Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Autoutilitară
Autoutilitară
FACULTATEA DE TRANSPORTURI
AUTOMOBILE I
-proiect-
1
Tem de proiect la AUTOMOBILE I
Tipul automobilului..autoutilitar;
Caroseriade personae si platform deschis;
Numar de persoane (locuri)...6;
Masa util constructiv a platformaei..............800 kg;
Viteza maxim in palier...160 km/h;
Panta maxim...32%;
Tipul motorului..........MAC;
Traciune....4X2 fa;
2
MEMORIU TEHNIC JUSTIFICATIV
1. Alegerea unui numar adecvat de modele similare de automobile (minim 5), analiza
particularitilor lor constructive i a principalelor caracteristici dimensionale, masice i
energetice.Stabilirea modelului de automobil ce se va proiecta conform cerintelor temei.
2. Predeterminarea principalilor parametrii dimensionali i masici ai automobilului de
proiectat i a subansamblurilor acestuia.
3. Predeterminarea formei i a dimensiunilor spaiului util, inclusiv a interiorului
postului de conducere.
4. ntocmirea schiei de organizare general a automobilului de proiectat.
5. Determinarea poziiei centrului de mas al automobilului att la sarcin util nul, ct
i la sarcin util constructiv maxim. Determinarea ncrcrilor la puni i a parametrilor ce
definesc capacitatea de trecere i stabilitatea longitudinal, n strns legtur cu panta maxim
impus prin tem.
6. Alegerea anvelopelor i a jantelor.
7. Determinarea coeficientului de rezisten la rulare a pneurilor, a coeficientului de
rezisten a aerului, a ariei maxime a seciunii transversale i a randamentului transmisiei.
8. Determinarea rezistenelor la naintare i a puterilor corespunztoare n funcie de
viteza autovehiculului.
9. Predeterminarea i definitivarea caracteristicii de turaie la sarcin total a motorului
din condiia de vitez maxim n palier, alegerea motorului i precizarea principalilor parametrii
ai motorului ales.
10. Predeterminarea i definitivarea raportului de transmitere al transmisiei principale.
Determinarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze.
3
Cap. 1 Alegerea modelelor similare
Pentru construirea tipului de autoutilitara impus prin tem este necesar s se studieze
soluiile adoptate de constructorii din industria auto.
Autoutilitara impus prin tem este una folosit pentru lucrrile din sectorul agricol,
constructiilor, serviciilor, dar si pentru transportul echipelor de interventii si reparatii, de aceea ea
trebuie s permit transportarea unui numr suficient de mare de persoane, dar si un spaiu
suficient petru diferite incrcturi sau echipamente necesare.
Viteza
Nr. Masa proprie
Modele asemanatoare Caroserie maxima
Crt. [kg] n
[km/h]
tabelul Cabina dubla si 1.1
sunt 1 VW Transporter T30 1714 144
platform deschis
Cabina dubla si
2 GAZelle 330232 2220 130
platform deschis
3
4
5
6
7
8
prezentate modelele similare alese. Ele se caracterizeaz prin faptul c toate sunt autoutilitare, au
caroseria de tip cabin dubl cu platform deschis, au motoare MAC, au formula rotilor 4x2,
dispun de un numar de 6 locuri i au o vitez maxim n palier pn in 160 km/h.
4
Cap. 1.2 Analiza particularitilor constructive ale modelelor similare
alese
5
n tabelul 1.3 sunt ilustrati principalii parametrii dimensionali exteriori: lungimea, limea,
nlimea ct i dimensiunile care reflect organizarea: ampatament, ecartament fata, ecartament
spate, suprafata utila a platformei i garda la sol.
Suprafaa
Nr. L l h A E [mm] garda la
Modele asemanatoare platformei
Crt. [mm] [mm] [mm] [mm] F/S sol [mm]
[m^2]
1 VW Transporter T30 5476 1994 1963 3400 1628/1637 4,2 165
2 GAZelle 330232 6295 2095 2200 3500 1700/1784 6,4 170
3
4
5
6
7
8
Legend:
L = lungime
l = lime
h = nlime
A = ampatament
Ef = ecartament fa
Es = ecartament spate
6
.
m0/np ma/np
Nr.crt Modele asemanatoare m0 [kg] mu [kg] ma [kg]
[kg/pers] [kg/pers]
1 VW Transporter T30 1714 1011 2725 1,69 285.6 454.1
2 GAZelle 330232 2200 1280 3480 1,71 366,6 580
3
4
5
6
7
8
Legenda:
m0 = masa proprie
mu = masa maxima util
ma = masa total autorizat
= coeficientul de tar
np = numr de persoane
Datele din tabelul urmator au fost extrase pe baza surselor din bibliografie, i anume site-
urile constructorilor.
7
0 emisii
Nr. Vmax cilindree Pmax nPmax Mmax nMmax consum
Modele asemanatoare -100km/h CO2 P/m0 P/ma
Crt. [km/h] [cm3] [kw] [rot/min] [Nm] [rot/min] mixt
[s] [g/km]
1 VW Transporter T30 144 1968 75 3500 250 2000 7,5 15,9 198 0,043 0,027
2 GAZelle 330232 130 2637 85 3800 260 2200 8,5 - - 0,038 0,024
3
4
5
6
7
8
Legend:
Vmax = viteza maxim constructiv
Pmax = puterea maxim
nPmax = turaia de putere este maxim
Mmax = momentul motor maxim
nMmax = turaia de moment motor este maxim
mo = masa proprie
ma = masa total autorizat
- se observ din Tabelul 1.5. ca toate modelele au viteza maxim pana n 160 km/h
- cilindreea variaza intre 1968 2637 cm3, dar puterea este asemanatoare, n jurul valorii de
80 kW;
- fiind motoare cu aprindere prin comprimare turaia puterii maxime este in jurul valorii de
3600 rpm, iar turaia momentului motor maxim variaz n jurul valorii de 2000 rpm.
