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ANEXO E. CLCULOS
AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE CURVADO DE SIERRAS DE CORONA Pg. 3
ANEXO E. CLCULOS
E.0. INTRODUCCIN
Este anexo pretende aportar la base de clculo necesaria para el correcto diseo de
los diferentes mdulos y conjuntos que conformarn la mquina.
Pg. 6 ANEXO E. CLCULOS
AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE CURVADO DE SIERRAS DE CORONA Pg. 7
E.1. LAMINACIN
Siendo:
Estas dos franjas de acero estn unidas entre ellas mediante una soldadura
longitudinal realizada por lser.
Es por ello que el clculo se ha tenido que realizar mediante una extrapolacin de los
valores de resistencia del material en funcin de la seccin a laminar, quedando el
clculo de la siguiente manera:
M = I * R
1 2
*1 . 25 * ( 40 * 90 + 2 * 200 )
M = 2 = 31 , 25 [ N*m] (1.2)
100
Pg. 8 ANEXO E. CLCULOS
Cuando dos cuerpos que tienen superficies curvas, se presionan uno contra otro, el
contacto en punto o lnea se transforma en contacto de rea, y el esfuerzo
desarrollado en ambos cuerpos es tridimensional.
2F (1 v 2 ) *
b = * , (1.3)
* l E
2 * 300 ( 1 0 . 3 2 ) * 10
b = * = 0 . 544 mm (1.4)
* 42 140
3F
p = (1.5)
2 * b * l
por lo que
3 * 300
p = = 8 . 36 kg 2 (1.6)
2 * 0 . 544 * 42 mm
De los clculos realizados se puede observar que una laminacin con una fuerza de
contacto de 300 kg. sera tericamente suficiente para conseguir el objetivo
perseguido que es el curvado de las chapas de acero bimetal.
Pg. 10 ANEXO E. CLCULOS
Es por ello que se considera que la fuerza necesaria para poder realizar el curvado de
la chapa con seguridad es de:
F = 300 kg
E.2.1. Cortante
Se parte de la base de que existe una aplicacin de una fuerza mxima producida
por un cilindro hidrulico de F = 300 kg contra la matriz en sentido radial.
e=1900N/mm2
adm=950N/mm2
De esta adm se extrae la adm que viene dada por una relacin entre ambos valores
que en el caso ms desfavorable es:
Pg. 12 ANEXO E. CLCULOS
Para calcular el dimetro mnimo de la matriz, se obtiene la mx que viene dada por
la ecuacin,
4*F
mx= (2.2)
3* A
Por lo tanto,
4* F
adm mx=
3* A
4 * 3000 N
570 N/ mm2 2
3* * R
mn= 3mm
E.2.2. Flexin
F x =0 ( 2.3 )
F y =0 ( 2.4 )
R1 + R2 = 300kg
R1 =150 kg
R2 =150 kg
150 kg
M o =0 ( 2.5 )
33.07 Nm
El dimetro de matriz mnimo para soportar este esfuerzo y teniendo en cuenta que
la seccin de la matriz mnima debe ser circular y maciza, viene dado por la ecuacin
siguiente:
e=1900N/mm2
adm=950N/mm2
AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE CURVADO DE SIERRAS DE CORONA Pg. 15
por lo tanto,
33.07
W = Mmx/ adm = 0.035cm 3 ( 2.9 )
950
Segn el valor obtenido del momento resistente y segn las tablas de caractersticas
de materiales, el dimetro mnimo exigido para la seccin ms desfavorable de la
matriz es:
=8 mm
E.2.3. Fatiga
El clculo a fatiga se hace necesario por el hecho de tener la matriz con solicitaciones
a esfuerzos dinmicos, es decir variables en el tiempo.
Respondiendo al diseo del conjunto matriz, el plato de laminacin ejerce una fuerza
constante, F=3000 N, sobre la propia matriz en sentido radial a sta, y esta fuerza
vara su punto de aplicacin en el tiempo, entorno a todo el permetro de la matriz.
Es por ello que se considera que est sometida a solicitaciones dinmicas que
justifican el clculo a fatiga, as como conocer la vida til de esta herramienta que es
parte fundamental de la mquina.
A este resultado hay que aadirle los factores que modifican el lmite de resistencia a
fatiga.
ka factor de superficie
kb factor de tamao
Pg. 16 ANEXO E. CLCULOS
kc factor de carga
kd factor de temperatura
ka factor de superficie
ka=1
kb factor de tamao
kb=0.85
kc factor de carga
El factor de carga est dado por las siguientes ecuaciones en funcin del tipo de
carga a que es sometida la matriz:
kd factor de temperatura
kd=1
1
ke = ( 2.13 )
1 + q * ( Kt 1)
D r
= 1.42 ; = 0.187 ( 2.14 )
d d
ke =0.73
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Una vez obtenidos los valores de todos los modificadores del valor de la resistencia a
fatiga, el valor de sta queda de la siguiente manera:
Ahora es necesario calcular el esfuerzo mximo a que est sometida la matriz para
su seccin ms desfavorable.
