Engranajes

12 Diseo de Elementos de Mquinas II
EN G RANAJ ES
2.1 Introduccin
Engranaje es una rueda o cilindro dentado, empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. La transmisin est
formada por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona o
simplemente engranaje y la rueda menor pin.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto a las
transmisiones por poleas es que no patinan como las poleas, con lo se obtiene la relacin
de transmisin exacta e invariable.
Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de
la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco, mencionan engranajes pero no aportan
muchos detalles.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos se dispone es el mecanismo de

Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica que data de entre el 150 y el 100 a.
C. y compuesta por lo menos de 30 engranajes de bronce con dientes triangulares.
Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales (engranajes planetarios) que, hasta el descubrimiento de este mecanismo,
se crean inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no
fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa
poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le
suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
Algo anteriores, a 50 d. C., son los engranajes helicoidales, tallados en madera y

hallados en una tumba real en la ciudad china de Shens.
Leonardo Da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de

algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes
de tipo helicoidal.
Olaf Roemer (1644-1710), los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin
con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674,
cuando el famoso astrnomo dans Olaf propuso la forma o perfil del diente en
epicicloide.
Engranajes
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos, fue el
que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la
construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los
primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del
diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas.
Christian Schiele (1856), descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio
de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica hasta 1887, a base de
la patente Grant.
William Gleason (1874) norteamericano, invent la primera fresadora de engranajes

cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason (1865-
1933), convirti a su empresa Gleason Works, en una de los fabricantes de mquinas
herramientas ms importantes del mundo.
Robert Hermann Pfauter (1885-1914), alemn, invent y patent (1897) una mquina
universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de este
invento y otros muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de
engranajes.
Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) ingeniero y empresario alemn se especializ en

crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora
de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo
100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
Edwin R. Fellows (1846-1945) inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper

Company, invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glbicos
tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de que
fuesen hidrulicas.
M. Chambon (1905 (Francs), fue el creador de la mquina para el dentado de

engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre.
Andr Citron (1905) invent los engranajes helicoidales dobles.
2.2 Tipos de engranajes

La principal clasificacin de los engranajes se realiza segn la disposicin de sus ejes
de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos
de engranajes:
Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Cilndricos bi-helicoidales
Engranajes
Fortunato Alva Dvila/Ismael Alva Alva 14
Ejes perpendiculares
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
Cnicos zerol
Helicoidales cruzados
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales

Planetarios
Interiores
De cremallera
2.3 Engranajes cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos de dientes rectos son el tipo de engranaje ms simple y
corriente que existe. Los dientes son tallados, siguiendo la generatriz de un cilindro. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y medianas; a grandes velocidades; si
no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de
la velocidad de rotacin que tengan.
Figura 2.1 Parmetros principales de un engranaje cilndrico de dientes rectos
2.3.1 Definiciones fundamentales
Diente de un engranaje (Z)

Es el que realiza el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a
los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por
dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del
mismo.
Mdulo (m): el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define

como la relacin entre la medida del dimetro de paso expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada
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Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija
mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en
funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est
normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen
que tener el mismo mdulo. Es el ndice del tamao de los dientes: m = D/Z
Circunferencia de paso: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.

Con relacin a la circunferencia de paso se determinan todas las caractersticas que
definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular (PC): Se define como la distancia de un punto sobre la circunferencia de

paso de un diente al correspondiente punto sobre el diente adyacente medido a lo largo de
D
la circunferencia de paso, tal como: Pc
Z
D
Se tiene la siguiente relacin: Pc ; Pc m
Z Pd
Espesor del diente: Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro de
paso.
Dimetro exterior: Es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del

engranaje.
Cabeza del diente (a): Tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro de paso.
Pie del diente (b): Tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia de paso.
Flanco del diente: Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Nmero de dientes (Z): Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Es fundamental

para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe
estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12
dientes cuando el ngulo de presin es de 25-
Altura total del diente (ht): Es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura
del pie (dedendum): ht = a + b
Altura de Trabajo (hk): Es la distancia radial desde la circunferencia exterior a la

circunferencia de altura de trabajo que marca la distancia que el diente conjugado
proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de los addendums de las ruedas
conjugadas. hk 2 a
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Juego entre dientes (Backlash). Es el espacio entre dientes menos el espesor circular. El
juego es importante para prevenir los errores e inexactitudes en la separacin y en la
forma del diente, para prever el espacio destinado al lubricante en los dientes debido al
incremento de la temperatura.
Ancho del flanco del diente (F): Es la longitud de los dientes en direccin axial.
Normalmente se le conoce como longitud del diente. Segn AGMA:
Se recomienda: 8 m F 12,5 m
Lmites : 6,3 m F 19 m
Valor Nominal: F = 10 m
Distancia entre centros(C): es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias
de los engranajes.
C
D p D g Z p Z g
C

m Z p Zg
2 2 Pd ; 2
Relacin de transmisin (mg): Es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y
la rueda conducida. La relacin de transmisin puede ser reductora o multiplicadora de
velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto en caso de reduccin como de
multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos
que se indican:
Dg Zg np
mg
Dp Zp ng
Dimetro del crculo de base: Db = D. COS
Paso circular base: Pb = Pc . COS
ngulo de presin ( ). Es el ngulo formado por la tangente en el punto de contacto de

las ruedas y la lnea de accin. Esta lnea es tangente a ambos crculos de base, pasa por
el punto de paso y es normal a los dientes que estn en contacto. El ngulo de 20 y 25
estn normalizados.
Figura.2.2 ngulo de presin
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Longitud de contacto (LC): Es la longitud del segmento de la lnea de accin comprendido

entre los puntos inicial y final de contacto, es decir el segmento BD de la figura.
Figura 2.3 Longitud de contacto
De la figura 2.3, tenemos la longitud de la lnea de contacto:
LC BD BC CD ( BE CE ) ( AD AC )
Siendo:
BE ( R g a g ) 2 R 2 bg ) ( R g a g ) 2 ( R g cos ) 2 y CE R g sen
AD ( R p a p ) 2 R 2 bp ) ( R p a p ) 2 ( R p cos ) 2 y AC R p sen
Finalmente resulta:
LC R p ap
2
R p cos
2
R g ag
2
R g cos 2
R p R g sen
Relacin de contacto (mc)

Durante la operacin los dientes de los dos engranajes permanecen en contacto entre s
durante el intervalo en que los puntos de los dos crculos del adendo cruzan la lnea de
accin. Este es el intervalo BD en la figura 2.2. La razn de la longitud de esta lnea de
contacto al paso base Pb se conoce como la relacin de contacto. Para una operacin
suave y continua, la relacin de contacto se puede establecer aproximadamente de 1,20 a
1,4 para obtener las mejores condiciones de funcionamiento. Se escribe como:
L LC
mc C
Pb Pc cos
Ley de engrane y accin de los dientes
La ley de engrane expresa que para un par de dientes que van a transmitir una relacin de
velocidad constante, las curvas de los dientes deben ser tales que la normal comn a los
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perfiles en el punto de contacto debe pasar siempre por el punto de paso. La ley de
engrane se refiere a las variaciones durante el engrane de un par de dientes. Estas
variaciones instantneas en la relacin de velocidad originan aceleraciones y
desaceleraciones que manifiestan por vibracin y ruido.
Interferencia
El contacto se inicia cuando la punta del diente impulsado hace contacto con el flanco del
diente impulsor. En otras palabras, el contacto ocurre debajo del crculo base del
engranaje impulsor, en la parte no involuta del flanco. Por lo tanto, existe interferencia,
dando como resultado una accin no conjugada.
Figura 2.4. Interferencia de engranajes
Nmero mnimo de dientes del pin: Zp
Estableceremos una expresin para determinar el nmero mnimo de dientes del pin
para que no se produzca la interferencia.
De la figura 2.3, la interferencia se producir cuando: BC > AC
Para la condicin lmite: BC = AC BE - CE = AC
Reemplazando las relaciones:
( Rg a g ) 2 ( Rg cos ) 2 Rg Sen R p Sen
( Rg a g ) 2 ( Rg cos ) 2 ( R p R g ) 2 sen 2
( R g a g ) 2 R 2 p .sen 2 2 R p R g sen 2 R 2 g sen 2 R 2 g cos 2

R 2 g 2 R g a g a 2 g R 2 p .sen 2 2 R p R g sen 2 R 2 g
Engranajes
2 R g a g a 2 g R 2 p .sen 2 2 R p Rg sen 2
2 R g a g a 2 g ( R p . 2 R g ) R p sen 2
mZ g mZ p
Haciendo: a p a g a .m , Rg y Rp
2 2
Reemplazando en la ecuacin anterior:
( Z p 2 Z g ) m 2 Z p Sen 2
.m 2 Z g 2 m 2
4
4 ( Z g ) ( Z p 2 Z g ) Z p sen 2 ; haciendo: Z g m g Z p
2
Reemplazando en la ecuacin anterior: 4 (mg Z p ) (1 2m g ) Z p .sen
2
2
Ordenando la ecuacin: (1 2mg ) sen 2 .Z p 4 .mg Z p 4 2 0
Nmero mnimo de dientes del pin para evitar la interferencia:
Se calcula con la siguiente expresin:
Zp
2
1 2m g sen
2

m g m g 1 2m g sen 2
2

2.3.2 Procedimientos de fabricacin
Tenemos una gran variedad de procedimientos para formar los dientes de los
engranajes, como fundicin en arena, fundicin en molde permanente, fundicin en matriz
y fundicin centrfuga. Los dientes tambin se forman mediante el proceso de metalurgia
de polvos, por extrusin.
Los dientes de engranajes se maquinan por fresado, cepillado o con fresa madre.
Los engranajes hechos a partir de termoplsticos como el nylon, policarbonato, acetal, se
fabrican fcilmente mediante moldeo por inyeccin.
Dientes generados
Fresado
Los engranajes cilndricos pueden fabricarse de una pieza en bruto que remueve el
material entre los dientes en una mquina fresadora, la cual usa la fresa perfilada. Se
logra engranajes de mayor exactitud.
Cortadora Fellow
Este es un proceso generador que usa un cortador que parece un engranaje endurecido
con bordes apropiadamente relevados. El cortador y el material se montan sobre ejes
paralelos y son girados lentamente, al cortador se le da un movimiento alternativo
adicional sobre su eje. Al principio, el cortador es alimentado radialmente en el material
una distancia igual a la profundidad del diente. El cortador fellow debe usarse para
cortar engranajes internos. Los cortadores fellow estn hechos para cortar engranajes de
todos los sistemas.
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Cremallera
Como una cremallera puede ser considerada como un engranaje de radio infinito, puede
construirse una herramienta de esta forma de acero endurecido con bordes cortantes
alrededor de los lmites del diente. A la herramienta se le da un movimiento alternativo
paralelo al eje del engranaje. Al mismo tiempo el material a ser generado es lentamente
girado, y a la cremallera se le da un movimiento lateral igual a la velocidad de la lnea de
paso del engranaje. El material entre los dientes del engranaje es recortado y se generan
dientes de involuta.
Tambin tenemos engranajes, dientes estampados, especialmente para engranajes
pequeos.
Mtodos de acabado en engranajes

