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ATS COURS-TD
TRAINS EPICYCLODAUX
1. DEFINITION.
Sous le nom de train picyclodal ou engrenage plantaire, on dsigne un systme de transmission de
puissance entre deux ou plusieurs arbres dont certains tournent non seulement autour de leur propre axe,
mais aussi autour d'un autre axe.
Les engrenages peuvent tre cylindriques ou coniques.
Exemple dun
modle trois
satellites
Ceux dont l'axe concide avec un axe fixe dans l'espace s'appellent "plantes" et ceux qui tournent
avec leur axe autour d'un autre s'appellent "satellites". Ces derniers sont gnralement maintenus par un
chssis mobile nomme "porte-satellite".
Remarque :
Un train picyclodal est dit : - plan (tous les axes sont parallles)
Pour chacun des cas, il faut bloquer un plantaire ou une couronne afin d'assurer le fonctionnement.
Application :
Aprs avoir visionn l'animation du systme d'assistance au pdalage du vlo lectrique complter
l'illustration ci-dessous en dsignant les pignons plantaires, les satellites, les portes-satellites et les couronnes
plantaires pour les trains picyclodaux du moteur et du pdalier. Vous devrez galement spcifier parmi ces
composants lesquels sont l'entre, la sortie du mcanisme et celui qui est fixe.
Le profil de denture tant en dveloppante de cercle on peut exprimer le roulement sans glissement
au point A et B :
,1/2 = 0
,2 /3 = 0
De plus on remarque que les arbres des plantaires, du satellite et du porte-satellites sont mobiles
dans le repre li au bti (l'axe du satellite tourne autour des autres axes). Si on se place dans un
repre li au porte-satellites, tous les axes sont fixes dans ce repre (le repre tourne).
Voir animation.
Dcomposons les vitesses en passant par le porte satellite.
a. Roulement sans glissement en A :
c. Formule de Willis :
A partir des rsultats des parties a et b on peut exprimer une relation liant les 3 vitesses de rotation :
En dcomposant 14 et 34 :
On obtient :
Dfinition : On appelle raison basique le rapport des vitesses de rotation des deux plantaires.
Formule de Willis
3. CONDITION DE MONTAGE
a. Condition sur les entraxes.
Pour des engrenages avec des modules identiques ( = . avec m le module et Z le nombre de dents), cette
.1 . .
condition s'crit aussi : 1 + 2. 2 = 3 <=> + 2. 2 = 3
2 2 2
On en dduit donc la relation avec les nombres de dents :
1 + 2. 2 = 3
5. APPLICATION :
Scateur lectrique :
Rducteur Moteur
courant continu
Ce rducteur est constitu de trois tages donc chaque tage est un train picyclodal, le tout avec une
couronne commune !
47 44 42
39
28 48 45 41
Caractristiques techniques :
Rfrence moteur : 28DT2R12-219E
Rfrence rducteur : R32
But de l'tude : Dterminer le couple disponible la sortie du rducteur et par consquent le modle utilis.
Q2. A l'aide des donnes fournies et du document technique, donner les rfrences de rducteur possibles
et le rendement du rducteur :
Maintenant que nous avons le rendement du rducteur il va nous falloir le rapport de rduction global
pour mettre en relation le couple moteur au couple de sortie rducteur.
Q3.1. Donner le type du train picyclodal, le composant d'entre, celui de sortie ainsi que le fixe :
Q3.2. A l'aide des donnes de la nomenclature et des conditions de montage des trains
picyclodaux, dterminer le nombre de dents de la couronne et valider le choix des quatre
satellites :
Q4.1. Donner le type du train picyclodal, le composant d'entre, celui de sortie ainsi que le fixe :
Q4.2. A l'aide des donnes de la nomenclature et des conditions de montage des trains
picyclodaux, dterminer le nombre de dents des satellites et valider le choix des quatre
satellites :
Q5.1. Donner le type du train picyclodal, le composant d'entre, celui de sortie ainsi que le fixe :
Q6. Dduire des questions prcdentes le rapport de rduction global du rducteur et donc la rfrence
exacte de ce modle :
scale: 3:4
dimensions in mm
mass: 200 g 28DT12 2 28DT2R12 98
scale 1:1
dimensions in mm R32 0
Ratio 5.75 17.4 24 33 72.3 99.8 138 190 301 416 574 792 1090
Note for motor execution 1) 2) 2) 1) 2) 2) 2) 1) 2) 2) 2) 2) 1)
1 No. of gear stages 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4
2 Dir. of rotation = = = = = = = = = = = = =
3 Efficiency 0.8 0.75 0.75 0.75 0.65 0.65 0.65 0.65 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55
4 L1 (mm) 32 38 38 38 44 44 44 44 50 50 50 50 50
5 Mass (g) 124 145 145 145 175 175 175 175 205 205 205 205 205
6 Available with motor L2- length with motor (mm)
28L28 49 75.5 81.5 81.5 81.5 87.5 87.5 87.5 87.5 93.5 93.5 93.5 93.5 93.5
28LT12 49 75.2 81.2 81.2 81.2 87.2 87.2 87.2 87.2 93.2 93.2 93.2 93.2 93.2
28D11 4 93.7 99.7 99.7 99.7 105.7 105.7 105.7 105.7 111.7 111.7 111.7 111.7 111.7
28DT12 4 / 982) 96.6 102.6 102.6 102.6 108.6 108.6 108.6 108.6 114.6 114.6 114.6 114.6 114.6
35NT2R32 12) / 541) / 502) 94.9 100.9 100.9 100.9 106.9 106.9 106.9 106.9 112.9 112.9 112.9 112.9 112.9
35NT2R82 12) / 541) / 502) 94.9 100.9 100.9 100.9 106.9 106.9 106.9 106.9 112.9 112.9 112.9 112.9 112.9
Also available: 26N58 1 / 26N48 6 / 34L11 1 / 35HNT2R82 1 Availability: see enclosed document at the
end of the catalogue
Motor + gearbox = L2
L2