em chado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se
casos espordicos e isolados. Onde existem vrios analisar as condies favorveis e desfavorveis de
pontos de aplicao, o processo mais conveniente e cada uma. Geralmente a rede de distribuio em
racional efetuar a distribuio do ar comprimido circuito fechado, em torno da rea onde h necessida-
situando as tomadas nas proximidades dos utilizado- de do ar comprimido.
res. A rede de distribuio de A.C. compreende todas Deste anel partem as ramificaes para os diferentes
as tubulaes que saem do reservatrio, passando pontos de consumo.
pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido
at os pontos individuais de utilizao.
Rede de Distribuio em Anel Fechado
Layout
AC
n .2
M
R.
Ar Armazenagem Comprimento
Comprimido de Condensados
Unidade de
Condicionamento
Drenos
(Utilizao)
Automticos
Purgadores
Aps passar por todo o processo de produo, trata- favorveis, prolonga a sua vida til.
mento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um Uma durao prolongada e funcionamento regular de
ltimo condicionamento, antes de ser colocado para qualquer componente em um circuito dependem, an-
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. tes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido con- umidade, da estabilidade da presso de alimentao
siste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e do equipamento e da lubrificao das partes mveis.
introduo de uma certa quantidade de leo para a Isso tudo literalmente superado quando se aplicam
lubrificao de todas as partes mecnicas dos nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os
componentes pneumticos. componentes de tratamento preliminar do ar comprimi-
A utilizao desta unidade de servio indispensvel do aps a tomada de ar: Filtro, Vlvula Reguladora de
em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais Presso (Regulador) e Lubrificador, que reunidos for-
simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que mam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.
permite aos componentes trabalharem em condies
Simbologia
C
D
E
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior F Dreno Manual Dreno Automtico
F - Dreno Manual
G - Manopla G Simbologia
Presso de Trabalho 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato) Anel de Fixao Plstico (Copo de Policarbonato
0 a 17 bar (Copo Metlico) do Copo Srie 06/07 e Copo Metlico Srie 06)
Alumnio (Copo Metlico Srie 07)
Presso de Trabalho 2 a 12 bar *
para Dreno Automtico Elemento Filtrante Plstico
Bitolas 06 07 06 07 06 07
Dreno Manual
Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua Ar comprimido limpo essencial em indstrias de
e sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como: processamento de alimentos, eletrnica, equipamen-
acetona, benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mes- tos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica,
mos agridem quimicamente o plstico (ver tabela abaixo). fbricas de plsticos e na instrumentao.
Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais
Elementos no compatveis com do que apenas ar isento de contaminao por partcu-
o Policarbonato las slidas. O ar utilizado nessas indstrias deve
tambm estar isento de aerossis de gua e de leo
Acetona Clorofrmio contaminantes, que fogem do raio de ao dos siste-
cido Actico Cresol mas de filtragem convencionais.
cido Frmico Diamina
cido Hidroclrico ter Etlico gua, leo e Partculas Slidas
cido Ntrico Freon
cido Sulfrico
so Fontes de Contaminao
Fenol
cido Etlico Gasolina
cido Isoproplico Os contaminantes que causam maiores problemas em
Hidrxido de Amnia
cido Metlico circuitos de ar comprimido so: gua, leo e partculas
Hidrxido de Sdio
Aldedo slidas.
Metiletilcetona
Amnia O vapor de gua est presente em todo ar comprimido
leo para Freio Hidrulico
Anidrido e se torna mais concentrado devido ao processo de
Actico Aznio
Anilina compresso. Um compressor de 25 HP que produz
Percloroetileno
Benzeno 170 Nm3/h (100 SCFM) a uma presso de 7 bar (102
Tetracloreto de Carbono
Carbonato de Amnia psig) pode produzir 68 litros (18 gales) de gua por
Thinner
Ciclo Hexanol dia. Partculas de gua em supenso no ar comprimido
Tolueno
Clorobenzeno variam de 0,05 a 10 m.
Terpentina
Cloroetileno Embora sistemas de secagem de ar possam ser
Xileno
usados eficientemente para a remoo de gua do ar
Obs.: Esta relao parcial, sendo apenas orientativa. comprimido, tais sistemas no removem o contami-
nante lquido do ar: o leo.
Filtros Coalescentes O leo, que est presente em circuitos de ar
comprimido, introduzido em grande escala no fluxo
de ar atravs do compressor. A quantidade de leo
introduzida desta forma varia com o tipo de compres-
sor utilizado. As estimativas de teor de hidrocarbonetos
encontrados na sada de ar de compressores tpicos
so em partes por milho (ppm):
Camada de Drenagem
Seo do Filtro Coalescente
Curva Estatstica de Tamanho de Poros
Fibras de Borosilicato Grossas
Retentor
Seo
Entrada do Poro (Tamanho Aproximado de 8 - 10 m) Invlucro de Proteo de Nylon
Divergente
Sada do Poro (Tamanho Aproximado de 40 - 80 m) Poros de Controle 0,5 m Rede de Manuseio
Graduao 6
Eficincia do Filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de Este procedimento pode aumentar em at seis vezes
contaminantes de um tamanho de partculas especfico a vida til do filtro coalescente.
capturado pelo filtro. A eficincia do filtro importante, Para um maior desempenho, selecione um pr-filtro
pois afeta no somente o desempenho de reteno com valor nominal absoluto de 3 m.
de contaminante mas tambm a vida til do filtro (maior A tabela de seleo do grau de aplicao mostra,
eficincia requer maior capacidade de reteno de atravs da graduao da fibra, a eficincia de remoo
contaminantes). de contaminantes e caractersticas de operao de
Os valores nominais de eficincia de remoo de vrios filtros coalescentes. Os graus de eficincia so
contaminantes variam de 90% a mais de 99,99%, vlidos para vazes entre 20% e 120% do valor nomi-
oferecendo uma gama de capacidades apropriadas nal de catlogo a 7 bar. Em vazes abaixo de 20% ou
para as diversas necessidades. J que os meios em circuitos de vazo inconstante, as partculas de
filtrantes mais eficientes apresentam menor vida til, aerossol em suspenso no se aglomeram
em alguns casos torna-se mais conveniente sacrificar eficientemente em gotculas maiores, o que permite
um pouco da eficincia em favor da economia. que mais partculas passem livres (sem serem
Em aplicaes onde a alta eficincia e a vida til longa coalescidas) pelo filtro. Em vazes acima de 120% do
so fundamentais, usa-se um pr-filtro para remover valor nominal de catlogo, a velocidade do ar to
a maior quantidade de partculas slidas, antes que alta que alguns contaminantes podem retornar ao
essas atinjam o filtro coalescente. circuito pneumtico.
Construo do Elemento
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Regulagem de Presso de ar comprimido para a utilizao (H).
A presso sobre o diafragma (B) est balanceada
Normalmente, um sistema de produo de ar compri- atravs o orifcio de equilbrio (G) quando o regulador
mido atende demanda de ar para vrios equipamen- est em operao. A presso secundria, ao exceder
tos pneumticos. Em todos estes equipamentos est a presso regulada, causar, por meio do orifcio (G),
atuando a mesma presso. Isso nem sempre ao diafragma (B), um movimento ascendente contra a
possvel, pois, se estivermos atuando um elemento mola de regulagem (A), abrindo o orifcio de sangria
pneumtico com presso maior do que realmente (F) contido no diafragma. O excesso de ar jogado
necessita, estaremos consumindo mais energia que a para atmosfera atravs de um orifcio (E) na tampa do
necessria. Por outro lado, um grande nmero de regulador (somente para reguladores com sangria).
equipamentos operando simultaneamente num Portanto, uma sada de presso pr-regulada um
determinado intervalo de tempo faz com que a presso processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que
caia, devido ao pico de consumo ocorrido. poderia causar certa vibrao. Isso evitado porque
Estes inconvenientes so evitados usando-se a certos reguladores so equipados por um
Vlvula Reguladora de Presso, ou simplesmente o amortecimento (I) mola ou a ar comprimido.
Regulador de Presso, que tem por funo: O dispositivo autocompensador (C-J) permite montar
- Compensar automaticamente o volume de ar reque- o regulador em qualquer posio, e confere ao
rido pelos equipamentos pneumticos. equipamento um pequeno tempo de resposta.
A presso de sada alterada pela atuao sobre a
- Manter constante a presso de trabalho (presso se- manopla de regulagem, no importa se para decrs-
cundria), independente das flutuaes da presso cimo - quando a presso secundria regulada maior,
na entrada (presso primria) quando acima do valor o ar excedente desta regulagem automaticamente
regulado. A presso primria deve ser sempre supe- expulso para o exterior atrves do orifcio (F) at a
rior presso secundria, independente dos picos. presso desejada ser atingida - ou acrscimo - o au-
- Funcionar como vlvula de segurana. mento processa-se normalmente atuando-se a mano-
pla e comprimindo-se a mola (A) da forma j menciona-
Funcionamento do Regulador de Presso da; atrves de um manmetro (J) registram-se as
presses secundrias reguladas.
Descrio
C
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P')
apenas se a vlvula de assento estiver aberta. A I
seco de passagem regulvel est situada abaixo da
vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla Simbologia
(D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o
conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado. A - Mola F - Orifcio de Sangria
Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma B - Diafragma G - Orifcio de Equilbrio
carga numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo C - Vlvula de Assento H - Passagem do Fluxo de Ar
com que o diafragma (B) e a vlvula de assento (C) se D - Manopla I - Amortecimento
desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo E - Orifcio de Exausto J - Comunicao com Manmetro
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Caractersticas Tcnicas Materiais
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
O regulador sem escape semelhante ao visto Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se
anteriormente, mas apresenta algumas diferenas: uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com
No permite escape de ar devido a um aumento de que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento
presso; o diafragma no dotado do orifcio de san- (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem
gria (F), ele macio. do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre
Quando desejamos regular a presso a um nvel infe- o diafragma (H) est balanceada quando o filtro/
rior em relao ao estabelecido, a presso secundria regulador conjugado est em operao, se a presso
deve apresentar um consumo para que a regulagem secundria exceder a presso regulada causar ao
seja efetuada. diafragma (H) um movimento ascendente contra a
mola de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria
Filtro/Regulador Conjugado (B) contido no diafragma. O excesso de ar jogado
para atmosfera atravs do orifcio (G) na tampa do
H tambm vlvulas reguladoras de presso integra- filtro/regulador conjugado (filtro/regulador conjugado
das com filtros, ideais para locais compactos. com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea
quando o ar comprimido flui atravs do defletor supe-
Descrio rior (D), o qual causa uma ao de turbilhonamento.
