Sunteți pe pagina 1din 218

Cursul 1

Tehnica frecvenelor nalte se refer la studiul i aplicarea


metodelor de generare, transmisie, prelucrare i msurare
a cmpului electromagnetic, la proiectarea i
implementarea sistemelor electronice cu frecvene de
operare 300Mhz 1 GHz, sau pn la 100 GHz - ingineria
microundelor

Termenul de microunde oarecum impropriu:


Lungimea de und corespunztoare microundelor - n
domeniul 1mm (f=300 GHz) - 30 cm (f = 1 GHz)
> lungimea de und ptr. f de THz
< lungimea de und ptr. f radio

Limita dintre RF i Microunde, este incert i n transformare


continu pe msur ce tehnologia i metodele de
proiectare evolueaz

Coninutul cursului
Unda plan
ecuaia undei, ortogonalitatea componentelor E i H,
cmpurile fizice, puterea transportat, viteza de faz i
de grup, reflexia i transmisia, cazuri particulare
Clasificarea mediilor de propagare
Aspecte ale propagrii undei n mediul liber
-polarizarea undei, unde de suprafa, ionosferice,
troposferice, efectul de umbrire, efectele precipitaiilor
Teoria liniilor de transmisie
-propagarea undelor electromagnetice pe linii cu si fara
pierderi, parametrii liniilor de transmisie, regimul de
adaptare, undele de tensiune si de curent, cazuri
particulare ale liniilor lungi
-adaptarea si acordul impedanelor, utilizarea diagramei
Smith
-transformatoare de adaptare, rezonana serie i paralel

1
Ghiduri de und
-solutiile generale pentru modurile TEM, TE, TM
-Ghidul de unda rectangular, modurile TE si TM,
campurile fizice, puterea transportat, lungimea de
und, viteza de faz i de grup
-Ghidul coaxial (linia coaxial) modul TEM si modurile
superioare
-Ghidul circular, modurile TE si TM.
-Ghidul plat ( stripline si microstrip), constanta
dielectrica efectiva
-Comportarea ghidurilor sub frecvena critic
Dispozitive pasive
-Cuplajul inductiv, capacitiv i prin fante
-Cuploare
-Diafragma inductiv i capacitiv
-Fereastra rezonant i descrctorul cu gaz
-Comutatoare de anten ptr. gama undelor centimetrice
i milimetrice

Obiective
nsuirea cunotinelor i abilitilor pentru:
a face distincia ntre problematica circuitelor de joas
frecven si a celor de microunde
a nelege care sunt problemele curente i tendinele n
propagarea undelor n mediul liber
a aplica teoria propagrii in cazul structurilor de
propagare, linii i ghiduri, utilizate in practic
a face identificarea componentelor pasive de microunde
a nelege semnificaia parametrilor componentelor
pasive din domeniul frecventelor inalte
a nelege principiile de masur caracteristice domeniului
frecventelor nalte
a dezvolta aplicaii ale undelor de foarte nalt frecventa.

2
Cerine
Dorina de a nva
Prezen efectiv (nu doar fizic la curs i laborator)
Minte deschis
Seriozitate
S v strduii s comunicai corect cu cadrul didactic,
pornind de la premiza c el chiar vrea s v nvee ceva
util
Ce s nu facei
S nu dormii n timpul orelor
S nu facei altceva dect vi se cere
S nu ncercai s fraierii cadrul didactic
S nu (v) minii

Premize

3
Rezultate
ateptate

Bibliografie selectiv

1.Casian-Botez, Irinel, Microunde ,Editura Lumen, Iai, 2006,


2.D.Cojoc Amplificatoare de frecven nalt i tranzistoare,
Ed.Cantemir,1994, Bucureti
3. E. Holzman, Essentials of RF and microwave grounding, Artech
House on Demand, 2006
4. Erik L. Kollberg, Microwave and milimeter-wave mixers, New York,
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1984
5. G. Lojewschi, Microunde.Dispozitive i circuite, Ed.Teora 1995
6. M.Naforni, I.Naforni, Microunde, Ed Politehnica, 2002
7.T.Palade Tehnica microundelor, Ed.Genesis, Cluj Napoca, 1997
8. G.Rulea, Tehnica microundelor, Ed.Didactic i pedagogic,1983
9. D. M Sazonov, Microwave circuits, Mir Publishers, Moscow, 19826.
10. E. Tebeanu, Oscilatoare de microunde, Ed. Tehnic Bucureti,
1990
11.The RF and microwave handbook, CRC Press, 2001
12 Microwave principles, Naval education and training professional
development and technology center, USA Navy, 1998

4
Evoluia fr precedent a telecomunicaiilor din ultimul
deceniu i noile descoperiri tehnologice au impulsionat
dezvoltarea ingineriei microundelor, care era cu
precdere un domeniu al aprrii.

Industria microundelor a fost revoluionat de cererea


ascendent a sistemelor de comunicaii pentru aplicaii
ca:
Telefonia mobil
Televiziunea prin satelit
Reelele de comunicaii prin satelit bazate pe serviciile
BISDN ce includ transmisiile la distan de imagine,
de voce i de date (telemedicina, multimedia,
videoconferina, nvmntul la distan)
Cutare i transmisie de date - Wireless paging
Sisteme de poziionare global Global positioning
system GPS i Galileo
Radarele automatizate de evitare a coliziunilor aeriene

Dou tipuri de arhitecturi pentru sistemele de transmisie prin satelit

5
Comunicaiile viitorului necesit:
band larg pentru transmisiile multimedia
(videoconferine, telemedicin, televiziune de nalt
definiie)
capacitate mare de transmisie, pentru a face fa unui
numr tot mai mare de utilizatori, cu un trafic tot mai
ridicat, cu solicitri crescnde de transfer de informaie

Tehnologia microundelor este adecvat att ptr. aplicaiile


recent aprute n comunicaii ct i ptr. radiolocaie,
deoarece permite:

utilizarea unui mare numr de canale independente


o lime de band semnificativ ptr. comunicaiile de
mare vitez

Microundele ofer o band absolut larg de


frecven meninnd relativ redus variaia benzii
raportate la frecvena purttoarei .

Aceasta permite transmisia mai multor canale de


date i de voce dect ar fi fost posibil cu o
purttoare de frecven mai redus sau
transmisia n banda de baz.

6
Michael Faraday (1791 - 1867) are meritul de a fi
introdus conceptul de cmp i cel de aciune, din
aproape n aproape, cu vitez finit.

James Clerk Maxwell (1831 - 1879) a dezvoltat conceptul


de cmp, a aplicat ideile lui Faraday n domeniul
electromagnetismului, aparin lui. n 1864 Mawell a
dezvoltat ecuaiile matematice pentru descrierea
fenomenelor electromagnetice prin abstractizarea i
generalizarea unor legi experimentale descoperite
anterior de Coulomb, Faraday, Gauss1864 Existena
undelor elmg. prezis de Maxwell prin ec. sale

Heinrich Rudolf Hertz (1857 - 1894) a construit n


1888 un aparat care demonstreaz existena undelor
electromagnetice

Spectrul de frecven al undelor electromagnetice


i lungimile de und asociate

Domeniul microundelor:
UHF ultrahigh frequency 0,3 GHz -3 GHz
SHF-super high frequency 3 GHz -30 GHz
EHF extremely high frequency 30 GHz -300 GHz

7
Deasupra frecvenei de 300 GHz absorbia radiaiei
electromagnetice de atmosfera pmntului este att de
mare nct aceasta poate fi considerat opac

Atmosfera devine din nou transparent n domeniul


infrarou i optic.

Orientate iniial nspre aplicaii militare RF i microundele


cunosc n prezent o tripl expansiune n aplicaii:
comerciale
tiinifice
pentru utilizatori individuali

Aplicaiile i-au pus amprenta i asupra definirii benzilor


de frecven

Ca o consecin a variatelor aplicaii , terminologia i definirea benzilor de


frecven nu sunt pe deplin standardizate
Exist diferene semnificative ntre notaii att n literatur, ct i practice.

Atribuirea IEEE (de la L la W) are n prezent o larg rspndire n tehnic


i practic, n timp ce cea a armatei americane (de la A la N) nu a
ctigat popularitate nafara comunitii militare.

Pentru banda K exist 2 definiii n uz:


18 GHz26,5GHz
10,9 GHz36 GHz
Banda L are atribuiri diferite de frecven n opinia IEEE i
a aplicaiilor militare US:
0,39 GHz2 GHz
40 GHz60 GHz

8
Atribuirea benzilor de frecven a) industrial i IEEE;
zonele haurate indic variaii gsite n literatur, zonele
nnegrite indic frecvenele ptr. care exist un consens
larg;Sgeile indic definiiile curente IEEE

Atribuirea benzilor de frecven n armata american

9
Tendine
Reorientarea de la nalta performan (aplicaii militare)
indiferent de preul implicat nspre fezabilitate (ptr.
aplicaii comerciale) i pre de cost minim n condiiile
unei performane acceptabile

Diversitatea aplicaiilor i mediilor operaionale,


acompaniat de o producie de mas au mpins tot mai
sus limitele performanelor produselor de microunde, la
un cost din ce n ce mai redus.

Reorientarea de la producia mic la producia de mas


Aceasta a atras dup sine reducerea costului de
implementare a serviciilor cu fir i fr fir n RF i
microunde.

Dac primele sisteme prin satelit erau n banda C (2,4-


4,2GHz), proiectarea curent este orientat spre banda
K (Ku i Ka).

Aceasta a permis i rspndirea terminalelor cu apertur


redus i n zonele n care sistemele celulare nu exist,
implementarea lor fiind prea scump.

Utilizarea unor tehnologii noi cu mare eficien spectral.


De exemplu utilizarea unei modulaii de amplitudine n
cuadratur 256-QAM n sistemul Spaceway n locul
modulaiei QPSK ar duce la creterea vitezei de
transmisie la 400Mb/s de la 100Mb/s i la o capacitate
total de 17,6 Gb/s, fa de 4,4 Gb/s n prezent adic de
4 ori mai mare pentru o aceeai band ocupat ca n
prezent.

10
Este de ateptat pe viitor s se utilizeze frecvene
din ce n ce mai mari pe msur ce spectrul de
frecven devine tot mai redus.

Frecvenele nalte vor permite utilizarea unor


terminale mai reduse i potenial obinerea unei
mobiliti mai mari.

Aplicaii :

1. -istoric, militare de radiolocaie Lungimile de und mici


permit realizarea unor fascicole nguste, ce pot fi
direcionate practic cu antene de dimensiuni suficient de
mici, genernd o rezoluie adecvat a locaiei intei

2. -comunicaiile terestre la mare distan ct i cele


prin satelit, pentru voce i imagini :
-comunicaiile fr fir de voce i de date, att spre utilizatori
individuali ct i dinspre acetia;
-protocoalele reelelor LAN, ex Bluetooth lucreaz n banda de
2,4 GHz
-servicii de internet wireless
-protocoalele reelelor MAN metropolitan area networks , ca de
ex. WIMAX (world wide interoperability for microwave acces) n
domeniile de 2,5 GHz i 3,5 GHz
-protocoale care permit accesul mobil fr fir pe suprafee mari
wide area mobile broadband wireless acces MBWA ,

11
-comunicaiile prin cablu, inclusiv sistemele prin cablu coaxial ptr.
distribuie video i acces digital de band larg ;
-comunicaiile prin fibr optic ptr. mare i mic distan ;
-sistemele hibride, ca de exemplu cele fibr optic-coaxial ;
-computere personale

3-sisteme radar :
-n radiolocaia i urmrirea intei
-evitarea aerian automat a coliziunilor
-monitorizarea meteorologic
4-aplicaii de nclzire dielectric bazate prin trecerea
radiaiei de microunde prin diferii dielectrici, inclusiv
alimente:
-sisteme industriale (de obicei la f 900 MHz) de uscare i tehnici de
procesare a semiconductoarelor care utilizeaz microundele pentru
generarea plasmei
-consum casnic (cuptorul cu microunde f 2450 MHz)
5-transmiterea puterii la distan mare transmiterea
energiei solare captate pe satelii nspre pmnt
6-medicin tratamente

Propagarea undei
Conceptul de propagare se refer la modul n care unda
electromagnetic se deplaseaz de la antena de emisie
la recepie.
-mijlocul de transport al energiei de la emitor la receptor.

Transmisia informaiei analogice sau digitale de la un punct


la altul este cea mai rspndit aplicaie n microunde.

Propagarea undei-prin mediul liber i structuri ghidate:


-Linii de transmisie
-Ghiduri

12
Avantajele propagrii undelor la frecvenele
microundelor :

Microundele , datorit frecvenelor nalte permit benzi largi de


frecven, fr problemele ridicate de interferenele n domeniul
frecvenelor joase
O singur purttoare poate manipula o cantitate uria de
informaie
Microundele se propag de-a lungul unei linii drepte ca razele de
lumin i nu sunt curbate de ionosfer. Propagarea n linie dreapt
face posibil transmisia prin satelii. Satelit de comunicaii- staie de
retransmisie n microunde care leag 2 sau mai multe emitoare i
receptoare terestre.
Este posibil proiectarea unor sisteme cu antene de dimensiuni
rezonabile
Comparativ cu undele elmg. de joas f. energia microundelor este
mai uor de controlat, concentrat, direcionat- util n gtit, uscat i
fizica diatermic.

n ingineria frecvenelor nalte, practica curent utilizeaz


modelul empiric, bazat pe msurtori rezultat din ec. lui
Maxwell.

Ingineria mu i RF trateaz cazuri speciale ale fizicii


particulelor ncrcate electric i interaciunilor dintre ele
prin intermediul undelor electromagnetice. Ramura
tiinei care descrie fizica particulelor electrice-
electromagnetismul.
Electromagnetismul se ocup cu fora electromagnetic
i este bazat pe conceptul vectorilor intensitate a
cmpului electric E(x,y,z,t), respectiv, magnetic
intensitate H(x,y,z,t), introdui ptr. a rezolva aciunea la
distan a sarcinilor electrice
Ec. Lui Maxwell descriu cmpul n funcie de surse sarcini
i curenii asociai.

13
Reprezentarea n domeniul timp a
ecuaiilor lui Maxwell

n cinstea lui J.C. Maxwell, formele locale ale legilor


generale ale fenomenelor electromagnetice sunt
denumite ecuaiile lui Maxwell.

Studiul microundelor se bazeaz pe conceptul vectorilor


intensitate a cmpului electric E(x,y,z,t) respectiv
intensitate a cmpului magnetic H(x,y,z,t)

conform teoremei lui Helmholtz orice vector al unui


cmp poate fi unic definit prin rotorul i divergena sa

Rotorul cmpului electric se noteaz cu


i se calculeaz n coordonate carteziene cu relaia: E

i j k
E E y E x E z E y E x
E = = i z - + j - + k -
x y z y z z x x y
Ex Ey Ez

Divergena cmpului electric, notat E, are n coordonate carteziene


expresia:
E E E
y
E = x
+ + z
x y z
este simbolul operatorului matematic denumit "nabla" este vector i
are expresia formal:


= i + j + k
x y z

14
Mrimile de stare locale ce caracterizeaz
cmpul sunt:

intensitatea cmpului electric E, cu unitatea


[V/m].
inducia magnetic B, cu unitatea [T].
inducia electric sau deplasarea electric D, cu
unitatea [C/m2].
intensitatea cmpului magnetic H, cu unitatea
[A/m].

Mrimile de stare locale ce caracterizeaz


corpurile sunt:

e este sarcina electric


m este sarcina magnetic
J e este densitatea curentului electric
J m este densitatea curentului magnetic

15
Legea induciei electromagnetice
B sau B (1.1)
E = -J - rot E = - J -
m t m t
Legea circuitului magnetic
sau (1.2)
D D
H = J + rot H = J +
e t e t
Legea fluxului electric
sau (1.3)
D = r e div D = re
Legea fluxului magnetic

sau (1.4)
B = rm div B = r m
Aceste relaii arat c variaiile n timp ale unui cmp
reprezint sursa celuilalt

Ecuaiile lui Maxwell ptr.vid

1
D = e 0E e0 @
36p109
@ 8,842.10 -12 F / m

B = mo H mo = 4.p.10-7 @ 12,566.10-7 H / m

H re
E = -J - m E =
m 0 t e0

E H =
rm
H = J + e m0
e 0 t

16
Undele electromagnetice sunt o soluie special a ec lui
Maxwell, pe care se bazeaz ingineria microundelor.
f(z vt) se deplaseaz sau se propag n timp cu sensul
axei z, cu viteza v.

Un fenomen fizic descris de o astfel de funcie


poart denumirea de "und".

n inginerie, dependent de tehnologie


diferite circumstane ale electromagnetismului :
La un capt al spectrului sunt dispozitivele n stare
solid, unde legile electromagnetismului se aplic unui
nr. restrns de sarcini, mpreun cu mecanica cuantic.
Aici forele aplicate sarcinilor individuale sunt importante
La cellat capt- aplicaii n care lungimea undelor
elmg.<< dimensiunile problemei i elmg. se reduce la
optic, unde sunt pe rol fenomenele undei plane
In mijlocul spectrului sunt abordate structuri cu o
dimensiune comparabil cu lungimea undelor elmg.
Cmpul elmg. este abordat ca o problem matematic
riguroas de valori la grania de separare a mediilor.
Majoritatea aplicaiilor n microunde sunt la mijlocul
spectrului, cu conexiuni n ambele direcii
n domeniul frecvenelor nalte s-au dezvoltat descriptori
de nivel nalt ai electromagnetismului i discipline
specializate : circuite, filtre, antene, ptr. rezolvarea
problemelor inginereti

17
Dup postularea teoriei speciale a relativitii nu este necesar nici o
modificare a ec. lui Maxwell.
Viteza luminii, derivat din aceste ec. este o constant ptr. toate
sistemele ineriale de referin.

De obicei se restrnge investigarea ecuaiilor lui Maxwell la cazul n care

variaiile n timp ale cmpului electric i magnetic sunt armonice

Mrimi vectoriale si fazorii atasati lor


Forma de variaie n timp i n spaiu a unui cmp electric
monocromatic cu frecvena w poate fi pus sub forma (1.5)

E(x , y, z, t ) = i E x (x , y, z ) cos (w t + f x ) + j E y (x , y, z ) cos (w t + f y ) +


+ k E z (x , y, z ) cos (w t + f z )

Se prefer funciile de tip exponenial complex:


j (w t + f)
e = cos (w t + f) + j sin (w t + f ) j = -1 (1.6)

Vectorului cu componente reale E din rel (1.5) i se poate


ataa vectorul E cu componente complexe:
j (w t + f y )
E(x, y, z, t ) = i E x (x, y, z ) e j (w t +f x ) + j E y (x, y, z ) e +
(1.7)
+ k E z (x, y, z ) e j (w t +f z )

ntre vectorii E i E exist relaia evident [vezi i relaia (1.6)]:

E(x, y, z, t ) = Re{E(x, y, z, t )} (1.8)

[
E(x , y, z, t ) = i E x (x, y, z ) e j f x + j E y (x, y, z ) e
j fy
]
+ k E z (x , y, z ) e j f z e j w t
(1.9)

18
Se introduc notaiile:

E x (x , y , z ) D E x (x , y , z ) e j f ;
x
E (x , y , z ) D E y (x , y , z ) e j f
y
y
;
E z (x , y , z ) D E z (x , y , z ) e j f z

(1.10)

cu ajutorul crora (1.7) se rescrie sub forma:

[
E(x, y, z, t ) = i E x (x, y, z ) + j E y (x, y, z ) + k E z (x, y, z ) e j w t
(1.11)
]
Vectorul din paranteza dreapt a relaiei (1.10) are componentele
complexe i este un vector complex, nu depinde de variabila timp t
i se noteaz cu E(x,y,z) :
E (x, y, z ) = i E x (x , y, z ) + j E y (x , y, z ) + k E z (x , y, z ) (1.12)

Vectorul complex , definit prin relaia (1.12), poart denumirea de


fazor ataat cmpului electric (cu intensitatea E(x,y,z,t)) . Spre
deosebire de cmpul electric E, cmp fizic, fazorul nu depinde de
variabila timp

E (x, y, z ) = i E x (x , y, z ) + j E y (x , y, z ) + k E z (x, y, z )

E ( x, y , z , t ) = Re E ( x, y , z ) e { jw t
} (1.13)

Vectorului H i se ataeaz fazorul astfel :

{
H ( x, y , z , t ) = Re H ( x, y , z ) e
jw t
} (1.14)

19
n regim armonic, monocromatic, se pot obine forme
modificate ale ecuaiilor lui Maxwell, n care intr fazorii
ataai mrimilor vectoriale

E = -
B
t
{(
Re E x, y, z e ) j t
} = - t Re {B (x, y, z) e }
j t

{ }
Re [ E( x, y, z )] e j t = Re - B( x, y, z )

j t
t
e =

{
= Re [- jw B( x, y, z )] e
j t
}
[ E( x, y, z )] e
j t
= [- jw B ( x, y , z )] e
j t

jw t
i dup simplificarea cu e , posibil deoarece
e jw t
0 rezult forma complex a ecuaiei (1.1),
scris pentru fazori:

E ( x, y , z ) = - jw B ( x, y , z )
O form simplificat de scriere a fazorilor este fr precizarea
argumentelor spaiale x, y i z.
E = - jw B

inand cont i de existena densitilor de sarcin electric, respectiv


magnetic Je, Jm:

E = - J m - jw B D = re
(1.15) (1.17)

H = J e + jw D B = rm
(1.16) (1.18)

Ecuaii- valabile numai n regim armonic monocromatic, cu frecvena .


Ele sunt reprezentarea n domeniul frecven a ecuaiilor lui Maxwell

20
Avantajul utilizrii fazorilor n locul vectorilor reali este
faptul c derivatele in timp se reduc la simple multiplicari.

Vom verifica, mai nti, c divergena rotorului unui vector oarecare


A este nul:

i j k

( A) = =
x y z
Ax Ay Az

Az Ay Ax Ax Ay Ax
= - + - + -
x z z y z x z x y

21
Legea induciei electromagnetice
Cursul 2
B sau B (1.1)
E = -J - rot E = - J -
m t m t
Legea circuitului magnetic
sau (1.2)
D D
H = J + rot H = J +
e t e t
Legea fluxului electric
sau div D = r e (1.3)
D = re
Legea fluxului magnetic

sau (1.4)
B = rm div B = r m
Aceste relaii arat c variaiile n timp ale unui cmp
reprezint sursa celuilalt

Ecuaiile lui Maxwell ptr.vid

1
D = e 0E e0 @
36p109
@ 8,842.10 -12 F / m

B = mo H mo = 4.p.10-7 @ 12,566.10-7 H / m

H re
E = -J - m E =
m 0 t e0

E H =
rm
H = J + e m0
e 0 t

1
Undele electromagnetice sunt o soluie special a ec lui
Maxwell, pe care se bazeaz ingineria microundelor.
f(z vt) se deplaseaz sau se propag n timp cu sensul
axei z, cu viteza v.

