5.

Invertoare

5.1. Generaliti

Invertoarele sunt convertoare c.c.-c.a. ce au la intrare o surs de tensiune

(sau curent) continu pe care o transform ntr-o surs de tensiune (sau curent)
alternativ, ce poate avea frecven i/sau tensiune reglabil. De regul, invertoarele
sunt utilizate pentru acionarea motoarelor de curent alternativ cu vitez de rotaie
reglabil, dar i gsesc aplicabilitate i n alte domenii, de exemplu construcia
surselor de aliimentare de c.a. nentreruptibile (UPS).

Criteriile dup care se clasific invertoarele sunt:

dup numrul de faze ale tensiunii la ieire avem:
o invertoare monofazate;
o invertoare trifazate;
dup forma semnalului la ieire avem:
o invertor cu semnal dreptunghiular (figura 5.1.a), sau
cvasidreptunghiular (figura 5.1.b);
o invertor cu semnal modulat n durat (Pulse Width Modulation
- PWM), sau n amplitudine;
o invertor cu und sintetic, ce aproximeaz o sinusoid n
trepte prin sintez (figura 5.1.c).

U U U

U1 U1
T/2 T T/2 T
0 t 0 T t 0 T/2 t

a) b) c)

Fig. 5.1 Forme de variaie ale tensiunilor la ieirea invertoarelor cu und

dreptunghiular, cvasidreptunghiular sau sintetic

1
M. RA Convertoare statice

dup natura circuitului de alimentare avem:

o invertor de tensiune, la care sursa de alimentare este o surs
de tensiune;
o invertor de curent, la care sursa de alimentare este o surs de
curent;
dup modul de stingere a tiristoarelor n cazul invertoarelor cu tiristoare
avem:
o invertor cu stingere independent, la care fiecare tiristor are
circuit de stingere propriu;
o invertor cu stingere de grup, la care un grup de tiristoare au un
singur circuit de stingere;
o invertor cu stingere autonom, cu stingere n ordinea fazelor,
la care intrarea n conducie a unui tiristor determin blocarea
tiristorului aflat n conducie.

2
Cap. 5 Invertoare

5.2. Invertoare monofazate

5.2.1. Invertoare monofazate paralele

Invertorul Wagner este cel mai simplu invertor monofazat paralel,

recomandndu-se utilizarea acestuia pe o sarcin rezistiv. Pentru a analiza
fenomenele ce au loc n invertor se vor face cteva ipoteze simplificatoare:
transformatorul Tr este fr scpri i are un curent de magnetizare neglijabil,
circuitul de comutare (C, T1, T2) nu cuprinde nici o inductan, iar inductana L este
suficient de mare astfel nct curentul absorbit de la sursa Ud s fie constant n timp.
n figura 5.2.a se prezint schema de for a invertorului, iar n figura 5.2.b
diagramele de timp ale tensiunilor i curenilor din circuit.

a) b)
Fig. 5.2 Invertorul monofazat paralel Wagner

Principiul de funcionare a schemei (prezentat n figura 5.2.a) este urmtorul:

la comanda tiristorului T1 (momentul de timp t0 din figura 5.2.b) se stabilete
curent pe traseul de la borna plus a sursei de alimentare Ud, seciunea
transformatorului 0-A, tiristorul T1, inductana L i borna minus a sursei Ud.
Totodat condensatorul C se ncarc cu polaritatea din figur la o tensiune
care n cazul ideal este egal cu dublul tensiunii de alimentare Ud.

3
M. RA Convertoare statice

La momentul t1 se d comand tiristorului T2. Odat cu intrarea acestuia n

conducie, condensatorul C se cupleaz ca surs de tensiune invers la
bornele tiristorului T1 asigurndu-i stingerea. Deoarece curentul prin primarul
transformatorului nu-i poate schimba brusc sensul, n primul moment dup
comutare ntregul curent este preluat tot prin seciunea 0-A a primarului
transformatorului i condensatorul C (traseul +Ud, 0-A, C, T2, L, -Ud). Apoi,
curentul se stabilete prin seciunea 0-B a transformatorului, adic traseul
+Ud, 0-B, T2, L, -Ud. Condensatorul, dup ce se descarc, se ncarc cu
polaritate invers tot pn la dublul tensiunii de alimentare. n circuitul de
ncrcare apare i rezistena de sarcin raportat la primarul
transformatorului, ceea ce face ca ncrcarea s decurg cu o constant de
timp dat de condensator i valoarea raportat a rezistenei de sarcin Rs. La
momentul t2 procesul ajunge n regim staionar, dup care la momentul t3 este
din nou comandat tiristorul T1.
Valoarea condensatorului C trebuie aleas astfel nct s asigure pentru
tiristoare un timp de blocare mai mare dect timpul de dezamorsare tq (de exemplu
pentru tiristorul T63N400 tq = 120 180 s) al acestora (t1 t2 > tq).
Acest invertor nu poate funciona la gol, deoarece tensiunea pe condensator
ar crete nepermis de mult.

