Laboratorio de Instrumentacin I

Prctica 9: Sintetizacin de Frecuencia con PLL

9.1. Introduccin:

Un PLL (Phase Lock Loop, o Lazo de Enganche de Fase) es un dispositivo muy

verstil utilizado en muy diversas aplicaciones tales como discriminacin de frecuencia,
conversin de voltaje a frecuencia, control de velocidad de motores, sincronizacin de
datos, sntesis y multiplicacin de frecuencia, etc., aunque probablemente la aplicacin
ms comn es la demodulacin de seales de frecuencia modulada (FM), estando el
PLL presente en la inmensa mayora de receptores de radio modernos.

La caracterstica ms relevante del PLL que le hace insustituible en estas diversas

aplicaciones es su capacidad de generar seales de frecuencia superior a la seal que
se le introduce de entrada. En una prctica anterior se pudo ver cmo es posible
generar de manera sencilla mediante flip-flops una seal con valor de frecuencia
divisor de la frecuencia entrada, pero el problema viene cuando lo que se desea no es
dividir la frecuencia sino generar una seal de frecuencia superior, esto es,
multiplicarla; es en este caso cuando el PLL nos mostrar sus capacidades. Como sta
es la ms importante aplicacin del PLL, en el laboratorio vamos a centrarnos en la
multiplicacin de frecuencia. Por ello, primero calcularemos los valores de los
componentes necesarios para que el PLL tenga las caractersticas que deseamos,
comprobaremos que el circuito funciona como esperamos, y por ltimo realizaremos la
multiplicacin de frecuencia propiamente dicha. Pero antes de todo ello, pasemos a
conocer qu tiene en su interior un PLL y cmo funciona, para luego despus entrar en
el diseo propiamente dicho.

Para un mayor detalle sobre las caractersticas del PLL que se va a utilizar en el
laboratorio (el HCT4046 de Philips) y su modo de diseo es conveniente imprimir las
hojas de caractersticas del integrado (disponibles tambin en la pgina web del
laboratorio, en el archivo 4046.pdf). Es importante que las hojas de caractersticas
sean las del modelo HCT4046A de Philips, ya que en el caso de este integrado la
diversidad de modelos hace que las caractersticas y especificaciones no coinciden con
las de los modelos de otras marcas, como por ejemplo con las del modelo 4046 de
Fairchild, o incluso con otros modelos similares de la misma marca como el
HFE4046A.
9.2. Partes del PLL
En esencia el PLL est compuesto de dos mdulos diferentes, que se pueden incluso
utilizar independientemente. Estos mdulos son el detector de fase y el Oscilador
Controlado por Voltaje (VCO, Voltaje Controlled Oscillator). Adems en general
para la mayora de las aplicaciones el PLL necesita un filtro pasivo pasa baja para
funcionar.

El esquema bsico del PLL para una aplicacin en la que se desea multiplicar
frecuencia es el de la figura 1. Veamos ahora el funcionamiento de los mdulos
internos del PLL, el VCO y el detector de fase.

9.3. El VCO
El oscilador controlado por tensin no es ms que un circuito que genera una seal
cuadrada de frecuencia dependiente del voltaje de continua con que se alimente.

El montaje necesario para su funcionamiento es el de la figura 2. La frecuencia de la

seal de salida est determinada por las resistencias R1 y R2 y el condensador C1, as
como el voltaje de alimentacin VDD. Veamos ahora como elegir estos parmetros para
conseguir que el VCO oscile en el rango de frecuencias que deseemos.

La respuesta en frecuencia del oscilador est representada en la figura 3, extrada

directamente de las hojas de caractersticas, y en ella se representa la frecuencia de la
seal de salida cuadrada frente al voltaje de control. Antes de determinar los

Figura 3

valores de los componentes necesarios, es necesario decidir el rango frecuencias de

salida que deseamos que presente el oscilador, esto es, hemos de determinar la fmin y
la fmax de la figura. Estos valores no pueden ser cualesquiera, ya que como se puede
observar en la figura, el oscilador a voltajes por debajo de 0.9V genera una salida de
frecuencia foff, conocida como frecuencia libre y que est relacionada con la frecuencia
central ( fo = (fmax+fmin)/2 ) y con la semianchura del rango ( fL = (fmax-fmin)/2 )
segn la relacin siguiente tal como nos dicen las hojas de caractersticas:

foff fo 1.6 f L
Esta relacin impone una primera limitacin en el rango de frecuencias que se puede
barrer de la siguiente manera: para que el dispositivo funcione correctamente, foff ha
de ser lgicamente positiva. Si escogiramos un barrido entre 1 kHz y 10 kHz, por
ejemplo, entonces fL valdra 4.5 kHz y fo = 5.5 kHz. Al calcular foff en este caso
obtendramos un valor de -1.7 kHz!!. Lo mismo ocurre si en lugar de entre 1 y 10
kHz, intentamos trabajar entre 10 y 100 kHz, etc., esto es, no es posible barrer una
dcada completa con este dispositivo. Por ello, habremos de ser menos ambiciosos y
reducir el rango de trabajo. Pongamos por ejemplo que el VCO barra entre 50 y
100 kHz. En este caso, la frecuencia libre ser de 35 kHz. Esto quiere decir que para
voltajes de control por debajo de 0.9 V el oscilador generar una seal cuadrada de
35 kHz, para voltajes entre 0.9 y Vcc-0.9 V la frecuencia depender linealmente del
voltaje de control, y para voltajes superiores la frecuencia de oscilacin dejar de ser
lineal con el voltaje y el VCO oscilar a alta frecuencia.

Una vez determinado el rango en que queremos que trabaje el circuito, pasaremos a
calcular los valores de R1, R2 y C1. Para ello haremos uso de las diferentes grficas
que nos proporcionan las hojas de caractersticas. De la figura 30 de la pgina 29
 podemos obtener el valor de C1 en funcin de R2, Vcc y foff. La resistencia R2 no la
conocemos, pero las caractersticas nos dicen que ha de estar entre 3 y 300 k, y
adems el paralelo entre R1 y R2 debe de ser mayor de 2.7 k. Otro factor a tener en
cuenta es que para tener un rendimiento ptimo del VCO el valor de C1 ha de ser lo
ms pequeo posible pero mayor de 100 pF. Si examinamos con cuidado la grfica
vemos que a foff fija se obtienen valores de C1 ms pequeos cuanto mayor es R2, por
lo que es recomendable tomar un valor de R2 lo mayor posible, por ejemplo 300 k.
Teniendo todo esto en cuenta, y si elegimos el valor tpico de V cc, 5V (los lmites
mximo y mnimo de la tensin de alimentacin son 3 y 6V respectivamente) se
obtiene un valor para C1 de aproximadamente 1 nF. La figura 31 (pgina 30) nos
proporciona el valor del producto R1C1 en funcin del voltaje de alimentacin y de 2fL.
Como en este ejemplo 2fL vale 50 kHz, entonces obtenemos un valor de R1C1 de
aproximadamente 1.3x10-4 .F. De este valor y conocido el valor de C1 llegamos
finalmente a un valor para R1 de 130 k. Obviamente el paralelo de R1 y R2 es muy
superior al valor mnimo recomendable de 2.7 k, por lo que al haber respetado todas
las condiciones de diseo es de esperar que el circuito se comporte razonablemente
bien.

9.4. El Detector de Fase:

La siguiente parte del PLL es el detector de fase. En esencia lo que hace es comparar
las seales cuadradas que se le introducen por las patas SIGIN y COMPIN, y dar
voltaje cuando las seales que compara son diferentes. Existen tres tipos de
comparador de fase, denominados PC1, PC2 y PC3, cada uno con un modo particular
de funcionamiento, lo que les hace tener diferentes rangos de enganche y de captura
(veremos ms adelante el significado de estos parmetros). Las caractersticas de
cada uno de ellos estn explicadas en detalle en las hojas de caractersticas, pero
antes de continuar expliquemos brevemente el funcionamiento de cada tipo:

Phase Comparator 1 (PC1): Este comparador es una puerta O-exclusiva (XOR), por
lo que cuando ambas seales de entrada son iguales la salida est a 0V, y si son
diferentes la salida vale Vcc. Este comparador funciona correctamente con seales con
ciclo de trabajo del 50%, teniendo problemas cuando no es as.

Phase Comparator 2 (PC2): Este segundo comparador, el de mejores caractersticas

de enganche de los tres, funciona mediante la deteccin de flancos de subida. En
principio se encuentra en un estado de alta impedancia, esto es, se comporta como un
circuito abierto. Si detecta un flanco de subida de SIGIN se pone a VCC hasta que
detecta un flanco de subida de la seal COMPIN, momento en el que pasa de nuevo a
alta impedancia. Si por lo contrario detecta primero un flanco de subida de COMPIN lo
que hace es ponerse a 0V hasta que llega el flanco de subida de SIGIN. Las ventajas
 de este detector es que es insensible del ciclo de trabajo de los pulsos de entrada, y
que mientras que est en el estado de alta impedancia el condensador del filtro no se
puede descargar por lo que mantiene su voltaje.

Phase Comparator 3 (PC3): El comportamiento de este ltimo tipo de comparador

es intermedio entre el primero y el segundo. Es un comparador activado por flancos de
subida, que se pone a un voltaje Vcc cuando detecta un flanco de subida de SIGIN, y
que se pone a tierra cuando el flanco detectado es el de COMPIN.

