LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

1.3 PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes clculos mediante programas de clculo y de
simulacin MATHCAD, MATLAB, Scilab y presentar antes de la realizacin del ensayo:
Un motor asncrono (de induccin) trifsico de rotor jaula de ardilla conectado en
estrella (Y), de
3500 W, tensin nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados
de los ensayos: de vaco o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe tambin que las
prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) es de 312 W; De rotor bloqueado:
34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de entre terminales de 0.48 .
a) Parmetros del circuito equivalente del motor referido al estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecnica til en el
eje del motor, c) la corriente de lnea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque mximo y su deslizamiento crtico;
h) el torque nominal de carga nominal;
g) la capacidad de sobre carga del motor.

a. % Pruebas de Motor de Induccion

m=3; % fases
P=3500; % W
Vn=220; % V
f=50; % Hz
p=6; % # de polos

% Ensayo de vacio
Vo=220; Io=3.16; % V - A
Po=590; Pm=312; % W
% Ensayo de Rotor Bloqueado
Vcc=34.3; Icc=14.5 ; % V - A
Pcc=710; % W
Re=0.48; % ohms

% Pararmetros del circuito equivalente del motor

Pcu1=m*Re*Io^2;
Pfe=Po-Pcu1-Pm;

cos_fi=Pfe/(m*Vo*Io);
sen_fi=sind(acosd(cos_fi));

Ife=cos_fi*Io;
Im=sen_fi*Io;

Rfe=Vo/Ife;
Xm=Vo/Im;

disp('Rfe(ohms) Xm(ohms)')
disp([Rfe Xm ])

1
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

%Vcc=Vcc/sqrt(3)

cos_fi_cc=Pcc/(m*Vcc*Icc);
sin_fi_cc=sind(acosd(cos_fi_cc));

Req=(Vcc/Icc)*cos_fi_cc;
Xeq=(Vcc/Icc)*sin_fi_cc;
disp('Req"(ohms) Xeq(ohms)')
disp([Req Xeq ])
R1=Re;
R2p=Req-R1;
X1=Xeq/2;
X2p=X1;
disp('R1(ohms) R2"(ohms) X1(ohms) X2"(ohms)')
disp([R1 R2p X1 X2p ])

b. % Velocidad de sincronismo

n=930; % RPM
n1=(120*f)/p;
s=(n1-n)/n;
R_c=R2p*(1-s)/s

2
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

%Potencia de estator
Pe=Pcu1+Pfe;
% Potencia que llegua al rotor
Pg=P-Pe;

Pcu2=s*Pg;

Pu=Pg-Pcu2-Pm;

%Impedancia total del rotor:

Zr=(R2p+j*X2p)+Rc;
Zfe=(Rfe*i*Xm)/(Rfe+i*Xm);
Zeq=(Zfe*Zr)/(Zfe+Zr);
Zt=(R1+i*X1)+Zeq;

%Corriente del estator

Ie=Vn/Zt;
Ie1=[abs(Ie) angle(Ie)*180/pi];
fprintf('La corriente que se toma de la linea es: %8.4f /_%8.4f A\n',Ie1(1),Ie1(2))

% Vab:
Vab=Zeq*Ie;
Vab1=[abs(Vab) angle(Vab)*180/pi];
Irp=Vab/Zr;
Irp1=[abs(Irp) angle(Irp)*180/pi];
Ife=Vab/Rfe;
Ife1=[abs(Ife) angle(Ife)*180/pi];
Im=Vab/(i*Xm);
Im1=[abs(Im) angle(Im)*180/pi];
Io=Ife+Im;
Pfe=3*abs(Vab)*abs(Ife);

% Potenia absorbida de la red:

S1=3*Vn*conj(Ie);
fp=cosd(angle(S1)*180/pi);
fprintf('el factor de potencia de la red: f.d.p.=%8.4f\n ',fp)
%potencia mecanica interna del motor
Pmi=3*Rc*abs(Irp^2)
Pu=Pmi-Pm;
efic=Pu/real(S1) *100;
fprintf('La eficiencia del motor es: n=%8.2f por ciento \n',efic)

% Torque
T=Pmi*60/(2*pi*n);
fprintf('El torque que desarrolla el motor sera: %8.4f N/m\n',T)
%Torque maximo
Tmax=(3*220^2)/((2*pi*n/60)*2*(Re+sqrt(Re.^2+Xeq^2)));
fprintf('El torque maximo que desarrolla el motor sera: %8.4f N/m,\n',Tmax)

