MATEMTICA III

TEMA 4

CAMPOS VECTORIALES. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

CAMPO ESCALAR

Un campo, en general, se puede considerar como la distribucin de una magnitud fsica

escalar o vectorial definida en funcin de las coordenadas espaciales y el tiempo

Un campo escalar es una funcin f : n . Es decir es una funcin que asigna a cada
punto del espacio vectorial un nmero real. Por ejemplo los campos de distribucin de la
temperatura y la presin a travs del espacio. Las funciones anteriormente vistas representan
campos escalares.

CAMPO VECTORIAL

Un campo vectorial en R n es una aplicacin f : A n n , que asigna a cada punto

x x1 , x 2 ,..., x n de su dominio A , un vector F x .

DEFINICION.
Sea D un conjunto de R 2 (una regin plana). Un campo vectorial en el plano, es una

funcin que asigna cada punto x, y de D un vector F x, y en el conjunto de los vectores
bidimensionales.

F x, y F1 x, y i F2 x, y j Algunos textos utilizan tambin

F x, y P x, y i Q x, y j

Recordando que un vector puede representarse como un punto especificando sus coordenadas

F x, y F1 x, y , F2 x, y , o tambin F x, y F1 x, y , F2 x, y

DEFINICIN
Sea E un subconjunto de 3 . Un campo vectorial en el espacio 3 , es aquella funcin

que le asigna a puntos x, y, z de R 3 un vector F x, y, z del conjunto de los vectores
tridimensionales.

F x, y, z F1 x, y, z i F2 x, y, z j F3 x, y, z

F x, y, z P x, y, z i Q x, y, z j R x, y, z k

F x, y, z F1 x, y, z , F2 x, y, z , F3 x, y, z
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1
 En cada caso las componentes de los vectores son funciones escalares de las variables
z , es decir son campos escalares.
x , y ,

REPRESENTACIN GRFICA DE UN CAMPO VECTORIAL

Para representar un campo vectorial en 2 , se evalan las funciones componentes en

distintos puntos x, y y se representan en el plano, con flechas, los vectores cuyos puntos
iniciales son los puntos x, y .

Ejemplo 1

Represente en el plano el campo de vectores dado por F x, y x y, 3 y x

Solucin.

En el punto 0,1 F 0,1 0 1,3 0 F 0,1 1,3 F x, y i 3 j

En el punto 1, 0 F 1, 0 1 0, 0 1 F 0,1 1, 1 F x, y i j

Prosiguiendo de esa manera, obtenemos la siguiente tabla

x, y 0,1 1, 0 2,1 1, 1 1, 2 0, 1

F x, y 1,3 1, 1 1,5 2, 2 3,5 1, 3

Muchos de los resultados que probaremos acerca de los campos vectoriales requieren que el
campo sea suave en algn sentido. Un campo vectorial se dice que es suave siempre que sus
componentes escalares tengan derivadas parciales continuas de todos los ordenes. (Para la
mayora de los propsitos, sin embargo, de segundo orden es suficiente).

Los campos vectoriales se presentan en muchas situaciones en las matemticas aplicadas.

Algunos ejemplos de Campos vectoriales son los siguientes:

a) El campo gravitatorio F x, y, z debido a algn objeto masivo, es la fuerza de atraccin
que el objeto ejerce sobre una unidad de masa situada en la posicin x, y, z .

2

b) La fuerza de campo electrosttico E x, y, z debido a un objeto con carga elctrica, es
la fuerza elctrica que el objeto ejerce sobre una unidad de carga en la posicin
x, y, z . La fuerza debida al campo puede ser de atraccin o repulsin.

c) El campo de velocidades v x, y, z en un fluido en movimiento (o slido) es la
velocidad de movimiento de la partcula en la posicin x, y, z . Si el movimiento no es
"estado estacionario", entonces el campo de velocidad tambin depende del tiempo.

d) El gradiente de temperatura T x, y, z es un campo vectorial que da la direccin y la

magnitud de la mayor tasa de aumento de la temperatura T en el punto x, y, z , en un
medio conductor del calor. Tambin podemos definir un gradiente de presin que
proporcionan informacin similar acerca de la variacin de presin en un fluido tales
como el de una masa de aire o un ocano.

