Aruncarea La Poarta

Contribuii experimentale privind recuperarea posttraumatic a articulaiei umrului
UNIVERSITATEA TEHNIC
,,GHEORGHE ASACHI DIN IAI
FACULTATEA DE MECANIC
Contribuii experimentale privind recuperarea

posttraumatic a articulaiei umrului
-REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT -
Coordonator-tiinific:
Prof.Univ. Dr. Ing. Condurache Daniel
Doctorand
Asist.Univ.Anton Prisacariu Bogdan
Iai- 2015
1
2
Mulumiri,
Alese mulumiri adresez domnului profesor universitar doctor inginer Daniel

Condurache, coordonatorul tiinific al acestei teze de doctorat, pentru ndrumarea
permanent i iniierea n domeniul lucrrii, ct i pentru ajutorul, observaiile
pertinente i recomandrile pe care mi le-a oferit pe parcursul elaborrii tezei.
Mulumiri aduc domnuilui decan a Facultii de Mecanic, profesor universitar

doctor inginer Cezar Oprisan, pentru ndrumarea i nelegerea permanent artat
pe parcursul desfurrii tezei de doctorat.
Pentru sprijinul acordat n realizarea studiilor mulumiri aduc domnilor

Nicanor Cimpoeu, ef lucrri universitar doctor inginer, doctorand Bogdan Dimitriu
si tuturor cadrelor didactice de a cror colaborare m-am bucurat pe parcursul tezei
de doctorat.
Calde mulumiri aduc familiei care m-a sprijinit, susinut, ncurajat i mi-a fost
alturi pe parcursul elaborrii lucrrii.
Autorul
3
CUPRINS
ABSTRACT6
INTRODUCERE................................................................................................................................................................. 8
CAPITOLUL I ANATOMIA I BIOMECANICA UMRULUI ................................................................................................... 9
I.1.OBIECTIVE FUNCTIONALE.................................................................................................................................................... 10
I.2.CONEXIUNEA MUSCULARE SPINO-SCAPULO-HUMERALE: PIRAMIDELE TRUNCHIATE ......................................................................... 10
I.3.CLASIFICARE .................................................................................................................................................................... 10
I.4.GLOBALITATE FUNCIONAL ............................................................................................................................................... 11
I.5.CENTRUL DE ROTAIE AL UMRULUI ..................................................................................................................................... 11
I.6.IMPLICAII CLINICE ............................................................................................................................................................ 11
CAPITOLUL II ANALIZA DINAMICA ................................................................................................................................. 12
II.1.ANALIZA CINEMATIC A MICRII DE ARUNCARE .................................................................................................................... 12

II.2. ANALIZA DESCRIPTIV ...................................................................................................................................................... 12
II.3. EVOLUIA PARAMETRILOR CINEMATICI ................................................................................................................................ 13
CAPITOLUL III METODA DE SIMULARE.......................................................................................................................... 14
III.1. METODE CINEMATICE ..................................................................................................................................................... 15

III.2. METODELE DINAMICE .................................................................................................................................................... 16
III.3. SIMULAREA LANSRII ...................................................................................................................................................... 16
CAPITOLUL IV MATERIALE SI METODE .......................................................................................................................... 17
IV.1. DEFINIREA MODELULUI .................................................................................................................................................. 17

IV.2. ANALIZA DE FOTOGRAFIERE N HANDBAL............................................................................................................................ 18
CAPITOLUL V CONTRIBUTII ORIGINALE SI CONCLUZII .................................................................................................... 18
V.1. ARUNCAREA N HANDBAL ................................................................................................................................................. 20

V.2. ANALIZA DINAMIC A PASEI .............................................................................................................................................. 20
V.3. PARAMETRII DINAMICI AI PASEI ZVRLITE ............................................................................................................................. 22
V.4. SINTEZA RECAPITULRII LITERATURII DE SPECIALITATE ............................................................................................................. 24
CAPITOLUL VI PROTOCOLUL EXPERIMENTAL ................................................................................................................ 25
VI.1. ACHIZIIA MICRII ........................................................................................................................................................ 26

VI.2. MANIPULAREA DATELOR ................................................................................................................................................. 28
VI.3.PROTOCOLUL................................................................................................................................................................. 29
VI.4. DEFINIIA DIFICULTILOR FAZEI DE ARUNCARE.................................................................................................................... 29
VI.5. CALCULUL VITEZELOR LINIARE ALE ARTICULAIILOR ............................................................................................................... 30
VI.6.CALCULUL UNGHIURILOR ARTICULAIILOR............................................................................................................................ 30
VI.7. CALCULUL PARAMETRILOR DINAMICI ................................................................................................................................. 32
VI.8.CALCULUL PARAMETRILOR CINEMATICI NECESARI .................................................................................................................. 32
VI.9.CALCULUL PARAMETRILOR DINAMICI NECESARI ..................................................................................................................... 33
VI.10. CALCULUL MOMENTELOR .............................................................................................................................................. 34
VI.11. EXPRESIA FINAL A FORELOR I MOMENTELOR ASUPRA ARTICULAIILOR ................................................................................ 35
VI.12 NREGISTRAREA REACIILOR LA SOL N ARUNCAREA LA HANDBAL N CORELAIE CU MICRILE DE COMPENSARE A CORPULUI ............... 36
CAPITOLUL VII ANALIZA CINEMATICA DE ARUNCARE LA HANDBAL .............................................................................. 44
4
VII.1.SUBIECII CARE PARTICIP LA STUDIU................................................................................................................................. 44

VII.2. LA NIVELUL BRAULUI ARUNCTOR................................................................................................................................... 46
VII.3.LA NIVELUL BUSTULUI ..................................................................................................................................................... 48
7.4.ANALIZA VITEZELOR UNGHIULARE LA NIVELUL BRAULUI .......................................................................................................... 49
VII.5. ANALIZA VITEZELOR UNGHIULARE ALE BUSTULUI ................................................................................................................. 50
VII.6. CONTRIBUIA ROTAIILOR LA VITEZA MINGII ....................................................................................................................... 51
VII.7. CORELAIILE EXISTENTE NTRE DIFERII PARAMETRI .............................................................................................................. 51
VII.8. ANALIZA DINAMICA A ARUNCARII LA HANDBAL .................................................................................................................... 52
CAPITOLUL VIII EVALUAREA GRADULUI DE REABILITARE A ARTICULATIEI UMARULUI PRIN PROCESARE DE IMAGINI... 54
VIII.1 INTRODUCERE N EVALUAREA GRADULUI DE REABILITARE ...................................................................................................... 54

VIII.2 CONSIDERAII BIOMECANICE ........................................................................................................................................... 56
VIII.3 ACHIZIIONAREA IMAGINII I PROCESAREA PENTRU URMRIREA VIZUAL ................................................................................. 59
VIII.4 REZULTATE EXPERIMENTALE PROPRII ................................................................................................................................ 60
VIII.5 CONCLUZII PARIALE ..................................................................................................................................................... 64
CONCLUZII CONTRIBUTII PERSONALE SI PERSPECTIVE DE CERCETARE.......................................................................... 64
SINTEZA GENERAL......................................................................................................................................................... 68
BIBLIOGRAFIE SELECTIVA: ............................................................................................................................................. 71
LISTA DE PUBLICAII73
5
ABSTRACT
Handball is a game well known in our contry, with particular results over time,
that justify an elaborate biomechanical study, which aims the development of reducing
the risk of injury principles, and to improve the performance of the game. When it
comes about accidents in handall, we talk about incorrect biomechanically performed
movements, leading to unwanted stress in a joint.
Throwing a ball in handball represents a complex movement that occurs during a
competition or a training program. The difference between training and competition is
huge, because of different types of throws. Body parts affected during handball game
are shoulder, knee and trunk.
The reason of these injuries is the blocking of the throw, or simply throw
conditions. Players tend to avoid contact with the opponent and to throw using powered
jump and evading throw.
Literature is not rich in such studies; many articles studied the upper limb
kinematic chain, considering that the strength of the throw depends on the perfection of
the movement correlated with the movement of the trunk.
All studies considered that a good shot is one thas has high speed of the ball. Ball
speed is very important , if the performance can be repeated and the target point on the
gate is reached. So far, a good shot was considered one that can hit a specific target
point, a move that is not followed by any injury and provides a good orientation in
space.
Efficiency in ball trowing begins with the rotation of the trunk and head position.
Hip abduction on the trowers hand helps reducing stress on the shoulder. This
abduction is possible with a diagonal jumb below 30 degrees, that increases thrust from
the ground. Pushing diagonal is possible if the last phase of pushing is done on the
outside of the sport shoe.
The evaluation of ground reaction forces helps in indentifying the trajectory of
the pressure center of the foot. The angular position of the foot also helps by forcing
the player to push on sideways. Sideways pushing with the angular position of the foot
helps to realize the frontal attack to the gate. For side attack is not necessary anymore
the rotation of the foot, for a better throw. The automatism and throw attitude is a
characteristic for each player. It is difficult to change a players automatic movement in
handball, but the initiative of making a diagonal jump with hip rotation is a movement
that can be integrated and controlled in automatism.
No study so far focused on simulating throwing in handball. However,
handball throwing simulation could be necessary, for example, to analyze the behavior
of the gate-keeper, withj the help of virtual reality. The dynamic simulation of
releasing the ball, should allow determination of the optimal throw. However, the
implementation of dynamic simulaton requires precise control of the forces and
moments that animate the mechanical structure.
6
Identification and monitoring such controllers are not obvious, especially when
the structure is composed of a large number of joints.In addition, the deformation of
movement through these controllers is not very intuitive.
1- Kinematic parameters during throwing in haldball have specific characteristics, such
as: Succession of joints peak linear velocity, A smaller external rotation and an angular
velocity of horizontal premature adduction Mass and shape of the object, used for
angles , The peak of angular velocity of horizontal adduction, to explain the occurrence
of linear speed peak of the elbow before the shoulder.
2. Correlations between different parameters used to highlight the links between the
cause and effect of movements.
3.- Observing the contributions of different rotations seems to allow a better approach
than simply viewing of maximum liniar and angular velocity.
Given these findings, we can ask why the maximum external rotation is less
important for throwing in handball, and way horizontal adduction resembles the linear
speed peak, that is reached before the bending of the shoulder.
Dynamic analysis of handball throwing should provide some answers.
The idea of this thesis research appeared to me as a response and as a necessity
of the development of sports and handball in particular. The analysis and generalization
of information support, from the literature, demonstrates that modeling in sport
training, from biomechanical description of throwing to the gate perspective, requires
more attention due the requirements of the development of the game.
The modeling, which is the main objective of this thesis, could not be realised
unless we take into account the importance of each area in particular: physical,
biomechanical and mechanical. Therefore there is a need to observ the reasearch as a
whole project, where each has its specific role and purpose in solving this problem. In
this context all three areas physical education, biomecanism and mechanics can be
considered as related fields.
Keywords: biomechanics, kinematic chain, throwing, simulation.
7
Introducere
Handbalul este un joc bine cunoscut n ara noastr cu rezultate particulare de-a
lungul timpului, care justific un studiu aprofundat biomecanic, ce are ca scop
dezvoltarea unor principii de reducere a riscului de accident i creterea performanei
de joc. Atunci cand vorbim de accident in handbal vorbim despre micri executate
incorect din punct de vedere biomecanic, care duc solicitarea nedorit a unei articulaii.
In acest referat m voi referi la articulaia umrului vazut din punct de vedere al
solicitrii la joc. Scopul studiului nu este doar eficientizarea marcrii ca scor, ci i
interaciunea cu adversarul, cu mingea de joc cu coechipierii i nu n ultimul rand
condiia fizic. Micarea cea mai definitorie in handbal este aruncarea la poarta sau
tragerea la poarta, pe care o s-o numim pentru simplificare tir la poarta.
Micarea de tir la poart este una foarte complex din punct de vedere
biomecanic intrucat eficiena ei este dependent de o micare complex a membrului
superior, n articulaia umrului, ajutat de micarea trunchiului, cu o amplitudine
definit i cu riscul de a produce trauma, atunci cand, n intervalul de timp alocat
micrii intervine un factor extern blocant, adversarul care pe lang stoparea micrii
poate produce trauma.
Evaluarea micrii de tir la poart poate fi evaluat din punct de vedere al unor
criterii sportive (non mecanice) sau din punct de vedere al analizei micrii cu ajutorul
sistemelor optometrice, electromagnetice, platforma de forta, accelerometre. Exist
deci posibilitatea decelerrii particularitilor micrii n funcie de cauze (fora si
moment) sau n funcie de consecine (traiectoriile liniare sau articulare ale
segmentelor). A doua posibilitate este de a evalua micarea dup o simulare
biomecanic. Simularea permite evaluarea mai multor ipoteze, care nu pot fi uor
implementate n realitate.
Tirul la poart practicat de atacani este micarea de interes n lucrarea noastra, o
micare dintr-un grup de micri n acest sport, cu scopul de a dezvolta un dispozitiv
medical de protecie sau de eficientizare a micrii. Micarea de tir este o micare
biomecanic des ntlnit n mai multe sporturi, ntruct o putem defini ca o micare de
flexie-abducie-rotaie extern cu finalitate de extensie-adducie anterioar-rotaie
intern. Aceast micare o ntlnim la tenis, volei i polo cu mici diferene. n handbal
micarea este iniiat printr-o sritur cu rotaie trunchi spre partea membrului superior
arunctor, cu finalizare de coborre, rotaie trunchi spre anterior dinspre posterior pe
partea de membru superior implicat.
Exist studii asupra micrii de aruncare a mingii, aruncarea fiind component
cu amplitudinea mai mic a tirului la poarta, ntlnit la fundai, mijlocai i naintai
cu elemente comune i diferite.
Au fost de asemeni fcute lucrri de simulare a micrii pe baza unor ipoteze
asupra realizrii micrii.
Pentru definirea micrii i posibilitatea realizrii unui dispozitiv de protecie,
prevenire, vom studia micarea din punct de vedere biomecanic, iar apoi vom efectua
8
simulri de micare. Studiul biomecanic este util in determinarea impactului asupra

posibilitilor de activare a mecanismului traumatologic. Analiza biomecanic a
micrii sportive const din descrierea i / sau explicarea cauzelor acestei micri.
Aceasta poate fi descris prin parametrii cinematici i anume, micrile liniare i
angulare i de asemenea, prin intermediul studiului parametrilor de vitez i
acceleraie. Parametrii dinamici, adic forele i momentele rezultate sunt utile pentru a
clarifica originea micrii observate.
Ulterior prin intermediul acestor parametri putem defini un criteriu de
performan. O problem major care apare este discriminarea valorilor parametrilor
decelai, ntrucat dupa cum tim, n practica sportului de handbal exista diferene ntre
parametrii antropometrici ai jucatorilor. Astfel, ca o prim etap, este necesar s
specificm criteriile de a judeca eficiena aciunilor efectuate.
Handbalul, ca sport de aruncare, caracterizat n special prin doua micri, de
blocaj i de aruncare la poarta, a primit mai multe referine n lucrrile de specialitate,
referitor la micare de tir la poart. Din pcate, studiile actuale nu caracterizeaz
micarea de ansamblu n complexitatea ei, ci doar elemente din micare. De aceea, s-a
dovedit necesar s se extind domeniul nostru de studiu pentru a studia micarea de
aruncare cu risc de traum.
Prin urmare, prima parte a lucrrii va face referire la analiza cinematic a
micrii. Al doilea referat va studia analiza dinamic a micrii de tir la poart din
punctul de vedere al studiului personalizat din punctul de vedere biomecanic n teren.
CAPITOLUL I ANATOMIA I BIOMECANICA UMRULUI propune

cunoaterea funcionrii complexului articular i muscular al umrului care a beneficiat
foarte mult de pe urma progreselor n dezvoltarea de tehnici de reabilitare i chirurgie.
Cunoaterea funcionrii complexului articular i muscular al umrului a
beneficiat foarte mult de pe urma progreselor n dezvoltarea de tehnici de reabilitare i
chirurgie n ceea ce priveste umrul degenerativ. Astfel, cunoatem funcionarea
corespunztoare a fiecrui muchi de la Duchenne i pan la Boulogne. Cu toate
acestea, exist i paradoxuri cum ar fi cazurile n care un pacient ce prezint o
denervare complet a deltoidului i care realizeaz n mod normal o micare de
abducie cu o articulatie glenohumerala liber. Inman determin poziia mecanic
neutr de reducere a fracturilor umerale. Saha s-a inspirat din lucrrile anterioare ce
definesc trei faze n micarea de abductie: faza I (ridicare la 60 altitudine n ndoire
sau 30 la abductie), faza II (ridicare de 60 la 90), faza III (ridicare vertical la 180).
Concepiei mecanice primitive analitice a aciunilor musculare i s-a alaturat un concept
global de stabilizare rotativ dinamic, articular, tridimensional.
9
I.1.Obiective functionale
Programul funcional al umrului folosete un compromis mecanic ntre
stabilitate i mobilitate. Mobilitatea trebuie s fie complet pentru a permite prinderea
din toate direciile. Precizia prinderii unui obiect se confrunt de multe ori cu problema
excesului de greutate distal, care necesit structuri de stabilizare proximal foarte
dezvoltate. Toate micrile umrului sunt corelate continuu cu cmpul vizual,
permiand s neleag faptul c limitarea rotaiei capului afecteaz amplitudinea
posibilitilor de prindere.
Umrul este, cu cele trei axe ale sale i cu cele 3 grade de libertate n comun, cel
mai mobil complex al corpului. Centura scapulara este format din trei articulaii
adevrate: sterno-costo-claviculare, acromio-claviculara, gleno-humerale i dintr-un
spaiu de alunecare scapulotoracica. Aceste structuri articulare sunt concepute s
funcioneze in prindere, necesitand o mobilitate extrem mpreun cu soliditatea
funcional a fiecrui element. Implicarea diferitelor elemente ale ansamblului nu este
secvenial, ci simultan.
Complexul articular al umrului are nevoie, pentru funcionarea sa, de 19
muchi dintr-un total de 54 de muschi pentru ntregul membru superior. Aceti 19
muchi acioneaz sub forma a 25 de momente de rotaie care asigur micarea i
stabilitatea n toate cele 3 planuri de spaiu. Pentru Fick, participarea diferitelor
articulaii este de 50% glenohumerale, 40% n acromioclavicular i 10% la sterno-
costo-clavicula. Muchii periarticulari ocup un spaiu proeminent. Umrul poate fi
considerat un adevrat "muchi" i nu o articulaie propriu-zis [Balteanu V., 2005].
I.2.Conexiunea musculare spino-scapulo-humerale: piramidele trunchiate