As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas
Economiza espao, pois oferece filtro e regulador contra a parede do copo devido ao centrfuga
conjugados para um desempenho otimizado. causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior
Grande eficincia na remoo de umidade. (E) separa a umidade e as partculas slidas
depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada
das mesmas no sistema de ar comprimido.
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O segundo estgio de filtrao ocorre quando o ar Caractersticas Tcnicas
passa pelo elemento filtrante (J) onde as partculas
menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea Bitolas 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4"
do assento (I) para conexo de sada do produto. Rosca NPT ou G
Temperatura 0 a +52C (Copo de Policarbonato)
de Trabalho 0 a +80C (Copo Metlico)
Refil - Filtro Regulador
Presso de Trabalho 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato)
0 a 17 bar (Copo Metlico)
Presso de Trabalho 2 a 12 bar *
F para Dreno Automtico
A
Presso de Trabalho 0 a 17 bar
G para Dreno Manual
H Presso Secundria 0,07 a 4,0 bar (Baixa presso)
0,14 a 8,5 bar (Presso normal)
B 0,35 a 17,0 bar (Alta presso)
C Vazo Ver Tabela
Materiais
Corpo Zamac
Copo Policarbonato Transparente
Zamac (Copo Metlico)
Haste de Ajuste Ao
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
Funcionamento do Lubrificador
Descrio
Operao
Simbologia
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois
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caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar flui Manuteno
atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte flui
defletindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo - Usar somente algodo para limpeza, no usar
tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera estopa.
da placa inferior. A velocidade do ar que flui atravs do - Lavar somente com querosene.
orifcio do Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio - Evitar preencher demasiadamente o copo com leo.
superior (F), que, somada presso positiva do copo - Verificar se as guarnies no esto danificadas.
atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo escoe - Verificar se o filtro na extremidade do tubo pescador
atravs do conjunto gotejador. Esse fluxo controlado no est entupido.
atravs da vlvula de regulagem (G) e o leo goteja - Evitar forar o parafuso de controle de fluxo dema-
atravs da passagem (I), encontrando o fluxo de ar que siadamente, ao tentar fechar a passagem de leo.
passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua
pulverizao. Quando o fluxo de ar aumenta, a mem-
brana de restrio (A) dificulta a passagem do ar,
Caractersticas dos Lubrificantes
fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio do
Venturi (B), assegurando assim que a distribuio de Predominam os lubrificantes base de petrleo, porm
leo aumente linearmente com o aumento da vazo de est havendo um incremento na utilizao dos leos
ar. O copo pode ser preenchido com leo sem precisar sintticos.
despressurizar a linha de ar, devido ao da esfera Os leos pertencem a trs classes principais:
(C). Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar parafnicos, naftnicos e aromticos;
contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera Parafnicos
(C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice
sua pressurizao. Ao recolocar o bujo, uma pequena de viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao,
poro de ar entra no copo e quando este estiver menor tendncia formao de vernizes, alto ponto
totalmente pressurizado a lubrificao volta ao normal. de fluidez e baixa densidade.
Naftnicos
Apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabi-
Seco de um Lubrificador lidade contra oxidao, maior tendncia formao
H
de vernizes, ponto de fluidez mais baixo e densidade
G elevada.
F Entretanto, o seu poder solvente melhor que o dos
parafnicos e o tipo de carbono formado ao queimar
menos duro que o formado pelos primeiros.
A As caractersticas bsicas podem ser alteradas de
I acordo com o servio, pois o produto final pode se
B apresentar sob a forma de leo mineral puro, com-
J posto, com aditivos ou leos emulsionveis.
C E Nem todos os lubrificantes so apropriados para a
utilizao nos sistemas pneumticos, existem muitos
leos empregados que criam srios inconvenientes para
D
o perfeito funcionamento de vlvulas, cilindros, etc.
A maior parte dos leos contm aditivos especiais
E prprios para certos fins, mas inadequados para outras
aplicaes.
Dois leos podem parecer iguais perante certas
propriedades fsicas e se comportarem de maneira
diferente perante diferentes materiais.
O leo apropriado para sistemas pneumticos deve
conter antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao
ser nebulizado com o ar; deve conter aditivos antiespu-
Simbologia
mantes para no formar espuma ao ser nebulizado.
A - Membrana de Restrio F - Orifcio Superior Outro fator importante para o leo o IV (ndice de
B - Orifcio Venturi G - Vlvula de Regulagem viscosidade), que deve ser mantido o mais uniforme
C - Esfera H - Bujo de Reposio de leo possvel com as variaes de temperatura.
D - Vlvula de Assento I - Canal de Comunicao
Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais
E - Tubo de Suco J - Vlvula de Reteno
adequado o fato das guarnies dos componentes
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pneumticos serem de borracha nitrlica (Buna N). Caractersticas Tcnicas
O leo no deve alterar o estado do material.
Com isso, queremos nos referir ao ponto de Anilina do Bitolas 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G
leo, que pode provocar dilatao, contrao e amole- Vazo (l/min) Ver Tabela
cimento das guarnies.
O ponto de Anilina definido como a temperatura na Vazo Mnima para 14 l/min a 7 bar
Lubrificao
qual tem incio a mistura de leo de anilina com o leo
considerado. Faixa de Temperatura 0 a +52C (Copo de Policarbonato)
0 a +80C (Copo Metlico)
Nas lubrificaes pneumticas o Ponto de Anilina no
deve ser inferior a 90C (194F) e nem superior a Faixa de Presso 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato)
0 a 17 bar (Copo Metlico)
100C (212F).
Um sistema lubrificado adequadamente no apresen- Capacidade do Copo 0,08 l (Srie 06)
tar tais inconvenientes em relao s guarnies. 0,16 l (Srie 07)
Presso Secundria 0,07 a 4,0 bar (Baixa presso)
0,14 a 8,5 bar (Presso normal)
leos Recomendados 0,35 a 17,0 bar (Alta presso)
Peso 0,6 kg (Srie 06)
Shell ...................................... Shell Tellus C-10
1,2 kg (Srie 07)
Esso ...................................... Turbine Oil-32
Materiais
Esso ...................................... Spinesso-22
Corpo Zamac
Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24
Copo Policarbonato Transparente
Zamac (Copo Metlico)
Valvoline ................................ Valvoline R-60
Protetor do Copo Ao
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32
Anel de Fixao Plstico (Policarbonato Srie 06/07
do Copo e Metlico Srie 06)
Lubrax ................................... HR 68 EP
Alumnio (Copo Metlico Srie 07)
Lubrax ................................... Ind CL 45 Of Vedaes Buna-N
Visor do Copo Metlico Poliamida
Texaco ................................... Kock Tex-100
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
Os cilindros pneumticos, componentes para mqui- O Que Vem a ser Nmero de Posies?
nas de produo, para desenvolverem suas aes
produtivas, devem ser alimentados ou descarregados a quantidade de manobras distintas que uma
convenientemente, no instante em que desejarmos, vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob
ou de conformidade com o sistema programado. a ao de seu acionamento.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem
vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor duas posies: ora permite passagem de gua, ora
bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou no permite.
presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas - Norma para representao:
pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo -
Vlvulas de Controle Direcional Hidrulica e Pneumtica.
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) - ISO - Organizao Internacional de Normalizao.
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Controle de Presso As vlvulas direcionais so sempre representadas por
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se um retngulo.
destina mais adequadamente. - Este retngulo dividido em quadrados.
- O nmero de quadrados representados na simbolo-
Vlvulas de Controle Direcional gia igual ao nmero de posies da vlvula, repre-
sentando a quantidade de movimentos que executa
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar atravs de acionamentos.
deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula
direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias 2 Posies 3 Posies
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Vazo
Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo
Construtivo.
Tecnologia Pneumtica Industrial
Nmero de Vias Escape provido para conexo (canalizado)
Direo de Fluxo
4 2
14 12
5 1 3
Tecnologia Pneumtica Industrial
Os Orifcios so Identificados como Segue: Os escapes so representados tambm pela letra E,
seguida da respectiva letra que identifica a utilizao
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal. (normas N.F.P.A.)
Exemplo :
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em EA - significa que os orifcios em questo so a
vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. exausto do ponto de utilizao A.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao Orifcio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219
do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Presso P 1
Utilizao A B C 2 4 6
Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento princi-
pal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Escape R S T 3 5 7
Pilotagem X Y Z 10 12 14
Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte
forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na Acionamentos ou Comandos
identificao do orifcio de alimentao 1.
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que
N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser desloque suas partes internas de uma posio para
influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue
os bloqueios e liberao de escapes.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao Os elementos responsveis por tais alteraes so os
2, quando ocorrer o comando. acionamentos, que podem ser classificados em:
- Comando Direto
N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de - Comando Indireto
utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.
Comando Direto
Quando a vlvula assume sua posio inicial automa- assim definido quando a fora de acionamento atua
ticamente (retorno por mola, presso interna) no h diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a
identificao no smbolo. inverso da vlvula.
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so Com a crescente introduo de sistemas automticos,
conhecidas como vlvulas de painel. as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina
So acionamentos que indicam um circuito, findam adquirem uma grande importncia. O comando da
uma cadeia de operaes, proporcionam condies vlvula conseguido atravs de um contato mecnico
de segurana e emergncia. A mudana da vlvula sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao
realizada geralmente pelo operador do sistema.Os longo de um movimento qualquer, para permitir o
principais tipos de acionamentos musculares so desenrolar de sequncias operacionais. Comumente,
mostrados nas figuras abaixo. as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o
nome de vlvulas fim de curso.
Boto
Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Alavanca
Simbologia
Simbologia
Quando um mecanismo mvel dotado de movimento Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso,
retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite onde podem ocorrer problemas de "contrapresso".
e ao fim do movimento deve acionar uma vlvula, o O posicionamento no final de curso, com leve afasta-
recomendado o acionamento por pino, que recebe mento, evita que permanea constantemente aciona-
um ataque frontal. Ao posicionar a vlvula, deve-se do, como o pino e o rolete.
ter o cuidado de deixar uma folga, aps o curso de Difere dos outros por permitir o acionamento da vlvula
acionamento, com relao ao curso final do mecanis- em um sentido do movimento, emitindo um sinal pneu-
mo, para evitar inutilizao da vlvula devido a inteis mtico breve. Quando o mecanismo em movimento
e violentas solicitaes mecnicas. atua sobre o acionamento causa um travamento,
Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula perma- provocando o deslocamento das partes internas da
nece comutada (acionada). vlvula.
No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa
a rotao do acionamento, eliminando qualquer pos-
Posicionamento do Acionamento Tipo Pino
sibilidade de comandar a vlvula.
