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Proyeccin ortogonal 14

14. PROYECCIN ORTOGONAL

14.1. EL VECTOR MS CERCANO A EN


Si el ngulo que forman los vectores y es , entonces
,
cos . Interpretando esta igualdad en el

espacio eucldeo se tiene que el tringulo

rectngulo cuya hipotenusa es y que tiene un cateto en

la direccin del vector

, verifica que la longitud de este cateto es exactamente , por tanto,

el vector que representa ese cateto es:

, ,

Dicho vector notado por , recibe el nombre de proyeccin ortogonal de en la direccin del vector
.

DEFINICIN

La proyeccin ortogonal del vector sobre el subespacio es el vector

OBSERVACIONES
El vector

, pues , 0.
,

En , es el vector que representa al otro cateto del tringulo rectngulo.

Cualquier otro vector que tenga la direccin del vector est ms lejos de que el vector . En
otras palabras, el vector ms cercano a de todos los vectores que tienen la direccin de , es
su proyeccin ortogonal.

La justificacin de este hecho en la proporciona

1
el teorema de Pitgoras: si es otro vector con la direccin de , entonces

donde los vectores y son ortogonales, el teorema de Pitgoras asegura:


, ,
lgebra Lineal Miguel Reyes gueda Mata

14.2. PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE UN SUBESPACIO


Sea y sea un subespacio vectorial de .

Se llama proyeccin ortogonal del vector sobre el


subespacio al vector que verifica que
, se escribe como:

OBSERVACIN

El vector es el vector de que minimiza la distancia a , es decir:

, ,, para todo

14.2.1. PROYECCIN ORTOGONAL DE A PARTIR DE BASE ORTOGONAL DE

Sea , , , una base ortogonal de , entonces la proyeccin ortogonal de sobre es el vector:

, , ,
,, ,

EJEMPLO 8
0
2
Calcular la proyeccin ortogonal de sobre el subespacio , 0
11
Solucin

A partir de las ecuaciones implcitas, se calcula una base del subespacio resolviendo el sistema:

1 0 0
|0 1 0 0
1 0 0
Proyeccin ortogonal 14
0 1 0 0 0 1

A partir de los generadores obtenidos, se deduce una base de que en este caso es ortogonal. De
no haber sido ortogonal, se aplicara el proceso de Gram Schmidt para obtener la base con las
condiciones requeridas.
1 0 0
1 0 0
, ,
0 1 0
0 01

Se calcula el vector :

, , ,

, , ,

1 00
100

0 1 0
0 0 1

1 0 0 1
2 1 1 0 1
0 1

2 0 1 1 1 0 1
0 0 1 1

14.2.2. PROYECCIN ORTOGONAL DE A PARTIR DE BASE ORTOGONAL DE

Sea ,, una base ortogonal del subespacio , complementario ortogonal de

S. Entonces se tiene que

, ,
, ,

Y por tanto

, ,

, ,

EJEMPLO 9

3
0
2
Calcular la proyeccin ortogonal de sobre el subespacio , 0
1
1
usando el mtodo descrito en el apartado 14.2.2, y comparar el resultado con el obtenido en el
ejemplo 8.

Solucin

A partir de la ecuacin implcita de , se puede calcular un conjunto generador de :


lgebra Lineal Miguel Reyes gueda Mata

1
1
, 0 ,1 1 0 0 0
0
0

1
1
Por tanto y por tener un solo vector no nulo, constituye una base ortogonal:
0
0

1
1

0
0

1
1
0 2 1 1
0 1 1 1
, 0 1 2 1 1

, 1 0 2 0 0
1 1 0 0 1 0 0 0
0
0
0 1
1
2 1
1
0
1 1
0
1 1
Proyeccin ortogonal 14

Y como era de esperar, el resultado obtenido coincide con el del ejercicio 8.

14.3. DISTANCIA Y NGULO ENTRE UN VECTOR Y UN SUBESPACIO


Sean , un subespacio vectorial de y el vector proyeccin ortogonal de
sobre el subespacio .

Se define distancia entre y a la distancia que hay


entre
y su proyeccin ortogonal sobre es decir, al valor
real no negativo:

Se define ngulo entre y al ngulo que forman los vectores y su proyeccin ortogonal sobre es decir, al
nico valor 0, tal que

cos

EJEMPLO 10

0
2
Calcular el ngulo que forma el vector con el subespacio , 0,
cos
3

2 1
1
1 1 1
y la distancia que hay entre el vector y el subespacio. 1

Solucin
1
1
Como se ha visto en los ejemplos anteriores, se tiene que , por tanto:
1
1
0 1
1
2 1
, 1
1 1
1 1
0
Y

5
0

arccos 3