Membrul superior este aplicat pe scheletul axial de ctre centura scapular
mpreun cu suprafeele de contact articulare discordante i reduse. Pentru a asigura o
stabilitate mai bun, este esenial s existe nite mijloace de conexiune complementare.
Aceste elemente de conexiune extra-articular sunt de ordin muscular i se dispun sub
forma unei piramide trunchiate la baza axial medial spinal i n captul de mai de
sus lateral axilar. Zidurile acestei piramide se afl n muchii deltoid anteriori, dup
muchii trapezoidali i romboidali, n fata pectoralului mare, de partea de sus a
muschiului supraspinos i ridicator al scapulei i pe muchiul mare dorsal. Aceti
muchi ofer fixarea omoplatului permitand acionarea articulatiei scapulohumerale
care se mic pe o baz relativ stabil [Crockett H.C. s.a., 2002].
I.3.Clasificare
Structurile osoase i ligamentele sunt insuficiente pentru a asigura stabilitatea
umrului. Micrile umrului sunt dependente de muchii repartizai pentru realizarea
unei micri. Aceste aciuni musculare iau n considerare, pe de o parte, nivelul
articulaiei umrului, iar de cealalt parte, nivelul centurii scapulare.Pentru a realiza
10
att o stabilitate bun i mobilitate mare, exist 25 de cupluri musculare care vor
aciona succesiv la nivelul articulaiilor scapulo-humerale,
acromioclaviculare,sternoclaviculare i la spaiul de alunecare scapulotoracic. Vom
distinge cinci grupuri de muchi suspensori, muchi coboratori, aductori, rotativi
interne i rotativi externi, de retropulsie i de antepulsie. Muchii suspensori (ridicatori)
se disting n suspensori ai humerusului, mpreun cu coracobrahialul, cu capul lung al
bicepsului, capul lung al tricepsului, deltoidul i n suspensori ai scapulei i claviculei
cu ridicatorul scapulei, trapezul superior, romboidalul i omohioidianul. Muchii
coboratori i includ pe cei ai scapulei mpreun cu trapezul inferior, muchiul pectoral
mic, clavicula cu sub-clavicula i cele ale humerusului, cu coboratorii scuri:
supraspinos, infraspinos, sub-scapular, muchiul rotund mare i coboratorii lungi:
muchiul pectoral mare, muchiul dorsal mare, capul lung al bicepsului. Muchii
aductori ai humerusului sunt: pectoral mare, dorsal mare, rotund mare, iar ai
omoplatului: muchiul trapez mijlociu, romboidal. Muchii rotatori interne muchii ai
humerusului sunt: pectoral mare, dorsal mare, rotund mare, iar ai omoplatului: deltoid
anterior i pectoralul mic.
Muchii rotatori externi ai humeruslui sunt: muchiul rotund mic, infraspinos, iar
ai scapulei: romboidal i trapez. Muchii antepulsori ai humerusului sunt:
coracobrahial, deltoid anterior, pectoral, iar ai omoplatului: deltoid anterior. Cei
retropulsori ai humeruslui sunt: rotund mic, rotund mare, deltoid posterior dorsal mare,
iar ai omoplatului: romboidal i trapez [Drakos M.C., 2009].
I.4.Globalitate funcional
Funcionarea umrului se bazeaz pe o aciune global de trei complexuri
osoase, articulare i musculare. Micarea de circumductie este rezultatul mai multor
deplasri la cele trei planuri din spaiu: cu planul frontal: abduciunea-aduciune, n
plan sagital: flexiunea-extensia i n plan orizontal: rotaie intern i extern.
I.5.Centrul de rotaie al umrului

Clavicula este limitat n amplitudinea sa prin ligamentele trapezoidale i
conoidale care se potrivesc marginii superioare a procesului coracoid. n interior,
descoperim ligamentul coraco-clavicular care completeaz n mod pasiv stabilitatea
claviculei.
I.6.Implicaii clinice
Organizaia mecanic a complexului umarului a indus n caz de disfuncie un
numr de leziuni bine sistematizate. Noi individualizm pe de o parte suprasarcinile
mecanice, iar pe de alt parte contraciile musculare.
11
CAPITOLUL II ANALIZA DINAMICA prezint o revizie cu scopul de a

descrie micarea de aruncare n forma sa general i pentru definirea specificului
micrii de tir la poart deoarece analiza cinematic de aruncare este caracterizat de o
flexie mai mult sau mai puin pronunat a antebraului.
II.1.Analiza cinematic a micrii de aruncare

Scopul acestei revizii este descrierea micrii de aruncare n forma sa general i
pentru a defini specificul micrii de tir la poart. Analiza cinematic de aruncare este
caracterizat de o flexie mai mult sau mai puin pronunat a antebraului conform
Atwater. Un mare numr de sporturi utilizeaz aceasta micare. Aici putem include
baschetul, polo, fotbalul American i chiar aruncarea cu sulia. Vom defini micarea
general cu descrierea spre final a specificaii de micare n handbal.
Fig.2.1.Analiza cinematica a aruncarii [Negulescu I., 2005]
II.2. Analiza descriptiv

Aceast parte face descrierea general a lansrii din perspective punctelor comune cu
alte discipline fa de handbal. Descrierea necesit implementarea unor termeni ce
permit definirea printre altele a rotaiilor segmentelor i deplasarea articulaiilor.
12
Fig.2.4.Micrile unghiulare definite n analiza lansrii
II.3. Evoluia parametrilor cinematici

Dei aruncarea din bra este un concept generalizat, exist unele execuii de
tragere cu particulariti n funcie de sportul practicat. Aceste particulariti se
regsesc n special n analiza cinematic, ce permite descrierea micrii. In
particular,(valorile extreme) momentul n care aceste valori extreme apare, precum i
valorile obinute la lansare, constituie parametri particulari. Analiza ultimelor valori
permite, ntr-o prim etap, punerea n evidena a particularitii funcie de disciplina
sportiv i ajut la corelaia dintre parametrii cinematici i criteriile de performan pe
disciplin.
Pentru lucrarea curent prezint interes valorile extreme pe diferite tipuri de
lansri din bra pentru a putea decela caracteristicile pe fiecare disciplin n scopul
realizrii unui dispozitiv de protecie sau coordonare micare.
Pentru scopul final voi studia parametrii care intervin n jocul de handbal.
13
Fig.2.7. Atitudini de lansare n diferite activiti sportive
CAPITOLUL III METODA DE SIMULARE propune cteva metode de

simulare a micrii deoarece se poate determina rapid i uor aciunea optim ntr-un
sport prin analiza micrii efectuat de ctre subieci, experi n aceast problem.
O modalitate de a determina aciunea optim ntr-un sport este analiza micrii

efectuat de ctre subieci, experi n aceast problem. n articolele anterioare din
literatura de specialitate, s-a demonstrat c analiza cinematic i micarea dinamic
poate diferenia subiecii de nivele diferite i , prin urmare, permite distingerea
criteriilor de performan proprii ntr-o disciplin sportiv. Experii consider c
sportivul trebuie s se deplaseze optim sau s dezvolte gesturi mai eficiente dect
altele. Acest lucru este permis de caracteristicile musculare sau de alt natur. O alt
14
metod folosit este determinarea teoretic prin calcul a gestului mecanic optim i
simularea pe calculator. Se pot utiliza n domeniul de animaie de a micrii umane. De
asemenea, putei verifica anumite ipoteze, care nu sunt ntotdeauna posibile de verificat
n lumea real. Acestea se aplic n studiile care ncearc s izoleze influena unui
parametru specific.
ntr-adevr,un subiect real nu poate efectua acelai gest prin modificarea unui singur
parametru, spre deosebire de o simulare umanoid. Studii recente au demonstrat, de
asemenea valoarea realitii virtuale pentru analiza micrii sportive, ca de exemplu
micarea portarului la handbal (Bideau 2003, Bideau et al. 2003). Exist diferite metode
de simulare a micrii umane. Toate prezint caliti i dezavantaje pe care le descriu
mai jos.
Simularea este considerata un instrument util pentru sport deoarece ne permite s
neleag mecanismele care stau la baza produciei de micri. Yeadon (1990) a realizat
simularea micrilor de zbor n gimnastic. Astfel, el a stabilit modul n care sunt
efectuate rotaiile i a subliniat participarea fiecarui segment. Hering i Chapman
(1992) utilizeaz o simulare, pentru a determina secvena optim de aciuni atunci
cand se efectueaz o lansare start-bra rupt, adica secvena optim de aciuni, care va
oferi cea mai mare vitez a proiectilului. Cu toate acestea, nainte de o simulare a unei
micri sportive, modelarea corpului uman ar trebui s fie efectuat. Pentru nelegerea
general a micrii sportive, este suficient un model simplificat. n cazul n care
obiectivul este de a determina tehnica optima pentru un atlet dat, atunci modelul trebuie
s in seama de caracteristicile atletului, (Yeadon 1998). n special, proprietile
musculare sunt un model mai complex (Komura i Shinagawa 1997). Exist mai multe
metode pentru a efectua simularea unei micri (Faure 1997, Multon 1998). Metodele
cinematice descriu poziiile din fiecare articulaie de-a lungul timpului.
III.1. Metode cinematice

Metodele cinematice depind de unghiurile sau poziiile fiecrei articulaii, cadru cu
cadru. Micarea n metodele cinematice este perceput ca o succesiune de poziii
diferite ale fiecrei articulaii. Pornind de la aceast idee, exist dou posibiliti: fie
poziia este descris n fiecare moment, fie vom defini anumite poziii-cheie la care s-a
ajuns n timpul micrii . Splyne sunt adesea folosite pentru a efectua aceasta
interpolare. Aceste funcii splyne sunt funcii polinomiale definite pe intervale.
Continuitatea la intersecia a dou funcii polinomiale este asigurat de cerina de a
obine aceeai tangenta la stnga i la dreapta a jonciunii dintre aceste dou funcii.
Aceast tangenta este adesea aleas orizontal (Watt Watt i 1992). n funcie de faptul
dac cineva ncearc s calculeze poziiile funcie de unghiurile articulaiei sau invers,
putem vorbi de cinematica directe sau invers. Achiziia unei micri permite realizarea
unei simulri cinematice, fr a recurge la acest tip de calcul.
Metoda din urm implic tehnici de achiziie a micrii, pentru determinarea
traiectoriile articulaiilor care se doresc a simula. Simularea micarii este, prin urmare,
15
efectuata de un personaj real si analizata cu ajutorul unui sistem de achiziie a micrii.

Ulterior, traiectoriile achiziionate sunt fie reproduse identic fie uor modificate ntr-o
imediata apropiere (Witkin i Popovic 1995).
Aceasta tehnic este interesant, deoarece acesta poate fi efectuat n timp real.
Este posibil animarea aproape simultan a unui personaj artificial, in timpul
reproducerii miscarii de catre un personaj real. Dezavantajul major al acestor metode
este necesitatea de a dobndi i, prin urmare,de a efectua micarea, pentru a putea fi
simulat. n acest caz, deformarea care poate aparea in cadrul miscarii, nu este limitat,
de exemplu dac dorim s realizm o optimizare a acestei micri.
Metoda principal utilizat pentru a deforma micarea n vecintatea celei obinute
printr-un sistem de captare de micare, este utilizarea unor constrngeri spaio-
temporal (Witkin 1988). Un algoritm de optimizare este apoi utilizat pentru a defini
micarea, care va ntruni cu o serie de constrngeri, fr a fi mult prea departe de
micare iniial.
III.2. Metodele dinamice

Modelarea dinamic prezint o alt posibilitate de simulare a micrii. Aceast
metod ia n considerare legile mecanicii i, prin urmare, garanteaz un anumit realism
fizic. Prin urmare, modelul corpului uman nu mai este reprezentat cinematic, ci
mecanic. n acest caz, se consider ca un sistem mecanic format din segmente
articulate rigide. Servomotoare, reprezentnd muchii, permit diferitelor segmente
deplasarea unuia n raport cu celalalt. Modelarea articulaiilor i a acionrii nu este
uor de realizat. n primul rnd, cunoaterea anatomic cu privire la atasarea acestor
muschi, nu este suficient de precis. n plus, aceste date variaz de la un individ la altul
i nu este posibil simularea ntregul material muscular. n plus, cuplarea muchilor n
jurul unei articulaii este deosebit de dificil de realizat. Disocierea muchilor
antagonisti este la fel, extrem de complex.
III.3. Simularea lansrii

Pentru a simula lansarea, unii autori folosesc metoda dinamicii directe. Diverse ipoteze
sunt apoi formulate. Una dintre ele (Kearney i Al. 1993 Baht i Kearney 1996) se
bazeaz pe principiul c o secven de actionare a segmentelor aflate la distanta
proximala este absolut necesar de obinut. Prin urmare, controlerele selectate pentru a
anima structura mecanic trebuie s ia n considerare aceast ipotez. Alte studii ce
implic simularea dinamic indirect sunt descrise pe larg n seciunea urmtoare.
Aceste studii au n comun ncercarea de a optimizalansarea. Nici un studiu nu s-a axat
pe simularea aruncrii la handbal. Cu toate acestea, simularea aruncrii n handbal
poate fi necesar, de exemplu, pentru analiza comportamentului portarului cu ajutorul
realitii virtuale. Simularea dinamic a lansrii ar trebui s permit determinarea
aruncrii optime. Cu toate acestea, punerea n aplicare a simulrii dinamice necesit
controlarea cu precizie a forelor i momentelor ce anim structura mecanic.
16
Identificarea i controlul acestor controlere nu sunt evidente, mai ales atunci cnd
structura este compus dintr-un numr mare de articulaii, cum este cazul pentru un
arunctor la handbal. n plus, deformarea micrii prin intermediul acestor controlere
nu este foarte intuitiv. Prin urmare, pentru a realiza simularea aruncrii la handbal,
pentru experimentele de realitatea virtual, vom folosi o metod cinematic foarte
interesant.
CAPITOLUL IV MATERIALE SI METODE deoarece analiza de aruncare la handbal

a ajutat la distingerea caracteristicilor micrii sportive n comparaie cu alte tipuri de
lansrieste posibil dezvoltarea unei modelri a lansrii a mingii n handbal. Aceast
modelare nu are pretenia de a reprezenta toate caracteristicile specifice ale fiecrui
arunctor, dar regrupeaz majoritatea dintre ele. Aceasta modelare va servi ca baz a
simulrii cinematice de aruncare la handbal, efectuat cu ajutorul tehnicilor dezvoltate
pentru locomoia uman. Analiza biomecanic a aruncrii la handbal are ca interes
principal aruncarea cu ajutorul braului i al trunchiului. Pentru simularea aruncrii la
handbal, este necesar sa se ia n considerare, de asemenea, i articulaiile membrelor
inferioare cat i braul care nu este folosit la aruncare, pentru a anima un personaj
artificial.
IV.1. Definirea modelului

Micrile comune sunt caracterizate prin traiectoriile lor carteziene.
ntr-adevr, aceasta este de multe ori mult mai intuitiv pentru a schimba o poziie
cartezian decat a schimba o poziie unghiular.
O traiectorie fictiva , numit "radacina", i definit ca mijlocul dintre olduri este
partea de sus a arborelui utilizat n simulare. Aceast traiectorie este data ntr- un
sistem fix de coordonate. In funcie de reperele legate de caracter, vom defini
urmtoarele traiectorii:
- traiectoriile sternului i umerilor, calculate n raport cu "rdcina";
- traiectoriile de nclinare, definite prin raportarea lor la umerii respectivi;
- traiectoria oldurilor, definit n raport cu radacina;
- traiectoria genunchilor, exprimat n raport cu oldurile respective;
- traiectoria gleznei calculat n funcie de oldul respectiv;
- traiectoria picioarelor definit relativ n funcie de glezn.
Astfel, un schelet simplificat este indicat n partea dreapta.
Aceste articulaii sunt alese, deoarece acestea permit reprezentarea rotaiilor,
care sunt considerate eseniale pentru micarea sportivului.
ntr-adevr, n conformitate cu literatura de specialitate, rotaiile eseniale ale
braului sunt: rotaia intern/extern a umrului; abducia/aducia braului,
abducia/aducia orizontal a braului i flexia/extensia antebraului. Pentru trunchi
aceste micri sunt: flexia/extensia, nclinarea median/lateral, rotaia umerilor i
17
rotaia oldurilor. Aceste articulaii constituie un ansamblu minim ce permit realizarea

acestor rotaii. La fel se ntampl pentru articulaiile membrelor inferioare. In acest caz,
deoarece aceste articulaii nu reprezint rotaii fundamentale pentru aruncare, ele
permit decuplarea lor pentru a realiza, nca o data, un ansamblu minim de articulaii.
IV.2. Analiza de fotografiere n handbal
Fig.4.1. Categorii de circulaie, att pentru grupuri mixte
Protocolul i prelucrarea datelor sunt similare cu cele descrise mai sus. n scopul
de a stabili traiectoriile liniare ale articulaiilor, 7 juctori de nivel naional sunt
studiai. Ei efectuaz diferite seturi de aruncri: la sprijin, suspensie, cu piciorul drept,
apoi stng. n cele din urm, poziia braului n cazul aruncrii este, de asemenea, luat
n considerare, ceea ce permite separarea n 4 tipuri de aruncri,diferite, n funcie de
poziia relativ a minii n raport cu umrul,la lansare (a se vedea figura).
CAPITOLUL V CONTRIBUTII ORIGINALE SI CONCLUZII cercetarea

biomecanic a tehnicii sportive i propune s elucideze perfecionarea tehnicii n
aruncrile la poarta din jocul de handbal, pentru mbuntirea eficacitii acesteia.
Obiectivul principal al acestei cercetri este realizarea unei analize din punct de vedere
bio - mecanic al aruncrilor la poart, accentul punndu-se pe aruncriile
spectaculoase, realizarea unui model matematic care s permit modelarea aruncrii sub
aspectul diferiiilor parametrii (talie, anvergur, distan, etc), i a micrii imprimate
de aruncare, urmrind fenomenul de schimbare a traiectoriei mingii prin azvarlire cu
efecte girodinamice.
Pentru realizarea scopului propus i atingerea obiectivelor enunate n capitolul I

s-au abordat urmtoarele probleme:
s-a fcut o analiz a stadiului actual al cercetrilor n domeniul modelrii corpului
uman, analiznd modelele propuse de ali autori, tipurile de legturi ntre diferitele
18
segmente ale corpului, metodematematice i mecanice de studiu a sistemelor

multicorp;
s-a ncercat realizarea unei taxonomii a aruncrilor din diferite sporturi prin studierea
biomecanic a tehnicii de execuie a acestora, dar care va fi finalizat doar dup
stabilirea unor modele comune n ceea ce privete tehnica de execuie
s-a realizat un studiu al aruncriilor la poarta n jocul de handbal, att din punct de
vedere biologic, ct i din punct de vedere mecanic.
Pe baza acestor elemente se pot identifica, n cazul modelului care va fi adoptat,
grupele de muchi care acioneaz i modul n care ele determin caracteristicile
micrii.
Pentru studiul micrii unui sportiv, n general, sunt propuse modele care s reprezinte
diferitele segmente ale corpului omenesc. Astfel exist modele care pornesc de la dou
segmente i modele din ce n ce mai complexe care ajung la peste 12 segmente, legate
ntre ele prin articulaii cilindrice sau sferice, care simuleaz ct mai aproape de adevr
legturile dintre segmentele corpului omenesc.
O simulare suficient de satisfctoare poate fi realizat cu un model cu 12
segmente. n cadrul acestui model se consider att braele, picioarele, trunchiul.
Cercetrile vor continua n vederea definirii unui model care s permit o
realizare a taxonomiei tuturor aruncrilor din diferite sporturi (sau a ct mai multor
dintre acestea).
Rezultatele obinute n teza de fa pot constitui o baz de plecare pentru realizarea
unui model care s permit modelarea aruncrii n jocul de handbal, dar dorim pe viitor
extinderea modelului n sporturile n care regsim acest gest motric. Realizarea acestuia
poate avea o importan practic deosebit, deoarece se tie c modelarea n
antrenamentul sportiv are o mare importan att la nivelul juniorilor ct i la nivelul
seniorilor, crescnd eficiena aciuniilor acestora.
Ideea de cercetare din aceast tez mi-a aprut ca un raspuns i ca o necesitate la
modul de evoluie al sportului i al jocului de handbal n special. Analiza i
generalizarea suportului informaional din literatura de specialitate demonstreaz c
tratarea modelrii in antrenamentul sportiv, din perspectiva descrierii biomecanice a
aruncriilor la poarta, necesit o mai mare atenie datorit cerinelor impuse de evoluia
jocului.
Modelarea, care este obiectivul principal al tezei nu se putea face dect innd
cont de importana fiecrui domeniu n parte: EDUCAIE FIZIC, BIOMECANIC
I MECANIC i de necesitatea observrii cercetrii ca un ntreg, n care fiecare i
are rolul i rostul specific n rezolvarea acestei probleme. n acest context toate cele trei
domenii EDUCAIE FIZIC, BIOMECANIC, I MECANIC, pot fi considerate
domenii nrudite.
19
V.1. Aruncarea n handbal

