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Anlisis Ssmico de Edificios

Book April 2008

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Roberto Aguiar
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
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ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1a EDICIN

Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon

Director del Centro de Investigaciones Cientficas

Escuela Politcnica del Ejrcito


Quito - Ecuador
ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS, PRIMERA EDICIN

Copyright 2008 El autor


Edita: Centro de Investigaciones Cientficas.
Escuela Politcnica del Ejrcito.
Av. Gral Rumiahui s/n
Valle de los Chillos, Ecuador

Registro de Autor: 018400


ISBN-13: ISBN-978-9978-30-104-3

Abril de 2008
A la memoria de mi querido hermano
Humberto Aguiar Falcon
PRESENTACIN

El 4 de agosto de 1998 un sismo de magnitud M S = 7.1 , registrado frente a las costas


de Baha de Carquez y con una profundidad focal de 37 km., caus el colapso del edificio
Calipso de 6 pisos y dej tres edificios ms muy cerca del fallo, que posterior al sismo fueron
derrocados por sus propietarios, estos son: edificio Karina de 4 pisos; edificio los Corales de 5
pisos y el edificio del Cuerpo de Bomberos. Los tres primeros edificios fueron construidos,
mximo 10 aos antes del sismo, de tal manera que se trataba de estructuras modernas y que
fueron diseadas de acuerdo a las normativas ssmicas vigentes en los aos noventa del siglo
pasado.

Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcvar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza,
donde funcionaba una extensin de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran dao.
Diez aos despus se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no as el
tercero que est en venta.

Lo cierto es que el sismo del 4 de agosto de 1998, puso en evidencia la necesidad de


seguir estudiando e investigando sobre como tener estructuras ms seguras en el Ecuador,
ante la accin de los terremotos, ya que los edificios modernos de hormign armado de Baha
de Carquez, en forma general no tuvieron un desempeo satisfactorio. El sismo de diseo,
prescrito en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin es ms fuerte que el sismo del 4 de
agosto de 1998 y ante el sismo de diseo del Cdigo no puede colapsar ninguna estructura, se
admite dao estructural pero no colapso.

Esta introduccin es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 aos
del sismo y quien escribe este texto todava tiene presente las prdidas dejadas en la
hermosa ciudad de Baha de Carquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se
ha escrito esta obra que trata sobre el anlisis ssmico de estructuras y para facilitar su
aprendizaje, en cada captulo se incorporan dos o tres programas de computacin en MATLAB
con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de
clculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional.

En el 2005, los primeros captulos de este libro, con sus respectivos programas fueron
entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de
investigacin denominado: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de
hormign armado, los resultados que se obtenan en el proyecto se fueron incorporando al
libro y a los programas, es as como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la
propuesta realizada por Aguiar y Gonzlez para el clculo del factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas por ductilidad, conforme la investigacin avanzaba y se obtenan mejores
resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que
varios programas terminan con la palabra new.
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigacin, el mismo que ha
sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de
pregrado o de post grado. Para el proyecto: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en
edificios de hormign armado, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que estn indicadas
en el respectivo libro publicado en el 2007. A ms de esos trabajos, para el presente libro fue
muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis.

Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis para obtener el
ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.

Jimnez M., (2007), Anlisis experimental de un disipador de energa visco elstico.


Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.

Zevallos M., (2008), Software para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores
visco elsticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el ttulo de
Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.

Hinostroza M., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos.
Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.

Cevallos J., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base


elastomricos. Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica
de Manab.

Cevallos L., (2008), Comparacin entre el anlisis esttico y dinmico de estructuras


con disipadores de energa visco elsticos. Tesis para obtener el ttulo de Master en
Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.

Carrillo C., (2008), Comparacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando


la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero
Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.

A los diez aos del sismo de Baha de Carquez de 1998, se est construyendo el
puente sobre el estuario del ro Chone que une las ciudades de Baha de Carquez con San
Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se
inicia en el Ecuador la construccin de estructuras con sistemas de control, por este motivo es
que los dos ltimos captulos del libro estn dedicados al anlisis ssmico de estructuras con
aisladores de base elastomricos y con disipadores de energa visco elsticos,
respectivamente.

En el tema de aisladores de base elastomricos, el autor del libro, viene trabajando


desde el 2006 en esta temtica con el Profesor Peter Dechent de la Universidad de
Concepcin de Chile y con el Profesor Jos Luis Almazn de la Pontificia Universidad Catlica
de Santiago de Chile desde el 2007, de tal manera que lo que se expone en dicho captulo
tiene como referencias a contribuciones cientficas realizadas en Chile. De igual forma, en
disipadores de energa visco elsticos, el autor ha trabajado con la Profesora Mara Ofelia
Moroni, de la Universidad Nacional de Chile.

No podra terminar la presentacin del libro, sin mencionar la valiosa informacin sobre
la determinacin de los centros de rigidez, de cortante y de torsin, suministrada por el
Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la
que consta en su tesis doctoral sobre mampostera, que ha sido muy til para la redaccin del
captulo en que se incorpora la mampostera al anlisis ssmico.

La informacin cientfica que aparece da a da es tan grande, que hace difcil saber
cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aqu va el libro a
sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de:
simultaneidad de las acciones ssmicas, de la determinacin del centro de resistencia, del
anlisis ssmico de estructuras con piso flexible, entre otros.

Por ltimo pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente
siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podra pasar de la primera lnea
pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial
al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodrguez Arrieta, Vicerrector Acadmico, por el estmulo y apoyo
permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al
desarrollo de la Ingeniera Estructural, con este nuevo libro.

Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon


Director del Centro de Investigaciones Cientficas
Escuela Politcnica del Ejrcito

1 de Abril de 2008
i

NDICE GENERAL

1 PELIGROSIDAD SSMICA

RESUMEN .......... 1

1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS ......... 1

1.1.1 Deriva Continental.. 2

1.1.2 Composicin de la Tierra . 3

1.1.3 Placas Tectnicas . 4

1.1.4 Cinturn Circunpacfico . 5

1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR . 6

1.3 PELIGROSIDAD SSMICA . 7

1.3.1 Etapas de clculo . 9

1.3.2 Relacin de recurrencia .. 10

1.3.3 Magnitud Mxima . 12

1.3.4 Leyes de atenuacin 14

1.3.5 Metodologa de evaluacin ... 15

1.4 ZONIFICACIN SSMICA DEL CEC-2000 . 17

1.5 FILOSOFA DE DISEO TRADICIONAL .... 19

1.6 SISMOS DE ANLISIS DE ACUERDO A VISION 2000.... 20

1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCN TUNGURAHUA .... 22

REFERENCIAS .22

2 ESPECTROS DE DISEO Y FACTOR DE REDUCCIN DE LAS

FUERZAS SSMICAS

RESUMEN ........... 25
ii

2.1 INTRODUCCIN ..... 26

2.1.1 Espectros de respuesta 26

2.1.2 Espectros de diseo .. 28

2.2 ESPECTRO ELSTICO DEL CEC-2000 ............... 29

2.3 ESPECTROS POR DESEMPEO ... 31

2.4 ESPECTRO INELSTICO ..... 33

2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA ... 34

2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIN ... 37

2.7 FACTOR R EN VARIOS PASES LATINOAMERICANOS.. 40

2.7.1 Factor R del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 41

2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98 .. 42

2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 43

2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96 . 43

2.7.5 Factor R de la Normad de Per E.030 43

2.7.6 Comparacin de los factores R 44

2.7.7 Necesidad de Investigacin Local . 44

2.8 CUANTIFICACIN DEL FACTOR R . 45

2.9 FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD R .. 46

2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006) . 47

2.9.2 Aguiar y Gonzlez (2006) 48

2.9.3 Aguiar, Romo y Aragn (2007) 49

2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA R . 52

2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) . 53

2.10.2 Aguiar y Guaia (2008) .. 55

2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA R R . 56

2.11.1 Recomendacin del ATC-19 (1995) . 57

2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004) . 57

2.11.3 Aguiar, Guaia y Bernal (2008) 59

2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R 60


iii

REFERENCIAS . 62

3 MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO

RESUMEN ........... 65

3.1 INTRODUCCIN ........ 66

3.2 RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO .. 67

3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO . 70

3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS... 72

3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos .. 73

3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez .. 74

3.4.3 Condensacin Esttica 76

3.5 PROGRAMA RLAXINFI .. 77

3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS CON MUROS . 80

3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO...... 83

3.8 INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA ... 88

3.8.1 Modelo de Holmes (1961) .... 89

3.8.2 Modelo de Mainstone (1971) .. 90

3.8.3 Modelo de Bazn y Meli (1980) .. 90

3.8.4 Modelo de Hendry (1981) . 91

3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984) . 91

3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986) 91

3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992) .. 92

3.8.8 Modelo de FEMA (1997) 93

3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997) .94

3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERA ..................................... 95

3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA ............................................................ 99

3.11 LECCIONES DEJADAS POR SIMO DE PER DE 2007 .. 102

REFERENCIAS ... 104


iv

4 MTODO ESTTICO Y TORSIN ESTTICA

RESUMEN ..........105

4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS..............106

4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997) 107

4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006) ..108

4.2 CORTANTE BASAL MNIMO.110

4.3 MTODO ESTTICO ..112

4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW 112

4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW 116

4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW...118

4.5 EXCENTRICIDAD ESTTICA .119

4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEO .120

4.7 EXCENTRICIDAD ESTTICA EN ALGUNAS NORMATIVAS .120

4.7.1 Normativas de Venezuela 121

4.7.2 Normativas Americanas 123

4.7.3 Cdigo Ecuatoriano de la Construccin .124

4.8 ANLISIS CON DOS GDL POR PLANTA ..124

4.9 PROGRAMA ANALISESTATICO2GDL130

4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL131

4.10 SISMO DE CARIACO ..134

REFERENCIAS ...136

5 ANLISIS MODAL PLANO

RESUMEN ..........137

5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL .........138

5.1.1 Desplazamientos mximos modales ..139

5.1.2 Fuerzas mximas modales ..140

5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO ... 141


v

5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL... 143

5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO.. 152

5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS...153

5.6 CONTROL DEL EFECTO P ..155

5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW ..156

REFERENCIAS ...163

6 ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL

MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

RESUMEN ..........165

6.1 INTRODUCCIN ............165

6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO .166

6.3 MATRIZ DE MASAS ...... 167

6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS..168

6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW...179

6.6 EFECTO

p .189

6.7 TORSIN ACCIDENTAL 192

REFERENCIAS .. 193

7 TORSIN EN EDIFICIOS

RESUMEN ......... 195

7.1 EDIFICIOS ABIERTOS ............................195

7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN UNA ESTRUCTURA DE UN PISO...197

7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO 199

7.4 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO .. 204

7.5 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONOSIMTRICA.208


vi

7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO 209

7.7 COMENTARIOS ..213

REFERENCIAS .. 213

8 RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE:

RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO

RESUMEN 215

8.1 INTRODUCCIN .215

8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO .217

8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO ..220

8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW221

8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO 235

8.5.1 Propuesta de Lin (1951) 235

8.5.2 Propuesta de Vsquez y Ridell (1984) 235

8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986) .238

8.6 CENTRO DE GIRO .239

8.7 CENTRO DE CORTE .241

8.7.1 Rigidez t .241

8.7.2 Rigidez de piso 242

8.7.3 Frmulas de Wilbur 242

8.7.4 Frmulas de Rosenblueth y Esteva 244

REFERENCIAS .245

9 AISLADORES DE BASE ELASTO MRICOS

RESUMEN ...247

9.1 INTRODUCCIN .247

9.2 FUNDAMENTO GENERAL 251


vii

9.3 MARCO TERICO ..252

9.4 MTODO CUASI-ESTTICO 254

9.4.1 Procedimiento de anlisis .254

9.4.2 Programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO.260

9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS 266

9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO .267

9.6 MTODO DINMICO EXCTO 272

REFERENCIAS ...278

10 DISIPADORES DE ENERGA VISCO ELSTICOS

RESUMEN ...279

10.1 INTRODUCCIN ..279

10.2 DISIPADOR VISCO ELSTICO .280

10.3 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES 281

10.4 ENSAYOS PRELIMINARES ...282

10.5 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR 283

10.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL 286

10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW ..287

10.7 MTODO DE LA ENERGA MODAL DE DEFORMACIN ...293

10.8 ANLISIS MODAL ESPECTRAL ...296

10.9 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO300

10.10 MTODO ESTTICO ..315

10.10.1 Perodo Fundamental .315

10.10.2 Descripcin del mtodo esttico propuesto 316

10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO 318

REFERENCIAS ...321
CAPTULO 1

PELIGROSIDAD SSMICA

RESUMEN

El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad ssmica del
mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que disear sus edificios
considerando que lo ms importante es la accin ssmica. Es importante crear conciencia de
que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido
diseadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visin del problema se inicia el
captulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el
Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad ssmica y se presenta el
mapa de zonificacin del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000.

Posteriormente se presenta en forma rpida la filosofa de diseo en la forma clsica y


en la nueva forma recomendada por el Comit VISION 2000, en la cual se necesita conocer
los sismos de diseo para cuatro eventos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro.
Actualmente la mayor parte de las normativas ssmicas establecen un solo sismo de diseo y
es el correspondiente al sismo raro, de tal forma que si se desea realizar un anlisis y diseo
ssmico por desempeo, de acuerdo a la nueva visin se debe empezar por definir la forma que
tienen estos cuatro sismos.

La forma de los sismos de anlisis y de diseo se lo representa mediante espectros,


tema que es tratado en el prximo captulo, donde se presenta una forma de hallar los
espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro, a partir de los espectros
estipulados en las normativas ssmicas.

1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS

Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la
composicin de la tierra y placas tectnicas y las micro placas, temas que son abordados en el
2 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

presente apartado. Por otra parte, se indica los pases cuya sismicidad est asociada al
Cinturn Circunpacfico o Cinturn de Fuego del Pacfico.

1.1.1 Deriva Continental

Hace muchos millones de aos todos los continentes estaban unidos en una sola
masa, a la que se denomin Pangea, tambin llamada Pangaea. El nico ocano que le
rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.

Figura 1.1 Pangaea o Pangea y el ocano de Panthalassa. Dietz y Holden (1970).

Esta masa empez a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se
dio en el rea de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura origin dos continentes
denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.

Figura 1.2 Rotura de Pangaea y formacin de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 3
CEINCI-ESPE

La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que
se han desplazado y rotado, pero este movimiento contina. Esta teora fue formulada por
Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teora de la deriva de los continentes.

Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teora de Wegener,
en las ltimas dcadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con
el de frica y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que
existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos
y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos.

Por otra parte, en las costas del Ocano Atlntico de Amrica y frica, se ha visto que
sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montaosas en estas regiones
y lo ms sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices,
caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.

1.1.2 Composicin de la Tierra

Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde
tiempos muy remotos y que actualmente continan movindose. Para entender esto, es
necesario analizar la composicin de la tierra, la misma que tiene un radio que est alrededor
de los 6400 Km.

Figura 1.3 Modelo de las corrientes de convencin. Rikitake (1976).

En el centro se tiene un ncleo interno que es slido pero el material que lo recubre es
lquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es slida, la misma que tiene un espesor
variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto lquido y
que es ms pequea bajo el mar y ms ancha bajo las montaas, todo ello con relacin al
grosor de la corteza en el resto del mundo.
4 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado ms all de un
kilmetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presin aumentan a medida que
la profundidad crece.

El centro de la tierra est compuesto por materiales y minerales a muy altas


temperaturas, es una gran fuente de calor sobre la que se halla el manto lquido, cuyo material
est en continuo movimiento, el material de abajo, sube y el material de arriba baja, como lo
ilustra la figura 1.3 A esta hiptesis se denomina corriente de conveccin y es la causa para
que los continentes continen movindose en diferentes direcciones.

Podramos pensar como ser el mundo despus de cincuenta millones de aos. Es


muy probable que algunos continentes se subdividan, que su posicin no sea la que tienen
actualmente.

Figura 1.4 Principales placas tectnicas, en el mundo.

1.1.3 Placas Tectnicas

Debido a las corrientes de conveccin, los continentes continan en movimiento. En el


siglo XIX ya se pens que Groenlandia se mova, hiptesis que ha sido confirmada en el siglo
XX con estudios que demuestran que se separa de Europa.

Las corrientes de conveccin se producen en la parte superior del manto lquido, en


una capa denominada Astensfera. En forma figurativa se puede decir que la corteza terrestre
flota sobre la Astensfera.

El movimiento de la corteza no se da en forma uniforme, en el sentido de que todo se


mueve en la misma direccin y con la misma magnitud, no se presenta as. Existen regiones en
las cuales el movimiento es muy lento del orden de una centsima de milmetro al ao y otras
ROBERTO AGUIAR FALCONI 5
CEINCI-ESPE

en las cuales este movimiento es muy rpido con movimientos de ms de 10 cm. al ao. De
igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que
no existe este choque.

Las principales placas tectnicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de:
Nazca, Sudamrica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasitica, Antrtica, Pacfico,
Filipinas, Arbica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas.

Estos movimientos llamados tectnicos son los responsables de la aparicin de las


montaas, de los volcanes, de los sismos, de la formacin de plegamientos y fallas geolgicas
en la tierra.

Investigaciones desarrolladas entre los aos 1950 y 1960, encontraron que en el lecho
de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montaosas con una forma muy similar
a la columna dorsal de los reptiles, de ah su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra
existen dos tipos de montaas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en
los mares con caractersticas diferentes.

Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con direccin al manto; la
regin de la zona de choque se denomina zonas de subduccin. Por otra parte, en la zona
donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie
terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subduccin
desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.

1.1.4 Cinturn Circunpacfico

En Amrica del Sur, se tiene fundamentalmente el enfrentamiento de la Placa de Nazca


o Placa Ocenica con la Placa de Sudamrica o Placa Continental. Este enfrentamiento
produce el fenmeno de subduccin, por el cual la placa de Nazca por ser ms rgida y fuerte
se introduce por debajo de la Placa Sudamericana y continua movindose hacia el manto.
Como se indic este choque genera los sismos que es lo que interesa en el presente captulo.
Sin embargo se debe manifestar que como consecuencia del movimiento continuo de las
placas tectnicas se tienen las erupciones volcnicas y los sismos.

El fenmeno de subduccin ha generado una fosa frente a las costas, la misma que
alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa contina
por Centro Amrica, Mxico, Estados Unidos (California), Canad, Alaska (Aleutian Trench),
Pennsula de Kamtchatka, Japn, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Ocano
Pacfico a manera de un cinturn de ah su nombre de Cinturn Circunpacfico y es una zona
de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcnica de ah
que tambin es conocida como Cinturn de Fuego del Pacfico.

En la figura 1.5 se indica con ms detalle la fosa de subduccin, en la zona de


Colombia, Ecuador y parte de Per. Ntese que en el fondo del Ocano Pacfico existe una
cordillera llamada Dorsal de Carnegie que sigue creciendo e introduciendose bajo el
continente, esto es debido al movimiento de las placas. De igual manera se aprecia con una
pequea flecha negra la direccin en que se mueve la placa de Nazca frente a Ecuador, se
estima que al ao esta placa se mueve con respecto a la placa del continente de 5 a 7 cm.

Se aprecia tambin la Cordillera de los Andes que atraviesa el Ecuador en el sentido


Norte Sur y con tringulos se indican los nevados activos y pasivos que en ella existen.
6 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 1.5 Dorsal de Carnegie y Cordillera de los Andes

1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR

En el cinturn circunpacfico y concretamente en el Ecuador, el proceso de subduccin


de la placa de Nazca, genera una alta sismicidad en su recorrido, buzamiento, hacia el Este.
Por este proceso en la costa ecuatoriana, tienen un hipocentro superficial y en la regin oriental
los eventos ssmicos asociados con la subduccin pueden tener profundidades focales
mayores a 200 Km. A ms de la actividad ssmica asociada a la zona de subduccin, existen
sismos que se generan por la activacin de fallas geolgicas locales.

El sismo que afect a Baha de Carquez el 4 de agosto de 1998, tiene su origen en la


zona de subduccin, en cambio el sismo del 2 de octubre de 1995, que caus el colapso del
puente sobre el ro Upano tiene su origen en una zona de fallamiento local.

Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subduccin del
sur del Per, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez
es diferente del que se tiene en Colombia.

Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor dao. Por este
motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad ssmica,
seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista ssmico no
es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad ssmica es muy
grande que en el Tena que tiene una menor amenaza ssmica.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 7
CEINCI-ESPE

Al analizar la ubicacin de los epicentros e hipocentros de los sismos registrados, se


observa que existen zonas en las cuales la actividad ssmica es muy baja, como la regin
oriental y otras regiones donde existe una alta concentracin denominada nidos ssmicos.

En el Ecuador, existen dos nidos ssmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el
otro en Galpagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y
77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud
entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilmetros. El Nido de Galpagos,
ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad
ssmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968.

Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)

En la figura 1.6 se observa a la izquierda la actividad ssmica en el Ecuador en 1995 y


a la derecha en 1998. En 1995, se aprecia una gran actividad en la regin sur oriental, donde
se dio el sismo de Macas. Aguiar (2000). En cambio en 1998 se tiene una gran actividad frente
a la costa de Baha de Carquez.

En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que
se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la
sierra ecuatoriana prcticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 aos. Esto
es una alerta que debe llevar a la reflexin de que a lo mejor se est acumulando energa y que
probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que histricamente la
sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que caus gran dao en la
antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruy la ciudad de Ibarra y las ciudades
vecinas. Los sismos histricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastrficos se
indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en
la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880.

1.3 PELIGROSIDAD SSMICA

Se define como Peligrosidad Ssmica, la probabilidad de ocurrencia, dentro de un


perodo especfico de tiempo y dentro de una regin determinada, movimientos del suelo cuyos
parmetros: aceleracin, velocidad, desplazamiento, magnitud o intensidad son cuantificados.
8 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para la evaluacin se deben analizar los fenmenos que se producen desde el hipocentro
hasta el sitio de inters.

Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.

Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 9
CEINCI-ESPE

Para el diseo ssmico de estructuras, fundamentalmente se necesita conocer cual es


la aceleracin mxima del suelo que se espera en la zona que se va a implantar el proyecto
durante la vida til de la estructura. Si adicionalmente, se pueden establecer los otros
parmetros indicados en el prrafo anterior u otros adicionales como el tiempo y contenido de
frecuencias, que de alguna forma se estn incorporando en los estudios de peligrosidad
ssmica, es mejor.

1.3.1 Etapas de clculo

En la figura 1.9, se presentan las etapas que se siguen para la evaluacin de la


Peligrosidad ssmica a nivel regional, tendientes a la obtencin de parmetros para el diseo
sismo resistente, expresados en trminos probabilsticas. Algermissen y Perkins (1972, 1976);
Grases (1975).

Figura 1.9 Etapas de la evaluacin de la Peligrosidad Ssmica.

La informacin ssmica histrica, de eventos que se registraron en el perodo 1500 -


1900 es muy importante, por que son cuatro siglos de datos, razn por la cual es fundamental
su estudio. Lamentablemente, los sismos histricos no han sido estudiados con el detenimiento
del caso, primero porque es una tarea que demanda mucho tiempo y segundo por lo difcil que
resulta el conseguir la informacin. Las crnicas de los sismos histricos en algunos casos son
muy exageradas y tienden a sobredimensionar el dao ocasionado.

Por otra parte, en la mayor parte de pases, el catlogo ssmico instrumental tiene
amplia informacin a partir de los aos 1960 y 1970, por la implementacin de un mayor
nmero de estaciones sismogrficas. En el perodo 1900-1960 la informacin es escasa, no
porque no hayan ocurrido sismos sino porque no exista suficiente instrumentacin ssmica.
Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad ssmica lo
primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la informacin ssmica, se puede
utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un
procedimiento basado en la varianza como parmetro estadstico en los cuales la tasa de
ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud.

La informacin tectnica, geolgica, geofsica y geotcnica son un complemento a la


informacin ssmica instrumental para poder definir un mapa sismotectnico de la regin en
estudio.
10 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1.3.2 Relacin de recurrencia

Para la evaluacin de la peligrosidad ssmica en cada una de las reas fuentes es


necesario calcular la relacin de recurrencia de la actividad ssmica, propuesta
independientemente por Ishimoto-Ida en 1939 y Richter-Gutenberg en 1944. (Gutemberg y
Richter, 1954, 1956). La misma que tiene la siguiente forma:

log N ( M ) = a bM (1.1)

Siendo N(M) el nmero de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del rea. Dowrick (1977).

EJEMPLO 1

Encontrar la relacin de recurrencia para los sismos registrados en el Ecuador en el


perodo comprendido entre 1990 y 2005. Del catlogo ssmico, se han obtenido los siguientes
datos:

Tabla 1.1 Sismicidad en el Ecuador en el perodo 1990-2005.

MAGNITUD Mb NMERO DE SISMOS

4.0 - 4.5 3566


4.5 - 5.0 1317
5.0 - 5.5 155
5.5 - 6.0 40
6.0 - 6.5 23
6.5 - 7.0 3
7.0 7.5 3
7.5 8.0 2
8.0 8.5 1

SOLUCIN

En la figura 1.10 se indica la distribucin de frecuencia de los sismos en el perodo


1990-2005. Ntese que en 1998 y en el 2005 se tiene una gran cantidad de sismos,
ventajosamente la mayor parte de ellos son de magnitudes comprendidas entre 4.0 y 4.5.

Las ecuaciones que conducen al clculo de las constantes a y b son:

log Y = N a + b X
X log Y = a X + b X 2

En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las
dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 11
CEINCI-ESPE

SISMICIDAD EN EL ECUADOR DESDE


NUMERO DE SISMOS 1990 - AGOSTO DEL 2005

500
4,0 - 4,5
400
4,5 - 5,0
300 5,0 - 5,5
200 5,5 - 6,0
100 6,0 - 6,5
6,5 - 7,0
0
7,0 - 7,5
90

92

94

96

98

00

02

04
7,5 - 8,0
19

19

19

19

19

20

20

20
8,0 - 8,5
AOS
Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud.

Tabla 1.2 Valores de clculo de la recta de mnimos cuadrados.


N Mb Nmero de Log Y X X * log Y X2
(X) sismos (Y)
1 4.0-4.5 3566 3.5522 4.25 15.0968 18.0625
2 4.5-5.0 1317 3.1196 4.75 14.8180 22.5625
3 5.0-5.5 155 2.1903 5.25 11.4992 27.5625
4 5.5-6.0 40 1.6021 5.75 9.2118 33.0625
5 6.0-6.5 23 1.3617 6.25 8.5108 39.0625
6 6.5-7.0 3 0.4771 6.75 3.2206 45.5625
7 7.0-7.5 3 0.4771 7.25 3.4591 52.5625
8 7.5-8.0 2 0.3010 7.75 2.3330 60.0625
9 8.0-8.5 1 0.0000 8.25 0.0000 68.0625
Total 5109 13.0812 56.25 68.1494 366.5625

Al reemplazar valores se halla:

13.0812 = 9 a + 56.25 b
68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b

La solucin del sistema de ecuaciones reporta:

a = 7.12341 b = 0.90719
Log N = 7.12341 0.90719 M b

EJEMPLO 2

En base a la ecuacin de recurrencia encontrada en el ejemplo anterior hallar cuantos


sismos de magnitud 8 se registrarn en el Ecuador en los prximos 16 aos, 25 aos y 50
aos.
12 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

SOLUCIN

Tabla 1.3 Clculo del nmero de sismos en 16, 25 y 50 aos.


16 aos 25 aos 50 aos
log N = 7.12341 0.90719 * 8 0.7342 16 0.7342 16
log N = 0.1342 X 25 X 50
N = 0.7342 25 * 0.7342 50 * 0.7342
X= = 1.1473 X= = 2.2945
16 16

En los prximos 16 y 25 aos se espera 1 sismo de magnitud 8 y en los prximos 50


aos se esperan 2 sismos de magnitud 8.

A la ecuacin (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse
tambin de la siguiente forma:

= e M ( 1.2 )

Donde es la tasa de ocurrencia anual de eventos de magnitud mayor o igual que M.


La relacin que existe entre las variables a, b y , son las siguientes:

a = log ( 1.3 )

b
= = b ln 10 ( 1.4 )
log e

1.3.3 Magnitud mxima

En cada zona fuente, se debe determinar la mxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes frmulas empricas que relacionan la longitud de rotura de la falla
L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas
inversas

M max = 5.47 + 1.0 log L ( 1.5 )


M max = 6.04 + 0.79 log L ( 1.6 )

La ecuacin ( 1.5 ) es para sismos profundos y la ecuacin ( 1.6 ) para sismos


superficiales e intermedios.

En la evaluacin de la peligrosidad ssmica de Colombia, utilizaron las ecuaciones


propuestas por Ambrasseys para determinar la magnitud mxima, estas son:

L = e (1.150 M mx 3.35) Limite Inferior ( 1.7 )


L = e (1.596 M mx 7.56 ) Mejor Ajuste ( 1.8 )
L = e (1.615 M mx 8.58) Limite Superior ( 1.9 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 13
CEINCI-ESPE

Se aprecia que la relacin entre la Magnitud Mxima Mmax y el logaritmo de la longitud


de rotura es de tipo lineal, de la forma:

M max = A log L + B ( 1.10 )

Donde A y B son constantes que se obtienen por regresin lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geogrfica como lo
propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud
mxima en base al tipo de falla.

Para Amrica del Sur, Acharya propone la ecuacin (1.11) para encontrar la magnitud
mxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo
tanto, para magnitudes inferiores su aplicacin es incierta.

M max = 2.30 + 2.83 log L ( 1.11 )

EJEMPLO 3

Determinar una relacin entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la
tabla 1.4.

Tabla 1.4 Relacin entre Magnitud M y Longitud de rotura L.

SISMO LONGITUD FALLA MAGNITUD


(L) (M)

Alaska, 1964 600 8.5


San Francisco, 1906 450 8.3
Mongolia, 1957 280 8.3
Kern Co, 1952 50 7.8
Niigata, 1964 100 7.5
Turkey, 1953 50 7.2
Imperial Valley, 1940 60 7.1
Fairview Peak, 1954 36 7.1
Montana, 1959 30 7.1
San Miguel, 1956 19 6.8
Parkfield, 1966 38 5.5

SOLUCIN

La ecuacin que se obtiene luego del ajuste por mnimos cuadrados, es:

M max = 4.86 + 1.33 log L ( 1.12 )

El coeficiente de correlacin de la ecuacin (1.12) es 0.782, que es un valor bajo. En


los estudios de peligrosidad ssmica se puede aplicar una ecuacin como las indicadas para
14 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

encontrar la mxima magnitud esperada en la fuente pero es conveniente comparar el valor


obtenido con el registrado instrumentalmente. De igual forma en las ecuaciones que definen la
magnitud mxima se deben indicar parmetros estadsticos como el coeficiente de correlacin
y la desviacin Standard para incluirlos en la evaluacin de la peligrosidad ssmica.

Finalmente, se debe indicar que hay ecuaciones en las cuales se incluye el


desplazamiento permanente D en la determinacin de la magnitud mxima. Una de ellas es la
presentada en la ecuacin (1.13), en la cual L y D, se expresan en centmetros, Grases (1997).

M max = 1.1 + 0.4 log( L1.58 D 2 ) ( 1.13 )

1.3.4 Leyes de atenuacin

La fuente de mayor incertidumbre en los estudios de peligrosidad ssmica es la


determinacin de la ecuacin de atenuacin que se va a utilizar. La ecuacin o ley de
atenuacin es una expresin semiemprica que relaciona Magnitud-Distancia-Intensidad
Ssmica; entendindose por estas ltimas palabras a la aceleracin, velocidad, desplazamiento
e intensidad propiamente dicha de eventos ssmicos; estas relaciones se obtienen de los datos
que existen sobre los parmetros mencionados.

En general, los procedimientos utilizados para obtener las leyes de atenuacin,


consiste en ajustar curvas a los datos de movimientos ssmicos ocurridos en diferentes
regiones, por lo que las expresiones as obtenidas reflejan las caractersticas geotectnicas de
la regin para la cual fueron obtenidas. Mal se hara con importar leyes de atenuacin
derivadas de otras regiones para realizar estudios de peligrosidad ssmica.

La filosofa de las leyes de atenuacin se puede sintetizar en dos aspectos, que son:

A una misma distancia, R se espera tener la misma intensidad ssmica


(aceleracin, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha).

La intensidad ssmica disminuye conforme la distancia aumenta y viceversa.

Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pas con
el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una
distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones
horizontales mximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma
intensidad ssmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito.

Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una
ley de atenuacin a pesar de que sta fuera obtenida de registros instrumentales. Para
contrarrestar esto se acostumbra incluir en las frmulas un trmino que corresponde a la
desviacin estndar , el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los
cocientes de las intensidades ssmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen
una distribucin log normal.

En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuacin que han sido utilizadas en
estudios de peligrosidad ssmica en diferentes regiones del mundo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 15
CEINCI-ESPE

Tabla 1.5 Leyes de atenuacin de la aceleracin mxima de suelo.

REGIN LEY DE ATENUACON AUTOR

Chile-Argentina ln Amax = 8.54 + 0.57M - 1.73 ln (R+60) Saragoni et al (1982)


Saragoni et al (1982)
Per ln Amax = 8.18 + 0.68M - 1.63 ln (R+60)
Per ln Amax = 4.23 + 0.8M - ln (R+25) Casaverde (1980)
Aguiar (1989)
Ecuador ln Amax = 6.35 + 0.99M - 1.76 ln (R+40) 0.6
Grases (1997)
Venezuela-Transcurrentes ln Amax = 3.75 + 0.47M - 0.57 ln (R+10) 0.67
USA-Transcurrentes Donovan (1973)
ln Amax = 6.98 + 0.5M - 1.25 ln (R+25)
Goula (1993)
USA-Japn-Europa ln Amax = 0.14 IMM + 0.24M - 0.68 log R +
=0.60 Costa Occidental USA
=0.69 Japn
=0.88 Europa

1.3.5 Metodologa de Evaluacin

La evaluacin de la peligrosidad ssmica se ejecuta utilizando los algoritmos propuestos


por Algermissen (1972, 1976), cuya metodologa de clculo se resume a continuacin.

i) Dividir al Pas en una cuadrcula de 30 minutos por 30 minutos.

ii) Determinar en cada rea fuente, los coeficientes a y b de la ecuacin de


recurrencia, con los datos correspondientes a sismos de magnitud mayor o igual a
Mmin. Siendo Mmin la magnitud mnima seleccionada en el estudio. En la evaluacin
de la peligrosidad ssmica de Venezuela se consider Mmin = 4.0 y en la evaluacin
de la peligrosidad ssmica de Colombia Mmin = 3.0.

iii) Determinar la longitud de rotura de la falla y la mxima magnitud esperada.

iv) Calcular la frecuencia anual de ocurrencia de aceleraciones en cada vrtice de la


cuadrcula. Se puede utilizar el programa de ordenador de Mc Guire (1976) o el
programa Crisis de Ordaz (2000). Previamente se habr seleccionado una ley de
atenuacin de movimiento del suelo.

v) Obtener la aceleracin o velocidad mxima esperada en cada vrtice de la retcula,


utilizando el programa: "Line Source Model" de A. Der Kiureghian (1977) o utilizando
una distribucin de valores extremos tipo II que fue lo seleccionado para el caso de
Ecuador, por Aguiar en 1982.

La distribucin de valores extremos tipo II, aplicada al caso de aceleraciones es de la


siguiente forma:

ln[ ln F ( A)] = ln K ln Amax ( 1.14 )

Que puede escribirse de la siguiente manera:


F ( A ) = e ( kA max ) ( 1.15 )
16 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Siendo F(A) la probabilidad de no excedencia de la aceleracin mxima Amax. Los


parmetros y k se obtienen del ajuste por mnimos cuadrados.

vi) Se dibuja el mapa de isoaceleraciones, si se ha estado trabajando con aceleraciones o


puede ser el mapa de isovelocidades o el parmetro seleccionado para el estudio de la
peligrosidad ssmica.

EJEMPLO 4

En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por
Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de
peligrosidad ssmica y se desea determinar la aceleracin mxima del suelo en roca para una
vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%

Tabla 1.6 Aceleracin mxima y tasa media de ocurrencia para Quito.

LUGAR ACELERACON MXIMA TASA DE OCURRENCIA


(cm/s2) (veces/ao)

Quito 50 0.382
100 0.0389
150 0.0105
200 0.00392
250 0.00177
300 0.000891
400 0.000269
500 0.0000996

Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relacin entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es
lineal de la forma planteada en la ecuacin (1.14), con lo cual se determina:

=3.543 k=0.025

La ecuacin (1.15) es vlida para un ao. Para el caso de 50 aos, tiempo de la vida
1
til de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora ser k 1
. En consecuencia la
50
ecuacin (1.15), queda:



k
1 Amax

50
F ( A) = e
( 1.16 )

Para el sismo raro o severo, la probabilidad de no excedencia en 50 aos se consider


del 90%. Luego al reemplazar en la ecuacin (1.16), se tiene:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 17
CEINCI-ESPE



k
1 Amax

50
0.9 = e
De donde:
1
1

1 50
Amax = ( 1.17 )
0.10536 k

Reemplazando los valores de k y , encontrados para Quito, en la ecuacin ( 1.17 ) se


obtiene:

Amax = 227.37 cm/s2 = 0.232 g

1.4 ZONIFICACIN SSMICA DEL CEC-2000

En la figura 1.11 se presenta el mapa de zonificacin ssmica estipulado en el Cdigo


Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 y que fue obtenido de un estudio de peligrosidad
ssmica para estructuras que tienen una vida til de 50 aos y con una probabilidad de
excedencia del 10%.

Figura 1.11 Zonificacin ssmica del Ecuador del CEC-2000.


18 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En base a estos dos ltimos valores se halla el perodo de retorno que es el tiempo
promedio transcurrido entre dos movimientos ssmicos que tienen la misma aceleracin
del suelo. La ecuacin que se utiliza para hallar el perodo de retorno T es la siguiente:

1
T 1
( 1.18 )
1 (1 p ) t

Donde p es la probabilidad de no excedencia y t es el tiempo de vida til de la


estructura. Al reemplazar p = 0.10 y t = 50 en ( 1.18 ) se encuentra que el perodo de retorno
es de 475 aos.

La zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador est definida por una aceleracin
mxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleracin de la gravedad y la menor
peligrosidad est caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra estn inmersas en la zona de
mayor peligrosidad ssmica.

En la tabla 1.7 se indica las zonas ssmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en
la cual se indica nicamente el coeficiente de la aceleracin de la gravedad, que se denomina
factor Z .

Tabla 1.7 Zonificacin ssmica del Ecuador del CEC-2000


Zona Ssmica 1 2 3 4
Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40

Considerar una aceleracin mxima del suelo en roca del 40% de la aceleracin
de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado
alto. Este valor se debe a que los sismos histricos estn sobredimensionados en cuanto a los
daos que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo
como zona 3 sera lo ms apropiado.

El comentario realizado en el prrafo anterior, tiene un sustento en el estudio de


peligrosidad ssmica realizado por Aguiar (1982) y que se presenta en la figura 1.12. En este
estudio se determin la aceleracin mxima esperada asociada a un perodo de retorno de 475
aos y la aceleracin ms probable.

Existe bastante similitud entre la zonificacin del CEC-2000, figura 1.11 y la


zonificacin de Aguiar (1982) en el primero y por razones de seguridad est ligeramente
mayorado la aceleracin mxima del suelo. Se concuerda que la costa ecuatoriana es la de
mayor peligrosidad ssmica y que la regin oriental es la de menor peligrosidad. Para que la
aproximacin sea adecuada se debe dejar, en la normativa del CEC-2000, a la sierra en la
zona 3 con una aceleracin mxima del suelo en roca del 30% de la aceleracin de la
gravedad.

En Quito, desde la poca de la colonia no se ha tenido un sismo cuyo dao haga


presumir que se tuvo una aceleracin mxima del suelo en roca de 0.4 g. Disear un edificio
para 0.4 g., considerando un valor apropiado para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas debida a comportamiento no lineal, tema que se ver en el prximo captulo, implica
tener elementos estructurales de apreciables dimensiones.

Lo que estn haciendo algunos proyectistas estructurales es considerar 0.4 g., y el


valor ms alto estipulado por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
sin verificar el factor de reduccin asignado lo que significa que en la realidad estn
ROBERTO AGUIAR FALCONI 19
CEINCI-ESPE

considerando valores ms bajos al 0.4 g., ya que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).

Figura 1.12 Zonificacin ssmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).

1.5 FILOSOFA DE DISEO TRADICIONAL

La filosofa de diseo tradicional establece tres niveles de desempeo estructural que


son: i) Servicio, ii) Dao, y iii) Colapso. Ante tres sismos de anlisis definidos como: i) Menor,
ii) Moderado, y iii) Severo, como se indica a continuacin.

En el Estado de Servicio, se espera que ante Sismos Menores, que pueden


ocurrir frecuentemente durante la vida til de la edificacin, no ocurra ningn dao
tanto en los elementos estructurales como en los no estructurales.

Para el Estado de Dao, se espera que la estructura trabaje en el lmite de su


capacidad resistente elstica, es decir la estructura como tal no sufre dao pero s
hay dao en los elementos no estructurales. Este comportamiento es esperado
ante Sismos Moderados, que pueden presentarse durante la vida til de la
edificacin.

Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir
rara vez en el tiempo de vida til, incursiona en el rango no lineal, experimentando
dao pero en ningn momento la edificacin llega al colapso. Se espera cierto
grado de dao en los elementos estructurales y un dao considerable en los
elementos no estructurales.
20 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Los cdigos, normalmente presentan los estudios de peligrosidad ssmica para


el Sismo Severo. Esto ha sucedido en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000,
en las Especificaciones Sismorresistentes de Venezuela COVENIN 1756-98 y en la Norma
Tcnica de Per de 2003, entre otros. En que se indica las zonificaciones ssmicas para
una vida til de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%.

Para poder verificar el comportamiento que tendr una estructura ante los sismos
denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleracin de estos eventos, de una
manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofa clsica de
diseo quedar como un simple enunciado estructural.

No basta indicar que el sismo menor o sismo pequeo se va a presentar durante la


vida til de la estructura o que es probable que el sismo moderado se registre alguna vez en el
tiempo de vida medio de la edificacin.

Tampoco se deben establecer valores generales, como indicar que la aceleracin


mxima del suelo en roca, para el sismo pequeo es menor a 0.06 g (6% de la aceleracin de
la gravedad) y que la aceleracin para el sismo moderado es menor que 0.12 g. Estos valores
pueden ser adecuados para un determinado lugar pero en trminos generales no lo son,
puesto que en el mundo existen zonas con diferente peligrosidad ssmica.

1.6 SISMOS DE ANLISIS DE ACUERDO A VISION 2000

Tanto el SEAOC ,Structural Engineers Association of California, 1995 como el ATC-33


(1995), en sus documentos VISION 2000 y gua NEHRP, establecen claramente la manera de
cuantificar las caractersticas de los sismos que deben considerarse en el anlisis ssmico de
estructuras. En primer lugar, se debe indicar que no son tres los sismos de anlisis, como se
tena anteriormente, ahora son cuatro los mismos que estn definidos de la siguiente manera:

Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida til de la estructura de 30
aos con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno de este
evento es de 43 aos. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez
durante la vida til de la estructura.

Sismo Ocasional, que se calcula para una vida til de la estructura de 50 aos y
con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno es de 72 aos.
Por lo tanto, durante la vida til de la estructura (50 aos) es probable que este
sismo se registre alguna vez.

El sismo ocasional es equivalente al sismo moderado y el sismo frecuente es


equivalente al sismo menor.

Sismo Raro, tambin conocido como Sismo Excepcional o como Sismo de


Diseo. En fin existen una serie de nombres que se le dan a este sismo, el mismo
que se obtiene para una vida til de la estructura de 50 aos y con una
probabilidad de excedencia del 10%. En consecuencia, es equivalente al Sismo
Severo. El perodo de retorno de este evento es de 475 aos.

Sismo Muy Raro, tambin denominado Sismo Extremo que se calcula para una
vida til de la estructura de 100 aos con una probabilidad de excedencia del 10%.
Este evento tiene un perodo de retorno de 970 aos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 21
CEINCI-ESPE

Para cada uno de estos eventos el Comit VISION 2000 define un nivel de
desempeo de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificacin, tema que
ser analizado posteriormente.

En 1992 la Sociedad de Ingenieros Estructurales de California se reunieron para


analizar las grandes prdidas que se han producido en sismos recientes, que estuvieron
diseados para un solo sismo, con la filosofa de que no colapsen ante un sismo severo pero
se han venido registrando sismos de menor magnitud que no han llevado al colapso de la
estructura pero han producido grandes prdidas en elementos no estructurales, las mismas
que se agravan cuando se tiene que suspender las labores para reparar estos daos. Estas
prdidas que representaban varios miles de millones de dlares fue lo que motivo la creacin
del Comit VISION 2000 quienes en 1995 presentaron los primeros resultados, que fueron
como una nueva luz para el diseo ssmico de las estructuras en el siglo XXI.

En lo que atae a lo estudiado en el presente captulo se ha indicado que para el


anlisis y diseo de las estructuras se necesita definir cuatro eventos ssmicos denominados:
frecuente, ocasional, raro y muy raro tema que ser tratado en el prximo captulo despus de
que se indique lo que son los espectros de diseo.

Figura 1.13 Fotografas del Volcn Tungurahua. (Instituto Geofsico de la E.P.N.)


22 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCN TUNGURAHUA

Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcn
Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 aos
seguidos, en que hay fumarolas, cadas de ceniza y erupciones del volcn como las que se
aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografa superior corresponde a la erupcin del 8
de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografas fueron
tomadas por Patricio Ramn y se encuentran en el portal del Instituto Geofsico de la
Politcnica Nacional, al igual que las fotografas de la derecha en que aparece el crter del
volcn tomada desde su borde N.E por Jos Espn y la inferior derecha, en que se observa la
actividad fumarlica del volcn tomada por Jorge Bustillos.

En la primera declaratoria de emergencia del volcn, toda la poblacin de Baos y de


los lugares aledaos fueron evacuados por ms de un mes; en los siguientes aos nuevamente
se ha declarado en emergencia y la poblacin ha sido evacuada por das. Pero ha habido una
buena parte de la poblacin de Baos que no ha abandonado sus casas a pesar de que el
volcn est erupcionando como sucedi el 6, 7 y 8 de febrero de 2008. Esto demuestra que la
gente ya se acostumbr a la permanente actividad del volcn y no mide el gran peligro que
tienen.

La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad ssmica del
Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir
edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telrico, que no colapsen
con la acumulacin de ceniza volcnica en sus techos. Deben ser seales de alerta para
buscar nuevas formas constructivas que sean ms seguras ante los embates de la naturaleza.

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CAPTULO 2

ESPECTROS DE DISEO Y FACTOR DE


REDUCCIN DE LAS FUERZAS SSMICAS

RESUMEN

La definicin de espectros de respuesta y de diseo, es fundamental en el anlisis ssmico


de edificios, razn por la cual se inicia el captulo con sta temtica. De igual manera es
importante el estudio de los espectros elsticos e inelsticos, saber que con los espectros elsticos
no se espera dao en las estructuras y con los espectros inelsticos si se espera dao.

Es fundamental conocer como las normativas ssmicas obtienen los espectros inelsticos
dividiendo los espectros elsticos para el producto R p e . Donde R es el factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura; p , e factores con los
cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevacin. Estos tres factores son objeto de
estudio, con mucho detenimiento en el presente captulo, ya que una seleccin inapropiada de
estas cantidades puede conducir a un diseo con fuerzas ssmicas muy bajas, siendo la estructura
vulnerable ante la accin de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la accin ssmica
con lo que se obtiene un diseo muy costoso.

Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas para
edificios de hormign armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las
normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Per y Chile. Para poder comparar el
factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de
servicio o ltimos, se debe tener en cuenta la deriva mxima de piso permitida, si esta deriva es
elstica o inelstica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de
los desplazamientos elsticos. Todas estas variables influyen en el clculo del factor R .
26 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Posteriormente, se presenta los resultados de un proyecto de investigacin, desarrollado


en el Centro de Investigaciones Cientficas de la Politcnica del Ejrcito, que se inici en el 2005 y
finaliz en el 2007, sobre el clculo del factor R en las estructuras mencionadas en el prrafo
anterior.

Se obtuvo el factor R multiplicando el factor de resistencia por ductilidad R tambin


conocido como factor de reduccin por ductilidad; multiplicando por el factor de sobre resistencia
R y por el factor de redundancia R R .

Para el factor R se realizaron cuatro trabajos: Aguiar y Guerrero (2006); Aguiar y


Gonzlez (2006); y dos trabajos por parte de Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2). Este ltimo se
considera el ms completo ya que se trabaj con 80 acelerogramas de sismos reales de baja
magnitud y 112 acelerogramas artificiales compatibles con los espectros del Cdigo Ecuatoriano
de la Construccin.

Para hallar los factores R y R R se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que
responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos
son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de ms de 7 pisos
se disean con muros de corte.

Para el factor R se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe
(2007) que es funcin de la deriva de piso mxima permitida y para el factor R R el trabajo
desarrollado por Aguiar, Guaia y Bernal (2008).

Finalmente, en base a los trabajos realizados se propone el factor de reduccin de las


fuerzas ssmicas, para edificios conformados por vigas y columnas sin muros de corte, para los
cuatro tipos de suelo que contempla el CEC-2000, los mismos que son validos para una deriva de
piso mxima inelstica de 1.5 %.

2.1 INTRODUCCIN

Se recomienda la lectura del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007)
en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un
grado de libertad ante una accin ssmica definida por su acelerograma, luego se presenta como
se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de
respuesta se halla el espectro de diseo. Se presenta a continuacin un breve repaso de lo tratado
en forma extensa en el texto mencionado.

2.1.1 Espectros de respuesta

Se define el espectro de respuesta como la respuesta mxima de un conjunto de


osciladores de 1 gdl que tienen el mismo amortiguamiento, sometidas a una historia de
aceleraciones dadas.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 27
CEINCI-ESPE

En la figura 2.1 se muestra el esquema de clculo de los espectros de respuesta. A la


izquierda aparecen un conjunto de osciladores de 1 gdl, todos ellos tienen un coeficiente de
amortiguamiento = 0.05 . Cada uno de estos osciladores, que representan a estructuras de un
piso, va a ser sometido al sismo cuyo acelerograma se indica en la parte inferior izquierda.

Figura 2.1 Esquema de clculo de los Espectros de Respuesta.

En la parte central de la figura 2.1, se tiene la respuesta en el tiempo de desplazamiento,


se ha colocado nicamente de dos osciladores, el uno tiene un perodo de 1 s. y el otro un perodo
de 2 s. Se ha identificado las respuestas mximas en cada uno de ellos, como Sd1 para el sistema
con T=1 s., y Sd2 para el sistema con T=2 s. Ntese que Sd1 es negativo ya que se halla en la
parte inferior y Sd2 es positivo por estar en la parte superior pero para encontrar el espectro se
considera en valor absoluto

En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a
perodos de 1 y 2 s., se han colocado adems los desplazamientos mximos correspondientes a
los restantes perodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la grfica que resulta de
unir las respuestas mximas es el Espectro de Respuesta Elstica de Desplazamientos, ante el
sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las
respuestas mximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habra hallado los espectros
de respuesta elsticos de velocidad y aceleracin, respectivamente.

Por lo tanto, se pueden obtener espectros de respuesta elsticos de desplazamientos,


velocidades y aceleraciones, encontrando las mximas respuestas en valor absoluto de q(t ), q (t )
(t ) . A estas respuestas mximas se las denomina con las letras S d , S v y S a .
y q

S d = q (t ) max S v = q (t ) max S a = q(t ) max ( 2.1 )

De estos tres tipos de espectros los que ms se utilizan, al menos en Latino Amrica son
los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas ssmicas. Estos
espectros han tenido una serie de crticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de
duracin del sismo, la frecuencia de vibracin del sismo, y sobre todo que no describen el dao
esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

los espectros de energa, pero todava no existen formulaciones sencillas para el anlisis ssmico
de estructuras con espectros de energa.

De igual manera en lugar de trabajar con espectros de aceleraciones se est proponiendo,


desde hace algunos aos, el trabajar con espectros de desplazamiento debido a que estos estn
ms asociados con el dao de las estructuras, existen filosofas de diseo al respecto pero
nuevamente se contina trabajando con espectros de aceleraciones.

2.1.2 Espectros de diseo

En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseo, para el efecto se
seleccionan registros ssmicos de una determinada regin, que se encuentren registrados sobre el
mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en
suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios estn muy cercano.

Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos
con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones mximas superiores
al 10% de la aceleracin de la gravedad.

Lamentablemente en Amrica Latina no se dispone de una suficiente cantidad de


registros ssmicos, clasificados de acuerdo al tipo de suelo, ni tampoco de registros de
sismos fuertes por lo que toca trabajar con los archivos que se disponen o en su defecto se
pueden generar registros ssmicos artificiales que sean compatibles con la sismicidad local de una
regin. Orosco et al (2005).

ESPECTROS RESPUESTA 01b


02a
02b
2000
03a
1800 03b
1600 04a
04b
1400 05a
Aceleracin

1200 05b
06a
1000
06b
800 07a
600 07b
08a
400
08b
200 09a
0 09b
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Media

Periodo

Figura 2.2 Esquema de obtencin de un espectro de diseo


ROBERTO AGUIAR FALCONI 29
CEINCI-ESPE

Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseo se
encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan
a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han
normalizado de tal manera que la aceleracin mxima del registro sea el 40% de la aceleracin de
la gravedad.

Mediante estadsticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con
una lnea un poco ms gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus
ordenadas sean excedidas lo cual sera inseguro ya que significa que para un determinado perodo
habrn sismos cuya aceleracin espectral es mayor que la del espectro medio.

Con el propsito de minimizar la aceleracin de excedencia de ciertos sismos, se sube la


curva media encontrando la desviacin estndar y se puede presentar la curva de valores medios
ms una desviacin estndar. Lo cierto es que se trabaja en forma probabilstica y los espectros
estn asociados a una determinada probabilidad de excedencia.

2.2 ESPECTRO ELSTICO DEL CEC-2000

En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseo elstico del CEC-2000 que
est definido por las siguientes ecuaciones:

T <T Ad = Ao ( 2.2 )

1.25 Ao S S
T <T <T+ Ad = ( 2.3 )
T
Ao
T >T+ Ad = ( 2.4 )
2

Donde es el coeficiente de importancia de la estructura; , T , T + , S parmetros que


estn definidos en la tabla 2.1 y que dependen del perfil de suelo. A0 es la aceleracin mxima del
suelo y est definido en el mapa de peligrosidad ssmica del Ecuador, indicado en el captulo
anterior, T es el perodo de vibracin de la estructura.

Se recuerda que el valor de A0 del CEC-2000 fue obtenido para un perodo de retorno de
475 aos con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera = 1 , se mantiene la
probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para
edificaciones esenciales, como hospitales, se considera = 1.5 , en este caso la probabilidad
de excedencia est alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el perodo de retorno. Para
edificaciones con ocupacin especial como Escuelas o locales que albergan a ms de 5000
personas el valor de = 1.3

Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con = 1.5 se est
incrementando las fuerzas ssmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es
que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor mximo de la Norma COVENIN
1756-98 es = 1.3 para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se
recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con = 1.3 y para
30 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

edificios con ocupacin especial se tome = 1.15 para que la probabilidad de excedencia
no sea tan baja. Valores altos de implican fuerzas ssmicas altas.