Para altas velocidades y cargas pesadas puede requerirse una operacin de acabado
posterior al corte para darle al perfil del diente un grado suficiente de exactitud y
acabado superficial. Se usan los siguientes mtodos:
Rectificado. Con esta operacin se mejora la lisura de la superficie del diente, despus de
un tratamiento trmico. Se obtiene dientes exactos.
Esmirilado. Se usa para dar la forma final a los dientes despus del tratamiento trmico.
Los errores que resultan de la distorsin durante el endurecimiento pueden ser corregidos.
Al cortar, debe dejarse suficiente materia prima sobre la superficie del diente.
Pulido. Aqu, el engranaje endurecido es recorrido con una herramienta impregnada de
plstico abrasivo y en forma de engranaje helicoidal que har correcciones menores a la
forma del diente y mejorar la lisura de la superficie.
Lapidado. El engranaje es recorrido con una herramienta lapidante en forma de
engranaje en un medio rico en abrasivos. A veces, dos engranajes casantes son igualmente
recorridos. Un movimiento relativo en la direccin axial es requerido para dientes
cilndricos y helicoidales.
Bruido. Este es un proceso plstico de frotamiento, que consiste en tallar a presin para
aplanar y dispersar pequeas irregularidades superficiales. Se usa para ello una
herramienta bruidora especialmente endurecida.
2.3.3 Materiales para engranajes

Los engranajes se hacen de una gran variedad de materiales, tales como:
Aceros al carbono ( 0,2 a 0,6%C)
Aceros aleados al Mn, Ni, Cr, Mo, Va
Fierro fundido
Fierro dctil
Bronce
Aleacin de aluminio, Zinc, Cu, Magnesio
Materiales plsticos (termoplsticos: nylon, fenlicos, poliamidas, policarbonatos,
acetales).
2.3.4 Tratamientos trmicos de los aceros
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En caso se requiera tratamiento trmico, se le hace un templado y revenido. Tener

presente que la dureza mxima a la cual se puede mecanizar no debe exceder de 300
BHN y como lmite 350 BHN
Para casos que se requiera usar con mayor dureza que la indicada, se deber
mecanizar en estado recocido o bonificado y posteriormente hacer el tratamiento
trmico y si se requiere se deber acabar la superficie mediante un rectificado.
Si el requerimiento es por desgaste, basta con hacer el tratamiento trmico
superficial, tales como carburizacin, nitruracin, endurecimiento por induccin,
templado a la llama, cementacin.
2.3.5 Esfuerzos en los dientes

La falla por flexin ocurrir cuando el esfuerzo significativo del diente es igual o
excede a la fluencia o al lmite de resistencia a la fatiga por flexin. Una falla superficial
ocurre cuando el esfuerzo significativo de contacto es igual o excede al lmite de
resistencia a la fatiga de la superficie.
La Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA) ha sido durante muchos

aos la autoridad responsable de la difusin del conocimiento sobre el diseo y anlisis de
engranajes. En vista de ello, resulta importante se presente la metodologa AGMA.
Ecuacin de flexin de LEWIS

Wilfred Lewis, fue el primero en presentar la frmula para calcular el esfuerzo por
flexin en el diente de los engranajes, en la que interviene la forma de los mismos. La
ecuacin sigue siendo la base de la mayora de los diseos de engranajes.
Para deducir la ecuacin, se presenta un voladizo con dimensiones de su seccin

transversal F y t, longitud l y una carga Wt uniformemente distribuida:
Figura 2.5 Diente de un engranaje sometido a flexin
El mdulo de seccin es: I/c = Ft2 /6
M 6Wt .l
El esfuerzo de flexin es: (1)
I / c F .t 2
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t/2 l x
t2
Por semejanza de tringulos, se escribe: ( 2)
x t/2 4l
6Wt .l Wt 1 1
Reordenando la ecuacin (1): (3)
F .t 2 F t 2 / 4l 4 / 6
Introduciendo el valor de x de la ecuacin (2) en (3) y multiplicando el numerador y el

denominador por Pc, se tiene:
Wt .Pc 2x Wt
, haciendo: y ; resulta
F (2 / 3) xPc 3Pc F .Pc y
Donde: y = factor de forma de Lewis
Y = factor de forma de Lewis modificado
Pero se presenta mejor as: Pd .Pc y que Y .y
Wt .Pd
Finalmente, la ecuacin de Lewis es:
F .Y
Es la ecuacin base para el clculo de los engranajes, ahora sirve para realizar clculos
preliminares.
Las frmulas de esfuerzo de la AGMA

Las fallas de los engranajes se pueden clasificar en dos categoras:
Falla por fatiga a la flexin. Ocurre con la rotura de los dientes debido a la repeticin de
tensiones de flexin.
Falla por desgaste superficial. Ocurre por desgaste superficial, debido a las numerosas
aplicaciones de tensiones de contacto.
1. Clculo por resistencia a la fatiga por flexin

La ecuacin de la AGMA, para la tensin de flexin, es una modificacin de la
ecuacin original de Lewis, con los factores de correccin, con lo que compensan algunas
de las suposiciones errneas establecidas en la obtencin de la misma, as como tambin
algunos factores que no se consideraron inicialmente.
Wt . K o . K s . K m .K B
t
K v .m. F . J
Siendo:
t = Esfuerzo calculado en la raz del cliente, Kgf/mm2
Wt = Carga tangencial a transmitir en el dimetro de paso, Kgf.
Ko = Factor de sobrecarga
Kv = Factor dinmico
m = Mdulo en el plano transversal, mm/diente
F = Ancho del diente, mm
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Ks = Factor de tamao
Km = Factor de distribucin de carga
KB = Factor de espesor de aro
J = Factor geomtrico
Factor de sobrecarga, Ko
Los factores de sobrecarga consideran la posibilidad de que las variaciones de carga,
vibraciones, el choque, los cambios de velocidad y otras condiciones particulares en una
aplicacin puedan dar resultado picos de carga que excedan a W t cuando se aplican a los
dientes de los engranajes durante la operacin. La tabla (8) proporciona algunos valores
que se sugieren y muchas industrias han establecido valores adecuados con base en la
experiencia.
Para engranajes cilndricos de dientes rectos, helicoidales y bi-helicoidales, y engranajes
cnicos:
Usar la tabla (9) de acuerdo a las caractersticas de las mquinas indicadas en la tabla
(8).
En caso de usar la tabla (10), hacer: KL = KR = KT = 1,0
Factor dinmico, KV
Este factor toma en cuenta las imprecisiones en la manufactura y conexin de dientes de
engranajes en accin. El error de transmisin se define como la desviacin respecto de la
velocidad angular uniforme en el par de engranajes. Algunos de los efectos que produce
el error de transmisin son:
Imprecisiones producidas en la generacin del perfil del diente; entre stas se cuentan
errores en el espaciamiento entre dientes, el avance de perfil y acabado.
Vibracin de los dientes durante la conexin debida a rigidez de los dientes.
Magnitud de la velocidad en la lnea de paso.
Desequilibrio dinmico de los elementos giratorios.
Desgaste y deformacin permanente de partes de contacto de los dientes.
Desalineamiento del eje del engranaje, y deflexin lateral y angular.
Rozamiento entre los dientes.
La AGMA, ha definido un conjunto de ndices de control de calidad. Estos nmeros

definen las tolerancias para engranajes de diversos tamaos, manufacturados para una
clase de calidad especfica. Las clases 3 a 7 incluirn a la mayora de los engranajes de
calidad comercial. Las clases de 8 a 12 son los de Calidad de precisin.
El ndice de nivel de exactitud en la transmisin, Q v, de la AGMA, se puede considerar
tambin como ndice de calidad.
Factor de tamao, KS
La AGMA, recomienda se utilice un factor de tamao igual a 1,0 para la mayora de los
engranajes, siempre que se haga una eleccin adecuada del acero para el tamao de la
pieza y el tratamiento trmico y el proceso de templado o endurecimiento. El objetivo
original del factor de tamao es considerar cualquier falta de uniformidad de las
propiedades del material.
Cuando se considere que tales efectos estn presentes, se debe utilizar un factor mayor
que la unidad. Un valor de 1,25 a 1,50 en dichos casos sera una hiptesis conservadora.
Engranajes
Factor de distribucin, Km
Es un factor crtico en la evaluacin de la capacidad de carga de los engranajes. Depende
de:
Desalineamiento de los ejes.
De los errores de los perfiles del diente
De las deflexiones elsticas de los ejes, cojinetes o ruedas.
Estos dan lugar a que el contacto entre los dientes no sea uniforme en todo el flanco o
efecte solamente un contacto parcial.
Factor geomtrico, J
Es un factor que contempla la forma geomtrica del perfil del diente, la posicin de la
carga que ms dao puede ocasionar al diente, la concentracin de esfuerzos y la
reparticin de la carga entre los dientes.
En lo que respecta a la geometra, se toma en cuenta el ngulo de presin, el nmero de

dientes y la altura de stos.
En engranajes tallados con precisin hermanados, existir una posicin de engrane que
produzca contacto en el extremo ms alejado de un diente (instante en que deja de
engranar), el diente siguiente ya habr entrado en contacto, es decir, ms de un diente
est en contacto, por lo que la carga se repartir en ms de un diente; pero existe una
posicin en la que solamente un diente est en contacto y que a su vez est lo ms
apartado del crculo de paso. Es en esta posicin que se produce el esfuerzo mximo en
el diente.
Factor de espesor del aro, KB
Este factor recientemente fue agregado por la AGMA a fin de tomar en cuenta situaciones
en las cuales un engranaje de gran dimetro, fabricado con aro y radios en vez de diseo
slido, tiene un aro de un peralte reducido, en comparacin con la profundidad del diente.
Estos diseos llegan a fallar a la fractura radial a travs del aro, en vez de a travs de la
raz de un diente.
Los engranajes de disco slido siempre tienen un KB = 1,0.
Resistencia de los dientes a la flexin

Se tiene la informacin necesaria para calcular el esfuerzo real de flexin a partir de la
frmula de la AGMA. La ecuacin de la AGMA para calcular el esfuerzo admisible
mximo es:
Sat . K L
adm
KT . K R
Siendo:
adm = Esfuerzo admisible del material, Kgf/mm2
KL = Factor de vida
KT = Factor de Temperatura
KR = Factor de Seguridad
Los esfuerzos admisibles de los materiales usados en el diseo de los engranajes varan en
forma considerable con el tratamiento trmico, mtodos de forjado, mtodos de fundicin
y de la composicin qumica de los materiales.
Para determinar el esfuerzo admisible del material Sat, tambin se puede utilizar la
figura2.6, la cual est en funcin de la dureza del acero en la escala Brinel.
Engranajes
Figura 2.6 Resistencia a la flexin segn AGMA (Sat) para engranajes de acero.
(Fuente: AGMA 218.01)
Factor de vida, KL
Dado que los datos de prueba estn preparados para una vida de 107 ciclos, un ciclo de
vida ms breve o ms largo requerir la modificacin de la resistencia a la fatiga a
flexin, con base en la razn S-N del material. En este caso, el nmero de ciclos de carga
se define como el nmero de contactos de acoplamiento bajo carga, del diente de
engranaje que se est analizando.
Factor de temperatura, KT
La temperatura del lubricante es una medida razonable de la temperatura del engranaje.
Para temperatura del aceite y del cuerpo del engranaje hasta de 120C, se puede usar:
CT = KT = 1,0
Para temperaturas superiores se estima a CT y KT a partir de
273 T
CT = K T =
344
Factor de confiabilidad, KR
Los datos de resistencia de la AGMA se basan en una probabilidad estadstica de 1 falla
cada 100 muestras (es decir en una confiabilidad del 99%), correspondiente a 107 ciclos
de duracin. Para otras confiabilidades utilcese la tabla 18.
Finalmente se debe cumplir: t adm
En caso que se desee calcular la potencia mxima que podr transmitir los dientes de los
engranajes, por la expresin:
Engranajes
D p . n p . S at . m . F . J . K L . K v
P 6,98 x10 7 ( ) (CV)
K s . K m . K T . K R . K .K B
2. Clculo por resistencia a la fatiga superficial