Un fenomen fizic descris de o astfel de funcie


poart denumirea de "und".

n inginerie, dependent de tehnologie


diferite circumstane ale electromagnetismului :
La un capt al spectrului sunt dispozitivele n stare
solid, unde legile electromagnetismului se aplic unui
nr. restrns de sarcini, mpreun cu mecanica cuantic.
Aici forele aplicate sarcinilor individuale sunt importante
La cellat capt- aplicaii n care lungimea undelor
elmg.<< dimensiunile problemei i elmg. se reduce la
optic, unde sunt pe rol fenomenele undei plane
In mijlocul spectrului sunt abordate structuri cu o
dimensiune comparabil cu lungimea undelor elmg.
Cmpul elmg. este abordat ca o problem matematic
riguroas de valori la grania de separare a mediilor.
Majoritatea aplicaiilor n microunde sunt la mijlocul
spectrului, cu conexiuni n ambele direcii
n domeniul frecvenelor nalte s-au dezvoltat descriptori
de nivel nalt ai electromagnetismului i discipline
specializate : circuite, filtre, antene, ptr. rezolvarea
problemelor inginereti

2
Dup postularea teoriei speciale a relativitii nu este necesar nici o
modificare a ec. lui Maxwell.
Viteza luminii, derivat din aceste ec. este o constant ptr. toate
sistemele ineriale de referin.

De obicei se restrnge investigarea ecuaiilor lui Maxwell la cazul n care

variaiile n timp ale cmpului electric i magnetic sunt armonice

Mrimi vectoriale si fazorii atasati lor


Forma de variaie n timp i n spaiu a unui cmp electric
monocromatic cu frecvena w poate fi pus sub forma (1.5)

E (x, y, z ) = i Ex (x, y, z ) cos ( t + x ) + j Ey (x, y, z ) cos t + y + ( )


+ k Ez (x, y, z ) cos ( t + z )

Se prefer funciile de tip exponenial complex:


(1.6)
j (w t + f)
e = cos (w t + f) + j sin (w t + f ) j = -1

Vectorului cu componente reale E din rel (1.5) i se poate ataa vectorul


E cu componente complexe:

j (wt +fy )
E(x, y, z, t) = iEx (x, y, z) e + jEy (x, y, z) e + kEz (x, y, z) e
j (wt +fx ) j (wt +fz )

(1.7)
ntre vectorii E i E exist relaia evident [vezi i relaia (1.6)]:

E (x, y, z, t ) = Re{E (x, y, z, t )} (1.8)

[
E (x, y, z, t )= iEx (x, y, z ) e
j fx
+ jEy (x, y, z ) e
jfy
+ kEz (x, y, z ) e
j fz
]e jw t
(1.9)

3
Se introduc notaiile:

E x (x , y , z ) D Ex (x , y, z ) e ; E y (x , y, z ) D Ey (x , y, z ) e
j fx j fy
;
E z (x , y , z ) D Ez (x , y , z ) e
j fz

(1.10)

cu ajutorul crora (1.7) se rescrie sub forma:

[ ]
E(x, y, z, t ) = i E x (x, y, z ) + j E y (x, y, z ) + k E z (x, y, z ) e j w t
(1.11)
Vectorul din paranteza dreapt a relaiei (1.10) are componentele
complexe i este un vector complex, nu depinde de variabila timp t
i se noteaz cu E(x,y,z) :
E (x, y, z ) = i E x (x , y, z ) + j E y (x , y, z ) + k E z (x , y, z ) (1.12)

Vectorul complex , definit prin relaia (1.12), poart denumirea de


fazor ataat cmpului electric (cu intensitatea E(x,y,z,t)) . Spre
deosebire de cmpul electric E, cmp fizic, fazorul nu depinde de
variabila timp

E (x, y, z ) = i E x (x , y, z ) + j E y (x , y, z ) + k E z (x, y, z )

E (x , y, z, t ) = Re{E (x , y, z ) e }
jw t
(1.13)

Vectorului H i se ataeaz fazorul astfel :

H (x , y, z, t ) = Re{H (x , y, z ) e }
jw t
(1.14)

4
n regim armonic, monocromatic, se pot obine forme
modificate ale ecuaiilor lui Maxwell, n care intr fazorii
ataai mrimilor vectoriale

E = -
B
t
{(
Re E x, y, z e ) j t
} = - t Re {B (x, y, z) e }
j t

{ }
Re [ E( x, y, z )] e j t = Re - B( x, y, z )

j t
t
e =

{
= Re [- jw B( x, y, z )] e
j t
}
[ E( x, y, z )] e
j t
= [- jw B ( x, y , z )] e
j t

jw t
i dup simplificarea cu e , posibil deoarece
e jw t
0 rezult forma complex a ecuaiei (1.1),
scris pentru fazori:

E ( x, y , z ) = - jw B ( x, y , z )
O form simplificat de scriere a fazorilor este fr precizarea
argumentelor spaiale x, y i z.
E = - jw B

inand cont i de existena densitilor de sarcin electric, respectiv


magnetic Je, Jm:

E = - J m - jw B D = re
(1.15) (1.17)

H = J e + jw D B = rm
(1.16) (1.18)

Ecuaii- valabile numai n regim armonic monocromatic, cu frecvena .


Ele sunt reprezentarea n domeniul frecven a ecuaiilor lui Maxwell

5
Avantajul utilizrii fazorilor n locul vectorilor reali este
faptul c derivatele in timp se reduc la simple multiplicari.

Vom verifica, mai nti, c divergena rotorului unui vector oarecare


A este nul:

i j k

(A) = =
x y z
A A A
x y z

A
Az Ay Ax Az y Ax
= - + - + -
x y z y z x z x y

Avantajul utilizrii fazorilor n locul vectorilor reali este


faptul c derivatele in timp se reduc la simple multiplicari.

Vom verifica, mai nti, c divergena rotorului unui vector oarecare


A este nul:

i j k

( A) = =
x y z
Ax Ay Az

Az Ay Ax Ax Ay Ax
= - + - + -
x z z y z x z x y

6
Efectund calculele se gsete imediat c:

( A ) 0, "A
innd seam de proprietatea de inversare a divergenei i derivrii, cu
A = D obinem:
A
= ( A )
t t

Aplicm proprietatea anterioar relaiei (1.2):


D
( H ) = (J e + )= 0
t


J + ( D ) = 0
e t

inand cont de relaiile dintre vectori i fazorii corespunztori obinem:


J + jwr = 0
e e
n mod similar, din relaia (1.1) obinem:
B
( E ) = ( - J m - )=0
t


J
m
+ ( B ) = 0
t

Aceste relaii se numesc ecuaii de continuitate


De menionat c:
= =

D = eE B = mH

7
Unda plan - model idealizat pentru und, (cnd emitorul este de
dimensiuni mult reduse n comparaie cu distana de la acesta pn la
punctul n care se investigheaz cmpul).
-dimensiunile considerate n planul perpendicular pe direcia de
propagare s fie mult reduse n comparaie cu aceeai distan.

Sensul de propagare al energiei este dat de


vectorul Poynting

1 (1.20)
S= ExH *
2

Prin tradiie, ca ax de propagare se alege axa z.


Cmpul nu prezint modificri n spaiu dup axele x i y
(deoarece frontul de und este plan) i deci operatorii
x
i y sunt identic nuli.

8
Fie mediul de propagare caracterizat de e i m i
conductivitatea s. Existena unei conductiviti nenule
determin apariia unor cureni de conducie.

Je = s E
Se reamintete c operatorul Laplacian, 2, notat i ,
are n coordonate carteziene expresia:
2 2 2
2
= = 2
+ 2
+ 2
x y z

Fie ecuaia (1.15) n care considerm Jm zero.


(1.21)
E = -jw mH

Aplicm rotorul n ambii membrii ai ecuaiei:

x (xE ) = (E ) - 2 E = - jwm (xH )

n absena sarcinilor libere r es = 0 adic E = 0 i


innd cont de relaia (1.16) obinem:

2 E = jwm ( jwe + s)E

Ecuaia (1.21) se poate deci rescrie sub forma:

2 E + w 2 e m E - j w ms E = 0
sau:
s
2 E + w2 e m 1 - j E=0
we

9
Se noteaz: s
k 2 = w2 e m 1 - j
we (1.22)
Constanta k se numete "numr de und"
Obinem astfel :
2 2
E+k E=0 (1.23)

Ecuaia este cunoscut sub numele de ecuaia undei.

n mod similar din ecuaia (1.16) se obine

2H + k 2H = 0 (1.24)

n lipsa pierderilor s = 0 i k 2 = w2 e m

n vid unde =0 i =0 obinem 2


k 0 = w2 e 0m 0

Se definete constanta de propagare g prin relaia:


s
= - w e m 1 - j
2 2 2
g =-k
we (1.25)
i deci:
g = a + j b = - w e m 1 - j
2 s (1.26)

we

Constanta a, msurat n [Np/m] sau [dB/m], se numete


constant de atenuare. Constanta b, msurat n
[rad/m], se numete constant de faz.

10
Fie: 2 2 2

2 = = 2
+ 2
+ 2
x y z

2 2

Avnd n vedere c =
x y
=0 i deci i x
2
=
y
2
=0

Ecuaia (1.23) E + k 2 2
E=0 se scrie sub forma:
2
(i E x + j E y + k E z ) = g 2 (i E x + j E y + k E z )
z2
Ecuaia vectorial este echivalent cu urmtoarele trei
ecuaii scalare:

2E x 2E y 2Ez
= g 2Ex ; = g2E y ; = g2Ez
z2 z2 z2

E x = E +o x e - g z + E 0- x e g z
Soluiile celor trei ecuaii sunt:
E y = E 0+y e - g z + E 0- y e g z
E z = E +0z e - g z + E -0 z e g z

-g z -a z
Dar e- g z = e- a z e- jb z i deci , e =e

scade o dat cu creterea valorii coordonatei z, z > 0.


Unda corespunztoare este unda direct.
g z
Deoarece e
gz
=e
az
e
jb z
sau e = ea z
valoare ce crete

odat cu creterea valorii coordonatei z, z > 0.


Unda corespunztoare este unda invers ce apare datorit reflexiei.

11
n mediul de propagare infinit, omogen i izotrop, nu apar

reflexii, i soluiile sunt :


E x = E 0 x e-g z ; E y = E 0 y e-g z ; E z = E 0 z e -g z
(1.26)

Prima ecuaie a lui Maxwell, (1.15) poate fi rescris sub forma:

i j k

xE = 0 0 = - j w m (i H x + jH y + k Hz)
z
Ex Ey Ez

dezvoltnd determinantul din membrul stng rezult


E y E x
- = - jwm Hx ; = - jwm Hy ; 0 = - jwm Hz
z z

Derivnd expresiile (1.26) rezult:


g Ey = - jwm Hx ; g Ex = j wm Hy ; Hz = 0
(1.28)

Se poate deduce, prin mprire cu Hx, respectiv cu Hy,


din (1.28):

Ex Ey j wm
=- = (1.29)
Hy Hx g

12
A doua ecuaie a lui Maxwell, (1.16), se scrie sub forma
particular:
i j k

xH = 0 0 = ( j we + s ) (i E x + j E y + k E z )
z
Hx Hy 0

Singura relaie interesant ce se deduce este:

Ez = 0 (1.30)

Observaii
Deoarece E z = 0 i H z = 0 ambele componente
sunt perpendiculare pe axa de propagare 0z.

O astfel de und, ale crei componente E i H sunt


transversale pe direcia de propagare se numete und
TEM transversal electromagnetic sau mod de
propagare TEM.
Unda plan este deci o und TEM.
Cmpurile E i H sunt ortogonale nu numai pe direcia
de propagare , ci i ntre ele.
Din (1.29) rezult:
ExH x + E yH y = 0 (1.31)

13
Cum , relaia (1.31) este echivalent cu: EH = 0
n unda plan componentele E i H ale
cmpului electromagnetic sunt ortogonale.
Se pot roti axele de coordonate astfel nct 0x s fie
paralel cu E, iar axa 0y s fie paralel cu H.

14
Cum , relaia (1.31) este echivalent cu: EH = 0
n unda plan componentele E i H ale
cmpului electromagnetic sunt ortogonale.
Se pot roti axele de coordonate astfel nct 0x s fie
paralel cu E, iar axa 0y s fie paralel cu H.

E = iE 0 e - az e - jbz
Avem deci: H = jH 0 e - az e - jbz

Raportul E x H y se exprim n V/m V


A/m = A = W

i deci are dimensiunea unei impedane.


Impedana intrinsec a mediului este:

Ex jwm jw m
Zm = = =
Hy g a + jb

Ex E m 1
Zm = = 0 =
Hy H0 e s
1- j
we

1
n cazul mediilor fr pierderi =0 i deci =j . i deci:

m
Z =
m e

Componentele de cmp ale undei plane


devin:
E = iE 0 e - jbz

H = jE o Ym e - jbz

Cu Ym s-a notat admitana intrinsec a mediului Ym =


1
Zm

Impedana intrinsec a vidului are valoarea:


m0
Z m0 = = 120 p @ 377 W (1.35)
e0

Pentru a determina cmpurile fizice E i H ale


undei plane vom considera pentru simplificare c E0 ,H0
i Ym sunt mrimi reale.
n conformitate cu relaiile (1.8) respectiv (1.9) obinem:
-a z
E = i E0 e cos (w t - b z )

H = j YmE0 e - a z cos (w t - b z )
indic descreterea cu axa z, deci este constanta de
atenuare

2
Reprezentarea repartiiei spaiale a cmpurilor fizice poate
fi realizat doar la un moment de timp specificat. Pentru
-a z
t = 0 rezult E = i E0 e cos b z
H = j YmE0 e a zcosb z

Termenul e-az indic descreterea de-a lungul axei z,


motiv ptr care a este constanta de atenuare

Dac a = 0 unda este neatenuat n lungul axei z, aa


cum se arat n figura

Componentele Ex i Hy ale unei unde plane care se


propag fr a fi atenuate

3
p
pentru t2 =
3w relaia (1.36) conduce la:
p
Ex = E0 e - a z cos - b z
3

Lungimea de und l

-distana msurat pe axa z ntre dou treceri consecutive


ale cmpului prin zero, n acelai sens

(z + l)
E0 e - a z cos (w t - b z ) = E0 e - a cos [w t - b ( z + l )] = 0

cos (w t - b z ) = cos [w t - b z - b l] = 0
2p
l=
cos a = cos ( a - 2p ) b

4
Ptr. un mediu fr pierderi -ca distan ntre
dou maxime consecutive.
ca distan msurat pe axa z dup care
modificarea de faz a cmpului este de 2p, la un
moment de timp t dat.
Lungimea de und n vid se noteaz cu lo i
innd cont de relaiile
2
g = - w e 0m 0 = j k 0 ; k0 =
2
w e 0m 0 b = k0 = w 00

2p
este egal cu l0 =
k0

Viteza luminii n vid este dat de :


l = vT 2p 2pf w w 1 1
v = = = = = c= @ 3 10 8 m/s
bT b b w e 0m 0 e 0m 0 0 0

Pentru un mediu oarecare, fr pierderi =0, cu =0r i


=0r , lungimea de und va fi diferit de 0 din vid,
egal cu:
2p p
2Termenul 2p 2p l0
l= = = = =
b v em v e 0 m 0 e r m r k 0 e r m r ermr

Termenul 1
e rm r se numete factor de scurtare

Se utilizeaz i o relaie de calcul adaptat domeniului


microundelor (domeniu numit i centimetric):

l0 =
30
f
[l ] = cm
0
; [ f ] = GHz

5
Unda plan n vid

Relaiile ce permit calculul expresiilor


fazorilor E i H n vid sunt:
1
E = i E 0 e - j k0 z
- j k0 z
H = j Ym0 E0 e ; Ym0 =
Z m0

i deci, expresiile cmpurilor fizice devin:


(
E = i E0 cos t - k 0 z )
H = j E0 Ym0 cos t - k0z ( )

Viteza de faz i viteza de grup

Viteza de faz este, prin definiie, viteza cu care ar trebui


s se deplaseze un observator pentru a "vedea" aceeai
faz a undei.
f (t ) = w t - b z
df = w dt - b dz = 0
dz w
v = =
f dt b

n cazul propagrii undei plane printr-un mediu omogen


i izotrop, fr pierderi (s = 0), b = w e m
viteza de faz, ntr-un mediu omogen, izotrop i fr
pierderi, nu depinde de frecvena w. 1
vf =
em

6
1
n vid relaia devine: vf = = c = 3 10 8 m/s
e0 m0

Viteza de grup este viteza de propagare a energiei.


Considernd expresia vectorului Poynting, ea reprezint
energia transportat de und n unitatea de timp, prin
unitatea de suprafa.
Viteza de grup poate fi calculat i cu relaia:
dw 1
vg = =
db db
dw

n vid b = w e 0 m 0
Se observ c pentru unda plan n vid . n concluzie,
db 1
pentru unda plan n vid =
dw c

n concluzie, pentru unda plan n vid vg = v f = c


adic viteza luminii c

Puterea transportat de unda plan printr-o


suprafa normal pe direcia de propagare
1
S= ExH *
2

ixj=k

7
1 2
S= ( iE 0 e - a z e - j b z ) x ( jE 0 Y m e - a z e - jb z ) * = 1
2
kY m E 0 e - 2 a z
2

Puterea activ P transportat de und printr-o suprafa


DS=(Dx). (Dy), normal pe direcia de propagare este

Dx Dy
1 2 2
P = Re
D x D y
kSdxdy = Re
2
Dx
(E
Dy
x H *y )
k dx dy

-
2
-
2

Se substituie Ex i Hy i se obine:

Dx Dy

1 2 2

P = Re E 0 E 0* Ym* e - 2a z dx dy
2 - D x -
Dy
2 2

E 0 E0* = E 0
2
{ }
Re Ym* = Re {Ym }

2 2
E E
P = 0 Re { Ym } e - 2 a z D x Dy = 0 Re { Ym } e - 2 a z D S
2 2

8
P0 puterea activ n originea axelor de coordonate:
2
E0
P0 = Re {Ym } D S
2
- apz
P =P0 e- 2a z = P0 e
Puterea transportat descrete exponenial, constanta de
atenuare a puterii avnd expresia:
a p = 2a

Pentru S=1,puterile transportate prin suprafaa


unitar:

2
E0
Re { Ym }
- a pz
P(1) = P0(1) e ; P0(1) =
2

n absena pierderilor puterea P nu este atenuat i avem:


2
E0
P(1) = P0(1) = Ym
2

Ym este acum o mrime real


Un caz particular l reprezint propagarea undei prin vid
cu
-3
Ym 0 = 1/120p @ 2,653 10 Siemens

9
Clasificarea mediilor de propagare
omogene i izotrope

J c = sE D J d = jwe E
Jd =
t

JC sE s
km = = ; km =
jwe E we E we

innd cont de raportul km, constanta de propagare g devine:

g = - w2 e m (1 - j k m ) = j w e m 1 - j k m = a + jb

jwm m 1 jwm
Zm = = =
g e 1- j km g

n funcie de valoarea raportului km deosebim urmtoarele


medii de propagare:

1) Dielectricii ideali nu exist cureni de conducie


(s= 0) i deci km = 0.

g = jw e m ; a=0 , b=w em
m e
Zm = , Ym =
e m
Dielectricul ideal nu prezint pierderi, iar impedana
intrinsec a mediului este real: Re Z = Z
m m { }
Vidul este un dielectric ideal pentru care b = k 0 i

Z m = Z mo = 120 p [W]

10
2p 2p 2p 1 2p 1
l= = = =
b w e m w e0 m0 er mr k0 er mr

l0
l=
er mr

Pentru cazul particular al dielectricilor ideali cu mr = 1,


lungimea de und se calculeaz cu relaia:
1
l= l
er 0

w w 1 1 1
vf = = = vg = =
b w em em db em
dw

Mediile pentru care viteza de faz nu este funcie


de frecven pstreaz forma unei unde compuse
din mai multe componente armonice-
nedispersive

Mediile pentru care viteza de faz este o funcie


de frecven, forma undei compuse nu se mai
pstreaz ca urmare a propagrii. Aceste medii
de propagare se numesc dispersive.

11
2) Dielectricii cu pierderi mici km << 1.
Ptr.x<< 1- relaia de aproximare
1 - x @ 1 - x/2
j km s
g = jw e m 1 - j k m @ j w e m 1 - = j w e m 1 - j
2 2we

s m
g @ + jw e m = a + jb b=w em
2 e

- au aceeai constant de faz ca i dielectricii


ideali:
- au o atenuare a cmpului a 0

Relaiile de calcul pentru lungimea de und, viteza de faz


i de grup rmn aceleai ca n cazul dielectricilor ideali.

Impedana intrinsec a mediului - se aplic aproximarea,


indicat mai nainte, precum i aproximarea 1
@ 1+ x
valabil pentru x<<1: 1- x
m 1 m k m 1 m
Zm @ @ 1 + j m = + j km
e 1 - j km e 2 e 2 e
2
Al doilea termen este mult mai mic n modul dect primul,
i ntr-o prim aproximaie
m
Zm @
e
s m s Zm
Constanta de atenuare are expresia: a @ =
2 e 2

12
4) Conductorul ideal s i km

a = , b = adncimea de ptrundere este


nul, d = 0.
n conductorul ideal cmpul electromagnetic nu
poate ptrunde.
Impedana conductorului ideal este nul.
Conductorul ideal este un scurtcircuit ideal
pentru cmpul electromagnetic

3.) Conductori reali au conductivitatea s foarte mare


fiind caracterizai de 1<< km <
1 s j
g @ j w e m - j km 1 - @ jw em - j 1 +

j km we 2 km

Cu aproximarea 1- j
-j=
2
wm s j wm s
g@ j (1 - j) 1 + @
(1 + j)
2 2 k m 2

Cu atenuarea pozitiv: wm s wm s
g @ a + jb = +j
2 2
a i b sunt f.mari, egale numeric
wm s
a=b=
2

13
Exemplu
Pentru cupru cu s@57,8106 W 1 m1 i mr = 1 la frecvena
f = 1 GHz :
9 6 -7
2 p 10 57,8 10 4p 10 4
a =b= @ 47,8 10
2

Adncimea de ptrundere d a cmpului


electromagnetic este distana pentru care cmpul
se atenueaz de e = 2,1783 ori.
Factorul de atenuare este ea z, nlocuind z = d avem
ea z = e1 : 1 2
d= =
a wm s
Pentru cupru, la f = 1 GHz adncimea de ptrundere este
1
d= 10 - 4 m @ 2,1 10 - 6 m = 2,1 mm
47,8

Pentru 10d cmpul este practic nul, fiind atenuat


cu e - a (10 d ) @ 4,54 10-5 ;

Pentru cazul considerat n exemplul numeric 10d @ 21[mm]


Impedana intrinsec a unui mediu conductor Zmc
m 1 m 1 wm wm
Zm c = @ = j= (1 + j)
e 1 - j km e - j km s 2s

Zmc la f = 1 GHz pentru un conductor de cupru


9 -7
2p 10 4p 10
Z mc = (1 + j) @ 0,83 10 - 2 (1 + j)
2 57,8 10 6

Z mc @ 1,17 10 - 2 [W] = 11,7 [mW]

Mediul conductor poate fi considerat practic ca un


"scurtcircuit" pentru cmpul electromagnetic.

