UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA, CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICA

CARRERA DE INGENIERA CIVIL

DINMICA

EXPOSICIN:
CINTICA DE PARTCULAS, SEGUNDA LEY DE NEWTON Y
MTODOS DE LA ENERGA Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO

TERCER SEMESTRE
PARALELO 2

DOCENTE: FIS. EDUARDO VALOS

GRUPO # 1
INTEGRANTES:
CORAL CHICAIZA IVN ANDRS
OYOLA TORRES FABRICIO ANTONIO
PIARCAJA RIVADENEIRA JONATHAN MAURICIO
REINOSO VILLAMARN YADIRA MARIL
VILLARROEL LLERENA ISRAEL JORGE

FECHA DE ENTREGA: 27/06/2017

0
CONTENIDO

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Introduccin. ........................................................................................................................................... 3
Segunda ley de Newton. ......................................................................................................................... 3
Cantidad de movimiento lineal de una partcula. ................................................................................... 3
Sistema de unidades. ...................................................................................................................... 4
Ecuaciones de movimiento. .................................................................................................................... 4
Equilibrio dinmico. ................................................................................................................................ 5
Cantidad de movimiento angular de una partcula. Razn de cambio de la cantidad de movimiento
angular. ................................................................................................................................................... 5
Ecuaciones de movimiento en trminos de las componentes radial y transversal ................................ 6
Movimiento bajo una fuerza central. Conservacin de la cantidad de movimiento angular ................ 7
Ley de Gravitacin de Newton ................................................................................................................ 8
Trayectoria de una partcula bajo la accin de una fuerza central ....................................................... 10
Aplicacin en mecnica celeste ............................................................................................................ 11
Leyes de Kepler del movimiento planetario. ........................................................................................ 12

MTODOS DE LA ENERGA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Introduccion. ......................................................................................................................................... 13
Trabajo de una fuerza. .......................................................................................................................... 13
Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilneo: ............................................................... 15
Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad..................................................................................... 15
Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle. ......................................................... 16
Trabajo realizado por una fuerza gravitacional. ................................................................................... 17
Energa cintica de una partcula. principio del trabajo y la energa .................................................... 18
El principio del trabajo y la energa: ............................................................................................. 18
Aplicaciones del principio del trabajo y la energa. .............................................................................. 19
Potencia y eficiencia ............................................................................................................................. 20
Potencia ........................................................................................................................................ 20
Eficiencia ....................................................................................................................................... 21
Energia potencial .................................................................................................................................. 22
Fuerzas conservativas ........................................................................................................................... 25
Conservacion de la energia ........................................................................................................... 26
Movimiento bajo una fuerza central conservativa. aplicacin a la mecnica celeste .......................... 28

1
Principio del impulso y la cantidad de movimiento .............................................................................. 30
Movimiento Impulsivo .......................................................................................................................... 33
Impacto ................................................................................................................................................. 35
Impacto Central Directo ................................................................................................................ 35
Impacto Central Oblicuo ............................................................................................................... 40
Problemas en los que interviene la Energa y Cantidad de Movimiento .............................................. 44

2
Introduccin.
En este captulo se estudiar la segunda ley de Newton y se aplicar al anlisis del movimiento
de partculas.

Segunda ley de Newton.

Al denotar mediante m la masa de una partcula, por F la suma, o resultante, de las fuerzas
que actan sobre la partcula, y por a la aceleracin de la partcula relativa a un sistema de
referencia newtoniano, se escribe:

F = m*a

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de esta resultante.

Cantidad de movimiento lineal de una partcula.

Si se remplaza la aceleracin por , tenemos

F = m*a

F = m*

()
F =

3
Al presentar la cantidad de movimiento lineal de una partcula por L = m*v, se vio que la
segunda ley de Newton tambin puede escribirse en la forma:

F =

la cual expresa que la resultante de la fuerza que acta sobre una partcula es igual a la razn
de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partcula.

Sistema de unidades.
La ecuacin anterior se cumple slo si se usa un sistema consistente en unidades. Con unidades
del SI, las fuerzas se expresarn en newtons, las masas en kilogramos y las aceleraciones en
m/s2.

Con unidades de uso comn en Estados Unidos las fuerzas deben expresarse en libras, las masas
en lb _ s2/ft (conocidas tambin como slugs), y las aceleraciones en ft/s2.

Ecuaciones de movimiento.
Para resolver un problema que implica el movimiento de una partcula, la ecuacin anterior
debe sustituirse por ecuaciones que contengan cantidades escalares. Al usar componentes
rectangulares de F y a, se escribe:

Al descomponer las fuerzas y la aceleracin de la partcula en componentes tangencial y normal

a lo largo de la trayectoria de la partcula, se obtienen:

F = m*at F = m*an

Al sustituir at y an:

4
Equilibrio dinmico.
Si expresamos la segunda ley de Newton de una forma alternativa, tenemos que:

F - m*a = 0

Si sumamos el vector -m*a a las fuerzas que actan sobre la partcula, se obtiene un sistema
de vectores equivalente a cero. El vector -m*a se denomina vector de inercia. De tal modo se
considera que la partcula est en equilibrio bajo la accin de fuerzas dadas y del vector inercia,
en ese caso, se afirma que la partcula est en equilibrio dinmico.

Cantidad de movimiento angular de una partcula. Razn de cambio de

la cantidad de movimiento angular.

5
Al considerar una partcula P de masa m que est movindose respecto a un sistema de
referencia O (x, y, z) la cantidad de movimiento lineal de la partcula se definen como mv y
el momento alrededor de O de este vector mv se denomina momento angular de la partcula
en torno a O, si se denota a este como Ho y aplicando la definicin del momento de un vector
se tiene:
=

Donde r representa el vector posicin de la partcula P

El resultado de este producto cruz da un vector perpendicular al plano y cuyo mdulo es igual
a: = , donde es el ngulo comprendido entre r y mv. Como se sabe que
= , entonces:
= 2

Se calcula la derivada del producto vectorial respecto al tiempo y se tiene:

= +

= +

Como v y mv son colineales, el primer trmino de la ecuacin es cero y al aplicar la segunda

ley de Newton se tiene:

Esto es, la suma de los momentos de O de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a
la razn de cambio del momento de la cantidad de movimiento, o cantidad de movimiento
anular, de la partcula alrededor de O.