La segunda causa para la falla del diente, es la destruccin de la superficie, a la que
generalmente se le llama desgaste, as tenemos:
Desgaste abrasivo: Por la presencia del material extrao.
Desgaste corrosivo: Por la reaccin qumica
Picadura: Por la repeticin de ciclos de esfuerzo
Rayado: Por el contacto directo metal-metal, mala lubricacin
Para obtener una expresin para el esfuerzo de contacto en la superficie, se emplear la

teora de HERTZ.
El esfuerzo de contacto entre dos cilindros puede calcularse por la frmula:
2F
p mx
bl
Donde:
pmx = Esfuerzo de compresin
F = Fuerza de compresin
l = Longitud de los cilindros
b = Se obtiene de la siguiente ecuacin
2 F (1 1 ) / E1 (1 2 ) / E 2
b
.l (1 / d1 ) (1 / d 2 )

Para adaptar estas relaciones a la notacin usada en los engranajes se sustituye:

F = Wt/cos ; d = 2r
l = F; pmx = c
El esfuerzo de compresin en la superficie, se determina por la ecuacin:
Wt (1 / r1 ) (1 / r2 )
C ; donde:
F cos (1 1 2 ) / E1 (1 2 2 ) / E 2
r1, r2 son los valores instantneos de los radios de curvatura en los perfiles del pin y
engranaje en el punto de contacto. Los valores r1, r2, en el punto de paso
D p cos D g cos
son: r1 ; r2
2 2
1 1 2 1 1 Dg
( ) , si : mg
r1 r2 sen D p D g Dp
1 1 2 mg 1
( )
r1 r2 sen m g D p
Engranajes

t

W 1 1
Reemplazando: C
FD p
( 1 p
2
1 g
2
cos .sen m g

)
E E 2 mg 1
p g
1
Cp
Coeficiente elstico: 1 2
p 1 g2
( )
Ep Eg
cos .sen m g
Factor geomtrico: I
2 mg 1
La ecuacin de la AGMA para el desgaste es
Wt . C o . C s . C m . C f
C Cp
C v . D p .F . I
Donde:
C = Esfuerzo de contacto calculado, Kgf / mm2
Cp = Coeficiente que depende de las propiedades elsticas del material.
Wt = Carga tangencial transmitida, aplicado en el dimetro de paso, Kgf.
Co = Factor de sobrecarga
Cv = Factor dinmico
Cs = Factor de tamao
Dp = Dimetro de paso del pin, mm
F = Ancho del diente, mm
Cm = Factor de distribucin de carga
Cf = Factor de condicin superficial
I = Factor geomtrico
Factor de acabado superficial Cf

Se aplica para tomar en consideracin acabados superficiales anormalmente speros en
los dientes del engranaje. La AGMA todava no ha establecido normas para factores de
acabado superficial y recomienda:
Para engranajes cilndricos rectos, helicoidales, bi-helicoidales y cnicos.
Use Cf = 1,0; para engranajes con buen grado de acabado superficial.

Use Cf = 1,25; para engranajes con acabado deficiente o cuando existe posibilidad
de esfuerzos residuales.
Use Cf = 1,50; para engranajes con acabado rugoso y con esfuerzo residual.
Factor geomtrico, I
Este factor mide los efectos de las proporciones dimensionales, tales como, el ngulo de
presin, la reparticin de la carga entre los dientes, la relacin de transmisin, la longitud
de la lnea de contacto, la longitud de accin y el paso base.
Engranajes
Esfuerzo de contacto admisible, C ,adm

El esfuerzo de contacto admisible depende de la composicin qumica del material, de las
propiedades mecnicas, del nmero de ciclos de trabajo, de la temperatura, del tamao de
los dientes, de los esfuerzos residuales, y del tipo de tratamiento trmico superficial. Se
puede escribir como:
CL .C H
c , adm S ac ( )
CT .CR ,
Donde:
Sac = Esfuerzo admisible de contacto, Kgf / mm2
CR = Factor de seguridad o confiabilidad
CL = Factor de vida
CH = Factor de relacin de dureza
CT = Factor de Temperatura
Figura 2.7 Resistencia a la fatiga en la superficie segn AGMA (Sac)

para engranajes de acero.(Fuente: AGMA 218.01)
Factor de relacin de dureza, CH

Este factor es funcin de la relacin de transmisin y de la dureza relativa del pin y del
engranaje. El pin tiene por lo comn un menor nmero de dientes que el engranaje y,
por lo tanto, est sujeto a un mayor nmero de ciclos de esfuerzo de contacto. Toma en
cuenta situaciones en las cuales los dientes del engranaje y, por lo tanto, durante el
Engranajes
perodo de rodamiento endurecen por trabajo las superficies de los dientes del engranaje.
CH, slo se aplica a la resistencia de los dientes del engranaje y no al pin.
Para los engranajes cilndricos de dientes rectos y cnico: CH = 1,0
Para engranajes cilndricos de dientes helicoidales y bi-helicoidales:
Usar la figura (23).
Se debe cumplir: c c ,adm
Tambin, se puede calcular la potencia mxima que se podr transmitir, por la expresin:
n p . F .Cv . I S ac . D p . C L . C H
P 6,98 x10 7 ( ) ( )2 (CV)
C . C s . C m . C f CT . C R . C p
Frmulas empricas para la estimacin del dimetro del pin
Se tiene las frmulas empricas para estimar el dimetro del pin, proporcionadas por la
AGMA.
a.- Por resistencia a la fatiga por flexin

K P.K 0 0,37
D p 0, 013 0,3 ( ) , K = 500 900
mg np S atp
b.- Por resistencia a la fatiga superficial

K1 P.C
Dp 0 , 06 0 ,3
( 2 0 ) 0,37
mg n p S ac
Materiales Constante
Pin Engranaje K1
Acero Acero 6 200 8 300
Acero Fierro fundido 5 600 - 7 500
Fierro fundido Fierro fundido 5 200 - 5 600
Nota: Los valores bajos de las constantes K se usan para alto grado de acabado
superficial de los engranajes y los valores ms altos para engranajes corrientes.
EJEMPLO DE APLICACIN
Disear una transmisin por engranajes cilndricos de dientes rectos, que debe transmitir
una potencia de 15 CV, el pin debe girar a 1 160 RPM y el engranaje a 295 RPM.
Tomar las siguientes consideraciones:
Accionamiento: Motor elctrico.
Mquina a mover: Considerar como carga con choques moderados.
Engranajes
Material de las dos ruedas: Acero

Dureza de los dientes: No deber exceder de 300 BHN
Los dientes sern tallados y acabados con fresa madre de 20 de ngulo de presin.
Calidad de engranaje Qv = 7; Servicio: Condiciones normales.
Solucin: Como clculo previo, estimaremos la distancia entre centros de los engranajes,
utilizando las ecuaciones empricas:
Estimacin de la distancia entre centros: C
a) Por resistencia a la fatiga por flexin

1 mg K P.K 0 0 ,37
C( ) 0, 013 0 ,3 ( ) , K = 500 900
2 mg np S atp
Tomamos tentativamente los materiales para el pin y engranaje: BHNp = 300
BHNg = 240
De las tablas 15 y 16, tenemos los esfuerzos permisibles:
Satp= 25 32 kgf/mm2
Satg= 21 28 kgf/mm2
Sacg= 72 79 kgf/mm2
Relacin de transmisin: mg =1 160/295=3,932
Factor de servicio: de la tabla, K0 = 1,25
Reemplazando datos:
1 3,932 700 15 x1,25 0 ,37

C( ) 0 , 013
( ) 178mm
2 (3,932) (1160 ) 0,3 27
b) Por resistencia a la fatiga superficial
1 mg K P.C
C( ) 0, 06 1 0,3 ( 2 0 ) 0 ,37
2 mg n p S ac
1 3,932 6500 15 x1,25 0,37

C( ) 0 , 06 0,3
( ) 205mm
2 (3,932) (1160) 80 2
El valor de C est alrededor de 200 mm

D p Dg m( Z p Z g ) mZ p (1 m g )
De: C
2 2 2
2C
m , Zpmin = 17 dientes tabla 3, para evitar el recortado de los dientes
Z p (1 m g )
Zpmin = 16 dientes tabla 7, por efecto de la interferencia
El mnimo nmero de dientes del pin para evitar la interferencia es 17 dientes.

Determinacin del mdulo: Para 200 y 210 mm de la distancia entre centros
2 x 200
mmx 4,77 tabla 2, los mdulos pueden ser m: 4; 3;..
17(1 3,932)
2 x 210
m mx 5,00 pueden ser m:5,4;
17(1 3,932)
Engranajes
Determinacin del nmero de dientes de las ruedas dentadas:

2C 2 x 200
Si: m = 4, de: Z p Zg 100
m 4
2C 2 x 210
Si: m = 5, de: Z p Zg 84
m 4
m Zp+Zg Zp Zg mg ng C
4 100 22 78 3,45 327 200
4 100 23 77 3,34 346 200
5 84 17 67 3,94 294 210
Una solucin apropiada sera:
C = 210 mm; m = 5; Zp = 17 dientes; Zg = 67 dientes; mg= 3,94
Dimetro de paso del pin: Dp = m.Zp = 5 x 17 = 85 mm
Dimetro de paso del engranaje: Dg = m.Zg = 5 x 67 = 335 mm

Ancho del diente: Asumiremos: F = 10.m = 10 x 5 = 50 mm
.D p .n p x 85 x 1160
Velocidad tangencial: V 5,16 m / s
60 000 60 000
Clculo por resistencia a la fatiga superficial
Factor de sobrecarga: de la tabla N 9, C o=1,25 para motor elctrico y carga con choques
moderados.
Factor dinmico: De la figura N 1, Cv = 0,62, para engranajes tallados y acabados con
fresa madre (calidad 7).
Factor de tamao, Cs = 1,00, para aplicaciones generales
Factor de distribucin de carga. De la tabla N 13, Cm = 1,60, para engranajes montados
ms o menos rgidos, engranajes con cierta precisin y con 100 % de contacto.
Factor de condicin superficial: Cf = 1,10, para engranajes con acabado superficial
aceptable.
Factor geomtrico: De la figura N 15, I = 0,105
Coeficiente elstico del material: De la tabla N 21, Cp = 61,0; para ambas ruedas de
acero.
Factor de vida: de la figura N 22, CL = 1,00, para 107 ciclos.
Factor de relacin de dureza: CH = 1,00, para engranajes de dientes rectos.
Factor de temperatura: CT = 1,00, para temperatura ambiental normal.
Factor de seguridad: de la tabla N 19, CR = 1,00 para una confiabilidad del 99%
La potencia que podr transmitir est dada por la expresin:
2
n p .F .Cv . I S ac .D p . C L .C H
P 6,98 x10 7
C a .C s . C m .C f CT .C R .C P

