CONTENIDO

CONTENIDO ......................................................................................................................................... 1
DIFERENCIACIN E INTEGRACIN NUMRICA ................................................................................... 2
DIFERENCIACIN NUMRICA .......................................................................................................... 2
FRMULAS DE DIFERENCIACIN CON ALTA EXACTITUD ............................................................ 2
EXTRAPOLACIN DE RICHARDSON ............................................................................................. 5
DERIVADAS DE DATOS IRREGULARMENTE ESPACIADOS ............................................................ 5
DERIVADAS PARCIALES ................................................................................................................ 6
INTEGRACIN NUMRICA ............................................................................................................... 7
FRMULAS DE INTEGRACIN DE NEWTON-COTES .................................................................... 7
LA REGLA DEL TRAPECIO ............................................................................................................. 9
ERROR DE LA REGLA DEL TRAPECIO .......................................................................................... 10
LA REGLA DEL TRAPECIO DE APLICACIN MLTIPLE ................................................................ 11
REGLAS DE SIMPSON ................................................................................................................. 13
REGLA DE SIMPSON 1/3 ............................................................................................................ 14
LA REGLA DE SIMPSON 1/3 DE APLICACIN MLTIPLE ............................................................ 14
REGLA DE SIMPSON 3/8 ............................................................................................................ 15
INTEGRACIN CON SEGMENTOS DESIGUALES ......................................................................... 15
INTEGRALES MLTIPLES ................................................................................................................ 16
APLICACIONES ............................................................................................................................... 17
INTEGRACIN PARA DETERMINAR LA CANTIDAD TOTAL DE CALOR ........................................ 17
INTEGRACIN NUMRICA PARA CALCULAR EL TRABAJO ......................................................... 18

1
DIFERENCIACIN E INTEGRACIN NUMRICA
DIFERENCIACIN NUMRICA
FRMULAS DE DIFERENCIACIN CON ALTA EXACTITUD
Se pueden generar frmulas por diferencias divididas de alta exactitud tomando
trminos adicionales en la expansin de la serie de Taylor. Por ejemplo, la
expansin de la serie de Taylor hacia adelante se escribe como

(1.1)

De la que se despeja

(1.2)

Truncamos este resultado al excluir los trminos de la segunda derivada en adelante

y nos quedamos con un resultado final,

(1.3)
Ahora retendremos, en cambio, el trmino de la segunda derivada sustituyendo la
siguiente aproximacin de la segunda derivada

(1.4)
En la ecuacin (1.2) para dar

(1.5)
O, al agrupar trminos,

(1.6)

2
FIGURA 1.1
Frmulas de diferencias divididas finitas hacia delante: se presentan dos versiones
para cada derivada. La ltima versin emplea ms trminos de la expansin de la
serie de Taylor y, en consecuencia, es ms exacta.

FIGURA 1.2
Frmulas de diferencias divididas finitas hacia atrs: se presentan dos versiones
para cada derivada. La ltima versin emplea ms trminos de la expansin de la
serie de Taylor y, en consecuencia, es ms exacta.

3
FIGURA 1.3
Frmulas de diferencias divididas finitas centradas: se presentan dos versiones para
cada derivada. La ltima versin emplea ms trminos de la expansin de la serie
de Taylor y, en consecuencia, es ms exacta.

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EXTRAPOLACIN DE RICHARDSON
Hay dos formas para mejorar la estimacin obtenida al emplear diferencias divididas
finitas: disminuir el tamao de paso o usar una frmula de grado superior que
emplee ms puntos. Un tercer procedimiento, basado en la extrapolacin de
Richardson, utiliza dos estimaciones de la derivada para calcular una tercera
aproximacin ms exacta.