5.2.2. Invertoare monofazate n punte

O prim variant de invertor n punte este invertorul n punte cu inductiviti

separate. Schema acestuia este
L1
prezentat n figura 5.6.
Dup cum se observ i din
figura alturat, invertorul are n
componen patru tiristoare conectate
T1 T3
C1 n punte. Funcionarea invertorului
este realizat prin comanda
D1 D3
simultan a cte dou tiristoare
plasate n brae opuse ale punii.
Tr Sarcina este conectat prin
Ud
intermediul unui transformator de
separaie.
D2 Zs D4 Funcionare
Presupunem c iniial se comand
tiristoarele T1 i T4. Curentul de
T2 C2 T4 sarcin se stabilete pe traseul: +Ud,
L1, T1, D1, Tr, D4, T4, L2, -Ud. Dac
presupunem c iniial
L2 condensatoarele C1 i C2 erau
descrcate, acestea se vor ncrca
de la surs astfel:
Fig. 5.6 Invertor monofazat n punte

4
 Cap. 5 Invertoare

Condensatorul C1 pe traseul: +Ud, L1, T1, C1, D3, D4, T4, L2, -Ud.
Condensatorul C2 pe traseul: +Ud, L1, T1, D1, D2, C2, T4, L2, -Ud.
Se observ c rolul bobinelor L1 i L2 este de limitare a curenilor ce apar la
ncrcarea condensatoarelor.
Pasul urmtor const n comanda tiristoarelor T2 i T3. n primul moment se va
stabili un curent pe traseul: +Ud, L1, T3, C1, D1, Tr, D4, C2, T2, L2, -Ud, deoarece
prin Tr nu se poate inversa curentul brusc.
Se observ c tensiunea la care s-au ncrcat condensatoarele C1 i C2 este
aplicat invers tiristoarelor T1 i T4 prin intermediul tiristoarelor T3 i T2. Prin urmare
tiristoarele T1 i T4 se vor bloca. Curentul circul pe traseul menionat mai sus pn
ce tensiunea pe condensator va reversa ca polaritate.
La finalizarea procesului de comutaie curentul de sarcin se stabilete pe traseul
+ Ud, L1, T3, D3, Tr, D2, T2, L2, -Ud. Condensatoarele C1, C2 se ncarc cu
polaritate invers de la surs astfel:
Condensatorul C1 pe traseul: +Ud, L1, T3, C1, D1, D2, T2, L2, -Ud.
Condensatorul C2 pe traseul: +Ud, L1, T3, D3, D4, C2, T2, L2, -Ud.
Condensatoarele astfel ncrcate sunt pregtite pentru stingerea tiristoarelor T3 i
T2 n momentul n care sunt comandate tiristoarele T1 i T4.
Schema din figura 5.6 prezint dezavantajul c nu exist traseu de descrcare a
energiei din transformator. Pentru nlturarea acestui dezavantaj se folosete
invertorul n punte cu inductiviti cu punct median, ilustrat n figura 5.7. Pentru
stingerea tiristoarelor sunt utilizate bobinele L1 i L2.

D1 D3
C1 C3
Zs
T1 T3

Ud L1 Tr L2
- ezs +
C2 D2 D4 C4
T2 T4

Fig. 5.7 Invertor monofazat n punte cu inductiviti cu punct median

Dac n schema anterioar se putea recupera energia din condensatoare, n

schema din figura 5.7 acest lucru nu se poate, dar se poate recupera energia din
sarcin prin diodele n antiparalel cu tiristoarele.
Funcionare

5
M. RA Convertoare statice

Considerm c iniial se comand tiristoarele T1 i T4. Curentul de sarcin se

va stabili pe traseul: +Ud, T1, semibobina superioar L1, Tr, semibobina inferioar
L2, T4, -Ud.
n acelai timp se vor ncrca condensatoarele C2 i C3 pe traseele:
C2 se ncarc pe traseul: +Ud, T1, semibobina superioar L1, C2, -Ud;
C3 se ncarc pe traseul: +Ud, C3, semibobina inferioar L2, T4, -Ud.
Pasul urmtor const n comanda tiristoarelor T3 i T2. Acestea vor intra
imediat n conducie, fiind polarizate direct cu tensiunea de alimentare peste care se
suprapune tensiunea cu care s-au ncrcat condensatoarele C3 i C2. Astfel, prin
tiristorul T2 apare un curent pe traseul: +Uc2, semibobina inferioar L1, T2, -Uc2.
Cderea de tensiune pe semibobina inferioar L1 determin prin efect de
autotransformator, apariia unei tensiuni n semibobina superioar L1 care
polarizeaz invers tiristorul T1 determinnd blocarea acestuia. n mod asemntor se
realizeaz i blocarea lui T4.
Odat cu blocarea tiristoarelor T1 i T2 sarcina (dac este de tip rezistiv-
inductiv) va intra n regim de descrcare pe traseul: +ezs, D3, Ud, D2, -ezs att timp
ct este valabil condiia e zs > Ud . Deci diodele au rol de descrcare a energiei de
pe sarcin n cazul sarcinilor cu caracter inductiv. Pentru a putea recupera aceast
energie este necesar ca sursa de tensiune s fie reversibil n curent. n acest sens
se pot folosi acumulatori, redresor necomandat cu condensatoare de capacitate
mare, sau dou redresoare n antiparalel.
Atunci cnd e zs < Ud se va stabili circulaia de curent pe traseul: +Ud, T3,
semibobina superioar L2, Tr, semibobina inferioar L1, T2, -Ud.
Pentru a putea recupera att energia din sarcin ct i cea din
condensatoarele de comutaie, se poate folosi invertorul monofazat n punte de tip
McMurray.