P 14,88CV 15 CV
2
1160 x50 x0,62 x 0,105 80 x85
P 6,98 x10 7
1,25 x1,60 x1,1 61,0
Para que la potencia a transmitir alcance por lo menos los 15 CV, podemos aumentar el
ancho a:
Engranajes
P ' . C m
F F F 50 15 x1,65 52 mm
P .C m 14,88 x1,60
Usar: F = 55 mm, que es menor que Fmax = 19 m F =19x5 = 95 mm
Se hace notar que se ha tomado Cm = 1,65 en razn de que F 50 mm
Clculo por resistencia a la fatiga por flexin

Factor dinmico: De la figura N1, KV = 0,62, para engranajes tallados y acabados con
fresa madre (calidad del engranaje Qv = 7)
Factor geomtrico de la figura N 4, JP = 0,32, para el pin
Jg = 0,41, para el engranaje.
Factor de tamao: Ks = 1,00, para engranajes de acero adecuadamente seleccionado.
Factor de espesor de corona: KB = 1,0 , para engranajes macizos
Factor de distribucin de carga: Km = Cm = 1,65 de la tabla N 13
Factor de vida: De la tabla N18, KL = 1,00, para 107 ciclos.
Factor de temperatura: KT = CT =1,00
Factor de seguridad: De la tabla N 19, KR = 1,00 para una confiabilidad del 99%
Potencia que podr trasmitir el pin:

D p . n p . S at . m . F . J . K L . K v
P 6,98 x10 7 ( ) CV
K s . K m . K T . K R . K .K B
85 x 1160 x 27 x 5 x55 x 0,32 x0,62

P 6,98 x10 7 ( ) CV
1,65 x1,25
Pp 46 CV 15,0 CV
Potencia que podr transmitir el engranaje:
S atg J g 46 x 24 x 0,41
Pg Pp
S

J

Pg 52,4 CV 15,0 CV
atp p 27 x 0,32
Si analizamos las potencias, vemos que las ruedas dentadas escogidas satisfacen las
condiciones de los esfuerzos por fatiga superficial y de resistencia a la fatiga.
2.4 Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dientes helicoidales estn caracterizados por su dentado
oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de
modo igual que en los cilndricos de dientes rectos, pero con mayores ventajas. Los ejes de
los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzados, generalmente a 90. Para
eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse bi-helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja de transmitir ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y de mayor duracin;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se crucen.
De sus desventajas se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de
Engranajes
fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo

considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro de paso del
engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el diente con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin
contraria, o sea: uno a la derecha y el otro a la izquierda. Su valor se establece a priori
de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los valores recomendados de este
ngulo son los siguientes:
Velocidad normal: 15 25
Velocidad elevada: 30 45
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de

tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin
cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales
de estos engranajes son diferentes de los rectos.
Figura 2.8 Engranaje cilndrico de dientes helicoidales
En este tipo de engranajes varios dientes se entrelazan al mismo tiempo y ruedan

gradualmente juntos hasta romper el contacto en el otro extremo. Debido a esta
accin los engranajes helicoidales son ms silenciosos que los engranajes rectos.
Por otro lado, se produce un empuje por el extremo, ya que un engranaje tiende a
empujar al otro axialmente.
Engranajes
2.4.1 Parmetros fundamentales
Figura 2.9 Parmetros del engranaje helicoidal
Paso diametral transversal: Pd t Z D

Paso diametral normal: Pd n Pdt cos
Mdulo en el plano transversal: mt D Z
Mdulo en el plano normal: mn mt . cos
D
Paso circular transversal: Pc t ; Pc t . mt
Z Pd t
Paso circular normal: Pc n Pct .Cos / Pdn
D p Dg Z p Zg mt Z p Z g
Distancia entre centros: C ; C
2 2 Pdt 2
Dg Zg np
Relacin de transmisin: mg
Dp Zp ng
Dimetro del crculo de base: Db = D. cos t
Paso circular base: Pb = Pc. cos t
Engranajes
Longitud de la lnea de accin

La lnea de contacto se extiende en forma diagonal a travs de las caras de dientes
casantes. Como ms dientes estn en contacto, el rebaje causa pocos problemas en los
engranajes helicoidales. Esta longitud se puede calcular con la expresin:
LC R p ap
2
R p cos t
2
R g ag
2
R g cos t
2
R p R g sen t
Relacin de contacto total

En la direccin transversal la razn de contacto m p ser la misma que se defini para
engranajes rectos. El hecho de que los dientes en los engranajes helicoidales estn
inclinados respecto a la direccin de rotacin, da lugar a un tipo adicional de razn de
contacto conocida como la razn de contacto axial mx. Entonces, la relacin de contacto
L F . tan
total ser: mc m p m x c
Pb Pct
Interferencia de los dientes
De la expresin: 2 R g a g a g ( R p . 2 R g ) R p sen t
2 2
Haciendo: a p a g a .m
mZ g mZ p
Rg y Rp
2sen 2sen
Reemplazando en la ecuacin anterior:
.m 2 Z p ( Z p 2 Z g ) m 2 Z p Sen 2 t
m 2 2
cos 4 cos
Nmero mnimo de dientes por interferencia:
Se puede calcular utilizando la expresin
4 cos Z g cos
Z p2 2 Z p Z g
sen 2 t
Simplificando:
Zp
2 cos
(1 2mg ) sen 2t
m g m g (1 2m g ) sen 2t
2

siendo:
1, para 14,5 , 20 y 25
0,8, para 20 altura recortada
Para una relacin de transmisin mg (pin con cremallera), se tendr:

2 cos
Z pmn
sen 2 t
Pct .mt .m
Ancho mnimo del flanco del diente: Fmn valor terico
tg tg sen
Para que el engrane de los dientes sea uniforme y constante, se requiere que, cuando el
diente termine de entrar, recin el siguiente empiece hacer contacto con el otro. En forma
conservadora se toma el doble del ancho mnimo.
2 .m
Fmn
sen
ngulo de la hlice
Engranajes
Usualmente se adoptan los siguientes valores:
Para engranajes helicoidales: 15 25

Para engranajes bi-helicoidales: 30 45
2.4.2 Cargas sobre los engranajes cilndricos de dientes helicoidales

La figura2.4 muestra una vista tridimensional de las cargas que actan contra un
diente de un engranaje helicoidal. El punto de aplicacin de las cargas se encuentra en el
plano de paso y en el centro de la cara del engranaje.
Figura 2.10 Cargas sobre el diente de un engranaje helicoidal
tan n
Carga radial: Wr Wt tan t Wt
cos
Siendo: Wt = Carga Tangencial; Carga axial: Wa Wt .tg
Relacin entre los ngulos de presin transversal y normal

tan n
tan t
cos
2.4.3 Mtodo AGMA para el clculo de engranajes cilndricos de dientes

helicoidales
La metodologa que a continuacin se presenta, permite el clculo de los dientes de los
engranajes por resistencia a la flexin y por resistencia a la fatiga superficial de
acuerdo al procedimiento recomendado por la AGMA.

Las expresiones bsicas estn dadas por las siguientes relaciones:
Engranajes
Wt . K o . K s . K m .K B Sat . K L
t y que adm
K v . mt . F . J KT . K R
En caso que se desee calcular la potencia mxima que podr transmitir los dientes de
engranajes, por la expresin:
D p . n p . S at . mt . F . J . K L . K v
P 6,98 x10 7 ( )
K s . K m . K T . K R . K .K B
Siendo los mismos factores que para engranajes rectos, salvo:
mt =: mdulo en el plano transversal, mm/diente
J: factor geomtrico. En este tipo de engranajes, el punto crtico de aplicacin de la carga

se presenta, cuando la lnea oblicua de contacto se intersecta con el extremo del diente.
Usar las figuras (6) y (7) para determinar los factores geomtricos de las ruedas que
engranan con una de 75 dientes y multiplicarlos por el factor modificatorio que se obtiene
de la figura (8), cuando se trata de otros nmeros de dientes.
Clculo por resistncia a fatiga superficial o desgaste

La durabilidad superficial mide la resistencia de los dientes de engranajes
relacionndolos al fenmeno de fatiga, conocido con el nombre de picaduras.
Se puede usar una frmula general aplicable a engranajes cilndricos de dientes rectos,
para calcular la carga lmite que prevenga el efecto destructivo de la picadura.
La frmula fundamental viene a ser:

Wt . C o . C s . C m . C f C L .CH
C Cp y se debe cumplir : C S ac ( )
C v . D p .F . I CT . C R
Tambin, se puede calcular la potencia mxima que se podr transmitir, por la expresin:
n p . F .Cv . I S ac . D p .C L . C H
P 6,98 x10 7 ( ) ( )2
C .C s .C m .C f CT .C R .C p
Factor geomtrico, I
Zg
I
Z p Zg
K p Kg
Donde:
Kp: Factor del pin que depende del tipo del perfil, nmero de dientes, ngulo de la hlice
Kg: Factor del engranaje que depende del tipo del perfil, nmero de dientes, ngulo de la
hlice
Frmulas empricas para estimacin del dimetro del pin
a. Por resistencia a la fatiga por flexin
K1 P.K 0 0,36
Dp 0 , 016 0,3
( ) , K1 = 370 800
mg np S atp
b. Por resistencia a la fatiga superficial
K1 P.C
Dp 0 ,10 0,3
( 2 0 ) 0,37
mg n p S ac
Engranajes
Pin Engranaje K1
Acero Fierro fundido 3 500 5 400
Fierro fundido Fierro fundido 3 200 5 000
EJEMPLO DE APLICACIN
Disear una transmisin por engranajes cilndricos de dientes helicoidales que deber
transmitir 125 CV-1 765 RPM en el eje de entrada y 420 RPM en el eje de salida,
operar con cargas que pueden considerarse como choques moderados. El
accionamiento se har por medio de un motor elctrico. Los materiales a utilizar sern
para el pin de acero al carbono de 300 BHN de dureza y para el engranaje, fierro
fundido, AGMA grado 40. Los dientes sern tallados y acabados con fresa madre de 20
de ngulo de presin normal (Calidad de los engranajes Qv = 8 ).
Solucin: de las tablas, tenemos las propiedades de los materiales para el pin y
engranaje
BHN p 300 S atp 27 kgf / mm 2 Tabla15
BHN g 200 S atg 9 kgf / mm 2 Tabla 15
S acg 55 kgf / mm 2 Tabla16
Factor de servicio: f.s = K o C o 1,25 Tabla 9

1765
Relacin de transmisin: m g 4,202
420
Clculo estimativo de la distancia entre centros C:
a. Por resistencia a la fatiga por flexin
1 mg K P.K 0 0,36
C ( ) 0 , 016 0,3
( ) ; K 370 800
2 mg np S atp
Reemplazando:
1 4,202 600 125x1,25 0,36
C ( ) ( ) C 304 mm
2 4,2020, 01617650,3 27
b. Por resistencia a la fatiga superficial

