FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

LABORATORIO DE FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

VLVULA ELECTRONEUMATICA PROPORCIONAL TIPO GLOBO

Justificacin
La caracterizacin de los dispositivos de campo permite a ingenieros de distintas reas relacionadas
con la automatizacin de procesos reconocer y aplicar conceptos de repetibilidad, histresis y linealidad
para garantizar la fiabilidad de seales de medicin adquiridas por dispositivos sensores y de ejecucin
a travs de elementos finales de control, con el fin de proponer estrategias de control que aseguren la
optimizacin de los procesos.
Objetivo
Evaluar la linealidad del actuador de una vlvula electro-neumtica proporcional.
Objetivos especficos
Identificar las partes de una vlvula electro-neumtica.
Reconocer y analizar el funcionamiento de una vlvula electro-neumtica.
Calibrar y ajustar el convertidor I/P (4 a 20mA / 3 a 15psi) de una vlvula electro-neumtica
proporcional por medio de un calibrador de proceso.
Construir el P&ID del lazo de control en el proceso de calibracin
Competencias adquiridas en el desarrollo de la prctica
Identifica las partes de una electro vlvula-neumtica
Reconoce y analiza el funcionamiento de una vlvula electro-neumtica como un elemento final
de control.
Ejecuta procedimientos de calibracin y ajuste de un elemento final de control.
Construye planos P&ID basados en la simbologa de la norma ANSI/ISA 5.1 2009.

Herramientas necesarias
Calibrador de procesos
Compresor de aire
Manguera de conexin neumtica
Un destornillador de pala
Un corta cable
Pre-Informe- Estudiar
Investigue el principio de operacin de una vlvula electro-neumtica proporcional.

Planteamiento del laboratorio

La Linealidad de un instrumento de medida, control o actuacin se define por medio de su respuesta,
como la aproximacin de esta a una lnea recta especificada.

En la Figura 1. Se observa como la salida Y de un instrumento de medida varia de forma lineal de

acuerdo a los cambios dentro del capo de medida de la variable a medir X.
 Figura 1. Linealidad de un instrumento

La Histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o pluma de
un instrumento o la seal de salida para el mismo valor (cualquiera del rango), cuando la variable
recorre toda la escala en los 2 sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del
rango. Por ejemplo si en un termmetro de 0-100% para el valor de la medida de la variable de 40C la
aguja marca 39,9C, e indica 40,1C al bajar la temperatura desde 100C, el valor de la histresis es:

40,1 39,9
100 = 0,2%
100 0

Figura 2 Histresis de medida

A continuacin se describen los pasos para realizar la calibracin y ajuste del convertidor I/P (4 a 20mA
/ 3 a 15psi) de una vlvula electro-neumtica proporcional utilizando un calibrador de proceso, con la
finalidad demostrar su linealidad por medio de la curva de histresis.

Paso I. identificacin de los elementos del sistema

a. Identificar el sistema de suministro de aire de instrumentos.
b. Identificar el regulador de presin de lnea de 35psi (mx).
c. Identificar la vlvula electroneumtica (Actuador - Cuerpo) y su convertidor I/P. Ver Figura
3 y Figura 4.

Figura 3. Elementos del sistema. Suministro de aire-regulador de presin- convertidor I/P

Figura 4 Vlvula Electro-neumtica.

Paso II. Ajuste y conexin
a. Abrir la vlvula de bola del sistema de suministro de aire de instrumentos y ajustarla para
obtener una presin de 40psi. Purgar el sistema manipulando la vlvula de purga del filtro.

b. Conectar al convertidor I/P, el calibrador de proceso en modo de simulador de lazo de corriente

4 a 20mA con fuente externa de 24Vdc. (Segn Norma ANSI / ISA RP12,6). Ver figura 5.

Figura 5. Conexin del calibrador de procesos al convertidor I/P

 c. Encender el calibrador de proceso, ajustndolo en modo salida y en miliamperios.
d. Abrir la vlvula de bola del sistema de suministro de aire de instrumentos para alimentar el
regulador de presin de lnea de 35psi (mx), y a su vez, el convertidor I/P de la vlvula.
e. Manipular la vlvula reguladora de presin del sistema de suministro de aire de instrumentos
para subir la presin de 40psi a 60psi, verificando el trabajo del regulador de presin de lnea
de 35psi (mx), el cual mantiene la presin por debajo de 35psi sobre el convertidor I/P,
independientemente de la presin de entrada. Retornar el valor de presin de instrumentos a
40psi.
f. Ajustar en el calibrador de proceso la corriente de lazo en 4mA, y verificar en el manmetro del
convertidor I/P la presin de 3psi. En caso de desajuste del convertidor I/P, manipular el trimer
cero hasta ajustar los 3psi exactos.
g. Ahora ajustar en el calibrador de proceso la corriente de lazo en 20mA, y verificar en el
manmetro del convertidor I/P la presin de 15psi. En caso de desajuste del convertidor I/P,
manipular el trimer span hasta ajustar los 15psi exactos. Cierre el convertidor I/P.
h. Lleve la corriente de lazo a 4mA, e incrementndola gradualmente observe el comportamiento
de la vlvula (% de Apertura indicado en una escala graduada con un disco sobre el vstago de
la vlvula). Llene la Tabla 1 de la hoja de respuestas.
i. Lleve la corriente de lazo a 20mA (100% de Apertura de la Vlvula) e induzca una falla en el
sistema apagando el calibrador de proceso. Observe lo que sucede.

La curva caracterstica inherente de la vlvula dada por el fabricante es:

Figura 6 curva caracterstica de la vlvula.

Bibliografa Recomendada
[1] Sol, A. Instrumentacin Industrial. Octava Edicin. Editorial Alfaomega. 2011
[2]Meier, F. & Meier, C, Instrumentation and Control Systems Documentation. Second Edition.
International Society of Automation. 2011.