T11 T1 D1 D3 T3 T13
Zs
C1 C2 L2
L1 Tr
Ud - + - +

T12 T2 D2 D4 T4 T14

Fig. 5.8 Invertor monofazat n punte de tip McMurray

Tiristoarele T1T4 sunt tiristoare principale, iar tiristoarele T11T14 vor avea
pe rnd rol de tiristoare auxiliare, respectiv de tiristoare de stingere. Condensatoarele
i bobinele au rol n stingerea tiristoarelor, iar diodele se folosesc pentru recuperarea
energiei de pe sarcin i de pe condensatoarele de stingere.
Funcionare
Considerm c se gsesc n conducie tiristoarele T1 i T4, iar curentul circul
pe traseul: +Ud, T1, Tr, T4, -Ud, iar condensatoarele sunt ncrcate cu tensiuni ce au

6
Cap. 5 Invertoare

polaritile ilustrate n figura 5.8. Se trimite impulsuri de comand ctre perechea de

tiristoare T11 i T14, iar prin acestea apar cureni pe traseele:
 +UC1, D1, T11, L1, -UC1,
 +UC2, L2, T14, D4, -UC2,
 +Ud, T11, L1, C1, Tr, C2, L2, T14, -Ud.
Primul curent are ca efect blocarea tiristorului T1 ce este polarizat negativ de ctre
cderea de tensiune pe dioda (aflat n conducie) D1. Similar al doi-lea curent va
bloca tiristorul T4. Al trei-lea curent este curentul de sarcin care a fost preluat de
tiristoarele auxiliare odat cu blocarea celor principale. Atunci cnd acest curent
ncepe s scad sarcina intr n regim de descrcare, iar energia va fi transferat
sursei de alimentare. Prin urmare la bornele transformatorului apare o tensiune
electromotoare autoindus (cu polaritatea + la borna din dreapta a transformatorului
i cu polaritatea la borna din stnga transformatorului) ce determin apariia unui
curent pe traseul +eZs, D3, Ud, D2, -eZs. Curentul de descrcare circul pe acest
traseu att timp ct este valabil condiia ezs > Ud .
Dup finalizarea descrcrii sarcinii se poate da comand tiristoarelor T2 i T3.
Intrarea n conducie a acestor tiristoare vor grbi reversarea polaritii tensiunii pe
condensatoare pe traseele:
 +Ud, T11, L1, C1, T2, -Ud;
 +Ud,T3, C2, L2, T14, -Ud,
Curenii vor circula pe traseele menionate mai sus pn la finalizarea
procesului de reversare. Tiristoarele T11 i T14 se vor bloca datorit anulrii
curentului, dar tiristoarele T2 i T3 rmn n conducie ntruct prin acestea se va
stabili curentul de sarcin pe traseul +Ud, T3, Tr, T2, -Ud.
Aceast schem este mai complicat i mai costisitoare, dar poate fi folosit la
orice tip de sarcin, avnd comutaie sigur.

5.2.3. Invertoare monofazate de tensiune cu und sintetic

Invertoarele prezentate pn acum au la ieire o tensiune

dreptunghiular sau cvasidreptunghiular. Acestea conin armonici
inferioare, care pot influena negativ funcionarea receptorului
(apariia cuplurilor parazite la motoarele asincrone sau sincrone), Fig. 5.9
Comutator
sau pot introduce armonici n reeaua de alimentare. comandat
Pentru a diminua coninutul n armonici, se folosesc
invertoare monofazate cu und sintetic. Se poate observa c tensiunea cu und
sintetic (figura 5.1.c) este mult mai apropiat de sinusoid, deci are un coninut n
armonici mai mic dect tensiunea dreptunghiular (figura 5.1.a) sau
cvasidreptunghiular (figura 5.1.b).
Un invertor cu und sintetic se poate obine prin conectarea a trei invertoare
monofazate astfel nct tensiunile de ieire ale acestora s se adune. Pentru a
simplifica reprezentrile, n continuare se va folosi n scheme un comutator comandat
att la amorsare ct i la blocare (fig. 5.9), care poate fi un tranzistor, un GTO, sau un
ansamblu tiristor principal, tiristor de stingere i circuit de stingere.

7
M. RA Convertoare statice

Schema de invertor cu und sintetic, realizat prin conectarea n serie a trei

invertoare monofazate, este prezentat n figura 5.10.
Deoarece tensiunea de alimentare a celor trei invertoare I1, I2 i I3, este aceiai,
rezult c i amplitudinile tensiunilor de ieire a celor trei invertoare sunt egale. Ceea
ce difer de la un invertor la altul este factorul de umplere al semnalului de ieire.
Este foarte important ca semnalele de ieire s fie n faz, deoarece semnalul de
ieire se obine prin sumarea celor trei tensiuni obinute de la cele trei invertoare.
Condensatoarele C1 i C2 i bobinele L1 i L2 formeaz un filtru ce are rolul
de a elimina eventualele armonici superioare ce apar n semnalul de ieire. De
asemenea este foarte important ca ieirile celor trei invertoare s se fac prin
transformatoare de separaie pentru a evita scurtcircuitele.
Tensiunea sintetic se mai poate obine utiliznd trei tensiuni diferite conectate
succesiv la sarcin. Acest tip de invertor se numete invertor Salters. Spre deosebire
de invertorul prezentat n figura 5.10 la care invertoarele I1, I2, i I3 erau conectate la
sarcin prin transformatoare de separaie, n cazul invertorului Salters, cele trei
tensiuni trebuie s aib un punct comun.

Ud

L1 C1
I1

L2 C2 Zs

I2

I3

Fig. 5.10 Invertor monofazat cu und sintetic

8
Cap. 5 Invertoare

O variant de invertor Salters este prezentat n figura 5.11. n principiu acesta

este un invertor paralel la care transformatorul are trei secundare, care sunt
conectate pe rnd la sarcin prin intermediul a ase tiristoare. Evoluia tensiunii la
ieirea invertorului precum i a semnalelor de comand pentru tiristoare este
prezentat n figura 5.12.