- momentul maxim este in jurul valorii de 250 Nm;
- raporturile putere/greutate sunt corecte pentru acest tip de autovehicule cu variaii n jurul
valorii de 0.40, respectiv 0.25.
Deoarece sunt din aceeai clas modelele similare au caracteristici apropiate, identice n
unele situaii datorate alianelor ntre constructori.
1. toate modelele similare sunt create cu soluia constructiv totul fa
2. toate modelele similare au cutii de viteze cu 5 trepte
3. numrul uilor variaz de la 3 ui la 5 ui
4. dimensiunile exterioare variaz puin, cu maxim 10 %
5. garda la sol are o valoare mare, n jurul a 170 mm
6. masa proprie a modelelor similare este asemntoare cu mici variaii
8
7. cilindreea motoarelor modelelor similare este variat, de la 1422 cm 3 la 1997 cm3, dar
puterea este asemntoare
8. turaia puterii maxime variaz n jurul valorii de 1800 rpm
9. momentul motor maxim al modelelor similare este apropiat, n jurul valorii de 200 Nm
cu un maxim de 250 Nm
Bibliografie capitolul 1
1. www.carfolio.com
2. www.fiat.ro
3. www.peugeot.ro
4. www.renault.ro
5. www.volkswagen.ro
6. www.opel.ro
7. www.citroen.ro
8. www.skoda.ro
9. www.ford.ro
9
N -n
Dt =
1 + 3,322 lg N 0
(2.1)
N '+ n '
k=
Dt '
Se alege k = 5, n urma calculelor efectuate rezultnd 5 intervale ale parametrilor din care
se aleg principalii parametrii ai automobiluilui impus prin tem.
Din histograma 1 se observ c cele mai multe modele similare au masa proprie ntre
valorile 1320 1390 kg. Aleg masa proprie a automobilului
m0 = 1350 kg.
10
Din histograma 2 se observ ca cele mai multe modele similare au viteza maxim ntre
valorile 161 168 km/h. Aleg viteza maxim a automobilului
Vmax = 165 km/h.
Din histograma 3 se observ ca cele mai multe modele similare au lungimea ntre valorile
4307 4414 mm. Aleg lungimea automobilului
L = 4350 mm.
11
Din histograma 4 se observ c cele mai multe modele similare au limea ntre valorile
1770 1810 mm. Aleg limea automobilului
l = 1790 mm.
Din histograma 5 se observ c cele mai multe modele similare au nlimea ntre valorile
1780 1840 mm. Aleg nlimea automobilului
h = 1800 mm.
Din histograma 7 se observ c cele mai multe modele similare au encartamentul fa ntre
valorile 1490 1520 mm. Aleg encartamentul fa al automobilului
Ef = 1500 mm.
13
Conform tabelului 1.3 se creeaz histograma pentru encartamentul spate al automobilului
Din histograma 8 se observ c cele mai multe modele similare au encartamentul spate
ntre valorile 1520 1560 mm. Aleg encartamentul spate al automobilului
ES = 1540 mm.
Din histograma 9 se observ c cele mai multe modele similare au garda la sol ntre
valorile 165 175 mm. Aleg garda la sol a automobilului
garda la sol = 170 mm.
14
Conform tabelului 1.4 se creeaz histograma pentru masa util a automobilului
Din histograma 10 se observ c cele mai multe modele similare au masa util ntre
valorile 760 800 kg. Aleg masa util a automobilului
mu = 780 kg.
Din histograma 11 se observ c cele mai multe modele similare au masa total ntre
valorile 1960 2040 kg. Aleg masa util a automobilului
ma = 2000 kg.
Din histograma 13 se observ c cele mai multe modele similare au puterea maxim fie
ntre valorile 61 76 kw, fie ntre valorile 73 79 kw. Pentru o mas util ct mai mare i o
rulare ct mai bun cu o vitez maxim apropiat de cea determinat n histograma H.2 aleg
puterea maxim a automobilului
Pmax = 76 kW.
16
Conform tabelului 1.5 se creeaz histograma pentru momentul motor maxim al
automobilului.
Din histograma 14 se observ c cele mai multe modele similare au momentul motor
maxim ntre valorile 190 204 Nm. Aleg momentul motor maxim al automobilului
Mmax = 200 Nm.
Din histograma 15 se observ c cele mai multe modele similare au consumul mixt ntre
valorile 5.75 6 l/100 km. Aleg cunsumul mixt al automobilului
consum mixt = 5.8 l/100 km.
17
Conform tabelului 1.5 se creeaz histograma pentru emisiile de CO2 ale automobilului.
Din histograma 16 se observ c cele mai multe modele similare au emisii de CO 2 ntre
valorile 148 154 g/km. Aleg emisiile de CO2 ale automobilului
emisii CO2 = 150 g/km.
Din histograma 17 se observ c cele mai multe modele similare au puterea maxim la o
turaie ntre valorile 3840 4060 rpm. Aleg turaia la puterea maxim a automobilului
nPmax = 3950 rot/min.
18
Conform tabelul 1.5 se creeaz histograma pentru turaia la momentul maxim al
automobilului.
Din histograma 18 se observ c cele mai multe modele similare au momentul motor
maxim la o turaie ntre valorile 1700 1850 rpm. Aleg turaia la moemntul motor maxim al
automobilului
nMmax = 1800 rot/min.
