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Mquina De Medicin Por Coordenadas.

(MMC)
Qu es una mquina de medicin por
coordenadas?
Una mquina de medicin por
coordenadas (MMC), es un equipo
electrnico de medicin directa en el que
el instrumento recorre el objeto que se
desea medir y mediante una toma de
datos y su procesamiento con un software
especializado se obtienen las
dimensiones del objeto en cuestin.

Cmo funciona una mquina de


medicin por coordenadas?
Para realizar la medicin se fija el objeto a medir en una mesa horizontal. Para la
medicin la MMC recorre el objeto con un captador o palpador de gran precisin
con amplificacin electrnica, que hace que desaparezcan los errores por la
inercia o rozamiento que aparecen en los sistemas de amplificacin mecnico.

Tanto la mesa horizontal como el palpador se pueden desplazar sobre unas guas
en direcciones ortogonales. Esta mquina toma como datos los puntos que el
operario toque con el palpador y los guarda en una memoria para su posterior
procesamiento. El posicionamiento del palpador no se hace directamente, sino
que se utiliza un amplificador de imagen que incorpora el palpador para que tenga
una mayor exactitud al seleccionar los puntos.

Una vez que se tienen las coordenadas de todos los puntos de inters, mediante
el software se pueden realizar clculos como clculos de reas, clculo de
permetros, medidas de aristas de la pieza y otras muchas funciones como
mediciones de ngulos, rugosidad o posiciones relativas.

Aplicaciones de las mquinas de medicin por coordenadas


Estas mquinas se utilizan en los procesos de calidad, despus del proceso de
fabricacin con el objetivo de validar las piezas fabricadas y asegurando que
cumplen la tolerancia permitida. Las MMC realizan mediciones dimensionales y
mediciones de desviacin de la regularidad geomtrica.

En la actualidad existen mquinas de medicin por coordenadas con diferentes


configuraciones. Cada configuracin est diseada para obtener ciertos
beneficios. Algunos ejemplos de configuraciones son MMC de tipo mesa mvil y
mesa cantilver, MMC de tipo puente mvil, MMC de tipo columna o MMC de tipo
brazo horizontal entre otros.

MMC Cantilever.
Consta de tres componentes mviles a lo largo de tres guas perpendiculares
entre s. El sistema de palpado va solidario con el primer componente, el cual se
mueve verticalmente respecto al segundo y ambos se desplazan respecto al
tercero horizontalmente. ste, adems, se mueve horizontalmente con respecto
de la base de la mquina a travs de unas guas y se encuentra apoyado en un
solo extremo. Existen dos posibilidades de diseo: la de mesa fija, en la cual la
pieza se sita sobre la base de la mquina, y la de mesa mvil, en la que la pieza
va directamente colocada sobre el tercer componente.
Es un tipo de arquitectura que no se utiliza mucho actualmente y originalmente se
aplicaba en mquinas medidoras por coordenadas manuales. Como la mesa de
apoyo no incluye las guas de movimiento, se pueden medir piezas relativamente
pesadas sin influir esto en la precisin de la medida. Al ser la parte mvil bastante
ligera, es una mquina bastante gil en modo manual y trabaja a altas velocidades
en modo automtico.
El volumen de medida es largo en una direccin, pero limitado en los otros dos
ejes, por lo que es particularmente adecuada para medir piezas largas y delgadas.
Adems, al tener tres lados abiertos, posee una buena accesibilidad a todas las
partes de la pieza.

MMC Tipo Puente En Forma De L.


Una modificacin de sta es la de tipo puente en forma de L. En ella, el tercer
componente se mueve horizontalmente sobre dos guas, una al nivel de la base y
otra por encima de sta, es decir, incorpora un soporte en el lado opuesto de la
viga en cantilever. Como normalmente son adaptaciones de sta, suelen tener
velocidades de trabajo lentas y poseen bajas frecuencias de resonancia, lo que
limita su tamao.