Ud
- +
T1 L1
T3
Ua
D1 T6

T4 C1 C2
L Ub
C T7 Zs

D2 T5
Uc
T8
T2

Fig. 5.11 Invertor Salters

9
M. RA Convertoare statice

Fig. 5.12 Succesiunea semnalelor de comand pentru invertorul Salters

10
Cap. 5 Invertoare

5.3. Invertoare trifazate de tensiune

5.3.1. Generaliti

Structura de for a unui invertor trifazat de tensiune n punte este prezentat

n figura 5.15. Acesta este realizat din ase comutatoare notate cu S1 - S6 cu diode
rapide n antiparalel D1 - D6. Comutatoarele pot fi tranzistoare bipolare de putere,
GTO-uri, MOSFET-uri, IGBT-uri, IPM-uri sau tiristoare, dar acestea din urm
trebuiesc prevzute cu circuit suplimentar de comutaie. Acest invertor poate fi
comandat n und dreptunghiular, sau PWM (impulsuri modulate n durat).
+

ic1 ic3 ic5

D1 D3 D5

S1 S3 S5
iA A iB B iC C

ic1 ic6 ic2

D4 D6 D2

S4 S6 S2
-
Fig.5.15 Invertor trifazat n punte

5.3.2. Scheme de invertoare trifazate de tensiune

Invertoarele de tensiune funcioneaz n general cu circuite de alimentare de

tensiune continu, constant sau variabil, obinut de la un redresor sau alt surs
de tensiune continu. Aceste invertoare pot fi recunoscute imediat prin prezena
condensatorului de filtrare i a diodelor de recuperare a energiei de pe sarcin.
O variant de invertor trifazat de tensiune cu stingere independent este
invertorul CONTISIN (denumirea sa este o prescurtare de la Sistem pentru variaia
continu a turaiei de sincronism) a crui schem este prezentat n figura 5.20. [15]
Elementul de baz este un chopper cu tiristoare ce are n componen un circuit de
stingere individual pe baz de circuit oscilant LC. La acest tip de invertor n orice
moment se afl n conducie trei tiristoare. Se consider momentul n care se afl n
conducie tiristoarele T1, T6 i T2. Curenii prin sarcin vor circula astfel:

11
M. RA Convertoare statice

+ Ud, T1, D1, Za, Zb, D6, T6, -Ud;

+ Ud, T1, D1, Za, Zc, D2, T2, -Ud.
Se observ c prin tiristorul T1 trece ntregul curent de sarcin is, n timp ce
prin tiristoarele T2 i T6 trece cte jumtate din acest curent, respectiv is/2. Sarcina
echivalent a invertorului va cuprinde dou faze n paralel, nseriate cu a treia faz
aa cum se observ n figura 5.21. n momentul urmtor, tiristorul T6 se blocheaz i
intr n conducie tiristorul T3, apoi se blocheaz tiristorul T1 i intr n conducie
tiristorul T4, .a.m.d.
Funcionare
Tiristoarele T1T6 sunt tiristoare principale ele controleaz curentul de
sarcin, iar tiristoarele T11T61 se folosesc pentru stingerea tiristoarelor principale.
Stingerea tiristoarelor principale se face prin aplicarea unei tensiuni inverse la bornele
acestora.
Deoarece stingerea tiristoarelor este independent (stingerea unui tiristor nu
depinde de celelalte tiristoare) n cele ce urmeaz se va analiza numai cazul intrrii n
conducie i blocrii tiristorului T1.

C1 C3 C5
D11 D31 D51
D1 T1 T11 D3 T3 T31 D5 T5 T51

L1 L3 L5

D`1 D`3 D`5

Ud

D`4 D`6 D`2

L4 T41 T4 L6 T61 T6 L2 T21 T2

D4 D6 D2

D41 D61 D21

C4 C6 C2

Za Zb Zc

Fig. 5.20 Invertorul trifazat de tip Contisin

Primul pas const n comanda tiristorului de stingere T11. Aceasta duce la

ncrcarea condensatorului C1 de la surs prin tiristorul T11, dioda D1, sarcin i
unul sau ambele tiristoare T6 i T2. Tiristorul T11 se va stinge din lips de curent
dup ncrcarea condensatorului C1. Urmeaz apoi comanda tiristorului principal T1.

12
Cap. 5 Invertoare

Acesta va intra n conducie i prin el

va trece curentul de sarcin.
Condensatorul C1 se descarc i se
ncarc cu tensiune invers, de
asemenea prin tiristorul T1.
Reversarea tensiunii pe condensator
se face prin dioda D11 i bobina L1,
ceea ce determin apariia unui regim
oscilant. Pentru stingerea tiristorului
T1 se va comanda din nou tiristorul
T11. Aceasta va duce la polarizarea
invers a tiristorului T1 cu tensiunea
de pe condensatorul C1. Deoarece
tensiunea de pe condensator este mai
mare dect tensiunea de alimentare,
stingerea tiristorului T1 este sigur.
Intrarea n conducie i stingerea
celorlalte tiristoare se face n mod
asemntor.
Fig. 5.21 Conectarea sarcinii sursa de
Diodele D1D6 au rol de
alimentare cnd comandate T1, T6 i T2
recuperare a energiei de pe sarcin,
iar diodele D1 D6 se folosesc
pentru mpiedicarea descrcrii condensatorului de stingere cnd energia circul
dinspre sarcin spre surs.
O alt variant de invertor trifazat de tensiune este invertorul cu condensatoare
divizate, a crei schem electric este ilustrat n figura 5.22.
Aceast schem prezint o serie de avantaje cum ar fi:
o circuitul de stingere intervine doar pe durata procesului de comutaie, n
rest fiind separat de circuitele principale;
o inductanele de stingere nu sunt strbtute de curenii de sarcin, fapt
ce elimin unul din dezavantajele importante ale altor scheme care
prezint pierderi importante pe aceste inductane.
Aceste avantaje permit utilizarea invertorului la tensiuni mari, n game largi de
frecvene i la puteri ridicate.
Funcionare
Trecerea din starea de conducie a unui tiristor principal n stare blocat se
realizeaz prin anularea curentului care-l strbate i aplicarea concomitent a unei
tensiuni inverse la bornele tiristorului principal, tensiune care reprezint cderea de
tensiune n sens direct pe dioda de recuperare. Tiristoarele T11 T16 sunt pe rnd
tiristoare auxiliare (prin comanda lor se ncarc condensatoarele corespunztoare) i
tiristoare de stingere (prin comanda lor se obine stingerea tiristorului principal
corespondent).

