UNIDAD I ESFUERZO Y DEFORMACIN AXIAL Y DE CORTE PURO

1.1 Esfuerzo normal y deformacin axial

Esfuerzo normal
Es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la seccin
transversal de un prisma mecnico. Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas
est directamente asociado a la tensin normal.

Dada una seccin transversal al eje longitudinal de una viga o pilar el esfuerzo normal es la
fuerza resultante de las tensiones normales que actan sobre dicha superficie. Si
consideramos un sistema de coordenadas cartesianas en que el eje X est alineado con el eje
recto de la viga, y los ejes Y y Z estn alineados con las direcciones principales de inercia
de la seccin el tensor de tensiones ([T]xyz) y el esfuerzo normal (Nx) vienen dados por:

Dimensionado de piezas

El dimensionado de piezas mecnicas de seccin constante, usualmente vigas, pilares, barras,

ejes y similares sometidos a esfuerzos normales se refiere al clculo de la seccin transversal
mnima para asegurar que dicho elemento tiene una resistencia adecuada frente a los
esfuerzos normales actuantes en la pieza. El dimensionado es totalmente diferente si la pieza
est traccionada o comprimida.

El dimensionado de piezas sometidas en todas sus secciones a esfuerzos normales de traccin

es muy simple y se reduce a asegurar que el rea transversal sea suficientemente grande para
que las tensiones se repartan sobre un rea suficientemente grande. En este caso, usualmente
se emplea la frmula para el rea mnima dada por el principio de Saint-Venant:

En el caso de piezas sometidas a esfuerzos normales de compresin el rea mnima es

substancialmente mayor ya que en ese caso debe tenerse en cuenta los efectos del pandeo,
que obligan a considerar secciones mucho ms grandes:
Deformacin axial

Sea una barra BC, de longitud L y seccin transversal A, que est suspendida de B . Si se
aplica una fuerza P en el extremo C, la barra se alarga

Elaborando una grfica de la magnitud de P contra la

deformacin (delta), se obtiene un determinado diagrama
carga - deformacin

Aunque este diagrama contiene informacin til para el anlisis de la barra estudiada, no
puede utilizarse directamente para predecir la deformacin de una barra del mismo material
pero de dimensiones diferentes. Se observa que si se produce un alargamiento en la barra
BC por medio de la fuerza P se requerir una fuerza 2P para producir el mismo alargamiento
en una barra B'C' de igual longitud L pero con seccin transversal 2A

En ambos casos el esfuerzo es el mismo: = PIA. Por otra parte, la carga P

aplicada a la barra B"C", con la misma seccin transversal A, pero de longitud
2L, causa un alargamiento 2 en esa barra es decir, un alargamiento que es el
doble de .
 Pero en ambos casos la razn entre el alargamiento y la longitud de la barra
es la misma e igual a /L. Esta observacin introduce al concepto de
deformacin: Se define deformacin normal en una barra bajo carga axial
como el alargamiento por unidad de longitud de dicha barra.
Representndola por (epsilon) se tiene:

Puesto que el alargamiento y la longitud estn expresados en las mismas unidades, la

deformacin normal obtenida al dividir por L es una cantidad sin dimensiones
(adimensional). As se obtiene el mismo valor numrico para la deformacin normal en un
elemento dado utilizando el sistema SI de unidades mtricas o el sistema americano de
unidades.
1.2 Diagrama de esfuerzo deformacin

Muchos materiales alcanzan un estado en el cual la deformacin comienza a crecer

rpidamente sin que haya un incremento correspondiente en el esfuerzo. Tal punto recibe el
nombre de punto de cadencia o punto de fluencia.
Se define la resistencia de cedencia o fluencia Sy mediante el mtodo de corrimiento
paralelo.
El ensayo de traccin consiste en someter a una probeta normalizada realizada con dicho
material a un esfuerzo axial de traccin creciente hasta que se produce la rotura de la probeta.
Para ello se coloca la probeta en una mquina de ensayo consistente de dos mordazas, una
fija y otra mvil. Se procede a medir la carga mientras se aplica el desplazamiento de la
mordaza mvil.

MQUINA PARA ENSAYO DE TRACCIN

Se utiliza para determinar el

comportamiento de los materiales bajo
cargas cuasi-estticas de tensin y
compresin, obteniendo sus grficos de
esfuerzo-deformacin y su mdulo de
elasticidad (mdulo de Young). Con esta
informacin podemos determinar que tan
elstico o plstico ser el comportamiento
de un material bajo la accin de una fuerza
axial actuando sobre l.

se ilustra una probeta al inicio del ensayo indicando las medidas iniciales
necesarias.
 Analizando las probetas despus de rotas, es
posible medir dos parmetros: El
alargamiento final Lf y el dimetro final Df,
que nos dar el rea final Af.

Estos parmetros se expresan

como porcentaje de
reduccin de rea %RA y
porcentaje de alargamiento
entre marcas %? L:

% RA= x 100 % ? L = x 100.

Ambos parmetros son las medidas normalizadas que definen la ductilidad del material, que
es la capacidad para fluir, es decir, la capacidad para alcanzar grandes deformaciones sin
romperse. La fragilidad se define como la negacin de la ductilidad. Un material poco dctil
es frgil. Permite visualizar estos dos conceptos grficamente.

El rea bajo la curva fuerza - desplazamiento representa la energa disipada durante el

ensayo, es decir la cantidad de energa que la probeta alcanz a resistir. A mayor energa, el
material es ms tenaz.

A partir de los valores obtenidos en el grfico Fuerza-Desplazamiento, se puede obtener la

curva Esfuerzo-Deformacin. El esfuerzo, que tiene unidades de fuerza partido por rea, ha
sido definido anteriormente, la deformacin unidimensional:
Para estudiar el comportamiento mecnico de los materiales, se recurre a la experimentacin
sometiendo a los mismos a esfuerzos progresivos y registrando la deformacin resultante.
Estos datos se expresan en diagramas sl-el como los de la Figura 7, donde toma la forma de
curvas similares (en forma) a las obtenidas en los ensayos de succin capilar. En la Figura 7
puede apreciarse un tramo de la curva sl-el donde el esfuerzo es directamente proporcional
a la deformacin. Este comportamiento constituye la ley de Hooke, que aplica solo para
pequeas deformaciones, hasta un lmite denominado lmite de proporcionalidad,
representado en la Figura 7 por el punto a. En este tramo, el comportamiento del material es
elstico, esto es, si se disminuye el esfuerzo aplicado lentamente, se recorre el mismo tramo
de la curva en sentido contrario, hasta alcanzar el punto de origen donde el esfuerzo y la
deformacin son nulos. La proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin en el tramo
de la ley de Hooke permite definir el mdulo de Young o mdulo de elasticidad (E). Este
mdulo es la constante de proporcionalidad, de manera que:

Donde el mdulo de elasticidad E es positivo (?l y ?l son negativos) y presenta las mismas
dimensiones que el esfuerzo ya que ?l es adimensional. El valor del mdulo de Young es
caracterstico para distintos materiales, por lo que puede utilizarse para comparar las
caractersticas mecnicas de los mismos.
Zona elstica

La zona elstica es la parte donde al retirar la carga el material regresa a su forma y tamao
inicial, en casi toda la zona se presenta una relacin lineal entre la tensin y la deformacin
y tiene aplicacin la ley de Hooke. La pendiente en este tramo es el mdulo de Young del
material. El punto donde la relacin entre y deja de ser lineal se llama lmite proporcional.
El valor de la tensin en donde termina la zona elstica, se llama lmite elstico, y a menudo
coincide con el lmite proporcional en el caso del acero.

Meseta de fluencia

Regin en donde el material se comporta plsticamente; es decir, en la que contina

deformndose bajo una tensin "constante" o, en la que flucta un poco alrededor de un valor
promedio llamado lmite de cedencia o fluencia.

Endurecimiento por deformacin

Zona en donde el material retoma tensin para seguir deformndose; va hasta el punto de
tensin mxima, llamado por algunos tensin resistencia ltima por ser el ltimo punto til
del grfico.

Zona de tensin post-mxima

En ste ltimo tramo el material se va poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura.
La tensin de fractura es llamada tambin tensin ltima por ser la ltima tensin que soport
el material.

FORMA REAL DE LA CURVA TENSIN-DEFORMACIN

La curva descrita anteriormente se utiliza en ingeniera, pero la forma real de dicha curva es
la siguiente:

Aqu no se presenta una relajacin de la tensin, pues sigue

aumentando hasta la rotura.

Despus del punto de carga mxima en el grfico de ingeniera,

comienza a formarse un "cuello" en la probeta; este fenmeno se
conoce como estriccin.

Esta disminucin en el rea transversal ocurre por deslizamiento

debido a tensin cortante en superficies que forman 45 con el eje
de la barra.
1.3 Ley de Hooke

La mayor parte de las estructuras se disean para sufrir pequeas deformaciones, que
involucran slo la parte lineal del diagrama esfuerzo deformacin. Para la parte inicial del
diagrama, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin y puede escribirse:

Esta relacin es la ley de Hooke, llamada as en honor del matemtico ingls Robert Hooke
(1635-1703). El coeficiente E se llama mdulo de elasticidad del material o tambin mdulo
de Young en honor del cientfico ingls Thomas Young (1773-1829). Como la deformacin
E no tiene dimensiones, el mdulo E se expresa en las mismas unidades del esfuerzo , o
sea, en pascales o uno de sus mltiplos en el sistema SI, y en psi o ksi si se usa el sistema
americano.

El mayor valor para el cual se puede utilizar la ley de Hooke para un material dado es
conocido como lmite de proporcionalidad de ese material. En el caso de materiales dctiles
con un punto de fluencia bien definido, como en la figura 5a, el lmite de proporcionalidad
coincide con el punto de fluencia. Para otros materiales, el lmite de proporcionalidad no
puede definirse tan fcilmente puesto que se hace difcil determinar con precisin el valor
de para el cual la relacin entre y ya no es lineal. Pero esta misma dificultad indica
que el usar la ley de Hooke para valores un poco mayores que el lmite de proporcionalidad
real no conducir a errores significativos.

Algunas de las propiedades fsicas de los metales estructurales, como resistencia, ductilidad,
resistencia a la corrosin, etc., pueden resultar bastante afectadas por las aleaciones, el
tratamiento trmico o el proceso de manufactura empleado. Por ejemplo, se nota en los
diagramas esfuerzo - deformacin de hierro puro y tres aceros de diferente grado que existen
grandes variaciones en resistencia, lmite de fluencia y deformacin final (ductilidad) entre
esos cuatro metales. Todos ellos, sin embargo, tienen el mismo mdulo de elasticidad, es
decir, su rigidez o capacidad para resistir una deformacin dentro del rango lineal es la
misma.
Por tanto, si un acero de alta resistencia sustituye a uno de baja resistencia en una estructura
dada y, si se mantienen iguales todas las dimensiones, la estructura tendr una capacidad
portante mayor, pero su rigidez permanecer igual.

Una de las propiedades de la elasticidad es que se necesita dos veces la fuerza, para estirarlo
dos veces la longitud. A esa dependencia lineal del desplazamiento sobre la fuerza de
elasticidad, se le llama ley de Hooke
1.4 Esfuerzo cortante y deformacin angular

Esfuerzo cortante

Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento

de una parte del mismo con respecto a otra. En este caso, sobre el rea de deslizamiento se
produce un esfuerzo cortante, o tangencial. Anlogamente a lo que sucede con el esfuerzo
normal, el esfuerzo cortante se define como la relacin entre las cargas de valor igual a F/2
y el rea a travs de la cual se produce el deslizamiento, donde la fuerza es paralela al rea.
El esfuerzo cortante () ser calcula como:

Esfuerzo cortante = cargas / rea donde se produce el deslizamiento

donde,

: es el esfuerzo cortante

V: es la fuerza que produce el esfuerzo cortante (F/2)

A: es el rea sometida a esfuerzo cortante

Para tener una idea de este concepto considrese el elemento de material de dimensiones X,
Y, Z que se presenta en la figura siguiente:

Los esfuerzos cortantes ocurren en pernos, pasadores y remaches usados para unir diversos
elementos estructurales y componentes de maquinas. Considrese por ejemplo, las platina A
y B unidas por un remache CD. Si las platinas estn sometidas a fuerzas de tensin, de
magnitud F se desarrollaran esfuerzos en la seccin de remaches que corresponde al plano
EE. Dibujando los diagramas del remache y de la porcin situada por encima del plano EE,
concluimos que la fuerza cortante P en la seccin es igual a F. el esfuerzo cortante medio se
obtiene, segn la ecuacin del esfuerzo cortante, dividiendo la fuerza cortante V = F por el
rea A de la seccin transversal.