Au fost efectuate cteva studii cu privire la aruncare n handbal. Cu toate
acestea, din cauza numrului de parametri implicai n aceast aruncare, este dificil s
corelm toate aceste studii i s obinem toate informaiile dorite.
ntr-adevr, sunt posibile o varietate de aruncri (aruncarea cu sprijin, aruncarea
prin evitare) i o mulime de parametri pot fi analizati (parametri temporali, dinamici,
etc). Nici unul dintre aceste studii nu ofer o analiz complet cinematica aruncarii in
handbal aa cum s-a procedat n alte sporturi, cum ar fi lansarea in baseball. Cu toate
acestea, studiile efectuate au fcut posibil izolarea fata de diferii parametri cinematici
si temporalice caracterizeaza aruncarea in handbal. Aici ne vom concentra pe aruncarea
cu sprijin.
Fig.5.1. Sistemul de evaluare a acurateii aruncrii conform Bayios i a colaboratorilor si
V.2. Analiza dinamic a pasei

Calculul forelor i momentelor la nivelul articulaiilor are mai multe avantaje.
Primul dintre acestea este evaluarea diferitele tensiuni care acioneaz asupra
articulaiilor n timpul micrii i de comparare cu poteniale leziuni remarcate n
timpul activitii de practic.
Forele i momentele acestea sunt la originea micrii observate i, astfel, sunt
responsabile pentru eficiena micrilor. Diferenele observate ntre doi subieci n
timpul realizrii aciunii trebuie, mai nti, explicate prin diferene semnificative ntre
forele i momentele de la nivelul articulaiilor. Apoi va fi posibil compararea
eficacitii unei aciuni cu traumatismul pe care l poate provoca.
n plus, calculul forelor i momentelor la nivelul articulaiilor trebuie s permit
calibrarea metodelor de simulare dinamic. ntr-adevr, aceste metode de simulare
determin forele i momentele de la originea micrii la simularea pe care o vom
vedea mai trziu.
20
n literatura de specialitate, cu o singur excepie, termenul folosit pentru a

califica un studiu ce vizeaz calcularea forelor i momentelor este analiza cinetic. Cu
toate acestea, n mecanic, parametrul cinetic este un termen omogen al unei mase care
multiplic o deplasare. Parametrii implicai n ecuaiile de dinamic, precum forele i
momentele sunt parametri dinamici.
Prin urmare, numele de "parametri dinamici" este adoptat ulterior.
Tabelul 5.1. Principalele legturi mecanice

Numele legaturii Reprezentare schematica Grade de libertate
Legatura dintre planul de Translatie Rotatie
centru D si normala Z Tx 0
Ty 0
0 Rz
Legatura de translatie dintre Translatie Rotatie

centrul A si axa X Tx 0
0 0
0 0
Legatura pivot dintre centrul Translatie Rotatie
A si axa X 0 Rx
0 0
0 0
Legatura sferica de centru O Translatie Rotatie
0 Rx
0 Ry
0 Rz
Legatura punctiforma a Translatie Rotatie
centrului O cu normala Z Tx Rx
Ty Ry
0 Rz
21
Fig.5.2. Modelul lui Winter cu 14 segmente
V.3. Parametrii dinamici ai pasei zvrlite

Ca i n cinematic, dinamic pasei zvrlite a fost obiectul multor studii. Acestea
din urm au n general ca obiect lansarea n baseball, pasa n fotbalul american i
penalty-ul din polo pe ap. Noi ne vom concentra aici pe faza de aruncare deoarece
rezultatele prezentate nu iau n considerare ntotdeauna celelalte faze.
Rezultatele prezentate mai jos sunt cele descoperite n cele mai multe studii.
Exist totui unele variaii inter-individuale n apariia valorilor extreme intermediare.
Evoluia forelor rezultante n umr i n cotul braului celui care arunc frecvent
ntlnite n literatura de specialitate este prezentat n figura4.7.
22
Fig.5.7.Evoluia forelor rezultante la cot i umr n timpul aruncrii la baseball.
Autorii studiilor care s-au concentrat pe momentele i forele din timpul lansrii
zvrlite, de asemenea, au ncercat s explice modul n care aceste fore i momente sunt
implicate n micarea braului. Aceti autori i-au ncheiat raionamentul de observare a
rezultatelor din studiile cinematice, dinamice i electromiografice ale aruncrii n
baseball. Feltner i Taylor cred c aceste ipoteze sunt valabile i pentru polo pe ap.
La nceputul micrii, forele i momentele sunt destul de slabe. La captul fazei
de aruncare, cotul este deplasat nainte de un moment de aducie orizontal a umrului.
Apoi, un moment de abducie ridic cotul. Concomitent cu aceaste rotaii, trunchiul
este se afl n flexie i nclinare medial. Aceste micri ale trunchiului au ca efect
consolidarea micrilor de abducie i aduciune orizontal.
n micrile de aduciune orizontale i abducie a braului se adaug o micare de
rotaie extern a humerusului. Cu toate acestea, rotaia extern intervine n ciuda
momentului de rotaie intern a humerusului la umr.
Cauzele acestei rotaii externe a humerusului pot fi explicate dup cum urmeaz:
dup cum am artat mai sus, la nceputul fazei de aruncare, muchii din partea
anterioar a umrului exercit un moment care provoac aduciune orizontal braului .
Acest lucru determin acceleraia liniar a centrului de mas al braului care nsoete o
for anterioar a umrului. Aceast for exercit n schimb un moment relativ
centrului de mas al braului de-a lungul axei sale longitudinale. Prin acest mecanism
indirect, muchii care cauzeaz momentul de aduciune al braul ncurajeaz rotaie
extern orizontal a humerusului i depete chiar i efectele momentului de rotaie
intern a humerusului. Ulterior, rotaia extern a humerusului datorit forei anterioare a
umr devine mai slab. Pentru a menine rotaie extern, muchii responsabili pentru
abducia braului se contract. Un mecanism similar cu cel care a dus la fora anterioar
apare i aici: momentul de abducie exercitat de muchi genereaz o for superioar
23
ctre articulaia umrului. Prin urmare, atunci cnd rotaia extern a braului trece n
poziia neutr, fora superioar nsoete rotaia extern a humerusului.
Recent, folosind o metod diferit de calcul, Hong indic implicarea unui
moment muscular de rotaie extern asupra humerusului pentru a permite aceast
rotaie extern.
nainte ca rotaia extern a humerusului s fie maxim, antebraul ncepe s se
extind. Valoarea momentului de extensie a antebraului este destul de sczut, ceea ce,
potrivit unor autori, indic faptul c extinderea antebraului nu se datoreaz, n primul
rnd, aciunii tricepsului, ci forei exercitate asupra antebraului de la bra la cot. O
astfel de for ar putea fi asociat cu o acceleraie interioar a articulaiei cotului atunci
cnd braul realizeaz abducia i aduciunea orizontal n jurul umrului.
n final, micarea de rotaie extern a humerusului se oprete. Acest lucru poate
fi datorat creterii momentului de rotaie dar i scderii momentului rotaiei externe
cauzate de forele anterior i superioare atunci cnd se extinde antebraul. n
conformitate cu Feltner i Dapena, rotaia intern a humerusului combinat
cudecelerarea extensiei antebraului poate proteja cotul de anumite rni. ntr-adevr,
extinderea antebraului poate fi o modalitate bun de a crete viteza mingii. Cu toate
acestea, n cazul n care antebraul a atins o vitez maxim de extensie chiar nainte de
extinderea sa maxim, acest lucru ar putea fi cauza prejudiciului la partea posterioar a
cotului. Oprirea prelungirii antebraului este, probabil, cauzat de momentul de
flexiune a antebraului efectuat chiat nainte de lansarea mingii.
n ceea ce privete mna, fora exercitat de antebra asupra acesteia va
determina extensie sa prematur. Pentru a lupta mpotriva acestei extensii, momentele
de flexiune apar pe ncheietura minii. Acest lucru permite apoi flexarea minii i
transmiterea vitezei ctre minge. n funcie de tehnica de aruncare, momentul de
abducie poate fi uor diferit. Astfel, n studiul lor asupra pedepsei la polo pe ap,
Feltner i Taylor au artat dou tehnici de aruncare uor diferite. Prima corespunde
unei lovituri unde aduciunea orizontal este predominant pentru furnizarea vitezii
ctre minge, n timp ce a doua are o rotaie intern preponderent a humerusului.
Atunci, acetia au artat c n cazul subiecilor care produc o vitez semnificativ de
rotaie intern, momentul se schimb abducia n aduciune chiar nainte de lansare.
Mai mult dect att, reducerea momentului de abducie este corelat cu un coeficient de
0,9 , mpreun cu contribuia rotaiei interne de furnizare a vitezei ctre minge.
n final, din cte tim noi, nici un studiu nu a precedat analiza parametrilor dinamici ai
subiecilor de niveluri diferite.
V.4. Sinteza recapitulrii literaturii de specialitate

Studiile cu privire la aruncarea n handbal au deja posibilitatea de a izola anumii
parametri de performan, cum ar fi transmiterea impulsului ntre trunchi i pelvis i
apoi ntre trunchi i brae. Existena unor fore i puteri mai mari la subiecii cu cea mai
mare vitez a mingii a fost, de asemenea, evideniat. Cu toate acestea, numrul mic de
24
studii consacrate acestei micri n sport nu consider c toi parametrii de performan

au fost determinai i c analizele cinematice i dinamice sunt complete. Studii de
aruncare a pasei zvrlite n disciplina sportului, cum ar fi n baseball, fotbal sau polo pe
ap au definit parametrii care caracterizeaz aceast micare. Bazndu-se pe metodele
utilizate n aceste studii, este posibil caracterizarea cu precizie a aruncrii la handbal i
precizarea parametrilor specifici n aceast disciplin.
n conformitate cu literatura de specialitate, toate lansrile pasei zvrlite prezint
aceeai nlnuire de rotaii ale segmentelor. Aceste lansri se disting prin parametrii
care le caracterizeaz aceste rotaii, de exemplu, amplitudinea acestor rotaii.
Aruncarea la handbal a fost puin studiat. Prin urmare, se pare c toi parametrii care
fac distincia ntre aceste aruncri nu sunt definii.
Primul obiectiv al acestui studiu este efectuarea unei revizuiri cuprinztoare n ceea ce
privete aruncarea la handbal, care s permit precizarea caracteristicilor cinematice i
dinamice ale aruncrii comparativ cu aruncrile pasei zvrlite realizate n alte sporturi.
n acest scop, sunt analizate trei grupuri de nivel diferit. Acest lucru face posibil
distincia ntre diferenele legate de disciplina acelor subieci.
Literatura de specialitate, de asemenea, a artat c este posibil cuantificarea
eficacitii lansrii pasei zvrlite. Aceast eficacitate este judecat prin criterii de
performan indirecte, cum ar fi viteza obiectului sau durata gestului. Este, astfel,
posibil se punem aceast eficacitate n relaie cu parametrii de micare msurai n
analiza cinematic sau dinamic.
Din aceast constatare, al doilea obiectiv al acestei lucrri este identificarea legturilor
n aruncarea la handbal ntre parametrii de micare i criteriile de performan.
CAPITOLUL VI PROTOCOLUL EXPERIMENTAL prezint importana

nregistrrii la sol a reaciilor cu scopul prevenirii accidentrilor la umr sau trunchi, n
timpul aruncrii. Aruncarea la handbal este o micare complex care apare n timpul
unei competiii sau unui program de antrenament. Fiecare aruncare este rezultatul unui
lan cinematic care ncepe cu poziionarea piciorului, fora sa de mpingere, corelat cu
micarea trunchiului. nregistrarea reaciilor la sol este important n evaluarea
aruncrii. Diferena dintre antrenamet i competiie este uria, datorit diferitelor
tipuri de aruncri. Cteva elemente comune pot fi studiate pentru creterea puterii n
aruncare i pentru descreterea numrului de accidentri.Parile corpului afectate n
timpul jocului de handbal sunt umrul, genunchiul i trunchiul. De multe ori sunt
afectate mai multe pri.
25
VI.1. Achiziia micrii

Dou sisteme diferite au fost utilizate pentru a efectua achiziia micrii. Acestea
sunt sistemele optoelectronice de achiziie ale marcatorilor pasivi Vicon 370 i 612.
Primul este compus din apte camere cu infrarou sincronizate cu o frecven de 60 Hz,
iar al doilea sistem este compus din 10 camere cu infrarou sincrone cronometrat la 120
Hz .Ambele sisteme au o funcie similar. Faza de achiziie a micrii necesit dou
etape preliminare: calibrare i de achiziie static. Faza de calibrare a sistemului este la
rndul su mprit n dou. n prim faz, toate camerele filmeaz un model pe care
sunt plasai marcatori ai cror poziie relativ este cunoscut de ctre sistem. Acest
lucru permite localizarea fiecrei camere n coordonatele globale ale terenului. n a
doua etap, este nregistrat o faz dinamic n care se folosete un baston cu doi
marcatori separai de o distan cunoscut. Acest lucru permite rafinarea poziionrii
camerelor de luat vederi, lund n considerare determinarea volumului de achiziie ce
delimiteaz spaiul n care micarea studiat poate fi efectuat.
Odat ce spaiul de lucru este definit pentru sistem, subiectul care efectueaz
micarea este filmat timp de cteva secunde ntr-o poziie static. Pe una din imaginile
din aceast nregistrare sunt numii diveri marcatori vizibili. Sistemul poate face apoi
nvarea morfologiei subiectului i a marcatorilor legai unul de altul de-a lungul
capetelor osului pe care l reprezint. Acest lucru permite definirea "scheletului"
sportivului.
Cnd sunt executate aceste dou faze preliminare, putei trece apoi la
nregistrarea micrii reale. Sistemele de achiziie utilizate pot nregistra i apoi
readuce pe ecran micarea marcatorilor. Odat efectuat nregistrarea, acesta poate fi
vizualizat cu ajutorul unui software. Unghiul i zoom-ul pot fi schimbate de ctre
operator. Dup aceea, etichetarea marcatorilor este realizat. Software-ul permite
automatizarea acestei etichetri folosind scheletul definit anterior de ctre operator.
n timpul analizei experimentale, camerele sunt plasate ntr-un arc de cerc n
jurul celui care efectueaz aruncarea. Conform acestei configuraii ilustrat n fig 6.1.,
dou camere sunt plasate cu faa arunctorului. Alte trei se afl n spatele lui, n timp ce
altele se gsesc n faa fiecrei pri ale acestuia. Dup mai multe experimente, aceast
plasare pare a fi locul optim pentru a minimiza ocluziile. Contrar ideilor iniiale,
plasarea camerelor pe partea lateral a braului de aruncare nu limiteaz numrul de
ocluzii.
26
Fig.6.1. Plasarea camerelor i detaliile cu privire la camera Vicon
Diferii marcatori sunt situai la fiecare capt al segmentelor celui care

efectueaz aruncarea respectnd reperele anatomice din tabele antropometrice de
definire a segmentelor. n practic, aa cum se arat n Figura 6.2., am stabilit:
Un marcator pe fiecare acromion
Un marcator pe epicondilul humerusului
Un marcator pe stiloidul ulnei, un altul pe stiloidul radiusului
Patru marcatori pentru a obine orientarea trunchiului (unul pe cea de-a
aptea vertebr cervical, unul pe cea de-a zecea vertebr toracic, unul pe
procesul xifoid, iar altul pe nodul suprasternal)
Patru marcatori pentru evaluarea orientrii oldurilor (pe spinele iliance
antero-superioare si postero-superioare)
Un alt indicator este plasat la captul degetului din mna aruncttorului. Doi
marcatori diametral opui sunt localizai pe minge. n final, ali marcatori sunt plasai
pe membrele inferioare frs fie folosii n acest prim studiu.
27
Fig.6.2. Plasarea marcatorilor
Sistemul folosit pentru msurarea vitezei mingii la lansare reprezint un radar

Stalker Pro situat pe mn. Ar trebui s se acorde o atenie deosebit utilizrii acestui
radar. ntr-adevr, trebuie s se fac o corecie la viteza afiat de acest radar. Aceast
corecie depinde de poziia n care este situat experimentatorul comparativ cu
traiectorie aruncrii.Valoarea afiat de radar trebuie s fie mprit la cosinusul
unghiului dintre direcia fasciculului radar i direcia aruncrii (a se vedea figura 6.3).
Fig.6.3. Corecia care urmeaz s fie fcut n timpul msurrii vitezei de minge
VI.2. Manipularea datelor

La prelucrarea secvenei nregistrate, este efectuat etichetarea marcatorilor.
Acest pas este facilitat de ctre urmrirea marcatorilor care const, conform software-
28
ului, n preluarea unei etichete de la o imagine la alta. Pentru aceasta, software-ul

