Evaluacin del error esperado al configurar los receptores

Garmin para trabajar con las cuadrculas Lambert Norte y Sur

de Costa Rica

Jorge Fallas
Laboratorio de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica
PRMVS-EDECA, UNIVERSIDAD NACIONAL
2003
 Indice

Introduccin ...................................................................................................................1
Metodologa ...................................................................................................................1
Evaluacin del error de cada una de las configuraciones .................................................2
Resultados y discusin....................................................................................................3
El Sistema CRTM (Costa Rica Transversal de Mercator)................................................7
Conclusiones ..................................................................................................................9
Referencias.....................................................................................................................9
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Introduccin
La mayora de los receptores de bajo costo (US$100 a 300) del Sistema de Posicionamiento
Global (conocidos como GPS por sus siglas en Ingls) tienen un error de posicionamiento de
10 a 15 m. Los nuevos receptores con capacidad de recibir seales WAAS (Wide Area
Augmentation System) pueden reducir dicho error a 5m. Sin embargo, si el receptor no se
configura y utiliza correctamente la posicin registrada por el usuario (a) en el sistema local
de referencia puede tener un error de varios cientos de metros. La mayor parte de los usuarios
desean utilizar el receptor en conjunto con la cartografa nacional; sin embargo estos
receptores no cuentan con una configuracin compatible con la cuadrcula Lambert Norte y
Sur utilizada en Costa Rica. En un documento previo (Fallas, 2003) el autor trat el tema de la
conversin del datum WGS84 a Ocotepeque utilizando una extensin para ArcView 3.x. Esta
es una alternativa para aquellos usuarios(as) que poseen el programa y que adems requieran
de una solucin rigurosa; sin embargo no resuelve el problema de quienes desean leer
directamente del receptor valores compatibles con las cuadrculas Lambert de Costa Rica. Con
el fin de proponer una configuracin compatible con las cuadrculas Lambert, en el presente
documento se evala el error esperado para la configuracin de una cuadrcula UTM del
usuario sugerida inicialmente por Henry Chaves (hchaves@una.ac.cr ,TELESIG-UNA) y
Jorge Benavidez (jbenavidez@cruzroja.or.cr).

Metodologa
El estudio se realiz utilizando 28 puntos de posicin conocida en Lambert Norte, Sur y
CRTM (Drries y Roldn, 1999); su distribucin a nivel nacional es adecuada con la
excepcin del flanco sureste de la Cordillera de Talamanca y una porcin en la Zona Norte
(Figura 1).

Figura 1: Puntos de referencia utilizados en la evaluacin del error radial esperado al utilizar
una cuadrcula UTM del usuario con las cuadrculas Lambert de Costa Rica.
 2

Las cuadrculas UTM del usuario se configuraron de la siguiente manera:

Lambert Norte

Parmetro HCHAVES* JFALLAS**

Longitud de origen 84 20.000' 84 20.000'
Factor escala 0.99996 0.99996
Falso este 499800 499800
Falso norte -885250 -885244
Datum NAD 27 Amrica Central

Lambert Sur

Parmetro HCHAVES* JFALLAS**

Longitud de origen 83 40.000' 83 40.000'
Factor escala 0.99996 0.99996
Falso este 499800 499800
Falso norte -667115 -666875
Datum NAD 27 Amrica Central
* Configuracin original sugerida por Henry Chaves y Jorge Benavides
** Configuracin final sugerida por el autor

Evaluacin del error de cada una de las configuraciones

1. A partir de los puntos de posicin conocida en latitud-longitud y con datum WGS84
(Drries y Roldn 1999) se cre un tema de puntos en ArcView (www.esri.com).
Luego, utilizando la extensin DNRGarmin (Pouliot y Loesch, 2003) dichos puntos
fueron trasladados a un receptor Garmin MAP76s (www.garmin.com).

2. Utilizando el men del receptor se configur en la seccin de Localizacin una

parrilla o cuadrcula UTM del usuario con los siguientes parmetros:

Caso 1: Para operar con la cuadrcula Lambert Norte

Origen de longitud: 84 20.000'
Escala: 0.99996
Falso Este: 499800
Falso Norte: -885244
Datos de mapa (datum): NAD27 Central

Caso 2: Para operar con la cuadrcula Lambert Sur

Origen de longitud: 84 40.000'
Escala: 0.99996
Falso Este: 499800
Falso Norte: -666875
Datos de mapa (datum): NAD27 Central

3. El error planimtrico se calcul como el desplazamiento radial (Figura 2) entre la

posicin de cada uno de los puntos en Lambert Norte Sur, Ocotepeque y la posicin
leda desde el receptor de GPS utilizando la respectiva Parrilla UTM del usuario
(Acharya y Bell, 1992; Giovachino, 1992).
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Figura 2 : Estimacin del error radial. En este caso el error radial es igual a ((10)2 + (10)2)0.5,
lo que equivale a 14.1m

4. El error medio en posicionamiento (raz del error medio cuadrtico) para cada una de
las configuraciones se calcul como:

REMC= [ suma (Exy)2 / n ] 0.5; en donde: Exy es igual al error radial o total en posicionamiento
y n el nmero de puntos evaluados.