19
n urma analizei tuturor parametrilor ale modelelor similare se aleg principalii parametri ai
automobilului de proiectat. Se stabilesc intervale n care se ncadreaz acesti parametri, iar
parametrii automobilului de proiectat se stabilesc n aceste intervale.
n concluzie vom avea un automobil cu principalii parametri astfel:
1. mo = 1350 kg
2. Vmax = 165 km/h
3. L = 4350 mm
4. l = 1790 mm
5. h = 1800 mm
6. A = 2720 mm
7. Ef = 1500 mm
8. Es = 1540 mm
9. garda la sol = 170 mm
10. mu = 780 kg
11. ma = 2000 kg
12. cilindreea = 1960 cm3
13. Pmax = 76 kw
14. Mmax = 200 Nm
15. consum mixt = 5.8 l/100 km
16. emisii CO2 = 150 g/km
17. nPmax = 3950 rot/min
18. nMmax = 1800 rot/min
19. acceleraia 0 100 km/h = 14.5 s
Bibliografie capitolul 2
1. www.carfolio.com
2. www.fiat.ro
3. www.peugeot.ro
4. www.renault.ro
5. www.volkswagen.ro
6. www.opel.ro
7. www.citroen.ro
8. www.skoda.ro
9. www.ford.ro
20
3.1 Determinarea formei si a spatiului util, inclusiv a interiorului
spatiului de conducere
Manechinul bidimensional se execut la scar din folie de dural sau plastic acrylic i
reprezint conturul fizic al unui adult de sex masculin.
Sunt folosite trei manechine diferentiate prin lungimile segmentelor piciorului ls pentru
gamb i lt pentru coaps, deoarece s-a constatat c dimensiunile torsului variaz nesemnificativ.
Cele trei manechine sunt simbolizate prin procentajele 10, 50, 90 procente. Semnificaia acestui
procentaj este urmatoarea: pentru manechinul cu procentaj 90 inseamna c dintr-un numr de
aduli, 90% dintre ei au lungimile segmentelor ls i lt mai mici sau cel mult egale cu lungimile
corespunzatoare acestei tipodimensiuni de manechin, pentru manechinul cu procentaj 50, 50%
din numarul de aduli au lungimile segmentelor ls i lt mai mici sau cel mult egale cu lungimile
corespunzatoare acestei tipodimensiuni de manechin,pentru manechinul cu procentaj 10, 10%
din numarul de aduli au lungimile segmentelor ls i lt mai mici sau cel mult egale cu lungimile
corespunzatoare acestei tipodimensiuni de manechin. Numarul de adulti s-a stabilit dupa criterii
statice.
Tipodimensiunea manechinului 10 50 90
[procentaje]
ls [mm] 390 417 444
lt [mm] 408 432 456
21
Fig.3.1 Manechinul bidimensional amplasat la postul de conducere [www.scritube.ro]
n cazul autoturismelor, cabina pentru pasageri este amplasat la mijloc totdeauna, pentru
ca acestia s fie ct mai bine protejati contra accidentrii.
Caroseria de securitate se obine prin urmtoarele msuri: rigidizarea construciei fr
reducerea vizibilitii, folosirea unei tapiserii de grosime mare pe tavan i pereii laterali,
22
montarea unor mnere pentru ui i macarale pentru geamuri fr proeminene, montarea unor
air-bag-uri frontale i/sau laterale, tapisarea butucului volanului, a bordului i a parasolarelor,
folosirea unei coloane de direcie telescopice i a unui volan uor deformabil n direcie axial,
montarea parbrizului astfel nct la deformarea caroseriei geamul s sar n exteriorul
automobilului.
Dimensiunile principale ale postului de conducere i limitele de amplasare a organelor de
comand manual la autoturisme i vehicule utilitare se aleg conform STAS 6689/1-81, astfel
nct acestea s fie n permanen n raza de aciune determinat de dimensiunile antropometrice
ale conductorului.
n figura 3.2 sunt prezentate, dup recomandarile STAS 12613-88, dimensiunile postului de
conducere, iar n tabelul 3.3 sunt prezentate limitele de modificare ale acestor mrimi.
Punctul R (fig. 3.2), definete punctul de referin al locului de aezare (al scaunului) i
reprezint centrul articulatiei corpului i coapsei unui manechin bidimensional, conform STAS R
10666/3-76 i regulamentului nr. 35 ECE-ONU. Punctul R este un punct stabilit consecutiv de
ctre producator i indicat pentru fiecare scaun determinat n raport cu sistemul de referin.
n ceea ce privete postul de conducere, pentru determinarea corectitudinii dispunerii
scaunului fa de comenzi, se aplic metoda recomandat de STAS 12613-88 i norma ISO
3958-77.
Nr
Dimensiunea Limita de modificare Valoarea aleasa
crt
1 Unghiul de inclinare spre inapoi 933 14
Distanta verticala de la punctul R la
2 130320 320
punctul calcaiului, Hz[mm]
3 Cursa orizontala al punctului R[mm], Hx Min 130 770
4 Diametrul volanuluiD[mm] 330600 330
5 Unghiul de inclinare a volanului 1070 45
Distanta orizontala intre centrul
6 660152 654
volanului, Wx
Distanta verticala intre centrul volanului
7 530838 530
si punctul calcaiului, Wz[mm]
23
Observaii i concluzii capitolul 3
Bibliografie capitolul 3
1. www.scritube.ro
2. memoriu tehnic prezentat n cadrul seminarului
25
Fig 4.2 Schia de organizare general a automobilului
Legend:
26
Bibliografie capitolul 4
1. www.carfolio.com
2. www.skoda.ro
3. memoriu tehnic prezentat la seminar
Pentru aflarea centrului de mas al automobilului este necesar s se afle centrul de mas al
fiecrui subansamblu i centrul de mas al caroseriei att la sarcin util nul ct i la sarcin
util maxim.
Centrul de mas al automobilului este dat de relaiile (5.1) i (5.2) n care mj este masa
subansamblului j n kilograme, iar xj i zj sunt coordonatele centrului de greutate al
subansamblului j fa de sistemul de referin XOZ, ales n milimetri.
Ns Ns
x j m j
j =1
z
j =1
j
mj
xG = Ns (5.1) i zG = Ns (5.2)
m j =1
j m j =1
j
Legend
28
Legend:
Tab 5.1 Principalele subansambluri i participarea lor la masa caroseriei cnd sarcin util este
nul
Atunci cnd sarcina util este nul masa total a coroseriei este de mcar = 620 kg, cel mai greu
subansamblu fiind lonjeroanele + podeaua iar cel mai uor fiind capota fa. Greutatea furgonului
este redus, de 50 kg.