Acionamentos Pneumticos
Diafragma 12
10
10
Simbologia
Acionamentos Combinados
12
comum a utilizao da prpria energia do ar compri-
mido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o
ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar
que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula
ou corta a comunicao, deixando-a livre para a
operao de retorno. Os acionamentos tidos como
Simbologia
combinados so classificados tambm como Servo
Piloto, Comando Prvio e Indireto. Isso se fundamenta
Comando Direto por Diferencial de reas na aplicao de um acionamento (pr-comando) que
comanda a vlvula principal, responsvel pela execu-
A presso de comando atua em reas diferentes, o da operao.
possibilitando a existncia de um sinal prioritrio e outro Quando efetuada a alimentao da vlvula princi-
supressivo. pal, a que realizar o comando dos conversores de
Tecnologia Pneumtica Industrial
energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs Solenide e Piloto ou Boto - A vlvula principal pode
de um canal interno ou conexo externa, que ficar ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria
retido, direcionando-o para efetuar o acionamento da um campo magntico, causando o afastamento do
vlvula principal, que posteriormente colocada para induzido do assento e liberando a presso X que
exausto. aciona a vlvula.
As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas Pode ser acionada atravs do boto, o qual despres-
(Solenides), pneumticas (Piloto), manuais (Boto), suriza a vlvula internamente.
mecnicas (Came ou Esfera). O acionamento por boto conjugado ao eltrico de
A seguir, so mostrados alguns tipos de acionamentos grande importncia porque permite testar o circuito,
combinados. sem necessidade de energizar o comando eltrico,
permitindo continuidade de operao quando faltar
Solenide e Piloto Interno - Quando o solenide energia eltrica.
energizado, o campo magntico criado desloca o indu-
zido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o Acionamento Combinado - Muscular ou Eltrico e
acionamento da vlvula. Pneumtico
D D
Simbologia
X Simbologia
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob Uma haste com disco na extremidade mantida con-
guarnies que realizam a vedao das cmaras tra um assento de material sinttico, evitando a
internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite passagem do ar comprimido. O disco forado contra
o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela
abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao
entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e
afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar.
funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar. Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela
ao da mola de retorno.
Denominao de uma Vlvula Direcional
Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete,
Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco
no quadro do retorno (direita do smbolo), quando a
vlvula no estiver acionada. Quando acionada (presa
em fim de curso na posio inicial), as ligaes so feitas
no quadro de acionamento ( esquerda do smbolo).
2 2
3 3
1 1
4 2
14 12
5 1 3 2
ligaes. Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
2/2 - Tipo Spool Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino
Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cnico
Nesta vlvula, o distribuidor axial (mbolo) se desloca
com movimentos longitudinais sobre espaadores e
anis de vedao tipo O Ring, permitindo ou no
comunicao entre a conexo de alimentao e a
utilizao.
Quanto posio inicial, esta pode ser fechada ou
aberta. O mbolo deve possuir uma superfcie bem
lisa e sem defeitos, a fim de que os anis no sejam
prejudicados e realizem uma boa vedao.
Quanto ao acionamento, podem ser musculares,
mecnicos, pneumticos e eltricos.
12
Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um 12
pisto, provocando seu deslocamento e compresso
em uma mola. Com o contnuo deslocamento do 3
3
pisto, o escape da vlvula vedado pela face oposta
ao da atuao da presso e a haste com o disco na
extremidade afastada do assento, propiciando 2
2
passagem da presso para a utilizao.
1
O fluxo permanece enquanto a presso mantida 1
sobre o pisto (piloto). Cortando-se o suprimento de
ar do piloto, pela ao da mola e presso, o disco
recolocado na posio inicial, bem como o pisto que, 2
1 3
a2
2
1 3
2 2
1 1
1 3
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
As vlvulas possuem um enrolamento que circunda Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula
uma capa de material magntico, contendo em seu comandada por solenide, descrita como pr-coman-
interior um induzido, confeccionado de um material es- do. Sua constituio e funcionamento so baseados
pecial, para evitar magnetismo remanescente. Este na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida
conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste de vlvula de pr-comando.
(corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui Ao se processar a alimentao da vlvula, pela
vedaes de material sinttico em ambas as conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a
extremidades, no caso da vlvula de 3 vias, e em uma presso de alimentao desviada at a base do
extremidade, quando de 2 vias. mantido contra uma induzido da vlvula de pr-comando, ficando retida.
sede pela ao de uma mola. Sendo a vlvula N.F., a Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o
presso de alimentao fica retida pelo induzido no
induzido para cima, liberando a presso retida na base.
orifcio de entrada e tende a desloc-lo. Por este
A presso liberada age diretamente sobre o pisto,
motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio
causando o comando da vlvula.
interno de passagem e a presso de alimentao. A
bobina energizada pelo campo magntico criado e o Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo
induzido deslocado para cima, ligando a presso com magntico eliminado, o induzido recolocado na
o ponto de utilizao, vedando o escape. Desenergi- posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida
zando-se a bobina, o induzido retoma posio inicial atravs do orifcio de escape existente na vlvula de
e o ar emitido para a utilizao tem condies de ser pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio
expulso para a atmosfera. Esta vlvula frequente- existente no corpo do acionamento.
mente incorporada em outras, de modo que ela
(vlvula piloto) e a principal formem uma s unidade, Vlvula Tipo Assento com Disco Lateral
como veremos em alguns casos adiante. Com as
trocas das funes de seus orifcios, pode ser utilizada Em lugar da esfera e cones empregada uma haste
como N.A. (para comando manual), ou pisto e haste para
comandos por ar comprimido e eltricos, onde so
3/2 - Tipo Assento com Disco Acionada colocados discos que fazem a seleo do fluxo de ar.
por Solenide Indireto A haste, ou pisto e haste, juntamente com os discos,
deslizam axialmente no interior de espaadores e anis
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por O, em consequncia do acionamento; o bloqueio das
Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo passagens feito por encosto lateral. Responsveis
Assento com Disco pela comunicao dos orifcios entre si, os discos
permitem fluxo ou no, auxiliados pelos espaadores
e anis O posicionados em relao s conexes e o
percurso do conjunto.
O critrio de trabalho em ambas as verses se-
melhante, diferindo apenas:
Modelo haste - permite a converso de N.F para
N.A. e os meios de acionamento so musculares
(pedal e alavanca).
2
2
1 3
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
3/2 - Tipo Pisto e Haste Acionamento o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior
por Simples Solenide do mbolo e permitindo a mudana de posio.
Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada em seu assento e o ar que havia comandado o pisto
por simples piloto positivo. Em vez de emitir um sinal eliminado para a atmosfera, permitindo que a vlvula
pneumtico, dotada de uma vlvula comandada por retorne posio inicial por meio da pressso de ali-
solenide e, ao ser criado o campo magntico, desloca mentao, em contato direto com o pisto na face menor.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F.,
Tipo Assento Lateral
1 3
1 3
3
1
2 Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
3/2 - Acionada por Solenide caso sempre N.A.), agindo sobre o mbolo superior,
auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e ven-
Ambas as verses (N.A ou N.F) so idnticas ao funcio- cendo a fora gerada pela presso em sua face oposta.
namento do comando por piloto, com pequenas adap- Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar,
taes. Em lugar da tampa por onde feita a pilota- fazendo com que a fora atuante na parte superior
gem, existe um adaptador (base) com uma pequena sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da
vlvula acionada por solenide; a mola colocada vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide
entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar as- estiver energizado.
sentada sobre este ltimo. Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de
circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste presso e comunicando a utilizao com o escape.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
D D D
2 1 2 1
3 3
3
1
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
3/2 - Tipo Distribuidor Axial ou exausto, em funo do movimento longitudinal.
A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostran-
A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies, do claramente que o ar comprimido poder ou no
acionada por boto e retorno por mola. O distribuidor fluir. As vlvulas com esta construo so versteis,
axial se desloca sobre espaadores metlicos e anis bastando alterar as conexes de ligao. Seguindo-
O estacionrios no corpo da vlvula e comunica a se certas recomendaes, as condies N.F. e N.A.
conexo de utilizao alternativamente com presso podem ser obtidas.
Vlvula de Controle Direcional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Acionada por Boto e Retorno por Mola, N.A.
1 1
2 2
3 3
1 3
Simbologia
Fator importante o distribuidor que se desloca sobre tipos de acionamento e retorno facilmente combinados.
os anis O. Ele no deve ter cantos vivos ou imperfei- O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar
es em sua superfcie, pois isso acarreta a inutilizao comprimido dirigido para a utilizao e logo aps
dos anis, de grande importncia para a vedao da exaurido para a atmosfera.
vlvula. Pelos meios de acionamento, o spool deslocado
Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de sua posio, permitindo comunicao com as vias
de menores esforos de acionamento, no tm que correspondentes. Eliminada a influncia sobre os
vencer as foras impostas pela presso de alimenta- acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a
o, alm de serem disponveis com a maioria dos vlvula na posio inicial.
52
Tecnologia Pneumtica Industrial
3/2 - Duplo Piloto Positivo quais ser escolhido em funo da necessidade de
operao. As vlvulas acionadas por duplo piloto pos-
As vlvulas de duplo piloto positivo so usadas em suem dois pistes internos, acionados por impulsos
comandos remotos, circuitos semi ou completamente alternadamente de acordo com o direcionamento
automticos. Operadas normalmente por vlvulas de exigido.
3 vias, com diversos tipos de acionamentos, um dos
12 10
3 1
12 10
12 10
1 3
Simbologia
3 1
a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Tecnologia Pneumtica Industrial
3/2 Vlvula de Partida Suave/Partida Rpida Funcionamento
Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico
um ajuste de partida rpida com acesso facilmente e sem o sinal de piloto o prtico 12 est em exausto
ajustado na vlvula de ajuste de vazo. atravs da via 3. Quando um sinal de pilotagem atuar
Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida no prtico 12 a vlvula muda de estado, fechando a
rpida; conexo entre as vias 2 e 3. Em um mesmo instante o
Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv; fluxo de ar se inicia entre as vias 1 e 2 a uma baixa
Montada em linha ou de forma modular; vazo controlada atravs da vlvula de estrangula-
Operao por piloto pneumtico ou solenide; mento, localizada na frente da vlvula. Quando a baixa
Fcil ajuste de vazo na partida suave. presso est aproximadamente 4Kgt/cm (60 PSI) o
carretel principal abre, permitindo a passagem de toda
a vazo de ar para o sistema.
Se houver a qualquer instante uma queda do sistema
a vlvula retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa
12
presso atravs da via 3.
O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de
piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da
vlvula, ou atravs de um solenide montado na tampa
superior.
Obs.: No use leo sinttico, recuperado, contendo
lcool ou aditivo detergente.