MMC De Puente Mvil.


Otro tipo de mquina sera la MMC de puente mvil [UNE-EN ISO 10360-1, 2001].
Tiene tres componentes que se mueven a lo largo de guas perpendiculares entre
s y el sistema de palpado va solidario con el primero de ellos. Este primero,
adems, se mueve verticalmente respecto al segundo y juntos se mueven
horizontalmente respecto al tercero. Este ltimo se apoya sobre dos columnas, las
cuales reposan en lados opuestos de la base de la mquina, y se mueve
horizontalmente respecto a la base sobre la que se sita la pieza.
Es la ms utilizada en la industria y sus volmenes de medida varan desde los
ms pequeos, de 0,1 dm, hasta los ms grandes, de 8 m, siendo ste el lmite
en el cual es posible realizar mediciones de una forma eficiente. Se pueden medir
piezas con un rango de tamaos pequeo-medio y da lugar a valores de
incertidumbre pequeos, siendo posible por lo tanto conseguir una gran precisin
en la medida. Adems, el movimiento de los ejes puede ser manual o automtico.
La ventaja de este tipo de MMC con respecto del anterior es que las imprecisiones
debidas a la existencia de un nico brazo desaparecen al contar, en este caso,
con dos. Sin embargo, al existir una columna a cada lado, podran originarse
problemas de accesibilidad de la sonda dependiendo del tipo de piezas que se
deseen medir.
Una variacin de este tipo de mquina sera la de puente fijo, en la que el puente
permanece rgidamente unido al resto de la mquina y es la mesa en la que se
sitan las piezas la que proporciona un grado de libertad, ya que se mueve
horizontalmente con respecto del puente.
Esta estructura rgida hace que sea la MMC de mayor precisin y se suele utilizar
en la calibracin de patrones. Sin embargo, su rendimiento no es muy bueno ya
que su velocidad de trabajo se ve reducida por el hecho de que la mesa mvil
tiene un peso bastante elevado.

MMC De Tipo Prtico o Gantry.


Segn la norma UNE-EN ISO 10360-1, se encuentra compuesta por tres
componentes que se mueven a lo largo de guas perpendiculares entre s, estando
el sistema de palpado fijo al primer componente, el cual se encuentra posicionado
y se mueve verticalmente respecto al segundo. El conjunto del primero y del
segundo se mueven horizontalmente respecto al tercero y ste se mueve
horizontalmente sobre dos rales encajados en la base de la mquina, uno a cada
lado de sta.
Es la mquina de mayor volumen de medida ya que puede llegar hasta 100 m3, o
incluso hasta volmenes bastante superiores al anterior, y se utiliza para realizar
mediciones precisas en piezas muy grandes, tales como motores, vehculos o
componentes de estructuras aeroespaciales.
Otra ventaja es que su arquitectura permite un acceso libre a todas las partes del
volumen de medida. Adems, el hecho de que nicamente la viga horizontal se
mueva hace que la precisin sea bastante aceptable, incluso para las ms
grandes. La configuracin bsica suele ser relativamente econmica, pero si se
requieren caractersticas especiales que aumenten la precisin, los costes pueden
verse incrementados de manera importante.
MMC Columna.
El movimiento horizontal se realiza mediante la mesa en la que se sita la pieza y
el sistema de palpado se desplaza verticalmente sobre una columna fija. Esta
configuracin puede dar lugar a una gran precisin, pero al tener una estructura
con forma de C, puede verse afectada por variaciones trmicas. Esto hace que
sean utilizadas en ambientes especialmente acondicionados, es decir, sin grandes
gradientes trmicos, tales como laboratorios de metrologa y no tanto en entornos
productivos.

MMC Brazo Horizontal.