Figura 2.3 Espectro Elstico del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000

Tabla 2.1 Parmetros que definen el espectro elstico del CEC-2000


Perfil de suelo T T+ S
(s) (s)
S1 0.50 2.50 2.5 1.0
S2 0.52 3.11 3.0 1.2
S3 0.82 4.59 2.8 1.5
S4 2.00 10.00 2.5 2.0

Los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000 se determinan de la siguiente manera:

1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s,
con perodo de vibracin menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen:

Roca sana o parcialmente alterada, con resistencia a la compresin no confinada


mayor o igual a 500 KPa = 5 Kg/cm2.
Gravas arenosas, limosas o arcillas densas o secas.
Suelos cohesivos duros con resistencia al corte en condiciones no drenadas
mayores a 100 KPa, con espesores menores a 20 m., y que se encuentran sobre
roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s.
Arenas densas con nmero de golpes del SPT: N>50 con espesores menores a 20
m., y que se encuentren sobre roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s.
Suelos y depsitos de origen volcnico firmemente cementados, tobas y
conglomerados con nmero de golpes del SPT: N>50.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 31
CEINCI-ESPE

2 Perfil de suelo S2 son suelos con caractersticas intermedias entre los suelos S1 y S3.

3 Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo perodo fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla
2.2 se indican las caractersticas de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son
considerados S3.

Tabla 2.2 Caractersticas de los suelos tipo S3.


Suelos Cohesivos Vs Resistencia al corte Espesor del
(m/s) no drenada Estrato
Su
Blandos < 200 < 25 KPa > 20 m.
Semiblandos 200 400 25 KPa 50 KPa > 25 m.
Duros 400 750 50 KPa 100 KPa > 40 m.
Muy duros > 750 100 KPa 200 KPa > 60 m.

Suelos Granulares Vs Valores N del SPT Espesor del


(m/s) Estrato
Sueltos < 200 4 10 > 40 m.
Semidensos 200 750 10 30 > 45 m.
Densos > 750 > 30 > 100 m.

Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podr considerar
que el perfil de suelo es S3.

4 Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los
siguientes:

1 Suelos con alto potencial de licuacin, susceptibles de colapso y sensitivos.


2 Turbas, lodos y suelos orgnicos.
3 Rellenos colocados sin control tcnico.
4 Arcillas y limos de alta plasticidad ( IP > 75 ).
5 Arcillas suaves y medio duras con espesor mayor a 30 m.

Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde
las condiciones geolgicas y/o topogrficas sean especialmente desfavorables y que
requieran estudios geotcnicos no rutinarios para determinar sus caractersticas
mecnicas.

2.3 ESPECTROS POR DESEMPEO

En el captulo anterior se habl que el Comit VISION 2000 establece cuatro sismos
denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el anlisis y diseo ssmico por
desempeo, los mismos que estn indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este
apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
32 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000.

En el captulo 8 del libro Anlisis Ssmico por Desempeo, Aguiar (2003) se indican todos
los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodologa para encontrar los
espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.

Tabla 2.3 Sismos recomendados por el Comit VISION 2000.


Sismo Vida til Probabilidad Perodo medio Tasa Anual de
T de Excedencia t p
de retorno, r excedencia, 1
P
Frecuente 30 aos 50% 43 aos 0.02310
Ocasional 50 aos 50% 72 aos 0.01386
Raro 50 aos 10% 475 aos 0.00211
Muy raro 100 aos 10% 970 aos 0.00105

Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y
posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento del 2%.
Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuacin ( 2.5 )

1+
f a = 2
( 2.5 )
1 + 14.68
0.865

La ecuacin ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento , a
partir del espectro para = 0.05 . Esta ecuacin es propuesta por la Normativa Ssmica de
Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta
resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y lvarez (2007).
Existe otra ecuacin ms sencilla, que tambin se puede hallar para pasar del espectro
que est calculado para un = 0.05 a un = 0.02 Esta es:

0.4
0.05
f a = ( 2.6 )

Para el Sismo Ocasional se multiplica el sismo frecuente por 1.4

Para el Sismo muy raro se multiplica el sismo raro por 1.3

EJEMPLO 1

Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la
zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 33
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando
el programa VISION descrito en el captulo tres del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB.
Aguiar (2007).

2.4 ESPECTRO INELSTICO

Al realizar el anlisis ssmico con el espectro elstico del CEC-2000 se espera que la
estructura no sufra dao. Por lo tanto, todo el tiempo trabajar en el rango elstico pero esto no es
adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un perodo de retorno de 475 aos es decir la
probabilidad de que se registre durante la vida til de la estructura es muy baja. Sera muy costoso
disear una estructura con el espectro elstico, adems de ello los elementos estructurales que
resultan seran de grandes dimensiones.

Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4.

Por consiguiente se disea las estructuras considerando un espectro inelstico el mismo


que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para R p e como lo ilustra la figura
2.5. Donde R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico
34 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas ssmicas y
ms responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razn por
la cual se dedicar todo un apartado para su estudio en este captulo. p y e son factores con
los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevacin, que tiene una
edificacin y son abordados en el siguiente apartado.

2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA

El CEC-2000 considera cinco tipos de irregularidades en planta que a continuacin se las


comentan:

1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsin cuando la mxima deriva de piso
de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsin accidental y medida
perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de
los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6

Figura 2.5 Espectros: Elstico e Inelstico del CEC-2000

La nomenclatura de la figura 2.6 es la siguiente: d 1 , d 2 son los desplazamientos


horizontales de los pisos 1 y 2, piso 1 , piso 2 , son las derivas de los pisos 1 y 2.

d1 d 2 d1
piso 1 = piso 2 =
H1 H2
Donde 1 es el mayor valor entre piso 1 y piso 2 en el prtico 1, que es el extremo. 2
es similar a 1 pero en el otro prtico extremo en este caso el prtico 4. i es el mayor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 35
CEINCI-ESPE

valor entre 1 y 2 . Se debe verificar, si:

+ 2
i > 1.2 1 p = 0.9
2

Figura 2.6 Irregularidad torsional p = 0.9

2. Retrocesos excesivos en las esquinas.- La configuracin de una estructura se


considera irregular cuando presenta retrocesos excesivos en sus esquinas. Un retroceso
en una esquina se considera excesivo cuando las proyecciones de la estructura, a ambos
lados del retroceso, son mayores que el 15% de la dimensin de la planta de la estructura
en la direccin del retroceso. En este caso p = 0.9 , en la figura 2.7 se muestran los
retrocesos.

Figura 2.7 Retrocesos en las esquinas.


36 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

3. Discontinuidades en el sistema de piso.- La configuracin de la estructura se considera


irregular cuando el sistema de piso tiene discontinuidades apreciables o variaciones
significativas en su rigidez, incluyendo las causadas por aberturas, entradas, retrocesos o
huecos, con reas mayores al 50% del rea total de piso o con cambios en la rigidez
efectiva del piso de ms del 50% entre niveles consecutivos. Estas discontinuidades se
penalizan con p = 0.9 . En la figura 2.8 se ilustran algunos casos en que el rea de las
aberturas es mayor del 50%.

Figura 2.8 Discontinuidades en el sistema de piso.

4. Desplazamiento del plano de accin de elementos verticales.- Una estructura se


considera irregular cuando existen discontinuidad en los elementos verticales, tales como
desplazamientos del plano de accin de elementos verticales del sistema resistente. Los
desplazamientos del plano de accin se penalizan con p = 0.8 . En La figura 2.9 a la
izquierda se observa que existe continuidad en la columna central, lo cual est correcto; en
cambio, en la figura de la derecha se aprecia que no existe continuidad en la columna
central ya que llega solo al primer piso, lo que es incorrecto y se penaliza con p = 0.8 .

Figura 2.9 Desplazamientos del plano de accin de los elementos verticales.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 37
CEINCI-ESPE

5. Ejes estructurales no paralelos.- La estructura se considera irregular cuando los ejes


estructurales no son paralelos o simtricos con respecto a los ejes ortogonales principales
de la estructura. La penalizacin de estas estructuras es p = 0.9 . En la figura 2.10 a la
izquierda se ve una estructura con los ejes de columnas ortogonales lo que no sucede con
la configuracin en planta de la estructura de la izquierda.

Figura 2.10 Desplazamientos del plano de accin de elementos verticales.

En todas las plantas de la estructura, se deber verificar la existencia de irregularidades en


planta. Finalmente la irregularidad en planta, se calcular con la siguiente ecuacin:

p = pa pb ( 2.7 )

Donde pa es el mnimo valor de pi de cada piso i de la estructura para cuando se


encuentren las irregularidades en planta tipo 1, 2 y/o 3. pb es el mnimo valor de pi de las
estructuras para cuando se encuentren las irregularidades tipo 4 y/o 5.

2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIN

Los cinco tipos de irregularidades en elevacin que considera el CEC-2000, son:

1. Piso flexible (irregularidades en rigidez).- La estructura se considera irregular cuando la


rigidez lateral de un piso es menor que el 70% de la rigidez lateral del piso superior o
menor que el 80% del promedio de la rigidez lateral de los tres pisos superiores. En este
caso e = 0.9 . En la figura 2.11 se explica lo expuesto en un edificio de 6 pisos.
38 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.11 Piso flexible (irregularidad de rigidez).

2. Irregularidad de la distribucin de las masas.- La estructura se considera irregular


cuando la masa de cualquier piso es mayor a 1.5 veces la masa de uno de los pisos
adyacentes, exceptuando el caso de cubiertas que sean ms livianas que el piso inferior.
La irregularidad en la distribucin de las masas se penaliza con e = 0.9 . En la figura 2.12
se ha colocado como ejemplo si la masa del piso D es mayor a 1.5 veces la masa del piso
E o 1.5 veces la masa del piso C, se considera e = 0.9 .

Figura 2.12 Irregularidad en la distribucin de las masas.

3. Irregularidad Geomtrica.- La estructura se considera irregular cuando la dimensin en


planta del sistema resistente en cualquier piso es mayor que 1.3 veces la misma dimensin
en un piso adyacente, exceptuando el cado de los altillos de un solo piso. Cuando la
estructura tiene esta irregularidad geomtrica e = 0.9 . En la estructura de la figura 2.13 se
aprecia que los dos ltimos pisos tienen una dimensin menor a la de los pisos inferiores,
menor en ms de un 30%. Por lo tanto para esta estructura e = 0.9 .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 39
CEINCI-ESPE

Figura 2.13 Irregularidad geomtrica.

4. Desalineamientos de ejes verticales.- La estructura se considera irregular cuando


existen desplazamientos en el alineamiento de elementos verticales del sistema resistente,
dentro del mismo plano en el que se encuentran y estos desplazamientos son mayores que
la dimensin horizontal del elemento. Se excepta la aplicabilidad de este requisito cuando
los elementos desplazados solo sostienen la cubierta de la estructura sin otras cargas
adicionales de tanques o equipos. El desalineamiento de ejes verticales se penaliza con
e = 0.8 . En la figura 2.14 se ilustra el problema.

Figura 2.14 Desalineamiento de ejes verticales.


40 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

5. Piso dbil Discontinuidad en la resistencia.- La estructura se considera irregular


cuando la resistencia del piso es menor del 70% de la del piso inmediatamente superior,
entendindose la resistencia del piso como la suma de las resistencias de todos los
elementos que comparten el cortante del piso para la direccin considerada. Para esta
irregularidad se tiene e = 0.9 . En la figura 2.15 se observa que la resistencia del piso B
es menor a 0.7 veces la resistencia del piso C.

Al igual que la irregularidad en planta, se debe analizar las irregularidades en elevacin en


todos los pisos de la estructura ei . La irregularidad en elevacin de una estructura se calcula con
la siguiente ecuacin:
e = ea eb ec ( 2.8 )

Donde: ea es el mnimo valor de ei para cuando existan irregularidades tipo 1 y/o 5.


eb es el mnimo valor de ei para cuando existan irregularidades tipo 2 y/o 3. ec es el mnimo
valor de ei para cuando exista la irregularidad tipo 4.

Figura 2.15 Piso dbil discontinuidad en la resistencia.

2.7 FACTOR R EN VARIOS PASES LATINOAMERICANOS

Una de las debilidades de la mayor parte de normativas ssmicas es que no indican como
se debe evaluar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , en parte se debe a que este es
un tema que est actualmente en investigacin, a pesar de que se ha venido trabajando desde
hace unos 30 aos, pero esto es una razn ms para ser cautelosos en la seleccin del valor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 41
CEINCI-ESPE

de reduccin de las fuerzas ssmicas.

Algunas normativas presentan este valor para diferentes tipologas estructurales y


responden ms al criterio de expertos basados en un comportamiento cualitativo de las
estructuras, pero no indican como se debe evaluar este factor.

Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las
siguientes:

El factor R depende del perodo de vibracin de la estructura pero muy pocas normas
consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del perodo.

Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Prez
(1999), entre otros. De tal forma que se debera especificar el factor R y el tipo de suelo.

2.7.1 Factor R del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000

Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del
caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y estn asociados a una gran capacidad de
ductilidad de las estructuras.

Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reduccin de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000
Sistema Estructural R
Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de 10
hormign armado o de estructuras de acero laminado en
caliente. Sistemas de prticos espaciales sismorresistentes de
hormign o de acero laminado en caliente, con muros
estructurales de hormign armado (sistemas duales).
Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes y 8
diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las
losas (losa plana) y con muros estructurales.
Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin 7
muros estructurales. Estructuras con prticos espaciales
sismo-resistentes en conjunto con mampostera confinada.
Estructuras de acero laminado en fro. Estructuras de madera
Estructuras de mampostera reforzada 4.5
Estructuras de tierra 1.5

El uso de los factores R del CEC-2000 est condicionado a que se trabaje con las
combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la accin ssmica. Estas son:

U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = (1.4 D + 1.7 L 1.87 S ) 0.75
U = 0.9 D 1.43 S
42 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Donde U son las combinaciones de carga mayoradas; D la carga muerta, tambin


conocida como carga permanente; L es la carga viva y S es la carga ssmica. Consecuentemente
la accin ssmica se est mayorando por un factor que est alrededor de 1.4. Con esta
consideracin, por ejemplo para una estructura con vigas y columnas el factor de R es
aproximadamente igual a 10/1.4 = 7.1

No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de
carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes:

U = 1.2 D + 1.6 L
U = 1.2 D + 1.0 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S

Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I.
2002 se est subvalorando la accin ssmica en un 30%, aproximadamente. Se est diseando
para fuerzas ssmicas muy bajas.

Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura
va a tener una capacidad de ductilidad global , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad
por curvatura de las vigas sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor
a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC-
2000 tiene implcito realizar un nivel de diseo muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones
del A.C.I.

2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98

Para estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de hormign armado la


Normativa de Colombia NSR-98 establece un valor mximo de R = 7.0 para estructuras muy bien
diseadas ( 4 ) en las que se espera la mxima disipacin de energa cuando incursionen en el
rango no lineal. Por otra parte, en el apartado B.2.4.2, establecen las siguientes combinaciones de
carga.

U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = 1.05 D + 1.28 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S

Consecuentemente, el espectro de la Norma Colombiana est a nivel de cargas ltimas.


Son comparables los dos valores R del CEC-2000 siempre y cuando se mayores la accin
ssmica con los valores R de la norma NSR-98. En estructuras conformadas por vigas y columnas,
sin muros de corte. En otras palabras el factor R de la norma NSR-98 es el mismo que el del
CEC-2000 pero hay una gran diferencia entre estas dos normativas y radica en el hecho de que la
norma NSR-98 estipula una deriva mxima de piso del 1% y el CEC-2000 una del 2%. Ambas
son calculadas inelsticamente. Como se ver posteriormente el factor R depende de la deriva
mxima de piso esperada.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 43
CEINCI-ESPE

2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98

Para estas mismas estructuras, prticos conformados por vigas y columnas sin muros de
corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor mximo de R = 6 para
el nivel de diseo ssmico ms exigente. De tal manera que el valor de R en estructuras con un
diseo ssmico muy exigente est entre 6 y 7. En este caso no se mayora la accin ssmica. En
efecto las combinaciones de carga son:

U = 1.1 D + 1.0 L 1.0 S


U = 0.9 D 1.0 S

2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96

La Norma de Chile Ch 433-96 estipula un valor de R0 igual a 11 para estructuras con


vigas y columnas, pero el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas se halla con la siguiente
ecuacin.

T
R =1+
T*
0.1 T0 +
R0

Donde T es el perodo con mayor masa traslacional en la direccin de anlisis; T0


perodo que depende del tipo de suelo; R0 es factor de modificacin de la respuesta estructural,
depende del sistema estructural y del material empleado y R es el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas. Las combinaciones de carga de la norma Ch 433-96, son:

U = 1.4 (D + L E )
U = 0.9 D 1.4 E

Por otra parte, la deriva de piso mxima permitida es 0.1%. Es deriva elstica, sin
embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras ms bajo es la deriva de piso
mxima permitida mayor es el factor R

2.7.5 Factor R de la Norma de Per E.030

Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Per indica que el valor de R = 8
pero se debe mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, como se indica a
continuacin:

U = 1.25 (D + L E )
U = 0.9 D 1.25 E
44 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Por lo tanto, la norma de Per tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide
el factor R para 1.25, para no mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, se halla
que R = 6.4 .

Por otro lado la deriva de piso mxima inelstica permitida es 0.7% que es bastante
baja, ya que es inelstica.

2.7.6 Comparacin de los factores R

Como se habr observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una
nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos i a partir de los
desplazamientos elsticos e . De tal manera que existen algunas variables que estn
relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas
variables.

En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, de los pases que se han presentado, se indica este factor; el tipo de
espectro formulado, si es ltimo no se mayora la accin ssmica en las combinaciones de carga; la
deriva mxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas
inelsticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos.

Tabla 2.5 Comparacin de variables que intervienen en el factor R


Pas Norma Factor R Tipo de Deriva de Tipo de Desplazamiento
Espectro Piso Deriva Inelstico
Venezuela COVENIN 6 ltimo 0.018 Inelstica i = 0.8 R e
156-98
Colombia NSR-98 7 ltimo 0.01 Inelstica i = R e
Ecuador CEC-2000 10 Servicio 0.02 Inelstica i = R e
Per E.030 8 Servicio 0.007 Inelstica i = 0.75 R e
Chile NCh 433-96 11 ( R0 ) Servicio 0.001 Elstica

2.7.7 Necesidad de investigacin local

En cada Pas, la arquitectura de los edificios y los materiales empleados en ellos, es


diferente, razn por la cual es necesario estudiar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R ,
en cada sitio. En la figura 2.16 se presentan 4 fotografas del centro norte de Quito, tomadas desde
el piso 20 del Hotel Coln. La superior izquierda tiene vista hacia la Iglesia de Santa Teresita; la
superior derecha hacia las calles Juan Len Mera y 6 de Diciembre pero con direccin al norte; la
inferior izquierda con vista a la Gonzlez Surez y la inferior derecha con vista hacia el sector de la
Carolina, fotografas encontradas en (www.skyscrapercity.com)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 45
CEINCI-ESPE

Figura 2.16 Fotografas del Centro Norte de Quito. (www.skyscrapercity.com)

En el Ecuador en edificios de 1 a 6 pisos se acostumbra utilizar vigas no muy peraltadas,


vigas que sobresalen ligeramente de la losa, con columnas de seccin transversal pequea y se
emplean estribos de 8 mm., de dimetro eso si espaciadas a 10 cm., en los extremos y 20 cm., en
el centro de luz, adems en las columnas es frecuente el uso de estribo doble o estribo ms una
vincha. Es este tipo de estructuras en que se ha determinado el factor R y en el siguiente
apartado se presentan los resultados encontrados. Aguiar (2007).

Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada direccin y 216
edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormign
de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se
utilizan en las construcciones de hormign armado.

2.8 CUANTIFICACIN DEL FACTOR R

A mediados de 1980, se realizaron estudios experimentales, en la Universidad de


Berkeley, California, tendientes a encontrar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R y es
as como Uang y Bertero (1986) y Whittaker et al (1987) proponen la siguiente relacin.

R = R R R ( 2.9 )

Donde R es el factor de ductilidad, R es el factor de sobre resistencia y R es el factor


de amortiguamiento. En los estudios experimentales que realizaron en estructuras de acero
encontraron que el factor R vara entre 4.5 y 6.0

Posteriormente, Freeman (1990), Uang (1991) han hecho modificaciones a la ecuacin


46 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento
R por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor nmero de
ejes de columnas se tendr un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuacin ( 2.9 ) queda:

R = R R R R ( 2.10 )

Se puede pensar en calcular el factor R en funcin de los siguientes cuatro factores:

R = R R R R R ( 2.11 )

Hay trabajos como el de Riddell y Newmark (1979) que incorporan el amortiguamiento en


el factor de reduccin por ductilidad, de tal manera que R R estn incorporados en un solo
factor que puede denominarse R , . Este trabajo de Riddell y Newmark (1979) ha sido incorporado
en el Cdigo Ssmico de Costa Rica de 2002.

2.9 FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD R

Nuevamente se recomienda la lectura del captulo 3 del libro Dinmica de Estructuras con
MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento
y la regla de igual energa que son fundamentales para entender las propuestas que se han
realizado sobre el factor de reduccin por ductilidad R . En dicho captulo se presenta tambin las
propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973),
Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todava tienen vigencia.

En el artculo, Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas por ductilidad Aguiar (2007)
se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el ltimo de ellos el
efectuado por Lobo et al (2002) y tambin se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y
son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y Gonzlez (2006) y dos trabajos
realizados por Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2).

Se define como R a la relacin entre la mxima fuerza elstica Fe con respecto a la


mxima fuerza inelstica F y .
Fe
R = ( 2.12 )
Fy

Pero por otra, tambin se tiene que el desplazamiento mximo inelstico en un sistema de
un grado de libertad i es igual a:


i = e ( 2.13 )
R

Donde: es la demanda de ductilidad, e es el desplazamiento mximo elstico en un


ROBERTO AGUIAR FALCONI 47
CEINCI-ESPE

sistema de 1 gdl. R es el factor de reduccin por ductilidad. De ecuacin (2.13 ) se halla:

i
R = C =
C e

De tal manera que hay dos formas de hallar R , en base a fuerzas, con la ecuacin (2.12)
o en base a desplazamientos con la ecuacin (2.13).

2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006)

En base al anlisis de 63 acelerogramas con aceleraciones de suelo mayor al 10% de la


aceleracin de la gravedad, de sismos registrados en Colombia, Per, Chile y Argentina, Aguiar y
Guerrero (2006) encontraron una relacin para el factor R que es funcin de la relacin entre la
rigidez post fluencia con respecto a la rigidez elstica, que se denomina . Si = 0 se tiene el
modelo elasto perfectamente plstico. Las ecuaciones obtenidas en el estudio son las siguientes:

R = [c ( 1) + 1]
1/ c

T 2.07 0.381
c= + para = 0.0 ( 2.14 )
1+ T 2.07
T
1.247
T 0.248
c= + para = 0.05
1+ T 1.247
T

EJEMPLO 2

Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un valor = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0
y 4.0. Comentar los resultados.

SOLUCIN

En la figura 2.17 se presentan los factores de R encontrados para un modelo elasto


perfectamente plstico, = 0 . Del anlisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios:

Para perodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.

Para perodos mayores a 1.5 prcticamente se cumple la regla de igual desplazamientos,


aunque se aprecia que ligeramente son menores a la ductilidad para perodos altos.

El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.17 Factores R empleando propuesta de Aguiar y Guerrero (2006).

2.9.2 Aguiar y Gonzlez (2006)

Lamentablemente no se dispone, en el Ecuador, de acelerogramas de eventos ssmicos


fuertes, clasificados de acuerdo al tipo de suelo. Razn por la cual, se procedi a obtener registros
artificiales con las siguientes caractersticas: i) La duracin de los eventos ssmicos vara entre 20 y
50 s., ii) la fase intensa del sismo es de 10 s., iii) Los acelerogramas que se obtuvieron generan en
forma aproximada los espectros elsticos del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y iv) Los
acelerogramas encontrados generan espectros asociados a un valor A0 = 0.4 g. Para cada perfil
de suelo se obtuvo siete acelerogramas sintticos con los cuales se hall la siguiente ecuacin:


R = 1
( 2.15 )
a T
d

1 + b + c
T

Las constantes a, b, c, d fueron obtenidas en el estudio y se indican en la tabla 2.5. El


valor de T es el indicado en la tabla 2.6.

Tabla 2.6 Valores de a, b, c, d encontrados en el estudio. Aguiar y Gonzlez (2006)


ROBERTO AGUIAR FALCONI 49
CEINCI-ESPE

Perfil de Suelo a b c d
S1 30.00 1.34 -1.49 0.60
S2 71.80 2.00 -1.50 0.50
S3 81.04 2.00 -2.55 0.50
S4 86.00 2.10 -2.60 0.48

EJEMPLO 3

Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0,
3.0 y 4.0. Comente los resultados.

SOLUCIN

En la figura 2.18 se presentan los factores de reduccin por ductilidad empleando la


recomendacin de Aguiar y Gonzlez para un perfil de suelo S1. Los comentarios que se realizan a
esta figura y en general a esta propuesta son los siguientes:

Para perodos altos el valor R es menor que la ductilidad . En consecuencia no se


cumple la regla de iguales desplazamientos. El tener valores bajos de R implica tener
fuerzas ssmicas ms altas.

Se nota que R cambia con el perodo aunque sea en forma muy pequea para valores
de perodos altos pero existe ese cambio.

2.9.3 Aguiar, Romo y Aragn (2007)

En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los
cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeos, se obtuvo R siguiendo los
lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:

0.30103
T
c 1
a
C = 1 + b
T ( 2.16 )



R =
C
50 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.18 Factores R para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006).

Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades.
Ductilidad 2
Perfil de Suelo a b c
S1 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87
S2 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82
S3 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00
S4 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70
Ductilidad 3
S1 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15
S2 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49
S3 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73
S4 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30
Ductilidad 4
S1 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25
S2 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50
S3 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93
S4 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91

En la tabla 2.7 se indican el valor de las variables a, b, c, , encontrados en el estudio


para ductilidades de 2, 3 y 4 y para los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000.

Una forma ms compacta del ajuste de los datos, es la ecuacin ( 2.17 ) . En este caso se
ROBERTO AGUIAR FALCONI 51
CEINCI-ESPE

tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.

a T (1 0.165 )
R = 1 + ( 1) ( 2.17 )
a T (1 0.165 ) + 4900

Tabla 2.8 Valores de la variable a


Variable Suelo S1 Suelo S2 Suelo S3 Suelo S4
a 100500 91000 73600 38900

Por lo tanto, se tienen dos frmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja
de usar sta ltima ecuacin radica en que se obtiene directamente valores de R para
ductilidades con decimales, ejemplo = 2.3 . Si se utiliza la ecuacin ( 2.16 ) para encontrar R
para = 2.3 se debe calcular primero el valor de R para = 2 , luego calcular R para = 3 ,
finalmente hay que interpolar para hallar R para = 2.3 . En cambio con la ecuacin ( 2.17 ) el
clculo es directo.

En la figura 2.19 se comparan los valores de R que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 )
para = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Estn identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que
van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.

Como la ecuacin ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro
grficos. La ecuacin ( 2.15 ) proporciona valores bajos de R . Por lo tanto, es una frmula
bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 )
prcticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).

Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) estn entre las que reportan ( 2.14 ) y
(2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un perodo igual a
cero inician en la unidad y para el rango de perodos largos el valor de R , es decir se cumple
con la regla de igual desplazamiento y esto se observ en la mayora de resultados que el
desplazamiento mximo inelstico es aproximadamente igual al desplazamiento mximo elstico
que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.19 Factores R encontrados para el Ecuador, para ductilidad 4.

2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA R

Se define el factor de sobre resistencia R como la relacin entre el cortante basal ltimo
que es capaz de soportar la estructura VU con relacin al cortante basal de diseo V D .

VU
R = ( 2.18 )
VD

En estructuras bien diseadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que
normalmente en el diseo se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de
seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construccin se
uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor seccin.

No siempre colocar ms armadura en los elementos estructurales es beneficioso para la


estructura y por ende implica un mayor R . Por ejemplo, si se coloca una mayor cantidad de
armadura longitudinal en vigas, ocasiona que estas secciones tienen una mayor capacidad a
flexin y esto induce a un mayor cortante y si no se tiene una adecuada cantidad de refuerzo
ROBERTO AGUIAR FALCONI 53
CEINCI-ESPE

transversal se va a producir la falla por corte y por ende tendr menos R .

En el anlisis ssmico los elementos no estructurales, normalmente no se consideran pero


la presencia de los mismos incrementa su capacidad y por ende R . Pero nuevamente no se
puede generalizar, ya que por ejemplo, en algunas ocasiones la mampostera genera elementos
cortos en las columnas las mismas que son muy vulnerables con lo que R , disminuye.

Existen varias formas de encontrar R , una de ellas mediante un anlisis dinmico no


lineal y otra mediante un anlisis no lineal esttico. En este captulo se determina R a partir de la
curva de capacidad ssmica resistente, que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento
lateral mximo en el tope de un edificio Dt , la misma que se halla aplicando la tcnica del
pushover. Aguiar (2002, 2003).

2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007)

Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al anlisis de 432 edificios de hormign armado
de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R en base a
la deriva mxima de piso , de acuerdo a la siguiente metodologa.

i. Se halla la curva de capacidad ssmica resistente V Dt como se indica a la izquierda de


la figura 2.19.

ii. A partir de la curva V Dt se halla la curva cortante basal V con deriva global de la
estructura g . Para el efecto el desplazamiento lateral Dt se divide para la altura total del
edificio H . Esta curva V g se indica a la derecha de la figura 2.19.
Dt
g = ( 2.19 )
H

Figura 2.19 Relaciones V Dt y V g .


54 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

iii. Se halla la relacin cortante basal V con deriva mxima de piso . Para el efecto se debe
encontrar una relacin entre la deriva de piso y la deriva global g .

Se define el parmetro 2 a la relacin entre / g . Este parmetro fue obtenido para


estructuras conformadas por vigas y columnas de hormign armado, del anlisis no lineal
de 120 edificios de 1 a 10 pisos, ante la accin de 32 acelerogramas. Aguiar et al (2006).
Llegando a obtener:

2 = 0.0231 N 2 + 0.3018 N + 0.6759 ( 2.20 )

= 2 g ( 2.21 )

Siendo N el nmero de pisos. El valor de 2 siempre ser mayor a la unidad. De tal


manera que a partir de la curva V g se obtiene la curva V , la misma que se indica
a la izquierda de la figura 2.20.

iv. Para una determinada deriva mxima de piso , se halla un cortante basal V . Si se divide
el cortante basal VU , que es el cortante mximo de la curva de capacidad ssmica
resistente para V se halla R . De tal forma que de la curva V se halla R .

Figura 2.20 Relaciones V y R .

A mayor deriva de piso que se espera en una estructura menor ser R . En la figura
2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos.
De esta grfica se desprende que no se puede indicar que a mayor nmero de vanos mayor ser
el valor de R o al revs.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 55
CEINCI-ESPE

Figura 2.21 Valores promedios de R para diferentes valores de

2.10.2 Aguiar y Guaia (2008)

En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R encontrados
en el estudio en funcin del perodo de vibracin T de las estructuras, tambin se ha encontrado la
curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la
validez de estas ecuaciones es para estructuras con perodos mayores a 0.35 s., y menores a
1.05 s. Aguiar y Guaia (2008).

Tabla 2.9 Ecuaciones de ajuste de la sobre resistencia


Ecuacin Error
0.5 % 0.82 0.50 10 %
R = 1.69 + 1.5

T T2
1.0 % T 10.4 %
R = 1.43 + 0.0229 T 2 + 0.029 log 2
T
1.5 % R = 2.83 T + 6.27 T 4.27 T + 2.07
3 2 8.0 %
2.0 % R = 2.34 T 3 + 4.93 T 2 3.14 T + 1.70 8.0 %
56 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.22 Variacin de la sobre resistencia en funcin del perodo de vibracin.

2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA R R

El factor de redundancia R R mide la capacidad de incursionar la estructura en el


rango no lineal. La capacidad de una estructura en redistribuir las cargas de los elementos con
mayor solicitacin a los elementos con menor solicitacin. Se evala como la relacin entre el
cortante basal mximo VU con respecto al cortante basal cuando se forma la primera articulacin
plstica V1 .

VU
RR = ( 2.22 )
V1
Con esta definicin el factor de redundancia ser siempre mayor que la unidad, ya que una
estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rtula plstica, y colapse se
tendr que VU = V1 .

Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rtulas plsticas antes de que
colapse tendr un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es funcin del
nmero de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el nmero de ejes de columnas se tendr
un mayor nmero de secciones que pueden rotularse.

En lugar de hablar de rtulas plsticas, parece que es ms apropiado hablar de secciones


ROBERTO AGUIAR FALCONI 57
CEINCI-ESPE

que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definicin
de rtula plstica indica que la seccin es incapaz de absorber ms momento por lo que empieza
nicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.

2.11.1 Recomendacin del ATC-19 (1995)

El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que
estn en funcin del nmero de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o ms ejes de
columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.

Tabla 2.10 Valores de R R propuestos por el ATC-19 (1995).


Nmero de ejes de columnas RR
2 0.71
3 0.86
4 1.00

El valor de R R se evaluar en cada direccin ya que habr estructuras que tengan por
ejemplo 4 ejes de columnas en una direccin y 3 ejes de columnas en la direccin perpendicular.

Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada direccin, en total 9 columnas, el valor
de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reduccin
de las fuerzas ssmicas R .

2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004)

Tsopelas y Husain (2004) proponen el clculo del factor de redundancia R R en base a dos
ndices, el uno de naturaleza determinstica rS conocido como ndice de resistencia y el otro de
carcter probabilstica rV que es el ndice de variacin de redundancia. El ndice de resistencia
se evala con la ecuacin ( 2.22 ). Para el clculo del ndice de variacin de redundancia rV , en
dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuacin:

1 + (n 1)
rV = ( 2.23 )
n

Donde n es el nmero de rtulas plsticas para el mecanismo de colapso considerado;


es el coeficiente de correlacin promedio de las deformaciones.
58 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

n

1
= ij ( 2.24 )
n (n 1) i , j =1
i j

Donde ij es el coeficiente de correlacin entre los momentos M i , M j . Siendo M i el


momento de fluencia del elemento estructural donde se form la rtula plstica i .

El valor de rV vara desde 0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia
estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si n = 1 , la ecuacin
(2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia.

En la figura 2.23 se indican valores de rV para valores del coeficiente de correlacin


promedio de 0; 0.20; 0.40 Se aprecia que a medida que aumenta el valor de rV aumenta es
decir el sistema es menos redundante. Valores altos de implican que hay una gran correlacin
entre los momentos M i , M j y valores bajos de significa que hay poca correlacin entre los
momentos y se incrementa su redundancia debido a su efecto probabilstico.

Figura 2.23 Valores de rV en funcin del nmero de rtulas plsticas.

En base a estos dos ndices, Tsopelas y Husain (2004) determinan el factor de


redundancia R R con la siguiente ecuacin:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 59
CEINCI-ESPE

1 k e rV
R R = rS ( 2.25 )
1 ke

Donde e es el coeficiente de variacin de las fuerzas y vara entre 0.08 y 0.14; k es un


factor de forma de la resistencia que vara entre 1.5 y 2.5. De tal manera que k e vara entre 0.12
y 0.35. Tsopelas y Husain (2004).

2.11.3 Aguiar, Guaia y Bernal (2008)

Aguiar, Guaia y Bernal (2008) determinan el factor de redundancia R R aplicando la


ecuacin (2.22) pero considerando que V1 = VY . Donde VY es el cortante basal de fluencia de la
estructura. Para hallar VU y VY se aplica la tcnica del pushover y se encuentra la curva de
capacidad ssmica resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral
mximo Dt . Para encontrar el punto de fluencia se aplica el criterio de iguales reas. Aguiar
(2002). Por lo tanto, el factor de redundancia se encuentra con la siguiente ecuacin.

VU
RR = ( 2.26 )
VY

Donde VU es la capacidad mxima al cortante basal que tiene la estructura y VY es el


cortante a nivel de fluencia.

Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se
forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas
en sus extremos y los pies de las columnas.

Figura 2.24 Mecanismo de colapso, adoptado en el estudio.


60 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Si al aplicar la tcnica el pushover en una estructura se forman menos rtulas plsticas


para llegar al fallo, que las del mecanismo de colapso adoptado, el valor de R R obtenido con la
ecuacin (2.26) se disminuye en forma proporcional al nmero de rtulas con las que se lleg al
fallo.

Con la metodologa descrita se hall el factor R R en las 432 estructuras que sirvieron
tambin para hallar R . Los resultados encontrados en funcin del perodo de vibracin se indican
en la figura 2.25. La ecuacin que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente.

R R = 2.99 T 3 + 6.54 T 2 3.26 T + 1.30 ( 2.27 )

Figura 2.25 Variacin del factor de reduccin por redundancia con el perodo.

2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R

Al reemplazar el factor de reduccin por ductilidad R de la ecuacin (2.17); el factor de


sobre resistencia R de la tabla 2.9 y el factor de redundancia R R de la ecuacin (2.27) en la
expresin ( 2.10 ) se halla el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R para estructuras
conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. Los resultados expresados en forma
grfica para una capacidad de ductilidad global de la estructura de 4 se indican en la figura 2.26.
En esta figura con una lnea horizontal se ha dibujado la recta R = 7 .

En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas mximas
permitidas son = 0.5 % o = 1.0 % pero dependen del perodo y del tipo de suelo. En efecto en
ROBERTO AGUIAR FALCONI 61
CEINCI-ESPE

un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 slo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo
importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un
espectro de cargas ltimas siempre y cuando la deriva mxima permitida sea menor o igual
al 1%, en suelos S1 a S3.

Figura 2.26 Valores del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas para ductilidad igual a 4.

Para derivas de piso mximas de 1.5 % o 2 % el factor R es menor a 7, para el rango de


perodos considerado.

En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R sea igual a 6
para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a
5. Esta propuesta est condicionada a que la deriva mxima calculada en forma inelstica
sea menor a 1.5%.

En el libro: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado,


Aguiar (2007) se presenta un estudio detallado de la investigacin realizada en el Centro de
Investigaciones Cientficas de la ESPE, sobre el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas,
trabajo desarrollado entre 2005 y 2007.
62 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

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CAPTULO 3

MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO

RESUMEN

Uno de los modelos ms utilizados para el anlisis ssmico espacial de edificios es el


considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es
completamente rgida en su plano. Realmente se trata de un pseudo anlisis espacial ya que
se trabaja con prticos planos unidos por una losa rgida pero es muy utilizado en el mundo.
Para este modelo de anlisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso,
en el presente captulo.

Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, se necesita conocer la matriz


de rigidez lateral de cada uno de los prticos, razn por la cual se presenta en forma prctica
el clculo de la matriz de rigidez lateral para los siguientes casos: sin considerar nudos
rgidos, considerando nudos rgidos y sin nudos rgidos pero considerando el aporte de
la mampostera.

Para facilitar el clculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para prticos
formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de
rigidez lateral en prticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la
matriz de rigidez lateral en prticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la
mampostera, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Per.

Se presentan nueve modelos para obtener el ancho equivalente de la mampostera


para la diagonal equivalente y de estos se seleccion el de Paulay y Priestley (1992) que fue
acogido por la Norma de Per.

Por considerarlo de inters se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Per de
2007 en el Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica,
donde se desacopl la mampostera mediante la construccin de subprticos conformados por
columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostera. Pero la falta de anclaje del
hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llev a que falle las bases del
subprtico.
66 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

3.1 INTRODUCCIN

Para ilustrar el modelo de anlisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura
de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa
por efecto de la componente horizontal de un sismo, con lneas entrecortadas se ha
representado la posicin inicial de la losa y con lneas continuas la posicin final. Ntese que
las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformacin.

Un punto cualquiera de la losa se ha desplazado horizontalmente en la direccin X,


horizontalmente en la direccin Y, adems ha rotado con respecto a un eje perpendicular al
plano de la losa. De tal manera que se tienen tres grados de libertad. En teora estos grados de
libertad pueden ubicarse en cualquier punto de la losa pero para facilitar el clculo de la matriz
de masas se acostumbra ubicarlo en el Centro de Masa, C.M.

En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro prticos, dos en
sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los
mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de
libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .

Figura 3.1 Hiptesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.

Figura 3.2 Sistema de coordenadas de piso Q-q


ROBERTO AGUIAR FALCONI 67
CEINCI-ESPE

Todos los puntos de la losa tendrn el mismo desplazamiento horizontal q1 ; lo propio


con el desplazamiento q 2 y con la rotacin de piso q 3 .

3.2 RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO

Para ilustrar la relacin que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de
prtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los
prticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y.

Un prtico cualquiera tendr, como coordenada principal, un solo grado de libertad que
es el desplazamiento lateral del prtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la
coordenada del prtico 1, algo similar se tienen para los otros prticos. En este caso la
coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado
izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientacin positiva del prtico 1 a la direccin
en que se coloc la coordenada 1.

Figura 3.3 Coordenada lateral del prtico 1. Sistema P-p.

Ahora tiene importancia la orientacin positiva de los prticos que se ha indicado en la


figura 3.4. Esta orientacin es paralela a los ejes de coordenadas X, Y. La orientacin de los
prticos es positiva si estn en la direccin de los ejes. El C.M. de sta estructura se considera
que est ubicada en el centro de gravedad de la misma y tiene coordenadas X CM = 3.0 m.,
YCM = 2.5 m.

A las coordenadas laterales de los prticos se las agrupa en el vector p y a los


elementos se los identifica con p . La una es negreada y la otra no. Para el prtico 1, que es de
un piso, se tiene una coordenada p1 que corresponde al desplazamiento horizontal del piso
uno, medida positiva si el desplazamiento es hacia la derecha. Con la letra P1 se identifica la
fuerza horizontal en el piso 1. Si son varios pisos las fuerzas horizontales se agrupan en el
vector P .

La relacin entre las coordenadas de piso q y las coordenadas de prtico p viene


dada por la matriz de compatibilidad de deformaciones A , definida de la siguiente manera:

p= Aq ( 3.1 )
68 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 3.4 Geometra de la estructura de un piso.

Para encontrar la columnas de la matriz A se dibujaran elementales q i y se miden las


deformaciones p . Estas son positivas si el prtico se desplaza en sentido de la orientacin
positiva.

EJEMPLO 1

Determinar la matriz de compatibilidad A de la estructura de un piso indicada en la


figura 3.2.

SOLUCIN

Primera columna de la matriz A


q1 = 1 y qi = 0 i 1

Figura 3.5 Deformada elemental q1


ROBERTO AGUIAR FALCONI 69
CEINCI-ESPE

Es el centro de masa el que se desplaza horizontalmente, en sentido X, la unidad pero


como la losa es totalmente rgida en el plano, toda la losa se mueve la unidad como se aprecia
en la figura 3.5. Ahora se debe medir las deformaciones en cada uno de los prticos.

p1(1) = 1 p1( 2) = 1 p1( A) = 0 p1( B ) = 0

Entre parntesis se ha identificado al prtico. Para los prticos en sentido X, los


desplazamientos son positivos y valen la unidad; en cambio, para los prticos en sentido Y, son
nulos ya que la estructura se mueve como cuerpo rgido en sentido X.

Segunda columna de la matriz A

La deformada elemental se presenta en la figura 3.6; en este caso la losa se mueve


como cuerpo rgido, en sentido Y, la unidad.

q2 = 1 y qi = 0 i2

Figura 3.6 Deformada elemental q 2 .

Luego los desplazamientos laterales de cada uno de los prticos son:

p1(1) = 0 p1( 2) = 0 p1( A) = 1 p1( B ) = 1

Se deja al lector la obtencin de los elementos de la tercera columna de A, los valores


que se obtienen, son:

p1(1) = 2.5 p1( 2 ) = 2.5 p1( A) = 3 p1( B ) = 3

Luego la matriz A, resulta:

1 0 2.5
1 0 2.5
A=
0 1 3 .0

0 1 3.0
70 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

La matriz A es particionada, para el ejemplo se tiene:

A (1)
( 2)
A
A = ( A)
A
A(B)

La matriz A del prtico 1, es:

A (1) = [1 0 2.5]

La matriz A de cada prtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene
3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendr NP filas y 3 por NP
columnas, siendo NP el nmero de pisos y la forma de esta matriz es:

Cos Sen r1
A (i )
= ...... ....... ...... ( 3.2 )
Cos Sen rn

Donde es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje
X, r1 es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el prtico ( i ) en el piso uno, rn
es la distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. Los
valores de r , tienen signo, sern positivas si la orientacin positiva del prtico rota con
respecto al CM en forma antihorario.

3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

Para encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso K E , se considera como


artificio que cada uno de los prticos, son elementos de una estructura que estn unidos entre
si por medio de una losa rgida. Con esta hiptesis, la matriz de rigidez se obtiene empleando
la teora de Anlisis Matricial de Estructural. Aguiar (2004) que establece lo siguiente:

NP
KE = A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 3.3 )

El procedimiento de clculo para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, es


el siguiente:

i. Se determina la matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos


planos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 71
CEINCI-ESPE

ii. Se encuentra la matriz de compatibilidad de deformaciones A de cada prtico,


empleando la ecuacin ( 3.2 ).

iii. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, empleando la ecuacin


(3.3).

Se desea ver la contribucin de un prtico cualquiera a la matriz de rigidez en


(i )
coordenadas de piso K E . Sea K L la matriz de rigidez lateral del prtico y A (i ) la matriz de
compatibilidad.

[
A ( i ) = Cos I Sen I r ]
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:

Cos2 K L( i ) Sen Cos K L( i ) Cos K L( i ) r ( i )



K E = Sen Cos K L( i ) Sen2 K L( i ) Sen K L( i ) r ( i ) ( 3.4 )
2
Cos K L r
(i ) (i )
Sen K L( i ) r ( i ) ( )
K L( i ) r ( i )

En ( 3.4 ) se ha denominado K E a la contribucin de un prtico a la matriz de rigidez


de la estructura. Para hallar la matriz de rigidez K E total se debe sumar la contribucin de los
dems prticos con lo que se obtiene:


Cos K
2 (i )
L Sen Cos K (i )
L Cos K r (i )
L
(i )

KE =
Sen Cos K (i )
L Sen K 2 (i )
L Sen K r (i )
L
(i )

( 3.5 )

K (r )
2
Cos K r (i )
L
(i )
Sen K r (i )
L
(i ) (i )
L
(i )

La sumatoria se extiende a todos los prticos de la estructura. La matriz de rigidez K E


es de orden 3NP por 3NPy es simtrica con respecto a la diagonal principal. De igual manera
la matriz K E se puede escribir de la siguiente manera:

K XX K XY K X

KE = K YY K Y ( 3.6 )
K

Siendo K XX , K YY las matrices de rigidez lateral por traslacin; K matriz de rigidez


torsional; K X , K Y matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsin; K XY es la matriz
trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y.
72 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

K XX = Cos2
K L( i ) K YY = Sen
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2

K X = Cos K (i )
L r (i ) K Y = Sen K (i )
L r (i ) ( 3.7 )
K XY = Cos Sen K (i )
L

Con respecto a las submatrices de la matriz de rigidez K E es necesario realizar los


siguientes comentarios:

Si se desea que la estructura tenga un muy buen comportamiento ssmico. Las


submatrices K XY , K X , K Y deben ser nulas. En la medida que no lo sean se deber
tomar precauciones en el diseo para no tener problemas de torsin.

Lo ms crtico en las estructuras es la torsin y para evitar este problema es


conveniente que la submatriz K sea lo ms grande posible. Si se examina la
ecuacin con la cual se evala K se aprecia que es funcin del vector r elevado al
cuadrado. De tal manera, para tener K lo ms alto es necesario de que los prticos
exteriores tengan mayor rigidez lateral.

Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los prticos centrales sern
los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora
desde el punto de vista ssmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda
que los prticos exteriores tengan mayor rigidez.

3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS

En el captulo 4 del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se


detalla el clculo de la matriz de rigidez lateral en prticos planos, considerando varios modelos
de anlisis, por lo que se recomienda su lectura.

En ste apartado se presenta el clculo de la matriz de rigidez lateral de un prtico


plano sin muros de corte, para un modelo numrico de clculo en que todos los elementos del
prtico son axialmente rgidos, de tal manera que los grados de libertad son los
desplazamientos horizontales, uno por cada piso y las rotaciones en cada una de las
juntas.

En la figura 3.7 se presenta un prtico de dos pisos y dos vanos en el que se ha


considerado que tanto las vigas como las columnas son axialmente rgidas. Las coordenadas
principales, son los desplazamientos horizontales de piso y se han numerado en primer lugar,
posteriormente se han numerado los giros de cada uno de los nudos, que son las coordenadas
secundarias, todo esto se aprecia en la figura izquierda, a la derecha se presenta el prtico
nicamente con las coordenadas laterales.

Se define la matriz de rigidez lateral K L a la matriz de rigidez asociada a las


coordenadas laterales de piso.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 73
CEINCI-ESPE

Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales.

3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos

Para el modelo de anlisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican
a continuacin. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los
elementos viga y columna.

Elemento viga

Figura 3.8 Coordenadas globales para un elemento viga, axialmente rgido.

4 EI 2 EI
L
k= L ( 3.8 )
4 EI
L

Donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es el momento de inercia, L es


la longitud del elemento. Ntese que en la ecuacin ( 3.8 ) no se considera el efecto de corte
que se hablar en el prximo apartado.
74 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Elemento columna

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3
L2 L3 L2
4 EI 6 EI 2 EI
L L2 L ( 3.9 )
k=
12 EI 6 EI
L3 L2

4 EI
L

Figura 3.9 Coordenadas globales para un elemento columna, axialmente rgido.

En las dos ecuaciones no se ha considerado el efecto de corte y nudos rgidos, de


tal forma que el modelo sirve para prticos sin muros de corte, conformados por vigas y
columnas.

3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez de la estructura asociada a todos los grados de libertad, se obtiene


por ensamblaje directo, descrito con detalle en el libro Anlisis Matricial de Estructuras, tercera
edicin. Aguiar (2004) y se indica en forma resumida en el presente apartado, en base a la
estructura de la figura 3.7. En la figura 3.10 se indica la numeracin de los elementos dentro de
un crculo y de los nudos. De esta manera se deben numerar los nudos y elementos para
utilizar el programa RLAXINFI que se presenta en un apartado posterior y que sirve para hallar
la matriz de rigidez lateral de un prtico plano, sin muros de corte.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 75
CEINCI-ESPE

Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, se


encuentra la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, si es columna esta es de 4x4 y si
es viga de 2x2.

El Vector de Colocacin VC de un elemento est conformado por los grados de libertad


del nudo inicial y del nudo final del elemento. El nmero de elementos del vector de colocacin
es igual al nmero de coordenadas de miembro, con el que se halla la matriz de rigidez de
miembro.

Vectores de colocacin VC, de las columnas.

Se considera que el nudo inicial de las columnas se encuentra en la parte inferior y el


nudo final en la parte superior. Con esta indicacin y al observar la figura izquierda de 3.7, se
obtienen los siguientes vectores de colocacin para cada una de las columnas.

VC (1) = [0 0 1 3] VC ( 2) = [0 0 1 4] VC (3) = [0 0 1 5]
VC ( 4) = [1 3 2 6] VC (5) = [1 4 2 7] VC ( 6 ) = [1 5 2 8]

Figura 3.10 Numeracin de nudos y elementos.

Vectores de colocacin VC, de las vigas.

El nudo inicial se encuentra a la izquierda y el nudo final a la derecha. Con esta


acotacin de la figura izquierda de 4.1 se obtiene:

VC ( 7 ) = [3 4] VC (8) = [4 5] VC (9 ) = [6 7] VC (10) = [7 8]

Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez
de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocacin se efecta el
ensamblaje. Para facilitar el clculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de
rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna
a la cual est asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

3.4.3 Condensacin Esttica

En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las
coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los
desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura
ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor
cantidad de energa. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de
rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuacin.

1
K L = K AA K AB K BB K BA ( 3.10 )

Donde K AA , K AB , K BA , K BB son submatrices de la matriz de rigidez K como se


aprecia en la figura 3.11. Siendo na el nmero de coordenadas principales y nb el nmero de
coordenadas secundarias. La suma de na y nb es el nmero de grados de libertad de la
estructura. Para el ejemplo de la figura 3.7 se tiene que na es igual a 2 y nb = 6.

Figura 3.11 Particin de la matriz de rigidez de la estructura.

No es obligatorio numerar primero las coordenadas principales, se pueden numerar


primero las coordinas secundarias y al final las principales. En este caso la matriz de rigidez
lateral vale:

1
K L = K BB K BA K AA K AB ( 3.11 )

De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la
estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas
coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeracin de las coordenadas
principales y secundarias.

Tanto en la ecuacin ( 3.10 ) como en la ecuacin ( 3.11 ) se debe obtener la matriz


inversa de una matriz. En los problemas de ingeniera se trata de evitar el clculo de una matriz
inversa ya que demanda mucho tiempo y en lugar de ello se resuelven sistemas de
ecuaciones.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 77
CEINCI-ESPE

Para cuando se numera primero las coordenadas laterales y se desea resolver un


conjunto de ecuaciones lineales en lugar de calcular la inversa K BB , la ecuacin ( 3.10 ) se
escribe de la siguiente manera:

K L = K AA + K AB T ( 3.12 )

Para hallar la matriz T se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales de la


forma:

K BB T = K BA ( 3.13 )

La matriz T tendr nb filas y na columnas. Para encontrar la primera columna de la


matriz T se resolver el sistema de ecuaciones lineales cuyo trmino independiente es la
primera columna de K BA cambiado de signo, para la segunda columna de T se resuelve el
sistema de ecuaciones cambiando el trmino independiente a la segunda columna de K BA
cambiado de signo y as sucesivamente. En todos los casos la matriz de coeficientes K BB es
la misma.

Una forma ms eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de


invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la
triangularizacin de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se
numeren al final. En el libro Dinmica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) est
detallado el procedimiento de clculo.

3.5 PROGRAMA RLAXINFI

El programa reporta la matriz de rigidez lateral y la graba en consola con el


nombre de KL para que se pueda utilizar en otros clculos. La forma de uso del programa es:

[KL] = rlaxinfi (Nombre)

Nombre. Es el nombre del archivo que contiene la base y la altura de la seccin


transversal y la longitud de los elementos.

function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
78 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% long: longitud del elemento.


% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 79
CEINCI-ESPE

else
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---

EJEMPLO 2

Encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico plano de la figura 3.12, de dos
maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado
por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma
de uso del programa RLAXINFI

Figura 3.12 Geometra de prtico de ejemplo.


80 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

SOLUCIN

El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los
elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente informacin

% Indique la base, la altura de la seccin transversal y la longitud del elemento


0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.25 0.25 4.0
0.25 0.25 5.0
0.25 0.25 4.0
0.25 0.25 5.0

>> load c:\casa


>> [KL]=rlaxinfi(casa)

Nmero de nudos: 9
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 3
Mdulo de Elasticidad: 1738965.21
Clculo con Inercias Gruesas, Cdigo = 0. Con Inercias Agrietadas, Cdigo = 1
Ingrese Cdigo de Inercias=0

PROGRAMA REPORTA

1651.00 684.8
KL =
684.8 480.6

Al calcular con Inercias Agrietadas, se halla:

1243.5 492.6
KL =
492.6 317.9

El CEC-2000 contempla las siguientes inercias agrietadas: I V = 0.5 I g ; I C = 0.8 I g .


Donde I g es la inercia gruesa.

3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS CON MUROS

En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte y en las vigas


que llegan a los muros de corte se debe considerar la condicin de nudo rgido. Para satisfacer
estas dos condiciones y para mayor exactitud se presentan a continuacin la matriz de rigidez
del elemento viga y del elemento columna considerando nudos rgidos y considerando el efecto
ROBERTO AGUIAR FALCONI 81
CEINCI-ESPE

de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numrico en el cual todos los elementos
del prtico son axialmente rgidos.