29
Tab. 5.2 Principalele subansambluri i participarea lor la masa caroseriei cnd sarcin util este
maxim
Atunci cnd sarcina util este maxim masa total a coroseriei este de m car = 1270 kg, cel mai
uor subansamblu este tot capota fa dar de data aceasta cel mai greu este furgonul. Deoarece acesta
reprezinta spaiul n care se transport toat lasa util pe care o poate transporta automobilul, masa
acestuia este acum 700 kg.
Masa Poziia
Nr.crt. Denumire subansamblu m*x m*z
[kg] subansamblului
X Z
1 lonjeroane+podea 200 1255 276 251000 55200
2 plafon+stalpi 100 1252 1397 125200 139700
3 aripi spate 120 2338 642 280560 77040
4 parbriz 10 696 1223 6960 12230
5 aripi fata 60 -182 582 -10920 34920
6 capota fata 20 -214 842 -4280 16840
7 portbagaj 50 2513 1413 125650 70650
8 portiere fata 60 -182 582 -10920 34920
Total - 620 763250 441500
30
Poziia
Nr.crt. Denumire subansamblu Masa [kg] m*x m*z
subansamblului
X Z
1 lonjeroane+podea 200 1255 276 251000 55200
2 plafon+stalpi 100 1252 1397 125200 139700
3 aripi spate 120 2338 642 280560 77040
4 parbriz 10 696 1223 6960 12230
5 aripi fata 60 -182 582 -10920 34920
6 capota fata 20 -214 842 -4280 16840
7 portbagaj 700 2513 1413 1759100 989100
8 portiere fata 60 -182 582 -10920 34920
Total - 1270 2396700 1359950
Tab 5.5 Tabel centralizator pentru determinarea poziiei centrului de mas al autoturimului la
sarcin util nul
Centrul de mas al automobilului la sarcin util nul se afl n urma observaiilor fcute la
fig. 5.2 i la tabelul 5.3. n concluzie centrul de mas al automobilului la sarcin util nul are
coordonatele:
xGmin = 1059,86 mm i zGmin = 711,422 mm.
31
Tab 5.6 Tabel centralizator pentru determinarea poziiei centrului de mas al autoturimului
la sarcin util maxim
32
5.2 Determinarea ncrcrilor la puni
ncrcrile statice la cele dou puni, avnd n vedere cele 2 situaii de ncrcare vor fi:
1. mu = 0 kg
b 1610
G1,0 = 0 * G0 = *1420 = 526kg
L 4350
(5.3)
a 1110
G2,0 = 0 * G0 = *1420 = 362kg
L 4350
2. mu = 780 kg
b 1450
G1 = * G0 = * 2000 = 667kg
L 4350
(5.4)
a 1270
G2 = * G0 = * 2000 = 584kg
L 4350
1. mu = 0 kg
G 526
Z p1 = 1 = = 263kg
Np 2
(5.5)
G 362
Z p2 = 2 = = 181kg
Np 2
2. mu = 780 kg
G 667
Z p1 = 1 = = 334kg
Np 2
(5.6)
G 584
Z p1 = 1 = = 292kg
Np 2
33
5.3 Verificarea capacitii de trecere i a stabilitii longitudinale
Expresia unghiului limita de patinare sau de alunecare (cand rotile motoare ajung la
limita de aderenta) pentru cele 2 situaii este:
1. mu = 0 kg
b0 1610
tga pa = fx * L = 0, 75* 4350 = 0,108 => a =18o
hg 0,9 (5.7)
1+ * fx 1+ *0, 75
L 4350
2. mu = 780 kg
b 1450
tga pa = fx * L = 0, 75* 4350 = 0, 098 => a =17o
hg 0,9 (5.8)
1+ * fx 1+ *0, 75
L 4350
1. mu = 0 kg
b0 1610
a pr = arctg = arctg = 90o (5.9)
hg 0,9
2. mu = 780 kg
b 1450
a pr = arctg = arctg = 90o (5.10)
hg 0,9
34
Observaii i concluzii capitolul 5
1. Centrul de greutate al caroseriei i al automobilului este diferit atunci cnd masa util
este nul sau maxim.
2. ncrcarea la cele dou puni difer atunci cnd masa util este nul sau maxim
3. Cea mai dificil ipostaz pentru naintare este atunci cnd acesta urc panta maxim
constructiv
4. Pentru ca automobilul s se deplaseze n siguran i s nu se rstoarne este necesar s
se ndeplineasc condiia: a pr a pa a p max
Bibliografie capitolul 5
max z pj 334
Q pnec = = = 371,111kg
kq 0,9 (6.1)
k p = 0.9
Din standarde , norme sau cataloage de firm se alege pneul cu capacitatea portant:
Q p Q pnec , dar ct mai aproape de Q pnec .
Pentru o alegere ct mai corect a tipului anvelopei vom crea o histogram din care sa
reias principalele tipuri de anvelope folosite de productorii modelelor similare.
37
Observaii i concluzii capitolul 6
Bibliografie capitolul 6
1. www.carfolio.com
2. www.fiat.ro
3. www.peugeot.ro
4. www.renault.ro
5. www.volkswagen.ro
6. www.opel.ro
7. www.citroen.ro
8. www.skoda.ro
9. www.ford.ro
10. materialul tehnic prezentat la seminar
38
Cap.7 Determinarea rezistenelor la naintare i a puterilor
corespunztoare nvingerii lor, al ariei seciunii transversale maxime
i a randamentului transmisiei
10-2
f 0 = 1.6111
f = f 0 + f 01
V + f 02 10-6 h / km
V 2 unde f 01 = -9.9130 (7.1)
-7
f 02 = 2.3214 2
10 h / km 2
39
Tab.7.1 Determinarea rezistenelor la naintare i a puterilor necesare nvingerii lor n
funcie de viteza autovehiculului, panta i viteza vntului
V Vv Ra Pa Rr Prul Rp Pp R P
f
[km/h] [km/h] [] [daN] [kW] [daN] [kW] [daN] [kW] [daN] [kW]
15 10 9,96 0,83 22,0489 0,018374 241,8 0,201 263,9 0,219
165 0,0257704 0 18 133,966 61,401 29,7 0,135 430,46 1,97 460,16 2,105
40
Din graficul 1 se observ c n funcie de vitez variaz i rezistena la rulare dar nu liniar.
