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INTRODUCCION

El presente trabajo Cintica de sistemas de partculas tiene como objetivo reconocer y


utilizar los aspectos de la cintica de sistemas de partculas en la solucin de problemas,
as como, analizar su comportamiento aplicando los conceptos de conservacin del
momento lineal y angular. Y esto sirve como evidencia y/o trabajo final de la unidad 4 para
la carrera de ingeniera civil.

El trabajo cuenta con la introduccin al tema principal para entender conceptos bsicos de
la cintica de partculas, as como el desarrollo de los temas de la unidad en los que se
incluyen: Definiciones de trabajo y energa, campos de aplicaciones y ejemplos sobre ello;
Impulso y cantidad de movimiento para un sistema de partculas, Principio del impulso y la
cantidad de movimiento, Impacto y Cantidad de Movimiento lineal y angular. Este trabajo
tambin cuenta con ejemplos para la comprensin de los temas.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Para empezar a estudiar este tema es necesario conocer los conceptos bsicos y lo que
significa cada uno de ellos, as como las unidades que los representan y as aplicarlo al
estudio de un sistema de partculas.

Se llama impulso a la magnitud fsica, denotada usualmente como I, definida como la


variacin en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en un sistema
cerrado. El trmino difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue
acuado por Isaac Newton en su segunda ley, donde lo llam vis motrix, refirindose a
una especie de fuerza del movimiento.

La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud


vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecnica clsica, se define como el producto de la
masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la cantidad de
movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores, y
cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el
tiempo. Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la
mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de masa. En
mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la
masa por la velocidad:

Al obtener el principio del trabajo y la energa y se integra esa ley con respecto al tiempo
se obtiene una relacin entre la integral respecto al tiempo de las fuerzas que actan
sobre un cuerpo y el cambio en su cantidad de movimiento. Con este principio del impulso
y la cantidad de movimiento podemos determinar el cambio en la velocidad de un cuerpo
cuando se conocen las fuerzas externas en funcin del tiempo.
Aplicando el principio a dos o ms cuerpos, obtenemos la ley de la conservacin de la
cantidad de movimiento lineal, que nos permite analizar impactos entre cuerpos y evaluar
las fuerzas ejercidas por flujos continuos de masa, como ocurre en los motores de
retroimpulso de aviones y cohetes.
El movimiento de un sistema de partculas, es el movimiento de un gran nmero de
partculas consideradas en conjunto.
IMPACTO

En mquinas de estampado o de forja, los troqueles se impactan contra las piezas de


trabajo. Las impresoras mecnicas crean imgenes impactando elementos metlicos
contra papel y placas. Hay vehculos que se impactan intencionalmente, como los vagones
de ferrocarril y otros de manera accidental. Los impactos ocurren en muchas situaciones
de inters para la ingeniera. Si se conocen las velocidades de dos cuerpos antes de que
choquen, Cmo cambiaran despus de la colisin? Es decir, Cmo afecta el impacto sus
movimientos?

Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y durante el cual
dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre si recibe el nombre de impacto.
La normal comn a las superficies en contacto durante el impacto se conoce como lnea
de impacto. Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican sobre esta
lnea, el impacto es un impacto central. En otro caso, se dice que el impacto es excntrico.
Si los cuerpos que chocan no estn sujetos a fuerzas externas, sus cantidades de
movimiento lineal total deben ser las mismas antes y despus del impacto. Aun cuando
estn sujetas a fuerzas externas, el impacto es a menudo tan fuerte y su duracin tan
breve, que el efecto en sus movimientos durante el impacto es insignificante.

Suponga que los cuerpos A y B con velocidades y entran en colisin y sean y


Sus velocidades despus del impacto. Si los efectos de fuerzas externas son insignificantes,
la cantidad de movimiento lineal se conserva: (13)

+ = +

Adems, la velocidad v de su centro de masa es la misma antes y despus del impacto (14)

+
=
+

Si A y B se adhieren y permanecen juntos, despus de la colisin se dice que sufren un


impacto perfectamente plstico. La ecuacin anterior da la velocidad de su centro de
masa del cuerpo que ellos forman despus del impacto. Un aspecto notable de este
resultado es que se puede determinar la velocidad posterior al impacto sin considerar la
naturaleza fsica del impacto.