Finalmente, el ltimo tipo de MMC que se contempla en esta clasificacin sera la
de brazo horizontal que, a su vez, puede contar con diferentes configuraciones:
con cabezal mvil, con mesa fija, con mesa fija y plato giratorio o con mesa mvil,
entre otras.
La primera de ellas, de cabezal mvil, est compuesta por tres componentes que
se mueven a lo largo de guas perpendiculares entre s. El sistema de palpado va
fijo al primer componente y se mueve horizontalmente respecto al segundo.
Ambos se mueven verticalmente respecto al tercero que se mueve tambin
horizontalmente con respecto a la base de la mquina donde se sita la pieza. En
la de mesa fija, la diferencia es que el primer componente slo se apoya en el
segundo componente en un extremo en disposicin tipo cantilever. La de mesa fija
y plato giratorio es similar, pero incorpora un plato giratorio en la mesa de la
mquina y, sobre ste, se coloca la pieza que se quiere medir. Finalmente, la de
mesa mvil es similar pero la pieza se sita directamente sobre el tercer
componente.
Todas ellas tienen como ventaja su excelente accesibilidad a todas las partes de
la pieza que se desea medir y su alta velocidad de trabajo, lo que las hace
adecuadas para su uso en el sector de la automocin, por ejemplo, a la hora de
medir carroceras o motores. Por el contrario, la precisin se ve un poco afectada
por la falta de rigidez de sus componentes, lo que obliga muchas veces a
compensar las posibles variaciones mediante el software de control de la mquina.
Su brazo mvil puede llegar a tener un campo de medida de hasta 25 m.
En la tabla se muestra un resumen con las configuraciones de MMC ms
empleadas, comparando algunas de sus caractersticas metrolgicas ms
importantes.

Tipos De Sondas.
Las mediciones en las mquinas medidoras por coordenadas se realizan a travs
de la sonda, que es la parte mvil y que se desplaza en las direcciones de los ejes
por todo el volumen de medida de la mquina. La norma UNE-EN ISO 10360-1 la
denomina de una forma ms tcnica como sistema de palpado. Su misin es
tomar las coordenadas (X, Y, Z) de puntos concretos de la pieza para que, de esta
forma, el software asociado a la mquina pueda obtener las mediciones
necesarias.
La sonda o sistema de palpado es la base del funcionamiento de la MMC.
Actualmente, se encuentran disponibles en el mercado una gran variedad de
sistemas y, aunque suelen ser compatibles con la mayor parte de las mquinas,
cada usuario debera determinar cul es el que mejor se ajusta a sus necesidades
concretas.
Existen dos tipos fundamentales de sondas: las de contacto y las de no contacto.
Como su propio nombre indica, las primeras tocan fsicamente la pieza y, a su vez,
se pueden clasificar en sondas fijas, sondas de palpado punto a punto o sondas
de palpado continuo (scanning).

Sondas Fijas
Las sondas fijas se utilizan en MMC manuales ya que el operario pone en
contacto, manualmente, la sonda con la pieza en la posicin que ms convenga
espera a que la MMC se estabilice y es l mismo quin ordena a sta registrar su
posicin. Existen en gran variedad de configuraciones y se utilizan actualmente
para medir superficies curvas, distancias entre elementos, ngulos y dimetros de
ejes o de agujeros en aplicaciones que no requieran de gran precisin. El
inconveniente que pueden tener es que, al ser manejadas directamente por el
operador, su repetibilidad no puede asegurarse si hay un cambio de operador,
apareciendo posibles inconsistencias en las medidas.

Sondas De Palpado Punto A Punto.