14
2p
l= = 2p d
0
b

2w
Mediul conductor este dispersiv vf =
deoarece vf este funcie de ms
frecven
2w
vg = 2
ms

Pentru cupru @ 47,8.10 4 i l @ 13.10 6 [m] =13 [mm].

15
Observaii
-Materialele pentru care km (0,1 10)- semiconductoare
-Acelai mediu poate avea comportri diferite n
funcie de frecven.

Comportarea pmntului uscat la diferite frecvene


s = 10 3[W 1m 1] er @ 4 mr @ 1
f km Clasificare

1kHz 4500 conductor

1MHz 4,5 semiconductor

1GHz 4,510-3 dielectric

Apa de mare are s @ 4 [W 1m 1], e r @ 80 i mr = 1

La frecvena de 1 MHz valoarea constantei km este:


4
km = = 900 >> 1
1
6
2p 10 10 - 9 80
36p
Apa de mare este la aceast frecven, un conductor
destul de bun.
Adncimea de ptrundere corespunztoare este
d @ 25 [cm].
La frecvena de 10 Hz adncimea de ptrundere n
apa de mare este de 6 5
10 /10 = 10
ori mai mare i este de ~ 79 [m].

1
Reflexia i transmisia undei plane

Componentele undei directe, reflectate i transmise ale


cmpului electric, respectiv magnetic (lund n considerare
i sensul de propagare al energiei)

2
Componentele E i H tangente la suprafaa de
separare sunt continue

E 0i + E 0 r = E 0 t
Ym1 (E 0i - E 0 r ) = E 0 t Ym 2

Coeficientul de reflexie la suprafaa de separare

E 0r
G =
E 0i
Coeficientul de transmisie prin suprafaa de separare
E 0t
T =
E 0i

Ecuaiile de continuitate ale componentelor tangente (z=0)

1+ G = T
G Ym 1 (1 - G ) = TY m 2

Ym1 - Ym 2 Z - Z m1
G= = m2
Ym1 + Ym 2 Z m 2 + Z m1

2 Ym1 2 Z m2
T= =
Ym1 + Ym 2 Z m 2 + Z m1

n absena pierderilor g 1 = j b1 i g 2 = j b 2
Aplicnd succesiv inegalitile cunoscute din operaiile cu
module se deduce valoarea maxim a cmpului electric
n mediul 1

3
E1 = E0i e
- jb z
1 +Ge
jb z
1 E0i (e - jb z
+ G e jb z = E0i (1+ G ) )
E1 max = E 0i (1 + G )
E1 max 2 E0 i
Valoarea minim a cmpului n mediul 1
- jb z + jb z - jb z jb z
E 1 = E 0i e +G e E 0i e - G e =

= E0i 1 - G = E 0 i (1 - G )
E1 = E 0 i (1 - G ) 0
min

n mediul 1 apare o aa numit und staionar. Unda


staionar este caracterizat de existena unor
maxime (ventre) i minime (noduri) de oscilaie ale
cmpului electromagnetic, de valoare i amplasare fixe
pe axa z.

Raportul de und staionar

RUST sau din limba englez SWR (stationary - wave ratio).

E1 max
S=
E1 min

E1 H1 1+ G
max max
S= = = , G 1
E1 H1 1- G
min min

S [1, )

4
Impedana de und:

E1x E 0i - jb z jb z - jb z jb z
e +G e e +G e
Z1 = = - jb z jb z
= Z m1 - j b z
H1 y Ym1 E0i e -G e e - G e jb z

Aplicnd inegalitile cunoscute de la operaiile cu module se


poate demonstra c:
1
Z Z1 S Z
S m1 m1

Minimelor cmpului electric le corespund minime ale


impedanei de und, respectiv maximelor cmpului
electric le corespund maxime ale impedanei de und.
Cnd avem o und ce se propag, numit i und
progresiv, impedana de und este egal cu impedana
intrinsec a mediului

Cazuri particulare
1. Medii adaptate
Dou medii de natur diferit care au Zm1= Zm2. Rezult
=0 i T=1
Unda incident ajunge integral n mediul 2, astfel nct nu
se formeaz o und staionar. Exist doar o und
progresiv.
2. Mediul 2 este un conductor ideal (cazul scurtcircuitului)
2 (Zm2=0)
G @ -1 ; T @0
Din continuitatea componentelor tangeniale i innd cont
de valorile coeficienilor de reflexie i de transmisie se
obine:
E 01 = E 0i + E 0 r = E 0i (1 + G ) = TE 0i = 0

5
La suprafaa unui conductor ideal , componenta
tangenial a cmpului electric este nul.
Deci liniile de for ale cmpului electric sunt normale la
suprafaa unui mediu conductor ideal.
Din expresia intensitii cmpului magnetic n mediul 1
obinem:
H 01 = Ym1 (E 0i - GE 0 r ) = 2E 0 i Ym1 0

n mediul 1 apare o und staionar avnd cmpurile


date de relaiile:

(
E x = E 0i e - j b z - e jb z
); (
H y = Ym1 E 0i e - j b z + e jb z
)
Aplicnd relaiilor anterioare formulele lui Euler obinem:
E x = - 2 j E 0i sin b z ; H y = 2 Ym1 E0 i cos b z

Cmpurile fizice corespunztoare fazorilor Ex i Hy sunt:

{ } {
Ex = Re - 2 j E0i sin b z e jw t = Re - 2 j E0i sin b z ( cos w t + j sin w t ) }
{ } {
Hy = Re2Ym1 E0i cosb z ejwt = Re2Ym1 E0i cosb z (cost + j sinwt) }
Ex = 2 E0 i sin b z sin w t ; H y = 2 Ym1 E0 i cos b z cos w t

unde pentru simplificare am considerat c E0i este o


mrime real i mediul 1 fr pierderi, adic Ym1 este
mrime real.

6
7
Aspecte ale propagrii undei
Polarizarea undei
Polarizarea este specific undelor transversale
Polarizarea este legat de modul n care direcia de
oscilaie se modific n timp
Tipuri de polarizare
Liniar sau plan
Circular
Eliptic
Aleatoare
Pentru polarizarea liniar orientarea cmpului este
constant n timp i spaiu.
Vectorul cmp electric E oscileaz n fiecare punct de pe
direcia de propagare pe o direcie constant n timp.

Dac UEM se propag n vid sau n mediu omogen i izotrop


fr sarcini libere, oscilaia se face pe aceeai direcie n
orice punct de pe direcia de propagare (practic n
atmosfera de joas altitudine.)

Dac se observ unda n direcia


de propagare , vectorul cmpului
electric se deplaseaz de-a lungul
unei linii, de unde i denumirea.

Unde cu polarizare liniar:


- unde cu polarizare vertical n cazul n care vectorul E
rmne tot timpul perpendicular pe suprafaa de referin,
care este, de obicei, pmntul
-unde cu polarizare orizontal, n cazul n care vectorul E
rmne tot timpul paralel cu suprafaa de referin

8
Fie dou unde ortogonale care se propag n direcia axei z.

[
E (x , y , z , t ) = i E x (x , y , z ) e j f x + j E y (x , y , z ) e
jfy
]e jw t

Ex = Re{E 0x }
e j( t - z + x ) = E 0x cos( t - z + x )

= Re{E }= E
j( t - z + y )
Ey 0y e 0y cos( t - z + y )

Pentru polarizarea liniar diferena de faz ntre componentele


pe axa x, respectiv pe axa y trebuie s fie un multiplu de :

Df = f y - f x = np nN

9
Se demonstreaz c ntre dou unde cu polarizare
ortogonal, nu apare nici o interaciune (interferen),
chiar dac au o aceeai frecven w. Astfel nct dou
unde ortogonale avnd o aceeai frecven pot
transporta informaii distincte, fr a se perturba
reciproc. Fie un mediu fr pierderi:

E1 = i E 0x e - jb z E 2 = j E 0y e - jb z
H1 = j E 0x Ym e - jb z H 2 = - i E 0y Ym e - jb z

Unda rezultat prin suprapunerea celor dou unde cu


polarizare diferit are componentele date de relaiile:

E = (i E 0x + j E 0y ) e - jb z ; H = (- i E 0x + j E 0y )Y m e - jb z

1
2
( ) ( )
E H * = i E 0x + j E 0y e - jb z - i E *0y + j E *0x Ym e jb z =
1
= k E 0x + E 0y
2 2

2
Deoarece
1 * 1 1 2
E1 H1 = i E 0x e - jb z j E*0x Ym e jb z = k E 0x Ym
2 2 2
1
2
1
2
( ) 1
2
2
E 2 H *2 = j E 0y e - jb z - i E *0y Ym e jb z = k E 0y Ym

10
1 * 1 * 1 *
E H = E1 H1 + E 2 H 2
2 2 2

Prin integrarea ultimei expresii se obine concluzia c P


puterea transportat de unda rezultant se exprim prin
suma puterilor P1 i P2, corespunztoare celor dou unde
componente cu polarizare ortogonal:

P = P1 + P2
Deoarece n acest expresie nu apare o putere de
interaciune dintre unde, nu exist influen reciproc
(interferen).
O und cu polarizare liniar poate fi generat cu o
anten simpl, ca de ex. un dipol, sau cu lasere.

Undele polarizate circular au o amplitudine constant a


cmpului electric i orientare a acestuia ce se rotete
ntr-un plan transversal pe direcia de propagare.

Componentele Ex respectiv Ey au aceeai amplitudine


E0x= E0y i un defazaj multiplu impar de /2
1
Df = f y - f x = ( + 2n )p nN
2

11
Cele dou componente ale cmpului electric se rotesc n
jurul axei de propagare n timp i spaiu.
Oscilaia rezultant este constant n orice moment dar
direcia de oscilaie se rotete cu viteza ; vectorul
cmpului electric descrie un cerc adic proiecia curbei
descris de vrful vectorului E pe planul x0y este un
cerc.
Dac vectorul rezultant se rotete n sens trigonometric,
polarizarea circular se numete pozitiv Dac vectorul
rezultant se rotete n sens invers trigonometric,
polarizarea circular se numete negativ
Dac se are n vedere faptul c unda se propag n
lungul axei z cu viteza de faz vf constant, vrful
vectorului cmp electric descrie n spaiu o elice
nfurat pe un cilindru cu seciunea circular.

Undele polarizate circular pot fi generate de antene elicoidale sau de


2 surse liniare orientate perpendicular una pe cealalt i alimentate
cu curent defazat cu 90 grade.

12
O und polarizat eliptic are un cmp electromagnetic ce traseaz o
elips n plan transversal, x-y pe msur ce variaz n timp. O
und polarizat eliptic are amplitudinea i un
E ox E oy
defazaj multiplu impar de /2

1
Df = f y - fx = ( + 2n )p nN
2

Vrful vectorului cmp electric descrie n spaiu o


elice nfurat pe un cilindru cu seciunea
eliptic.
Polarizarea liniar i circular sunt cazuri
particulare ale polarizrii eliptice
Polarizrile prezentate sunt deterministe, adic
cmpul electric poate fi descris ca o funcie de
timp i spaiu. Dac cmpul electromagnetic este
aleatoriu, polarizarea se numete aleatoare.
Ex sunt undele radiate de soare i stele.

13
Propagarea n atmosfer
Propagarea undei are loc arareori n condiiile ideale
presupuse anterior.
Analiza comunicaiilor n microunde trebuie s in cont de
prezena
pmntului
ionosferei
precipitaiilor atmosferice ca ceaa, ploaia, zpada i
grindina
Cele dou straturi ale atmosferei importante ptr.
propagarea undelor radio sunt troposfera i ionosfera.
Troposfera este regiunea atmosferei neionizat, ce se
ntinde de la suprafaa pmntului pn la 15 km. La f.
radar (100MHz-300GHz) troposfera influeneaz
semnificativ propagarea undelor.
Ionosfera este stratul superior al atmosferei, de la
altitudinea de 50 km pn la raza pmntului, aprox 6370
km. Aici ionizarea influeneaz propagarea.

14
Undele se pot propaga deasupra pmntului n mai multe
moduri ilustrate i n figur:
unde de suprafa sau terestre (surface wave) -
radiate orizontal, care se propag de-a lungul suprafeei
Pmntului, n pturile inferioare ale atmosferei
unde radiate sub un unghi oarecare fa de suprafaa
pmntului,care la rndul lor, se submpart n:
unde troposferice, (space wave) care se
propag prin troposfer respectnd legea variaiei
cmpului electromagnetic cu distana
unde ionosferice, (sky wave) care sunt puin
absorbite n pturile puin ionizate ale atmosferei
i ajung la ionosfer unde n anumite condiii, ntr-
un interval limitat de frecvene (aprox.0-50 MHz)
se produce refracia lor

Moduri de propagare ale undelor

1
Undele de suprafa
se propag la frecvene joase (2-5MHz aprox) i sunt
direcionate de-a lungul suprafeei pe care se propag
Intensitatea variaz cu frecvena i n funcie de
caracterul suprafeei de propagare.
Pentru o frecven dat, unda electromagnetic se
propag mai departe la suprafaa mrii (2 MHz/0,5
Kw/800 km) dect deasupra pmntului (2 MHz/0,5
Kw/320 km).
Odat cu creterea frecvenei, curenii de valori mici
indui n mediu cresc, pierderile de cldur cresc i ele,
iar unda se propag la distan mai mic.
Unda terestr este polarizat vertical, adic cmpul ei
electric este perpendicular pe suprafaa Pmntului.
Componenta orizontal este absorbit datorit
conductibilitii Pmntului.
Deoarece propagarea undelor de suprafa depinde de
conductivitatea pmntului, unda este mai puternic
atenuat dect n mediul liber.

Undele ionosferice
sunt direcionate ctre ionosfer.
sunt absorbite slab n pturile puin ionizate ale
atmosferei i ajung la ionosfer care le retransmite ctre
pmnt n anumite condiii i ntr-un domeniu de
frecven limitat (0-50MHz aprox)
Propagarea lor este puternic dependent de condiiile
ionosferei (de nivelul de ionizare) i de frecvena
semnalului
Deoarece n ionosfer, ionizarea i r variaz treptat,
calea undelor radio prezint o curbur lin i nu o linie
frnt. Cu ct este mai mare i cu ct ionizarea este
mai puternic, cu att mai curbat va fi traseul undei.
undele nu sunt numai refractate, dar i absorbite,
absorbia crescnd odat cu .

2
nlimea i gradul de ionizare ale pturilor
ionosferei variaz funcie de zi, noapte,
anotimpuri, drumul undelor spaiale variaz i el,
ceea ce explic fenomenul de extincie al
semnalului (fenomenul de fading).
Din diagramele de propagare se poate trage
concluzia c pentru emisiile radio din cursul
nopii trebuie folosite frecvene joase. Pentru
emisiile din cursul zilei, pentru aceleai distane,
frecvena trebuie mrit.
Atenuarea n atmosfer variaz aleator n timp
de la zero n atmosfer ideal (limpede) pn la
zeci de dB. Nivelul semnalului recepionat sufer
modificri, fluctuaii rapide, numite scintilaii i
lente (fading).

Apare depolarizarea determinat de rotirea planului de


polarizare al oscilaiilor UEM la trecerea prin medii
ionizate (efect Faraday) i prin zone cu ploaie i cristale
de ghea.

3
Atenuarea i depolarizarea sunt determinate de
interaciunea UEM cu particulele componente ale
atmosferei: electroni i ioni liberi, atomi i
molecule, vapori de ap, picturi de ap (ploaie,
cea), particule de ghea, particule n
suspensie (fum, freon) etc.

Aceste interaciuni depind mult de frecvena


UEM, devenind deosebit de intense peste
10GHz, cu excepia efectului Faraday.

Atenuri datorate absorbiei moleculare


O parte din energia UEM este absorbit de
moleculele diverselor gaze i de ap (vapori) din
atmosfer.

La anumite frecvene apar fenomene de rezonan


i absorbia crete foarte mult. Exist:
- absorbii de rezonan cu moleculele de ap
(vapori) apar la circa 22.235GHz;
- absorbii de rezonan cu moleculele de oxigen
apar ntre 56.5GHz i 65.2GHz;
- alte absorbii de rezonan apar la peste
100GHz.

In afara frecvenelor de rezonan absorbiile pot fi


neglijate, determinnd atenuri sub 1dB.
Evident, frecvenele de rezonan sunt cu mare
grij evitate.

4
Scintilaiile ionosferice

La unghiuri de elevaie mici, de ordinul a 5,


UEM parcurg trasee foarte lungi n ionosfer,
zon cu mari concentraii de electroni liberi i n
general turbulent. In ionosfer se produc
variaii rapide ale indicelui de refracie i deci
direciile de propagare se modific, astfel nct:
-se modific ctigul pe direcia de propagare,
deci nivelul semnalului recepionat, deoarece
antenele sunt directive
-apar interferene ntre semnalele defazate (care
au parcurs drumuri diferite) cu consecine n
variaii ale amplitudinii i fazei oscilaiei la
receptor.

Turbulena ionosferic determin i variaii


rapide ale absorbiei de energie.
Consecina acestor fenomene este c
puterea semnalului demodulat prezint
variaii rapide, scintilaii ionosferice de
ordinul a multipli de 0.1dB.
Aceste scintilaii sunt cu att mai mari cu
ct antenele sunt mai directive i
unghiurile de elevaie mai mici.
Ca urmare, se evit recepia sub elevaii
mici sau se realizeaz proiecte speciale.

5
Undele troposferice
const dintr-o und direct i una reflectat.
Unda direct se propag de la emitor la
receptor pe o traiectorie aproape rectilinie, iar
unda reflectat se datoreaz reflexiei de pmnt.
Undele troposferice respect legile opticii.
Puterea undei scade pe msur ce este radiat
de la emitor la receptor, aa cum s-a dedus
anterior pentru unda plan.

2
E0
Pt e - 2 a z cos k m
2Z m

Antena de transmisie i cea de recepie n


mediul liber

Presupunnd c antena este n mediul liber sau ntr-unul fr


pierderi, puterea recepionat de antena de recepie este
dat de ecuaia de transmisie Friis, valabil n cazul n care
distana dintre antene r>2D2/, unde D este cea mai mare
dimensiune a antenelor : 2
l
Pr = G t G r Pt
4pr

6
l
1o log Pr / 1W = 10log Pt / 1W +10logGt + 10logGr + 20log
4pr

arat c puterea recepionat scade cu 20 dB pe decad


proporional cu distana.
Dac propagarea nu este n mediul liber se introduce un
factor de corecie F, numit factor de atenuare, ptr. a lua n
considerare efectele mediului

Em
F=
E0
2
l 2
Pr = G t G r Pt F
4 pr

Din motive practice, uzual P se exprim n dB.

Pr = Pt + G t + G r - L 0 - L m
P este puterea n dB raportat la 1W (10logP(W)/1W)
G este ctigul
L0 este atenuarea n mediul liber
L0 se determin din nomograme sau cu relaia
4pr
L 0 = 20 log
l
Lm este atenuarea introdus de mediu

L m = -20 log F

7
Efectul pmntului

Propagarea undei pe ci
multiple (multipath
propagation)
ndeprteaz semnificativ
condiiile de propagare
de cazul ideal i se refer
la posibilitatea propagrii
undei pe diferite
traiectorii de la emitor
la receptor.
Exist 2 ci de propagare a
undei:
direct prin atmosfer
indirect prin reflexie i
refracie la suprafaa de
separare ntre atmosfer
i pmnt

Componentele reflectate i refractate sunt uzual separate


n:
Componenta coerent bine definit din punctul
de vedere al amplitudinii, fazei i direciei de
inciden.
respect legea de reflexie a lui Snell care cere ca
unghiul de inciden i reflexie s fie egale i
coplanare.
Este o und plan i deci este unic specificat prin
direcia sa
Componenta difuz sau incoerent este
determinat de natura aleatorie a suprafeei de
dispersie,care este deci nedeterminist.
Nu este o und plan
nu respect legea de reflexie a lui Snell.

8
Se definete factorul de atenuare care evideniaz
diferenele fa de condiiile propagrii n mediul
liber
F = 1 + Grs DS(q)e- jD

este coeficientul de reflexie Fresnel- care ine


cont de proprietile electrice ale suprafeei
pmntului
Acesta depinde de:
- permitivitatea complex a suprafeei c
- unghiul de inciden
- tipul de polarizare al undei, respectiv polarizare
orizontal sau vertical

s este coeficientul de rugozitate


ine cont de faptul c pmntul nu este suficient de neted
pentru a produce o reflexie coerent dect la un unghi
de inciden foarte mic. Suprafaa pmntului are
dealuri, vegetaie, pduri , oceane cu valuri. Uzual
distribuia diferitelor obstacole pe suprafaa pmntului
este gaussian.

D este factorul de divergen


este semnificativ la unghiuri de inciden foarte mici i
ine cont de mprtierea razelor reflectate datorit
curburii pmntului n raport cu o suprafaa plat.

