42jt Um001 - Es P

Manual del usuario
Sensores fotoelctricos 42JT VisiSight con interface IO-Link

42JT-DxLAT1-x, 42JT-PxLAT1-x, 42JT-E2LAT1-x, 42JT-RxLAT1-x
Informacin importante para el usuario
Lea este documento y los documentos que se indican en la seccin Recursos adicionales sobre instalacin,
configuracin y funcionamiento de este equipo antes de instalar, configurar, poner en marcha o dar
mantenimiento a este producto. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalacin y
cableado adems de los requisitos de todos los cdigos, las leyes y las normas aplicables.
Es necesario que las actividades que incluyan instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje
y mantenimiento sean realizadas por personal debidamente capacitado, de acuerdo al cdigo de prcticas
aplicable.
Si este equipo se utiliza de forma distinta a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el
equipo podra verse afectada.
Rockwell Automation, Inc. no ser responsable en ningn caso de daos directos o indirectos resultantes del
uso o de la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos.
Debido a las numerosas variables y a los requisitos asociados con cada instalacin en particular,
Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligacin por el uso basado en los
ejemplos y los diagramas.
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circuitos, equipos o software descritos en este manual.
Queda prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva, sin
la autorizacin escrita de Rockwell Automation.
En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad:
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden provocar una explosin en un
ambiente peligroso, lo cual podra producir lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte, daos
materiales o prdidas econmicas. Las notas de atencin ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro y a reconocer las
consecuencias.
IMPORTANTE Identifica informacin de suma importancia para la comprensin y aplicacin correctas del producto.
Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o en el interior del mismo con el fin de recomendar
precauciones especficas.
PELIGRO DE CHOQUE: Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo (por ejemplo, en un
variador o en un motor) para informar sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo (por ejemplo,
en el variador o en el motor) para informar que determinadas superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo (por ejemplo,
en un centro de control de motores) para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco elctrico. Los arcos elctricos
pueden causar lesiones graves o la muerte. Use el equipo de proteccin personal (PPE) apropiado. Siga TODOS los requisitos
normativos de prcticas de trabajo seguras y de equipo de proteccin personal (PPE).
Tabla de contenido
1. Descripcin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Descripcin del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Modo de operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Interface de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Indicacin de alineamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Curvas de margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. Aprendizaje del sensor 42JT en modo E/S estndar (SIO). . . . . 10
Descripcin general del aprendizaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Procedimiento de aprendizaje difuso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Procedimiento de aprendizaje retrorreflejante polarizado. . . . . . . . . . . . . . . . .11
Procedimiento de aprendizaje de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Seleccin de operacin en oscuro o con luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Seleccin de tipo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Bloqueo/desbloqueo de botn pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Aprendizaje remoto (RT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
4. Descripcin general del sensor 42JT VisiSight con IO-Link . . . 15
Qu es IO-Link? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Por qu IO-Link? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Cmo funciona IO-Link? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Tipos de datos de IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Acceso a datos de IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Puesta en servicio del sistema de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Asignacin de parmetros de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Rockwell Automation, Inc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Premier Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Caractersticas de IO-Link de 42JT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
5. Establecimiento del sensor 42JT para el modo IO-Link. . . . . . . 24
Ejemplo: Instalacin del hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
6. Creacin de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Instalacin de AOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
7. Configuracin del maestro IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8. Registro del archivo IODD de 42JT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9. Conexin del sensor 42JT al maestro IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . 38
10. Exploracin de parmetros de IO-Link del sensor 42JT . . . . . 40
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Configuracin de IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
11. Aprendizaje del sensor 42JT en IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
12. Configuracin del sensor con Studio 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Cdigo de muestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Rutinas de muestra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Configuracin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Para realizar un aprendizaje esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Aprendizaje de precisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Aprendizaje dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Lectura de parmetros VisiSight de 42JT mediante mensajes explcitos . .64
Instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Lista de verificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P 3

Tabla de contenido
Apndice A: Instalacin del perfil Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Apndice B: Parmetros del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Ficha Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Ficha Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Ficha Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fecha de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Apndice C: Estructura de mensajes y ejemplos de
configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Configuracin de una instruccin de mensaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Apndice D: Cdigos de error y eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Apndice E: Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
4 Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P

Captulo 1
Descripcin general del producto
Descripcin del producto La familia de productos 42JT VisiSight ofrece una amplia gama de modos de
deteccin y un botn pulsador de aprendizaje que simplifica el ajuste de sensibili-
dad y ofrece la posibilidad de seleccionar la salida de operacin en oscuro o con
luz. La salida exclusiva PNP/NPN automtica monitoriza continuamente
cmo est conectada la carga, y configura automticamente la salida para que el
funcionamiento sea adecuado, as como el diodo emisor de luz (LED) de salida
para que el estado indicado sea el correcto.
La interfaz de comunicacin IO-Link incorporada habilita el sensor para

proporcionar ms informacin de diagnstico con el fin de reducir el tiempo de
inactividad y aumentar la productividad.
Modos de operacin El sensor puede operar en dos modos:
Modo E/S estndar (SIO): modo de operacin predeterminado del sensor.

Las salidas del sensor y la interface de usuario se comportan tal como se describe
en las instrucciones de instalacin que vienen con el producto. Este modo de
operacin est activo cuando el sensor se conecta a dispositivos de entrada digital
como, por ejemplo, mdulos de entrada de controlador lgico programable
(PLC), cajas de distribucin y conexiones de terminales de entrada.
Modo IO-Link: este modo se activa automticamente cuando el sensor se

conecta a un dispositivo maestro con tecnologa IO-Link. Al entrar en este
modo, el indicador LED verde del sensor comienza a parpadear a una velocidad
de 1 Hz para indicar que se ha establecido correctamente la comunicacin IO-
Link con el maestro. El sensor transmite ms informacin de diagnstico y de
parmetros de la que se puede obtener a travs de los datos de proceso de PLC.
No se requiere intervencin del usuario para habilitar esta funcionalidad dentro
del sensor.
Caractersticas Haz de lser rojo con proteccin ocular Clase 1 (para deteccin de
objetos pequeos y de contraste) y modelos de LED rojo visible.
Salida PNP/NPN automtico nica que reduce el costo de inventario y
simplifica la seleccin, la instalacin y el mantenimiento (patente
pendiente).
Protocolo de comunicaciones IO-Link que ayuda a minimizar el tiempo
improductivo y a aumentar la productividad utilizando el mismo cableado
que los sensores estndar existentes.
Botn pulsador de aprendizaje para seleccin de sensibilidad y de
funcionamiento con luz (L.O.) o en oscuro (D.O.).

Descripcin general del producto
Excelente rendimiento de supresin del plano de fondo.

Indicacin de alineamiento para ayudar en la instalacin de sensores de
rango largo.
Agujeros de montaje estndar de la industria (separacin de 25.4 mm
[1 pulg.]) ms la opcin de montaje en cola de milano.
Marcas grabadas a lser para durabilidad.
Capacidad nominal de proyecciones de agua a alta presin/temperatura
IP69K y homologacin ECOLAB de resistencia a productos qumicos que
se utilizan para la limpieza en la industria de alimentacin.
Caractersticas de IO-Link
La caracterstica Sensor Heartbeat ayuda a mejorar la fiabilidad de
funcionamiento al indicar al PLC si un sensor ha perdido conectividad
debido a un fallo o a cableado defectuoso.
La alarma de bajo margen ayuda a minimizar el tiempo improductivo
al avisar cuando el sensor est a punto de fallar debido a que se est
reflejando luz insuficiente.

Instalacin
Captulo 2
Instalacin
Interface de usuario Botn pulsador

LED amarillo
LED verde
Estado de LED
La tabla de operacin de E/S estndar proporciona el estado del indicador LED

en modo de marcha durante el funcionamiento. El sensor siempre est en modo
de marcha, excepto cuando est en modo de aprendizaje.
Funcionamiento de E/S estndar

Desactivado Alimentacin elctrica desconectada
Activado Alimentacin elctrica conectada
Verde
Parpadeante (6 Hz) Nivel de luz inestable (0.5 < margen < 2)
Parpadeante (1.5 Hz) Proteccin activa contra cortocircuito de salida
Desactivado Salida desenergizada
Amarillo
Activado Salida energizada
Operacin de IO-Link
Desactivado Alimentacin elctrica desconectada
Verde
Parpadeante (1 Hz) Alimentacin elctrica conectada
Desactivado Salida desenergizada
Amarillo
Activado Salida energizada
Indicacin de alineamiento En aplicaciones de margen corto, el haz de luz visible del sensor es ayuda
suficiente para el alineamiento.
La funcin de alineamiento se puede usar para aplicaciones de rango ms largo.

El alineamiento del sensor se indica mediante un cambio en la intensidad del
indicador LED verde en el modo de alineamiento, de la manera siguiente:
1. Presione y suelte el botn pulsador dos veces en un lapso de tres segundos.

Despus de tres segundos, el indicador LED verde se apaga durante
0.5 segundos, lo que indica que el sensor est en el modo de alineamiento.

Instalacin
2. Coloque el sensor alineado con respecto al objetivo que desee detectar. La

intensidad del indicador LED verde aumenta cuando el alineamiento es
mejor. Fjelo en una posicin que produzca la mayor intensidad del indicador
LED verde. Presione y suelte el botn pulsador una vez para volver al modo de
marcha; de lo contrario, el sensor vuelve automticamente al modo de marcha
en el lapso de dos minutos.
Especificaciones
42JT-E2EZB1- y 42JT-E8EZB1- y
42JT-D2LAT1- 42JT-D8LAT1- 42JT-P2LAT1- 42JT-P8LAT1- 42JT-R9LAT1- 42JT-R8LAT1-
Ambientales
Certificaciones Marcas cULus y CE para todas las directivas aplicables
Entorno de operacin IP67, IP69K, ECOLAB
Temperatura de operacin (C [F]) -20+60 C (-4+140 F)
Temperatura de almacenamiento
-20+80 C (-4+179 F)
(C [F])
pticas
Rojo visible de Lser Clase 1 de Rojo visible de Lser Clase 1 de Rojo visible de Lser Clase 1 de
Fuente de luz
660 nm 650 nm 660 nm 650 nm 660 nm 650 nm
3800 mm 1250 mm 0.16 m 0.0513 m 013 m 0.0518 m
Rango de deteccin
(0.1231.5 pulg.) (0.049.8 pulg.) (0.3319.7 pies) (0.1642.7 pies) (042.65 pies) (059.05 pies)
Ajustes Botn pulsador
Elctricas
Voltaje 1030 V CC
Consumo de corriente 30 mA (mximo)
Proteccin de sensor Proteccin contra cortocircuito, inversin Proteccin contra cortocircuito, inversin Cortocircuito, inversin de polaridad,
de polaridad, sobrecarga de polaridad sobrecarga
Salidas
Tiempo de respuesta 0.5 ms (mximo) 0.33 ms (mximo) 0.5 ms (mximo) 0.25 ms (mximo) 0.5 ms (mximo) 0.25 ms (mximo)
Tipo de salida NPN o PNP automtico PNP/NPN automtico o IO-Link PNP/NPN automtico o IO-Link
Funcin de salida Operacin seleccionable en presencia o en ausencia
Corriente de salida 100 mA (mximo)
Corriente de fuga de salida 10 A (mximo)
Especificaciones mecnicas
Material del envolvente ABS
Material de la lente PMMA
Material de la cubierta PMMA
Accesorios opcionales Soportes de montaje, cables con conector
Consulte la tabla de Tipos de conexin.

ECOLAB solo en los modelos -P4 y -A2
UL: -20+50 C (-4122 F)
UL: fuente Clase 2
Montaje Instale el sensor bien sujeto sobre una superficie o soporte firme y estable. Las
aplicaciones con vibraciones o desplazamiento excesivos pueden ocasionar fun-
cionamiento intermitente. Para facilitar la instalacin, Rockwell Automation
ofrece una amplia gama de soportes de montaje (vea la seccin Accesorios para
obtener ms informacin).