1 mg K P.C
C ( ) 0,10 0,3 ( 2 0 ) 0,37 ; K 3500 5400
2 mg n p S acg
Reemplazando:
1 4,202 4500 125 x1,25 0,37
C ( ) 0 ,10 0,3
( ) 360 mm
2 4,202 1765 55 2
Tomando: C = 360 mm
D p Dg m( Z p Z g ) mZ p (1 m g )
De: C
2 2.Cos 2.Cos
Mnimo nmero de dientes:
Engranajes
Tabla 3, con n 20 y 15 Z pmn 16 dientes
Tabla 7, con mg 4,202 Z pmn 16 dientes

Estimacin del mdulo: m
2C.Cos 2 x360.Cos15
mmx 8,35
Z pmn (1 mg ) 16(1 4,202)
Posibles mdulos: m: 8; 6; 5; 4;
Probando si: C = 360 mm; m = 6 y 15 25
m( Z p Z g ) 2.C.Cos
C Z p Zg
2.Cos m
Z p Zg
109 Z p Z g 115 y Zp
1 mg
Elaboramos una tabla con las soluciones posibles
m Zp+Zg Zp Zg mg ng C
6 109 21 88 4,190 421 24,723 360
6 110 21 89 4,238 416 23,556 360
6 111 21 90 4,285 412 22,331 360
6 112
6 113
6 114
6 115 22 93 4,227 417,5 360
Observando los resultados de la tabla, vemos que una solucin ms apropiada es la que
nos da la velocidad angular ms cercana a la nominal, la cual es n2 = 420 RPM.
Resumiendo los resultados de la solucin:

m = 6; n 20 ; mt 6,605 ; Zp = 21 dientes; Zg = 88 dientes; n p 1765 RPM ;
m g 4,19
6 x109
Cos 24,723
2 x360
m.Z p 6 x 21
Dimetro de paso del pin: D p 138,71 mm
Cos Cos 24,723
m.Z g 6 x88
Dimetro de paso del engranaje: D g 581,27 mm
Cos Cos 24,723
D p Dg 138,71 581,27
Distancia entre centros: C 359,99 mm
2 2
Zg 88
Relacin de transmisin: m g 4,190
Zp 21
.D p .n p 138,71x1765
Velocidad tangencial: V 12,82 m / s
60 000 60 000
2m 2x6x
Ancho del diente: F 90,14 mm
Sen Sen24,723
Tomando tentativamente: F = 100 mm
Engranajes

Factor dinmico: De la figura N 1, Cv = 0,72, para engranajes de uso industrial
Factor geomtrico: de la figura N 20,
Zg 88 0,124 0,141
I K p Kg 0,214
Z p Zg 88 21
Factor de sobrecarga: de la tabla N 9, Co = 1,25 para motor elctrico y cargas con
choques moderados.
Factor de tamao: Cs = 1,00, para aplicaciones generales.
Factor de distribucin de carga: de la tabla N 13, C m = 1,55, para engranajes montados
ms o menos rgido y con 100% de contacto.
aceptable.
Factor de vida: CL = 1,00 para una duracin de por lo menos de 107 ciclos.
Relacin de dureza : tabla N 16 se tiene, para el pin, 300 BHN y para el
engranaje, 200 BHN, la relacin de dureza ser : 300/200 = 1,5
Factor de relacin de dureza: de la figura N 23, CH = 1,025
Factor de seguridad: tabla N 19, CR = 1,00 para una confiabilidad del 99 %
Esfuerzo permisible de contacto, tabla N 16, Sac= 55, para acero Fe Fddo.
La potencia que podr transmitir:
2
n p .F .C v .I S ac .D p .C L .C H
P 6,98 x 10 7
C .C .C .C
o s m f CT .C R .C P
6,98x107 x 1765 x 100 x 0,72 x 0,214 55 x 138,71 x 1,025 2

P ( )
1,25 x 1,55 x 1,1 55
P = 180 CV > 125 CV

Factor de sobrecarga: Ko = Co = 1,25
Factor dinmico: de la figura (1), Kv = 0,72
Factor de tamao: Ks = 1,00
Factor de distribucin de carga: K m C 0 1,55
Factor de temperatura: KT = CT = 1,00
Factor de seguridad: la tabla (19), KR = 1,00 para una confiabilidad del 99%
Factor de vida: de la tabla (18), KL = 1,00, para una duracin de 10 7 ciclos
Esfuerzos permisibles de fatiga: de la tabla (15):
Satp = 27 kgf/mm2 para acero con 300 BHN
2
Satg = 9 kgf/mm para fierro fundido AGMA grado 40 con 200 BHN
Factor geomtrico de la figura (6) complementada con la figura (8):
Para el pin: Jp = 0,45 x 1,01 = 0,454
Para el engranaje: Jg = 0,55 x 0,94 = 0,517
Engranajes
Mdulo en el plano transversal: mt = m/Cos = 6/Cos24,723 = 6,605
Potencia que podr transmitir el pin:
D p .n p .m t .F.J p .K L .K v .S atp
Pp 6,98x10 7 CV
K T .K R .K S. K m .K O K B
Reemplazando valores:
6,98 x 10 -7 x138,71 x 1765 x 6,605 x 100 x 0,454 x 0,72 x 27

Pp CV
1,55 x 1,25
Pp = 514 CV >125 CV
Potencia que podr transmitir el engranaje:
S atg .J g 514 x 9 x 0,517

Pg Pp
S .J

Pg
27 x 0,454
195 CV
atp p
Con lo que concluye que los datos considerados son correctos. Sin embargo estn
sobredimensionados, se podra hacer un ajuste.
2.5 Engranajes cnicos

Los engranajes cnicos, permiten hacer la transmisin entre dos ejes cruzados,
generalmente en ngulo recto.
Los engranajes cnicos no son intercambiables.
La Norma AGMA, sugiere que para reduccin de velocidad, la relacin de transmisin
no debe exceder de 10:1 y para aplicaciones de multiplicacin de velocidad, la relacin
debe ser de 1:5 o menor
Existen varios tipos de engranajes cnicos:
2.5.1 Engranajes cnicos de dientes rectos

Son los tipos ms simples, debido a su facilidad de su manufactura.
La AGMA 2005-B88, recomienda que las velocidades tangenciales no excedan de 5
m/s, por razones de suavidad de funcionamiento.
Engranajes
Figura 2.11 Engranaje cnico de dientes rectos
2.5.2 Parmetros de los engranajes cnicos de dientes rectos

ag = Adendo del engranaje
ap = Adendo del pin
bg = Dedendo del engranaje
bp = Dedendo del pin
A0 = Longitud del cono (generatriz del cono)
g = Angulo de paso del engranaje
p = Angulo de paso del pin
= Angulo entre engranajes

= Angulo de presin
2.5.3 Relaciones geomtricas fundamentales

ngulo entre ejes: p g
Engranajes
D
Mdulo: m
Z
Dg Zg np
Relacin de transmisin: m g
Dp Zp ng
ngulo de paso del pin:
Dp Dg
Sen p ; Sen g
2 A0 2 A0
Relacionando ambas expresiones, se obtiene:
Dp D
Sen p Sen g p Sen p
D D
g g
De donde:
sen sen sen

tan p
Dg Zg mg cos
cos cos
Dp Z p
1 Zp Dg
Para 90 : tan p
mg Zg Dp
ngulo de paso del engranaje
sen sen mg sen

tang
Dp Zp 1 mg cos
cos cos
Dg Z g
Dg Zg
Para: 90 : tan g m g
Dp Zp
2D p
Generatriz del cono: Ao
Sen p
Ancho del flanco del diente: Se limita como mximo al menor valor de:
Engranajes
F A / 3 F 10 m
Carga tangencial. Para los efectos de clculo de ejes y soportes se puede considerar que
la carga transmitida (carga tangencial) acta sobre el punto medio del flanco del diente.
Wt T / Rm
Siendo: T Torque
Rm Radio de paso medio
Carga radial: Wr Wt tan . cos

Wa Wt tan . sen
Carga axial:
Frmulas empricas para el estimado del dimetro del pin

K P.K 0 0,39
D p 0,066 0,30 ( ) , K = 560 930
mg np S atg
K1 P.C
Dp 0 , 082 0 , 29
( 2 0 ) 0,36
mg np S ac
Pin Engranaje K1
Acero Fierro fundido 6 000 7 300
Fierro fundido Fierro fundido 5 600 6 800
2.5.2 Engranajes cnicos espirales
Figura 2.12 Engranaje cnico espiral

Tienen los dientes curvos oblicuos, con el contacto comenzando en un extremo de
un diente y progresando suavemente hacia el otro extremo.
Engranajes
Los engranajes cnicos espirales operan con mayor silencio y con mayor
suavidad.
Con la misma capacidad de carga, los espirales pueden ser de menor dimetro.
La AGMA 2005-B88, sugiere que las velocidades perifricas de hasta v 40 m / s .
2.5.3 Engranaje cnico zerol
Figura 2.13 Engranaje cnico Zerol
Tienen los dientes curvos con la misma direccin que los engranajes cnicos de
dientes rectos. Son de tipo engranaje cnico espiral con un ngulo espiral nulo.
Estos engranajes generan el mismo nivel de ruido, tienen las mismas
caractersticas de operacin suave que los engranajes en espiral.
La carga axial es igual a CERO.
2.5.4 Engranaje cnico hipoide
Figura 2.14 Engranaje cnico hipoide
Son similares a los engranajes cnicos, excepto que el eje del pin est situado
excntricamente arriba o abajo del eje del engranaje.
Los engranajes hipoides tienen dientes espirales y se usan en el diferencial o rueda
impulsora trasera de vehculos, de manera que el eje impulsor pueda colocarse
debajo del piso.
Los engranajes hipoides pueden disearse para relaciones de velocidad de hasta
100:1, si se emplean acabados de precisin.
La AGMA recomienda velocidades de hasta v 40 m / s
Engranajes
Ejemplo de clculo de engranajes cnicos de dientes rectos
Disear engranajes cnicos de dientes rectos para transmitir 10 CV, para las siguientes
condiciones:
Velocidad del pin: 600 RPM
Velocidad del engranaje: 220 RPM
Factor de Sobrecarga: 1,25
Materiales disponibles: Fierro fundido AGMA grado 40.
Los engranajes sern de calidad: Qv= 6
Solucin: Factor de servicio f.s = Ko = Co=1,25
Relacin de transmisin: mg= 600/220 = 2,727
Materiales: Satp = Satg = 4,8 kgf/mm2
Sac = 52 kgf/mm2
Estimacin del dimetro del pin:
K P.K 0 0,39
Dp 0 , 066 0 , 30
( ) , K = 560 930
mg np S atg
700 10 x1,25 0,39
Dp 0 , 066
( ) 139,6mm
(2,727) (600) 0,30 4,8
K1 P.C 0 0,36
Dp 0 , 082 0 , 29
( )
mg np S 2 ac
6000 10 x1,25 0,36
Dp 0 , 082
0 , 29
( ) 126,6mm
(2,727) (600) 52 2
Tomando un dimetro tentativo: Dp =140mm