Pn la viteza de 90 km/h coeficientul rezistenei la rulare este mai mic, iar dup aceast vitez
creterea este mai accentuat pn la viteza maxi a automobilului.
Din graficul 2 se observ c cea mai mare rezisten a aerului este ntmpinat atunci cand
vntul bate din faa automobilului, iar cea mai mic atunci cnd bate din spate. Rezistena aerului
crete foarte mult ncepnd cu viteza de 50 km/h.
41
Din graficul 3 se observ c puterile necesare nvingerii rezistenelor aerului variaz
asemntor cu variaia rezistenei aerului. Puterea necesar nvingerii rezistenei crete mult
ncepnd cu viteza de 50 km/h i cea mai mare putere este necesar atunci cnd vntul bate n
faa automobilului, iar cea mai mic atunci cnd vntul bate n direcia deplasrii automobilului.
Din graficul 4 se observ c atunci cnd unghiul pantei este mai mare rezistena la rulare
este mai mic si cu ct panta este mai mic rezistena la rulare este mai mare. Rezistena la rulare
are o cretere relativ mic pn la viteza de 50 km/h i apoi crete mai mult atingnd valoarea
maxim la viteza maxim a automobilului
Graficul G.5 Determinarea puterii necesare nvingerii rezistenei la rulare n funcie de
vitez
42
Din graficul 5 se observ c puterile necesare nvingerii variaz n funcie de vitez
asemntor cu rezistena la rulare. Cea mai mare putere necesar nvingerii rezistenei la rulare
este necesar atunci cnd unghiul pantei este cel mai mic, iar cea mai mic putere este necesar
atunci cnd unghiul pantei este cel mai mare.
Din graficul 6 observm ca rezistena la pant este constant, nu variaz n funcie de vitez
ci doar n funcie de unghiul pantei. Cea mai mare rezisten la pant esre atunci cnd unghiul
pantei este cel mai mare, iar cea mai mic rezisten este atunci cnd unghiul pantei este cel mai
mic.
Graficul G.7 Determinarea puterii necesare nvingerii rezistenei la rulare n funcie de
vitez
43
Din graficul 7 se observ c variaia puterii nu seamn cu variaia rezistenei la pant,
adic nu este constant i variaz n funcie de vitez. Puterea necesar nvingerii rezistenei la
pant variaz puin n intervalul 0 50 km/h, dar dup aceast vitez puterea necesar nvingerii
rezistenei la rulare crete brusc atingnd valoarea maxim la viteza maxim a automobilului.
Puterea necesar variaz i n funcie de unghiul pantei; cnd pante are unghi mare puterea
necesar este mai mare, iar cnd panta este mic puterea necesar este mai mic.
R = Ra + Rrul + Rp (7.6)
Ra = 0.
Din graficul 8 se observ c rezistena total pe care o intmpin un automobil din partea
drumului este relativ constant, nu variaz n funcie de vitez ci doar n funcie de unghiul
44
pantei drumului. Cu ct unghiul pantei este mai mare cu att rezistena total din partea partea
drumui este mai mare, iar cnd panta este mai mic i rezistena total este mai mic.
Din graficul 9 se observ c variaia puterii nu seamn cu variaia rezistenei totale din
partea drumului, adic nu este constant i variaz n funcie de vitez. Puterea necesar
nvingerii rezistenei totale variaz puin n intervalul 0 50 km/h, dar dup aceast vitez
puterea necesar nvingerii rezistenei totale crete brusc atingnd valoarea maxim la viteza
maxim a automobilului. Puterea necesar variaz i n funcie de unghiul pantei; cnd pante are
unghi mare puterea necesar este mai mare, iar cnd panta este mic puterea necesar este mai
mic.
Concluzii:
Aria seciunii transversale maxim A sau mai exact aria proieciei frontale a
autovehiculului se poate obine:
- Planimetrarea conturului delimitat din vederea din fa a desenului de ansamblu
45
- Calculul cu relaia:
A = Cf ( H a - hb )
la + N pn Bu [m 2 ]
hb (7.7)
tiind c :
Bu - nlimea marginii superioare a barei de protectie fa de cale;
hb - nlimea marginii inferioare a barei de protectie fa de cale;
la - limea automobilului;
N pn - numrul de pneuri;
C f - coeficient de form.
A = 1*1,79*(1,8-0,17)+2*0,195*0,17 = 2,984 m2
46
1. Rezistenele la rulare variaz n funcie de tipul pneului cu care este echipat
automobilul
2. Majoritatea rezistenelor ncep s creasc foarte mult de la viteza de 50km/h
3. Rezistena la rulare Rrul este mai mare decat cea a aerului Ra , pn la viteza de 50
km/h.
4. La 50km/h rezistena aerului este de 30% i cea la rulare de 70%, iar la viteza de
110km/h rezistena aerului este de 66% n timp ce cea la rulare de 34%.
5. La 50km/h rezistena aerului reprezint 2%, rezistena la rulare 8%, iar rezistena la
pant este de 90%.
6. Coeficientul de rezisten al aerului variaz n funcie de tipul automobilului, de forma
constructiv i de tipul caroseriei
7. Transmisia unui automobil nu are randament 100%, iar puterea la roat nu va fi egal
cu puterea motorului
Bibliografie capitolul 7
47
Prin tema de proiect se impune o valoare a vitezei maxime a automobilului ( Vmax ), la
deplasarea acestuia n treapta de vitez cea mai rapid (priz direct sau echivalentul ei) n palier.