Instalacin
Dimensiones La ilustracin siguiente muestra las dimensiones del dispositivo pertinente

(mm [pulg.]):
12 20
(0.47) (0.79)
22.9
34 (0.90)
(1.34) 25.4
(1.0)
2.8 2.6
(0.11) (0.10)
12 20
(0.47) (0.79)
22.9
34 (0.90)
(1.34) 25.4
(1.0)
M8 x 1 2.6
(0.10)
Curvas de margen Curvas de respuesta tpicas
Difuso normal (800 mm [31.49 pulg.])

1000
100
Ganancia de exceso
10
1
10 200 400 600 800
(0.4) (7.87) (15.75) (23.6) (31.5)
Distancia (mm [pulg.])

Instalacin
Tamao de punto (800 mm [31.49 pulg.])

70
60
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
horizontal
=======
vertical
=
vertical
=
vertical
=
vertical
=
vertical
=
vertical
=
vertical
=
vertical
vertical
vertical
vertical
vertical
vertical
vertical
50
40
Tamao (mm)
30
20
10
0
0 200 400 600 800
(7.87) (15.75) (23.6) (31.5)
Difuso de lser (250 mm [9.84 pulg.])

30
25
20
Ganancia de exceso
15
10
0 50 100 150 200 250

0 (1.96) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84)
Tamao de punto de lser (250 mm [9.84 pulg.])

2.0
1.5
Tamao (mm)
horizontal = vertical
1.0
0.5
0.0
0 50 100 150 200 250
(1.96) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84)

Instalacin
Retrorreflectante polarizado rojo (6 m [19.68 pies])

100
1 92-109
2 92-125
Ganancia de exceso
3 3 92-108
10
2
1
1
0.1 1 2 3 4 5 6 7
(3.3) (6.6) (9.9) (13.1) (16.4) (19.7) (23)
Distancia (m [pies])
Tamao de punto retrorreflectante polarizado

600
500
400
Tamao (mm)
300
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7
(3.3) (6.6) (9.9) (13.1) (16.4) (19.7) (23)
Curva de margen retrorreflectante polarizado de lser (13 m [42.65 pies])

30
20
Ganancia de exceso
92-118
10
0
0 3 6 9 12 15
(9.9) (19.7) (29.5) (39.4) (49.2)

Instalacin
Punto luminoso retrorreflectante polarizado de lser

20
15
Tamao (mm)
10
0
0 5 10 15
(16.4) (32.8) (49.2)
Haz transmitido rojo (13 m [42.65 pies])

1000
100
Ganancia de exceso
10
1
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
Tamao de punto de haz transmitido rojo

1200
1000
horizontal = vertical
800
Tamao (mm)
600
400
200
0
0 3 6 9 12 15
(9.9) (19.7) (29.5) (39.4) (49.2)

Instalacin
Cableado Conector QD Micro (M12) macho en cable flexible y conector

QD Pico (M8) macho integrado
1 4
2 4
1 3
2 3
M12 M8
Cableado de salida
Receptor de haz transmitido

Marrn (1) +V
Blanco (2) Aprendizaje/bloqueo remoto
Negro (4) PNP/NPN automtico o IO-Link de salida
Azul (3) -V
Emisor de haz transmitido

Marrn (1) +V
Blanco (2) Prueba
Negro (4) IO-Link
Azul (3)
-V
Funcionamiento normal: sin conexin. (Inhabilitados en la operacin IO-Link).

Aprendizaje remoto: conectar a +V. Consulte la seccin Aprendizaje remoto.
Bloqueo del botn pulsador: conectar a -V. Consulte la seccin Bloqueo/desbloqueo del botn pulsador.
Para el funcionamiento normal, el cable blanco (pin 2) y el cable negro (pin 4) no necesitan conexin.
Para inhabilitar la fuente de luz, conecte el cable blanco (pin 2) a +V o inhabiltela mediante IO-Link.

Aprendizaje del sensor 42JT en modo E/S estndar (SIO)
Captulo 3
Aprendizaje del sensor 42JT en

modo E/S estndar (SIO)
Descripcin general del El sensor 42JT VisiSight se configura por medio del botn pulsador, el
aprendizaje remoto o IO-Link y los indicadores LED del sensor. Pueden
aprendizaje configurarse cinco funciones:
Aprendizaje esttico: aprendizaje normal o de precisin para margen de
sensibilidad/deteccin
Aprendizaje dinmico (proceso en marcha)
Salida de operacin con luz (L.O.) o de operacin en oscuro (D.O.)
PNP/NPN automtico, NPN dedicado o PNP dedicado
Bloqueo/desbloqueo de botn pulsador
La salida del sensor se desactiva durante el aprendizaje.
Margen de deteccin/sensibilidad de aprendizaje
La configuracin predeterminada es el margen mximo de sensibilidad.
Procedimiento de Aprendizaje esttico: el aprendizaje del margen de deteccin/sensibilidad es un

proceso de dos pasos: ensear con objetivo (primera condicin) y ensear con
aprendizaje difuso ningn objetivo (segunda condicin). Para conmutar el umbral de salida
Activada a Desactivada, establzcalo entre las dos condiciones.
Aprendizaje normal
1. Ensear con objetivo (primera condicin):
t<3s
Coloque el objetivo a la distancia mxima deseada. Presione y
mantenga presionado el botn tres segundos hasta que el indicador
LED amarillo comience a parpadear. Suelte el botn. La primera
condicin ya se ha aprendido.
Objetivo

2. Ensear con ningn objetivo (segunda condicin):
t < 0.5 s
Retire el objetivo. Presione y suelte el botn. Ha concluido el proceso de
aprendizaje.
Si el botn pulsador no ha sido presionado dentro del lapso de
30 segundos, el sensor sale del modo de aprendizaje y vuelve al modo
de marcha sin aprender el nuevo ajuste.
IMPORTANTE Tambin se puede ensear al sensor que ning;un objetivo es la primera condicin y
objetivo es la segunda.
Aprendizaje de precisin: si no hay nada en el campo de visin en el paso 2, el

margen de deteccin se establece ms lejos que el objetivo para maximizar la
ganancia de exceso y mejorar la fiabilidad de deteccin. Para hacer un ajuste ms
preciso con menos ganancia de exceso, no retire el objetivo en el paso 2 (es decir,
el objetivo debe estar presente tanto para el paso 1 como para el paso 2). Tambin
use aprendizaje de precisin para aplicaciones de contraste.
Restauracin de parmetros predeterminados establecidos en la fbrica para

el margen mximo: realice los pasos 1 y 2 sin colocar un objetivo en el campo de
visin del sensor.
Aprendizaje dinmico (proceso en marcha): si los objetivos que desea detectar

se mueven con el sensor orientado hacia el proceso en marcha, presione y
mantenga presionado el botn tres segundos hasta que el indicador LED amarillo
comience a parpadear. La sensibilidad se ensea automticamente en los
siguientes 30 segundos siempre que el sensor vea dos ciclos objetivo y ningn
objetivo. El umbral de conmutacin de salida Activada a Desactivada se
establece entre las dos condiciones.
Procedimiento de Aprendizaje esttico: el aprendizaje del margen de deteccin/sensibilidad es un

proceso de dos pasos: aprendizaje del reflector (primera condicin) y aprendizaje
aprendizaje retrorreflec- del objetivo (segunda condicin).
tante polarizado
Aprendizaje normal
1. Aprendizaje del reflector (primera condicin):
t<3s
Alinee el sensor con el reflector. Presione y mantenga presionado el

botn tres segundos hasta que el indicador LED amarillo comience a
Reflector
parpadear. Suelte el botn. La primera condicin ya se ha enseado.

2. Aprendizaje del objetivo (segunda condicin):
t < 0.5 s
Inserte el objetivo entre el sensor y el reflector. Presione y suelte el
botn. Ha concluido el proceso de aprendizaje.
Reflector Si el botn pulsador no ha sido presionado dentro del lapso de
Objetivo de marcha sin aprender el nuevo ajuste.
Restauracin de parmetros predeterminados establecidos en la fbrica para el

margen mximo: realice los pasos 1 y 2 sin emisor y sin colocar un objetivo en el
campo de visin del sensor.
Aprendizaje dinmico (proceso en marcha): si los objetivos que desea detectar

se mueven con el sensor orientado hacia el proceso en marcha, presione y
mantenga presionado el botn tres segundos hasta que el indicador LED amarillo
comience a parpadear. La sensibilidad se aprende automticamente en los
siguientes 30 segundos siempre que el sensor vea dos ciclos objetivo y ningn
objetivo.
Procedimiento de IMPORTANTE No se requiere aprendizaje para la mayora de las aplicaciones. El aprendizaje solo es
aprendizaje de haz necesario en el caso de que los objetivos no sean totalmente opacos y el sensor pueda
ver a travs de ellos (por lo que no detectara el objetivo) si se establece en la
transmitido sensibilidad mxima.
Aprendizaje esttico: aprendizaje del receptor orientado al emisor (primera

condicin) y aprendizaje del objetivo (segunda condicin).
Aprendizaje normal
1. Aprendizaje del reflector orientado al emisor (primera condicin):
t>3s
Alinee el sensor con el emisor. Presione y mantenga presionado el

botn tres segundos hasta que el indicador LED amarillo comience a
parpadear. Suelte el botn. La primera condicin ya se ha enseado.
Receptor
2. Aprendizaje del objetivo (segunda condicin):
t < 0.5 s
Inserte el objetivo entre el emisor y el receptor. Presione y suelte el

botn. Ha concluido el proceso de aprendizaje.
Si el botn pulsador no ha sido presionado dentro del lapso de
Objetivo
de marcha sin aprender el nuevo ajuste.

Restauracin de parmetros predeterminados establecidos en la fbrica para el

margen mximo: realice los pasos 1 y 2 sin emisor y sin colocar un objetivo en el
campo de visin del sensor.
Aprendizaje dinmico (proceso en marcha): si los objetivos que desea detectar se

mueven con el sensor orientado hacia el proceso en marcha, presione y mantenga
presionado el botn tres segundos hasta que el indicador LED amarillo comience
a parpadear. La sensibilidad se aprende automticamente en los siguientes
30 segundos siempre que el sensor vea dos ciclos objetivo y ningn objetivo.
Seleccin de operacin en El ajuste predeterminado de salida es operacin con luz (L.O.) con sensores
difusos y operacin en oscuro (D.O.) con sensores de haz transmitido y
oscuro o con luz retrorreflejante polarizado.
El ajuste D.O. significa que la salida se activa cuando la luz entre el emisor y el
receptor est bloqueada. Si la aplicacin requiere que la salida se desactive cuando
el objetivo bloquea la luz entre el emisor y el receptor, el ajuste se puede cambiar a
operacin con luz (L.O.).
1. Para tener acceso al ajuste de aprendizaje de modo de salida:

t>6s
Presione y mantenga presionado el botn tres segundos hasta que el
indicador LED verde comience a parpadear. Suelte el botn. El indicador
LED amarillo seala el establecimiento de corriente:
LO: indicador LED amarillo activado

DO: indicador LED amarillo desactivado
2. Para cambiar el ajuste del modo de salida del sensor:

t < 0.5 s
Presione y suelte el botn en un lapso de diez segundos para conmutar
la seleccin mostrada por el indicador LED amarillo de operacin con
luz (L.O.) a operacin en obscuro (D.O).
El sensor retiene la configuracin de acuerdo al ltimo botn oprimido
y vuelve al modo de marcha diez segundos despus de haberse
oprimido el ltimo botn.
Seleccin de tipo de salida El ajuste predeterminado es PNP o NPN automtico, que significa que el sensor
monitorea la conexin de carga y configura automticamente la salida para que
(PNP o NPN automtico, NPN el funcionamiento sea adecuado, por ejemplo, PNP o NPN. Si no hay ninguna
dedicado o PNP dedicado) carga conectada, el sensor cambia a PNP de forma predeterminada.
La seleccin de PNP dedicado o NPN dedicado cubre las siguientes aplicaciones:

Cableado paralelo de varias salidas de sensor: seleccione el ajuste PNP
dedicado o NPN dedicado, segn sea necesario.
Configuracin de NPN para otra fuente de alimentacin elctrica o
contacto habilitador de carga: seleccione NPN dedicado.