Si A y B no se adhieren, la mera conservacin de la cantidad de movimiento lineal no es


suficiente para determinar sus velocidades despus del impacto.
a) Impacto central directo b) Impacto central oblicuo

IMPACTO CENTRAL DIRECTO

Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del coeficiente de


restitucin de dos materiales dados.

Las velocidades de las dos partculas despus del impacto pueden obtenerse ahora al
resolver simultneamente las ecuaciones

= ( ) y + = +

para y . Hay que recordar que la deduccin de las ecuaciones se basa en la


suposicin de que la partcula B se localiza a la derecha de A, y que ambas partculas se
estn moviendo al principio hacia la derecha. Si la partcula B se mueve inicialmente hacia
la izquierda, el escalar debe considerarse negativo. La misma convencin del signo se
cumple para las velocidades despus del impacto: un signo positivo para indicara que
la partcula A se mueve hacia la derecha despus del impacto, y un signo negativo sealara
que se mueve hacia la izquierda.
IMPACTO CENTRAL OBLICUO
Se afirma que el impacto ser oblicuo. Puesto que no se conocen ni la direccin ni La
magnitud de las velocidades , , de las partculas despus del impacto su
determinacin requerir el uso de 4 ecuaciones independientes.

1.- la componente de la cantidad de movimiento de cada partcula a lo largo del eje t ,


considera por separado , se conserva , en consecuencia , la componente t de la velocidad
de cada partcula permanece invariable .se escribe .

( ) = (, ) ( ) = (, )

2.- la componente a lo largo del eje de la cantidad de movimiento total de las dos
partculas, se escribe

( ) + ( ) = (, ) + (, )

3.-la componente a lo largo de la componente de la velocidad relativa de las dos


partculas despus del impacto se obtiene multiplicando la componente de su velocidad
relativa antes del impacto por el coeficiente de restitucion.

(, ) = (, ) = [( ) = ( ) ]

El impacto central oblicuo de dos partculas se ha basado en la suposicin de que ambas


partculas se mueven libremente antes y despus del impacto.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS

Las ecuaciones obtenidas anteriormente para el movimiento de un sistema de partculas,


pueden expresarse en una forma ms condensada si se introduce la cantidad de
movimiento lineal y angular del sistema de partculas. Al definir la cantidad de movimiento
lineal L del sistema de partculas como la suma de las cantidades de movimiento lineal de
las diversas partculas del sistema, se escribe

=
=1

Si se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de


partculas de una manera similar, se tiene

= ( )
=1

Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t, se escribe


= =
=1 =1

= ( ) + ( )
=1 =1

= ( ) + ( )
=1 =1

Que se reduce a

= ( )
=1
Ya que los vectores vi y mivi son colineales.

Observe que los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.8 y 14.9 son
respectivamente idnticos a los miembros del lado derecho de las ecuaciones 14.4 y 14.5.
Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son respectivamente
iguales. Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuacin 14.5 representa la
suma de los momentos MO alrededor de O de las fuerzas externas que actan sobre las
partculas del sistema, y al omitir el subndice i de las sumatorias se escribe

Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante alrededor de un


punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente iguales a las razones de cambio
de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor de
O del sistema de partculas.

BIBLIOGRAFIA

http://www.esi2.us.es/DFA/FISICATELECO/archivos/curso0405/apuntes/Cap05.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento
PROBLEMAS
EJEMPLO 1
Lanzamos un huevo a una hoja de papel o a una pared con la misma velocidad.

Cul tiene: Mayor variacin de la velocidad?


El 2, puesto que F es mayor (y pasa de tener V a pararse)

Mayor variacin de la cantidad de movimiento?


Lo mismo, la variacin en V es mayor en 2

Mayor impulso sobre el huevo?


El 2, puesto que el I=(mv)

Mayor tiempo de impacto?


El 1

Mayor fuerza sobre el huevo?


El 2

EJEMPLO 2

El cohete de la Fig. 5.3 viaja en lnea recta hacia arriba cuando repentinamente empieza a
girar en sentido antihorario a 0.25 rev/s, y es destruido 2s despus. Su masa m= 90 mg, su
empuje es T= 1.0 mn y su velocidad hacia arriba cuando empieza a girar es de 10 m/s. Si se
ignoran las fuerzas aerodinmicas, Cul era su velocidad al ser destruido?

Estrategia
Cuando conocemos la velocidad angular, podemos determinar la direccin del empuje en
funcin del tiempo y calcular el impulso durante el periodo de 2s.

Solucin
La velocidad angular del cohete es /2 rad/s. Con t = 0 como el tiempo en que empieza a
girar, el ngulo entra entre su eje y la vertical es (/2) t
La fuerza total sobre el cohete es


= ( sin ) i ( cos ) j
2 2

De modo que el impulse entre t = 0 y t = 2s es

2 2

= [( sin ) i + ( cos ) j]
0 0 2 2
2
2 2
= [( cos ) i + ( sin ) j]
2 2 0

4
= i 2 j

Del principio del impulso y la cantidad de movimiento

2
= 2 1
0

4
(1 106 )i 2(90 103 )(9.81)j = (90 103 )(v2 10j)

Obtenemos v2 = -14.15 i 9.62 j (m/s)

EJEMPLO 3

Una pelota de golf en vuelo es fotografiada a intervalos de 0.001 s. La pelota de 1.62


onzas tiene 1.68 pulg de dimetro. Se el palo toco la pelota durante 0.0006 s, calcule la
fuerza impulsiva media ejercida por el palo.

ESTRATEGIA
Midiendo la distancia recorrida por la pelota en uno de los intervalos de 0.001 s, podemos
calcular su velocidad despus de ser golpeada y luego usar la ecuacin 9 para determinar
la fuerza media total sobre la pelota.

SOLUCION
Comparando la distancia recorrida durante uno de los intervalos de 0.001 s con el
dimetro conocido de la pelota, calculamos que esta viajo 1.9 pulg y que su direccin fue
de 21 sobre la horizontal. La magnitud de la velocidad de la pelota es

(1.912)pies
= 158 pie/s
0.001s

El peso de la pelota es 1.62/16 = 0.101 lb, por lo que su masa es 0.101/32.2 = 3.14 x 10 -3
slugs.

(2 1 ) media = 2 1

(0.0006) media = (3.14 103 )(158.3)(cos 21 + 21 ) 0

media = 775 + 297 ()


EJEMPLO 4
Un automvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5 a una velocidad de 60
mi/h cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza de frenado total constante
(aplicada por el camino sobre los neumticos) de 1500 lb. Determine el tiempo que se
requiere para que el automvil se detenga.
SOLUCION: Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que
cada una de las fuerzas es constante en magnitud y direccin, cada impulso
correspondiente es igual al producto de la fuerza y al intervalo t.

1 + = 2

+ componentes: + ( 5) =

(4 000/32.2)(88 ft/s) + (4 000 sen 5) t 1500 t = 0 t = 9.49 s

EJEMPLO 5
Una pelota de beisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un bateador.
Despus de que la bola es golpeada por el bat B, adquiere una velocidad de 120 ft/s en la
direccin que se indica. Si el bat y la bola estn en contacto 0.015 s, determine la fuerza
impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el impacto.
SOLUCION: Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento a la pelota.
Puesto que el peso de esta misma es una fuerza no impulsiva, puede ignorarse.

1 + = 2

+ componentes 1 + = 2 cos 40

4 4
16 (80 ) + (0.015 ) = 16 (120 ) cos 40
32.2 32.2
= 89

+ componentes 0 + = 2 sen 40
4
(0.015 ) = 16 (120 ) sen 40
32.2

= 39.9

A partir de sus componentes y se determina la magnitud y direccin de la fuerza F.


F = 97.5 lb Direccin 24.2

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