Devoir n 1 modlisation et cinmatique DUT GMP Semestre 2 Devoir n 1 modlisation et cinmatique DUT GMP Semestre 2

NOM PRENOM GROUPE

DUT GMP Semestre 2

anne scolaire 2015-2016

Mcanique Devoir n 1
modlisation et paramtrage des
mcanisme et de cinmatique
Dure : 2 heures
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NOM PRENOM GROUPE 2. Tracer le graphe des liaisons de ce mcanisme (1 point)
3. Combien de mobilit souhaite on obtenir pour ce mcanisme. Justifier (1 point)
Dure : 2 heures Documents interdits Calculatrice : autorise
4. Il y a il des mobilits internes, si oui, combien ?
tude d'une scie sauteuse Dcrire alors le mouvement de la ou des classes d'quivalence concernes (1 point)
Le systme tudi est une scie 5. Quel est alors le degr dhyperstatisme de ce mcanisme. Justifier. (1 point)
sauteuse reprsente en annexes 6. Proposer un schma cinmatique spatial de ce mcanisme. (2 points)
(source : eduscol STI)
7. Proposer un schma cinmatique plan de ce mcanisme dans le plan de la figure 1 (1 point)
Consignes 8. En se basant sur la figure 1 et les donnes associes, Exprimer la relation entre l'angle et la position
Le principe du mcanisme de de la lame y(t). Vous donnerez aussi la relation entre et x(t) (2 points)
transformation de mouvements est
reprsent sur la Figure 1. Partie 2 Cinmatique
Le paramtrage sera repris sur 9. Faire les schmas plan paramtrs permettant de passer de R0 R1 et de R0 R2. En dduire les
cette figure. vecteurs taux de rotation
1 /0 et 2/ 0 (1 point)
Sauf mention contraire, les calculs 10. Exprimer la vitesse du point B relativement R0, rsultat en projection dans la base ( x2 , y2 , z ) . Vous
seront effectus de manire l'exprimerez en fonction de (t) (1 point)
littrale.
11. Exprimer l'acclration du point B relativement R0, rsultat en projection dans la base
Les parties 1 et 2 sont ( x2 , y2 , z ) . Vous l'exprimerez en fonction de (t) (1 point)
indpendantes.
12. Exprimer, en fonction de y(t) la vitesse du point C appartenant R3 relativement R0 (0,5 pts)
Faire toutes les hypothses
ncessaires pour complter les 13. Exprimer l'acclration du point C relativement au rfrentiel R0. (1 point)
donnes qui vous sembleraient
14. Exprimer le torseur cinmatique du solide 3 relativement R0 rduit au point C (0,5 pts)
manquantes, en les expliquant
clairement. 15. Transfrer ce torseur au point B (0,5 pts)
16. En dduire la relation liant y (t ) et (t ) (0,5 pts)
Partie 1 : modlisation r1 5
1. Chercher les classes 17. La scie est donne pour 2000 coups par minutes, = , e= 9,5 mm, on suppose (t )=0
r 2 42
d'quivalence de ce mcanisme en )) )
Calculer la vitesse de coupe maximale ( max ( y (t (0,5 pts)
remplissant le tableau ci-dessous.
Donner un nom chaque classe 18. Exprimer le torseur cinmatique de la roue (associe R2), rduit au point A. (0,5 pts)
d'quivalence (1 point)
19. Dplacer ce torseur en F. En dduire la vitesse du point F appartenant R2 relativement R0,
Figure 1: vue simplifie du mcanisme de transformation de mouvement en projection dans la base ( x0 , y0 , z ) (0,5 pts)
20. Exprimer le torseur cinmatique du pignon 1 rduit au point O en projection dans la base
Classe d'quivalence (nom) Numros de pices de la classe d'quivalence ( x0 , y0 , z ) . Dplacer ce torseur en F. En dduire la vitesse du point F appartenant R1
0 : Bti
relativement R0, en projection dans la base ( x0 , y0 , z ) (1 point)
1: 21. Comme indiqu sur la Figure 1. le pignon 1 roule sans glisser sur la roue 2 en F. Exprimer la
condition de roulement sans glissement et en dduire la relation liant (t ) et (t) (1 point)
22. Calculer la vitesse de rotation du rotor R1 (t ) (0,5 pts)
23. Calculer la valeur de l'acclration du point B (0,5 pts)

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