La seleccin puede hacerse de la manera siguiente:

1. Para obtener acceso al tipo de salida: presione y mantenga presionado el
botn pulsador 12 segundos (hasta que ambos indicadores LED empiecen a
parpadear de manera sncrona). Al soltar el botn, el parpadeo lento del
indicador LED (o indicadores LED) seala el tipo de salida del ajuste actual
de la manera siguiente:
PNP/NPN automtico: ambos indicadores LED parpadean
NPN dedicado: el indicador LED verde parpadea
PNP dedicado: el indicador LED amarillo parpadea
2. Para cambiar el tipo de salida: presione y suelte el botn pulsador en un

lapso de 10 segundos para seleccionar el tipo deseado. Cada vez que presione
el botn se cambia a la siguiente configuracin de salida. Los indicadores LED
indican el tipo que se ha seleccionado. El sensor retiene la configuracin de
acuerdo al ltimo botn oprimido y vuelve al modo de marcha 10 segundos
despus de haberse oprimido el ltimo botn.
Bloqueo/desbloqueo del El botn pulsador o de aprendizaje remoto (RT) se puede usar para evitar que
usuarios no autorizados cambien la configuracin de aprendizaje.
botn pulsador
Para bloquear el botn pulsador: presione y suelte el botn tres veces en un
lapso de tres segundos. Ambos indicadores LED parpadean de manera sncrona
durante tres segundos, lo que seala que el botn pulsador est bloqueado.
Para desbloquear el botn pulsador: presione y suelte el botn tres veces en un

lapso de tres segundos. Ambos indicadores LED parpadean de manera asncrona
durante tres segundos para sealar que el botn pulsador est desbloqueado.
Bloqueo permanente: el botn pulsador puede bloquearse de manera

permanente conectando el cable blanco (pin 2) a V.
Aprendizaje remoto (RT) Se puede aplicar aprendizaje remoto al sensor mediante el cable blanco (pin 2). La
conexin a +V acta igual que presionar el botn y ninguna conexin es igual que
no presionar el botn. Se puede aplicar aprendizaje al sensor siguiendo la misma
secuencia de aprendizaje o temporizacin que se utiliz en el aprendizaje del
botn pulsador. Por ejemplo, conctelo a +V durante ms de tres segundos para
que aprenda el objetivo, desconctelo de +V; retire el objetivo y conctelo a +V
durante menos de un segundo para que aprenda ningn objetivo. Todas las
funciones del botn pulsador tambin se pueden implementar a travs de RT.

Descripcin general del sensor 42JT VisiSight con IO-Link
Captulo 4
Descripcin general del sensor 42JT

VisiSight con IO-Link
Qu es IO-Link? La tecnologa IO-Link es un estndar de comunicacin punto a punto que se

lanz con la designacin (IS) IEC 61131-9. IO-Link es ahora la primera
tecnologa normalizada en todo el mundo para la comunicacin de sensor y
accionador con un sistema de bus de campo. Esta tecnologa proporciona
ventajas tanto a los fabricantes originales de equipos como a los usuarios finales.
IO-Link ofrece sensores capacitados para comunicaciones a nivel de control

mediante una conexin punto a punto rentable. IO-Link proporciona un vnculo
punto a punto entre el mdulo de E/S y el sensor que se utiliza para transferir el
diagnstico detallado, la informacin de identidad del dispositivo, los datos de
proceso y la parametrizacin.
La comunicacin de IO-Link se basa en una estructura maestro-esclavo donde

el maestro controla el acceso de la interface al sensor. La opcin de utilizar la
inteligencia que est integrada en el sensor proporciona al usuario nuevos
mtodos para poner en servicio. Las ventajas van desde menos tiempo de
instalacin durante el arranque hasta el diagnstico minucioso durante la vida
til de la mquina. Algunas de las ventajas de la tecnologa IO-Link son las
siguientes:
Menos costos de inventario y funcionamiento
Ms tiempo de actividad y productividad
Diseo, instalacin, configuracin y mantenimiento simplificados
Flexibilidad y escalabilidad con caractersticas mejoradas
Informacin de diagnstico detallada para el mantenimiento preventivo
Por qu IO-Link? IO-Link ofrece una gran variedad de caractersticas y funciones

avanzadas
Integracin transparente
Compatibilidad con versiones anteriores y posteriores; los nmeros del
catlogo de sensores siguen siendo los mismos.
No se requieren cables especiales.
Las opciones de conectividad siguen siendo las mismas.
Se obtiene acceso a la funcionalidad de IO-Link mediante una simple
conexin de un dispositivo con tecnologa IO-Link a un maestro IO-Link.
Los dispositivos analgicos ya no requieren una tarjeta de entrada especial.

Diagnstico y tendencias en tiempo real

Monitoreo en tiempo real de toda la mquina hasta el nivel de sensores.
Mantenimiento preventivo optimizado; los problemas se identifican y se
corrigen antes de que puedan ocurrir fallos.
Se detectan malos funcionamientos o fallos de sensores.
Estado de diagnstico de sensores

El monitoreo en tiempo real ayuda a asegurarse de que los sensores
funcionan correctamente.
Se detectan los sensores daados y se seala su ubicacin exacta para la
resolucin rpida de problemas mediante el parmetro de nombre
especfico de la aplicacin, Application Specific Name.
Perfiles de dispositivos y configuracin automtica de dispositivos

Las configuraciones doradas de dispositivos se almacenan en el mdulo
maestro IO-Link.
Se pueden almacenar varias configuraciones en un controlador para
aceptar cambios de produccin de la mquina, por ejemplo, cambios de
herramientas.
En cuestin de minutos, en lugar de horas, pueden modificarse los
parmetros de sensores para producir diferentes mercancas acabadas.
Tags descriptivos
Programacin ms rpida durante la configuracin inicial.
Resolucin de problemas ms eficiente; los tags de datos del proceso se
designan en funcin de la informacin que proporcionan.
Los datos de sensores se monitorean fcilmente mediante nombres de tags
intuitivos.
Cmo funciona IO-Link? IO-Link entrega datos mediante el mismo cable de campo estndar que se utiliza
actualmente. Al conectar un sensor IO-Link a un maestro IO-Link, se obtiene
acceso inmediatamente a los datos y al diagnstico de dispositivos de campo. Por
lo tanto, va ms all de la deteccin de productos: ahora el estado de la mquina se
puede MONITOREAR mientras est en marcha.
Pin Seal Observacin
1 L+ 24 V
2 Out Depende del sensor
3 L- Tierra
Seal de comunica-
4 C/Q
cin/conmutacin

IMPORTANTE El tiempo de respuesta de un sistema IO-Link podra no ser suficientemente

rpido para las aplicaciones de alta velocidad. En este caso, sera posible
monitorear o configurar el sensor a travs de IO-Link en el pin 4 del sensor a la
vez que se conecta el pin 2 (si el sensor cuenta con una segunda salida) a una
tarjeta de entrada estndar.
Velocidades de transmisin
Para el dispositivo IO-Link se especifican tres velocidades de comunicacin:

COM 1 = 4.8 kBd
COM 2 = 38.4 kBd
COM 3 = 230.4 kBd
Normalmente, un dispositivo IO-Link solo es compatible con una de las

velocidades de transmisin especificadas, mientras que las especificaciones de
IO-Link V1.1 requieren un maestro IO-Link para aceptar las tres velocidades de
comunicacin (consulte la velocidad de comunicacin del producto en
Especificaciones de productos).
Calidad de transmisin
El sistema de comunicacin IO-Link opera en un nivel de 24 V. Si una

transmisin falla, el ciclo se repite dos veces ms. Si la transmisin falla en un
segundo intento, el maestro IO-Link reconoce los errores de comunicacin y se
los seala al controlador.
Tiempo de respuesta del sistema IO-Link

El archivo de descripcin de dispositivo (IODD) contiene un valor para la
duracin mnima del ciclo del dispositivo. Este valor indica los intervalos de
tiempo en los que el maestro puede direccionar el dispositivo. El valor tiene una
gran influencia en el tiempo de respuesta. Adems, el maestro tiene un tiempo de
procesamiento interno que se incluye en el clculo del tiempo de respuesta del
sistema.
Los dispositivos con diferentes duraciones mnimas de ciclo se pueden configurar

en un maestro. El tiempo de respuesta difiere en consecuencia para estos
dispositivos. Cuando configure el maestro, se puede especificar una duracin
del ciclo fija y una duracin mnima de ciclo especfica del dispositivo que se
almacena en el archivo IODD. Despus el maestro direcciona el dispositivo que
est basado en esta especificacin. Por consiguiente, el tiempo de respuesta tpico
de un dispositivo es el resultado de la duracin efectiva de ciclo del dispositivo y el
tiempo de procesamiento interno tpico del maestro. (Consulte la duracin
mnima de ciclo del producto en Especificaciones de productos).

Tipos de datos de IO-Link A travs de IO-Link hay cuatro tipos de datos disponibles:
Datos de proceso Datos cclicos

Estado de valor Datos cclicos
Datos de dispositivo Datos no cclicos
Eventos Datos no cclicos
Datos de proceso
Los datos de proceso de dispositivos se transmiten cclicamente en la estructura

de datos en la que el dispositivo especifica la magnitud de los datos de proceso.
Segn el dispositivo, son posibles de 0 a 32 bytes de datos de proceso (para cada
entrada y salida). El ancho consistente de la transmisin no es fijo y, por tanto,
depende del maestro.
Algunos dispositivos pueden admitir varios modos de datos de proceso que

permiten la seleccin de diferentes temas de datos de proceso cclico.
Estado de valor
El estado de valor indica si los datos de proceso son o no vlidos. El estado de
valor se puede transmitir cclicamente con los datos de proceso.
Datos de dispositivo
Los datos de dispositivo aceptan parmetros configurables, datos de identifica-
cin e informacin de diagnstico especficos del dispositivo. Se intercambia de
forma no cclica y a peticin del maestro IO-Link. Los datos de dispositivo se
pueden escribir en el dispositivo (W o escritura) y tambin se pueden leer del
dispositivo (R o Lectura).
Eventos
Cuando se produce un evento, el dispositivo seala la presencia del mismo al
maestro. A continuacin, el maestro lee el evento. Los eventos pueden ser
mensajes de error y advertencias o datos de mantenimiento. Los mensajes de
error se transmiten del dispositivo al controlador a travs del maestro IO-Link.
La transmisin de parmetros o de eventos de dispositivo tiene lugar
independientemente de la transmisin cclica de los datos de proceso.
Acceso a datos de IO-Link Datos cclicos
Para intercambiar datos de proceso cclico entre un dispositivo IO-Link y un

controlador, los datos de IO-Link procedentes del maestro IO-Link se colocan
en los rangos de direcciones asignados de antemano. El programa de usuario del
controlador obtiene acceso a los valores de proceso y los procesa mediante estas
direcciones. El intercambio de datos cclicos entre el controlador y el dispositivo
IO-Link (por ejemplo, un sensor IO-Link) se realiza a la inversa.