No restrinja a entrada da vlvula pois existe um
suprimento interno para o piloto. A tubulao de
alimento de presso deve ser de mesma medida do
que o prtico de entrada ou maior para garantir que a
1 2 vlvula piloto receba presso suficiente de alimenta-
o durante as condies de alta vazo.
3 5
1 D 2 4
3 5
4 2
5 1 3
D 2 4 Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
5/2 Tipo Distribuidor Axial Acionamento por Simples Solenide Indireto
As Vlvulas Srie B, alm de possuir o sistema de piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico
compensao de desgaste WCS, so indicadas para contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/
acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou
qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a
vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as
(2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula com mudana de posio
contnua.
4 2
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
Vlvula Direcional 5/2 Acionada por na vlvula piloto, a qual caracterizada como N.F.
Simples Solenide Srie ISO Ao energizar-se o solenide da vlvula piloto, libera-
se a circulao interna de ar pilotando a vlvula prin-
Seu critrio de funcionamento da seguinte forma: cipal, permitindo presso de pilotagem na rea maior
Ao ser alimentada a vlvula principal, atravs de canais do mbolo comutando a vlvula principal.
internos o ar comprimido colocado em contato com Desenergizando-se o solenide, o retorno da vlvula
a vlvula de pilotagem. A pressurizao de pilotagem posio inicial feito pela presso que volta a atuar
da vlvula principal ser feita por uma circulao interna na rea menor.
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial
4 2
5 1 3
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
5/2 - Tipo Spool Acionada por Duplo O Ring distanciadas por espaadores estacionrios.
Piloto Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de
pilotagem, o ar comprimido dirigido extremidade
So vlvulas utilizadas geralmente para operar do mbolo, desta forma ocorrer deslocamento do
cilindros de dupla ao. Permitem fluxo total porque mbolo devido presso piloto. Com este movimento,
sua rea de passagem interna equivalente rea o orifcio de presso 1 alimentar 4, e 2 ter es-
de passagem da conexo nominal. Sua construo cape por 3.
interna no permite fugas de ar durante o movimento Com a pilotagem no lado oposto, o processo de mu-
do spool, pois este flutuante sobre guarnies tipo dana de posio idntico.
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
a0
4 2
14 12
5 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Tecnologia Pneumtica Industrial
Vlvula Direcional de Trs Vias e Trs Travamento - utilizado geralmente com acionamento
Posies (3/3) muscular.
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida Vlvula de Controle Direcional 3/3, Acionada
de uma posio chamada Centro, Posio Neutra ou
Intermediria, fornecendo outras caractersticas
vlvula. Existindo 3 posies, o tipo de acionamento
ter que possuir trs movimentos, para que se possa
utilizar de todos os recursos da vlvula.
O centro de uma V.D. 3/3 normalmente C.F. (centro
fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem
exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite
impor paradas intermedirias em cilindros de S.E., mas
sem condies precisas.
A comunicao entre orifcios conseguida atravs
do distribuidor axial, que se desloca no interior da
vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu
deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode ser
comandada por acionamento muscular, eltrico ou
pneumtico e dificilmente por mecnico.
1 2 3
1 2 3
2
1 2 3
1 3
Simbologia
1 3
Simbologia
Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de
esferas ou atrito, o carretel retido na posio de ma-
A Posio Neutra conseguida por: nobra. Para coloc-lo em outra posio ou no centro,
necessria a influncia humana, que vence a
Centragem por molas ou ar comprimido - elimina- reteno imposta, deslocando o distribuidor para a
do o efeito sobre o acionamento, o carretel centrado posio desejada. O mesmo critrio empregado
atravs da presso do ar comprimido ou por fora quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
da mola, sendo mantido at que o caminho se
processe.
Tecnologia Pneumtica Industrial
Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs alimentao, exceto os pontos de exausto. Utilizada
Posies (5/3) quando se deseja presso nas duas conexes de
alimentao do cilindro.
Uma vlvula 5/3 C.F. (Centro Fechado). utilizada A comunicao entre as conexes conseguida
para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. atravs de canais internos.
(Centro Aberto Negativo), onde todos os pontos de Facilita a manuteno, devido sua forma construtiva
utilizao esto em comunicao com a atmosfera, e contm uma mnima quantidade de peas facilmente
exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando substituveis na prpria instalao. Pode ser instalada
se deseja paralisar um cilindro sem resistncia e em painis com sadas laterais ou pela base e
selecionar direes de fluxo para circuitos. possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Aberto Positivo), os pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de
pontos de utilizao esto em comunicao com a utilizao.
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial
4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 4 1 2 3
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado
Posies (5/3) oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo.
Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo
5/3 Centro Aberto Positivo (C.A.P.), Acionada por Duplo em escape e a alimentao continuar a fluir para o
Solenide e Centrada por Ar. outro orifcio de utilizao.
As vlvulas de centro aberto positivo, quando na Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor
posio neutra, direcionam a presso para ambos os ser autocentrado.
pontos de utilizao e os escapes permanecem Ao energizar-se o solenide oposto, teremos o mesmo
bloqueados. funcionamento interno da vlvula, variando o sentido
A posio intermediria autocentrante obtida por ar de deslocamento do distribuidor e conseqentemente
comprimido, que por orifcios internos transmite o fluxo.
presso aos pistes nas extremidades do distribuidor. Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando
Ao se energizar um dos solenides, o induzido na posio central, a vlvula formar um circuito
deslocado permitir que a presso piloto interna flua fechado e diferencial.
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
D D D D
X
5 4 1 2 3
D D D D
X
5 4 1 2 3
4 2
5 1 3
Simbologia
Bloco Manifold
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Piloto/Mola 14 ms 25 ms
Tempo de
Resposta a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Piloto/Piloto 8 ms 11 ms
Presso Mnima de Piloto/Mola 3 bar 3 bar
Pilotagem a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 4 bar 4 bar
na Entrada Piloto/Piloto 1,5 bar 1,5 bar
Piloto/Mola 5 Hz 5 Hz
Frequncia Mxima
Piloto/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Piloto/Piloto 10 Hz 10 Hz
Piloto/Mola Giratrio Giratrio
Atuador Manual
Piloto/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
do Corpo
Piloto/Piloto Impulso Impulso
Piloto/Mola 0,102 kg 0,202 kg
Peso Piloto/Piloto Diferencial 0,102 kg 0,202 kg
Piloto/Piloto 0,094 kg 0,189 kg
Solenide/Mola 22 ms 39 ms
Tempo de Resposta Solenide/Piloto Diferencial 23 ms 42 ms
Solenide/Solenide 12 ms 17 ms
Potncia do Solenide 1,2 W (1,2 VA) 1,2 W (1,2 VA)
Solenide/Mola 5 Hz 5 Hz
Frequncia Mxima
Solenide/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Solenide/Solenide 10 Hz 10 Hz
Grau de Proteo IP65 IP65
Solenide/Mola Giratrio Giratrio
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
do Corpo
Solenide/Solenide Impulso Impulso
Solenide/Mola Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
do Conjunto Solenide
Solenide/Solenide Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Solenide/Mola 0,150 kg 0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial 0,150 kg 0,250 kg
Peso Solenide/Solenide 0,190 kg 0,285 kg
Atuador Solenide 0,040 kg 0,040 kg
Conector Eltrico 0,010 kg 0,010 kg
Tecnologia Pneumtica Industrial
Montagem - Apertar os parafusos da placa de alimentao para
fixar as vlvulas e o bloco no trilho.
Procedimento de Montagem Sobre Trilho DIN
1 Mdulo
de 8 vlvulas
de 16 vlvulas.
- Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado Manifold com Fixao Direta
abaixo. Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e
indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo
5 vlvulas).
A O-rings
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Descrio Lubrificao
As Vlvulas Srie B so indicadas para acionar As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que,
cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer normalmente, no necessria lubrificao adicional.
outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se Caso seja aplicada dever ser mantida em regime
apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 contnuo atravs de um lubrificador de linha.
posies).
As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam
atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo,
Caractersticas Tcnicas
sendo que as vlvulas de duplo solenide/duplo piloto
atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez
eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter Vias/Posies 5/2 e 5/3
a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, Conexo 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G
onde o sinal deve ser contnuo.
Tipo Construtivo Spool
As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com
corrente alternada ou contnua, conector eltrico de Vazo e Cv Vide Informaes Adicionais
acordo com a Norma DIN 43650 Forma C, baixa
Grau de Proteo IP 65
potncia, grau de proteo IP65, atuador manual, LED
do Solenide
indicador e Supressor de Transientes.
Faixa de Temperatura -10C a +50C
Montagem Faixa de Presso (bar) * 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)
Esta srie de vlvulas pode trabalhar Inline ou em Presso Mnima de 1,4 (5/2) 2,1 (5/3)
Pilotagem (bar) **
Manifold Modular, caracterizando grande flexibilidade
de montagem com as seguintes vantagens: reduo Fluido Ar Comprimido Filtrado,
no custo de instalao, economia de espao, grande Lubrificado ou No
flexibilidade de combinaes de vlvulas, melhoria no * As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo,
layout da instalao, escapes canalizados em ambos com o suprimento externo do piloto.
os lados do manifold, conservando limpo o local onde ** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de
for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados alimentao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de
duas posies (2,1 bar para 3 posies) ou superior a 10 bar
em aplicaes com baixa presso ou vcuo. para ambos os tipos de vlvulas.
Tecnologia Pneumtica Industrial
Materiais
Manifold Modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a comum para todas as vlvulas, dois orifcios de es-
montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. capes comuns e orifcios de utilizao disponveis
Cada conjunto possui um orifcio de alimentao individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula Simples
Vlvula Duplo
Solenide
Solenide
Caixa de Vlvula Simples Piloto
Ligao
Tipo Plug-In
(Solicitar em Vlvula Duplo Piloto
Separado)
Solenide
Norma
DIN 43650
Base com Controle
de Fluxo Integrado
Parafuso de
Fixao da Vlvu-
la Sub-Base Placa Lateral
Parafuso de
Fixao da Placa
Lateral Sub-Base
Vlvula Duplo Piloto
Vlvula Duplo
Solenide 1
Placa
Lateral
1
4
1
2
2
1
Parafuso de Fixao 2
2
1
1
0
1
da Vlvula Sub-Base
Vlvula Simples
Solenide
Tirante
1
0
1
4
Vedao
2
2
1
Base sem
Vedao Tirante Controle
de Fluxo
Vedao Integrado
Base sem Controle
Vedao de Fluxo Integrado
Tirante
Parafuso de Fixao da 5/3
6. Elementos Auxiliares
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria
determinado, possibilitando livre fluxo no sentido presso de ar comprimido.
oposto.