Pentru a avea o anumit acoperire din punct de vedere al puterii, se poate admite c atingerea lui
Vmax se obine pe o foarte mic pant p0 = (0.05...0.3)% , rezultand n acest fel o putere
maxim ( Pmax ) ceva mai mare dect n cazul deplasarii n palier ( p0 = 0 0 ).
Pvmax=Vmax/(360*t)*[f(Vmax)* + + ] (8.2)
unde : = arctg 0,005 = 0,3o
Dar pentru V = Vmax , motorul va avea turatia nV max , iar relatia devine:
n
PV max = Pmax f p V max (8.5)
n
p
Functia fp definete caracteristica la sarcin total raportat i depinde de tipul i
particularitile constructive ale motorului.
Se alege tipul motorului i se adopt valorile pentru coeficientii de adaptabilitate (c a) i de
elasticitate (ce) , utilizand metoda intervalului de ncredere.
Deoarece toate modelele de referinta sunt echipate cu motoare MAC de aprox. 1800 cm 3
vom alege pentru automobilul ce se va proiecta un motor cu aprindere prin comprimare.
Pentru stabilirea coeficientului de adaptabilitate i de elasticitate vom utiliza metoda
intervalului de incredere.
Parametrii x x ales
ca 1.196 1.2
ce 0.608 0.6
PV max
Pmax =
n n
2
n
3
(8.12)
a V max + V max - V max
nP nP nP
nV max
Raportul se numete raportul de turaie la vitez maxim i se noteaz cu .
nP
=0,9...1 pentru MAC.
Se alege =0,95;
Se obtine astfel puterea maxima:
PV max
Pmax = (8.14)
a ' + ' 2 + ' 3
1598, 29
Pmax = Pmax = 125, 297 Kw
10,875 0,95 + 1,5
0,952 + 1, 25
0,953
Turatia de putere: np = 4500 rot/min
Turatia minima: nmin = 0.2np = 900 rot/min
Turatia maxima: nmax = np = 2800 rot/min
Pentru a reprezenta caracteristica extern, puterea se calculeaz cu formula:
a n n 2
n
3
P = Pmax + - (8.15)
a n p n p n
p
Pentru modelarea curbei momentului se poate utiliza relaia de transformare:
n n 2
M = M p a + +
n p n p
P
M = 955,5 (8.16)
n n n 2
M = M p a '+ ' + '
np np
n P M
n/np
[rot/min] [kW] [N/m]
1000 0,222222 17,25377229 164,8598
1500 0,333333 28,14814815 179,3037
2000 0,444444 39,51165981 188,767
2500 0,555556 50,56241427 193,2495
49
3000 0,666667 60,51851852 192,7515
3500 0,777778 68,59807956 187,2728
4000 0,888889 74,01920439 176,8134
4500 1 76 161,3733
Pentru alegerea motorului , ce va echipa automobilul impus prin tem se va utilize metoda
caracteristicilor relative la sarcin total. Aceast metoda presupune alegerea a cel puin 2
motoare cu puterea maxim foarte apropiat de cea teoretic (calculate anterior) i suprapunerea
curbelor de variaie P / Pmax ( n / n p ).
n funcie de poziia relativ a curbelor obinute se va alege motorul. Recomandarea
prevede ca alegerea s corespunda situaiei n care curba motorului s fie situate deasupra curbei
motorului teoretic, astfel nct motorul ales s prezinte o rezerv de putere superioar.
50
Tab.8.4 Tipuri de motoare similare
Motorul similar 1 2
Denumirea motorului 1.9 TDI 1.9 M-jet
Capacitate cilindric [cm3] 1896 1910
Putere maxim [kW] 77 77
Turaia de putere maxim
4000 4000
[rot/min]
Momentul maxim [Nm] 250 200
Turaia de moment maxim
1900 1750
[rot/min]
77
M p1 = 955.5 = 18.39 [daNm]
4000
77
M p 2 = 955.5 = 18.39 [daNm]
4000
Coeficinii de adaptibilitate pentru fiecare dintre cele dou motoare similare sunt:
250
ca1 = = 1,35
M max 183.9
ca =
Mp 200
c = = 1.08
a2 183.9
0, 47 2 - 1,35 (2 0, 47 - 1)
a1 =
= 0.49
ce - ca
2
(2ce - 1) (0, 47 - 1) 2
a=
(ce - 1) 2 0, 432 - 1, 08
(2 0, 43 - 1)
a2 = = 0.101
(0, 43 - 1) 2
51
2 0, 47 (1,35 - 1)
1 = = 1.17
2
ce (ca - 1) (0, 47 - 1) 2
=
(ce - 1) 2 = 2
0, 43 (1, 08 - 1)
2 = 0.21
(0, 43 - 1) 2
1,35 - 1
1 =
= 1.25
(0, 47 - 1)
2
ca - 1
=
(ce - 1) 2 1, 08 - 1
2 = = 0.24
(0, 43 - 1)
2
' 2 0, 47 2 - 3
0, 47 + 1,35
a
1 = = 1.36
ce - 3
22
ce + ca (0, 47 - 1) 2
a'=
(ce - 1) 2 0, 432 - 3
2 0, 43 + 1, 08
a 2' = = 0.49
(0, 43 - 1) 2
' 3- 2 1,35 - 0, 47 2
1 = = 0.28
3- 2 ca - ce2 (0, 47 - 1) 2
'=
(ce - 1) 2 ' = 3 - 2
1, 08 - 0, 432
= 2.02
2
(0, 43 - 1) 2
a n n 2
n
3
P = Pmax + -
a n p n p n
p
(8.18)
Rezult:
n P M
n/np
[rot/min] [kW] [N/m]
1000 0,222222 11,77709191 112,5301
1500 0,333333 19,02185185 121,1692
2000 0,444444 26,11451303 124,7621
2500 0,555556 32,26289438 123,3088
3000 0,666667 36,67481481 116,8093
52
3500 0,777778 38,55809328 105,2636
4000 0,888889 37,1205487 88,67171
4500 1 77 163,4967
n P M
n/np
[rot/min] [kW] [N/m]
1000 0,222222 23,23942387 222,0527
1500 0,333333 37,04555556 235,9802
2000 0,444444 50,28131687 240,219
2500 0,555556 61,42572016 234,7691
3000 0,666667 68,95777778 219,6305
3500 0,777778 71,35650206 194,8033
4000 0,888889 67,10090535 160,2873
4500 1 77 163,4967
53
Alegerea motorului
Grafic G.13 Curba puterii pentru cele 3 motoare
P P n
n urma analizei graficului = , aleg motorul modelului teoretic similar 1
Pmax Pmax n
p
i anume motorul 1.9 TDI (VW Caddy) cu urmatoarele caracterisitci:
54
Tab.8.7 Caracteristicile motorului ales
Motorul similar 1
Denumirea motorului 1.9 TDI
Capacitate cilindric [cm3] 1896
Putere maxim [kW] 77
Turaia de putere maxim
4000
[rot/min]
Momentul maxim [Nm] 250
Turaia de moment maxim
1900
[rot/min]
Motivele pentru care aleg acest motor sunt c acesta este mai performant, oferind o putere
i un cuplu motor mai mari dect cele calculate iniial iar curba puterii i a momentului motor
este superioar celei observate n graficul 10.