Ecuaciones de movimiento en trminos de las componentes radial y

transversal

6
Se considera una partcula P, de coordenadas polares r y que se mueven en un plano bajo
accin de varias fuerzas, al descomponer en las componentes radial y transversal se tiene:

Al denotar los vectores unitarios en el punto P y derivando dos veces para obtener la ecuacin
en trminos de aceleracin se tiene:

= ( 2 )

= ( + 2 )

Como se sabe que = , como = 2 ,entonces:

= ,

= ( 2 )

= ( 2 + 2 )

Al dividir para r para ambos miembros:

= ( + 2 )

Movimiento bajo una fuerza central. Conservacin de la cantidad de

movimiento angular

7
Cuando la nica fuerza que acta sobre una partcula P es una fuerza F dirigida hacia O y
alejndose de un punto fijo O, se dice que la partcula se est moviendo bajo una fuerza
central, y el puto O se conoce como el centro de la fuerza. Puesto que la lnea de accin de F
pasa por I, se debe tener 0 = 0 en cualquier instante.

Como se sabe que = entonces, = 0, integrando esto para todos los valores de t
e integrando en t, se encuentra que =

Por lo tanto, se puede concluir que la cantidad de movimiento angular de una partcula que se
mueve bajo una fuerza central es constante, tanto en magnitud como en direccin.

Esto se puede escribir tambin como = 0 , entonces se puede decir que el vector de
posicin r de la partcula P debe ser perpendicular al vector constante H0, entonces una
partcula sometida a una fuerza central se mueve en un plano fijo perpendicular a H0

Puesto que la magnitud HO de la cantidad de movimiento angular de la partcula P es

constante, el miembro del lado derecho de la ecuacin debe ser constante. Por lo tanto, se
escribe

() = 0 0 (0 )

Esta relacin se aplica al movimiento de cualquier partcula sometida a una fuerza central

Ley de Gravitacin de Newton

En su ley de la gravitacin universal, Newton postul que dos partculas de masa M y m a
una distancia r una de la otra se atrae entre s con fuerzas iguales y opuestas F y F dirigidas a
lo largo de la lnea que las une, la magnitud comn F de las dos fuerzas es

8

=
2

Donde G es una constante universal, llamada la constante de gravitacin, esta corresponde a

(66.73 0.03) 1012 3 / 4 , Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par
de cuerpos, pero su efecto slo es apreciable cuando uno de los cuerpos tiene una masa muy
grande

Puesto que la fuerza que ejerce la Tierra sobre un cuerpo de masa m localizado sobre o cerca
de su superficie se define como el peso W del cuerpo, es posible sustituir la magnitud W =
mg del peso por F, y el radio R de la Tierra por r, entonces:

= =
2

De donde = 2

la distancia R desde el centro terrestre depende del punto elegido sobre su superficie, y los
valores de W y g variarn entonces con la altura y la latitud del punto que se est
considerando.

Una definicin ms precisa del peso de un cuerpo debe, por lo tanto, incluir una componente
que represente la fuerza centrfuga debida a la rotacin terrestre

La fuerza que ejerce la Tierra sobre un cuerpo de masa m ubicado en el espacio a una
distancia r de su centro, puede determinarse a partir de la ecuacin

2 =

donde g y el radio R de la Tierra sern dados en sus valores promedio = 9.81 2 y =

6.37 106

9
Trayectoria de una partcula bajo la accin de una fuerza central

Una partcula P se mueve bajo el efecto de una fuerza central F, si se supone que esta fuerza
est dirigida hacia el centro de la fuerza O, se tiene que Fr y F se reducen,
respectivamente, a -F y cero, es decir:

( 2 ) =

( + 2 ) = 0

Al sustituir esta segunda ecuacin por la ecuacin 2 = que es la ecuacion del

movimiento angular por masa unitaria ya que equivalen lo mismo, resolviendo esta ecuacion
para / se tiene:

= 2

1
= = = 2 = ( )

= = = 2

Sustituyendo de la ecuacin anterior se tiene:

1
= [ ( )]
2

2 1
= ( )
2 2
Introduciendo la ecuacin u=1/r se obtiene:
2
+ =
2 2 2

Donde u es el recproco de la distancia r de la partcula al centro de fuerza (u =1/r), F es la

magnitud de la fuerza central F, y h es una constante igual a la cantidad de movimiento
angular por unidad de masa de la partcula. En problemas de mecnica celeste, F es la fuerza
de atraccin gravitacional ejercida sobre el satlite o nave espacial por el Sol, la Tierra u otro
planeta alrededor del cual viaja.

10
Aplicacin en mecnica celeste

Puede aplicarse en el anlisis del movimiento de satlites y naves espaciales.

2
La solucin de la ecuacin diferencial ( 2 + = )define la trayectoria de un satlite o
2

nave espacial. sta se expres en dos formas alternativas:

1
= 2 + cos()

1
= 2 (1 + cos )

Al aplicar estas ecuaciones recuerde que = 0 corresponde siempre al perigeo (el punto de
mximo acercamiento) de la trayectoria y que h es una constante para una trayectoria
determinada. Dependiendo del valor de la excentricidad , la trayectoria ser una hiprbola,
una parbola o una elipse.

> 1: La trayectoria es una hiprbola, por lo que para este caso la nave espacial nunca
retorna a su punto de partida.

= 1: La trayectoria es una parbola. ste es el caso lmite entre trayectorias abierta

(hiperblica) y cerrada (elptica). Para este caso la velocidad v0 en el perigeo es igual a la
velocidad de escape vesc :

11
 2
0 = =
0

la velocidad de escape es la velocidad ms pequea para la cual la nave espacial no regresa al

punto de partida.

< 1: La trayectoria es una rbita elptica. En problemas que implican rbitas elpticas:
1 1 2
+ = 2
0 1

Cuando se aplique esta ecuacin, hay que recordar que r0 y r1 son las distancias desde el
centro de fuerza desde el perigeo ( = 0 ) y el apogeo ( = 180 ), respectivamente; que
= 0 0 = 1 1 r1v1 y que, para un satlite que orbita a la Tierra, = 2 , donde R
es el radio terrestre.

Leyes de Kepler del movimiento planetario.

Las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un satlite terrestre se pueden utilizar para
describir el movimiento de 1a Luna alrededor de la tierra. En este caso, sin embargo, la masa
de la Luna no es despreciables comparada con la masa terrestre y los resultados que se obtienen
no son del todo precisos.

Las tres leyes del movimiento planetario de Kepler se enuncian del modo siguiente.

1. Cada planeta describe una elipse, con el So1 ubicado en uno de sus focos.
2. EI vector radio trazado desde el Sol hasta un planeta barre reas iguales en tiempos
iguales.
3. Los cuadrados de los tiempos peridicos de los planetas son proporcionales a los cubos
de los ejes semimayores de sus rbitas
La ley de Kepler del movimiento planetario demostr que estas leyes empricas obtenidas a
partir de antiguas observaciones astronmicas confirman las leyes de movimiento de Newton,
as como su ley de gravitacin.