Vlvula de Escape Rpido
Tipos de Vlvulas de Bloqueio
Quando se necessita obter velocidade superior quela
Vlvula de Reteno com Mola normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro,
utilizada a vlvula de escape rpido.
Um cone mantido inicialmente contra seu assento Para um movimento rpido do pisto, o fator
pela fora de uma mola. determinante a velocidade de escape do ar contido
Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de no interior do cilindro, j que a presso numa das
passagem, o cone deslocado do assento, causando cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a
a compresso da mola e possibilitando a passagem presso no lado oposto aumente o suficiente para
do ar. ultrapass-la, alm de impulsionar o ar residual atravs
A existncia da mola no interior da vlvula requer um da tubulao secundria e vlvulas.
maior esforo na abertura para vencer a contra- Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso
presso imposta. no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia
Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso oferecida pelo ar residual (que empurrado)
pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela reduzidssima e o ar flui diretamente para a atmosfera,
qual no devem ser substitudas aleatoriamente. percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao
cilindro. Ele no percorre a tubulao que faz a sua
alimentao.
Vlvula de Reteno com Mola
2 1
2 2
2 1 3 3
2
1 3
Simbologia
2 1
Simbologia
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o
cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas membrana contra uma sede onde se localiza o es-
em automatizao de levantamento de peso, em cape, libera uma passagem at o ponto de utilizao
lugares onde um componente no deve influir sobre o e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da
outro, etc. sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada
pela atuao da mesma presso em reas diferentes
Vlvula de Reteno sem Mola impede o deslocamento.
Cessada a presso de entrada, a membrana
outra verso da vlvula de reteno citada anterior- deslocada da sede do escape, passando a vedar a
mente. O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, entrada.
Tecnologia Pneumtica Industrial
Esta movimentao causada pelo ar contido na
Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"
cmara do cilindro, que influencia a superfcie inferior
em relao entrada e a desloca, pois no encontra a
2
resistncia superior oferecida pela presso.
Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre
e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o
pisto adquira alta velocidade.
Os jatos de exausto so desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser
utilizados silenciadores. 1 1
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
Tecnologia Pneumtica Industrial
Vlvula de Simultaneidade (Elemento E) nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda a de
menor presso, se autobloquear, dando passagem
Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas
trs orifcios no corpo. A diferena se d em funo de E, bimanuais simples ou garantias de que um
que o ponto de utilizao ser atingido pelo ar, quando determinado sinal s ocorra aps, necessariamente,
duas presses, simultaneamente ou no, chegarem dois pontos estarem pressurizados.
O Primeiro Sinal se Autobloquear Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal
Haja Alimentao na Sada
2 2
1 1 1 1
1 1
Simbologia
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
Tecnologia Pneumtica Industrial
Vlvulas de Controle de Fluxo Possui duas condies distintas em relao ao fluxo
de ar:
Em alguns casos, necessria a diminuio da Fluxo Controlado - em um sentido pr-fixado, o ar
quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, comprimido bloqueado pela vlvula de reteno,
o que muito utilizado quando se necessita regular a sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado
velocidade de um cilindro ou formar condies de no dispositivo de controle.
temporizao pneumtica. Quando se necessita
influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel,
unidirecional ou bidirecional.
2 1
2 1
Simbologia
2 1
2 1
Vlvula de Controle de Fluxo 2 1
Unidirecional
Simbologia
Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de
vlvulas de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
corpo unem-se uma vlvula de reteno com ou sem
esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de
mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo,
reteno.
compondo uma vlvula de controle unidirecional.
Quando se desejam ajustes finos, o elemento de
controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica
que permite este ajuste.
Tecnologia Pneumtica Industrial
Controle de Velocidade de um Cilindro um peso fora de mola e no de frico da carga.
Neste caso, uma certa quantidade de contrapresso
Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada ser benfica e melhores resultados sero obtidos se
for utilizado o controle de entrada.
O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em
funo da vazo de alimentao. intuitivo, portanto, Controle de Velocidade pelo Ar de Sada
que para se poder controlar a velocidade de desloca-
mento necessrio influenciar a vazo. Neste mtodo, De tudo o que foi mencionado sobre o controle de
o fluxo de alimentao do equipamento de trabalho velocidade pela entrada do ar, viu-se que a tendncia
controlado, enquanto que o ar contido no seu interior para uniformidade da velocidade de deslocamento
expulso livremente para a atmosfera. depende, principalmente, da variao da fora
resistente. necessrio encontrar o mtodo para fazer
com que esta fora seja a mais uniforme possvel.
Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada So requeridos, no campo industrial, valores na
preciso de deslocamento cada vez mais constantes.
Sem um grau de preciso exato, pensou-se em utilizar
o sistema de controle de velocidade, influenciando-se
assim o fluxo de sada do cilindro. Seu princpio
consiste em efetuar o controle de fluxo somente na
sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara
oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada
do cilindro, possvel eliminar o movimento irregular
do pisto. O ar comprimido entra na cmara (1) com
toda a intensidade de presso, exercendo fora sobre
o mbolo (2). O ar confinado na cmara (3), escapar
pela vlvula de controle de fluxo, determinando, assim,
um avano com velocidade mais uniforme que o
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula mtodo anterior. Isto conseguido porque o mbolo
de controle de fluxo. A presso na cmara (1)
aumentar at o valor necessrio para vencer as Controle de Velocidade pelo Ar de Sada
resistncias impostas ao movimento e deslocar o
pisto. Com o avano, a cmara (1) aumenta de volu-
me e, como conseqncia, a presso diminui,
impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps
um curto perodo de parada, a presso atinge o valor
requerido para o movimento. Novo avano efetuado,
cai a presso e assim sucessivamente at o trmino
do curso. Num cilindro posicionado horizontalmente,
que empurra uma carga, com o controle na entrada,
ao ser comandado, o pisto comea a se mover e inicia
o avano com velocidade mais ou menos constante,
determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma
resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra,
at que a presso cresa o suficiente para venc-la.
Se a resistncia for removida, o pisto acelerar ou
mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que, mantido entre os dois volumes de ar comprimido, o de
se uma carga possuir movimento no mesmo sentido entrada (cmara 1) e o que est saindo (cmara 3),
do pisto, provocar uma acelerao, impondo uma formando uma contrapresso e oferecendo uma
velocidade acima da ajustada. Este modo de controle resistncia contnua ao movimento. Deve ser lembrado
de velocidade determinar um movimento irregular do ainda que a fora oferecida pelo atrito esttico maior
pisto, geralmente prejudicial ao excelente que a fora oferecida pelo atrito dinmico (Fate>Fatd).
funcionamento do equipamento. O controle de entrada Mais uma razo para se efetuar o controle da sada
empregado em casos excepcionais, como por do ar na cmara (3) para que, quando a presso do ar
exemplo nos cilindros de S.A. ou ainda em um cilindro vencer as foras resistentes, a haste do cilindro no
posicionado na vertical, onde as condies so sofra um impulso repentino e se desloque
diferentes. A resistncia resultar principalmente de normalmente.
Tecnologia Pneumtica Industrial
Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Controle de Fluxo e Escape Rpido
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
Descrio de Funcionamento
de um Temporizador NF
2 4 7 8
S
P
10
a
1 3 5 6
Tecnologia Pneumtica Industrial
Captador de Queda de Presso A velocidade do cilindro depende do fluxo de exausto
(Sensor de Queda de Presso) que controlado por um regulador de velocidade. Existe
a presena de uma presso de retorno na exausto,
que cai quando o mbolo alcana seu fim de curso. Por
intermdio de um diafragma, o contato do captador de
queda de presso comuta e transmite a presso P do
sinal de entrada para o sinal de sada S.
Este sensor tambm usado para detectar fins de
movimento de cilindros.
Exemplo: cilindro de fixao.
&
P a Composio
Simbologia
So Modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser
usado com outros mdulos de deteco, como os de
Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes sada de sinal pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual
sensores enviam um sinal pneumtico quando o possibilita o uso destes sensores em sistemas
cilindro est estendido em seu fim de curso. totalmente automatizados pneumtico ou eletropneu-
So muito simples de ser usar, no necessitam de um mtico.
came mecnico para a sua atuao e liberam um sinal
que pode ser usado diretamente.
Adaptador para Mdulos
conexo do conectveis
Obervao: O sensor enviar um sinal de sada s cilindro
quando o cilindro estiver totalmente avanado.
Funcionamento
Eletrnico
Anel de Eltrico
Pneumtico
fixao
Tecnologia Pneumtica Industrial
Contador Predeterminador Pneumtico Cada pulso de ar comprimido causa o acionamento
do oscilador que move a unidade de dgitos circular
pela metade de um dgito e no mesmo instante
tensiona uma mola. Isso ocorre durante o perodo de
baixa presso, aps o pulso, e em seguida move a
prxima metade da unidade de dgito circular, comple-
tando o passo.
2
10
1 3
Z A
00000 Z Y
2
P Y
12 10
P Z Y A
Simbologias
1 3
2
P = Alimentao
A = Sada de Sinal P
Z = Contagem 1 3
Y = Reset
Rel do
Sensor de Alvio Sensor de Alvio
S
Rel Amplificador
Objeto
a: Sinal enviado do detector fludico (0,5 a 2 mbar) a a ser
a
detectado
P Filtro - Px
Regulador
Ar de suprimento filtrado, seco e regulado Sensor
Alimentao
(Px = 100 a 300 mbar) fludico
de 3 a 8 bar
1
2
Caractersticas de Funcionamento
Pea em Movimento
Presso de
Alimentao
p
Distncia de
300 Sensibilidade
200
100
L
0
1m 2m 3m
L = distncia entre o sensor e o rel Desatuado Atuado
Este rel possibilita a amplificao a presses O sinal A (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplificado pelo
industriais de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa primeiro estgio do rel amplificador do tipo alvio Bleed.
presso enviado pelo detector fludico de proximidade. Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto
Possui dois estgios, cada estgio deve ser alimentado PX (100 a 300 mbar) e no segundo estgio do ampli-
com um nvel de presso. ficador encontra-se uma vlvula poppet e um diafrag-
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar ma, o qual alimentado pela presso P (3 a 8 bar)
O segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 que proporciona o sinal de sada P.
a 8 bar.
Com o rel amplificador desacionado, a presso da
mola 1 e a vlvula poppet 2 do segundo estgio esto
Presso Mnima do
Sinal de Controle
vedando a presso de entrada P, no havendo ento
sinal de sada. A alimentao de presso Px do primeiro
a estgio passa pelo orifcio calibrado 3, escapando para
exausto aps passar pelo orifcio calibrado 4, que
possui maior dimenso do que o orifcio 3.