55
Observaii i concluzii capitolul 8
1. Pentru a atinge mai uor viteza maxim constructiv automobilul ruleaz pe o pant
foarte mic
2. Pentru a calcula caracteristicile motorului este necesar cunoaterea sau calcularea
coeficientului de adaptabilitate i a coeficientului de elasticitate
3. Motorul se alege n funcie de curba de putere i curba momentului motor
4. Este de preferat s se aleag un motor teoretic n detrimentul motorului calculat
deoarece motoarele existente sunt net superioare celui calculat n cadrul proiectului.
5. Motorul ales pentru tipul de automobil impus prin tem este de provenien VW, 1.9
TDI
Bibliografie capitolul 8
56
Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei principale (i 0) se face din
condiia ca autoturismul s ating viteza maxim la deplasarea sa n treapta cea mai rapida a SV
care este, n general, treapta de priz direct (la SV cu 3 arbori) sau treapta similar acesteia cu
raport de transmitere apropiat de unitate (la SV cu 2 arbori).
Se stie ca :
(9.1)
=>Vmax=
Pentru soluia constructiv totul fa am decis c transmisia optim ar fi cea cu 2 arbori iar:
isn = 1 ;
= 0.95 ;
rr = 317,25 [mm];
Vmax = 165 [km/h];
nvmax = 0.95*4000 = 3800 [rot/min];
(io)pred = = 2,752 < 7 se va adopta o transmisie principal simpl
57
P1 V(1) P2 V(2) P3 V(3)
[kw] [km/h] [kw] [km/h] [kW] [km/h]
1000 17,4808 45,99 17,4808 50,18 17,4808 47,31
1500 28,51852 68,99 28,51852 75,26 28,51852 70,96
2000 40,03155 91,99 40,03155 100,35 40,03155 94,62
2500 51,22771 114,99 51,22771 125,44 51,22771 118,27
3000 61,31481 137,98 61,31481 150,53 61,31481 141,92
3500 69,50069 160,98 69,50069 175,61 69,50069 165,58
4000 74,99314 183,98 74,99314 200,70 74,99314 189,23
Bibliografie capitolul 9
Cap.10 Ambreiajul
1. pregtirea general
2. pregtirea teoretic: schie, scheme constructive i calcule preliminare
59
3. schiarea proiectului: analiza soluiilor existente, schie i scheme, calcule
4. proiectarea tehnic: definitivarea schemei constructive
5. elaborarea modelului funcional: prototipuri, machete
6. experimentarea i testarea modelului funcional
7. definitivarea proiectrii i corectarea erorilor
8. fabricarea seriei zero
9. ncercri uzinale
10. concluzii i recomandri
M c = M max (10.1)
2 R 3 - Ri3
M a = p F e2 (10.4)
3 Re - Ri2
Ri
unde C=
Re , C=(0,530,75)
Se alege C=0,53 2
=(3540) [cm / daNm] pentru ambreiaje monodisc uscat
Se alege =35
35 200 (10.6)
Re = 124[mm]
Deci p (1 - 0,532 )2
Ri = C Re = 0,53 124 = 65,75[mm] (10.7)
Re + Ri 125 + 75 (10.8)
Rm = = = 100[mm]
2 2
M a = 51,45[daNm ]
600 10
p= = 0.19[ MPa]
p ( Re2 - Ri2 ) (10.11)
61
10.4 Calculul arcurilor de presiune
Avem relaia:
Fa= Fa/ na (10.12)
F + Fr
Fa = (10.13)
cf
unde: Fr = fora datorit arcurilor care ajut la obinerea unei debreieri complete.
cf = coeficient care ine seama de forele de frecare.
Pentru ambreiaje monodisc cf=0,90,95. Se alege cf=0,95. Calculul se face pentru un
ambreiaj decuplat cnd fiecare arc dezvolt fora Fa .
Pentru a rezulta un ambreiaj care se manevreaz fr dificultate se recomand ca la
decuplare creterea forei arcului s nu depeasc cu 1525% din valoarea ei iniial.
(10.14)
F " a = (1.151, 25) F ' a
Fr = n a ( F " a - F ' a ) (10.15)
Fa 800
F 'a = = = 88,8[daN ]
na 9
8kF " a D
(10.18)
=
pd 3
- unde se noteaz cu c=D/d.
Se recomand : c=58. Se alege c=5.
Pentru arcurile de ambreiaj ta=7000[daN/cm2]
Coeficientul k se calculeaz cu relaia:
4c - 1 0,615 (10.19)
k= +
4(c - 1) c
4 5 - 1 0,615
k= + = 1,3
4(5 - 1) 5
Se alege din STAS 893-67 srm tras din oel carbon de calitate avnd d=5 [mm].