La extrapolacin de Richardson constituye un medio para obtener una mejor

estimacin de la integral I por medio de la frmula

(1.7)
Donde I(h1) e I(h2) son estimaciones de la integral obtenidas usando dos tamaos
de paso, h1 y h2. Debido a su conveniencia cuando se expresa como un algoritmo
computacional, esta frmula usualmente se escribe para el caso en que h2 = h1/2,
como

(1.8)
De manera similar, la ecuacin (1.8) se escribir para las derivadas como

(1.9)

DERIVADAS DE DATOS IRREGULARMENTE ESPACIADOS

Los procedimientos analizados hasta ahora se disearon principalmente para
determinar la derivada de una funcin dada. Para las aproximaciones por
diferencias divididas finitas los datos deben estar igualmente espaciados.
Sin embargo, la informacin emprica (es decir, datos a partir de experimentos o de
estudios de campo) con frecuencia se obtiene a intervalos desiguales.
Una manera de emplear datos irregularmente espaciados consiste en ajustar un
polinomio de interpolacin de Lagrange de segundo grado a cada conjunto de tres
puntos adyacentes. Recuerde que estos polinomios no requieren que los puntos
estn igualmente espaciados. Si se deriva analticamente el polinomio de segundo
grado se obtiene

(1.10)
Donde x es el valor en el cual se quiere estimar la derivada. Aunque esta ecuacin
es ms complicada que las aproximaciones de la primera derivada de las figuras
1.1 a 1.3, tiene importantes ventajas. Primero, sirve para estimar la derivada en
cualquier punto dentro de un intervalo determinado por los tres puntos. Segundo,

5
los puntos no tienen que estar igualmente espaciados y tercero, la estimacin de la
derivada tiene la misma exactitud que la diferencia centrada

DERIVADAS PARCIALES
Las derivadas parciales a lo largo de una sola dimensin se calcular del mismo
modo que las derivadas ordinarias. Por ejemplo, suponga que se quiere determinar
las derivadas parciales para una funcin bidimensional, f(x,y). Para datos
igualmente espaciados, las primeras derivadas parciales se pueden aproximar con
diferencias centradas.

(+, )(,)
= (1.11)
2
(,+ )(,)
= (1.12)
2
Todas las dems formulas y todos los dems enfoques que se han expuesto hasta
ahora se pueden aplicar para evaluar derivadas parciales de un modo similar.
Para derivadas de mayor orden, se podra desear diferenciar una funcin con
respecto a 2 o ms variables diferentes. El resultado se llama derivada parcial mixta.
Por ejemplo, se puede querer tomar la derivada parcial de f(x,y) con respecto a
ambas variables independientes.
2
= ( ) (1.13)

Para desarrollar una aproximacin con diferencia finita, se puede primero formar
una diferencia en x de las derivadas parciales en y,

2 (+,) (,)

= (1.14)
2
Luego se pueden usar las diferencias finitas para evaluar cada una de las parciales
en y,

(+,+) (+,) (,+) (,)

2
2 2
= (1.15)
2

Agrupando trminos se obtiene el resultado final

2 (+,+)(+,)(,+)+(,)
= (1.16)
4y

6
INTEGRACIN NUMRICA
FRMULAS DE INTEGRACIN DE NEWTON-COTES
Las frmulas de Newton-Cotes son los tipos de integracin numrica ms comunes.
Se basan en la estrategia de reemplazar una funcin complicada o datos tabulados
por un polinomio de aproximacin que es fcil de integrar:

(2.1)
Donde fn(x) = un polinomio de la forma

Donde n es el grado del polinomio. Por ejemplo, en la figura 2.1a, se utiliza un

polinomio de primer grado (una lnea recta) como una aproximacin. En la figura
2.1b, se emplea una parbola con el mismo propsito.

FIGURA 2.1
La aproximacin de una integral mediante el rea bajo a) una sola lnea recta y b)
una parbola.

La integral tambin se puede aproximar usando un conjunto de polinomios aplicados

por pedazos a la funcin o datos, sobre segmentos de longitud constante. Por
ejemplo, en la figura 2.2, se usan tres segmentos de lnea recta para aproximar la
integral.

