Contenido

PRACTICA N 3............................................................................................................................... 2
EVALUACIN DEL MODULO DE CONTROL DE NIVEL CONTROLADOR ON/OFF ............................ 2
Efecto De La Capacitancia ......................................................................................................... 2
RESUMEN EJECUTIVO. ............................................................................................................... 2
INTRODUCCIN Y ANTECEDENTES............................................................................................ 2
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 2
ANTECEDENTES ..................................................................................................................... 4
Objetivo general. ....................................................................................................................... 4
Objetivos especficos. ................................................................................................................ 4
MODELAMIENTO MATEMTICO ........................................................................................... 5
Anlisis de variable. ............................................................................................................... 8
Identificacin y anlisis de variables ..................................................................................... 8
Procedimiento experimental. ............................................................................................... 9
Diseo de experimento ......................................................................................................... 9
Discusiones .............................................................................................................................. 12
Conclusiones ........................................................................................................................... 13
Observaciones ......................................................................................................................... 13
Bibliografa .............................................................................................................................. 14
 PRACTICA N 3

EVALUACIN DEL MODULO DE CONTROL DE NIVEL

CONTROLADOR ON/OFF
Efecto De La Capacitancia
RESUMEN EJECUTIVO.

El modulo de control de nivel de lquidos permite realizar acciones de control sobre la

variable nivel de un tanque principal por medio de una vlvula de control ubicada a la
salida del tanque, y de una bomba que suministra liquido desde un tanque de
almacenamiento.
Un factor muy importante en el anlisis de un proceso es la capacitancia. Aun cuando
esta relacionada con la capacidad, los dos trminos tienen significados totalmente
diferentes.
La capacidad de un proceso esta definida por los metros cbicos de solido o lquido que
pueden ser almacenados en un recipiente por metro de incremento en el nivel.

INTRODUCCIN Y ANTECEDENTES

INTRODUCCIN

El control On-Off o de dos posiciones, es la forma ms simple de controlar. Es

comnmente utilizado en la industria por ser simple y barato. En procesos en los
que no se requiere un control muy preciso, el control ON/OFF puede ser el
adecuado. En la Figura 1 se muestra la funcin que lo describe, registrando la
medida de la variable de inters (nivel del lquido) en funcin del tiempo. All se
aprecia que la modificacin de la variable manipulada no es continua sino que solo
puede tomar un valor mximo o un valor mnimo. Estos pueden valores pueden
ser: abierto o cerrado, conectado o desconectado, etc.

Se identifican algunos parmetros que permiten evaluar el funcionamiento de este

tipo de controladores: As se tiene: Valor de Consiga; Histrisis, Duracin de la
oscilacin. El nivel de lquidos puede medirse a travs de los diferentes equipos, desde
interruptores / boyas de nivel tipo flotador hasta dispositivos ms sofisticados, tales
como radares, sensores de nivel capacitivos o de electrodos, sensores ultrasnicos,
etc. Sin embargo, hoy en da el interruptor / boya de nivel sigue siendo la tecnologa
ms simple, ms fiable y ms econmica para aplicaciones de medicin de lquidos. Si
sus instalaciones ya estn equipadas con un sistema de medicin de nivel diferente, le
recomendamos que utilice un interruptor / boya de nivel como alarma de nivel alto
(sonora o luminosa) con el fin de maximizar la seguridad de sus instalaciones y prevenir
cualquier tipo de desbordamientos causados por las eventuales fallas de los medidores
de nivel electrnicos.

En las Figuras siguientes se muestran los sensores a usar n esta prctica: EL sensor
de Boya y el de Electrodos.

Capacitancia Es una caracterstica que est relacionada con, pero no es idntica a,

capacidad. Es la medida de la mxima cantidad de energa o materia que puede ser
almacenada dentro de los confines de una determinada pieza de equipo. Por ejemplo,
la capacidad de volumen de un tanque abierto es el mximo volumen de lquido que
puede almacenar. La capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el peso
mximo de aire que puede ser almacenado sin exceder la presin de seguridad. Las
dimensiones de capacidad para varios tipos de variables son: Trmicas: Btu; Presin:
pies cbicos o libras; Nivel de lquido: pies cbicos o libras. Capacitancia es el cambio
en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de referencia. Se mide en
unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2 recipientes de la
figura 2, tienen distinta capacitancia a pesar de tener idntica capacidad.
ANTECEDENTES

SENSOR DE BOYA:

Esta consta de un flotador conectada a un eje giratorio mediante un brazo, el

cual hace girar el eje de un potencimetro o desplaza la gua de un
potencimetro recto.
Este es bsicamente un transductor elctrico de resistencia variable. Por lo que
es usado principalmente cuando se requiere hacer la medicin a distancia. En
aparatos de cierta sofisticacin se puede sustituir el potencimetro por algn
instrumento electrnico.