El remache que acaba de estudiarse esta sometido a cortante simple sin embargo pueden
ocurrir diferentes situaciones de cargas. Si se utilizan platinas de separacin C y D para la
conexin, tendrn lugar esfuerzos cortantes en el remache HJ, en los dos planos KK y LL.
Se dice entonces que los remaches estn sometidos a cortante doble. Para hallar el cortante
medio en cada plano se dibujan diagramas de cuerpo libre del remache HJ y de la porcin
del remache localizado entre los dos planos. Como la fuerza cortante P en cada seccin es
P= F/2, se deduce que el esfuerzo cortante medio es:

Tipos de Esfuerzo Cortantes

Esfuerzo cortante horizontal: se desarrolla a lo largo de un elemento estructural que es

sometido a cargas transversales que es igual al esfuerzo cortante vertical en ese mismo punto.
Tambin llamado esfuerzo cortante longitudinal.

Esfuerzo cortante vertical: esfuerzo que se desarrolla a lo largo de la seccin transversal de

un elemento estructural para resistir la cortante transversal.

Esfuerzo cortante de punzonamiento: esfuerzo cortante elevado, debido a la reaccin de la

fuerza que desarrolla un pilar sobre una losa de hormign armado.
Deformacin angular

O tasa de deformacin, se define como el promedio de la diferencia en las velocidades

angulares de dos elementos originalmente perpendiculares. Nuevamente gradientes de
velocidad o esfuerzos cortantes, deben estar presentes. Para la figura, la deformacin previa
se mantiene, y para el campo de velocidad indicado en el esquema,

el signo negativo, ocurre como resultado de la rotacin en el sentido de las agujas del reloj,
la cual es negativa. Una deduccin similar para 1 arroja:
1.5 Esfuerzos de aplastamiento

Tanto pernos como pasadores y remaches crean esfuerzos en los elementos, en toda la
superficie de aplastamiento de contacto. Por ejemplo, consideremos nuevamente las dos
platinas A y B, unidas por un remache CD, de las que se muestra en la figura 2. El remache
ejerce sobre la platina A una fuerza P igual u opuesta a la fuerza F que ejerce la platina sobre
el remache. P es la resultante de fuerzas elementales distribuidas en la superficie interior de
un semicilindro de dimetro D y longitud T igual al espesor de la platina. Como la
distribucin de estas fuerzas y los esfuerzos correspondientes es muy complicada, en la
prctica se usa

Un valor medio OB, llamado fuerza de aplastamiento, que se obtiene dividiendo la carga P
por el rea proyectada del remache en la platina. Como esta rea es igual a TD, en que T es
el espesor de la platina y D el dimetro del remache, se tiene:

Tanto pernos como pasadores y remaches crean esfuerzos en los elementos que conectan, en
toda la superficie de aplastamiento o de contacto. Por ejemplo, consideremos dos platinas A
y E, unidas por un remache CD. El remache ejerce sobre la platina A una fuerza P igual y
opuesta a la fuerza F que ejerce la platina sobre el remache
P es la resultante de fuerzas elementales distribuidas en la superficie interior de un
semicilindro de dimetro d y longitud t igual al espesor de la platina. Como la distribucin
de estas fuerzas, y los esfuerzos correspondientes, es muy complicada, en la prctica se usa
un valor medio a, llamado esfuerzo de aplastamiento, que se obtiene dividiendo la carga P
por el rea proyectada del remache en la platina.

Como esta rea es igual a td, en que t es el espesor de la platina y d el dimetro del remache,
se tiene:
1.6 Esfuerzos admisibles y cargas admisibles

El esfuerzo admisible es el mximo al que puede ser sometido un material, asegurndose de

un desempeo seguro.

La relacin entre la carga final y la carga admisible se denomina factor de seguridad.

El factor de seguridad se simboliza por F.S.

F.S.= ESFUERZO FINAL /ESFUERZO ADMISIBLE

F.S.= CARGA FINAL / CARGA ADMISIBLE

En general los factores de seguridad estn especificados como normas de diseo.

Para escoger correctamente el factor de seguridad se debe tener en cuenta las siguientes
consideraciones:

a) VARIACIONES QUE OCURREN EN LAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES:

La composicin, resistencia y dimensiones de los materiales estn sujetas a pequeas
variaciones durante la manufactura. Tambin las propiedades pueden generar esfuerzos
residuales por efecto del calentamiento o deformacin que el material sufre durante el
almacenamiento, transporte o construccin.

b) NUMEROS DE CICLOS DE CARGA QUE PUEDEN ESPERARSE DURANTE LA

VIDA DE LA ESTRUCTURA O MAQUINA: Para la mayor parte de los materiales el
esfuerzo ltimo decrece cuando el nmero de ciclos de carga aumenta, este fenmeno e
conocido como fatiga.

c) TIPOS DE CARGA QUE SE CONSIDERAN EN EL DISEO O QUE PUEDEN

OCURRIR EN EL FUTURO: Muy pocas cargas se conocen con completa certeza. Cambios
futuros pueden introducir cambios en el modo de carga.

d) TIPOS DE FALLAS QUE PUEDEN OCURRIR: Los materiales frgiles fallan

sbitamente, usualmente sin aviso previo de que el colapso es inminente. Los materiales
dctiles como el acero estructural, sufren deformaciones sustanciales antes de fallar
conocidas como fluencia advirtiendo de carga excesiva. La mayor parte de las fallas son
repentinas.

e) INCERTIDUMBRE DEBIDO ALOS METODOS DE ANALISIS: Todos los mtodos

estn basados en hiptesis, en aproximaciones de los esfuerzos reales.
f) DETERIORO QUE PUEDE OCURRIR EN EL FUTURO POR MANTENIMIENTO
DEFICIENTE O POR CAUSAS NO PREDECIBLES: Debido a oxidacin y decadencia de
materiales difciles de controlar o aun de descubrir.

g) IMPORTANCIA DE UN ELEMEMTO CON RESPECTO A LA SEGURIDAD DE LA

ESTRUCTURA TOTAL: Los elementos rigidizadores o secundarios pueden en muchos
casos disearse con un factor de seguridad mas bajo que el usado para elementos principales.

Para algunos materiales como: acero concreto, madera, puentes para carretera existen
especificaciones hechas por comits de ingenieros experimentados.

Los factores a considerar en el diseo comprenden funcionalidad, resistencia, apariencia, economa

y efectos ambientales. Sin embargo, cuando se estudia la mecnica de materiales, el inters principal
para el diseo es la resistencia, esto es, la capacidad del objeto para soportar o trasmitir cargas.

Los objetos que deben resistir cargas son, entre otros, construcciones, maquinas, recipientes,
camiones, aviones, barcos y cosas parecidas. Por simplicidad a esos objetos los llamaremos
estructuras; as, una estructura es cualquier objeto que debe soporta o transmitir cargas.

FACTORES DE SEGURIDAD

Si se tiene que evitar una falla estructural, las cargas que una estructura es capaz de soportar deben
ser mayores que las cargas a las que se va a someter cuando este en servicio. Como la resistencia es
la capacidad de una estructura para resistir cargas, el criterio anterior se puede replantear como sigue:
la resistencia real de una estructura debe ser mayor que la resistencia requerida.

La relacin de la resistencia real entre al resistencia requerida se llama factor de seguridad

Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varan desde un poco mas que 1.0 hasta 10.La incorporacin
de factores de seguridad en el diseo no es asunto sencillo, porque tanto la resistencia como la falla
tienen muchos significados distintos. La resistencia se puede medir con la capacidad portante, o de
carga, de una estructura o bien se puede medir por el esfuerzo en el material.

Falla puede equivaler a la fractura y el completo colapso de la estructura o puede significar quelas
deformaciones se han vuelto tan grandes que la estructura ya no puede realizar sus funciones. Esta
ltima clase de fala, puede presentarse con cargas muchos menores que las que causan el colapso
real. La determinacin de un factor de seguridad tambin debe tener en cuenta asuntos tales como
los siguientes: probabilidad de sobrecarga accidental de la estructura.
1.7 Concentracin de esfuerzos

La experiencia en el diseo nos indica que hay al menos dos grupos de casos que aparecen
en el anlisis o revisin estructural. Uno concerniente a los efectos que tienen los agujeros
en placas y armaduras, el otro concierne a la concentracin de esfuerzos provocada por
redondeamientos, cueros o elementos similares bajo varias condiciones de carga. El primer
grupo ha sido el ms estudiado, basado en reglas establecidas desde hace tiempo. Los
resultados de estos estudios se aplican tambin a superficies redondeadas en las cuales la
curvatura no es muy cerrada. Sin embargo, la informacin an en la actualidad resulta
limitada, dado que los experimentos se han realizado bajo solo ciertas caractersticas como
son la presencia de un solo agujero o cierta carga. Y no cuando varios concentradores de
esfuerzos estn presentes en distintos arreglos geomtricos.
En el segundo grupo de concentradores de esfuerzos, una cuestin muy comn esta
relacionada con la diferencia en el efecto que tiene el tipo de carga en una flecha circular y
una barra rectangular con agujeros circulares centrales, ya que la concentracin de esfuerzos
vara de acuerdo a la posicin del agujero y se nota mas susceptibilidad por parte de la barra
rectangular.
Donde hay ngulos afilados, cueros o elementos similares, el valor terico de la
concentracin de esfuerzos puede ser muy alto, y por esta razn la teora debera corregirse
para radios pequeos de curvatura. Bajo carga repetitiva, sin embargo, los elementos afilados
como ngulos, cueros pueden ser prejudiciales. Las concentraciones de esfuerzos ms
grandes se darn donde la penetracin en el elemento es mayor, como son cueros profundos,
mientras que el radio de curvatura y el ngulo son pequeos

El factor de concentracin de esfuerzos puede ser obtenido por mtodos tericos y

experimentales. Extensas tablas para este factor han sido publicadas, y el diseo contra falla

por fatiga en la presencia de concentradores de esfuerzos ha sido analizado en diversos libros.

El factor Kt definido como Kt =

max
nom

Donde nom es el esfuerzo nominal determinado por el esfuerzo simple en las ecuaciones de

los materiales. Generalmente, el esfuerzo nominal es determinado usando toda el rea

transversal max es el esfuerzo mximo obtenido por un mtodo experimental.

Este factor depende de la geometra de los concentradores de esfuerzo, as como el nmero

de concentradores y su arreglo geomtrico. Por lo tanto, puede ser modificado, ya sea

disminuirlo o aumentarlo segn el objetivo o requerimientos. Esta modificacin puede

hacerse mediante la adicin o disminucin de concentradores, cambio en las caractersticas

de estos concentradores de esfuerzos, como dimetro en los agujeros, radio de curvatura en

los surcos, etc. La manera en como modificar el factor Kt.

Mtodos de clculo del factor de concentracin de esfuerzos en una placa con

concentradores de esfuerzos.

El factor de concentracin de esfuerzos puede obtenerse tanto por mtodos matemticos

como experimentales.

-Mtodo de capa o cubierta frgil (brittle coating method).