9
Geometria reflexiei sferice la suprafaa pmntului

este diferena de faz


ntre unda direct i cea
reflectat:

2p
D= ( R1 + R 2 - R d )
l

Efectul de umbrire la o inciden sub un unghi

S() este o funcie de


umbrire
important la un unghi de
inciden mic i apare
datorit efectului de
umbrire geometric - unda
incident nu poate ilumina
poriunile umbrite de
obiecte nalte

10
Efectele precipitaiilor

Particulele de praf din atmosfer i precipitaiile


influeneaz propagarea undelor electromagnetice.
-neneglijabil la frecvene sub 10GHz
-esenial la frecvene mai mari de 10 GHz.
Ploaia este factorul dominant -determin atenuare,
diferene de faz, distorsionarea traiectoriei i
depolarizarea undelor electromagnetice.

Ptr. semnalele analogice -influen n special peste 10


GHz, ptr cele digitale sub 3 GHz.
Ploaia afecteaz legturile terestre i cele pmnt satelit
Atenuarea determinat de ploaie:

L m = g( R )le ( R )p( R )
R intensitatea ploii (rainfall rate) cantitatea de ap
care cade pe unitatea de suprafa n unitatea de timp
(msurat n kg/m2s) sau
nlimea stratului de ap colectat n unitatea de timp
exprimat n mm/or
(ploaie slab R = 0.25mm/or, la una intens R =
20mm/or)
(R) atenuarea specific (pe unitatea de lungime)
msurat n dB/km, la o intensitate R a ploii;

11
le este distana caracterizat prin ploaie de intensitate R;
p(R) probabilitatea de distribuie cumulativ - procentul
de timp dintr-un an n care se realizeaz R mai mare
dect o valoare dat (curba excedentului)
-dependent de cantitatea total de ap colectat ntr-un
an (media pe muli ani) i de raportul de apariie a
furtunii.
Global, pe arii extinse -ploaia se caracterizeaz prin
curbe de egal intensitate i egal probabilitate (curbe
care unesc punctele n care o intensitate dat depete
un procent de timp pe an (de exemplu 0.01%).
Aceste curbe sunt rezultatul medierii rezultatelor
observaiilor pe muli ani.

Calculele riguroase in cont de distribuia mrimii


picturilor de ploaie, de viteza picturilor i de indicele de
refracie.
O formul empiric:

g( R ) = aR b
a i b sunt constante tabelate (CCIR, Report 564-2, 1982) i
difer puin n funcie de polarizare
a=6,9.10-5f2,03 pentru f<2,96GHz;
b=0,851.f0,138 pentru f<8,5,GHz

12
Propagarea undei electromagnetice prin
structuri ghidate - linii de transmisie i
ghiduri de und
la f mari dimensiunile circuitelor devin comparabile cu
lungimea de und (100 MHz - =300 cm)
Localizarea L,C, i R"pure" nu mai este posibil, apar
elementele de circuit "parazite".
Elementele "distribuite" n lungul structurii de transmisie.
2 concepte de abordare:
teoria liniilor de transmisie - propagarea
unidimensional , fiecrei poriuni infinitezimale de
circuit i se asociaz un circuit cu parametri
concentrai, cu valori infinit mici
teoria ghidurilor- propagarea trididimensional,
pornind de la ec.lui Maxwell

Utilizarea segmentelor de linie :


-circuite selective rezonante, filtre
-circuite de adaptare
-cuploare

Linia plan
Linia bifilar simetric Linia coaxial paralel
uzual ZC=300 uzual ZC=50 sau ZC=75 (microstrip
asimetric)

13
Ecuaiile liniei de transmisie omogene n
regim armonic
Linia este caracterizat de:
rezistena liniar pe unitatea de lungime R [W/m];
inductivitatea pe unitatea de lungime, L [H/m];
conductana pe unitatea de lungime, G
[Siemens/m];
capacitatea pe unitatea de lungime, C [F/m]
Linia omogen are R, G, L, C, , i dimensiunile
constante de-a lungul su - axa z

Fie o linie omogen, fiind date U i I ntr-un punct al


liniei de transmisie se pune problema determinrii
acestor variabile ntr-un punct oarecare pe linie,
cunoscnd parametrii liniei i frecvena generatorului.

I ( U + dU )
- dU = (R dz ) I + (L dz ) ; - d I = (G dz )(U + dU) + (C dz )
t t
I U
- d U = (R d z ) I + (L d z ) ; - d I = (G d z ) U + (C d z )
t t
Se asociaz n regimul armonic monocromatic cu frecvena w,
tensiunii U(z, t) i curentului I(z, t), fazorii :

U ( z , t ) = Re {U( z ) e j t } ; I ( z , t ) = Re {I( z ) e j t }

14
- dU = ( R + jw L ) dz I ; - d I = (G + jw C ) dz U

dU dI
(1) - = ( R + jw L ) I ; - = (G + jw C ) U
dz dz
Se deriveaz n raport cu z i rezult "ecuaiile telegrafitilor"
d 2U dI d2I dU
- 2
= ( R + jw L ) ; - 2
= (G + jw C )
dz dz dz dz
Se substitue derivatele de ordinul nti utiliznd ecuaiile anterioare:
d 2U d2I
(2) = ( R + jw L) (G + jw C ) U ; = ( R + jw L) (G + jw C ) I
d z2 d z2
Se noteaz cu g constanta de propagare:

g= ( R + jw L ) (G + jw C ) = a + j b

Ecuaiile difereniale ale liniei omogene n regim armonic


monocromatic ecuaiile undei 2 2
d U 2 d I 2
2
=g U ; 2
=g I
dz dz
Soluiile acestor dou ecuaii sunt:
U ( z ) = C1 e - g z + C 2 e g z ; I ( z) = C3 e - g z + C4 e g z

Se consider c la z = 0, U = U 0 i I = I0

U 0 = C1 + C 2 ; I 0 = C3 + C 4

15
Impunnd condiiile iniiale n ecuaiile (1) obinem:
(
- - g C1 e - g z + g C 2 e g z ) z =0
= ( R + jw L ) I 0

(
- - g C3 e
-g z
+ g C4 e
gz
) z=0
= (G + jw C ) U 0

Se rezolv sistemul anterior de ecuaii cu necunoscutele C1 C4 i


se obin soluiile:
R + jw L
C1 =
1 U 0 + R + jw L I 0 ; C2 =
1 U 0 - I0
2 G + jw C 2 G + jw C

G + jw C G + jw C
C3 = C1 = ; C 4 = - C2 =
R + jw L R + jw L

Se definete impedana caracteristic a liniei i se noteaz cu Z c expresia:

R + jw L
Zc =
G + jw C

nlocuind n expresiile constantelor C1 C4 impedana caracteristic

U0 + Zc I0 U0 - Zc I0 U0 + Zc I0 U0 - Zc I0
C1 = ; C2 = ; C3 = ; C4 = -
2 2 2 Zc 2 Zc

Substituind soluiile C1 C4 n expresiile I(z) i U(z)


obinem ecuaiile liniilor de transmisie sub form
exponenial:

U 0 + Zc I0 -g z
U 0 - Zc I0 gz
U ( z) = e + e
2 2 (7):

U 0 + Zc I0 -g z
U0 - Zc I0 gz
I ( z) = e - e
2 Zc 2 Zc

16
Ecuaiile sub forma hiperbolic:

e gz - e - gz e gz + e - gz
shgz = chgz =
2 2

U ( z ) = U 0chgz - Z c I 0 shgz

U0 U
I (z) = ch g z - 0 sh g z
Zc Zc

17
Cursul 6
Linia de transmisie de lungime infinit
Se fixeaz originea ntr-un punct arbitrar n care tensiunea
se noteaz cu Ui i curentul Ii
Se calculeaz U(z) i I(z) aplicnd relaiile (7),
U0 i I0 se nlocuiesc cu Ui i Ii

Se evideniaz partea real respectiv partea imaginar a


constantei de propagare g:

U + Z c I i - a z - jb z U i - Z c I i a z jb z
U ( z ) = i e e + e e
2 2
U + Z c I i - a z - jb z U i - Z c I i a z jb z
I ( z ) = i e e
- e e (9):
2 Zc 2 Zc

Termenii ce descresc odat cu creterea distanei z


corespund undelor directe.
Termenii ce descresc de la sarcin spre generator
corespund unor unde inverse, care apar datorit
reflexiilor de pe sarcin

1
Dac linia este infinit lung, nu exist und invers i
egalnd cu zero termenul corespunztor rezult (10) :
Ui - Zc Ii = 0 Ui
= Zc
Ii

n consecin impedana de intrare a liniei de lungime


infinit, msurat spre dreapta n planul AA' -Z c.
Substituind (10) n ecuaiile (9) rezult:

-a z - jb z Ui -a z - jb z
U (z) = U i e e ; I ( z) = e e (11)
Zc

U ( z)
= Zc (12)
I ( z)

CONCLUZII
1) O linie infinit lung prezint la intrarea sa o impedan
egal cu impedana caracteristic.
2) O linie terminat pe impedana caracteristic prezint la
intrarea sa, indiferent de lungime,. o impedan egal cu
impedana caracteristic

2
Linia de transmisie de lungime l
Se consider originea n sarcin
Se calculeaz U(z) i I(z) pentru z = l
considernd n ecuaiile (7):
U0 = Us, I0 = Is i z = l.

U s + Zc Is U s - Zc I s
U (l ) = eg l + e - g l = U s ch l + Z c I s sh l
2 2

U s + Zc Is gl U s - Zc Is -gl U (13)
I (l ) = e - e = I s ch l + s sh l
2 Zc 2 Zc Zc

Se consider o linie fr pierderi, adic R = 0 i G = 0. Din relaia (6)

g = jb = jw LC L
Zc =
C
n aceste condiii relaia (13) devine

U s + Zc I s U s - Zc I s
U (l ) = e jb l
+ e - j b l = U s cos l + j Z c I s sin b l (14)
2 2

U s + Zc I s U s - Z c I s - jb l U
I (l ) =
jb l
e - e = I s cos b l + j s sin b l
2 Zc 2 Zc Zc

3
Impedana de intrare, vzut spre dreapta, a segmentului

de linie B-B ' C-C ' este:

Us
+ j Z c tg b l
U (l ) U s cos b l + j Z c I s sin b l Is
Z(l ) = = = Zc
I(l ) I s cos b l + j
Us
sin b l
U
Z c + j s tg b l
Zc Is

Deoarece Us / Is = Zs
Z s + j Z c tg b l
Z i (l ) = Z c (15)
Z c + j Z s tg b l

Se nlocuiesc impedanele cu admitane


Y(l) = 1/ Z(l), Yc = 1/ Zc i Ys = 1/ Zs
Ys + j Yc tg b l
Y (l ) = Yc
(16) Yc + j Ys tg b l

Parametrii secundari ai liniei

g= ( R + jw L ) (G + jw C ) = a + j b

R G
g = jw L C 1 + 1+
jw L jw C

La frecvene mari, deoarece R G


<< 1 << 1
. wL wC
Se poate face aproximarea x << 1 1+ x @ 1+ x/ 2

R G R G
g @ jw L C 1 + 1 + @ jw L C 1+ +
2 jw L 2 jw C 2 jw L 2 jw C

4
1 L C
g @ G +R + jw L C
2 C L

R
1+
R + jw L L jwL L R G
Zc = = @ 1 + : 1 + @
G + jw C C 1+
G C jwL jwC
jwC
L R G L
@ 1 + - @
C jw L jw C C

1 G Z c + R Yc
g@ (G Z c + R Yc ) + j w L C ; a@ , b@w L C
2 2

Dac este satisfcut condiia:


R G
=
L C
R
1+
R + jw L L jwL L
Zc = = =
G + jw C C R C
1+
jwL

2
R C
g = j w L C 1 + = R + j w L C = R Yc + j w L C
jw L L

C G
R Yc = R =R = RG
L R

g = R G + jw L C ; a = R G , b= w L C

5
Regimul de adaptare
Fie o linie de transmisie de lungime infinit (pe care nu poate s apar
unda invers). Exist numai undele directe de tensiune i curent.
Punnd n (11) condiia de linie de lungime infinit, rezult:
U (z) = U 0 e - a z e - jb z
; I ( z ) = U 0 Yc e - a z e - j b z

Expresiile tensiunii i curentului pe linie, ca funcie de z i t sunt:


{ }
U (z, t ) = Re U 0 e - a z e - j b z e jwt = U 0 e - a z cos (w t - b z ) (17)

I( z, t ) = Re{I 0e -az e -bze jwt }U 0 Yc e - a z cos (w t - b z )


n absena pierderilor a = 0, Y c este pur real i cele dou relaii se simplific la:

U ( z , t ) = U 0 cos (w t - b z )
(18)
I ( z , t ) = U 0 Yc cos (w t - b z )

Relaiile (18) corespund regimului de und "progresiv" sau de "adaptare".

Viteza de faz w 1 c
vf = = =
b LC ermr

dw 1 c
Viteza de grup vg = = =
db LC er mr

Lungimea de und pe linie, l, se determin cu relaia:

2p 2p 2p c 1 l0
l= = = =
b w LC w ermr ermr

Dac dielectricul dintre conductorii liniei are mr =1


1 1/ e r
l= l Termenul Este "factorul de scurtare".
er 0

6
Undele de tensiune i curent
pe linia de transmisie
Fie o linie de lungime finit, terminat pe impedana de
sarcin Zs, lund originea n sarcin U0=US ; I0=IS , relaiile
(7) devin:

U s + Zc Is -a z - jb z U s - Zc I s az jb z
U ( z) = e e + e e
2 2
U s + Zc I s -a z - jb z Us - Zc Is az jb z
I ( z) = e e - e e (19)
2 Zc 2 Zc

Se noteaz:

U s + Zc Is + U s - Zc Is -
= U0 ; =U0
2 2
+ -
U s + Zc I s U 0 + U s - Zc Is U0 -
= = I0 ; = = I0
2 Zc Zc 2 Zc Zc

U + (z ) = U 0+ e - g z ; U - (z ) = U 0- e g z ;
I + (z ) = I +0 e - g z ; I - (z ) = I 0- e g z

7
Relaiile anterioare se scriu sub forma

U ( z) = U +0 e - a z e - j b z + U 0- e a z e j b z = U + (z ) + U - (z )

I(z) = I 0+ e - a z e - j b z - I 0- e a z e j b z = I + (z ) - I - (z )
(20)
Se definesc coeficienii de reflexie, pentru tensiune i curent,
prin rapoartele
- -
U z)
( U0 2g z 2g z
Gu ( z ) = + = + e = G u (0) e
U ( z) U0

I - (z ) I 0- 2 g z U 0- 2 g z
Gi ( z ) = = e = + e = Gi (0) e 2 g z
I + (z ) I 0+ U0

Deoarece U + = I +i U 0- = I 0- Z c
0 0 Zc

Coeficientul de reflexie al undei de tensiune este egal cu


coeficientul de reflexie al undei de curent G u (z ) = Gi (z ) = G (z )
Se observ c n absena pierderilor avem:

U - (z, t ) = Re {U 0- e jb z e j w t }= U 0- cos (w t + b z )

I - (z, t ) = U 0- Yc cos (w t + b z )
U + (z, t ) = Re {U 0+ e-jb z e j w t }= U 0+ cos (w t - b z )

I + (z, t ) = U 0+ Yc cos (w t - b z )

Prezena undelor directe i a undelor inverse conduce, prin


suprapunerea lor, la apariia regimului de und staionar
-existena unor maxime i minime de oscilaie, cu poziie
fix n lungul liniei (al axei z).

8
Se noteaz coeficientul de reflexie la z = 0, 0
n absena pierderilor, tensiunea i curentul pe linie rezult
din particularizarea relaiilor (20)

(
U ( z ) = U 0+ e - j b z + G0 e jb z
) ; I (z) = I ( e
+
0
- jb z
- G0 e jb z
)
(25)
Deoarece U s / Is = Zs
Coeficientul de reflexie va fi n dreptul sarcinii este:

U 0- U s - Zc I s Zs - Zc
G0 = G(0 ) = = = = Gs
U 0+ U s + Zc I s Z s + Zc (26)

Z s - Z c 2 jb z 2 jb z 2 jb z
G( z ) = e = G0 e = Gs e
Z s + Zc

n absena pierderilor, tensiunea i curentul pe linie rezult


din particularizarea relaiilor (20)

(
U ( z ) = U 0+ e - j b z + G0 e
jb z
) ; I ( z) = I ( e
+
0
- jb z
- G0 e j b z )
S-a notat coeficientul de reflexie la z = 0, 0.
deoarece U s / Is = Zs
Coeficientul de reflexie va fi n dreptul sarcinii:
U 0- U s - Zc I s Zs - Zc
G0 = G(0 ) = = = = Gs
U 0+ U s + Zc I s Z s + Zc

Z s - Z c 2 jb z 2 jb z 2 jb z
G( z ) = e = G0 e = Gs e
Z s + Zc

9
Deoarece e 2 jb z = 1 G(z ) = Gs

Modulul coeficientului de reflexie nu se modific n


lungul liniei, ci doar faza acestuia.
Maximele i minimele tensiunii i curentului pe linie

+
(
U ( z ) U 0 1 + Gs = U max) +
( )
U ( z ) U 0 1 - G s = U min

+
(
I ( z ) I 0 1 + Gs = I max ) (
I ( z ) I 0+ 1 - Gs ) = I min

Se definete raportul de und staionar


U max I max 1 + Gs
S = = = [1, )
U min I min 1 - Gs

Cazuri particulare
1) Linia terminat pe impedana caracteristic. Din
(26) se obine:
G0 = G s = 0

Regimul liniei este cel de und progresiv ca i la linia de


lungime infinit, adic de adaptare.
2) Linia terminat n scurtcircuit
G0 = G s = - 1
Unda direct se reflect integral, schimbndu-i faza cu 180 (adic
schimb semnul).

10
Rezult din relaiile (25)
+ +
U ( z ) = - 2 j U 0 sin b z ; I ( z ) = 2 U 0 Yc cos b z

Tensiunea pe linie, U(z,t) i curentul pe linie, I(z,t), devin:

U ( z , t ) = 2 U 0 sin b z sin w t ; I ( z , t ) = 2 U 0 Yc cos b z cos w t


+ +

3) Linia terminat n gol


Z s - Zc
G0 = Gs = lim =1
Zs Z s + Z c

Fazorii de tensiune i curent pe linie se obin nlocuind : G0 = G s = 1


+ +
U ( z ) = 2 U 0 cos b z ; I ( z ) = - 2 j U 0 Yc sin b z
Undele de tensiune i curent de pe linie
+ +
U ( z, t ) = 2 U 0 cos b z cos w t ; I ( z, t ) = 2 U 0 Yc sin b z sin w t
Exist maxime i minime de tensiune i curent. n dreptul
golului din sarcin avem ntotdeauna un nod de curent
(nul) i un ventru de tensiune.
Distana dintre dou noduri de tensiune sau de curent
consecutive este l/2
TEM : Reprezentarea tensiunii U i curentului I

11
Impedana de intrare a liniei de transmisie

Z s + j Z c tg b l
Z i (l ) = Z c
Z c + j Z s tg b l

Tangenta este periodic cu perioada p :


tg b l = tg(b l + p) = tg b (l + D l ) = tg (b l + b D l )
bDl=p i b l = 2p rezult D l = l /2

l l
Zi l + n = Zi (l) ; Y i l + n = Yi (l) " n
2 2

Un segment de linie de lungime /2 pstreaz


valoarea impedanei conectat la ieirea sa, dar
inverseaz faza tensiunii i a curentului din sarcin.

Deoarece cos ( a + p ) = - cos a sin ( a + p ) = - sin a

12
Coeficientul de reflexie poate fi scris ca o funcie
de lungimea l, punnd n (26) z=-l
Z s - Zc
G (l ) = Gs e = Gs (cos 2 b l - j sin 2 b l ) ; Gs =
- 2 jb l
Z s+ Z c

G (l + l /2 ) = G (l )
Cazuri particulare
1) Segmentul de linie terminat n scurtcircuit
Z s = 0 (Ys = )

Impedana caracteristic este n absena pierderilor (sau n


prezena unor pierderi foarte mici), o mrime real
l
Zi (l ) = j Zc tg b l = jZc tg 2p
l

Pentru
l l l
l k , k +
2 2 4
Xi > 0 caracter
inductiv

Pentru
l l l l
l k + , k +
,
2 4 2 2

Xi < 0 caracter
capacitiv

13
Yi (l ) = - j Yc ctg b l

l
Bi (l ) = - Yc ctg b l = - Yc ctg 2p
l

Dac l = (2k + 1)
l
4
, k N rezult Zi =
Un segment de linie de lungime /4 terminat prin
scurtcircuit are impedana de intrare infinit.

14
Pentru segmentul de lungime l = l /8 terminat n scurcircuit
Z i = j Z c ; Yi = - j Yc

2) Segmentul de linie terminat n gol


Trecnd la limit n relaia (15) pentru Z s

Zi (l ) = - jZ c ctg b l =
l
= - Z c ctg 2p = jX i (l)
l
Yi (l ) = j Yc tg b l

3) Variaia impedanei de intrare a liniei, la variaii


reduse Dl ale lungimii l0. D l / l0 << 1
.

D Zi D l D l l0
~ =
Z i ( l0 ) l l0 l

Variaia relativ a impedanei, la mici modificri ale lungimii


liniei, este proporional cu variaia relativ la lungimea de
und pe linie (l) a variaiei lungimii liniei (Dl).
La aceeai variaie relativ l /l0 , cu ct l0 este mai mic, cu att
variaia relativ a impedanei de intrare este mai redus.

15
4) Variaia impedanei de intrare a liniei la variaii
reduse /0<< 1 ale frecvenei
Dac pierderile sunt nule sau neglijabile b = w LC

D Zi
~ l0 D w
Zi (w0 )

La aceeai variaie relativ de frecven , variaia


relativ a impedanei de intrare este cu att mai
redus cu ct lungimea iniial a liniei este mai
mic .