13
M. RA Convertoare statice

T1 D1 T3 D3 T5 D5
C1 T11 C3 T13 C5 T15
L1 L2 L3
Ud

C2 T14 T4 D4 C4 T16 T6 D6 C6 T12 T2 D2

Za Zb Zc

Fig. 5.22 Invertor trifazat de tensiune cu condensatoare divizate

Pentru a explica funcionarea invertorului se vor urmri diferitele faze de lucru
ale tiristoarelor T1 i T4, succesiv n conducie.
Pentru nceput considerm comanda tiristorului principal T1, prin care se
stabilete curentul de sarcin de la surs spre faza Za a receptorului. Simultan cu T1
se comand i tiristorul T14 (cu rol de tiristor auxiliar), fapt ce duce la ncrcarea
rezonant a condensatorului C2 la o tensiune mai mare dect tensiunea de
alimentare, datorit prezenei bobinei L1 n circuitul de ncrcare a condensatorului.
De asemenea are loc i ncrcarea condensatorului C1, de la surs, cu polaritate
invers fa de C2, la o tensiune egal cu diferena ntre tensiunea pe condensatorul
C2 i tensiunea sursei de alimentare. Pentru stingerea tiristorului principal T1 se
comand tiristorul T11 (cu rol de tiristor de stingere). Aceasta duce la apariia
curenilor pe urmtoarele trasee:
+C2, T11, D1, Ud, -C2. Cderea de tensiune pe dioda D1 polarizeaz invers
tiristorul T1 i contribuie la stingerea acestuia.
+Ud, C1, L Za. Curentul de sarcin este comutat pe traseul prezentat anterior,
tiristorul T1 blocndu-se din lips de curent.
Tiristorul T1 fiind blocat, se poate comanda tiristorul T4. Concomitent cu acesta se
comand i tiristorul T11 (cu rol de tiristor auxiliar), fapt ce duce la ncrcarea
condensatoarelor C1 i C2 invers dect n cazul precedent. Stingerea tiristorului T4
se face prin comanda tiristorului T14 (cu rol de tiristor de stingere). Procesele care au
loc sunt asemntoare cu cele prezentate la cazul anterior.
O alt variant de invertor trifazat de tensiune este invertorul trifazat cu
condensator de stingere unic sau invertor trifazat tip McMurray.
n figura 5.23 este prezentat schema de principiu a invertorului trifazat cu
stingere cu tiristoare auxiliare i cu condensator de stingere unic. Aceast schem
poate funciona att n regim de modulaie n durat a impulsurilor (PWM), ct i n
regim nemodulat (comand la radiani).

14
Cap. 5 Invertoare

Funcionare
Vom studia, de asemenea, comutaia tiristoarelor principale T1 i T4, iar pentru
simplitate vom considera c se trimite primul impuls de comand ctre tiristorul
principal T1, curentul de sarcin stabilindu-se de la surs prin tiristorul T1, sarcin i
tiristoarele T6 i T2. Simultan cu tiristorul T1 se comand i tiristorul auxiliar T14, fapt
ce duce la ncrcarea condensatorului C1 la o tensiune mai mare dect tensiunea de
alimentare. Tiristorul auxiliar T14 se stinge odat cu ncrcarea complet a
condensatorului C1, deoarece curentul pe acest traseu devine zero. Blocarea
tiristorului T1 se face prin trimiterea unui impuls de comand tiristorului auxiliar T11.
Condensatorul C1 se descarc prin dioda D1, T11 i L1 iar tensiunea de pe diod
polarizeaz invers tiristorul T1. Dar curentul de sarcin care circula prin T1 este
preluat n totalitate de ctre T11 prin L1 i C1 care grbete reversarea tensiunii de
pe condensator. Dup ce tiristorul T1 s-a blocat se poate da comand tiristorului T4.
Tiristorul T11 se va stinge dup ncrcarea condensatorului deoarece se anuleaz
curentul. Stingerea tiristorului T4 se face prin comanda tiristorului auxiliar T14.
Fenomenele care apar sunt asemntoare cu cele descrise anterior.