Las sondas de palpado punto a punto (tambin llamadas sondas de disparo por
contacto) obtienen diferentes puntos sobre la pieza de forma discreta y son las
ms utilizadas actualmente. Cada vez que la punta de la sonda entra en contacto
con la pieza, se genera una seal electrnica de forma que las coordenadas de la
posicin de sta en ese momento quedan registradas. Pueden ser manejadas
manualmente o automticamente y cuentan con una gran variedad de cabezales y
accesorios, lo que les da una gran versatilidad. Adems, eliminan la influencia del
operario en las mediciones. Los posibles errores provocados por flexin de la
punta de la sonda o por diferentes sensibilidades de sta, segn el ngulo de
contacto con la pieza, se subsanan mediante la aplicacin de sensores
piezoelctricos o galgas extensiomtricas, respectivamente, para conseguir
precisiones por debajo de un micrmetro.

Sonda De Palpado Continuo.


El ltimo tipo de sistemas de palpado de contacto son las sondas de palpado
continuo (tambin conocidas como sondas de inspeccin), las cuales, aunque
tambin pueden ser utilizadas como las anteriores para tomar puntos de manera
discreta, su funcin principal es el registro continuo de las coordenadas de una
serie de puntos de la superficie de la pieza cada segundo, determinando su forma
y tamao. Para conseguir esta elevada velocidad de registro de puntos, se
requiere de software especial ya que los elementos geomtricos que utilizan los
programas tradicionales no son suficientes para generar trayectorias con el
nmero de puntos necesario. Este tipo de sondas se utiliza para inspeccionar y
medir con una gran precisin formas irregulares, tales como labes de turbina o
distintas partes de un automvil. Adems, pueden ser utilizadas en aplicaciones
de ingeniera inversa.
El extremo de la sonda que entra en contacto con la superficie de la pieza, que se
conoce con el nombre de punta del palpador, es generalmente una esfera de rub
sinttico en lo que se conoce como palpadores rectos. Se utiliza como material de
fabricacin de la punta el rub por su elevada dureza, lo que minimiza el desgaste,
as como por su baja densidad, que hace que la masa de la punta sea ms
pequea y, por lo tanto, que se reduzca la posibilidad de una deteccin errnea de
un punto debido a las vibraciones de la mquina. Antes de comenzar a realizar las
medidas con la MMC, se debe asegurar la ubicacin y el dimetro de la esfera de
la forma ms precisa posible y, para ello, se utiliza una esfera calibrada de unos
30 milmetros de dimetro, generalmente fabricada de material cermico, con la
que la mquina puede determinar estos parmetros previos a cualquier medicin.
Tipos De Palpadores.
Adems de palpadores rectos, existen otros tipos de palpadores cuyo uso es ms
especfico como pueden ser: los palpadores en estrella utilizados para
inspeccionar superficies diversas, palpadores de punta para inspeccionar agujeros
pequeos o formas roscadas con precisin, palpadores con vstago de cermica
para agujeros y superficies profundas, palpadores de disco para muescas y estras
en dimetros interiores y palpadores cilndricos para medir agujeros en lminas,
los centros de stos y superficies roscadas, entre otros.

Otros Tipos de Sondas.


El otro tipo de sondas que existe son las sondas de no contacto y que,
normalmente, se suelen utilizar en aplicaciones donde la pieza sea flexible o de un
material blando (por ejemplo, de espuma) y un contacto de la sonda pueda
distorsionar la geometra de la propia pieza. Sin embargo, en la actualidad tienen
menor precisin que las de contacto.
El primer tipo de sonda de no contacto es la sonda lser. Funciona igual que la
sonda de disparo por contacto, pero, en este caso, es un haz de lser que
funciona como interruptor ptico y que interacta con la superficie de la pieza. La
sonda proyecta un haz de lser sobre la superficie de la pieza y, entonces, la
posicin de sta se determina por triangulacin en la lente que se encuentran en
el receptor. Con este tipo de sondas pueden aparecer ciertos problemas como, por
ejemplo, en la medida de superficies esfricas, si el haz se refleja en otra direccin
que no sea la del detector de fotodiodo.
El otro tipo de sondas de no contacto son las sondas de visin. stas no hacen
una medicin directa, sino que obtienen una especie de fotografa de la pieza,
que se digitaliza y a partir de la cual se obtienen las dimensiones de la misma.
Suelen ser rpidas y precisas y se utilizan fundamentalmente donde se requiera
una inspeccin rpida de la pieza.