Diagrama Smith pentru liniile omogene fr pierderi


Z Y
Zn = ; Yn =
Zc Yc

Zc Y
Zc n = = 1 ; Yc n = c = 1
Zc Yc

Z = Z n Z c ; Y = Yn Yc

Z s n + j tg b l
Z i (l ) =
1 + j Z s n tg b l

Ys n + j tg b l
Yi (l ) =
1 + j Ys n tg b l

16
Zi (z) - Z c Z i (l ) - Z c Yc - Yi (l )
G( z ) = ; G (l ) = =
Zi ( z) + Z c Z i (l ) + Z c Yc + Yi (l )

Z i n (l ) - 1 1 - Y i n (l )
G (l ) = =
Z i n (l ) + 1 1 + Yi n (l )

Deci coeficientului de reflexie nu se modific prin normalizarea


impedanelor. El este invariant la normalizare.
Normalizarea lungimilor l se obine prin mprirea acestora cu
lungimea de und l.
1 + G (l )
Z i (l ) = Ri + j X i =
1 - G (l )
- 2 jb l
G (l ) = G e
Se noteaz: l
j = - 2 b l = - 4p
l

1 + G (cos j + j sin j)
R i + j Xi = (39)
1 - G (cos j + j sin j)

Se nlocuiesc coordonatele polare (,) cu coordonatele


carteziene (x, y) i se noteaz: x = G cos j ; y = G sin j

1 + G (cos j + j sin j)
Ri + j X i = =
1 - G (cos j + j sin j ) (40)

(1 + x + j y ) (1 - x + j y ) 1 - x 2 - y 2 + 2 j y
= =
(1 - x - j y ) (1 - x + j y ) (1 - x ) 2 + y 2
2 2
1- x - y 2y
Ri = ; Xi =
(1 - x ) + y
2 2
(1 - x ) 2 + y 2
2 2
Ri Ri 1 - Ri Ri
x2 - 2 x + + y2 = + ;
Ri + 1 (Ri
+1 ) 2
Ri + 1 (Ri
+1 ) 2

1 1 1
x2 - 2 x +1+ y 2 - 2 y + =
X i X i2 X i2

17
2
Ri 1
x - + y2 =

Ri
+ 1
(
Ri + 1 ) 2 (41)

2
1 1
( x - 1) + y -
2
= (42)
X i Xi
2

Deoarece sin2+cos 2=1 G 2


= x2 + y2 (43)

1- S
G =
1+ S
2
1- S
x 2 + y 2 = =G
2 (44)
1+ S

18
Cercurile R ct au centrele de coordonate
( )
Ri (Ri + 1) , 0 i razele 1 R + 1
i
Cercurile X>0 ct. au centrele de coordonate (1, 1/X i )
i razele 1/ X i

Cercurile X<0 ct. au centrele de coordonate (1, - 1/X i )


i razele 1/X i

Cercul X=0 are centrul de coordonate (1, )

i raz infinit. El se confund cu axa xx'.

Punctul A corespunde cel puin unei valori infinite, este


punctul de circuit deschis, adic de gol.
Punctul B corespunde valorilor R=0 i X=0, reprezint
punctul de scurtcircuit.

Variaia unghiului j este D j = - 2b Dl

Cnd l crete, adic ne deplasm pe linie


de la sarcin spre generator l este pozitiv
ceea ce nseamn c j <0.
Unghiul j variaz orar (antitrigonometric)
atunci cnd parcurgem linia de la sarcin
spre generator.
Unghiul j variaz antiorar trigonometric
atunci cnd parcurgem linia de la
generator nspre sarcin

19
Cercul x2+y2=1 este cercul de raz
maxim care corespunde cercului R=0 i S
infinit.
Cercul S=1 se reduce la un punct,
originea sistemului de coordonate
Cercul S=a ct este tangent cu cercul
R =a =S pe semiaxa pozitiv OX i
este tangent cu cercul R =1/S pe
semiaxa negativ OX.

Deoarece j = - 4p l/l
O rotaie complet pe un cerc corespunde unei
lungimi normalizate l/ =0,5 .

20
Exemplul 1

Fie o linie cu Zs=25-j25 i


Zc=50
S se determine coeficientul
de reflexie n dreptul
sarcinii i impedana de
intrare Zi la distana
l=7,5 cm fa de sarcin
tiind c =30cm.

21
Exemplul 2

Fie aceai linie cu Zs=25-j25 i Zc=50,


ca n exemplul 1. S se determine Zi la
distana l=22,5 cm fa de sarcin.

22
Cursul 7
Impedana de intrare a liniei de transmisie
Z + j Z c tg b l
Z i (l ) = Z c s
Z c + j Z s tg b l
Tangenta este periodic cu perioada p :

tg b l = tg(b l + p) = tg b (l + D l ) = tg (b l + b D l )

bDl =p i b l = 2p rezult D l = l /2

l l
Zi l + n = Zi (l) ; Y i l + n = Yi (l) " n
2 2

Se observ din relaiile (14) c, deoarece

cos ( a + p) = - cos a sin ( a + p) = - sin a

U(l + l/2) = U cos ( l + p) + j Zc Is sin (b l + p) = -U cos l-jZ c Is sin l

Us U
I(l + l/2) = I s cos (b l + p) + j sin (b l + p) = -Is cos b l - j s sin b l
Zc Zc

1
Un segment de linie de lungime /2 pstreaz
valoarea impedanei conectat la ieirea sa, dar
inverseaz faza tensiunii i a curentului din sarcin.

Coeficientul de reflexie poate fi scris ca o funcie


de lungimea l, punnd n (26) z=-l
Zs - Zc
G (l ) = Gs e = Gs (cos 2 b l - j sin 2 b l ) ; Gs =
- 2 jbl
Z s+ Z c

G (l + l /2 ) = G (l )
Cazuri particulare
1) Segmentul de linie terminat n scurtcircuit
Z s = 0 (Ys = )

Impedana caracteristic este n absena pierderilor (sau n


prezena unor pierderi foarte mici), o mrime real
l
Zi (l ) = j Zc tg b l = jZc tg 2p
l

2
Pentru
l l l
l k , k +
2 2 4
Xi > 0 caracter
inductiv

Pentru
l l l l
l k + , k +
,
2 4 2 2

Xi < 0 caracter
capacitiv

Yi (l ) = - j Yc ctg b l

l
Bi (l ) = - Yc ctg b l = - Yc ctg 2p
l

Dac l = (2k + 1)
l
4
, k N rezult Z i =

Un segment de linie de lungime /4 terminat prin


scurtcircuit are impedana de intrare infinit.

3
Pentru segmentul de lungime l = l /8 terminat n scurcircuit
Z i = j Z c ; Yi = - j Yc

2) Segmentul de linie terminat n gol


Trecnd la limit n relaia (15) pentru Z s

Zi (l ) = - jZ c ctg b l =
l
= - Z c ctg 2p = jX i (l)
l
Yi (l ) = j Yc tg b l

4
l p
Zi (l) = jZc ctg b l = jZ c ctg 2p = jZ c ctg =0
4l 2

Un segment de linie de lungime /4 terminat prin


gol are impedana de intrare nul.

3) Variaia impedanei de intrare a liniei, la variaii


reduse Dl ale lungimii l0. D l / l << 1 0

D Zi D l D l l0
~ =
Z i ( l0 ) l l0 l

Variaia relativ a impedanei, la mici modificri ale


lungimii liniei, este proporional cu variaia relativ la
.

lungimea de und pe linie (l) a variaiei lungimii liniei


(Dl).
La aceeai variaie relativ l /l0 , cu ct l0 este mai mic,
cu att variaia relativ a impedanei de intrare este mai
redus.

5
4) Variaia impedanei de intrare a liniei la variaii
reduse /0<< 1 ale frecvenei
Dac pierderile sunt nule sau neglijabile
b =w LC

D Zi
~ l0 D w
Zi (w0 )

La aceeai variaie relativ de frecven , variaia


relativ a impedanei de intrare este cu att mai
redus cu ct lungimea iniial a liniei este mai
mic .

Diagrama Smith pentru liniile omogene fr pierderi


Z Y
Zn = ; Yn =
Zc Yc

Zc Y
Zc n = = 1 ; Yc n = c = 1
Zc Yc

Z = Z n Z c ; Y = Yn Yc

Z s n + j tg b l
Z i (l ) =
1 + j Z s n tg b l

Ys n + j tg b l
Yi (l ) =
1 + j Ys n tg b l

6
Zi (z) - Zc Z i (l ) - Z c Yc - Yi (l )
G( z ) = ; G( l ) = =
Zi (z) + Zc Z i (l ) + Z c Yc + Yi (l )

Z i n (l ) - 1 1 - Y i n (l )
G (l ) = =
Z i n (l ) + 1 1 + Yi n (l )

Deci coeficientului de reflexie nu se modific prin normalizarea


impedanelor. El este invariant la normalizare.
Normalizarea lungimilor l se obine prin mprirea acestora cu
lungimea de und l.
1 + G (l )
Z i (l ) = Ri + j X i =
1 - G (l )
- 2 jb l
G (l ) = G e
Se noteaz: l
j = - 2 b l = - 4p
l

1 + G (cos j + j sin j)
R i + j Xi = (39)
1 - G (cos j + j sin j)

Se nlocuiesc coordonatele polare (,) cu coordonatele


carteziene (x, y) i se noteaz: x = G cos j ; y = G sin j

1 + G (cos j + j sin j)
Ri + j X i = =
1 - G (cos j + j sin j ) (40)

(1 + x + j y ) (1 - x + j y ) 1 - x 2 - y 2 + 2 j y
= =
(1 - x - j y ) (1 - x + j y ) (1 - x ) 2 + y 2
2 2
1- x - y 2y
Ri = ; Xi =
(1 - x ) + y
2 2
(1 - x ) 2 + y 2
2 2
Ri Ri 1 - Ri Ri
x2 - 2 x + + y2 = + ;
Ri + 1 (Ri
+1 ) 2
Ri + 1 (R
i
+1 ) 2

1 1 1
x2 - 2 x +1+ y 2 - 2 y + =
X i X i2 X i2

7
2
Ri 1
x - + y2 =

Ri
+ 1
(
Ri + 1 ) 2 (41)

2
1 1
( x - 1) + y -
2
= (42)
X i Xi
2

Deoarece sin2+cos 2=1 G 2


= x2 + y2 (43)

1- S
G =
1+ S
2
1- S
x 2 + y 2 = =G
2 (44)
1+ S

8
Cercurile R ct au centrele de coordonate
( )
Ri (Ri + 1) , 0 i razele 1 R + 1
i
Cercurile X>0 ct. au centrele de coordonate (1, 1/X i )
i razele 1/ X i

Cercurile X<0 ct. au centrele de coordonate (1, - 1/X i )


i razele 1/X i

Cercul X=0 are centrul de coordonate (1, )

i raz infinit. El se confund cu axa xx'.

Punctul A corespunde cel puin unei valori infinite, este


punctul de circuit deschis, adic de gol.
Punctul B corespunde valorilor R=0 i X=0, reprezint
punctul de scurtcircuit.

Variaia unghiului j este D j = - 2b Dl

Cnd l crete, adic ne deplasm pe linie


de la sarcin spre generator l este pozitiv
ceea ce nseamn c j <0.
Unghiul j variaz orar (antitrigonometric)
atunci cnd parcurgem linia de la sarcin
spre generator.
Unghiul j variaz antiorar trigonometric
atunci cnd parcurgem linia de la
generator nspre sarcin

9
Cercul x2+y2=1 este cercul de raz
maxim care corespunde cercului R=0 i S
infinit.
Cercul S=1 se reduce la un punct,
originea sistemului de coordonate
Cercul S=a ct este tangent cu cercul
R =a =S pe semiaxa pozitiv OX i
este tangent cu cercul R =1/S pe
semiaxa negativ OX.

Deoarece j = - 4p l/l
O rotaie complet pe un cerc corespunde unei
lungimi normalizate l/ =0,5 .

10
Un punct din diagram M, reprezint un
coeficient de reflexie i o impedan

GM e j jM Z M = RM + j X M
Fie
Z M = 0,5 + 2 j

GM = OM / ON = 0,825 j M @ 51o

Dac impedana de normalizare este


Zc=50 atunci valoarea denormalizat
corespunztoare este Z = (0,5 + 2 j) 50 = 25 + j100 [W]
M

Exemplul 1

Fie o linie cu Zs=25-j25 i


Zc=50
S se determine coeficientul
de reflexie n dreptul
sarcinii i impedana de
intrare Zi la distana
l=7,5 cm fa de sarcin
tiind c =30cm.

11
Exemplul 2

Fie aceai linie cu Zs=25-j25 i Zc=50,


ca n exemplul 1. S se determine Zi la
distana l=22,5 cm fa de sarcin.

12
Diagrama Smith pentru admitan

Z s + j Z c tg b l Z s n + j tg b l
Z i (l ) = Z c Z i n (l ) =
Z c + j Z s tg b l 1 + j Z s n tg b l

Ys + j Yc tg b l Ys n + j tg b l
Yi (l ) = Yc Yi n (l ) =
Yc + j Ys tg b l 1 + j Ys n tg b l

Z i ( l) - 1 Y ( l) - 1
G ( l) = =- i
Z i ( l) + 1 Yi (l) + 1

13
Transferul maxim de putere activ
de la generator la sarcin

Z g = Rg + j X g

Z s = Rs + j X s

2
1 2 1 Rs E g
Ps = R I =
2 s (
2 R + R 2 + X + X
g s g s ) ( ) 2

Numitorul minim n raport cu (X g ) 2


+ Xs
maximizeaz Ps
1 2. Rs
Ps = E ; Xg + Xs = 0
2 g (R g + Rs ) 2

Puterea are un extrem acolo unde se anuleaz derivata


expresiei n raport cu RS adic pentru R = R
s g

Derivata a doua este negativ, puterea are un maxim

14
2
Eg
Ps max = ; Rs + j X s = R g - j X g , Z s = Z *g
4 Rs

Y g = G g + j B g , Ys = G s + j B s

2
1 2 1 Gs I g
Ps = U Gs =
2
g (
2 G +G 2 + B + B
s g s ) ( ) 2

Maximul se obine pentru B g + Bs = 0 i Gs = G g


are valoarea:
2
Ig
Ps max = ; Gs + j Bs = G g - j Bg , Ys = Yg*
4 Gg

i n domeniul frecvenelor foarte nalte, condiia


de transfer maxim de putere activ de la generator
la sarcin este aceeai.
Puterea activ disipat n sarcin n cazul n care Z c = Z g
generatorul este adaptat la linia de transmisie

(
Ps = 1 - Gs
2
)P
i

Maximul se obine ptr. Gs = 0

Regimul de adaptare g s Z =Z = Zc
utilizarea n exclusivitate a unor
elemente de circuit pur reactive, ce nu
disip putere activ

15
Adaptarea cu un singur element reactiv

16
17
18
Cursul 8
Diagrama Smith pentru admitan

Z s + j Z c tg b l Z s n + j tg b l
Z i (l ) = Z c Z i n (l ) =
Z c + j Z s tg b l 1 + j Z s n tg b l

Ys + j Yc tg b l Ys n + j tg b l
Yi (l ) = Yc Yi n (l ) =
Yc + j Ys tg b l 1 + j Ys n tg b l

Z i ( l) - 1 Y ( l) - 1
G ( l) = =- i
Z i ( l) + 1 Yi (l) + 1

1
Transferul maxim de putere activ
de la generator la sarcin

Z g = Rg + j X g

Z s = Rs + j X s

2
1 2 1 Rs E g
Ps = R I =
2 s (
2 R + R 2 + X + X
g s g s ) ( ) 2

Numitorul minim n raport cu


(X g + Xs ) 2

maximizeaz Ps

1 2. Rs
Ps = E ; Xg + Xs = 0
2 g (R g + Rs ) 2

Puterea are un extrem acolo unde se anuleaz derivata


expresiei n raport cu RS adic pentru R = R
s g

Derivata a doua este negativ, puterea are un maxim

2
2
Eg
Ps max = ; Rs + j X s = R g - j X g , Z s = Z *g
4 Rs

Y g = G g + j B g , Ys = G s + j B s

2
1 2 1 Gs I g
Ps = U Gs =
2
g s(
2 G +G 2 + B + B
g s ) ( ) 2

Maximul se obine pentru B g + Bs = 0 i Gs = G g


are valoarea:
2
Ig
Ps max = ; Gs + j Bs = G g - j Bg , Ys = Yg*
4 Gg

i n domeniul frecvenelor foarte nalte, condiia de


transfer maxim de putere activ de la generator la
sarcin este aceeai.
Puterea activ disipat n sarcin n cazul n care
generatorul este adaptat la linia de transmisie Zc = Z g
(
Ps = 1 - Gs
2
)P
i

Maximul se obine ptr. Gs = 0

Regimul de adaptare Z g = Zs = Zc

-utilizarea n exclusivitate a unor elementele de circuit


pur reactive, ce nu disip putere activ

3
Adaptarea cu un singur element reactiv

4
5
6
Adaptarea sarcinii cu dou elemente
reactive

1
Adaptarea cu trei elemente reactive

2
Transformatorul de adaptare n l / 4

Admitana de intrare a transformatorul


de adaptare n l / 4
2p l t p lim tg q =
q = b t lt = = q p/2
lt 4 2

Ydr + j Yt tgb t l t Yt2


Yi = lim Yt =
qp/2 Yt + j Ydr tg bt l t Ydr
Dac generatorul este adaptat la linie, YC=Yg atunci
admitana segmentului de linie vzut spre stnga este .

Yt2
Yst = 1 = Yi =
Ydr

3
Admitana caracteristic a transformatorului de adaptare

este

Yt = Yst Ydr = Ydr

Z t = Z st Z dr = Z dr

Se pot realiza linii de lungime /4 pentru care admitana


(impedana) caracteristic este real. Deoarece Yst este
real , este necesar s avem i Ydr real pentru ca s
obinem Yt real

4
Segmentul de linie n /4 de adaptare, cu
admitana (impedana) real:
Yt = Yst Ydr = Ydr

Yst = 1 R Ydr R

Y1 = 1/S + j 0 Yt = 1/ S Zt = S

Y2 = S + j 0 Yt = S Z t = 1/ S

Exemplu 5

Z t = Z st Z dr = 50 75 @ 61,24 W

5
Transformatorul n /4 realizeaz teoretic o
adaptare perfect la frecvenele la care

t lt = + n = (2n + 1) / 2
2
Studiul comportrii dispozitivului de adaptare n jurul
frecvenei (frecvenelor) de adaptare "perfect"
Fie sarcina real, transformatorul poate fi cuplat deci
direct pe sarcin YS=Ydr i Yt= YS
Coeficientul de reflexie introdus de transformator ca urmare
a variaiei frecvenei, n jurul frecvenelor de adaptare

q @ (2n + 1)
p 1 - Yi
2 Gi =
1 + Yi

Ys + j Yt tg q 2p
Yi = Yt q = bt lt = l
Yt + j Ys tg q lt t

Gi =
1 - Yi
=
( ) =
Yt (1 - Ys ) + j Ys - Yt 2 tg q Ys (1 - Ys )
1 + Yi Y (1 + Y ) + j (Y
t s
2
s +Yt ) tg q Ys (1 + Ys ) + j 2Ys tg q

p
q @ ( 2n + 1)
2

sin q @ 1 cos q << 1

6
tg q @
1 G s = (1 - Ys ) / (1 + Ys )
cos q

1 1
Gi @ Gs @ Gs
2 Ys 4 Ys 1
1+ j tg q 1+
1 + Ys (1 + Ys ) cos 2 q
2

1 + Ys
Gi @ Gs cos q
2 Yc

Fie un coeficient de reflexie cu 1 + Ys p


maximul modulului Mn G M = Gs cos q m qm <
2 Ys 2 (51)
banda de adaptare. Unghiul
electric corespunztor m se
p
obine ca soluie a ecuaiei 2 - q m
(51) D f
= 2p = 2 (p - 2 q m ) (52)
Banda relativ de frecven
f p
f/f este dat de relaia (52)
2

7
Pentru transformatorul din exemplul 5 valoarea normat
a admitanei de sarcin este Y
Ysn = S = 2/3
YC
i valoarea normat a admitanei transformatorului de
adaptare este Y t = 6 /3
Dac se cupleaz sarcina de direct la linia se obine un
coeficient de reflexie n dreptul sarcinii: G = 75 - 50 = 0,2
s
75 + 50

Dac se admite variaia maxim a coeficientului de


reflexie 1% adic 1
GM = Gs
se obine ecuaia 20
2
1+
1
Gs = G s 3 cos q , q < p
m m
20 6 2
2
3

Soluia este:
q m @ 0,484p

Banda de frecven relativ n care modulul coeficientului de


reflexie nu ntrece valoarea de 0,01 este 6,4%.
Df f @ 0,064
Concluzia este c transformatorul asigur o adaptare de
calitate bun doar ntr-o band de frecvene relativ
redus.
Este evident c adaptarea se realizeaz nu numai la
frecvena f ci i la frecvenele 3f, 5f .... Banda relativ de
frecven n care Gi G M este din ce n ce mai mic.
Astfel la frecvena 3f avem

D f /3 f @ 0,064 /3 = 0,021 2,1% < 6,4 %

8
Linia de transmisie ca circuit rezonant

U (l ) U s ch g l + Z c I s sh g l Z ch g l + Z c sh g l
Z i (l ) = = = Zc s
I (l ) U Z c ch g l + Z s sh g l
I s ch g l + s sh g l
Zc

Fie pierderile foarte mici, lungimile l ale segmentelor relativ


reduse, astfel nct a l << 1 i se pot utiliza
aproximrile:
ch g l @ cos b l + j a l sin b l ; sh g l @ a l cos b l + j sin b l

Z s + a l Z c + j (a l Z s + Z c ) tg b l
Zi ( l) = Zc
Z c + a l Z s + j (a l Z c + Z s ) tg b l

Zs = 0 a l Z c + j Z c tg b l a l + j tg b l
Z i (l ) = Z c = Zc
Z c + j a l Z c tg b l 1 + j a l tg b l

1) Rezonana serie
Pentru a obine rezonan serie trebuie s fie ndeplinit
condiia
Zi (l rs ) @ 0
n cazul ideal, al pierderilor nule, a=0, Zi=j Zctgl deci
lungimea trebuie s satisfac condiia b rs l rs = n p
Deoarece
2p
b rs = l w0 l0
l w0 se obine l rs = n ; l w0 =
2 er mr

1
Impedana unui circuit rezonant serie este n jurul
frecvenei de rezonan w 0 = 1 / Ls C s

2

2 D w
2Dw
Z s ( w) = R s 1+ 4 Q Arg Z s (w) = arctg Q
w w
0 0

Factorul de calitate Q se calculeaz cu relaia Q = w0 L s


Rs
Se poate demonstra c Zi()= Zs() dac se noteaz

brs
Q= ; R = Zc lrs a
2a

Segmentul de linie terminat n scurtcircuit de lungime


l w0
l rs = n
2
cu factorul de calitate invers proporional cu constanta
de atenuare a liniei, a, este echivalent cu un circuit
rezonant serie.