Datos no cclicos
Los datos no cclicos, como parmetros o eventos del dispositivo, se intercambian

utilizando un ndice especificado y un rango de subndices. El controlador
obtiene acceso a ellos mediante un mensaje explcito. El uso del ndice y de los
rangos de subndices permite el acceso especfico a los datos del dispositivo
(por ejemplo, para reasignar los parmetros del dispositivo o del maestro durante
el funcionamiento).
Arranque del sistema de E/S Si el puerto del maestro se establece en modo IO-Link, el maestro IO-Link
intenta comunicarse con el dispositivo IO-Link conectado. Para ello, el maestro
IO-Link enva una seal definida (impulso de reactivacin) y espera a que el
dispositivo IO-Link responda.
El maestro IO-Link intenta comunicarse inicialmente con la mayor velocidad de

transmisin de datos definida. Si fracasa, intenta comunicarse con la siguiente
mayor velocidad de transmisin de datos.
Si el maestro recibe una respuesta, comienza la comunicacin. A continuacin,

intercambia los parmetros de comunicacin. Si es necesario, se transmiten al
dispositivo los parmetros que estn guardados en el sistema. Despus comienza
el intercambio cclico de datos de proceso y estados de valor.
Asignacin de parmetros de La configuracin de un dispositivo para una aplicacin especfica requiere

cambios en los ajustes de parmetros. Los parmetros y los valores de
dispositivo configuracin del dispositivo estn almacenados en el archivo IODD del
dispositivo.
Los archivos de descripcin de dispositivo de E/S (IODD) contienen

informacin acerca de identidad, parmetros, datos de proceso, datos de
diagnstico y propiedades de comunicacin del dispositivo. Estos archivos son
necesarios para establecer la comunicacin con los sensores a travs de IO-Link.
El archivo IODD consta de varios archivos de datos; el archivo principal y varios

archivos opcionales de idioma tienen formato XML y los archivos grficos tienen
formato PNG (Grficos de red portables). Estos archivos cumplen el estndar
abierto IO-Link, lo que significa que se pueden utilizar con cualquier maestro
IO-Link.
Los archivos IODD se asignan mediante Studio 5000 y el perfil Add-On

1734-4IOL (cuando se utiliza el mdulo maestro IO-Link 1734-4IOL).

Solucin de Descripcin general y ventajas

Rockwell Automation
Rockwell Automation es el nico proveedor que suministra todas las piezas de
la solucin Connected Enterprise, desde la primera hasta la ltima. Adems,
las caractersticas exclusivas y la utilizacin de Premier Integration entre los
componentes Allen-Bradley y un sistema de arquitectura integrada permiten la
conexin y puesta en servicio transparente de los componentes de control. Esto
refuerza la capacidad de reaprovechar las ventajas de una solucin IO-Link con
acceso a informacin de planta ms detallada y personalizada de lo que pueden
ofrecer otras soluciones.
Premier Integration
36
Cable principal con conectores 889M-R19RMMU-2
Cuatro colores distintos Cable principal con

conectores Caja de distribucin
Cables con conectores (4 un.) 889D-F4ACDM-2 889M-R11RMMU-2 pasiva 898D-P54PT-M12
Caja de distribucin pasiva

898D-P58PT-M12
42JT 42EF 42JT 871TM 42JT 42EF 42JT 871TM hasta 8
sensores sensores sensores
(Requiere dos maestros IO-Link)
El software Studio 5000 Logix Designer combina elementos de diseo y de

ingeniera en una nica interface que permite a los usuarios obtener acceso a
los datos de E/S y de configuracin en el sistema de Arquitectura Integrada.
Mediante una solucin de Rockwell Automation, proporciona integracin
coherente y fluida de los dispositivos con tecnologa IO-Link de Allen-Bradley
en el sistema.
Para simplificar la integracin de los dispositivos IO-Link de

Rockwell Automation en la arquitectura de Rockwell Automation, hay
disponible un perfil Add-On de IO-Link (AOP) para el mdulo maestro
1734-4IOL. El uso de un AOP simplifica la configuracin de los dispositivos
al proporcionar los campos necesarios de forma organizada, lo que permite la
instalacin y configuracin rpida y eficiente de los sistemas.

Caractersticas de El sensor 42JT VisiSight comunica los parmetros siguientes a travs de IO-Link:
42JT IO-Link Triggered (Activado): comunica cundo ha cambiado un objetivo el estado del
sensor tras su deteccin, lo cual corresponde a la misma operacin que realiza el
pin 4 (Salida) mientras el sensor opera en modo E/S estndar (SIO).
Margin Low Alarm (Alarma de bajo margen): ayuda a reducir el tiempo

improductivo al indicar que el sensor est a punto de fallar debido a que se refleja
luz insuficiente. Este parmetro ejecuta la misma operacin que la indicacin de
nivel de luz insuficiente cuando el sensor funciona en modo E/S estndar (SIO).
Serialization (Serializacin): ayuda a los fabricantes originales de equipo a

asegurarse de que los sensores estn instalados en el lugar adecuado durante la
puesta en servicio en las instalaciones del cliente proporcionando un nmero de
serie de identificacin exclusivo para poder detectar cualquier irregularidad de los
sensores.
Polarity (Polaridad): cambia el funcionamiento del parmetro Triggered, lo cual

tiene la misma funcin que el aprendizaje de operacin en oscuro y operacin con
luz en el modo E/S estndar (SIO).
Enable or Disable Light Source (Habilitar o inhabilitar fuente de luz): activa o

desactiva la fuente de luz del sensor 42JT.
Lock and Unlock User Interface (Bloquear y desbloquear interface de usuario):

inhabilita la interface del botn pulsador para evitar que usuarios no autorizados
cambien la configuracin de los sensores.

Adems de estos parmetros, el sensor 42JT le permite realizar de forma remota

las siguientes operaciones de aprendizaje:
Standard Teach (Aprendizaje estndar): consta de dos pasos: aprender el

objetivo (primera condicin) y aprender ningn objetivo (segunda
condicin). Este mtodo se recomienda para la mayora de las aplicaciones en las
que hay una separacin considerable entre el sensor y el fondo, o si no hay ningn
fondo.
Precision Teach (Aprendizaje de precisin): la configuracin del sensor solo

requiere un paso: aprendizaje del objetivo. Este mtodo se recomienda para las
aplicaciones donde se requiere una ganancia de exceso mnima o para
aplicaciones de contraste.
Dynamic Teach (Aprendizaje dinmico): es idneo para aplicar aprendizaje al

sensor durante la ejecucin de aplicaciones. El sensor detecta automticamente la
configuracin de ganancia ptima para ayudar a garantizar una deteccin y
operacin con una fiabilidad excelente.
Automatic Device Configuration (ADC) (Configuracin automtica de

dispositivo [ADC]): la sustitucin de sensores daados es sencilla. Basta con
retirar el sensor Allen-Bradley antiguo y conectar el nuevo; el controlador enva
automticamente la configuracin al sensor nuevo.
Maestro IO-Link
Allen-Bradley
Configuracin
de maestro
ADC 42JT
Controlador Allen-Bradley
ADC
Configuracin
de sensor

Application Specific Name (ASN) (Nombre especfico de la aplicacin

[ASN]): cuando hay muchos sensores con el mismo nmero de catlogo en una
mquina, el parmetro ASN de cada sensor simplifica la identificacin del mismo
durante la puesta en servicio y la vida til de la mquina cuando se obtienen
datos. El nombre reside en el proyecto y en el propio sensor.
Tag Naming for I/O Data (Nombre del tag para datos de E/S): las soluciones del
sistema de Rockwell Automation proporcionan nombres de tag basados en el
sensor Allen-Bradley conectado. Los datos de E/S se convierten, formatean y
designan en funcin del sensor Allen-Bradley aplicado. Reduce el tiempo que
necesita el fabricante original de equipo para poner en servicio y el que necesita
el usuario final para la resolucin de problemas cuando busca datos de sensores.
Se utilizan tcnicas de designacin coherentes.

Establecimiento del sensor 42JT para el modo IO-Link
Captulo 5
Establecimiento del sensor 42JT para el

modo IO-Link
En este captulo se muestran el hardware y software fsicos necesarios para

configurar el sensor 42JT mediante IO-Link y se proporciona una gua sencilla de
instalacin de hardware.
Productos necesarios:
Hardware
Sensor fotoelctrico 42JT
Plataforma PLC CompactLogix o ControlLogix
Interface de comunicacin POINT I/O: 1734-AENTR
Mdulo maestro POINT I/O de IO-Link: 1734-4IOL
Base POINT I/O: 1734-TB
Cable de red RJ45 para conectividad EtherNet/IP:
1585J-M8TBJM-1M9*
Cables con conector 889D (opcionales): 889D-F4AC-5**
(la longitud mxima de cable aceptable para IO-Link es de 20 m)
Software
Software Studio 5000, versin 20 y posteriores
Archivo IODD especfico del sensor
Perfil Add-On (AOP) de IO-Link 1734-4IOL

Ejemplo: En este ejemplo, se muestra un chasis Allen-Bradley POINT I/O con un

adaptador 1734-AENTR y un mdulo maestro IO-Link 1734-4IOL en la
Instalacin del hardware primera ranura. El adaptador 1734-AENTR se comunica con un controlador
CompactLogix va EtherNet/IP.
1734-AENTR
1734-4IOL
Cables con conectores (1 un.) 889D-F4ACDM-2
42JT
Cuando aada un sensor 42JT al mdulo maestro 1734-4IOL, complete los

pasos siguientes:
1. Proporcione alimentacin elctrica al adaptador 1734-AENTR.
2. Establezca la direccin de nodo en el adaptador 1734-AENTR.
3. Conecte el adaptador 1734-AENTR al controlador Allen-Bradley con el

cable RJ45 Ethernet recomendado.
4. Conecte el cable del sensor al lugar deseado en el maestro IO-Link (en este
ejemplo, se muestra un sensor conectado al canal 0).
5. Conecte el sensor 42JT al otro extremo del cable del sensor.

6. Despus de conectar el sensor, necesitar crear o abrir un proyecto en

Studio 5000 para establecer la comunicacin con el controlador Allen-
Bradley que se est utilizando y para aadir el adaptador 1734-AENTR y el
mdulo maestro IO-Link 1734-4IOL al rbol del Controller Organizer
(consulte los captulos 6 y 7 para obtener instrucciones detalladas).
IMPORTANTE Una vez que el adaptador del sensor y el mdulo maestro se han configurado
en el rbol del Controller Organizer y el sensor 42JT se ha conectado al mdulo
maestro, el indicador LED verde del sensor debe parpadear a una velocidad de
1 Hz, lo que indica que est funcionando en modo IO-Link. El indicador verde
asociado al canal con el que est conectado el sensor en el lado derecho del
mdulo maestro tambin debe pulsar a una velocidad de 1 Hz.

Creacin de un proyecto
Captulo 6
Para iniciar un nuevo proyecto en Studio 5000, siga estos pasos.
Si ya hay un proyecto en Studio 5000 con el hardware CompactLogix o

ControlLogix que est instalado y se comunica en lnea, vaya directamente al
captulo 7, Configuracin del maestro IO-Link.
1. Haga doble clic en el icono Studio 5000.
2. Haga clic en New Project (Nuevo proyecto).
3. Para programar el controlador, seleccione el que se va a utilizar. En este

ejemplo, es el controlador CompactLogix 1769-L24ER.

4. Despus de seleccionar el controlador, asigne un nombre al proyecto y haga

clic en Next (Siguiente). En este ejemplo, el nombre del proyecto es
Project42JT.
5. Una vez abierto el proyecto, configure la direccin IP del controlador para

garantizar la comunicacin. Para establecer la direccin IP, haga clic en el
icono de exploracin.

1. Seleccione el controlador que se est utilizando para el proyecto. En este

ejemplo, se utiliza un controlador CompactLogix 1769-L24ER-QB1B.
2. Haga clic en Go Online (Poner en lnea) para iniciar la comunicacin.
El paso siguiente es configurar el maestro IO-Link.
Instalacin de AOP A continuacin, verifique que Studio 5000 contiene el perfil AOP de IO-Link
1734-4IOL. La versin 20 o posterior de Studio 5000 es compatible con este
mdulo y con AOP. La verificacin de que el controlador 1734-4IOL est
instalado ayuda a asegurarse de que la biblioteca de 1734-AENT(R) contiene
el controlador 1734-4IOL. Si es necesario descargar el AOP, consulte el
Apndice A para obtener ms informacin.