Vicon consider c marcatorul se mic uor n direcia observat anterior.
Din pcate, n timpul micrilor rapide, cum ar fi de aruncare la handbal, aceast
ipotez presupunnd o deplasare slab este setat implicit i cauzeaz inversiuni ale
marcatorilor.
ntr-o a doua etap, operatorul observ marcatorii ascuni. Dac acetia sunt prea
muli, fiierul nu este folosit. Din contr, n cazul n care apar aceste ocultaii doar pe
cteva imagini, datele lips sunt apoi interpolate. Software-ul Vicon conine un
software integrat de interpolare. ns, acesta ofer o interpolare "naiv", bazat n
principal pe continuitatea traiectoriilor liniare ale marcatorilor. Aceast metod este
departe de a furniza rezultate satisfctoare. Prin urmare, a fost utilizat o alt metod
de interpolare. Aceast metoda, dezvoltat de Mnardais, ia n considerare mai muli
parametri, cum ar fi respectarea distanelor ntre marcatorii situai pe acelai segment i
lipsa de discontinuitate n traiectoriile liniare i unghiulare.
VI.3.Protocolul
Dup nclzire, subiecii au efectuat o serie de 4 aruncri cu sprijin, realizate fr
portar i fr aprare. Arunctorul trebuie s respectevolumul calibrajului n care
aciunea poate fi executat. Dup ce a primit o pas, acest subiect trebuie s efectueze
aruncarea pe o int de 50 cm pe 50 cm n mijlocul porii. Acest obiectiv este situat la
9m distan de locul n care aruncarea este efectuat, distan aproximativ la care
atacanii i efectueaz aruncarea de departe. Juctorii au opiunea de a utiliza rina
dac doresc. n cele din urm, viteza mingii este transmis la juctor, astfel nct acesta
din urm s fie motivat s fac o lovitur de vitez maxim.
n cadrul acestei tezei, diferii parametri cinematici sunt calculai. Este vorba
despre:
Vitezele lineare a segmentelor
Unghiurile de la nivelul braului de aruncare i a trunchiului
Vitezele unghiulare de la nivelul braului de aruncare i a trunchiului
Contribuiile rotaiilor la viteza mingii
Metodele permit obinerea acestor rezultate sunt detaliate n capitolele
urmtoare.
VI.4. Definiia dificultilor fazei de aruncare

Aa cum s-a stabilit n literatura de specialitate, aruncarea pasei zvrlite poate fi
mprit n diferite faze. Cu toate acestea, aceste faze variaz n funcie de disciplina n
care aruncarea este efectuat. Acesta este motivul pentru care definirea acestor faze
este esenial pentru a compara rezultatele noastre cu cele din literatura de specialitate.
Astfel, aruncarea la handbal poate fi definit prin urmtoarele etape: recepionarea
29
mingii, pregatirea, aruncarea n sine i deceleraia braului. Aceste faze sunt definite
dup cum urmeaz:
Faza de recepie: faza care precede faza aruncare.
Faza de pregatire: faz n care mingea este adus n poziie nalt. nceputul
acesteia coincide cu momentul n care mna braului non-arunctor las mingea. Se
termin cu nceputul fazei de aruncare n sine.
Faza de aruncare: faz n care viteza mingii va crete pn la lansare. Acesta
ncepe n momentul n care umrul iniiaz o micare de translatie nainte. Aceasta se
termin cu eliberarea mingii.
Faza decelerrii braului: faz n timpul creia viteza braului va scdea puternic.
Ea ncepe atunci cnd se face ultimul contact ntre minge i degete.
Toate aceste faze sunt definite de evenimente specifice. Imaginile unde intervin aceste
evenimente sunt definite dup cum urmeaz:
Debutul fazei de pregatire: momentul n care mna braul non-arunctor lanseaz
mingea este determinat de imaginea n care distana dintre marcatorii de pe balon i cei
situai n jurul ncheieturii minii braului non-arunctor crete brusc.
Debutul fazei de aruncare: imaginea n care viteza umrului este pentru ultima
dat n direcia opus fa de direcia de aruncare permite definirea nceputului acestei
faze.
Debutul fazei de decelerare: imaginea n care mingea prsete degetul celui care
a aruncat se obine prin studierea distanelor dintre marcatorul de la captul extrem i
marcatorii introdui pe minge.
VI.5. Calculul vitezelor liniare ale articulaiilor

Vitezele liniare la nivelul articulaiilor sunt calculate n raport cu centrul de
greutate al subiecilor. Este vorba despre vitezele liniare ale umrului, cotului i
ncheieturii minii celui care arunc. Poziia ncheieturii minii este obinut prin
medierea poziiile a doi marcatori situai ntre stiloidul ulnei i radius.
Traiectoriile articulaiilor sunt derivate numeric pentru a obine vitezele liniare.
Aceast metod de derivare de ordin 1este:
Di +1 Di 1
Vi =
2t
Cu i, imaginea n care dorim s calculm viteza, i+1, imaginea urmtoare i i-1,
imaginea precedent. D este traiectoria liniar, iar n cele din urm, t este timpul ce
separ aceste dou imagini.
VI.6.Calculul unghiurilor articulaiilor

Unghiurile au fost calculate astfel nct comparaia cu datele din literatura de
specialitate s fie posibil. Dei exist mai multe formulri, acestea sunt unghiurile de
rotaie intern /extern a oldurilor, nclinaia medial/ lateral a trunchiului,
30
flexia/extensia trunchiului i rotaia extern/ intern a umerilor care sunt definite pentru
trunchi. Unghiurile de aduciune / abducie, de aduciune / abduciune orizontal, de
rotaie intern / extern a humerusului i flexia/extensia antebratului sunt folosite de
bra pentru aruncare (vezi figura 6.6 ).
Fig.6.6. Definirea unghiurilor calculate
Unghiul de aducie/abducie a braului

Acest unghi corespunde unghiului proiectat de bra n plan (Xeo, Zeo).
Unghiul de aducie/abducie orizontal al braului
n acest caz, acest unghi este unghiul proiectat de bra n plan (Xeo, Yeo).
Unghiul flexiunii antebraului
Acest unghi este unghiul format de vectori Ze i Zc. Din acest motiv, un unghi
de 0 corespunde antebraului complet flexat.
Unghiul de rotaie a oldului
Unghiul de rotaie al oldurilor este unghiul dintre vectorul Yh i direcia
aruncrii obinut cu marcatoriu situai pe minge. Acest unghi este considerat pozitiv
atunci cnd oldul din partea braului care efectueaz aruncarea se deplaseaz spre
partea frontal. Pentru a facilita compararea rezultatelor, ne referim la rotaia extern
atunci cnd unghiul restabilit este negativ i la rotaia intern atunci cnd acesta este
pozitiv.
Unghiul flexiunii/extensiei trunchiului
Acest unghi este definit de unghiul existent ntre vectorul Zh i cel proiectat de
vectorul Zeo n planul format de vectorii Zh i Yh.
Unghiul nclinrii mediale/laterale a trunchiului
Acesta este obinut de calculul unghiului dintre vectorul Zh i cel proiectat de
vectorul Zeo n planul format de vectorii Zh i Xh. Un unghi pozitiv indic o nclinaie
31
lateral, adic o nclinaie a cotului braului celui care efectueaz aruncarea, un unghi
negativ indic, dimpotriv, o nclinaie medial.
Unghiul de rotaie a umerilor
Acesta este unghiul format de vectorul Xh i cel proiectat de vectorul Xeo pe
planul format de vectorii Xh i Yx. Acest unghi este considerat pozitiv, deoarece
umrul din lateralul braului persoanei care efectueaz aruncarea se deplaseaz dup
direcia aruncrii.
VI.7. Calculul parametrilor dinamici

n acest capitol, metodele utilizate pentru a reui calculul momentelor i a forelor
rezultante articulaiilor braului arunctor sunt precizate.
n acest caz, braul uman este modelat prin dou segmente rigide articulate de
legturile perfecte. Segmentele sunt, la rndul lor, simbolizate prin cilindri. Primul
segment corespunde humerusului, al doilea conine att antebraul, ct i mna i
mingea. Articulaia umrului este reprezentat de o articulaie sferic, n timp ce cotul
este modelat printr-un pivot de ax transversal a segmentului de legtur.
VI.8.Calculul parametrilor cinematici necesari

Deoarece exist variaii n poziia marcatorilor, lungimea segmentului este
normalizat. Prin urmare, aceasta constituie o prim netezire a deplasrilor. La fiecare
moment de timp, urmtorul calcul este astfel realizat:
EC CP
EC = ec , CP = cp
EC CP
Legile lui Newton implic centrele de greutate ale segmentelor. Prin urmare,
aplicarea acestora determin definirea vectorilor asociai cu aceste centre de greutate.
Cu toate acestea, datele msurate de sistemul de captare a micrii ne permite s avem
acces la micarea articulaiilor. Tablele lui Winter sunt apoi folosite pentru a deduce
informaiile necesare cu privire la centrele de greutate. Toi vectorii definii sunt
exprimai n Ro.
Iniial, se realizeaz o estimare a poziiei centrului de greutate a mingii. Datorit
poziiei extinse a minii n marea majoritate a micrii, presupunem c centrul de
greutate al balonului este situat n prelungirea axei longitudinale a antebraului (vezi
figura ).
CP
CB = CP + 0.094
CP
32
Fig. 6.7. Modelarea minii i a mingii

Unde B este centrul de greutate al mingii, C este cotul, P este ncheietura minii,
iar 0.094 este raza medie a mingii de handball exprimat n metri.
Apoi calculm CG ab1 = 0.682 CP
unde Gab1 este centrul de greutate al minii i antebraului
CG ab =
(m CG ab1 + 0.45 CB
ab )
mab + 0.45
unde 0.45 corespunde masei medie a mingii de handball, iar Gab reprezint
centrul de greutate al minii, antebraului i al mingii.
EG b = 0.436 EC
unde Gb este centrul de greutate al braului, iar E este umrul.
EG ab = EC + CG ab
EG T = (mab EG ab + mb EG b ) /(mab + mb )
unde Gb este centrul de greutate al sistemului bra+antebra
Plecnd de la aceti vectori, vectorii de acceleraie urmtori sunt calculai, de
asemenea:
d 2 CG ab d 2 EG b
aGab = , aGb = ,
dt 2 dt 2
d 2 GT Gb d 2 GT Gab
aGb / GT = , aGab / GT =
dt 2 dt 2
VI.9.Calculul parametrilor dinamici necesari
Pentru a fi n msur s aplicm legile Newton-Euler, forele externe ale sistemul
studiat trebuie precizate. Printre aceste fore, apare greutatea segmentelor. n Ro,
ponderea celor dou segmente sunt scrise:

Pab [0,0,mab g ] si Pb [0,0,mb g ]
Segmentele sunt modelate de ctre cilindrii omogeni. Din acest motiv, n mecanic,
parametrii de inerie exprimai la centrul de greutate al segmentelor se scriu:
33
Pentru parametrii de ineie dup axele transversale

I T = 1 / 4mr 2 + 1 / 12ml 2
Pentru momentele de inerie dup axa longitudinal
I L = 1 / 2mr 2
Legile lui Newton exprimate pe segmentul antebra+bra dau:

FC + Pab = m ab a Gab
unde Fc este fora exercitat de bra pe antebra .

C CG ab ( FC ) = I ab C
exprimat n raport cu centrul de greutate al antebraului.
Pentru segmentul braului, obinem:

FE FC + PB = mb a Gb
unde FE este fora exercitat de trunchi asupra braului.

E + GT E FE = I b E + I ab C + GT Gb mb aGb / Gt + GT Gab mab aGab / Gt (6.36)
Exprimat n raport cu GT.
VI.10. Calculul momentelor

Pentru a calcula momentele anatomice, trebuie s determinm momentele care
contribuie la mutarea segmentelor braului i antebraului de-a lungul axelor care
definesc rotaiile de segmente. Avnd n vedere metoda utilizat pentru a calcula
unghiurile anatomice i definirea reperelor Rc i Rf, obinem:
Pentru cot, urmnd axa Xc:

CXc = I Tab Xc + (CG ab FC ). X C
unde Xc reprezint unghiul de flexiune/extensie a cotului
Pentru umr, urmnd axa Xf:

EXf = I Tb Xf + (GT G b mb aGb / GT + I ab C + GT G ab mab aGab / GT GT E FE ).X F
, unde xf reprezint unghiul abduciunii/aduciunii braului.
Pentru umr, unrmnd axa Yf:

EYf = I Tb Yf + (GT G b mb aGb / GT + I ab C + GT G ab mab aGab / GT GT E FE ).YF
, unde yf reprezint unghiul abduciunii/aduciunii orizontale a braului.
Urmrind axa Ze, avem:

EZe = I Tb Ze + (GT G b mb aGb / GT + I ab C + GT G ab mab aGab / GT GT E FE ).Z E
, unde ze reprezint unghiul abduciunii/aduciunii orizontale a braului.
34
Fiecare membru al acestor ecuaii este exprimat n Ro, cadrul de laborator.

Pentru a face acest lucru, matricele de tranziie de la Re la Ro precum i de la Rc la Ro
sunt calculate. Acestea sunt n special momentele cinetice, calculat la originea
coordonatelor proprii de segmente care sunt implicate. Prin urmare, vectorii
acceleraiei unghiulare sunt transferai la referina legat de segment pentru a
multiplica matricea de inerie a segmentului. Dup aceea, rezultatele sunt exprimate n
Ron scopul de a continua restul calculelor.
VI.11. Expresia final a forelor i momentelor asupra articulaiilor

Pe scurt, pentru a putea lega rezultatele de anatomie, forele i momentele
rezultate sunt exprimate n reperele specifice segmentelor. Astfel, dup cum este
indicat mai sus, forele Fe i Fc, precum i momentele rezultate sunt proiectate de-a
lungul diferitelor axe ce formeaz reperele.
Astfel, pentru forele din umr,
Forele antero-posterioare umprului sunt proiecia Fe pe axa Yf
Forele supro-inferioare sunt proiecia Fe pe Yf
Pentru forele articulaiei cotului:
Forele medio-laterale ale umrului sunt proiecia Fc pe axa Xc
Forele antero-posterioare sunt proiecia Fc pe Yc
Pentru momentele asupra articulaiei cotului:
Momentul de flexiune/extensie al cotului este momentul existent n jurul axei Xc
Pentru momentele asupra articulaiei umrului:
Momentul de abduciune/aduciune al umrului este momentul existent n jurul
axei Xf
Momentul de abduciune/aduciune orizontal a umrului este momentul existent
n jurul axei Yf
Momentul de rotaie intern a humerusului umrului este momentul existent n
jurul axei Zf
n studiile noastre, momentele de varus/valgus ale cotului precum i cele ale
pronaiei/supinaiei cotului nu sunt prezente.
Determinarea modelelor
Pentru muli parametri, cum ar fi unghiurile articulaiilor sau forele i
momentele care rezult asupra articulaiilor, a fost analizat evoluia de ansamblu a
acestor parametri. Ulterior, dac sunt observate variaii n funcie de subieci, modelele
de evoluie sunt difereniate. Pentru a disocia aceste modele, am procedat dup cum
urmeaz. La nceput, sunt identificate punctele extreme ale parametrului studiat. n
cazul n care diferena dintre dou extreme consecutive este mai mic de 5 , extremele
nu sunt luate n considerare, n mare parte din cauza incertitudinilor de msurare.
Observm atunci pentru fiecare din cele patru aruncri efectuate de ctre fiecare subiect
numrul de extreme efectuate.
35
Calculele efectuate la 60Hz i la 120Hz

Utilizarea a dou sisteme de achiziie a micrii de frecven diferit a implicat
un studiu preliminar de evaluare a impactului achiziiei pe frecvena rezultatelor. ntr-
adevr, studiul lui Fleisig cu privire la lansarea n baseball evideniaz o diferen de
25% din viteza maxim de rotaie intern a humerusului pentru achiziii efectuate la
67Hz i 200Hz. Prin urmare, am investigat dac am putea distinge diferene n
rezultatele noastre n ceea ce privete frecvena.
Teste statistice
Media a fost calculat pentru fiecare valoare. Testul-t a fost utilizat pentru a
evalua diferenele de inter-grup. Atunci cnd testarea normalitii i variaiei nu este
satisfctoare, testul lui Mann i Whitney este utilizat.
Pentru aceste dou teste, nivelul de semnificaie a fost stabilit la p <0,05 (*).
Cnd un nivel de semnificaie mai mare este atins p <0,01 (**) sau p <0,001 (***), este
oferit aceast precizie.
Coeficienii de corelaie (r) au fost, de asemenea, determinai n scopul de a
identifica posibilele relaii ntre parametri.
VI.12 nregistrarea reaciilor la sol n aruncarea la handbal n corelaie cu

micrile de compensare a corpului
Aruncarea la handbal este o micare complex care apare n timpul unei competiii sau
unui program de antrenament. Fiecare aruncare este rezultatul unui lan cinematic care
ncepe cu poziionarea piciorului, fora sa de mpingere, corelat cu micarea
trunchiului. nregistrarea reaciilor la sol este important n evaluarea aruncrii. Se
prezint importana nregistrrii la sol a reaciilor cu scopul prevenirii accidentrilor la
umr sau trunchi, n timpul aruncrii (Anton P. B., 2013).
Diferena dintre antrenamet i competiie este uria, datorit diferitelor tipuri de
aruncri. Cteva elemente comune pot fi studiate pentru creterea puterii n aruncare i
pentru descreterea numrului de accidentri. Parile corpului afectate n timpul jocului
de handbal sunt umrul, genunchiul i trunchiul. De multe ori sunt afectate mai multe
pri. Motivul acestor accidentri este blocajul aruncrii, sau mai simplu, condiiile
aruncrii. Juctorii au tendina de a aveita contactul cu oponentul i de a arunca
folosind puterea sriturii i fentarea aruncrii.
Amndou metode au avantaje i dezavantaje. Sritura depinde de reacia la sol.
Aruncarea cu fentare este dependent de asemenea de reacia la sol i este mai
accesibil in multe poziii. Fiecare alegere poate ajuta dar de asemenea poate rni
umrul. Se vor considera toate tipurile de aruncare: cu sau far rotaia trunchiului,
aruncarea dreapt cu membrul superior, aruncarea cu fentare, aruncarea blocat,
aruncarea cu schimbarea direciei.
Pentru studiul nostru au fost testai jucatori de handbal din echipe profesionale.
Aceti atlei sunt mult mai reprezentativi datorit inalimii lor, structura minii care
36
permite o prindere bun a mingii, orientare bun n spatiu, automatismul micrii,