Segn la tabla4, se tiene: Zpmn = 13 dientes
Mdulo como mximo: m = 140/13 = 10,7
m Zp Zg Dp Dg mg ng
10 13 35 130 350 2,69 222
10 15 41 150 410 2,733 219,5
8 17 46 136 368 2,705 221,7
Una solucin apropiada, la segunda alternativa, es decir:
Zp = 15 dientes, Zg = 41 dientes, m = 10; se tiene:

Dimetro de paso del pin: Dp = m.Zp= 10x 15 = 150 mm
Dimetro de paso del engranaje: Dg = m.Zg = 10x41 = 410 mm
Engranajes
Relacin de transmisin: mg = Zg/2p = 41/15 = 2,733

.D p .n p 150 x 600 x
velocidad tangencial : V 4,7m/s
60 000 60 000
Clculo del ngulo de paso de los engranajes:
ngulo de paso del pin:

tg p 1 / m g 1 / 2,733 0,3658198 p 20,09
Longitud de la generatriz del cono:

Dp 150
Ao 218,24mm
2sen p 2sen20,09
Ancho del diente: F = 218,24/3 = 72,7 mm
F = 10.m = 10x10 = 100 mm Se tomar: F = 70 mm (mximo)

Factor de sobrecarga: C0 = 1,00 (dato)
Factor de dinmico: De la figura 1, CV = 0,71, para una Calidad 6
Factor de tamao: Cs = 1,00, para aplicaciones generales
Factor de distribucin de carga: de la tabla N 14, Cm = 1,15, para pin en voladizo
aceptable.
Factor geomtrico: De la figura 17, I = 0,072
Factor de relacin de dureza: CH = 1,00
Factor de temperatura: CT = 1,00
Factor de seguridad: De la tabla 19, CR= 1,00 para una confiabilidad del 99%
Esfuerzo permisible de contacto: de la tabla 16, Sac = 52 Kg/mm2, para fierro fundido
AGMA grado 40
Coeficiente elstico del material: de la tabla 22, C P = 59, para ambas ruedas de fierro
fundido
Potencia que podr transmitir el sistema:

2
n p .F .C v .I S ac .D p .C L .C H
P 6,98 x 10 7 CV
C .C .C .C
o s m f CT .C R .C P
2
600 x 70 x 0,71x 0,072 52 x 150
P 6,98 x10 7 19,7CV
1,15 x1,15 59
P = 19,7 CV > 10 CV
Engranajes
Esfuerzos permisibles se tiene de la tabla 15:

Sat = 4,8 Kgf/mm2 para fierro fundido AGMA grado 40
Factores geomtricos: de la figura 9:
Jp = 0,23, para, el pin;
Jg = 0,18, para el engranaje
Factor dinmico: de la figura 1: Kv = 0,71
Factor de distribucin de carga: Km = Cm = 1,15
Factor de tamao: de la figura 2, Ks = 0,8
Factor de vida: de la tabla 18: KL = 1,00, para una duracin de 107 ciclos
Factor de seguridad: de la tabla 19: KR = 1,00 para una confiabilidad de 99%
Factor de temperatura: KT = CT = 1.00
Potencia que podr transmitir: Slo se calcular para el engranaje, en razn de que
ambas ruedas tienen el mismo material y el factor geomtrico del engranaje, es menor que
del pin.
D p .n p .S at .m.F .J .K L .K v
P 6,98 x10 7 CV
K T .K R .K S . K m .K O
150 x 600 x 4,8 x 10 x 70 x 0,18 x 0,71
P 6,98 x 10 7 ( ) 29,3CV
0,8 x 1,15
P = 29,3 CV > 10 CV
Se observa que el diseo est sobredimensionado, para ajustar el clculo hay varias
alternativas.
Engranajes
Tabla N1
PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES
CILNDRICOS RECTOS, HELICOIDALES Y BI-HELICOIDALES
SISTEMA DE DIENTES
OBSOLETO RECORTADO ACTUAL
ITEMS SMBOLO 14,5, 20 20 SD 20, 25
Adendum a m 0,8 m m
Dedendum b 1,57 m m 1,25 m
Altura de diente ht 2,157 m 1,8 m 2,25 m
Altura de trabajo hk 2m 1,6 m 2m
m = Mdulo del diente en mm / diente
TABLA N 2
MDULOS Y PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS
MODULO EQUIVALENCIA PASO Equivalencia
NORMALIZADO EN PASO DIAMETRAL EN
DIAMETRAL NORMALIZADO MODULO
1 25,4
1,125 22,57778 1 25,4
1,25 20,32 1 1/4 20,32
1,375 18,47273 1 1/2 16,9333
1,5 16,93333 1 3/4 14,511429
2 12,7
1,75 14,51429
2 12,7 2 1/4 11,28889
2,25 11,28889 2 1/2 10,16
2,5 10,16 3 8,46667
4 6,35
2,75 9,23636 5 5,08
3 8,46667
3,5 7,255714 6 4,23333
4 6,35 7 3,62857
4,5 5,64444 8 3,175
5 5,08 9 2,82222
10 2,54
5,5 4,61818
6 4,23333 11 2,30909
7 3,62857 12 2,11667
8 3,175 14 1,81429
9 2,82222 16 1,5875
18 1,411111
10 2,54
11 2,30909 20 1,27
12 2,11667 22 1,15455
14 1,81429 24 1,05833
16 1,5875
18 1,41111 Nota: De preferencia usar los

20 1,27 mdulos y pasos diametrales impresos
22 1,15455 en caracteres ms gruesos
25 1,016
Engranajes
TABLA N 3
NMERO MNIMO DE DIENTES DE PIONES DE ENGRANAJES
CILNDRICOS PARA EVITAR EL RECORTADO DE LOS DIENTES
NGULO NGULO DE PRESIN NORMAL (n )

HLICE
() 14,5 20 F.D 20 SD 25
0 32 17 14 12
15 29 16 13 11
16 29 16 13 11
17 28 16 12 10
18 28 15 12 10
19 28 15 12 10
20 27 15 12 10
21 27 15 12 10
22 26 14 12 10
23 26 14 11 9
24 25 14 11 9
25 24 13 11 9
30 22 12 10 8
31 21 12 9 8
32 20 11 9 8
33 20 11 9 8
34 19 11 9 7
35 18 10 8 7
36 18 10 8 7
37 17 10 8 7
3 17 9 8 7
39 16 9 7 6
40 15 9 7 6
41 15 8 7 6
42 14 8 7 6
43 14 8 6 5
44 13 7 6 5
45 12 7 6 5
TABLA N 4
NMERO MNIMO DE DIENTES DEL PIN Y ENGRANAJE CNICOS PARA
UN NGULO DE PRESIN DE 20
RECTOS ESPIRALES ZEROL
PION ENGR. PIN ENGR. PION ENGR.
16 16 17 17 17 17
15 17 16 18 16 20
14 20 15 19 15 25
13 30 14 20
13 22
12 26
Engranajes
TABLA N 5
PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES CNICOS
ITEMS SMBOLO RECTOS ESPIRALES ZEROL
NGULO DE PRESIN 20 STD 20 STD 20 BASICO
ALTURA DE TRABAJO hk 2m 1,7m 2m
ALTURA DE DIENTE ht 2,188m 1,888m 2,188m+0,05
ADENDUM DEL ENGRANAJE ag
ADENDUM DEL PIN ap hk - ag hk - ag hk - ag
RANGO DE MDULO USADO m --------- 2 8
ANCHO DE FLANCO F Ao/3 10 m 0,3Ao 10 m 0,25Ao 10m
NGULO DE ESPIRAL -------- 35 0
MNIMO NMERO DE
DIENTES POSIBLES Zp 13 12 13
Engranajes
TABLA N 6
COMBINACIONES TPICAS DE DUREZA PARA PIONES Y ENGRANAJES
BHN BHN
PIN ENGRANAJE
210 180
245 210
265 225
285 245
300 255
315 270
335 285
350 300
TABLA N 7
NMERO MNIMO DE DIENTES DEL PIN POR
EFECTO DE INTERFERENCIA
RELACIN DE NGULO DE PRESIN, EN GRADOS
TRANSMISIN 14,5 FD 20 FD 20 SD 25 FD
1,000 - 1,062 23 13 10 9
1,063 - 1,136 23 13 11 9
1,137 - 1,265 24 13 11 9
1,266 - 1,350 24 14 11 9
1,351 - 1,481 25 14 11 9
1,482 - 1,626 25 14 11 10
1,627 - 1,682 26 14 11 10
1,683 - 1,866 26 14 12 10
1,867 - 1,994 26 15 12 10
1,995 - 2,512 27 15 12 10
2,513 - 3,033 28 15 12 10
3,034 - 3,239 28 16 13 10
3,240 - 3,295 28 16 13 11
3,296 - 4,616 29 16 13 11
4,617 - 6,317 30 16 13 11
6,318 - 7,324 30 17 13 11
7,325 - 8,348 31 17 13 11
8,349 - 16,026 31 17 14 11
32 18 14 12
Engranajes
TABLA N 8
EJEMPLOS TPICOS DE LAS CARACTERSTICAS
LAS MQUINAS
FUENTE DE PODER:
Uniforme Motor elctrico, turbina
Choques pequeos Motores de combustin interna multicilndrico
Choques medianos Motor de combustin interna de un cilindro.
CARGAS EN LAS MQUINAS MOVIDAS:
Uniforme Ventiladores centrfugos, agitadores

de lquidos, transportadores de fajas
con alimentacin uniforme.
Choques moderados Sopladores lobulares, agitador

de lquido slido, transportador
de faja con alimentacin variable.
Choques fuertes Chancadores de minerales,

comprensor de un solo cilindro,
transportadores reciprocantes.
TABLA N 9
FACTORES DE SOBRECARGA K0, C0
FUENTE DE CARGA EN LA MQUINA MOVIDA

PODER UNIFORME CHOQUE CHOQUE
MODERADO FUERTE
Uniforme 1,00 1,25 1,75
Choques pequeos 1,25 1,50 2,00
Choques medianos 1,50 1,75 2,25
NOTA: Los valores de esta tabla son aplicables cuando exista reduccin en la
transmisin.
Para transmisiones por engranajes rectos y cnicos que tienen incremento de
velocidad, al valor de la tabla se deber agregar: 0,01(Zg/Zp)2.
TABLA N 10
Engranajes
FACTORES DE SERVICIO DE MQUINAS ACCIONADAS