3
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

La Potencia mecanica util que llegar al rotor ser:

Pu= 8002.45 W

La corriente que se toma de la linea es: 24.2171 /_-19.2519 A

el factor de potencia de la red: f.d.p.= 0.9441
La eficiencia del motor es: n= 83.87 por ciento
El torque que desarrolla el motor sera: 133.1542 N/m
El torque maximo que desarrolla el motor sera: 285.0515 N/m

1.5 PROCEDIMIENTO

a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con
el puente
Wheastone o micro ohmmetro a la temperatura fra 0.

Temp. frio A B C Rmedia

oC ohmio ohmio ohmio

ohmios
s s s

22 70.02 70.19 69.78 69.99

b)Armar el circuito de la Figura 2 para el arranque por reduccin de

tensin del motor de induccin por mtodos de configuracin de estrella tringulo.

b) Una vez montado el circuito de la fig.2 bloquear con algn dispositivo de

frenado para evitar que gire el rotor al aplicarle tensin reducida figura 3. Tener
mucho cuidado con las conexiones, las escalas de los instrumentos de medicin.
Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor aplique tensin reducida
hasta llegar a la corriente nominal I1n.

Conservando el mismo esquema de conexiones, bloquear el rotor y aplicar a la

mquina asncrona tensin reducida de tal manera que se obtenga en las fases I1n
(o 150% de I1n) tomar simultneamente unos 8 10 juegos de lectura de tensin
corriente y potencia, registrando el valor a I1n.

Tener en cuenta la seleccin de los alcances de los instrumentos

especialmente con el ampermetro y de las constantes de escalas, adems de los

4
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B
equipos especialmente el regulador de voltaje empleando en cuanto a intensidad de
corriente.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su

posterior evaluacin

Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos. Conexin Delta:

Voltimetro Amperimetro Vatimetro Variables Mecanicas F

# V A W RPM T s Hz
1 68.7 1.18 60 0 0 1 60
2 59.5 1.09 50 0 0 1 60
3 54.7 0.99 40 0 0 1 60
4 51.6 0.91 34.8 0 0 1 60
5 44.7 0.8 26.18 0 0 1 60
6 38.5 0.69 19.3 0 0 1 60
7 33 0.59 14.38 0 0 1 60
8 28.1 0.51 10.60 0 0 1 60
9 22.33 0.41 6.63 0 0 1 60
10 16.71 0.31 3.74 0 0 1 60
11 10.30 0.19 1.41 0 0 1 60

1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIN DE RESULTADOS

1.6.1 Dar la relacin de los valores promedios o totales de las lecturas en

la experiencia de rotor bloqueado en forma tabulada.

Conexin Delta:

Voltimetro Amperimetro Vatimetro Cos

# A
1 67.8 117.43 1.2 60 180 0.741
2 64.1 111.02 1.12 50 150 0.75
3 58.1 100.63 0.99 40 120 0.747
4 52.5 90.93 0.91 35.7 107.1 0.74
5 45.7 79.15 0.8 27.2 81.6 0.74
6 40.7 70.49 0.71 21.5 64.5 0.746
7 35 60.62 0.61 16 48 0.745
8 28.8 49.88 0.5 10.9 32.7 0.756
9 23.1 40.01 0.41 7 21 0.755
5
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B
10 16.25 28.15 0.29 3.45 10.35 0.75
11 11.75 20.35 0.21 1.89 5.67 0.75
12 4.9 8.49 0.1 0.36 1.08 0.751

Conexin Estrella:

Voltimetro Amperimetro Vatimetro Cos

# A
1 117 200.92 0.7 60.5 181.5 0.759
2 110.9 194.68 0.65 55 165 0.769
3 100.5 176.67 0.6 46.5 139.5 0.759
4 90.8 163.68 0.55 39.8 119.4 0.769
5 86.2 149.30 0.5 32.1 96.3 0.761
6 79.06 138.39 0.46 28 84 0.766
7 72.9 126.27 0.41 22.9 68.7 0.766
8 59.9 103.75 0.35 15.9 47.7 0.766
9 51.7 89.55 0.3 12 36 0.766
10 43.2 74.82 0.25 8.5 25.5 0.771
11 33.7 58.37 0.2 5.1 15.3 0.765
12 25.4 43.99 0.15 2.95 8.85 0.764

1.6.2 A partir de los datos registrado y calculados de rotor bloqueado trazar las
curvas: Icc vs PTcc, Icc vs cos cc e indicar el punto correspondiente a la I1n
(en papel milimetrado y escala adecuada).