7
FIGURA 2.2
La aproximacin de una integral mediante el rea bajo tres segmentos de lnea
recta.

Aunque pueden utilizarse polinomios de grado superior con los mismos propsitos.
Con este antecedente, reconocemos que el mtodo de barras emplea un conjunto
de polinomios de grado cero (es decir, constantes) para aproximar la integral.
Existen formas cerradas y abiertas de las frmulas de Newton-Cotes. Las formas
cerradas son aquellas donde se conocen los datos al inicio y al final de los lmites
de integracin (figura 2.3a). Las formas abiertas tienen lmites de integracin que
se extienden ms all del intervalo de los datos (figura 2.3b). Por lo general, las
formas abiertas de Newton-Cotes no se usan para integracin definida. Sin
embargo, se utilizan para evaluar integrales impropias y para obtener la solucin de
ecuaciones diferenciales ordinarias.

8
FIGURA 2.3
La diferencia entre las frmulas de integracin a) cerradas y b) abiertas.

LA REGLA DEL TRAPECIO

La regla del trapecio es la primera de las frmulas cerradas de integracin de
Newton- Cotes. Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuacin (2.1) es de
primer grado:

Una lnea recta se puede representar como

(2.2)

El rea bajo esta lnea recta es una aproximacin de la integral de f(x) entre los
lmites a y b:

El resultado de la integracin (se muestra como se obtiene en el cuadro 2.1) es:

(2.3)
que se denomina regla del trapecio.

9
CUADRO 2.1
Antes de la integracin, la ecuacin Este resultado se evala para dar:
(2.2) se puede expresar como

Ahora, como b2 a2 = (b a)(b + a),

Agrupando los ltimos dos trminos:

O Multiplicando y agrupando trminos se

tiene:

la cual puede integrarse entre x = a y x

= b para obtener: que es la frmula para la regla del
trapecio.

Geomtricamente, la regla del trapecio es equivalente a aproximar el rea del

trapecio bajo la lnea recta que une f(a) y f(b) en la figura 2.4.

FIGURA 2.4
Representacin grfica de la regla del trapecio.

ERROR DE LA REGLA DEL TRAPECIO

Cuando empleamos la integral bajo un segmento de lnea recta para aproximar la
integral bajo una curva, obviamente se tiene un error que puede ser importante. Una
estimacin al error de truncamiento local para una sola aplicacin de la regla del
trapecio es:

10
 (2.4)

Donde est en algn lugar en el intervalo de a a b. La ecuacin (2.4) indica que si

la funcin sujeta a integracin es lineal, la regla del trapecio ser exacta. De otra
manera, para funciones con derivadas de segundo orden y de orden superior (es
decir, con curvatura), puede ocurrir algn error.

LA REGLA DEL TRAPECIO DE APLICACIN MLTIPLE

Una forma de mejorar la precisin de la regla del trapecio consiste en dividir el
intervalo de integracin de a a b en varios segmentos, y aplicar el mtodo a cada
uno de ellos (figura 2.5). Las reas de los segmentos se suman despus para
obtener la integral en todo el intervalo. Las ecuaciones resultantes se llaman
frmulas de integracin de aplicacin mltiple o compuesta.
La figura 2.6 muestra el formato general y la nomenclatura que usaremos para
obtener integrales de aplicacin mltiple. Hay n + 1 puntos igualmente espaciados
(x0, x1, x2,..., xn). En consecuencia, existen n segmentos del mismo ancho:

= (2.5)

Si a y b se designan como x0 y xn, respectivamente, la integral completa se
representar como

Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene

(2.6)
o, agrupando trminos,

(2.7)
o, usando la ecuacin (2.5) para expresar la ecuacin (2.7) en la forma general

(2.8)

11
Como la sumatoria de los coeficientes de f(x) en el numerador dividido entre 2n es
igual a 1, la altura promedio representa un promedio ponderado de los valores de la
funcin.
De acuerdo con la ecuacin (2.8), a los puntos interiores se les da el doble de peso
que a los dos puntos extremos f(x0) y f(xn).

FIGURA 2.5
Ilustracin de la regla del trapecio de aplicacin mltiple. a) Dos segmentos, b) tres
segmentos, c) cuatro segmentos y d) cinco segmentos.