T11 T1 D1 T13 T3 D3 T15 T5 D5

Ud C1 L2 C2 L3 C3
L1

T14 T4 T16 T6 T12 T2

D4 D6 D2

Za Zb Zc

Fig. 5.23 Invertor trifazat de tip McMurray

Aa cum se remarc din prezentarea funcionrii invertorului circuitul de

stingere, intervine, ca i n cazul precedent, doar pe durata comutaiei, n rest fiind
separat de circuitele principale. Inductanele de stingere nu sunt strbtute de curenii
de sarcin, dect pe durata comutaiei, prin urmare pierderile n circuitele de stingere
sunt diminuate. n schemele practice, ns este important s se utilizeze inductane
pentru limitarea curentului de scurtcircuit.
n toate schemele prezentate pn acum, pentru stingerea tiristoarelor
principale se folosesc tiristoare suplimentare de stingere sau auxiliare. Spre
deosebire de acestea, la invertoarele autonome, stingerea unui tiristor principal se
face prin intrarea n conducie a altui tiristor principal. Un dezavantaj al acestor
invertoare este faptul c la un moment dat se afl n conducie numai dou tiristoare
principale (unul conectat la ramura pozitiv a invertorului i cellalt la ramura negativ
a invertorului), prin urmare fiecare tiristor se afl n conducie doar o treime de
perioad i nu jumtate de perioad ca la invertoarele cu stingere independent.

15
M. RA Convertoare statice

O variant de invertor autonom este invertorul autonom cu condensatoare de

stingere conectate ntre faze, prezentat n figura 5.24. Reglarea tensiunii la ieirea
invertorului se realizeaz numai prin variaia tensiunii de alimentare a invertorului
fiecare tiristor fiind n conducie cte 120 grade electrice. Diodele D1D6 sunt diode
de recuperare a energiei reactive nmagazinat n sarcin, iar diodele D`1D`6
mpiedic nchiderea curentului oscilant de descrcare a condensatoarelor n timpul
comutaiei. Astfel, n una din alternane aceste diode permit meninerea
condensatoarelor ncrcate cu polaritatea din momentul anulrii curentului oscilant. n
concluzie inductanele i condensatoarele sunt elementele de stingere ale schemei.

T1 D4 T3 D6 T5 D2
C1 C2

C3
D`1 La D`3 Lb D`5 Lc

Ud D`4 D`6 D`2

C6

C4 C5
D1 T4 D3 T6 D5 T2

Za Zb Zc

Fig. 5.24 Invertor autonom de tensiune

Funcionare
Se consider c la momentul anterior comutaiei pe care o studiem conduc
tiristoarele T1 i T2. Condensatoarele C1, C2 i C3 se ncarc pe urmtorul traseu
+Ud, T1, (C1, C2)//C3, D5 Lc, D2, T2, -Ud. Pentru simplificare s-au neglijat
rezistenele din circuit precum i cderile de tensiune pe elementele
semiconductoare. n figura 5.25 (pentru simplificarea schemei nu s-au mai figurat
diodele i inductana Lc) sunt ilustrate tensiunile cu care se ncarc condensatoarele,
precum i polaritile acestora.

16
Cap. 5 Invertoare

n momentul n care se d comand de

aprindere tiristorului T3 se va stabili o circulaie de
curent pe traseul: +Ud, T3, C1//(C2, C3), D1,
semibobina din stnga La, Za, Zc, semibobina din
dreapta Lc, D2, T2, -Ud. Tensiunea de pe
condensatoarele C1//(C2, C3) polarizeaz negativ
tiristorul T1 (tiristorul aflat n conducie) ce determin
blocarea acestuia. Datorit condensatoarelor curentul
pe acest traseu scade i se stabilete circulaia unui
curent pe traeul: : +Ud, T3, D3, semibobina din
stnga Lb, Zb, Zc, semibobina din dreapta Lc, D2,
T2, -Ud. Urmeaz o nou ncrcare a
condensatoarelor C1, C2 i C3 ce sunt pregtite
pentru blocarea tiristorului T3 atunci cnd se va da
comand ctre tiristorul T5.
Se observ c la aceste invertoare
inductanele de stingere sunt strbtute de curentul Fig. 5.25 Traseul de ncrcare
a condensatoarelor
de sarcin, ceea ce mrete pierderile n elementele
de comutaie.

5.4. Invertoare trifazate de curent

Structura de baz a unui invertor trifazat de curent este asemntoare cu cea

a invertorului de tensiune prezentat n figura 5.15 Diferena const n faptul c n
acest caz nu se mai utilizeaz diodele inverse n paralel cu comutatoarele (D1 D6).
O variant de invertor trifazat de curent este invertorul de curent cu stingere
independent a crui schem este prezentat n figura 5.30. n cazul invertoarelor de
curent ncrcarea condensatoarelor este asigurat de ctre curentul de sarcin i nu
de tensiunea circuitului intermediar cum este n cazul invertoarelor de tensiune.
Id
+