Resultados y discusin
La proyeccin conformal cnica de Lambert est basada en un cono secante que corta el
esferoide en dos paralelos estndares o normales. Dichos paralelos se escogen de tal forma
que dos terceras partes del mbito norte-sur de la proyeccin se encuentran entre ellos, un
sexto se encuentre al norte del paralelo estndar superior y un sexto al sur del paralelo
estndar inferior. En esta proyeccin los meridianos (longitud) son lneas rectas y los
paralelos (latitud) son arcos concntricos. La proyeccin puede extenderse en el sentido este-
oeste pero no en la direccin norte-sur sin incurrir en fuertes errores. La distorsin en la escala
depende solo de la latitud y por tanto esta proyeccin es apropiada para reas que se extienden
en direccin este-oeste. Las coordenadas X,Y son medidas en metros. El falso este y el falso
norte representan coordenadas X y Y respectivamente seleccionadas de tal forma que no
existan valores negativos en la cuadrcula. Para minimizar las distorsiones de la proyeccin,
las cuales aumentan conforme nos alejamos del paralelo estndar, el pas fue dividido en dos
cuadrculas LAMBERT Norte y LAMBERT Sur. Los parmetros de la proyeccin
LAMBERT de Costa Rica son los siguientes (Inter-American Geodetic Survey, 1950):

CUADRCULA LAMBERT NORTE

Latitud del primer paralelo estndar (paralelo sur) : 9 56' N (9.933334)
Latitud del segundo paralelo estndar (paralelo norte): 11 00' N (11.00000)
Longitud del meridiano central o de origen (eje X): 84 20 ' W (-84.333334)
Latitud de origen de la proyeccin (eje Y): 10 28' N (10.466667)
Falso este (eje X): 500000 metros
Falso norte (eje Y): 271820.522 metros
Constante para la cuadrcula (R0 +FN): 34800000 metros
Factor de escala en el origen: 0.99995696
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CUADRCULA LAMBERT SUR

Latitud del primer paralelo estndar (paralelo sur) : 8 28' N (8.4666667)
Latitud del segundo paralelo estndar (paralelo norte): 9 32' N (9.533334)
Longitud del meridiano central o de origen (eje X): 83 40 ' W (-83.666667)
Latitud de origen de la proyeccin (eje Y): 9 00 ' N (9.00000)
Falso este (eje X): 500000 metros
Falso norte (eje Y): 327987.436 metros
Constante para la cuadrcula (R0 +FN): 40600000 metros
Factor de escala en el origen: 0.99995696

Fig. 3: Propiedades de las cuadrculas Lambert Norte y Sur.

Ambas cuadrculas utilizan el elipsoide de Clark 1866 cuyas parmetros son:

Semieje mayor (a): 6378206.4 m
Semieje menor(b): 6356583.8 m
Factor de achatamiento: Df: (a-b)/a = 0,00339000 y 1/f = 294,978698
Factor de excentricidad : e2 = (a2-b 2)/a2 = 0,006768657997291

Las propiedades de la proyeccin Lambert son (ESRI, 1994):

Forma: Es conformal y por lo tanto representa con exactitud reas pequeas.

rea: La distorsin es mnima cerca de los paralelos estndar. La escala se reduce
entre los paralelos estndares e incrementa al alejarnos de ellos.
Direccin: ngulos locales verdaderos.
Distancia: La escala es verdadera a lo largo de los paralelos estndares. La escala se
reduce entre los paralelos e incrementa al alejarnos de ellos.
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Las hojas topogrficas escala 1:50.000 del Instituto Geogrfico Nacional estn impresas
utilizando las dos cuadriculas como puede observarse en la figura 4.

Fig. 4: Divisin de las hojas 1:50.000 del IGN-CR en Lambert Norte y Sur.

La figura 5 presenta los errores radiales estimados al restar la lectura obtenida con el
receptor GPSmap 76S de Garmin de la posicin verdadera de cada uno de los puntos. Para los
28 puntos, la raz del error medio cuadrtico fue de 21.8 m, con un mnimo de 0 m y un
mximo de 72 m. Sin embargo al calcular el error medio solo para los puntos ubicados en la
zona correspondiente a la cuadrcula Lambert Norte el mismo se redujo a 7.7 m (rango de 2 a
17 m). La figura 6 presenta los resultados homlogos para la cuadrcula Lambert Sur. La raz
del error medio cuadrtico fue de 47.8 m para la totalidad de los puntos (error mnimo 1 m y
mximo 124 m). Sin embargo al calcular el error para los puntos correspondientes a la
cuadricula Lambert Sur el error se redujo a 4.5m (rango 1 y 8 m). A partir de estos resultados
el usuario(a) de las cuadrculas puede esperar que en promedio un 95% de las observaciones
tengan un error de 15.1m en Lambert Norte y 8.8m en Lambert Sur. Los errores indican que
las configuraciones utilizadas para las cuadrculas UTM aproximan muy bien los valores
esperados para las cuadrculas Lambert de Costa Rica. El error obtenido es apropiado para
trabajar con escalas de hasta 1:10000 (ver cuadro1). Para trabajos que requieran un menor
error se recomienda utilizar la extensin CR_proyeccin_datum.avx para realizar primero la
transformacin de datum (WGS84 a Ocotepeque) y luego proyectar los valores de Lat-Long a
Lambert (Fallas,2003).
 6

Fig 5: Error esperado para la parrilla UTM del usuario configurada para operar con la
cuadrcula Lambert Norte. Error medio cuadrtico 7.7m.