Software De Medicin.
Una vez que la sonda lleva a cabo los contactos con la superficie de la pieza, la
informacin recogida debe ser analizada a travs de un software especfico, de
forma que sea traducida en un conjunto de elementos geomtricos conocidos
(tales como planos, esferas, crculos, etc.) por medio de modelos de ajuste que
pueden ser ms o menos complejos. Una vez realizadas estas aproximaciones a
elementos geomtricos, se podrn calcular diversos tipos de operaciones entre
ellos (como, por ejemplo, intersecciones), posiciones, distancias entre elementos o
errores geomtricos de las piezas (tales como de redondez, de cilindricidad, de
planitud, etc.).
Segn la norma UNE-EN ISO 10360-1:2001, se define a un software de referencia
como el que calcula los valores de parmetros de referencia, as como los
residuos de referencia del elemento gaussiano asociado a cada conjunto de datos,
siendo dichos valores de referencia los valores numricos de los parmetros
empleados en la parametrizacin de referencia para un conjunto particular de
datos de referencia.
En consecuencia, un software de medicin comprende el conjunto de programas,
procedimientos y documentacin empleados para controlar una mquina medidora
por coordenadas. La utilizacin de un buen programa de medicin de la MMC
asegura una buena precisin en las medidas, anlisis estadsticos de alto nivel
completados con bases de datos y, en definitiva, permite un control en tiempo real
de la mquina. Por lo tanto, el desarrollo de software de medicin adecuado en el
caso de las MMCs es uno de los factores ms importantes a la hora de explicar la
importancia que han alcanzado stas dentro del campo de la metrologa industrial.

Softwares Mas Usados.


PC-DMIS es, en general, el software utilizado en las mquinas medidoras por
coordenadas fabricadas por Hexagon Metrology S.A. pero, adems, puede ser
utilizado en la mayora de los equipos de otros fabricantes. PC-DMIS aparece en
diferentes versiones que cuentan con mdulos opcionales, a fin de satisfacer los
requerimientos especficos de cada usuario [PC-DMIS, 2012].
Por otro lado, PC-DMIS puede ser tambin ejecutado de forma offline, es decir,
sin necesidad de conexin a la MMC, lo que permite generar los programas
mientras la mquina sigue trabajando sobre otras piezas. Esto es muy til en
entornos de alta productividad, donde se debe optimizar el tiempo de trabajo de
las MMCs.
MCOSMOS (cuyo acrnimo significa Mitutoyo Controlled Open System for
Modular Operation Support) es otro software que se utiliza en el control de MMC.
Est desarrollado por la empresa japonesa Mitutoyo S.A., dentro de su plataforma
de soportes informticos MiCAT (Mitutoyo Intelligent Computer Aided.
Technology) [MiCAT (Mitutoyo S.A.), 2003]. Permite el tratamiento de una gran
cantidad de informacin de forma sencilla, transmitindola a travs de todas las
diversas reas del entorno de produccin. Cuenta con diferentes mdulos
instalables para satisfacer las necesidades especficas de cada cliente.
Calypso, desarrollado por la empresa alemana Carl Zeiss S.A., cuenta tambin, al
igual que los dos anteriores, con diferentes mdulos y versiones adaptadas a las
necesidades del cliente [Calypso (Carl Zeiss S.A.), 2010].
Adems de estos tres programas de medicin para MMCs, que son los ms
extendidos y representativos, existen otros muchos ms ya que la mayor parte de
los fabricantes de mquinas medidoras por coordenadas suelen contar con su
propio software desarrollado. Por tanto, lo ms cmodo para el posible usuario es
adquirir el software que mejor se adapte a sus necesidades al mismo tiempo que
la mquina de medicin de coordenadas.