12
 CAPITULO 13
CINETICA DE PARTICULAS METODOS DE LA ENERGIA Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO.

INTRODUCCION.
En el captulo anterior la mayor parte de los problemas relacionados con el movimiento de
partculas se resolvieron mediante el uso de la ecuacin fundamental del movimiento F = m. a.

EI uso de la ecuacin = m. a junto con los principios de la cinemtica permiten obtener dos
mtodos de anlisis adicionales.

El mtodo de trabajo y energa: Se relaciona directamente la fuerza, la masa, la

velocidad y el desplazamiento.
El mtodo de impulso y cantidad de movimiento. Se relaciona directamente la
fuerza, la masa, la velocidad y el tiempo.
En estos dos mtodos se tiene la ventaja de que no es necesario calcular la aceleracin.

Trabajo de una fuerza.

Para la determinacin de trabajo se considera una partcula que se mueve de un punto (A) a un
punto cercano (A). Si r denota el vector de posicin correspondiente al punto (A), el vector
que une a (A) y a (A) puede denotarse mediante la diferencial dr; el vector dr se denomina el
desplazamiento de la partcula. Suponga ahora que una fuerza F acta sobre la partcula. El
trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se define como la cantidad.

13
Esta expresin es obtenida al formar el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr.

Denotando por medio de F y ds, respectivamente, las magnitudes de la fuerza y el

desplazamiento, y mediante, el ngulo formado por F y dr.

= + +

Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no direccin. El trabajo se
expresa en unidades que se obtienen al multiplicar unidades de longitud por unidades de fuerza.

El trabajo du es positivo si el ngulo es agudo.

El trabajo es negativo si es obtuso.
Son tres los casos de inters particular:
La fuerza F tiene la misma direccin que dr, y el trabajo du se reduce a F ds.
Si F tiene direccin opuesta a la de dr, el trabajo es du=-F ds.
Si F es perpendicular a dr, el trabajo du es cero.
El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partcula de A1 a A2 se obtiene al
integrar la ecuacin a lo largo de la trayectoria que describe la partcula. Este trabajo,
denotado por 12 , es:
2
12 =
1

Al utilizar la expresin alternativa para el trabajo elemental du y observar que ,

representa la componente tangencial Ft de la fuerza, es posible expresar el trabajo 12 como:
2 2
12 = ( ) =
1 1

14
 Dnde:
la variable de integracin s mide la
distancia recorrida por la partcula a lo
largo de la trayectoria

Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilneo:

Cuando una partcula que se mueve en una lnea recta se somete a una fuerza F de magnitud
constante y direccin constante la frmula es:
12 = ( )

Dnde:
es el ngulo que forma la fuerza con la
direccin de movimiento
desplazamiento de A1 a A2.

Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad.

El trabajo del peso W de un cuerpo, esto es, de la fuerza que la gravedad ejerce sobre ese
cuerpo, se obtiene al sustituir las componentes de W en las expresiones del trabajo
mencionadas anteriormente.

2
12 = = 1 2
1

12 = (1 2) =

Dnde:

y es el desplazamiento vertical de A1 a
A2.

15
En consecuencia, el trabajo del peso W es igual al producto de W y el desplazamiento
vertical del centro de gravedad del cuerpo. El trabajo es positivo cuando < 0 , esto es,
cuando el cuerpo se mueve hacia abajo.

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle.

La evidencia experimental muestra que la magnitud de la fuerza F ejercida por el resorte
sobre un cuerpo A es proporcional a la deformacin x del resorte medida a partir de la
posicin A0.

Dnde:

k es la constante del
resorte.

El trabajo de la fuerza F ejercido por el resorte durante un desplazamiento finito del cuerpo de
A1(x = x1) a A2(x = x2) se obtiene al escribir

= =

2
1 2 1 2
12 = xdx = 1
1 2 2 2

El trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el cuerpo es positivo cuando x2<
x1, esto es, cuando el resorte est regresando a la posicin no deformada.

16
Trabajo realizado por una fuerza gravitacional.

=

Suponga que la partcula M ocupa una posicin fija O mientras la partcula m se mueve a lo
largo de la trayectoria el trabajo de la fuerza F ejercida sobre la partcula m durante un
desplazamiento infinitesimal de la partcula de (A) a (A) puede obtenerse al multiplicar la
magnitud F de la fuerza por la componente radial dr del desplazamiento. Puesto que F est
dirigida hacia O, el trabajo es negativo y se escribe:

du = Fdr =
2

Dnde:

M es la masa de la Tierra.

El trabajo realizado por la fuerza gravitacional F durante un desplazamiento finito de A1(r= r1)
a A2(r= r2) es, por tanto:
2

12 = 2
=
1 2 1
Varias fuerzas que se encuentran con frecuencia en problemas de cintica no realizan trabajo.
Se trata de fuerzas aplicadas en puntos fijos (ds = 0) o actuando en una direccin perpendicular
al desplazamiento ( = 0). Entre las fuerzas que no realizan trabajo se encuentran las
siguientes:
La reaccin en un pasador sin friccin cuando el cuerpo que se soporta gira alrededor
del pasador.
La reaccin en una superficie sin friccin cuando el cuerpo en contacto se mueve a lo
largo de la superficie.
La reaccin en un rodillo que se desplaza a lo largo de su pista.

17
 El peso de un cuerpo cuando el centro de gravedad se mueve en forma horizontal.

Energa cintica de una partcula. principio del trabajo y la energa

Se considera una partcula de masa m que se somete a una fuerza F y que se mueve a lo largo
de una trayectoria que es rectilnea o curva. Al expresar la segunda ley de Newton en trminos
de las componentes tangenciales de la fuerza y de la aceleracin, se escribe:

= =

Dnde:
v es la velocidad de
la partcula.

Teniendo en cuenta que = , se obtiene.

= =

=
Al integrar desde A1, donde s = s1 y v =v1, hasta A2, donde s = s2 y v =v2, se escribe
2 2
1 1
= = 22 12
1 1 2 2
1
La expresin 2 2 es tambin una cantidad escalar; se define como la energa cintica de la

partcula y se denota mediante T. Se escribe:

1
= 2
2
El principio del trabajo y la energa: el trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la energa
cintica de la partcula.
12 = 2 1
Puesto que tanto el trabajo como la energa cintica son cantidades escalares, su suma puede
calcularse como una suma algebraica ordinaria. Como se seal antes, la energa cintica de

18
 1
una partcula es una cantidad escalar. Adems, por la definicin = 2 2 , la energa cintica

siempre es positiva, independientemente de la direccin de movimiento de la partcula.

la energa cintica de una partcula representa tambin la capacidad para realizar trabajo
asociado con la velocidad de la partcula.