2) Rezonana paralel
Pentru a obine rezonana paralel este necesar ca la
frecvena de rezonan s fie ndeplinit condiia
Zi (l rp )
Aceast condiie este ndeplinit n absena pierderilor a=0,
Zi=j Zctgl dac :
p
b rp l rp = n p +
2

2
l ( w0)
adic l rp = (2n + 1)
4

Impedana unui circuit rezonant paralel este n jurul


frecvenei de rezonan :
1
Zp (w) @
D w
G p 1 + j 2 Q
w0

w0 C p
Unde factorul de calitate este: Q=
Gp

Dac se noteaz:
b0 2p
Q= ; G p = a l 0 Yc ; w0 =
2a b0

Se poate demonstra c linia de lungime l rp = (2n + 1) l w0 /4

terminat n scurtcircuit se comport ca un circuit


rezonant paralel.

Observaii
1. Dac sarcina liniilor anterior studiate este golul,
circuitele echivalente implementate la rezonan se
inverseaz

3
Tronsoanele de linie de lungime /4 i /2 terminate n gol
sau n scurtcircuit i circuitele rezonante echivalente .
1 2 1

1 1
2

l/4 l/4

1 1 1 1

1
1 2

1
1 2
l/2 l/2

1 1 1 1

Factorul de calitate este prin definiie raportul dintre energia


electromagnetic medie nmagazinat i energia disipat
ntr-o perioad a semnalului, la frecvena de rezonan .
Exist i urmtoarele relaii de calcul:
w0 d X (w)
Q=
2 R0 d(w) w = w0
recomandat ptr. rezonana serie
w0 d B(w)
Q=
2G0 d(w) w =w
0
recomandat ptr. rezonana paralel

unde X() este reactana circuitului rezonant, R0 este rezistena de


pierderi serie, la frecvena de rezonan i B() este susceptana
circuitului rezonant i G0 este conductana de pierderi paralel, la
frecvena de rezonan .

4
3. Pentru diferitele tipuri de linii, literatura ofer att relaii
de calcul exacte ct i aproximri ale parametrilor
caracteristici R,L,G i C.
Tabelul de mai jos prezint cteva aproximri ale
parametrilor liniei ptr. linia (ghidul ) plan paralel, linia
bifilar i linia coaxial.
n relaii w, a,b, D, b reprezint dimensiuni n conformitate
cu notaiile din figur, , , se refer la mediul dielectric
de separare i c, c se refer la conductor.
Cu RS s-a notat rezistena superficial a conductorului,
dat de relaia:

pfm c
Rs =
sc

5
Aproximri ale parametrilor

pfm c
Rs =
sc

Linia bifilar simetric


Se utilizeaz pentru realizarea feederelor (linii de alimentare cu
energie) utilizate la construcia antenelor

Se poate observa c planul MN este de potenial nul. Cele dou conductoare


au, ntr-un plan de seciune, poteniale de valoare absolut egal dar de
semne contrare fa de mas.
Curenii din cele dou conductoare au, n planul de seciune, valori egale dar
sensuri opuse.

6
Dac linia are cei doi conductori situai la o distan suficient
de mare de mas (cteva lungimi de und) atunci sunt
utilizabile urmtoarele expresii de calcul, pentru
dielectricul aer uscat
2d
Z c = 276 log
2d
[W ] L = 0,921 log [mH/m]
a
a

12,06
C=
2d
[pF / m]
log
a

Dac conductorii liniei sunt din cupru, atunci :

16,6 f
R= [m W / m]
a

Linia coaxial
este o linie de tip asimetric, potenialul conductorului
exterior fiind cel al masei (nul). Relaiile de calcul pentru
coaxialul ce utilizeaz drept material pentru conductori
cuprul sunt
138 b
Zc = ln [W]
er a

b
L = 0,46 ln [m H/m]
a
24,1 e r
C=
b
[pF / m]
log
a

1 1
R = 8,3 f + [m W / m]
a [cm ] b [cm ]

7
Alte aplicaii ale liniilor

1.Circuitele de simetrizare - transformatoare "balun" (de la


balanced-unbalanced) permit conectarea unor circuite
(linii) nesimetrice cu circuite (linii) simetrice.
Ptr. o linie simetric potenialele conductorilor sunt egale i
de semne contrare, n timp ce potenialul conductorului
exterior al unei linii asimetrice este nul. Este deci
necesar utilizarea un element defazor cu 180 grade
ptr. tensiune i curent ptr. a face trecerea ntre cele 2
sisteme.
Exemple sunt cuplarea:
liniei bifilare cu linia coaxial;
antenei dipol simetric la o linie de transmisie (feeder)
simetric;
antenei dipol simetric la o linie de asimetric;
liniei simetrice la o linie asimetric prin aa numitul
pahar de simetrizare n /4, cu variantele sale
constructive

2.Liniile de ntrziere realizeaz i adaptarea


generatorului i/sau a sarcinii la linia de transmisie i
au de exemplu aplicabilitate n:
Osciloscoapel e de radiofrecven i microunde n
realizarea unei ntrzieri ntre momentul declanrii
bazei de timp a osciloscopului i aplicrii semnalului
la plcile de deflexie pe vertical
Formarea unor impulsuri scurte de durat stabil ,
de obicei se utilizeaz linii terminat n gol

8
Ghiduri plate

sunt constituite dintr-un substrat de dielectric subire


cuprins ntre 2 plane de mas, care ncorporeaz
conductorul (stripline) sau ntre conductor i un singur
plan de mas (microstrip)

Conductor
central Conductor

Plan de mas Substrat


Substrat dielectric
dielectric
Plan de
mas

Substratul dielectric poate fi :


izotrop ca de exemplu alumin (Al2 O3 care este n mod
uzual utilizat), sticl
Anizotrop, ca de exemplu safir, cuar, GaAs sau Si
cu proprieti magnetice ca de exemplu ferite

Cel mai des utilizate dintre structurile de ghidare deoarece


permit realizarea circuitelor integrate ptr. microunde MIC
inclusiv a celor monolitice MMIC

9
linia microstrip
uzual

ghid plat coplanar


coplanar waveguide

linie tip canal


slotline

linie coplanar -
coplanar stripline

Odat substratul ales caracteristicile liniei sunt


determinate prin limea conductoarelor i/sau
spaiile libere ale suprafeelor superioare.
Controlnd dimensiunile metalizrilor se pot realiza
-linii de transmisie
-circuite de adaptare
-componente pasive
Cel mai des utilizat este linia MICROSTRIP
Ghidurile plate coplanare COPLANAR WAVEGUIDE-
uzuale la frecvenele microundelor.
Structurile SLOTLINE i - COPLANAR STRIPLINE
sunt cel mai puin utilizate n domeniul frecv.
microundelor.

10
n tehnologia microstrip pot fi implementate:
filtre
circuite rezonante
reele de distribuie
circuite de adaptare
cuploare
diplexoare
Se pot adauga componente active prin conexiuni la stratul
conductor de mas, cu observaia c la frecvene mari
acestea introduc inductane parazite.

Modul de propagare este cvasi TEM, numit astfel datorit


asemnrii cu modurile TEM.

Liniile de cmp se nchid nu numai prin dielectricul


suportului, ci i prin aer i majoritatea puterii este
concentrat n zona delimitat de limea benzii
microstripului
Figura

Exploatarea ghidului de und microstrip se face numai n


domeniul de frecven ptr. care se propag modul cvasi
TEM.

11
Utiliznd un substrat cu permitivitate mare i ecranare se
minimizeaz radiaia.

Impedana caracteristic a liniei microstrip este n


domeniul 20-125 .

O impedan caracteristic de 50 pe un substrat de


alumin de 25 mil poate suporta puteri de ordinul kW
ntr-o band larg de frecvene

1mil=25,4 m unitate de msur ptr.dimensiuni mici,


uzual n SUA, deci a mia parte dintr-un inch, 1
inch=25,4 mm

Majoritatea metodelor de proiectare utilizeaz:


-o aproximare cvasistatic ptr. Zc la frecvene joase
-un model de dispersie dependent de frecven Zc(f)
ptr. frecvene mari
Dac grosimea t a linie i este neglijabil n raport cu
grosimea h a dielectricului, adic
t/h 0,005 (1)

Sunt aplicabile relaiile:



er + 1 er - 1
2
1 w w
e ef = + + 0,04 1 - pentru 1 (2)
2 2 h h h
1 + 12
w

60 h w w
Zc = ln 8 + 0,25 [W] ; pentru 1 (3)
e ef w h h

12
er + 1 er - 1 1 w
e ef = + ; pentru 1 (4)
2 2 h h
1 + 12
w

120p 1 w
Zc = [W] ; pentru 1 (5)
e ef w + 1,393 + 0,667 ln w + 1,444 h

h h

Lungimea de und pe linie se calculeaz n funcie de


lungimea de und n vid i constanta dielectric
efectiv, cu relaia:

l0
l= (6)
e ef

Organigrama procedurii de determinare a ZC i ef

13
Exemplul 1
Se dorete implementarea unei linii microstrip cu
impedana caracteristic Zc=90 la frecvena de 10
GHz.
Se alege o linie microstrip cu dimensiunile h=1mm i
w=0,2mm, cu o grosime a metalizrii t care ndeplinete
condiia t/h0,005 realizat pe un suport de cuar avnd
e r = 9,7
Se calculeaz permitivitatea dielectric efectiv aplicnd
relaia (2) deoarece w/h=0,2<1 :

9,7 + 1 9,7 - 1 1
e ef = + + 0,04 (1 - 0,2 )2 @ 6,018
2 2 1 + 12 5

Se calculeaz apoi impedana caracteristic cu relaia


(3):
60
Zc = ln (8 5 + 0,25 0,2 ) @ 90,3 [W]
6,018

ntruct valoarea determinat ptr Zc este mai mare dect


cea dorit trebuie mrit dimensiunea w la 0,22 mm, se
recalculeaz ef apoi Zc .
Se aplic n mod iterativ relaiile (2) i (3) pana cnd
impedana caracteristic implementat are o eroare
acceptabil.
Lungimea de und pe linia microstrip la frecvena de
10 GHz este:
3
l @ @ 1,22 cm
6,018

14
Dac linia nu este de grosime t neglijabil adic t/h > 0,005
n relaiile anterior prezentate limea liniei, w, se
substituie cu o lime "efectiv", wef, calculat cu:
t 2h w 1 h w
w ef = w + 1 + ln ; , t min ,
p t h 2p 2 2 (7)

t 4p w w 1 h w
w ef = w + 1 + ln ; , t min , (8)
p t h 2p 2 2

Exemplul 2
Dac linia din exemplul 1 are grosimea t=50m
se poate aplica relaia (7) deoarece w 1
= 0,2 >
h 2p
i minimul dintre h/2 i w/2 este

min {500 m m, 100 m m} = 100 m m > t

0,05 2 1
w ef = 0,2 + 1 + ln = 0,275 mm > 0,2 mm
p 0,05

Cu wef/h=0,275 / 1<1 se calculeaz cu relaiile (2) i (3) ef


i Z :
C



10,7 8,7 1
e ef = + + 0,04 (1 - 0,275)2 @ 6,093
2 2 12
1 + 0,275

60 1 0,275
Zc = ln 8 + 0,25 @ 81,98 [W]
6,018 0,275 1

15
Efectele dispersiei Zc(f) i ef (f) se pot determina utiliznd
formule de calcul.

n figurile de mai jos sunt reprezentate caracteristicile de


dispersie ale impedanei caracteristice i permitivitii
dielectrice corespunztoare ptr. diferite tipuri de linii
microstrip pe diferite substraturi, n funcie de frecven.

Se observ c Zc se modific mai dramatic n funcie de


frecven dect ef

Caracteristicile sunt aproximativ plate pn la frecvena de


10 GHz i se modific semnificativ de la frecvena de 70
GHz, care reprezint maximul frecvenelor de operare cu
linii microstrip

Caracteristicile de dispersie ale Zc(f) i ef (f) ptr. diferite


tipuri de linii microstrip, pe diferite substraturi, n funcie de f

-cu linie continu ptr.substrat cu


r=2,33, h=31 mils, w=90 mils

-cu linie punctat ptr.substrat cu


r=10,2; h=25 mils, w=23 mils

-cu punct i linie ptr.substrat cu r=9;


h=2,464; mils, w=2,5 mils

(1mil=0,0254mm=25,4 m unitate de
msur ptr.dimensiuni mici, uzual n
SUA, deci a mia parte dintr-un inch
1inch=25,4 mm)

1
Pe lng dispersie la frecvene mari se complic
proiectarea datorit:
pierderilor prin radiaie
factorului de calitate redus
propagrii i a altor moduri.
Poate apare un cuplaj ntre modul cvasi-TEM al liniei
microstrip i cel mai mic mod care se propag n
substrat.
Exist o relaie ce aproximeaz frecvena la care acest
cuplaj devine semnificativ.
Vor apare i moduri superioare TE i TM peste frecvena
limit dat de relaia:
c
fc =
2h 2(e r - 1)
Este posibil evitarea formulelor prin programarea n CAD.

Ghiduri plate coplanare


au o linie de semnal i dou linii de mas pe un suport
dielectric cu o metalizare pe o parte.
implementate ncepnd cu 1969
mai greu acceptate deoarece nici pn n prezent nu
exist modele simple, de ncredere, ca n cazul liniilor
microstrip.
Au caracteristici mai bune dect liniile microstrip.
Integrarea componentelor active este mai simpl,
deoarece nu necesit legturi care strbat dielectricul.
Elementele parazite -mai reduse dect n cazul liniilor
microstrip, astfel nct sunt recomandate ptr. utilizare la
frecvene nalte acolo unde minimizarea lor este
principala preocupare n proiectare.
Suport 2 moduri fundamentale,unul dorit i unul nedorit,
dac cele dou trasee de mas nu au acelai potenial.

2
Ghiduri de und

-orice structur fizic care


ghideaz undele
electromagnetice.

-o structur metalic nchis


(determinat de paralele
la axa z) cu o seciune
fix, ce conine dielectric,
ca n figura de mai jos.

Clasificarea ghidurilor dup forma seciunii transversale :


plan paralele
dreptunghiulare
circulare
eliptice
coaxiale
plate

-Ghidurile de und au pierderi de putere mai mici dect la


liniile i sunt capabile s transmit puteri mai mari.
-Dezavant ajele sunt masivitatea, greutatea i banda
limitat. Ori de cate ori este posibil se folosesc liniile
microstrip- considerate i ghiduri plate.
-Exist o infinitate de soluii distincte ptr. propagarea
undelor elmg, numite moduri.
-Seciunea i dielectricul determin caracteristicile
modurilor
-ntr-un ghid de und cmpul electromagnetic poate avea o
infinitate de structuri.

3
O anumit structur corespunde unor anumite condiii la
limit pe suprafaa pereilor i se numete mod.
Fiecare mod este caracterizat de o frecven de la care
ncepe s se propage, ntr-un anume ghid, numit
frecven critic.
Se poate face o clasificare a modurilor ce se propag n
ghiduri n moduri:
transversal electrice, notate TE (numite i moduri H) care
au componente ale cmpului electric doar n seciune
transversal (Ez =0).
transversal magnetice, notate TM (numite i moduri E) au
componente ale cmpului magnetic doar n seciune
transversal (Hz =0)
hibride, de tip EH i HE- sunt prezente doar n anumite
condiii, ca de exemplu n ghidurile parial umplute cu
dielectric i au toate componentele nenule. Modurile TE
i TM nu satisfac condiiile la limit, sunt necesare soluii
mai complexe, ca o sum dintre o und TE i o und TM

Modurile EH sunt caracteristice cmpurilor transversale


care sunt controlate mai mult de Hz dect de Ez- moduri
LSE - longitudinal section electric.
Modurile HE sunt caracteristice cmpurilor transversale
care sunt controlate mai mult de Ez dect de Hz -moduri
LSM - longitudinal section magnetic
Modurile TEM nu se propag dect n ghidurile coaxiale -
deoarece ele necesit ptr. propagare fie mediul liber, fie
dou conductoare (ghidurile au n cazul general un
singur conductor metalic n exterior).
Majoritatea tipurilor de ghiduri considerate n tehnic sunt
omogene, astfel nct se vor aborda doar acestea.
Se consider un sistem de axe rectangulare- Axa
longitudinal a ghidului este axa z. Axele x i y sunt
axele transversale.
Vectorul Poynting complex este paralel cu direcia
longitudinal, cea n care se consider c se propag
energia.
(
S = 1/2 E H
*
)

4
E = Et + Ez
H = Ht + Hz
1 1 1 1 1
S = (Et + Ez )x(H*t + H*z ) = (Et xH*t ) + (Ez xH*t ) + (Et xH*z ) + (Ez xH*z )
2 21424 3 2 1 424 3 2 1 424 3 21 424 3
vector dup z vector transversal vector transversal =0

(1)

Se reamintete c:
Produsul vectorial este un vector normal pe planul
determinat de factori
Produsul vectorial a doi vectori coliniari este nul
(sin 90=0)
Produsul scalar a doi vectori ortogonali este nul
(cos 90=0)

1 a b

P = Re
2
0 0 S k dx dy (2)

Vectorii transversali din relaia (1) au proiecie nul pe versorul k ,deci produsul
lor scalar cu versorul k este nul (cos 90=0). Primul termen din relaia (1) este
unicul termen care are contribuie la propagarea puterii i expresia (2) se
reduce la:

5
1 a b

P = Re
2
0 0 (E t )
H *t k dx dy (3)

Vectorii cmpului electric i magnetic sunt:

E(x , y, z) = E t (x, y, z) + E z ( x, y, z) (4)

H( x , y, z) = H t ( x , y, z) + H z (x , y, z) (5)

2 E + k 2 E = 0 s
k 2 = w 2 e m 1 - j
ew
2 2
H+k H=0

Dependena de axa z este


-pentru unda direct: e - g z = e - a z e - jb z
-pentru unda invers: gz a z jb z
e =e e
Se introduc funciile de repartiie a cmpului
electric i magnetic
[
E + ( x , y , z ) = e + ( x , y ) + e +z ( x , y ) e - g z ]
H+ ( x , y , z ) = [h +
( x , y ) + h +z ( x, y ) ] e -g z

[
E - ( x, y , z ) = e - ( x, y ) + e -z ( x, y ) e g z ]
-
[ -
H ( x, y , z ) = - h ( x, y ) + h z ( x, y ) e
-
] gz

6

=i +j +k = t + k ; t = i +j
x y z z x y

2 2 2 2 2 2 2 2 2
= + + = t + ; t = +
x2 y2 z2 z2 x2 y2


2
Pentru unda direct: -g (- g ) (- g ) = g
2
z z
2

Ipoteze simplificatoare:
pereii ghidului sunt perfect conductori
n ghid exist un mediu dielectric omogen i izotrop, cu
pierderile caracterizate de , o valoare de cele mai multe
ori neglijabil fr sarcini electrice libere (v =0).deci i
sunt mrimi scalare, constante n timp.
semnalul care se propag este armonic (ca funcie de
ejt) deci
= jw
t


E = -j H Legea induciei electromagnetice

( t - g k ) (e + e z ) e - g z = - j w m (h + h z ) e - g z (10)

Legea circuitului magnetic



H = j E
( t - g k ) (h + h z ) e - g z = (s + j we ) (e + e z ) e - g z (11)

.
E = 0 Legea fluxului electric

( t - g k ) (e + e z ) e - g z = 0 (12)

.
H = 0 Legea fluxului magnetic

( t - g k ) (h + h z ) e -g z = 0 (13)

7

t xe - ( k e) +
t xe z -( k e z ) = j h - j h Z
{ 123 12 3 123 1
424 3 123
produs dupa z produs transversal produs transversal prod. vect . coliniari = 0 prod.trans versal produs dupa z

t e = - j w m h z (14)

t e z - g k e = - j w m h (15)

e z = k ez t (k e z ) = - k ( t e z )

Relaia (15) se poate pune i sub forma:

k ( t e z ) + g k e = j w m h (16)

A doua ecuaie a lui Maxwell (11) :

( t - g k ) (h + h z ) = j w e (e + e z )
t xh - g ( k h) + t xh z -g( k h z ) = j w ee + j w ee Z
123 1424 3 123 123 123 123
produs dupa z produs transvers al produs transversa l prod . vect .coliniari = 0 produs transvers al produs dupa z

8
Dup axa z se separ :

t h = j w e ez (18)

innd cont de faptul c h z = k hz i


t h z = t ( k h z ) = - k ( t h z )
k ( t h z ) + g k h = - j w e e (19)

Se dezvolt ecuaia (12):

te + t ez - g( k{
.e ) - g (k.ke z ) = 0
{ vectori perpendiculari = 0
vectori perpendiculari = 0

innd cont de faptul c: e z k = ez k k = e z

t e = g ez (20)

Similar se dezvolt relaia (13) i innd cont de faptul c

h z k = hz k k = h z

t h = g hz (21)

Ecuaiile (16), (17), (18), (19), (20) i (21) pot fi


particularizate pentru cele trei tipuri de moduri, TE, TM i
TEM.

Ecuaia undei pentru cmpul electric este:

( 2
t -g 2
) (e + e ) e z
-g z
+ k 2 (e + e z ) e - g z = 0

9
(
2t e z + k 2 + g 2 e z = 0 ) (23)

(
2t e + k 2 + g 2 e = 0 ) (24)

n mod similar pentru cmpul magnetic din ecuaia undei se


obine:

( 2
t -g 2
) (h + h z ) e - g z + k 2 (h + h z ) e - g z = 0
2 2
t h + kc h = 0 (25)

(
2t h z + k 2 + g 2 h z = 0 ) (26)

Moduri transversal electrice, TE

Se noteaz expresia de mai jos cu kc , numrul de und


critic : 2 2 2 2 2
kc = k + g = w e m + g (29)

EcuaiIe (26) i (25) devin:


2t h z + k 2c h z = 0 (30)

2 2
t h + kc h = 0 (31)

Aplicm relaiei (18) operatorul rotor transversal, la stnga,


i dezvoltm dublul produs vectorial, innd cont de
faptul c e z = 0 :

t ( t h ) = t ( t h ) - t2 h = 0

10
Din relaia (21): t h = g hz

2 2
Din (29): t h = - kc h

g
h=- ( t hz ) (30)
k c2
Separnd componentele transversale dup axa x i y,
relaia (30) se poate pune sub forma:
g h z
hx = - (31)
k c2 x
g h z
hy = - (32)
k c2 y

Se pune n relaia (19) e z = 0 i se obine g k e = jwm h

Aceast relaie se multiplic vectorial la stnga cu versorul


k i se dezvolt dublul produs vectorial:
g k (k e ) = g [k (k e ) - e (k k )] = j w m k h

Deoarece k e = 0 i k k = 1 se obine:
jwm
e=- (k h ) (33)
g
jwm jwm
i ex + j ey = - k x (i h x + j h y ) = - (j h y - i h x )
g g
ex ey j w m (34)
=- = = Zh
hy hx g

11
Se poate constata ortogonalitatea componentelor
transversale e i h din unda TE:
e h = e x hx + e y h y = 0 (35)

Raportul componentelor cmpurilor transversale este


impedana de und a modului TE sau a undei H:
jwm jwm
Zh = = (36)
g 2
kc - k
2

Toate componentele cmpului electromagnetic pot fi


exprimate n funcie de o component, hz, singura
component dup axa z.
Rezolvarea unui mod TE direct, se face astfel:
- se determin hz din relaia (28).
- din (30) se determin h
- se determin e din (33).