Calibracin.
Existen 21 errores geomtricos posibles entre los que se encuentran: los errores
de desplazamiento lineal en cada uno de los ejes (3 en total), los errores de
rectitud en una direccin debido al movimiento en otra (6 en total), los errores
angulares con respecto de cada uno de los ejes (9 en total, donde cada uno de los
tres posibles errores angulares recibe, en ingls, el nombre particular de roll,
pitch o yaw) y, finalmente, los errores de cuadratura entre cada par de ejes (3 en
total).
Adems, el funcionamiento de una MMC se ve tambin afectado por su peso
propio, el material del que est fabricada, sus aos de servicio, las aceleraciones a
las que se ve sometida, las vibraciones que pueden aparecer, el sistema de
palpado, el controlador y el entorno en el que se encuentra ubicada.
Afortunadamente, los software de control actuales permiten compensar estos
errores a partir de procedimientos peridicos de calibracin, de forma que el
operador de la mquina introduce la informacin necesaria en el software sobre
cada error, es decir, cunto se desva cada medicin de su valor real, y el software
lo ajusta adecuadamente para futuras lecturas.
Segn la norma UNE-EN ISO 10360-2:2010, que recoge los ensayos de
aceptacin y verificacin peridica de mquinas de medicin por coordenadas,
existen diferentes tipos de procedimientos de calibracin, aunque todos ellos
encaminados a asegurar la mxima precisin en las mediciones.
En primer lugar, existe un ensayo de aceptacin que no es ms que un conjunto
de operaciones acordadas entre el fabricante y el usuario con el fin de verificar
que las prestaciones de la mquina se cumplen.
En segundo lugar, se define un ensayo de verificacin peridica de manera que,
como su propio nombre indica, se verifique peridicamente (los fabricantes
recomiendan una frecuencia, al menos, anual) que las prestaciones de la mquina
siguen cumpliendo lo estipulado por el usuario. Este ensayo se lleva a cabo segn
los mismos procedimientos que los del ensayo de aceptacin.
Adems, para asegurar que se mantiene el nivel de confianza en las mediciones
realizadas con la MMC, existe otro ensayo, denominado como control peridico,
que es especificado por el usuario y que se lleva a cabo entre los ensayos de
verificacin peridica, con la frecuencia que el propio usuario estime necesaria.
Adems de estos procedimientos ya definidos, es recomendable el control
peridico de la mquina, para lo cual, el usuario realiza las mediciones pertinentes
ya conocidas de un instrumento determinado y comprueba que la mquina sigue
ofreciendo el nivel de precisin requerido y no presenta errores importantes con
una frecuencia bastante superior a la de los ensayos de verificacin peridica
(mensual o, incluso, semanal).
Los instrumentos que se utilizan son variados, aunque todos deben contar con
distancias conocidas fijas entre elementos geomtricos sencillos de medir, ser
mecnicamente robustos, tener un acabado superficial bueno para que no afecte a
la medicin y un coeficiente de dilatacin trmica similar al de las piezas que
habitualmente se midan con la mquina.
Entre los diferentes objetos que se utilizan destacan los platos y barras de bolas,
los platos y barras de agujeros, artefactos circulares, piezas especialmente
diseadas, cumpliendo las condiciones anteriores y que sean similares a las
medidas realizadas habitualmente con la mquina, o incluso, sistemas lser.
Aunque algunos de estos podran ser utilizados en los ensayos de calibracin
peridica, normalmente se utilizan para asegurar un control de la mquina rutinario
y sencillo para el usuario.

Por tanto, es totalmente recomendable seguir un control exhaustivo de las


mediciones de la mquina ya que, si bien se trata de mquinas muy precisas y de
extraordinaria fiabilidad, una pequea variacin en alguna parte del sistema de
medicin puede conducir a errores que deberan ser detectados a la mayor
brevedad posible.