Gd 4 f
ns = (10.21)
8F ' a D 3
Gd 4 (10.23)
ns =
8 D 3 k1
63
Cnd ambreiajul este cuplat fora dezvoltat de arc este Fa , deci vom avea:
Fa" - F ' a
Df 1 = f 1" - f 1' = (10.26)
k1
- F 'a" (10.27)
F
k1 = a
8 10 5 10 -2 5 4
ns = = 3,25 4[ spire ]
8 25 3 12,3
64
- unde ns = nr. de spire active;
js = distana minim ntre spirele arcului n poziia decuplat a ambreiajului.
j s 0,1d = 0,1 5 = 0,5[mm]
Se alege js=1[mm]
L1 = (4 + 2) 5 + 1 (4 + 1) = 35[mm]
8F D " 3
ns 8 1
(10.31)
f1 = a
Deci lungimea arcului n stare liber va fi: =
Gd 4
L = 32 + 10,6 = 42,6[ mm]
o 8 10
10.8 Verificarea la nclzire a ambreiajului
rr = 0, 945
294, 75 = 278,538[ mm]
2
357,3G a rr - lucrul mecanic de frecare; (10.34)
L=
i s21 io2
65
Verificarea la nclzire se face cu relaia:
a L
D = (10.35)
c mp
unde = coeficient ce exprim partea din lucrul mecanic L consunat pentru nclzirea
piesei care se verific;
c = cldura specific a piesei.
mp = greutatea piesei care se verific n [daN]
0,5
726
D = = 0,103
C
500 7, 02
M max
di = 3 (10.38)
0,2 at
unde at solicitarea admisibil la torsiune
at = (10001200)[daN/cm2]
Diametrul interior al arborelui canelat se adopt din STAS dup care se adopt i celelalte
elemente ale canelurii.Se face verificarea la strivire i la forfecare.
Fora F care solicit canelurile se consider c este aplicat la distana r m fa de axul
arborelui i se determin cu relaia:
30 10 -4
di = 3 = 23,8[mm]
0, 2
1100
66
Se alege din STAS 1768-68 arbore canelat 10x26x32
4 1,7 19,8
Deci F = = 2321,3[ daN ]
(32 + 26) 10 -3
D - d 32 - 26 (10.40)
h= = = 3[mm]
2 2
4 1,7 19,8
ps = = 214,8[daN / cm 2 ] p sa = (200 250)[daN / cm 2 ]
10 32 3 (32 + 26)
F 2321,3 10 2
f = = = 181,35[daN / cm 2 ] fa = ( 200 300)[daN / cm 2 ]
z l b 10 32 4
a c e
unde im = b d f raport de transmitere mecanic;
d2 2
ih = ( ) raport de transmitere hidraulic;
d1
a = (0,950,98) randamentul de acionare al mecanismului hidraulic.
Cursa total a manonului rulmentului de presiune (sm) se determin cu relaia:
s m = sl + j d i p i
(10.46)
unde sl = cursa liber a manonului;
sl = (24)[mm]
se alege sl = 3 [mm]
jd = jocul ce trebuie realizat ntre fiecare pereche de suprafee de frecare pentru o
decuplare complet a ambreiajului;
jd = 0,7[mm]
pd 22 c
V2 = s m
4 d (10.48)
d2 = 30[mm]
p 30 2 (10.49)
V2 = 5,1 2 = 7,2[cm 2 ]
4
Datorit faptului c presiunea de lucru este redus , iar conductele de legtur au o
lungime relativ mic, se poate neglija deformaia conductei , iar volumul de lichid refulat din
cilindrul pompei centrale se poate considera egal cu volumul generat de pistonul pompei
receptoare (V1=V2).
68
Cursa pistonului pompei centrale se determin cu relaia:
4 V 2 4 7,2 10 2
s1 = = = 4[cm] = 40[mm]
p d12 p 15 2
d2 d 30
= 2 d1 = 2 = = 15[mm]
d1 2 2
Cursa total a pedalei de ambreiaj este:
a
s p = s1 = 40 3 = 120[mm]
b
d f c e a c e d2 2
F2 = F F = F2 = Fp ( ) (10.52)
c e d f b d f d1
F 600
Fp = = = 16,6[daN ]
a c e d 2 2 3 2 1,5 4
( )
b d f d1
Dup uzarea garniturilor de frecare fora cu care un arc de presiune acioneaz asupra
discurilor ambreiajului devine Fa .Datorit uzurii garniturilor, arcurile de presiune se destind.
Coeficientul de siguran dup uzarea garniturilor de frecare u se determin cu relaia:
M a' (10.53)
u =
M max
Du = 2 n d Du1 (10.56)
f 2 = 10,6 - 3 = 7,6[mm]
7,6
Fa"' = 88,8 = 63,66[ daN ]
M a' 10
-3 , 6
= 0,28 2 63,66 100 10 9 = 32,08[daNm]
32,08
u = = 1,62 1
19,8
70
1. Pentru ca ambreiajul s poate transmite momentul motor maxim fr patinare este
necesar ca momentul de frecare al ambreiajului s fie mai mare dect momentul motor maxim
2. Ambreiajul cu arc diafragm este folosit la motoarele care au cuplu motor maxim mai
mic de 200 Nm, iar pentru celelalte sunt folosite ambreiaje cu arcuri periferice
3. Se pot folosi ambreiaje monodisc sau ambreiaje multidisc pentru transmiterea corect
a cuplului motor
4. Tipul de ambreiaj ales de mine este ambreiaj cu arcuri periferice datorit construciei
simple i pentru c modelele similare sunt echipate cu acest gen de ambreiaj
5. Numarul de arcuri periferice trebuie s fie multiplu de 3 pentru o apsare uniform
6. Pentru o bun funcionare a ambreiajului acesta trebuia s transmit cuplu motor i
dup ce se nclzete i dup uzarea garniturilor
Bibliografie capitolul 10
71
Bibliografie
72