Elemento Viga

k + 2c1b + c1 2 t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t


k= ( 3.14 )
k '+2c 2 b'+ c 2 t
2

4( EI ) o 1 +
k=
L 1 + 4
( 3.15 )

k' = k ( 3.16 )
2( EI ) o 1 2
a=
L 1 + 4
( 3.17 )

6( EI ) o 1
b= ( 3.18 )
L2 1 + 4
b' = b ( 3.19 )
12( EI ) o 1
t= ( 3.20 )
L3 1 + 4
3( EI ) o
= ( 3.21 )
(GA) o L2

Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = , con dos sectores de rigidez infinita.

Elemento Columna

t (b + c1t ) t (b'+ c 2 t )

k + 2c1b + c1 t b + c1t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
2

k= ( 3.22 )
t b'+ c 2 t

k '+2c 2 b'+ c 2 t
2
82 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita.

Tanto en la ecuacin ( 3.14 ) como en la ( 3.22 ), c1 es la longitud del nudo rgido en el


nudo inicial, c 2 es la longitud del nudo rgido en el nudo final. Es la distancia desde el borde del
elemento al eje del elemento en sentido perpendicular.

EJEMPLO 3

En la figura 3.15 se presenta un prtico plano con un muro de corte de 30 cm., de


ancho por 4.0 m., de longitud. Las restantes columnas son de 60/60 y las vigas de 40/60. La
primera cantidad es la base y la segunda la altura. Considerar E = 1738965 .21 T / m 2 Se pide:

1) Encontrar la matriz de rigidez de los elementos: columna, muro de corte y viga.


2) Hallar la matriz de rigidez lateral del prtico indicado con inercias gruesas.

Figura 3.15 Estructura con muro de corte de ejemplo 3


ROBERTO AGUIAR FALCONI 83
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

Las matrices de rigidez de los elementos son:

Elemento Columna

13729
20593 38715
k=
13729 20593 13729

20593 23064 20593 38715

Elemento Muro de Corte

258800
388200 1741600
k=
258800 388200 258800

388200 577100 388200 1741600

Elemento Viga izquierda

16093
k=
19373 44135

Elemento Viga derecha

44135
k=
19373 16093

Matriz de rigidez lateral

474600 178150
KL =
178150 115120

El Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 indica que para estructuras con


muros de corte se considere que la inercia del muro agrietado es igual a 0.6 veces la
inercia del muro obtenido con inercias gruesas. Esto solo en los dos primeros pisos.
I M = 0.6 I g . La inercia del muro, para los pisos superiores es igual a I g . Por lo tanto solo se
admite dao en los dos primeros pisos.

3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO


El programa RLAXINFIMURO obtiene la matriz de rigidez lateral de prticos
considerando el efecto de corte en los elementos y considerando nudos rgidos. Se puede
utilizar para calcular prticos formados por vigas y columnas, o tambin prticos formados por
84 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo
siguiente:

Se deben numerar los nudos de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba.


Se debe numerar primero los elementos verticales (columnas y muros) y al final los
elementos horizontales (vigas).
Se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin de cada uno de los
elementos:

9 Base de la seccin transversal del elemento.


9 Altura de la seccin transversal del elemento.
9 Longitud del elemento, medida desde eje a eje.
9 Longitud del nudo rgido en el nudo inicial.
9 Longitud del nudo rgido en el nudo final.

Se ejecuta el programa RLAXINFIMURO de la siguiente manera:

[KL]=rlaxinfimuro(nombre)

Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometra de cada elemento.

function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente
rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
% longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
% los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 85
CEINCI-ESPE

for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr

B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5
);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2;
if i<=ncol
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro
de corte
if icod==1
iner=0.8*iner; %inercias agrietadas
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L;
k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t);
k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1);
k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3);
else
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L;
k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---

Figura 3.16 Numeracin de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.

EJEMPLO 4

Presentar el archivo de datos, para encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura


del ejemplo 3.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 87
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos
para utilizar el programa RLAXINFIMURO

ARCHIVO DE DATOS

0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000


0.3000 4.0000 3.0000 0.3000 0.3000
0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000
0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000
0.3000 4.0000 3.0000 0.3000 0.3000
0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000
0.4000 0.6000 6.0000 0.3000 2.0000
0.4000 0.6000 6.0000 2.0000 0.3000
0.4000 0.6000 6.0000 0.3000 2.0000
0.4000 0.6000 6.0000 2.0000 0.3000

Figura 3.17 Vista en planta de estructura de 2 pisos con muros de corte.

EJEMPLO 5

Encontrar la matriz de rigidez, en coordenadas de piso, de la estructura de dos pisos,


cuya configuracin en planta se indica en la figura 3.17. Los muros de corte son de 0.30/4.0 m.,
88 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de
rigidez lateral de los prticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:

474600 178150
K L(1) = K L( 3) = K L( A) = K L( C ) =
178150 115120

Las matrices de rigidez lateral de los prticos 2 y B, son:

55629 21912
K L( 2) = K L( B ) =
21912 13662

El origen de las coordenadas se considera en la interseccin de los ejes B y 2.

SOLUCIN

6 .0 0.0 6.0 0 .0 0.0 0 .0


r (1) = r ( A) = r ( 3) = r ( C ) = r ( 2) = r ( B ) =
0.0 6.0 0.0 6.0 0.0 0.0

Al emplear las ecuaciones indicadas en ( 3.7 ) se halla:

1004800 378200 68342400 25653600


K XX = K YY = K =
378200 243900 25653600 16577280

Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E
utilizando la ecuacin ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.

3.8 INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA

Cuando se acopla la mampostera a la estructura, es importante considerarle en el


anlisis ssmico debido a la gran rigidez que sta tiene. Existen dos caminos para estudiar el
tema, el primero con micro modelos basados en elementos finitos, que no se aborda en este
apartado y el segundo con macro modelos que son aproximados pero que dan una buena
aproximacin.

De igual manera, existen modelos para el anlisis elstico y para el anlisis inelstico.
Para incorporar la mampostera al anlisis ssmico de estructuras. Como todo este libro est
orientado al anlisis elstico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango
elstico, mediante una diagonal equivalente.

Es importante realizar esta aclaracin ya que dentro de los macro modelos para el
rango elstico, existen modelos numricos de clculo en base a dos diagonales equivalentes, a
ROBERTO AGUIAR FALCONI 89
CEINCI-ESPE

tres diagonales o a cinco diagonales. Knig (1991); Chrysostomou (1991), Syrmakezis y


Vratsanou (1986). La seleccin de estos modelos depende del grado de seguridad que se
desee tener el estudio y de los intereses que persigue el investigador. En Crisafulli (1997) se
tiene un acopio de estos y otros modelos para la incorporacin de la mampostera al anlisis
estructural mediante micro y macro modelos, para el rango elstico e inelstico.

En la figura 3.18 se presenta un marco con la mampostera, en una posicin


deformada. En ella se aprecia que al deformarse la estructura por efecto de una accin
ssmica, una parte de la mampostera trabaja a compresin, que en la figura est achurada, a
esta parte que trabaja a compresin se la modela como una diagonal que tiene un ancho
equivalente a . La otra diagonal de la mampostera trabaja a traccin y como este material
tiene una baja capacidad a traccin, muy probablemente se produzcan fisuras si el movimiento
es intenso.

Lo importante de la figura 3.18, es identificar la nomenclatura utilizada, ya que a


continuacin se indican varios modelos para hallar las dimensiones de la diagonal
equivalente, en forma cronolgica de publicacin.

Figura 3.18 Diagonal equivalente de la mampostera.

3.8.1 Modelo de Holmes (1961)

Holmes (1961) fue el primero en proponer el ancho equivalente a de la diagonal


equivalente, de la siguiente forma.

L
a= ( 3.23 )
3

Donde L es la longitud de la diagonal equivalente. Al estar definido el ancho a se


puede calcular el rea de la seccin transversal multiplicando por el espesor de la
mampostera.
90 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Posteriormente, Stafford (1962, 1966) define el parmetro adimensional h que ser


muy utilizado por otros investigadores como una relacin entre la rigidez de la mampostera
con respecto a la rigidez del prtico.
1
E t.sen 2 4
h = H m ( 3.24 )
4 E c I col h

Donde E m es el mdulo de elasticidad de la mampostera; t es el espesor de la


mampostera; es el ngulo de inclinacin de la diagonal; E c es el mdulo de elasticidad del
hormign; I col es el momento de inercia promedio de las columnas adyacentes; h es la altura
de la mampostera; H es la altura del prtico como se aprecia en la figura 3.18. Si se considera
que H h y que sen 2 = 1 la ecuacin (3.24) queda:

1
E t. H 3 4
h m ( 3.25 )
4 E c I col

La ecuacin (3.25) es adecuada para mamposteras en las cuales este alrededor de


los 45 grados.

3.8.2 Modelo de Mainstone (1971)

En este modelo se requiere calcular primero un parmetro h con la ecuacin ( 3.24).


La propuesta de Mainstone (1971), que tiene un respaldo experimental, es la siguiente:

a = 0.16 h 0.30 L ( 3.26 )

Mainstone (1971) propuso tambin dos ecuaciones ms, una para cuando se ingresa al
rango no lineal y otra para el colapso.

Otro parmetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por
otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuacin.


z= H ( 3.27 )
2 h

3.8.3 Modelo de Bazn y Meli (1980)

En este caso, el parmetro relaciona la rigidez del prtico confinante con la rigidez
de la mampostera

E c . Ac
= ( 3.28 )
G m . Am
a = (0.35 + 0.022 ) h
ROBERTO AGUIAR FALCONI 91
CEINCI-ESPE

Las variables todava no definidas, son: G m el mdulo de corte de la mampostera que


es G m = 0.4 E m ; Am es el rea en planta de la seccin transversal de la mampostera. En la
figura 3.18 se aprecia que l v es la longitud horizontal de la mampostera. Luego Am = l v t . En
el modelo de Bazn y Meli se debe cumplir que 0.9 11 . Adems se debe verificar que la
relacin de aspecto = l v / h debe estar entre 0.75 y 2.5.

3.8.4 Modelo de Hendry (1981)

Hendry (1981) obtiene dos valores de h uno que toma en cuenta la rigidez de la
columna c y otro que considera la rigidez de la viga v . Las ecuaciones de clculo para
encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:

1 1
E t.sen 2 4 E t.sen 2 4
v = m c = m
4 E c I viga h 4 E c I col h

2 2
zv = zc = ( 3.29 )
v c
1
a= zv + zc
2 2

3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984)

Este modelo mantiene el parmetro h de Stafford (1962, 1966) y la propuesta de


Liauw y Kwan (1984) para determinar a es la siguiente.

1
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h

( 3.30 )
0,95h cos
a=
h

Por otra parte, en los ensayos experimentales la relacin h / lV varo entre 1 y 1.5.

3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986)

Una vez que se calcula el parmetro h , se ingresa a la figura 3.19 y se obtiene en


ordenadas la relacin a / L con la cual se halla el ancho equivalente a .
92 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h

Figura 3.19 Valores de a / L en funcin de h .

Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes:

Mampostera no agrietada

0.748
a = + 0.085 L si h 7.85
h ( 3.31 )
0.393
a = + 0.130 L si h > 7.85
h

Mampostera agrietada

0.707
a = + 0.010 L si h 7.85
h
( 3.32 )
0.470
a = + 0.040 L si h > 7.85
h

3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992)

El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la
Normativa de Per de Albailera E070 y es la siguiente:

L
a= ( 3.33 )
4
Esta ecuacin es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
ROBERTO AGUIAR FALCONI 93
CEINCI-ESPE

de la capacidad ltima. En otras palabras para el rango elstico.

3.8.8 Modelo de FEMA (1997)

La Agencia Federal para el Manejo de Emergencias de los Estados Unidos de Norte


Amrica, propone las siguientes ecuaciones:

1
E t.sen 2 4
h = H m ( 3.34 )
4 E c I col h

a = 0.175 ( h )0.4 L

Figura 3.20 Variacin de a / L empleando algunos modelos de clculo.

EJEMPLO 6

Presentar en un grfico la relacin entre y a / L . Empleando los modelos de Holmes


(1961), Mainstone (1971), Liauw y Kwan (1984) para = 30.9 y = 36.8 , Decanini y Fantin
o o

(1986) con mampostera no agrietada, Paulay y Priestley (1992) y FEMA (1997).

SOLUCIN

En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de:
Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de
> 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.

EJEMPLO 7

Utilizando el modelo de Decanini y Fantin (1986) presentar en un grfico la relacin


entre el ancho equivalente a de la mampostera agrietada con relacin a la no agrietada.

SOLUCIN

En la figura 3.21 se muestra la relacin entre el ancho equivalente a agrietado con


relacin al no agrietado. Se observa que esta relacin disminuye conforme el valor de
aumenta. Es importante notar que para = 1 el ancho equivalente agrietado es 0.85 del ancho
no agrietado y que para = 10 el ancho equivalente agrietado es 0.52 del ancho no agrietado,
la prdida es notable.

El valor de se incrementa si la rigidez de la mampostera es mayor que el hormign


confinante.

Figura 3.21 Relacin entre el ancho equivalente agrietado con relacin al no agrietado

3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997)

La propuesta de Crisafulli (1997) para encontrar el ancho equivalente, es la siguiente:


ROBERTO AGUIAR FALCONI 95
CEINCI-ESPE

1
E t.sen 2 4
= m
4 E c I col h

2 z
z= hz = ( 3.35 )
2

a = 2 hz sin

3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERA

En la primera figura de 3.22, se presenta un prtico con mampostera acoplada; en la


segunda se aprecia el ancho equivalente a que se obtiene con cualquiera de los modelos
descritos en el apartado anterior; en la tercera se aprecia el modelo del puntal equivalente que
tiene una rigidez axial EA . Finalmente se presenta el sistema de coordenadas globales para la
diagonal equivalente.

Figura 3.22 Modelo de la diagonal equivalente.

En lugar de considerar la diagonal equivalente de la figura 3.22 se pudo considerar la


otra diagonal como en el caso de la figura 3.18. Cualquiera de los dos casos es valido por que
el sismo acta en los dos sentidos. La matriz de rigidez de la diagonal equivalente en
coordenadas globales, es la siguiente.

cos 2 cos sin cos 2 cos sin



E m . A cos sin sin 2 cos sin sin 2
K=
L cos 2 cos sin cos 2 cos sin

cos sin sin 2 cos sin sin 2

A = a.t ( 3.33 )

Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostera, por medio del modelo de la
diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y
luego se aplica la condensacin esttica para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico,
considerando la mampostera.
96 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para hallar la contribucin de la diagonal equivalente, en la matriz de rigidez de la


estructura, se debe tener en cuenta que el vector de colocacin tiene cuatro elementos y
corresponden a los grados de libertad horizontal y vertical del nudo inicial y final, como se
aprecia en la ltima grfica de la figura 3.22

EJEMPLO 8

Determinar la matriz de rigidez lateral, del prtico indicado en la figura 3.23,


incorporando la mampostera en el clculo. La resistencia a la compresin del hormign
utilizado es f c' = 210 kg / cm 2 y de la mampostera f m' = 35 kg / cm 2 . Calcular el mdulo de

elasticidad del hormign con la siguiente expresin: E = 12000 f c' y el mdulo de elasticidad
de la mampostera E m = 500 f m' . El espesor de la pared es t = 0.15 m. Considerar en el
modelo numrico que las columnas y las vigas son axialmente rgidas. Se pide:

1.- Detallar el clculo para el Modelo de la Norma del Per E 070.

2.- Comparar los resultados obtenidos con los diferentes modelos.

Figura 3.23 Descripcin de la estructura de ejemplo 6.

SOLUCIN

En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay
que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las
columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostera. En el centro de
la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son
axialmente rgidas y a la derecha se aprecia el prtico con la coordenada lateral, cuya matriz se
va a calcular.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 97
CEINCI-ESPE

Figura 3.24 Modelo numrico de clculo.

Las matrices de rigidez de los elementos, columna, viga y mampostera, son:

Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con
L=2.80 m.

185.6642
259.9298 485.2023
K =
185.6642 259.9298 185.6642

259.9298 242.6012 259.9298 485.2023

Elemento Viga Obtenido con L=3.50 m.

198.7389
K =
99.3694 198.7389

Elemento Diagonal Equivalente

L= (3.25)2 + (2.70)2 = 4.2252


L 4.2252
a= = = 1.0563 m.
4 4
A = a t = 1.0563 0.15 = 0.1584 m 2
E m A 175000 0.1584
= = 6562.50
L 4.2252
3.25 2.70
Cos = = 0.7692 Sen = = 0.6390
4.2252 4.2252

3882.8
3225.5 2679.6
K =
3882.8 3225.5 3882.8

3225.5 2679.6 3225.5 2679.6
98 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Vectores de colocacin

VC (1) = [0 0 1 2]
VC ( 2)
= [0 0 1 3]
VC (3) = [2 3]
VC ( 4) = [0 0 1 0]

Matriz de rigidez completa

4254.1 259.9 259.9


K = 259.9 683.9 99.4
259.9 99.4 683.9

Submatrices

683.9 99.4
K AA = [4254.1] K AB = [259.9 259.9] K BA = K AB
t
K BB =
99.4 683.9

Matriz de rigidez lateral

K L = [4081 .6]

6000
1. Holmes (1961)
Rigidez Lateral del Prtico

5000 2. Mainstone (1971)


3. Bazan (1980)
4000 4. Hendry (1981)
[Tn/m]

5. Liauw y Kw an (1984)
3000
6. Decanini y Fantin (1986)

2000 7. Paulay y Priestley (1992)


8. FEMA (1997)
1000 9. Crisafulli (1997)
Valor Medio
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Modelo Matemtico

Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)

En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con
cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la
diagonal equivalente.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 99
CEINCI-ESPE

3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA

La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que
se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin:

Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.

Por pantalla, se suministra informacin complementaria como el nmero de nudos,


nmero de pisos, mdulos de elasticidad del hormign y de la mampostera, etc.

El ancho de la diagonal equivalente se halla con el modelo de Paulay y Priestley (1992)


que ha sido acogido por la norma de Albailera del Per E 070.

function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
% Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
% indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
% Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
% equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
100 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Lectura de datos
%
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
%
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
VC(i,1)=CG(ini(i),1);
VC(i,2)=0; VC(i,4)=0;
VC(i,3)=CG(fin(i),1);
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr+nd
if i<=mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
end
long=L(i);
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 101
CEINCI-ESPE

elseif i>ncol & i <=mbr


if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
else
fprintf ('\n Para diagonal equivalente'); i
dx=input('\n ingrese la distancia horizontal de mamposteria:');
area=(long/4)*t; rig=Em*area/long; C=dx/long;
k=zeros(4,4);k(1,1)=rig*C*C; k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=k(1,3);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---

EJEMPLO 9

Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico del
ejemplo anterior y la forma de ejecucin del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA

SOLUCIN

El archivo de datos contiene la siguiente informacin:

0.15 0.25 2.80


0.15 0.25 2.80
0.15 0.20 3.50
1 4 4.482

Los datos de las dos primeras filas, corresponden a informacin de las columnas, los
datos de la tercera fila a la viga y la ltima fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido
grabado con el nombre de ica
102 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica)

Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i=
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25

Con el ltimo dato se halla el Cos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal
equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.

Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.

3.11 LECCIONES DEJADAS POR SISMO DE PER DE 2007

En el Ecuador se acopla la mampostera a la estructura, normalmente, para este efecto


en las columnas se dejan los chicotes. De tal manera que se deben incorporar en el anlisis
ssmico la mampostera. Otra forma de acoplar la mampostera consiste en construir primero
las paredes dejando entrantes y salientes en el sitio de la columna, posteriormente se funden
las columnas, as lo hacen en el Per.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 103
CEINCI-ESPE

En el bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga, ubicada en la ciudad


de Ica, se desacopl la estructura de la mampostera. Para ello se construy un subprtico de
confinamiento de las paredes pero este subprtico est separado de la estructura principal por
medio de una junta de construccin, como se aprecia en la figura 3.26, en que se presenta un
prtico de la fachada. En el prtico que contiene una ventana grande, se observa que bajo
sta, existe un subprtico formado por columnetas y viguetas. Al construir de esta manera se
desacopla la estructura de la mampostera pero la mampostera est confinada por las
columnetas y viguetas de tal manera que no est suelta la mampostera.

Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal.

En el Ecuador, algunos edificios importantes han sido construidos de esta manera y a


lo mejor cometieron el mismo error de construccin que en el bloque de Enfermera de la
Universidad San Luis Gonzaga, en que no anclaron en forma adecuada los hierros de las
columnetas a la viga principal y durante el sismo se produjo dao en las bases de las
columnetas como se aprecia dentro de un crculo, al daarse en la base los subprticos
quedaron simplemente apoyados con gran peligro de voltearse. Los dos ejemplos anteriores
corresponden a la geometra de ste subprtico, por este motivo es que se denomin Ica al
archivo de datos.

En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga
principal lo que origin la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas
longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solucin de desacoplar
la mampostera de la estructura principal, mediante la construccin de un subprtico, es muy
buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta
la armadura inferior de la viga principal.
104 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

REFERENCIAS

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Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera Edicin, 550 p.

2. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones


Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.

3. Bazn E., and Meli R., (1980), Seismic analysis of structures with masonry walls,
Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633-
640, Istanbul, Turkey.

4. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando


la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de
Ing. Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito.

5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic
response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University.

6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry
infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p.,
Christchurch, New Zealand.

7. Decanini L., y Fantin G., (1986), Modelos simplificados de la mampostera incluida en


prticos. Carcteristicas de rigidez y resistencia lateral en estado limite Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, Vol 2, 817-836, Buenos Aires, Argentina.

8. Holmes M., (1961), Steel frames with brickwork and concrete infilling, Proceedings of
the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478.

9. Kning G., (1991), The state of the art in earthquake engineering research,
Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea
and P. Jones, 1-22.

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Computers & Structures, 18 (3), 551-560.

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of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90.

12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings, John Wiley & Sons Inc, 744 p.

13. Stafford S., (1962), Lateral stiffness of infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199.

14. Stafford S., (1966), Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403.

15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), Influence of infill walls to R.C. Frames
Response, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake
Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
CAPTULO 4

MTODO ESTTICO Y TORSIN ESTTICA

RESUMEN

Se presenta la teora y dos programas de computacin para realizar el anlisis ssmico


de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevacin. En el
primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado
de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un
modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar
como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los prticos en el
sentido de anlisis ssmico.

En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsin accidental


se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estticas. Mientras que en el programa
ANALISISESTTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los prticos por efecto de los
momentos de torsin accidental.

En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo
inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn
realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso,
inelstica sea menor al 1.5%.

Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Tcnica de


Manab, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el perodo de vibracin de 36 estructuras de 1
a 6 pisos, empleando una de las frmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el
perodo en funcin de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se
encuentran de la solucin del problema de vibraciones libres en sistemas de mltiples grados
de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas
y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
106 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo.
Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias
agrietadas.

En este captulo se estudia con detenimiento la excentricidad esttica, en el


captulo 6, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el captulo 8, con la forma de
obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres captulos y el
captulo 7 en que resuelve la torsin en un edificio de un piso, son complementarios entre s
para entender el Mtodo de la Torsin Esttica que es fcil en su formulacin, como se ver
ms adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias normativas ssmicas lo
abordan de diferente manera.

4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS

Para prticos espaciales de hormign armado, que son las estructuras formadas por
vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para
el clculo del perodo fundamental.

T = 0.0731 H 3 / 4 ( 4.1 )

Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin
de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:

n n

T = 2 wi i2 g
i =1 i =1

f i i

( 4.2 )

Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad.

El perodo calculado con la ecuacin ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al


perodo calculado con la ecuacin ( 4.1 ).

La ecuacin ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuacin ( 4.2 ) tiene


un respaldo analtico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones.
Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera dao
en la estructura razn por la cual el cdigo especifica las siguientes inercias agrietadas con las
cuales se debe realizar el anlisis ssmico.

I V = 0.5 I g
( 4.3 )
I C = 0.8 I g

Donde I g es el momento de inercia grueso, calculado con la seccin total; I V , I C son


los momentos de inercia agrietados de las vigas y columnas respectivamente. Por lo tanto,
para el anlisis ssmico por el mtodo esttico, empleando el espectro del CEC-2000 se
debe trabajar con un perodo, obtenido en una estructura con inercias agrietadas. Se
ROBERTO AGUIAR FALCONI 107
CEINCI-ESPE

sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa,
de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).

4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997)

Goel y Chopra (1997) obtienen ecuaciones para encontrar en forma aproximada el


perodo de vibracin, en estructuras sin y con muros de corte. En este apartado se presenta el
primer caso en que la estructura est compuesta nicamente por vigas y columnas, sin muros
de corte. Ellos obtienen perodos que han sido registrados en algunos edificios luego de
eventos ssmicos.

En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de
perodos registrados, despus de los sismos que estn indicados en la mencionada tabla. Se
aprecia el nmero de pisos, la altura total de los edificios y los perodos registrados en las dos
direcciones perpendiculares.

Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localizacin Nmero Altura Terremoto Perodo T
de pisos (ft) (s)
Longitudinal Transversal
Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28
Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61
Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30
Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19
Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17
North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62
Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44
Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20

Los datos de la tabla 4.1 corresponden a edificios en los cuales se registraron


aceleraciones mximas del suelo mayores a 0.15 g., es decir que provocaron cierto dao en
la estructura. Goel y Chopra (1997) en total trabajaron con 68 valores de perodos que incluye
a registros con aceleraciones menores a 0.15 g. Del anlisis de regresin realizado
encontraron la siguiente ecuacin para hallar el perodo.

T = 0.016 H 0.90 ( 4.4 )

Donde la altura H se expresa en pies. La relacin encontrada por Goel y Chopra


reporta valores superiores de perodo en relacin a la recomendada por el UBC-97 y que ha
sido acogida por varios cdigos, entre ellos el CEC-2000. La ecuacin del UBC-97 para
edificios de H.A. conformada por vigas y columnas es:

T = 0.030 H 3 / 4 ( 4.5 )
108 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 4.1 se ha ploteado los perodos encontrados en edificios cuya aceleracin


mxima del suelo, debido al sismo, fue superior a 0.15 g., y que constan en la tabla 4.1, con
una lnea continua se han unido los perodos longitudinal y transversal registrados en un
edificio. Se ha dibujado adems la curva que se obtiene con la ecuacin ( 4.4 ) y la que se halla
con la ecuacin ( 4.5 ). Esta ltima se identifica con el ttulo de cdigos. Se aprecia que mejor
se ajusta la ecuacin propuesta por Goel y Chopra; la misma tendencia se tiene con los 68
valores de perodos con los cuales obtuvieron la relacin entre la altura del edificio H , y el
perodo fundamental T.

3,5
3
Goel y Chopra
2,5
Periodo T (s)

2
Cdigos
1,5
1
0,5
0
0 100 200 300 400
Altura H (ft)

Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.

En las ecuaciones ( 4.4 ) y ( 4.5 ) la altura H debe expresarse en pies, si se desea


colocar en metros estas ecuaciones cambian a:

T = 0.0466 H 0.90 ( 4.6 )


T = 0.0731 H 3 / 4

Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.

En la ecuacin ( 4.6 ) el perodo se obtuvo en base a los elementos estructurales y no


estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporacin de los elementos no
estructurales hace que la estructura sea ms rgida y por ende se disminuye el perodo de
vibracin.

4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006)

Aguiar et al (2006) obtuvieron el perodo de vibracin de 36 edificios de hormign


armado, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, de 1 a 6 pisos. Se hallaron los
perodos de 246 prticos, calculado de la siguiente manera:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 109
CEINCI-ESPE

Con inercias gruesas se obtuvo la matriz de rigidez lateral y luego se obtuvo la


matriz de masas. El perodo se halla de la solucin del problema de valores y
vectores propios. A esta forma de clculo se denomina Igruesa. En la figura
4.2 se indica los resultados obtenidos, con lnea continua se muestra la curva
de valores medios y la ecuacin de ajuste es la siguiente:

T = 0.0845 H 0.7751 ( 4.7 )

Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.

En forma similar a la anterior pero considerando inercias agrietadas de acuerdo


a lo recomendado por el CEC-2000. Los resultados obtenidos se presentan en
la figura 4.3. A este caso se denomina Iagrietada, la ecuacin hallada del
ajuste es:

T = 0.0901 H 0.8212 ( 4.8 )

Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 4.4 se presentan las curvas que determinan el perodo en funcin de la


altura total del edificio, que se hallan con las ecuaciones de Goel y Chopra ( 4.6) que se ha
denominado Chopra, la halladas por Aguiar et al (2006) mediante las ecuaciones ( 4.7 ) para la
Igruesa y la ( 4.8 ) para la Iagrietada. Tambin se presenta la que se halla con la ecuacin del CEC-
2000 que es la ecuacin ( 4.1 ) pero multiplicado por 1.3, a esta se denomina UBC-97.

Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximacin entre las curvas Igruesa con UBC-97.
Por lo tanto se recomienda calcular el perodo de vibracin con la ecuacin ( 4.1 ) y
multiplicar ste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta
recomendacin ha sido acogida en los programas que se presentan en este captulo para hallar
el perodo fundamental de vibracin.

Figura 4.4 Perodos medios hallados en el estudio

El incremento del perodo de vibracin conduce a tener valores de C , ms bajos,


como se ilustra en la figura 4.5 y por ende a valores de V0 ms bajos.

La frmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta perodos bajos para edificios
con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la
ecuacin ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consider que la altura del
primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios
de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.

4.2 CORTANTE BASAL MNIMO

El cortante basal mnimo V0 de acuerdo al CEC-2000 se determina con la siguiente


ecuacin.
ZIC
V0 = W ( 4.9 )
R p e
ROBERTO AGUIAR FALCONI 111
CEINCI-ESPE

Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, definido en la tabla 4.2; es el coeficiciente


de la aceleracin de la gravedad, indicado en el mapa de zonificacin ssmica presentado en el
captulo 1. I es el coeficiente de importancia, C es un coeficiente mostrado en la figura 4.5,
R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la
estructura, analizado con detenimiento en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta
las irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo que se calcula
nicamente con la carga muerta.

Tabla 4.2 Factor Z en funcin de la zona ssmica.


Zona Ssmica 1 2 3 4
Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40

Figura 4. Coeficiente C

En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuacin:

1.25 S S
C= ( 4.10 )
T

El valor de C no es el coeficiente ssmico que relaciona el cortante basal con el peso


total de la estructura. En la tabla 4.3 se sealan los valores de S y de acuerdo al perfil de
suelo.

Tabla 4.3 Perfiles de suelo y valores de S y .


Perfil de Suelo S1 S2 S3 S4
S 1.0 1.2 1.5 2.0
2.5 3.0 2.8 2.5

Se destaca que V0 definido en la ecuacin ( 4.9 ) representa el cortante basal


mnimo con el cual se deber controlar el cortante basal que se halla con otros mtodos,
como se ver en captulos posteriores.

4.3 MTODO ESTTICO


112 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:

(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 4.11 )
w
i =1
i hi

Ft = 0.07 V0 T ( 4.12 )

Donde Ft es la fuerza en el ltimo piso de la estructura con la cual se pretende corregir


la influencia de los modos superiores, ya que la ecuacin ( 4.11 ) considera solo el primer modo
de vibracin y de forma lineal., wi es el peso reactivo del piso i, hi es la altura desde la base
hasta el piso i. Finalmente T es el perodo fundamental de la estructura.

El CEC-2000 estipula que cuando el perodo de vibracin es menor o igual a 0.7 s.,
puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deber controlar que el valor de la
fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .

4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW

En este programa se considera que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es


igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 este factor vale 5. Por
lo tanto el factor R programado corresponde al caso de disipacin de energa elevada, descrito
en el captulo 2. Se recuerda que asociado a estos valores la deriva mxima de piso, inelstica,
= 1.5% .

Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales
elsticos q en cada piso empleando la ecuacin bsica de estructuras:

Q=Kq ( 4.13 )

Al considerar un modelo de un grado de libertad por planta, el vector de cargas Q est


compuesto por las fuerzas laterales de cada uno de los pisos y la matriz de rigidez K es igual
a la suma de las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos, en la direccin
del anlisis ssmico, obtenido con inercias gruesas ya que con estos valores se halla la
deriva de piso.

Los desplazamientos inelsticos q INE , de acuerdo al CEC-2000 se obtienen


multiplicando los desplazamientos elsticos q por el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R .

q INE = R q ( 4.14 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 113
CEINCI-ESPE

Las derivas de piso se hallan dividiendo el desplazamiento relativo de piso para la


altura de entrepiso h .

q INEi q INEi 1
i = ( 4.15 )
hi

El subndice i representa el piso i . La deriva mxima de piso de todo el edificio, es


el mayor de las derivas de piso.

Finalmente, se destaca que el programa ANALISISESTATICONEW no calcula los


momentos debidos a torsin accidental y por ende las fuerzas laterales debidas a torsin
accidental por lo que las fuerzas estticas obtenidas debido a traslacin se incrementan
en un 10% por la torsin accidental, que se analizar posteriormente.

EJEMPLO 1

Realizar un anlisis ssmico esttico para la estructura de 6 pisos, cuya configuracin


en planta es la indicada en la figura 4.6. Si esta se halla sobre un perfil de suelo S2, en la
zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador. Las dimensiones de las vigas y columnas
se indican en la tabla 4.4 al igual que el peso total reactivo de cada uno de los pisos. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m., El mdulo de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 .

Figura 4.6 Distribucin en planta de edificio de 6 pisos.

Se desea realizar el anlisis utilizando el programa ANALISISESTATICONEW. Indicar


las fuerzas laterales en centro de masa, sin torsin accidental, los desplazamientos inelsticos,
las derivas de piso y las fuerzas laterales finales considerando en forma aproximada la torsin
accidental.
114 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

SOLUCIN

Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.

Tabla 4.4 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso.


Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3
1 55/55 60/60 30/35 168.75
2 55/55 60/60 25/35 159.75
3 55/55 60/60 25/35 150.75
4 50/50 55/55 25/35 141.75
5 50/50 55/55 25/30 132.75
6 45/45 50/50 25/30 123.75

Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:

Prtico 1 y 4

Prtico 2 y 3

La matriz de rigidez K en coordenadas de piso, para el modelo de un grado de


libertad por planta, resulta:

n
K = K
i =1
(i )
L ( 4.16 )

Donde n es el nmero de prticos en la direccin del anlisis ssmico. La ecuacin


(4.16) se habra podido escribir K = K XX . Para el ejemplo se tiene:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 115
CEINCI-ESPE

K = K L(1) + K L( 2 ) + K L(3) + K L( 4)

A continuacin se presenta en forma resumida los clculos realizados.

Perodo

( ) ( )
T = 0.0731 H 3 / 4 1.3 = 0.0731 18 0.75 1.3 = 0.8305 s.

Coeficiente C
1.25 S S
C=
T
1.25 1.21.2
C= = 1.8733
0.8305

Cortante Basal mnimo

ZIC 0.4 1 1.8733


V0 = W= 877.5 = 109.5893
R p e 6 11

Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est
redondeado.

Fuerza en el tope

Ft = 0.07 V0 T = 0.07 109.5893 0.8305 = 6.3709


V0 Ft = 103.2184

El clculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuacin (4.11) se resume
en la tabla 4.5

Tabla 4.5 Clculo de las fuerzas en C.M. sin torsin accidental


Piso wi hi wi hi Fi
(T.) (m.) (Tm.) (T.)
1 123.75 3.0 371.25 3.9564
2 132.75 6.0 796.50 8.4877
3 141.75 9.0 1275.75 13.5947
4 150.75 12.0 1809.00 19.2771
5 159.75 15.0 2396.25 25.5349
6 168.75 18.0 3037.50 32.3680+6.3709
=38.7389
= 9686.25 109.5894
116 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para hallar los desplazamientos elsticos en la estructura, el vector de cargas Q est


compuesto por las fuerzas indicadas en la ltima columna de la tabla 4.5. Luego su vector
transpuesto vale: Q t = [3.9564 8.4877 13.5947 19.2771 25.5349 38.7389] . Al resolver
el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez K = KL que ya fue
indicada se hallan los desplazamientos elsticos q . Estos son:

0.0061
0.0193

0.0353
q=
0.0516
0.0668

0.0799

Son desplazamientos elsticos, debido a que la ecuacin (4.13) es la ecuacin


matricial de estructuras en el rango elstico. Para hallar los desplazamientos inelsticos, de
acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas R = 6 .

Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.

Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1.


Pisos Fuerza sin Desplazamientos Deriva de piso Fuerzas
Torsin ( T. ) Inelsticos ( m. ) Finales ( T. )
1 3.9561 0.0364 0.0121 4.3517
2 8.4877 0.1160 0.0265 9.3364
3 13.5947 0.2116 0.0319 14.9541
4 19.2771 0.3096 0.0326 21.2048
5 25.5349 0.4011 0.0305 28.0884
6 38.7389 0.4794 0.0261 42.6127
R=6 = 3.26% V0 = 109.5893 T .

La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.

4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW

function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 117
CEINCI-ESPE

%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
118 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin

4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW

La forma general de las variables del programa es:

[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)

ejes Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico.


altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 119
CEINCI-ESPE

peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico.

4.5 EXCENTRICIDAD ESTTICA

La excentricidad esttica e S es la distancia que existe entre el Centro de Rigidez C.R.,


y el Centro de Masa C.M., esta es la forma como trabajan una buena cantidad de proyectistas
estructurales. Pero tambin hay gente que en lugar de trabajar con el C.M., en edificios de
varios pisos, trabajan con el Centro de Cortante C.C., de tal manera que para ellos la
excentricidad esttica es la distancia entre el C.R. y el C.C. Existen otras propuestas para
encontrar e S . En el presente captulo se trabaja con la primera forma, dejando constancia de
que en el captulo 8 se presenta la forma de clculo del C.R., del C.C. y del Centro de Giro
C.G.

Se define el Centro de Masas C.M., como el lugar geomtrico en el cual se supone


que est concentrada la masa en cada uno de los pisos. Por otra parte de define el Centro de
Rigidez C.R., de un nivel como el punto donde al aplicar una fuerza cortante horizontal, el nivel
se traslada sin rotar con respecto al piso inferior. COVENIN 1756-98 (2001).

Para ilustrar lo expuesto en la figura 4.7, se indica el C.M. y el C.R., en un determinado


piso de una estructura. La excentricidad esttica se ha definido por e x , e y . En la figura 4.7 se

ha indicado adems las fuerzas estticas Fx que acta en la direccin X, y la fuerza Fy que
acta en la direccin Y, debido a la accin ssmica. Son estas fuerzas que actan en el C.M.
las que provocan la torsin, ya que si actuaran en el C.R. solamente provocaran traslacin en
el edificio.

Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.

En el anlisis ssmico en sentido X, se tienen dos tipos de prticos en los extremos,


que se los ha denominado: Prtico Dbil, que es el prtico 1 ya que solo tiene dos ejes de
120 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

columnas y Prtico Fuerte, que es el prtico 4 que tiene 4 ejes de columnas. En el sentido Y,
se tendra que el prtico A es el fuerte y el prtico D es el dbil.

Los prticos dbiles son los que ms se van a mover durante un sismo y los prticos
fuertes se movern menos pero al estar todos unidos los prticos dbiles son los que tendrn
un mal comportamiento ssmico. En el Mtodo de la Torsin Esttica, como se ver
posteriormente es que los prticos dbiles se diseen para fuerzas un poco ms altas y que los
prticos fuertes para fuerzas un poco ms bajas, para tener un cierto balance torsional. Lo ideal
es que una estructura no tenga prticos dbiles ni prticos fuertes si no que todos tengan
prticos con rigidez y resistencia parecidas.

Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la


rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es ms complicado y no
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y
Riddell (1984).

4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEO

La excentricidad de diseo e d es igual a la excentricidad esttica e s , mayorada por un


factor de amplificacin dinmica ms la excentricidad accidental que es funcin de un
porcentaje de la distancia de la planta en la direccin perpendicular a la del anlisis ssmico.

ed = e s + L
( 4.17 )
ed = e s L

Donde es el factor de amplificacin dinmica torsional para la zona dbil de la


planta del edificio; factor de control de diseo de la zona ms rgida de la planta para la
direccin considerada. Los valores de , sern analizados en el siguiente apartado; es el
porcentaje que vara entre el 5% y 15%, para la excentricidad accidental, L es la distancia
perpendicular a la direccin del anlisis ssmico.

Al multiplicar la excentricidad de diseo por el cortante de cada piso, se tiene los


momentos de torsin M ti que son aquellos que van a generar fuerzas de torsin
adicionales en cada prtico. En el programa ANALISISESTATICONEW estas fuerzas se
consideraron en forma aproximada igual al 10% de las fuerzas estticas. Los momentos de
torsin M ti se evalan con las siguientes ecuaciones:

M ti = Vi ( e s i + Li )
( 4.18 )
M ti = Vi ( e si Li )

Donde Vi es el cortante del piso i; e si es la excentricidad esttica del piso i; Li es la


distancia perpendicular a la direccin del anlisis ssmico en el piso i.

4.7 EXCENTRICIDAD ESTTICA EN ALGUNAS NORMATIVAS

Uno de los primeros trabajos para cuantificar el factor de amplificacin dinmica es


el propuesto por Rosenblueth y Elorduy (1969), quienes estudiaron la respuesta elstica en
estructuras de un piso, con una sola excentricidad, ante la accin de un sismo que acta en
ROBERTO AGUIAR FALCONI 121
CEINCI-ESPE

forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relacin entre el
momento de torsin calculado en forma dinmica M Tdin con relacin al momento de torsin
hallado en forma esttica M Test . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8.

M Tdin
= ( 4.19 )
M Test.

La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos de torsin puede llevar a subestimar el
problema.

Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenblueth y Elorduy (1969). (Figura cortesa de
Crisafulli en 2002).

Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina
trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que
corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento
mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos
modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).

4.7.1 Normativas de Venezuela

Con relacin a la ecuacin (4.17) vale la pena indicar los valores de y que
recomendaba la normativa ssmica de Venezuela de 1982. Para el valor se tenan tres
valores a saber:
122 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la
planta.
= 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
= 3 Para los restantes casos.

El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5
y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).

En la versin 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de indicados


en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables:

e rt w
= = = ( 4.20 )
r r w

Donde e es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; r es el valor representativo


del radio de giro inercial de las plantas de la edificacin; rt valor representativo del radio de
giro torsional del conjunto de las plantas de la edificacin; w es la frecuencia torsional
desacoplada; w es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se
presenta la variacin de y .

Tabla 4.7 Valores de y de Norma de Venezuela (2001)


CASO VALOR DE
0 .5 1 = 1 + [4 16 ]
1 2 = 1 + [4 16 (2 )] (2 )4
2 =1
Acotando 1 1 = 6 ( 1) 0.6

Figura 4.9 Variacin de y de la Norma de Venezuela (2001).


ROBERTO AGUIAR FALCONI 123
CEINCI-ESPE

Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de
una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).

Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los
valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente
rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el
permetro.
Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos
corresponden a aquellas en las cuales los prticos con mayor rigidez se han colocado en la
parte central del edificio. En este caso los valores de y son diferentes a la unidad,
dependiendo del valor de .

Con relacin a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de


Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones:

El mayor valor de = e / r es 0.2, de tal manera que se evita tener excentricidades


altas.

Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K muy pequeos.

Se limita la relacin e / rt 0.3 para no tener estructuras con una excentricidad


considerable y una rigidez torsional baja.

Si se excede una de estas acotaciones, la Norma de Venezuela (2001) no permite la


aplicacin del Mtodo de la Torsin Esttica y penaliza el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R ya que se trata de estructuras con un elevado riesgo torsional. Hernndez y Lpez
(2003).

4.7.2 Normativas Americanas

Las normativas UBC como el SEAOC de los aos ochenta, consideraban que = 1 ,
= 0 y que = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad esttica para la zona
de los prticos dbiles pero tampoco realizan ninguna reduccin de la excentricidad en la zona
de los prticos fuertes, en la zona rgida.

El UBC (1997), el IBC (2000) y el ICC (2003) determinan el factor de amplificacin Ax


mediante la siguiente expresin.

2

1.0 Ax = max 3 .0
1.2 avg ( 4.21 )

Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el


desplazamiento promedio en los puntos extremos (prticos extremos) de la estructura, para el
piso considerado. El valor de Ax tiene que ser mayor a la unidad y menor que 3.
124 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para calcular Ax , de acuerdo a las normativas americanas se debe encontrar los


desplazamientos en cada piso y en cada prtico, con los cortantes de piso debido al mtodo
esttico ms los momentos de torsin que se encuentran con la ecuacin que se indica
a continuacin con = 1 y = 0.05 . Con este estado de carga se halla max y avg , para
luego hallar Ax
M ti = Vi ( e s i + Li )

Luego se realiza el anlisis ssmico aplicando el Mtodo Esttico y los momentos


torsores que se hallan con la ecuacin (4.18) considerando = Ax , = 1 y = 0.05 Ax .

4.7.3 Cdigo Ecuatoriano de la Construccin

El anlisis esttico se simplifica notablemente cuando el factor de amplificacin


dinmica y el factor de control son iguales a la unidad = = 1 . En este caso no es
necesario calcular el centro de rigidez y la excentricidad esttica, basta con considerar
que las fuerzas halladas con la ecuacin (4.11) actan en el centro de masa, ms un
momento torsor adicional debido a la torsin accidental. El CEC-2000 considera que
= = 1 y = 0.05 Ax

La excentricidad accidental se debe a una serie de hiptesis que se consideran


en el clculo para simplificar el anlisis ssmico y que puede llevar a que el C.M., por
ejemplo, no est en el lugar que se ha calculado si no que est desfasado. Que la longitud de
la onda ssmica vare a lo largo del edificio, que la componente rotacional del sismo sea
importante y no se tom en cuenta. Todas estas omisiones y otras variables aleatorias de
masa, rigidez y resistencia, conducen a que se mayoran las fuerzas ssmicas halladas con la
ecuacin ( 4.11 ) por lo que se ha denominado torsin accidental.

Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los
prticos debido a la torsin accidental se deben incrementar a las fuerzas estticas
equivalentes por traslacin.

Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular max y avg se necesita
conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen nicamente del efecto de traslacin,
mtodo esttico. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un
valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsin accidental y las
fuerzas laterales que ests generan. Con las fuerzas laterales de traslacin y de torsin se
halla un nuevo Ax y se repite el clculo hasta lograr una convergencia entre dos valores
consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.

4.8 ANLISIS CON DOS GDL POR PLANTA

Para poder incluir la torsin accidental es necesario considerar un modelo con dos
grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotacin, con
respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numrico de
clculo, para una estructura de tres pisos. Ntese que en primer lugar se ha numerado todos
los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el ltimo,
posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 125
CEINCI-ESPE

Figura 4.10 Modelo de dos grados de libertad por planta

Como se vio en el captulo anterior, los grados de libertad se agrupan en el vector de


coordenadas generalizadas q . Para el ejemplo de la figura 4.10, es:

q1

q 2 q X
q3 "
q= =
q 4 q
q
5
q 6

Los desplazamientos horizontales de piso se han agrupado en el vector q X , por que


en la figura 4.10 se est realizando el anlisis ssmico con respecto a la direccin X. Para esta
direccin la matriz de rigidez, triangular superior, en coordenadas de piso, resulta:

K XX K X
KE = ( 4.22 )
K

K XX = Cos
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = K (r )
(i )
L
(i )

La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando
la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula.

Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
126 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al


CEC-2000.

Figura 4.11 Problema esttico de torsin accidental

Los momentos de torsin accidental de la figura 4.11 se han considerado positivos, en


realidad actan con cualquier signo. Se toma positivo pero los desplazamientos laterales que
se generan en los prticos por efecto de estos momentos se obtienen en valor absoluto. Lo
importante es que se mayoran las fuerzas estticas debidas al desplazamiento lateral.

El vector de cargas generalizadas, Q para el problema de la torsin accidental,


considerando el modelo numrico indicado en la figura 4.10, es:

0
Q = " ( 4.23 )
M T

Donde M T es el vector que contiene los momentos de torsin en cada piso. El


procedimiento de clculo de las fuerzas generadas por la excentricidad accidental, es el
siguiente:

i. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de dos grados de


libertad por planta.

ii. Se inicia el clculo, considerando Ax = 1

iii. Se hallan los momentos de torsin accidental, considerando = 0.05 Ax

iv. Se encuentra el vector de coordenadas generalizadas q resolviendo el siguiente


sistema de ecuaciones lineales.

( 4.24 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 127
CEINCI-ESPE

KE q =Q

v. Se determinan los desplazamientos laterales en cada prtico, con la siguiente


ecuacin.

p (i ) = A(i ) q ( 4.25 )

Cos r1
A (i )
= ...... ......
Cos rn

Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde
al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada.

vi. Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor
mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se
obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso.

vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son
parecidos se repite el clculo.

viii. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .

P ( i ) = K L( i ) p ( i ) ( 4.26 )

Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin
(4.11)

Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima
opcin.

EJEMPLO 2

Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 1, si las dimensiones de vigas y


columnas son ahora las indicadas en la tabla 4.8. El peso total reactivo se ha incrementado en
5% debido al aumento de las secciones de los elementos estructurales. Efectuar el anlisis
128 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

ssmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa
ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.

Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3
1 60/60 70/70 50/55 177.19
2 60/60 70/70 50/55 167.74
3 60/60 70/70 50/55 158.29
4 55/55 65/65 45/50 148.84
5 55/55 65/65 45/50 139.39
6 50/50 60/60 40/50 129.94

SOLUCIN

La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicada
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:

F t = [6.2769 11.8843 16.8221 21.0904 24.6892 34.3077 ]

Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas
de piso. As para el primer piso se tiene:

M t1 = F1 0.05 Li Ax = 6.2769 0.05 15.0 1 = 4.7077 Tm

Se inicia el clculo con Ax = 1 . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se


obtiene el vector M T indicado en (4.23).

M T = [ 4.7077 8.9132 12.6166 15.8178 18.5169 25.7308]

0
Q=
MT

En este caso el vector 0 est compuesto por seis ceros.

Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:

K XX K X
KE =
K X K
ROBERTO AGUIAR FALCONI 129
CEINCI-ESPE

K X = 0

Al aplicar la ecuacin (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por


torsin accidental. Estas son:

q = [0 0 0 0 0 0 0.0472 0.1248 0.2017 0.2801 0.3465 0.3931] 10 3

Por medio de la matriz A se hallan los desplazamientos laterales p en cada uno de


los prticos, empleando la ecuacin (4.25). Estos desplazamientos, son:

Prtico 1 = Prtico 4

0
0

0

1 7.5 0 0.0004
1 7 .5 0.0009
0
1 7 .5 0 3
0.0015
p (1) =
7 .5
* 10 = 0.0021
1 0.0472
1 7 .5 0.1248 0.0026

1 7.5 0.2017 0.0029
0.2801

0.3465
0.3931

Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los


momentos de torsin que actan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario.
Por este motivo es que los desplazamientos laterales del prtico 1 son iguales a los del prtico
4, ya que para ambos prticos el valor de r es 7.5, para el prtico 1 es negativo y para el prtico
4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del
prtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P . El vector transpuesto de P resulta.

P (1) t = [0.1203 0.4790 0.8049 0.9018 1.0906 1.5280 ]


130 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Prtico 2 = Prtico 3

0
0

0

1 2.5 0 0.1180
1 2.5 0.3119
0
1 2.5 0 0. 5043
p ( 2) = * 10 3 = 10
3

1 2. 5 0 . 0472 0. 7002

1 2.5 0.1248 0.8664

1 2.5 0.2017 0.9827
0.2801

0.3465
0.3931

P ( 2 ) t = [0.5807 0.3456 0.1086 0.4583 0.4316 0.5621]

La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:

t
FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]

Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas
resultan.

FTOTALES = [7.6788 13.5335 18.6491 23.8105 27.7337 38.4880 ]

Se deja al lector la verificacin e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos
los pisos, razn por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.

4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL

La forma de uso del programa es:

[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)

ejes Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico.


altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
peso Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 131
CEINCI-ESPE

KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de


anlisis ssmico. Calculada con inercias gruesas.
r Vector con las distancias del centro de masa a cada prtico. El programa
considera que los C.M., son colineales.

La nica diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW


se da en el vector r, que se debe ingresar.

Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es:

r t = [7.5 2 .5 2 .5 7.5]

Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9

Tabla 4.9 Resultados de ejemplo 2.


Pisos Fuerza sin Desplazamientos Deriva de piso Fuerzas
Torsin ( T. ) Inelsticos ( m. ) Finales ( T. )
1 6.2769 0.0103 0.0034 7.6788
2 11.8843 0.0281 0.0059 13.5335
3 16.8221 0.0462 0.0060 18.6491
4 21.0904 0.0645 0.0061 23.8105
5 24.6892 0.0801 0.0052 27.7337
6 34.3077 0.0912 0.0037 38.4880
R = 6 A x = 1 = 0.61%

La deriva de piso mxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las


secciones de los elementos estructurales ya que = 0.61% .

4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL

A continuacin se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas


caractersticas principales, son las siguientes:

Se considera el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R = 6 para los perfiles de


suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de R = 5 . Los resultados que se
hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga.
Determina el factor de amplificacin por torsin Ax en forma interactiva.
Se considera que = = 1 por lo que se omite el clculo de la excentricidad esttica.
Determina las fuerzas debidas a torsin accidental, resolviendo un problema esttico.
Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000.

function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
132 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el


% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
%
% Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo
% al CEC-2000. Se incluye el factor Ax.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
%
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 133
CEINCI-ESPE

if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('\n Valor de R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
134 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% Momentos de torsion accidental


for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE;
for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx';
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT;
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;
Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end;
if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);
Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx';
end
FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL
fprintf('\n Valor de Ax'); Axmax
%---fin

4.10 SISMO DE CARIACO

El 9 de julio de 1997, un sismo de magnitud M s = 6.8 se registr en Venezuela y


afect a las poblaciones de Cariaco y Casanay, en el Estado Sucre. Bonilla et al (2000). Hubo
bastante dao en la zona pero nicamente se va a comentar el colapso del edificio
Miramar, ubicado en la ciudad de Cuman. En la figura 4.12 se aprecia en la parte superior
como era el edificio antes del sismo, estaba compuesto por un stano destinado a
parqueadero, nivel de planta baja con mezzanine y seis plantas tipo, con 4 apartamentos por
nivel. A la derecha se aprecia que el edificio tena cinco ejes de columnas en una direccin y
tres ejes de columnas en la otra direccin con luces considerables.

El edificio Miramar tena como ncleo de escaleras tres muros de 15 cm., de espesor
ubicados en una de las esquinas del edificio como se aprecia en la fotografa tomada antes del
sismo y en la distribucin en planta. Adems de ello muy cerca se hallaba el ncleo de
ascensores compuesto por muros de 15 cm., de espesor. De tal manera que el Centro de
ROBERTO AGUIAR FALCONI 135
CEINCI-ESPE

Rigidez se hallaba por esta zona, muy distante del Centro de Masa y por lo tanto con
excentricidades muy grandes que fueron la causa principal del colapso del edificio.

Figura 4.12 Edificio Miramar antes, del sismo; distribucin en planta y edificio despus del sismo.

Evidentemente, los prticos dbiles eran el 5 en un sentido y el A en el otro sentido.


Los prticos fuertes son el 1 y el C. En la parte inferior de la figura 4.12 se observa que parte
de estos prticos fuertes fueron los que quedaron en pie, ya que la estructura en planta tuvo
grandes rotaciones con respecto a esta zona rgida.

Si se habra desacoplado el ncleo de escaleras de la estructura principal, mediante


una junta de construccin y si en lugar de muros alrededor del ncleo de ascensor se habra
colocado paredes con bloques, no se habra tenido el colapso.

Lo importante es que el lector conozca el problema y procure que el Centro de Masa se


encuentre muy cercano al Centro de Rigidez, esto es factible lograrlo dndole mayor rigidez a
los prticos dbiles, es factible lograrlo con disipadores de energa o con aisladores de base,
que se estudian en los dos ltimos captulos de este libro.
136 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

REFERENCIAS

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agrietadas, Segundo Congreso Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin.
Escuela Politcnica del Litoral, 18 p., Guayaquil.