Configuracin del maestro IO-Link
Captulo 7
1. Asegrese de que el controlador est fuera de lnea para configurar el maestro

IO-Link.
2. En el rbol del Controller Organizer, busque Ethernet en I/O Configuration

(Configuracin de E/S) y haga clic con el botn derecho del mouse en New
Module para aadir un nuevo mdulo.

3. Se abrir la ventana de mdulos, que muestra los mdulos disponibles.

Seleccione 1734-AENTR, 1734 Ethernet adapter, two-port, twisted-pair
media (1734-AENTR, adaptador Ethernet 1734, dos puertos, medio fsico
de par trenzado) y haga clic en Create (Crear).
4. Asigne un nombre al adaptador Ethernet (en este ejemplo, el nombre de

nuestro adaptador es adapter), establezca el tamao del chasis, verifique la
revisin del mdulo y establezca la direccin IP del adaptador. Haga clic en
OK (Aceptar) y, despus, en Close (Cerrar).

5. El controlador 1734-AENTR aparece ahora en el rbol del Controller

Organizer.
6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el adaptador 1734-AENTR y

seleccione New Module.

7. Seleccione 1734-4IOL y haba clic en Create (Crear).
8. Aparecer otra pantalla que muestra la configuracin de IO-Link.

9. Asigne un nombre al maestro IO-Link y haga clic en OK.
Ahora se puede configurar el sensor 42JT. Para configurar el sensor, se necesita

un archivo IODD (Descripcin de dispositivo de E/S) especfico. En los pasos
siguientes se muestra cmo registrar el archivo IODD.

Registro del archivo IODD de 42JT
Captulo 8
Para inicializar un sensor en un maestro IO-Link, registre el archivo IODD del

sensor. Los archivos de descripcin de dispositivo de E/S (IODD) contienen la
informacin relacionada con el sensor que est integrado en el entorno del
sistema.
De forma predeterminada, los archivos IODD ya estn ubicados en la biblioteca

AOP.
Si el archivo IODD del sensor 42JT no se puede localizar en la biblioteca, se

puede descargar de http://www.rockwellautomation.com/global/support/
downloads.page. Una vez registrado el archivo IODD, no es necesario registrarlo
de nuevo a menos que se elimine manualmente del rbol maestro.
1. Haga doble clic en 1734-4IOL en el rbol del Controller Organizer.
2. Seleccione la ficha IO-Link Configuration (Configuracin de IO-Link).

Aparece la pantalla de configuracin de IO-Link.
3. Haga clic con el botn secundario del mouse en la seccin izquierda de la

pantalla donde se encuentra la informacin de canal y haga clic en Register
IODD (Registrar IODD).

4. Seleccione el archivo IODD necesario para el sensor que est configurando y

haga doble clic.
5. A continuacin, haga clic en Exit (Salir).
Ha completado el registro del archivo IODD.

Conexin del sensor 42JT al maestro IO-Link
Captulo 9
Conexin del sensor 42JT al maestro

IO-Link
Una vez registrado el archivo IODD, el sensor debe conectarse al maestro

IO-Link. El controlador siempre debe estar fuera de lnea para aadir un
dispositivo al maestro IO-Link.
1. Haga clic con el botn secundario del mouse en el nmero de canal donde
est configurado el sensor y haga clic en Change (Cambiar).
2. Haga clic en los puntos suspensivos () para seleccionar el sensor adecuado.

Conexin del sensor 42JT al maestro IO-Link
3. Seleccione el sensor adecuado y haga doble clic o haga clic en Create.
4. Haga clic en OK para aceptar la configuracin.
5. Conctese para comunicar la configuracin. En las pginas siguientes se

describe en detalle cada ficha del perfil AOP de 1734-4IOL y la manera de
aplicar aprendizaje al sensor.
En las pginas siguientes se describe en detalle cada ficha del perfil AOP de
1734-4IOL y la manera de aplicar aprendizaje al sensor.

Exploracin de los parmetros del sensor 42JT IO-Link
Captulo 10
Exploracin de los parmetros del

sensor 42JT IO-Link
Descripcin general El sensor 42JT ofrece cuatro fichas diferentes para describir la funcionalidad y la
operacin del sensor. Estas fichas son:
Common (Comn): proporciona informacin general del producto acerca de las

especificaciones del sensor e informacin del archivo IODD de IO-Link.
Identification (Identificacin): proporciona el nmero de catlogo, letra de serie

y descripcin general de producto del sensor, lo que incluye las revisiones actuales
del firmware y hardware del producto.
Parameter (Parmetro): indica y permite al usuario cambiar los parmetros de

IO-Link ofrecidos por el sensor 42JT VisiSight.
Diagnosis (Diagnstico): ofrece las diferentes funciones de aprendizaje

disponibles en el sensor 42JT.

Configuracin de IO-Link Ficha Common
Esta ficha contiene la siguiente informacin del sensor:
Vendor (Proveedor): proporciona el nombre del proveedor del producto.
Vendor Text (Texto del proveedor): campo que se utiliza para describir
informacin de producto adicional.
Vendor ID (ID de proveedor): describe la identificacin de proveedor del

fabricante del producto tal como designa el consorcio IO-Link.
URL: muestra la direccin URL del proveedor.
Device (Dispositivo): proporciona el nmero de catlogo especfico del

producto.
Description (Descripcin): describe las caractersticas y el rango de prestaciones

del sensor.
Device ID (ID de dispositivo): muestra la identificacin de dispositivo exclusiva

definida en las especificaciones de IO-Link.
IO-Link Revision (Revisin de IO-Link): muestra la versin actual de IO-Link

compatible con el dispositivo.
Hardware Revision (Revisin de hardware): muestra la informacin ms

reciente del hardware del sensor.
Revisin de firmware (Revisin de firmware): muestra la informacin ms

reciente del firmware del sensor.

Bitrate (Velocidad de bits): muestra la velocidad de bits para las comunicaciones

tal como se define en la norma O-Link 1.1.
Minimum Cycle Time (Duracin mnima de ciclo)
SIO Mode (Modo SIO): describe si el sensor tambin est diseado para
funcionar sin una conexin IOLink.
IODD: muestra el nombre completo del archivo IODD asignado al producto.
Document Version (Versin del documento): muestra el control de versin del

archivo IODD.
Date of Creation (Fecha de creacin): muestra la fecha en que se cre el

archivo IODD.
Ficha Identification
En el campo Device Information (Informacin de dispositivo) se muestran

Vendor Name (Nombre de proveedor), Product Name (Nombre de producto),
Product Text (Texto del producto), Product ID (ID de producto) y Serial
Number (Nmero de serie) del sensor concreto que se est configurando. Estos
campos se rellenarn automticamente con la informacin del sensor. Estos
campos son de solo lectura (RO).
El campo User Specific Information (Informacin especfica del usuario) con-

tiene el cuadro Application Specific Name (ASN), donde puede asignar un
nombre al sensor con una cadena de texto exclusiva para su identificacin. El
ASN permite tener una identidad exclusiva de cada sensor. Estos campos se pue-
den personalizar (se pueden rellenar y son de lectura y escritura [Read/Write]).

Ficha Parameter
La ficha Parameter muestra la configuracin de parmetros del sensor y permite

al usuario leer datos del sensor o aplicar aprendizaje al sensor escribiendo nuevos
valores.
La seccin Parameter est dividida en tres secciones:

Teach Operation
Operation Configuration y
Sensor Configuration.
Teach-In Operation (Operacin de aprendizaje): en esta seccin, es posible

seleccionar el mtodo de aprendizaje que deseara utilizar, y se puede evaluar y
aplicar la configuracin de aprendizaje una vez que el sensor ha aprendido.
Todos los parmetros de la operacin de aprendizaje son de solo escritura (wo).
Para ver instrucciones detalladas acerca de cmo aplicar aprendizaje al sensor
42JT mediante el perfil AOP de 1734-4IOL, consulte el captulo 11.
El sensor 42JT tiene tres maneras distintas de aprender:

Static Teach,
Precision Teach y Dynamic Teach, y
Local Teach.
Static Teach (Aprendizaje esttico): est destinado a las aplicaciones en las que
el objetivo puede estar inmvil o estacionario durante el proceso de aprendizaje.
Este proceso requiere que presente el objetivo y seleccione Show Target
(Mostrar objetivo). Despus, retire el objetivo antes de presionar el botn Show
Background (Mostrar fondo).

Precision Teach: est pensado para las aplicaciones donde el ajuste preciso de la
distancia es ms crtico. Este mtodo de aprendizaje se recomienda tambin para
las aplicaciones de contraste.
Dynamic Teach: es idneo para las aplicaciones que estn continuamente en

ejecucin y en las que el objetivo no puede inmovilizarse para completar el
proceso de aprendizaje.
Validation and Authentication (Validacin y autentificacin):

independientemente del mtodo de aprendizaje seleccionado, despus de iniciar
los comandos de aprendizaje, el usuario debe hacer clic en Teach- Apply
(Aplicar aprendizaje) para finalizar el proceso de aprendizaje.
Operation Configuration (Configuracin de funcionamiento): esta seccin de

la ficha de parmetros permite a los usuarios leer y cambiar el valor de punto de
ajuste del sensor y la polaridad de la salida discreta en modo de E/S estndar
(SIO) y en modo IO-Link.
Set Point 1 Value (Valor de punto de ajuste 1): este parmetro permite a los
usuarios introducir el umbral en el que se activar la salida del sensor. Este
parmetro, en combinacin con el parmetro Gain Select (Seleccin de ganancia)
de Sensor Configuration (Configuracin del sensor), ayuda al cliente a definir
manualmente el rango de deteccin. Este parmetro se actualiza automtica-
mente si el operador aplica aprendizaje al sensor mediante el botn pulsador
local.
Polarity: este parmetro define cundo deben activarse (1) o desactivarse (0) la
salida discreta de sensor o el bit Triggered. Para la operacin con luz, la seleccin
de polaridad tiene que indicar not inverted (no invertida). Por consiguiente,
cuando el estado del valor de datos de proceso Triggered es 1, hay un objetivo
presente y cuando el estado del valor de datos de proceso Triggered es 0, no hay
un objetivo presente. Para la operacin en oscuro, la seleccin de polaridad tiene
indicar inverted (invertida). Por consiguiente, cuando el estado del valor de
datos de proceso Triggered es 0, hay un objetivo presente y cuando el estado del
valor de datos de proceso Triggered es 1, no hay un objetivo presente.
Sensor Configuration: esta seccin contiene dos parmetros que permiten a los
usuarios activar la fuente de luz del sensor y seleccionar la ganancia del sensor
segn la aplicacin.
Light Source: este parmetro permite al usuario activar o desactivar la fuente de

luz del sensor.
Gain Select: este parmetro define el nivel de ganancia actual del sensor para
operar en condiciones de alta o baja ganancia. Una alta ganancia garantiza que el
sensor podr detectar objetivos con buena reflectividad en mrgenes largos o que
los objetivos con baja reflectividad tambin se detecten en mrgenes cortos. Este
parmetro se actualiza automticamente cuando se aplica aprendizaje al sensor
mediante el botn pulsador y est vinculado al parmetro Set Point Value 1.
Este parmetro no debe cambiarse a travs de IOLink ya que afecta al rango de
deteccin del dispositivo (a menos que comprenda el impacto de este cambio del
parmetro en su aplicacin).