dezvoltarea muchilor specifici (Anton P. B., 2013).
ncercarea de studiu pe oameni normali a euat n multe cazuri datorit lipsei
automatismului gesturilor i a structurii anatomice.
Literatura nu este bogat n astfel de studii; multe articole au studiat lanul
cinematic n membrul superior considernd c puterea de aruncare depinde de
perfeciunea micrii n corelaie cu micarea trunchiului.
Avem ca scop de a prezenta importana primului pas i reacia la sol ntr-o
aruncare, importana pirii pentru a executa o bun saritur, pentru o bun aruncare i
reducerea accidentrilor la umr.
Toate studiile consider o aruncare bun, o aruncare cu o viteza mare a mingii.
Viteza mingii este foarte importanta dac performana poate fi repetat i punctul int
de pe poarta este atins. Pn acum, o bun aruncare era considerat una care poate lovi
un punct int specific, o micare care nu este urmat de nici o accidentare i ofer o
bun orientare n spaiu.
Grupul de test este o echip romneasc profesional de handbal, care are 14 jucatori
cu o nlime medie de 196 cm i o greutate medie de 98 kg. Echipa esta sntoas n
timpul testului i nu s-a precizat nici o accidentare nainte de test (Anton P. B., 2013).
Am studiat urmtoarele aruncri cu sritur: sritura cu rotaia trunchiului,
sritura fr rotaia trunchiului, sritura cu blocare, sritura fr blocare, aruncarea
dintr-un punct fix peste blocaj, sritura cu fentare.
Fora reaciunii la sol este masurat cu o platform de msurare a forelor EPS-C.
Platforma de msurare a forelor este o matrice capacitiv cu 50x40 senzori. Softul
folosit este Biomech2000 care ofer informaii despre for-timp, vitez-timp,
suprafa-timp, presiune-timp, evoluia centrului de greutate, poziia unghiular a
piciorului pe sol.
De asemenea lum n considerare faptul c tipul de papuci este important
deoarece toi juctorii ar trebui echipai cu papuci de competiie.
La nceput juctorii au fost rugai s arunce fr a executa nici o sarcin n mod
special, pentru a identifica un model.
37
Fig.6.8. Primul contact intr-o aruncare cu saritura. Partea stanga reprezinta un atac al solului cu calcaiul; \partea dreapta este un atac al
partii anterioare a piciorului.
38
Diferena dintrele cele dou tipuri de atac al solului este dat de valoarea forei i
timpul de contact. Este evident c grupul care atac solul cu clciul va crete timpul
de contact datorit ntrzierii n extensia genunchiului. Diferena n for este mare,
variind de la 6,8 kgf pn la 186,7 kgf (1kgf=9.8 N).Din aceast perspectiv, echipa
este considerat omogen (Anton P. B., 2013).
Deoarece fiecare membru al echipei este implicat n atac i prima ncercare este o
aruncare liber, a trebuit luat n considerare perspectiva condiiilor de atac.
n condiii de competiie un juctor trebuie s arunce peste un zid uman sau
printr-un zid uman.
Testul peste zid este primul luat n considerare deoarece,statistic, acest tip de
abordare reprezint 70% din alegerile ntr-un joc.
Pentru a arunca peste un zid juctorul are cteva posibiliti - s alerge foarte
aproape de zid i s ncerce s treac, s sar n faa zidului i s sar ct mai sus
posibil; s aleag o distan ntre el i zid i s ncerce s arunce ct mai puternic
posibil.
Primul experimet este realizat cu juctorii ncercnd s arunce i ncercnd s
penetreze zidul. Biomecanic aceast ncercare de aruncare are nevoie de o abordare
special. Juctorul are nevoie de vitez n alergare, dar de asemenea s pstreze mingea
n spatele corpului, pentru a reui penetrarea zidului cu umrul stng, dac este un
arunctor dreptaci. n plus el trebuie s sar, pentru a evita blocarea minii drepte.
Figura prezint automatismul n paii juctorilor- deoarece ei au nevoie s pstreze
mingea departe de oponent, ei au nevoie s i roteasc trunchiul sau s atace zidul.
Deoarece rotaia trunchiului vine nainte ca piciorul s ating solul, se observa o
poziionare a piciorului n unghi de 45 de grade (Anton P. B., 2013).
39
Fig.6.9. Reactia la sol pentru testul cu zid de blocaj
Toi juctorii au fost rugai s arunce cu rotaia trunchiului i rezultatul a fost

reducerea atingerii intei, sau accidentri datorit contraciilor.
Valoarea inregistrat pentru fora de reaciune la sol este de trei ori mai mare dect
fora nregistrat ntr-un mers normal, pentru aceeai persoan. Ne ateptm ca juctorii
s sar utiliznd partea anterioar a piciorului. nregistrrile arat c ei utilizeaz ntreg
piciorul si primul contact este realizat la nivelul clciului (Anton P. B., 2013).
Deoarece micarea este automatic, este foarte dificil de a schimba atitudinea la
aruncare, prin combinarea schimbrii la atingerea solului cu precizia de aruncare.
Deoarece micarea trunchiului apare prima, naintea pasului pentru sritur, acceleraia
alergrii descrete i juctorul are nevoie de a stabili coordonatele pentru umr i cap.
Pentru a observa micarea corect a umrului i trunchiului, s-au realizat teste fr
zidul de blocaj, care relev diferenele.
Pentru o aruncare liber, poziia piciorului pe sol este ntmpltoare. Singura
corelaie este poziia unghiular a juctorului n timpul mersului. Deoarece nu este nici
un obstacol n fa, necesitatea unei srituri i valoarea reaciunii la sol sunt mai
sczute.
40
Fig.6.10. Fora de reaciune la sol pentru aruncarea liber
41
nregistrarea micrilor aruncrilor arat c atitudinea juctorului este de a

arunca cu o sritura diagonal. Sritura diagonal ajut juctorul s fenteze oponentul.
Aceast sritur diagonal explica nivelul sczut al forei de reaciune la sol. Schema
general al atingerii solului, nainte de aruncare este prezentat n figura
Fig.6.11. Atitudinea corpului la aruncare
42
Fig.6.12.Impingerea laterala a piciorului pentru aruncare
Sritura lateral mrete valoarea forei rezultante de propulsie (R=GRFcos) unde

GRF este fora de reaciune a solului. Avantajul biomecanic se ridic cu abducia
oldului care va permite o flexibilitate mai mare n nclinarea trunchiului. O
flexibilitate mai mare a trunchiului nseamn o flexibilitate mai mare a umrului care
se va roti mai puin pentru a atinge aceast poziie (Anton P. B., 2013).
Analiza arat faptul c sritura diagonal ajut juctorul s reduc amplitudinea
de micare necesar, prin creterea flexibilitii sale.
Analiza GRF a fost realizat pentru a stabili importana primului pas n aruncarea la
handbal. S-a descoperit c nu amplitudinea forei este important n lanul cinematic; ci
atitudinea corpului n diferitele condiii de joc.
Un aspect important pe care l-am observat a fost capacitatea corpului de a reduce
solicitarea din articulaia umrului i din coloan prin abducia oldului pe partea
mingii (Anton P. B., 2013).
43
Abducia oldului pe partea mingii determin curbarea coloanei n partea opus.

Ridicarea minii pe partea abduciei oldului, tinde s reduc aceast curbare a
coloanei. Combinaia dintre cele dou micri reduce solicitarea din coloana i din
articulaia umrului.
Solicitarea din articulaia umrului este redus datorit relaxrii muchilor ce
conecteaz gtul i umrul. Din cauza ineriei, gtul se flexeaz spre braul arunctor,
reduce solicitarea n muchii levator scapulae si rhomboid.
Relaxarea diferitelor structuri ajut la creterea mobilitii articulaiei i
descreterea solicitrii n articulaii, pentru aceeai amplitudine a micrii.
Umrul se mic liber i realizeaz fora de stabilizare. Aceast for se
realizeaz prin mpingerea rotulei umrului n loca. Deoarece rotula umrului nu este
o sfer perfect o for mai mic de stabilizare ajut la reducerea solicitrii micrii.
Eficiena aruncrilor n handbal ncepe cu rotaia trunchiului i poziia capului,
Abducia oldului pe partea minii arunctoare, ajut la reducerea solicitrilor n umr.
Aceast abducie este posibil cu o sritur diagonal sub 30 de grade, ce crete fora
de mpingere de la sol. mpingerea diagonal este posibil dac ultima faz a
mpingerii se realizeaz pe partea exterioar a pantofului sport.
Evaluarea forei de reaciune la sol ajut prin indentificarea traiectoriei centrului
de presiune a piciorului. Poziia unghiular a piciorului de asemenea ajut prin forarea
juctorului s mping pe partea lateral. mpingerea lateral cu o poziie unghiular a
piciorului ajut la atacul frontal la poatr.
Pentru atacul lateral nu este necesar rotaia intern a piciorului, pentru o
aruncare mai bun. Automatismul i atitudinea aruncrii este o caracteristic a mersului
pentru fieare juctor. Este dificil de a schimba automatismul micrii unui jucator de
handbal, dar iniiativa realizrii unei srituri diagonale cu rotaia oldului este o
micare care poate fi integrat i controlat n automatism (Anton P. B., 2013).
CAPITOLUL VII ANALIZA CINEMATICA DE ARUNCARE LA

HANDBALSunt analizate trei grupuri de juctori cu diferite niveluri de practic. Acest
lucru permite ntr-adevr efectuarea distinciei diferenelor legate de activitatea celor
legate de nivelul de practic. n primul capitol, ne vom concentra pe studiul
parametrilor cinematici care permit descrierea micrii pentru ca, n al doilea capitol, s
ne concentrm asupra parametrilor dinamici, care sunt la originea acestei micri.
VII.1.Subiecii care particip la studiu

Juctorii care au participat la acest studiu ocup cu toii poziia de aparatori.
Acetia sunt clasificai n trei grupe. Primul reunete juctorii tineri care fac parte din
studiul seciunii de sport (SS) al lotului de la Sighisoara, iar al doilea, juctori care
joac pentru (RO). Al treilea grup este format din juctori care joac n prima divizie
(D1) n echipa Poli Iasi. Parametrii lor morfologici, adic masa i dimensiunile lor, sunt
44
msurai. Acestora li s-a acordat un chestionar n scopul de a estima nivelul lor de joc
i de a rspunde la alte probleme (traume din trecut, vrsta, postul ocupat). Aceste
informaii sunt sintetizate n Tabelele 7.1, 7.2 i 7.3 de mai jos.
Tabelul 7.1.Parametrii antropometrici ai subiecilor seciunii SS
Jucator Inaltime Greutate Varsta Bratul de aruncare
SS1 1.91 74.4 16 dreapta
SS2 1.80 72.3 16 dreapta
SS3 1.80 66.4 16 dreapta
SS4 1.92 85.0 17 stanga
SS5 1.85 80 17 dreapta
SS6 1.91 88.5 17 dreapta
SS7 1.85 76.0 17 dreapta
Media 1.86 77.5 16.6
E-T 0.05 7.6 0.5
Tabelul 7.2.Parametrii antropometrici ai subiecilor RO
RO1 1.96 75 18 stanga
RO2 1.93 80 17 dreapta
media 1.91 79.0 17.8
E-T 0.05 3.9 0.4
Tabelul 7.3.Parametrii antropometrici ai subiecilor D1.
D11 1.90 89 25 stanga
D12 1.94 101 22 dreapta
D13 2.00 104 23 Dreapta
D14 1.94 93 26 Dreapta
D15 1.89 91 23 Dreapta
D16 1.98 117 30 Dreapta
D17 1.88 86 29 Stanga
media 1.93 97 25.4
E-T 0.04 11 3.1
Criterii de performan
Au fost selectate doar aruncrile lovind o int de 50 pe 50 cm. Acest lucru confirm,
prin urmare, precizia acestor aruncri.
45
Viteza mingii
Fig.7.1. Vitezele mingii i duratele aciunilor n funcie de grupe
Aa cum este artat n figura 7.1., viteza mingii este substanial mai mare pentru grupul
RO comparativ cu celelalte dou grupuri. ntr-adevr, viteza mingii pentru acest grup
este de 26,8 1,4 ms-1, 22,0 2,0 ms-1 de grup SS i 24.2 2.2ms-1 pentru grupul D1.
Aceast diferen a fost de asemenea semnificativ (p <0,001) ntre vitezele grupului
SS i RO.
VII.2. La nivelul braului arunctor

Evoluia general i specific
Pentru toi subiecii, ntre nceputul i sfritul aruncrii, exist o abduciune a
braului. Cu toate acestea, n funcie de subiect, pot fi identificate diferite faze
intermediare de abduciune / aducie. Patru modele diferite au fost obinute pentru
unghiul de abduciune / aducie. Pentru a valida metoda de difereniere a acestor
modele, evoluia unghiului de abduciune / aducie este comparat de la lovitur la alta
prin calcularea coeficientului de corelaie (vezi tabelul ).
Pentru dou aruncri diferite, n cazul n care evoluia unghiului de abduciune /
aducie nu face parte din aceeai schem, coeficientul de corelaie este ntotdeauna mai
mic de 0,90. Invers, atunci cnd dou aruncri prezint o evoluie de unghi de
abduciune / aducie dup acelai model, coeficientul de corelaie este mai mare de 0,9.
Aceasta valideaz metoda noastr de a determina modelele.
Tabelul 7.4. Coeficienii de corelaie ntre unghiurile de abduciune reprezentnd diferite modele
Schema A B C D
A 0.90<0.95 0.90 0.90 0.82<0.90
B 0.90 0.99 0.88<0.90 0.83<0.86
C 0.90 0.88<0.90 0.99 0.78<0.88
D 0.82<0.90 0.83<0.86 0.78<0.88 0.93<0.98
Aceast diagram este diagrama A, care este cel mai frecvent ntlnit pentru
unghiul de abduciune / aducie. n timpul fazei de pregatire, braul este n faza de
abduciune. Aceast micare a braului este inversat la nceputul fazei de aruncare.
Apoi, la sfritul aruncrii, braul realizeaz din nou o micare de abduciune. Pentru a
da drumul mingii, braul este, pentru unii juctori, ntr-o faz de abduciune uoar.
46
Celelalte trei scheme implic mai muli juctori (de obicei 2 sau 3). Schema A i
Schema B sunt cel mai frecvent ntlnite. ns, modelul B difer de tiparul A printr-o
abduciune orizontal uoar la finalul aruncrii. Oricare ar fi micarea braului n
timpul fazei de pregatire, braul trece la captul fazei printr-o abduciune orizontal
maxim.
Ulterior, braul este n aduciune orizontal. Abia la sfritul fazei de aruncare
sunt observate diferenele. n acest caz, braul poate face o abduciune orizontal uoar
la unele aruncri (Schema B), dar nu i la altele (figura A). Modelele C i D prezint
unele cazuri n care o nou faz de abduciune i de aduciune orizontal a braului este
identificat n timpul fazei de aruncare.
Diferenele din interiorul grupului
Pe baza celor de mai sus, toi subiecii au urmat un model similar de unghiuri. Se
pot distinge unele valori unghiulare maxime i minime pe care fiecare subiect le va
atinge. Pentru fiecare grup, valorile sunt calculate n timpul fazei de aruncare.
Momentele la care aceste valori extreme sunt gsite, precum i valorile nregistrate la
aruncarea balonului sunt, de asemenea, studiate.
Tabelul 7.5. Unghiurile extreme ale braului i unghiurile de la lansarea mingii n fucnie de grupe. Valorile pozitive
corespund unghiurilor de abducie, aduciei orizontale, rotaiei interne i extensiei antebraului
Extreme () valori extreme tps (s) lansare ()
Abductie SS -32 12 -0.07 0.03 -22 17 */D1
RO -26 8 -0.05 0.02 -15 8
D1 -13 16 -0.08 0.02 -1 14
adductie SS -28 17 -0.22 0.07 9 7
orizontala RO -26 18 -0.16 0.06 0 7 */D1
D1 -12 24 -0.21 0.09 19 13
rotatie SS -43 20 -0.070.03 22 3 ***/RO, **/D1
interna RO -35 9 -0.06 0.01 0 12
D1 -33 14 -0.06 0.01 -4 16
Flexie SS 68 13*/RO,*/D1 -0.08 0.03 115 14
RO 86 5 -0.06 0.01 130 10
D1 88 12 -0.06 0.02 123 16
* p< 0.05, ** p<0.01, ***p<0.001
47
VII.3.La nivelul bustului

Evoluia general
Evoluia unghiurilor la nivelul busrului nu prezint specificiti individuale.
Fig.7.4. Unghiurile trunchiului pentru patru subieci. Aceste curbe sunt reprezentate de toi subiecii
n momentul n care subiecii au primit mingea, oldurile sunt rotite ctre poziia
exterioar.Acestea amplific aceast rotaie pn la atingerea valorii maxime pn la
finalul fazei pregatitoare. Apoi, rotaia este inversat. La momentul lansrii, juctorul
se afl n uoar rotaie intern sau n poziie neutr. Juctorii primesc mingea cu
trunchiul uor aplecat n fa. Apoi, n timpul fazei dr pregatire, juctori sunt n
extensie nainte de inversarea micrii lor pentru a termina ntr-o poziie neutr la
aruncarea mingii. n timpul fazei pregatitoare, bustul rmne ntr-o poziie neutr sau
uor nclinat lateral. n timpul fazei de aruncare, nclinaia devine medial pn la
lansarea mingii. La finalul fazei pregatitoare, se observ o rotaie extern maxim la
nivelul umrului la toi juctorii. Apoi, acei umerii se rotesc pe plan intern pentru a
lansa mingea.
48
Diferenele n interiorul grupului

Pentru fiecare grup, am calculat media valorilor extreme ale unghiuri de la
nivelul umrului (vezi tabelul ). Numai rotaia oldului are valori semnificativ diferite.
Astfel, juctorii D1 au o rotaie exterioar la nivelul oldurilor mai pronunat dect cea
a celorlalte dou grupuri.
Fig.7.6. Unghiurile extreme ale trunchiului si unghiurile trunchiului la lansare n funcie de grupe. Valorile pozitive
corespund valorilor de rotaie intern a oldurilor, flexiunii trunchiului, nclinaiei laterale i rotaiei interne ale umerilor.
Extreme () valori extreme tps (s) lansare ()
rotatia SS -53 21 -0.28 0.07*/RO 19 16
soldurilor RO -33 48 -0.22 0.16 24 7
D1 -77 16**/SS,*/RO -0.540.07***/SS,***/RO 413
flexie SS -18 4 -0.13 0.04 5 8
RO -16 6 */D1 -0.11 0.10 6 8
D1 -24 7 -0.11 0.02 59
inclinare SS 8 7 -0.29 0.11 -30 10
laterala RO 12 5 -0.25 0.02 -33 10
D1 14 6 -0.21 0.10 -25 9
rotatia SS -11 4 -0.13 0.01 42 7
umarului RO -21 6 -0.18 0.05 12 9
D1 -23 10 -0.17 0.06 4 16
* p< 0.05, ** p<0.01, ***p<0.001
7.4.Analiza vitezelor unghiulare la nivelul braului