2. Bonilla R., Lpez O., Castilla E., Torres R., Marinilli A., Annicchiarico W., Garcs F., y
Maldonado Z., (2000), El terremoto de Cariaco del 9 de julio de 1997, Instituto de
Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 38 (2), 1-50,
Caracas Venezuela.

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Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.

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XVI Curso Internacional de Estructuras. Escuela Politcnica del Ejrcito, Quito.

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6. Grases J., Lpez O., Hernndez J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de
aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos
Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas.

7. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la
Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.

8. Hernndez J., y Lpez O., (2007), Investigacin de respuestas ssmicas crticas


incorporando la torsin accidental, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela.

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Al USA.

10. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al
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Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas.

12. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient
disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.

13. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials
ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California.

14. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 4

MTODO ESTTICO Y TORSIN ESTTICA

RESUMEN

Se presenta la teora y dos programas de computacin para realizar el anlisis ssmico


de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevacin. En el
primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado
de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un
modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar
como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los prticos en el
sentido de anlisis ssmico.

En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsin accidental


se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estticas. Mientras que en el programa
ANALISISESTTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los prticos por efecto de los
momentos de torsin accidental.

En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo
inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn
realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso,
inelstica sea menor al 1.5%.

Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Tcnica de


Manab, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el perodo de vibracin de 36 estructuras de 1
a 6 pisos, empleando una de las frmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el
perodo en funcin de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se
encuentran de la solucin del problema de vibraciones libres en sistemas de mltiples grados
de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas
y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
106 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo.
Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias
agrietadas.

En este captulo se estudia con detenimiento la excentricidad esttica, en el captulo


seis, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el captulo 8, con la forma de
obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres captulos son
complementarios entre s para entender el problema de la Torsin Esttica que es fcil en su
formulacin, como se ver ms adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias
normativas ssmicas lo abordan de diferente manera.

4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS

Para prticos espaciales de hormign armado, que son las estructuras formadas por
vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para
el clculo del perodo fundamental.

T = 0.0731 H 3 / 4 ( 4.1 )

Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin
de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:

n n

T = 2 wi i2 g
i =1 i =1

f i i

( 4.2 )

Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad.

El perodo calculado con la ecuacin ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al


perodo calculado con la ecuacin ( 4.1 ).

La ecuacin ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuacin ( 4.2 ) tiene


un respaldo analtico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones.
Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera dao
en la estructura razn por la cual el cdigo especifica las siguientes inercias agrietadas con las
cuales se debe realizar el anlisis ssmico.

I V = 0.5 I g
( 4.3 )
I C = 0.8 I g

Donde I g es el momento de inercia grueso, calculado con la seccin total; I V , I C son


los momentos de inercia agrietados de las vigas y columnas respectivamente. Por lo tanto,
para el anlisis ssmico por el mtodo esttico, empleando el espectro del CEC-2000 se
debe trabajar con un perodo, obtenido en una estructura con inercias agrietadas. Se
ROBERTO AGUIAR FALCONI 107
CEINCI-ESPE

sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa,
de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).

4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997)

Goel y Chopra (1997) obtienen ecuaciones para encontrar en forma aproximada el


perodo de vibracin, en estructuras sin y con muros de corte. En este apartado se presenta el
primer caso en que la estructura est compuesta nicamente por vigas y columnas, sin muros
de corte. Ellos obtienen perodos que han sido registrados en algunos edificios luego de
eventos ssmicos.

En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de
perodos registrados, despus de los sismos que estn indicados en la mencionada tabla. Se
aprecia el nmero de pisos, la altura total de los edificios y los perodos registrados en las dos
direcciones perpendiculares.

Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localizacin Nmero Altura Terremoto Perodo T
de pisos (ft) (s)
Longitudinal Transversal
Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28
Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61
Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30
Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19
Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17
North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62
Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44
Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20

Los datos de la tabla 4.1 corresponden a edificios en los cuales se registraron


aceleraciones mximas del suelo mayores a 0.15 g., es decir que provocaron cierto dao en
la estructura. Goel y Chopra (1997) en total trabajaron con 68 valores de perodos que incluye
a registros con aceleraciones menores a 0.15 g. Del anlisis de regresin realizado
encontraron la siguiente ecuacin para hallar el perodo.

T = 0.016 H 0.90 ( 4.4 )

Donde la altura H se expresa en pies. La relacin encontrada por Goel y Chopra


reporta valores superiores de perodo en relacin a la recomendada por el UBC-97 y que ha
sido acogida por varios cdigos, entre ellos el CEC-2000. La ecuacin del UBC-97 para
edificios de H.A. conformada por vigas y columnas es:

T = 0.030 H 3 / 4 ( 4.5 )
108 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 4.1 se ha ploteado los perodos encontrados en edificios cuya aceleracin


mxima del suelo, debido al sismo, fue superior a 0.15 g., y que constan en la tabla 4.1, con
una lnea continua se han unido los perodos longitudinal y transversal registrados en un
edificio. Se ha dibujado adems la curva que se obtiene con la ecuacin ( 4.4 ) y la que se halla
con la ecuacin ( 4.5 ). Esta ltima se identifica con el ttulo de cdigos. Se aprecia que mejor
se ajusta la ecuacin propuesta por Goel y Chopra; la misma tendencia se tiene con los 68
valores de perodos con los cuales obtuvieron la relacin entre la altura del edificio H , y el
perodo fundamental T.

3,5
3
Goel y Chopra
2,5
Periodo T (s)

2
Cdigos
1,5
1
0,5
0
0 100 200 300 400
Altura H (ft)

Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.

En las ecuaciones ( 4.4 ) y ( 4.5 ) la altura H debe expresarse en pies, si se desea


colocar en metros estas ecuaciones cambian a:

T = 0.0466 H 0.90 ( 4.6 )


T = 0.0731 H 3 / 4

Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.

En la ecuacin ( 4.6 ) el perodo se obtuvo en base a los elementos estructurales y no


estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporacin de los elementos no
estructurales hace que la estructura sea ms rgida y por ende se disminuye el perodo de
vibracin.

4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006)

Aguiar et al (2006) obtuvieron el perodo de vibracin de 36 edificios de hormign


armado, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, de 1 a 6 pisos. Se hallaron los
perodos de 246 prticos, calculado de la siguiente manera:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 109
CEINCI-ESPE

Con inercias gruesas se obtuvo la matriz de rigidez lateral y luego se obtuvo la


matriz de masas. El perodo se halla de la solucin del problema de valores y
vectores propios. A esta forma de clculo se denomina Igruesa. En la figura
4.2 se indica los resultados obtenidos, con lnea continua se muestra la curva
de valores medios y la ecuacin de ajuste es la siguiente:

T = 0.0845 H 0.7751 ( 4.7 )

Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.

En forma similar a la anterior pero considerando inercias agrietadas de acuerdo


a lo recomendado por el CEC-2000. Los resultados obtenidos se presentan en
la figura 4.3. A este caso se denomina Iagrietada, la ecuacin hallada del
ajuste es:

T = 0.0901 H 0.8212 ( 4.8 )

Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 4.4 se presentan las curvas que determinan el perodo en funcin de la


altura total del edificio, que se hallan con las ecuaciones de Goel y Chopra ( 4.6) que se ha
denominado Chopra, la halladas por Aguiar et al (2006) mediante las ecuaciones ( 4.7 ) para la
Igruesa y la ( 4.8 ) para la Iagrietada. Tambin se presenta la que se halla con la ecuacin del CEC-
2000 que es la ecuacin ( 4.1 ) pero multiplicado por 1.3, a esta se denomina UBC-97.

Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximacin entre las curvas Igruesa con UBC-97.
Por lo tanto se recomienda calcular el perodo de vibracin con la ecuacin ( 4.1 ) y
multiplicar ste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta
recomendacin ha sido acogida en los programas que se presentan en este captulo para hallar
el perodo fundamental de vibracin.

Figura 4.4 Perodos medios hallados en el estudio

El incremento del perodo de vibracin conduce a tener valores de C , ms bajos,


como se ilustra en la figura 4.5 y por ende a valores de V0 ms bajos.

La frmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta perodos bajos para edificios
con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la
ecuacin ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consider que la altura del
primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios
de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.

4.2 CORTANTE BASAL MNIMO

El cortante basal mnimo V0 de acuerdo al CEC-2000 se determina con la siguiente


ecuacin.

ZIC
V0 = W ( 4.9 )
R p e
ROBERTO AGUIAR FALCONI 111
CEINCI-ESPE

Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, definido en la tabla 4.2; es el coeficiciente


de la aceleracin de la gravedad, indicado en el mapa de zonificacin ssmica presentado en el
captulo 1. I es el coeficiente de importancia, C es un coeficiente mostrado en la figura 4.5,
R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la
estructura, analizado con detenimiento en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta
las irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo que se calcula
nicamente con la carga muerta.

Tabla 4.2 Factor Z en funcin de la zona ssmica.


Zona Ssmica 1 2 3 4
Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40

Figura 4. Coeficiente C

En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuacin:

1.25 S S
C= ( 4.10 )
T

El valor de C no es el coeficiente ssmico que relaciona el cortante basal con el peso


total de la estructura. En la tabla 4.3 se sealan los valores de S y de acuerdo al perfil de
suelo.

Tabla 4.3 Perfiles de suelo y valores de S y .


Perfil de Suelo S1 S2 S3 S4
S 1.0 1.2 1.5 2.0
2.5 3.0 2.8 2.5

Se destaca que V0 definido en la ecuacin ( 4.9 ) representa el cortante basal


mnimo con el cual se deber controlar el cortante basal que se halla con otros mtodos,
como se ver en captulos posteriores.
4.3 MTODO ESTTICO
112 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:

(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 4.11 )
w
i =1
i hi

Ft = 0.07 V0 T ( 4.12 )

Donde Ft es la fuerza en el ltimo piso de la estructura con la cual se pretende corregir


la influencia de los modos superiores, ya que la ecuacin ( 4.11 ) considera solo el primer modo
de vibracin y de forma lineal., wi es el peso reactivo del piso i, hi es la altura desde la base
hasta el piso i. Finalmente T es el perodo fundamental de la estructura.

El CEC-2000 estipula que cuando el perodo de vibracin es menor o igual a 0.7 s.,
puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deber controlar que el valor de la
fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .

4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW

En este programa se considera que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es


igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 este factor vale 5. Por
lo tanto el factor R programado corresponde al caso de disipacin de energa elevada, descrito
en el captulo 2. Se recuerda que asociado a estos valores la deriva mxima de piso, inelstica,
= 1.5% .

Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales
elsticos q en cada piso empleando la ecuacin bsica de estructuras:

Q=Kq ( 4.13 )

Al considerar un modelo de un grado de libertad por planta, el vector de cargas Q est


compuesto por las fuerzas laterales de cada uno de los pisos y la matriz de rigidez K es igual
a la suma de las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos, en la direccin
del anlisis ssmico, obtenido con inercias gruesas ya que con estos valores se halla la
deriva de piso.

Los desplazamientos inelsticos q INE , de acuerdo al CEC-2000 se obtienen


multiplicando los desplazamientos elsticos q por el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R .

q INE = R q ( 4.14 )

Las derivas de piso se hallan dividiendo el desplazamiento relativo de piso para la


altura de entrepiso h .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 113
CEINCI-ESPE

q INEi q INEi 1
i = ( 4.15 )
hi

El subndice i representa el piso i . La deriva mxima de piso de todo el edificio, es


el mayor de las derivas de piso.

Finalmente, se destaca que el programa ANALISISESTATICONEW no calcula los


momentos debidos a torsin accidental y por ende las fuerzas laterales debidas a torsin
accidental por lo que las fuerzas estticas obtenidas debido a traslacin se incrementan
en un 10% por la torsin accidental, que se analizar posteriormente.

EJEMPLO 1

Realizar un anlisis ssmico esttico para la estructura de 6 pisos, cuya configuracin


en planta es la indicada en la figura 4.6. Si esta se halla sobre un perfil de suelo S2, en la
zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador. Las dimensiones de las vigas y columnas
se indican en la tabla 4.4 al igual que el peso total reactivo de cada uno de los pisos. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m., El mdulo de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 .

Figura 4.6 Distribucin en planta de edificio de 6 pisos.

Se desea realizar el anlisis utilizando el programa ANALISISESTATICONEW. Indicar


las fuerzas laterales en centro de masa, sin torsin accidental, los desplazamientos inelsticos,
las derivas de piso y las fuerzas laterales finales considerando en forma aproximada la torsin
accidental.

SOLUCIN
114 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.

Tabla 4.4 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso.


Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3
1 55/55 60/60 30/35 168.75
2 55/55 60/60 25/35 159.75
3 55/55 60/60 25/35 150.75
4 50/50 55/55 25/35 141.75
5 50/50 55/55 25/30 132.75
6 45/45 50/50 25/30 123.75

Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:

Prtico 1 y 4

Prtico 2 y 3

La matriz de rigidez K en coordenadas de piso, para el modelo de un grado de


libertad por planta, resulta:

n
K = K
i =1
(i )
L ( 4.16 )

Donde n es el nmero de prticos en la direccin del anlisis ssmico. La ecuacin


(4.16) se habra podido escribir K = K XX . Para el ejemplo se tiene:
K = K L(1) + K L( 2 ) + K L(3) + K L( 4)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 115
CEINCI-ESPE

A continuacin se presenta en forma resumida los clculos realizados.

Perodo

( ) ( )
T = 0.0731 H 3 / 4 1.3 = 0.0731 18 0.75 1.3 = 0.8305 s.

Coeficiente C
1.25 S S
C=
T
1.25 1.21.2
C= = 1.8733
0.8305

Cortante Basal mnimo

ZIC 0.4 1 1.8733


V0 = W= 877.5 = 109.5893
R p e 6 11

Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est
redondeado.

Fuerza en el tope

Ft = 0.07 V0 T = 0.07 109.5893 0.8305 = 6.3709


V0 Ft = 103.2184

El clculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuacin (4.11) se resume
en la tabla 4.5

Tabla 4.5 Clculo de las fuerzas en C.M. sin torsin accidental


Piso wi hi wi hi Fi
(T.) (m.) (Tm.) (T.)
1 123.75 3.0 371.25 3.9564
2 132.75 6.0 796.50 8.4877
3 141.75 9.0 1275.75 13.5947
4 150.75 12.0 1809.00 19.2771
5 159.75 15.0 2396.25 25.5349
6 168.75 18.0 3037.50 32.3680+6.3709
=38.7389
= 9686.25 109.5894
116 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para hallar los desplazamientos elsticos en la estructura, el vector de cargas Q est


compuesto por las fuerzas indicadas en la ltima columna de la tabla 4.5. Luego su vector
transpuesto vale: Q t = [3.9564 8.4877 13.5947 19.2771 25.5349 38.7389] . Al resolver
el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez K = KL que ya fue
indicada se hallan los desplazamientos elsticos q . Estos son:

0.0061
0.0193

0.0353
q=
0.0516
0.0668

0.0799

Son desplazamientos elsticos, debido a que la ecuacin (4.13) es la ecuacin


matricial de estructuras en el rango elstico. Para hallar los desplazamientos inelsticos, de
acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas R = 6 .

Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.

Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1.


Pisos Fuerza sin Desplazamientos Deriva de piso Fuerzas
Torsin ( T. ) Inelsticos ( m. ) Finales ( T. )
1 3.9561 0.0364 0.0121 4.3517
2 8.4877 0.1160 0.0265 9.3364
3 13.5947 0.2116 0.0319 14.9541
4 19.2771 0.3096 0.0326 21.2048
5 25.5349 0.4011 0.0305 28.0884
6 38.7389 0.4794 0.0261 42.6127
R=6 = 3.26% V0 = 109.5893 T .

La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.

4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW

function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 117
CEINCI-ESPE

%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
118 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin

4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW

La forma general de las variables del programa es:

[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)

ejes Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico.


altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 119
CEINCI-ESPE

peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico.

4.5 EXCENTRICIDAD ESTTICA

La excentricidad esttica e S es la distancia que existe entre el Centro de Rigidez C.R.,


y el Centro de Masa C.M., esta es la forma como trabajan una buena cantidad de proyectistas
estructurales. Pero tambin hay gente que en lugar de trabajar con el C.M., en edificios de
varios pisos, trabajan con el Centro de Cortante C.C., de tal manera que para ellos la
excentricidad esttica es la distancia entre el C.R. y el C.C. Existen otras propuestas para
encontrar e S . En el presente captulo se trabaja con la primera forma, dejando constancia de
que en el captulo 8 se presenta la forma de clculo del C.R., del C.C. y del Centro de Giro
C.G.

Se define el Centro de Masas C.M., como el lugar geomtrico en el cual se supone


que est concentrada la masa en cada uno de los pisos. Por otra parte de define el Centro de
Rigidez C.R., de un nivel como el punto donde al aplicar una fuerza cortante horizontal, el nivel
se traslada sin rotar con respecto al piso inferior. COVENIN 1756-98 (2001).

Para ilustrar lo expuesto en la figura 4.7, se indica el C.M. y el C.R., en un determinado


piso de una estructura. La excentricidad esttica se ha definido por e x , e y . En la figura 4.7 se

ha indicado adems las fuerzas estticas Fx que acta en la direccin X, y la fuerza Fy que
acta en la direccin Y, debido a la accin ssmica. Son estas fuerzas que actan en el C.M.
las que provocan la torsin, ya que si actuaran en el C.R. solamente provocaran traslacin en
el edificio.

Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.

Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la


rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es ms complicado y no
120 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y
Riddell (1984).

4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEO

La excentricidad de diseo e d es igual a la excentricidad esttica e s , mayorada por un


factor de amplificacin dinmica ms la excentricidad accidental que es funcin de un
porcentaje de la distancia de la planta en la direccin perpendicular a la del anlisis ssmico.

ed = e s + L
( 4.17 )
ed = e s L

Donde es el factor de amplificacin dinmica torsional para la zona dbil de la


planta del edificio; factor de control de diseo de la zona ms rgida de la planta para la
direccin considerada. Los valores de , sern analizados en el siguiente apartado; es el
porcentaje que vara entre el 5% y 15%, para la excentricidad accidental, L es la distancia
perpendicular a la direccin del anlisis ssmico.

Al multiplicar la excentricidad de diseo por el cortante de cada piso, se tiene los


momentos de torsin M ti que son aquellos que van a generar fuerzas de torsin
adicionales en cada prtico. En el programa ANALISISESTATICONEW estas fuerzas se
consideraron en forma aproximada igual al 10% de las fuerzas estticas. Los momentos de
torsin M ti se evalan con las siguientes ecuaciones:

M ti = Vi ( e s i + Li )
( 4.18 )
M ti = Vi ( e si Li )

Donde Vi es el cortante del piso i; e si es la excentricidad esttica del piso i; Li es la


distancia perpendicular a la direccin del anlisis ssmico en el piso i.

4.7 EXCENTRICIDAD ESTTICA

Uno de los primeros trabajos para cuantificar el factor de amplificacin dinmica es


el propuesto por Rosenbluethh y Elorduy (1969), quienes estudiaron la respuesta elstica en
estructuras de un piso, con una sola excentricidad, ante la accin de un sismo que acta en
forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relacin entre el
momento de torsin calculado en forma dinmica M Tdin con relacin al momento de torsin
hallado en forma esttica M Test . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8.

M Tdin
= ( 4.19 )
M Test.

La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema
de la torsin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 121
CEINCI-ESPE

Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesa
de Crisafulli en 2002).

Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina
trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que
corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento
mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos
modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).

4.7.1 Normativas de Venezuela

Con relacin a la ecuacin (4.17) vale la pena indicar los valores de y que
recomendaba la normativa ssmica de Venezuela de 1982. Para el valor se tenan tres
valores a saber:

= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la
planta.
= 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
= 3 Para los restantes casos.

El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5
y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).

En la versin 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de indicados


en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables:
122 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

e rt w
= = = ( 4.20 )
r r w

Donde e es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; r es el valor representativo


del radio de giro inercial de las plantas de la edificacin; rt valor representativo del radio de
giro torsional del conjunto de las plantas de la edificacin; w es la frecuencia torsional
desacoplada; w es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se
presenta la variacin de y .

Tabla 4.7 Valores de y de Norma de Venezuela (2001)


CASO VALOR DE
0 .5 1 = 1 + [4 16 ]
1 2 = 1 + [4 16 (2 )] (2 )4
2 =1
Acotando 1 1 = 6 ( 1) 0.6

Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de
una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).

Figura 4.9 Variacin de y de la Norma de Venezuela (2001).

Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los
valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente
rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el
permetro.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 123
CEINCI-ESPE

Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos


corresponden a aquellas en las cuales los prticos con mayor rigidez se han colocado en la
parte central del edificio. En este caso los valores de y son diferentes a la unidad,
dependiendo del valor de .

Con relacin a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de


Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones:

El mayor valor de = e / r es 0.2, de tal manera que se evita tener excentricidades


altas.

Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K muy pequeos.

Se limita la relacin e / rt 0.3 para no tener estructuras con una excentricidad


considerable y una rigidez torsional baja.

Si se excede una de estas acotaciones, la Norma de Venezuela (2001) no permite la


aplicacin del Mtodo de la Torsin Esttica y penaliza el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R ya que se trata de estructuras con un elevado riesgo torsional. Hernndez y Lpez
(2003).

4.7.2 Normativas Amricanas

Las normativas UBC como el SEAOC de los aos ochenta, consideraban que = 1 ,
= 0 y que = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad esttica para la zona
de los prticos dbiles pero tampoco realizan ninguna reduccin de la excentricidad en la zona
de los prticos fuertes, en la zona rgida.

El UBC (1997), el IBC (2000) y el ICC (2003) determinan el factor de amplificacin Ax


mediante la siguiente expresin.

2

1.0 Ax = max 3 .0
1.2 avg ( 4.21 )

Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el


desplazamiento promedio en los puntos extremos (prticos extremos) de la estructura, para el
piso considerado. El valor de Ax tiene que ser mayor a la unidad y menor que 3.

Para calcular Ax , de acuerdo a las normativas americanas se debe encontrar los


desplazamientos en cada piso y en cada prtico, con los cortantes de piso debido al mtodo
esttico ms los momentos de torsin que se encuentran con la ecuacin que se indica
a continuacin con = 1 y = 0.05 . Con este estado de carga se halla max y avg , para
luego hallar Ax
M ti = Vi ( e s i + Li )
124 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Luego se realiza el anlisis ssmico aplicando el Mtodo Esttico y los momentos


torsores que se hallan con la ecuacin (4.18) considerando = Ax , = 1 y = 0.05 Ax .

4.7.3 Cdigo Ecuatoriano de la Construccin

El anlisis esttico se simplifica notablemente cuando el factor de amplificacin


dinmica y el factor de control son iguales a la unidad = = 1 . En este caso no es
necesario calcular el centro de rigidez y la excentricidad esttica, basta con considerar
que las fuerzas halladas con la ecuacin (4.11) actan en el centro de masa, ms un
momento torsor adicional debido a la torsin accidental. El CEC-2000 considera que
= = 1 y = 0.05 Ax

La excentricidad accidental se debe a una serie de hiptesis que se consideran


en el clculo para simplificar el anlisis ssmico y que puede llevar a que el C.M., por
ejemplo, no est en el lugar que se ha calculado si no que est desfasado. Que la longitud de
la onda ssmica vare a lo largo del edificio, que la componente rotacional del sismo sea
importante y no se tom en cuenta. Todas estas omisiones y otras variables aleatorias de
masa, rigidez y resistencia, conducen a que se mayoran las fuerzas ssmicas halladas con la
ecuacin ( 4.11 ) por lo que se ha denominado torsin accidental.

Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los
prticos debido a la torsin accidental se deben incrementar a las fuerzas estticas
equivalentes por traslacin.

Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular max y avg se necesita
conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen nicamente del efecto de traslacin,
mtodo esttico. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un
valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsin accidental y las
fuerzas laterales que ests generan. Con las fuerzas laterales de traslacin y de torsin se
halla un nuevo Ax y se repite el clculo hasta lograr una convergencia entre dos valores
consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.

4.8 ANLISIS CON DOS GDL POR PLANTA

Para poder incluir la torsin accidental es necesario considerar un modelo con dos
grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotacin, con
respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numrico de
clculo, para una estructura de tres pisos. Ntese que en primer lugar se ha numerado todos
los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el ltimo,
posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.

Como se vio en el captulo anterior, los grados de libertad se agrupan en el vector de


coordenadas generalizadas q . Para el ejemplo de la figura 4.10, es:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 125
CEINCI-ESPE

q1

q 2 q X
q3 "
q= =
q 4 q
q
5
q 6

Figura 4.10 Modelo de dos grados de libertad por planta

Los desplazamientos horizontales de piso se han agrupado en el vector q X , por que


en la figura 4.10 se est realizando el anlisis ssmico con respecto a la direccin X. Para esta
direccin la matriz de rigidez, triangular superior, en coordenadas de piso, resulta:

K XX K X
KE = ( 4.22 )
K

K XX = Cos
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = K (r )
(i )
L
(i )

La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando
la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula.

Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al
CEC-2000.
126 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 4.11 Problema esttico de torsin accidental

Los momentos de torsin accidental de la figura 4.11 se han considerado positivos, en


realidad actan con cualquier signo. Se toma positivo pero los desplazamientos laterales que
se generan en los prticos por efecto de estos momentos se obtienen en valor absoluto. Lo
importante es que se mayoran las fuerzas estticas debidas al desplazamiento lateral.

El vector de cargas generalizadas, Q para el problema de la torsin accidental,


considerando el modelo numrico indicado en la figura 4.10, es:

0
Q = " ( 4.23 )
M T

Donde M T es el vector que contiene los momentos de torsin en cada piso. El


procedimiento de clculo de las fuerzas generadas por la excentricidad accidental, es el
siguiente:

i. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de dos grados de


libertad por planta.

ii. Se inicia el clculo, considerando Ax = 1

iii. Se hallan los momentos de torsin accidental, considerando = 0.05 Ax

iv. Se encuentra el vector de coordenadas generalizadas q resolviendo el siguiente


sistema de ecuaciones lineales.

KE q =Q ( 4.24 )

v. Se determinan los desplazamientos laterales en cada prtico, con la siguiente


ecuacin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 127
CEINCI-ESPE

p (i ) = A(i ) q ( 4.25 )

Cos r1
A (i )
= ...... ......
Cos rn

Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde
al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada.

vi. Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor
mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se
obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso.

vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son
parecidos se repite el clculo.

viii. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .

P ( i ) = K L( i ) p ( i ) ( 4.26 )

Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin
(4.11)

Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima
opcin.

EJEMPLO 2

Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 1, si las dimensiones de vigas y


columnas son ahora las indicadas en la tabla 4.8. El peso total reactivo se ha incrementado en
5% debido al aumento de las secciones de los elementos estructurales. Efectuar el anlisis
ssmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa
ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
128 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3
1 60/60 70/70 50/55 177.19
2 60/60 70/70 50/55 167.74
3 60/60 70/70 50/55 158.29
4 55/55 65/65 45/50 148.84
5 55/55 65/65 45/50 139.39
6 50/50 60/60 40/50 129.94

SOLUCIN

La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicado
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:

F t = [6.2769 11.8843 16.8221 21.0904 24.6892 34.3077 ]

Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas
de piso. As para el primer piso se tiene:

M t1 = F1 0.05 Li Ax = 6.2769 0.05 15.0 1 = 4.7077 Tm

Se inicia el clculo con Ax = 1 . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se


obtiene el vector M T indicado en (4.23).

M T = [ 4.7077 8.9132 12.6166 15.8178 18.5169 25.7308]

0
Q=
MT

En este caso el vector 0 est compuesto por seis ceros.

Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:

K XX K X
KE =
K X K

K X = 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 129
CEINCI-ESPE

Al aplicar la ecuacin (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por


torsin accidental. Estas son:

q = [0 0 0 0 0 0 0.0472 0.1248 0.2017 0.2801 0.3465 0.3931] 10 3

Por medio de la matriz A se hallan los desplazamientos laterales p en cada uno de


los prticos, empleando la ecuacin (4.25). Estos desplazamientos, son:

Prtico 1 = Prtico 4

0
0

0

1 7.5 0 0.0004
1 7 .5 0.0009
0
1 7 .5 0 0 . 0015
p (1) = * 10 3 =
1 7 .5 0.0472 0.0021
1 7 .5 0.1248 0.0026

1 7.5 0.2017 0.0029
0.2801

0.3465
0.3931

Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los


momentos de torsin que actan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario.
Por este motivo es que los desplazamientos laterales del prtico 1 son iguales a los del prtico
4, ya que para ambos prticos el valor de r es 7.5, para el prtico 1 es negativo y para el prtico
4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del
prtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P . El vector transpuesto de P resulta.

P (1) t = [0.1203 0.4790 0.8049 0.9018 1.0906 1.5280 ]


130 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Prtico 2 = Prtico 3

0
0

0

1 2.5 0 0.1180
1 2.5 0.3119
0
1 2.5 0 3
0.5043 3
p ( 2) = * 10 = 10
1 2.5 0.0472 0.7002
1 2.5 0.1248 0.8664

1 2.5 0.2017 0.9827
0.2801

0.3465
0.3931

P ( 2 ) t = [0.5807 0.3456 0.1086 0.4583 0.4316 0.5621]

La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:

t
FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]

Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas
resultan.

FTOTALES = [7.6788 13.5335 18.6491 23.8105 27.7337 38.4880 ]

Se deja al lector la verificacin e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos
los pisos, razn por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.

4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL

La forma de uso del programa es:

[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)

ejes Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico.


altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
peso Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico. Calculada con inercias gruesas.
r Vector con las distancias del centro de masa a cada prtico. El programa
considera que los C.M., son colineales.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 131
CEINCI-ESPE

La nica diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW


se da en el vector r, que se debe ingresar.

Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es:

r t = [7.5 2 .5 2 .5 7.5]

Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9

Tabla 4.9 Resultados de ejemplo 2.


Pisos Fuerza sin Desplazamientos Deriva de piso Fuerzas
Torsin ( T. ) Inelsticos ( m. ) Finales ( T. )
1 6.2769 0.0103 0.0034 7.6788
2 11.8843 0.0281 0.0059 13.5335
3 16.8221 0.0462 0.0060 18.6491
4 21.0904 0.0645 0.0061 23.8105
5 24.6892 0.0801 0.0052 27.7337
6 34.3077 0.0912 0.0037 38.4880
R = 6 A x = 1 = 0.61%

La deriva de piso mxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las


secciones de los elementos estructurales ya que = 0.61% .

4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL

A continuacin se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas


caractersticas principales, son las siguientes:

Se considera el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R = 6 para los perfiles de


suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de R = 5 . Los resultados que se
hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga.
Determina el factor de amplificacin por torsin Ax en forma interactiva.
Se considera que = = 1 por lo que se omite el clculo de la excentricidad esttica.
Determina las fuerzas debidas a torsin accidental, resolviendo un problema esttico.
Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000.

function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
%
132 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo


% al CEC-2000. Se incluye el factor Ax.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
%
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI 133
CEINCI-ESPE

F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('\n Valor de R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
% Momentos de torsion accidental
for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE;
134 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx';


for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT;
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;
Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end;
if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);
Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx';
end
FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL
fprintf('\n Valor de Ax'); Axmax
%---fin

REFERENCIAS

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aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos
Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas.

3. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la
Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.

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incorporando la torsin accidental, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela.

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ROBERTO AGUIAR FALCONI 135
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7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient
disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.

8. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials


ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California.

9. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 5

ANLISIS MODAL PLANO

RESUMEN

Se presenta el Mtodo de Superposicin Modal utilizando el espectro de diseo


inelstico, del Cdigo Ecuatoriana de la Construccin CEC-2000, para el anlisis ssmico de
prticos planos. El anlisis modal plano sirve ms para ilustrar el Mtodo de
Superposicin Modal ya que con el gran avance informtico que se tiene, es conveniente
realizar un anlisis ssmico espacial.

Se inicia el captulo presentando el marco terico del Mtodo de Superposicin Modal,


el mismo que es aplicable a un anlisis ssmico plano o espacial. Luego se detallan algunos
criterios de combinacin modal y se muestran los resultados de un estudio realizado en
estructuras de uno a seis pisos, en el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, en
base a este estudio se recomienda un criterio de combinacin modal, que combina el criterio de
superposicin directa y el del valor mximo probable.

Una vez terminado el Mtodo de Superposicin Modal, se realizan tres controles, que
son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal
mnimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control
del efecto P . Como es un anlisis ssmico plano no se resuelve el problema de la torsin
accidental.

El marco terico se lo ilustra con el anlisis ssmico de una estructura de dos pisos en
el cual se detallan los clculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa
denominado MODALPLANONEW .

El uso del programa se lo ilustra con el anlisis ssmico de un prtico de una estructura
de seis pisos. El anlisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo
estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva mxima de piso se lo hace con inercias
gruesas.
138 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan los problemas de dinmica de


estructuras es el siguiente:

M q + C q + K q = Q ( 5.1 )

Donde M , C , K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q , q


 son los
vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Q es el vector de cargas generalizadas.
La ecuacin ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para
desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable:

q= X ( 5.2 )

Siendo X el vector de desplazamientos en el nuevo sistema de coordenadas, la


matriz modal, conformada por cada uno de los modos de vibracin de la estructura que se
hallan del problema de vibracin libre sin amortiguamiento.

[
= (1) ( 2 ) (3) ... ... ( n ) ] ( 5.3 )

Donde (1) es el primer modo de vibracin, ( 2 ) el segundo modo de vibracin, etc. En


las coordenadas X el sistema de ecuaciones diferenciales est desacoplado, por esta razn
se suele denominar a este sistema como coordenadas principales. En este nuevo sistema de
coordenadas se tiene:

 + C X + K X = Q
M X ( 5.4 )

De la Dinmica de Estructuras, se conoce que:

M = t M C = t C
( 5.5 )
K = t K Q = t Q

En el captulo 7 del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se



demuestra que las matrices M , C , K solo tienen valores en la diagonal y valen:

1
1
M = = ( 5.6 )
... ...

1

Wn1

Wn 2
C = 2 ( 5.7 )
...

Wnn
ROBERTO AGUIAR FALCONI 139
CEINCI-ESPE

Wn21

Wn22
K = ( 5.8 )
...
Wnn2

(i ) t M (i ) = ( 5.9 )

Donde W n1 , W n 2 , etc., son las frecuencias naturales de vibracin de los modos 1, 2,


etc. es el factor de amortiguamiento de la estructura, que se considera igual en todos los
modos. Para estructuras de hormign armado se considera = 0.05 . El valor de est
definido en la ecuacin ( 5.9 ) depende de la forma como se normalizan los modos.

El vector de cargas generalizadas Q para el anlisis ssmico, vale:

..
Q = M b U g

Donde b para el anlisis ssmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleracin del suelo,
definida en el acelerograma. El vector Q es:

(1) t
( 2) t


Q = M b U g ( 5.10 )
...

( n ) t

De tal manera que el sistema de ecuaciones diferenciales, en coordenadas principales


resulta:

.. .
x x
1 Wn1 1 Wn21 x1
x.. .
2 + 2 x2 + x2
2
Wn 2 Wn 2
= Q
... ... ...

... ... ...
.
.. Wnn Wnn x n
2
xn xn

5.1.1 Desplazamientos mximos modales

La ecuacin diferencial de la fila i, del sistema de ecuaciones diferenciales desacoplado


es:
140 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

xi + 2 W ni x i + W ni2 x i = ( i ) t M b U g

Al dividir todo para se tiene:


( i ) t M b 
xi + 2 W ni x i + W ni2 x i = Ug

Al reemplazar ( 5.9 ) en sta ltima ecuacin, se tiene:


.
xi + 2 Wni x i + Wni2 xi = i U g ( 5.11 )

Donde i es el factor de participacin del modo i.

(i )t M b
i = ( 5.12 )
(i ) M (i )

La expresin ( 5.11 ) corresponde a la ecuacin diferencial de un sistema de un grado


de libertad. Ahora bien si U g viene expresado por un espectro de diseo para un valor de
amortiguamiento . La mxima respuesta es:

2
T
xi = i i Adi ( 5.13 )
2

Donde Ti es el perodo de vibracin del modo i; Adi es la aceleracin espectral


asociada al perodo Ti . De la ecuacin ( 5.13 ) es importante destacar lo siguiente:

La definicin de espectro est relacionada a un sistema de un grado de libertad. Por lo


tanto el factor i permite pasar la respuesta en desplazamientos, de un sistema de un
grado de libertad a un sistema de mltiples grados de libertad.

Se ha utilizado la definicin de seudo espectro para encontrar el desplazamiento


espectral S di .
2
Adi T
S di = i Adi
Wni 2
2

Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuacin ( 5.2 ) con lo que
se halla:

2
T
q (i ) = i i Adi (i ) ( 5.14 )
2

5.1.2 Fuerzas mximas modales

Para encontrar las fuerzas en cada modo de vibracin Q (i ) se tiene que:


ROBERTO AGUIAR FALCONI 141
CEINCI-ESPE

Q (i ) = K q (i )

2 2
T T
Q ( i ) = K i i Adi (i ) = i Adi i K (i )
2 2

Del problema de vibracin libre sin amortiguamiento, se tiene:

(K M ) = 0 K = M

2
2
Pero = Wn2 = .
Ti
Luego:

Q ( i ) = i Adi M (i ) ( 5.15 )

Si se realiza un anlisis ssmico en coordenadas de piso, el vector Q es el vector que


contiene las fuerzas y momentos en coordenadas de piso. En cambio si se realiza un anlisis
ssmico plano, el vector Q contiene las fuerzas laterales en cada uno de los pisos, que se nota
tambin con la letra P . Es solo nomenclatura. Aguiar (2004)

5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO

La secuencia de clculo para realizar un Anlisis Ssmico Plano orientado al uso del
espectro de diseo inelstico del CEC-2000, es como sigue:

i. Se determina la matriz de rigidez lateral del prtico, trabajando con inercias


agrietadas. El CEC-2000 considera que la inercia de la viga I V = 0.5 I g y que la
inercia de la columna I C = 0.8 I g . Consecuentemente se espera dao en la estructura
ante la accin del sismo estipulado en el CEC-2000 que viene expresado mediante un
espectro de diseo inelstico. Se espera dao ya que este sismo tiene un perodo de
retorno de 475 aos y consecuentemente la probabilidad de ocurrencia es baja.

ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale:

m1

m2
....
M= ( 5.16 )
mi
...

m n

Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con
toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

toma en cuenta la probabilidad de que se registre un sismo y en que porcentaje estar


presente la carga viva. Para una vivienda u oficina se considera que ese porcentaje es
del 25%. Para una biblioteca el porcentaje ser mayor, lo propio para una bodega.

iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios i y
los vectores propios, que son los modos de vibracin (i ) . Donde i representa el modo.
Se recuerda que el problema de valores y vectores propios est definido por:

(K M ) = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indic M es la matriz
de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instruccin eig.
El formato de uso es el siguiente:

>> [V,D] = eig (K, M)

En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios.

iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibracin W ni y los
perodos de vibracin Ti

2
Wni = i Ti = ( 5.17 )
Wni

v. Se encuentran los factores de participacin modal i

(i ) t M b
i =
(i ) t M (i )

Para el anlisis ssmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el
vector b es unitario.

vi. Con cada perodo se ingresa al espectro de diseo inelstico y se obtiene la


aceleracin espectral Adi .

vii. Se hallan las fuerzas laterales en cada modo de vibracin.

P ( i ) = i Ad i M ( i ) ( 5.18 )

viii. Se encuentran los cortantes en cada piso V i y en cada modo de vibracin, a partir de
las fuerzas P ( i ) .

ix. Se aplica un criterio de combinacin modal en los cortantes y se halla la resultante de


los cortantes. En el siguiente apartado se estudiar con cierto detenimiento estos
criterios de combinacin modal.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 143
CEINCI-ESPE

x. Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas
estticas mximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseo
inelstico. Estas fuerzas se denominan P

xi. Se realizan los controles, que se indicarn posteriormente con detalle pero aqu se los
indica cuales son:

Cortante Basal Mnimo.


Efecto P .
Control de la deriva mxima.

5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL

En el Mtodo de Superposicin Modal, se hallan las respuestas en cada modo de


vibracin y para encontrar la respuesta resultante, se debe aplicar un criterio de combinacin
modal. En la literatura existen una gran cantidad de criterios entre los que se destacan los
siguientes:

Criterio del Mximo Valor Probable (SRSS)

Sea r un cierto valor de respuesta que se desea obtener, puede ser un


desplazamiento, un momento, un corte, etc. El criterio del valor mximo probable, es:

N
r= (r )
i =1
i
2
( 5.19 )

Donde N es el nmero de modos que se consideran en la respuesta, i es el modo de


vibracin. Por su sencillez es uno de los ms utilizados. Es apropiado su uso cuando las
frecuencias naturales de vibracin se encuentran bastante separadas, ms del 10%. Utilizar
este criterio cuando no cumple esta condicin puede llevar a subestimar la respuesta.

Este criterio tambin es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares)

Criterio de la doble suma

Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre si.

ri r j
N N N
r =
2
(r ) + 1 +
i =1
i
2

i =1 j =1
2
ij

( 5.20 )
1 Wni Wnj
ij =
Wni + Wnj

Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibracin de los modos i, j. es el porcentaje
de amortiguamiento para cada modo de vibracin. Tal vez la parte ms complicada del mtodo
144 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

es determinar los valores de para cada modo. Una forma ms refinada del criterio de la
doble suma se tiene en funcin del tiempo de duracin del sismo que se ha denominado s . En
este caso, se tiene:
Wai Waj
ij =
Wai + 'jWaj
i
'

Wai = Wni 1 i2 ( 5.21 )


2
i' = i +
s Wni

Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos
que contribuyen a la respuesta, la fraccin del amortiguamiento y la duracin del sismo.

Criterio de la combinacin cuadrtica completa (CQC)

El criterio CQC (Complete Quadratic Combination), Chopra (2001), considera la


posibilidad de acoplamiento entre los modos de vibracin.

N N
r2 =
i =1 j =1
ij ri r j

8 2 (1 + a ) a 1.5
ij =
(1 a )
2 2
+ 4 2 a(1 + a )
2

( 5.22 )
Wnj
a=
Wni
(
8 i j i + a j a 1.5 )
ij =
(1 a )
2 2
( ) ( )
+ 4 i j a 1 + a 2 + 4 i2 + 2j a 2

Cuando las frecuencias estn bastante separadas, el criterio de la combinacin


cuadrtica completa, proporciona valores similares al criterio del mximo valor probable.

Superposicin directa

La superposicin directa de los mximos modales proporciona un lmite superior al


valor mximo de la respuesta total. Por lo tanto aplicar este criterio es muy conservador.

N
r= r
i =1
i ( 5.23 )

Propuesta de Alejandro Gmez

El criterio propuesto por Alejandro Gmez (2002) integra de alguna manera el criterio
directo con el criterio del valor mximo probable, al margen de la cercana o no de las
frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 145
CEINCI-ESPE

2
N
r= r12 +
ri
i=2
( 5.24 )

Norma Tcnica de Per 2003

En la Norma Tcnica de Per de 2003 se combinan los resultados obtenidos, en cada


uno de los modos de vibracin, con la siguiente ecuacin:

N N
r = 0.25
i =1
ri + 0.75 r
i =1
i
2
( 5.25 )

En la Normativa de Per se reconoce que el criterio del valor mximo probable reporta
valores bajos y que el criterio de superposicin directa da valores muy altos por lo que lo ms
conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la
ecuacin ( 5.25 ).

Norma Tcnica de Guatemala (1996)

Es similar al de la Norma Tcnica del Per (2003) pero ahora la combinacin es 50%
del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor mximo probable. Santana
(2008).

N N
r = 0.50 ri + 0.50 ri2 ( 5.26 )
i =1 i =1

Laboratorio de Investigacin Naval (NRL)

El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que
ms aporta a la repuesta y lo aade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que
ms aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:

N
r = r1 + (ri )2 r 12 ( 5.27 )
i =1

Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fciles de evaluar y
dos un poco ms complejos, por que se debe indicar el valor de .

Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontr la respuesta
ssmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormign armado, conformadas nicamente por vigas
y columnas. Respuesta ssmica en trminos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Cortante Basal mnimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona ssmica
de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se hall la respuesta para
los cuatro perfiles de suelo del cdigo pero en este captulo solo se indican los
resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) estn los restantes
resultados.

Anlisis Lineal en el tiempo, para el efecto se generaron siete acelerogramas con


diferentes duraciones que van desde los 20 segundos hasta los 50 segundos. Para
cada caso se hallo la respuesta en el tiempo se encontr el cortante basal mximo y se
dividi para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R que se utiliz en los otros
mtodos. Esta forma de clculo del cortante basal es la exacta.

Anlisis modal espectral utilizando el espectro de diseo inelstico del CEC-2000,


con inercias agrietadas y aplicando los siguientes criterios de combinacin modal:

o Valor mximo probable.


o Superposicin Directa.
o Criterio de Gmez
o Norma Tcnica de Per 2003

Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 147
CEINCI-ESPE

En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los
cortantes bsales, aplicando las diferentes maneras de clculo. Del anlisis de esta figura se
concluye lo siguiente:

El criterio empleado por la Norma Tcnica de Per es la que ms se aproxima a la


respuesta elstica paso a paso dividida para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas. Por lo tanto se recomienda el Criterio de la Norma Tcnica de Per de
2003 a ser utilizado para la combinacin modal.

Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la frmula del CEC-2000 son los
mayores valores obtenidos, en relacin a los otros mtodos.

El criterio del mximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio
de Gmez (2002).

El criterio de superposicin directa da valores altos pero menores a los que se hallan
con el cortante basal mnimo.

En todos los casos se realiz un anlisis ssmico plano. Por otro lado, Aguiar et al
(2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se
lleg a resultados parecidos.

EJEMPLO 1

Realizar un anlisis modal plano, para el prtico en sentido X, que tiene dos vanos, de
la estructura de dos pisos, cuya distribucin en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la
carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construccin destinada a vivienda.

Figura 5.2 Distribucin en planta de estructura de dos pisos.

La estructura se halla ubicada en la ciudad de Portoviejo sobre un perfil de suelo S2,


de acuerdo al CEC-2000. El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es igual a 6. La matriz
de rigidez lateral considerando inercias agrietadas, que se obtiene con el programa RLAXINFI,
es la siguiente.
148 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1243.5 492.6
KL =
492.6 317.9

Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabaj con un mdulo de elasticidad igual
a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c'
(kg/cm2).

SOLUCIN

De la figura 5.3 se obtiene que el rea cooperante para la carga vertical, vale:

A = 9 2 = 18 m 2

Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta
acotacin en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el prtico debido a la carga
muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicar
posteriormente.

Figura 5.3 Reparticin de cargas verticales al prtico en sentido X.

Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso
Piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura
1 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 3.00
2 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 6.00

La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:

9 + 0. 9 T s2
m1 = m 2 = = 1.0102
9 .8 m

m 0 1.0102 0.0
M = 1 =
0 m 2 0.0 1.0102
ROBERTO AGUIAR FALCONI 149
CEINCI-ESPE

Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los
modos de vibracin. Estos son:

1 = 103.8 2 = 1441 .9

0.3950 0.9132
(1) = ( 2) =
0.9132 0.3950

Algunos programas de clculo de valores y vectores propios, reportan los valores


propios sin ordenarlos de menor a mayor. Para el anlisis ssmico es fundamental que los
valores propios se encuentren ordenados de menor a mayor.

1 2 3 ......... n

Con los valores propios se hallan las propiedades dinmicas de la estructura, que son
las frecuencias naturales Wn y los perodos de vibracin T .

Wni = i
1 1
Wn1 = 103.8 = 10.188 Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
s s
2
Ti =
Wni
2 2
T1 = = 0.6168 s. T2 = = 0.1655 s.
10.188 37.9723

Al perodo T1 se le conoce con el nombre de perodo fundamental, debido a que el


primer modo tiene una gran influencia en la respuesta ssmica. Son los primeros modos de
vibracin los que ms aportan a la respuesta de ah que las normativas ssmicas establecen
un nmero mnimo de modos a considerar en la respuesta pero es conveniente calcularlos con
todos especialmente cuando se realiza un anlisis ssmico plano y no se tienen muchos grados
de libertad.

Los perodos de vibracin obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de
rigidez se obtuvo con inercias agrietadas.

Una vez hallados los modos de vibracin se procede al clculo de los factores de
participacin modal

(i )t M b
i =
(i )t M (i )

Para el ejemplo el vector b tiene dos unos.

1.0102 0 1
[ 0.395
0.9132]
(1) t
M b 0 1.0102 1 1.3215
1 = = = = 1.3215
(1) t M (1)
1.0102 0 0.395 1
[ 0.395 0.9132]
0 1.0102 0.9132
150 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1.0102 0 1
[ 0.9132 0.3950]
( 2) t M b 0 1.0102 1 0.5235
2 = = = = 0.5235
( 2) t
( 2)
1.0102 0 0.9132 1
M
[ 0.9132 0.3950]
0 1.0102 0.3950

Pero el factor de participacin modal se considera en valor absoluto. Luego

1 = 1.3215 2 = 0.5235

Los factores de participacin son adimensionales y lo que indican es que tanto participa
el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participacin no son nicos,
dependen del valor de los modos de vibracin, lo que si es nico son las fuerzas
laterales que se tienen en cada modo de vibracin.

Con cada perodo de vibracin se ingresa al espectro inelstico del CEC-2000 y se


determina la aceleracin espectral Adi . En el ejemplo el primer perodo cae en la curva
descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene:

1.25 A0 S S 1.25 1 0.4 9.8 1.21.2 m


Ad 1 = = = 1.6478 2
T R p e 0.6168 6 s

A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8 m
Ad 2 = = = 1.96 2
R p e 6 s

En el captulo 2 se present los resultados del proyecto de investigacin realizado en el


CEINCI-ESPE sobre el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas y se estableci que para un
perfil de suelo S2, el valor de R = 6 y que la deriva de piso mxima inelstica es = 1.5% .

La estructura es regular en planta y elevacin luego p = e = 1 . Si no fueran


regulares en planta o elevacin no se podra realizar un anlisis modal plano.

El valor de A0 para la ciudad de Portoviejo es 0.4 g = 0.4 9.8 . Por otra parte, el
coeficiente de importancia es = 1 y el valor de para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S
vale 1.2

Ahora se calculan las fuerzas laterales, en cada modo de vibracin.

P (i ) = i Adi M (i )
1.0102 0 0.3950 0.8689
P (1) = 1.3215 * 1.6478 * =
0 1.0102 0.9132 2.0088
1.0102 0 0.9132 0.9465
P ( 2) = 0.5235 * 1.9600 * =
0 1.0102 0.3950 0.4094
ROBERTO AGUIAR FALCONI 151
CEINCI-ESPE

En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes
asociados. Para cada modo de vibracin, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la
derecha para el segundo modo de vibracin.

Figura 5.4 Fuerzas laterales y cortantes en cada modo de vibracin.

Se aplica el criterio de combinacin modal de la Norma de Per de 2003.

N N
V = 0.25 V
i =1
i + 0.75 V
i =1
i
2

V1 = 0.25[2.8778 + 0.5370] + 0.75 2.8778 2 + 0.5370 2 = 3.0493 T .


V2 = 0.25[2.0088 + 0.4094] + 0.75 2.0088 2 + 0.4094 2 = 2.1422 T .

A partir de los cortantes obtenidos, luego de aplicar el criterio de combinacin modal,


se determinan las fuerzas estticas por un procedimiento inverso. En la figura 5.5 se indican los
resultados encontrados.

Figura 5.5 Fuerzas estticas equivalentes obtenidas del anlisis modal plano.

El cortante basal hallado del mtodo modal plano es:


152 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

V0 = 3.0493 T .

Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el
siguiente apartado.

Cortante Basal Mnimo.


Control de la Deriva de los Prticos.
Control del efecto P .

5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO

El primer control que se realiza es el del cortante basal mnimo pero calculando con el
perodo fundamental que se ha encontrado de la solucin del problema de valores y vectores
propios.

ZIC 0.4 1 2.5222


Vmin = W= 18 = 3.0266 T .
R p e 6 11

1.25 S S 1.25 1.21.2


C= = = 2.5222
T 0.6168

El cortante basal mnimo es menor que el cortante basal obtenido del anlisis
modal. Luego no se debe encontrar ningn factor para mayorar las fuerzas laterales y se
prosigue con el anlisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estticas, que son las
indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca tambin la geometra de la estructura.

Figura 5.6 Fuerzas estticas corregidas por cortante basal mnimo.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 153
CEINCI-ESPE

5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS

El mtodo de superposicin modal proporciona resultados satisfactorios en el rango


elstico pero para el rango inelstico en el que va a trabajar la estructura, ante el sismo raro
que tiene un perodo de retorno de 475 aos, los resultados son aproximados.

Los desplazamientos inelsticos de acuerdo al CEC-2000 se hallan con la siguiente


ecuacin:

( )
q ine = R p e q ( 5.26 )

Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos
inelsticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elsticos, los
mismos que se obtienen de la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales.

K q=Q ( 5.27 )

Donde K es la matriz de rigidez lateral calculada con inercias gruesas y Q es el


vector de cargas generalizado, constituido por las fuerzas laterales que actan en el prtico.

En la tabla 5.2 se indica la forma como se obtienen los desplazamientos inelsticos a


partir de los desplazamientos elsticos en las normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia,
Ecuador y Per. Todas estas frmulas son aproximadas y esto es una debilidad del Mtodo de
Superposicin Modal, para el rango inelstico se debe encontrar la respuesta mediante un
Anlisis no Lineal pero esto es complicado, razn por la cual se est trabajando en mtodos
que no sean tan sencillos como el Mtodo de Superposicin Modal ni tan complicados
como el Anlisis no Lineal uno de stos Mtodos es el del Espectro de Capacidad.

Tabla 5.2 Clculo de los desplazamientos inelsticos en otras normativas ssmicas.


PAIS NORMA DESPLAZAMIENTO
INELSTICO
Venezuela COVENIN 1756-98 (
qine = 0.8 R p e q)
Colombia NSR-98 ( )
q ine = R p e q

Ecuador CEC-2000 ( )
q ine = R p e q

Per E.030 (
qine = 0.75 R p e q )

Una vez que se tienen los desplazamientos elsticos, se hallan los inelsticos
empleando la ecuacin ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso i .

Antes de proseguir se debe destacar que en pginas anteriores con la letra se


defini al factor de participacin modal y ahora la misma letra se utiliza para identificar a la
distorsin de piso. La distorsin de piso se halla dividiendo el desplazamiento relativo de piso,
inelstico para la altura de piso hi .
154 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

q ine (i ) q ine (i 1)
i = ( 5.28 )
hi

En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por
el valor de R = 6 que se consider en el anlisis ssmico.

Para la estructura de dos pisos que se ha venido resolviendo la matriz de rigidez,


obtenida con inercias gruesas es la siguiente:

1651.0 684.8
K =
684.8 480.6

De la figura 5.6 se aprecia que el vector de cargas generalizadas, vale:

0.9071
Q=
2.1422

Luego el sistema de ecuaciones lineales a resolver, es:

1651.0 684.8 q1 0.9071


684.8 =
480.6
q 2 2.1422

La solucin del sistema de ecuaciones, reporta los desplazamientos elsticos.

0.0059 m.
q=
0.0128 m.

Los desplazamientos inelsticos se hallan multiplicando los desplazamientos elsticos


por el factor R p e = 6 , de acuerdo al CEC-2000.

0.0352
q ine =
0.0769

Finalmente las derivas de piso, resultan:

0.0769 0.0352
2 = = 0.0139
3.00
0.0352
1 = = 0.0117
3.00

La deriva de piso mxima es = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a
1.5%.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 155
CEINCI-ESPE

5.6 CONTROL DEL EFECTO P

Cuando se tienen desplazamientos laterales significativos, el peso propio tiende a


voltearla, de tal manera que en la estructura deformada, por la accin ssmica, actan cargas
adicionales los mismos que son tomados en cuenta cuando se analiza con teora de segundo
orden, en el prximo captulo se estudiar con detenimiento este efecto P . Por ahora nos
limitamos a ver como se efecta este control por medio del ndice de estabilidad de piso i .