1 mbar
Com o rel amplificador acionado h um sinal de
Px
=2
controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo
00 estgio contra o orifcio 4. A presso se eleva
mb
ar
0,5 mbar subitamente abaixo do diafragma 6 do primeiro estgio,
Px
=1 que comprime a mola 1 e abre a vlvula poppet 2,
00
mb
ar proporcionando o sinal de sada S.
P
Rel Amplificador
3 1
S
a
Px a
4 b S
Desacionado
P
Simbologia
3 6 1
S
Funcionamento
2
Quando o operador aciona o controle manual A ou B,
ou os dois controles mas com uma diferena de tempo
excedendo 0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre.
S ocorrer o sinal de sada S se houver um
acionamento quase simultneo (menor que 0,3
segundos) pelo operador em ambos os controles A e B.
O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado,
este sinal desaparecer se a alimentao P for cortada.
Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o
Px a reacionamento quase simultneo de A e B necessrio
Acionado 5 4 para o restabelecimento do sinal de sada S.
Acionador Manual Auxiliar
As partculas slidas so
retidas no interior do aspirador
2 kgf
Bomba de vcuo
2 - na tampa mvel
1 - Uma fora de 2 kgf, cuja rea mede 2 cm2
aplicada
Exausto
Aspirao
3 - Resultar numa 2 cm2
presso negativa
de -1 kgf/cm2
-1 kgf/cm2
4 - Gerando um
vcuo de
5 - Essa presso -1 kgf/cm2,
negativa, depresso, no interior
inferior presso do recipiente
atmosfrica externa Efeito Venturi
a qual est submetido
o recipiente
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais
simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas
Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio
vcuo encontradas no mercado onde, por meio do de Venturi.
movimento de peas mecnicas especialmente
construdas para essa finalidade, procura-se retirar o A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um
ar atmosfrico presente em um reservatrio ou tubo no qual um gicl, montado em seu interior,
tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja, provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar
uma presso atmosfrica externa. que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu
fluxo aumentado devido passagem estreita. O
Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangula-
partir desse princpio. Quando ligamos o aspirador, mento, provoca uma sensvel queda de presso na
uma bomba de vcuo acionada por um motor eltrico regio.
retira o ar atmosfrico presente no interior da maira
flexvel, expulsando-o pela sada exaustora. Dessa Um orifcio externo, construdo estrategicamente na
maneira, gera-se uma presso negativa na entrada regio restringida do tubo, sofrer ento uma depres-
do aspirador, de modo que a presso atmosfrica do so provocada pela passagem do ar comprimido pelo
ambiente, sendo maior que o vcuo parcial gerado na estrangulamento. Isso significa que teremos um vcuo
mangueira, entra pela tubulao, levando com ela as parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far
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com que o ar atmosfrico, cuja presso maior, Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for
penetre no orifcio em direo grande massa de ar montada no prtico de vcuo parcial A, ao aproxim-
que flui pela restrio. A figura a seguir ilustra como la de um corpo qualquer, de superfcie lisa, a presso
gerado um vcuo pelo princpio de Venturi. atmosfrica, agindo na face externa da ventosa, far
com que a mesma se prenda por suco superfcie
do corpo.
- O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas; Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie
- O modelo ideal do elemento gerador de vcuo; do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor
- As vlvulas pneumticas de comando e controle do que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa
sistema; superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica,
- As caractersticas construtivas e de utilizao de enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em
tubos, mangueiras e conexes; que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R.
- O conjunto mecnico de sustentao das ventosas Existem muitos tipos de elementos geradores pneum-
e acessrios. ticos de vcuo. Embora suas caractersticas construti-
vas variem de acordo com os diferentes fabricantes,
Todos esses componentes, bem como seus aspectos todos funcionam basicamente dentro do mesmo princ-
construtivos, de dimensionamento e de funcionamento, pio de Venturi.
sero abordados em detalhes nos captulos seguintes,
de forma a fornecer todos os subsdios necessrios Capacidade de Gerao de Vcuo
ao projeto de um sistema de vcuo eficiente e seguro.
A principal caracterstica a ser observada na escolha
Elementos Geradores de Vcuo de um elemento gerador pneumtico de vcuo, para a
realizao de um trabalho especfico, a capacidade
Os geradores de vcuo encontrados com maior fre- de produzir vcuo a uma determinada presso e em
quncia na indstria, em sistemas de fixao e movi- um perodo de tempo predeterminado.
mentao de cargas, so elementos pneumticos que, A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo
utilizando-se do efeito Venturi, empregam um bico de ar comprimido e tempos de exausto dos principais
injetor de ar comprimido capaz de produzir vcuo, modelos e tamanhos de elementos geradores
conforme demonstrado no captulo 2 deste manual. pneumticos de vcuo disponveis no mercado, tra-
balhando a uma presso de 4 bar:
Entrada de ar Bico injetor
comprimido Tabela de Tempos para Formao de 75%
de Vcuo em um Recipiente de 1 Litro
R
P Consumo de Ar Tempo de Exausto
Sada para Comprimido em litros em segundos (s)
atmosfera por minuto (lpm)
20 9,00
A 30 6,00
40 4,50
Linha de vcuo 60 3,00
120 1,50
P R
Ventosa 180 1,00
240 0,75
A 360 0,50
Simbologia 420 0,45
720 0,25
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Independentemente do tamanho do elemento gerador funcionamento dos principais tipos de elementos
pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar geradores pneumticos de vcuo encontrados na
teoricamente o mesmo nvel de vcuo. Entretanto, na automao industrial, desde os construtivamente sim-
prtica, um gerador de maior porte capaz de realizar ples at os mais sofisticados, com vlvulas de coman-
a mesma operao de um pequeno num espao de do e controle incorporadas.
tempo bem menor, como pode ser observado na
tabela. Geradores de Vcuo Compactos
Portanto, na seleo de um elemento gerador O elemento gerador de vcuo compacto caracteriza-
pneumtico de vcuo importante considerar o volu- se por suas dimenses reduzidas, permitindo a
me total das ventosas no sistema, tendo como montagem diretamente sobre a ventosa. Seu consumo
referncia os tempos acima para se atingir o vcuo de ar comprimido da ordem de 20 lpm e seu tempo
desejado. de exausto de um recipiente de 1 litro de capacidade,
com 75% de vcuo, de aproximadamente 9 segun-
Sero apresentadas a seguir as caractersticas de dos, conforme valores extrados da tabela anterior.
P R
A
Linha de Vcuo
Simbologia
Este modelo em particular fabricado em lato e sionadas. Alm disso, os sistemas mecnicos de
possui um bico adaptado para conexo direta com a fixao por garras apresentam, na maioria das vezes,
mangueira de ar comprimido, no prtico de entrada P. custos elevados de construo, instalao e manuten-
o.
Ventosas
As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem
As duas tcnicas mais comuns empregadas para as cargas durante o processo de manipulao ou de
fixao e levantamento de peas ou materiais, na movimentao das mesmas, apresentam inmeras
indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as vantagens se comparadas aos sistemas de fixao por
quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho. garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de
operao, fato que aumenta a produtividade; a
O emprego de garras mecnicas oferece, como facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz
vantagem principal, a facilidade na determinao das os tempos de parada para manuteno e os baixos
foras necessrias para fixao e sustentao de custos de aquisio dos componentes e de instalao.
cargas. Entretanto, se o material da carga a ser fixada
for frgil ou apresentar dimenses variveis, as garras De acordo com o que foi demonstrado no captulo ante-
podero danificar a carga ou provocar marcas indese- rior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e
jveis no acabamento das superfcies das peas a fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser
serem manipuladas ou transportadas. Fatos desagra- movimentada, enquanto houver vcuo no interior da
dveis como esse ocorrem, tambm, nos casos em ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor
que as garras, por um erro de projeto, so mal dimen- rea de suco possvel, necessrio que seja
Tecnologia Pneumtica Industrial
utilizado o maior nvel de vcuo disponvel no sistema. Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para
trabalhos seguros de fixao e transporte de cargas por meio de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto,
o que corresponde a uma presso negativa de -0,75 Kgf/cm2.
A tabela a seguir estabelece relaes entre os dimetros das ventosas e as capacidades de levantamento de
cargas. Observe que as ventosas apresentam maior eficincia na sustentao de cargas com superfcies horizontais,
comparadas s verticais.
Fora de Levantamento
da Ventosa rea
em mm em cm2 Superfcie Horizontal Superfcie Vertical
em N em Kgf em N em Kgf
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536
Uma ventosa de 40 mm de dimetro, por exemplo, contrapartida, se a carga for erguida por meio de uma
apresenta uma fora de levantamento de 4,709 Kgf superfcie vertical, a mesma ventosa tem uma fora
se a carga possuir uma superfcie horizontal. Em de levantamento de apenas 2,354 Kgf.
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Ventosa Padro
que variam de acordo com sua aplicao.
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e O tamanho, o tipo do material, as abas simples ou
transporte de cargas que apresentam superfcies duplas para vedao, as luvas de atrito e as molas de
planas ou ligeiramente curvas, a ventosa padro. reforo so algumas caractersticas que podem se
A ventosa padro produzida com diferentes formas, alterar na fabricao da ventosa.
Tecnologia Pneumtica Industrial
8. Atuadores Pneumticos
Simbologia
Fora Esttica
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Simbologia
Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para Dimetros 10,12,16,20 e 25 mm
uso em aplicaes gerais, sendo particularmente Tipo Dupla Ao
apropriada s indstrias de embalagens, alimentcias
e txteis. Faixa de Presso At 10 bar
Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros Faixa de Temperatura -20C a +80C
permite contato direto com gua.
Os cilindros so fornecidos pr-lubrificados, sendo que, Fluido Ar Comprimido Filtrado,
Lubrificado ou No
normalmente, no necessria lubrificao adicional.
Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime
contnuo atravs de um lubrificador de linha.
Esta srie possui um sistema de desmontagem dos Materiais
cabeotes, permitindo a troca de vedaes, Haste Ao Inoxidvel
proporcionando maior vida til ao produto e reduo
do custo de manuteno. Vedao da Haste Poliuretano
Todas as montagens esto de acordo com as normas
Mancal da Haste Acetal
ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de
instalao e total intercambialidade. Cabeotes Alumnio Anodizado
Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos Vedaes Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)
dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico Buna-N ( 20 e 25 mm)
standard e amortecimento pneumtico fixo (todos) ou
Camisa do Cilindro Ao Inoxidvel
ajustvel ( 25 mm).
mbolo Alumnio
Verses Disponveis
Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.
Fora Esttica
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
- Simples Efeito ou Simples Ao Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por
- Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amorteci- onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por
mento. Alm de outros tipos de construo derivados uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada,
como: dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro,
- Cilindro de D.A. com haste dupla visando impedir a formao de contrapresso
- Cilindro duplex contnuo (Tandem) internamente, causada pelo ar residual de montagem.
- Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e
- Cilindro de impacto fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste
- Cilindro de trao por cabos + mbolo) volta para a posio inicial.
Cilindro Simples Ao Retorno por Mola Cilindro de Simples Ao com Avano por Mola e Retorno por
Ar Comprimido
Simbologia Simbologia
Vent.
P
Cilindro Simples
Ao Retorno por Fora Externa Simbologia
Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um
construo a modelos cujos cursos no excedem a 75 colcho de ar comprimido, formando uma mola
mm, para dimetro de 25 mm, ou cursos de 125 mm, pneumtica.
para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o re- Este recurso utilizado quando os cursos so longos e
torno propiciado pela gravidade ou fora externa, a colocao de uma mola extensa seria inconveniente.
porm o cilindro deve ser montado em posio vertical, Neste caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde
conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A a cmara dianteira mantida pressurizada com uma
carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno. presso pr-calculada, formando uma mola que,
Tecnologia Pneumtica Industrial
porm, est relacionada diretamente com a fora Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
que o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo.
Os cilindros que possuem retorno por mola contra- Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido
presso ou avano por mola podem ser montados para produzir trabalho em ambos os sentidos de
em qualquer posio, pois independem de outros movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro
agentes. Deve-se notar que o emprego de uma mola de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua
mais rgida para garantir um retorno ou avano vai caracterstica principal, pela definio, o fato de se
requerer uma maior presso por parte do movimento poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para
oposto, para que o trabalho possa ser realizado sem desenvolvimento de trabalho. Existe, porm, uma
reduo. diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas
No dimensionamento da fora do cilindro, deve-se efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea
levar em conta que uma parcela de energia cedida da cmara traseira maior que a da cmara dianteira,
pelo ar comprimido ser absorvida pela mola. pois nesta h que se levar em conta o dimetro da
Em condies normais, a mola possui fora haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea. O
suficiente para cumprir sua funo, sem absorver ar comprimido admitido e liberado alternadamente
demasiada energia. por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no
Os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o
utilizados em operaes de fixao, marcao, mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno.
rotulao, expulso de peas e alimentao de Quando uma cmara est admitindo ar a outra est
dispositivos; os cilindros de S.A. com avano por em comunicao com a atmosfera. Esta operao
mola e retorno por ar comprimido so empregados mantida at o momento de inverso da vlvula de
em alguns sistemas de freio, segurana, posies comando; alternando a admisso do ar nas cmaras,
de travamento e trabalhos leves em geral. o pisto se desloca em sentido contrrio.
Cilindro de Dupla Ao
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
Cilindros Normalizados da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma
desacelerao gradativa na velocidade do pisto e
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade absorve o choque.
em nvel mundial em termos de equipamentos, uma
tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro Cilindro de Dupla Ao com Duplo Amortecimento
de sua linha, componentes que atendem a Normas
Tcnicas Internacionais. No caso o cilindro abaixo
construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335.
Dessa forma, desde o material construtivo at suas
dimenses em milmetros so padronizados.
No demais, todas as outras caractersticas funcionais
so similares s dos cilindros convencionais.
Simbologia
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
Regulagem de Curso nos Cilindros de colocadas durante o curso e que so acionadas por
Dupla Ao meio de dispositivos de cames, ligados prpria haste
do cilindro. Ao serem acionadas, enviam sinais que
Neste caso, a regulagem feita por intermdio de um iro proporcionar a parada do pisto, revertendo ou
parafuso que atravessa o cabeote traseiro, permitindo no o sentido do movimento.
que o curso seja regulado conforme o deslocamento
do parafuso. Cilindro Duplex Contnuo ou
Cilindro Tandem
Regulagem de Curso nos Cilindros de
Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum,
Haste Dupla separados entre si por meio de um cabeote interme-
dirio, possui entradas de ar independentes.
Um tubo metlico roscado na extremidade prolonga-
da da haste. A seguir, roscada uma porca. Este tubo Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla
metlico servir de espaador e a porca ser para sua Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas
fixao. Com o deslocamento do pisto, o tubo encosta de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido
no cabeote do cilindro, limitando o curso. simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de
Para se efetuar variao no curso, a porca afrouxada, avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces
o tubo deslocado para o curso desejado e depois do mbolo, de tal modo que a fora produzida a
fixado novamente. somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto
possvel se conseguir regulagem do curso de um permite dispor de maior fora, tanto no avano como
cilindro por meio de vlvulas estrategicamente no retorno.
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras, Cilindro Duplex Geminado
porm no dispondo de espao para comportar um
cilindro de dimetro maior, e no pode elevar muito a Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, uni-
presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar dos entre si, possuindo cada um entradas de ar
o problema. Em sistemas de sincronismo de independentes.
movimentos muito empregado; as cmaras Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou
intermedirias so preenchidas com leo. mais posies distintas.
Quando da sua utilizao, deve-se levar em considera- As posies so obtidas em funo da combinao
o o seu comprimento, que maior. H necessidade, entre as entradas de ar comprimido e os cursos
portanto, de profundidades ou vos diferentes para seu correspondentes. aplicado em circuitos de seleo,
posicionamento, principalmente em funo do curso distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens
desejado. e transportes de peas para operaes sucessivas.
1 2 3 4
1 2 3
Simbologia
Tecnologia Pneumtica Industrial
Cilindro de Impacto
retido inicialmente e acumulado na pr-cmara
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida interna, atuando sobre a pequena rea da seco do
pela transformao de energia cintica. prolongamento do mbolo.
um cilindro de dupla ao especial com modifica- Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente,
es. inicia-se o deslocamento do pisto. Este avana
lentamente at que, em determinado instante, o
Cilindro Duplex Geminado ou Mltiplas Posies prolongamento do mbolo se desaloja da parede
divisria e permite que todo o ar armazenado escoe
rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo.
No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o
pisto adquire velocidade crescente at atingir a faixa
onde dever ser melhor empregado.
Simbologia
Simbologia
Descrio Materiais
Simbologia
Dimetros Disponveis 25, 32, 40, 50, 63 mm Carro Transportador - Bsico Simples
Materiais
Vedaes Borracha nitrlica
(Buna-N) Carro Transportador - Flange Simples
Tubo (corpo) Alumnio Anodizado
Cabeotes Alumnio Anodizado
6 2 1 8
4 5 10 7 3 9
Mv
Simbologia
Velocidade de Deslocamento
Carga Mxima
(kgf) 34 45 136 227 340 454 545
a.02
4 2
14 12
a0
5 3
a2 a1
2 1 2
1 3 1 3
Tecnologia Pneumtica Industrial
Sincronismo de Movimentos
Desequilbrio de Porcas na Plataforma
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem
mover-se ao mesmo tempo, independentemente de
manterem mesmo curso, o uso de vlvulas de controle
de fluxo adequado para haver uma regulagem, de modo
que tenham cargas de trabalhao iguais em todo o seu
percurso. Em casos de sincronizao com maior preciso
aconselhvel usar controles para compensao de
presso em vez de vlvulas de controle. Neste caso, cada
vlvula controla o fluxo necessitando, portanto, de duas 2 1 1 2
vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
4 2
14 12
Sincronismo de Cilindros com Vlvulas de Controle de Fluxo
5 3
1 2 2 1 1
1 2
4 2
5 3
1
Tecnologia Pneumtica Industrial
Sincronizao com Cilindros de Haste Dupla provocam uma queda de presso diretamente
proporcional.
Permite que dois cilindros tenham a mesma velocida- lgico, portanto, examinar separadamente as coisas,
de, sendo que as hastes de mesmo dimetro fornecem buscando para cada uma a soluo mais conveniente
um mesmo volume em ambos os lados do pisto. Um do problema. Para posicionar exatamente um cilindro,
volume fixo transferido de um cilindro para outro necessrio examinar atentamente o ponto de
conforme o avano e o retorno, desde que os cilindros aplicao da fora produzida e os vrios componentes
estejam conectados em srie. derivados do movimento.
5 3
A
1
F
Deslocamento na Vertical
F
F1 Fatr.
F
F
Far
O cilindro deve ser dotado de articulao para este A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga
tipo de aplicao. aproximadamente 25%, no caso de aplicaes
Para se obterem timos rendimentos no sistema de grosseiras. Para obter-se alta velocidade de avano,
transformao do movimento retilneo em movimento o cilindro precisa desenvolver pelo menos duas vezes
circular, aconselhvel no superar ngulos de 90. a fora de resistncia da carga.
Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o
cilindro pesado, ideal que o cilindro seja fixado pelo Deslocamento na Horizontal com Aderncia
cabeote dianteiro, para equilibrar o peso quando a
Este processo aceito em trabalhos que necessitam
haste estiver toda distendida.
de uma velocidade rpida e no controlada e em casos
O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece
de pequenos atritos. Em casos onde houver grande
maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia
atrito e avano lento de carga, aconselhvel usar
a evitar o problema de flexo e flambagem da haste.
um sistema de ar-leo. A fora que o cilindro precisa
Para cada local de posicionamento, deve ser feito um
desenvolver nesta posio, em servio levemente
estudo visando economia e segurana.
lubrificado, ser de mais ou menos 1/2 a 3/4 do peso
da carga para romper o ponto de esttica, necessitando
Considerao sobre Diversas Aplicaes de Fora
de menos fora quando em movimento.
A fora exigida para o deslocamento da carga ser:
Deslocamento na Vertical
F = Px
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes
que o pisto possa se mover, a presso do ar deve ter sendo F a fora exigida, P o peso da carga e
valor suficiente para gerar uma fora, para vencer as coeficiente das superfcies em contato. Os valores de
resistncias impostas pela carga e o atrito das dependem da natureza do estado das superfcies
guarnies do mbolo, mancal, etc. de atrito.
Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou
o peso e as resistncias, se a presso do ar ou a
Deslocamento na Horizontal com Atrito Aderente
reao da carga aumentar ou diminuir, o pisto
comear a mover-se para cima ou para baixo, at
haver o equilbrio novamente.
Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias F
a fim de carregar ou descarregar uma carga, pois o
pisto move-se (supondo para cima) devido P
Fatr.
elasticidade do ar e inrcia adquirida pelo conjunto.