El mtodo de capa frgil tiene una larga historia dentro del anlisis de esfuerzos, pero su

comienzo real fue en la observacin del comportamiento del acero rolado en caliente con una

cascarilla, ya que al someterlo a esfuerzo actuaba en forma inusual. En un ensayo de tensin, por

ejemplo, la cascarilla se desprende en un patrn geomtrico a lo largo de lneas donde el esfuerzo

cortante es mayor. Estas lneas de mximo esfuerzo cortante fueron observadas por primera vez
por Lueder, por lo que se denominan lneas de Lueder. La descamacin de la cascarilla es una

representacin macroscpica de un fenmeno microscpico.

Desde estas observaciones, se ha visto que se poda usar una cubierta de cal o cemento Prtland

y el mismo patrn geomtrico aparecera. Una modificacin posterior consisti en usar una

cubierta ms sensible en la cual los esfuerzos son medidos en comparacin con patrones de

fracturas con barras de calibracin.

El mtodo de capa frgil provee una aproximacin simple y directa a muchos problemas de

diseo industrial en los que no se requiere extrema precisin. La superficie cubierta del

espcimen a analizar puede ser tanta como se desee. La cobertura falla a niveles relativamente

bajos de esfuerzos por lo que el elemento a ser analizado nunca se sobre esfuerza. Por la

fragilidad de la cubierta, se fractura generalmente a tensin, por lo que aparecen finas fracturas

perpendiculares a la direccin del esfuerzo principal mximo de tensin. La caracterstica

principal del mtodo es que indica donde se halla el esfuerzo mximo y la direccin de los ejes

principales. De esta forma, no se requiere que haya grandes deformaciones del elemento para la

cuantificacin.

Las principales ventajas de este mtodo son:

1. Provee informacin casi general de la magnitud y la direccin de los esfuerzos

principales y evita la necesidad de un tedioso anlisis punto por punto.

2. no requiere la construccin de un modelo y puede ser aplicado usualmente a un

prototipo del componente de la mquina original analizado.

3. Siendo que es posible aplicarlo al componente original en operacin, no es necesario

simular o incluso saber los valores de las cargas actuando en el componente.

4. los datos obtenidos son convertidos a esfuerzos mediante simples pasos sin un anlisis

matemtico elaborado o complejo.

Las desventajas, por el contrario son:

1. Para un estado general de esfuerzos biaxiales es difcil lograr una alta precisin con

esta tcnica, esta imprecisin se debe a la discordancia en la razn de Poisson entre el elemento

y la cobertura, el fenmeno de falla frgil.

2. Puede haber una variabilidad en los resultados, producida por errores en el control del

espesor de la capa, temperatura, humedad y control de tiempo de carga.

La capa frgil se roca sobre el elemento hasta alcanzar un espesor de .002 a .008 pulgadas (.05

a .20 Mm.). Despus que se ha secado a temperatura ambiente o curado en un horno, se le aplican

las cargas al elemento, que provocan que la capa se fracture. Estas fracturas se relacionan a los

esfuerzos, como se muestra mas adelante.

Ya que la capa es muy delgada, se pude asumir que las deformaciones que ocurren en el elemento

se transmiten a la capa sin modificarse, y que son uniformes a lo ancho de la capa.

El esfuerzo principal en el elemento, perpendicular a la fractura en la capa, se computan usando

la ecuacin. E Donde

= esfuerzo principal en el elemento en el lugar de la fractura de la capa E = mdulo de

elasticidad del material del elemento

= deformacin requerida para que la capa se fracture cuando el elemento es sometido a un

estado de esfuerzos uniaxial.

Como se menciona en las desventajas, a pesar de ser una frmula generalmente aceptada, ignora

la influencia de la fractura de la capa causada por un

esfuerzo biaxial, lo que usualmente existe en la prctica

real.

Existen capas con base cermica y capas con base resina.

Ejemplo de seccin de elemento con cubierta.

UNIDAD II SISTEMAS HIPERESTATICOS Y ESFUERZOS TERMICOS

2.1 Solucin de sistema hiperestticos sujetos a cargas

Antes de analizar la forma en que se resuelven los sistemas hiperestticos, es necesario tener
presente algunos conceptos que ya fueron definidos en cursos anteriores y que ahora
recordamos.
Para clasificar los sistemas hiperestticos es necesario recordar previamente el concepto de
grados de libertad. Los grados de libertad de un sistema es el nmero de movimientos
independientes que admite. Y entendemos por movimiento independiente a aquel que no viene
ligado a ningn otro.

La cantidad de grados de libertad de una cadena abierta de chapas o de barras surge de la

siguiente expresin:

Grados de Libertad = n de chapas + 2

A partir de aqu directamente abandonaremos las chapas para centrarnos en los sistemas de
barras.

Cuando se aplica una restriccin de vnculo se restringen grados de libertad. Como recordamos
los vnculos se clasifican segn el nmero de grados de libertad que restringen, como se indica
a continuacin. Si el nmero de Grados de Libertad de una cadena de chapas o barras es mayor
que a cantidad de vnculos, tenemos un sistema isosttico. Si es igual tenemos un sistema
isosttico, recordando que estos vnculos no deben formar un vnculo aparente.

Si el sistema posee mayor cantidad de restricciones de vnculo que grados de libertad, tenemos
un sistema hiperesttico. Ahora bien, estos sistemas se por segn la cantidad de vnculos
superabundantes que poseen y cuyo nmero se conoce como grado de hiperestaticidad.

Grado de Hiperestaticidad 1
 N de chapas = 2 N de chapas = 1
Vnculos externos = 5 Vnculos externos = 4
Grados de Libertad = 4 Grados de Libertad = 3

Grado de Hiprestaticidad = 5 - 4 = 1 Grado de Hiprestaticidad = 4 - 3 = 1

Grado de Hiperestaticidad 2

N de chapas = 1 N de chapas = 2
Vnculos externos = 5 Vnculos externos = 6
Grados de Libertad = 3 Grados de Libertad = 4

Grado de Hiprestaticidad = 5 - 3 = 2 Grado de Hiprestaticidad = 6 - 4 = 2

Se seala que en el caso de las vigas continuas, el grado de hiperestaticidad corresponde con
el nmero de incgnitas que se necesitaran conocer para resolver el sistema como isostticos.

Ahora bien, tambin existen otros casos donde las barras se interconectan internamente entre
s. Incluso, en algunos casos, es posible determinar las reacciones de vnculo para un sistema
de cargas dado. Pero no ocurre lo mismo con los esfuerzos caractersticos de todas las
secciones. El ejemplo que se agrega a continuacin es ilustrativo al respecto.

P = 2t

A B
RB =
RA = 1t 1t

En este caso resulta muy sencillo obtener las reacciones de vnculo del sistema ya que se
trata de una nica chapa conformada por un nmero dado de barras de una configuracin
especial, por eso, desde el punto de vista exterior es isosttico de resolucin sencilla. Pero
obtener M, N y Q para el punto X ya no resulta nada sencillo porque, en realidad, el sistema
es hiperesttico aunque no porque no se puedan obtener las reacciones sino porque lo que
no se pueden obtener son los esfuerzos carctersticos a partir de ecuaciones estticas.

Por lo tanto, cuando se trata de cadenas de barras que poseen excesiva cantidad de
vnculos, hablamos de hiperestaticidad externa, en cambio cuando se trata de cadenas
cerradas de barras, hablamos de hiperestaticidad interna.

Resolucin de Sistemas Hiperestticos.

A partir de aqu nos centraremos en un caso particular de los sistemas hiperestticos que
son las vigas continuas, dada su importancia para el clculo de una estructura de hormign
armado y que la resolucin de prticos hiperestticos presenta mayores dificultades.
Las vigas continuas, por lo general consisten apoyos ya sean empotramientos, apoyos fijos
apreciar a continuacin.

Como ya hemos sealado para la resolucin de sistemas hiperestticos no bastan las

ecuaciones estticas y es preciso considerar otras condiciones, como son las condiciones
de deformacin. De aqu surgi el primer mtodo para resolver sistemas hiperestticos que
se basaban en el siguiente razonamiento: que pasa si se retiran todos los vnculos sobrantes,
manteniendo exclusivamente aquellos necesarios para mantener el equilibrio y reemplazo
los vnculos por fuerzas incgnitas. Bastara con que determinara qu fuerzas debo aplicar
en cada uno de los puntos donde antes hubo vnculos para que se cumpla la condicin que
impone el vnculo: que el descenso en esos puntos sea nulo. A continuacin se ilustra
grficamente el problema.

Por razones de simplicidad analizaremos el caso de una viga continua de dos tramos con
un apoyo fijo y dos mviles con una carga distribuida uniforme.

De acuerdo a lo planteado anteriormente, retiramos en primer lugar el apoyo central y los

reemplazamos por una fuerza X de direccin vertical.

Seguidamente determinamos la flecha que produce dicha fuerza X que se puede resolver
por cualquier mtodo de obtencin de flecha y que resulta:

fX := X (2 l3)
48 E
J
Donde, fX es la flecha en el punto medio, l la luz de cada tramo de viga, E es el mdulo
de elasticidad del material (hormign, acero, etc.) y J es el momento de inercia de la
seccin.

A continuacin determinamos la flecha para una viga sin el apoyo central y una carga
distribuida uniforme en toda la luz. Tambin hay muchos mtodos para resolver esta flecha
cuyo resultado es:
4
5 q (2 l)
fq :=
384 E J

Para que se cumpla la condicin de equilibrio nulo, se debe cumplir la siguiente

condicin:

fX fq = 0

Que grficamente significa lo siguiente:

Si resolvemos la ecuacin, se obtiene que la fuerza X resulta:

X :=

5 q
(2
l)
8

Con este valor intermedio se obtienen las reacciones:

Ra := 3 8
q l
 Rb := 3 8
q l

Y el momento en el apoyo resulta:

Map := q l2

Con estos valores se pueden obtener los momentos mximos de los tramos.

Mtr := l2
q
14.22

Si recapitulamos vemos que para resolver el hiperesttico utilizamos un sistema isosttico

geomtricamente afn al cual se le han modificado las condiciones de vnculo. A este
sistema se lo denomina fundamental. Los sistemas fundamentales pueden ser de diferente
tipo segn sea qu tipo de vnculo eliminan y qu incgnita ponen en evidencia. En este
sentido hay que sealar que pueden ser vnculos internos, agregando articulaciones lo que
permite colocar, por ejemplo, momentos flexores como incgnitas. A continuacin se
agregan un ejemplo de sistema fundamental de este tipo:

X1 X2 X3

Este mtodo de resolucin que hemos utilizado casi intuitivamente fue el primero en
desarrollarse y se denomina mtodo de las incgnitas estticas o vulgarmente
2.2 Mtodo de la igualacin de las deformaciones

Este mtodo que tomaremos como base para la resolucin de vigas continuas, es en cierta,
manera especular con respecto al anterior. Pero tiene algunas diferencias que es necesario
recalcar. En primer lugar, es necesario conocer los resultados de sistemas hiperestticos
de un tramo que fueron obtenidos por el mtodo anterior y que se han tabulado. En
particular, la magnitud que nos interesa son los momentos en los apoyos. En forma anexa
a la resolucin del trabajo prctico incluiremos una tabla con muchos casos ya resueltos.

Este mtodo de resolucin trabaja tambin con un sistema fundamental. Es decir, con un
sistema geomtricamente afn con diferentes condiciones de vnculo. Slo que en este caso
no se trata de un sistema isosttico sino un sistema con mayor grado de hiperestaticidad,
por ello es importante conocer los resultados de los sistemas hiperestticos de una barra.

Tomemos un hiperesttico de grado 2, es decir que posee dos incgnitas para resolver.

En efecto, el sistema fundamental se obtiene adicionando un empotramiento en cada nudo

interno del sistema hiperesttico como se puede apreciar a continuacin.