Pi ei
i = ( 5.29 )
Vi hi

Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en
funcin de la carga muerta D ms el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q , y hi es la altura de
entrepiso. Se destaca que ei / hi es la deriva de piso elstica.

El CEC-2000 al igual que la norma NSR-98 de Colombia, establecen que si i 0.10


la estructura no tiene problemas de efecto P y se prosigue con el clculo pero si i 0.30
la estructura debe ser reforzada a menos que se demuestre mediante un anlisis de segundo
orden que la estructura sigue siendo estable. Finalmente si 0.10 < i < 0.30 tanto las derivas
de piso como las fuerzas estticas se multiplicarn por.

1
f P = ( 5.30 )
1 i

El control del CEC-2000 fue considerado en el programa MODALPLANONEW.

La normativa ssmica de Venezuela, COVENIN 1756-98 (Rev. 2001) es ms exigente


en el control del efecto P . Establece que si i < 0.08 la estructura no tiene problemas
de efecto P pero si i > max la estructura debe ser reforzada ya que tendr problemas
por el efecto de segundo orden.

0.5
max = 0.25 ( 5.31 )
R

Con relacin a la estructura de dos pisos que se est analizando en la tabla 5.3 se
presenta el control del efecto P . La deriva de piso elstica se encuentra dividiendo la
deriva de piso inelstica para el factor R de acuerdo al CEC-2000.

Tabla 5.3 Clculo del ndice de estabilidad de piso.


Piso Fuerza Cortante Peso desde Deriva de i
Horizontal ( T. ) piso al tope piso elstica
( T. ) ( T. )
1 0.9071 3.0493 19.80 0.00195 0.01265
2 2.1422 2.1422 9.9 0.00231 0.0107
156 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW

El programa MODALPLANONEW realiza el anlisis ssmico de un prtico plano por el


Mtodo de Superposicin Modal considerando el espectro inelstico del CEC-2000 pero con
los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas indicados en el captulo 2, para los cuatro
tipos de suelo.

Antes de utilizar el programa MODALPLANONEW se debe encontrar la matriz de


rigidez lateral del prtico de dos formas: la primera considerando inercias agrietadas y la
segunda con inercias gruesas. Cuando se ejecuta el programa RLAXINFI se crea en consola
una matriz que tiene por nombre KL, el usuario debe cambiar este nombre para especificar si
es con inercia agrietada o con inercia gruesa.

Algunos detalles del programa se indican a continuacin:

9 El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es igual a 6 para perfiles de suelo


S1, S2 y S3. Para un perfil de suelo S4 el factor R = 5 .

9 Asociados con los factores R indicados la deriva mxima de piso debe ser igual a
1.5%.

9 El estado de cargas S., que se obtiene no se debe mayorar en las combinaciones


de carga.

9 Si la estructura es irregular en planta o elevacin no se debe realizar un


anlisis ssmico plano, si no un anlisis ssmico espacial aunque sea con un
modelo de dos grado de libertad por planta, en el que se incluya la torsin
accidental pero si se utiliza el programa MODALPLANONEW se penaliza las
irregularidades en planta o elevacin con factores p = 0.8 o e = 0.8 .

9 El anlisis ssmico se realiza con inercias agrietadas de acuerdo al CEC-2000 que


considera para las vigas I V = 0.5 I g ; para las columnas I C = 0.8 I g .

9 El perodo con el cual se halla el cortante basal mnimo es el perodo asociado al


primer modo de vibracin que se encuentra de la solucin del problema de valores
y vectores propios.

9 Se utiliza el criterio de combinacin modal de la Norma Tcnica de Per de 2003


que se indica nuevamente a continuacin:

N N
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75 V
i =1
i
2

9 Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estticas mximas en cada uno de
los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los prticos se calcula en
base a inercias gruesas.

9 El control del efecto P se realiza de acuerdo al CEC-2000. Se destaca que se


obtiene con desplazamientos laterales elsticos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 157
CEINCI-ESPE

function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%
% Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado
% en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas.
% KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
%Matriz de masas
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi);
for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
158 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

R=R*fip*fie;
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/R;
%Aceleraciones modales
for i=1:NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales
masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:NP;
for j=1:NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes
VV=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
for j=1:NP;k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
end
end
%Control del Cortante Basal Minimo
V=sum(F);F=F';
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end;
%Control de la deriva de los porticos
q=KLG\F1; qine=R*q; F=F';
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
end
end
gamamax=max(drift)*100;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 159
CEINCI-ESPE

fprintf ('\n Modos de vibracion');fi


fprintf ('\n Periodos de vibracion');T
fprintf ('\n Factores de participacion');gama
fprintf ('\n Aceleraciones espectrales');Ad
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
fprintf ('\n Fuerzas laterales en los porticos sin controles');F'
fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos');qine
fprintf ('\n Derivas de piso'); drift'
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje, sin control de P-Delta');gamamax
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;Corte(j)=F1(j);
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);Corte(j)=F1(j)+F1(j+1);
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
F2=max(fpd)*F1;V=sum(F);gamamax=max(fpd)*gamamax;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje, con control de P-Delta');gamamax
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta'
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales luego de controles');F2
%---fin

La forma de ingreso de datos del programa MODALPLANONEW es la siguiente:

[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)

altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
pesoD Vector con informacin de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de
los pisos, empezando desde el primer piso.
pesoL Vector con informacin del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se
indica la carga considerando el % de aportacin de la carga viva.
KL Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias agrietadas.
KLG Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias gruesas.

El programa, en cada piso, suma la informacin del peso que se la ha suministrado por
carga muerta ms carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de
piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a
la probabilidad de ocurrencia del sismo.

Por consola reporta lo ms importante del anlisis ssmico entre lo que se destaca lo
siguiente:
160 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Modos y perodos de vibracin.

Factores de participacin modal.

Aceleraciones espectrales.

Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R .

Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mnimo, deriva de los
prticos y efecto P .

Desplazamientos inelsticos en cada uno de los pisos.

Deriva de piso sin control de efecto P y con control de efecto P .

ndice de estabilidad de piso.

Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal
mnimo, deriva de los prticos y efecto P .

Cortante Basal V

Si el ndice de estabilidad de piso i > 0.30 el programa le da un mensaje


indicando la necesidad de reforzar la estructura. Si la deriva mxima de piso es mayor al
1.5% se debe reforzar la estructura.

EJEMPLO 2

Realizar un anlisis ssmico plano, para el prtico 2 de la estructura de 6 pisos indicada


en la figura 5.7. Esta estructura fue analizada en el captulo anterior pero con dimensiones de
vigas y columnas diferentes. Las nuevas dimensiones se indican en la tabla 5.4, donde tambin
se indica la carga muerta y carga viva de cada piso. El mdulo de elasticidad con el cual se
realizar el anlisis ssmico es E = 1738965 .21 T / m 2 .

Tabla 5.4 Dimensiones y cargas de estructura de 6 pisos


Piso Columnas Vigas Carga Carga Peso D 0.25
(cm.) (cm.) Muerta Viva (T.) Peso L
Exteriores Interiores (kg/m2) (kg/m2) (T.)
1 60/60 65/65 45/50 735 200 55.125 3.75
2 60/60 65/65 45/50 700 200 52.500 3.75
3 60/60 65/65 45/50 660 200 49.500 3.75
4 55/55 60/60 40/50 610 200 45.750 3.75
5 55/55 60/60 40/50 570 200 42.750 3.75
6 50/50 55/55 40/50 525 200 39.375 3.75

La estructura se halla ubicada en un perfil de suelo S2, en la zona de mayor


peligrosidad ssmica de Ecuador ( Ao = 0.4 g ). Las dos ltimas columnas de la tabla 5.4 se han
hallado multiplicando la carga D y L de las columnas 5 y 6 por el rea cooperante de 75 m2.
(15 x 5 ). Adems para la carga viva L est multiplicada por 0.25 ya que se trata de una
vivienda. Realizar el anlisis ssmico utilizando el programa MODALPLANONEW.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 161
CEINCI-ESPE

Figura 5.7 Distribucin en planta de estructura de seis pisos.

SOLUCIN

En la figura 5.8 se muestra la geometra del prtico 2. Se debe hallar la matriz de


rigidez lateral con inercias gruesas y con inercias agrietadas, de tal manera que se debe
ejecutar el programa RLAXINFI dos veces. Los resultados que reporta el programa, son:

Figura 5.8 Geometra del prtico 2.


162 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

A continuacin se indica como se ejecuta el programa MODALPLANONEW

>> pesoD=[ 55.125; 52.50; 49.50; 45.75; 42.75; 39.375]


>> pesoL=[ 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75]
>> altura=[ 3.0; 6.0; 9.0; 12.0; 15.0; 18.0]

>>[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG)
Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4
Indique el cdigo de la zona ssmica: 4
Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4
Indique el cdigo del tipo de suelo: 2
Indique el factor de importancia: 1
Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minsculas
Estructura es regular en elevacin; si(s) o no (n): s %use minsculas

PROGRAMA REPORTA

En la tabla 5.5 se indican los modos de vibracin. Ntese que el primer modo no tiene
puntos de inflexin, el segundo modo tiene un punto de inflexin, el tercer modo tiene dos, el
cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexin.

Tabla 5.5 Modos de vibracin


Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6
0.1073 0.3285 0.6618 0.8303 0.9072 0.8314
0.3141 0.7643 0.9302 0.3389 -0.4683 -1.0000
0.5349 0.8535 0.0203 -0.8915 -0.3797 0.9329
0.7399 0.4344 -1.0000 -0.0618 1.0000 -0.6918
0.8979 -0.3035 -0.6070 1.0000 -0.9018 0.3825
1.0000 -1.0000 0.9455 -0.5874 0.3337 -0.1110

En la tabla 5.6 se indican los perodos de vibracin, el primero corresponde al perodo


fundamental, es bastante alto debido a que se obtuvo con inercias agrietadas. Se presenta
tambin los factores de participacin y las aceleraciones espectrales. La aceleracin espectral
del primer modo es la menor debido al perodo fundamental que es alto; este hecho de que la
ROBERTO AGUIAR FALCONI 163
CEINCI-ESPE

aceleracin espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la
distribucin de fuerzas laterales.

Tabla 5.6 Valores modales de perodo, factores de participacin y aceleraciones espectrales


Modo Perodo Factores de Aceleraciones
(s) Participacin espectrales (m/s2)
1 0.9052 1.3467 1.1228
2 0.2887 0.5346 1.9600
3 0.1475 0.3084 1.9600
4 0.0905 0.2556 1.9600
5 0.0622 0.1794 1.9600
6 0.0480 0.1212 1.9600

En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso,
sin ningn control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelsticos; en la columna 3
las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva mxima
es = 0.88% .

Tabla 5.7 Respuestas mximas probables


Piso Fuerzas Desplazamientos Derivas de ndices de Fuerzas
Laterales sin Inelsticos Piso Estabilidad Finales
controles (T.) ( m. ) de piso ( T. )
1 2.9985 0.0150 0.0050 0.0359 3.1043
2 3.8845 0.0411 0.0087 0.0477 4.0216
3 3.4045 0.0674 0.0088 0.0333 3.5246
4 4.7444 0.0926 0.0084 0.0172 4.9118
5 6.1390 0.1132 0.0068 0.0059 6.3557
6 10.3712 0.1275 0.0048 0.0031 10.7373
R=6 = 0.88% (sin control de P ) = 0.88% (con control de P )

En la columna 4 de la tabla 5.7 se muestran los ndices de estabilidad de piso. Ntese


que el mayor valor es 0.0477 menor a 0.1.

REFERENCIAS

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Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.

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Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera edicin, 550 p.

3. Aguiar R., Garca J., Garca L., Hinostroza G., Macas R., Rivera A., y Zevallos M.,
(2006), Anlisis de cuatro criterios de combinacin modal, Segundo Congreso
Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin. Escuela Politcnica del Litoral, 10
p., Guayaquil.
164 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

4. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis de Pregrado
para obtener ttulo de Ing. Civil, Escuela Politcnica del Ejrcito, 223 p., Quito.

5. Chopra A., (2001), Dynamic of Structures: Theory and aplications to earthquake


engineering, 2nd edn., Prentice Hall: Saddle River New York.

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Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.

7. Gmez J., (2002), Presentacin de un nuevo modelo matemtico para clculo de la


respuesta modal total de estructuras de edificios, XIII Congreso Nacional de Ingeniera
Estructural, Colegio de Ingenieros Civiles de Puebla, 10 p., Puebla, Mxico.

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Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas.

10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de
Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago.

11. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de


Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.

12. NSR-98, (1998). Normas colombianas de diseo y construcciones sismo resistente,


Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, Tomo 1, Bogot.

13. Santana G., (2008), Evaluacin del Cdigo Ssmico de Guatemala,www.disaster-


info.net, 13 p.
CAPTULO 6

ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL


MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

RESUMEN

Se presenta el anlisis ssmico espacial de edificios considerando tres grados de


libertad por planta, ante la accin de un espectro de diseo inelstico. Con este modelo
numrico es factible realizar el anlisis ssmico de estructuras de menos de diez pisos que
sean irregulares en planta y elevacin, situados en cualquier zona ssmica, siempre y cuando la
estructura pueda ser modelada como piso rgido. Para edificios de ms de diez pisos tambin
es aplicable el mtodo siempre que la estructura sea regular en planta y elevacin.

Se indica el procedimiento de anlisis ssmico espacial, aplicando el Mtodo de


Superposicin Modal y se presenta el programa denominado MODALESPACIAL3GDLNEW
que sirve para encontrar las fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos de
acuerdo a lo establecido en el CEC-2000 pero utilizando el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas indicado en el captulo 2, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin
muros de corte.

6.1 INTRODUCCIN

El modelo numrico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es
totalmente rgida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones:

El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la
losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y
comprobar que este sea mayor a la dimensin anotada.

Las relacin entre la dimensin larga del edificio con relacin a la dimensin corta no
debe ser mayor que 2.5.
166 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del rea total de la
planta.

Si se incumple una de estas condiciones deber analizarse con un modelo de piso


flexible, concentrando las masas en los nudos.

6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

En el captulo 3 se present el clculo de la matriz de rigidez en coordenadas de piso,


K E sin embargo vale la pena recordar los aspectos ms importantes del clculo. La matriz de
rigidez K E se halla con la siguiente ecuacin:

NP
KE = A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 6.1 )

Donde NP es el nmero total de prticos de la estructura en sentido X y en sentido


Y., K L(i )
es la matriz de rigidez lateral del prtico i; A (i ) es la matriz de compatibilidad de
deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del prtico, con las coordenadas de
piso. Se obtiene con la siguiente expresin.

[
A ( i ) = Cos I Sen I r ] ( 6.2 )

Siendo el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje X;
I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el nmero de pisos y r es la matriz que
contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al prtico. Los valores del vector r
tienen signo, sern positivos si la orientacin positiva del prtico rota en sentido antihorario con
respecto al C.M., caso contrario ser negativo.

Al sistema de coordenadas de piso, se denomina Q q y al sistema de coordenadas


laterales del prtico se denomina sistema P p . La matriz de compatibilidad A se define de
la siguiente forma:

p= Aq ( 6.3 )

Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los prticos de la
estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que est compuesta
por las siguientes submatrices.

K XX K XY K X

KE = K YY K Y ( 6.4 )
K

Siendo K XX , K YY las matrices de rigidez lateral por traslacin en sentido X, e Y,


respectivamente; K es la matriz de rigidez torsional; K X , K Y matrices de rigidez de
acoplamiento lateral con torsin; K XY es la matriz trasnacional de acoplamiento en las
direcciones X,Y; en estructuras con prticos ortogonales K XY = 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 167
CEINCI-ESPE

K XX = Cos2
K L( i ) K YY = Sen 2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2

K X = Cos K (i )
L r (i ) K Y = Sen K (i )
L r (i ) ( 6.5 )

K XY = Cos Sen K (i )
L

De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuacin
(6.1) y la segunda por medio de la ecuacin (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por
3N. Como se indic N es el nmero de pisos.

6.3 MATRIZ DE MASAS

La matriz de masas M se obtiene de la evaluacin de la energa cintica de la


estructura. Aguiar (2007). Si las coordenadas de piso se toman en el C.M., y si los grados de
libertad se numeran en primer lugar todos los desplazamientos en sentido X, luego todos los
desplazamientos en sentido Y, finalmente las rotaciones de piso. Esta matriz resulta.

m
M = m

( 6.6 )
J

Donde m es la sub matriz de masas y J es la sub matriz de momentos de inercia de


las masas.

m1

m2
"
m= ( 6.7 )
mi
"

m n

Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta
D ms un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, as por
ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende
de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

J1

J2
"
J= ( 6.8 )
Ji
"

J n

Donde J i es el momento de inercia de la masa m i . Para una planta rectangular de


dimensiones a i , bi , el momento de inercia con respecto al C.M., vale:

Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 6.9 )

Si la losa no es regular o tiene aberturas, el momento de inercia se encuentra


empleando el teorema de los ejes paralelos. Para ello se tiene que dividir la planta de la
estructura en figuras rectangulares y hallar el momento de inercia de cada figura rectangular
con respecto al centro de masa y aplicar el teorema de los ejes paralelos, expresado mediante
la siguiente ecuacin.

Ji = j
J CM j + m j d 2j ( 6.10 )

Donde d j es la distancia desde el centro de masas de la planta rectangular j al centro


de masas total de la planta.

6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

El procedimiento de anlisis ssmico con tres grados de libertad por planta y utilizando
el espectro de diseo inelstico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el captulo 2, para
estructuras sin muros de corte es el siguiente:

i. Se determina la matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos de la


estructura con inercias agrietadas. Puede utilizarse el programa RLAXINFI, si el
prtico no tiene muros de corte o el programa RLAXINFIMURO si el prtico tiene
muros de corte. Estos programas fueron presentados en el captulo 3.

ii. Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector contiene las distancias del
centro de masa, al prtico en cada uno de los pisos.

iii. Se encuentra la matriz A de cada prtico, con la ecuacin ( 6.2 ).

iv. Se determinan las submatrices de K E utilizando el formulario (6.5) o la ecuacin (6.1).

v. Se encuentra la matriz de masas M en coordenadas de piso, con ecuacin ( 6.6 ).

vi. Se hallan los valores y vectores propios con K E y con la matriz de masa M .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 169
CEINCI-ESPE

vii. Con los valores propios se determinan las frecuencias y perodos de vibracin Ti , en
cada modo.

viii. Con cada perodo Ti se ingresa al espectro inelstico y se halla la aceleracin


espectral Adi .

Hasta este punto no se ha especificado la direccin del anlisis ssmico. Ahora es


necesario definir esta direccin.

Para el anlisis ssmico en sentido X, se tiene:

ix. Se encuentran los factores de participacin modal ix

(i )t M b x
ix = ( 6.11 )
(i )t M (i )

1
b x = 0 ( 6.12 )
0

Donde 1 es el vector unitario de orden N; 0 es el vector que contiene solo ceros, de


orden N. Siendo N el nmero de pisos.

x. Se encuentran las cargas mximas modales en centro de masa Q ( i )

Q ( i ) = ix Adi M ( i ) ( 6.13 )

El vector Q ( i ) est compuesto por las fuerzas horizontales en sentido X, que se


denomina a continuacin F X , las fuerzas van desde el primer piso al ltimo piso; luego
las fuerzas horizontales en sentido Y empezando por el primer piso FY y finalmente
los Momentos de Torsin M T , desde el primer piso. El ndice que est entre
parntesis identifica el modo de vibracin.

F X
Q (i )
= FY
M T

xi. Para el anlisis ssmico en sentido X, se trabaja con el subvector F X y se determinan


los cortantes en cada modo de vibracin.

xii. Se aplica un criterio de combinacin modal en los cortantes y se halla el cortante


resultante. Se recomienda utilizar el criterio estipulado en la Norma Tcnica de Per de
2003.

xiii. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes F X en el centro
de masa.
170 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

xiv. Se obtienen las fuerzas debidas a la torsin accidental en centro de masas como se
especific en el captulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso
encontrada con inercias gruesas.

xv. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del mtodo de
superposicin modal con las de torsin accidental. Este instante se tienen las fuerzas
en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuacin.

xvi. Se efecta el control del Cortante Basal Mnimo.

xvii. Se realiza el control de la deriva de la estructura con la matriz de rigidez K E hallada


con inercias gruesas.

q INE i q INE i 1
i = ( 6.14 )
hi

Donde q INE es el desplazamiento lateral inelstico el mismo que se halla, de acuerdo


al CEC-2000 multiplicando el desplazamiento elstico q por el factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas R . q INE i es el desplazamiento inelstico en el piso i, q INE i 1 es
el desplazamiento inelstico en el piso i-1; hi es la altura de piso. Si se trabaja con los
factores R indicados en el captulo 2, el valor mximo de ser menor a 1.5%,
caso contrario se debe reforzar la estructura.

xviii. Se realiza el control del efecto P . Para ello se determina el ndice de estabilidad
de piso i

Pi ei
i =
Vi hi
( 6.15 )
NP
Pi = W j ei = qi qi 1
j =i

Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el ltimo piso NP ; ei es
la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q ; Vi es el cortante
del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j.

Si i < 0.10 no hay problema de efecto P , si i > 0.30 probablemente la


estructura tenga problemas de inestabilidad por lo que se requiere reforzar la estructura
y si 0.10 i < 0.30 . Las fuerzas laterales deben multiplicarse por el factor f P ; lo
propio las derivas de piso.

1
f P = ( 6.16 )
1 i

La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos captulos
anteriores.

Una vez que se termina con el anlisis ssmico en sentido X, se procede a realizar el
anlisis ssmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 171
CEINCI-ESPE

Para el anlisis ssmico en sentido Y, se debe calcular los factores de participacin


modal iy .

(i )t M b y
iy = ( 6.17 )
(i )t M (i )

0
b y = 1 ( 6.18 )
0

Con el factor de participacin modal iy se hallan las cargas en centro de masa en


cada modo de vibracin y posteriormente con las fuerzas en sentido Y que se ha denominado
FY se hallan los cortantes y se procede con el anlisis en forma similar a la indicada para el
sentido X.

Realizar el anlisis ssmico en sentido X, o en sentido Y, significa considerar que en


esas direcciones viene el sismo pero en la realidad el sismo puede registrarse en cualquier
direccin, esta posibilidad se lo cubre con lo que se denomina Simultaneidad de las acciones
ssmicas. Hernndez y Lpez (2003).

EJEMPLO 1

Realizar un anlisis ssmico en direccin X, considerando tres grados de libertad por


planta, ante el sismo de diseo estipulado en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, CEC-
2000, para un perfil de suelo S2 de la ciudad de Quito, de la vivienda de dos pisos cuya
distribucin en planta se indica en la figura 6.1 y sobre la cual gravita una carga muerta de 500
Kg/m2 y una carga viva de 200 Kg/m2. Analizar para un valor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R = 6 .

Figura 6.1 Distribucin en planta de estructura de dos pisos.

SOLUCIN
172 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 6.2 se indican los grados de libertad considerados en el anlisis ssmico.


Los vectores de coordenadas generalizadas q y de cargas Q son:

Figura 6.2 Grados de libertad considerados en el anlisis ssmico.

q1 Q1
q Q
2 2
" "
F X
q =
q3
Q = =
Q3 F
q Q Y
4 4 M T
" "
q Q
5 5
q 6 Q6

Donde q1 , q 2 son los desplazamientos horizontales en sentido X, de los pisos 1 y 2;


q 3 , q 4 son los desplazamientos horizontales en sentido Y, de los pisos 1 y 2; q 5 , q 6 son las
rotaciones de piso de los pisos 1 y 2. Por otra parte, Q1 , Q 2 son las fuerzas horizontales en
sentido X, en los pisos 1 y 2; Q3 , Q 4 son las fuerzas horizontales en sentido Y, en los pisos 1 y
2; Q5 , Q6 son los momentos de torsin de los pisos 1 y 2. Al tener 6 grados de libertad se
tendrn 6 modos de vibracin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 173
CEINCI-ESPE

Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los prticos, con un mdulo
de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:

1243.5 492.6
K L(1) = K L( 2) =
492.6 317.9
404.8093 171.7738
K L( A) = K L( B ) = K L(C ) =
171.7738 124.7962

Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los prticos se indican en la tabla 6.1,
en la ltima columna se indica la sub matriz r .

Tabla 6.1 Distancia del centro de masa al prtico y Matriz r


Prtico Primer Piso Segundo Piso Matriz r
2 0
r (1) =
2
1 -2.0 m. -2.0 m.
0
2 0
r ( 2) =
2
2 2.0 m. 2.0 m.
0
4 .5 0
r ( A) =
4.5
A -4.5 m. -4.5 m.
0
0. 5 0
r (B ) =
0.5
B -0.5 m. -0.5 m.
0
4 .5 0
r (C ) =
4.5
C 4.5 m. 4.5 m.
0

El ngulo para los prticos 1 y 2 es 0 grados y para los prticos A, B y C es 90


grados. Con esta acotacin las matrices de compatibilidad de cada uno de los prticos, son:

1 0 0 0 2 0
A (1) =
0 1 0 0 0 2

1 0 0 0 2 0
A ( 2) =
0 1 0 0 0 2

0 0 1 0 4 .5 0
A ( A) =
0 0 0 1 0 4.5

0 0 1 0 0 .5 0
A (B ) =
0 0 0 1 0 0.5

0 0 1 0 4.5 0
A (C ) =
0 0 0 1 0 4.5
174 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

La matriz triangular superior, de la matriz de rigidez, que es simtrica, K E calculada


con inercias agrietadas es:

2487.1 985.1 0.0 0.0 0 .0 0.0


635.8 0.0 0 .0 0.0 0.0

1214.4 515.3 202.0 86.0
KE =
374.4 86.0 62.0
26444.0 10940

7629

La matriz de masas resulta:

2.0204
2.0204

2.0204
M =
2.0204
16.3316

16.3316

m1 = m2 =
(0.5 + 0.25 0.2) 9 4 = 2.0204 T s 2
9.8 m
J1 = J 2 =
2.0204 2
12
( )
4 + 9 = 16.3316 T m s
2 2

En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibracin y los
perodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solucin del problema de
valores y vectores propios.

Tabla 6.2 Propiedades dinmicas de estructura de 2 pisos


Modo Valor Propio Frecuencia Perodo
Natural (1/s) ( s.)
1 64.0 8.00 0.7854
2 103.8 10.1866 0.6168
3 159.8 12.6411 0.4970
4 720.7 26.8469 0.2340
5 1441.9 37.9721 0.1655
6 1928.1 43.9106 0.1431

En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibracin. Se aprecia que el primer modo se
desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en
X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la direccin Y; los tres
modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros.

Tabla 6.3 Modos de vibracin


ROBERTO AGUIAR FALCONI 175
CEINCI-ESPE

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6


0.0000 -0.2793 0.0000 0.0000 -0.6457 0.0000
0.0000 -0.6457 0.0000 0.0000 0.2793 0.0000
-0.3016 0.0000 0.0125 -0.6351 0.0000 0.0223
-0.6350 0.0000 0.0247 0.3017 0.0000 -0.0106
-0.0041 0.0000 -0.1031 -0.0080 0.0000 -0.2248
-0.0088 0.0000 -0.2247 0.0034 0.0000 0.1032

En la tabla 6.4 se indican los factores de participacin modal, las aceleraciones


espectrales y en la parte inferior los factores que conducen al clculo del factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas. Se observa que nicamente los modos 2 y 5 contribuyen a la respuesta
ssmica en sentido X, ya que los restantes factores de participacin modal son nulos.

Tabla 6.4 Factores de participacin y aceleraciones espectrales en m/s2


Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6
1 = 0 2 = 1.8689 3 =0 4 =0 5 = 0.7403 6 =0
Ad 1 = 1.2941 Ad 2 = 1.6478 Ad 3 = 1.96 Ad 4 = 1.96 Ad 5 = 1.96 Ad 6 = 1.96
R=6

Las cargas modales que se hallan con la ecuacin ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se
aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.

Tabla 6.5 Cargas en centro de masa para modos dos y cinco


Segundo Modo Quinto Modo

-1.7379 T. -1.8929 T.
-4.0177 T. 0.8188 T.
0 0
0 0
0 0
0 0

En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto
modo de vibracin, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se
indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinacin modal
de la Norma Tcnica de Per que se indica a continuacin y las fuerzas resultantes en centro
de masa.

N N
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75 V
i =1
i
2

V2 = 0.25 (4.0177 + 0.8188) + 0.75 4.0177 2 + 0.8188 2 = 4.2843 T .


V1 = 0.25 (5.7556 + 1.0741) + 0.75 5.7556 2 + 1.07412 = 6.0986 T .
176 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 6.3 Fuerzas y Cortantes modales y resultante

Con estos datos, los momentos de torsin accidental valen:

M T 1 = 1.8143 0.05 4 * 1 = 0.36286 Tm.


M T 2 = 4.2843 0.05 4 * 1 = 0.85686 Tm.

Luego el vector de cargas para la torsin accidental, es:

0.0000
0.0000

0.0000
Q=
0.0000
0.36286

0.85686

El vector de coordenadas generalizadas q que se halla de la solucin del sistema de


ecuaciones lineales, definido por:

Q = KE q

Donde K E es la matriz de rigidez en coordenadas de piso, hallada con inercias


gruesas debido a que con la torsin accidental se trata de corregir las incertidumbres que se
tiene en la determinacin de la excentricidad total. La matriz K E con inercias gruesas, resulta.

3302 1370 0 0 0 0
1370 961 0 0 0 0

0 0 1603 709 267 118
KE =
0 0 709 556 118 93
0 0 267 118 34987 15106

0 0 118 93 15106 11394
ROBERTO AGUIAR FALCONI 177
CEINCI-ESPE

De la solucin del sistema de ecuaciones se obtiene:

0.0000
0.0000

0.0167 10 3
q=
0.0347 10 3

0.1003 10 3
3
0.2083 10

Ahora al multiplicar el vector q por la matriz de compatibilidad de cada uno de los


prticos se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p . Finalmente al multiplicar la
matriz de rigidez lateral del prtico por estos desplazamientos laterales se encuentran las
fuerzas laterales en los prticos. En el captulo 4 se detall este clculo razn por la cual
nicamente se presentan las fuerzas laterales que se hallan en los prticos debidos a la torsin
accidental.

Fuerzas Laterales por torsin accidental en prticos

0.0460 T . 0.0460 T .
P (1) = P ( 2) =
0.0628 T . 0.0628 T .

Cuando se realiza el anlisis ssmico en sentido Y, se incrementarn las fuerzas


laterales de los prticos en sentido Y. Sin embargo se indican las fuerzas laterales que se
hallan en los prticos en sentido Y, debido a la torsin accidental.

0.0191 T . 0.0015 T . 0.0205


P ( A) = P (B) = P (C ) =
0.0645 T . 0.0050 T . 0.0695

Al sumar estas fuerzas laterales de los prticos en sentido X, al vector de cargas Q se


encuentra, el vector de cargas Q considerando la torsin accidental, este resulta:

1.9062
4.4100

0.0000
Q=
0.0000
0.0000

0.0000
178 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Con el vector de cargas indicado se realiza el control de la deriva de los prticos, el


control del efecto P y se determinan las fuerzas finales en Centro de Masa. Todo esto se
halla con la matriz de rigidez en coordenadas de piso hallado con inercias gruesas.

Control de la Deriva Mxima de Piso

El vector de coordenadas generalizadas q inelstico que se encuentra multiplicando el


vector q por el factor R p e = 6 . El vector q INE en metros para los desplazamientos y
radianes para los giros es el siguiente.

0.0364
0.0794

0.0000
q INE =
0.0000
0.0000

0.0000

Con estas cantidades se halla la deriva de piso.

0.0364 0.0794 0.0364


1 = = 0.0121 2 = = 0.0143
3 3

La deriva mxima de piso es 1.43%. Cantidad alta pero es menor al 1.5%.

Control del efecto P

Se determina el ndice de estabilidad de piso i con las derivas de piso elsticas.


Para esto las derivas de piso inelsticas indicadas en el apartado anterior se deben dividir para
el factor R

En la tabla 6.6 se resume el clculo del ndice de estabilidad i cuyos valores son
menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas
de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar i del piso 2, luego del 1.

Tabla 6.6 Clculo del ndice de estabilidad de piso.


Piso Peso Cortante de Deriva ndice de
Acumulado Piso de piso estabilidad de
piso
2 19.8 T. 4.4100 0.00238 0.0107
1 39.6 T. 6.3162 0.00201 0.0127

Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los prticos, las mismas
que se indican en la figura 6.4 para el prtico 1, que es igual a la del prtico 2.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 179
CEINCI-ESPE

Figura 6.4 Fuerzas estticas en el prtico 1 debido a sismo en X.

6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW

El programa MODALESPACIAL3GDLNEW realiza el anlisis ssmico de una


estructura compuesta solamente por vigas y columnas, ante el espectro del CEC-2000,
reducido por el factor de reduccin de fuerzas ssmicas indicado en el captulo 2. Este
programa ha sido elaborado con las siguientes condiciones:

El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un
solo valor de r por prtico. Si la ubicacin del centro de masa vara de piso a piso
se tendra que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fcilmente modificar
el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al prtico en cada piso.

El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es el indicado en el captulo 2. Para


estructuras en suelo S1, S2 o S3 el factor R = 6 . Para suelo S4, R = 5 .

La deriva de piso mxima permitida es 1.5%.

La Torsin accidental se encuentra moviendo el centro de masa el 5% de la dimensin


perpendicular a la del anlisis ssmico. Los desplazamientos debidos a la torsin
accidental se hallan con la matriz de rigidez calculada con inercias gruesas.

El efecto P se evala de acuerdo al CEC-2000. Con derivas de piso elsticas.

El criterio de combinacin modal utilizado es el de la Norma Ssmica de Per de 2003.

La forma de uso del programa es la siguiente:

[V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)

Donde:

ejes es el nmero de ejes que tiene la estructura en la direccin del anlisis ssmico.
180 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los
pisos.

pesoD es un vector con informacin del peso total debido a carga muerta en cada uno
de los pisos.

pesoL es un vector que contiene la fraccin del peso considerado en el anlisis


ssmico, de la carga viva de cada piso.

KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los prticos en sentido X,
luego de los prticos en sentido Y.

KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los prticos en
sentido X y despus en sentido Y.

r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los prticos,
con su respectivo signo, se da un solo valor por prtico. Primero se indica de los
prticos en sentido X, luego los de sentido Y.

El Programa Reporta:

Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R .

Fuerzas laterales en centro de masa sin torsin accidental y con torsin accidental.

Desplazamiento lateral mximo inelstico en cada piso, en centro de masa, en base a


las fuerzas finales del anlisis.

Deriva de piso, evaluada en el centro de masa de cada piso.

Deriva mxima de piso sin y con control de efecto P .

ndices de estabilidad i en cada piso de la estructura.

Fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos, considerando la torsin


accidental y luego del control de cortante basal mnimo, deriva de los prticos y efecto
P

Cortante Basal V

function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
ROBERTO AGUIAR FALCONI 181
CEINCI-ESPE

%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end;
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
182 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
ROBERTO AGUIAR FALCONI 183
CEINCI-ESPE

VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F
%Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada
% con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1;
for jj=1:10;
if isismo==1
for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor];
else
for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor];
end
q=KEG\Q;
for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end;
FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax';
for i=1:ntot
184 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if isismo==1
if i<=nx
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
FTx=FTx+FT;
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
else
FTy=FTy+FT;
end
else
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
if i==ny
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==nx+ny
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
FTy=FTy+FT;
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax';
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 185
CEINCI-ESPE

end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy';
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR;
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F
%Control del Cortante Basal Minimo
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end
%Control de la deriva de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas
q=KEG\F; qine=R*q;
fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine
%Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j+NP)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j);
end
end
end
fprintf ('\n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift'
driftmaximo=max(drift);
fprintf ('\n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
186 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin

EJEMPLO 2

Presentar la entrada de datos y la forma de ejecucin de los programas RLAXINFI y


MODALESPACIAL3GDLMAX para realizar el anlisis ssmico en sentido X, de la vivienda de
dos pisos ubicada en la ciudad de Quito sobre un perfil de suelo S2, descrito en el ejemplo 1.

SOLUCIN

El archivo de datos de las secciones del prtico en sentido longitudinal se denomina


casa y del prtico transversal casay, para encontrar la matriz de rigidez lateral. Los dos se
hallan en la particin c.

>> load c:\casa % Carga del archivo de datos de prtico en sentido X


>> [KL] = rlaxinfi(casa) % Clculo de matriz de rigidez de prtico en sentido X
Nmero de nudos: 9
Nmero de pisos: 2
ROBERTO AGUIAR FALCONI 187
CEINCI-ESPE

Nmero de nudos restringidos: 3


Mdulo de elasticidad: 1738965.21

Calcula con: Inercias gruesas, cdigo=0. Con inercias agrietadas, cdigo=1


Ingrese cdigo de inercias: 1 % Se obtiene primero con inercias agrietadas.

Matriz de rigidez lateral:


KL =

1.0e+003 *

1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179

>> KL1=KL

>> load c:\casay % Carga de archivo de datos de prtico en sentido Y.


>> [KL]=rlaxinfi(casay) % Clculo de matriz de rigidez de prtico en sentido Y

Nmero de nudos: 6
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 2
Mdulo de elasticidad: 1738965.21

Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1


Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas.

Matriz de rigidez lateral :


KL =

404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962

>> KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas

KLA =

1.0e+003 *

1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248

>> [KL]=rlaxinfi(casa) % Clculo de matriz de rigidez con inercias gruesas


Numero de nudos:9
Numero de pisos:2
Numero de nudos restringuidos:3
188 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Modulo de elasticidad:1738965.21

Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1


Ingrese codigo de inercias :0

Matriz de rigidez lateral :


KL =

1.0e+003 *

1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806

>> KL1G=KL

>> [KL]=rlaxinfi(casay) % Clculo de matriz de rigidez con inercias gruesas


Numero de nudos:6
Numero de pisos:2
Numero de nudos restringuidos:2
Modulo de elasticidad:1738965.21

Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1


Ingrese codigo de inercias :0

Matriz de rigidez lateral :


KL =

534.4669 -236.2586
-236.2586 185.2500

>> KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas

KLG =

1.0e+003 *

1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853

>> pesoD=[18; 18]; % Pesos debidos a carga muerta por pisos


>> pesoL=[1.8; 1.8]; % Fraccin del peso de carga viva por piso
>> altura=[3.0; 6.0]; % Altura de los pisos
>> r=[-2; 2; -4.5; -0.5; 4.5]; % Distancia del centro de masa a los prticos

>> [V]=modalespacial3gdl (2,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)


ROBERTO AGUIAR FALCONI 189
CEINCI-ESPE

Nmero total de prticos de la estructura: 5

Cdigos para anlisis ssmico: Sentido X=1 Sentido Y=2


Ingrese cdigo de sentido de anlisis ssmico: 1

Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4


Ingrese el cdigo de la zona ssmica: 4

Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4


Indique el cdigo del tipo de suelo: 2

Indique el factor de importancia: 1

Indique el factor de irregularidad en planta: 1

Indique el factor de irregularidad en elevacin: 1

Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen
de la tabla 6.7 a 6.9.

Tabla 6.7 Vector de cargas y de coordenadas inelsticas en el Centro de Masa.


Grado de Fuerzas laterales y Fuerzas laterales y Desplazamientos y
Libertad momentos, sin torsin momentos, con torsin giros inelsticos
accidental accidental
1 1.8143 T. 1.9062 T. 0.0364 m.
2 4.2843 T. 4.4100 T. 0.0794 m.
3 0 0 0
4 0 0 0
5 0 0 0
6 0 0 0
V0 MIN = 6.0533 T . R=6

Tabla 6.8 Derivas de piso e ndice de estabilidad de piso.


Piso Deriva de piso ndice de estabilidad de
i piso i
1 0.0121 0.0760
2 0.0143 0.0643
= 0.0143 (Deriva de piso mxima considerando el control de efecto P .

Tabla 6.9 Fuerzas laterales mximas probables en los prticos en sentido X.


Piso Prtico 1 Prtico 2
1 0.9531 T. 0.9531 T.
2 2.2050 T. 2.2050 T.

6.6 EFECTO P

Con el propsito de entender un poco ms sobre el efecto P , en la figura 6.5 a la


izquierda, se presenta un sistema de un grado de libertad sobre el que acta una fuerza
ssmica F . Por efecto de esta fuerza el sistema se desplaza horizontalmente . El sistema
tiene un peso total P , el mismo que genera un momento de volteo en la estructura deformada,
que vale: P .
190 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 6.5 Descripcin del efecto P en un sistema de un grado de libertad.

Este momento de volteo genera un par de cortantes, que se indican a la derecha de la


figura 6.5, los mismos que al multiplicarse por la altura h se oponen al momento de volteo. De
tal manera que existe un momento de volteo de magnitud P y un momento resistente V h .
La relacin de estos momentos define el ndice de estabilidad de piso.

P
=
Vh

En la figura 6.5 se aprecia que es el desplazamiento relativo del piso con respecto
al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de ms pisos es el
desplazamiento relativo de piso, tambin conocido como deriva, a secas. El desplazamiento
es calculado en forma elstica.

En la figura 6.6 se presenta el modelo numrico de clculo de una estructura de tres


pisos, donde las fuerzas F mostradas a la izquierda, son las fuerzas equivalentes debidas a la
accin ssmica. Estas fuerzas F generan los desplazamientos horizontales de piso q .

Figura 6.6 Clculo del efecto P en una estructura de varios pisos.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 191
CEINCI-ESPE

La forma de clculo de estos desplazamientos ha sido ya descrita anteriormente. Sin


embargo se lo repite muy rpidamente. El vector de cargas Q (transpuesto) es
Q t = [F1 F2 F3 ] . Los desplazamientos se hallan de la solucin del sistema de ecuaciones
Q = K q . Donde K es la matriz de rigidez de la estructura.

Ahora en la estructura deformada se genera en cada piso unos cortantes V indicados


en la figura 6.5 y 6.6. Estos cortantes producen un nuevo vector de cargas Q P .

P1 q1

h1
1
V
P2 (q 2 q1 )
Q P = V2 = ( 6.19 )
V3
h2
P (q q )
3 3 2

h3

Este vector Q P produce nuevos desplazamientos en la estructura deformada y por


ende nuevas fuerzas en todos sus elementos. Lo ms apropiado es calcular estos
desplazamientos con anlisis no lineal.

El efecto P es muy importante en estructuras esbeltas, de varios pisos. En


estructuras de pocos pisos y con dimensiones adecuadas el ndice de estabilidad de piso ser
bajo y se puede ignorar el efecto P .

EJEMPLO 3

Presentar los resultados del anlisis ssmico en sentido Y de la estructura del ejemplo
anterior.

SOLUCIN

Dos cambios se deben realizar en la entrada de datos, el primero que en sentido Y se


tienen 3 prticos, y el segundo cambio es referente al cdigo del sentido de anlisis ssmico
que ahora es 2.

>> [V]=modalespacial3gdl (4,3,altura,pesoD,pesoL,KLI,KLG,r)

Nmero total de prticos de la estructura: 5

Cdigos para anlisis ssmico: Sentido X=1 Sentido Y=2


Ingrese cdigo de sentido de anlisis ssmico: 2

Los restantes datos son los ya indicados.


192 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

6.7 TORSIN ACCIDENTAL

En apartados anteriores de este captulo, se ha visto como se aborda la torsin


accidental a la luz de lo estipulado por el CEC-2000 pero ahora se presentan causas que dan
origen a la torsin accidental. Estas son: a) Variacin del Centro de Rigidez; y, b) Variacin del
Centro de Masa.

Se obtiene el Centro de Rigidez C.R., para unas determinadas dimensiones de los


elementos estructurales, para un determinado mdulo de elasticidad, para una geometra
determinada de los prticos. Ahora, cuando se construye la estructura las secciones de los
elementos estructurales pueden sufrir ligeras modificaciones, lo propio con la calidad de los
materiales utilizados y la geometra de los prticos. Este tema de la incertidumbre de la rigidez
en la torsin accidental ha sido estudiado por varios autores entre ellos De La Llera y Chopra
(1994). En efecto, la figura izquierda de 6.7, se indica en que porcentaje vara el C.R., (e )CR ,
con respecto a la dimensin perpendicular a la del anlisis ssmico B por la incertidumbre de
la rigidez, para estructuras de hormign armado; se aprecia que el C.R. puede llegar a variar
hasta en un 6% con un valor medio de 1.4%.

Figura 6.7 Variacin del Centro de Rigidez y del Centro de Masas.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 193
CEINCI-ESPE

Por otra parte, existe tambin incertidumbre en la variacin del Centro de Masa C.M.,
debido a que no se cumplen las hiptesis con las cuales se obtuvieron ciertas frmulas, como
el momento de inercia de la masa, debido tambin a que en la vida de la estructura las masas
no estn distribuidas como se realiz el anlisis ssmico. Todo esto conlleva a que el C.M.
experimente una variacin y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la
figura de la derecha de 6.7. Hernndez y Lpez (2003) se observa que la variacin del C.M.,
puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%.

Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad esttica y si tanto el C.M.,
como el C.R., varan es lgico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta
por la torsin accidental.

Otras fuentes de incertidumbre, que dan origen a la torsin accidental, son: a) La


incorporacin de la rotacin del suelo en el anlisis ssmico; b) la respuesta inelstica de una
estructura; c) la determinacin del Centro de Resistencia de una estructura en base a la
capacidad ssmica resistente de los prticos; entre otros. Lo cierto que es un tema que todava
se sigue investigando. De la Colina y Almeida (2004).

Como se ha indicado en el captulo 4, la torsin accidental se la cubre por medio del


parmetro . En la tabla 6.10 se indica este valor de algunas normativas ssmicas. Se destaca
que no se puede comparar a secas los valores de sino tambin con los valores de y
que son los factores de amplificacin dinmica y el factor de control, es decir la comparacin
debe hacerse en la forma total como se obtiene el momento de torsin y por que no decirlo en
la forma como se realiza el anlisis ssmico.

Tabla 6.10 Parmetros que definen la excentricidad de diseo.


Normativa Ssmica
Mxico (1995) 1.5 1.0 0.10
Nueva Zelanda (1992) 1.0 1.0 0.10
Canad (1985) 1.5 0.5 0.10
Venezuela (2001) Ec. Indicadas en Cap 4 Ec. Indicadas en Cap 4 0.06
CEC-2000 1.0 1.0 0.05 Ax

REFERENCIAS

1. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones


Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.

2. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de


Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.

3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), Probabilistic study on accidental torsin of
low-rise buildings, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41.

4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsin in earthquake
response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University
of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p.

5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Tcnicas Complementarias para
diseo por sismo, Mxico.
194 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

6. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Evaluacin de reglas de combinacin de respuestas


estructurales ante dos componentes ssmicas cuasi-horizontales y una cuasi-vertical,
Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41
(1), 1-16, Caracas, Venezuela.

7. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS.


Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas.

8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de


Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.

9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National
Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa.

10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for
buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
CAPTULO 8

RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE


Y DE GIRO

RESUMEN

Se presenta el programa denominado BASERIGIDANEW, elaborado en MATLAB que


sirve para encontrar la respuesta en el tiempo de estructuras espaciales de varios pisos, con
base empotrada, en el rango elstico, considerando tres grados de libertad por planta. El
usuario tiene la opcin de seleccionar si desea la respuesta en desplazamientos o en fuerzas,
en los prticos extremos de los prticos.

De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duracin del sismo o
para cierto intervalo. En sta ltimo opcin se visualiza mejor la respuesta para el intervalo
seleccionado.

Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad
esttica de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de
Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en ste captulo. Se destaca que el
Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo
existe en estructuras compensadas.

El Centro de Giro, es otra definicin utilizada para cuantificar la excentricidad esttica y


por ende la torsin en planta de una estructura, se presenta la forma de evaluar y se destaca
que el Centro de Giro depende de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsin
aplicados.

Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto
para determinar la excentricidad esttica en el rango elstico.

8.1 INTRODUCCIN

En los captulos anteriores se ha estudiado, el anlisis ssmico de estructuras ante un


espectro inelstico; para el efecto, se ha encontrado las respuestas mximas probables
216 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

empleando el Mtodo de Superposicin Modal. Ahora interesa ilustrar el clculo de la


respuesta en el tiempo, en el rango elstico, de una estructura ante un acelerograma.

El objetivo que se persigue, en los prximos captulos, es ver como influyen los
aisladores de base y/o disipadores de energa en el comportamiento estructural de edificios.
Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para
comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de
energa. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para
incorporar en el prximo captulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva
nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad.

Figura 8.1 Grados de libertad considerados en el estudio

Se denomina u al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numrico de
( x)
anlisis, adoptado. El mismo que est compuesto por los sub vectores u que contiene todos
los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el ltimo
( y) ( )
piso; u que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por ltimo u que
contiene las rotaciones de piso ( torsin).

u1( x ) u1( y ) u1( )


u ( x ) ( x) ( y) ( )

= 2 = 2 = 2
u u u
u = u ( y ) u ( x) u ( y) u ( )
u ( ) " " "

u n( x ) u n( y ) u n( )

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico es el


siguiente:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 217
CEINCI-ESPE

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) u
M ( s) u g ( 8.1 )

Donde M ( s ) , C ( s ) , K ( s ) son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez,


respectivamente; u, u , u
 son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin,
respectivamente; r (s ) es el vector que relaciona los grados de libertad con el sentido del
g es el vector que contiene la aceleracin del registro para el cual se desea
anlisis ssmico; u
realizar el anlisis ssmico.

Si se desea realizar un anlisis ssmico en sentido X, el vector r (s ) transpuesto, ser:


t
[
r (s) = 1 0 ]
0 ; para el anlisis ssmico en Y, el vector r (s ) es: r ( s ) = 0
t
[ 1 ]
0;
para encontrar la respuesta ante una componente torsional de movimiento de suelo
t
[
r (s) = 0 0 ]
1 . Siendo 0, 1 los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual
al nmero de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible anlisis ssmico se los puede
agrupar de la siguiente manera:

1 0 0

r (s )
= 0 1 0 ( 8.2 )
0 0 1

En los captulos anteriores se tena M , C , K sin ningn ndice ya que no se pensaba


incluir aisladores de base. Ahora se coloca el ndice s para hacer referencia que es de la
estructura.

8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO

La matriz de rigidez K ( s ) se haba denominado en el captulo 3 como K E y se lo ha


venido utilizando en los captulos anteriores, razn por la cual se la copia a continuacin sin
necesidad de describir las submatrices que contiene. nicamente es a nivel de recordatorio.

K XX K XY K X

K ( s)
= KE = K YY K Y ( 8.3 )
K

La matriz de masa M (s ) tambin se ha indicado en otros captulos. Sin embargo se la


presenta nuevamente pensando en el siguiente captulo en que se realice el anlisis ssmico de
estructuras con aisladores de base.

m ( s )
( 8.4 )
M ( s)
= m ( s)

(s)
J

218 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

m1

m2
"
m (s) = ( 8.5 )
mi
"

m n

J1

J2
"
J (s) = ( 8.6 )
Ji
"

J n

Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 8.7 )

Donde m i es la masa del piso i; J i es el momento de inercia de la masa con respecto


al Centro de Masa C.M..; a i , bi son las dimensiones en planta de la losa del piso i.

(s )
La matriz de amortiguamiento C se halla empleando el algoritmo de Wilson y
Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera.

n
C ( s)
= Ci ( 8.8 )
i =1

Ci =
2 i W ni
M i
(M (s)
)(
i it M ( s ) ) ( 8.9 )

M i* = it M ( s ) i ( 8.10 )

Siendo i , el modo de vibracin i; W ni es la frecuencia natural del modo i; i es el


factor de amortiguamiento del modo i.

EJEMPLO 1

Encontrar la matriz de amortiguamiento C tipo Wilson y Penzien (1972) para la


estructura de dos pisos del captulo 6, cuyas matrices de rigidez y de masas, se indican a
continuacin. Considerar que es igual en todos los modos de vibracin y vale 0.05.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 219
CEINCI-ESPE

2487.1 985.1 0 .0 0 .0 0 .0 0.0


635.8 0.0 0.0 0.0 0.0

1214.4 515.3 202.0 86.0
K (s ) =
374.4 86.0 62.0
26444.0 10940

7629

2.0204
2.0204

2.0204
M (s ) =
2.0204
16.3316

16.3316

SOLUCIN

Para desarrollar el ejemplo y para que se entienda la forma de clculo de la matriz de


amortiguamiento, se ha desarrollado el programa AMORTIGUAMIENTOGENERAL, que se
indica a continuacin. Se deben dar como datos las matrices de rigidez y de masas. Al igual
que el vector zeda. Para este caso el vector zeda transpuesto vale:

zeda t = [0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05]

function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Enero de 2008
% -----------------------------------------------------------------
% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% -----------------------------------------------------------------
% K Matriz de rigidez de la estructura.
% M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
% C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

for i=1:NP
fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
C=C+aux.*M*fi*fi'*M;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento')
C
% ---fin

6.7871
2.0455 2.9431

0 .0 0 .0 4.7268
C=
0 .0 0 .0 1.4768 2.3194
0 .0 0 .0 0.2971 0.0935 62.7973

0.0 0 .0 0.0963 0.1485 19.3506 29.5167

8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO

Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, definido en ( 8.1 ) por el Mtodo


denominado Procedimiento de Espacio de Estado. Se denomina Q (s ) al trmino de la derecha.

Q ( s) = M ( s) r ( s) u
 g

Luego la ecuacin ( 8.1 ) queda:

 + C ( s ) u + K ( s ) u = Q ( s )
M (s) u ( 8.11 )

1
Al multiplicar la ecuacin ( 8.11 ) por M ( s ) , por la izquierda, se halla:

1 1
 + M ( s )
u C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) 1 Q ( s ) ( 8.12 )

Como artificio numrico de clculo se introduce la siguiente ecuacin:

u u = 0
( 8.13 )
Se introduce la siguiente notacin:

u u
X = X =
u u ( 8.14 )

Con esta notacin, las ecuaciones ( 8.13 ) y ( 8.12 ), se convierten en:

X = F X + r ( 8.15 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 221
CEINCI-ESPE

Donde:

0 I
F = 1
( s ) 1 ( 8.16 )
M ( s ) K ( s ) M C ( s )

0
r= 1 ( 8.17 )
M ( s ) Q ( s )

La solucin del sistema es la siguiente:

X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 rk ) ( 8.18 )

Siendo:
A = e t F ( 8.19 )
P1 = F 1
(A I ) ( 8.20 )
1
P2 = F 1 P1 A ( 8.21 )
t

1
K ( s ) 1 C ( s ) K (s)
1
M ( s )
F =
I 0

En la ecuacin ( 8.18 ) el subndice k corresponde al instante de tiempo k y el subndice


k+1 al instante de tiempo k+1. En la ecuacin ( 8.19 ), t es el incremento de tiempo con el
cual se desea hallar la respuesta en el tiempo. Lpez et al (1988).

8.4 PROGRAMA BASERIGIDANEW

El programa que halla la respuesta en el tiempo de una estructura, ante un sismo


definido por su acelerograma, se denomina BASERIGIDANEW. En este programa se han
obtenido las matrices de rigidez, masa, amortiguamiento y vector de cargas generalizadas en la
forma indicada en los apartados anteriores. La solucin dinmica del sistema de ecuaciones
diferenciales se lo ha realizado con el mtodo denominado: Procedimiento de Espacio de
Estado.
222 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 8.2 Geometra en planta que considera el programa BASERIGIDANEW

En zonas de alta peligrosidad ssmica, es conveniente que las estructuras tengan una
configuracin en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene
geometras en forma de C o de L, mediante el empleo de juntas de construccin se pueden
tener bloques rectangulares.

Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de C o de L, hay que


encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa J . Este clculo
demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las
geometras indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al cdigo de la tabla 8.1

Tabla 8.1 Cdigos para distintas configuraciones en planta.


PLANTA CDIGO
Rectangular 1
En forma de L 2
En forma de C 3
Usuario ingresa momentos de inercia 4

La informacin del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que
deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotacin la forma de
entrada de datos es la siguiente:

>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)

NP Nmero de pisos.
seda Factor de amortiguamiento de la estructura.
iejes Nmero de ejes en el sentido de anlisis ssmico.
pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los prticos
con inercias gruesas.
r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada prtico, con signo.
sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el anlisis ssmico.
dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el
tiempo para este incremento de tiempo.

Para ejecutar el programa BASERIGIDA se debe tener tambin instalado el programa


PSE3, que encuentra la respuesta por el Procedimiento de Espacio de Estado.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 223
CEINCI-ESPE

function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
% CEINCI-ESPE
% Junio de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
% Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
% Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los cdigos
% 1 para planta rectangular, 2 para planta en L, 3 para planta en C
% y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L"
digite 2,');
fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite
4');
inercia=input('\n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa-
a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
a2=input ('\n Ingrese a2 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
b2=input ('\n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 225
CEINCI-ESPE

x1=aa/2; y1=b/2; x2=aa+a1/2; y2=b-b1/2; x3=aa+a2/2; y3=b2/2;


xg=(Area1*x1+Area2*x2+Area3*x3)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2+Area3*y3)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); d3=sqrt((x3-
xg)^2+(y3-yg)^2);
for i=1:NP,
mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(aa^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*(a1^2+b1^2)/12+mas(i)*Area3/At*(
a2^2+b2^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2)+mas(i)*Area3/At*(d3^2);
end
else
for i=1:NP
fprintf ('\nIndique el momento de inercia del piso %i',i)
mj(i,i)=input ('\nMomento de inercia: ');
end
end
end
end
mj
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;
T=2*3.141592/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Analisis con desplazamientos o fuerzas
fprintf ('\n Si desea realizar el analisis con desplazamientos digite 1, si desea el analisis
con fuerzas digite 2')
fprintf ('\n Si desea realizar el analisis de Ax digite 3')
dof=input ('\n Ingrese el codigo de desplazamientos, fuerzas o Ax:');
% Determinacion del intervalo de analisis
fprintf ('\n Si desea obtener el grafico del comportamiento de la estructura en un cierto
intervalo de tiempo digite 1,')
fprintf ('\n caso contrario digite 2');
intervalo=input ('\n Ingrese el codigo de intervalo de analisis sismico :');
if intervalo==1
inf=input ('\n Ingrese el limite inferior (segundos) :');
ii=inf/dt;
sup=input ('\n Ingrese el limite superior (segundos) :');
jj=sup/dt;
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos \n')
if isismo==1
rs=rs(:,1);
else
rs=rs(:,2);
end
Qo=MS*rs*(-1);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
226 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 & isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx & isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 & isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot & isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 227
CEINCI-ESPE

if isismo==1
for j=1:npuntos-1
F1(j)=PP1(j,NP);
Fnx(j)=PPNX(j,NP);
end
else
for j=1:npuntos-1
F2(j)=PP2(j,NP);
Fny(j)=PPNY(j,NP);
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% desplazamiento (m) en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==1
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p1int(n)=p1(ii);
pnxint(n)=pnx(ii);
ii=ii+1;
end
p1int=p1int';pnxint=pnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p2int(n)=p2(ii);
pntint(n)=pnt(ii);
ii=ii+1;
end
p2int=p2int';pntint=pntint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==1
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% fuerzas (Ton) en el ultimo piso


if intervalo==1 & dof==2
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
F1int(n)=F1(ii);
Fnxint(n)=Fnx(ii);
ii=ii+1;
end
F1int=F1int';Fnxint=Fnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,F1int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico
1');
subplot (2,1,2); plot(tint,Fnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)');
title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
F2int(n)=F2(ii);
Fnyint(n)=Fny(ii);
ii=ii+1;
end
F2int=F2int';Fnyint=Fnyint';
subplot (2,1,1);plot(tint,F2int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico
1');
subplot (2,1,2); plot(tint,Fnyint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)');
title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==2
if isismo==1
F1=F1';Fnx=Fnx';
subplot (2,1,1);plot(t,F1); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,Fnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)');
title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
F2=F2';Fny=Fny';
subplot (2,1,1);plot (t,F2);ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2);plot (t,Fny);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)');
title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% Ax en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==3
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
AAxint(n)=AAx(ii);
ii=ii+1;
end
AAxint=AAxint';
plot(tint,AAxint); ylabel ('Ax');title('Ax');
title ('Ax');
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==3
B=AAx';
ROBERTO AGUIAR FALCONI 229
CEINCI-ESPE

plot(t,B); ylabel ('Ax');title('Ax');


end
%---fin

PROGRAMA PSE3

function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Marzo de 2007
% -----------------------------------------------------------------
% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% -----------------------------------------------------------------
% M Matriz de masas.
% C Matriz de amortiguamiento.
% K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
% del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
% Previamente el usuario habr calculado las matrices de masa,
% amortiguamiento, rigidez, as como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
% en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas ssmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO';
MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end
230 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

end
% ---fin

El programa BASERIGIDANEW considera que los valores de i son iguales en todos


los modos de vibracin, por esta razn se da como dato un solo valor.

EJEMPLO 2

Encontrar la respuesta en el tiempo, de desplazamientos, para el prtico 1 y para el


prtico 5, de la estructura cuya configuracin en planta se indica en la figura 8.3, que fue
analizada en el captulo anterior, es una edificacin de un piso. Encontrar la respuesta en el
tiempo desde los 0.5 segundos hasta 1.5 segundos, ante la componente E-W del registro de La
Molina, ubicado en Lima, del sismo del 15 de agosto de 2007, que tuvo una magnitud MW = 7.9
la aceleracin mxima del registro fue 78.7 gals. El archivo del acelerograma se llama MOLINA
y viene con un dt = 0.01 s.

En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duracin de tres minutos
aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectnica muy compleja y es as como se
aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la
rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que
estaban ms prximos al epicentro.

A B C

4 .5 0 m 4 .5 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

Figura 8.3 Distribucin en planta de edificio de un piso.

Si el origen de coordenadas se coloca en la interseccin de los ejes A y 5, el centro de


masas tiene las siguientes coordenadas X CM = 3.15 m. YCM . Las distancias r y la rigidez
lateral, hallada con inercias gruesas de cada uno de los prticos se indica en la tabla 8.2.

Tabla 8.2 Distancia del C.M. a los prticos y rigidez lateral.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 231
CEINCI-ESPE

Prtico r KL
(m) (T/m)
1 -9.20 153.7568
2 -5.20 153.7568
3 -1.20 365.1317
4 2.80 587.8617
5 6.80 587.8617
A -3.15 521.0324
B 1.35 521.0324
C 5.85 215.0817

Se considera una carga muerta D = 400 kg / m 2 y una carga viva L = 100 kg / m 2 . El


valor de = 0.05

Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.

SOLUCIN

Se indica la solucin, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW

>> KLG=[153.7568; 153.7568; 365.1317; 587.8617; 587.8617; 521.0324; 521.0324; 215.0817]


>> pesoD=[36]
>> pesoL=[4.5]
>> r=[-9.2; -5.2; -1.2; 2.8; 6.8; -3.15; 1.35; 5.85]
>> load c:\MOLINA
>> [T] =baserigidanew(1,0.05,5,pesoD,pesoL,KLG,r,MOLINA,0.01)

El primer dato corresponde al nmero de pisos; el segundo al factor de


amortiguamiento de la estructura; el tercero al nmero de prticos en el sentido de anlisis
ssmico, en este caso se realiza el anlisis con respecto al eje X; el cuarto el vector que
contiene los pesos totales de cada piso debido a carga muerta; el quinto el vector que contiene
los pesos totales de cada piso debido al % de carga viva; el sexto la matriz que contiene a las
matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos; el sptimo es un vector que contiene la
distancia del centro de masa a los prticos; el octavo el archivo del acelerograma y el noveno el
incremento de tiempo de ese archivo.

Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo L, asignndole el cdigo 2.
Luego se indican las siguientes dimensiones: a = 9.0; a1 = 4.5; b = 16; b1 = 4.0 . Tambin se
debe escoger la opcin de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde
0.5 s., hasta 1.5 s.
232 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 8.5 se indica la respuesta en el tiempo para los prticos exteriores, en


sentido X, que son el prtico 1, que es un prtico dbil y el prtico 5 que es un prtico fuerte.
Ntese que t = 0.5 s el prtico 1 se mueve hacia la derecha y en ese mismo instante de tiempo
el prtico 5 se mueve a la izquierda lo que genera problemas de torsin. Los desplazamientos
son muy pequeos debido a que la aceleracin mxima del registro fue menor al 10 de la
aceleracin de la gravedad.

El programa calcula el momento de inercia de la masa J con respecto al C.M., para


este caso J = 115 .8004

Figura 8.5 Respuesta en el tiempo del prtico 1 y del prtico 5.

EJEMPLO 3

Encontrar, paso a paso el momento de inercia J, de la estructura del ejemplo anterior.

SOLUCIN

Para encontrar el momento de inercia de la masa J con respecto al C.M. se aplica el


teorema de los ejes paralelos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 233
CEINCI-ESPE

i
J CM = (Jj
j
CM + m j d CM
j
) ( 8.22 )

i j
Donde J CM es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el
j
momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM
es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
j
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 ,
respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el clculo de J .

Tabla 8.3 Clculo del momento de inercia de la masa


Fig
.
m j j
J CM j
d CM (j
m j d CM )2

(T s2/m) (T s2 m) (m) (T s2 m)
1 16 4.5 0.45
9.8
= 3.306 (
3.306 2
12
)
16 + 4.52 = 76.107 (6.8 8)2 + (3.15 2.25)2 = 1.5
7.439

2 4.5 4 0.45
9.8
= 0.827
0.827
12
(4.52 + 4.0 2 = 2.498) (6.75 3.15)2 + (2 6.8)2 = 6.0
29.772

78.605 37.211
J CM = 78.60 + 37.21 = 115.81 T s / m 2

Figura 8.6 Determinacin del momento de inercia J.


234 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

EJEMPLO 4

Con relacin al ejemplo 2, encontrar la variacin del factor de amplificacin dinmica


por torsin, Ax , para el intervalo comprendido entre 0.5 y 1.5 s. Ax es el factor adimensional
que viene definido por:
2

1.0 Ax = max 3 .0
1.2 avg

Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el


desplazamiento promedio de los prticos extremos de la estructura.

SOLUCIN

En la figura 8.7 se aprecia la variacin del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s.
Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez ms
que la estructura tiene problemas de torsin.

Figura 8.7 Variacin de Ax para t = 0.5 s y t = 1.5 s .


ROBERTO AGUIAR FALCONI 235
CEINCI-ESPE

8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO

En captulos anteriores, se estudi que una forma de cuantificar los efectos de torsin
en un edificio es mediante la excentricidad esttica, que es la distancia entre el Centro de
Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado est dedicado al estudio del C.R., en el
rango elstico, para ello se hace un recuento histrico y se presentan varias formas de clculo
aproximadas.

Se define el C.R. como el punto en el cual al aplicar las fuerzas ssmicas la


estructura se desplaza y no rota. Solo hay traslacin pura.

8.5.1 Propuesta de Lin (1951)

Lin (1951) propuso la definicin del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular
en la forma indicada en el captulo anterior.

Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios
pisos el C.R. no siempre existe, como se ver en el apartado siguiente.

8.5.2 Propuesta de Vsquez y Ridell (1984)

Vsquez y Ridell (1984) bsicamente demuestran que el C.R., existe nicamente


en estructuras compensables. Definen las estructuras compensables como aquellas
estructuras que son simtricas o bien las rigideces de sus elementos son proporcionales entre
si. Adems el C.R., es colineal en todos los pisos, para las estructuras compensables.

Lo propuesto por Vsquez y Ridell (1984) se va a demostrar de acuerdo a la forma


como lo hicieron Villafae y Crisafulli (1986). Para ello se parte de la ecuacin bsica de
estructuras en el rango elstico y ante cargas estticas.

Q=Kq ( 8.23 )

Ahora, si se considera un modelo numrico de clculo de tres grados de libertad por


planta (Piso y rgido) y se considera que cada prtico es un miembro de la estructura (Anlisis
seudo espacial) La ecuacin ( 8.23 ) para el caso en que se tienen prticos ortogonales,
queda:

Q X K XX 0 K X q X
Q = 0 K YY

K Y qY
Y ( 8.24 )
Q K X K Y K q

La solucin de este sistema de ecuaciones lineales. Villafae y Crisafulli (1986) es la


siguiente:

[
q = K * ]1
Q ( 8.25 )
236 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS


[
q X = [K XX ]1 Q X K X K * ]
1
Q

( 8.26 )


[
qY = [K YY ]1 QY K Y K * ]
1
Q

( 8.27 )

Siendo:

K = K K X t K XX 1 K X K Y t K YY 1 K Y
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY

De la definicin del C.R. se desprenden las siguientes condiciones:

a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos q = 0 .


b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se
desea obtener el centro de rigidez.

La ecuacin ( 8.25 ) puede escribirse como solucin de sistema de ecuaciones lineales


de la siguiente manera.

Q = K q

De acuerdo a la condicin a) q = 0 . Luego para que se cumpla esta condicin


Q = 0 . Que implica lo siguiente:

Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY = 0
Q = K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY ( 8.28 )

Clculo de e y en el piso j

De acuerdo a la condicin b) para hallar la excentricidad esttica e y en el piso j. Solo


en ese piso acta la fuerza ssmica en el C.M., que se ha denominado F j en la figura 8.8;
como existe la excentricidad esttica que se ha llamado e yj se tiene un momento de torsin de
magnitud F j e yj .

Figura 8.8 Clculo de e y en el piso j.

Luego, para el clculo de e yj se tiene:


ROBERTO AGUIAR FALCONI 237
CEINCI-ESPE

0 0

... "
QY = 0 QX = F j Q = F j e yj

" "

0 0
Al reemplazar en la ecuacin (8.28) se encuentra:

n 1


K X 1i K XX
i =1

ij
0


0
"
" n
1
F j

e yj = K X ji K XX
i =1
Fj
ij
( 8.29 )

"
"
0 n
K 1
0

X ni K XX ij
i =1

Donde K X ji , K XX ij representan el elemento i-simo de la fila j de las matrices K X


y K XX . Si bien se puede hallar la excentricidad e y del piso j con la siguiente ecuacin:

n 1

e yj = K X ji K XX
ij
( 8.30 )
i =1

Las restantes (n-1) ecuaciones de (8.29) no se cumplen, en forma general.


Vsquez y Ridell (1984) demostraron lo indicado en forma analtica a partir de las ecuaciones
de equilibrio dinmico y concluyeron que solo se cumple en estructuras compensadas
(Proportional Structures).

Clculo de e x en el piso j
Para el clculo de la excentricidad e X se procede en forma similar, aplicando una
fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R.
solo existe en estructuras compensables y que:
n 1

e Xj = K Y ji K YY
ij
( 8.31 )
i =1

Figura 8.9 Clculo de e x en el piso j.


238 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Estrictamente Vsquez y Ridell (1984) demuestran que el C.R., solo existe en


estructuras compensables en las cuales el C.R. es colineal en todos los pisos, de tal manera
que se cumple:

K X = eY K XX
( 8.32 )
K Y = e X K YY

De donde:

eY [1] = K XX 1 K X
( 8.33 )
e X [1] = K YY 1 K Y

Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vsquez y Ridell (1984) y tambin por
Cheung y Tso (1986) es una seria limitacin para la definicin del Centro de Rigidez como una
medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la
excentricidad esttica a partir de la definicin del Centro de Resistencia, tema que no se
aborda en el presente captulo.

8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986)

Definen el Centro de Rigidez C.R. en estructuras conformadas por prticos ortogonales


como el conjunto de puntos localizados en cada piso en los cuales la aplicacin de las cargas
laterales no causa rotacin en ninguna planta. Por lo tanto, q = 0 , para el efecto parten de
las ecuaciones de equilibrio ( 8.24 ) que nuevamente se escriben pero con q = 0 .

Q X K XX 0 K X q X
Q = 0 K YY

K Y qY
Y
Q K X K Y K 0

Clculo de vector e y

En este caso la excitacin ssmica o las fuerzas laterales actan en sentido X. De tal
manera que Q X 0 ; QY = 0 ; Q = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta
por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el
Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estticas en cada nivel. La
primera ecuacin matricial de ( 8.24 ) considerando q = 0 resulta:

1
Q X = K XX q X q X = K XX QX

De la tercera ecuacin de ( 8.24 ) se halla:

Q = K X q X = [Q X ] e y e y = [Q X ]1 K X q X

Al reemplazar q X en esta ltima ecuacin se halla:


ROBERTO AGUIAR FALCONI 239
CEINCI-ESPE

e y = [Q X ]1 K X K XX
1
QX ( 8.34 )

Clculo de vector e x

Se procede en forma similar pero la accin ssmica acta en sentido Y, o las fuerzas
que se apliquen actan en sta direccin. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY 0 ;
Q = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:

e x = [QY ]1 K Y K YY
1
QY ( 8.35 )

Siendo QY el vector de fuerzas, en el C.M., en sentido Y; [QY ] la matriz diagonal de


las fuerzas en sentido Y.

Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el anlisis
ssmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas
laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.

Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la


excitacin ssmica.

Existen otros modelos para el clculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984)
quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga
lateral ese piso no rota pero los dems pisos pueden rotar.

8.6 CENTRO DE GIRO

Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo
de estructuras, lo que limita su uso, razn por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que
siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que
no experimenta desplazamiento alguno ante una accin ssmica determinada.

En esta definicin, el Centro de Giro C.G. depende de la accin ssmica, o de las


fuerzas aplicadas o de los momentos de torsin aplicados. Una propuesta es que se apliquen
fuerzas laterales unitarias en cada uno de los pisos y se hallen los desplazamientos y giros
q X , qY , q mediante la ecuacin ( 8.24 ) y luego se halle el Centro de Giro teniendo en
cuenta la definicin dada.

Sean e X , eY las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el clculo de la
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las
mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , q . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 8.10 Clculo del Centro de Giro

Se debe formular una ecuacin para hallar el desplazamiento horizontal en el punto


C.G., e igualar a cero ya que esta es la definicin de C.G. En captulos anteriores se haba
definido con la p los desplazamientos laterales de un prtico cualquiera. Ahora se usar para
determinar los desplazamientos de C.G.

p= Aq

p1 cos sen r1

" " " " q X
p = cos sen rj q
Y ( 8.36 )
j
" " " " q

pn cos sen rn

Donde p j es el desplazamiento lateral del C.G.; es el ngulo que forma el punto


C.G. con el eje de las X. Como se est analizando en sentido X, el valor de = 0 ; r j es la
distancia del C.G. al C.M., tiene signo, para la figura es negativo. Luego r j = e yj .
Desarrollando ( 8.36 ) para el piso j y considerando = 0 se tiene

p j = q xj e yj qj ( 8.37 )

Pero por la definicin de C.G. p j = 0 . Luego de ( 8.37 ) se halla:

q xj
e yj = ( 8.38 )
qj

Donde q xj es el desplazamiento horizontal en sentido X, del C.M., en el piso j. qj es


el giro medido en el C.M. en el piso j.

Para hallar la excentricidad de C.G. e xj se procede en forma similar pero con las
fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresin:

q yj
e xj = ( 8.39 )
qj
ROBERTO AGUIAR FALCONI 241
CEINCI-ESPE

De tal manera que el Centro de Giro, siempre existe ya que se divide el


desplazamiento horizontal de cada piso para el giro de piso, empleando ( 8.38 ) y ( 8.39 ). Se
destaca una vez ms que depende de la excitacin aplicada.

8.7 CENTRO DE CORTE

Se define el Centro de Corte C.C. como el punto de aplicacin de la resultante de


las fuerzas laterales resistidas por cada elemento, o por cada prtico. En este apartado se
presenta el clculo del C.C. de las siguientes formas:

Rigidez t

Rigidez de piso.

Frmulas de Wilbur.

Frmulas de Rosenblueth y Esteva

El Centro de Corte en cada planta se halla por equilibrio de fuerzas y de momentos.

8.7.1 Rigidez t

Se define la rigidez t en un elemento como la fuerza necesaria que se debe aplicar


para tener un desplazamiento horizontal unitario.

12 EI
t= ( 8.40 )
h3

Donde EI es la rigidez a flexin y h es la longitud o altura del elemento.

El clculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces t
en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de Yc , de acuerdo a la
nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla t
aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la interseccin de los ejes A
y 3, se halla Yc que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte.

En una segunda etapa, se hallan las rigideces t en sentido Y, y se procede en forma


similar encontrando X c que es la coordenada en X del C.C. medido a partir de A-3.

En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que
actan en cada elemento. Fuerzas debido a una accin ssmica dada o a unas fuerzas dadas
que actan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las
fuerzas aplicadas.
242 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 8.11 Esquema de clculo del C.C. mediante la rigidez t.

8.7.2 Rigidez de piso

Se define la rigidez de piso K p como la relacin entre el cortante de piso con respecto
al desplazamiento relativo de piso. Con esta definicin K p depende de la excitacin ssmica o
de las fuerzas actuantes.

Se procede en forma similar, al clculo mediante la rigidez t . Con la diferencia de que


ahora se tiene la rigidez de piso en cada prtico en lugar de la rigidez t en cada elemento.

Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y
equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de anlisis.

8.7.3 Frmulas de Wilbur

El formulario que a continuacin se presenta es valido para prticos planos con


elementos de seccin constante y se basa en las siguientes hiptesis:

i. Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a
excepcin de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulacin
en los apoyos.

ii. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la
de ste. Bazan y Meli (1983).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 243
CEINCI-ESPE

Figura 8.12 Esquema de clculo del C.C. mediante la rigidez de piso

Con estas acotaciones las frmulas de Wilbur (1948), son las siguientes:

Para el primer piso con columnas empotradas en la base

48 E
K1 = ( 8.41 )

4h1 h1 + h2
h1 +
Kc1 kt + Kc1
1
12

Para el primer piso con columnas articuladas en la base

24 E
K1 = ( 8.42 )
8h1 2 h + h2
h1 + 1
Kc1 Kt1

Para el segundo piso con columnas empotradas en la base

48 E
K2 = ( 8.43 )

4 h2 h1 + h2 h2 + h3
h2 + +
Kc 2 kt + Kc1 Kt 2

1
12
244 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para el segundo piso con columnas articuladas en la base

48 E
K2 = ( 8.44 )
4 h2 2h + h2 h2 + h3
h2 + 1 +
Kc 2 Kt1 kt 2

Para entrepisos intermedios

48 E
Kn = ( 8.45 )
4 hn h + hn hn + h0
hn + m +
Kc n Kt m Kt n

Donde K n es la rigidez del entrepiso n ; Kt n es la rigidez (I / L ) de las vigas del nivel


n ; Kc n es la rigidez (I / L ) de las columnas del nivel n hn es la altura del nivel n ; m, n,0 ,
ndices que identifican tres pisos consecutivos desde abajo hacia arriba.

Para el ltimo piso

Se emplea la ecuacin (8.45) con hm = 2 hm y h0 = 0 . Esto implica suponer que el


cortante del penltimo piso es el doble del cortante del ltimo piso.

8.7.4 Frmulas de Rosenblueth y Esteva

Las frmulas que se indican a continuacin son adecuadas para edificios conformados
por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).

Para el primer piso con columnas empotradas en la base

24 E
K1 = ( 8.46 )

2 1
h2 +
Kc1 kt + Kc1
1
12

Para entrepisos intermedios

24 E
Kn = ( 8.47 )
2 2 1 1
h + +
Kc n Kt m Kt n

El significado de las variables es el indicado en el apartado anterior. Ya que estas


ecuaciones son un caso particular de las de Wilbur, nicamente consideran que la altura de
todos los entrepisos es igual y vale h .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 245
CEINCI-ESPE

REFERENCIAS

1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseo ssmico de edificios, de acuerdo con el
reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniera.
Universidad Autnoma de Mxico, 238 p., ms figuras.

2. Cheung W., and Tso W., (1986), Eccentricity in irregular multistory buildings,
Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52.

3. Humar J., (1984), Design for seismic torsional forces, Canadian Journal of Civil
Engineering, 11 (2), 150-163.

4. Lpez F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en
dinmica de estructuras. Universidad Politcnica de Catalua, Monografa ES 017
1987, Barcelona.

5. Rosenblueth E., y Esteva L., (1962), Diseo ssmico de edificios, Folleto


complementario al Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, Mxico.

6. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.

7. Villafae E., y Crisafulli F., (1986), Sobre la introduccin de las normas antissmicas
para el anlisis de la torsin en modelos tridimensionales de edificios, VI Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, 14 p., Buenos Aires.

8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co,
Inc. New York.

9. Wilson E., and Penzien J., (1972), Evaluation of orthogonal damping matrices,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPTULO 7

TORSIN EN EDIFICIOS

RESUMEN

Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la accin de un sismo es la denominada,
edificios abiertos, razn por la cual se inicia este captulo con la identificacin de estos edificios, se
define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el
terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Per.

Posteriormente se presenta el marco terico del problema de torsin en edificios de un solo


piso, se muestra como se obtiene el centro de rigidez, la excentricidad esttica, se plantea el sistema de
ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema dinmico y se resuelve este problema en forma
paramtrica.

Se ha elaborado el programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO que


encuentra la respuesta de desplazamientos, en el tiempo, de los prticos extremos de una estructura de
un piso. De igual manera muestra la respuesta en el Centro de Masas del desplazamiento horizontal con
la rotacin de piso y encuentra el Coeficiente de Variacin. Este programa tiene como objetivo
fundamental ensear como afecta la torsin a los edificios.

7.1 EDIFICIOS ABIERTOS

Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el
indicado en la figura 7.1, las paredes estn construidas monolticamente con las columnas. Las fachadas
tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los prticos posteriores, que
contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los prticos de las fachadas; esto
ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa
C.M., como se ilustra en la figura 7.2.

La excentricidad esttica, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsin que
conducen a un mal comportamiento ssmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la
mampostera en el anlisis ssmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
Figura 7.1 Vista frontal de un edificio abierto.

Figura 7.2 Vista en planta de edificio abierto.

En la figura 7.3 se presenta un edificio de hormign armado, ubicado en la ciudad de Pisco,


Per, que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007. Este edificio colaps por dos problemas
que son: edificio abierto y piso blando. En la figura 7.3, a la izquierda se aprecia la una pared medianera,
acoplada a la estructura, en el sentido largo del edificio y a la derecha se observa la otra pared
medianera en el sentido corto del edificio.

A ms de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se
gener otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez
que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando,
llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco.

En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de prticos en sus extremos. Un
prtico dbil que no tiene mampostera y un prtico fuerte que tiene la mampostera. El prtico dbil se
mueve mucho ms que el prtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el
un prtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace ms lentamente o se est moviendo en
sentido contrario, generndose la torsin en planta.
Figura 7.3 Edificio que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco.

Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los prticos que estn en un
determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsin. Lo indicado en estos dos ltimos
prrafos de lo va a ver en forma analtica con el desarrollo de un ejemplo.

7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS DE UN PISO

Para estructuras de un piso, el C.R. se evala a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un
piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geomtrico donde al
aplicar las fuerzas ssmicas la estructura se traslada y no rota.

EJEMPLO 1

Encontrar el C.R., de la estructura en forma de L indicada en la figura 7.4. La altura del


entrepiso es de 3.0 m. Las columnas A1, B1, A2 y B2 son de 20/20 cm., y todas las restantes columnas
son de 20/30. La dimensin de 30 cm., es paralela a las luces de 4.5 m. Las vigas son todas de 20/25,
en los dos sentidos. Considerar un mdulo de elasticidad E = 1738965.21 T / m 2 .

SOLUCIN

La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos, encontrados con el programa
RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. As la matriz de rigidez lateral del prtico 1 vale
153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario.

Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo
origen coincide con la interseccin de los ejes A y 5.

El C.R. se obtiene del equilibrio de fuerzas y momentos, en sentido X, y en sentido Y. En primer


lugar se colocan las fuerzas en sentido X y se halla la ordenada YCR . Luego las fuerzas en sentido Y y
se halla X CR .
A B C

4 .5 0 m 4 .5 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

Figura 7.4 Distribucin en planta de edificio analizado de un piso.

Sentido X

F X = 153.7568 + 153.7568 + 365.1317 + 587.8617 + 587.8617


F X = 2271.1185

La sumatoria de momentos se obtiene con respecto al eje A5.

M = 153.7568 16 + 153.7568 12 + 365.1317 8 + 587.8617 4 = 2271.1185 Y CR

YCR = 5.18 m.

Sentido Y

F = 521.0324 + 521.0324 + 215.9817


Y

F = 1387.7551
Y

M = 521.0324 4.5 + 215.9817 9 = 1387.7551 X CR

X CR = 3.41 m.
Figura 7.5 Coordenadas del Centro de Rigidez.

EJEMPLO 2

Determinar la excentricidad esttica de la estructura en forma de L que se ha venido


resolviendo. Si las coordenadas del C.M., son: X CM = 3.15 m. YCM = 6.80 m.

SOLUCIN

Se define a la excentricidad esttica a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la
distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .

e X = 3.41 3.15 = 0.26 m.


eY = 6.80 5.18 = 1.62 m.

7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

En el captulo anterior se estudio la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso


K E la misma que se va a volver a escribir en funcin de la excentricidad esttica.
K XX K XY K X

KE = K YY K Y
K
Para prticos ortogonales K XY = K YX = 0 . Por otra parte, si se recuerda la forma como se
obtuvo las diferentes submatrices de K E en el captulo anterior y se tiene presente la forma en que se
encontr el C.R. Se demuestra fcilmente, para el caso de una estructura de un piso, que:

KY K X
eX = eY = ( 7.1 )
KYY K XX

K = eX2 KYY + eY2 K XX + KC . R. ( 7.2 )

C .R.
El nico trmino nuevo es K que es la rigidez K pero evaluada con respecto al C.R.

EJEMPLO 3

La matriz de rigidez en coordenadas de piso, de la estructura en forma de L es:

1848.4 0.0 2991.2


K = 0.0 1257.1 320.4
2991.2 320.4 62969.0

Se pide encontrar la excentricidad esttica y el valor de K utilizando las ecuaciones (7.1) y


(7.2).

SOLUCIN

320.4 2991.2
eX = = 0.254 m. eY = = 1.618 m.
1257.1 1848.4

KC .R. = 153.7568 ( 10.82 ) + 153.7568 ( 6.82 ) + 365.1317 ( 2.82 ) + 587.8617 (1.18 )


2 2 2 2

+ 587.8617 ( 5.18 ) + 521.0324 ( 3.41) + 521.0324 (1.09 ) + 215.9817 ( 5.59 )


2 2 2 2

KC . R = 58074.91

K = ( 0.254 ) *1257.1 + (1.618 ) *1848.4 + 58074.91


2 2

K = 62994.98 62969.0
EJEMPLO 4

En la figura 7.6 se presenta la configuracin en planta de una estructura esquinera de un piso, a


la izquierda se la observa sin mampostera y a la derecha con mampostera en los lados que son
colindantes con otras construcciones. Todas las columnas son de 30/30 cm., todas las vigas de 20/25
cm., el mdulo de elasticidad del hormign es E = 1738965 .2 T / m 2 . La mampostera es de 15 cm., de
ancho y tiene un mdulo de elasticidad E m = 175000 T / m 2 . La altura del entrepiso es de 3 m. Se pide
calcular el C.M. y el C.R. para los dos casos.

Figura 7.6 Estructura sin mampostera a la izquierda y con mampostera a la derecha.

SOLUCIN

Para el caso de que no se considera la mampostera en los prticos, la rigidez lateral se halla
con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se
indica esta rigidez en cada prtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide
con el C.R.

La matriz de rigidez lateral, de un prtico con mampostera es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz
se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente
con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de
valores entre la rigidez lateral de un prtico sin mampostera y la misma rigidez pero con mampostera.

AL considerar la mampostera el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla
la mampostera. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
W J xJ
y CM =
W J yJ
WJ WJ

Donde el subndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una
viga, una losa, la mampostera, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del
centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de
coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En
esta grfica tambin se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son
10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de
momentos.

Figura 7.7 C.M. y C.R. en estructura sin mampostera y con mampostera.

En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas
con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la
derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad esttica.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.

EJEMPLO 5

Presentar la respuesta en el tiempo del edificio abierto de un piso, indicado a la derecha de la


figura 7.6, ante el acelerograma que se muestra en la figura 7.9 y que corresponde al registro de la
componente N-S del sismo del 15 de Agosto de 2007, de Per. Este registro fue obtenido en la
Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, que se halla a 138 km., del epicentro.

Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.

Se denomina prtico con mampostera a los prticos medianeros, que estn colindando con
edificaciones vecinas y que tienen paredes y prticos sin mampostera a los que no tienen paredes.
Figura 7.10 Respuesta en el tiempo

En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como
era de esperarse el prtico sin mampostera se mueve ms que el prtico con mampostera. Pero lo
importante, es notar en el crculo que mientras uno de los prticos se mueve en un sentido, el otro lo
hace en sentido contrario originando los problemas de torsin. Carrillo (2008).

7.4 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO

En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres prticos en el sentido X, y
4 prticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada prtico est representada por un resorte. La planta

es rectangular de dimensiones . Se indica adems el sistema de coordenadas con el cual se ha


venido trabajando y que ser modificado en el siguiente apartado.
Figura 7.11 Coordenadas de piso y simbologa a utilizar.

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico est definida por:

M q&& + C q& + K q = M r u&&g ( 7.3 )

Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q& , q


&& son los vectores
de desplazamiento, velocidad y aceleracin. El vector de desplazamientos, transpuesto, contiene
q t = [q x qy q ] ; es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo.

As para sismo en sentido X, el vector transpuesto , para sismo en sentido Y, el 1 va en


la mitad; es la aceleracin del suelo. Estrictamente se debi escribir K E en la ecuacin ( 7.3 ). Las
matrices de masa y rigidez son:

( 7.4 )

Como se ha estudiado, la matriz de amortiguamiento se encuentra en funcin de las matrices de


masa y rigidez. Para estructuras con prticos ortogonales . Al reemplazar ( 7.1 ) en la matriz
de rigidez, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 7.3 ) para el caso de que el sismo acta en la
direccin Y, queda:
m 0 0 q&&x q& x k xx 0 e y k xx q x m 0 0 0

0 m 0 q&& y + C q& y + 0 k yy e x k yy q y = 0 m 0 1 u&&g
2 q& e k
k q 2
0 0 m q&& y xx e x k yy 0 0 m 0

Al desarrollar los productos matriciales indicados se tiene:

m q&&x + C (1) + k xx q x + e y k xx q = 0
m q&& y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy q = m u&&g
m 2 q&& + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + k q = 0

Donde son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q& . Ahora si

las dos primeras ecuaciones se dividen para y la tercera ecuacin para . Se tiene:

C (1) k xx k
q&&x + + q x + e y xx q = 0
m m m
( 2) k k
C yy yy
q&& y + + q y + ex q = u&&g
m m m
2 C (3) k k yy k
q&& + + e y xx q x + e x q y + q = 0
lx m lx m lx m lx m lx

Se definen las frecuencias de vibracin desacopladas, de la siguiente manera:

( 7.5 )

En funcin de ( 7.5 ) y de la ecuacin ( 7.2 ) el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:

C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q = 0
m
( 7.6 )
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q = u&&g
m
2
q&& +
C (3) e y 2
+ wx q x +
ex 2
wy q y +
(
e x2 k yy + e 2y k xx + w2 m 2
q = 0
)
lx m lx lx lx m lx

Se normalizan las excentricidades estticas, como sigue:


( 7.7 )

A los trminos de la tercera ecuacin diferencial que contienen la aceleracin rotacional y la


&& y q se multiplica y divide por lx y al reemplazar ( 7.7 ) en esta ecuacin diferencial se
rotacin q
halla:

2 C ( 3)
2
l x q&& + + e y w x q x + e x w y q y + e x w y + e y w x + w2 l x q = 0
2
2 2 2
2 2

l x2 m lx lx

Se realiza el siguiente cambio de variable:

q r = l x q ( 7.8 )

Con el cambio de variable indicado el sistema de ecuaciones diferenciales definido en ( 7.6 )


queda:

C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
C ( 2) ( 7.9 )
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m

2
C ( 3)
2
q&&r + + e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 + w 2y 2 q r = 0
lx m lx lx

Se denomina:

( 7.10 )

Con lo que:

C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
1+ 2 C (3)
2
q&&r + + e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 + w2 q r = 0
12 m lx lx

En forma matricial se puede escribir:


2
1 0 0 q&&x q& x w x 0 e y w x2 q x
C
0 1 0 q&& y + q& y + 0 w 2y e x w 2y q y
m
0 1 + 2 q&&r q& r
2
q r
0 2
e x w 2y e x2 w 2y + e 2y w x2 + w2
12 e y w x
lx

DondeC es la matriz de amortiguamiento en la cual los elementos de la tercera fila y tercera


columna estn divididos para m l x . La primera y segunda fila y sus respectivas columnas de C estn
divididas para m .

Se definen las siguientes relaciones de frecuencias, desacopladas:

( 7.11 )

wx
x = ( 7.12 )
wy

En funcin de la relacin de frecuencias, el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:


2
1 0 0 q&&x q& x x 0 e y 2x q x 0
C 2
0 1 0 q&& y + q& y + w y 0 1 e x q y = u&&g
m
0 1 + 2 q&&r q& r

e 2
2 q 0
2 r

0
12 e x e x2 + e 2y 2x + s w
y x
lx

7.5 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONO SIMTRICA


Se define una estructura mono simtrica, a aquella que solo tiene una excentricidad esttica. Por
lo tanto, en un sentido es completamente simtrica. En la figura 7.12 se indica una estructura mono
simtrica que tiene solo excentricidad e x .

Figura 7.12 Estructura mono simtrica

Para el anlisis ssmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se
indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:

1 0 1 e x
&
q& &
q q y u&&g
2
y C y
+ + wy
2

2
=
0 1 + q&& m q& e x2 + s w2 q r 0
( 7.13 )
r r e x
12 lx

Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuacin
( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: , e x , w y , 0 , . El procedimiento de clculo de estas
matrices es el siguiente:

1. Se determina la matriz de masas M

1 0
M= 2
0 1 +
12

Siendo = l y / l x , relacin de luces de la losa.

2. Se halla la matriz de rigidez K .


1 e x

K = w 2y
2
2
e x e x2 + s
w
lx

s 1+ 2
= 0
lx 12
w = 0 w y

3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para


ello se requiere el factor de amortiguamiento .

4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o


cualquier otro mtodo de clculo.

7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO

El programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO encuentra la respuesta


ssmica en una estructura rectangular, mono simtrica, que solo tiene excentricidad esttica e x , con
base empotrada. Realiza el anlisis ssmico en sentido Y para el modelo indicado en la figura 7.12. El
programa realiza lo siguiente:

Encuentra la respuesta en desplazamientos en una estructura completamente simtrica y halla la


respuesta mxima en absoluto del desplazamiento horizontal, q y max .

Para una excentricidad esttica dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos
de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil y al prtico fuerte. Estas respuestas
se normalizan para q y max y los presenta en forma grfica.

Encuentra la respuesta q y , q r en el C.M., para una excentricidad esttica determinada, y se


normalizan con respecto a q y max y se grafica en el eje de las X, q y / q y max y en el eje de las
Y, q r / q y max .

Halla el coeficiente de correlacin de la respuesta normalizada de q y / q y max y de q r / q y max .

La forma de uso del programa es:

[correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)

alfa Es el valor de = l y / l x
exs Es la excentricidad normalizada e x = e x / l x
Ty Es el perodo de vibracin de la estructura en sentido Y.
omega Es el valor de = w / w y .
seda Es el factor de amortiguamiento que se considera igual en todos los modos.
sismo Archivo que contiene el acelerograma de anlisis.
dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en
el tiempo.

function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Agosto-2007
%---------------------------------------------------------------------
% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------
% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
% modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
% simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
% completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
% interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---

EJEMPLO 6

En la figura 7.13, a la izquierda, se presenta un acelerograma sinttico cuyo espectro elstico se


indica a la derecha y es aproximado al espectro del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000
para la zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador, en un perfil de suelo S1. A este acelerograma
artificial se denominar SISMO. Para este evento se desea encontrar la respuesta en desplazamientos
de los prticos extremos y la respuesta que relaciona q y / q y max con q r / q y max en el C.M para los
siguientes datos:

= 0.5; e x = 0.10; T y = 1.0 s; = 0.8; = 0.05 .


Figura 7.13 Acelerograma sinttico denominado SISMO y espectro de respuesta elstico.

SOLUCIN

En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se
observa los desplazamientos de los prticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento
mximo de la estructura simtrica, se aprecia que estn desfasados debido a la excentricidad esttica.

Figura 7.14 Historia en el tiempo que reporta programa BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO.


En la parte inferior se aprecia que existe acoplamiento entre la respuesta horizontal y rotacional
por la excentricidad esttica. En el eje de las X, se tiene el desplazamiento horizontal normalizado,
q y / q y max y en el eje de las Y la rotacin normalizado q r / q y max . Se observa claramente que hay
acoplamiento en la respuesta de traslacin con la respuesta de rotacin.

7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemtico presentado en este captulo tiene muchas aplicaciones entre las que se
destacan las dos siguientes:

Sirve para el clculo de los parmetros , , que se ha estudiado en captulos anteriores para
encontrar la excentricidad de diseo. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los
prticos dbil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la
estructura completamente simtrica.

Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo
objetivo es minimizar los problemas de torsin mediante la colocacin de disipadores de energa.
Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lgicamente, es un inicio
para esta temtica mediante el anlisis ssmico de la estructura con base empotrada.

REFERENCIAS

1. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la


mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de Ing. Civil.
Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito.

2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical
and experimental results, Tesis de Maestra en Ciencias. Escuela de Ingeniera. Pontificia
Universidad Catlica de Chile, 100 p. Santiago de Chile.

3. De la Llera J., Almazn J., Segun C., (2005), Control de estructuras asimtricas mediante
aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. Universidad
Nacional de Concepcin, 12 p., Concepcin, Chile.
CAPTULO 9

AISLADORES DE BASE ELASTO MRICOS

RESUMEN

Este captulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislacin ssmica y se indican algunos detalles constructivos.

Posteriormente se presentan tres modelos para el anlisis ssmico espacial de


estructuras con aisladores de base sin ncleo de plomo. Estos son el Modelo Cuasi-Esttico, el
Modelo con Correccin de Masa y el Modelo Dinmico Exacto. Para este ltimo modelo se
propone una metodologa de solucin del sistema de ecuaciones diferenciales acopladas.

Para facilitar el anlisis se presentan los programas: CUASIESTATICOAISLAMIENTO


y MASACORREGIDAAISLAMIENTO, que hallan la respuesta en el tiempo con los dos
primeros mtodos. Se destaca que para utilizar estos programas debe estar en la particin
work de MATLAB el programa PSE3, que fue indicado en el captulo anterior. Se indica la
forma de uso de stos programas mediante el desarrollo de ejemplos.

Posteriormente se compara la respuesta en el tiempo de los desplazamientos en un


edificio de tres pisos, con estos tres modelos; tanto a nivel del sistema de base de los
aisladores como a nivel del desplazamiento lateral en el ltimo piso.

9.1 INTRODUCCIN

Los aisladores de base, son una excelente opcin para el diseo ssmico de
estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todava no existe una sola estructura con
aisladores de base. Recin en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito est construyendo
el puente que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente con aisladores de base
los mismos que estn ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene
aproximadamente dos kilmetros de longitud.
248 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Este captulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temtica de los
aisladores de base y que mejor empezar con los ms sencillos de analizarlos como son los
aisladores elastomricos.

Los aisladores elastomricos, que se estn estudiando, estn compuestos por una
serie de lminas de goma intercaladas con lminas de acero a manera de un sandwich, como
se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de
anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentacin (la
inferior) por medio de pernos de anclaje.

Figura 9.1 Detalle de un aislador elastomrico.

Durante su construccin, las lminas de goma se intercalan con las lminas de acero,
dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presin a
una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que vara entre 4 y 8 horas,
para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elstica, que le permita ser
muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rgido verticalmente por la presencia de
las lminas de acero, que impiden la deformacin lateral de la goma.

Figura 9.2 Edificio San Agustn de la Escuela de Ingeniera de la U. Catlica de Chile.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 249
CEINCI-ESPE

En la figura 9.1 se ha presentado un aislador con un orificio cilndrico en la parte


central. Ahora bien, no es necesario dejar este orificio se lo puede fabricar todo lleno. Si se deja
el orificio se tiene la posibilidad de colocar un ncleo de plomo para darle mayor eficiencia al
aislador. De igual manera no es necesario que el aislador sea circular puede ser rectangular sin
ningn orificio.

En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustn, de la Escuela
de Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica de Santiago de Chile, que est construido
sobre aisladores de base elastomricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores
utilizados en la estructura se nota la cimentacin sobre la cual se asienta el aislador y en la
parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre
el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme.

Figura 9.3 Detalles de la unin entre la cimentacin y la estructura mediante un aislador.

En el Edificio San Agustn los aisladores se hallan en un entrepiso de 2 m., de alto,


aproximadamente, esto garantiza un buen mantenimiento de los aisladores ya que estn
protegidos.

En la figura 9.4 se aprecia el comportamiento de un aislador, en el laboratorio ante


fuerzas laterales. Ntese el gran desplazamiento lateral del aislador y es as como se va a
comportar una estructura con aisladores de base, durante un sismo. El aislador es el que
experimenta grandes desplazamientos y la estructura se va a mover muy poco. El aislador es
el que experimenta grandes deformaciones y la estructura muy poco. Es muy probable que
despus de un sismo el aislador sufri tanto dao que se requiere cambiarlo, para el efecto en
la construccin se debe tener en cuenta los lugares donde se van a colocar los gatos
hidrulicos para levantar el edificio y proceder a cambiar el aislador.

En la figura 9.4 se nota que el aislador trabaja al corte y que se ha deformado


lateralmente ms del 100% de la altura del aislador. Esto es lo bueno de los edificios con
aislacin ssmica son los aisladores los que disipan la mayor cantidad de energa y la
superestructura permanece en el rango elstico.
250 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.4 Ensayo en laboratorio de un aislador elastomrico.

La construccin del edificio debe ser realizada de acuerdo a la forma como va a


trabajar la estructura con los aisladores de base. Si se espera que la losa de la planta baja va a
tener grandes desplazamientos laterales, se debe en primer lugar permitir que la losa se
desplace lateralmente como se aprecia en la figura 9.5, que corresponde al Edificios San
Agustn, donde la losa sobresale del nivel del terreno y se ha dejado una junta de construccin
adecuada, para la circulacin peatonal. En fin hay una serie de detalles que se deben tener en
cuenta durante la construccin de un edificio sobre aisladores de base.

Figura 9.5 Detalles constructivos en un edificio con aisladores de base.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 251
CEINCI-ESPE

9.2 FUNDAMENTO GENERAL

Se tiene mejor respuesta ssmica en las estructuras con aisladores de base, por las
siguientes razones:

1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin
aisladores de base tiene un perodo de vibracin T al colocarle los aisladores tendr un
perodo Ta >> T . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores
para que la estructura tenga el perodo Ta , llamado tambin perodo objetivo.

En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elsticos de los sismos de: Mxico
1985, Chile 1985 y El Centro 1940. Tambin se ha colocado los perodos fundamentales de
tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base
empotrada. Ahora bien, si se considera como perodo objetivo Ta = 2 s. , y para este
perodo se disean los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de
Chile tendrn menores respuestas ssmicas ya que las ordenadas espectrales son ms
bajas.

En cambio para el sismo de Mxico es preferible no colocar aisladores en la base ya que


se van a incrementar la respuesta ssmica. Esto debe llamar la atencin ya que no siempre
son beneficiosas las estructuras con aislacin ssmica. Es fundamental conocer las formas
de los espectros para tomar decisiones.

Figura 9.6 Espectros de respuesta elsticos de los sismos de Mxico 1985, Chile 1985 y Centro 1940.

2) Con los aisladores de base se proporciona mayor amortiguamiento a la estructura.


Consecuentemente las ordenadas espectrales van a ser menores y por ende la respuesta
de la estructura es menor.
252 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

9.3 MARCO TERICO

En la figura 9.7, se indica el modelo numrico de clculo, que considera tres grados de
libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos
desplazamientos horizontales y una rotacin de piso con respecto a un eje perpendicular a la
losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: q ,
para los grados de libertad del sistema de aislamiento y u para los grados de libertad de la
superestructura.

Figura 9.7 Modelo de tres grados de libertad por planta

u1( x ) u1( y ) u1( )


q ( x ) u ( x ) ( x) ( y) ( )

= 2 = 2 = 2
u u u
q = q ( y ) u = u ( y ) u ( x) u ( y) u ( )
q ( ) u ( ) " " "

u n( x ) u n( y ) u n( )

( x)
Donde q es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento
( y) ( x) ( )
en sentido X; q es similar a q pero en sentido Y; q es la rotacin de piso con respecto
( x) ( y) ( )
a un plano perpendicular a la losa. u , u , u , son vectores que contienen a los
desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 253
CEINCI-ESPE

desplazamientos horizontales en sentido Y; rotaciones con respecto a un eje perpendicular a la


losa, respectivamente.

El sistema de ecuaciones diferenciales, est definido por las siguientes ecuaciones,


para el sistema de aislamiento y la superestructura, respectivamente.

t
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g r ( s ) M ( s ) u
 ( 9.1 )

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) q + r ( b ) u
M (s) u g [ ] ( 9.2 )

(t )
Donde M es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rgido;
(b ) (b )
C es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; K es la matriz de rigidez
del sistema de aislamiento; r
(b )
g en los grados de libertad de
es un vector de colocacin de u
g es la aceleracin del suelo, definida por su acelerograma; M
la base; u
( s)
, C
(s)
y K ( s) ,
(s)
son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; r es la matriz de
colocacin de u 
g en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleracin en la
superestructura.

Al despejar de la ecuacin (9.1), el vector de aceleraciones del sistema de aislamiento


q , se tiene:
q = r ( b ) u
g M ( t )
1
[C (b) t
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
 ]
 en ecuacin (9.2) se encuentra, luego de simplificar
Al sustituir q g , el siguiente
r (b) u
sistema de ecuaciones diferenciales.

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
1
(C (b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
t
 ( 9.3 ) )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interaccin entre el sistema de
aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye
mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el perodo de
vibracin de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede
( s) t
ignorar el trmino r  de la ecuacin ( 9.1). Ntese que nicamente en sta ecuacin
M (s) u
se considera  = 0 . En efecto al desarrollar la ecuacin (9.3) se tiene:
u

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
1
(C (b)
) 1
q + K ( b ) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u

t

1
 M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
M (s) u
t
 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
1
(C (b)
q + K ( b ) q )
M ( s ) M ( s ) r ( s ) M

( t ) 1 ( s ) t
r M ( s ) u

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t ) 1
(C (b)
q + K ( b ) q)

~ ( s)
Se denomina Matriz de Masa corregida M , a:

~ 1 t
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s) ( 9.4 )
254 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Luego, el sistema de ecuaciones diferenciales para la superestructura, queda:


~
M (s) u  + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q ) ( 9.5 )
1
(
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q ) ( 9.6 )
~ (q, q ) es el vector de aceleracin de la superestructura.
Donde a

9.4 MTODO CUASI-ESTTICO

En el Mtodo Cuasi-Esttico, De la Llera et al (2005), la respuesta de sistema de


aislamiento se obtiene en forma dinmica con la ecuacin (9.7) en que no se toma en cuenta
la aceleracin de la superestructura u  . Se recomienda utilizar el Procedimiento de Espacio
de Estado, PEE, para encontrar la respuesta q y q .

M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.7 )

Por otra parte, la respuesta de la superestructura se halla en forma esttica mediante


las ecuaciones (9.8) y (9.9)

K ( s ) u = F ( s ) (q, q ) ( 9.8 )

F ( s ) (q, q ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q ) ( 9.9 )

La ecuacin (9.8) es la ecuacin bsica de equilibrio de estructuras estticas pero aqu


se debe calcular en cada incremento de tiempo, F (q, q ) que son las fuerzas que actan en
(s)

la superestructura en cada piso y en cada instante de tiempo de duracin del sismo.

En estos mtodos se considera que la masa de la superestructura est rgidamente


(b )
vinculada al aislamiento, por este motivo se calcula M como la suma de la masa de la
superestructura ms la masa del aislamiento.

9.4.1 Procedimiento de anlisis

El procedimiento de anlisis ssmico empleando el Mtodo Cuasi-Esttico, se resume


en los siguientes pasos:

1. Se encuentra la respuesta en el tiempo del sistema de aisladores q , resolviendo el


sistema de ecuaciones diferenciales descrito en ( 9.1 ), que se repite a continuacin.

M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g

2. Se halla el vector de aceleracin total de la estructura completa como cuerpo rgido


a~(q, q )

(
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
1
)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 255
CEINCI-ESPE

(s)
3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso F

F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( s) (s)
Donde M es la matriz de masa de la superestructura; r es la matriz de
g en los grados de libertad de la estructura.
colocacin de u

4. Se obtienen los desplazamientos laterales y giros en el centro de masas de cada piso,


resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

K (s) u = F (s)
( s)
Siendo K la matriz de rigidez de la superestructura.

( j)
5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p .

p ( j) = A( j) u ( 9.10 )

( j)
Donde A es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas
( j)
laterales p y las coordenadas del centro de masa u . La j representa el prtico j.

( j) ( s) ( s)
Las matrices A , K , M , para la superestructura son las siguientes.

Cos Sen r1
A ( j)
= ...... ....... ...... ( 9.11 )

Cos Sen rn

Donde j con el eje de las X.


es el ngulo que forma la direccin positiva del prtico
r1 es la distancia del centro de masas al prtico j en el primer piso, rn es similar a r1 pero en
( j)
el ltimo piso. La matriz A tiene NP filas y 3 por NP columnas. Siendo NP el nmero de
prticos de la estructura. Para el ejemplo se tiene:

NP
K (s) = A( j)
t
K L( j ) A( j) ( 9.12 )
j =1

( j)
Siendo K L la matriz de rigidez lateral del prtico j . Tambin se puede obtener K ( s )
de la siguiente manera.
256 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

NP NP NP

Cos K L Sen Cos K Cos K
2 ( j) ( j) ( j)
L L r ( j)
j =1 j =1 j =1

NP NP NP
K (s) = Sen Cos K L( j ) Sen 2
K L( j ) Sen K ( j)
L r ( j)

j =1 j =1 j =1
NP
( )
NP NP
Cos K L( j ) r ( j ) Sen K ( j)
r ( j) K ( j)
r ( j) 2

i =1
L L
i =1 i =1

r1 ( 9.13)
"

r ( j)
= ri

"
rn

( j)
Siendo r NP por NP conformada por las distancias
una matriz diagonal de orden
( s)
desde el centro de masa al prtico, con su respectivo signo. La matriz de masa M es:

m ( s )
( 9.14 )
M ( s) = m ( s)
(s)
J

m1

m2
"
m (s) = ( 9.15 )
mi
"

m n

J1

J2
"
J (s) = ( 9.16 )
Ji
"

J n

Ji =
mi 2
12
ai + bi2( ) ( 9.17 )

Donde m i es la masa del piso i; J i es el momento de inercia de la masa con respecto


al C.M.; a i , bi son las dimensiones en planta de la losa del piso i.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 257
CEINCI-ESPE

EJEMPLO 1

Realizar el anlisis ssmico de la estructura de un piso indicada en la figura 9.8, ante el


sismo de El Centro de 1940, cuyo acelerograma se muestra en la figura 9.9. Todas las
columnas son iguales y son de 30/30 cm., las vigas tambin son iguales y son de 20/30 cm.
Las luces de la estructura son de 5.0 m., y la altura del entrepiso es de 3.0 m.
La carga muerta es D = 500 Kg / m . La carga viva L = 200 Kg / m . El centro de
2 2

masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso.