Pentru unda direct menionnd explicit semnul "+", se pot


scrie:

t2 hz+ + k c2 h z+ = 0 (37)

h+ = - 2
g
( h ) t
+
z (38)
kc
+
e =-
jwm
g
k h
+
( ) (39)
Pentru a determina undele inverse se nlocuiete n relaiile (28), (30) i
(33) -g cu + g deoarece factorul de und este + g z
e
t2 hz- + k c2 hz- = 0 (40)

h- =
g
k c2
( h )
t
-
z
(41)

-
e =
jwm
g
k h
-
( ) (42)

12
e- = e+ h- = - h+

Dac se nlocuiete n (38) h - = - h +

- h- = -
g
k 2c
(
t h +z ) (43)

Comparnd (41) cu (43) se obine:

h+ = -
g
2
kc
( h )= - kg ( h )
t
+
z 2 t
-
z
c

hz- = hz+

E + = e e - g z E - = e e g z (45)
(44) -
+
H = (h + h z ) e - g z H = (- h + h z ) e g z

13
Ghiduri de und cu seciune dreptunghiular
un conductor tubular cu seciune dreptunghiular, ai crui
perei se realizeaz dintr-un material de nalt
conductivitate:
-aluminiu
-cupru
-cupru argintat pe suprafaa interioar
mediul interior dintr-un dielectric de bun calitate, vid
sau aer uscat.
Grosimea t a pereilor este determinat doar din
considerente de rezisten mecanic, adncimea de
ptrundere a cmpului electromagnetic fiind neglijabil

Utilizate curent n
construcia emitoarelor i
receptoarelor de microunde

Se numesc ghiduri "normale" cele care au raportul


dimensiunilor ghidului : a = 2
Se consider: b

ghidul de lungime infinit


cu pereii realizai dintr-un conductor ideal
n interiorul ghidului se presupune c este dielectric aerul
uscat, fr pierderi
constanta de atenuare este nul, i deci constanta de
propagare este pur imaginar: g = j b

Din relaia (27) se obine


2 2 2 2 2 (46)
kc = w e 0m 0 - b = k 0 - b

2 2 2 2 (47)
b = w e 0m 0 - k c = k 0 - kc ; g = jb

1
GUD poate propaga doar modurile TE, TM sau modurile
hibride deoarece are o singur suprafa conductoare,
ele. Nu poate propaga un mod TEM.

Condiiile la frontier sunt:


La suprafaa unui conductor ideal , liniile de for ale
cmpului electric sunt normale
Componenta tangenial a cmpului electric este nul.
La suprafaa unui conductor liniile de for ale cmpului
magnetic sunt tangeniale.
Componenta normal a cmpului magnetic este nul.

Moduri TE n ghiduri de und cu seciune


dreptunghiular
Ecuaia (26) ce permite determinarea componentei hz:
2 hz 2 hz
2
+ 2
+ k c2 hz = 0 (48)
x y
Datorit formei frontierei domeniului n care exist unda , un
dreptunghi cu laturile paralele cu axele, se caut o soluie
hz de forma:

h z ( x, y ) = f ( x ) g ( y )
2 2
d f ( x) d g ( y) 2
g ( y) 2
+ f ( x) 2
+ k c f ( x) g ( y ) = 0
dx dy

2
Se mparte ecuaia anterioar cu produsul f(x)g(y) :
2 2
1 d f ( x) 1 d g ( y) 2
+ = - kc
f ( x ) dx 2 g ( y ) dy 2

Primul termen al ecuaiei de mai sus este o f numai de x


cel de-al doilea termen o funcie numai de y.
Suma termenilor este o constant, deci fiecare termen
trebuie s fie o constant:
2 2
1 d f ( x) 2 1 d g ( y) 2
= - kx ; = - ky (50)
f ( x) d x 2 g ( y) d y 2

k x2 + k y2 = k c2 (51)

Soluiile ecuaiilor (50) sunt:


f ( x ) = C1 cos k x x + C 2 sin k x x ; g(y) = C 3 cos k y y + C 4 sin k y y (52)

( )
h z ( x, y ) = (C1cos k x x + C 2 sin k x x ) C 3 cos k y y + C 4 sin k y y = f ( x ) g ( y ) (53)

Se impun condiiile la limit la pereii ghidului.


Componenta de repartiie transversal a cmpului
magnetic nu poate avea componente normale la fiecare
dintre pereii ghidului n.h = 0
unde n este normala la frontiera domeniului, dirijat spre
interiorul ghidului, spaiul unde exist cmpul .

y
b n n
n n
x
0 a

3
Dac se exprim h cu relaia (30) i se ine cont c pentru x=0, n=i, se
obine relaia:

jb jb
n h x=0 =- i ( t hz ) x=0= - i (i g ( y ) f ' ( x) + j f ( x ) g ' ( y ) ) x = 0 =0
k c2 k c2
" y [0, b]

Pentru c i.i=1 i i.j=0 n expresia de mai sus termenul al doilea este nul
i rmne doar :
g( y)f ' ( x) =0
x =0

Deoarece n = -i pentru x=a

jb
n h x=a =- 2
(- i ) (i g ( y) f ' ( x) + j f ( x) g ' ( y) ) x=a = 0, " y [0, b]
kc
g ( y )f ' ( x ) =0
x =a

Deoarece g(y) 0, relaiile anterioare se reduc la:

f ' (x) x=0 = f ' ( x) x=a =0

f ' ( x ) = - k xC1 sin k x x + kxC2 cosx x x =0 = - k xC1 sin kx x + kxC2 cosx x x = a = 0

Deoarece n = j pentru y=0

jb
n h y=0 =- j (i g ( y) f ' ( x) + j f ( x) g ' ( y ) ) y=0 = 0, " x [0, a ]
k c2

4
n expresia de mai sus primul termen este nul i condiia se reduce la:
g ' ( y)f ( x ) =0
y =0

Pentru c n = - j pentru y=b

jb
n h y=b =- (- j) (i g ( y ) f ' ( x) + j f ( x) g ' ( y) ) y=b = 0, " x [0, a ]
k c2
Expresia de mai sus are primul termen este nul i condiia se reduce la:

g ' ( y) f ( x ) =0
y= b

Deoarece f(x)0 relaiile anterioare se reduc la:

g ' ( y) y=0 = g ' ( y) y=b =0

g ' ( y ) = - k y C3 sin k y y + k y C4 cos k y y y =0 = - k y C3 sin k y y + k y C4 cos k y y y =b = 0

Ecuaiile anterioare se reduc la urmtoarele:

C 2 k x = 0 ; - C1 sin k x a + C 2 k x = 0

C 4 k y = 0 ; - C3 sin k y b + C 4 k y = 0

C2 = C4 = 0 C1 sin k x a = C3 sin k y b = 0
Soluia C1 = C3 = 0 nu poate fi acceptat cmp identic nul
Soluiile celor dou ecuaii de mai sus sunt
2 2
mp np mp n p
kx = , m N; k y = , n N k 2c mn = +
a b a b
Unde m i n sunt numerele de mod
mpx npy
f ( x ) = C1 cos g( y) = C3 cos
a b

5
Se noteaz cu H0 intensitatea cmpului magnetic C1C3 = H 0
mpx npy (55)
h z (x , y) = H 0 cos cos
a b
Aplicnd relaiile (31) i (32) i considernd =j
j b hz jb m p mp x npy (56)
hx = - h x ( x, y) = H 0 sin cos
k 2c x k c2 a a b

jb hz jb n p mpx npy
hy = - h y ( x, y) = H 0 cos sin (57)
k 2c y k c2 b a b

ex = Z h hy ; e y = - Z h hx
jb n p mp x npy (58)
e x ( x , y) = H 0 Z h 2
cos sin
kc b a b

jb m p mpx npy
e y ( x , y) = - H 0 Zh 2
sin cos (59)
kc a a b

2 2
mp np
b mn = k 02 - k 2c mn = w2e0m0 - -
a b
Condiia de propagare a undei este ca faza ei s fie de
forma: w t - b z
Aceast form se obine numai dac este o mrime
real, nenul, adic dac
2 2
mp n p
k 20 > k c2 mn ; w 2 e 0m 0 > +
a b
Din punctul de vedere al propagrii unui mod, ghidul se
comport ca un filtru trece sus. Se introduce noiunea
de frecven critic c prin relaia
2 2
mp n p
k 2c mn = w2c mn e 0m 0 = +
a b
2 2
1 mp n p
c= wc mn = c k c mn = c +
e 0m 0 a b

6
2 2
wc mn c c m n
f c mn = = kc mn = +
2p 2p 2 a b

Condiia de propagare prin ghid a unei unde cu frecvena f :

w2 e 0m 0 > w2ce 0m 0 w > wc mn f > f c mn


Modul TE, caracterizat de numerele naturale m i n se
numete mod TEmn sau und Hmn.
Se observ, analiznd relaiile (55)-(59), c pentru m=n=0
se anuleaz toate componentele de cmp, cu excepia
componentei hz. Deoarece un cmp magnetic variabil n
timp implic existena unui cmp electric variabil n timp se
poate concluziona c n GUD nu se poate propaga modul
TE00.
Cea mai sczut frecven critic se obine pentru m=1 i
n=0 i corespunde modului TE10

n domeniul de frecvene:
c c
< f <
2a a

se poate propaga numai modul TE10. Ecartul de frecven n care se


propag acest singur mod este de o octav. Octava este un domeniu de
frecven cuprins ntre o frecven i dublul acesteia. De exemplu: ntre 1
KHz i 2 KHz, ntre 1 MHz i 2 MHz, ntre 10 GHz i 20 GHz.

7
c 2p 2
lc mn = = =
f c mn k c mn 2
m n
2

+
a b

Lungimile de und critice corespunztoare primelor patru moduri


n GUDN sunt date de relaiile:

l c10 = 2 a
l c 01 = 2 b

l c 01 = a = l c10 /2

l c 20 = a = l c10 /2

l0 < lc mn

Lungimea de und n ghid a modulului TEmn, la frecvena f,


ce satisface condiia de propagare

2p 2p 2p
l g mn = = = =
bn m k 02 - k 2c mn k
2

k 0 1 - c mn
k0
l0 2p
= =
2 2
fc mn l
1 -
1 - 0
f l c mn

l0 l g mn =
l0
l g mn = 2
(64)
2
f l
1 - c mn 1 - 0
f l c mn

8
j w m0 w m0
Z h mn = = =
j k 20 - k 2c mn k
2

k 0 1 - c mn

k0

w m0 m0 1
= =
f
2 e0 f
2

w e 0m 0 1 - c mn
1 - c mn

f f

m0
Z m0 = =120p
e0

Zm 0 120p
Zh mn = = (65)
2 2
f f
1 - c mn
1 - c mn

f f

Se poate observa, analiznd relaiile (64) i (65), c


atunci cnd frecvena f descrete apropiindu-se indefinit
de mult de fcmn, lungimea de und n ghid, gmn i
impedana de und Zhmn tind spre infinit. n concluzie
unda nu se propag pentru f<fcmn.

Componentele fazorilor cmpurilor E i H pot fi scrise,


att pentru unda direct, cu indicele (+), ct i pentru
unda invers, cu indicele (-), innd cont de relaiile (44),
(45) i (55)(59).

9
jb n p mpx np y m jb z
E x = H 0 Z h 2
cos sin e
kc b a b

jb m p mpx n p y m jb z
E y = - H 0 Zh 2
sin cos e
kc a a b

jb m p mp x n p y m jb z
H x = H 0 sin cos e
k 2c a a b (66)

jb n p mp x n p y m jb z
H y = H 0 2
cos sin e
kc b a b
mpx n p y m jb z
H z = H 0 cos cos e
a b

Modulul dominant, TE10


jb p px jb a px
ey = - H 0 Z h sin = - H0 Zh sin
2
p a a p a

a
jb p px jb a px
hx = H 0 sin = H0 sin
2
p a a p a

a
px
h z = H 0cos
a
Deoarece sunt cunoscute doar solicitrile electrice maxim
admise (nu i cele magnetice), se face notaia:
jb a jp
E0 = - H 0 Z h H 0 = E0 Yh
p ba

10
px
e y = E 0 sin
a

px
h x = - E 0 Yh sin
a

jp px
h z = E 0 Yh cos (68)
ba a

2
p
b= k 02 -
a
Condiia de propagare a modului TE10 :

fc < f < 2 fc f c = f c10 = c/ (2a )

Componentele fazorilor cmpurilor E i H din modul dominant


sunt:
p x m jb z
E y = E 0 sin e
a
p x m jb z
H x = m E 0 Yh sin e
a (71)

jp p x m jb z
H z = E 0 Yh cos e
ba a

11
Expresiile cmpurilor fizice ale undei directe se scriu
considernd E0 real

px
Ey = E 0 sin cos (w t - b z)
a

px
Hx = E 0 Yh sin cos (w t - b z)
a

p px
Hz = E 0 Yh cos sin (w t - b z )
ba a

Reprezentarea liniilor de for ale cmpurilor E i H este


posibil numai fixnd momentul de timp. La momentul de
timp t=0 Expresiile (72) ale cmpurilor fizice sunt

px
Ey = E 0 sin cos b z
a
px
Hx = E 0 Yh sin cos b z
a

p px
Hz = E 0 Yh cos sin b z (73)
ba a

Expresiile (73) nu sunt dependente de variabila y, deci


componentele cmpului electromagnetic sunt constante pe
axa Oy. Structura de cmp este periodic n lungul axei y cu
perioada . Ea se deplaseaz n sensul pozitiv al axei z, cu
viteza de faz vf

12
13
1.Lungimea de und n ghid, impedana de
und i variaia lor cu frecvena
Zmo Z mo l g10 l0 l0
Z h10 = = l g10 = 2
= 2
f
2 l0 l c
1 - c10 1- 0 1-
2a 2a f
f

Se observ din relaii c pe msur ce frecvena crete,


l g10 l 0 Zh10 Zmo
propagarea se apropie tot mai mult de cea din spaiul liber
i unda din ghid are tot mai mult caracteristicile unei
unde TEM.

Exemplu
Fie un ghid dreptunghiular normal a=5cm. S se determine
0 , g i Zh la frecvenele de 3,5 GHz, 5,9 GHz i10GHz .
Frecvena critic a modului dominant este 3 GHz.
Modul dominat se propag singur n domeniul de frecven
de la 3 la 6 GHz .

1
2. Viteza de faz i viteza de grup

Se reamintete c viteza de faz este, prin


definiie, viteza cu care ar trebui s se
deplaseze un observator pentru a "vedea"
aceeai faz a undei, adic:
dz w
vf = =
dt b

w w w c
vf = = = = >c
b 2 2
k0 - k c k 0 1 - (k /k
c 0 ) 2
1 - ( f c /f )2

Viteza de grup este viteza de propagare a energiei


transportate de unda electromagnetic i este egal cu
viteza de propagare a amplitudinii undei.
Pentru medii dispersive viteza de grup nu se identific cu
viteza de faz i este dependent de frecven.
Se consider una dintre componentele campului
electromagnetic modulat n amplitudine.

E = E 0 (1 + m cos Dw t ) cos wt

este pulsaia semnalului purttor


este pulsaia semnalului modulator
m este gradul de modulaie n amplitudine
Se descompune oscilaia n trei componente armonice :
m E0 m E0
E = E 0cos wt + cos [ (w - Dw) t ] + cos [ (w + Dw) t ]
2 2

2
Se presupune c aceste oscilaii se propag n ghid.
Cele trei armonici au frecvene diferite, , - i
+ , deci i constante de faz diferite, respectiv
, - i +.
Unda corespunztoare este de forma:
m E0
E = E 0 cos (w t - b z ) + cos [ (w - Dw) t - (b - Db ) z ] +
2
m E0
+ cos [ (w + Dw) t - (b + D b ) z ]
2
ntr-o form sintetic se poate scrie:

E = E 0 cos (w t - b z ) + m E0cos (w t - b z ) cos (Dw t - Db z )

E = E 0 [1 + m cos (Dw t - Db z ) ] cos (w t - b z )

Viteza de grup este viteza de propagare a amplitudinii


undei, adic a anvelopei de modulaie.
Viteza de grup este viteza cu care ar trebui s se
deplaseze un observator astfel ncat s se constate o
faz constant a semnalului cand cele trei componente
ale undei modulate se suprapun. Anvelopa are faza
Dw dt - Db dz = 0
Relaia anterioar este valabil numai la limit cnd
deviaia de frecven d este infinit mic, respectiv la o
variaie infinit mic a constantei de faz d

dz Dw
vg = = lim
dt Dw 0 Dw 0 Db

3
n concluzie, viteza de grup adic viteza de transport a
informaiei de ctre unda modulat cu deviaia de
frecven d este: dw 1
vg = =
db db /dw

Pentru propagarea undei prin GUD se deriveaz expresia


constantei de faz n raport cu i se obine:
2 2
b = k0 - k c
w e 0 m 0 dw w e 0 m 0 dw e 0 m 0 dw
db @ = =
w 2 e 0 m 0 - k c2 w e 0 m 0 1 - ( f c /f )2 1 - ( f c /f )2

dw
vg = = c 1 - ( f c /f )2 < c
db

Viteza de grup este mai mic dect viteza


luminii, ceea ce este n conformitate cu
teoria relativitii.
Observaii
1.Se observ c atunci cnd f v g c
i deci propagarea se apropie, i din acest
motiv, de propagarea undei prin spaiul
liber.
2.Pentru f f c v g 0
ceea ce corespunde faptului c unda cu
frecvena fc nu se mai poate propaga prin
ghid.

4
3.Puterea transmis prin ghidul de seciune
dreptunghiular n modul dominant

a b

(E )
1
P = Re
*
y H x k dx dy
2 0 0

a b
p x - jb z p x jb z
1
P = R e
2 0 a
E sin e

- E *
0 hY sin
a
e
j i( )
k dx dy =
o o
2 a b 2 a b
E0 Yh px E0 Yh 1 - cos 2 p x/a
sin a dx dy = 2 dx dy
2
=
2 0 0 0
2 0

Puterea transportat de unda direct a modului dominat,


prin seciunea transversal a ghidului:
2 2 2
a b E0 a b E0 f
P= = 1 - c (74)
4 Zh 4 Z mo f

Se noteaz cu Pm puterea maxim ce poate fi transmis prin ghid:

2
a b E0
Pm =
4 Z mo
2
f
P = Pm 1 - c
f

5
Concluzii practice:
Din relaia anterioar se observ c pentru:
f>fc adic n banda de trecere a ghidului, puterea este reprezentat
prin puterea activ transmis de-a lungul ghidului
f=fc puterea se anuleaz
f<fc nu se transmite putere activ n GUD. Puterea este reactiv

Exemplu
S se determine puterea maxim ce poate fi
transmis printr-un ghid dreptunghiular normal
cu dimensiunea a=5cm, tiind c dielectricul
interior este aerul uscat, care se strpunge la .

E0 str @ 27 kV/cm

Pmm =
5 2,5
4 377
(
27 10 )
3 2 6
@ 6 10 W = 6 MW

Pm = 6 10 6 1 - (3/5 ) 2 = 4,8 MW
Dac se depete acest nivel de putere apare o
descrcare electric n ghid, la x=a/2, acolo unde
intensitatea cmpului este maxim.
n instalaiile tehnice nu se ia n considerare E0str de 27
kV/cm, ci se adopt un coeficient de siguran
2
a b xE 0
Pm =
4 Zmo
Pentru un coeficient de siguran de 0,2 se obine
Pmm=240kW . La f =5GHz Pm =192kW.

6
4) Curenii de deplasare i de conducie
superficial
p x - jb z
Jd = D = j w e 0 E y = j j w e 0 E 0 sin e
t a

j /2
j= e i /2= /4 densitatea Jd se poate scrie i:

p x - j( z - p/ 2) p x - j (z - g /4)
J d = j J d y = j w e0 E0 sin e = j w e0 E0 sin e
a a

7
La momentul t=0 la z=3g/4, curenii de deplasare sunt de
intensitate maxim i de sens contrar axei Oy. Deplasnd
structura de cmp electric cu g/4 n sensul pozitiv al
axei z se obin liniile curentului de deplasare indicate n
figura de mai jos .

Pe lng curenii de deplasare din dielectric, n pereii


conductori apar cureni de conducie superficial.
Fie o seciune n peretele ghidului de und S=hl limitat
de un contur nchis C conform figurii de mai jos.
H dl = J dS
ABCD S
La suprafaa unui mediu conductor
componenta normal a campului
magnetic este nul, campul fiind
tangenial. n conductor datorit
valorii mari a conductivitii campul
magnetic se atenueaz rapid. Deci
se poate considera campul
magnetic la adincimea de
patrundere a curenilor superficiali
nul (HDC=0).

8
Pentru conturul ABCD, cu AB =Dl i BC = Dh, foarte mici, astfel nct H i
J s fie constante se poate scrie:

H D l = lim (J D h) D l = J SDl
Dh 0

Deoarece curentul J este refulat spre suprafa i el devine curent


"superficial. Deci H=Js i

JS = n H

Curenii de conducie superficial nchid curenii de


deplasare din dielectric, adic formeaz curbe nchise.
Densitatea de curent superficial se msoar n [A/m].

9
Moduri TE superioare n ghidurile de und cu
seciunea dreptunghiular
Particularizarea ecuaiilor (66) permite calculul cmpurilor
fizice E i H ale oricrui mod TEmn.