En primer lugar se procede a cargar este sistema con el estado de cargas del sistema
hiperesttico y se obtienen los momentos a ambos lados de los nudos internos. La
ventaja de haber colocado empotramientos en cada nudo permite que trabajar con
un conjunto de barras aisladas de un nico tramo.

A continuacin se obtienen los momentos de apoyo de cada tramo para lo cual se deben
conocer los resultados de los momentos de apoyo para el caso de vigas de un tramo. Estos
son sistemas hiperestticos por lo cual se deben haber resuelto previamente por otro
mtodo como puede ser el mtodo de las fuerzas. Con el enunciado del trabajo prctico se
incluye una tabla con la resolucin de los casos ms usuales. Como ejemplo se agregan los
casos correspondientes a este ejercicio.

Con estos datos se obtienen los momentos en los nudos. Para diferenciar los momentos
agregaremos un primer subndice que indica el nudo en el cual se encuentran y un segundo
que indica el otro extremo de la barra y el mismo criterio utilizaremos con los momentos
generados por las cargas en el sistema fundamental. Por ltimo, agregaremos un
superndice que indica que se trata de los momentos en el sistema fundamental.

Dado que las cargas, las luces y las condiciones de vnculo (un borde empotrado, otro
articulado o ambos empotrados) son diferentes los momentos en los nudos no suelen
coincidir, tal como se puede apreciar en el grfico siguiente donde se encuentran volcados,
no slo los momentos extremos sino los momentos en todo el tramo. Adonde va la
diferencia de momentos? Pues bien, la absorbe el empotramiento.

En forma amplificada se grafica el apoyo C.

Con respecto al signo de los momentos en el apoyo hay que tomar en cuenta que en el
apoyo los momentos son negativos y que en el empotramiento tenemos reacciones por lo
cual a la izquierda del apoyo existe un momento positivo y a la izquierda un momento
negativo.

Ahora hay que tener en cuenta una idea conceptual ms compleja porque escapa a nuestra
experiencia prctica. Ciertamente, nos resulta claro que si aplico una fuerza o un momento
a un elemento estructural, ste se desplaza o gira. Ahora vamos a tener que aceptar la
operacin inversa. Si yo tengo un elemento estructural y le aplico una deformacin o un
giro, aparecern fuerzas o momentos, sin importarme cul fue el origen de la deformacin
impuesta.

En general, cuando le impongo un giro a una barra, aparecen momentos. Ahora bien, si le
aplico un giro unitario y positivo (igual a +1, medido en radianes) aparecern momentos a
los cuales se denomina rigideces, Dicho de otra forma se denomina rigidez angular en el
extremo de una barra al momento que aparece en la misma cuando se le impone un giro
unitario y positivo.
2.3 Mtodo de comparacin geomtrica de las deformaciones

Antes de analizar una barra sometida a varios efectos y solicitaciones estudiaremos el caso mas
simple de un resorte como el de la figura, cargado con una fuerza F que produce un
desplazamiento l tal que:
F F
l = F y F = k l
l l con k = 1

= Coeficiente de flexibilidad = valor de l para un F = 1

k = Coeficiente de rigidez = Valor de F para un l = 1

En caso de una barra de seccin constante

traccionada, por la ley de Hooke es inmediato:
l = l N con = L
E E
E E
N = l l con k = l
Analicemos la misma barra recta anterior para el caso particular de que a lo largo de toda la
longitud E; ij; Iij son constantes:

a) Rotaciones wi; wj

Para este caso particular es inmediato:

Wi
i j
Mi lij lij
wj Mj ii = Mi Mi dx = Mj Mj dx =jj = lij
Rj 0 E Iij 0 E Iij 3E Iij
Ri
lij Mi Mj lij
ij = ij = dx =
0 E Iij 6E Iij
2
ij = lij
2 2
12E Iij
 2.4 Mtodo de rigidez

En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados aplicadas a los nudos de la
estructura dejando como incgnitas los desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos
que es una forma completamente distinta de trabajar, pero que analizando mas detenidamente es
simplemente el mtodo de los nudos.

Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los nudos. Para esto
representaremos cada elemento como un resorte susceptible de deformarse axialmente.

Se dan los datos del ejercicio:

K1=2 kLb/pul, K2=1 kLb/pul K3=1 kLb/pul =45 P=4kLb

Esta estructura tiene 3 redundantes, por lo tanto es estticamente indeterminada.

En vista de que el mtodo trabaja con los nudos, entonces planteamos los tres tipos de
ecuaciones en los nudos, no se toman los apoyos ya que en ellos no hay ecuaciones de
compatibilidad.

Ecuaciones de equilibrio:

Nudo B

Nudo C
Las ecuaciones de Fx corresponden a grados de libertad libres y las de y corresponden a
grados de libertad restringidos.

Compatibilidad de deformaciones:

En estas ecuaciones se plantean las deformaciones de cada elemento en funcin de los

desplazamientos externos en los grados de libertad libres: (ecuaciones 2)

Ecuaciones de relaciones fuerza-deformacin: (ecuaciones 3)

planteemos las ecuaciones de equilibrio en funcin de los desplazamientos externos por

medio de sustituciones:

de (2) en (3):
Reemplazando estas en las de equilibrio:

En este caso quedan dos ecuaciones con dos incgnitas, los dos grados de libertad libres de
los nudos, esta estructura es cinemticamente indeterminada de segundo grado. Note que las
ecuaciones de los grados de libertad restringidos no se usaron.

Se resuelve el sistema para las deformaciones libres y se devuelve hasta encontrar las fuerzas
en los elementos.

Podemos plantear los pasos del mtodo asi:

1. Identificar los grados de libertad libres en los nudos

2. Plantear las ecuaciones de equilibrio de esos grados de libertad
3. Plantear las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esto es, expresar las
deformaciones internas de los elementos (expresados en letras minsculas) en funcin
de los desplazamientos externos de la estructura.
4. Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del material, relaciones fuerza
desplazamientos
5. Reemplazar las ecuaciones del paso 3 en las del paso 4
6. Remplazar en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones halladas en el paso 5
7. Resolver para los desplazamientos
8. Reemplazar los desplazamientos encontrados en las ecuaciones del paso 3 para hallar
deformaciones internas
9. Encontrar fuerzas de extremo de los elementos por medio de las ecuaciones del paso
4 y los valores del paso 8
10. Con las fuerzas de extremo de elemento resolver para cada elemento sus fuerzas
internas y deformaciones.
2.5 Calculo de esfuerzos y deformaciones de origen trmico

Esfuerzo trmico

Se denomina esfuerzo o tensin a la fuerza por unidad de rea a la que se somete un slido
cuando se somete a una traccin o a una compresin. Un esfuerzo es trmico cuando vara
la temperatura del material. Al presentarse un cambio de temperatura en un elemento, ste
experimentar unadeformacin axial, denominada deformacin trmica. Si la deformacin
es controlada, entonces no se presenta la deformacin, pero si un esfuerzo, llamado esfuerzo
trmico. Esfuerzo Trmico

PROPIEDADES TRMICAS DE LOS MATERIALES

Se sabe que los materiales cambian sus propiedades con la temperatura. En la mayorade los
casos las propiedades mecnicas y fsicas dependen de la Temperatura a la cual el material
se usa o de la Temperatura a la cual se somete el material durante su procedimiento.

Esfuerzo trmico: Esfuerzo de tensin o compresin que se produce en un material quesufre

una dilatacin o contraccin trmica. Un cambio de temperatura puede ocasionar que un
material cambie sus dimensiones. Si la temperatura aumenta, generalmente un material se
dilata, mientras que si la temperatura disminuye, el material se contrae. Ordinariamente esta
dilatacin o contraccin es linealmente relacionada con el incremento o disminucin de
temperatura que se presenta. Si este es el caso y el material es homogneo e isotrpico, se ha
encontrado experimentalmente que la deformacin de un miembro de longitud L puede
calcularse utilizando la formula:

T = TL

Donde:

= propiedad del material llamada coeficiente lineal de dilatacin trmica. Las unidades

miden deformacin unitaria por grado de temperatura. Ellas son 1/F en el sistemaingles y
1/C o 1/K en el sistema SI.

T = cambio algebraico en la temperatura del miembro.

T = cambio algebraico en la longitud del miembro.

 Si el cambio de temperatura varia sobre toda la longitud del miembro esto es T =T(x), o
si varia a lo largo de la longitud, entonces la ecuacin anterior es apreciable para cada
segmento de longitud dx. En este caso el cambio de longitud en el miembro es.

T = 0LT dx

Los casos ms generales de deformacin y esfuerzo trmico son :

Puentes y elementos estructurales, donde se puede pasar de temperaturas iniciales de

30 F a 110 F.

Piezas de mquinas con calentamiento excesivo, como motores, hornos, cortadores de metal,
trenes de laminacin, equipo de moldeo y extrusin de plstico, equipo procesador de
alimentos, compresores de aire, y mecanismos industriales. La relacin entre el esfuerzo
realizado sobre un material por traccin o compresin y la deformacin que sufre es una
constante llamada Mdulo de Young
 UNIDAD III TORSIN

3.1 Esfuerzos de torsin en barras circulares

Consideremos un eje circular unido a un soporte fijo en el extremo. Si se aplica un torque T

en el otro extremo, el eje quedas sometido a torsin y su extremo libre rota un ngulo llamado
ngulo de torsin.
Dentro de los ciertos lmites en ngulo es proporcional a T al igual que a la longitud L del eje. El ngulo
detorsin para un eje del mismo material y la misma seccin, pero de longitud doble, se duplicara bajo el
mismo torque T. Cuando se somete a torsin un eje circular,
toda seccin transversal permanece plana
es decir mientras las diferentes seccin es transversales a lo largo del eje rotan diferentes
cantidades, toda seccin lo hace como una losa rgida .El hecho de que las secciones de un eje circular
permanezcan planas se debe a su simetra axial. Considrese los puntos c y d situados en la
circunferencia de la seccin transversal del eje y sean c`y d` sus posiciones despus que el eje ha sido
sometido a torsin. La simetra axial del eje y de la carga requieren que la rotacin que hubiera
llevado la debe ahora llevar d`a c`. As c`y d` deben estar en una circunferencia y el arco c`, d` debe ser
igual a cd .Todas las secciones estn sometidas a al mismo torque T y un observador que
mire el eje desde A concluida la carga hace que cualquier circulo dibujado en el eje se al eje
de l. Se pondr un observador en B para quien las cargas dadas parecen lo mismo (uno en
direccin de las manecillas del reloj en la parte delantera y otro en direccin contraria a las agujas en la
parte posterior, llegara a la conclusin opuesta es decir que el circulo se mueva hacia el.
Ahora se determina la distribucin de deformaciones cortantes en el eje circular de longitud
L y radio c que se ha sometido a torsin en un ngulo
.Extrayendo del eje un cilindro de radio r considrese el pequeo elemento cuadrado formado
por 2 crculos adyacentes y 2 rectas adyacentes trazadas en la superficie del cilindro despus de aplicar cualquier
carga. Como se somete el eje a un torque el elemento se transforma en un rombo. Como los crculos que definen
2 de los lados del el elemento considerado aqu permanecen constantes la deformacin
adyacente debe ser igual al ngulo entre las lneas AB y A`B. Para valores pequeos de debe
expresarse la longitud de arco AA` como AA`= L

Pero por parte AA`=*

o

= /L

Donde y estn expresados en radianes. La ecuacin obtenida muestra que, como pudo
haberse anticipado, la deformacin constante en un punto dado de un eje sometido a torsin es
proporcional al ngulo de torsin . Tambin muestra que es proporcional a la distancia
de el eje hasta el punto considerado. As la deformacin constante en el eje circular varia
linealmente con la distancia al centro del eje.
Se sigue que la deformacin cortante es en la superficie del eje, donde =.