Tabelul prezint vitezele unghiulare maxime ale braului la aruncare. Cu excepia
vitezei unghiulare maxime de deviere a antebraului, altfel semnificativ mai sczut
dect a grupului RO (p <0,05), valorile msurate pentru grupul SS sunt n medie mai
mari dect cele msurate pentru celelalte dou grupe. Valoarea maxim a vitezei de
abduciune este, de asemenea, n mod semnificativ important pentru grupul SS
comparativ cu celelalte dou grupuri.
n ceea ce privete datele temporale, grupul RO are o vitez maxim de abduciune
mai tardiv dect celelalte grupuri (-0.07 0,08 pentru RO, comparativ cu -0.13 0,10 s
pentru grupul SS i -0,19 0,09 secunde pentru grupul D1). Acest lucru se datoreaz
diferenelor mari n abduciunea braului n momentul aruncrii. ntr-adevr, aa cum s-
a menionat mai sus, exist patru modele diferite de abduciune / aduciune a braului.
Aceasta explic abaterile mari observate pentru viteza unghiular maxim de
abduciune. n final, rotaia intern maxim a humerusului apare cu o ntrziere pentru
grupul SS comparativ cu grupul D1.
49
Fig.7.7.Vitezele maxime ale braului n funcie de grupe

Maximale (.s-1) valori maxime tps (s)
abductie SS 344 100 -0.13 0.10
RO 321 63 -0.07 0.08**/D1
D1 258 96 -0.19 0.09
adductie SS 464 143 */RO, **/D1 -0.10 0.04
orizontala RO 275 89 -0.12 0.03
D1 249 24 -0.13 0.04
rotatie interna SS 2103 255 0.01 0.01 **/D1
RO 1798 272 0.02 0.01
D1 1856 437 0.02 0.01
flexie SS 921 197*/RO -0.02 0.01
RO 968 175 -0.02 0.00
D1 949 214 -0.03 0.04
* p< 0.05, ** p<0.01
VII.5. Analiza vitezelor unghiulare ale bustului

Valorile pozitive corespund vitezelor de rotaie intern a oldurilor, flexiunii
trunchiului, nclinaiei laterale a trunchiului i rotaiei interne ale umerilor. Valorile
negative corespund astfel valorilor de rotaie extern a oldurilor, extensiei trunchiului,
nclinaiei mediale i rotaiei externe a oldurilor. Vitezele unghiulare ale bustului,
prezentate n tabelul 7.8, permit stabilirea faptului c viteza maxim a rotaiei
oldurilor n grupul D1 fost semnificativ mai mic dect n grupul RO (p <0,05). Se
poate observa, de asemenea, o vitez maxim de rotaie a umerilor mai mic la grupul
D1 comparativ cu grupul SS.
Valorile pozitive corespund vitezelor de rotaie intern a oldurilor, flexiunii
trunchiului, nclinaiei laterale a trunchiului i rotaiei interne ale umerilor. Valorile
negative corespund astfel valorilor de rotaie extern a oldurilor, extensiei trunchiului,
nclinaiei mediale i rotaiei externe a oldurilor. Vitezele unghiulare ale bustului,
prezentate n tabelul 13, permit stabilirea faptului c viteza maxim a rotaiei oldurilor
n grupul D1 fost semnificativ mai mic dect n grupul RO (p <0,05). Se poate
observa, de asemenea, o vitez maxim de rotaie a umerilor mai mic la grupul D1
comparativ cu grupul SS.
Fig.7.8. Vitezele maxime ale busrului n fucnie de grupe.
maximale (.s-1) valori maxime tps (s)
rotatia SS 528 116 -0.12 0.02
interna a RO 631 127 -0.22 0.160.10 0.01
soldurilor D1 503 62 */RO -0.09 0.01 **/SS,*/RO
flexie SS 258 112 -0.06 0.02 **/D1
RO 297 77 -0.05 0.01
D1 369 150 -0.03 0.01
inclinare SS -285 57 -0.07 0.02 **/RO
mediana RO -386 83 -0.06 0.02
D1 -362 89 -0.07 0.03
50
rotatia SS 414 124 */D1 -0.03 0.02

interna a RO 411 166 -0.03 0.01
umarului D1 299 85 -0.03 0.01
* p< 0.05, ** p<0.01
VII.6. Contribuia rotaiilor la viteza mingii

Calcularea contribuiilor la viteza de rotaie a mingii este interesant. De fapt, la
aruncare, este posibil determinarea crerii vitezei liniare a mingii prin intermediul
acestor rotaii fundamentale. Valorile maxime ale acestor contribuii i momentele la
care au loc pot oferi o nou abordare pentru a descrie lanul segmental.
Tabelul 7.9. Contribuiile rotaiilor braului la viteza mingii la lansare exprimate n procentaje
% viteza mingii SS RO D1
Abductie 0.0 1.8 -0.7 2.4 -0.9 2.4
adductia orizontala 2.3 2.1 */d1 5.2 4.2 5.6 3.2
rotatia interna a humerusului 9.4 1.9 8.4 3.2 11.4 2.5
extensia antebratului 6.2 2.6 */ro 2.2 2.4 3.9 5.2
V degetelor fara flexie 23.4 4.3 */ro 17.8 3.0 20.5 5.2
V mana + degete 28.6 8.2 35.1 8.8 23.1 11.8
* p<0.05
Rotaiile fundamentale aici sunt:
Rotaia minii i a degetelor
Rotaia intern a humerusului
Extensia antebraului pentru grupul SS
Tabelul 7.10. Vitezele liniare ale mingii imputabile rotaiilor braului exprimate n m/s-1
% viteza mingii SS RO D1
Abductie 0.0 0.4 -0.2 0.6 -0.2 0.6
adductia orizontala 0.5 0.4 */D1 1.4 1.2 1.4 0.9
rotatia interna a humerusului 2.1 0.4 */D1 2.2 0.8 2.8 0.7
extensia antebratului 1.3 0.5 0.7 0.8 0.9 1.1
V degetelor fara flexie 5.1 1.0 4.8 0.9 9.4 1.2
V mana + degete 6.3 2.2 9.4 2.3*/SSE*/D1 5.6 2.9
* p<0.05
Calculul vitezei mingii atribuite diverselor rotaii exprimate n m/s-1 ar trebui s
ne permit s evalum dac cele trei grupuri sunt susceptibile de a dezvolta aceleai
viteze de minge prin aceste rotaii. Se poate vedea atunci c viteza mingii provenit din
aduciune orizontal i din rotaie intern a humerusului au fost semnificativ mai mici
pentru grupul SS n raport cu D1 (p <0,05).
VII.7. Corelaiile existente ntre diferii parametri

Coeficienii de corelaie ntre diferii parametri prezentai mai sus au fost calculai
pentru a evidenia o anumit coordonare ntre micrile i influena anumitor parametri
asupra altora. Pentru acest studiu, au fost luate n considerare toate valorile extreme.
51
Numai valorile iniiale, prea dependente de primirea balonului, nu au fost luate n

considerare.
Unghiurile maxime corelat cu alte unghiuri
Toate corelaiile identificate sunt enumerate n anexa acestei lucrri. Este mai
nti necesar s constatm c exist corelaii ntre parametrii ce caracterizeaz acelai
unghi. De exemplu, valorile extreme ale diferitelor unghiuri de abduciune / aduciune
a braului sunt corelate cu coeficienii de corelaie mai mari de 0,7.
Apoi, diferite unghiuri sunt corelate ntre ele i scot n eviden faptul c:
Primul extrem al unghiului de abducie/aducie este legat de flexia antebraului la
lansarea mingii
Unghiul rotaiei externe minime ale humerusului este legat de unghiul flexiunii
maxime al antebraului
Unghiul aduciei maxime i valoarea vitezei maxime a flexiunii trunchiului
Acest lucru rezult din analiza corelaiilor dintre contribuiile rotaiilor. Muli parametri
sunt corelai unii cu alii. Acetia sunt enumerai n anexa acestei lucrri.
Putem observa c:
Contribuia extensiei antebraului este legat pozitiv de contribuia vitezei
degetelor datorit simplei extinderi a minii
Maximele contribuiei de aduciune orizontal sunt corelate negativ cu apariia
maximelor contribuiei de extensie ale antebraului
Contribuia datorat simplei extensii ale antebraului este corelat negativ cu
contribuia datorat micrilor minilor i degetelor
Contribuia total a minii i a degetelor
VII.8. Analiza dinamica a aruncarii la handbal

Pe baza analizei cinematice, aruncarea la handbal prezint specificiti. Cu toate
acestea, forele i momentele sunt responsabile pentru micarea observat. Prin urmare,
efectuarea analizei poate identifica originea acestor diferene.
Pentru aceasta, forele i momentele rezultate au fost calculate la nivelul articulaiilor
braului arunctor. Pentru a evalua dac se poate face distincia ntre grupuri, nceputul
analizei momentelor preced cu 5/60 s nceputul fazei de aruncare.
1. Subiecii care trebuie evaluai
Subiecii studiai sunt aceiai ca i n studiul anterior. Astfel, vom gsi aceleai trei
grupuri i anume, un grup de tineri juctori din seciunea Studii Sport (SS), grupul de
juctori selectai pentru Romania (RO) i n cele din urm, grupul de juctori care
joac n prima divizie a Iasului (D1).
2. Momentele rezultante la nivelul articulaiilor braului
52
Evoluia general
Fig.7.7. Momentele braului trgtor
n ceea ce privete momentul abduciunii / aduciei braului, ntr-o manier

general, un moment de abduciune uoar este observat la nceputul fazei. n
momentele de dinaintea eliberrii mingii, un moment de vrf de abduciune este atins,
apoi momentul se schimb brusc ntr-un moment de aduciune. n funcie de arunctori,
putem observa la nceputul aruncrii o uoar scdere n momentul abduciunii pn
cnd acesta devine un moment de aduciune. Pentru unii arunctori, nainte de a obine
o valoare maxim a momentului de aduciune, este atins momentul maxim de
abduciune. n cele din urm, unii juctori ies n eviden: doi dintre ei nu ajung la
momentul de aduciune n timp ce un altul prezint o uoar scdere n momentul de
aducie n momentul precedent eliberrii. Pentru toi subiecii, un moment de aducie
orizontal se msoar la nceputul aruncrii, iar o valoare maxim a momentului de
aduciune este atins n a doua parte a micrii. Toi subiecii au un moment de uoar
rotaie extern la nceputul fazei analizate. Apoi, acetia ajung la un moment de vrf al
rotaiei interne nainte de eliberare . La aruncarea mingii, majoritatea subiecilor ajung
la un moment de rotaie intern, iar alii ajung la un moment de rotaie extern. Uneori,
dou maxime de rotaie sunt obinute cu atingerea unui moment de rotaie intern . Toi
subiecii posed la nceputul analizei un moment de ncovoiere a antebraului. Ulterior,
acetia ajung la un moment de vrf al flexiunii.
53
CAPITOLUL VIII EVALUAREA GRADULUI DE REABILITARE A

ARTICULATIEI UMARULUI PRIN PROCESARE DE IMAGINI Se prezint o
privire general asupra proiectului pentru msurarea ROM (gama de micri) pentru
membrul superior n cazul reabilitrii dup un atac vascular cerebral ce utilizeaz o
metod simpl i accesibil pentru orice laborator de reabilitare. Sistemul este alctuit
dintr-un scaun cu rotile cu un bra superior artificial care are o surs de lumin laser, ce
este proiectat pe o mas de plexiglas special conceput. Masa are o poziie modular,
datorit braului artificial. Un dispozitiv mic ortetic avnd o surs de lumin, este ataat
la extremitatea membrului superior. Lumina laser poate fi proiectat pe mas, n planul
orizontal sau vertical, i poziia punctului de lumin poate fi nregistrat continuu pe un
computer (Hariton C., Anton P.B., 2014).
Masa servete drept sistem de referin pentru ROM, i de asemenea pentru

calcularea ctorva msurtori speciale (de exemplu valoarea amplitudinii maxime a
micrii). Design-ul mesei este de asemenea folositor pentru diferite exerciii necesare
pentru reabilitarea umrului i a membrului superior. Utiliznd un recorder digital i un
software dedicat pentru analizarea imaginilor, este posibil calcularea capacitii de
micare, ct i stabilirea gradului de recuperare, prin comparaie n timp a evoluiei
pozitive a programului de recuperare. Dispozitivul se distinge prin preul sczut de
producie, simplitatea ct i precizia metodei i capacitatea de a include o interfa
computerizat pentru reabilitare.
VIII.1 Introducere n evaluarea gradului de reabilitare

Un atac vascular cerebral este o condiie devastatoare i subit, n care celulele
creierului mor, datorit lipsei de oxigen. Un atac vascular cerebral poate fi cauzat de un
obstacul n curgerea sanguin (atac vascular ischemic, 85% din numrul total de atacuri
vasculare cerebrale), sau de ruptura unei artere care alimenteaz creierul (atac vascular
hemoragic, 15%). n timpul i dup atacul vascular cerebral, pacientul poate pierde
subit abilitatea de a vorbi, pot interveni probleme de memorie i o parte a corpului
poate paraliza.
Mondial, atacul vascular cerebral reprezint cauza nr. 3 a deceselor, dup bolile
de inim (cu care este n strns legatur) i cancer, i este cauza principal a
dezabilitilor printre aduli n rile vestice, cu un procentaj al deceselor de 15% dup
atacul vascular cerebral (Hariton C., Anton P.B., 2014).
54
n general, aplicaiile pentu captura automat i analizarea micrilor umane

poate fi grupat grosolan sub 3 tipuri: supraveghere, control i analiz.
n afara monitorizrii clasice automate i ntelegerea locaiilor, noi tipuri de

aplicaii de supraveghere au aprut, incluzand pe acelea inspirate de condiiile de
securitate, i acestea sunt: analiza aciunilor, activiti i comportamente, amandou
att pentru mulimi ct i pentru indivizi.
Aplicaiile de control sunt acelea unde micarea estimat sau parametrii posturii
sunt utilizai pentru a controla ceva. Aceastea pot fi interfee pentru jocuri, sau mai
general interfee om-calculator.
Aplicaiile de analiz pot fi diagnosticile automate ale pacienilor ortopedici, sau

analiza i optimizarea performanelor atleilor. Noi aplicaii sunt retragerea
informaiilor de baz ct i compresiunea unui video, pentru stocarea compact a
datelor sau transmiterea eficient de date.
Urmrirea micrilor umane i analizarea cu scopul reabilitrii medicale a fost un

scop de cercetare n ultimele trei decenii, iar motivaia acestor cercetri provine din
numrul n cretere al oamenilor care au suferit un atac vascular cerebral, sau alte
dizabilitati ale funciilor motoare. Reabilitarea este un proces dinamic, care utilizeaz
tehnologiile disponibile pentru a corecta orice micare greit, n scopul de a atinge
ateptrile dorite. Pentru a atinge un grad acceptabil de reabilitare, micrile
pacientului trebuiesc urmrite aproape continuu i corectate adaptiv. Deci, urmrirea
micrilor umane devine o necesitate ntr-o procedur de reabilitare la domiciliu.
Tehnologia senzorilor de micare ntr-o schem de reabilitare la domiciliu, implic
identificarea cu acuratee, urmrirea i post-procesarea micrii. Ca de obicei
achizitionarea datelor este supus zgomotului i diferitelor erori, i este important a se
studia caracteristicile senzorilor individuali i ale metodei de msurare folosit (Hariton
C., Anton P.B., 2014).
n general un sistem de urmrire poate fi non-vizual, bazat pe vizual, sau o

combinaie de amndou. Sistemele bazate pe urmrire vizual sunt utilizate pentru
mbuntirea preciziei n estimarea poziiei, acesta fiind un topic sensibil la sistemele
non-vizuale, de ex. accelerometrele. Aici se pot distinge sistemele de detecie bazate
pe markeri vizuali i sistemele de urmrire vizual. Prima categorie este mult mai
complex i are cteva dezavantaje, cum ar fi faptul c articulaiile de rotaie sau parile
umane suprapuse pot fi cu greu detectate. Pe de alt parte, camerele video moderne de
55
vitez nalt cu rezoluie de milioane de pixeli sunt mult mai potrivite pentru aceast
sarcin, chiar dac este mai mult informaie de procesat, mai ales atunci cnd ne
apropiem de estimarea 3D a poziiei. Dup cum s-a precizat n literatura de specialitate,
acurateea obinut este n general mai mare dect cea obinut la sistemele non-vizuale
bazate pe markeri, iar aceast acuratee este obinut cu mai puine resurse mecanice i
hardware. n acest fel, poate fi conceput i produs un sistem de cost redus pentru
urmrirea micrii (Hariton C., Anton P.B., 2014).
Durerea i rigiditatea umrului, cunoscut sub numele de spasticitate, este o

afeciune comun a supravieuitorului dup un atac vascular cerebral, i reabilitarea
rigiditii umrului este o sarcin dificil pentru programul post-atac. Din aceste motive
ne-am concentrat atenia asupra acestui topic de reabilitare.
VIII.2 Consideraii biomecanice

Evaluarea rigiditii umrului utiliznd o simpl raz laser i unelte de procesare
a imaginii, este o metod precis i de cost redus, n reabilitarea umrului dup atac.
Micrile umrului sunt complexe dar evaluarea gamei de micri ntr-un sistem cu 3
plane poate oferi informaii deseori, grupele de muchi incapabile de a dezvolta
micarea complet.
Micrile generale ale umrului sunt flexia-extensia n axa transversal fa de

planul frontal, abducia-adducia n axa antero-posterioar din planul sagital i axa
vertical, ce trece prin ntersecia planului sagital cu cel frontal i controleaz micrile
de flexie i extensie ce au loc n planul orizontal,cu braul abdus la 90.
La axa lung a umrului apar dou tipuri diferite de rotaii lateral i medial, ale
braului:
-rotaie voluntar, care depinde de al treilea grad de libertate i aceasta poate apare n
ncheieturile tri-axiale. Este produs de contracia muchilor rotativi;
- rotaie automat, care apare far micare voluntar, n axele dubluaxiale sau chiar i
n articulaiile tri-axiale, cnd dou dintre axe sunt in utilizare.
Poziia de referin in fig.8.1 este obinut cnd membrul atrn vertical pe lang
trunchi, astfel c axa lung a umrului este pe aceeai linie cu axa vertical a
membrului. Axa lung a umrului de asemenea coincide cu axa transversal cnd
braul este abdus la 90 i cu axa antero-posterioar cnd braul este flexat la 90
(Hariton C., Anton P.B., 2014).
56
Gama de micri este: extensie 45-50; flexie 180;- foarte puin adducie n
extensie; - 35-45 adducie n flexie.
Abducia (micarea de ndeprtare a braului fa de trunchi) are loc n planul

frontal, n jurul axei antero-posterioar, cu 180 (fig. 8.2).
Fig.8.1.Planele de referinta si axele membrului superior
Fig.8.2. Ilustrarea grafica a abductiei
Flexia orizontal i extensia includ 3 subcategorii:
a) poziia de referin: braul este abdus la 90 n planul frontal, acionnd

urmtorii muchi: deltoid, supraspinat, trapezoidal (fibre acromiale, claviculare i
tuberculare), seratus anterios;
57
b) flexia orizontal asociat cu adducia are o amplitudine de 140 i acioneaz

urmtorii muchi: deltoid (fibre acromediale I i fibre anterolaterale II pentru variata
unghiului i fibre laterale III) subscapularis, pectorali majori i minori, seratus anterios;
c) extensia orizontal asociat cu abducia are o amplitudine limitat de 30 -40

i acioneaz urmtorii muchi: deltoid (fibre posterolaterale IV, V i fibre
posteromediale VI i VII pentru a varia gradul i fibre laterale III), supraspinatus,
infraspinatus, teres major i minor, romboidali, trapezoidali, dorsi latissimus.
Din acest motiv am dezvoltat o metod de a msura amplitudinea micrilor. A

fost realizat un bra mecan i ataat unui scaun cu rotile (fig. 8.3). Braul mecanic este
capabil s urmreasc toate micrile umrului avand 3 grade de libertate la nivelul
umrului (Hariton C., Anton P.B., 2014).
Fig.8.3. Braul mecanic ataat la scaunul cu rotile
Un panou semitransparent este utilizat ca perete de reflexie pentru raza.