Ficha Diagnosis
La ficha Diagnosis permite al usuario probar algunas de las caractersticas bsicas

del sensor.
La seccin Diagnostic est dividida en tres secciones:

Device Access Locks,
Service Function y
Communications Characteristics
Device Access Locks (Bloqueos de acceso al dispositivo): en esta seccin se

muestran los parmetros Device Storage Lock (Bloqueo de almacenamiento de
dispositivo) y User Interface Lock (Bloqueo de interface de usuario). Device
Storage Lock es un parmetro de solo lectura que describe que el almacenamiento
de datos del sensor no se puede bloquear y Local User Interface Lock (Bloqueo de
interface de usuario local) ayuda a los clientes a bloquear el botn pulsador en el
sensor 42JT VisiSight.
Service Function (Funcin de servicio): esta seccin nicamente contiene un

solo parmetro de escritura que permite a los usuarios restaurar los parmetros
predeterminados establecidos del sensor en fbrica. Se puede obtener acceso a
este parmetro a travs de los mensajes explcitos descritos en el captulo 11.
Communication Characteristics (Caractersticas de comunicaciones): en esta

seccin de la ficha Diagnosis, el usuario puede ver los valores de solo lectura (RO)
para Minimum Cycle Time (que es el tiempo de respuesta del sensor) y Master
Cycle Time (Duracin del ciclo maestro o tiempo que el maestro utiliza para
direccionar el sensor) mientras est en modo IO-Link. El usuario tambin puede
visualizar el valor de IO-Link Revision (Revisin de IO-Link) del sensor en esta
seccin.

Gestin de las diferencias El perfil Add-On tiene un botn Refresh (Actualizar) que actualiza los
parmetros de solo lectura de todos los canales con dispositivos IO-Link.
de parmetros entre Tambin comprueba la correlacin de los parmetros de lectura y escritura en
dispositivos y controladores todos los dispositivos IO-Link conectados y en el controlador. Pueden
IO-Link producirse diferencias en los valores de parmetros cuando la configuracin
del dispositivo se cambia externamente, por ejemplo, a travs de una consola de
dispositivo durante el funcionamiento. Si existen diferencias despus de ejecutar
una comprobacin de correlacin, puede optar por utilizar los parmetros
que estn actualmente en el dispositivo IO-Link conectado o los que estn
almacenados en el controlador. Los cambios se pueden realizar por cada canal.
Antes de continuar con esta tarea, tenga en cuenta que la funcin de

actualizacin:
Solo est habilitada en el modo en lnea.
Se ejecuta inicialmente cuando el perfil Add-On se inicia en el modo en
lnea.

1. Desde la ficha IO-Link del panel de trabajo, haga clic en el botn Refresh.
Si se detectan diferencias en los valores de lectura y escritura, aparece un
cuadro de dilogo que muestra la informacin que no coincide en cada canal,
incluidos los parmetros y los valores presentes en el dispositivo y en el
controlador.
Los errores de comunicacin (si corresponde) se indican en el cuadro de dilogo

para cada canal. Queda disponible un vnculo en el que puede hacer clic para
reintentar la comunicacin.

2. Para cada canal, active la casilla de verificacin de la accin correctiva que

corresponda:
Use Device Values (Utilizar valores del dispositivo): carga en el proyecto
los valores de parmetros que se leen del dispositivo IO-Link conectado.
Use Project Values (Utilizar valores del proyecto): carga los valores de
parmetros del proyecto en el dispositivo IO-Link conectado.
3. Haga clic en OK. SI hace clic en el botn OK sin corregir los errores, se
muestran los parmetros de lectura y escritura de los canales afectados.

Aprendizaje del sensor 42JT en IO-Link
Captulo 11
Aprendizaje del sensor 42JT en

IO-Link
Se puede aplicar aprendizaje al sensor 42JT VisiSight de tres maneras distintas a

travs del perfil AOP. En este captulo se proporcionan instrucciones paso a paso
para aplicar aprendizaje al sensor 42JT con cada uno de estos tres mtodos.
Aprendizaje esttico en 1. Coloque el objetivo delante del sensor y haga clic en Static Teach Show
Target. Al hacer clic en el botn, aparece un mensaje emergente que le
IO-Link pregunta si desea enviar el comando al dispositivo. Haga clic en Yes (S).
Si hace clic en el botn Refresh, se actualiza Static Teach Status para indicar
Waiting for Command (En espera de un comando). Esto significa que la
unidad recibi la primera entrada y est esperando al paso siguiente.

2. Retire el objetivo del campo de visin del sensor y haga clic en Static Teach
Show Background. Al hacer clic en el botn, aparece un mensaje emergente
que le pregunta si desea enviar el comando al dispositivo. Haga clic en Yes.
3. Haga clic en el botn Teach-Apply (Aplicar aprendizaje). Al hacer clic en

el botn, aparece un mensaje emergente que le pregunta si desea enviar el
comando al dispositivo. Haga clic en Yes.
Aprendizaje de precisin en 1. Coloque el objetivo delante del sensor y haga clic en Precision Teach
Single Point (Aprendizaje de precisin Punto sencillo). Al hacer clic
IO-Link en el botn, aparece un mensaje emergente que le pregunta si desea enviar el
comando al dispositivo. Haga clic en Yes. Si hace clic en el botn Refresh,
se actualiza Static Teach Status para indicar Waiting for Command.
Esto significa que la unidad recibi la primera entrada y est esperando al
paso siguiente.

2. Haga clic en el botn Teach-Apply. Al hacer clic en el botn, aparece un

mensaje emergente que le pregunta si desea enviar el comando al dispositivo.
Haga clic en Yes.
Aprendizaje dinmico en 1. Coloque el objetivo delante del sensor y haga clic en Teach Start (Iniciar
aprendizaje). Al hacer clic en el botn, aparece un mensaje emergente que
IO-Link le pregunta si desea enviar el comando al dispositivo. Haga clic en Yes. Si
hace clic en el botn Refresh, se actualiza Static Teach Status para indicar
Waiting for Command. Esto significa que la unidad recibi la primera
entrada y est esperando al paso siguiente.

2. Retire el objetivo del campo de visin del sensor y haga clic en Teach Stop
(Aprendizaje Detener). Al hacer clic en el botn, aparece un mensaje
emergente que le pregunta si desea enviar el comando al dispositivo. Haga clic
en Yes.
3. Haga clic en el botn Teach-Apply. Al hacer clic en el botn, aparece un

mensaje emergente que le pregunta si desea enviar el comando al dispositivo.
Haga clic en Yes.

Tags del controlador En la vista Controller Tag (Tag del controlador), es posible ver el estado de los
datos de proceso del sensor (los valores de datos de proceso no se pueden ver en el
perfil Add-On). El sensor 42JT solo tiene dos tags del controlador: Triggered y
MarginLowAlarm.
Triggered: este bit de proceso alterna entre 1 y 0 segn la configuracin de

polaridad cuando el sensor detecta el objetivo o no lo detecta. Para los sensores
difusos, este bit muestra 0 de forma predeterminada cuando no hay ningn
objetivo presente y muestra 1 cuando el objetivo est presente. Para los sensores
retrorreflejantes polarizados y los de haz transmitido, este bit muestra 1 de forma
predeterminada y muestra 0 cuando el objetivo est bloqueando el reflector y el
objetivo.
MarginLowAlarm: este bit de proceso alterna entre 1 y 0 para indicar si hay

margen suficiente para garantizar una deteccin fiable del objetivo. Este bit ser
1 cuando el objetivo sea marginal (la potencia de seal es superior a 0.5X e
inferior a 2X) y ser 0 cuando los niveles de luz estn por encima del margen de
operacin si el bit Triggered est activo. En la tabla siguiente se describe el
significado de ambos bits cuando se evalan juntos:
Triggered MarginLowAlarm Descripcin

0 0 No hay ningn objetivo.
0 1 No hay ningn objetivo, el artculo en segundo plano est muy prximo al
umbral del sensor.
1 0 Hay un objetivo y la seal del sensor no es marginal.
1 1 Hay un objetivo y la fuerza de la seal es marginal (0.5x < seal < 2X).

Configuracin del sensor con Studio 5000
Captulo 12
Configuracin del sensor con

Studio 5000
En este captulo se proporcionan instrucciones detalladas sobre la configuracin

del 45CRM mediante mensajes en Studio 5000. El cdigo de ejemplo que se
muestra permite al usuario:
Aplicar aprendizaje al sensor
Invertir la polaridad de salida (operacin con luz/operacin en oscuro)
Cdigo de muestra Para descargar el cdigo de muestra que se describe en este captulo, vaya a
http://www.rockwellautomation.com/global/support/downloads.page:
1. Dentro del programa Logix Studio, haga clic con el botn secundario en
Main Program (Programa principal) y seleccione Import Routine (Importar
rutina).
2. Examine la carpeta que contiene la rutina extrada en el paso 1. Seleccione y

haga clic en Import (Importar).
IMPORTANTE Antes de continuar, asegrese de que 1734-AENTR Point IO y el maestro IO-Link

1734-4IOL se hayan aadido al proyecto. El archivo IODD de 42JT tambin debe estar
asignado al canal respectivo para que el cdigo de muestra funcione.


3. Aparece el cuadro Import Configuration (Importar configuracin). Acepte

la configuracin predeterminada y haga clic en OK.

Rutinas de muestra
4. En MainRoutine (Rutina principal), cree un rengln de cdigo que ejecute la

subrutina Read_Vendor_Name (Leer_Nombre_Proveedor).
Observe que puede seleccionar cualquier otra subrutina como parte de este
ejemplo.

5. Abra la subrutina Read_Vendor_Name. En el rengln 0 de la instruccin

MSG (Mensaje), haga clic en el botn cuadrado para abrir la configuracin
del mensaje.
6. Aparece el cuadro emergente Message Configuration (Configuracin del

mensaje). Haga clic en la ficha Communication. Seleccione el botn
Browse (Examinar).

7. Busque la red Ethernet para el adaptador 1734-AENTR y seleccione

1734-4IOL Master. Haga clic en OK.
Observe que la ruta est establecida ahora como Master_1 en la ruta de

comunicacin. Haga clic en Apply (Aplicar) y, despus, en OK.
8. Repita el paso 8 para las instrucciones de mensaje acerca del uso de la

instruccin MSG.

9. Verifique que la rutina no contenga errores.
10. Descrguese el programa al controlador.
11. Ponga el controlador en modo Run (Marcha).

Configuracin inicial 1. Abra el visor Controller Tag y localice el tag denominado

IOLINK_MASTER_Channel (Canal_Maestro_ IOLINK). Establezca
este tag igual que el nmero de canal al que est conectado el sensor 42JT
en el mdulo 1734-4IOL. En este ejemplo, es el canal 0.
Para realizar un aprendizaje 1. Desde el cdigo de muestra, seleccione Static Teach Routine (Rutina de
aprendizaje esttico) y resalte el contacto Teach Target (aprendizaje del
esttico objetivo). Coloque el objetivo a la distancia mxima deseada. Haga clic con el
botn derecho del mouse y seleccione Toggle Bit (Alternar bit) o presione
Ctrl + T para ejecutar la rutina de mensaje e iniciar el proceso de aprendizaje
esttico Registration Mark (Marca de registro).
2. Retire el objetivo. Haga clic con el botn derecho del mouse en Teach y
seleccione Toggle Bit o presione Ctrl + T para ejecutar la rutina de mensaje
que aplica el aprendizaje del fondo.
3. El ltimo rengln ejecuta automticamente el comando Teach Apply para

guardar la configuracin del proceso de aprendizaje.

Aprendizaje de precisin Desde el cdigo de muestra, seleccione la rutina de aprendizaje de precisin y

resalte el contacto Precision Teach. Coloque el objetivo a la distancia mxima
deseada. Haga clic con el botn derecho del mouse y seleccione Toggle Bit o
presione Ctrl + T mientras resalta el contacto Precision Teach para ejecutar la
rutina de mensaje que inicia el proceso de aprendizaje de precisin.
Tras la transferencia correcta del mensaje explcito, el ltimo rengln ejecuta

automticamente el comando Teach Apply para guardar la configuracin del
proceso de aprendizaje.
Cdigo de muestra de aprendizaje de precisin

Aprendizaje dinmico Desde el cdigo de muestra, seleccione la rutina Dynamic Teach y resalte el
contacto Start Dynamic Teach (Iniciar aprendizaje dinmico). Mientras la
mquina est en marcha (los objetivos estn pasando por delante del sensor),
haga clic con el botn derecho del mouse y seleccione Toggle Bit o presione
Ctrl + T mientras resalta el contacto Precision Teach para ejecutar la rutina de
mensaje que inicia el proceso de aprendizaje de precisin.
42jt_dynamic_teach_rung0.png
Mientras la mquina est en marcha (los objetivos estn pasando por delante del
sensor), haga clic con el botn derecho del mouse en el contacto Stop Dynamic
Teach (Detener aprendizaje dinmico) y seleccione Toggle Bit o presione
Ctrl + T para ejecutar la rutina de mensaje que detiene el proceso de aprendizaje
dinmico.
Tras la transferencia correcta del mensaje explcito para detener Teach Dynamic
Teach, el ltimo rengln ejecuta automticamente el comando Teach Apply
para guardar la configuracin del proceso de aprendizaje.