CON MOTOR ELCTRICO
APLICACIN 10* HRS 24 HRS
Agitadores de:
Lquidos puros.................................................... 1,00 1,25
Lquidos y slidos................................................ 1,25 1,50
Lquidos de densidad variable............................. 1,25 1,50
Alimentadores:
De mandil faja................................................... 1,25 1,50
De discos.............................................................. 1,00 1,25
Reciprocantes....................................................... 1,75 1,75
De tornillos........................................................... 1,25 1,50
Bombas:
Centrfugas:.......................................................... 1,00 1,25
De dosaje.............................................................. 1,25 1,50
Reciprocantes:
De efecto simple, 3 ms cilindros................ 1,25 1,50
De doble efecto, 2 ms cilindros.................. 1,25 1,50
De efecto simple, 1 ms cilindros................ + +
De doble efecto, un cilindro............................ + +
Comprensoras:
Centrfugas........................................................... 1,00 1,25
De lbulos............................................................ 1,25 1,50
Reciprocantes:
APLICACIN 10* HRS 24 HRS
De un cilindro................................................. 1,75 1,75
Multicilndricos..............................................
Molino de bolas, secadores rotatorios, horno de 1,25 1,50
cemento......................................................................... --- 1,50
Chancadoras
Hornosde: rotatorios.............................................. 1,25 1,50
Minerales
Molinos deTambor..........................................
piedras ............................................. 1,751,75 1,75
1,75
Azcar.................................................................. -- 1,50
Sopladores:
Elevadores:
Centrfugos....................................................... 1,00 1,25
Delbulos........................................................
De cangilones cargados uniformemente............ 1,00
1,25 1,25
1,50
De cangilones fuertemente cargado...................
Turbo sopladores.............................................. 1,25
1,00 1,50
1,25
Continuos de cangilones.................................... 1,00 1,25
Con descarga
Transportadores centrfugo......................................
uniformemente cargados o 1,00 1,25
Escaleras..............................................................
alimentados: de mandil, fajas, de cadenas, de tornillos. 1,00
1,00 1,25
1,25
Montacargas........................................................ 1,25 1,50
Transportadores pesados con alimentacin variable
Mquinas
de: mandil,herramientas:
faja, cadena, tornillo.................................. 1,25 1,50
Accionamientos auxiliares................................... 1,00 1,25
Accionamiento
Transportadores extrapesados: principal...................................... 1,25 1,50
Prensas.................................................................
De rodillos......................................................... 1,75
+ 1,75
+
Reciprocantes sacudidores............................. 1,75 1,75
Ventiladores:
Centrfugo......................................................... 1,00 1,25
Para torres de enfriamiento con tiro forzado
Inducido............................................................ + +
Para tiro inducido.............................................. 1,25 1,50
Grandes (mineras, etc)..................................... 1,25 1,50
Grandes para uso industrial.............................. 1,25 1,50
Pequeos (dimetro pequeo).......................... 1,00 1,25
Zarandas rotatorias para piedras Engranajes

Piedras chancadas............................................. 1,00 1,25
Los factores de servicios nominales son: 0,80, 1,00, 1,25, 1,50, 1,75, 2,00.
*Para servicio intermitente (3 horas diarias), usar como factor de servicio el valor
prximo inferior consignado en la tabla.
Para servicios espordicos (0,5 horas diarias) s e debe hacer un estudio particular
segn sea el caso.
* Los valores de los factores espordicos (0,5 horas diarias) se debe hacer un estudio
particular segn sea el caso.
NOTA: MQUINAS MOTRICES. Para mquinas multicilndricas, usar el valor prximo

superior de lo que corresponde en la tabla. Para mquinas de un solo cilindro se requiere
hacer un estudio particular y generalmente son mayores que para multicilndricas, ya que,
el sistema puede estar sometido a vibraciones torsionales crticas.
Engranajes
TABLA N 11
NMEROS DE CALIDAD DE ENGRANAJES AGMA

RECOMENDADOS PARA VARIAS APLICACIONES
APLICACIN Qv
Transmisin del tambor de 35

mezclador de cemento
Horno de cemento 56
Transmisiones de aceras 56
Cosechadora de maz 57
Gras 57
Prensa troqueladora 57
Transportador de minas 57
Mquina de cajas de papel 68
Mecanismo medidor de gas 79
Taladro mecnico pequeo 8 10
Lavadora de ropa 9 11
Impresora 10 11
Mecanismo de computadora 10 11
Transmisin de antena de radar 10 12
Transmisin de propulsin de marina 10 12
Transmisin de motor aeronave 10 13
Giroscopio 12 - 14
TABLA N 12
NMEROS DE CALIDAD DE ENGRANES RECOMENDADOS
PARA LA VELOCIDAD EN LA LNEA DE PASO
VELOCIDAD DE PASO v, en m/s Qv
04 68
4 10 8 10
10 20 10 12
Ms de 20 12 - 14
Engranajes
TABLA N 13
FACTORES DE DISTRIBUCIN DE CARGA Km, Cm PARA
ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES (Valores entre parntesis)
CONDICION DEL SOPORTE ANCHO DE CARA F, en (mm)
50 150 225 400
Montaje exacto, juego pequeo de cojinetes, 1,3 1,4 1,5 1,8

deflexiones mnimas, engranajes de precisin. (1,2) (1,3) (1,4) (1,7)
Montajes menos rgidos, engranajes menos 1,6 1,7 1,8 2,0

Precisos, contacto a todo el ancho de la cara. (1,5) (1,6) (1,7) (2,0)
Exactitud y montaje de modo que exista 2,0

contacto incompleto con la cara. 2,0
TABLA N 14
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA PARA ENGRANAJES
CONICOS, Km, Cm
APLICACIN LAS DOS RUEDAS UNA DE LAS NINGUNA DE LAS

MONTADAS RUEDAS RUEDAS
ENTRE APOYOS MONTADA MONTADAS
ENTRE APOYO ENTRE APOYOS
Industrial, en 1,00 - 1,10 1,10 - 1,25 1,25 - 1,40
general
Automotriz 1,00 - 1,10 1,10 - 1,25 1,25 - 1,50
Aviacin 1,00 - 1,25 1,10 - 1,40 1,25 - 1,50
NOTA: Frecuentemente, las limitaciones de espacio son las que determinan el tipo de
soporte que determinada instalacin. Normalmente, una de las ruedas puede ser montada
entre apoyos, pero no siempre es factible hacerlo para las dos ruedas. Las ruedas
soportadas en voladizo puede ser una buena solucin. En general, se requiere que los
soportes sean lo suficientemente rgidos.
Engranajes
TABLA N 15
RESISTENCIA A LA FLEXION AGMA, Sat (MPa)
MATERIAL CLASE DESIGNACIN TRATAMIENTO DUREZA
AGMA COEMRCIAL TERMICO MINIMA EN LA Sat
SUPERFICIE
------ Templado y 180 BHN 170-230
revenido 240 BHN 210-280
300 BHN 250-320
360 BHN 280-360
400 BHN 290-390
Endurecido por 50-54 HRC 310-380
De induccin con
patrn de tipo A
Acero A1 Endurecido por 150
induccin con
a patrn de tipo B
Carburizado y 55 HRC 380-450
A5 endurecido en la 60 HRC 380-480
superficie
AISI 4140 Nitrurizado * 48 HRC 230-310
AISI 4340 Nitrurizado * 46 HRC 250-325
Nitrallos 135M Nitrurizado * 60 HRC 260-330
2 % de cromo Nitrurizado * 50-60 HRC 380-450
Fierro 20 Segn es fundido --- 35
fundido 30 Segn es fundido 175 BHN 69
40 Segn es fundido 200 BHN 90
Fierro A7-a 60-40-18 140 BHN 90-100%
modular A7-c 80-55-06 Recocido, de Sat para
(dctil) Templado 180 BHN acero de la
A7-d 100-70-03 y revenido 230 BHN misma
A7-e 120-90-02 270 BHN dureza
Hierro A8-c 45007 ------ 165 BHN 70
maleable A8-e 50005 ------ 180 BHN 90
(perltico) A8-f 53007 ------ 195 BHN 110
A8-i 80002 ------ 240 BHN 145
Bronce Bronce AGMA Fundido en Resistencia 40
2 2C molde de arena (ltima) mnima
Fundido en a la tensin
molde de arena (275 MPa)
Fuente: AGMA 218 - 01
TABLA N16
RESISTENCIA A LA FATIGA EN LA SUPERFICIE AGMA, Sac (MPa)
MATERIAL CLASE DESIGNACIN TRATAMIENTO DUREZA

AGMA COMERCIAL TERMICO MINIMA EN LA Sac
SUPEFICIE
----- Templado 180 BHN 590-660
completo y menor
y revenido 240 BHN 720-790
300 BHN 830-930
360 BHN 1000-1100
De 400 BHN 1100-1200
A1 Endurecido por 50 HRC 1200-1300
flameo o por 54 HRC 1200-1300
Acero a induccin
Carburizado y 55 HRC 1250-1400
A5 endurecido en 60 HRC 1400-1550
superficie
AISI 4140 Nitrurizado 48 HRC 1100-1250
AISI 4340 Nitrurizado 46 HRC 1050-1200
Nitrallos 135 M Nitrurizado 60 HRC 1170-1350
2 % de cromo Nitrurizado 54 HRC 1100-1200
2 % de cromo Nitrurizado 60 HRC 1300-1500
Hierro 20 Segn es fundido ---- 340-410

fundido 30 Segn es fundido 175 BHN 450-520
40 Segn es fundido 200 BHN 520-590
Hierro A7-a 60-14-18 140 BHN 90-100% del
modular A7-c 80-55-06 Recocido valor Sac del
(dctil) templado 180 BHN acero con la
A7-d 100-70-03 y revenido 230 BHN misma
A7-e 120-90-02 270 BHN dureza
Hierro A8-c 45007 ---- 165 BHN 500
maleable A8-e 50005 ---- 180 BHN 540
(perltico) 53007 ---- 195 BHN 570
A8-i 80002 ---- 240 BHN 650
Bronce Bronce AGMA Fundido en Resistencia(ltima) 205
2 2C molde de arena Mnima a
La tensin
(275 MPa)
Al/Br ASTM Tratado Resistencia 450
3 B-148-52 trmicamente mnima a la
aleacin 9C tensin (620 MPa)
Fuente: AGMA 218-01
Engranajes
TABLA N 17
RESISTENCIAS AGMA A LA FLEXIN Y A LA FATIGA SUPERFICIAL

PARA ENGRANAJES CNICOS
RESISTENCIA A RESISTENCIA EN
DUREZA LA FLEXION LA SUPERFICIE
MATERIAL CONDICION MINIMA Sat , (MPa) Sac , (MPa)
Acero Normalizado 40 Bhn 76

Q&T 180 Bhn 96 586
Q&T 300 Bhn 131 827
Q&T 450 Bhn 172 1000
Carburiza en
Superficie 55 Rc 189 240
Carburiza en
Superficie 60 Rc 207 1380
Fierro fundido AGMA 20 19 345

AGMA 30 175 Bhn 32 448
AGMA 40 200 Bhn 48 517
Fierro modular:
60-40-18 Recocido 165 Bhn 55 517
100-70-03 Normalizado 210 Bhn 96 606
120-90-02 Q&T 255 Bhn 127 648
Bronce 10-12% estao Sut = 40 Kpsi 21 207
Bronce de
Aluminio 9C-H.T. Sut = 90 kpsi 83 448
*Mnimo de un intervalo de valores.
Fuente: AGMA 215.01, 225.01.
Engranajes
TABLA 18
FACTOR DE VIDA, KL
NMERO ENGRANAJES RECTOS, HELICOIDALES Y BI- ENGRANAJES

DE HELICOIDALES CONICOS
CICLOS CAPA DURA
160 BHN 250 BHN 450 BHN CAPA DURA CARBURIZAD.*
CARBURIZAD.*
103 1,6 2,4 3,4 2,7 4,6
104 1,4 1,9 2,4 2,0 3,1
105 1,2 1,4 1,7 1,5 2,1
106 1,1 1,1 1,2 1,1 1,4
107 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
108 1,0-08 1,0-0,8 1,0-0,8 1,0-0,8 1,0