Se tiene:

max= c/L

eliminando

de las ecuaciones puede expresarse la deformacin cortante

a una distancia del eje como:

= /c(max)
3.2 Angulo de torsin

Consideremos el caso de un eje de longitud L y de seccin transversal uniforme de radio c

sometido a un torque T en su extremo libre recurdese que el angulo de torsin y la mxima
deformacin cortante max se relacionan por: max=c/L

Pero en el rango elstico el esfuerzo cortante de fluencia no es excedido en ninguna parte del
eje, la ley de hooke es vlida y se tiene que max=max/G o:

max=maxG= Tc/jG

Igualando los segundos miembros de las ecuaciones y despejando se escribe

=TL/JG

Donde est en radianes. Se obtiene que el angulo de torsin es proporcional al torque T

aplicado al eje.

En el caso del eje AB de la figura deben considerarse 4 partes diferentes AC, CD, DE y E. el
angulo total de torsin es decir el angulo que rota al extremo A con respecto al extremo B se
obtiene aadiendo algebraicamente los ngulos de torsin de cada parte componente. Llamando
Ti, Li,Ji y Gi el torque interno, longitud, momento polar de inercia de la seccin y modulo de
rigidez correspondientes a la parte i, el angulo de torsin total del eje se expresa como:
=i(Ti*Li/Ji*Gi)

El torque interno Ti en cada parte del eje se obtiene haciendo un corte a travs de esa parte y
dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcin del eje localizada a un lado de la seccin.
El el caso del eje con seccin circular variable la ecuacin puede aplicarse a un disco de espesor
dx. Entonces se dice que :d=T/JG dx donde J es una funcin de x que debe determinarse.

Integrando 0 a L se obtiene el angulo total de torsin del eje: =0

Considrese el ensamblaje de la 3.25 consta de 2 ejes elsticos AD y BE, cada uno de longitud
L radio mdulo de rigidez G, los cuales estn unidos a ruedas dentadas conectadas en C. si el
torque T se aplica en E ambos quedaran sometidos a torsin. Como el extremo D del eje AD.

Como ambos extremos del eje rotan el angulo de torsin de BE es igual a la diferencia entre los
ngulos de rotacin B y E, es decir, el angulo de torsin es igual al angulo que el extremo E

rota con respecto al extremo B. llamando este angulo de rotacin , se tiene:

= =

3.3 Transmisin de potencia

Las principales especificaciones que deben cumplirse en el diseo de un eje de transmisin

son la potencia que se va transmitir y la velocidad de rotacin del eje. Para determinar el
torque en el eje recurdese que en dinmica elemental la potencia P asociada con la
rotacin de un cuerpo rigido sometido a un torque T es: =

donde es la velocidad angular en radianes por segundo. Pero =rf donde f es la

frecuencia de la rotacin es decir el numero de revoluciones por segundo. La unidad de
frecuencia es 1 y se lee en hertz (Hz).sustituyendo a en la siguiente ecuacin se
obtiene :

= 2

Si se usan unidades SI verifquese que con f en Hz y T en N*m la potencia queda en N*m/s

es decir en vatios (W). resolviendo la ecuacin para T se obtiene el torque ejercido sobre el
eje que transmite una potencia P a una frecuencia de rotacin f. = /

Donde P, f y T estn expresadas en las unidades indicadas anteriormente. Despus de

haber determinado el torque T que se aplicara al eje habiendo elegido el material por utilizar
el diseador llevara los torques de T y del mximo esfuerzo admisible a la ecuacin elstica
.despejando a J/c

= /

Y se obtiene asi el mismo valor admisible para el parmetro J/c verifquese que si se usan
unidades SI, Testara en N*m, max en pa( N/M) y J/c estar en 3 .

Cuando se usan unidades americanas la frecuencia esta dada en rpm y la potencia en

caballos (hp). Es entonces necesario expresar la frecuencia en revoluciones por
segundo8hertz) y la potencia en pies*lb/s o pulg*lb/s mediante el uso de las relaciones
siguientes :

1 1
1 = 1
=
60 60

1 hp=550lb*pies/s=6600lb*pulg/s

Si expresamos la potencia en pulg*lb/s la ecuacin dar el valor del torque T en lb*pulg.

Llevando este valor de T a la ecuacin expresando max en psi, se obtiene el valor del
parmetro J/c en 2 .
3.4 Sistemas de hiperestticos

Para determinar los esfuerzos de un eje es necesario calcular primero los torques internos en
las diferentes partes del eje. Los torques se obtienen d e la estatica dibujando los diagramas
de cuerpo libre de la porcin del eje a un lado de la seccin y escribiendo que la suma de los
torques en esa porcin es cero.

Hay situaciones en que los torques internos no pueden determinarse por medio de la estatica
solamente. En efecto en tales casos los torques externos mismos es decir los torques
ejercidos sobre el ejepor los soportes y conexiones no pueden obtenerse del diagrama de
cuerpo libre de todo el eje.

Las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas por relaciones que incluyan las
deformaciones del eje y que se obtengan considerando la geometra del problema. Puesto que la
estatica no es suficiente para determinar los torques internos y externos se dice que tales ejes son
estticamente indeterminados.

Los sistemas hiperestticos se subdividen en dos categoras:

a) Sistemas exteriormente hiperestticos: cuando las ecuaciones de la Esttica resultan

insuficientes para determinar las reacciones.

b) Sistemas interiormente hiperestticos: cuando las ecuaciones de la Esttica resultan

insuficientes para determinar los esfuerzos internos.
3.5 Torsin en barras no circulares

Una barra cuadrada retiene la misma apariencia solo si se rota 90 o 180. Siguiendo una
lnea de razonamiento similar a las usadas en la seccin 3.3 se podra demostrar que las
diagonales de la seccin cuadrada de la barra y las lneas que unen los puntos medios de
los lados de esa seccin permanecen rectos.

Considrese un pequeo elemento cubico en la esquina de una seccin transversal de una

barra cuadrada sometida a torsin y eljanse los ejes coordenados paralelos a los ejes del
elemento. Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte de la superficie de la
barra todos los esfuerzos en esa cara deben ser 0 refirindose a la figura 3.45 se escribe:
yx=0 y yz= 0

Por la misma razn todos los esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje z deben
ser 0 y se tiene:zx=0 y zy=0

De la primera ecuacin se desprende que: xy=0 y xz=0

De modo que ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento
perpendicular al eje de la barra son nulas. Si se somete a torsin un modelo de caucho de
barra cuadrada se verifica fcilmente que a lo largo de los filos de la barra no ocurren
deformaciones y por tanto tampoco esfuerzos , mientras que las deformaciones y esfuerzos
mximos ocurren a lo largo de la lnea central de cada cara de la barra.

Llamando L la longitud de la barra a y b el lado mas ancho y el mas angosto,

respectivamente , de la seccin transversal, T la magnitud de los torques aplicados a la
barra , se tiene que el esfuerzo cortante mximo ocurre a lo largo de la lnea central de la
cra mas ancha de la barra y es igual a:

=
1 2

de otro lado el angulo de torsin puede expresarse como:

=
2 3

Los coeficientes 1 2 dependen solo de la relacin a/by se presenta en la tabla 3.1 para
valores de dicha relacin. Note que la ecuaciones son validas solo dentro del rango elstico.
4 FLEXION
4.1 FUERZAS INTERNAS
Cuando son aplicadas fuerzas o cargas externas a un miembro estructural, este
tender a oponerse a las mismas con una intensidad igual a las cargas aplicadas
para equilibrarlas. Estas intensidades de los esfuerzos son medidas por el esfuerzo
unitario, que ser el esfuerzo por unidad de superficie y se expresa de forma general
en kg/cm.
La intensidad del esfuerzo por centmetro cuadrado en cualquier rea del cuerpo,
normal a su carga, es igual a la carga dividida por el rea de la seccin en cm.
Los esfuerzos segn la relacin entre direccin de las cargas y las secciones de los
miembros se dividen en normales y tangenciales.

Esfuerzos normales
Son los que se producen cuando las cargas son perpendiculares a la seccin del
miembro.
Ahora bien, los esfuerzos normales pueden ser de compresin o de traccin:

Esfuerzos de compresin: son los que tienden a reducir las dimensiones del
cuerpo en la direccin en que actan. Ejemplo, una columna cuando soporta las
cargas de la cubierta.

Esfuerzos de traccin: tienden a aumentar las dimensiones del miembro en la

direccin en que actan, o sea, que tienden al estiramiento siguiendo la
direccin de las fuerzas exteriores. Ejemplo, los tensores de un puente.

Esfuerzos tangenciales

Esfuerzo tangencial en vigas remachadas.

Los esfuerzos tangenciales o cortantes, son los que actan tangencialmente a la
seccin del miembro cuando las cargas son tangentes a la misma, y producen una
separacin o corte en esa rea. Ejemplo, dos planchas de acero a las que son
aplicadas fuerzas tangenciales de sentido contrario por sus extremos; estas
tienden a deslizarse, produciendo un corte en la seccin del remache.
 Otros tipos de esfuerzos

Esfuerzo de torsin
Cuando las cargas externas tienden a torcer el material o miembro. Ejemplo,
una viga soportando una placa en voladizo.

La flexin en una viga.

Esfuerzo de flexin

Deformacin a flexin de una viga.

Cuando las cargas se aplican de forma tal que el miembro tiende a pandearse, o
de otra manera, se produce una curvatura a lo largo de su eje longitudinal
producto del esfuerzo aplicado sobre l.

Deformacin
Esto se observa cuando la accin de las cargas externas produce una alteracin en
la forma y volumen del miembro. Ejemplo, cuando a una columna se le aplica un
esfuerzo de compresin y sufre un acortamiento en su longitud y ensanchamiento
en su seccin transversal.

Elasticidad
Cuando a un cuerpo se le aplica una carga externa y sufre determinada deformacin,
volviendo a su forma original una vez que cese el esfuerzo.
4.2 DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Se denomina momento flector (o tambin "flexor"), o momento de flexin, a

un momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una
seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es
perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin.
Es una solicitacin tpica en vigas y pilares y tambin en losas ya que todos estos
elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector
puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin de
un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas.
Los signos que determinan los momentos flectores en vigas como positivos o
negativos dependen del efecto que dicho momento produce, cuando el efecto del
momento produce tensiones en las fibras inferiores de la viga se habla de un
momento positivo, mientras que si el momento produce tensiones en las fibras
superiores de la viga se hablara que se produjo un momento negativo.

Diagrama de momento flector

Para elementos lineales perpendiculares tipo barra, el momento flector se define como una
funcin a lo largo del eje neutro del elemento, donde "x" representa la longitud a lo largo de
dicho eje. El momento flector as definido, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la
resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la seccin en
equilibrio en la que pretendemos calcular el momento flector. Debido a que un elemento puede
estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector
vara a lo largo del mismo. Asimismo las cargas estarn completadas en secciones y divididas
por tramos de secciones. En una pieza de plano medio, si se conoce el desplazamiento
vertical del eje baricntrico sobre dicho plano el momento flector puede calcularse a partir de
la ecuacin de la curva elstica:
 Es el desplazamiento vertical o desplazamiento de la curva elstica.

Es el mdulo de Young del material de la viga.

Es el segundo momento de rea de la seccin transversal de la viga.

Adems el momento flector sobre una viga de plano medio viene relacionado con
el esfuerzo cortante por la relacin:

Mtodo de las secciones

El primer mtodo que se usa para la construccin de diagramas de momentos es
el mtodo de secciones, el cual consiste en realizar cortes imaginarios a lo largo
de un elemento y aplicar las ecuaciones del equilibrio. Supngase que se realiza
un corte imaginario sobre una viga, como la pieza contina en su lugar, se puede
considerar que se encuentra empotrado a la otra parte de la viga, por lo que
existen reacciones que impiden el desplazamiento. En el caso del momento, es
posible realizar una suma de momentos en el punto en el que se realiz el "corte".
Se debe contar cada fuerza, carga distribuida y momento hasta donde se realiz
el corte. En el mtodo de secciones es necesario realizar un corte por cada factor
que cambie la distribucin del diagrama de momentos.