6
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

Icc vs Pcc - conexion D

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Icc vs Pcc - conexion Y

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Icc vs cos fi - conexin D

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

7
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

Icc vs cos fi - conexin Y

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

1.6.3 A partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado; calcular Zcc, Rcc y Xcc
en ohmios por fase
haciendo las correcciones necesarias a la temperatura de 75 C y tabular
teniendo en cuenta
tambin la correccin de las prdidas totales del cobre.

% Ensayo de Rotor Bloqueado

Vcc=116; Icc=0.7 ; % V - A
Pcc=181.5; % W
Re=69.47; % ohms
m=3;
cos_fi_cc=Pcc/(3*Vcc*Icc);
sin_fi_cc=sind(acosd(cos_fi_cc));

Req=(Vcc/Icc)*cos_fi_cc;
Xeq=(Vcc/Icc)*sin_fi_cc;
disp(' Req"(ohms) Xeq(ohms)')
disp([Req Xeq ])
R1=Re;
R2p=Req-R1;
X1=Xeq/2;
X2p=X1;
disp(' R1(ohms) R2"(ohms) X1(ohms) X2"(ohms)')
disp([R1 R2p X1 X2p ])

8
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

% Correccion a 75 C
a=0.004; % alpha
Req_75=Req*(1+a*(75-47.98))
Xeq_75=Xeq*(1+a*(75-47.98))
Zcc_75=sqrt(Req_75^2+Xeq_75^2)

Re=Re*(1+a*(75-47.98)) % Re corregido a 75 C
disp('Req_75"(ohms) Xeq_75(ohms)')
disp([Req_75 Xeq_75 ])
R1=Re;
R2p=Req_75-R1;
X1=Xeq_75/2;
X2p=X1;
disp(' R1(ohms) R2"(ohms) X1(ohms) X2"(ohms)')
disp([R1 R2p X1 X2p ])

ns=3600; n=3360;
s=(ns-n)/ns;

Rc_p=R2p*(1-s)/s

Zcc_75 = 183.63 ohms

Rcc Zcc A Ucc_75 Pcc_75

136.82 183.63 0.7 128.54 201.13
136.82 183.63 0.65 119.36 173.42
9
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B
136.82 183.63 0.6 110.18 147.77
136.82 183.63 0.55 101.00 124.16
136.82 183.63 0.5 91.82 102.62
136.82 183.63 0.46 84.47 86.85
136.82 183.63 0.41 75.29 69.00
136.82 183.63 0.35 64.27 50.28
136.82 183.63 0.3 55.09 36.94
136.82 183.63 0.25 45.91 25.65
136.82 183.63 0.2 36.73 16.42
136.82 183.63 0.15 27.54 9.24

1.6.4 A partir de los ensayos de vaco y rotor bloqueado determinar los

parmetros del circuito equivalente T exacto incluyendo la resistencia
de la rama de magnetizacin del motor de induccin.

1.6.5 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas
caractersticas de torque
velocidad y sealar los puntos caractersticos como son: torque de arranque,
torque mximo, torque nominal y torque de vaco.

= .
=
=
10
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B
=
=

Ucc Pcc P P
Ampermetro R estator Zcc Rcc
corregido corregido estator(R1) rotor(R2)
W W
A ohmios ohmios ohmios V fase W trifasico
trifasico trifasico
0.7 76.97 183.63 136.82 128.54 201.13 113.15 87.98
0.65 76.97 183.63 136.82 119.36 173.42 97.56 75.86
0.6 76.97 183.63 136.82 110.18 147.77 83.13 64.64
0.58 76.97 183.63 136.82 106.24 138.22 77.68 60.54
0.55 76.97 183.63 136.82 101 124.16 69.85 54.31
0.5 76.97 183.63 136.82 91.82 102.62 57.73 44.89
0.46 76.97 183.63 136.82 84.47 86.85 48.86 37.99
0.41 76.97 183.63 136.82 75.29 69 38.82 30.18
0.35 76.97 183.63 136.82 64.27 50.28 28.29 21.99
0.3 76.97 183.63 136.82 55.09 36.94 20.78 16.16
0.25 76.97 183.63 136.82 45.91 25.65 14.43 11.22
0.2 76.97 183.63 136.82 36.73 16.42 9.24 7.18
0.15 76.97 183.63 136.82 27.54 9.24 5.20 4.04

Determinamos el factor de corriente de arranque:

400
= 3 = 2.17
106.24

= (2.17)2 0.58 = 2.73

La potencia en el arranque: Pcc= 138.22

400 2
= ( 3 ) = 653.12
106.24

El torque de corto circuito:

11
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

.
= = = = . .
/

Torque de arranque s=1

= ( ) = . .
.

El factor de Torque de arranque respecto al torque nominal es:

= = . = .

. .
= = = = .
.

Torque maximo

( )
. = + = .

(76.97 + 76.97 + . )

Torque =0 cuando S=0

Torque nominal--Putil=99 W (vacio) n=3360 (nominal)

. = = .

Torque vacio --Putil=99 W n=3596 (vacio)

12
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

.
. = = .

1.6.6 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas
caractersticas de Corriente del estator velocidad. Sealar los puntos
caractersticos como son: corriente de arranque, corriente nominal y corriente
de vaco.

13
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

Determinamos el factor de corriente de arranque:

400
= 3 = 2.17
106.24

= (2.17)2 0.58 = 2.73

= 0.58

1.7 INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA

1.7.1 Cules son las variaciones que debemos de considerar para hacer operar
nuestro motor asncrono como generador a partir de los esquemas de conexiones

14
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B
de ensayo. Donde se aplica el rgimen de generador asncrono de algunos
ejemplos prcticos.

MOTOR ASINCRONO EN REGIMEN GENERADOR

15
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

Tan pronto como el motor primario supere la velocidad de sincronismo, la maquina

asncrona se convertir
en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que este conectada

16
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

1.7.2 Defina, de las caractersticas, las ventajas y desventajas de motor de

asncrono de rotor bobinado y sus aplicaciones.

MOTOR CON ROTOR BOBINADO

En el caso de rotor bobinado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifsico similar al

situado en el estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y, por el
otro, se envan a unos anillos aislados entre s. Esta disposicin hace posible la introduccin
de resistencias externas por los anillos para limitar las corrientes de arranque, mejorar las
caractersticas del par y controlar la velocidad.
Un restato externo o banco de resistencias se conectan en serie con el bobinado del rotor
para aumentar la resistencia elctrica del bobinado y as aumentar el torque del motor.
Los motores de rotor bobinado se usan para accionar cargas de arranque pesado (molinos,
winchas, etc.). Variando las resistencias acopladas al bobinado rotrico se puede variar el
torque del motor.

17
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B

Los tres extremos libres de los arrollamientos estn conectados a anillos rozantes fijos en el
eje del rotor. Sobre estos se deslizan escobillas fijas al estator que permiten acceso
elctrico al rotor. En condiciones normales de funcionamiento estas escobillas estn
conectadas entre s, quedando as cortocircuitados los arrollamientos del bobinado rotrico.
Sin embargo, es posible cambiar el valor de la resistencia rotrica (mediante el agregado de
un restato por fase con un cursor comn a todos) modificando de este modo las
caractersticas de respuesta del motor.

Motor de Induccin con Rotor Bobinado

18
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2 2017-B
1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

- Se pudo determinar los parmetros del motor de induccin, siendo seis parmetros,
dos de ellos determinados gracias a la prueba en vaco y cuatro gracias a la prueba
de rotor bloqueado.
- Para la prueba de corto circuito necesitamos a diferencia de la prueba de vaco, una
tensin reducida.
- si se suministra el voltaje nominal la corriente es alta y sobrepasara de manera tasita
la corriente nominal que soporta el motor
- El ensayo a rotor bloqueado se realiz satisfactoriamente, a travs del mismo se
obtuvieron los parmetros del circuito equivalente.

- Observamos que en el momento de arranque el deslizamiento es 1.

- Observamos que el torque en rotor bloqueado es cero
- Observamos que la resistencia del estator varia debido a la temperatura del
bobinado del estator

1.9 BIBLIOGRAFIA

[1]. Jess Fraile Mora, Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 6ra. edicin, 2008.
[2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, Mquinas Elctricas,
McGraw Hill,
6ra. edicin, 2003.

19