12
FIGURA 2.6
Formato general y nomenclatura para integrales de aplicacin mltiple.

REGLAS DE SIMPSON
Adems de aplicar la regla del trapecio con una segmentacin ms fina, otra forma
de obtener una estimacin ms exacta de una integral consiste en usar polinomios
de grado superior para unir los puntos. Por ejemplo, si hay otro punto a la mitad
entre f(a) y f(b), los tres puntos se pueden unir con una parbola (figura 2.7a). Si
hay dos puntos igualmente espaciados entre f(a) y f(b), los cuatro puntos se pueden
unir mediante un polinomio de tercer grado (figura 2.7b). Las frmulas que resultan
de tomar las integrales bajo esos polinomios se conocen como reglas de Simpson.

FIGURA 2.7
a) Descripcin grfica de la regla de Simpson 1/3, que consiste en tomar el rea
bajo una parbola que une tres puntos. b) Descripcin grfica de la regla de
Simpson 3/8, que consiste en tomar el rea bajo una ecuacin cbica que une
cuatro puntos.

13
REGLA DE SIMPSON 1/3
La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolacin de segundo
grado se sustituye en la ecuacin (2.1)

Si se designan a y b como x0 y x2, y f2(x) se representa por un polinomio de

Lagrange de segundo grado, la integral se transforma en

Despus de la integracin y de las manipulaciones algebraicas, se obtiene la

siguiente frmula:

(2.9)
Donde, en este caso, h = (b a)/2. Esta ecuacin se conoce como regla de Simpson
1/3, y es la segunda frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes. La
especificacin 1/3 se origina del hecho de que h est dividida entre 3 en la
ecuacin (2.9)

LA REGLA DE SIMPSON 1/3 DE APLICACIN MLTIPLE

As como en la regla del trapecio, la regla de Simpson se mejora al dividir el intervalo
de integracin en varios segmentos de un mismo tamao obteniendo:

(2.10)

14
REGLA DE SIMPSON 3/8
De manera similar a la obtencin de la regla del trapecio y Simpson 1/3, es posible
ajustar un polinomio de Lagrange de tercer grado a cuatro puntos e integrarlo:

para obtener

Donde h = (b a)/3. Esta ecuacin se llama regla de Simpson 3/8 debido a que h
se multiplica por 3/8. sta es la tercera frmula de integracin cerrada de Newton-
Cotes.
La regla 3/8 se expresa tambin en la forma

(2.11)
As los dos puntos interiores tienen pesos de tres octavos, mientras que los puntos
extremos tienen un peso de un octavo.

CUADRO 2.2
Frmulas de integracin cerrada de Newton-Cotes. El tamao de paso est dado
por h = (b a)/n.

INTEGRACIN CON SEGMENTOS DESIGUALES

En la prctica, existen muchas situaciones en donde esta suposicin no se satisface
y se tienen segmentos de tamaos desiguales. Por ejemplo, los datos obtenidos
experimentalmente a menudo son de este tipo. En tales casos, un mtodo consiste
en aplicar la regla del trapecio a cada segmento y sumar los resultados:

(2.12)

15
Donde hi = el ancho del segmento i.

INTEGRALES MLTIPLES

Las integrales mltiples se utilizan a menudo en la ingeniera. Por ejemplo, una

ecuacin general para calcular el promedio de una funcin bidimensional puede
escribirse como sigue

(3.1)
Al numerador se le llama integral doble.

FIGURA 3.1
Integral doble sobre el rea bajo la superficie de la funcin.

Recuerde del clculo que dichas integrales se pueden calcular como integrales
iteradas.

(3.2)
Primero se evala la integral en una de las dimensiones y el resultado de esta
primera integracin se incorpora en la segunda dimensin. La ecuacin (3.2)
establece que no importa el orden de integracin.
Una integral numrica doble estar basada en la misma idea. Primero se aplican
mtodos, como la regla de Simpson o del trapecio para segmentos mltiples, a la

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primera dimensin manteniendo constantes los valores de la segunda dimensin.
Despus, se aplica el mtodo para integrar la segunda dimensin.