La Ley de gravitacin de Newton establece que la magnitud de la fuerza gravitacional entre

dos objetos con masas M y m est dada por:

mM
F G 2 ,
r

donde r es la distancia entre los dos cuerpos y G es la constante de gravitacin universal

Si el cuerpo de masa M est ubicado en el origen de un sistema de coordenadas en 3 , por

ejemplo, M puede ser la masa de la tierra y el origen el centro de la misma, la posicin de la

masa m esta dada por el vector posicin r x, y, z de modo que r r x 2 y 2 z 2 y como
la fuerza gravitacional es de atraccin, la fuerza ejercida sobre la masa m est dirigida hacia el

r
centro y en la direccin del vector unitario u . As:
r

mM r mM
F G 2 F G 3 r
r r r

Dado que r xi y j zk , en funcin de sus componentes

mM
F G
2 3
xi y j zk
x 2 2
y z

mM x mM y mM z
F G i G j G k
2 3 2 3 2 3
x 2 2
y z x 2
y z2
x 2 2
y z

3
 Si se tiene una carga elctrica Q localizada en el origen de sistema de coordenadas de 3 ,
de acuerdo a la Ley de Coulomb, la fuerza ejercida sobre una carga q ubicada en un punto
x, y, z , est dada por:
Qq
F K 3 r , donde r xi y j zk y K es una constante que depende de la unidades
r
utilizadas.

Si Q y q tienen signos iguales la fuerza es de repulsin y si tienen signos opuestos, es de

atraccin. Si consideramos la fuerza aplicada por unidad de carga, se define el campo elctrico
en un punto como

F r Q
E r K 3r
q r

CAMPOS GRADIENTES

Para cualquier funcin escalar de dos variables f x, y , el gradiente de la funcin dado por

f x, y f x, y
f x, y i j o f x, y f x x, y i f y x, y j , define sin
x x
duda un campo vectorial.

As mismo, si la funcin f es una funcin escalar de tres variables, su gradiente es un

campo vectorial de 3 dado por

f x, y , z f x, y , z f x, y , z
f x , y , z i j k
x x x

En cada caso decimos que, F f es un Campo Gradiente y f es una funcin de
potencial.

4
DEFINICIN

Si el campo vectorial F es un campo gradiente, es decir, gradiente de una funcin de

potencial f , se dice F es un campo vectorial Conservativo.

No todos los campos vectoriales son conservativos, o lo que es igual, no todos los campos
vectoriales son gradientes de una funcin de potencial. Sin embargo estos aparecen
frecuentemente y son de gran importancia sobre todo en el campo de la fsica.

Ejemplo 2
Hallar el campo gradiente correspondiente a la funcin f x, y x 2 y e y y bosqueje el
campo.

Solucin.

F f x, y f x, y
x

x 2 y e y i
y

x 2 y e y j

F f x, y f x, y 2 xy i x 2 e y j

De este modo, el campo gravitacional es conservativo ya que es el gradiente de la funcin

de potencial dada por
mM
f x, y , z G
x2 y2 z2

f x, y , z f x , y , z f x , y , z
F f x, y, z i j k
x x x

mMG x mMG y mMG z

F f x, y, z 3
i 3
j
3
k
x 2 2
y z 2
2
x 2 2
y z 2
2
x 2 2
y z 2
2

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CONDICIN NECESARIA PARA QUE UN CAMPO SEA CONSERVATIVO

Si F x, y F1 x, y i F2 x, y j o F x, y P x, y i Q x, y j es un campo
conservativo de 2 , entonces debe cumplirse que:

F1 x, y F2 x, y

y x

Si F x, y es un campo gradiente, entonces existe una funcin de potencial f x, y tal
que:
f x, y f x, y
F1 x, y y F2 x, y
x y

Dado que estas funciones son continuas en el dominio de definicin

2 f x, y 2 f x, y
F1 x, y F2 x, y o P x, y Q x, y
y yx xy x y x

Es decir se cumple la igualdad de las derivadas cruzadas de f x, y .

Si F x, y, z F1 x, y, z i F2 x, y, z j F3 x, y, z un campo de 3 , la condicin
necesaria para que sea un gradiente de una funcin de potencial es que todo su dominio se
cumpla:

F1 F2 F1 F3 F2 F3
, y
y x z x z y

Podemos verificar mediante este criterio que el campo del ejemplo anterior es conservativo.