Imaginea laserului este achiziionat prin intermediul unei camere digitale (1920x1080,
rezoluie full HD) i transpus n filme scurte pentru fiecare experiment. Un software
de procesare a imaginii, explicat n urmtoarea seciune, este utilizat pentru a analiza
micarea razei de lumin pe cele dou plane de referin (orizontal i vertical).A fost
evaluat un caz cu rigiditate n umr.
58
VIII.3 Achiziionarea imaginii i procesarea pentru urmrirea vizual

Abaterea de la traiectoria ideal se bazeaz pe tehnici de procesare a imaginii
aplicate la secvena de cadre n fluxul video creat n timpul experimentului. Metoda
propus poate fi descris n cteva cuvinte ca: n primul rnd,este determinata urma
razei laser pe planul de proiecie, se calculeaz parametrii cercului ideal care descrie
micarea i n cele din urm, se calculeaz abaterea de la traiectoria ideal specificat
de aceast cerc.
n figura de mai jos, dou astfel de cadre video sunt descrise. Trebuie remarcat
faptul c, n funcie de unghiul dintre planul de proiecie i direcia fasciculului laser i,
de asemenea, materialul utilizat n planul de proiecie, pot aprea reflexii (artefacte)
ceea ce conduce la o precizie mai mic ale sistemului de urmrire a fascicolului. De
asemenea, scena poate conine obiecte cu reflexie mare, care produc cadrele video,
zone cu o culoare apropiat de cea a urmelor fascicul laser (Hariton C., Anton P.B.,
2014).
Determinarea corect a urmei fasciculului laser poate fi realizat n dou moduri:

(a) prin analiza secvenelor de cadre succesive i clasificarea cele dou tipuri de
reflecii, permitand pastrarea doar a urmelor fasciculului, i (b) prin suprapunerea
imaginilor segmentate obinute din toate cadrele i eliminarea refleciilor false, folosind
criterii geometrice. Aceast a doua metod a fost aplicat n experiment.
a) b)
Fig.8.4. Setarea experimentala ale sistemului de urmarire vizual, pentru planul orizontal
59
Descrierea algoritmului:
Input: Flux video
Output: deviaii de la traiectoria circular ideal
1.Iniializarea imaginii cu urma fasciculului;
2.pentru fiecare cadru din fluxul video:
2.1. extragerea canalului R;
2.2. filtrarea imaginii si eliminarea zgomotului;
2.3. binarizarea imaginii utilizand un filtru specific;
2.4. pentru fiecare pixel alb n imaginea segmentat, pixelul corespunztor n

imaginea de urmrire devine alb;
3. calcularea ariilor tuturor obiectelor n imaginea de urmrire;
4. nlturarea tuturor obiectelor, n afara obiectului care are aria cea mai mare, i care
devine urma fascicolului;
5. aplicarea succesiv a operatorilor morfologici pentru a corecta conturul;
6. extragerea scheletului urmei, prin aplicarea unui algoritm de subiere;
7. calcularea cercului ideal ce aproximeaz urma prin aplicarea transformatei Hough;
8. calcularea parametrilor de ieire pentru a descrie micarea.
VIII.4 Rezultate experimentale proprii

Dup cum sa menionat mai nainte, a fost folosit un aparat foto digital video
Full HD (. Cu 30 cadre / sec) i a fost necesar s se achiziioneze imaginile fasciculului
laser n dou planuri - orizontal i vertical. Apoi, aceste fiiere video au fost prelucrate
cadru cu cadru, pentru a identifica i a urmri cu exactitate urmele fasciculului.
n faza de iniializare (etapa 1 din algoritmul de procesare), o imagine cu urma
fascicolului a fost creata i toi pixelii sunt iniializati ca negri. n funcie de culoarea
fasciculului laser, proiecia sa are o intensitate ridicat ntr-o band a imaginii RGB. n
experimentul nostru proiecia fasciculului laser rou a fost, deci, am folosit pentru
determinare, doar canalul rou al fiecarui cadru (Hariton C., Anton P.B., 2014).
n primul rnd, sunt aplicati algoritmi pentru eliminarea zgomotului, dup care
imaginea a fost binarizat folosind un prag de gri (treshold) thr= 250 (8 bii / pixel este
60
intensitatea rezoluiei). Toi pixelii albi din imaginea binar aparin urmei fasciculului,
astfel pixelul corespunztor n imaginea urm a fost marcat n acest mod.
Rezultatul obinut dup etapa a II a fost aplicat i este prezentat n fig. 8.5.a. n
aceast imagine urma razei laser i, de asemenea, refleciile de diferite alte obiecte
metalice din scena sunt vizibile. n timp ce imaginea urmelor fasciculului este reinut,
toate celelalte obiecte sunt ndeprtate prin utilizarea unui criteriu de detectare n
funcie de suprafa. Ca de exemplu urma fasciculului laser este deformat n partea de
jos a fig. 8.5 de anumite reflecii, o procedur de subiere a fost folosit pentru
obinerea unei imagini de un pixel laime.
n fig. 8.5.b si 8.5.c sunt prezentate rezultatele obinute n etapele 4 i 6. Micile
ramurile din partea de jos a scheletului sunt produse de reflexia luminii mari incluse n
urma fasciculului. Aceast situaie trebuie s fie evitata prin alegerea altor materiale
pentru planul de proiecie fizic. O alt posibilitate de a elimina aceste ramuri, a fost de
a crea o descriere structural a urmelor, evaluarea lungimii ramurilor i eliminarea
tuturor segmentelor mici.
La pasul 7 transformata Hough fost folosit pentru a gsi un cerc care aproximeaz
scheletul complet obinut. Acest cerc este considerat ca cercul ideal (fig. 8.6).
Fig. 8.7 se refer la un caz patologic n care ntre referin (aproape circular) i
conturul real exist diferene vizibile cu ochiul liber, care sunt materializate prin msuri
obiective prezentate n formulele (1) i (2).
a) b) c)
Fig. 8.5. Rezultatele algoritmului de procesare al imaginii propus (pasii 1-6): a. imaginea urmei fasciculului; b) imaginea
filtrata a urmei fasciculului; c) scheletul urmei
61
Fig. 8.6. Cercul ideal suprapus peste urma reala, curatata
Fig. 8.7. Un caz in care urma actuala este suprapusa peste conturul cercului ideal
Deoarece metoda noastr este vizual i fr markeri, trebuie iniial un stagiu de

pregtire pentru procedura propus. Prin urmare, mai inti braul mecanic execut o
micare de jumatate de cerc, n jurul unui centru fix (cu o deschidere de 180), fr a
fixa braul pacientului pe el, apoi imaginile acestei micri circulare sunt preluate i se
calculeaz parametrii principali ai cercului de referin (ideal): centrul i raza.
n faza de test, dup ce parametrii cercului ideal sunt calculai, poate fi evaluat
micarea membrului superior.
Am utilizat dou msuri diferite de evaluare:
1. Eroarea normalizat patratic, dintr-o urm actual i cercul ideal de referin,

n
i =1
( pi ci ) 2
RMSE =
n
62
unde n este numrul punctelor n scheletul urmei, pi este poziia punctului de ordin ale
scheletului urmei, iar ci este cel mai apropiat punct de cercul ideal. n realitate, pentru
fiecare punct pi - ci este distana dintre acel punct i urma nterpolat a cercului i este
uor evaluat ca fiind diferena dintre distana de la pi la centrul cercului i distana de
la acesta la raza cercului.
2. Proncentajul erorii, calculat ca procentaj al distanei de la fiecare punct la cercul

ideal, raportat la raza cercului. Considernd di ca distan de la punctul de ordin i la
cercul ideal,
d avg
PE = 100
R

n
i =1
di
unde d avg = si R este raza cercului.
n
3. Raportul lungimii cercului, calculat ca procent din raportul dintre lungimea arcului
cercului descris de pacient i lungimea jumtii de cerc de referin (R):
Rn / 180 n
ALR = = ( x100%)
R 180
unde n este dimensiunea unghiului (msurat n gradE) ale unui sector de cerc.
Cele trei msurari pot fi folosite ca parametri obiectivi ce caracterizeaz gradul

de reabilitare al unui pacient ce sufer de rigiditate a umrului post-atac, prin urmare
reabilitarea este mai mare cu ct RMSE si PE sunt mai mici, iar ALR este mai mare
(Hariton C., Anton P.B., 2014).
Pentru experimentul din fig. 4 si 6, n cazul unui subiect normal, obinem

urmtoarele rezultate:
Urma: 708 puncte;
Cercul ideal: Centru=(577.0,29.0); Raza = 342.8
RMSE = 15.003
Distana medie = 9.11
Procentajul erorii= 2.66%
63
Procedura procesrii video este implementat ntr-un cadru de procesare a

imaginii . Este o aplicaie Windows, implementat n C++ utilizand Microsoft Visual
Studio 2010. Pentru manipularea video i foto a fost utilizat librria OpenCV. Timpul
de execuie pentru software, pe un PC desktop modern, pentru un film de 20 de
secunde, este mai puin de 3 secunde, care este un timp foarte bun.
VIII.5 Concluzii pariale

A fost conceput un sistem de cost sczut, bazat pe sistem video de urmrire,
pentru reabilitarea celor afectai de atac cerebral, pentru rigiditatea umrului, de
asemenea a fost experimentat, implementat si evaluat pentru utilizare practic. n ciuda
muncii extraordinare depuse n acest domeniu, ne-am concentrat pe acest tip de sistem
de urmrire vizual al conturului, deoarece ofer caracteristici pozitive cum ar fi
flexibilitate mare, precizie foarte bun, robustee, i cost sczut. Aceste caracteristici
permit posibilitatea ca acest sistem s fie folosit pentru nlocuirea terapiei face-to-face,
i acioneaz ca un dispozitiv de reabilitare la domiciliu.
De asemenea, datorit costului sczut, poate fi utilizat n medii educaionale si

convenionale.
Trebuiesc ntreprinse cercetri suplimentare pentru validarea metodei, pe mai

muli pacieni, pentru a obine o descrie a urmei fascicolului laser cu o mai mult
acuratee i de a realiza trecerea de la procesarea 2D la procesarea 3D a imaginilor.
Mai mult, adaugnd senzori tradiionali de micare, cum este accelerometru i

girospocul, se crete precizia analizei i se achiziioneaz mai multe date despre
micarea uman complex, ce pot fi fuzionate cu datele provenite din imagini.
CONCLUZII CONTRIBUTII PERSONALE SI PERSPECTIVE DE

CERCETARE
Modelarea, care este obiectivul principal al tezei nu se putea face dect innd
cont de importana fiecrui domeniu n parte: EDUCAIE FIZIC, BIOMECANIC
I MECANIC i de necesitatea observrii cercetrii ca un ntreg, n care fiecare i
are rolul i rostul specific n rezolvarea acestei probleme. n acest context toate cele trei
domenii EDUCAIE FIZIC, BIOMECANIC I MECANIC, pot fi considerate
domenii nrudite.
n timpul lansrii mingii, dimensiunea acesteia are influen asupra micrii
minii. Studiile la jocul de polo arat c dimensiunea mingii explic rigidizarea
ncheieturii mainii n timpul aruncrii.
64
De asemenea, dimensiunea palmei a fost luat n consideraie pentru studiul

micrii. O dimensiune prea mic a minii n raport cu mingea determin o rigiditate
mare n articulaia pumnului.
Varietatea de rezultate ale studiilor asupra diferitelor discipline sportive poate fi
explicat prin motivele evocate anterior. Totui se pot evidenia diferene de rezultat,
ntre studii efectuate pe aceeai disciplin sportiv.
Nici un studiu nu s-a axat pe simularea aruncrii la handbal. Cu toate acestea,
simularea aruncrii n handbal poate fi necesar, de exemplu, pentru analiza
comportamentului portarului cu ajutorul realitii virtuale. Simularea dinamic a
lansrii ar trebui s permit determinarea aruncrii optime. Cu toate acestea, punerea n
aplicare a simulrii dinamice necesit controlarea cu precizie a forelor i momentelor
ce anim structura mecanic.
Identificarea i controlul acestor controlere nu sunt evidente, mai ales atunci
cnd structura este compus dintr-un numr mare de articulaii, cum este cazul pentru
un arunctor la handbal. n plus, deformarea micrii prin intermediul acestor
controlere nu este foarte intuitiv. Prin urmare, pentru a realiza simularea aruncrii la
handbal, pentru experimentele de realitatea virtual, vom folosi o metod cinematic
foarte interesant bazat pe analiza de imagini.
n conformitate cu literatura de specialitate, toate lansrile pasei zvrlite prezint
aceeai nlnuire de rotaii ale segmentelor. Aceste lansri se disting prin parametrii
care le caracterizeaz aceste rotaii, de exemplu, amplitudinea acestor rotaii.
Aruncarea la handbal a fost puin studiat. Prin urmare, se pare c toi parametrii care
fac distincia ntre aceste aruncri nu sunt definii.
Primul obiectiv al acestui studiu este efectuarea unei revizuiri cuprinztoare n
ceea ce privete aruncarea la handbal, care s permit precizarea caracteristicilor
cinematice i dinamice ale aruncrii comparativ cu aruncrile pasei zvrlite realizate n
alte sporturi.
n acest scop, sunt analizate trei grupuri de nivel diferit. Acest lucru face posibil
distincia ntre diferenele legate de disciplina acelor subieci.
Literatura de specialitate, de asemenea, a artat c este posibil cuantificarea
eficacitii lansrii pasei zvrlite. Aceast eficacitate este judecat prin criterii de
performan indirecte, cum ar fi viteza obiectului sau durata gestului. Este, astfel,
posibil se punem aceast eficacitate n relaie cu parametrii de micare msurai n
analiza cinematic sau dinamic.
Din aceast constatare, al doilea obiectiv al acestei lucrri este identificarea
legturilor n aruncarea la handbal ntre parametrii de micare i criteriile de
performan.
Ar fi fost, probabil, interesant s discutm despre diferenele dintre grupuri, dar
acest lucru nu este obiectivul acestei teze. ntr-adevr, aceste grupuri au fost efectiv
realizate pentru identificarea intervalul de valori n care fiecare dintre parametrii
studiai pot fi atini.
65
Eficacitatea aciunii
Ca un memento, juctorii din prima divizie greac al studiului lui Bayios i al lui
Boudolos au o vitez medie de minge aproape de 26.27ms -1, n vreme ce pentru
juctorii notri aceasta este ntre 22 i 26,9 ms-1. Rezultatele arat o vitez superioar
pentru grupul RO n raport cu celelalte dou grupuri.
Dac ne uitm la durata aciunii, aceasta este diferit n esen de cea din literatura
de specialitate datorit definiiilor fazelor. Cu toate acestea, duratele identificate n
studiul nostru nu sunt n contradicie cu datele furnizate de literatura de specialitate.
Unghiuri i vitezele unghiulare ale articulaiilor

Evoluia general a unghiurilor comune observate la subiecii notri nu difer de
cele raportate n literatur pentru alte aruncri de pas zvrlit. ntr-adevr, Taylor i
Feltner au demonstrat mai multe tipuri de evoluie ale unghiurilor de abducie /
aduciune i de abduciune / aducie orizontal a braului n timpul penalizrii la polo
pe ap.
Valorile extreme ale unghiurilor articulaiilor sunt destul de apropiate de valorile
prezentate n studiile relative privind pasa fundailor la fotbal i penalizarea la polo pe
ap. Cu toate acestea, subiecii studiului nostru sunt caracterizai printr-o rotaie
maxim extern mai mic dect n alte discipline. ntr-adevr, rotaia maxim extern
humerusului n studiul de Feltner i Nelson (1996) cu privire la pedeapsa la polo pe ap
este aproape de 65 , n timp ce n studiul nostru, rotaia maxim extern este mai mic
de 43 .
n ceea ce privete valorile unghiurilor de trunchi, se remarc faptul c rotaia
umerilor, precum i flexiunea trunchiului nu au fost calculate aa cum este descris larg
n literatura de specialitate.
De fapt, n literatura de specialitate, calculul rotaiei umrului se realizeaz n
raport cu o poziie perpendicular pe direcia aruncrii, i nu disociind rotaia oldului
de cea a umerilor. Pentru flexia trunchiului, n literatura de specialitate, aceasta se
obine prin compararea poziiei trunchiului cu verticala. Astfel, nu este posibil
comparaia ntre rezultatele noastre i cele din literatura de specialitate. Din contr,
nclinaia medial este descoperit n studiul nostru apropiat de valori descoperite in
studiile altor sporturi.
66
Fig.9.1. Micrile ncheieturii minii i poziia unui arunctor din grupa FE n momentul lansrii
Pentru a explica diferenele semnificative dintre rezultatele noastre si cele din
literatura de specialitate cu privire la valorile aruncrii, putem incrimina n primul rnd
frecvena achiziionrii sistemului nostru. De fapt, dup studiul nostru complementar,
frecvena achiziionrii modific cu cel mult 10 unghiul pentru lansarea mingii.
Contribuia rotaiilor
Rotaiile care contribuie cel mai mult la viteza mingii la lansare sunt diferite
ntre subiecii studiului nostru i cei ai studiului Feltner i Nelson la pedeapsa la polo
pe ap. Astfel, n pedeapsa la polo pe ap, extensia antebraului este cea care contribuie
cel mai mult (27 %), urmat de rotaia umerilor ( 24 % ), rotaia intern a humerusului (
13 % ) i aduciunea orizontal ( 9 % ). Pentru subiecii notri, aceastea nu sunt aceleai
rotaii care contribuie cel mai mult la viteza lansrii mingii. Mai mult dect att, exist
diferene ntre cele trei grupuri studiate. Pentru grupurile SS i RO, rotaiile umerilor
(11 i 10 %) i a humerusului ( 9,4 i 8,4 % ) sut cele care contribuie cel mai mult,
urmat de extinderea antebraului pentru juctorii SS ( 6,2 %) fa de viteza centrului
de greutate, flexia trunchiului i aduciunea orizontal (toate trei sunt aproape de 5 %)
pentru juctorii RO. Pentru juctorii D1, este vorba despre flexiunea trunchiului ( 13,6
% ), rotaia intern a humerusului ( 11,4 % ) i rotaia umrului( 7,8 % ).
Corelaii
Aa cum s-a indicat mai sus, unghiurile urmresc o evoluie n general pe care
subiecii o respect. Coeficienii de corelaie confirm aceast afirmaie. ntr-adevr,
valorile extreme i momentele la care au loc sunt corelate. Aceste unghiuri sunt mai
mult sau mai puin dilatate pe durat sau pe amplitudine comparativ cu subiecii. Acest
lucru este ilustrat n figura 9.2.
67
Fig.9.2. Dilatarea pe valori i dilatarea temporal a evoluiei unui parametru