SENSOR DE ELECTRODOS:

Consiste en uno o varios

electrodos dentro de un tanque y
un rel electrnico o elctrico que
es excitado cuando el lquido los
moja.
Con este mtodo se aprovecha la
conductividad elctrica del lquido para hacer el contacto elctrico. Por lo tanto
el lquido debe ser suficientemente conductor para que el rel sea capaz de
detectar el paso de corriente

Objetivo general.

Evaluar el funcionamiento de del circuito de control del nivel del agua de agua en un
tanque, para distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los losa
distintos componentes de control de intercambio en interacciones: sensores (de boya
y de conductividad), controlador ON/OFF, actuador (bomba).

Objetivos especficos.

Determinar experimentalmente el comportamiento del circuito en funcin de

la resistencia y del tipo de sensor.
 Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinmica de la descarga del tanque.

Figura 1: MODULO DE CONTROL DE NIVEL.

MODELAMIENTO MATEMTICO
Determinamos el nmero de Reynolds para posteriormente determinar los
parmetros.

Nivel del liquido en un tanque con flujo laminar.

Balance volumtrico en estado estacionario.

d ( Ah( t ) )
qi ( t ) qs ( t )
dt
 Balance volumtrico en el estado estacionario:

qiee qsee
Diferencia entre los balances volumtricos:

dh(t )
(qi (t ) qiee ) A (qs (t ) qsee )
dt
Obteniendo las variables de desviacin:

dh
qi A q s
dt
Teniendo en cuenta que el flujo de salida se expresa:

h(t ) h
qs ( t ) q s
R R

Ordenando la ecuacin de forma convencional:

dh h
A qi
dt R
dh
AR h Rqi
dt

Obteniendo la ecuacin general con sus parmetros:

dh AR y K R
h Kqi
dt
NIVEL DEL LIQUIDO CON FLUJO TURBULENTO
 Balance volumtrico en estado estacionario.

d ( Ah( t ) )
qi ( t ) qs ( t )
dt
Balance volumtrico en el estado estacionario:

qiee qsee
Diferencia entre los balances volumtricos:

dh(t )
(qi (t ) qiee ) A (qs (t ) qsee )
dt
Teniendo en cuenta que el flujo de salida se expresa de la siguiente forma:

qs (t ) k h(t ) qsee k hee

En la diferencia de balances aparece un trmino no lineal:

dh( t )
(qi ( t ) qiee ) A k ( h( t ) h ee )
dt
Teniendo en cuenta que el flujo de salida se expresa de la siguiente forma:

qs (t ) k h(t ) qsee k hee

Obteniendo la siguiente ecuacin:

dh(t )
(qi (t ) qiee ) A k ( h(t ) h ee )
dt
Linealizando el trmino no lineal obtenemos la ecuacin general con sus parmetros:

dh
h Kqi 2 A hee 2 hee
dt y K
k k

i. Materiales e insumos.

Modulo de control de nivel.

Probeta de 500 ml.
Cinta mtrica.
Jarra de 2 lt.
Agua liquida.
Cronometro.

Anlisis de variable.

Variable y smbolo tipo Niveles de variacin instrumento

Sensor. Manipulable. S1: electrodos
S2: boyas
Resistencia. Manipulable. R1: vlvula tanque Probeta.
75%. Cronometro.
R2: vlvula tanque
50%
R3: vlvula tanque 0%
Histresis. Manipulable. H1: 15cm. Cinta mtrica.
H2: 25cm.
Capacitancia. Manipulable. C1: tanque ancho. Cinta mtrica.
C2: tanque delgado.
nivel Dependiente.
Respuesta.

Identificacin y anlisis de variables

SISTEM NOMBRE SIMBOLO UNIDADES TIPO

A
Altura L m dependiente
Flujo de Qe m3/s dependiente
entrada
Sistema Flujo de Qs m3/s dependiente
1y2 salida
Volumen V m3 dependiente
Tiempo t s independient
e
Capacitancia C m2 dependiente
 Nivel del N m dependiente
agua
Sensor S - dependiente

Procedimiento experimental.

Obtener y observar los materiales y equipos para proceder con la experiencia.

Familiarizarse con el manejo de los instrumentos en funcin de los objetivos de
la prctica.
Medir las dimensiones de los tanques (altura, dimetro).
Llenar el tanque en estudio a un nivel predeterminado.
Realizar los experimentos de acurdo al diseo de experimentos.
Medir los flujos de entrada y salida en el tanque con los respectivos sensores de
boya y electrodos.
Cuidar en todo momento que los tanques no rebalsen y/o que no se vacen
totalmente debido a que esto podra causar cavitacin en la bomba.
Comparar la experiencia con el tanque columna repitiendo la experiencia.

Diseo de experimento
Tabla 3: nivel del lquido con una resistencia 75%.