P x, y 2 xy y Q x, y x 2 e y

2
y
2 xy 2 x y
x

x e y 2x

LINEAS DE CAMPO CURVAS INTEGRALES

El campo de velocidad de un slido rgido rotando alrededor de su eje (eje z ), con

velocidad angular k es:

i j k

v r 0 0 yi x j
x y 0

6

Al ser el mismo en todos los planos normales al eje z , v r puede ser considerado como
un campo vectorial en el plano. Algunos de los vectores del campo se muestran en la Figura

Si el campo de la figura representa un campo de velocidades, podemos interpretarlo como

tal y preguntar qu camino ser seguido por una partcula, inicialmente en algn momento, cuya
velocidad est dada por el campo. La ruta ser una curva tangente al campo en cada punto.
Tales curvas se denominan Lneas de Campo o curvas integrales. En este caso especfico,
donde el campo vectorial nos da la velocidad en el flujo de un fluido, las lneas son llamadas
Lneas de Corriente o Lneas de Flujo y si el campo es de fuerzas, se denominan Lneas de
Fuerza.

Como se ver posteriormente, las lneas de campo del ejemplo anterior, satisfacen la
d x dy
ecuacin diferencial que separando variables xd x ydy e integrando se tiene
y x
x2 y2 C x2 y2 C
x2 y2 C
2 2 2 2 2 2

De este modo, las lneas de campo son circunferencias con centro en el origen en el plano,
pero dado que es un vector en el espacio, las lneas son circunferencias con centro en el eje z

SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES

Si f x, y, z es una funcin de potencial de un campo conservativo de 3 , entonces las

superficies de nivel f x, y, z c se denominan superficies equipotenciales de F . Como

F f x, y , z , ste es normal a esas superficies y las lneas de campo intersecan a la superficie
en ngulos rectos. Por ejemplo, las superficies equipotenciales del campo de fuerza gravitacional

7
son esferas con centro en el punto de masa y son normales a las lneas de campo que son rectas
radiales. Similarmente, para un campo vectorial conservativo en el plano, las curvas de nivel
f x, y c de la funcin de potencial se denominan curvas equipotenciales del campo vectorial
y son trayectorias ortogonales a las lneas de campo.

DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

La informacin correspondiente a la razn de cambio de una funcin escalar en tres

f f f
dimensiones f x, y, z est contenida en las tres derivadas parciales , , y el
x y z
gradiente la resume en un vector un valuado de las derivadas de la funcin.

La informacin sobre la razn de cambio de un campo vectorial tridimensional por ejemplo

est contenida en las nueve derivadas parciales

P P P Q Q Q R R R
, , ; , , y , ,
x y z x y z x y z

A continuacin definiremos dos operaciones que son generalizaciones de la nocin de

derivada en campos vectoriales y que juegan un papel muy importante en la aplicacin del
clculo vectorial en varias ramas de la ciencia. Flujo de fluidos, electricidad y magnetismo.

DIVERGENCIA

Si F x, y, z P x, y, z i Q x, y, z j R x, y, z k es un campo vectorial de 3 y
P Q R
existen las derivadas parciales , , , entonces definimos la Divergencia de F como la
x y z
funcin escalar de tres variables:

P Q R F F F
div F x, y, z o tambin div F x, y, z 1 2 3
x y z x y z

Podemos expresar la divergencia del campo Vectorial F en funcin del operador como
el producto escalar de este operador por el vector campo.

F F F
F x, y, z i
x y z

j k F1 i F2 j F3 k 1 2 3 div F
x y z

De igual forma si el campo vectorial es de 2

F x, y i
j F1 i F2 j F1 F2 div F Por lo tanto divF F

x y x y

8
Ejemplo 3

Calcule la divergencia del campo F x, y, z x 2 y,3 x yz , z 3

Solucin.
2
div F F i j k x y i 3 x yz j z 3 k

x y z

F
x

x2y
y

3x yz z 3
z
= 2 xy z 3 z 2

Ejemplo 4

Hallar div F si F x, y, z x 3 y, z 5 , e y
Solucin.
y
div F F
x
x3 y
y

z5
z
e div F 3x 2

ROTACIONAL

Si F x, y, z P x, y, z i Q x, y, z j R x, y, z k es un campo vectorial de 3 y
P Q R
existen las derivadas parciales , , , entonces definimos el Rotacional de F como la
x y z
funcin vectorial de tres variables dado por:

R Q P R Q P
rot F x, y, z i j k Tambin
y z z x x y

F F F F F F
rot F x, y, z 3 2 i 1 3 j 2 1 k
y z z x x y

Observando las componentes del vector rotacional podemos considerar rot F como el producto

vectorial o producto cruz del operador Nabla i j k y el vector campo
x y z

1 2 3
F i F j F k , es decir rot F F

i j k
F F F F F F
rot F F 3 2 i 3 1 j 2 1 k
x y z y z x z x y
F1 F2 F3

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Ejemplo 5

Hallar el rotacional del campo F x, y, z x 2 y,3 x yz , z 3
Solucin.
i j k

rot F F =
x y z
F1 F2 F3

z 3 3 x yz z 3 x 2 y
i
j 3x yz x y k
2

=
y z x z x y

0 y i 0 0 j 3 x 2 k rot F y i 0 j 3 x 2 k =
y, 0,3 x 2

Ejemplo 6

Hallar el rotacional del campo F x, y, z x 3 y i y 5 j e z k
Solucin.
i j k

rot F F =
x y z
x 3
y y5 ez

i e x
ez

y5 z 3

y y5 x3 y
j
k =
y z x z x y

0 0 i 0 0 j 0 1k rot F 0 i 0 j k 0, 0,1

Ejemplo 7

Hallar la divergencia y el rotacional de los campos:

Solucin.

a) F x, y, z xi y j y b) F x, y, z yi x j
Solucin

a) div F x, y, z F x, y, z i
x y
j k xi y j 2
z

10
 i j k

rot F F = 0 i 0 j 0k
x y z
x y 0

b) div F x, y, z F x, y, z i
j k yi x j 0
x y z
i j k
F F F F F F
rot F F 3 2 i 3 1 j 2 1 k
x y z y z x z x y
y x 0

rot F F 0i 0 j 2k = 0, 0, 2

Las grficas siguientes corresponden a los campos vectoriales anteriores

Si tomamos estos campos como campos de velocidades para un fluido en movimiento, los
vectores nos indican la direccin del flujo y son tangentes a las lneas de corriente o de flujo.
Para el campo a), los vectores son rectos y aumentan su tamao en la medida que se alejan
del centro, la divergencia es 2 y el rotacional es el vector nulo. Para el campo b), los vectores
rotan en la direccin de las manecillas del reloj, las lneas de flujo son circunferencias
concntricas y el tamao de los vectores permanece constante en cada una de ellas. Para este
campo, la Divergencia es cero y el rotacional es diferente al vector nulo, siendo un vector
perpendicular al plano de rotacin. Observando las cajas superpuestas en las grficas de los
campos, se nota que para el campo a), el tamao del vector que entra es menor al del vector
saliente, lo que indica que hay un flujo neto hacia fuera. Se dice que es un campo divergente y
es un campo irrotacional.

En el campo b, la velocidad de la partcula que se mueve en una regin circular a una

distancia dada del origen es constante, de modo que el flujo que entra a la caja es igual al que
sale. Se dice que este es un campo rotacional

11

El valor de la divergencia de un campo vectorial F en el punto P x, y, z es, en trminos
generales, una medida de la velocidad a la que el campo "se aparta" o "se aleja" de P . Esta
difusin de distancia puede ser medida por el flujo de una pequea superficie cerrada que rodea

P . Por ejemplo, div F x, y, z es el lmite del flujo por unidad de volumen de las esferas ms
pequeas con centro en P .

Los clculos en el ejemplo anterior sugieren que el rotacional de un campo vectorial es una
medida de la circulacin por unidad de superficie en planos normales a la curvatura.

DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO GRADIENTE

Sea F un campo gradiente de una funcin de potencial f , es decir F f .

Se tiene entonces que:

i j k 2 f 2 f 2 f 2 f
i j
y z z y x z z x
rot F F =
x y z 2 f 2 f
f f f k
x y y x
x y z

Como f es una funcin de potencial, tiene segundas derivadas parciales continuas iguales,

entonces: rot F F 0

TEOREMA

SI F x, y, z es una campo vectorial gradiente de una funcin de potencial f , que tiene

segundas derivadas parciales continuas, es decir F es conservativo, entonces rot F 0

La divergencia de un campo gradiente est dada por:

f f f
divF f div F f i j k i j k
x y z x y z

2 f 2 f 2 f
div F f 2
x y2 z2

Esta combinacin de segundas derivadas parciales aparece en muchas aplicaciones

importantes en la fsica e ingeniera y se le denomina Laplaciano de f y se representa como:

2 2 f 2 f 2 f
f 2
x y2 z 2

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Ejemplo 8

Muestre que el campo vectorial F x, y xi y j es un campo conservativo y determine
una funcin de potencial del mismo.

Solucin.