Cdigo de muestra de aprendizaje dinmico
Para probar la nueva configuracin del sensor

Cuando se detecta el objetivo, se ilumina el indicador LED de salida de la parte
superior del sensor. Adems, cuando se visualizan los tags del controlador, cambia
el estado del tag Triggered. Esto significa que el sensor ya ha aprendido.
Lectura de parmetros de El cdigo de muestra proporcionado contiene subrutinas que permiten a los
usuarios obtener informacin de un parmetro concreto del sensor a travs de
42JT VisiSight mediante Explicit Messaging (Mensaje explcito). Asimismo, almacena los datos en una
mensajes explcitos estructura de datos definida por el usuario para facilitar la implementacin en
el programa. En el ejemplo siguiente se demuestra cmo leer el nombre del
proveedor desde un sensor 42JT VisiSight mediante la instruccin MSG.
Consulte en el Apndice C la informacin especfica sobre la configuracin del
parmetro MSG para los mensajes explcitos.

Rutina de lectura del nombre de proveedor
Instrucciones MOV: establece el canal del maestro IO-Link donde est ubicado el sensor.
MSG: enva la solicitud de servicio de mensaje explcito al ndice 16 (Vendor

Name tal como se define en el Apndice B.
MOV: establece la longitud de la palabra del resultado recuperado para el tipo de

datos definido por el usuario de VisiSight.
Informacin del tipo de datos definido por el usuario de 42JT

VisiSight
El tipo de datos definido por el usuario de VisiSight ayuda a los usuarios a
integrar los parmetros del sensor en su programa de PLC al proporcionar los
tipos de datos formateados previamente que forman parte de los parmetros del
sensor.

Resolucin de problemas
Captulo 13
Resolucin de problemas
Esta gua est pensada para ayudar a resolver problemas comunes que se producen
al configurar el sensor 42JT.
Lista de verificacin
Error Causa Solucin
Compruebe si hay algn motivo por el que
El indicador LED La fuente de alimentacin est est desconectada (trabajos de manteni-
de alimentacin no se
desconectada. miento o en la instalacin, etc.). Active la
ilumina
fuente de alimentacin si corresponde.
El indicador LED
El conector M12 de 4 pins no est Acople el conector M12 de 4 pins al sensor
de alimentacin no se acoplado al conector del sensor. y apriete a mano la tuerca de la cubierta.
ilumina
El indicador LED
Fallo de cableado en el bifurcador Compruebe el cableado minuciosamente y
de alimentacin no se
ilumina o en el armario de control. repare los fallos de cableado.
El LED Indicador de
El cable de suministro del sensor
operador Sustituya el cable daado.
est daado.
no se ilumina
El puerto de comunicacin C/Q Asegrese de que el puerto de
No hay conexin de
IO-Link con el dispositivo del sensor no est conectado al comunicacin C/Q est conectado al
maestro IO-Link. maestro IO-Link.
El botn pulsador no
La operacin local se ha
responde a la interface Active la operacin local.
desactivado.
de usuario

Apndice A
Instalacin del perfil Add-On
Introduccin En este apndice se muestra cmo instalar el perfil Add-On (AOP) de IO-Link
con el programa RSLogix 5000. Los perfiles Add-On son archivos que los
usuarios aaden a su biblioteca de Rockwell Automation. Estos archivos
contienen la informacin pertinente para configurar un dispositivo que se aade
a la red de Rockwell Automation.
El perfil Add-On simplifica la configuracin de dispositivos porque presenta los

campos necesarios de forma organizada. El perfil Add-On permite la instalacin y
configuracin de sistemas de manera eficiente y rpida.
El perfil Add-On es una carpeta que contiene numerosos archivos del dispositivo.
Viene como paquete de instalacin.
Instalacin 1. Descargue el archivo AOP de IO-Link desde el sitio web de perfiles Add-On.
http://www.rockwellautomation.com/global/support/downloads.page.
2. Extraiga el archivo comprimido AOP, abra la carpeta y ejecute el archivo de

aplicacin MPSetup.
Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P Septiembre 2015 67

3. Seleccione Next (Siguiente) para instalar los perfiles del mdulo IO-Link,
acepte los acuerdos de licencia, seleccione Next y complete el asistente de
instalacin de perfiles de mdulo.
68 Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P Septiembre 2015

4. Asegrese de que est seleccionada la opcin Install (Instalar), seleccione

Next (Siguiente), revise los detalles de instalacin y seleccione Install.

5. Se inicia el proceso de instalacin. El proceso puede llevar varios minutos.

Una vez completado, cuando est disponible el botn Next, seleccinelo.

6. Seleccione Finish (Finalizar) y revise las notas de versin para obtener

informacin adicional. Se ha completado la instalacin del AOP de IO-Link.

Parmetros del dispositivo
Apndice B
Cuando utilice mensajes explcitos para transmitir y recibir los valores de

parmetros de lectura y escritura del sensor 42JT, es importante conocer el
nmero de ndice, el tipo de datos y el tamao de los datos del mensaje. La
tabla de identificacin proporciona esta informacin para cada uno de los
parmetros del dispositivo.
Ficha Identification
ndice Subndice Tipo de
hex. datos
Nombre del parmetro Hex. Dec. (dec.) Acceso Config. predeterminada Valor (longitud) Descripcin
Device Information
Vendor Name 0x10 16 0x00(0) RO Allen-Bradley STRING(64) Allen-Bradley
Nmero de catlogo
Product Name 0x12 18 0x00(0) RO 42JT STRING(64) Nmero de catlogo del producto
del producto
Product Text 0x14 20 0x00(0) RO Descripcin del producto STRING(64) Descripcin del producto
Nmero de catlogo y Nmero de catlogo del producto con letra
Product ID 0x13 19 0x00(0) RO STRING(64)
letra de serie de serie
Serial Number 0x15 21 0x00(0) RO Nmero de serie del producto STRING(16) Nmero de serie (p. ej. 1442-000110)
Informacin especfica del usuario
Nombre especfico de la aplicacin
Application Specific Name 0x18 24 0x00(0) RO En blanco STRING(32) (entrada del usuario)
Informacin de la revisin
Hardware Revision 0x16 22 0x00(0) RO Revisin de hardware 1 STRING(64) Revisin de hardware
Firmware Revision 0x17 23 0x00(0) RO Revisin de firmware 1.01 STRING(64) Revisin de firmware

Ficha Parameter
ndice
Nombre del Subndice Tipo de datos
parmetro Hex. Dec. hex. (dec.) Acceso Config. predeterminada Valor (longitud) Valores permitidos
Teach-In Operation
Botn = Static Teach Show
Standard Command 0x02 2 0x00 WO 67 UINTEGER(8) 67
Target
Botn = Static Teach Show
Background
Teach Idle
Waiting for Command
Static Teach Status 0x3B 59 0x01(1) RO Teach Idle UINTEGER(4) Teach Failed
Not Successful
Precision Teach
Botn = Precision Teach
Single Point
Teach Idle
Waiting for Command
Static Teach Status 0x3B 59 0x01(1) RO Teach Idle UINTEGER(4) Teach Failed
Not Successful
Dynamic Teach
Standard Command 0x02 2 0x00 WO Botn = Teach Start 71 UINTEGER(8) 71
Standard Command 0x02 2 0x00 WO Botn = Teach Stop 72 UINTEGER(8) 72
Teach (Standard, Precision)
Standard Command 0x02 2 0x00 WO Botn = Teach Apply 64 UINTEGER(8) 64
Standard Command 0x02 2 0x00 WO Botn = Teach Cancel 79 UINTEGER(8) 79
Operation Configuration
10: sensibilidad mxima 20 1000 (42JT-D2*)

Set Point 1 Value 0x3C 60 0x01(1) RW UINTEGER(8) 60-1000 (42JT-P2*)
1000: sensibilidad mnima
No invertida (difusa)
Depende del modo de 0: invertida Invertida
Polarity 0x3D 61 0x01(1) RW UINTEGER(8)
deteccin 1: no invertida (retrorreflectante polarizada,
receptor de haz transmitido)
Sensor Configuration
Light Source 0x50 80 0x01(1) RW 1000 1: activado
Baja ganancia o alta ganancia.

Depende del modo de 0: BAJA El parmetro solo est
Gain Select 0x53 83 0x01(1) RW BOOL
deteccin 1: ALTA disponible en los sensores
difusos.

Ficha Diagnosis
ndice Config.
Subndice predeter-
Nombre del parmetro Hex. Dec. hex. (dec.) Acceso minada Valor Tipo de datos (longitud) Valores permitidos
Device Access Locks
0: falso
Data Storage Lock 0x00 0 0x00(0) RO 0: falso BOOL 1: verdadero
0: falso
Local user Interface Lock 0x00 0 0x00(0) WO 0: falso BOOL 1: verdadero
Service Functions
Standard Command 0x02 2 0x00(0) WO 82 UINTEGER(8) 130
Communication Characteristics
Direct Parameters Min Cycle Time 0x00 0 0x03(3) RO 50 Integer (8) 5 ms
Direct Parameters Master Cycle Time 0x00 0 0x02(2) RO 50 Integer (8) 5 ms
Direct Parameters IO-Link Version ID 0x00 0 0x05(5) RO 11 Integer (8) IO-Link Version 1.1
Datos de proceso
ndice Config.
predeter-
Hex. Dec. Subndice hex. (dec.) Acceso minada Valor Tipo de datos (longitud) Valores permitidos
Datos de proceso
Activador 0x00 RO Desactivado BOOLEAN Activado o desactivado
MarginLowAlarm 0x01 RO Desactivado BOOLEAN Activado o desactivado

Estructura de mensajes y ejemplos de configuracin
Apndice C
Estructura de mensajes y ejemplos de

configuracin
Configuracin de un mensaje En el captulo 12 de pgina 49, mostramos varios ejemplos de la utilizacin de

mensajes para leer o escribir datos de diferentes parmetros de IO-Link en el
sensor 42JT. En este apndice se proporciona informacin adicional y ejemplos
que explican cmo configurar un mensaje.
En los ejemplos que se muestran, damos por supuesto que se utiliza el

controlador ControlLogix. Un controlador ControlLogix puede aceptar tanto
la descarga de solicitudes de mensajes explcitos como la carga de respuestas de
mensajes explcitos. Los bloques del cuadro de dilogo Message Instruction
(Mensaje) deben tener el formato que se muestra en los ejemplos.
Formato de ejemplo de un mensaje de lectura

En este ejemplo, se muestran los pasos necesarios para leer el valor de parmetro
de IO-Link correspondiente a Vendor Name (Nombre de proveedor) desde
el sensor 42JT. La captura de pantalla que se muestra es el cuadro de dilogo
Message Configuration, donde aparece toda la informacin necesaria para
completar esta tarea. Para abrir este cuadro de dilogo, haga clic en el cuadro
azul en Message Instruction.
Algunos de los datos que se requieren para completar el cuadro de dilogo

Message Configuration (Configuracin del mensaje) provienen del Apndice B.
En el Apndice B se muestra el nmero de ndice, tipo de datos y tamao de
todos los parmetros disponibles en el sensor 42JT. Para completar el cuadro de
dilogo, es necesario proporcionar el cdigo de servicio y la longitud del origen.
En la pgina 82 se muestra una tabla de los diferentes cdigos de servicio de

lectura y escritura y sus longitudes de origen asociadas.