APLICACIONES
INTEGRACIN PARA DETERMINAR LA CANTIDAD TOTAL DE CALOR
En ingeniera qumica y en bioingeniera se emplean clculos de la cantidad de calor
en forma rutinaria, as como en muchos otros campos de la ingeniera. Esta
aplicacin ofrece un ejemplo simple, pero til, de tales clculos.
La determinacin de la cantidad de calor requerido para elevar la temperatura de un
material es un problema con el que a menudo nos enfrentamos. La caracterstica
necesaria para llevar a cabo este clculo es la capacidad calorfica c. Este
parmetro representa la cantidad de calor requerida para elevar una unidad de
temperatura en una unidad de masa. Si c es constante en el intervalo de
temperaturas que se examinan, el calor requerido (en caloras) se calcula
mediante
= (4.1)

Donde c est en cal/(g C), m = masa (g) y = cambio de temperatura (C). Por
ejemplo, la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de 20 gramos de
agua desde 5 hasta 10C es igual a:
= 20(1)(10 5) = 100 cal

donde la capacidad calorfica del agua es aproximadamente 1 cal/(gC). Este

clculo es adecuado cuando es pequeo. Sin embargo, para grandes cambios
de temperatura, la capacidad calorfica no es constante y, de hecho, vara en funcin
de la temperatura. Por ejemplo, la capacidad calorfica de un material podra
aumentar con la temperatura de acuerdo con una relacin tal como:
() = 0.132 + 1.56(104 ) + 2.64(107 ) 2 (4.2)
En este caso se pide por ejemplo calcular el calor necesario para elevar la
temperatura
de 1 000 gramos de este material desde 100 hasta 200C.

SOLUCIN. La siguiente ecuacin ofrece una manera para calcular el valor promedio
c(T):

(4.3)

que se sustituye en la ecuacin (4.1) para dar:

17
 (4.4)
Ahora como, en el caso actual, c(T) es una funcin cuadrtica, puede
determinarse de manera analtica. La ecuacin (4.2) se sustituye en la ecuacin
(4.4) y despus se integra para dar un valor exacto, = 42 732 cal.
INTEGRACIN NUMRICA PARA CALCULAR EL TRABAJO
En ingeniera muchos problemas implican el clculo del trabajo. La frmula general
es:
Trabajo = fuerza distancia
Cuando se le present este concepto en sus cursos de fsica en el nivel medio
superior, se le mostraron algunas aplicaciones simples mediante el uso de fuerzas
que permanecan constantes durante todo el desplazamiento. Por ejemplo, si una
fuerza de 10 lb se usaba para jalar un bloque a travs de una distancia de 15 ft, el
trabajo que se obtiene con esta frmula es 150 lbft.
Aunque ese simple clculo es til para presentar el concepto, la solucin de
problemas reales por lo comn es ms complicada. Por ejemplo, suponga que la
fuerza vara durante el proceso del clculo. En tales casos, la ecuacin para el
trabajo ahora se expresa como

(4.5)
donde W = trabajo (lb ft), x0 y xn = las posiciones inicial y final, respectivamente,
y F(x) es una fuerza que vara con la posicin. Si F(x) es fcil de integrar, la ecuacin
(4.5) se puede resolver en forma analtica. No obstante, en la solucin de un
problema real, quiz la fuerza no se exprese de esa manera. De hecho, cuando se
analizan los datos obtenidos de mediciones, la fuerza podra estar disponible slo
en forma tabular. En tales casos, la integracin numrica es la nica opcin viable
para la evaluacin.
Se obtiene mayor complejidad si el ngulo entre la fuerza y la direccin del
movimiento tambin vara en funcin de la posicin (figura 4.1). La ecuacin del
trabajo llega a dificultarse an ms al tomar en cuenta este efecto, entonces

(4.6)
De nuevo, si F(x) y q(x) son funciones sencillas, la ecuacin (4.6) se podra resolver
de manera analtica. Sin embargo, como se representa en la figura 4.1, es ms
comn que la relacin funcional sea complicada. En tal situacin, los mtodos
numricos ofrecen la nica alternativa para determinar la integral.