Aplicaciones del principio del trabajo y la energa.

La aplicacin del principio del trabajo y la energa simplifica en forma considerable la solucin
de muchos problemas que implican fuerzas, desplazamientos y velocidades.

Considere, por ejemplo, el pndulo OA compuesto por una plomada A de peso W unida a una
cuerda de longitud l. El pndulo se suelta sin velocidad inicial desde una posicin horizontal
OA y se deja que oscile en un plano vertical. Se desea determinar la rapidez de la plomada
cuando pasa por A2, directamente abajo de O.
Primero se determina el trabajo realizado durante el desplazamiento desde A1 hasta A2
por las fuerzas que actan sobre la plomada. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de
esta ltima, indicando todas las fuerzas reales que actan sobre ella, esto es, el peso W
y la fuerza P ejercida por la cuerda.
P no realiza trabajo, ya que es normal a la trayectoria; la nica fuerza que efecta trabajo
es consecuentemente el peso W. El trabajo de W se obtiene al multiplicar su magnitud
W por el desplazamiento vertical l.
No es posible utilizar el mtodo del trabajo y la energa para determinar de manera
directa una aceleracin.

19
 En problemas que implican cuerpos conectados mediante cuerdas o eslabones
inextensibles, se cancela el trabajo de las fuerzas ejercidas por una cuerda o eslabn
determinado sobre los dos cuerpos que conecta, ya que los puntos de aplicacin de
estas fuerzas se mueven a travs de distancias iguales.
Puesto que las fuerzas de friccin tienen una direccin opuesta a la del
desplazamiento del cuerpo sobre el cual actan, el trabajo de las fuerzas de friccin
siempre es negativo. Este trabajo representa la energa disipada en calor y siempre
da por resultado una disminucin de la energa cintica del cuerpo que se considera

POTENCIA Y EFICIENCIA

POTENCIA

La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efecta el trabajo. En la seleccin

de un motor o mquina, la potencia es un criterio mucho ms importante que la cantidad real
de trabajo que se lleva a cabo. Es posible utilizar un motor pequeo o una gran planta elctrica
para realizar una cantidad determinada de trabajo; sin embargo, el motor pequeo quiz
requiera un mes para efectuar el trabajo que la planta elctrica realizara en unos cuantos
minutos. Si es el trabajo realizado durante el intervalo , entonces la potencia promedio
durante ese intervalo es

:

Al dejar que tienda a cero, se obtiene en el lmite

= (1)

Al sustituir el producto escalar . por , se puede escribir tambin

20
 .
= =


Y, al recordar que representa la velocidad del punto de aplicacin de ,

= . (2)

La potencia en unidades del S.I y unidades de EEUU se expresa como:

UNIDADES DE LA POTENCIA
UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL UNIDADES DE EEUU
() Caballos de potencia = hp

1 = 1 = 1. 1 = 550 .

De acuerdo a las unidades mencionadas anteriormente podemos toman en cuenta sus

respectivas transformaciones en cada uno de sus sistemas:

CONVERSIONES

1 = 550 .


1 . = 1.356 = 1.356

1 = 550(1.356 ) = 746 = 0.746

EFICIENCIA

La eficiencia mecnica de una maquina se defini como la relacin entre el trabajo de salida y
el trabajo de entrada:

= (3)

Esta definicin se basa en la suposicin de que el trabajo se realiza a una tasa constante. La
relacin entre el trabajo de salida y el de entrada es, por tanto, igual a la relacin de las tasas a
las cuales se realiza el trabajo de salida y de entrada, y se tiene

= (4)

21
Debido a las prdidas de energa resultado de la friccin, el trabajo de salida siempre es ms
pequeo que el trabajo de entrada y, en consecuencia, la salida de potencia es siempre menor
que la entrada de potencia. La eficiencia mecnica de una mquina es entonces siempre menor
que 1.
Cuando se usa una mquina para transformar la energa mecnica en energa elctrica, o la
energa trmica en energa mecnica, su eficiencia o rendimiento total puede obtenerse de la
frmula (4). La eficiencia total de una mquina es siempre menor que 1; proporciona una
medida del total de las diversas prdidas de energa implicadas (prdidas de energa elctrica
o trmica, as como prdidas por friccin). Advierta que es necesario expresar la salida de
potencia y la entrada de potencia en las mismas unidades antes de utilizar la frmula (4).

ENERGIA POTENCIAL

Considere de nuevo un cuerpo de peso que

se mueve a lo largo de una trayectoria curva
desde un punto 1 de elevacin 1 hasta un
punto 2 de elevacin 2 (ilustracin 1). El
trabajo de la fuerza de gravedad durante
este desplazamiento es:

12 = 1 2 (5)

El trabajo de puede obtenerse entonces al Ilustracin 1

restar el valor de la funcin , correspondiente a la segunda posicin del cuerpo, del valor
que corresponde a su primera posicin. El trabajo de es independiente de la trayectoria real
seguida; depende slo de los valores inicial y final de la funcin . Esta funcin recibe el
nombre de energa potencial del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad , y se denota
mediante . Se escribe:
12 = ( )1 ( )2 con = (6)

Se observa que si ( )2 > ( )1, esto es, si la energa potencial aumenta durante el
desplazamiento (como en el caso considerado aqu), el trabajo 12 es negativo. Si, por otro
lado, el trabajo de es positivo, disminuye la energa potencial. Por lo tanto, la energa

22
potencial del cuerpo proporciona una medida del trabajo que puede realizarse mediante su
peso . Puesto que en la frmula (6) nicamente est implicado el cambio en la energa
potencial, y no el valor real de , puede agregarse una constante arbitraria a la expresin
obtenida para . En otras palabras, el nivel de referencia desde el cual es medida la elevacin
y se puede elegir de manera arbitraria.

La energa potencial en unidades del S.I y unidades de EEUU se expresa como:

UNIDADES DE ENERGIA POTENCIAL

UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL UNIDADES DE EEUU

1 = .

Hay que observar que la expresin que se acaba de

obtener para la energa potencial de un cuerpo con
respecto a la gravedad slo es vlida mientras es posible
suponer que el peso W del cuerpo permanece constante.
Esto es, siempre y cuando los desplazamientos del
cuerpo sean pequeos comparados con el radio de la
Tierra. Sin embargo, en el caso de un vehculo espacial
debemos tomar en consideracin la variacin de la
fuerza de la gravedad con la distancia r desde el centro
de la Tierra. El trabajo de una fuerza gravitacional, se
Ilustracin 2
escribe (ilustracin 2)

12 = (7)
2 1

El trabajo de la fuerza de gravedad puede entonces obtenerse al sustraer el valor de la funcin

correspondiente a la segunda posicin del cuerpo de su valor correspondiente a la primera
posicin. En consecuencia, la expresin que debe usarse para la energa potencial cuando la
variacin en la fuerza de la gravedad no puede ignorarse es:

= (8)

Otra forma alternativa de representar

23
 2
= (9)

Donde:
R = radio de la tierra,
W= peso del cuerpo en superficie terrestre
r = distancia medida desde el centro de la Tierra

Advirtase que siempre es negativa y que se aproxima a cero para valores muy grandes de
r.

Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se mueve de una posicin 1 ,

correspondiente a una deformacin 1 del resorte, a una posicin 2 , correspondiente a una
deformacin 2 del resorte (ilustracin 3). Recurdese que el trabajo de la fuerza ejercida
por el resorte sobre el cuerpo es

1 1
12 = 2 1 2 2 2 2 (10)

El trabajo de la fuerza elstica se obtiene de tal

modo al sustraer el valor de la funcin
correspondiente a la segunda posicin del cuerpo
de su valor correspondiente a la primera posicin.
Esta funcin se denota mediante y se denomina
la energa potencial del cuerpo con respecto a la
Ilustracin 3
fuerza elstica . Se escribe

1
12 = ( )1 ( )2 con = 2 2 (11)

y se observa que durante el desplazamiento considerado, el trabajo de la fuerza ejercido por

el resorte sobre el cuerpo es negativo y que aumenta la energa potencial . Hay que observar
que la expresin que se obtuvo para slo es vlida si las deformaciones del resorte se miden
a partir de su posicin no deformada. Por otro lado, es posible utilizar la frmula (11) incluso
cuando el resorte se gira alrededor de su extremo fijo (ilustracin a). El trabajo de la fuerza
elstica depende nicamente de las deformaciones inicial y final del resorte ( ilustracin b).

24
 Ilustracin 4

Es posible recurrir al concepto de energa potencial cuando estn implicadas fuerzas diferentes
a las de la gravedad y elsticas. En realidad, sigue siendo vlido siempre que el trabajo de la
fuerza considerada sea independiente de la trayectoria seguida por su punto de aplicacin
cuando este punto se mueve de una posicin dada Al a una posicin dada 2 . Este tipo de
fuerzas se dice que son fuerzas conservativas; las propiedades generales de las fuerzas
conservativas se estudian en la siguiente seccin.

FUERZAS CONSERVATIVAS

Como se indica en la seccin precedente, una

fuerza que acta sobre una partcula se
dice que es conservativa si su trabajo 12 es
independiente de la trayectoria seguida por la
partcula cuando se mueve de 1 a 2
(ilustracin a). Se puede escribir entonces

12 = (1 1 1 ) (2 2 2 ) (12)

o, en forma resumida,

12 = 1 2 (13)

La funcin (, , ) recibe el nombre de

energa potencial, o funcin potencial de .

Note que si 2 se elige para coincidir con A1,

esto es, si la partcula describe una trayectoria
cerrada (figura 13.11b), 1 = 2 y el trabajo
es cero. De tal modo, es posible escribir para
una fuerza conservativa .

. = 0 (14) Ilustracin 5

25
donde el crculo sobre el signo integral indica que la trayectoria es cerrada.

Al aplicar ahora (12) entre dos puntos vecinos (, , ) y ( + , + , + ). El

trabajo elemental correspondiente al desplazamiento de a es

= (, , ) ( + , + , + )
O
= (, , ) (15)

As, el trabajo elemental de una fuerza conservativa es una diferencial exacta.

Al sustituir para en (15) la expresin resultante corresponde a la diferencial de una

funcin de varias variables y se escribe

+ + = ( + + )

de la cual se sigue que

= = = (16)

Es claro que las componentes de deben ser funciones de las coordenadas , , . En

consecuencia, una condicin necesaria para una fuerza conservativa es que sta slo depende
de la posicin de su punto de aplicacin. Las relaciones (16) pueden expresarse de manera
ms concisa si se escribe

= + + = ( + + )

El vector entre parntesis se conoce como el gradiente de la funcin escalar V y se denota
por . Se escribe entonces para cualquier fuerza conservativa

= (17)
Se mostr que si una fuerza satisface una de estas relaciones, debe ser una fuerza
conservativa.

CONSERVACION DE LA ENERGIA

El trabajo de una fuerza conservativa, tal como el peso de una partcula o la fuerza ejercida por
un resorte, puede expresarse como un cambio en la energa potencial. Cuando una partcula se
mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, el principio del trabajo y la energa puede
expresarse en forma modificada.
1 2 = 2 1

1 + 1 = 2 + 2 (18)

La frmula (18) indica que cuando una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas
conservativas, la suma de la energa cintica y de la energa potencial de la partcula

26
permanece constante. La suma + se denomina la energa mecnica total de la partcula y
se denota por medio de .

Considere, por ejemplo, un

pndulo el cual se suelta sin
velocidad desde 1 y se permite
que se balancee en un plano
vertical (ilustracin 6). Al medir
la energa potencial desde el
Ilustracin 6
nivel de 2, hay, en 1,

1 = 0 1 =

1 + 1 =

Al recordar que en 2 la rapidez del pndulo es 2 = 2, se tiene

1 1
2 = 2 2 = (2) = 2 = 0
2 2

2 + 2 =

Se verifica de ese modo que la energa mecnica total = + del pndulo es la misma en
1 y en 2. En tanto que la energa es enteramente potencial en 1, sta se vuelve por completo
cintica en 2, y cuando el pndulo se mantiene oscilando hacia la derecha, la energa cintica
se transforma de nuevo en energa potencial. En 3, 3 = 0 y 3 = .

Puesto que la energa mecnica total del pndulo permanece constante y debido a que la energa
potencial depende exclusivamente de su elevacin, la energa cintica del pndulo tendr el
mismo valor en cualquiera de los puntos ubicados al mismo nivel. De tal manera, la rapidez
del pndulo es la misma en y en (ilustracin 6). Este resultado puede extenderse al caso
de una partcula que se mueve a lo largo de cualquier trayectoria determinada,

27
independientemente de la forma de
la trayectoria, siempre y cuando las
nicas fuerzas que acten sobre la
partcula sean su peso y la reaccin
normal de la trayectoria.

Ilustracin 7
La partcula de la ilustracin 7, por
ejemplo, la cual desliza sobre un plano vertical a lo largo de una pista sin friccin, tendr la
misma velocidad en A, A y A.