Mtodo de los tramos

Otro mtodo usado para la construccin de diagramas de momentos son las
funciones discontinuas, que sirve para construir una funcin continua a tramos. En
el caso de que un elemento estuviera sometido a varias fuerzas, cargas y
momentos la cantidad de cortes que seran necesarios vuelve al procedimiento
tedioso y repetitivo. Si se observa con cuidado, la ecuacin de momento aumenta
un trmino por cada corte que se realiza debido a la nueva fuerza, carga
distribuida o momento que se agrega. El uso de las funciones discontinuas
consiste en agregar funciones rampa que se "activen" cuando se llega a cierta
posicin (donde antes se colocaba el corte). Estas funciones se definen como
sigue:

Mtodo de la integracin directa

Otra posibilidad es usar frmulas vectoriales directas, si se tienen fuerzas
puntuales y reacciones verticales aplicadas en los puntos , una carga distribuida
contina y momentos puntuales aplicados en puntos , el momento flector total
puede calcularse directamente como:
Donde la suma sobre i se extiende hasta k dado por la

condicin [anlogamente para j y l]. La anterior funcin ser continua si y

slo si todos los momentos puntuales se anulan, y ser diferenciable si slo existe
carga continua q. Cuando las fuerzas puntuales no sean todas nulas la funcin
ser continua a tramos. Otra forma prctica de expresar la ltima ecuacin es:

Que permite encontrar la funcin mediante una integral simple en lugar de doble.

O en trminos de la funcin escaln de Heaviside funcin rampa :

Clculo de tensiones en flexin

En un elemento constructivo prismtico sometido a flexin se generan tensiones
normales a la seccin transversal, de sentido opuesto en la zona comprimida y
en la zona fraccionada, que generan un momento resultante de las tensiones
internas que iguala al momento exterior aplicado.

Flexin simple no desviada

Cuando una pieza prismtica est siendo fletada por un momento flector que
coincide vectorialmente en direccin con uno de los ejes principales de inercia se
dice que est sometido a flexin no desviada, si adems no existe esfuerzo
axial la flexin se dice simple, y si adems la seccin tiene un plano de simetra
perpendicular al momento, situacin que sucede tpicamente en las estructuras
convencionales, la tensin normal en cualquier punto se produce en una viga o un
elemento fletado al aplicar un momento flector se puede aproximar por la frmula
de Navier:

Donde Mf es el momento aplicado, y es la distancia desde el baricentro (centro de

gravedad de la seccin) a la fibra considerada, e If es el segundo momento de
inercia de la seccin con respecto al eje de flexin. Para mayor practicidad, suele
utilizarse el momento resistente, calculado como:

Donde es la distancia mxima del baricentro al cordn superior o al cordn

inferior, segn se quiera calcular compresiones o tracciones mximas.
Para piezas simtricas respecto del baricentro, cargadas slo con fuerzas
contenidas en el plano de simetra que pasa por el baricentro, el clculo de la
tensin mxima en valor absoluto se reduce al clculo del cociente:
 Flexin desviada y flexo-torsin
Para piezas no simtricas o con flexin desviada, la situacin es ms complicada.
En piezas no simtricas por ejemplo el centro de cortante usualmente no coincide
con el centro de gravedad lo cual provoca acoplamiento entre flexin y torsin, lo
cual significa que si existe flexin existir simultneamente torsin y viceversa, lo
cual obliga a computar el momento torsor y las tensiones tangenciales para poder
estimar la tensin mxima.
En el caso de piezas con flexin desviada, es decir, piezas con flexin segn una
direccin que no coincide con los ejes principales de inercia, la tensin puede
estimarse descomponiendo el momento flector segn los ejes principales de
inercia. Si adems el centro de cortante coincide con el centro de gravedad y
el alabeo de la seccin puede despreciarse, podemos estimar la tensin mxima
como: son el rea y los momentos resistentes de la seccin.
, son el esfuerzo axial y las componentes del momento flector proyectado sobre los
dos ejes de inercia perpendiculares.
Cuando adems existe torsin no siendo despreciable el alabeo, ni
siendo los ejes de referencia necesariamente ejes principales la
expresin de la tensin en cualquier punto genrico viene dada por:
Son los momentos de rea de la seccin.
Es el momento de alabeo.
Son las componentes del momento flector sobre los ejes arbitrarios y
el bimomento asociado a la torsin.
4.4 ESFUERZO EN VIGAS

En ingeniera y arquitectura se denomina viga, palabra proveniente del latn biga,

(viga, del latn biga 'carro de dos caballos'),1a un elemento estructural lineal que
trabaja principalmente a flexin. En las vigas, la longitud predomina sobre las otras
dos dimensiones y suele ser horizontal.
El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin, producindose
las mximas en el cordn inferior y en el cordn superior respectivamente, las
cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de
inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes o
punzonamiento. Tambin pueden producirse tensiones por torsin, sobre todo en
las vigas que forman el permetro exterior de un forjado. Estructuralmente el
comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecnico.

Teora de vigas de Euler-Bernoulli

Esquema de deformacin de una viga que ilustra la diferencia entre
la teora de Timoshenko y la teora de Euler-Bernoulli: en la primera
i y dw/dxi no tienen necesariamente que coincidir, mientras que en la
segunda son iguales.

La teora de vigas es una parte de la resistencia de materiales que

permite el clculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las
vigas reales son slidos deformables, en teora de vigas se hacen
ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular
aproximadamente las tensiones, desplazamientos y esfuerzos en las
vigas como si fueran elementos unidimensionales.

Los inicios de la teora de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos

que fueron iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el
estudio de vigas se considera un sistema de coordenadas en que el
eje X es siempre tangente al eje baricntrico de la viga, y los ejes Y y
Z coincidan con los ejes principales de inercia. Los supuestos bsicos
de la teora de vigas para la flexin simple de una viga que flecte en el
plano XY son:

1. Hiptesis de comportamiento elstico. El material de la viga es

elstico lineal, con mdulo de Young E y coeficiente de
Poisson despreciable.

2. Hiptesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento

vertical solo depende de x: uy(x, y) = w(x).

3. Hiptesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra solo

sufren desplazamiento vertical y giro: ux(x, 0) = 0.

4. La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0.

5. Hiptesis de Bernoulli. Las secciones planas inicialmente

perpendiculares al eje de la viga, siguen siendo perpendiculares
al eje de la viga una vez curvado.

Las hiptesis (1)-(4) juntas definen la teora de vigas de Timoshenko.

La teora de Euler-Bernouilli es una simplificacin de la teora anterior,
al aceptarse la ltima hiptesis como exacta (cuando en vigas reales
es solo aproximadamente cierta). El conjunto de hiptesis (1)-(5) lleva
a la siguiente hiptesis cinemtica sobre los desplazamientos:

Deformaciones y tensiones en las vigas

Artculo principal: Pendientes y deformaciones en vigas

Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir

de estos desplazamientos se llega a:

A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones

usando las ecuaciones de Lam-Hooke, asumiendo :

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal, o mdulo de Young,

y G el mdulo de elasticidad transversal. Es claro que la teora de
Euler-Bernoulli es incapaz de aproximar la energa de deformacin
tangencial, para tal fin deber recurrirse a la teora de Timoshenko en
la cual:

Esfuerzos internos en vigas

a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de

equivalencia pueden obtenerse sencillamente el esfuerzo normal,
el esfuerzo cortante y el momento flector al que est sometida una
seccin de una viga sometida a flexin simple en la teora de Euler-
Bernouilli:
Donde: A rea de la seccin transversal, Iz el momento de inercia
segn el eje respecto al cual se produce la flexin. La ltima de estas
ecuaciones es precisamente la ecuacin de la curva elstica, una de
las ecuaciones bsicas de la teora de vigas que relaciona los
esfuerzos internos con el campo de desplazamientos verticales.

Ecuaciones de equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicacin de las

ecuaciones de la esttica a un tramo de viga en equilibrio. Las fuerzas
que intervienen sobre el tramo seran la carga exterior aplicada sobre
la viga y las fuerzas cortantes actuantes sobre las secciones extremas
que delimitan el tramo. Si el tramo est en equilibrio eso implica que la
suma de fuerzas verticales debe ser cero, y adems la suma de
momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero en la direccin
tangente a la fibra neutra. Estas dos condiciones solo se pueden
cumplir si la variacin de esfuerzo cortante y momento flector estn
relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:

Clculo de tensiones en vigas

El clculo de tensiones en vigas generalmente requiere conocer la

variacin de los esfuerzos internos y a partir de ellos aplicar la frmula
adecuada segn la viga est sometida a flexin, torsin, esfuerzo
normal o esfuerzo cortante. El tensor tensin de una viga viene dado
en funcin de los esfuerzos internos por:

Donde las tensiones pueden determinarse, aproximadamente, a partir

de los esfuerzos internos. Si se considera un sistema de ejes
principales de inercia sobre la viga, considerada como prisma
mecnico, las tensiones asociadas a la extensin, flexin, cortante y
torsin resultan ser:
Donde:

son las tensiones sobre la seccin transversal: tensin normal o

perpendicular, y las tensiones tangenciales de torsin y cortante.

, son los esfuerzos internos: esfuerzo axial, momentos flectores y

bimomento asociado a la torsin.

, son propiedades de la seccin transversal de la viga:

rea, segundos momentos de rea (o momentos de
inercia), alabeo y momento de alabeo.

Las mximas tensiones normal y tangencial sobre una seccin

transversal cualquiera de la viga se pueden calcular a partir de la

primera ( ) y tercera ( ) tensin principal:

En vigas metlicas frecuentemente se usa como criterio de fallo el que

en algn punto la tensin equivalente de Von Mises supere una cierta
tensin ltima definida a partir del lmite elstico, en ese caso, el
criterio de fallo se puede escribir como:
Materiales utilizados

Construccin de vigas de hormign pretensado en Alcal la

Real, Jan, Espaa.

Apoyo de una viga de puente que permite el giro pero no permite

desplazamientos.

A lo largo de la historia, las vigas se han realizado de diversos

materiales; el ms idneo de los materiales tradicionales ha sido
la madera, puesto que puede soportar grandes esfuerzos de traccin,
lo que no sucede con otros materiales tradicionales ptreos y
cermicos, como el ladrillo.

La madera sin embargo es material ortotrpico que presenta diferentes

rigideces y resistencias segn los esfuerzos aplicados sean paralelos
a la fibra de la madera o transversales. Por esa razn, el clculo
moderno de elementos de madera requiere bajo solicitaciones
complejas un estudio ms completo que la teora de Navier-Bernouilli,
anteriormente expuesta.

A partir de la revolucin industrial, las vigas se fabricaron en acero,

que es un material istropo al que puede aplicarse directamente la
teora de vigas de Euler-Bernouilli. El acero tiene la ventaja de ser un
material con una relacin resistencia/peso superior a la del hormign,
adems de que puede resistir tanto tracciones como compresiones
mucho ms elevadas.

A partir de la segunda mitad del siglo XIX, en arquitectura, se ha

venido usando hormign armado y algo ms tardamente
el pretensado y el postensado. Estos materiales requieren para su
clculo una teora ms compleja que la teora de Euler-Bernouilli.
4.5 ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL.