Ejemplos de seales de entrada con las salidas correspondientes para cada tipo
pueden encontrarse en las caractersticas, por lo que no nos detendremos ms en este
punto, y pasamos a la primera aplicacin interesante: el multiplicador de frecuencia.

9.5. Multiplicador de frecuencia:

La aplicacin que vamos a estudiar en el laboratorio es la del multiplicador de
frecuencia, para lo que vamos a montar el circuito de la figura 4. En l aparecen otros
dos elementos externos al PLL; el filtro pasa baja entre la salida del detector de fase y
la seal de control del VCO, y el contador de 12 etapas. De este ltimo nos vamos a
olvidar por ahora para entender el funcionamiento del circuito, y por ello supondremos
que no aparece y que la patilla 4 del 4046 est unida directamente a la patilla 3.

Supongamos que el circuito est enganchado (Locked). Esto quiere decir que la
frecuencia de salida del VCO es igual a la de la seal de entrada. Lo que est
ocurriendo es que como ambas seales tienen la misma frecuencia el detector de fase
(independientemente del tipo) est generando una seal estable con el tiempo. Esa
seal cuadrada est siendo filtrada por el filtro pasa-baja, que solo deja pasar al
control del VCO el promedio de la salida del detector de fase. Entonces la seal de
control es constante y de valor tal que la frecuencia de salida del VCO coincide con la
frecuencia de la entrada. Supongamos ahora que la entrada vara su frecuencia.

Figura 4
En este caso la seal a la salida del comparador de fase deja de ser constante, ya que
est comparando seales de frecuencias diferentes. El efecto es que el promedio que
deja pasar el filtro pasa baja deja de ser constante y presenta oscilaciones en el
tiempo. Como la seal de control del VCO determina la frecuencia de salida del
oscilador, sta cambia, y pueden darse dos casos: o bien al cambiar la frecuencia de
salida el VCO consigue volver a reproducir en un tiempo finito la frecuencia de entrada
(engancha), o bien no lo consigue y la frecuencia de salida se pone a oscilar
buscando reproducir la frecuencia de entrada pero sin conseguirlo. El rango de
frecuencias en el que el circuito contina enganchado si inicialmente lo estaba es lo
que se conoce como rango de enganche y el rango de frecuencias en las que el
circuito es capaz de enganchar si inicialmente no lo estaba se conoce como rango de
captura. Obviamente, el rango de enganche es mayor o igual que el rango de
captura. Estos parmetros dependen crticamente del tipo de detector de fase y del
filtro que se coloca entre el detector de fase y oscilador.

Antes de continuar, un breve comentario sobre el filtro pasa baja. En una aplicacin
comercial el diseo de este filtro es crtico, ya que determina la velocidad y el modo (si
hay o no sobreelongacin en el enganche) con que el circuito engancha. El filtro puede
ser tanto pasivo como activo, y la eleccin de uno u otro tipo depende de la aplicacin.
Pero el efecto ms importante que se debe evitar al disear el filtro es la aparicin de
inestabilidades a alguna frecuencia. Si Kp es la funcin de transferencia del
comparador de fase, F(s) es la funcin de transferencia conjunta del filtro pasa baja y
el VCO, y 1/N la funcin de transferencia del contador de 12 etapas, la condicin que
se ha de evitar es que para ninguna frecuencia 1 + Kp F(s) / N = 0, ya que en se
caso la funcin de transferencia total del circuito divergira. La justificacin de sta
afirmacin as como el anlisis de la estabilidad y ejemplos de diseo de filtros pasa
baja se puede encontrar en el artculo de A. Mansukhani Phase Lock Loop
Stability Anlisis de la revista Applied Microwave and Wreles, 30, disponible
tambin en la pgina web del laboratorio. La razn por la que se usa generalmente un
circuito con dos resistencias y un condensador en lugar de uno con una nica
resistencia y un solo condensador es que con el de dos resistencias se pueden fijar
independientemente tanto el ancho de banda del filtro como la sobreelongacin, lo que
no ocurre con el ms simple. En esta prctica utilizaremos los siguientes valores para
los componentes del filtro, que se ha comprobado que funcionan correctamente:

R3 4.7 M
R4 330 k
C2 1 F

Es importante usar un condensador que a las frecuencias de trabajo se comporte como

condensador con pocas prdidas. Por eso es recomendable no usar condensadores
 electrolticos, conocidos por su mala respuesta en frecuencia, lo que los limita a ser
usados casi nicamente a la frecuencia de la red elctrica, y usar en su lugar
condensadores de tntalo de mucha mejor respuesta que a su vez tambin tienen
polaridad.