18
FIGURA 4.1
El caso de una fuerza variable que acta sobre un bloque. Para este caso, tanto el
ngulo como la magnitud de la fuerza varan.

TABLA 4.1
Datos para la fuerza F(x) y el ngulo () como funcin de la posicin x.

Suponga que usted debe realizar el clculo para la situacin que se muestra en la
figura 4.1. Aunque la figura indica los valores continuos de F(x) y (), considere
que, debido a las restricciones experimentales, usted cuenta slo con mediciones
discretas a intervalos de x = 5 ft (tabla 4.1). Utilice versiones de una y mltiples
aplicaciones de la regla del trapecio, y de las reglas de Simpson 1/3 y 3/8 para
calcular el trabajo con estos datos.
SOLUCIN. Los resultados del anlisis se resumen en la tabla 4.2. Se calcul un error
relativo porcentual et con referencia al valor verdadero de la integral, 129.52, cuya

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estimacin se realiz con base en los valores tomados de la figura 4.1 a intervalos
de 1 ft.
Los resultados son interesantes, puesto que la mayor exactitud se obtiene en una
aplicacin de la regla del trapecio con dos segmentos. Las estimaciones ms
refinadas que utilizan ms segmentos, as como las reglas de Simpson, dan
resultados menos exactos.
La razn de este resultado, ilgico en apariencia, es porque el espaciamiento de los
puntos no es el adecuado para captar las variaciones de las fuerzas y de los
ngulos, lo cual es evidente en la figura 4.2, donde graficamos la curva continua del
producto de F(x) por cos[()]. Observe cmo el uso de siete puntos para
caracterizar la variacin continua de la funcin omite dos picos en x = 2.5 y 12.5 ft.
La omisin de estos dos puntos efectivamente limita la exactitud de la estimacin
de la integracin numrica dada en la tabla 4.2. El hecho de que la regla del trapecio
con dos segmentos d el resultado ms exacto se debe a la posicin casual de los
puntos usados en este problema especfico (figura 4.3).
La conclusin a partir de la figura 4.2 es que deben realizarse un nmero adecuado
de mediciones para calcular las integrales con exactitud. En el presente caso si se
tuvieran los datos en F(2.5) cos [(2.5)] = 4.3500 y F(12.5) cos [(12.5)] = 11.3600,
podramos determinar una estimacin de la integral utilizando el algoritmo para
datos irregularmente espaciados. La figura 4.4 ilustra la segmentacin irregular en
este caso. Si se incluyen dos puntos adicionales se obtiene una mejor estimacin
de la integral: 126.9 ( = 2.02%). As, la inclusin de datos adicionales incorporara
los picos que antes no se tomaron en cuenta y, en consecuencia, se tendran
mejores resultados.

TABLA 4.2
Estimaciones del trabajo calculado usando la regla del trapecio y las reglas de
Simpson. El error relativo porcentual , como se calcul con referencia a un valor
verdadero de la integral (129.52 lb ft), se estim con base en los valores en
intervalos de 1 ft.

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FIGURA 4.2
Una grfica continua de F(x) cos [()] contra la posicin con los siete puntos
discretos usados para las estimaciones de la integral numrica dadas en la tabla
4.2. Observe cmo el uso de los siete puntos para caracterizar esta funcin que
vara en forma continua deja fuera dos picos en x = 2.5 y 12.5 ft.

FIGURA 4.3
Representacin grfica del porqu la regla del trapecio con dos segmentos da una
buena estimacin de la integral en este caso especfico. Casualmente, el uso de
dos trapezoides lleva a un equilibrio entre los errores negativo y positivo.

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FIGURA 4.4
El esquema con segmentos irregulares que resulta de incluir dos puntos adicionales
en x = 2.5 y 12.5 a los datos de la tabla 24.6. Se muestra la aplicacin de las
frmulas de integracin numrica a cada conjunto de segmentos.

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