Tiempo(min) Nivel(cm)

0 33,6
0,150383 28,8
0,25005 24
0,36716667 19,2
0,48416667 14,4
0,6166667 9,6
1,03333 4,8
1,533333 0

Tabla 4: descenso del nivel del lquido con una resistencia de 50%

Tiempo(min) Nivel(cm)

0 33,6
0,2166667 28,8
 0,416667 24
0,6 19,2
0,8166667 14,4
1,15 13,2

Tabla 5: llenado del nivel del lquido con una resistencia de 50%

Tiempo(min) Nivel(cm)

1,4833333 16,8
1,683333 18
1,85 19,2
2,033333 20,4
2,216667 21,6
2,433333 22,8
2,61666667 24
2,8 25,2
3 26,4
3,2 27,6
3,4 28,8
3,58333 30
3,783333 31,2
4,08333 32,4
4,33333 33,6

Tabla 6: Altura del llenado del nivel del lquido con una resistencia 0%.

tiempo (min) nivel (cm)

0,042333333 1,8
0,0845 3,6
0,1195 5,4
0,153 7,2
0,189 9
0,225166667 10,8
0,264333333 12,6
0,300166667 14,4
0,337666667 16,2
0,3815 18
0,425666667 19,8
0,464166667 21,6
0,501833333 23,4
0,544333333 25,2
 Grafica 1: llenado del nivel del lquido en funcin del tiempo.

40 nivel en funcion del tiempo

35
30
25 resistencia 75%
nivel (cm)

20 resistencia 50%
15 resistencia 0%

10
5
0
0 1 2 tiempo (min) 3 4 5

Tabla 7: nivel de llenado del tanque en funcin de la carga esttica.

volumen ml tiempo ( min) carga esttica caudal (ml/seg)

(cm)
905 0,035666667 21,3 422,8972
910 0,035333333 20,1 429,2453
860 0,032666667 18,8 438,7755
1200 0,031833333 17,8 628,2723

Grafica 2: caudal en funcin de la carga esttica para una resistencia de 0%.

 caudal en funcion de la carga esttica 0%
resistencia
700.0000

600.0000
carga esttica (cm)

500.0000

400.0000

300.0000

200.0000

100.0000

0.0000
17.5 18 18.5 19 19.5 20 20.5 21 21.5
caudal (ml/seg)

Tabla 8: caudal de llenado del tanque en funcin del nivel de descarga, resistencia 0%.

Volumen Tiempo altura (cm)

(ml) (min) caudal (ml/min)
2 0,042333333 1,8 47,24409449
4 0,0845 3,6 47,33727811
6 0,1195 5,4 50,20920502
8 0,153 7,2 52,2875817
10 0,189 9 52,91005291
12 0,225166667 10,8 53,2938564
14 0,264333333 12,6 52,96343001
16 0,300166667 14,4 53,30372016
18 0,337666667 16,2 53,30700888
20 0,3815 18 52,42463958
22 0,425666667 19,8 51,68363352
24 0,464166667 21,6 51,70556553
26 0,501833333 23,4 51,81002989
28 0,544333333 25,2 51,4390692

Discusiones
 En la grafica 1 se observa la relacin del nivel en funcin del tiempo para determinadas
resistencia de 0 %, 50 % y 75 % con una histresis de 15 cm.
Se observa que para una resistencia de 75 % el nivel del liquido disminuye debido a la
descarga posteriormente el nivel del liquido tiende a subir por que el caudal de llenado
es mayor que el caudal de descarga.
Para una resistencia de 0 % se observa que el nivel es directamente proporcional con el
tiempo esto se sebe a que no hay flujo de salida.
En la grafica 2 se observa que la influencia de carga directamente, el caudal de descarga
es mayor cuando la carga esttica es mayor; la carga esttica no tendr mucha influencia
debida a que se trabaja con la accin de una bomba.
Los parmetros que nos ayudan a estudiar el comportamiento del control de nivel varan
de acuerdo al tipo de flujo que tenemos en el sistema de estudio.
Si se trabaja con flujo laminar del balance de materia se obtiene la siguiente ecuacin:

Ecuacin general con sus parmetros:

dh AR y K R
h Kqi
dt
Si se trabaja con flujo turbulento entonces obtenemos la siguiente ecuacin:

Ecuacin general con sus parmetros:

dh 2 A hee 2 hee
h Kqi y K
dt k k

Conclusiones
La abertura de la vlvula es uno del parmetro que nos ayuda a estudiar el control de
niel.
Se logro determinar experimentalmente que el control del nivel de agua en funcin a la
resistencia (abertura de vlvula) es inversamente proporcional ya que a mayor abertura
de la vlvula, menor resistencia, disminuir el nivel de agua en el tanque.
La capacitancia, histresis, el tipo de sensor son los otros factores que nos ayudan a
estudiar el control de nivel.
Se concluye que para mantener en estado estacionario el nivel de un tanque con un
determinado valor se puede variar el caudal, o resistencias.

Observaciones

Por falta de tiempo no se realizo la prctica con diferentes capacitancias (tanque

delgado), histresis h = 25 cm.
Bibliografa
Control Automtico de Procesos Carlos A. Smith, Armando B.Corripio, (Noriega
Limusa).
P. Ollero y E. Fernndez (2006). Control e instrumentacin de procesos
qumicos.Madrid.