Modurile TEmo se obin din modul TE10 prin multiplicarea cu


m pe axa Ox. De exemplu modul TE20 se obine prin
multiplicarea cu 2 pe axa Ox a structurii campului TE10:

jb 2p 2px - jbz 2px - jbz


Ey =-Ho Zh 2
sin e ; Ey = E0 sin e
kc a a a
jb 2p 2px 2px
Hx = H0 2 sin e- jbz ; Hx =- E0Yh sin e- jbz
kc a a a
2
2px j k a 2px
Hz =H0 cos ; Hz = E0Yh c cos e- jbz
a 2pb a
Cu E0 real, la momentul t=0 expresiile cmpurilor fizice sunt :

2 p x 2 p x
Ey = E0 sin cos b z ; Hx = - E0 Yh sin cos b z;
a a
k 2c a 2 p x
Hz = E0 Yh cos sin b z
2 pb a

10
11
Moduri TM n ghidurile de und cu seciune
dreptunghiular

Modurile TM au funcia de repartiie e z 0 i hz=0.


n ecuaiile campului se substituie hz=0 i se determin ez
(x,y) unica component a campului diferit de zero n
direcia de propagare, din ecuaia:
2 2
e z ( x, y ) e z ( x, y ) 2
2
+ 2
+ k c e z ( x, y ) = 0 (78)
x y

e z ( x, y ) = f ( x) g ( y )
care introdus n (78) conduce, dup mprirea cu f(x)g(y)

1 d 2 f ( x) 1 d 2 g ( y)
2
+ =0
f ( x) d x g ( y) d y 2

2 2
1 d f ( x) 2 1 d g ( y) 2
= - kx ; = - ky
f ( x) d x 2 g ( y) d y 2

k x2 + k y2 = k c2

Soluiile ecuaiilor (79) sunt de forma:

f ( x) = C1 cos k x x + C 2 sin k x x ; g ( y ) = C3 cos k y y + C 4 sin k y y

( )(
e z ( x, y ) = C1 cos k x x + C 2 sin k x x C 3 cos k y y + C 4 sin k y y )

12
Se impun condiiile la limit la pereii ghidului. Pentru x=0,
ez(0,y)=0 n calitate de component electric tangenial
la suprafaa conductorului ideal:

e z (0, y ) = C1 g ( y ) = 0 , [ ]
" y 0, b C1 = 0

Pentru y=0, ez(x,0)=0 n calitate de component electric tangenial


la suprafaa conductorului ideal:

e z ( x, 0) = C3 f ( x) = 0 , " x [0, a] C3 = 0

e z ( x , y) = E 0 sin k x x sin k y y
Impunnd condiia la limit pentru x=a i y=b se obin
e z (a, y) = E 0 sin k x a sin k y y = 0 [ ]
" y 0, b sin k x a = 0

e z ( x, b) = E 0 sin k x x sin k y b = 0 " x [0, a] sin k y b = 0

mp np
kx = , m N ; k y = , n N
a b
2 2
2 mp n p
k c mn = +
a b
mpx npy
e z ( x , y) = E 0 sin sin (81)
a b
Pentru =j i ez dat de (81) rezult:

jb ez e
i ex + j e y = - i +j z
k 2c x y
j b mp mp x npy
e x ( x , y) = - E 0 2
cos sin
kc a a b

j b np mpx npy
e y ( x , y ) = - E0 2
sin cos
kc b a b

13
j b np mpx npy
h x ( x , y) = E 0 Ye 2
sin cos
kc b a b

jb m p mpx npy
hy ( x , y) = - E0 Ye 2
cos sin
kc a a b

2 2
mp np
bmn = k 2o - k 2c mn = w2e o o - -
a b

2 2
c c m n
f > f c mn ; fc mn = = +
l c mn 2 a b

l0
l g mn =
2
f
1 - c mn
f
j w e0 w e0 w e0 Ymo
Ye mn = = = =
jb k -k
2
0
2
c mn f
2
f
2

w 0 0 1 - c mn 1 - c mn
f f

Ze mn = Zm o 1 - (f c mn /f )
2

14
j b mp mpx np y m jb z
E x = - E 0 2
cos sin e
kc a a b

j b np mpx n p y m jb z
E y = - E 0 sin cos e
k 2c b a b

mp x n p y m jb z
E z = E 0 sin sin e
a b
jb n p mp x n p y m jb z
H x = E 0 Ye 2
sin cos e
kc b a b

jb m p mpx n p y m jb z
H y = m E 0 Ye 2
cos sin e
kc a a b

Modul dominant TM11


n cazul modurilor TM nici unul din numerele de mod nu
poate fi nul, dup cum rezult analiznd relaiile ce
permit calculul componentelor cmpurilor E i H. Modul
cu cea mai mic frecven este TM11

c 1 1 c 1 4 c
f c 11 = 2
+ 2
= 2
+ 2
= 5
2 a b 2 a a 2a

b p px py
Ex = E 0 2
cos sin sin (w t - b z )
kc a a b
b p px py
Ex = - E 0 2 cos sin sin b z
kc a a b

15
b p px py
E y = E0 2
sin cos sin (w t - b z )
kc b a b
b px py
Ey = - E 0 2 sin cos sin b z
kc b a b
px py
Ez = E0 sin sin cos (w t - b z )
a b
px py
Ez = E0 sin sin cos b z
a b
b p px py
H x = - E0 Ye 2
sin cos sin (w t - b z )
kc b a b
b p px py
Hx = E 0Ye 2 sin cos sin b z
kc b a b

b p px py
H y = E0 Ye 2
cos sin sin (w t - b z )
kc a a b
b p px py
Hy = - E0 Ye 2 cos sin sin b z
kc a a b

16
Ghidul de und coaxial
Este un ghid cu dou
conductoare distincte, motiv
pentru care poate propaga
modul transversal electric i
magnetic, TEM.
Ghidul coaxial sau linia
coaxial sunt de fapt
identice. y
Atunci cnd tratm coaxialul
ca i ghid de und, urmrim f 2b
determinarea V0
componentelor cmpului f 2a
x
electro-magnetic din z
dielectric.
Se consider dielectricul din
ghid omogen i cu
constanta dielectric r. Ghidul coaxial

Nu se ine cont de
proprietile magnetice ale
dielectricului=0

Modul TEM n ghidul coaxial

Operatorii divergena i Laplace pot fi exprimai i n coordonate


cilindrice:

1 1
= ar + aj +k = t + k ; t = ar + aj
r r j z z r r j

2 1 1 2 2 2
2 = + + 2 + = 2
t +
r2 r r r j2 z 2 z2

2 2
1 1
t2 = + + 2
r2 r r r j2

17
Se caut o soluie a cmpului electromagnetic avnd ambele funcii de
repartiie longitudinal nule ez=0, hz=0

n conformitate cu relaia (33)

t e = - j hz

t e = 0
Deoarece rotorul unui gradient este nul cmpul transversal poate fi
exprimat ca i gradientul unei funcii potenial (r,)

e = - t F (90)

Se introduce relaia (90) n ecuaia undei (24) se obine:

t2 e + k c2 e = 0 t2 (- t ) + k c2 (- t ) = 0

2
Operatorii t i t sunt liniari i deci, succesiunea n care se
aplic poate fi schimbat

( 2
) ( 2
) ( 2
t t + t kc = 0 t t + k c = 0
2
) (91)

Deoarece t e = jb ez

t e = 0 t (- t ) = 0
2
t F = 0 (92)

Introducnd rezultatul obinut n (91) se obine:

( )
t k c2 F = 0
ceea ce nseamn c funcia kc2(r,) este o constant

18
Funcia de repartiie (r,) nu poate fi o constant deoarece s-ar
reduce la zero cmpul E i singura soluie posibil este
2
kc = 0 k c2 = k 2 - b 2 = w 2 e 0 m 0 e r - b 2 = 0 (93)

b = w e 0m 0 e r = k0 er = k (94)

S-a considerat numai soluia cu semnul "+", cealalt soluie cu semnalul


"", corespunznd undei inverse. Valoarea nul a numrului de und
critic conduce la valoarea nul a frecvenei critice :
c (95)
fc = kc = 0
2p
Valoarea deosebit a ghidului coaxial (i a ghidurilor cu dou
conductoare n general) este c poate propaga unde electromagnetice
cu orice frecven f>0, ca i spaiul liber

Cmpul radial nu depinde de ci doar de r , astfel nct funcia


potenial nu depinde de , ci doar de r:
(r,)= (r)
Relaia (92), scris n coordonate cilindrice, cu operatorul identic nul
j
2 2
d F (r ) 1 d F (r ) d F (r ) d F ( r )
+ =0 r + =0
d r2 r dr d r2 dr

d r d F (r ) = 0
dr d r

Derivata unei constante este nul, deci:

d F (r) d F (r ) C1 (96)
r = C1 sau =
dr dr r

19
Dac se integreaz relaia anterioar (96) se obine:

F ( r ) = C1 ln r + C 2

Conductorul exterior, de raz r=a, este conectat la mas, deci potenialul


su este nul. Se noteaz cu V0 potenialul conductorului interior, de raz
r=b. Punnd aceste condiii la limit n soluia (96), obinem sistemul de
ecuaii ce permite calculul constantelor C1 i C2:

F (a ) = C1 ln a + C 2 = 0

F (b) = C1 ln b + C 2 = V0
Soluiile sistemului sunt:
V0 V0 ln a
C1 = ; C2 = -
b b
ln ln
a a

r
ln
F (r ) = V0 a
b
ln
a

Relaia (90) se poate pune sub forma:

d (r )
a r er + a j ej = - a r - aj 0
dr
din care se deduce c e=0

d F (r ) C V 1 V 1 (98)
er = - =- 1 =- 0 = 0
dr r r ln b r ln a
a b

n coordonate cilindrice relaia (87) se poate scrie sub forma:

er ej j w m
=- = = Zh
hj hr g

20
er j w m 0 w m0 w m0 1 m0 1
= = = = = Z mo
hj jb k 0 e r w e 0m 0 e r er e0 er

V0 1
hj = e r Ymo (99)
r ln a
b
Componentele cmpurilor E i H din unda direct i din unda invers sunt:

V0 V0 Ymo r
Er = ar
m j r k0 z
; Hj = aj
m j r k0 z (100)
ae a e
r ln r ln
b b

Cmpurile fizice ale undei directe sunt date de expresiile:

V0
Er = (
a cos w t - k 0 e r z )
r ln
b
V0Ymo
Hj = (
a cos w t - k 0 e r z ) y

rt =ln
0
Er
Hj
i
b
z = l /2
g

n figura sunt reprezentate liniile de for x


ale celor dou cmpuri la momentul t=0 i
z=g/2

Repartiia cmpului din coaxial, n modul TEM

21
Prin conductorul interior, respectiv exterior, circul cureni de
radiofrecven, refulai la suprafaa conductorilor la r=a respectiv
r=b . Sensul lor este evident opus, aa cum este cazul celor doi
conductori ai liniei de transmisiune.
Densitatea de curent superficial, pentru conductorul interior, la r=b
este:
V0Ymo e r - j e r k0 z
J sb = n H j (b) = a r a j a e
b ln
b
V0 Ymo er
Hj (b) =k a e-j er k0 z
m = mo
b ln
Jsb b b

Curentul superficial din conductorul interior

Integrand Jsb pe conturul conductorului de raz b se obine unda de


curent direct

2p
+ V0Ymo e r - j e r k0 z 2p V0 Ymo er
I (z) = a e b dj = a e-j er k 0 z

0 b ln ln
b b

U + (z) = V0 e - j e r k0 z

U + (z) Z mo a 60 a 138 2a 138 D


Zc = + = ln = ln @ ln = ln
I (z) 2p e r b er b er 2b er d

22
2
a 2p 1 a 2p V Y e 1 2p Ymo e r
1
2
( )
P = R e E r H*j k r d r d j = 0 mo r d r dj ==
2 a 2 a
V0
2

b 0 b 0 r ln 2
ln
b b

2
1 V0
P=
2 Zc

2p 2p l0
lg = l = = ; lg = l =
b k0 e r er

23
Cursul 14
Comportarea ghidurilor sub frecvena critic

Dac fc
> 1
f
2 2
k fc
g = k 2c - k 20 = k c c - 1 = 2 pf e 0m 0 - 1 = a
k0 f0
Dintre cele dou soluii posibile doar cea cu "+" este
admis, pentru c unda scade cu distana fa de locul de
excitare.
Fazorii cmpului au ca factor e-z , o mrime real i faza
cmpurilor fizice va fi t=2ft i nu t-z.
Deci toate punctele considerate n lungul axei z vor fi n
aceeai faz de oscilaie la un moment dat.

- az - jwt
E y = e ye e Ey = e y e cos wt
- at

1
Dac se introduce o anten n cmp la o distan
fa de surs n ea se induce o tensiune
electromotoare, invers proporional cu distana
(deoarece campul este variabil n timp).
Dac fc>>f raportul fc/f>>1 i constanta de
atenuare devine independent de frecven
2 f f c
@ .
c f
Pe acest principiu se construiesc atenuatoarele subcritice, ca cel
reprezentat n figur. El este format din 2 ghiduri coaxiale i o poriune
circular, de lungime variabil.
Dac se alege diametrul ghidului cilindric astfel ncat frecvena sa
critic s fie mult mai mare decat cea mai mare frecven de lucru se obine
un atenuator subcritic liniar, deoarece
2
E -
c
z
= e
E 0

E 2
A[dB] = -20 log = z log e
E0 c

Atenuator subcritic

2
De exemplu, dac se alege fc a modului TM01 ce se excit n
ghidul cilindric
fc 20 GHz
i se lucreaz la o frecven maxim de 2GHz, se poate
obine un atenuator liniar. Raza ghidului cilindric se obine
.
a 30.2,405 / 20 = 3,6cm

Atenuatoarele subcritice nu disip puterea undei incidente, ci


doar o reflect, motiv ptr. care se numesc atenuatoare de
reflexie.

Dispozitive pasive reciproce pentru


microunde
Dispozitivele reciproce sunt cele pentru care sensul de
circulaie al puterii este indiferent, adic ele pot transmite
putere n ambele sensuri:
-excit cmp electromagnetic
-extrag energia

La interconectarea (excitarea) ghidurilor de und de diferite


tipuri se respect dou principii:
-se utilizeaz un excitator ce produce un cmp electric
(sau magnetic) ntr-o seciune transversal a ghidului
astfel nct liniile de cmp s coincid ca direcie cu cele
ale modului dorit;
-excitatorul genereaz n pereii ghidului cureni avnd o
distribuie i o direcie identic cu a curenilor generai de
unda ce se propag n modul dorit

3
Pentru excitarea ghidurilor de und se pot utiliza
cuplajul capacitiv
cuplajul magnetic- inductiv
cuplajul prin fante de cuplaj

Cuplajul capacitiv
px
Ey = E 0sin cosb z
a

4
Dimensionarea cuplajului capacitiv
Conductorul central al coaxialului este amplasat la x=a/2 ,
deoarece ptr. modul TE10 cmpul electric Ey este acolo maxim i
are adncime de ptrundere d<b.
px
Ey = E 0sin cosb z
a

Cuplajul se amplaseaz ntr-un maxim i de-a lungul axei z,


astfel ncat fa de scurtcircuit s avem
g
l = (2n + 1)
4
Din punctul de vedere al ansambului generator cablu coaxial, radiaia
de putere a antenei poate fi echivalat cu disiparea de putere ntr-o
rezisten R0.
Se poate demonstra c rezistena de radiaie vzut la captul
coaxialului, echivalent ansamblului anten ghid este:

Se poate demonstra c rezistena de radiaie vzut la


captul coaxialului, echivalent ansamblului anten ghid
este:
2 Zh kd
R0 = 2
sin 2 (bl) tg 2 o
abk 0 2

R0
Prad Prad= Pdis

Prefl Prefl
Pgen Pgen

5
Se impune R0 la frecvena de lucru, astfel nct s se
realizeze adaptarea rezistenei de radiaie cu cablul
coaxial R0=Zc, adic cu impedana caracteristic a
coaxialului.

Pentru a avea adaptare de putere i la cellalt capt al


coaxialului ar trebui s se ndeplineasc i condiia
Zg=Zc.

n aceste condiii puterea reflectat este nul i toat


puterea generatorului este radiat nspre ghid.

Fiind alese R0 i poziia l n lungul ghidului se determin din


expresia lui R0 adncimea de ptrundere d a firului
central al coaxialului

Dac se modific frecvena generatorului se modific k0,


Zh i deci R0 se ndepr-teaz de condiia de adaptare,
deoarece sinl devine diferit de valoarea 1.

Coeficientul de reflexie devine: R 0 - Zc


=
R 0 + Zc

Dac se cunoate puterea radiat n ghid se poate


determina amplitudinea cmpului electric din relaia

2 2 2
a b E0 a b E0 f
P= = 1 - c
4 Zh 4 Z mo f

6
Expresiile cmpului electromagnetic n ghid ptr. undele
directe cu funciile de repartiie ale modului TE10

px
e y = E 0 sin
a

px
h x = - E 0 Yh sin
a

jp px
h z = E 0 Yh cos
ba a

Realizarea adaptrii ntr-o band mai larg prin utilizarea a


2 pistoane de scurtcircuitare

7
Dezavant ajul major al acestor cuplaje este c produc
intensificri locale ale cmpului electric, n special ntre
vrful cuplajului i peretele opus. La puteri mari aceasta
crete riscul conturnrii.
De aceea se utilizeaz o form rotunjit, ca o ciuperc sau
ca un papuc.

Prad

Prefl
Pgen

Pentru excitarea unor moduri superioare se utilizeaz


grupuri de excitatoare alimentate corespunztor ca faz,
ca exemplul din figura de mai jos, pentru modul TE20.

8
Cuplajul magnetic
Riscul intensificrii cmpului electric la puteri mari i
spaii mici poate fi evitat prin utilizarea unor cuplaje
inductive, sub forma unor semispire de dimensiuni
neglijabile, amplasate acolo unde liniile cmpului
magnetic ptr. un anume mod sunt maxime.
Pentru TE10 cuplajul inductiv este amplasat ca n figur
la x=a/2, y=b/2 i z=0.

Cuplajul inductiv
nu poate asigura impedane mari i deci adaptarea sa la
cablu coaxial este dificil.
nu se poate regla ca dimensiuni n vederea adaptrii
ntr-o band larg.

Astfel de cuplaje se folosesc la magnetroane ptr.


extragerea energiei.

9
Cuplajul prin fant de cuplaj
O fant de cuplaj de dimensiune r0 <<g<0 se poate echivala cu un dipol
electric de moment electric P i un dipol magnetic de moment magnetic M,
date de relaiile urmtoare:

2 4 3
P = a e E n = e0 r En M = -a m H tg = - rH
3 0 3 0 tg

Momentul electric P radiaz un camp electromagnetic ca o


anten de tip vergea, adic radiaia dipolului electric este
omnidirecional.
La o anumit distan, intensitatea cmpului electric este
aceeai, indiferent de direcie.
Fanta circular se comport ca un ghid circular exploatat
subcritic. Pentru a nu se introduce atenuri mari este
necesar ca grosimea t<<0.

10
Ghiduri cuplate prin fant circular i schema lor
echivalent; Y este admitana fantei

3ab
Y @ -j
8r03b

Cuplarea unei caviti rezonante printr-o fant de cuplaj

11
Cuploare
formate din alturarea a 2 ghiduri, unul prin care se
injecteaz semnal, numit principal i altul prin care se
extrage semnal, numit secundar. Cele dou ghiduri sunt
cuplate prin fante de cuplaj

Parametrii cuplorului

Pcd
Pcd C[dB] = -10 log
C = Pi
Pi
Pcd Pcd
D = D[dB] = 10 log
Pci Pci

Pt Pt
At =
Pi A t [dB] = -10 log
Pi

Pcd P
Pi I[dB] = -10 log + 10 log cd = C + D
I = Pi Pci
Pci

12
Cuplorul-dispozitiv reciproc
Dac se injecteaz semnal n portul 2, portul 4
devine port cuplat direct i portul 3 devine port
cuplat invers

Cuploare:
direcionale extrag energia ntr-un singur sens
bidirecionale extrag energia n ambele direcii-
utilizate n radare i sisteme de comunicaii

Cuplorul ideal are


D=, Pci=0 ptr. toate frecvenele
C, D, At constante ntr-o band cat mai larg de
frecvene

n funcie de numrul i forma fantelor de cuplaj exist


cuploare:

Cu o fant circular (numit cuplor Bethe)


Cu 2 fante cap cruce (numit i cuplor Moreno)
Cu fante multiple circulare
Cu fante de dimensiune /2
Implementate cu liniii microstrip

13
Cuplorul direcional

Unda incident ntr-un cuplor destinat s eantioneze undele incidente

Unda reflectat ntr-un cuplor destinat s eantioneze undele reflectate

14
Unda reflectat ntr-un cuplor direcional

Cuplor bidirecional

15
Cuplorul Bethe
d
E n = jE 0 sin
a
d j d
H tg = E 0 - i sin + k cos
a a a
+ + +
C = C1 + C 2

- - -
C = C1 + C 2
Efectul de directivitate se obine n dou condiii :
+ C- 0 f c10 < f 2f c10
C = 0
Sau
+
C 0 C- = 0 f
2
f
3 c10

Cuplorul Bethe
O versiune a cuplorului Bethe ptr. care se obine directivitatea de orice tip,
este cel care are axele rotite la unghiul q i fanta de cuplaj la x=a/2.
Rotirea nu afecteaz polarizabilitatea electric ci doar momentul
magnetic.

b 4 r03 K 02
C = -20 log cos q + 2
ab 3 2b

K 20
cos q +
2b 2
D = 20 log
K2
cos q - 02
2b

16
Exemple de cuploare

Model 58x2-E Dual Flanged

Model 58x4-N Quad Non-Flanged

General Specifications:

Frequency:2 - 250 MHz


Coupling Range:40 - 55 dB; other values by request
Directivity:30 dB standard; 40 dB available by request
Typical VSWR:1.05 : 1
Output:RF standard; Average power DC and peak
power DC available by request
Loads:included in RF couplers

17
Cuplor n tehnologie microstrip


Diafragama inductiv (A) g 1
Bl = 1- <0
a sin 2 d

a

4b 1
Diafragama capacitiv (B) BC = ln
g sin 2 d
2b

18
Fereastra rezonant (C)
Dac este ndeplinit condiia

a 1
=
a
'
1 Zech =
b l
2
b' l
2

1- 0 1 - 0'
2a 2a

FIGURE 6.14 Discontinuities. Waveguide discontinuities:(a) capacitive E-plane discontinuity, (b) inductive
H-plane discontinuity, (c) symmetrical inductive H-plane discontinuity, (d) inductive post discontinuity, (e) resonant
window discontinuity, (f) capacitive post discontinuity, (g) diode post mount, and (h) quarter-wave impedance
transformer; microstrip discontinuities: (i) quarter-wave impedance transformer, (j) open microstrip stub, (k) step,
(l) notch, (m) gap, (n) crossover, and (o) bend.

19

S-ar putea să vă placă și