Si bien el peso de una partcula y la fuerza ejercida por un resorte son fuerzas conservativas,
las fuerzas de friccin son fuerzas no conservativas. En otras palabras, el trabajo de la fuerza
de friccin no puede expresarse como un cambio en la energa potencial. El trabajo de la fuerza
de friccin depende de la trayectoria seguida por su punto de aplicacin; y mientras el trabajo
12 definido por 12 = (1 1 1 ) (2 2 2 ) es positivo o negativo de acuerdo con el
sentido de movimiento, el trabajo de una fuerza de friccin siempre es negativo. Hay que
concluir que cuando un sistema mecnico implica friccin, su energa mecnica total no
permanece constante, sino que disminuye. Sin embargo, la energa del sistema no se pierde; se
transforma en calor, y la suma de la energa mecnica y de la energa trmica del sistema
permanece constante.

Otras formas de energa tambin pueden estar implicadas en un sistema. Por ejemplo, un
generador convierte energa mecnica en energa elctrica; un motor a gasolina convierte
energa qumica en energa mecnica; un reactor nuclear convierte masa en energa trmica. Si
se toman en cuenta todas las formas de energa, la energa de cualquier sistema puede
considerarse como constante y el principio de conservacin de la energa sigue siendo vlido
bajo todas las condiciones.

MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL CONSERVATIVA. APLICACIN A LA

MECNICA CELESTE

28
Una partcula P se mueve bajo la accin de una
fuerza central , la cantidad de movimiento
angular de la partcula alrededor del centro de
fuerza es constante.
Si la fuerza F es tambin conservativa, existe ah
una energa potencial asociada con , y la
energa total = + de la partcula es
constante. As, cuando una partcula se mueve
bajo una fuerza central conservativa, tanto el
principio de conservacin de la cantidad de
movimiento angular como el principio de
conservacin de la energa pueden utilizarse para
Ilustracin 8
estudiar su movimiento.
Considere, por ejemplo, un vehculo espacial de masa m que se mueve bajo la fuerza
gravitacional de la Tierra.
Suponga que inicia su vuelo libre en el punto 0 a una distancia del centro de la Tierra, con
una velocidad 0 formando un ngulo 0 con el
radio vector 0 (ilustracin 8). Sea P un punto de
la trayectoria descrita por el vehculo; denote por
la distancia de a , por la velocidad del
vehculo en P, y por el ngulo formado por y el
radio vector . Al aplicar el principio de la
conservacin de la cantidad de movimiento angular
alrededor de entre 0 y , se escribe

0 0 (0 ) = . () (19) Ilustracin 9

De acuerdo a la energa potencial debida a una fuerza gravitacional, se aplica el principio de

conservacin de la energa entre 0 y y se escribe la formula (20) donde M es a masa de la
tierra.
0 + 0 = +
1 1
0 2 = 2 2 (20)
2 0

29
La ecuacin (20) puede resolverse para la magnitud de la velocidad del vehculo en P cuando
se conoce la distancia de a ; es posible entonces utilizar la ecuacin (19) para determinar
el ngulo que forma la velocidad con el radio vector .

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

A continuacin, se considerar un tercer mtodo bsico til para la solucin de problemas que
involucran movimiento de partculas. Este mtodo se basa en el principio del impulso y la
cantidad de movimiento, y se usa para resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad
y tiempo. Es de particular inters en la resolucin de problemas que implican movimiento
impulsivo e impacto.

Considere una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza F. Como se vio en la segunda
ley de Newton puede expresarse en la forma

= () (21)

Donde es la cantidad de movimiento lineal de laparticula. Al multiplicarambos lados de

la ecuacin por e integrar a partir del tiempo 1 hasta el tiempo 2 , se escribe

= ()
2
=
1
Al trasponer el ltimo termino

+ 2 = (22)
1

30
La integral en la ecuacin (22) es un vector conocido como
impulso lineal, o simplemente impulso, de la fuerza F
durante el intervalo considerado. Al descomponer F en
componentes rectangulares, se escribe

2
=
1
2
= 2 + + 2
1 1 1
(23)

Y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza

F son, respectivamente, iguales a las reas bajo las curvas
que se obtienen al graficar las componentes , , en
funcin de (ilustracin 10). En el caso de una fuerza F de
magnitud y direccin constantes, el impulso se representa
mediante el vector (2 1 ),que tiene la misma
direccin que F.
Ilustracin 10

Si se usan unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en:

UNIDADES DEL IMPULSO DE UNA FUERZA (SI)

.

Sin embargo, al recordar la definicin del newton, se tiene que es la unidad que se obtuvo para
la cantidad de movimiento lineal de una partcula:

UNIDADES DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTICULA

(SI) (EEUU)

.
. = (. 2
) = .

La ecuacin (22) expresa que cuando

sobre una partcula acta una fuerza F
durante un intervalo dado, la cantidad de
movimiento final 2 de la partcula
puede obtenerse al sumar vectorialmente Ilustracin 11

31
su cantidad de movimiento inicial 1 y el impulso de la fuerza durante el intervalo
considerado (ilustracin 11). Se escribe
+ 12 = (24)

Advirtase que si bien la energa cintica y el trabajo son cantidades escalares, la cantidad de
movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. Para obtener una solucin analtica, es
necesario entonces sustituir la ecuacin (24) por las correspondientes ecuaciones de
componentes

( )1 + 2 = ( )2
1
2
( )1 + = ( )2 (25)
1
2
( )1 + = ( )2
1
Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, debe considerarse el impulso de cada una de
las fuerzas. Se tiene

1 + 12 = 2 (26)

De nuevo, la ecuacin que se obtuvo representa una relacin entre cantidades vectoriales; en
la solucin real de un problema, sta debe sustituirse por las correspondientes ecuaciones de
las componentes.

Cuando un problema incluye dos o ms partculas, cada partcula puede considerarse por
separado y la ecuacin (26) se escribe para cada partcula. Tambin es posible sumar
vectorialmente las cantidades de movimiento de todas las partculas y los impulsos de todas las
fuerzas implicadas. Se escribe entonces

1 + 12 = 2 (27)

Puesto que las fuerzas de accin y reaccin ejercidas por las partculas entre s forman pares
de fuerzas iguales y opuestas, y puesto que el intervalo de 1 a 2 es comn para todas las
fuerzas implicadas, los impulsos de las fuerzas de accin y reaccin se cancelan y slo
necesitan ser considerados los impulsos de las fuerzas externas.

Si no se ejerce fuerza externa sobre las partculas o, de manera ms general, si la suma de las
fuerzas externas es cero, el segundo trmino en la ecuacin (27) se anula y la ecuacin (27) se
reduce a

32
 1 = 2 (28)

que expresa que la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva. Considere, por
ejemplo, dos botes, de masa y , inicialmente en reposo, que estn siendo jalados uno
por el otro (ilustracin 12).