En la tabla siguiente se identifican los datos necesarios para completar el cuadro

de dilogo Message Configuration con el fin de leer el nombre del proveedor
(Vendor Name) desde el sensor 42JT:
Cuadro Descripcin Valor

1 Message Type
El tipo de mensaje es CIP (Protocolo de control e informacin) genrico. CIP Generic
2 Service Type
El tipo de servicio es Custom (personalizado). Custom
3 Service Code
Se establece a partir de la tabla de cdigo de servicio. 4D
4 Class
La clase es 3a3. 3a3
5 Instance
Se establece a partir del Apndice A. Identifica el ndice del parmetro que se est 16
leyendo.
6 Attribute
El valor de atributo es 0. 0
7 Source Element
Contiene el nombre del tag del nmero de canal que se lee. Write_Assembly[0]
8 Source Length
Este cuadro contiene el nmero de bytes de datos de servicio que se envan o se 1 byte
reciben en el mensaje. Se define en las tablas de estructura de datos.
9 Destination Element
Primer elemento de la matriz de destino. Read_Assembly[0]

Lectura de datos del sensor
Una vez que haya rellenado los datos del cuadro de dilogo Message Instruction,
active el rengln de cdigo que contiene el mensaje para que el nombre del
proveedor se lea del sensor 42JT y se copie en la matriz Read_Assembly
(Ensamblado_de_Lectura). Cuando se visualiza en formato ASCII, se muestra
el nombre Allen-Bradley.
Formato de ejemplo de un mensaje de escritura
Es posible escribir un nombre nico para el sensor 42JT. Este parmetro se

denomina Application Specific Name (Nombre especfico de la aplicacin). En
el Apndice B podemos encontrar el nmero de ndice de este parmetro (24) y la
longitud mxima de la cadena (32 caracteres). Cada carcter equivale a un byte.
En este ejemplo se muestran los pasos necesarios para escribir Test (Prueba) en
el ndice Application Specific Name.
La matriz de elemento de origen es Write_Assembly (Ensamblado_de_Escri-

tura), el byte 0 especifica el canal, seguido de los datos que se van a escribir.
La captura de pantalla del cuadro de dilogo Message Configuration muestra

toda la informacin necesaria para escribir en el parmetro Application Specific
Name en el sensor 42JT. Para abrir el cuadro de dilogo Message Instruction,
haga clic en el cuadro azul de Message Instruction.


En la tabla siguiente se identifican los datos necesarios para completar el

cuadro de dilogo Message Configuration para escribir Test en el parmetro
Application Specific Name del sensor 42JT:
Cuadro Descripcin Valor

1 Message Type
El tipo de mensaje es CIP (Protocolo de control e informacin) genrico. CIP Generic
2 Service Type
El tipo de servicio es Custom (personalizado). Custom
3 Service Code
Se establece a partir de la tabla de cdigo de servicio. 4E
4 Class
La clase es 3a3. 3a3
5 Instance
Se establece a partir del Apndice A. Identifica el ndice del parmetro que se est 24
leyendo.
6 Attribute
El valor de atributo es 0. 0
7 Source Element
Contiene el nombre del primer tag de la matriz de datos que se escribe. Write_Assembly[0]
8 Source Length
Este cuadro contiene el nmero de bytes de datos de servicio que se envan o se 5 bytes
reciben en un mensaje. Se define en las tablas de estructura de datos.
9 Destination Element
N/D N/D
Validacin de la escritura
Una vez que haya rellenado los datos del cuadro de dilogo Message Instruction,
active el rengln de cdigo que contiene el mensaje para que se escriba Test
desde Write_Assembly en el ndice de parmetro Application Specific Name
del sensor 42JT.
Los datos se validan al leer el valor de ndice 24 en el sensor o al visualizar la confi-

guracin de 1734-4IOL. Para ver la configuracin de 1734-4IOL siga estos pasos:
1. Haga clic en 1734-4IOL en la configuracin de E/S.
2. Aparece un cuadro emergente en el que se avisa que se han detectado cambios

en el sensor. Expanda los ajustes para ver que el valor de Application Specific
Name ha cambiado a Test.
3. Haga clic en Upload (Cargar) y en OK (Aceptar); los nuevos valores

de parmetro se cargan en el controlador. El nuevo valor de Application
Specific Name se puede ver al visualizar la ficha Identification del AOP
correspondiente al sensor 42JT.

Cdigo de servicio
La tabla que se muestra puede utilizarse para determinar el cdigo de servicio

necesario para un mensaje especfico.
Se necesita en la implementacin
Cdigo de servicio (hex.) Class Instance Service Name Descripcin del servicio
4B Requerido Requerido Read Subindex Lee un valor de parmetro del dispositivo IO-Link.
4C N/D Requerido Write Subindex Escribe un valor de parmetro del dispositivo IO-Link.
Lee un ndice completo (todos los parmetros dentro de un
4D Requerido Requerido Read Subindex ndice) del dispositivo IO-Link (utiliza el subndice 0).
Escribe un ndice completo (todos los parmetros dentro de
4E N/D Requerido Write Subindex un ndice) del dispositivo IO-Link (utiliza el subndice 0).

Longitud de origen de las tablas de estructura de datos
Las tablas siguientes se pueden utilizar para determinar la longitud de origen en

funcin del cdigo de servicio que se usa y el nmero de bytes que se escriben.
Subndice de lectura (4B)

Formato de datos del mensaje:
Byte 0 Byte 1
Nmero de subndice Nmero de canal
Longitud de origen = 2 bytes
Subndice de lectura (4C)

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
Nmero de subndice Nmero de canal Dato 0 Dato 1
Longitud de origen = 2 bytes + Nmero de bytes de datos que se escriben
Subndice de lectura (4D)

Byte 0
Nmero de canal = 1 byte
Longitud de origen = 1 byte
ndice de escritura (4E)

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
Nmero de canal Datos 0 Datos 1 Datos 3
Longitud de origen = 1 byte + Nmero de bytes de datos que se escriben

Cdigos de error y eventos
Apndice D
Cuando se produce un evento, el dispositivo seala la presencia del mismo al

maestro. A continuacin, el maestro lee el evento. Los eventos pueden ser
mensajes de error y advertencias o datos de mantenimiento. Los mensajes de
error se transmiten del dispositivo al controlador a travs del maestro IO-Link.
La transmisin de los parmetros o los eventos del dispositivo tiene lugar
independientemente de la transmisin cclica de los datos de proceso.
Cdigos de error Cdigos de error Cdigo

ndice no disponible 0x8011
Subndice no disponible 0x8012
Servicio no disponible temporalmente 0x8022
Acceso denegado 0x8023
Valor de parmetro fuera de rango 0x8030
Exceso de longitud de parmetro 0x8033
Insuficiente longitud de parmetro 0x8034
Conjunto de parmetros no vlido 0x8040

Cdigos de evento Cdigos de evento Cdigo

Almacenamiento de datos Solicitud de carga 0xFF91

Abreviaturas
Apndice E
Abreviaturas
ADC Configuracin automtica de dispositivos

AOI Instruccin Add-On
AOP Perfil Add-On
ASN Nombre especfico de la aplicacin
IEC Comisin Electrotcnica Internacional
IODD Descripcin de dispositivo de E/S
NEC Cdigo Elctrico Nacional
QD Desconexin rpida
RGB Rojo, verde, azul
SIO E/S estndar
TB Aprendizaje de fondo
TD Aprendizaje dinmico
TM Marca de aprendizaje

Abreviaturas
Notas:

Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation
Rockwell Automation proporciona informacin tcnica a travs de Internet para ayudarle a utilizar sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support puede encontrar notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a service packs de
software. Tambin puede visitar nuestro centro de asistencia tcnica en https://rockwellautomation.custhelp.com/, donde encontrar actualizaciones
de software, chat y foros de asistencia tcnica, informacin tcnica o respuestas a preguntas frecuentes, y podr registrarse para recibir actualizaciones
de notificacin de productos.
Asimismo, ofrecemos programas de asistencia tcnica para instalacin, configuracin y resolucin de problemas. Si desea ms informacin, comun-
quese con su distribuidor o con el representante local de Rockwell Automation o visite http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.
Asistencia para la instalacin
Si se presenta algn problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, consulte la informacin incluida en este manual. Tambin puede
comunicarse con el servicio de asistencia tcnica al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta en marcha del producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page o comunquese con
el representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation prueba todos sus productos para tratar de garantizar su perfecto funcionamiento antes de que salgan de la fbrica.
No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga el procedimiento descrito a continuacin.
En Estados Unidos Comunquese con el distribuidor. Debe indicar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero de
telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de Estados Unidos Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudarn a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre cmo mejorar este documento, rellene el
formulario que se encuentra en la publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Allen-Bradley y Rockwell Automation son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Rockwell Automation ofrece informacin medioambiental actualizada sobre productos en su sitio web:
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.
Publicacin 42JT-UM001A-ES-P Septiembre de 2015 Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.

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Manual del usuario

Sensores fotoelctricos 42JT VisiSight con interface IO-Link

En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad:

1. Descripcin general del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P 3

Apndice A: Instalacin del perfil Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

4 Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P

Descripcin general del producto

La interfaz de comunicacin IO-Link incorporada habilita el sensor para

Modos de operacin El sensor puede operar en dos modos:

Modo E/S estndar (SIO): modo de operacin predeterminado del sensor.

Modo IO-Link: este modo se activa automticamente cuando el sensor se

Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P 1

Excelente rendimiento de supresin del plano de fondo.

2 Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P

Interface de usuario Botn pulsador

La tabla de operacin de E/S estndar proporciona el estado del indicador LED

Funcionamiento de E/S estndar

La funcin de alineamiento se puede usar para aplicaciones de rango ms largo.

1. Presione y suelte el botn pulsador dos veces en un lapso de tres segundos.

Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P 3

2. Coloque el sensor alineado con respecto al objetivo que desee detectar. La

Consulte la tabla de Tipos de conexin.

4 Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P

Dimensiones La ilustracin siguiente muestra las dimensiones del dispositivo pertinente

Curvas de margen Curvas de respuesta tpicas

Difuso normal (800 mm [31.49 pulg.])

Distancia (mm [pulg.])

Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P 5

Tamao de punto (800 mm [31.49 pulg.])

Difuso de lser (250 mm [9.84 pulg.])

0 50 100 150 200 250

Distancia (mm [pulg.])

Tamao de punto de lser (250 mm [9.84 pulg.])

6 Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P

Retrorreflectante polarizado rojo (6 m [19.68 pies])

Tamao de punto retrorreflectante polarizado

Curva de margen retrorreflectante polarizado de lser (13 m [42.65 pies])

Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P 7

Punto luminoso retrorreflectante polarizado de lser

Haz transmitido rojo (13 m [42.65 pies])

Tamao de punto de haz transmitido rojo

8 Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P

Cableado Conector QD Micro (M12) macho en cable flexible y conector

Receptor de haz transmitido

Emisor de haz transmitido

Funcionamiento normal: sin conexin. (Inhabilitados en la operacin IO-Link).

Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P 9

Aprendizaje del sensor 42JT en

La salida del sensor se desactiva durante el aprendizaje.

Margen de deteccin/sensibilidad de aprendizaje

La configuracin predeterminada es el margen mximo de sensibilidad.

Procedimiento de Aprendizaje esttico: el aprendizaje del margen de deteccin/sensibilidad es un

10 Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P

2. Ensear con ningn objetivo (segunda condicin):

Aprendizaje de precisin: si no hay nada en el campo de visin en el paso 2, el

Restauracin de parmetros predeterminados establecidos en la fbrica para

Aprendizaje dinmico (proceso en marcha): si los objetivos que desea detectar

Procedimiento de Aprendizaje esttico: el aprendizaje del margen de deteccin/sensibilidad es un

1. Aprendizaje del reflector (primera condicin):

Alinee el sensor con el reflector. Presione y mantenga presionado el

Publicacin de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P 11

2. Aprendizaje del objetivo (segunda condicin):