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Tipos de Fixao ou Montagens
Montagem
Montagem por Flange
por Flange
Montagem
Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras
por Orelhas Laterais e Cantoneiras
Montagem
Montagem Articulada e Bsica
Articulada e Bsico
Montagem
Montagem por Munho
por Munho
Tecnologia Pneumtica Industrial
Atuador Rotativo - Motor Pneumtico
Eixo
Chavetado Corpo de Ao
Fundido
Simbologia
Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de
exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, possui um lubrificao. A construo simples garante funciona-
corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies mento seguro, e uma larga vida til em servio.
de suas peas so hermticas para que os motores - Motor com Engrenagem Planetria
possam trabalhar em locais midos e contaminados. Esta srie de motores, combinada com engrenagem
Esta srie de motores compreende trs tamanhos planetria, requer pouco espao para montagem,
diferentes: leve em comparao com os servios realizados, tem
livre posio de montagem, possui flange standard,
P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes eixo de sada central e alto grau de rendimento.
potncias: fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM
1600, 2600 e 3600 watts at 1200 RPM e com momento torsor desde 16 Nm
at 160 Nm.
Estes motores bsicos podem ser combinados com
engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para - Motor com Engrenagem Dentada
ganhar em regime de revoluo e momento torsor Quando combinado com engrenagem dentada,
desejado. fornece um alto grau de rendimento, facilidade de
montagem com flange e base para instalao. So
- Motor Bsico fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM
Estes motores so montados na fbrica, de uma forma at 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at
standard, com suas palhetas tensionadas por mola, 1800 Nm. As engrenagens devem ser lubrificadas com
ganhando desta forma excelentes caractersticas de leo, porm, antes dever ocorrer sua fixao. A
arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm posio de montagem importante para a lubrificao
disso, est equipado em forma standard com palhetas das engrenagens e a localizao dos pontos de
para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em preenchimento e drenagem do leo lubrificante.
Tecnologia Pneumtica Industrial
- Motor com Engrenagem sem Fim - O peso de um motor pneumtico vrias vezes
Se combinado com engrenagem sem fim possui as inferior ao de um motor eltrico de mesma capacidade.
seguintes propriedades: as engrenagens com alta
reduo freiam automaticamente, o que pode ser
utilizado para manter o eixo de sada numa posio
definida; montagem simples com flange do lado direito
e esquerdo, ou com base inclinada;
fabricado para regime de rotao variando desde
62 rpm at 500 rpm e com momento torsor desde 23
Nm at 1800 Nm. O engrenamento feito com leo,
mas antes dever ser feita sua fixao. A posio de
montagem importante para a lubrificao do
engrenamento e a localizao dos pontos de
preenchimento e drenagem do leo lubrificante.
- Caractersticas
- As dimenses de um motor pneumtico so inferio-
res s de um motor eltrico de mesma capacidade.
1 - Cilindro do Motor
2 - Rotor
3 - Palhetas
4 - Molas
5 - Tampa
Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos conexo de entrada e sada do ar comprimido. Para que
escolhido os de palheta por sua construo simples e tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm
funcionamento seguro. O dimetro exterior pequeno dos contra o estator atravs de molas localizadas atrs das
motores de palhetas permite incorpor-los facilmente palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre
em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a isso, o
em um rotor com uma determinada quantidade de momento torsor do motor o resultado da superfcie
palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma das palhetas e presso de ar.
Srie Potncia Rev. Rev. Pot. Momento Momento Mn. Consumo de Ar Conexo Interno Mnimo Peso
Mxima Livres Mxima Pot. Mxima Arranque a Pot. Mxima do Tubo Ent./Sada
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
Curva do Momento Torsor e das Palhetas potncia livre, o momento torsor zero e, quando se
Cada motor tem uma curva, na qual se pode ler o comea a frear, o momento aumenta normalmente em
momento torsor e a potncia de acordo com o nmero forma linear at que pare. O motor pode permanecer
de revolues. Quando o motor est parado, sem ar, e parado com as palhetas em diferentes posies, porm
quando gira sem carga no eixo (regime de potncia impossvel conhecer de imediato o momento torsor
livre), no gera potncia. A potncia mxima se ganha ao iniciar suas revolues. O grfico indica, sem
normalmente quando o eixo gira na metade do nmero restries, o momento e potncia mnimos em um incio
de revolues mximo admissvel. No regime de de partida.
2000 4000 6000 8000 10000 1500 3000 4500 6000 7500 2000 4000 6000
Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm)
Simbologia
Tabela de Especificaes
Modelo Rotao Torque de Sada (kg.m) Volume Presso Vazamento Mx. Peso
Mxima a uma Presso de Deslocado Mnima para Permitido entre (kg)
Entrada Especfica (bar) (cm3) Partida Cmaras a
3,4 5,2 6,9 ( bar ) 6,9 bar (cfm)
PV10 275 2,5 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95 2,5 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275 2,5 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95 2,5 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280 1,0 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100 1,0 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280 1,0 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100 1,0 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280 1,0 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100 1,0 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
Tecnologia Pneumtica Industrial
Regulagem de Rotao
possvel obter-se um ajuste de curso atravs de
Unidade de Palheta Unidade de Palheta parafusos de regulagem.
Simples Dupla
A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de
palheta simples, e de 60 a 100 em atuadores de
palheta duplos (95 nos modelos PV 10D/11D). A
rotao prefixada na fbrica a um nominal de 90 ou
180 (090A ou 180A).
A regulagem no disponvel para cilindros com haste
passante.
Onde:
KE = Energia Cintica (kg.m)
Jm = Momento de Inrcia da Massa Rotatria (kg.m.s2)
W = Peso da Carga (kg)
g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2)
k = Raio de Rotao (m)
Frmula Bsica: Carga na Ponta:
v = Velocidade Angular (rad/s)
KE = 1 Jm.v2 Jm=
W 2
.k = 0,035.ngulo Percorrido (grau)
2 g
Tempo de Rotao (s)
A srie de pegadores paralelos provida de duas Quando se determina a fora requerida para os
garras mveis. Esto englobados os compactos pegadores, as garras do pegador precisam estar em
pegadores precisos e seguros, desenvolvidos condies de controlar as peas sob qualquer
especificamente para servios de automao das em- condio. A pea especfica a ser manipulada deve
presas. estar dentro de um limite de aperto das garras e certos
Estes pegadores robustos ou leves tm vrias cuidados devem ser tomados para que no haja
caractersticas: deformao da mesma.
Existem dois tipos de garras:
- Alta fora de pega de acordo com a relao de peso. - Garra de frico (paralela)
- O curso de extenso mordente provm da fora de - Garra de abrangimento (circular interno)
operao da garra para curto e longo curso.
- Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora Garra de Frico
extra para a garra ou uma segurana durante uma
falha de energia..
- Com a opo de mola de retorno permite operao
para simples ao, segurana para os componentes.
- Opo de curso ajustvel para os fins de curso,
dando maior preciso de localizao do mordente.
- A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e
tambm permite montagens alternativas.
Caractersticas Tcnicas
Conexo M5
Faixa de Presso 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)
Amortecedores Sensores
Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo Sensores de proximidade,
desta forma tempos rpido de ciclos e aumento sensores magnticos.
da taxa de produo.
Mordentes
Em liga de ao endurecida so disponveis
na verso standard (menor custo) do
mordente com menos fora da garra.
Conexes
Conexo fmea padro m5 ou
conexo opcional com controle
de vazo.
Montagem
Combinao lateral e traseira
atravs de furos padres e
oferece flexibilidade de projeto. Corpo
Ambas as posies de montagem Feito em alumnio extrudado, que
oferecem furos alinhados em eixo. anodizado, resultando em uma
superfcie uniforme, possuindo
tambm uma pelcula oleosa para a
rea do componente de vedao que
garante uma vida til mais longa para
Kit de Montagem as vedaes.
Esto disponveis para interfacear
com outros componentes para
automao.
Mltipla Funo
O curso do mordente provoca a Abertura
da Garra Fechamento
funo de abertura e fechamento das
da Garra
garras
Tecnologia Pneumtica Industrial
Clculo da Fora da Garra A soma dos componentes de fora que agem no centro
de gravidade pode ser vista atravs da:
A fora da garra deve ser dimensionada de acordo com: - Fora criada por peso esttico
- Peso: o peso deve ser adequado garra - Fora criada atravs da acelerao
- Acelerao: foras de partida e parada
Torque total = Soma dos componentes de fora x
Um fator de segurana necessrio para a preciso distncia (L)
da mquina. O fator de segurana pode variar,
dependendo da aplicao, mas em geral sugerido Note que o mdulo da fora depende da orientao
um fator de segurana de: da pea.
- Garra de Frico= 4,0 Para minimizar o torque a pea de trabalho deve ser
- Garra de Abrangimento= 1,25 colocada o mais prximo do topo do pegador quanto
possvel.
No exemplo 1 usada fora gravitacional (G+ 32,26
ft/s2) para solucionar a fora de aperto do pegador.
Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma
acelerao de 0,5g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria
da garra?
Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a
uma distncia (L) para a base do pegador cria um
momento torsor.
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Vedaes Tipo O Ring
Guarnies
350 kPa
Guarnies Estticas
Guarnies Dinmicas
10300 kPa
Tipo L Cup
t2
Entrada de Produtos d1 D-
t1
Remoo e Transporte
b0
Unidade de
Remoo e
D Empilhamento
Unidade de Estocagem A b1
cilindro A Cilindro A 0
cilindro B Recuado
cilindro A
cilindro B
1
Avanado
Indicao Algbrica
Cilindro B 0
avano + Recuado
retorno
Diagrama trajeto-passo 1
1 2 3 4 5
Tempo 5=1
Avanado
Cilindro A Para representao grfica, vale aproximadamente o
Recuado mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja
relao est clara atravs das linhas de unio (linha
dos passos), sendo que as distncias entre elas
correspondem ao respectivo perodo de durao do
trajeto na escala de tempo escolhida.
trajeto passos
Tecnologia Pneumtica Industrial
Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma
melhor viso das trajetrias, e suas correlaes, no
diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais
clareza as diferentes velocidades de trabalho. 1 2 3 4 5 6
Aberta
Diagrama de Comando
Fechada
No diagrama de comando, anotam-se os estados de
comutao dos elementos de entrada de sinais e dos trajeto passos
elementos de processamento de sinais, sobre os
passos, no considerando os tempos de comutao,
por exemplo, o estado das vlvulas a1.
Mtodo Intuitivo
Produtos que chegam por uma esteira transportadora dora. Devido a condies de projeto, a haste do
de rolos so levantados e empurrados pela haste de segundo cilindro s poder retornar aps a haste do
cilindros pneumticos para outra esteira transporta- primeiro ter retornado.
Estoques
Unidade de
de Caixas
Transferncia de Produto
de Papelo
l=2
m=3
Sadas de
Produtos
Estocagem
Embalados
de Caixas
B
n=3
A
Entrada
de Produtos
Unidade de Estocagem
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Construo do Circuito
b1
A
B
a1
b2
a.01 a.02
b.01 b.02
a0
b0
14 4 2 12
14 4 2 12
5 3
5 3
1
1
a.04 2
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3