Ilustracin 12

Si se ignora la resistencia del agua, las nicas fuerzas externas que actan sobre los botes son
sus pesos y las fuerzas de flotacin ejercidas sobre ellos. Puesto que estas fuerzas estn
equilibradas, se escribe

1 = 2
0 = +

donde y representan las velocidades de los botes despus de un intervalo finito. La

ecuacin obtenida indica que los botes se mueven en direcciones opuestas (uno hacia el otro)
con velocidades inversamente proporcionales a sus masas.

Movimiento Impulsivo

Una fuerza que acta sobre una partcula durante un breve intervalo que es suficientemente
grande para producir un cambio definido en la cantidad de movimiento se conoce como fuerza
impulsiva y el momento resultante se denomina movimiento impulsivo.

Cuando actan fuerzas impulsivas sobre una partcula, la ecuacin

33
 1 + 12 = 2

Se convierte en:

1 + = 2

Se puede ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva puesto que el
correspondiente es muy pequeo. Las fuerzas no impulsivas incluyen el peso de un
cuerpo, la fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra fuerza que se sabe que es pequea
comparada con una fuerza impulsiva. Las reacciones desconocidas quiz sean o no impulsivas;
sus impulsos deben consecuentemente incluirse en la ecuacin que acabamos de mencionar
siempre que no se haya demostrado que se pueden ignorar.

El impulso del peso de la pelota de beisbol considerada antes, por ejemplo, puede ignorarse. Si
se analiza el movimiento del bate, tambien es factible ignorar el impulso del peso del bate. Los
impulsos de las reacciones de las manos del jugador sobre el bate, sin embargo, deberan
incluirse; estos impulsos no seran despreciables si la pelota se golpea de manera incorrecta.

Adviertase que el metodo del impulso y la cantidad de movimiento es en particular efectivo en

el analisis del movimiento impulsivo de una particula, ya que implica solo las velocidades
inicial y final de la partic ula y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre la misma. Por otro
lado, la aplicacion directa de la segunda ley de Newton requeri- ria la determinacion de las
fuerzas como funciones del tiempo y la in- tegracion de las ecuaciones de movimiento sobre el
intervalo .

En el caso del movimiento impulsivo de varias particulas, es posi- ble usar la ecuacion la
siguiente ecuacin reducida:

1 + = 2

donde el segundo termino implica solo fuerzas impulsivas externas. Si todas las fuerzas
externas que actuan sobre las diversas particulas son no impulsivas, se anula el segundo termino
en la ecuacion anteror y esta se reduce a:

1 = 2

que expresa que la cantidad de movimiento total de las partic ulas se conserva. Esta situacion
ocurre, por ejemplo, cuando dos partic ulas que se mueven libremente chocan entre si. Sin

34
embargo, se debe advertir que mientras se conserva la cantidad de movimiento total de las par-
ticulas, su energia total no se conserva en general.

Impacto
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeno y durante el cual los dos
cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre si recibe el nombre de impacto. La normal
comun a las superficies en contacto durante el impacto se conoce como lin ea de impacto. Si
los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican sobre esta lin ea, el impacto es un
impacto central. En otro caso, se dice que el impacto es excentrico. Nuestro estudio se limitara
al impacto central de dos particulas. El analisis del impacto excentrico de dos cuerpos rigidos
se considerara despues, en la seccion 17.12.

Si las velocidades de dos particulas se dirigen a lo largo de la lin ea de impacto, se dice que el
impacto sera directo (figura a). Si alguna o ambas partic ulas se mueven a lo largo de una lin ea
que no sea la lin ea de impacto, se dice que el impacto sera oblicuo (figura b).

Impacto Central Directo

Considere dos partic ulas A y B, de masas mA y mB, las cuales se mueven en la misma linea
recta y hacia la derecha con velocidades conocidas vA y vB:

35
Si vA es mayor que vB, la partic ula A golpeara finalmente a la partic ula B. Por el impacto, las
dos particulas se deformaran y, al final del periodo de deformacion, tendran la misma velocidad
u

Se presentara un periodo de restitucion, al final del cual, dependiendo de la magnitud de las

fuerzas de impacto y de los materiales implicados, las dos partic ulas habran recobrado su forma
original o permaneceran deformadas. El proposito aqui es determinar las velocidades v A y v
B de las particulas al final del periodo de restitucion.

36
Considerando primero las dos partic ulas como un solo sistema, se advierte que no hay fuerza
impulsiva externa. De tal modo, se conser- va la cantidad de movimiento total de las dos
particulas y se escribe:

+ = +

Puesto que todas las velocidades consideradas estan dirigidas a lo largo del mismo eje, es
posible sustituir la ecuacion que se obtuvo por la siguiente relacion que incluye solo
componentes escalares.

+ = +

Para obtener las velocidades v A y v B, es necesario establecer una segunda relacin entre
los escalares v A y v B. Para este propsito, se considera ahora el movimiento de la
partcula A durante el periodo de deformacin y se aplica el principio del impulso y la
cantidad de mo- vimiento. Puesto que la nica fuerza impulsiva que acta sobre A du-
rante este periodo es la fuerza P ejercida por B (figura 13.22a), se es- cribe, utilizando
de nuevo componentes escalares,

donde la integral se extiende sobre el periodo de deformacin. Al con- siderar ahora el

movimiento de A durante el periodo de restitucin, y denotar por R la fuerza ejercida
por B sobre A durante este periodo se escribe

donde la integral se extiende sobre el perodo de restitucin.

37
En general la fuerza R ejercida sobre A durante el periodo de restitucin difiere de la
fuerza P ejercida durante el periodo de deformacin, y la magnitud de su impulso
es menor que la magnitud del impulso de P. El cociente de las magnitudes de los
impulsos correspondientes, respectivamente, al periodo de restitucin y al periodo de
deformacin se denomina coeficiente de restitucin y se denota por e. Se escribe

El valor del coeficiente e siempre est entre 0 y 1. Depende en gran medida de los
materiales implicados, pero tambin vara de manera considerable con la velocidad de
impacto y la forma y tamao de los dos cuerpos que chocan.

Reemplazando y sustituyendo las ecuaciones en la anteriormente dada tenemos

= ; =

Puesto que los cocientes en las dos anteriores ecuaciones son iguales, tambin lo son al cociente
obtenido, respectivamente sus numeradores y sus denominadores. Se tiene, por lo tanto

( ) + ( )
= =
( ) + ( )

= ( )

38
En virtud de que vB vA representa la velocidad relativa de las dos partculas despus
del impacto y vA - vB representa su velocidad relativa antes del impacto, la ltima
frmula expresa que la velocidad relativa de dos partculas despus del impacto puede
obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de
restitucin. Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del
coeficiente de restitucin de dos materiales dados.