El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo

interno o resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal de
un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa
variadamente como T, V o Q.
Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente
asociado a la tensin cortante. Para una pieza prismtica se relaciona con la
tensin cortante mediante la Para una viga recta para la que sea vlida la teora
de Euler-Bernoulli se tiene la siguiente relacin entre las componentes del
esfuerzo cortante y el momento flector

Diagrama de esfuerzos cortantes

El diagrama de esfuerzos cortantes de una pieza prismtica es una funcin que

representa la distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo del eje baricntrico de
la misma. Para una pieza prismtica cuyo eje baricntrico es un segmento recto
los esfuerzos cortantes vienen dados por:

Donde la suma sobre i se extiende hasta k dado por la condicin , siendo el

punto de aplicacin de la fuerza puntal . La anterior funcin ser continua si y solo
si no existen fuerzas puntuales , ya que en ese caso el sumatorio se anulara, y al
ser una funcin continua a tramos su primitiva es una funcin continua. Si en la

posicin existe una carga puntal entonces:

Y por tanto el lmite por la izquierda y por la derecha no coiniciden, por lo que la
funcin no es continua. La expresin (4) puede escribirse en forma de integral
nica si se usa la funcin generalizada delta

donde: punto de aplicacin de la carga puntual

El diagrama de momentos definido por (1) o por (2) resulta ser la derivada (en el
sentido de las distribuciones) del diagrama de momentos flectores.
 4.6 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS.

La concentracin de esfuerzos es ocasionada por los cambios abruptos en

la geometra del material, que puede ser por filetes y orificios generalmente. Otras
formas de concentrar los esfuerzos puede ser la discontinuidad en el material
(inclusiones), los esfuerzos residuales, las soldaduras, el trabajo en frio. Es
importante estudiar la concentracin de esfuerzos porque un incremento traer
como resultado una falla en el material. Los mtodos para calcular la
concentracin de esfuerzos son;

El mtodo analtico usando la Teora de la elasticidad,

El mtodo Numrico usando el mtodo de elemento finito y
Experimentalmente usando muy pequeas galgas extenciomtricas y por
fotoelasticidad.

A continuacin estudiaremos el mtodo de cmo obtener la grfica que nos

servirn para describir cmo se comporta el factor de concentracin de
esfuerzos Kt en una placa con filetes, con una sujecin en un extremo y una carga
axial en el otro extremo. Los resultados obtenidos son independientes del tamao
del elemento y del material utilizado; solo depende de las razones de los
parmetros involucrados, es decir, de las razones r/h y H/h. El esfuerzo
mximo smax es obtenido mediante el mtodo de elemento finito utilizando
el software SOLID WORKS. Para calcular el esfuerzo promedio sprom=P/A
utilizamos la carga axial P entre rea en la seccin crtica. Para obtener el factor
de concentracin de esfuerzo Kt dividimos el smax entre el sprom. Deber de
considerarse que este procedimiento es vlido solo cuando el smax no exceda el
lmite de proporcionalidad del material.
La barra plana est sometida a una carga axial P=10000N, tiene 20 cm de largo,
un espesor t=1 cm, Se desea calcular el factor de concentracin de esfuerzos. El
material que se escogi es un acero de bajo carbono AISI 1020
4.7 DISEO DE VIGAS POR RESISTENCIA.

El Mtodo de Diseo por Resistencia requiere que en cualquier seccin la

resistencia de diseo de un elemento sea mayor o igual que la resistencia
requerida calculada mediante las combinaciones de cargas mayoradas
especificadas en el cdigo. De forma generalizada,

Resistencia de Diseo Resistencia Requerida (U)

donde

Resistencia de Diseo = Factor de Reduccin de la Resistencia () Resistencia

Nominal

= Factor de reduccin de la resistencia que toma en cuenta (1) la probabilidad de

que la resistencia de un elemento sea menor que la supuesta debido a las
variaciones en las resistencias de los materiales y sus dimensiones, (2) las
imprecisiones de las ecuaciones de diseo, (3) el grado de ductilidad y la
confiabilidad requerida del elemento cargado, y (4) la importancia del elemento
dentro de la estructura (ver 9.3.2).

Resistencia Nominal = Resistencia de un elemento o seccin transversal calculada

usando las hiptesis y ecuaciones de resistencia del Mtodo de Diseo por
Resistencia, antes de aplicar cualquier factor de reduccin
de la resistencia.

Resistencia Requerida (U) = Factores de carga Solicitaciones por cargas de

servicio. La resistencia requerida
se calcula de acuerdo con las combinaciones de cargas indicadas en 9.2.

Factor de Carga = Factor que incrementa la carga para considerar la probable

variacin de las cargas de servicio.

Carga de Servicio = Carga especificada por el cdigo de construccin (no

mayorada) Simbologa:
Resistencia requerida:

Mu = momento flector mayorado (resistencia a la flexin requerida)

Pu = carga axial mayorada (resistencia a la carga axial requerida) para una
excentricidad dada
Vu = fuerza de corte mayorada (resistencia al corte requerida)
Tu = momento torsor mayorado (resistencia a la torsin requerida)

Resistencia nominal:

Mn = resistencia nominal al momento flector

Mb = resistencia nominal al momento flector en condiciones de deformacin
balanceada
Pn = resistencia nominal a la carga axial para una excentricidad dada
Po = resistencia nominal a la carga axial para excentricidad nula
Pb = resistencia nominal a la carga axial en condiciones de deformacin
balanceada
Vn = resistencia nominal al corte
Vc = resistencia nominal al corte provista por el hormign
Vs = resistencia nominal al corte provista por el acero de la armadura
Tn = resistencia nominal a la torsin

Resistencia de diseo:

Mn = resistencia al momento flector de diseo

5-3

Pn = resistencia a la carga axial de diseo para una excentricidad dada

Vn = resistencia al corte de diseo = (Vc + Vs)
Tn = resistencia a la torsin de diseo
4.8 DEFLEXIN EN VIGAS.

En anlisis estructural, se considera a las deflexiones, como la respuesta

estructural, por que expresa, un momento de parmetros, que responde, a una
accin de cargas aplicadas (muertas, sismos, etc.), las deflexiones son en
cantidades no visibles. Las deflexiones, en estructuras, se pueden estimar,
mediante mtodos de clculo, que se har mencin de los ms conocidos.

Mtodo de trabajo real: Este mtodo utiliza el principio de conservacin de

energa, que genera el trabajo externo, el cual debe ser igual al trabajo interno
de deformacin producto por los esfuerzos causadas por las cargas. La
desventaja del mtodo radica en su limitacin, por que solo analiza una
incgnita, no se ampla este mtodo a ms de un desplazamiento o rotacin.
Mtodo de Castigliano: Este mtodo es el Teorema de Castigliano, que, es la
derivada parcial del trabajo de la deformacin elstica, expresada en funcin
de la fuerza; es igual al desplazamiento de su punto de paliacin y sentido de
las fuerzas.
Mtodo de trabajo virtual: Este mtodo es el ms verstil de los mtodos
tradicionales, para evaluar deflexiones elsticas de estructuras. Este mtodo
solo es aplicable a aquellos casos, en donde est permitido la superposicin,
por su forma finita de anlisis.
Mtodo de la doble integracin: Este mtodo permite ver,
la ecuacin de curvatura de la viga, la cual resulta del anlisis de la ecuacin
diferencial de la lnea elstica de una viga a flexin pura. La primera
integracin de la ecuacin da la pendiente de la elstica en cualquier punto; la
segunda integracin se obtiene la ecuacin de la elstica misma.
Mtodo de rea de momentos: Este mtodo, se basa en dos teoremas, que
resultan muy tiles, para el clculo de pendientes y deflexiones de vigas y
prticos.

Mtodo de la viga conjugada: Este mtodo consiste en cambiar el problema de

encontrar, las pendientes y deflexiones causadas en una viga por un sistemas
de cargas aplicadas. Tiene la ventaja de que no necesita conocer previamente
un punto de tangente cero, por lo cual se puede averiguar directamente la
pendiente y deflexin en cualquier punto de la elstica.
Todos estos mtodos, son adecuados, para clculo estima de la deflexin,
estructural.
4.9 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN.

Mtodo de doble integracin:

Existen mtodos para calcular la deformacin en cada punto de la longitud de la

viga, debida a flexin. El mtodo de doble integracin es uno de ellos, y parte de la
ecuacin diferencial de la viga, que es igual al momento en un punto, un
diferencial antes del extremo derecho de la viga: M dx d y EI 2 2

Consideraciones:

1. La vista lateral de la superficie neutra se le llama curva elstica, es la que

muestra la deformacin por flexin.

2. Se toma el extremo izquierdo como el origen de x.

3. El eje y es positivo hacia arriba de la viga.

4. Se secciona la viga un diferencial antes del extremo derecho.

5. La suma de momentos, hacia la izquierda de ese punto y en sentido horario

positivo, es igual a la ecuacin diferencial de la viga.

Desarrollo: Todos los trminos en la suma de momentos debern estar en funcin

de x, de esta manera la ecuacin diferencial de la viga es: M dx d y EI 2 2 Mdx
C1 dx dy EI EIy Mdx C1 dx C2 Integrando con respecto a x se
obtiene la ecuacin de la pendiente: Integrando de nuevo con respecto a x se
obtiene la ecuacin de la curva elstica.
4.10 MTODO DE SUPERPOSICIN.
El teorema de superposicin slo se puede utilizar en el caso de circuitos
elctricos lineales, es decir circuitos formados nicamente por componentes
lineales (en los cuales la amplitud de la corriente que los atraviesa es proporcional
a la amplitud de voltaje a sus extremidades).
El teorema de superposicin ayuda a encontrar: Valores de voltaje, en una
posicin de un circuito, que tiene ms de una fuente independiente. Valores de
corriente, en un circuito con ms de una fuente independiente.
Este teorema establece que el efecto que dos o ms fuentes tienen sobre una
impedancia es igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente
tomados por separado, sustituyendo todas las fuentes de voltaje restantes por un
corto circuito, y todas las fuentes de corriente restantes por un circuito abierto.
Suponga que en un circuito hay una cantidad n de fuentes independientes E (tanto
de voltaje como de corriente). En el caso de un voltaje especfico, la respuesta
sera dada por la suma de las contribuciones de cada fuente; dicho de otro modo:
La corriente, al igual que el voltaje, estara dada por la suma de las
contribuciones de cada fuente independiente.

Inters del teorema

En principio, el teorema de superposicin puede utilizarse para calcular
circuitos haciendo clculos parciales, como hemos hecho en el ejemplo
precedente. Pero eso no presenta ningn inters prctico porque la aplicacin
del teorema alarga los clculos en lugar de simplificarlos. Otros mtodos de
clculo son mucho ms tiles, en especial a la hora de tratar con circuitos que
poseen muchas fuentes y muchos elementos.El verdadero inters del teorema
de superposicin es terico. El teorema justifica mtodos de trabajo con
circuitos que simplifican verdaderamente los clculos. Por ejemplo, justifica
que se hagan separadamente los clculos de corriente continua y los clculos
de seales (corriente alterna) en circuitos con Componentes
activos (transistores, amplificadores operacionales, etc.).
Otro mtodo justificado por el teorema de superposicin es el de la
descomposicin de una seal no sinusoidal en suma de seales sinusoidales
(ver descomposicin en serie de Fourier). Se reemplaza una fuente de voltaje
o de corriente por un conjunto (tal vez infinito) de fuentes de voltaje en serie o
de fuentes de corriente en paralelo. Cada una de las fuentes corresponde a
una de las frecuencias de la descomposicin. Por supuesto no se har un
clculo separado para cada una de las frecuencias, sino un clculo nico con
la frecuencia en forma literal. El resultado final ser la suma de los resultados
obtenidos remplazando, en el clculo nico, la frecuencia por cada una de las
frecuencias de la serie de Fourier. El enorme inters de esto es el de poder
utilizar el clculo con el formalismo de impedancias cuando las seales no son
sinusoidales.
 5. ESFUERZOS COMBINADOS

5.1. TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO.

Desde el punto de vista del material, las caractersticas propias determinan si es

ms resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, de aqu nace la
importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que
puede ser ms desfavorable para un material.
Se considera un trozo plano y un cambio de ejes coordenados rotando el sistema
original en un ngulo .