Fig 6: Error esperado para la parrilla UTM del usuario configurada para operar con la
cuadrcula Lambert Sur. Error medio cuadrtico 4.5m.
 7

La exactitud y precisin de un mapa o producto cartogrfico (digital o papel) depende de

la escala a la cual fue compilado. El estndar utilizado por el Servicio Geolgico de los
Estados Unidos de Amrica establece que no mas del 10% de los puntos evaluados deben
tener un error horizontal superior a 0.846 mm para mapas a escala 1:20.000 o superiores y
0.508 mm para mapas con escalas inferiores a 1:20.000. El cuadro 1 se confeccion
utilizando dicho estndar y puede servirle al lector(ora) como una gua para evaluar el error
obtenido con las configuraciones de las cuadriculas UTM del usuario propuestas en el
presente trabajo.

Cuadro 1: Error mximo esperado para el 90% de los puntos muestreados. Estndar del
Servicio Geolgico de los Estados Unidos de Amrica.

Escala Error (m)

1:1200 1.0
1:2400 2.0
1:4800 4.1
1:10000 8.5
1:20000 16.9
1:25000 12.7
1:40000 20.3
1:50000 25.4
1:63600 32.2
1:75000 38.1
1:100000 50.8
1:150000 76.2
1:200000 101.6

El Sistema CRTM (Costa Rica Transversal de Mercator)

La proyeccin Costa Rica Transversal de Mercator utiliza un cilindro para proyectar los
elementos de la superficie terrestre. El cilindro est orientado en sentido este-oeste y la
proyeccin representa sin distorsin la curvatura de la Tierra en sentido norte-sur pero no en
direccin este-oeste. Este proyeccin es apropiada para pases cuyo eje mayor se extiende en
sentido Norte-Sur. Para Costa se ha propuesto utilizar dicha proyeccin con los siguientes
parmetros (Fig. 7):

Fig. 7: La proyeccin Costa Rica Transveral de Mercator

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Longitud del meridiano central o de origen (eje X): 84o 00' 00 '' W (84.0000)
Latitud de origen 00 o 00' 00 '' N (0.0000)
Falso este (eje X): 500000 metros
Falso norte (eje Y): 0 metros
Factor de escala en el meridiano central: 0.9996

Los valores seleccionados para el falso este (Eje X) y falso norte (Eje Y) generan valores
positivos para la cuadrcula en todo el pas. Las propiedades de esta proyeccin son (ESRI,
1994):

Forma: Es conformal y por lo tanto representa con exactitud reas pequeas. La

distorsin de reas grandes incrementa al alejarse del meridiano central.
rea: La distorsin incrementa al alejarse del meridiano central.
Direccin: ngulos locales verdaderos.
Distancia: La escala es constante a lo largo del meridiano central cuando el factor de
escala es 1.0. Si el factor de escala es menor que 1 (como el propuesto para Costa
Rica) entonces existen dos rectas con escalas constantes a ambos lados del meridiano
central.

La proyeccin CRTM utiliza el datum WGS84 (Sistema Geodsico de referencia de

1984). Esta proyeccin es utilizada por el Catastro Nacional, la Municipalidad de San Jos y
en la cartografa escala 1:25.000 del proyecto TERRA. Los parmetros del elipsoide WGS84
son:
Semieje mayor: 6378137.00 m
Semieje menor: 6356752.31 m
Factor de achatamiento: f= 0.00335281 y 1/f= 298.2571

La figura 8 presenta los errores radiales estimados al restar la lectura obtenida con el
receptor GPSmap 76S de Garmin configurado como una cuadrcula UTM de usuario y la
posicin verdadera de cada uno de los puntos. Para los 28 puntos, la raz del error medio
cuadrtico fue de 0.4m, con un mnimo de 0 m y un mximo de 1.2 m. El error obtenido es
muy pequeo y apropiado para trabajar con escalas de hasta 1:2500.
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Fig 8: Error esperado para la parrilla UTM del usuario configurada para operar con la
cuadrcula CRTM.

Conclusiones
Las configuraciones de las cuadrculas UTM de usuario utilizadas en la presente
investigacin indican que los errores medios esperados tanto para la cuadrcula Lambert Norte
(7.7m) como para Lambert Sur (4.5m) son apropiados para trabajar con la cartografa
1:10.000 del Instituto Geogrfico Nacional de Costa Rica. Para la configuracin de CRTM el
error medio (0.4m) permite realizar trabajos con una escala de hasta 1:2500.

Referencias
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 10

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