CARRERA DE INGENIERA MECNICA

TAREA NO. 2: GRADOS DE LIBERTAD Y MOVILIDAD

ASIGNATURA: DISEO MECNICO

PROFESOR: ING. NELSON JARA COBOS
ALUMNOS: BAUTISTA DAVID, ADRIAN CORDOVA, BARROS PAUL

1. Calcule el nmero de grados de libertad de los siguientes mecanismos

EJEMPLO DATOS ECUACION

Numero de enlaces n = 6
Numero de articulaciones
completas f1 =7
Nmero de medias juntas
f2=1
= 3( 1) 21 12 03
= 3(6 1) 2(7) 1(1)
= 0

Numero de enlaces n = 3
Numero de articulaciones
completas f1 =2
= 3( 1) 21 12 03
Nmero de medias juntas
= 3(3 1) 2(2) 1(1)
f2=1
= 1

Numero de enlaces n = 4
Numero de articulaciones
completas f1 =4
Nmero de medias juntas
f2=0
= 3( 1) 21 12 03
= 3(4 1) 2(4) 1(0)
= 1

Numero de enlaces n = 7
Numero de articulaciones
completas f1 =7
Nmero de medias juntas
f2=1
= 3( 1) 21 12 03
= 3(7 1) 2(7) 1(1)
= 3
 Numero de enlaces n = 3
= 3( 1) 21 12 03
Numero de articulaciones
= 3( 1) 21 12
completas f1 = 2
= 3(3 1) 2(2) 1(1)
Nmero de medias juntas f2
= 1
=1

Numero de enlaces n = 3 = 3( 1) 21 12 03
Numero de articulaciones =3(1)2112
completas f1 = 2 =3(51)2(2)1(1)
Nmero de medias juntas =1
f2 = 1

Numero de enlaces n = 2
=3(1)211203
Numero de articulaciones
=3(1)2112
completas f1 = 1
=3(21)2(1)1(1)
Nmero de medias juntas
= 0
f2 = 1

2. Encuentre los grados de libertad y la movilidad (condicin Grashof) de los mecanismos siguientes:

EJEMPLO DATOS ECUACION

Numero de enlaces n = 4 =3(1)211203

Numero de articulaciones =3(41)2(4)1(0)
completas f1 =4 =1
Nmero de medias juntas
f2=0 Corredor tipo : 5
 Numero de enlaces n = 4 =3(1)211203
Numero de articulaciones =3(41)2(4)1(0)
completas f1 =4 =1
Nmero de medias juntas
f2=0 Corredor Barker 2

Numero de enlaces n = 8
Numero de articulaciones =3(1)211203
completas f1 =10 =3(81)2(10)1(0)
Nmero de medias juntas =1
f2=0

barros