El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente x' y' x'y' que deben
calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo de elemento
plano se tiene que :
Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento, es necesario
multiplicar cada esfuerzo por el rea en la que se aplican para obtener las fuerzas
involucradas. Considerando que los esfuerzos incgnitos se aplican en una rea
`da'. Se tiene que este trozo de cua tiene un rea basal `da cos ' y un rea
lateral `da sen '
Suma de fuerzas en la direccin x' :
x' da = x da cos cos + y da sen sen + xy da cos sen + xy sen
cos
x' = x sen2 + y cos2 + 2 xy cos sen
x' = ( x + y )/2 + ( x - y )/2 (cos 2) + xy (sen 2)
Suma de fuerzas en la direccin y' :
x'y' da = y da cos sen - xy da sen sen + xy cos cos - x da
sen cos
x'y' = y cos sen - xy sen2 + xy cos2- x sen cos
x'y' = xy (cos 2) - ( x - y )/2 (sen 2)
Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo
equivalente a partir de un estado inicial. La siguiente aplicacin permite calcular
estos valores automticamente. Compruebe los resultados que se obtienen.
ESFUERZOS PRINCIPALES
Siempre es importante obtener los valores mximos de los esfuerzos tanto los
normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del
material que se est evaluando.
El esfuerzo normal mximo se deduce derivando x' con respecto al ngulo :
dx' /d = 0 = - ( x - y ) (sen 2) + 2 xy (cos 2)
tan 2 = 2 xy / ( x - y )
La solucin de esta ecuacin son dos ngulos que valen : y + 90
Al evaluar usando estos valores para el ngulo se obtienen los esfuerzos
normales mximo ( 1) y mnimo (2). Es importante destacar que si se iguala
x'y' = 0 se obtiene la misma expresin que la derivada, esto implica que cuando
el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (1 y 2) se
produce que el esfuerzo cortante vale cero.
En definitiva :

1 , 2 = ( x + y ) / 2 + / -
El esfuerzo cortante mximo se obtiene de forma similar, derivando la expresin
correspondiente con respecto al ngulo .
dtx'y' / d = 0 = -2 xy (sen 2) - ( x - y ) (cos 2)
tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy
Esta expresin nos entrega el ngulo para el cual se producen los esfuerzos
cortantes mximos, queda en definitiva :

1 y 2 = + / -
5.2. CIRCULO DE MOHR.

El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para representar

grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de
una circunferencia (radio, centro, etc). Tambin es posible el clculo del esfuerzo
cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.

CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA ESFUERZOS

Caso bidimensiona

Circunferencia de Mohr para un estado de tensin bidimensional.

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin mxima y

mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos que
forman 90:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia
abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal y el

eje vertical representa la tensin cortante o tangencial para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:
 Las tensiones mxima y mnima vienen dados en trminos de esas magnitudes
simplemente por:
Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor
tensin que en este caso viene dado por:

Caso tridimensional
El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms complicado
ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3
valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro de
una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso bidimensional,
donde el estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3
circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.

CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE

INERCIA
Para slidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la circunferencia
de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es
necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado,
la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. Tambin es posible
obtener los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del
momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:

Centro de la circunferencia:
Radio de la circunferencia:
5.3. RECIPIENTES A PRESION

Un recipiente de presin, depsito bajo presin o pressure vessel es un

contenedor estanco diseado para contener fluidos (gases o lquidos)
a presiones mucho mayores que la presin ambiental.
La presin diferencial entre el interior del recipiente y el exterior es potencial
peligrosa. Histricamente los aparatos a presin han sido una fuente importante
de accidentes laborales. Consecuentemente, el diseo, manufactura y
manipulacin de estos dispositivos estn regulados actualmente mediante normas
ingenieriles exigentes. Por esas razones, el diseo y certificacin de un recipiente
diseado para contener presin vara de pas a pas, y requiere definir parmetros
tales como la mxima presin admisible y la temperatura mxima admisible.

CLCULO DE RECIPIENTES
Los recipientes para presin estructuralmente se comportan como membranas
elsticas. Por lo que las tensiones dependen esencialmente de la forma del
recipiente (radios de curvatura) y el espesor de la lmina que contiene el fluido. En
trminos de la presin normal a la superficie media de una membrana las
tensiones segn dos direcciones perpendiculares se relacionan con el espesor y
los radios de curvatura.
 6. TEORIA DE FALLAS

6.1 MATERIALES FRGILES.

Se conocen como teoras de fallo (o falla) elstico o criterios de fallo (o falla)
elstico a los criterios usados para determinar los esfuerzos estticos permisibles
en estructuras o componentes de mquinas. Se utilizan diversas formulaciones,
dependiendo del tipo de material que se utiliza.
Ms precisamente, una mquina trabaja en ciclos reversibles debe ser diseada
de tal manera que sus tensiones no salgan del dominio elstico. Los criterios de
fallo elstico establecen diferentes aproximaciones para diferentes materiales que
permiten realizar el diseo de manera correcta. La ocurrencia de fallo elstico no
implica en muchos casos la rotura de la pieza, ese otro caso requiere el estudio
mediante mecnica de la fractura.

6.2 ESFUERZO NORMAL MAXIMO

El esfuerzo normal es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones

perpendiculares (normales) a la seccin transversal de un prisma mecnico. Este
tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente asociado a
la tensin normal.

El dimensionado de piezas mecnicas de seccin constante, usualmente vigas,

pilares, barras, ejes y similares sometidos a esfuerzos normales se refiere al
clculo de la seccin transversal mnima para asegurar que dicho elemento tiene
una resistencia adecuada frente a los esfuerzos normales actuantes en la pieza. El
dimensionado es totalmente diferente si la pieza est fraccionada o comprimida.
El dimensionado de piezas sometidas en todas sus secciones a esfuerzos
normales de traccin es muy simple y se reduce a asegurar que el rea
transversal sea suficientemente grande para que las tensiones se repartan sobre
un rea suficientemente grande. En este caso, usualmente se emplea la frmula
para el rea mnima dada por el principio de Saint-Venant:
6.3 CRITERIO DE MOHR

La teora de Mohr-Coulomb es un modelo matemtico (ver Superficie de fluencia)

que describe la respuesta de materiales quebradizos, tales como hormign, o
agregados de partculas como el suelo,1 a esfuerzo cortante, as como tensin
normal. La mayora de los materiales en ingeniera clsica se comportan siguiendo
esta teora al menos en una parte del corte. En general, la teora se aplica a los
materiales para los que la resistencia a la compresin es muy superior a la
resistencia a la traccin, caso de los materiales cermicos. La teora explica que el
corte de un material se produce para una combinacin entre tensin normal y
tensin tangencial, y que cuanto mayor sea la tensin normal, mayor ser la tensin
tangencial necesaria para cortar el material.2

En Ingeniera geotcnica se utiliza para definir resistencia al corte de suelos y

rocas en diferentes casos de tensin efectiva.
En la ingeniera estructural se utiliza para determinar la carga de rotura, as como
el ngulo de la rotura de una fractura de desplazamiento en materiales cermicos
y similares (como el hormign). La hiptesis de Coulomb se emplea para
determinar la combinacin de esfuerzo cortante y normal que causa una fractura
del material. El crculo de Mohrse utiliza para determinar los ngulos donde esas
tensiones sean mximas. Generalmente la rotura se producir para el caso de
tensin principal mxima.

6.4 MATERIALES DCTILES

La ductilidad es una propiedad que presentan algunos materiales, como

las aleaciones metlicas o materiales asflticos, los cuales bajo la accin de una
fuerza, pueden deformarse plsticamente de manera sostenible sin
romperse,1 permitiendo obtener alambres o hilos de dicho material. A los
materiales que presentan esta propiedad se les denomina dctiles. Los materiales
no dctiles se califican como frgiles. Aunque los materiales dctiles tambin
pueden llegar a romperse bajo el esfuerzo adecuado, esta rotura slo sucede tras
producirse grandes deformaciones.
En otros trminos, un material es dctil cuando la relacin entre el alargamiento
longitudinal producido por una atraccin y la disminucin de la seccin transversal
es muy elevada.

En el mbito de la metalurgia se entiende por metal dctil aquel que sufre grandes
deformaciones antes de romperse, siendo el opuesto al metal frgil, que se rompe
sin apenas deformacin. Ntese que la ductilidad es un fenmeno observable slo
en rgimen plstico.
No debe confundirse dctil con blando, ya que la ductilidad es una propiedad que
como tal se manifiesta una vez que el material est soportando una fuerza
considerable, suficiente para producir plastificacin. Esto es, mientras la carga sea
pequea, la deformacin tambin lo ser y en general la deformacin
ser elstica y reversible, sin embargo, alcanzado cierto punto el material cede
fluye por plastificacin, deformndose en mucha mayor medida de lo que lo haba
hecho hasta entonces pero sin llegar a romperse.
En un ensayo de traccin, los materiales dctiles presentan una fase
de fluencia caracterizada por una gran deformacin sin apenas incremento de la
carga. Desde un punto de vista tecnolgico, al margen de consideraciones
econmicas, el empleo de materiales dctiles presenta ventajas:

En la fabricacin: ya que son aptos para los mtodos de fabricacin por

deformacin plstica.
En el uso: presentan deformaciones notorias antes de romperse. Por el
contrario, el mayor problema que presentan los materiales frgiles es que se
rompen sin previo aviso, mientras que los materiales dctiles sufren primero
una acusada deformacin, conservando an una cierta reserva de resistencia,
por lo que despus ser necesario que la fuerza aplicada siga aumentando
para que se provoque la rotura.
La ductilidad de un metal se valora de forma indirecta a travs de la resiliencia. La
ductilidad es la propiedad de los metales para formar alambres o hilos de
diferentes grosores. Los metales se caracterizan por su elevada ductilidad, la que
se explica porque los tomos de los metales se disponen de manera tal que es
posible que se deslicen unos sobre otros y por eso se pueden estirar sin
romperse.
6.5 ESFUERZO CORTANTE MXIMO.

Siempre da predicciones seguras, se utiliza nicamente para predecir fluencia y,

por lo tanto, se aplica solo a los materiales dctiles.
Esta teora afirma que el fallo (por fluencia) empieza cuando, en un elemento
mecnico, el esfuerzo cortante mximo llega a ser igual al esfuerzo cortante
mximo en una probeta a tensin, cuando este espcimen empieza a ceder. As,
en el caso de tensin pura de un espcimen normalizado para el ensayo de
tensin, la fluencia empieza cuando.

Tao(max) = Sy / 2.

Para fines prcticos, un diseo es seguro cuando

Tao(max) = Sy / 2*n

Donde: n= factor de seguridad

Sy = resistencia a la fluencia
Tao(max) = esfuerzo cortante mximo.

Como es de esperarse, esta teora predice que la resistencia de fluencia al

cortante est dada por la ecuacin.
Ssy = 0.50 Sy
6.6 ENERGIA DE MAXIMA DISTORCION

Este criterio puede considerarse un refinamiento del criterio de Tresca. El criterio

de la mxima energa de distorsin fue formulado primeramente por Maxwell
en 18651 y ms tarde tambin mencionado por Huber2 (1904). Sin embargo, fue
con el trabajo de Richard Edler von Mises (1913) que el criterio alcanz
notoriedad, a veces se conoce a esta teora de fallo elstico basada en la tensin
de Von Mises como teora de Maxwell-Huber-Hencky-von Mises. La expresin
propuesta por Von Mises y Hencky, de acuerdo con este criterio una pieza
resistente o elemento estructural falla cuando en alguno de sus puntos la energa
de distorsin por unidad de volumen rebasa un cierto umbral:

Donde: son las tensiones principales en el punto

considerado.

En trminos de tensiones este criterio puede escribirse sencillamente en trminos

de la llamada tensin de von Mises como: