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J. YAMEOGO
Chapitre 3
Intgrale double
Nous allons supposer le plan usuel R 2 muni dun repre orthonorm (O, i , j ).
Soit R = [a, b] [c, d] (a < b, c < d) un rectangle ferm du plan R2 dont les cts sont parallles aux axes
de coordonnes.
Par dfinition, R = (x, y) R 2/a ! x ! b, c ! y ! d .
! "
Dfinition 3.1. (Quadrillage du rectangle R = [a, b] [c, d] (a < b, c < d)) Pour dfinir un quadril-
lage du rectangle ferm R = [a, b] [c, d] (a < b, c < d), on se donne:
Dfinition 3.2. (fonction en escalier sur un rectangle ferm) Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d)
un rectangle ferm du plan R2. On dit quune fonction f : R R est une fonction en escalier si f est
borne sur R et sil existe un quadrillage {Rij} de R en sous rectangles Rij = [xi1, xi] [y j 1, y j ] tel que:
pour tout couple (i, j), f est constante sur le rectangle ouvert ]xi1, xi[ ]y j 1, yj [.
19
20 Intgrale double
Dfinition 3.3. (intgrale double dune fonction en escalier) Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d)
un rectangle ferm du plan R2 et f : R R une fonction en escalier associe un quadrillage
{Rij}(1! i! n, 1! j ! m) de R. Si kij est la valeur de f sur le rectangle ouvert ]xi1, xi[ ]yj 1, y j [, le
nombre %
IR (f ) = kij(xi xi 1)(y j y j 1)
1! i ! n , 1! j ! m & &
est appel intgrable double de f sur R et est not f (x, y)dxdy.
R
Dfinition 3.4. Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d) un rectangle ferm du plan R 2 et f : R R une
fonction. On dit que f est intgrable sur R si pour tout rel strictement positif , on peut trouver deux
fonctions
en escaliers f1 et f2 dfinies sur R telles que:
+f&
1 ! f ! f2
& && +
+ +
+ + f 2(x, y)dxdy f 1 (x, y)dxdy +<
+
R R
Thorme 3.5. Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d) un rectangle ferm du plan R2 et f : R R une
fonction intgrable sur R. Pour tout quadrillage rgulier {Rij}(1! i! n, 1! j ! m) de R, soient cij ]xi1,
xi[ ]y j 1, yj [, kij = f (cij) et %
Vn m = kij(xi xi 1)(y j y j 1).
1! i ! n , 1! j ! m
Thorme 3.6. Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d) un rectangle ferm du plan R2 et f : R R une
fonction continue, alors f est intgrable sur R.
, & -
& b d
Dfinition 3.7. Dans lexpression f (x, y)dy dx de la formule ( ) ci-dessus, on dit que
a c
lon a dabord intgr par rapport y, et ensuite par rapport
- x.
& d, & b
De manire analogue, dans lexpression f (x, y)dx dy, on dit que lon intgre dabord par
c a
rapport x, puis par rapport y.
Exemple 3.8. Considrons le rectangle R = [1, 2] [0, 3] R2 (1 ! x ! 2, 0 ! y ! 3) et la fonction f
dfinie sur R par f (x, y) = xy + y2 + 1. Ici, a = 1, b = 2, c = 0 et d = 3.
& d & 3 . /y=3
1 2 1 3 9
on a f (x, y)dy = 2
(xy + y + 1)dy = xy + y + y = x + 12, en intgrant dabord
c 0 2 3 y=0 2
par rapport y;
intgrant maintenant le rsultat prcdent par rapport x, on obtient:
& b.& 3 / & 20 1 . /2
9 9 9 75
(xy + y 2 + 1)dy dx = x + 12 dx = x2 + 12x = 33 12 =
a 0 1 2 4 1
4 4
A prsent, commenons par intgrer cette mme fonction par rapport x, puis continuons le calcul en
intgrant par rapport y:
& b & 2 . /x=2
1 2 3
on a f (x, y)dx = (xy + y 2 + 1)dx = x y + (y 2 + 1)x = y2 + y + 1, en intgrant
a 1 2 x=1
2
dabord par rapport x;
en intgrant le rsultat ci-dessus par rapport y,1on obtient: /3
& 3. & 2 / & 30 .
2 3 1 3 27 75
(xy + y + 1)dx dy = y 2 + y + 1 dy = y 3 + y 2 + y = 12 + =
0 1 0 2 3 4 0 4 4
Dans lexemple 3.8 nous remarquons que les deux intgrations successives donnent le mme rsultat.
Ceci nest pas le fait du hasard mais est d au thorme suivant que nous admettrons.
Thorme 3.9. (Thorme de Fubini pour les rectangles ferms)
Soit R = [a, b] [c, d] (a < b , c < d) un rectangle ferm du plan R 2 et f : R R une fonction con-
tinue, alors f est intgrable, sur R et on a: -
&& & b & d & d, & b -
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
R a c c a
2
Exemple 3.10. Soit& & R = [1, 2] [0, 2] R et f : R R dfinie par f (x, y) = yex y .
Calculons I = f (x, y)dxdy. & 2. & 2 /
R
Daprs le thorme de Fubini, on a I = (yex y )dx dy.
& 2 . /x=2 0 1
Or (yex y)dx = ex y = e2y e y.
1 x=1
& 2 . /2
1 1 1
On en dduit I = 2y
(e e y )dy = e2y e y = e4 e2 +
0 2 0
2 2
Note: En intgrant dabord par rapport x, le prcdent calcul nous a pris juste deux lignes. Si nous
commenons par intgrer dabord par rapport y, nous nous rendons vite compte que le calcul est moins vi-
& 2
dent. En effet (yex y)dy ncessite une intgration par parties.
& 2 0 . /y=2 0 1
y xy 1 2 1 1
(yexy)dy = e 2 exy = e2x 2 + 2 . Lintgration de cette dernire
0 x x y=0 x x x
expression ncessite manifestement encore une intgration par parties:
22 Intgrale double
3.3.1 Intgrales sur un domaine compris entre les graphes deux fonc-
tions et deux droites verticales
Thorme 3.11. Soient [a, b] (a < b) un intervalle ferm born de R, u et v deux fonctions continues
sur [a, b] telles que x [a, b], u(x) ! v(x).
Soit D le domaine de R2 dfini par D = {(x, y) R 2 /a ! x ! b, u(x) ! y ! v(x)}.
Si f : D R est une fonction continue, alors f est intgrable sur D et on a
&& & b , & v(x) -
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx.
D a u(x)
Exemple 3.12. Soit D le domaine de R2 compris entre les droites dquations x = 1, x = 4 et les deux
paraboles dquations respectives y = (x 2)2 4, y = (x 3)2 +&4.&On considre sur D la fonction f
dfinie par f (x, y) = 3x 2y + 1. Nous allons calculer lintgrale I = f (x, y)dxdy.
D
2 2
Posant u(x) = (x 2) 4 et v(x) = (x 3) + 4, on voit facilement que sur lintervalle [1, 4], on a
u(x) ! v(x) quel que soit x.
3.3.2 Intgrales sur un domaine compris entre les graphes deux fonc-
tions et deux droites horizontales
Les rsultats de ce paragraphe se dduisent de ceux du paragraphe prcdent en changeant les rles
de x et y. On considre un intervalle [c, d] (c < d) ferm born de R, u et v deux fonctions continues
dfinies sur [c, d] telles que y [c, d], u(y) ! v(y).
Soit D le domaine du plan contenu entre les graphes des fonctions u, v et les droites horizontales
dquation respective y = c et y = d. Formellement, D = {(x, y) R2 /c ! y ! d, u(y) ! x ! v(y)}.
Thorme 3.13. Soit f : D, R une fonction- continue, alors f est intgrable sur D et on a
&& & d & v(y)
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy.
D c u(y)
Proprit: Soit D un domaine ferm born de R2. On suppose que D est runion de deux domaines
ferms D1 et D2 (D = D 1 D2) et que D1 et D2 ont une intersection vide, ou contenue dans leur
bord (Autrement dit, les intrieurs des deux domaines ne se rencontrent pas).
& cas, si f : D
Dans& ce R&est& une fonction continue
&& sur D, f est intgrable sur D et on a
& &
Exercice 3.2. Faire le calcul de lintgrale double I = f (x, y)dxdy dans lexemple 3.14 pour la fonction f
D
dfinie par f (x, y) = x y.
Correction:
& & & 2 , & 1 x2 +3 -
4
On a I1 = f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx et
D1 2 2
& & & 2 & 1 y2 +1
4
I2 = f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy .
D2 2 2
& 2 . /y = 1 x2 +3 & 2
1 4 1 32
I1 = x y y2 dx = ( x4 8x3 + 24x2 + 32x 80)dx = .
2 2
y =2 32 2 5
& 2 . /x= 1 y2 +1 & 2
1 2 4 1 64
I2 = x xy dy = (y4 8y 3 + 8y 2 96y 48)dy = .
2 2 x=2 32 2 15
32
On en dduit I1 + I2 = .
3