Para acabar esta introduccin terica pasemos ahora a considerar el circuito completo,
con el contador de 12 bits. Este contador, el 4040, es un circuito que se utiliza para
contar pulsos. Lo que hace es contar flancos de bajada en la entrada, y activa la salida
respectiva (Q1, Q2 hasta Q12) cuando ha contado un nmero determinado de flancos
(21, 22 hasta 212). Con este integrado podemos de este modo dividir la frecuencia por
mltiplos de 2 hasta 4096 veces.

Supongamos que lo usamos con la salida Q 2, con lo que conseguimos dividir la

frecuencia por 4. Como al comparador le llega la seal de entrada de frecuencia fin y la
seal a la salida del divisor, de frecuencia fVCO/4, producir una seal de salida
estable solo cuando coincidan fin y fVCO/4, por lo que circuito intentar enganchar a la
frecuencia 4xfin. Cuando enganche, habremos conseguido nuestro objetivo final, que
es la multiplicacin de la frecuencia de la entrada. De esta manera podemos
multiplicar la frecuencia por el entero n que deseemos sin ms que introducir un
divisor que divida por n, lo que es bastante fcil de conseguir como hemos visto.

9.6. Demodulacin FM:

Para finalizar, aunque no sea obligatorio realizar el montaje en el laboratorio, vamos a
ver cmo se conseguira demodular una seal FM con el circuito que hemos diseado.
Recordemos que una seal FM est modulada en frecuencia, por lo que si la seal
moduladora es una cuadrada de frecuencia fm y f(t) es la seal a modular (ha de ser
de frecuencia bastante menor de fm) entonces la seal modulada es una cuadrada
cuya frecuencia es de la forma fm + k f(t). Para evitar una deformacin de la seal
demodulada es recomendable que la seal modulada en FM tenga un rango de
variacin de frecuencia que est dentro del rango en el que la respuesta del VCO es
lineal con el voltaje de control, por lo que lo ideal es que en el momento de disear se
haga fo igual a fm, y se tenga cuidado que fL sea menor que el mximo de k.f(t).

Suponiendo que se han respetado estas limitaciones, veamos como se hara la

demodulacin. El circuito sera el de la figura 4 sin el divisor de frecuencia, conectando
directamente la salida del VCO a la entrada del comparador. Al introducir en la entrada
del circuito la seal modulada en frecuencia el VCO seguir en todo momento la
frecuencia de la entrada. Pero recordemos que la frecuencia de salida del VCO es
linealmente dependiente con el voltaje de entrada, luego si la frecuencia de salida del
VCO es fm + k f(t), esto quiere decir que la entrada del VCO es una seal de la forma
(fm + k f(t))/k, o puesto de otra manera, el voltaje en la entrada del VCO es de la
 forma V(t) = A + B f(t), luego la demodulacin de la seal ya est conseguida, salvo
constantes fcilmente eliminables.

9.7. Realizacin Prctica:

1. Eljase un rango de trabajo del VCO, diferente del puesto como ejemplo
anteriormente, tal que foff est por encima del kHz, y calclense con ayuda de las
hojas de caractersticas los valores de Vcc, R1, R2 y C1 para conseguir que el VCO
trabaje en el rango deseado teniendo cuidado de respetar las especificaciones de
diseo. Como en el laboratorio no se dispone de una gran variedad de valores para
los condensadores, es recomendable tomar un valor de C1 disponible en el
laboratorio y preferiblemente que no tenga polaridad.

2. Mntese el circuito de la figura 2 con los componentes calculados en la primera

parte, y mdase la caracterstica frecuencia del VCO frente a voltaje de entrada,
teniendo especial cuidado en los puntos de mayor variacin de la respuesta (el
entorno de los 0.9V y por encima de Vcc-1), con el objetivo de comparar la grfica
prevista con el resultado experimental.

3. Una vez medida la caracterstica fVCO-Vcontrol se montar el circuito de la figura 4

sin el divisor de frecuencia para encontrar los rangos de enganche y de captura
para cada uno de los detectores de fase. Se recomienda comenzar por el detector
tipo II, que es el que mayor rango de enganche presenta.

4. Por ltimo se introducir el divisor en frecuencia y para el detector que mejores

caractersticas de rango de enganche haya presentado se proceder a realizar la
multiplicacin de frecuencia, observando los nuevos rangos de enganche que
presenta el circuito en cada caso. Es recomendable comenzar por la multiplicacin
por dos, para luego ir subiendo el factor de multiplicacin n. Hacerlo al menos para
tres valores de n.

5. (OPCIONAL, consultarlo con el profesor de laboratorio) Con el generador de

seales FM, intentar realizar la demodulacin una seal de este tipo.