Astfel, corelaia dintre abducia maxim atins de bra i extinderea antebraului
la lansare indic faptul c abduciunea braului favorizeaz extinderea antebraului.
Putem presupune c pn la sfritul aruncrii, rpirea antebraului ridic cotul, ceea ce
ar facilita extensia antebraului.
Sinteza general
n primul rnd, avnd n vedere rezultatele studiului lui Fleisig i a studiului
nostru prezentat n partea anex, frecvena de achiziie a sistemului utilizat pentru a
efectua analiza de micare a fost luat n considerare atunci cnd se compar rezultatele
noastre cu cele din literatura de specialitate. n ciuda acestei precauii, exist diferene.
68
Diferenele dintre aruncarea la handbal i lansarea la baseball poate fi uor de

explicat. ntr-adevr, masa mingii proiectat este n mod semnificativ mai mic, atunci
cnd este aruncat la baseball. Acest lucru explic n parte vitezele unghiulare mult mai
mari pentru aceast disciplin. n plus, conform lui Fleisig, masa obiectului proiectat
afecteaz micrile braului i antebraului. O mas mai mare duce la o abduciune
inferioar a braului.
n ceea ce privete unghiurile, vizualizarea simultan a unghiurilor braului
arunctor ca cea din Figura 9.3. ne permite s nelegem modul n care micarea se
nlnuie. n timpul fazei de pregatire, segmentele sunt rotite astfel nct braul
arunctor s fie adus ntr-o poziie posterioar n raport cu direcia de aruncare.
Fig. 9.3. Unghiurile braului arunctor i a trunchiului n timpul micrii

oldul este primul care i inverseaz rotaia pentru a ncepe s se deplaseze n
direcia de aruncare. Umerii nu urmeaz aceast rotaie extern. Aceast micare de
rotaie opus ntre partea de sus i partea de jos a trunchiului a fost, probabil, efectul de
ntindere a muchilor de la piept. Apoi, braul intr n faza de aduciune orizontal.
Aceast micare orizontal nsoit de o micare de abduciune a braului este
indicat n literatura de specialitate ca provocnd rotaia extern a humerusului. Dup
aceea, trunchiul se curbeaz i se apleac pe partea opus braului de aruncare pn la
lansare. La scurt timp nainte de lansarea mingii, rotaia humerusului este inversat iar
braul exercit atunci o rotaie intern puternic, n timp ce antebraul se extinde pentru
aruncare.
69
n concluzie:
1 - Parametrii cinematici n timpul aruncrii la handbal au caracteristici specifice, cum

ar fi:
succesiunea maximelor vitezelor liniare ale articulaiile
o rotaie extern maxim mai mic i o vitez unghiular de vrf a aduciunii
orizontale premature
Aceste diferene pot fi explicate prin:
masa i forma obiectului pentru unghiuri
vrful vitezei unghiulare ale aduciunii orizontale pentru a explica mai devreme
apariia vitezei liniare de vrf a cotului nainte de cea a umrului.
2 Corelaii ntre diferiii parametri utilizai pentru a evidenia legturile de cauz i
efect ntre micri.
3 Observarea contribuiilor diferitelor rotaii pare s permit o mai bun abordare a
nlnuirii segmentare dect simpla vizualizare a vitezei liniare i unghiulare maxime.
Avnd n vedere aceste constatri, ne putem ntreba de ce aceast rotaie maxim
extern este mai puin important pentru aruncarea la handbal i de ce aduciunea
orizontal este asemntoaare vitezei liniare de vrf care este atins nainte de ndoirea
umrului. Analiza dinamic de aruncare la handbal ar trebui s ofere unele rspunsuri.
A fost conceput un sistem de cost scazut, bazat pe sistem video de urmarire,
pentru reabilitarea celor afectati de atac cerebral, pentru rigiditatea umarului, de
asemenea a fost experimental implemental si evaluat pentru utilizare practica. In ciuda
muncii extraordinare depuse in acest domeniu, ne-am concentrat pe acest tip de sistem
de urmarire vizual al conturului, deoarece ofer caracteristici pozitive cum ar fi
flexibilitate mare, precizie foarte buna, robustete, si cost scazut. Aceste caracteristici
permit posibilitatea ca acest sistem sa fie folosit pentru inlocuirea terapiei face-to-face,
si actioneaza ca un dispozitiv de reabilitare la domiciliu. De asemenea, datorita costului
scazut, poate fi utilizat in medii educationale si conventionale.
Trebuiesc intreprinse cercetari suplimentare pentru validarea metodei, pe mai

multi pacienti, pentru a obtine o descrie a urmei fascicolului laser cu o mai multa
acuratete si de a realiza trecerea de la procesarea 2D la procesarea 3D a imaginilor. Mai
mult, adaugand senzori traditionali de miscare, cum este accelerometru si girospocul,
se creste precizia analizei si se achizitioneaza mai multe date despre miscarea umana
complexa, ce pot fi fuzionate cu datele provenite din imagini.
70
BIBLIOGRAFIE SELECTIVA:
Environnement de simulation de systmes physiques: Modles et langage,

Thse de lUniversit de Rennes 1, dcembre 1996
Kinematic and kinetic comparison between American and Korean professional
baseball pitchers, Sports biomechanics, 2002, 213-228
Aleshinsky S.Y., The uniform density assumption: its effect upon the
estimation of body segment inertial parameters, International Journal of Sport
Biomechanics, 1998, 146-155
Anton P.B. Ground reaction recordings in handball throw correlated with
body compensatory movements IEEE International Conference on e-Health and
Bioengineering, EHB 2013, Conferina Internaional- E - HEALTH AND
BIOENGINEERING, Iasi noiembrie 2013, indexat IEEE, Scopus i ISI proceedings,
Print ISBN: 978-1-4799-2372-4, INSPEC Accession Number: 14029259, DOI:
10.1109/EHB.2013.6707371
Balteanu V., Ailioaie Laura, Compendiu de kinetoterapie Tehnici moderne, ed.
Cermi, Iasi, 2005.
Bayios I., G. Georgiadis, K. Boudolos, Accuracy and throwing velocity in
handball, XVI International symposium on biomechanics in sports, Proceedings I,
Rielhe H.J., Vieten M.M. (eds), 1998, 55-58
Carter M.J., Mikuls TR, Nayak S, Fehringer EV, Michaud K. Impact of total
shoulder arthroplasty on generic and shoulder-specific healthrelated quality-of-life
measures: a systematic review of the literature and meta-analysis. J Bone Joint Surg
Am 2012;94-127.
Chen AL, Bain EB, Horan MP, Hawkins RJ. Determinants of patient
satisfaction with outcome after shoulder arthroplasty. J Shoulder Elbow Surg
2007;16:25-30.
Drosescu P., Anatomia Aparatului locomotor, Ed. Venus Iasi, 2002.
Elliott B., G. Anderson, A biomechanical comparison of the multisegment and
single unit topspin forehand drives in tennis, International journal of sports
biomechanics, 1989, 350-364
Filliard J.R., Three dimensional kinetics of the shoulder, elbow and wrist
during a penalty throw in water polo, Journal of Applied Biomechanics, 1997, 347-
372
Fleisig G.S., S.W. Barrentine, R.F. Escamilla, J.R. Andrews, Kinetics of
baseball pitching with implications about injury mechanisms, The American journal
of sports medicine, 1995, 233-239
Gratas A., P. Julou, P. Rochcongar, A. Rame, Understanding the scientific
basis of human movement, Baltimore: Williams et Wilkie, 1980.
Grumet R.C., Bach BR, Provencher MT. Arthroscopic stabilization for first-
time versus recurrent shoulder instability. Arthroscopy 2010;26: 23948.
71
Hariton C., Anton P.B., Dimiriu B. Assessment of rehabilitation degree in

case of stroke by using image analysis of range of motion Conferinta EPE 2014, a 8
a ediie (in curs de publicare n Buletinul Institutului Politehnic din Iasi. Sectiunea
Electrotehnica. Energetica. Electronica (a CNCSIS B+ journal)) iar abstractul va fi
indexat n IEEE meetings database.
Harreld K., Clark R, Downes K, Virani N, Frankle M. Correlation of
subjective and objective measures before and after shoulder arthroplasty. Orthopedics
2013;36:808-14.
Hirashima M., Kadota H, Sakurai S, Kudo K, Ohtsuki T. Sequential muscle
activity and its functional role in the upper extremity and trunk during overarm
throwing. J Sports Sci 2002;20:30110.
Hong D.A., T.K. Cheng, E.M. Roberts, Adjustments to the segment center of
mass proportions of Clauser et al. 1969, Journal of biomechanics, 1990, 949-951
Keeley D.W., Hackett T, Keirns M, Sabick MB, Torry MR. A
biomechanicalanalysis of youth pitching mechanics. J Pediatr Orthop 2008; 28,452-
459.
Liebermann DG, Levin MF, McIntyre J,Weiss PL, Berman S. Arm path
fragmentation and spatiotemporal features of hand reaching in healthy subjects and
stroke patients. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2010; 2010:5242-5.
Marshall R.N., G.A. Wood, Long-axis rotation: the missing link in proximal-
to-distal segmental sequencing, Journal of sports sciences, 2000, 247-254
Matsuo T., R.F. Escamilla, G.S. Fleisig, J.R. Andrews, Biomechanics of the
overarm throwing movements and of throwings injuries, Exercise and sports sciences
reviews, 1979, 43-45
Mihaila I., Handbal Curs teoretic- Ed. Universitara din Piteti 2004.
Mihil Ion, Popescu D.C., Handbal ndrumar practico-metodic, editura
universitaria, Craiova, 2006
Neal R.J., B.D. Wilson, Contrle des mouvements des humanodes de
synthse, Thse soutenue devant lUniversit de Rennes 1, 1998
Negulescu C. Ioan, Lecia opional de handbal, editura carta universitar,
bucureti,
Prez J.P., Wrist kinematics during pitching. A preliminary report, American
journal of sports medicine, 1995, 312-315
2005. Putnam C.A., Patterns of human motion: a cinematographical
analysis, Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1971
R.F. Escamilla, G.S. Fleisig, S.W. Barrentine, J.R. Andrews, C. Moorman III,
Kinematic comparison of 1996 Olympic baseball pitchers, Journal of sports sciences,
2001, 665-676.
Renaud M., A three-dimensional dynamic analysis of the quarterbacks
throwing motion in American football, Journal of applied biomechanics, 1995, 443-
459.
72
Suzuki K.M., Y. Sato, K. Muira, H. Fukinaga, Coordination of segments in

the vertical jump, Medicine and sciences in sport and exercise, 1986, 242-251.
Taylor D.C., Krasinkski KL. Adolescent shoulder injuries: Consensus and
controversies. J Bone Joint Surg Am 2009;91:462-473.
Van Ingen Schenau G.J., C.A. Pratt, J.A. Macpherson, Pronation and
endorotation of the racket arm in a tennis serve, Biomechanics X-B, Jonsson B. (edt),
Champaign, IL: Human Kinetics Publishers, 1987, 667-672
Vaughn R.E., Differential use and control of mono-and biarticular muscles,
Human movement sciences, 1994, 459-517.
Woo H., A.E. Chapman, Motion warping, Dans Proceedings de ACM
SIGGRAPH, 1995, 105-108
Yeadon F.R., Biomechanical analysis on shooting capability of an elite
Japanese junior female team handball athlete, Biomechanics IV, Nelson R.C.,
Morehouse C.A. (eds), Macmillan, London, 1987, 237-242
LISTA DE PUBLICAII
Anton P.B. - Ground reaction recordings in handball throw correlated with
body compensatory movements IEEE International Conference on e-Health and
Bioengineering, EHB 2013, Conferina Internaional- E - HEALTH AND
BIOENGINEERING, Iasi noiembrie 2013, indexat IEEE, Scopus i ISI proceedings,
Print ISBN: 978-1-4799-2372-4, INSPEC Accession Number: 14029259, DOI:
10.1109/EHB.2013.6707371
Hariton C., Anton P.B., Dimiriu B. Assessment of rehabilitation degree in
case of stroke by using image analysis of range of motion Conferinta EPE 2014, a 8
a ediie Proc. of. EPE 2014 ( IEEE int.CONF. on Electrical and Power Eng.), Iasi
16-18 Oct.2014 Indexata IEEE Xplore si Thomson reuters CPCI
Anton P.B., Bologa M.N. The body mass index study on the students of the
university of medicine and pharmacy of Iasi Buletinul Institutului Politehnic din Iai,
TOM LIV (LVIII), Fac. 3, pg. 21-25, Secia tiine Socio Umane, 2008, ISSN 1224-
5860.
Anton P.B., Rotariu M. - Fr dureri de spate Al III lea Congres
International al Asociatiei Dentare Romane pentru Educatie, Trecut, Prezent i viitor n
Medicina Dentar, 2011, paper 31.
Anton P.B. Ghidul profesorului de educatie fizica pentru abilitare curricular-
Editura Alitius Academy Iasi-2001 pg.26,33,45,57- ISBN 973-85227-5-7
73

Aruncarea La Poarta

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Aruncarea La Poarta

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Contribuii experimentale privind recuperarea posttraumatic a articulaiei umrului

Contribuii experimentale privind recuperarea

Alese mulumiri adresez domnului profesor universitar doctor inginer Daniel

Mulumiri aduc domnuilui decan a Facultii de Mecanic, profesor universitar

Pentru sprijinul acordat n realizarea studiilor mulumiri aduc domnilor

CAPITOLUL I ANATOMIA I BIOMECANICA UMRULUI ................................................................................................... 9

CAPITOLUL II ANALIZA DINAMICA ................................................................................................................................. 12

II.1.ANALIZA CINEMATIC A MICRII DE ARUNCARE .................................................................................................................... 12

CAPITOLUL III METODA DE SIMULARE.......................................................................................................................... 14

III.1. METODE CINEMATICE ..................................................................................................................................................... 15

CAPITOLUL IV MATERIALE SI METODE .......................................................................................................................... 17

IV.1. DEFINIREA MODELULUI .................................................................................................................................................. 17

CAPITOLUL V CONTRIBUTII ORIGINALE SI CONCLUZII .................................................................................................... 18

V.1. ARUNCAREA N HANDBAL ................................................................................................................................................. 20

CAPITOLUL VI PROTOCOLUL EXPERIMENTAL ................................................................................................................ 25

VI.1. ACHIZIIA MICRII ........................................................................................................................................................ 26

CAPITOLUL VII ANALIZA CINEMATICA DE ARUNCARE LA HANDBAL .............................................................................. 44

VII.1.SUBIECII CARE PARTICIP LA STUDIU................................................................................................................................. 44

VIII.1 INTRODUCERE N EVALUAREA GRADULUI DE REABILITARE ...................................................................................................... 54

CONCLUZII CONTRIBUTII PERSONALE SI PERSPECTIVE DE CERCETARE.......................................................................... 64

BIBLIOGRAFIE SELECTIVA: ............................................................................................................................................. 71

Keywords: biomechanics, kinematic chain, throwing, simulation.

simulri de micare. Studiul biomecanic este util in determinarea impactului asupra

CAPITOLUL I ANATOMIA I BIOMECANICA UMRULUI propune

I.2.Conexiunea musculare spino-scapulo-humerale: piramidele trunchiate

I.5.Centrul de rotaie al umrului

CAPITOLUL II ANALIZA DINAMICA prezint o revizie cu scopul de a

II.1.Analiza cinematic a micrii de aruncare

Fig.2.1.Analiza cinematica a aruncarii [Negulescu I., 2005]

II.2. Analiza descriptiv

Fig.2.4.Micrile unghiulare definite n analiza lansrii

II.3. Evoluia parametrilor cinematici

Fig.2.7. Atitudini de lansare n diferite activiti sportive

CAPITOLUL III METODA DE SIMULARE propune cteva metode de

O modalitate de a determina aciunea optim ntr-un sport este analiza micrii

III.1. Metode cinematice

efectuata de un personaj real si analizata cu ajutorul unui sistem de achiziie a micrii.

III.2. Metodele dinamice

III.3. Simularea lansrii

CAPITOLUL IV MATERIALE SI METODE deoarece analiza de aruncare la handbal

IV.1. Definirea modelului

rotaia oldurilor. Aceste articulaii constituie un ansamblu minim ce permit realizarea

IV.2. Analiza de fotografiere n handbal

Fig.4.1. Categorii de circulaie, att pentru grupuri mixte

CAPITOLUL V CONTRIBUTII ORIGINALE SI CONCLUZII cercetarea

Pentru realizarea scopului propus i atingerea obiectivelor enunate n capitolul I

segmente ale corpului, metodematematice i mecanice de studiu a sistemelor

V.1. Aruncarea n handbal

Fig.5.1. Sistemul de evaluare a acurateii aruncrii conform Bayios i a colaboratorilor si

V.2. Analiza dinamic a pasei

n literatura de specialitate, cu o singur excepie, termenul folosit pentru a

Tabelul 5.1. Principalele legturi mecanice

Legatura de translatie dintre Translatie Rotatie

Fig.5.2. Modelul lui Winter cu 14 segmente

V.3. Parametrii dinamici ai pasei zvrlite

Fig.5.7.Evoluia forelor rezultante la cot i umr n timpul aruncrii la baseball.

V.4. Sinteza recapitulrii literaturii de specialitate

studii consacrate acestei micri n sport nu consider c toi parametrii de performan

CAPITOLUL VI PROTOCOLUL EXPERIMENTAL prezint importana

VI.1. Achiziia micrii

Fig.6.1. Plasarea camerelor i detaliile cu privire la camera Vicon