P x, y x y Q x, y y Si el campo es conservativo debe cumplirse que

P x, y Q x, y x Q y 0 0 . El campo es consevativo.
y x y x

Debe existir una funcin f x, y tal que: P x, y f x , y y Q x, y f x, y
x y

f x, y x f x, y xx
x

Integrando parcialmente respecto a x , tomando diferencial ordinario dx

x2 x2
f x, y f x, y k f x, y g y .
xdx
2 2

Es decir la constate de integracin debe ser a lo mas una funcin de y , k g y ya que

esta debe desaparecer al derivar la funcin respecto a x .

x2 d
Como f x , y Q x, y g y y g y y
y y 2 dy

y2
d g y ydy
d g y
ydy g y
2
C

x2 y2
f x, y C
2 2

Ejemplo 9

a) Muestre que el campo F x, y, z y 2 z 3 i 2 xyz 3 j 3xy 2 z 2 k es un campo conservativo.

b) Determine la funcin f tal que F f

Solucin.

Se debe verificar que rot F F 0

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 i j k

rot F F =
x y z
y2z3 2 xyz 3 3 xy 2 z 2

3 2 3
2 2
2 2

3

2 3
y 3 xy z z 2 xyz i x 3 xy z z y z j x 2 xyz y y z k

6 xyz 2 6 xyz 2 i 3 y 2 z 2 3 y 2 z 2 j 2 yz 3 2 yz 3 k



rot F F 0 0, 0,0

Dado que el campo es un campo gradiente, debe existir una funcin de potencial f x, y, z
tal que

P x, y , z f x , y , z ; Q x, y , z f x, y , z y R x, y , z f x, y , z .
x y z

As: f x, y , z y 2 z 3 f x , y , z y 2 z 3 x
x

Integrando parcialmente respecto a x (diferencial ordinario)

f x, y , z
y 2 z 3 dx f x, y, z xy 2 z 3 C f x, y, z xy 2 z 3 g y, z

Es decir, la constante de integracin debe ser a lo mas una funcin de y y z , C g y, z

ya que debe desaparecer al derivar respecto a x

Como f x, y , z Q x, y , z xy 2 z 3 g y, z 2 xyz 3
y y

2 xyz 3 g y, z 2 xyz 3
g y, z 0 g x, y h z
y y

De igual modo, la constante de integracin debe ser a lo mas una funcin de z , ya que
debe desaparecer al derivar respecto a y

f x, y, z xy 2 z 3 h z Dado que, R x, y, z f x, y, z entonces:
z

xy 2 z 3 h z 3 xy 2 z 2 3 xy 2 z 2 h z 3 xy 2 z 2 h z 0 h z C
z

Entonces la funcin de potencial del campo est dada por: f x, y, z xy 2 z 3 C

14
Ejemplo 10

Determine si el siguiente campo vectorial e conservativo y hallar la funcin de potencial si

lo es
1 ey ey
F x, y, z xy sen z i x 2 j 2 x cos z k
2 z z
Solucin.
El campo es conservativo si se cumple que:

F1 F2 F1 F3 F2 F3
, y
y x z x z y

F1 F2 1 2 ey F1 F2
xy sen z x x x
y y x x 2 z y x

F1 F3 ey F1 F3
xy sen z cos z 2 x cos z cos z
z z x x z z x

F2 1 2 ey ey F3 ey ey F2 F3
x 2 2 x cos z 2
z z 2 z z y y z z z y

El campo es conservativo, entonces existe una funcin de potencial f x, y, z , tal que:

1 ey ey
f x, y, z xy sen z f x, y , z x 2 y f x, y, z 2 x cos z
x y 2 z z z

Integrando parcialmente respecto a x

f x, y, z xy sen z f x, y, z xy sen z dx
x

x2y
f x, y, z f x, y , z x sen z g y, z .
xy sen z dx 2

1 ey x2y 1 2 ey
Como f x, y , z x 2 x sen z g x
y , z
y 2 z y 2 2 z

x2 1 ey 1 x2 e y ey
g y, z x 2 g y, z x 2 g y, z
2 y 2 z y 2 2 z y z

Integrando parcialmente respecto a y

15
 ey ey ey
g y, z dy g y, z h z . Como f x, y, z 2 x cos z
z z z z

x2y ey ey
x sen z g y , z h z 2 x cos z
z 2 z z

ey ey
x cos z h z x cos z h z 0 h z k
z2 z2

La funcin de potencial es:

x2 y ey
f x, y , z x sen z g y, z k
2 z

En los siguientes ejercicios encuentre la divergencia y el rotacional de cada campo

Determine si el campo vectorial es o no conservativo. Si lo es, encuentre una funcin de

potencial f tal que F f

16
17