TABAL N 19
FACTOR DE SEGURIDAD O CONFIABILIDAD
KR, CR
CONFIABILIDAD KR , CR
0,90 0,85
0,99 1,00
0,999 1,25
0,9999 1,50
TABLA N 20
FACTOR DE SEGURIDAD RESPECTO AL
ESFUERZO DE FLUENCIA, KR, CR
REQUERIMIENTO KR, CR
Alta confiabilidad 3,00
Diseo normal 1,33
Engranajes
TABLA N 21
COEFICIENTE ELSTICO AGMA Cp Kgf / mm 2
MATERIAL DEL ENGRANAJE
Material E Acero Fierro Fierro Fierro Bronce al Bronce al
Pin (Kgf/mm2) maleable nodular Fundido aluminio estao
Acero 2,10x104 61 58 57 55 52 50
Fierro 1,70x104 58 55 55 54 50 49
maleable
Fierro 1,70x104 57 55 54 53 50 49
nodular
Fierro 1,50x104 55 54 53 52 49 48
fundido
Bronce al 1,20x104 52 50 50 49 46 45
aluminio
Bronce al 1,10x104 50 49 49 48 45 44
estao
* Fuente: Estndar 2001-B88 de AGMA. Los valores de Ep de esta tabla son

aproximados, y se aplic: = 0,3 como aproximacin del coeficiente de
Poisson para todos los materiales.
TABLA N 22
VALORES DEL COEFICIENTE ELSTICO Cp EN UNIDADES Kgf / mm 2
PARA ENGRANAJES CONICOS Y OTROS CON CONTACTO LOCALIZADO*
MATERIAL DEL ENGRANAJE

MATERIAL MODULO DE
FIERRO BRONCE DE BRONCE DE
DEL PIN ELASTICIDAD ACERO FUNDIDO ALUMINIO ESTAO
Kgf / mm2
Acero 2,10 x 104 74 65 64 62

Fierro fundido 1,31 x 104 65 59 58 57
Bronce de aluminio 1,21 x 104 64 58 57 56
Bronce de estao 1,10 x 104 62 57 56 54
Fuente: AGMA 212:02 para. = 0,30
TABLA N 23
Engranajes
TOLERANCIA EN LA DISTANCIA ENTRE CENTROS (MICRAS)
DISTANCIA ENGRANAJE ENGRANAJE ENGRANAJE

ENTRE CENTROS (mm) COMERCIAL PRECISION DE ALTA PRECISION
25 50 12 2
25 - 150 75 25 5
150 - 300 125 50 5
300 - 600 250 50 7
600 0,8 / mm 0,16 / mm 0,04 / mm
TABLA N 24
JUEGO ENTRE DIENTES (BACKLASH) PERMISIBLE
PARA ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES
RECTOS Y HELICODALES (En mm)
MDULO DISTANCIA ENTRE CENTROS ( mm )

m
125 125 - 250 250 - 500 500 - 760 760 - 1270
1,25 0,10
1,5 0,10 0,13
2 0,10 0,18
2,5 0,13 0,18 0,25
3 0,15 0,20 0,30 0,43
4 0,20 0,25 0,38 0,51 0,63
5 0,25 0,32 0,44 0,57 0,70
6 0,41 0,51 0,63 0,76
8 0,46 0,56 0,68 0,81
10 0,60 0,72 0,85
12 0,63 0,76 0,89
16 0,81 0,94
25 0,89 1,01
TABLA N 25
JUEGO ENTRE DIENTES (BACKLASH) RECOMENDADO
PARA ENGRANAJES CNICOS (En mm)
MDULO JUEGO MDULO JUEGO
2 0,02-0,07 6 0,15 0,20

2,5 0,05-0,10 8 0,20-0,28
3 0,07-0,12 10 0,25-0,33
4 0,10-0,15 12 0,30-0,40
5 0,13-0,18 16 0,40-0,55
20 0,46-0,66
Engranajes
FIG. 1: FACTORES DINAMICOS KV Y CV DE AGMA
Engranajes
FIG 3: FACTOR DE ESPESOR DE LA CORONA, KB (AGMA-2001-B88)
FIG 2: FACTOR DE TAMAO PARA ENGRANAJES CONICOS, KS
Engranajes
FIG 4: FACTORES GEOMTRICOS J, PARA

ENGRANAJES RECTOS (Fuente: AGMA 218.01)
FIG 5: FACTORES GEOMTRICOS J, PARA ENGRANAJES

CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS, = 25
Engranajes
Engranajes
FIG. 6: FACTOR GEOMTRICO, J, n = 20, ALTURA COMPLETA,

CORTADOS CON FRESA MADRE Y LUEGO AFEITADO,
ENGRANADO CON RUEDA DE 75 DIENTES.
FIG. 7: FACTOR GEOMTRICO, J, PARA n = 20, ALTURA COMPLETA,

DIENTES CORTADOS Y ACABADOS CON FRESA MADRE,
ENGRANADO CON RUEDA DE 75 DIENTES.
Engranajes
FIG. 8: FACTOR MODIFICATORIO DEL FACTOR GEOMTRICO,

J, PARA n = 20 Y ENGRANE CON RUEDA DIFERENTE DE
75 DIENTES.
FIG. 9: FACTOR GEOMTRICO, J, PARA ENGRANAJES CONICOS DE

DIENTES RECTOS, = 20, NGULO ENTRE LOS EJES = 90.
Engranajes
FIG. 10: FACTOR GEOMTRICO, J, PARA ENGRANAJES CNICOS DE

DIENTES RECTOS, n = 25, NGULO ENTRE EJES = 90.
FIG. 11: FACTOR GEOMTRICO, J, PARA ENGRANAJES CNICOS DE

DIENTES ESPIRALES, = 20, NGULO DEL ESPIRAL = 35,
NGULO ENTRE EJES = 90.
Engranajes
FIG. 12: ESFUERZOS ADMISIBLES, Say, PARA CLCULOS POR FLUENCIA.

FIG. 14: FACTOR GEOMTRICO, I, PARA ENGRANAJES CILNDRICOS
DE DIENTES RECTOS, = 14,5.
FIG. 13: FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA, Cm, PARA ENGRANAJES

CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS Y HELICOIDALES.

DE DIENTES RECTOS, = 20.
Engranajes
Engranajes
FIG. 16: FACTOR GEOMTRICO, I, PARA ENGRANAJES CILNDRICOS DE

DIENTES RECTOS, = 20 S.D. (DIENTES DE ALTURA RECORTADA)
FIG. 17: FACTOR GEOMTRICO, I, PARA ENGRANAJES CNICOS DE

DIENTES RECTOS Y ZEROL, = 20, NGULO ENTRE EJES = 90.
FIG. 19: FACTOR GEOMTRICO, I, PARA ENGRANAJES CNICOS DE

Engranajes
FIG. 18: FACTOR GEOMTRICO,
DIENTES ESPIRALES, I,PARA
= 20,ENGRANAJES
NGULO DELCNICOS
ESPIRAL DE
= 35 ,
DIENTES RECTOS Y ZEROL,
NGULO ENTRE EJES = 90. = 25, NGULO ENTRE EJES = 90.

DE DIENTES HELICOIDALES Y BI-HELICOIDALES, n = 20.
Engranajes

DE DIENTES HELICOIDALES Y BI-HELICOIDALES, n = 25.
Engranajes
FIG. 22: FACTOR DE VIDA, CL
FIG. 23: FACTOR DE RELACIN DE DUREZAS, CH
Engranajes
FIG. 24: FACTOR DE VIDA RESISTENCIA A FLEXIN KL DE AGMA.
FIG. 25: FACTOR DE VIDA O RESISTENCIA A LA FATIGA

SUPERFICIAL CL DE AGMA
Engranajes

Engranajes

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12 Diseo de Elementos de Mquinas II

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos se dispone es el mecanismo de

Algo anteriores, a 50 d. C., son los engranajes helicoidales, tallados en madera y

Leonardo Da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de

William Gleason (1874) norteamericano, invent la primera fresadora de engranajes

Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) ingeniero y empresario alemn se especializ en

Edwin R. Fellows (1846-1945) inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper

M. Chambon (1905 (Francs), fue el creador de la mquina para el dentado de

Andr Citron (1905) invent los engranajes helicoidales dobles.

2.2 Tipos de engranajes

Por aplicaciones especiales

2.3 Engranajes cilndricos de dientes rectos

Figura 2.1 Parmetros principales de un engranaje cilndrico de dientes rectos

2.3.1 Definiciones fundamentales

Diente de un engranaje (Z)

Mdulo (m): el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define

Circunferencia de paso: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.

Paso circular (PC): Se define como la distancia de un punto sobre la circunferencia de

Dimetro exterior: Es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del

Flanco del diente: Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Nmero de dientes (Z): Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Es fundamental

Altura de Trabajo (hk): Es la distancia radial desde la circunferencia exterior a la

ngulo de presin ( ). Es el ngulo formado por la tangente en el punto de contacto de

Figura.2.2 ngulo de presin

Longitud de contacto (LC): Es la longitud del segmento de la lnea de accin comprendido

Figura 2.3 Longitud de contacto

De la figura 2.3, tenemos la longitud de la lnea de contacto:

Relacin de contacto (mc)

Figura 2.4. Interferencia de engranajes

Nmero mnimo de dientes del pin: Zp

De la figura 2.3, la interferencia se producir cuando: BC > AC

Para la condicin lmite: BC = AC BE - CE = AC

Reemplazando las relaciones:

( Rg a g ) 2 ( Rg cos ) 2 Rg Sen R p Sen

( R g a g ) 2 R 2 p .sen 2 2 R p R g sen 2 R 2 g sen 2 R 2 g cos 2

Nmero mnimo de dientes del pin para evitar la interferencia:

Se calcula con la siguiente expresin:

Mtodos de acabado en engranajes

2.3.3 Materiales para engranajes

2.3.4 Tratamientos trmicos de los aceros

En caso se requiera tratamiento trmico, se le hace un templado y revenido. Tener

2.3.5 Esfuerzos en los dientes

La Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA) ha sido durante muchos

Ecuacin de flexin de LEWIS

Para deducir la ecuacin, se presenta un voladizo con dimensiones de su seccin

Figura 2.5 Diente de un engranaje sometido a flexin

El mdulo de seccin es: I/c = Ft2 /6

Introduciendo el valor de x de la ecuacin (2) en (3) y multiplicando el numerador y el

Donde: y = factor de forma de Lewis

Y = factor de forma de Lewis modificado

Pero se presenta mejor as: Pd .Pc y que Y .y

Las frmulas de esfuerzo de la AGMA

1. Clculo por resistencia a la fatiga por flexin

La AGMA, ha definido un conjunto de ndices de control de calidad. Estos nmeros

En lo que respecta a la geometra, se toma en cuenta el ngulo de presin, el nmero de

Resistencia de los dientes a la flexin

Finalmente se debe cumplir: t adm

2. Clculo por resistencia a la fatiga superficial

Para obtener una expresin para el esfuerzo de contacto en la superficie, se emplear la

Para adaptar estas relaciones a la notacin usada en los engranajes se sustituye:

El esfuerzo de compresin en la superficie, se determina por la ecuacin:

La ecuacin de la AGMA para el desgaste es

Factor de acabado superficial Cf