M
= 294.7 N/mm2
W
de esta igualdad se extrae el dimetro mnimo de la matriz para poseer vida infinita
se obtiene para un momento resistente de la seccin de W = 0.11 cm 2 y esto se da
para un dimetro mnimo de
=11 mm
AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE CURVADO DE SIERRAS DE CORONA Pg. 19
Habiendo calculado las solicitaciones a tensin cortante, a flexin y fatiga, se obtiene que el
ms desfavorable es el clculo a fatiga, del que se obtiene un dimetro mnimo de
=11 mm.
E.3. ACCIONAMIENTOS
En cada grupo funcional cada elemento est concebido para el desarrollo de una
funcin concreta.
Por parmetros tericos se entiende los clculos previos a la seleccin del motor.
Es decir una vez obtenidos los valores mnimos en cuanto a par y velocidad
necesarios para el correcto funcionamiento del conjunto de laminacin se
seleccionar en el mercado un motorreductor que cumpla las especificaciones
exigidas.
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P
= * it ( 3.1 )
2
rpm *
60
2
P = 98.43 Nm * 2800 rpm* = 28.86 KW ( 3.3 )
60
Zcorona 105
Si a esta potencia le aplicamos la itransmisin = = = 6.17, obtenemos una
Zpin 17
potencia de 4,68 KW.
1
Velocidad de salida = = 106,8rpm , ( 3.4 )
6,17 * 4,25
Evidentemente estos valores de par y velocidad se dan para una frecuencia de red
de 50 Hz.
Puesto que por las caractersticas del trabajo que debe realizar el motor es
necesario que vare su velocidad para poder hacer diferentes ciclos de trabajo a
AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE CURVADO DE SIERRAS DE CORONA Pg. 23
Una vez obtenidos los datos tericos necesarios para el correcto funcionamiento
de la mquina, es necesario seleccionar un motorreductor en el mercado que
cumpla las especificaciones exigidas mediante clculos.
n1 = 2800 rpm
n2 = 390 rpm
= 25,3 Nm
S = 5,5
i = 7.2
Pot = 1,1 KW
Carrera de actuacin
La carrera necesaria para el cilindro viene dada por el diseo mecnico del grupo
funcional al que pertenezca. Es decir, los pistones tienen una posicin de reposo y
una posicin de trabajo, la diferencia entre estas dos situaciones determinar la
carrera del cilindro.
Conjunto de laminacin
Conjunto sufridera
Conjunto matriz
F 3000 N
S= = = 0,428mm 2 ( 3.5 )
P 7 MPa
mbolo = 24 mm
mbolo = 32 mm
vstago = 22 mm
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Si esa fuerza la es la que se necesita aplicar para una presin de lnea mnima de
40 bars. obtenemos que la seccin del mbolo debe ser:
F 1125 N
S= = = 0,28mm 2 ( 3.7 )
P 4 MPa
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mbolo = 20 mm
Una vez obtenido el dimetro mnimo y debido a que hemos obviado hasta este
momento los rendimientos efectivos en la transmisin entre engranajes cilndricos
y entre pin y cremallera, lo que haremos ser utilizar un cilindro de un dimetro
mnimo de:
mbolo = 32 mm
De nuevo la seleccin del dimetro del vstago es mucho ms sencillo puesto que
el retroceso del cilindro lo realiza en vaco y sin necesidad de aplicar una fuerza
extra ms que la necesaria para arrastrar el propio peso del vstago, y puesto que
este dimetro est normalizado segn la norma ISO 6020, se escoge un dimetro
de:
vstago = 22 mm
AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE CURVADO DE SIERRAS DE CORONA Pg. 29
Conjunto de laminacin
Para estos dos cilindros se obtiene mediante clculos que los dimetros de mbolo
necesario es mbolo = 32 mm y el dimetro de vstago vstago = 22 mm.
Conjunto sufridera
Conjunto matriz
mbolo = 25 mm
vstago = 18 mm
La fuerza que ejerce este cilindro a una presin mnima de lnea de 40 bars
evidentemente viene dado por el dimetro del mbolo y puesto que S=*r2
S = 0.49 mm2
Pg. 30 ANEXO E. CLCULOS
Esta fuerza es sobradamente suficiente para las necesidades de las funciones que
deben realizar los cuatro conjuntos.
Caractersticas de la bomba
Para calcular el caudal mximo de los cilindros se impone una velocidad lineal de
0.1m/s para el movimiento de avance y de 0.2m/s para el movimiento de
retroceso, por lo que siendo:
Q=S*v ( 3.10 )
Dado el poco volumen necesario para el llenado de todas las cmaras de los
cilindros, no es necesario si quiera estimar el volumen ocupado por el resto del
circuito hidrulico puesto que el depsito de central ms pequea que se puede
encontrar en el mercado es de 30 litros de capacidad til de llenado lo que es ms
que suficiente para las necesidades del conjunto hidrulico.
Para calcular la seccin del tubo necesario as como para calcular el motor y la
bomba es necesario saber cuntos cilindros y de qu tipo van a actuar a la vez.
La bomba axial necesaria para el funcionamiento de este circuito debe tener unas
caractersticas semejantes a las siguientes:
Q 30.92l / min
S= = = 172mm 2 ( 3.13 )
Vr 3m / s
tubo = 3 "
4
3 1
P = Qmx * P = 0.03092 m * 4 MN * = 2 KW ( 3.14 )
min m 2
60 seg.
P = 2 KW
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