Figura 9.8 Estructura de anlisis de ejemplo 1.

La rigidez de cada aislador es de k b = 20 T / m. La masa del aislador ms la


cimentacin ms la masa de la losa bajo la cual estn los aisladores, es mb = 0.10 T s / m .
2

El amortiguamiento del aislador b = 0.10 . Presentar en un grfico la respuesta en el tiempo


para el movimiento horizontal de la base q ( x ) y para el desplazamiento horizontal del primer
( x)
piso u1 .

SOLUCIN

Al utilizar el programa RLAXINFI, con un mdulo de elasticidad del hormign


considerado es E = 1738965.21 T / m 2 . Se halla que la matriz de rigidez lateral de los
prticos con inercias gruesas. Esta vale: K L = 554.5 T / m . Al ser todos los prticos iguales,
esta es la matriz de rigidez lateral de cada uno de ellos.
258 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.9 Acelerograma del sismo de El Centro de 1940.

El peso D del primer piso vale D = 0.5 * 25 = 12.5 T . La estructura en estudio es una
vivienda, se tomar el 25% de la carga viva para el anlisis ssmico. Luego
L = 0.25 * 0.2 * 25 = 1.25 T .

La masa que llega a cada aislador proveniente de la superestructura es el peso total


debido a carga muerta ms porcentaje de carga viva dividida para la aceleracin de la
gravedad y dividida para 4 aisladores. mi = (12.5 + 1.25 ) / 9.8 / 4 = 0.35 T s / m . A esta
2

masa se debe aadir la masa de los aisladores ms la cimentacin que se considera igual a
0.10 T s 2 / m .

Figura 9.10 Identificacin de los prticos.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 259
CEINCI-ESPE

La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los prticos es de 2.5 m., pero
( s) (b)
tienen signo, para hallar las matrices de rigidez K y K . Para explicar los signos en la
figura 9.10 se han identificado los prticos y se ha definido la orientacin positiva ya que la
distancia ser positiva si la orientacin positiva del prtico rota con relacin al C.M. en forma
antihorario.

En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los prticos y los
valores del ngulo , que se mide a partir del eje X hasta la orientacin positiva del prtico.
Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A , ecuacin ( 9.11 ). Estas son:

Tabla 9.1 Valores r y de los prticos para hallar la matriz de compatibilidad A.


Prtico Distancia del C.M. al prtico. r ngulo
1 -2.5 m. 0
2 2.5 m. 0
A -2.5 m. 90
B 2.5 m. 90

A (1) = [1 0 2.5]
A ( 2 ) = [1 0 2.5]
A ( A) = [0 1 2.5]
A ( B ) = [0 1 2.5]

La matriz de rigidez de la superestructura K ( s ) que se encuentra con la ecuacin


(9.12) o con la ecuacin (9.13) es:

1109 0 0
K (s )
= 0 1109 0

0 0 13863

El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez K ( s ) al


( s)
igual que todas las matrices que intervienen en el anlisis ssmico. La matriz de masa M
para el ejemplo., es:

1.4031 0 0
M ( s)
= 0 1.4031 0

0 0 5.8461

Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema de aislamiento de base,


para este ejemplo, son diagonales y valen.

1.80 2.4 80

=
C = K =
(t ) (b ) (b)
M 1.80 2.4 80
22.5 30.0 1000
[
22.5 = 0.45 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4 ] [
1000 = 20 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4]
260 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Al utilizar el programa CUASIESTTICOAISLAMIENTO se halla la respuesta en el


tiempo solicitada. Esta se presenta en la figura 9.11. Es importante notar como el sistema de
aislamiento experimenta grandes desplazamientos laterales, alcanzando los 8 cm., para los
primeros instantes de tiempo. En cambio la estructura prcticamente no se desplaza
lateralmente. Esta es la ventaja de construir estructuras con aisladores de base.

Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.

9.4.2 Programa CUASIESTTICOAISLAMIENTO

El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO tiene una subrutina que se denomina


PSE3. Por lo tanto, antes de usar el programa se debe verificar que en la carpeta Work de
MATLAB se tenga grabado esta subrutina que fue listada en el captulo anterior.

Los datos de entrada del programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO son:

>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)

NP Nmero de pisos del edificio.


Sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base.
Iejes Nmero de prticos de la estructura en el sentido de anlisis ssmico.
PesoD Vector en el que se indica el peso total de cada uno de los pisos, desde
el primer piso al ltimo, debido a carga muerta D.
PesoL Vector en el que se indica el peso de cada planta debido al porcentaje de
carga viva L, que se considera en el anlisis de acuerdo al uso de la
estructura.
KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los
prticos de la estructura.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 261
CEINCI-ESPE

r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada prtico,


con signo. Se da un solo dato por prtico debido a que el programa
CUASIESTATICOAISLAMIENTO contempla que el centro de masas
es colineal.
Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este
archivo tiene una sola columna y el nmero de filas es igual al nmero de
puntos del sismo. Se recomienda que est en m/s2.
dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la
estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.

En el listado del programa que se indica a continuacin, el programa dibuja la


respuesta en el tiempo del ltimo piso de la estructura y del sistema de aislamiento de base,
medido en el Centro de Masa.

El programa puede tambin hallar la respuesta en el tiempo de los prticos externos en


el sentido de anlisis ssmico, halla la respuesta para el ltimo piso y para el primer piso. Si se
desea esta opcin se deber quitar los % en la parte correspondiente, que est cerca del final y
colocar % en las ltimas lneas.

function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo-2007
% Version corregida Julio-2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero
% se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los
% porticos en sentido Y.
%
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las


% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
%
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento.
% MB Matriz de masas del sistema de aislamiento.
% CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0];
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
contx=0;conty=0;cont=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
contx=contx+1;rx(contx)=r(i);
end
end
ROBERTO AGUIAR FALCONI 263
CEINCI-ESPE

for i=1:ny
for j=1:nx
conty=conty+1;ry(conty)=r(i+nx);
end
end
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; Kx=Kx+kx(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
end
end
for i=1:nx
for j=1:ny
cont=cont+1;
kxy(i,j)=kx(cont)
end
end
kyx=kxy';cont=0;
for i=1:ny
for j=1:nx
cont=cont+1; ky(cont)=kyx(i,j); Ky=Ky+ky(cont);
end
end
for i=1:nd
Kt=Kt+kx(i)*rx(i)*rx(i);Kxte=Kxte+kx(i)*rx(i);
end
for i=1:nd
Kt=Kt+ky(i)*ry(i)*ry(i);Kyte=Kyte+ky(i)*ry(i);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
264 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW);
for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP);
for j=1:3*NP
utot(i,j)=u(j);
end
end
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=utot(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 265
CEINCI-ESPE

%if isismo==1
% p1=p1',pnx=pnx';
% subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
%piso. Portico 1');
% subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
% title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
%else
% p2=p2';pnt=pnt';
% subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)');
% subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
%end
%Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
plot (t,q);
plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)');
%---fin

EJEMPLO 2

Con los datos del ejemplo 1, indicar la forma de ejecutar el programa


CUASIESTATICOAISLAMIENTO.

SOLUCIN

>> load c:centro


>> KLG=[554.50; 554.50; 554.50; 554.50]
>> r = [-2.5; 2.5; -2.5; 2.5]
>> [NP]=cuasiestaticoaislamiento(1,0.10,2,12.5,1.25,KLG,r,centro,0.02)
Numero total de porticos de la estructura :4

Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2


Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :1

Matriz de rigidez con base empotrada


KS =

1.0e+004 *

0.1109 0 0
0 0.1109 0
0 0 1.3863

Matriz de masa con base empotrada


MS =

1.4031 0 0
0 1.4031 0
0 0 5.8461

Si los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2


Indique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: 1
Rigidez del aislador: 20

Matriz de rigidez del sistema de aislacion


266 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

KB =

80 0 0
0 80 0
0 0 1000

Si todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2


Indique el codigo, sobre las masas: 1

Indique la masa sobre el aislador: 0.45

Matriz de masas en coordenadas de piso


MB =

1.8000 0 0
0 1.8000 0
0 0 22.5000

Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion


CB =

2.4000 0 0
0 2.4000 0
0 0 30.00

El programa presenta la figura 9.11.

9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS

nicamente para tener presente las ecuaciones se indica el procedimiento de clculo a


seguir con el Mtodo de Masas Corregidas.

~ ( s)
i. Se halla la matriz de masas corregidas M

~ 1 t
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)

ii. Se encuentra la respuesta en el sistema de aislamiento q y q , resolviendo la siguiente


ecuacin.

M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g

Para cada instante de tiempo se hallan los vectores q y q , empleando el PEE o


cualquier otro mtodo de anlisis dinmico.

iii. ~ (q, q )
Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a

a~ (q, q ) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
1
ROBERTO AGUIAR FALCONI 267
CEINCI-ESPE

iv. Se encuentra la respuesta dinmica en la superestructura, empleando el PEE.

~
 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u

9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO

Los datos de entrada del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO son:

>>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)

NP Nmero de pisos del edificio.


seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base.
iejes Nmero de prticos de la estructura en el sentido de anlisis ssmico.
PesoD Vector con los pesos de cada piso debido a carga muerta.
PesoL Vector con los pesos de cada pido debido al porcentaje de carga viva.
KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los
prticos de la estructura.
r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada prtico,
con signo. Se da un solo dato por prtico debido a que el programa
MASACORREGIDAAISLAMIENTO contempla que el centro de
masas es colineal.
Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este
archivo tiene una sola columna y el nmero de filas es igual al nmero de
puntos del sismo. Se recomienda que est en m/s2.
dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la
estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.

Como se aprecia la entrada de datos del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO


es similar al CUASIESTATICOAISLAMIENTO y el reporte de resultados tambin es similar. De
tal manera que hay dos opciones para la respuesta en el tiempo, la primera que presente los
desplazamientos de los prticos externos del ltimo y del primer piso. La segunda que presente
los desplazamientos del ltimo piso y del sistema de aislamiento, medidos en el C.M.

function
[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.


% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
%
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% MSC Matriz de masa corregida.
% KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento.
% MB Matriz de masas del sistema de aislamiento.
% CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% qs Matriz que contiene desplazamientos de la estructura para los gdl.
% vs Matriz que contiene velocidades de la estructura para todos los gdl
% Son matrices porque cada fila corresponde a un instante de tiempo.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0];
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
ROBERTO AGUIAR FALCONI 269
CEINCI-ESPE

Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
end
for i=1:nx
Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i);
end
for i=1:ny
Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
270 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;
d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b;
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos
segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
% Correccion de masa
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB');
MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i);
end
for i=1:npuntos-1;
tt(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb);
if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
ROBERTO AGUIAR FALCONI 271
CEINCI-ESPE

% Respuesta en el tiempo de superestructura.


Qo=MS*rs;
if isismo==1; Qs=Qo(:,1); else; Qs=Qo(:,2); end
[qs,vs,qq]=pse3(MSSC,CS,KS,Qs,acelera,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-2;
t(j)=j*dt;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qs(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)'); title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico A');
subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
% Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
%plot (tt,q);
%plot (t,p1,'r');
%---fin

EJEMPLO 3

Resolver el ejemplo 1, utilizando el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO y


presentar la respuesta en los prticos 1 y 2.

SOLUCIN

En general, el programa presenta la respuesta en el tiempo de los prticos exteriores


del ltimo piso y del primer piso. En este caso, se tiene una estructura de un piso con dos
prticos en cada direccin de anlisis. Luego el programa reporta la respuesta en el tiempo de
los prticos 1 y 2, las mismas que se presentan en la figura 9.12. Como la estructura es
simtrica las dos respuestas son iguales y es igual a la respuesta en el Centro de Masa.
272 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.12 Respuesta del prtico 1, grfica superior y del prtico 2, grfica inferior.

9.6 MTODO DINMICO EXACTO

Al comportarse en el rango elstico el sistema de aislamiento, el sistema de


ecuaciones diferenciales ( 9.1 ) puede descomponerse en dos problemas, a saber:

M ( t ) qb + C ( b ) q b + K ( b ) q b = M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.18 )
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
 ( 9.19 )

Siendo q b y q s la solucin de los sistemas de ecuaciones ( 9.18 ) y ( 9.19 )


respectivamente. De tal manera que el vector q es igual a la suma de estos dos vectores.

q = qb + q s ( 9.20)

El procedimiento propuesto para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales


acoplado (9.1) y (9.2). Es el siguiente:

i. Se resuelve (9.18) y se hallan los vector q b y q b empleando el PEE.


ii. En base a q b y q b se encuentra el vector a~ (q , q )
b b

1
(
a~ (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b )
iii. Se halla la respuesta en la superestructura u y u empleando el PEE, en:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 273
CEINCI-ESPE

~
 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~(qb , q b )
M (s) u

iv. Se encuentra el vector de aceleraciones de la superestructura  , a partir de la


u
ecuacin diferencial de paso iii.

u
~ 1 ~ 1
(
 = M ( s ) M ( s ) r ( s ) a~ (q b , q b ) M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u )
v. Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.19 ) y se halla q s empleando el
PEE.

vi. Una vez conocidos q b y q s se obtiene el vector q mediante la ecuacin ( 9.20 ).

Este momento se tiene el vector q en el sistema de aislamiento y el vector u en la


superestructura con lo que se termina la primera iteracin. A partir de este instante el
procedimiento de clculo se repite en forma cclica hasta lograr que las respuestas tanto del
sistema de aislamiento como de la superestructura en un ciclo n sean parecidas a las del ciclo
anterior.

vii. Se determina la aceleracin de la superestructura  .


u

 = M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ 1 1 ~ 1
u

viii. Se halla la respuesta en la superestructura u y u empleando el PEE.

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
1
(C (b) t
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u)


ix. Se obtiene la aceleracin en la superestructura s pero nicamente con los vectores
u
u y u , ya que se va a determinar q s en el sistema de aislamiento.

 = M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ 1
u

x. Se encuentra q s aplicando el PEE en:

t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u


xi. Se halla el vector q en el sistema de aislamiento empleando ( 9.20 )

El vector q b se determina una sola vez, en el primer paso. Lo que se obtiene en los
ciclos posteriores es el vector q s . Si la respuesta tanto del sistema de aislamiento q como de
la superestructura u no son parecidas a las del ciclo anterior se repite el procedimiento desde
el paso vii.
274 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.13 Distribucin en planta de estructura analizada, de tres pisos.

EJEMPLO 4

Se analiza la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta es la mostrada en


la figura 9.13 y las dimensiones de los elementos estructurales se indican en la tabla 9.2; la
altura de los entrepisos es de 3.0 m. El sistema de aisladores est conformado por una goma
que tiene un mdulo de corte G a = 7.0 kg / cm y un peso especfico de 1.23 T/m3. La
2

geometra de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el perodo objetivo sea de
2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es
( s ) = 0.05
y de los aisladores = 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo
(b)

ante el sismo de El Centro de 1940 si este acta en sentido X, empleando la solucin exacta.

Tabla 9.2 Dimensiones de elementos estructurales y pesos en edificio de tres pisos


COLUMNAS PESO
Eje VIGAS TOTAL
1 2 3 4
Piso Tn
1 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 141.75
2 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 132.75
3 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 123.75

La tabla 9.3 contiene, el nmero de aislador, su rea cooperante [m2], la masa que
aporta la estructura a cada aislador, los dimetros exterior e interior [cm], la altura del aislador
[cm], el rea de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y
finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeracin de los aisladores.

SOLUCIN

Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del prtico 1, que es igual a la matriz de rigidez
lateral del prtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del prtico 2, que es igual a la matriz de
rigidez lateral del prtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del prtico A, que es igual a la
matriz de rigidez lateral de los prticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las
siguientes.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 275
CEINCI-ESPE

3624.0
KL1 = 2038.2 2891.2

409.3 1353.9 1012.1

Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi A me De Di Hr Ac Kb mb mT
1 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
2 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
3 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
4 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
5 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
6 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
7 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
8 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
9 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
10 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
11 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
12 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
13 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
14 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
15 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
16 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347

Figura 9.14 Numeracin de los aisladores y ubicacin del C.M. del sistema de aislacin.

6484.9
KL2 = 3706.8 4751.6

844.7 2132.6 1451.5
276 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

5080.3
KLA = 2888.8 3895.0

628.4 1791.0 1275.3

Se considera que el archivo del sismo de anlisis ha sido cargado y se denomina


centro. La forma de correr el programa para la estructura de la figura 2, es como sigue.

En la figura 9.15 se presenta la respuesta en el tiempo del sistema de aislamiento en


sentido X. Se aprecia que nicamente en la segunda iteracin la respuesta es diferente a la
que se obtiene en las iteraciones (1), (3) y (4). Las respuestas para las iteraciones (3) y (4) son
prcticamente las mismas.

Figura 9.15 Respuesta del sistema de aislamiento en cuatro iteraciones.

Se puede indicar que con la metodologa propuesta en la tercera iteracin se tiene


resultados satisfactorios tanto en el sistema de aislamiento como en la superestructura. En la
figura 9.16, se presenta la respuesta de desplazamientos en el tercer piso del prtico 1 y se
aprecia que las respuestas de las iteraciones (2) y (3), son prcticamente las mismas. Ntese
que la respuesta de la primera iteracin reporta resultados muy altos.

EJEMPLO 5

Encontrar y comparar las respuestas en el tiempo, del sistema de aislamiento de la


estructura del ejemplo 4, empleando los tres mtodos de anlisis. En realidad para el sistema
de aislamiento son solo dos ya que para el Mtodo Cuasi esttico y de Masa Corregida, el
procedimiento de solucin para el sistema de base, es el mismo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 277
CEINCI-ESPE

Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.

SOLUCIN

En la figura 9.17 se muestra la respuesta en el tiempo en el sistema de aislamiento,


con los tres mtodos. Se aprecia que el Mtodo Dinmico Exacto reporta valores ligeramente
superiores para cuando se tienen las respuestas mximas, que estn entre los 3 y 8 segundos.
Despus los tres mtodos presentan resultados muy similares.
278 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.17 Respuestas en sistema de aislamiento con los tres mtodos.


EJEMPLO 6

Comparar las respuestas en el tiempo, que se hallan en el ltimo piso de la estructura


del ejemplo 4, con los tres mtodos de anlisis ssmico.

SOLUCIN

En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del
prtico 1. Se aprecia que con el Mtodo de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y
lo contrario sucede con el Mtodo Dinmico Exacto. El Mtodo Cuasi-esttico presenta valores
intermedios.

Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de prtico 1 con los tres mtodos.

Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los
diferentes mtodos son diferentes.

La relacin entre el perodo de vibracin de la superestructura con relacin al perodo


de vibracin del sistema de aislamiento de base, de la estructura analizada es 0.222. Es
importante tener en cuenta esta relacin ya que para relaciones menores a 0.4; la
aproximacin entre los mtodos es bastante buena.

REFERENCIAS

1. De La Llera J. Almazn J., y Segun C., (2005), Control de Estructuras asimtricas


mediante aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera
Antissmica, 12 p., Concepcin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 279
CEINCI-ESPE

2. Kulkarni J., y Jangrid R., (2002), Rigid body response of base-isolated structures,
Journal of Structural Control, 9, 171-188.
CAPTULO 10

DISIPADORES DE ENERGA VISCO ELSTICOS

RESUMEN

Este captulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislacin ssmica y se indican algunos detalles constructivos.

Posteriormente se presentan tres modelos para el anlisis ssmico espacial de


estructuras con aisladores de base sin ncleo de plomo. Estos son el Modelo Cuasi-Esttico, el
Modelo con Correccin de Masa y el Modelo Dinmico Exacto. Para este ltimo modelo se
propone una metodologa de solucin del sistema de ecuaciones diferenciales acopladas.

Para facilitar el anlisis se presentan los programas: CUASIESTATICOAISLAMIENTO


y MASACORREGIDAAISLAMIENTO, que hallan la respuesta en el tiempo con los dos
primeros mtodos. Se destaca que para utilizar estos programas debe estar en la particin
work de MATLAB el programa PSE3, que fue indicado en el captulo anterior. Se indica la
forma de uso de stos programas mediante el desarrollo de ejemplos.

Posteriormente se compara la respuesta en el tiempo de los desplazamientos en un


edificio de tres pisos, con estos tres modelos; tanto a nivel del sistema de base de los
aisladores como a nivel del desplazamiento lateral en el ltimo piso.

10.1 INTRODUCCIN

El 4 de agosto de 1988 un sismo superficial de magnitud M S = 7.1 se registr frente a


la costa de Baha de Carquez causando gran dao en siete estructuras, dos de ellas de seis
pisos, tres de cinco pisos, una de dos y otra de un piso. De estas siete una colaps durante el
sismo y tres ms fueron derrocadas posteriormente al sismo ya que en la planta baja se haban
rotulado todas las columnas en cabeza y pie. Aguiar et al ( 1998 ). Por otra parte, doce
edificios de cuatro a once pisos sufrieron un dao apreciable en la mampostera y ligero
agrietamiento en los elementos de hormign armado. Todo esto en la ciudad de Baha de
Carquez.
280 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

El reforzamiento estructural de los edificios que fueron afectados por el sismo,


bsicamente se lo realiz de dos formas, la primera incorporando elementos estructurales
como muros de corte o columnas y la segunda encamisando las columnas y vigas como lo
muestra la figura 10.1. De esta forma se increment la capacidad ssmica resistente de los
edificios.

Figura 10.1 Encamisado de columna y vigas de un edificio de Baha de Carquez.

El encamisado de los elementos estructurales tiene gran complejidad ya que se deben


tomar especiales precauciones para garantizar una muy buena adherencia entre el hormign
viejo y nuevo. La colocacin del hormign en el encamisado, es bastante difcil por las
limitaciones de espacio que se tiene y el poco tiempo con que se cuenta para que se adhiera al
hormign antiguo.

Una alternativa para reforzar contra sismos los edificios es colocar disipadores de
energa, con esta opcin el reforzamiento se lo realiza en menor tiempo, adems no se daa el
piso ni los acabados como sucede cuando se encamisa o se coloca un nuevo elemento
estructural.

10.2 DISIPADOR VISCO ELSTICO

En este captulo no se va a mostrar los Disipadores de Energa que se han producido a


nivel mundial, la lista es muy extensa, lo que se presenta es el disipador de energa visco
elstico que ha sido desarrollado en el Centro de Investigaciones Cientficas de la Escuela
Politcnica del Ejrcito en el 2007, el mismo est compuesto por un perfil tubular de lmina
delgada doblado en fro, en su parte central, rodeando al perfil cajn se tiene la goma y
tapando la goma se tiene un perfil canal U en cada cara. En la figura 10.2 se tiene una vista
longitudinal del disipador visco elstico, para una mayor fijeza en los extremos se coloca una
placa de acero debidamente empernada y entre la placa y la goma existe una distancia para
permitir las deformaciones por corte de la goma. La goma est vulcanizada a los perfiles de
lmina delgada, de tal manera que ante movimientos ssmicos no se desprenda.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 281
CEINCI-ESPE

Figura 10.2 Seccin transversal de disipador de energa visco elstico.

PERNOS PERNOS

PERFIL CANAL

PERFIL CAJN PLACAS DE ACERO

PERFIL CANAL
GOMA

Figura 10.3 Vista longitudinal de disipador de energa visco elstico.

10.3 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES

La forma del espectro elstico depende del factor de amortiguamiento , si este valor
es pequeo las ordenadas espectrales sern altas y viceversa. En la figura 10.4, se presentan
tres espectros para un acelerograma artificial, para factores de amortiguamiento de 3, 5 y 9%.
Se aprecia que las mayores ordenadas espectrales se obtienen para el espectro
correspondiente a = 0.03 ; en consecuencia si se disea para ese espectro se tendrn
fuerzas ssmicas muy altas. El caso contrario se tiene con el espectro para = 0.09 en este
caso las fuerzas ssmicas son bajas.
282 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 10.4 Espectros de respuesta elsticos para diferentes niveles de amortiguamiento.

La mayor parte de las normativas ssmicas, para estructuras de hormign armado,


establecen espectros de diseo para = 0.05 . Con este valor de se espera un
considerable agrietamiento en la estructura. Si no se desea ningn dao en la estructura habr
que considerar un = 0.02 o menor pero esto implica que se debe disear para fuerzas
ssmicas muy altas y esto conduce a tener elementos estructurales de dimensiones
considerables, debido a que las ordenadas espectrales son altas.

Finalmente si se utiliza un espectro para un = 0.09 se obtendrn elementos


estructurales de pequeas dimensiones pero se espera un gran dao en la estructura. Todo
esto en la forma tradicional de disear y construir las estructuras.

Con la incorporacin de los disipadores de energa lo que se pretende es tener


amortiguamientos altos, debido a la presencia de estos dispositivos de disipacin de energa
ssmica. El factor de amortiguamiento de una estructura con disipadores es igual al factor de
amortiguamiento de la estructura ms el factor de amortiguamiento de los disipadores. Se
desea que el factor de amortiguamiento de la estructura con disipadores sea muy alto para
tener ordenadas espectrales y fuerzas ssmicas bajas pero en la estructura el factor de
amortiguamiento debe ser bajo para no tener dao y es en los disipadores donde se tienen
factores de amortiguamiento altos.

10.4 ENSAYOS PRELIMINARES

En la figura 10.5 se presentan las curvas de histresis obtenidas en laboratorio, con el


prototipo indicado en la figura 10.2, para frecuencias de excitacin que varan desde 0.05 Hz.,
hasta 0.20 Hz., que demuestran el comportamiento no lineal del material; el rea encerrada en
estas curvas es la energa disipada. En base a estas curvas se obtuvo la rigidez equivalente
del disipador y el factor de amortiguamiento equivalente. Aguiar y Jimnez (2007).

A pesar de que el espesor de la goma del prototipo fue de 6 mm., el amortiguamiento


equivalente obtenido es del orden del 0.5%. Al aumentar el espesor de la goma se incrementa
el amortiguamiento. Los ensayos se realizaron para deformaciones de la goma que varan del
10 al 150%. En la medida que se incrementa la deformacin al corte de la goma, la rigidez
ROBERTO AGUIAR FALCONI 283
CEINCI-ESPE

equivalente del disipador disminuye y en la medida que se aumenta la frecuencia de la


excitacin la rigidez equivalente se incrementa. Chang et al (1992, 1993).

Figura 10.5 Curvas de histresis para diferentes frecuencias de excitacin.

10.5 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR

En la figura 10.6 se presenta la seccin transversal de un disipador de energa visco


elstico, el objetivo que se persigue en ste apartado es presentar los formularios con los
cuales se obtienen la rigidez equivalente de este disipador.

i. Se determina el rea de corte AC

AC = ( b. L ) 4 ( 10.1 )

Donde b es el ancho de la goma y L es la longitud de la goma.

ii. Se halla la rigidez del disipador K '

G a AC
K'= ( 10.2 )
e
284 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Siendo G a el mdulo de corte o tambin conocido como mdulo de almacenamiento


de la goma; e es el espesor de la goma.

PERFIL CAJON

GOMA
b b

b
PERFIL CANAL

Figura 10.6 Disipador: Perfil cajn canal

iii. Se encuentra la rigidez de la diagonal de acero K d como un material compuesto.

E
Kd = ( 10.3 )
L1 L2
+
A1 A2

Donde E es el mdulo de elasticidad del perfil cajn o del perfil canal; L1 , L2 son las
longitudes del perfil cajn y de los perfiles canal; A1 , A2 son las reas transversales de
los perfiles cajn y perfiles canal.

iv. Se halla la rigidez equivalente K e' para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las
flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegndose a obtener:


e = ( 10.4 )
( )
'
K
1+ 1+ 2
Kd

K e' =
( )K
e 1 + 2
(1 + )
'
( 10.5 )
2
e

Siendo el factor de prdida de la goma definido por = G p / G a , donde G p es el


mdulo de prdida de la goma; e es el factor de prdida equivalente.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 285
CEINCI-ESPE

EJEMPLO 1

En el prtico plano, de un piso y un vano, indicado en la figura 10.7 se ha colocado un


disipador viscoelstico en la diagonal, cuya geometra se indica a la derecha de la figura 10.8 .
Se desea encontrar la rigidez equivalente del disipador si la longitud de la goma es L = 100 cm.
el ancho de la goma b = 14 cm. , el espesor de la goma e = 1 cm. ; la longitud del perfil cajn ;
L1 = 300 cm ; la longitud del perfil canal L2 = 350 cm.

Figura 10.7 Geometra del disipador de energa viscoelstico.

El perfil cajn es de 17.5 x 42.3 y tiene un rea transversal de 53.9 cm2 y el perfil canal
es de 17.5 x 14.4 con un rea transversal total de 18.3 cm2. El mdulo de elasticidad del
material acero es 2100000 kgf/cm2. Por otra parte, para una deformacin del 50% los mdulos
G a , y G p de la goma, son 6.36 kgf/cm2 y 1.25 kgf/cm2.

SOLUCIN

kgf kgf Gp
G a = 6.36 G p = 1.25 = = 0.19
cm 2 cm 2 Ga

Al considerar el 90% de eficiencia, los valores de G a y son:


kgf
G a = 0.9 6.36 = 5.72
cm 2
= 0.9 0.19 = 0.17

Se considera 90% de eficiencia ya que los valores de G a , y G p datos son obtenidos


en laboratorio y adicionalmente se toma en cuenta los efectos de temperatura que pueden
afectar al disipador.
286 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

L = 100 cm b = 14 cm e = 1 cm
A = 4 L b = 4 100 14 = 5600 cm 2
G a A 5.72 5600 kgf
K' = = = 32032
e 1.0 cm

E 2100000 kgf
Kd = = = 85049.56
L1 L2 300 350 cm
+ +
A1 A2 53.9 18.3
0.17
e = = = 0.1225
( ) ( )
' 32032
K 1+ 1 + 0.17
1+ 2
2
1+
Kd 85049.56

K e' =
( )
e 1 + 2 K ' 0.1225 1 + 0.17 2
=
( )
* 32032 = 85049.56
kgf
(
1 + e 2
)0.17 1 + 0.1225 2
( ) cm

10.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

En varios captulos de este libro se ha obtenido la matriz de rigidez lateral, de una


estructura conformada por vigas y columnas. Ahora cuando se tiene un disipador de energa
este se modela como un elemento de una armadura plana. Luego el sistema de coordenadas
globales del elemento es el indicado en la figura 10.8 y la matriz de rigidez del elemento es:

cos 2 sen cos cos 2 sen cos



sen 2 sen cos sen 2
k = K e' ( 10.6 )
cos 2 sen cos

sen 2

Donde es el ngulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.

Figura 10.8 Elemento Diagonal para el disipador de energa.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 287
CEINCI-ESPE

10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW

El programa RLVISCOELASTICONEW determina la matriz de rigidez lateral de un


prtico plano con disipadores de energa viscoelsticos de las siguientes formas:

Con disipadores y con inercias gruesas.


Con disipadores y con inercias agrietadas.

Cuando se determina la matriz de rigidez lateral, de la estructura sin disipadores de


energa, se considera, de acuerdo al CEC-2000: I V = 0.5 I g y que I C = 0.8 I g . Donde I V ,
I C son las inercias de la viga y columna, respectivamente; I g es la inercia de la seccin
gruesa.

Ahora cuando se obtiene la matriz de rigidez lateral de la estructura con disipadores de


energa y con inercias agrietadas se considera que I V = 0.8 I g y que I C = I g .
Consecuentemente se admite ligero dao nicamente en las vigas, las columnas no se
van a daar. Esto es debido a que los disipadores de energa mejoran sustancialmente el
desempeo de la estructura.

Antes de emplear el programa RLVISCOELASTICONEW, se debe crear un archivo de


datos con la siguiente informacin:

o Datos de la base, altura de la seccin transversal y longitud de los elementos. Se


empieza a dar los datos de todas las columnas y despus de todas las vigas.
o Rigidez de la diagonal incluido el disipador de energa, ngulo que forma la diagonal
con respecto al eje de las X. Finalmente se colocar un cero.

Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen
disipadores.

EJERCICIO 2

Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias
agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormign
armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de
los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma
y las longitudes del tubo cajn y de los perfiles canal.

Se ha utilizado para el Perfil Cajn 2 perfiles U 15 cm., x 5 cm., de 4mm de espesor,


que tiene un rea (9.48cm2x2=18.96 cm2) y perfiles canal 10 cm., x 5 cm., de 3mm de
espesor que tiene un rea de 5.71 cm2 cada uno, luego el rea de los 4 perfiles es 22.84 cm2
como se muestra en la figura 10.10. Son perfiles producidos por DIPAC en Ecuador. El mdulo
de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2 y el mdulo de elasticidad del hormign
es E = 1738965 .21 T / m 2 .

Considera G a = 5.72 kgf / cm 2 y = 0.17 cantidades en las que se ha considerado el


90% de eficiencia.
288 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 10.9 Estructura con disipadores de energa visco elstico.

Figura 10.10 Geometra de perfil cajn y perfil canal de las diagonales.

Para utilizar el programa RLVISCOELASTICONEW es obligatorio numerar primero


todas las columnas, luego todas las vigas y finalmente las diagonales, como se muestra en la
figura 10.11. De ah que en la tabla 10.1 se ha identificado con los nmeros 11 y 12 a las dos
diagonales que contienen a los disipadores de energa.

Tabla 10.1 Dimensiones goma y longitudes de los perfiles


Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud
Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal
(m) (m) (m) (m)
11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00
12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83
ROBERTO AGUIAR FALCONI 289
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

Primero se debe encontrar la rigidez equivalente y el factor de perdidas equivalentes


del conjunto diagonal goma. Estos valores se indican en la tabla 10.2

Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm
Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Ke ' Ke ' e
Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal
(m) (m) (m) (m)
(kg/cm) (T/m)
11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 22438 2243.8 0.1023
12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83 21607 2160.7 0.0985

El archivo de datos para el programa RLVISCOELASTICONEW se indica a


continuacin y est en concordancia con la numeracin de nudos y elementos del prtico
indicado en la figura 10.11.

Figura 10.11 Numeracin de nudos y elementos.

% Indique la base, la altura y la longitud de columnas y vigas


0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.25 0.25 4.00
0.25 0.25 5.00
0.25 0.25 4.00
0.25 0.25 5.00
% Rigidez de la diagonal, ngulo de inclinacin en grados, coloque 0
2243.8 36.87 0
2160.7 149.04 0
290 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Se ha denominado casad al archivo de datos el mismo que se halla en la particin C.


Para ejecutar el programa se procede de la siguiente manera:

>> load c:\casad


>> [KL]=rlviscoelasticonew (casad)
Numero de nudos: 9
Numero de pisos: 2
Numero de nudos restringuidos: 3
Numero de diagonales: 2
Modulo de elasticidad del hormign (T/m2): 1738965.21

Diagonal numero, 11
Nudo inicial de diagonal con disipador: 4
Nudo final de diagonal con disipador: 8

Diagonal numero, 12
Nudo inicial de diagonal con disipador: 6
Nudo final de diagonal con disipador: 8

Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1


Ingrese codigo de inercias :1

El programa reporta:

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL CON INERCIAS GRUESAS, CON DISIPADORES

4675.9 3709.7
KL =
3709.7 3505.5

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERL CON DISIPADORES E INERCIAS AGRIETADAS

4629.8 3676.4
KL =
3676.4 3464.6

Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el
programa. A continuacin se presenta el programa RLVISCOELASTICO

function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con disipadores de energia viscoelasticos
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 291
CEINCI-ESPE

%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material del portico.
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia.
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt
% Para los disipadores de energia se indica la rigidez equivalente
% del conjunto acero-goma; el angulo de la diagonal en grados y un
% cero.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
ndiag=input(' Numero de diagonales:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Arreglo VC de diagonales
for i=1:ndiag
fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i);
nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:');
nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:');
for k=1:2
292 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=1.0*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 293
CEINCI-ESPE

continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---

Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores de
energa, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma
vista en captulos anteriores.

10.7 MTODO DE LA ENERGA MODAL DE DEFORMACIN

Una vez que se tiene la matriz de rigidez de la estructura, se encuentra la matriz de


masas y la matriz de amortiguamiento, en coordenadas de piso. Todo esto en la forma como se
ha estudiado en captulos anteriores. Ahora, se debe encontrar el amortiguamiento equivalente
de la estructura con disipadores de energa j en cada modo de vibracin, para ello se trabaja
con el mtodo de la energa modal de deformacin. Inaudi et al (1993).

__ __ 2
wj wj
j = j + 1 2 ( 10.7 )
2
wj
wj

Donde es el factor de prdida de la goma, no es el factor de prdida equivalente e .


w j es la frecuencia natural de vibracin de la estructura, sin disipadores de energa, en el

modo j; w j es la frecuencia natural de la estructura con disipadores en el modo j. j es el
amortiguamiento de la estructura sin disipadores en el modo j.

function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%
% Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion
% de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos.
% Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%-------------------------------------------------------------
294 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% seda Vector que contiene los amortiguamientos del sistema.


% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material del portico.
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia.
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt
% Para los disipadores de energia se indica la rigidez, el angulo de
% la diagonal del disipador y se coloca un cero.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
ndiag=input(' Numero de diagonales:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
%Matriz de masas
for i=1:np; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(np,np);for i=1:np; masa(i,i)=mas(i);end
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Arreglo VC de diagonales
for i=1:ndiag
ROBERTO AGUIAR FALCONI 295
CEINCI-ESPE

fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i);


nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:');
nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:');
for k=1:2
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wsin]=sort(W);
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
296 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon]=sort(W);
% Calculo del amortiguamiento del sistema
eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : ');
beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : ');
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
for i=1:np
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
sedaes(i)=beta*aux;
sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux);
seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura ');
sedaes
fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores ');
sedadis
fprintf (' Factores de amortiguamiento total ');
%---fin---

10.8 ANLISIS MODAL ESPECTRAL

Las estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, tienen comportamiento no
lineal pero se puede analizar con teora elstica lineal por dos motivos: el primero que las
columnas y vigas van a trabajar en el rango elstico o tendrn una pequea incursin en el
rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a
pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma:

C q (t ) + K q(t ) = f (t ) ( 10.8 )

Donde f (t ) es la fuerza aplicada al oscilador; K es la rigidez del oscilador; C es el


amortiguamiento del oscilador; q(t ), q (t ) son el desplazamiento y velocidad del oscilador. La
ecuacin ( 10.8 ) es lineal sin embargo de ello al encontrar las curvas de histresis que
relacionan el desplazamiento q (t ) con la fuerza f (t ) se halla un comportamiento no lineal
similar al de la figura 10.5.
Por todo esto, se puede aplicar el Mtodo de Superposicin Modal, descrito en
captulos anteriores, para el anlisis ssmico utilizando un espectro de diseo. Como este
ROBERTO AGUIAR FALCONI 297
CEINCI-ESPE

mtodo ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso
del programa VISCOELASTICOESPECTRO.

EJEMPLO 3

Realizar un anlisis ssmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por
planta de la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 10.12.
Si tiene disipadores viscoelsticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los prticos exteriores. La
rigidez equivalente de estos disipadores es K e' = 1333.84739 T/m. y el factor de prdida de la
goma = 0.15642 .

Figura 10.12 Distribucin en planta de estructura de 3 pisos.

En la figura 10.13 se indica a la izquierda, la geometra de un prtico exterior que


contiene los disipadores viscoelsticos (1, 5, A, E) y a la derecha, la de un prtico interior que
no contiene disipadores (2, 3, 4, B, C, D).

Las dimensiones de todas las columnas del primer piso son de 35/35; las del segundo
y tercer piso de 30/30. Por otra parte, todas las vigas son de 25/40. El mdulo de elasticidad
del hormign es E = 1738965 .21 T / m 2 .

El amortiguamiento de la estructura sin disipadores de energa es j = 0.03 se


considera igual en todos los modos de vibracin. Realizar el anlisis ssmico si la estructura
se halla en la zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador sobre un perfil de suelo
298 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga
muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.

Figura 10.13 Prtico exterior y prtico interior.

SOLUCIN

Antes de utilizar el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe encontrar las


matrices de rigidez lateral de los prticos, para las siguientes casos:

Estructura sin disipadores con inercias agrietadas (Para el prtico de la derecha de


la figura 10.13). Se considera I V = 0.8 I g I C = I g . Se ha denominado K LA 2 a
esta matriz.

6863.9
K L = 2836.6 4542.2 =K
LA 2
311.6 2225.1 1954.1

Para el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe dar como dato una matriz


que contiene a todas las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas y sin disipadores de
energa, empezando por los prticos en sentido X. Se denomina KLS a esta matriz, la misma
que se obtiene en MATLAB de la siguiente forma:

>> KLS = [ K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ]

Estructura con disipadores con inercias agrietadas (Para el prtico de la izquierda


de la figura 10.3. A esta matriz se denomina K LDA1 y para el prtico derecha de la
figura 10.3, que ya fue calculada)

8505.6
K L = 3657.5 6183.8 =K
LDA1
311.6 3046.0
2774.9
ROBERTO AGUIAR FALCONI 299
CEINCI-ESPE

Se denomina KL a la matriz de rigidez que contiene a todas las matrices de rigidez


lateral, con inercias agrietadas, de todos los prticos en la estructura con disipadores de
energa.

>> KL = [ K LDA1 ; K LA2 ; K LA2 ; K LA2 ; K LDA1; K LDA1 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LDA1 ]

Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos prticos de la figura
10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores y K L 2 la matriz
de rigidez lateral del prtico sin disipadores).

8588.9
K L = 3631.5 6283.1 =K
LD1
270.0 3106.7
2868.0

6947.2
K L = 2810.7 4641.4 =K
L2
270.0 2285.8 2047.1

Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas,
de todos los prticos de la estructura con disipadores de energa.

>> KLG = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ; K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ]

Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a
carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y
PesoL, respectivamente.

D = 0.6 * 12 * 12 = 86.4 T PesoD = [86.4; 86.4; 86.4]


L = 0.25 * 0.2 * 12 * 12 = 7.2 T PesoL = [7.2;7.2;7.2]

Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al prtico. Para
cada prtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al
prtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la
planta.

r = [6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6;
>>
6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]

Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el
ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.

>> altura =[3; 6; 9]


300 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

9 Resultados

En la tabla 10.3 se presenta las respuestas mximas probables que reporta el


programa en el Centro de Masas. Se indican las fuerzas laterales sin el efecto de la torsin
accidental; las fuerzas laterales con la torsin accidental, los desplazamientos inelsticos
hallados de acuerdo al CEC-2000, la deriva mxima de piso i , el ndice de estabilidad de piso
i y las fuerzas finales.

Tabla 10.3 Respuestas mximas en el Centro de Masas


Piso Fuerzas Fuerzas Desplazamientos i i Fuerzas
sin Torsin con Torsin Inelsticos Finales
(T.) (T.) (m.) (T.)
1 9.1788 9.7379 0.0154 0.0051 0.0106 9.7379
2 16.6329 17.5579 0.0388 0.0078 0.0062 17.5579
3 28.0822 29.6448 0.0534 0.0049 0.0031 29.6448

El programa VISCOELASTICOESPECTRO tambin reporta los desplazamientos


laterales en cada uno de los prticos.

10.9 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO

Como se ha indicado el programa VISCOELASTICOESPECTRO sirve para el anlisis


ssmico de estructuras espaciales con disipadores de energa visco elsticos de goma, ante el
espectro de diseo inelstico del CEC-2000. En el programa se ha considerado lo siguiente:

El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2
y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5.

En estructuras con disipadores de energa, la inercia agrietada de vigas y columnas es


igual a I V = 0.8 I g ; I C = I g . Donde I g es la inercia gruesa. De tal manera que se
admite un ligero dao en las vigas. Los disipadores de energa deben trabajar en rango
elstico.

Para encontrar el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de


energa se ha utilizado el Mtodo de la Energa Modal de Deformacin. Para el efecto
se debe calcular la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso de dos
formas, sin disipadores de energa y con disipadores de energa. Para los dos casos se
ha trabajado con inercias agrietadas en las vigas.

Con los amortiguamientos equivalentes de la estructura en cada modo de vibracin se


encontr el amortiguamiento promedio y para este amortiguamiento se hall el
espectro con el que se realiza el anlisis ssmico. La ecuacin utilizada para el efecto
es:

1+
f a = 2
( 10.9 )
1 + 14.68
0.865

Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro
elstico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 est obtenido para un = 0.05 . La
ROBERTO AGUIAR FALCONI 301
CEINCI-ESPE

ecuacin ( 10.9 ) fue presentada en el captulo 2 y sirve para encontrar formas


espectrales para cualquier factor de amortiguamiento a partir de un espectro cuyo
= 0.05 .

Una vez que se tiene el espectro para el promedio se dividen las ordenadas
espectrales para el factor R .

El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales.
Pero lo que se deben tener prticos ortogonales.

El programa sirve para el anlisis ssmico de estructuras sin orificios ya que el


momento de inercia de la masa J i , de cada planta se hall con la siguiente ecuacin.

Ji =
12
[
mi 2
ai + bi2 ] ( 10.10 )

Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si
se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e
ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy
sencillo.

El usuario tiene la posibilidad de escoger entre nueve criterios de combinacin modal,


el que ms le convenga. Los criterios fueron indicados en el captulo 65 Se
recomienda trabajar con el criterio de la normativa de Per de 2003, que es una
combinacin lineal de los criterios del valor mximo probable y de la superposicin
directa.

El detalle del mtodo de superposicin modal que realiza el programa se describi en


los captulos 5 y 6 de este libro.

La forma de uso del programa es la siguiente:

>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)

ejes es el nmero de ejes de la estructura en la direccin analizada.


altura vector que contiene la altura desde el piso a cada uno de los pisos de la
estructura.
PesoD vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debido a carga muerta.
PesoL vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debidos al 25% de la
carga viva.
KLS matriz que contiene las matrices de rigidez lateral K L de la estructura sin
disipadores de energa, hallada con inercias agrietadas.
KL similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias
agrietadas.
KLG similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias
gruesas.
r matriz que contiene la distancia del centro de masas a cada uno de los prticos.
Cada fila es para un prtico. Y en cada fila se debe indicar esta distancia para
cada piso, con su signo.
302 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%
% Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores
% viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres
% grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto
% de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor
% CEINCI-ESPE
% Febrero de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
%
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con
% inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% en un solo sentido, con inercias gruesas.
%r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila
% corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal

eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :');
bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
ntot = input ('\n Nmero total de prticos de la estructura:');
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2');
isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico');
if isismo==1;
nx=iejes;
ny=ntot-nx;
else
ny=iejes;
nx=ntot-ny;
end
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores
Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP);
ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;
identidad(k,k)=1;
end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 303
CEINCI-ESPE

ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP);
Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet];
else
Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP);
Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores
KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas];
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);
Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%-----------------------------------------------------------
% Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas
%-----------------------------------------------------------
for i=1:NP;
disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i));
end
for i=1:NP;
masaD(i)=pesoD(i)/9.8;
masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);
end
masa=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
masa(i,i)=mas(i);
end
mj=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12;
end
304 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];


%----------------------------------------------------
PESO=0;
for i=1:NP;
PESO=PESO+pesoD(i);
end;
H=alt(NP);
% Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[Vs,Ds]=eig(KEs,MASA);Wns=sqrt(diag(Ds));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wsin,II]=sort(Wns);
for i=1:3*NP;
fii(:,i)=Vs(:,II(i));
Tsin(i)=2*pi/Wsin(i);
end;
fprintf ('\n Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores ');
Wsin
fprintf ('\n Periodos de vibracion de estructura sin disipadores ');
Tsin
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[Vcon,D]=eig(KE,MASA);Wnc=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon,II]=sort(Wnc);
for i=1:3*NP;
fiii(:,i)=Vcon(:,II(i));
Tcon(i)=2*pi/Wcon(i);
end;
fprintf ('\n Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores ');
Wcon
fprintf ('\n Periodos de vibracion de estructura con disipadores ');
Tcon
% Calculo del amortiguamiento del sistema
for i=1:NP
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
seda(i)=bbeta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
zeda=mean(seda)
zzeda=zeda;
BO=2*((1+zeda)/(1+(14.68*zeda^0.865)))
ic=input ('\n Cdigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.40g=4:');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
is= input ('\n Cdigos para perfiles de suelos: S1 = 1; S2 = 2; S3 = 3; S4 = 4:');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input ('\n Factor de importancia:');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
ROBERTO AGUIAR FALCONI 305
CEINCI-ESPE

[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input ('\n Factor de irregularidad en planta:');
fie=input ('\n Factor de irregularidad en elevacin:');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C >=BO*beta; C=BO*beta; end;if C <= BO*0.5; C=BO*0.5; end
fprintf ('\n Valores de R, C');
R, C,
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Mnimo ');
Vmin
%
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;
Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R;
elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);
else
Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R);
end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
306 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

end
end
%Criterio de de criterio que se aplica en cortantes
fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal');
fprintf ('\n Mximo Valor Probable = 1');
fprintf ('\n Superposicin Directa = 2');
fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gmez = 3');
fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4');
fprintf ('\n Mtodo NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5');
fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6');
fprintf ('\n Grouping Method = 7');
fprintf ('\n Doble Suma = 8');
fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9');
fprintf ('\n ');
cm=input ('\n Criterio de Combinacin Modal Escogido:');
%Criterio del Maximo Valor Probable
if cm==1
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Criterio de Superposicin directa
elseif cm==2
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
Corte(i)=RRR(i);
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de Alejandro Gmez
elseif cm==3
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003
elseif cm==4
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 307
CEINCI-ESPE

for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de NRL-SUM
elseif cm==5
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=RRR(i)+ sqrt(RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio Combinacion Cuadratica Completa
elseif cm==6
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)=Wn(i)/Wn(j);
zeda(i,j)=zzeda;
end
end
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=8*((zeda(i)*zeda(j))^0.5);
dos(i,j)=zeda(i)+(b(i,j)*zeda(j));
tres(i,j)= (b(i,j))^1.5;
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j)*tres(i,j);
cuatro(i,j)=(1-(b(i,j)^2))^2;
cinco(i,j)=(4*zeda(i)*zeda(j))*b(i,j)*(1+(b(i,j)^2));
seis(i,j)=4*(((zeda(i)^2)+(zeda(j)^2))*(b(i,j)^2));
den(i,j)= cuatro(i,j)+ cinco(i,j)+ seis(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end

for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end

for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*VV(m,i)*VV(m,j));
end
end
308 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';

%Criterio Grouping Method


elseif cm==7
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)= (Wn(j)-Wn(i))/Wn(i);
zeda(i,j)=zzeda;
if b(i,j)> 0.1
p(i,j)=0.0;
else
p(i,j)=1.0;
end
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end

for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';

%Criterio Doble Suma


elseif cm==8
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
zeda(i,j)=zzeda;
end
end

for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5);
dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j);
tres(i,j)= zeda(i);
cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j);
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j);
den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end

for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end

for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI 309
CEINCI-ESPE

for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+((VV(m,i)*VV(m,j))/(1+((p(i,j))^2)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';

%Normas Estructurales de Diseo y Construccin de Guatemala 1996


elseif cm==9
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.5*(RRR(i)+sqrt(RR(i)));
end;
Corte=Corte'
end

%--------------------------------------------------------------------------
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas sin torsion accidental
%--------------------------------------------------------------------------
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
disp ('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, SIN TORSION ACCIDENTAL');
if isismo==1
FSTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FSTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FSTL)
%-----------------------------------------------
% Calculo de factor Ax
%-----------------------------------------------
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental primera etapa
%-----------------------------------------------
for k=1:NP
Ax(k)=1;
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
310 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

for jjj=1:101
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i);
end
Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i);
end
Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
FTx=FTx';
FTy=FTy';
MTxy=MTxy';
DESP=zeros(NP,ntot);
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
for k=1:NP
DESP(k,i)=abs(p(k));
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
for i=1:NP
for j=1:ntot
DESP1(j,1)=DESP(i,j);
end
if isismo==1
DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
elseif isismo==2
DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 311
CEINCI-ESPE

end
Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2;
end
Ax=Ax;
end
%-----------------------------------------------
%Fin de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
for i=1:NP
if Ax(i,1)<=1
Ax(i,1)=1;
elseif Ax(i,1)>=3
Ax(i,1)=3;
else
Ax(i,1)=Ax(i,1);
end
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental segunda etapa
%-----------------------------------------------
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
FTy=FTy+FT;
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
312 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

FTx(i)=0;
end
end
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];
F=F+FTOR;
disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL');
FCTL=F(1:NP);
if isismo==1
FCTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FCTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FCTL)

%---------------------------------
%Control del Cortante Basal Minimo
%---------------------------------

V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V;
factor1=Vmin/V;
F=factor1*F;
end
%--------------------------------------------------------------
%Control de la derivas de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas
%--------------------------------------------------------------
KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP);
KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%--------------------------------------------------------------
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
%--------------------------------------------------------------
ROBERTO AGUIAR FALCONI 313
CEINCI-ESPE

KEG=[KxxG cero KxtG;cero KyyG KytG;KxtG KytG KtetaG];


q=KEG\F;
qine=R*q;
disp('DESPLAZAMIENTOS LATERALES INELASTICOS EN CENTRO DE MASAS');
if isismo==1
qine=qine(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
qine=qine(TV1:TV2);
end
disp(qine)
%-----------------------------------------------------
%Calculo de la derivas de los pisos en centro de masas
%-----------------------------------------------------
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j)/alt(j);
%drift(j)=qine(j+np)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
%drift(j)=(qine(j+np)-qine(j+np-1))/alt(j);
end
end
end
disp('DERIVAS DE PISO EVALUADAS EN CENTRO DE MASAS');
deriva = drift';
deriva=deriva(1:NP);
disp(deriva)
driftmaximo=max(drift);
disp('DERIVA MAXIMA DE PISO');
disp(driftmaximo)
if driftmaximo>=0.015
disp('NO PASA LA DERIVA DE PISO, MAYOR A 1.5% (REFORZAR ESTRUCTURA)');
end
%--------------------------
%Control de efecto P-Delta
%--------------------------
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
314 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
theta;
theta = theta';
fprintf ('\n ');
disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO')
theta=theta(1:NP);
disp(theta)
%-----------------------------------------------------------------
%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles
%-----------------------------------------------------------------
F=max(fpd)*F;
disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS, LUEGO DE
CONTROLES');
FF=F;
if isismo==1
FF=FF(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FF=FF(TV1:TV2);
end
disp(FF)

V=sum(FF);
disp('CORTANTE BASAL');
disp(V)
%------------------------------------------------------------------------
% fuerzas laterales en los Porticos
%------------------------------------------------------------------------
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
FT=Klateral*p;
fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :')
disp(i)
disp(FT)
end
% fin

Despus en el transcurso del programa, por pantalla el programa solicita informacin


adicional como la zona ssmica en la cual est la estructura, el tipo de suelo, el factor de
ROBERTO AGUIAR FALCONI 315
CEINCI-ESPE

importancia, el factor de amortiguamiento de la goma, el factor de irregularidad en planta y en


elevacin y el criterio de combinacin modal.

El programa reporta los desplazamientos, fuerzas, derivas, ndice de estabilidad de


piso en el centro de masas. Tambin las fuerzas laterales en cada prtico pero el usuario con
la omisin del punto y coma puede solicitar la informacin que desee. La variable seda que se
encuentra en la instruccin.

10.10 MTODO ESTTICO

El Mtodo de Superposicin Modal, descrito en el apartado anterior para el anlisis


ssmico de estructuras con disipadores de energa demanda cierto tiempo en encontrar las
matrices de rigidez lateral de la estructura sin disipadores, de la estructura con disipadores, de
la estructura con inercias agrietadas y con inercias gruesas. Para evitar esto se tiene mtodo
esttico que es aproximado pero puede utilizarse a nivel de prediseo.

