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Facultad de Ingeniera 1

Mtodo de Coeficientes Indeterminados


para Resolver Ecuaciones Diferenciales
Lineales no Homogneas de Orden
Superior
1. Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de orden
superior
Son las ecuaciones diferenciales de la forma

an y pnq an1 y pn1q ... a1 y 1 a0 y  g p xq


donde los coeficientes an , an1 , . . . , a1 , a0 son constantes reales y donde an  0.
La solucin general de una ecuacin diferencial lineal no homognea consiste en la suma
de la solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea y de una solucin particular que
depende del segundo miembro g pxq de la ecuacin diferencial no homognea, es decir:

y pxq  yh pxq y p px q,

donde:

yp pxq es una solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea, que es una


solucin conocida.

yh pxq es la solucin homognea o solucin complementaria que es la solucin general


de la ecuacin diferencial homognea asociada a

an y pnq an1 y pn1q ... a1 y 1  0,


a0 y

es decir, yh pxq  c1 y1 c2 y2 . . . cn yn , donde y1 pxq, y2 pxq, . . . , yn pxq forman un


conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin diferencial lineal homognea.

2. Mtodo de coeficientes indeterminados


El mtodo de coeficientes indeterminados es un procedimiento utilizado para obte-
ner una solucin particular yp pxq para la ecuacin diferencial lineal no homognea con
coeficientes constantes

an y pnq an1 y pn1q ... a1 y 1 a0 y  gpxq.


Una restriccin que existe para aplicar este mtodo consiste en el tipo de funcin que
puede ser g pxq. El caso general de la funcin g pxq es de la forma

g pxq  eax rPn pxq cos bx Qn pxq sen bxs.

La solucin particular es de la forma

yp  xk eaxrPnpxq cos bx n pxq sen bxs


Q

donde k es el orden de multiplicidad de la raz de la ecuacin caracterstica.


Este mtodo funciona adecuadamente cuando g pxq slo sea alguno de los casos o tipos
siguientes:

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Caso 1 Cuando g pxq  Pn pxq.

- Cuando el nmero cero p0q no es solucin (o raz) de la ecuacin caracterstica,


entonces,
yp  Pn pxq.

- Cuando el nmero cero p0q s es solucin de la ecuacin caracterstica, entonces

yp  xk Pnpxq, donde k es las veces el nmero cero.

Ejemplo 2.1 Obtener la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales


lineales no homogneas.

a) y 2  3y 1 2y  x2 1
b) y 2 3y 1  3

Solucin a):
La solucin general de la ecuacin diferencial no homognea es:

y p x q  y h px q yp pxq.

Primero encontraremos yh pxq que es la solucin general de la ecuacin diferencial


homognea asociada, luego yp pxq que es una solucin particular de la ecuacin dife-
rencial no homognea.
Obtendremos primero la solucin general de la ecuacin diferencial homognea aso-
ciada, aplicaremos los pasos vistos en la seccin anterior:

y 2  3y 1 2y  0,
Supongamos y  erx, se obtiene la ecuacin caracterstica
r2  3r 2  0
pr  1qpr  2q  0,
que tiene por solucin o races r1  1 ^ r2  2, ambas de multiplicidad 1.
Por lo tanto, la solucin homognea es

yh pxq  c1 ex c2 e2x .

Ahora, por el mtodo de coeficientes indeterminados lograremos encontrar una solu-


cin particular yp pxq para la ecuacin diferencial lineal no homognea:

y 2  3y 1 2y  x2 1.

Observe que la funcin g pxq  x2 1, aplicando el Caso 1, el nmero cero no es


solucin o raz de la ecuacin caracterstica, entonces, yp es de la forma: yp pxq 
n pxq.
P
yp pxq  Ax2 Bx C,
derivando

yp1 pxq  2Ax B


y 2 px q
p  2A,

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reemplazando en la ecuacin diferencial no homognea,

2A  3p2Ax Bq 2pAx2 Bx Cq  x2 1
2Ax 2
p2B  6Aqx p2A  3B 2C q  x 2
1,

comparando, tenemos:

2A  1 A  ,
1
2
2B  6A  0 B  ,
3
2
2A  3B  1 C  .
9
2C
4
Entonces, la solucin particular es

y p px q  x 2
1 3 9
x .
2 2 4

Por los tanto, la solucin general es

y px q  y h px q yp pxq,
y px q 
1 2 3 9
c1 ex c2 e2x x x .
2 2 4
Solucin b):
Sabemos que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es:

y p x q  y p px q y h px q .

Obtenemos primero la solucin general de la ecuacin diferencial homognea asocia-


da:
y 2 3y 1  0,

Supongamos y  erx, se obtiene la ecuacin caracterstica:


r2 3r  0
rpr 3q  0
r1  0 ^ r2  3.

La solucin homognea es

y h px q  c1 e0x c2 e3x
y h px q  c1 c2 e3x .

Ahora, por el mtodo de coeficientes indeterminados, lograremos encontrar una so-


lucin particular yp pxq para la ecuacin diferencial lineal no homognea

y2 3y 1  3.
Observe que la funcin g pxq  3, aplicando el Caso 1, el nmero cero si es solucin
o raz de la ecuacin caracterstica, la solucin particular es de la forma:

y p px q  n pxq
xk P
y p px q  xA  Ax,

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derivando
yp1 pxq  A ^ yp2pxq  0,
reemplazando en la ecuacin diferencial no homognea

0 3A  3
A  1.

Entonces la solucin particular es

yp pxq  x.

Por tanto, la solucin general es

y px q  y h px q y p px q
y px q  c1 c2 e3x x.

Caso 2 Cuando g pxq  eax Pn pxq

- Cuando el nmero a no es solucin de la ecuacin caracterstica, entonces,


yp  eax Prn pxq.
- Cuando el nmero a si es solucin de la ecuacin caracterstica, entonces,
yp  xk eax Prn pxq, donde k son las veces el nmero a .

Ejemplo 2.2 Obtener la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales


lineales no homogneas.

a) y 2 3y 1  ex ,
b) y 2  5y 1 6y  4e2x .

Solucin a):
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es

y p x q  y h px q yp pxq.

Primero obtendremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea aso-


ciada:
y 2 3y 1  0,

Supongamos y  erx, se obtiene la ecuacin caracterstica:


r2 3r  0,
pr 3qr  0,
que tiene por soluciones o races r1  0 ^ r2  3, ambos de multiplicidad 1.
Por tanto, la solucin homognea es

y h px q  c1 e0x c2 e3x
y h px q  c1 c2 e3x .

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Ahora, por el mtodo de coeficientes indeterminados lograremos encontrar una solu-


cin particular yp pxq para la ecuacin diferencial lineal no homognea:

y2 3y 1  ex .
Observe que la funcin g pxq  ex , aplicando el segundo caso, el nmero uno no es
solucin o raz de la ecuacin caracterstica, entonces, yp es de la forma:

y p px q  n pxq,
eax P
y p px q  ex A  Aex ,

derivando

yp1 pxq  Aex ,


2
y p px q  Aex ,

reemplazando en la ecuacin diferencial no homognea

Aex 3Aex  ex
4Aex  ex ,

comparando, tenemos que A  14 .


Entonces la solucin particular es

yp pxq  ex .
1
4

Por lo tanto la solucin general es

y px q  yh pxq yp pxq
y px q  c2 e3x
1 x
c1 e .
4

Solucin b):
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es

y p x q  y h px q yp pxq.

Obtendremos primero la solucin general de la ecuacin diferencial homognea aso-


ciada:
y 2  5y 1 6y  0,

Supongamos y  erx, se obtiene la ecuacin caracterstica:


r2  5r 6  0,
pr  2qpr  3q  0,
que tiene por soluciones o races r1  2 ^ r2  3, ambas de multiplicidad 1.
Por lo tanto, la solucin homognea es

yh pxq  c1 e2x c2 e3x

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Ahora, por el mtodo de coeficientes indeterminados lograremos encontrar una solu-


cin particular yp pxq para la ecuacin diferencial lineal no homognea:

y 2  5y 1 6y  4e2x.
Observe que la funcin g pxq  4e2x , a  2, aplicando el Caso 2, el nmero dos s es
solucin o raz de la ecuacin caracterstica, la solucin particular yp es de la forma:

y p px q  n pxq
xk eax P
 xe2x A
 Axe2x ,

derivando

yp1 pxq  Ae2x 2Axe2x


yp2 pxq  2Ae2x 2Ae2x 4Axe2x
 4Ae2x 4Axe2x ,

reemplazando en la ecuacin diferencial no homognea



4Ae2x 4Axe2x  5 Ae2x 2Axe2x 6Axe2x  4e2x,
efectuando, tenemos:
Ae2x  4e2x A  4.
Entonces la solucin particular es

yp pxq  4xe2x .

Por lo tanto la solucin general es

y pxq  yh pxq y p px q
y pxq  c1 e 2x
c2 e3x  4xe2x .

Caso 3 Cuando g pxq  Pn pxq cos bx Qn pxq sen bx.

- Si los nmeros imaginarios r  bi no son solucin o raz de la ecuacin carac-


terstica, la solucin particular toma la forma

yp p x q  P
n pxq cos bx n pxq sen bx.
Q

- Si los nmeros imaginarios r  bi s son solucin o raz de la ecuacin carac-


terstica, la solucin particular toma la forma

yp pxq  xk pP
n pxq cos bx n pxq sen bxq,
Q

donde k son las veces el nmero r.

Ejemplo 2.3 Obtener la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales


lineales no homogneas

a) y 2  y 1 sen x cos x
b) y 2 y  sen x  cos x

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Solucin a):
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es

y p x q  y h px q yp pxq.

Primero obtendremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea aso-


ciada:
y 2  y 1  0,

Supongamos y  erx, se obtiene la ecuacin caracterstica:


r2  r  0,
rpr  1q  0,

que tiene por soluciones o races r1  0 ^ r2  1.


Por lo tanto, la solucin homognea es

yh pxq  c1 e0x c2 ex
yh pxq  c1 c2 ex .

Ahora, por el mtodo de coeficientes indeterminados lograremos encontrar una solu-


cin particular yp pxq para la ecuacin diferencial lineal no homognea:

y2  y1  sen x cos x.

Observe que la funcin g pxq  sen x cos x, aplicando el Caso 3, notamos que, el
nmero imaginario y su conjugado r1  i ^ r2  i, no son races de la ecuacin
caracterstica, entonces, la solucin particular yp es de la forma:

yp pxq  n pxq cos bx


P n pxq sen bx
Q
yp pxq  A cos x B sen x,

derivando

yp1 pxq  A sen x B cos x


y 2 px q
p  A cos x  B sen x,
reemplazando en la ecuacin diferencial no homognea

A cos x  B sen x  pA sen x B cos xq  sen x cos x


pA  B q sen x pA  B q cos x  sen x cos x,

comparando:

AB  1
A  B  1,

resolviendo, A  0 ^ B  1.

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Entonces la solucin particular es

y p px q
 0 cos x  sen x
yp pxq   sen x.

Por lo tanto, la solucin general es

y px q  y h px q y p px q
y px q  c1 c2 ex
 sen x.
Solucin b):
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es

y p x q  y h px q yp pxq.

Primero obtendremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea aso-


ciada:
y 2 y  0,

Supongamos y  erx, se obtiene la ecuacin caracterstica:


r2 1  0,

que tiene por races r1  i ^ r2  i.


Por lo tanto, la solucin homognea es

y h px q  c1 cos x c2 sen x.

Ahora, por el mtodo de coeficientes indeterminados lograremos encontrar una solu-


cin particular yp pxq para la ecuacin diferencial lineal no homognea:

y2
 sen x  cos x.
y

Observe que la funcin g pxq  sen x  cos x, aplicando el Caso 3, notamos que, el
nmero imaginario y su conjugado r1  i ^ r2  i, s son races de la ecuacin
caracterstica, entonces, la solucin particular yp es de la forma:

yp pxq  xk pPnpxq cos bx Qnpxq sen bxq


yp pxq  xpA cos x B sen xq,

derivando

yp1 pxq  A cos x B sen x xpA sen x B cos xq


y 2 px q
p  2A sen x 2B cos x  Ax cos x  Bx sen x,
reemplazando en la ecuacin diferencial no homognea

2A sen x 2B cos x  Ax cos x  Bx sen x Ax cos x Bx sen x  sen x  cos x,

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sumando, restando y comparando:

2A  1 A  
1
2
2B  1 B   .
1
2

Entonces la solucin particular es




y p px q  x  cos x  sen x .
1 1
2 2

Por lo tanto, la solucin general es

y px q  c2 sen x  cos x  sen x.


x x
c1 cos x
2 2

Caso 4 Cuando g pxq  eax pPn pxq cos bx Qn pxq sen bxq.

- Si el nmero imaginario y su conjugado r  a  bi no son solucin o raz de la


ecuacin caracterstica, la solucin particular toma la forma,

yp pxq  eax P
n pxq cos bx n pxq sen bx .
Q

- Si el nmero imaginario y su conjugado r  a  bi s son solucin o raz de la


ecuacin caracterstica, la solucin particular toma la forma,

yp pxq  xk eax P
n pxq cos bx n pxq sen bx ,
Q

donde k es las veces el nmero r.

Ejemplo 2.4 Obtener la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales


lineales no homogneas

a) y 2  2y 1 y  expsen x cos xq
a) y 2  4y 1 8y  e2x psen 2x cos 2xq

Solucin a):
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es

y p x q  y h px q y p px q.

Primero obtendremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea aso-


ciada:
y 2  2y 1 y  0,

Supongamos y  erx, se obtiene la ecuacin caracterstica:


r2  2r 1  0,
pr  1q2  0,
que tiene por races r1  1, de multiplicidad 2.

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Por lo tanto, la solucin homognea es

y h px q  c1 ex c2 xex .

Ahora, por el mtodo de coeficientes indeterminados lograremos encontrar una solu-


cin particular yp pxq para la ecuacin diferencial lineal no homognea:

y 2  2y 1
 expsen x cos xq.
y

Observe que la funcin g pxq  ex psen x cos xq, aplicando el cuarto caso, vemos
que el nmero imaginario y su conjugado r1  1 i ^ r2  1  i, no son races
de la ecuacin caracterstica, entonces, la solucin particular yp es de la forma:

yp p x q  eax pP
n pxq cos bx n pxq sen bxq
Q
yp p x q  ex pA cos x B sen xq,

derivando

yp1 pxq  expA cos x B sen xq ex pA sen x B cos xq


yp2 pxq  2Bex cos x 2Aex sen x,

reemplazando en la ecuacin diferencial no homognea, sumando y agrupando, tene-


mos

p4A 3B qex sen x p4B 3Aqex cos x  ex sen x  ex cos x,

comparando

4A 3B  1
4B 3A  1,

resolviendo,
A ^   251 .
7
B
25
Entonces la solucin particular es


yp p x q  ex cos x 
7 1
sen x .
25 25

Por lo tanto, la solucin general es

7 x
y px q  e cos x  ex sen x.
1
c1 ex c2 xex
25 25

Solucin b):
La solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea es

y p x q  y h px q yp pxq.

Obtendremos primero la solucin general de la ecuacin diferencial homognea aso-


ciada:
y 2  4y 1 8y  0,

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Supongamos y  erx, se obtiene la ecuacin caracterstica:


r2  4r 8  0,

que tiene por races r1  2 2i ^ r2  2  2i, ambos de multiplicidad 1.


Por lo tanto, la solucin homognea es

y h px q  c1 e2x cos 2x c2 e2x sen 2x.

Ahora, por el mtodo de coeficientes indeterminados lograremos encontrar una solu-


cin particular yp pxq para la ecuacin diferencial lineal no homognea:

y 2  4y 1 8y  e2xpsen 2x cos 2xq.

Observe que la funcin g pxq  e2x psen 2x cos 2xq, aplicando el Caso 4, vemos que
el nmero imaginario y su conjugado r1  2 2i ^ r2  2  2i, s son races de la
ecuacin caracterstica, entonces, yp tomara la forma:

yp pxq  xk eax pP
n pxq cos bx n pxq sen bxq
Q
y p px q  xe2x pA cos 2x B sen 2xq,

derivando

yp1 pxq  e2x pA cos 2x B sen 2xq 2xe2x pA cos 2x B sen 2xq xe2x p2A sen 2x 2B cos 2xq.

Luego, la segunda derivada, sumando y restando, tenemos:

yp2 pxq  4Ae2x cos 2x 4Be2x sen 2x4Ae2x sen 2x 4Be2x cos 2x8Axe2x sen 2x 8Be2x cos 2x,

reemplazando en la ecuacin diferencial no homognea, sumando y restando, tenemos

4Ae2x sen 2x 4Be2x cos 2x  e2x sen 2x e2x cos 2x,

comparando

4A  1 A  
1
4
4B  1 B  14 .
Entonces la solucin particular es


yp pxq   41 cos 2x
2x 1
xe sen 2x .
4

Por lo tanto, la solucin general es

y px q  yh pxq yp pxq


y px q   41 cos 2x
2x 2x 2x 1
c1 e cos 2x c2 e sen 2x xe sen 2x
4
 x 2x  x 2x
y px q  c1  e cos 2x c2 e sen 2x.
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Como ya hemos dicho, el mtodo de coeficientes indeterminados se utiliza para en-


contrar una solucin particular yp de la ecuacin diferencial lineal no homognea, para
determinar dicha solucin particular, se propone el procedimiento siguiente:

1. Encontrar la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea conocida


y determinar sus races con sus respectivas multiplicidades.

2. Analizar la funcin conocida g pxq y decidir si las races de la ecuacin caracterstica


tiene o no relacin con alguno de los casos presentados.

3. Si g pxq no tiene relacin con alguna de las races de la ecuacin caracterstica, en-
tonces se propone que yp pxq sea del mismo tipo que g pxq.

4. Si g pxq est relacionado con alguna raz r de la ecuacin caracterstica, entonces se


propone que yp pxq sea el producto de xk por una funcin del mismo tipo que g pxq.

Principio de Superposicin:
Muchas ecuaciones diferenciales lineales no homogneas, son por ejemplo:

an y pnq an1 y pn1q ...  g1pxq g2pxq . . . gnpxq,


a0 y

donde an , an1 , . . . , a0 son constantes y g1 pxq, g2 pxq, . . . , gn pxq son funciones arbitrarias.
En estos casos, pueden hallarse soluciones particulares

y p j p x q  g j px q; j  1, 2, . . . , n.
Una vez hallada la correspondiente solucin particular ypj , j  1, 2, . . . , n, la suma de
todas ellas
yp  yp1 yp2 . . . ypn
constituye una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal no homognea.
A este procedimiento se le conoce como principio de superposicin.
A continuacin presentamos algunas ecuaciones diferenciales que requieren del princi-
pio de superposicin.

1. y 2 4y  2x2 1 ex cos x.
Aqui, g1 pxq  2x2 1 ^ g2 pxq  ex cos x.

2. y 2  4y 1 y  3xe2x sen x.
Aqui, g1 pxq  3xe2x ^ g2pxq  sen x.
3. y 3  2y 2 4y 1  x2 x sen x p2x  2q cos x.
Aqui, g1 pxq  x2 ^ g2 pxq  x sen x p2x  2q cos x.

4. y 3  y 1  sen x  2 cos 2x.


Aqui, g1 pxq  sen x ^ g2 pxq  2 cos 2x.

3. Ejercicios
Resolver las ecuaciones diferenciales por coeficientes indeterminados.

1. y 2 3y 1 2y 6
2. y 2  10y 1 25y  30x 3

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1 2
3. y y1 y  x2  2x
4
4. y 2  8y 1 20y  100x2  26xex
5. y 2 3y  48x2e3x
6. y 2 2y 1  2x 5  e2x

7. 4y 2  4y 1  3y  cos 2x

8. y 2 4y  3 sen 2x

9. y 2  2y 1 5y  ex cos 2x

10. y 2  2y 1 2y  e2x pcos x  3 sen xq.

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