T11 T13 T15 T1 T3 T5

C1 R
C2 S
C3 T

T14 T16 T12 T4 T6 T2

_

Fig. 5.30 Invertor de curent cu stingere independent

17
M. RA Convertoare statice

Observaie Schema invertorului cu stingere independent nu necesit un

invertor de recuperare pentru a se asigura frnarea recuperativ a mainii, atunci
cnd aceasta funcioneaz ca generator, ntruct sensul curentului prin circuitul
intermediar nu se schimb nici pe timpul frnrii, ci doar tensiunea este aceea care
i schimb polaritatea.
Funcionare
Se consider c iniial sunt n conducie tiristoarele T3 i T4. Condensatorul C2
este ncrcat, dintr-o comutaie anterioar, cu polaritate pozitiv spre catodul
tiristorului T3. Vom analiza comutaia T3 T5. nceperea comutaiei are loc odat cu
comanda de aprindere a tiristoarelor T13 i T5. Astfel, curentul de sarcin este
preluat de ctre tiristorul T13, iar tensiunea de pe condensatorul C2 va polariza n
sens de blocare tiristorul T3. Deoarece prin condensatorul C2 circul curentul de
sarcin tensiunea la bornele acestuia va ncepe s descreasc liniar spre zero.
Condiia ca tiristorul T3 s se blocheze este ca timpul ct este polarizat invers de
ctre tensiunea de pe C2 s fie mai mare dect timpul de revenire (tq) al acestuia. n
continuare condensatorul C2 se ncarc oscilant, cu polaritate invers, datorit
trecerii prin el a curentului de sarcin. Tiristorul auxiliar T13 se va bloca odat cu
ncrcarea condensatorului C2, prin anularea curentului prin acesta. n momentul n
care sunt blocate ambele tiristore T3 i T13 ntregul curent de sarcin este preluat de
ctre tiristorul T5 prin faza T a sarcinii.
O alt variant de invertor trifazat de curent este invertorul de curent cu
stingere autonom, prezentat n
Id figura 5.31. Pe lng cele ase
+
tiristoare T1T6, schema
invertorului mai cuprinde i ase
T1 T3 T5
diode D1D6 care realizeaz
C1 C2 decuplarea condensatoarelor de
C3 stingere C1C6 de nfurrile
motorului. Se remarc lipsa
diodelor de recuperare (ntruct
D1 D3 D5
este un invertor de curent i nu
R
de tensiune) i a tiristoarelor de
S
stingere (deoarece este un
T
invertor cu stingere autonom,
D4 D6 D2
unde intrarea n conducie a unui
C4 C5 tiristor determin blocarea
C6
tiristorului aflat n conducie).
Durata de conducie a fiecrui
tiristor este de 1200. Deoarece pe
T4 T6 T2
durata comutaiei curentul
_ motorului trece prin
condensatoarele de stingere
Fig. 5.31 Invertor de curent cu stingere autonom

18
Cap. 5 Invertoare

acestea se vor ncrca cu tensiune. Dar cum schema nu conine diode de recuperare,
rezult c energia nmagazinat n circuitul magnetic al sarcinii (de exemplu un motor
electric) determin suprancrcarea condensatoarelor de stingere.

Funcionare
Se consider c sunt n conducie tiristoarele T3 i T4. Condensatoarele C1 i
C2 se ncarc cu polaritate pozitiv nspre catodul lui T3, iar condensatoarele C4 i
C6 se ncarc cu polaritate negativ nspre anodul lui T4. Principiul de funcionare al
invertorului este asemntor ca n cazul invertorului de tensiune autonom prezentat
mai sus. ncrcarea condensatoarelor este prezentat pe larg n figura 5.25. Atunci
cnd se d comand tiristorului T5, tensiunea de pe condensatoarele C1, C2 i C3
polarizeaz invers tiristorul T3 pe care-l blocheaz.
La ambele invertoare de curent prezentate, curentul de sarcin asigur
ncrcarea condensatoarelor de stingere, i nu tensiunea circuitului intermediar.
Acest fapt este unul din marile avantaje ale invertoarelor de curent, fa de cele de
tensiune, ntruct curentul de magnetizare al motorului este suficient de mare pentru
a asigura condensatorului o energie suficient de mare n vederea stingerii. Ambele
scheme de invertoare nu necesit nc un invertor de recuperare a energiei n situaia
frnrii recuperative a motorului alimentat. n acest caz curentul i pstreaz sensul
prin invertor, doar tensiunea la barele de curent continuu i pstreaz polaritatea,
acelai redresor comandat din faa invertorului prelund funcia de recuperare.
Ambele invertoare prezint caracteristic faptul c tensiunea circuitului intermediar
depinde de sarcina activ a invertorului i de frecvena de alimentare, ntruct cos
depinde de cuplul de sarcin i de frecvena de alimentare. Schema de reglare
adoptat va avea ca sarcin adaptarea rapid a tensiunii circuitului intermediar la
caracterul sarcinii.
Invertorul cu stingere autonom are o schem de comand mai simpl datorit
lipsei tiristoarelor de stingere. Tiristoarele invertorului cu stingere independent sunt
totodat solicitate mai puternic n tensiune dect cele ale invertorului cu stingere
autonom.
Ambele tipuri de invertoare prezint pe lng avantajele menionate i o serie
de dezavantaje dintre care cel mai important este legat de faptul c maina este
alimentat cu un curent de faz sub forma unor blocuri dreptunghiulare. Prezena
armonicilor de curent determin pierderi suplimentare i apariia cuplurilor parazite,
care influeneaz negativ funcionarea motorului. [24]

5.6 Modularea impulsurilor n durat (PWM)

5.6.1 Modulaia PWM sinusoidal

Cu invertoarele comandate pe principiul modulaiei impulsurilor n durat

(PWM) se obin forme de und calitativ mai bune, care nu mai trebuie filtrate, sau
sunt mult mai uor de filtrat. Realizarea lor a fost posibil odat cu dezvoltarea

19
M. RA Convertoare statice

dispozitivelor semiconductoare care permit comutaia cu frecven ridicat a unor

tensiuni i cureni de valoare mare. Prin modulaia n durat se permite variaia
fundamentalei tensiunii la ieire ca valoare efectiv i frecven i translateaz n
domeniul frecvenelor nalte armonicile tensiunii de ieire, ceea ce explic filtrarea
mai uoar. Astfel gabaritul filtrului este mult diminuat comparativ cu cele folosite la
filtrarea invertoarelor prezentate n paragraful anterior. n cazul invertoarelor PWM cu
o modulaie sinusoidal semnalele de comand sunt generate prin comparaia ntre o
und triunghiular Up numit und purttoare, de frecven fp i amplitudine Up i o
und de referin, asemntoare ca form cu cea pe care dorim s o obinem la
ieirea invertorului, notat cu Ur, de frecven fr i amplitudine Ur. Comparaia celor
dou unde se face n cadrul unui comparator, figura 1.39.a. Forma undei de referin
poate fi oarecare, dar este preferat forma sinusoidal, atunci cnd dorim s obinem
o und sinusoidal la ieirea invertorului. Tensiunea de ieire a comparatorului,
prelucrat, este tensiunea de comand a dispozitivelor semiconductoare ale
invertorului. Aceast tensiune este pozitiv (vezi figura 1.39.b) dac Ur >Up, sau
negativ dac Ur < Up. Frecvena fp d frecvena de comutaie a dispozitivelor
semiconductoare.