Dos casos de impacto particulares son de especial inters:

1. = 0, . Cuando = 0, la ecuacin produce = . No

hay perodo de restitucin y ambas partculas permanecen juntas despus del impacto. Al
sustituir = = en la ecuacin dada, la cual expresa que la cantidad de movimiento
total de las partculas se conserva, se escribe
= ( + )
Esta ecuacin puede resolverse para la velocidad comn v de las dos partculas despus del
impacto.
2. = 1, . Cuando = 1 la ecuacin anterior se reduce a
=

que expresa que las velocidades relativas antes y despus del impacto son
iguales. Los impulsos recibidos por cada partcula durante el periodo de
deformacin y durante el periodo de restitucin son los mismos. Las partculas
se alejan una de la otra despus del impacto con la misma velocidad con la cual
se aproximaban antes de l. Las velocidades pueden obtenerse al resolver
simultneamente las ecuaciones

( ) = ( )

+ = +

Y al multiplicar las dos ecuaciones miembro a miembro entre si, reagrupar trminos y multiplicndola
por tenemos:

1 1 1 1
2 + 2 = ( )2 + ( )2
2 2 2 2

lo cual expresa que la energa cintica de las partculas se conserva. Sin embargo, hay

39
que observar que en el caso general de un impacto, esto es, cuando e no es igual a 1, no
se conserva la energa total de las partculas. Lo anterior puede demostrarse para
cualquier caso dado al comparar las energas cinticas antes y despus del impacto. La
energa cintica perdida en parte se transforma en calor y en parte se gasta en generar
ondas elsticas dentro de los dos cuerpos que chocan.

Impacto Central Oblicuo

En seguida se estudiara el caso en el que las velocidades de las dos parti culas que chocan no estan
dirigidas a lo largo de la li nea de impacto

Como se indic en la seccin 13.12, se afirma que el impacto ser oblicuo ya que no se conocen ni la
magnitud ni la direccin de las velocidades de las partculas despus del impacto, su
determinacin requerir el uso de cuatro ecuaciones independientes.

Se eligieron como ejes coordenados al eje n a lo largo de la lnea de impacto, esto es, a lo largo de la
normal comn a las superficies en contacto, y el eje t a lo largo de su tangente comn. Suponiendo un
sistema liso y sin friccin tenemos:

40
 1. La componente de la cantidad de movimiento de cada particula a lo largo del
eje t, considerada por separado, se conserva; en consecuencia, la componente t
de la velocidad de cada partic ula permanece invariable. Se escribe
( ) = ( ) ; ( ) = ( )

2. La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento total de las dos

partculas se conserva. Se escribe
( ) + ( ) = ( ) + ( )

3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa de las dos partculas

despus del impacto se obtiene multiplicando la componente n de su velocidad
relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin
( ) ( ) = [( ) ( ) ]

De esta manera se han obtenido cuatro ecuaciones independientes que pueden

resolverse para las componentes de las velocidades de A y B despus del impacto.

El anlisis del impacto central oblicuo de dos partculas se ha basado hasta ahora en la
suposicin de que ambas partculas se mueven libremente antes y despus del impacto.

41
A continuacin, se examinar el caso en el que una o ambas de las partculas que chocan

tiene restricciones en su movimiento. Considere, por ejemplo, el choque entre el

bloque A, que est restringido a moverse sobre una superficie horizontal y la bola B,

que tiene libertad para moverse en el plano de la figura

Si se supone que no hay friccin entre el bloque y la bola, o entre el blo- que y la

superficie horizontal, note que los impulsos ejercidos sobre el sistema consisten en

los impulsos de las fuerzas internas F y F dirigi- Figura 13.25 dos a lo largo de la lnea

de impacto, esto es, a lo largo del eje n, y del impulso de la fuerza externa

ejercido por la superficie horizontal so- bre el bloque A y dirigido a lo largo de la

vertical

Las velocidades del bloque A y de la bola B inmediatamente des- pus del impacto se
representan mediante tres incgnitas: la magnitud de la velocidad del bloque A, la
cual se sabe que es horizontal, y la magnitud y direccin de la velocidad de la bola B. Por lo
tanto, se deben escribir tres ecuaciones en las que se exprese:

1. La componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la bola B se

conserva; en consecuencia, la componente t de la velocidad de la bola B permanece
invariable. Se escribe

( ) = ( )
42
 2. La componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de movimiento total
del bloque A y de la bola B se conserva. Se escribe

+ ( ) = + ( )

3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A y de la bola

B despus del impacto se obtiene al multiplicar la componente n de su velocidad
relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucin. Se escribe:

( ) ( ) = [( ) ( ) ]

Al considerar slo las componentes horizontales, se escribe

( ) cos() =

donde la integral se extiende sobre el periodo de deformacin y donde u representa la

velocidad del bloque A al final de ese periodo. Al con- siderar ahora el periodo de
restitucin, se escribe de manera similar

( ) cos() =

Donde la integral se extiende sobre el perodo de restitucin.

Recordando la seccin 13.13 el coeficiente de restitucin se escribe:

Resolviendo las ecuaciones relacionadas y para las integrales, se tiene despus de simplificar:

43

=

o multiplicar todas las velocidades por el coseno de la funcin para obtener sus proyecciones
sobre la lnea de impacto:

( )
=
( )

Problemas en los que interviene la Energa y Cantidad de Movimiento

Ahora ya se tienen tres mtodos diferentes para la solucin de problemas de cintica: la

aplicacin directa de la segunda ley de Newton, = ; el mtodo del trabajo y la
energa, y el mtodo del impulso y la cantidad de movimiento. Para obtener el mayor
beneficio de estos tres mtodos, se debe ser capaz de elegir el mtodo ms adecuado
para la solucin de un problema determinado. Tambin se de- be estar preparado para
utilizar diferentes mtodos para resolver las diversas partes de un problema cuando uno
de los procedimientos resulte aconsejable.

Muchos problemas implican slo fuerzas conservativas, salvo para una fase de impacto
corta durante la cual actan fuerzas impulsivas. La solucin de problemas de este tipo
se divide en varias partes. La parte correspondiente a la fase de impacto requiere el uso
del mtodo del impulso y la cantidad de movimiento y de la relacin entre las ve-
locidades relativas, en tanto que las otras partes suelen resolverse por el mtodo del
trabajo y la energa. Sin embargo, si el problema impli- ca la determinacin de una
fuerza normal, es necesario el uso de =

44
Bibliografa
Beer, J. C. (2010). Mecnica Vectoril para ingenieros DINAMICA. EEUU: Mc Graw Hill.

45