+ S1 , S4

- Ur
Up
Generator
de tensiune + S3 , S6
de referint
-
+ S5, S2

-
Comparatoare

Generator
de und triunghiular

a) b)

Fig.5.39 Principiul modulaiei sinusoidale n durat

Alimentarea convertorului cu invertor PWM se poate face fie de la o surs de

tensiune constant, fie de la o surs de tensiune alternativ (dar este nevoie i de
un redresor necomandat cu diode).
Strategia PWM poate fi:

singular, cnd dispozitivele semiconductoare primesc un singur impuls de
comand n timpul fiecrei perioade a tensiunii de ieire;

multipl, cnd dispozitivele semiconductoare primesc mai multe impulsuri de
comand n timpul fiecrei perioade a tensiunii de ieire. Aceste impulsuri de

20
Cap. 5 Invertoare

comand pot avea o durat reglabil i pot fi egale (cnd tensiunea de

referin este de valoare constant) sau neegale (cnd unda de referin este
alternativ) n timpul fiecrei perioade.
O bun calitate a undei de ieire a invertorului este obinut aplicnd modulaia
multipl, cu und de referin sinusoidal, numit i modulaie sinusoidal.
Strategia PWM este caracterizat de doi parametri:
fp

indicele de modulaie (sau modulare), notat m i definit de: m =
;
fr

coeficientul de reglaj n tensiune (sau gradul de modulare), notat r i definit
U
de r = r .
Up
Modulaia poate fi:

sincron, care utilizeaz o und
purttoare a crei frecven este
un multiplu ntreg din frecvena
de ieire ( m N ), i dac
prescriem trei faze simetrice
atunci frecvena purttoarei va fi
un multiplu de trei. n figura 5.40
este prezentat un exemplu de
comand PWM sincron cu m =
6, tensiunile de faz VAO i VBO
precum i tensiunea de linie VAB

asincron, care utilizeaz o
und purttoare a crei frecven
nu este un multiplu ntreg din
frecvena de ieire
( m R ) i spectrul de ieire va
conine subarmonici (frecvene
sczute comparativ cu frecvena
fundamentalei). Deoarece efectul
armonicelor este invers
proporional cu frecvena,
subarmonicele cu foarte sczut
amplitudine pot avea un mare
efect. Aceasta este explicaia c
fluctuaiile de frecven foarte
sczut ale curentului de ieire
implic acelai efect asupra
cuplului.

Fig. 5.40 Comanda PWM cu m = 6

21
M. RA Convertoare statice

La modulaia sincron, fundamentala

este periodic, de perioad T=1/fr,
coninutul de armonici superioare
depinznd de valoarea lui m.
Modulaia asincron intervine cnd se utilizeaz fp=const. i fr variabil. n
ciuda dezavantajului major al subarmonicilor schemei asincrone, acestea au o
cretere mai mare a popularitii. Aceasta ntruct problema poate fi minimizat prin
utilizarea noilor componente microelectronice care mpreun cu tranzistoarele de
putere pot duce la obinerea unei sinteze a formei de und aproape ideal. Ca o
ultim remarc, succesul modelrii cu purttoare asincron este c solicit o
frecven a purttoarei de cel puin 20 de perioade din frecvena de ieire.
Centrarea se spune c este optimal cnd poziia relativ a undei de referin
Ur i a purttoarei Up face ca fiecare alternan a tensiunii Us s fie simetric fa de
mijlocul ei. Variaia valorii efective a tensiunii Us se face prin modificarea lui r, iar
variaia frecvenei prin modificarea lui m.
Pentru orice valoare a lui r (0,1] i pentru m 6 armonicile tensiunii de ieire sunt
grupate n familii, centrate pe frecvenele fj = jmfr , cu j = 1,2,3,.
Frecvena diferitelor armonici ntr-o familie este dat de relaia:

fn = ( jm k ) fr = f j k f r (5.14)

Amplitudinile armonicilor unei familii, simetrice n raport cu fj sunt egale.

Valorile impare ale lui m sunt preferate datorit coninutului n armonici mai redus.

(UA0)h
Ud / 2
1,2
1,0
0,8
+

0,6
0,4
+
+

0,2
+

+
+
+

+
~
~

~
~

~
~

+
+

1 m 2m 3m
(m+2) (2m+1) (3m+2)
Fig. 5.41 Spectrul de armonici pentru un invertor PWM

Amplitudinile armonicilor sunt practic independente de m, dar m definete frecvenele

la care apar armonicile. Ca regul general, valorile armonicilor scad cnd frecvena
central a familiei cre te i, n interiorul aceleiai familii, cnd sunt mai deprtate de
valoarea central. De obicei, se acord atenie primelor dou familii, celelalte
armonici fiind din ce n ce mai sczute. n figura 5.41 se d spectrul de frecvene
pentru un invertor PWM n cazul cnd r = 0.8 i m = 15.

22