10.10.1 Perodo Fundamental

Se encontr el perodo de vibracin en 108 edificios de 1 a 6 pisos, con disipadores de


energa visco elsticos del tipo que se ha venido estudiando en este captulo. Para el efecto se
hall la matriz de rigidez con inercias agrietadas y la matriz de masas, en coordenadas de piso;
luego se hallo el perodo fundamental mediante la solucin del problema de valores y vectores
propios. Garca (2008)

Figura 10.14 Perodos de vibracin encontrados en el estudio.

Los resultados obtenidos en el estudio se indican en la figura 10.14. Con estos valores
se encontr la ecuacin de mejor ajuste que es la siguiente.

T = 0.0865 H 0.6993 ( 10.11 )

Donde H es la altura total del edificio en metros y T el perodo fundamental de la


estructura con disipadores de energa visco elsticos.
316 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 10.15 se presenta la ecuacin que el CEC-2000 recomienda para hallar el


perodo fundamental en estructuras conformadas por vigas y columnas sin disipadores de
energa, esta es T = 0.0731 H 0.75 ha sido identificada como (1). Con el nmero (2) se identifica
a la ecuacin ( 10.10 ) que es la propuesta del estudio y con ( 3) a la ecuacin del CEC-2000
multiplicada por 1.3, la razn est indicada en el captulo 4. El factor 1.3 tambin es
recomendado por el CEC-2000 para tener una ecuacin ms exacta. Lo importante es notar
que la ecuacin propuesta para hallar el perodo fundamental en estructuras con disipadores
visco elsticos se aproxima bastante bien a la ecuacin del CEC-2000 sin el factor 1.3.

Figura 10.15 Comparacin de perodos con propuesta.

10.10.2 Descripcin del Mtodo Esttico Propuesto

Para estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, como el


estudiado en el presente captulo se propone el siguiente procedimiento de anlisis para
hallar las fuerzas estticas en el Centro de Masa debido a una accin ssmica definida por un
espectro de diseo.

i. Se halla el perodo fundamental de la estructura con disipadores de energa, mediante


la ecuacin (10.11).

ii. Se determina el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de


energa visco elsticos. Para el efecto se repite la ecuacin (10.7)

__ __ 2
wj wj
j = j + 1 2
2
wj
wj

Se trabaja solo con el primer modo de vibracin, razn por la cual se omitir el ndice
j . Se denomina rw a la relacin de la frecuencia natural de vibracin de la estructura
sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibracin de la estructura con
disipadores visco elstico. De tal manera que:

= rw +

2
(1 r )
2
w ( 10.12 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 317
CEINCI-ESPE

Siendo el factor de amortiguamiento de la estructura (de las vigas y columnas);


es el factor de prdida de la goma.

En base a lo expuesto en el captulo 2 y a la ecuacin (10.11) se tiene:

rw =
wj
=
(
1.3 0.0731H 0.75 )
= 0.91024 H 0.0507 ( 10.13 )
w j 2
0.0865H 0.6993

iii. Se halla f a con la ecuacin (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las
ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento.

iv. Se determina el coeficiente C con la siguiente expresin que fue indicada en el


captulo 4.

1.25 S S
C = fa ( 10.14 )
T

Donde S es el factor de amplificacin por efecto del tipo de suelo; T es el perodo


fundamental; es un factor que depende del tipo de suelo al igual que S .

v. Se encuentra el cortante basal V 0

ZIC
V0 = W ( 10.15 )
R p e

Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, I es el coeficiente de importancia, C es


el coeficiente definido en (10.14), R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
que estn indicados en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta las
irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo. Los valores de
Z , S , fueron indicados en el captulo 2.

vi. Se hallan las fuerzas estticas en cada piso.

(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 10.16 )
w
i =1
i hi

Ft = 0.07 V0 T ( 10.17 )

Donde Ft es la fuerza en el ltimo piso; wi es el peso reactivo del piso i, hi es la


altura desde la base hasta el piso i.

vii. Las fuerzas laterales obtenidas se incrementan en un 10% por efecto de la


torsin accidental.
318 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

viii. Se efecta el control de la deriva de piso inelstica , en la forma indicada en


captulos anteriores para verificar que sea menor al 1.5%. Para esto se necesita la
matriz de rigidez de lateral de los prticos con inercias gruesas.

ix. Se efecta el control del efecto P en la forma indicada en los captulos anteriores.

10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO

El programa VISCOELASTICOESTATICO efecta el anlisis ssmico en estructuras


regulares en planta y elevacin con disipadores de energa visco elsticos de goma,
siguiendo los lineamientos descritos en el apartado anterior y considerando los factores de
reduccin de las fuerzas ssmicas indicados en el captulo 2. La forma de uso del programa es
la siguiente:

>> [V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL)

ejes es el nmero de ejes de la estructura en la direccin del anlisis ssmico.


altura es el nombre de un vector que contiene la altura de cada piso, medida desde
la base hasta el piso.
Peso vector que contiene los pesos totales de cada piso, debidos a carga muerta.
KL Matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de los prticos con inercias
gruesas. Pero solo en el sentido de anlisis.

function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de
% Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007.
% Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el
% obtenido por Aguiar y Garcia (2008)
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para
% deriva de piso.
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 319
CEINCI-ESPE

fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental,
T=0.0865*H^(0.6993);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
rw=0.91024*H^(-0.0507)
eta=input ('Factor de perdida de la goma :');
bbeta=input ('Amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
% amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores
seda=bbeta*rw+(eta/2)*(1-rw*rw);
% factor fa para reducir el espectro por el amortiguamiento
BO=2*((1+seda)/(1+(14.68*seda^0.865)));
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
C=C*BO;
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
320 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
%--------------------------
%Control de efecto P-Delta
%--------------------------
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Corte(j)=F(j);
else
peso(j)=peso(j)+peso(j+1);
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
end
theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
FPD=max(fpd);
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
F=FPD*F;
fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F
%---fin

EJEMPLO 4
ROBERTO AGUIAR FALCONI 321
CEINCI-ESPE

Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 3, empleando el Mtodo


Esttico, con el programa VISCOELASTICOESTATICO.

SOLUCIN

Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del prtico con disipador de
energa y del prtico sin disipador son las siguientes:

8588.9
K L = 3631.5 6283.1 =K
LD1
270.0 3106.7 2868.0

6947.2
K L = 2810.7 4641.4 =K
L2
270.0 2285.8 2047.1

>> KL = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ]


>> Peso = [86.4; 86.4; 86.4]
>> altura = [3.0; 6.0; 9.0]
>> [V]=viscoelasticoestatico(5,altura,Peso,KL)

El programa reporta los resultados indicados en la tabla 10.4

Tabla 10.4 Respuestas mximas en el Centro de Masas con Mtodo Esttico


Piso Fuerzas Fuerzas Desplazamientos i i Fuerzas
sin Torsin con Torsin Inelsticos Finales
(T.) (T.) (m.) (T.)
1 8.5863 9.445 0.0139 0.0046 0.0094 9.445
2 17.1727 18.890 0.0352 0.0071 0.0057 18.890
3 25.7590 28.3349 0.0480 0.0043 0.0029 28.3349

REFERENCIAS

1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Baha, Centro de
Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 125 p., Quito.

2. Aguiar R., y Jimnez M., (2007), Estudio experimental de un disipador visco elstico
con goma de 6 milmetros, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural.
Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba.

3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), Effect of ambient temperature on
viscoelastically damped structure, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7),
1955-1973.
322 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) Development of a design procedure for
structures with added viscoelastic dampers, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic
Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484,
Redwood City, California.

5. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de


Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.

6. Garca L., (2008), Comparacin entre el Mtodo Esttico y el Mtodo Dinmico de


estructuras con disipadores de energa visco elsticos, Tesis de Maestra en Ciencias.
Universidad Tcnica de Manab, Portoviejo.

7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with
viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06,
119 p.

8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de


Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.
ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1a EDICIN

Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon

Director del Centro de Investigaciones Cientficas

Escuela Politcnica del Ejrcito


Quito - Ecuador
ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS, PRIMERA EDICIN

Copyright 2008 El autor


Edita: Centro de Investigaciones Cientficas.
Escuela Politcnica del Ejrcito.
Av. Gral Rumiahui s/n
Valle de los Chillos, Ecuador

Registro de Autor: 018400


ISBN-13: ISBN-978-9978-30-104-3

Abril de 2008
A la memoria de mi querido hermano
Humberto Aguiar Falcon
PRESENTACIN

El 4 de agosto de 1998 un sismo de magnitud M S = 7.1 , registrado frente a las costas


de Baha de Carquez y con una profundidad focal de 37 km., caus el colapso del edificio
Calipso de 6 pisos y dej tres edificios ms muy cerca del fallo, que posterior al sismo fueron
derrocados por sus propietarios, estos son: edificio Karina de 4 pisos; edificio los Corales de 5
pisos y el edificio del Cuerpo de Bomberos. Los tres primeros edificios fueron construidos,
mximo 10 aos antes del sismo, de tal manera que se trataba de estructuras modernas y que
fueron diseadas de acuerdo a las normativas ssmicas vigentes en los aos noventa del siglo
pasado.

Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcvar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza,
donde funcionaba una extensin de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran dao.
Diez aos despus se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no as el
tercero que est en venta.

Lo cierto es que el sismo del 4 de agosto de 1998, puso en evidencia la necesidad de


seguir estudiando e investigando sobre como tener estructuras ms seguras en el Ecuador,
ante la accin de los terremotos, ya que los edificios modernos de hormign armado de Baha
de Carquez, en forma general no tuvieron un desempeo satisfactorio. El sismo de diseo,
prescrito en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin es ms fuerte que el sismo del 4 de
agosto de 1998 y ante el sismo de diseo del Cdigo no puede colapsar ninguna estructura, se
admite dao estructural pero no colapso.

Esta introduccin es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 aos
del sismo y quien escribe este texto todava tiene presente las prdidas dejadas en la
hermosa ciudad de Baha de Carquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se
ha escrito esta obra que trata sobre el anlisis ssmico de estructuras y para facilitar su
aprendizaje, en cada captulo se incorporan dos o tres programas de computacin en MATLAB
con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de
clculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional.

En el 2005, los primeros captulos de este libro, con sus respectivos programas fueron
entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de
investigacin denominado: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de
hormign armado, los resultados que se obtenan en el proyecto se fueron incorporando al
libro y a los programas, es as como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la
propuesta realizada por Aguiar y Gonzlez para el clculo del factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas por ductilidad, conforme la investigacin avanzaba y se obtenan mejores
resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que
varios programas terminan con la palabra new.
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigacin, el mismo que ha
sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de
pregrado o de post grado. Para el proyecto: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en
edificios de hormign armado, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que estn indicadas
en el respectivo libro publicado en el 2007. A ms de esos trabajos, para el presente libro fue
muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis.

Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis para obtener el
ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.

Jimnez M., (2007), Anlisis experimental de un disipador de energa visco elstico.


Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.

Zevallos M., (2008), Software para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores
visco elsticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el ttulo de
Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.

Hinostroza M., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos.
Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.

Cevallos J., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base


elastomricos. Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica
de Manab.

Cevallos L., (2008), Comparacin entre el anlisis esttico y dinmico de estructuras


con disipadores de energa visco elsticos. Tesis para obtener el ttulo de Master en
Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.

Carrillo C., (2008), Comparacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando


la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis para obtener el ttulo de Ingeniero
Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.

A los diez aos del sismo de Baha de Carquez de 1998, se est construyendo el
puente sobre el estuario del ro Chone que une las ciudades de Baha de Carquez con San
Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se
inicia en el Ecuador la construccin de estructuras con sistemas de control, por este motivo es
que los dos ltimos captulos del libro estn dedicados al anlisis ssmico de estructuras con
aisladores de base elastomricos y con disipadores de energa visco elsticos,
respectivamente.

En el tema de aisladores de base elastomricos, el autor del libro, viene trabajando


desde el 2006 en esta temtica con el Profesor Peter Dechent de la Universidad de
Concepcin de Chile y con el Profesor Jos Luis Almazn de la Pontificia Universidad Catlica
de Santiago de Chile desde el 2007, de tal manera que lo que se expone en dicho captulo
tiene como referencias a contribuciones cientficas realizadas en Chile. De igual forma, en
disipadores de energa visco elsticos, el autor ha trabajado con la Profesora Mara Ofelia
Moroni, de la Universidad Nacional de Chile.

No podra terminar la presentacin del libro, sin mencionar la valiosa informacin sobre
la determinacin de los centros de rigidez, de cortante y de torsin, suministrada por el
Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la
que consta en su tesis doctoral sobre mampostera, que ha sido muy til para la redaccin del
captulo en que se incorpora la mampostera al anlisis ssmico.

La informacin cientfica que aparece da a da es tan grande, que hace difcil saber
cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aqu va el libro a
sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de:
simultaneidad de las acciones ssmicas, de la determinacin del centro de resistencia, del
anlisis ssmico de estructuras con piso flexible, entre otros.

Por ltimo pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente
siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podra pasar de la primera lnea
pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial
al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodrguez Arrieta, Vicerrector Acadmico, por el estmulo y apoyo
permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al
desarrollo de la Ingeniera Estructural, con este nuevo libro.

Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon


Director del Centro de Investigaciones Cientficas
Escuela Politcnica del Ejrcito

1 de Abril de 2008
i

NDICE GENERAL

1 PELIGROSIDAD SSMICA

RESUMEN .......... 1

1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS ......... 1

1.1.1 Deriva Continental.. 2

1.1.2 Composicin de la Tierra . 3

1.1.3 Placas Tectnicas . 4

1.1.4 Cinturn Circunpacfico . 5

1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR . 6

1.3 PELIGROSIDAD SSMICA . 7

1.3.1 Etapas de clculo . 9

1.3.2 Relacin de recurrencia .. 10

1.3.3 Magnitud Mxima . 12

1.3.4 Leyes de atenuacin 14

1.3.5 Metodologa de evaluacin ... 15

1.4 ZONIFICACIN SSMICA DEL CEC-2000 . 17

1.5 FILOSOFA DE DISEO TRADICIONAL .... 19

1.6 SISMOS DE ANLISIS DE ACUERDO A VISION 2000.... 20

1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCN TUNGURAHUA .... 22

REFERENCIAS .22

2 ESPECTROS DE DISEO Y FACTOR DE REDUCCIN DE LAS

FUERZAS SSMICAS

RESUMEN ........... 25
ii

2.1 INTRODUCCIN ..... 26

2.1.1 Espectros de respuesta 26

2.1.2 Espectros de diseo .. 28

2.2 ESPECTRO ELSTICO DEL CEC-2000 ............... 29

2.3 ESPECTROS POR DESEMPEO ... 31

2.4 ESPECTRO INELSTICO ..... 33

2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA ... 34

2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIN ... 37

2.7 FACTOR R EN VARIOS PASES LATINOAMERICANOS.. 40

2.7.1 Factor R del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 41

2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98 .. 42

2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 43

2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96 . 43

2.7.5 Factor R de la Normad de Per E.030 43

2.7.6 Comparacin de los factores R 44

2.7.7 Necesidad de Investigacin Local . 44

2.8 CUANTIFICACIN DEL FACTOR R . 45

2.9 FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD R .. 46

2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006) . 47

2.9.2 Aguiar y Gonzlez (2006) 48

2.9.3 Aguiar, Romo y Aragn (2007) 49

2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA R . 52

2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) . 53

2.10.2 Aguiar y Guaia (2008) .. 55

2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA R R . 56

2.11.1 Recomendacin del ATC-19 (1995) . 57

2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004) . 57

2.11.3 Aguiar, Guaia y Bernal (2008) 59

2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R 60


iii

REFERENCIAS . 62

3 MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO

RESUMEN ........... 65

3.1 INTRODUCCIN ........ 66

3.2 RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO .. 67

3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO . 70

3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS... 72

3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos .. 73

3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez .. 74

3.4.3 Condensacin Esttica 76

3.5 PROGRAMA RLAXINFI .. 77

3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS CON MUROS . 80

3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO...... 83

3.8 INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA ... 88

3.8.1 Modelo de Holmes (1961) .... 89

3.8.2 Modelo de Mainstone (1971) .. 90

3.8.3 Modelo de Bazn y Meli (1980) .. 90

3.8.4 Modelo de Hendry (1981) . 91

3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984) . 91

3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986) 91

3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992) .. 92

3.8.8 Modelo de FEMA (1997) 93

3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997) .94

3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERA ..................................... 95

3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA ............................................................ 99

3.11 LECCIONES DEJADAS POR SIMO DE PER DE 2007 .. 102

REFERENCIAS ... 104


iv

4 MTODO ESTTICO Y TORSIN ESTTICA

RESUMEN ..........105

4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS..............106

4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997) 107

4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006) ..108

4.2 CORTANTE BASAL MNIMO.110

4.3 MTODO ESTTICO ..112

4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW 112

4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW 116

4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW...118

4.5 EXCENTRICIDAD ESTTICA .119

4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEO .120

4.7 EXCENTRICIDAD ESTTICA EN ALGUNAS NORMATIVAS .120

4.7.1 Normativas de Venezuela 121

4.7.2 Normativas Americanas 123

4.7.3 Cdigo Ecuatoriano de la Construccin .124

4.8 ANLISIS CON DOS GDL POR PLANTA ..124

4.9 PROGRAMA ANALISESTATICO2GDL130

4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL131

4.10 SISMO DE CARIACO ..134

REFERENCIAS ...136

5 ANLISIS MODAL PLANO

RESUMEN ..........137

5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL .........138

5.1.1 Desplazamientos mximos modales ..139

5.1.2 Fuerzas mximas modales ..140

5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO ... 141


v

5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL... 143

5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO.. 152

5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS...153

5.6 CONTROL DEL EFECTO P ..155

5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW ..156

REFERENCIAS ...163

6 ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL

MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

RESUMEN ..........165

6.1 INTRODUCCIN ............165

6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO .166

6.3 MATRIZ DE MASAS ...... 167

6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS..168

6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW...179

6.6 EFECTO

p .189

6.7 TORSIN ACCIDENTAL 192

REFERENCIAS .. 193

7 TORSIN EN EDIFICIOS

RESUMEN ......... 195

7.1 EDIFICIOS ABIERTOS ............................195

7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN UNA ESTRUCTURA DE UN PISO...197

7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO 199

7.4 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO .. 204

7.5 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONOSIMTRICA.208


vi

7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO 209

7.7 COMENTARIOS ..213

REFERENCIAS .. 213

8 RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE:

RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO

RESUMEN 215

8.1 INTRODUCCIN .215

8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO .217

8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO ..220

8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW221

8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO 235

8.5.1 Propuesta de Lin (1951) 235

8.5.2 Propuesta de Vsquez y Ridell (1984) 235

8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986) .238

8.6 CENTRO DE GIRO .239

8.7 CENTRO DE CORTE .241

8.7.1 Rigidez t .241

8.7.2 Rigidez de piso 242

8.7.3 Frmulas de Wilbur 242

8.7.4 Frmulas de Rosenblueth y Esteva 244

REFERENCIAS .245

9 AISLADORES DE BASE ELASTO MRICOS

RESUMEN ...247

9.1 INTRODUCCIN .247

9.2 FUNDAMENTO GENERAL 251


vii

9.3 MARCO TERICO ..252

9.4 MTODO CUASI-ESTTICO 254

9.4.1 Procedimiento de anlisis .254

9.4.2 Programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO.260

9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS 266

9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO .267

9.6 MTODO DINMICO EXCTO 272

REFERENCIAS ...278

10 DISIPADORES DE ENERGA VISCO ELSTICOS

RESUMEN ...279

10.1 INTRODUCCIN ..279

10.2 DISIPADOR VISCO ELSTICO .280

10.3 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES 281

10.4 ENSAYOS PRELIMINARES ...282

10.5 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR 283

10.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL 286

10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW ..287

10.7 MTODO DE LA ENERGA MODAL DE DEFORMACIN ...293

10.8 ANLISIS MODAL ESPECTRAL ...296

10.9 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO300

10.10 MTODO ESTTICO ..315

10.10.1 Perodo Fundamental .315

10.10.2 Descripcin del mtodo esttico propuesto 316

10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO 318

REFERENCIAS ...321
CAPTULO 1

PELIGROSIDAD SSMICA

RESUMEN

El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad ssmica del
mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que disear sus edificios
considerando que lo ms importante es la accin ssmica. Es importante crear conciencia de
que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido
diseadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visin del problema se inicia el
captulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el
Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad ssmica y se presenta el
mapa de zonificacin del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000.

Posteriormente se presenta en forma rpida la filosofa de diseo en la forma clsica y


en la nueva forma recomendada por el Comit VISION 2000, en la cual se necesita conocer
los sismos de diseo para cuatro eventos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro.
Actualmente la mayor parte de las normativas ssmicas establecen un solo sismo de diseo y
es el correspondiente al sismo raro, de tal forma que si se desea realizar un anlisis y diseo
ssmico por desempeo, de acuerdo a la nueva visin se debe empezar por definir la forma que
tienen estos cuatro sismos.

La forma de los sismos de anlisis y de diseo se lo representa mediante espectros,


tema que es tratado en el prximo captulo, donde se presenta una forma de hallar los
espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro, a partir de los espectros
estipulados en las normativas ssmicas.

1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS

Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la
composicin de la tierra y placas tectnicas y las micro placas, temas que son abordados en el
2 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

presente apartado. Por otra parte, se indica los pases cuya sismicidad est asociada al
Cinturn Circunpacfico o Cinturn de Fuego del Pacfico.

1.1.1 Deriva Continental

Hace muchos millones de aos todos los continentes estaban unidos en una sola
masa, a la que se denomin Pangea, tambin llamada Pangaea. El nico ocano que le
rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.

Figura 1.1 Pangaea o Pangea y el ocano de Panthalassa. Dietz y Holden (1970).

Esta masa empez a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se
dio en el rea de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura origin dos continentes
denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.

Figura 1.2 Rotura de Pangaea y formacin de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 3
CEINCI-ESPE

La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que
se han desplazado y rotado, pero este movimiento contina. Esta teora fue formulada por
Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teora de la deriva de los continentes.

Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teora de Wegener,
en las ltimas dcadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con
el de frica y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que
existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos
y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos.

Por otra parte, en las costas del Ocano Atlntico de Amrica y frica, se ha visto que
sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montaosas en estas regiones
y lo ms sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices,
caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.

1.1.2 Composicin de la Tierra

Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde
tiempos muy remotos y que actualmente continan movindose. Para entender esto, es
necesario analizar la composicin de la tierra, la misma que tiene un radio que est alrededor
de los 6400 Km.

Figura 1.3 Modelo de las corrientes de convencin. Rikitake (1976).

En el centro se tiene un ncleo interno que es slido pero el material que lo recubre es
lquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es slida, la misma que tiene un espesor
variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto lquido y
que es ms pequea bajo el mar y ms ancha bajo las montaas, todo ello con relacin al
grosor de la corteza en el resto del mundo.
4 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado ms all de un
kilmetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presin aumentan a medida que
la profundidad crece.

El centro de la tierra est compuesto por materiales y minerales a muy altas


temperaturas, es una gran fuente de calor sobre la que se halla el manto lquido, cuyo material
est en continuo movimiento, el material de abajo, sube y el material de arriba baja, como lo
ilustra la figura 1.3 A esta hiptesis se denomina corriente de conveccin y es la causa para
que los continentes continen movindose en diferentes direcciones.

Podramos pensar como ser el mundo despus de cincuenta millones de aos. Es


muy probable que algunos continentes se subdividan, que su posicin no sea la que tienen
actualmente.

Figura 1.4 Principales placas tectnicas, en el mundo.

1.1.3 Placas Tectnicas

Debido a las corrientes de conveccin, los continentes continan en movimiento. En el


siglo XIX ya se pens que Groenlandia se mova, hiptesis que ha sido confirmada en el siglo
XX con estudios que demuestran que se separa de Europa.

Las corrientes de conveccin se producen en la parte superior del manto lquido, en


una capa denominada Astensfera. En forma figurativa se puede decir que la corteza terrestre
flota sobre la Astensfera.

El movimiento de la corteza no se da en forma uniforme, en el sentido de que todo se


mueve en la misma direccin y con la misma magnitud, no se presenta as. Existen regiones en
las cuales el movimiento es muy lento del orden de una centsima de milmetro al ao y otras
ROBERTO AGUIAR FALCONI 5
CEINCI-ESPE

en las cuales este movimiento es muy rpido con movimientos de ms de 10 cm. al ao. De
igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que
no existe este choque.

Las principales placas tectnicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de:
Nazca, Sudamrica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasitica, Antrtica, Pacfico,
Filipinas, Arbica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas.

Estos movimientos llamados tectnicos son los responsables de la aparicin de las


montaas, de los volcanes, de los sismos, de la formacin de plegamientos y fallas geolgicas
en la tierra.

Investigaciones desarrolladas entre los aos 1950 y 1960, encontraron que en el lecho
de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montaosas con una forma muy similar
a la columna dorsal de los reptiles, de ah su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra
existen dos tipos de montaas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en
los mares con caractersticas diferentes.

Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con direccin al manto; la
regin de la zona de choque se denomina zonas de subduccin. Por otra parte, en la zona
donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie
terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subduccin
desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.

1.1.4 Cinturn Circunpacfico

En Amrica del Sur, se tiene fundamentalmente el enfrentamiento de la Placa de Nazca


o Placa Ocenica con la Placa de Sudamrica o Placa Continental. Este enfrentamiento
produce el fenmeno de subduccin, por el cual la placa de Nazca por ser ms rgida y fuerte
se introduce por debajo de la Placa Sudamericana y continua movindose hacia el manto.
Como se indic este choque genera los sismos que es lo que interesa en el presente captulo.
Sin embargo se debe manifestar que como consecuencia del movimiento continuo de las
placas tectnicas se tienen las erupciones volcnicas y los sismos.

El fenmeno de subduccin ha generado una fosa frente a las costas, la misma que
alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa contina
por Centro Amrica, Mxico, Estados Unidos (California), Canad, Alaska (Aleutian Trench),
Pennsula de Kamtchatka, Japn, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Ocano
Pacfico a manera de un cinturn de ah su nombre de Cinturn Circunpacfico y es una zona
de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcnica de ah
que tambin es conocida como Cinturn de Fuego del Pacfico.

En la figura 1.5 se indica con ms detalle la fosa de subduccin, en la zona de


Colombia, Ecuador y parte de Per. Ntese que en el fondo del Ocano Pacfico existe una
cordillera llamada Dorsal de Carnegie que sigue creciendo e introduciendose bajo el
continente, esto es debido al movimiento de las placas. De igual manera se aprecia con una
pequea flecha negra la direccin en que se mueve la placa de Nazca frente a Ecuador, se
estima que al ao esta placa se mueve con respecto a la placa del continente de 5 a 7 cm.

Se aprecia tambin la Cordillera de los Andes que atraviesa el Ecuador en el sentido


Norte Sur y con tringulos se indican los nevados activos y pasivos que en ella existen.
6 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 1.5 Dorsal de Carnegie y Cordillera de los Andes

1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR

En el cinturn circunpacfico y concretamente en el Ecuador, el proceso de subduccin


de la placa de Nazca, genera una alta sismicidad en su recorrido, buzamiento, hacia el Este.
Por este proceso en la costa ecuatoriana, tienen un hipocentro superficial y en la regin oriental
los eventos ssmicos asociados con la subduccin pueden tener profundidades focales
mayores a 200 Km. A ms de la actividad ssmica asociada a la zona de subduccin, existen
sismos que se generan por la activacin de fallas geolgicas locales.

El sismo que afect a Baha de Carquez el 4 de agosto de 1998, tiene su origen en la


zona de subduccin, en cambio el sismo del 2 de octubre de 1995, que caus el colapso del
puente sobre el ro Upano tiene su origen en una zona de fallamiento local.

Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subduccin del
sur del Per, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez
es diferente del que se tiene en Colombia.

Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor dao. Por este
motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad ssmica,
seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista ssmico no
es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad ssmica es muy
grande que en el Tena que tiene una menor amenaza ssmica.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 7
CEINCI-ESPE

Al analizar la ubicacin de los epicentros e hipocentros de los sismos registrados, se


observa que existen zonas en las cuales la actividad ssmica es muy baja, como la regin
oriental y otras regiones donde existe una alta concentracin denominada nidos ssmicos.

En el Ecuador, existen dos nidos ssmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el
otro en Galpagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y
77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud
entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilmetros. El Nido de Galpagos,
ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad
ssmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968.

Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)

En la figura 1.6 se observa a la izquierda la actividad ssmica en el Ecuador en 1995 y


a la derecha en 1998. En 1995, se aprecia una gran actividad en la regin sur oriental, donde
se dio el sismo de Macas. Aguiar (2000). En cambio en 1998 se tiene una gran actividad frente
a la costa de Baha de Carquez.

En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que
se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la
sierra ecuatoriana prcticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 aos. Esto
es una alerta que debe llevar a la reflexin de que a lo mejor se est acumulando energa y que
probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que histricamente la
sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que caus gran dao en la
antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruy la ciudad de Ibarra y las ciudades
vecinas. Los sismos histricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastrficos se
indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en
la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880.

1.3 PELIGROSIDAD SSMICA

Se define como Peligrosidad Ssmica, la probabilidad de ocurrencia, dentro de un


perodo especfico de tiempo y dentro de una regin determinada, movimientos del suelo cuyos
parmetros: aceleracin, velocidad, desplazamiento, magnitud o intensidad son cuantificados.
8 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para la evaluacin se deben analizar los fenmenos que se producen desde el hipocentro
hasta el sitio de inters.

Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.

Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 9
CEINCI-ESPE

Para el diseo ssmico de estructuras, fundamentalmente se necesita conocer cual es


la aceleracin mxima del suelo que se espera en la zona que se va a implantar el proyecto
durante la vida til de la estructura. Si adicionalmente, se pueden establecer los otros
parmetros indicados en el prrafo anterior u otros adicionales como el tiempo y contenido de
frecuencias, que de alguna forma se estn incorporando en los estudios de peligrosidad
ssmica, es mejor.

1.3.1 Etapas de clculo

En la figura 1.9, se presentan las etapas que se siguen para la evaluacin de la


Peligrosidad ssmica a nivel regional, tendientes a la obtencin de parmetros para el diseo
sismo resistente, expresados en trminos probabilsticas. Algermissen y Perkins (1972, 1976);
Grases (1975).

Figura 1.9 Etapas de la evaluacin de la Peligrosidad Ssmica.

La informacin ssmica histrica, de eventos que se registraron en el perodo 1500 -


1900 es muy importante, por que son cuatro siglos de datos, razn por la cual es fundamental
su estudio. Lamentablemente, los sismos histricos no han sido estudiados con el detenimiento
del caso, primero porque es una tarea que demanda mucho tiempo y segundo por lo difcil que
resulta el conseguir la informacin. Las crnicas de los sismos histricos en algunos casos son
muy exageradas y tienden a sobredimensionar el dao ocasionado.

Por otra parte, en la mayor parte de pases, el catlogo ssmico instrumental tiene
amplia informacin a partir de los aos 1960 y 1970, por la implementacin de un mayor
nmero de estaciones sismogrficas. En el perodo 1900-1960 la informacin es escasa, no
porque no hayan ocurrido sismos sino porque no exista suficiente instrumentacin ssmica.
Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad ssmica lo
primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la informacin ssmica, se puede
utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un
procedimiento basado en la varianza como parmetro estadstico en los cuales la tasa de
ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud.

La informacin tectnica, geolgica, geofsica y geotcnica son un complemento a la


informacin ssmica instrumental para poder definir un mapa sismotectnico de la regin en
estudio.
10 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1.3.2 Relacin de recurrencia

Para la evaluacin de la peligrosidad ssmica en cada una de las reas fuentes es


necesario calcular la relacin de recurrencia de la actividad ssmica, propuesta
independientemente por Ishimoto-Ida en 1939 y Richter-Gutenberg en 1944. (Gutemberg y
Richter, 1954, 1956). La misma que tiene la siguiente forma:

log N ( M ) = a bM (1.1)

Siendo N(M) el nmero de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del rea. Dowrick (1977).

EJEMPLO 1

Encontrar la relacin de recurrencia para los sismos registrados en el Ecuador en el


perodo comprendido entre 1990 y 2005. Del catlogo ssmico, se han obtenido los siguientes
datos:

Tabla 1.1 Sismicidad en el Ecuador en el perodo 1990-2005.

MAGNITUD Mb NMERO DE SISMOS

4.0 - 4.5 3566


4.5 - 5.0 1317
5.0 - 5.5 155
5.5 - 6.0 40
6.0 - 6.5 23
6.5 - 7.0 3
7.0 7.5 3
7.5 8.0 2
8.0 8.5 1

SOLUCIN

En la figura 1.10 se indica la distribucin de frecuencia de los sismos en el perodo


1990-2005. Ntese que en 1998 y en el 2005 se tiene una gran cantidad de sismos,
ventajosamente la mayor parte de ellos son de magnitudes comprendidas entre 4.0 y 4.5.

Las ecuaciones que conducen al clculo de las constantes a y b son:

log Y = N a + b X
X log Y = a X + b X 2

En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las
dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 11
CEINCI-ESPE

SISMICIDAD EN EL ECUADOR DESDE


NUMERO DE SISMOS 1990 - AGOSTO DEL 2005

500
4,0 - 4,5
400
4,5 - 5,0
300 5,0 - 5,5
200 5,5 - 6,0
100 6,0 - 6,5
6,5 - 7,0
0
7,0 - 7,5
90

92

94

96

98

00

02

04
7,5 - 8,0
19

19

19

19

19

20

20

20
8,0 - 8,5
AOS
Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud.

Tabla 1.2 Valores de clculo de la recta de mnimos cuadrados.


N Mb Nmero de Log Y X X * log Y X2
(X) sismos (Y)
1 4.0-4.5 3566 3.5522 4.25 15.0968 18.0625
2 4.5-5.0 1317 3.1196 4.75 14.8180 22.5625
3 5.0-5.5 155 2.1903 5.25 11.4992 27.5625
4 5.5-6.0 40 1.6021 5.75 9.2118 33.0625
5 6.0-6.5 23 1.3617 6.25 8.5108 39.0625
6 6.5-7.0 3 0.4771 6.75 3.2206 45.5625
7 7.0-7.5 3 0.4771 7.25 3.4591 52.5625
8 7.5-8.0 2 0.3010 7.75 2.3330 60.0625
9 8.0-8.5 1 0.0000 8.25 0.0000 68.0625
Total 5109 13.0812 56.25 68.1494 366.5625

Al reemplazar valores se halla:

13.0812 = 9 a + 56.25 b
68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b

La solucin del sistema de ecuaciones reporta:

a = 7.12341 b = 0.90719
Log N = 7.12341 0.90719 M b

EJEMPLO 2

En base a la ecuacin de recurrencia encontrada en el ejemplo anterior hallar cuantos


sismos de magnitud 8 se registrarn en el Ecuador en los prximos 16 aos, 25 aos y 50
aos.
12 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

SOLUCIN

Tabla 1.3 Clculo del nmero de sismos en 16, 25 y 50 aos.


16 aos 25 aos 50 aos
log N = 7.12341 0.90719 * 8 0.7342 16 0.7342 16
log N = 0.1342 X 25 X 50
N = 0.7342 25 * 0.7342 50 * 0.7342
X= = 1.1473 X= = 2.2945
16 16

En los prximos 16 y 25 aos se espera 1 sismo de magnitud 8 y en los prximos 50


aos se esperan 2 sismos de magnitud 8.

A la ecuacin (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse
tambin de la siguiente forma:

= e M ( 1.2 )

Donde es la tasa de ocurrencia anual de eventos de magnitud mayor o igual que M.


La relacin que existe entre las variables a, b y , son las siguientes:

a = log ( 1.3 )

b
= = b ln 10 ( 1.4 )
log e

1.3.3 Magnitud mxima

En cada zona fuente, se debe determinar la mxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes frmulas empricas que relacionan la longitud de rotura de la falla
L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas
inversas

M max = 5.47 + 1.0 log L ( 1.5 )


M max = 6.04 + 0.79 log L ( 1.6 )

La ecuacin ( 1.5 ) es para sismos profundos y la ecuacin ( 1.6 ) para sismos


superficiales e intermedios.

En la evaluacin de la peligrosidad ssmica de Colombia, utilizaron las ecuaciones


propuestas por Ambrasseys para determinar la magnitud mxima, estas son:

L = e (1.150 M mx 3.35) Limite Inferior ( 1.7 )


L = e (1.596 M mx 7.56 ) Mejor Ajuste ( 1.8 )
L = e (1.615 M mx 8.58) Limite Superior ( 1.9 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 13
CEINCI-ESPE

Se aprecia que la relacin entre la Magnitud Mxima Mmax y el logaritmo de la longitud


de rotura es de tipo lineal, de la forma:

M max = A log L + B ( 1.10 )

Donde A y B son constantes que se obtienen por regresin lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geogrfica como lo
propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud
mxima en base al tipo de falla.

Para Amrica del Sur, Acharya propone la ecuacin (1.11) para encontrar la magnitud
mxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo
tanto, para magnitudes inferiores su aplicacin es incierta.

M max = 2.30 + 2.83 log L ( 1.11 )

EJEMPLO 3

Determinar una relacin entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la
tabla 1.4.

Tabla 1.4 Relacin entre Magnitud M y Longitud de rotura L.

SISMO LONGITUD FALLA MAGNITUD


(L) (M)

Alaska, 1964 600 8.5


San Francisco, 1906 450 8.3
Mongolia, 1957 280 8.3
Kern Co, 1952 50 7.8
Niigata, 1964 100 7.5
Turkey, 1953 50 7.2
Imperial Valley, 1940 60 7.1
Fairview Peak, 1954 36 7.1
Montana, 1959 30 7.1
San Miguel, 1956 19 6.8
Parkfield, 1966 38 5.5

SOLUCIN

La ecuacin que se obtiene luego del ajuste por mnimos cuadrados, es:

M max = 4.86 + 1.33 log L ( 1.12 )

El coeficiente de correlacin de la ecuacin (1.12) es 0.782, que es un valor bajo. En


los estudios de peligrosidad ssmica se puede aplicar una ecuacin como las indicadas para
14 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

encontrar la mxima magnitud esperada en la fuente pero es conveniente comparar el valor


obtenido con el registrado instrumentalmente. De igual forma en las ecuaciones que definen la
magnitud mxima se deben indicar parmetros estadsticos como el coeficiente de correlacin
y la desviacin Standard para incluirlos en la evaluacin de la peligrosidad ssmica.

Finalmente, se debe indicar que hay ecuaciones en las cuales se incluye el


desplazamiento permanente D en la determinacin de la magnitud mxima. Una de ellas es la
presentada en la ecuacin (1.13), en la cual L y D, se expresan en centmetros, Grases (1997).

M max = 1.1 + 0.4 log( L1.58 D 2 ) ( 1.13 )

1.3.4 Leyes de atenuacin

La fuente de mayor incertidumbre en los estudios de peligrosidad ssmica es la


determinacin de la ecuacin de atenuacin que se va a utilizar. La ecuacin o ley de
atenuacin es una expresin semiemprica que relaciona Magnitud-Distancia-Intensidad
Ssmica; entendindose por estas ltimas palabras a la aceleracin, velocidad, desplazamiento
e intensidad propiamente dicha de eventos ssmicos; estas relaciones se obtienen de los datos
que existen sobre los parmetros mencionados.

En general, los procedimientos utilizados para obtener las leyes de atenuacin,


consiste en ajustar curvas a los datos de movimientos ssmicos ocurridos en diferentes
regiones, por lo que las expresiones as obtenidas reflejan las caractersticas geotectnicas de
la regin para la cual fueron obtenidas. Mal se hara con importar leyes de atenuacin
derivadas de otras regiones para realizar estudios de peligrosidad ssmica.

La filosofa de las leyes de atenuacin se puede sintetizar en dos aspectos, que son:

A una misma distancia, R se espera tener la misma intensidad ssmica


(aceleracin, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha).

La intensidad ssmica disminuye conforme la distancia aumenta y viceversa.

Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pas con
el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una
distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones
horizontales mximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma
intensidad ssmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito.

Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una
ley de atenuacin a pesar de que sta fuera obtenida de registros instrumentales. Para
contrarrestar esto se acostumbra incluir en las frmulas un trmino que corresponde a la
desviacin estndar , el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los
cocientes de las intensidades ssmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen
una distribucin log normal.

En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuacin que han sido utilizadas en
estudios de peligrosidad ssmica en diferentes regiones del mundo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 15
CEINCI-ESPE

Tabla 1.5 Leyes de atenuacin de la aceleracin mxima de suelo.

REGIN LEY DE ATENUACON AUTOR

Chile-Argentina ln Amax = 8.54 + 0.57M - 1.73 ln (R+60) Saragoni et al (1982)


Saragoni et al (1982)
Per ln Amax = 8.18 + 0.68M - 1.63 ln (R+60)
Per ln Amax = 4.23 + 0.8M - ln (R+25) Casaverde (1980)
Aguiar (1989)
Ecuador ln Amax = 6.35 + 0.99M - 1.76 ln (R+40) 0.6
Grases (1997)
Venezuela-Transcurrentes ln Amax = 3.75 + 0.47M - 0.57 ln (R+10) 0.67
USA-Transcurrentes Donovan (1973)
ln Amax = 6.98 + 0.5M - 1.25 ln (R+25)
Goula (1993)
USA-Japn-Europa ln Amax = 0.14 IMM + 0.24M - 0.68 log R +
=0.60 Costa Occidental USA
=0.69 Japn
=0.88 Europa

1.3.5 Metodologa de Evaluacin

La evaluacin de la peligrosidad ssmica se ejecuta utilizando los algoritmos propuestos


por Algermissen (1972, 1976), cuya metodologa de clculo se resume a continuacin.

i) Dividir al Pas en una cuadrcula de 30 minutos por 30 minutos.

ii) Determinar en cada rea fuente, los coeficientes a y b de la ecuacin de


recurrencia, con los datos correspondientes a sismos de magnitud mayor o igual a
Mmin. Siendo Mmin la magnitud mnima seleccionada en el estudio. En la evaluacin
de la peligrosidad ssmica de Venezuela se consider Mmin = 4.0 y en la evaluacin
de la peligrosidad ssmica de Colombia Mmin = 3.0.

iii) Determinar la longitud de rotura de la falla y la mxima magnitud esperada.

iv) Calcular la frecuencia anual de ocurrencia de aceleraciones en cada vrtice de la


cuadrcula. Se puede utilizar el programa de ordenador de Mc Guire (1976) o el
programa Crisis de Ordaz (2000). Previamente se habr seleccionado una ley de
atenuacin de movimiento del suelo.

v) Obtener la aceleracin o velocidad mxima esperada en cada vrtice de la retcula,


utilizando el programa: "Line Source Model" de A. Der Kiureghian (1977) o utilizando
una distribucin de valores extremos tipo II que fue lo seleccionado para el caso de
Ecuador, por Aguiar en 1982.

La distribucin de valores extremos tipo II, aplicada al caso de aceleraciones es de la


siguiente forma:

ln[ ln F ( A)] = ln K ln Amax ( 1.14 )

Que puede escribirse de la siguiente manera:


F ( A ) = e ( kA max ) ( 1.15 )
16 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Siendo F(A) la probabilidad de no excedencia de la aceleracin mxima Amax. Los


parmetros y k se obtienen del ajuste por mnimos cuadrados.

vi) Se dibuja el mapa de isoaceleraciones, si se ha estado trabajando con aceleraciones o


puede ser el mapa de isovelocidades o el parmetro seleccionado para el estudio de la
peligrosidad ssmica.

EJEMPLO 4

En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por
Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de
peligrosidad ssmica y se desea determinar la aceleracin mxima del suelo en roca para una
vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%

Tabla 1.6 Aceleracin mxima y tasa media de ocurrencia para Quito.

LUGAR ACELERACON MXIMA TASA DE OCURRENCIA


(cm/s2) (veces/ao)

Quito 50 0.382
100 0.0389
150 0.0105
200 0.00392
250 0.00177
300 0.000891
400 0.000269
500 0.0000996

Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relacin entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es
lineal de la forma planteada en la ecuacin (1.14), con lo cual se determina:

=3.543 k=0.025

La ecuacin (1.15) es vlida para un ao. Para el caso de 50 aos, tiempo de la vida
1
til de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora ser k 1
. En consecuencia la
50
ecuacin (1.15), queda:



k
1 Amax

50
F ( A) = e
( 1.16 )

Para el sismo raro o severo, la probabilidad de no excedencia en 50 aos se consider


del 90%. Luego al reemplazar en la ecuacin (1.16), se tiene:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 17
CEINCI-ESPE



k
1 Amax

50
0.9 = e
De donde:
1
1

1 50
Amax = ( 1.17 )
0.10536 k

Reemplazando los valores de k y , encontrados para Quito, en la ecuacin ( 1.17 ) se


obtiene:

Amax = 227.37 cm/s2 = 0.232 g

1.4 ZONIFICACIN SSMICA DEL CEC-2000

En la figura 1.11 se presenta el mapa de zonificacin ssmica estipulado en el Cdigo


Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 y que fue obtenido de un estudio de peligrosidad
ssmica para estructuras que tienen una vida til de 50 aos y con una probabilidad de
excedencia del 10%.

Figura 1.11 Zonificacin ssmica del Ecuador del CEC-2000.


18 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En base a estos dos ltimos valores se halla el perodo de retorno que es el tiempo
promedio transcurrido entre dos movimientos ssmicos que tienen la misma aceleracin
del suelo. La ecuacin que se utiliza para hallar el perodo de retorno T es la siguiente:

1
T 1
( 1.18 )
1 (1 p ) t

Donde p es la probabilidad de no excedencia y t es el tiempo de vida til de la


estructura. Al reemplazar p = 0.10 y t = 50 en ( 1.18 ) se encuentra que el perodo de retorno
es de 475 aos.

La zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador est definida por una aceleracin
mxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleracin de la gravedad y la menor
peligrosidad est caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra estn inmersas en la zona de
mayor peligrosidad ssmica.

En la tabla 1.7 se indica las zonas ssmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en
la cual se indica nicamente el coeficiente de la aceleracin de la gravedad, que se denomina
factor Z .

Tabla 1.7 Zonificacin ssmica del Ecuador del CEC-2000


Zona Ssmica 1 2 3 4
Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40

Considerar una aceleracin mxima del suelo en roca del 40% de la aceleracin
de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado
alto. Este valor se debe a que los sismos histricos estn sobredimensionados en cuanto a los
daos que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo
como zona 3 sera lo ms apropiado.

El comentario realizado en el prrafo anterior, tiene un sustento en el estudio de


peligrosidad ssmica realizado por Aguiar (1982) y que se presenta en la figura 1.12. En este
estudio se determin la aceleracin mxima esperada asociada a un perodo de retorno de 475
aos y la aceleracin ms probable.

Existe bastante similitud entre la zonificacin del CEC-2000, figura 1.11 y la


zonificacin de Aguiar (1982) en el primero y por razones de seguridad est ligeramente
mayorado la aceleracin mxima del suelo. Se concuerda que la costa ecuatoriana es la de
mayor peligrosidad ssmica y que la regin oriental es la de menor peligrosidad. Para que la
aproximacin sea adecuada se debe dejar, en la normativa del CEC-2000, a la sierra en la
zona 3 con una aceleracin mxima del suelo en roca del 30% de la aceleracin de la
gravedad.

En Quito, desde la poca de la colonia no se ha tenido un sismo cuyo dao haga


presumir que se tuvo una aceleracin mxima del suelo en roca de 0.4 g. Disear un edificio
para 0.4 g., considerando un valor apropiado para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas debida a comportamiento no lineal, tema que se ver en el prximo captulo, implica
tener elementos estructurales de apreciables dimensiones.

Lo que estn haciendo algunos proyectistas estructurales es considerar 0.4 g., y el


valor ms alto estipulado por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
sin verificar el factor de reduccin asignado lo que significa que en la realidad estn
ROBERTO AGUIAR FALCONI 19
CEINCI-ESPE

considerando valores ms bajos al 0.4 g., ya que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).

Figura 1.12 Zonificacin ssmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).

1.5 FILOSOFA DE DISEO TRADICIONAL

La filosofa de diseo tradicional establece tres niveles de desempeo estructural que


son: i) Servicio, ii) Dao, y iii) Colapso. Ante tres sismos de anlisis definidos como: i) Menor,
ii) Moderado, y iii) Severo, como se indica a continuacin.

En el Estado de Servicio, se espera que ante Sismos Menores, que pueden


ocurrir frecuentemente durante la vida til de la edificacin, no ocurra ningn dao
tanto en los elementos estructurales como en los no estructurales.

Para el Estado de Dao, se espera que la estructura trabaje en el lmite de su


capacidad resistente elstica, es decir la estructura como tal no sufre dao pero s
hay dao en los elementos no estructurales. Este comportamiento es esperado
ante Sismos Moderados, que pueden presentarse durante la vida til de la
edificacin.

Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir
rara vez en el tiempo de vida til, incursiona en el rango no lineal, experimentando
dao pero en ningn momento la edificacin llega al colapso. Se espera cierto
grado de dao en los elementos estructurales y un dao considerable en los
elementos no estructurales.
20 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Los cdigos, normalmente presentan los estudios de peligrosidad ssmica para


el Sismo Severo. Esto ha sucedido en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000,
en las Especificaciones Sismorresistentes de Venezuela COVENIN 1756-98 y en la Norma
Tcnica de Per de 2003, entre otros. En que se indica las zonificaciones ssmicas para
una vida til de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%.

Para poder verificar el comportamiento que tendr una estructura ante los sismos
denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleracin de estos eventos, de una
manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofa clsica de
diseo quedar como un simple enunciado estructural.

No basta indicar que el sismo menor o sismo pequeo se va a presentar durante la


vida til de la estructura o que es probable que el sismo moderado se registre alguna vez en el
tiempo de vida medio de la edificacin.

Tampoco se deben establecer valores generales, como indicar que la aceleracin


mxima del suelo en roca, para el sismo pequeo es menor a 0.06 g (6% de la aceleracin de
la gravedad) y que la aceleracin para el sismo moderado es menor que 0.12 g. Estos valores
pueden ser adecuados para un determinado lugar pero en trminos generales no lo son,
puesto que en el mundo existen zonas con diferente peligrosidad ssmica.

1.6 SISMOS DE ANLISIS DE ACUERDO A VISION 2000

Tanto el SEAOC ,Structural Engineers Association of California, 1995 como el ATC-33


(1995), en sus documentos VISION 2000 y gua NEHRP, establecen claramente la manera de
cuantificar las caractersticas de los sismos que deben considerarse en el anlisis ssmico de
estructuras. En primer lugar, se debe indicar que no son tres los sismos de anlisis, como se
tena anteriormente, ahora son cuatro los mismos que estn definidos de la siguiente manera:

Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida til de la estructura de 30
aos con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno de este
evento es de 43 aos. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez
durante la vida til de la estructura.

Sismo Ocasional, que se calcula para una vida til de la estructura de 50 aos y
con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno es de 72 aos.
Por lo tanto, durante la vida til de la estructura (50 aos) es probable que este
sismo se registre alguna vez.

El sismo ocasional es equivalente al sismo moderado y el sismo frecuente es


equivalente al sismo menor.

Sismo Raro, tambin conocido como Sismo Excepcional o como Sismo de


Diseo. En fin existen una serie de nombres que se le dan a este sismo, el mismo
que se obtiene para una vida til de la estructura de 50 aos y con una
probabilidad de excedencia del 10%. En consecuencia, es equivalente al Sismo
Severo. El perodo de retorno de este evento es de 475 aos.

Sismo Muy Raro, tambin denominado Sismo Extremo que se calcula para una
vida til de la estructura de 100 aos con una probabilidad de excedencia del 10%.
Este evento tiene un perodo de retorno de 970 aos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 21
CEINCI-ESPE

Para cada uno de estos eventos el Comit VISION 2000 define un nivel de
desempeo de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificacin, tema que
ser analizado posteriormente.

En 1992 la Sociedad de Ingenieros Estructurales de California se reunieron para


analizar las grandes prdidas que se han producido en sismos recientes, que estuvieron
diseados para un solo sismo, con la filosofa de que no colapsen ante un sismo severo pero
se han venido registrando sismos de menor magnitud que no han llevado al colapso de la
estructura pero han producido grandes prdidas en elementos no estructurales, las mismas
que se agravan cuando se tiene que suspender las labores para reparar estos daos. Estas
prdidas que representaban varios miles de millones de dlares fue lo que motivo la creacin
del Comit VISION 2000 quienes en 1995 presentaron los primeros resultados, que fueron
como una nueva luz para el diseo ssmico de las estructuras en el siglo XXI.

En lo que atae a lo estudiado en el presente captulo se ha indicado que para el


anlisis y diseo de las estructuras se necesita definir cuatro eventos ssmicos denominados:
frecuente, ocasional, raro y muy raro tema que ser tratado en el prximo captulo despus de
que se indique lo que son los espectros de diseo.

Figura 1.13 Fotografas del Volcn Tungurahua. (Instituto Geofsico de la E.P.N.)


22 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCN TUNGURAHUA

Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcn
Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 aos
seguidos, en que hay fumarolas, cadas de ceniza y erupciones del volcn como las que se
aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografa superior corresponde a la erupcin del 8
de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografas fueron
tomadas por Patricio Ramn y se encuentran en el portal del Instituto Geofsico de la
Politcnica Nacional, al igual que las fotografas de la derecha en que aparece el crter del
volcn tomada desde su borde N.E por Jos Espn y la inferior derecha, en que se observa la
actividad fumarlica del volcn tomada por Jorge Bustillos.

En la primera declaratoria de emergencia del volcn, toda la poblacin de Baos y de


los lugares aledaos fueron evacuados por ms de un mes; en los siguientes aos nuevamente
se ha declarado en emergencia y la poblacin ha sido evacuada por das. Pero ha habido una
buena parte de la poblacin de Baos que no ha abandonado sus casas a pesar de que el
volcn est erupcionando como sucedi el 6, 7 y 8 de febrero de 2008. Esto demuestra que la
gente ya se acostumbr a la permanente actividad del volcn y no mide el gran peligro que
tienen.

La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad ssmica del
Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir
edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telrico, que no colapsen
con la acumulacin de ceniza volcnica en sus techos. Deben ser seales de alerta para
buscar nuevas formas constructivas que sean ms seguras ante los embates de la naturaleza.

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CAPTULO 2

ESPECTROS DE DISEO Y FACTOR DE


REDUCCIN DE LAS FUERZAS SSMICAS

RESUMEN

La definicin de espectros de respuesta y de diseo, es fundamental en el anlisis ssmico


de edificios, razn por la cual se inicia el captulo con sta temtica. De igual manera es
importante el estudio de los espectros elsticos e inelsticos, saber que con los espectros elsticos
no se espera dao en las estructuras y con los espectros inelsticos si se espera dao.

Es fundamental conocer como las normativas ssmicas obtienen los espectros inelsticos
dividiendo los espectros elsticos para el producto R p e . Donde R es el factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura; p , e factores con los
cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevacin. Estos tres factores son objeto de
estudio, con mucho detenimiento en el presente captulo, ya que una seleccin inapropiada de
estas cantidades puede conducir a un diseo con fuerzas ssmicas muy bajas, siendo la estructura
vulnerable ante la accin de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la accin ssmica
con lo que se obtiene un diseo muy costoso.

Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas para
edificios de hormign armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las
normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Per y Chile. Para poder comparar el
factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de
servicio o ltimos, se debe tener en cuenta la deriva mxima de piso permitida, si esta deriva es
elstica o inelstica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de
los desplazamientos elsticos. Todas estas variables influyen en el clculo del factor R .
26 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Posteriormente, se presenta los resultados de un proyecto de investigacin, desarrollado


en el Centro de Investigaciones Cientficas de la Politcnica del Ejrcito, que se inici en el 2005 y
finaliz en el 2007, sobre el clculo del factor R en las estructuras mencionadas en el prrafo
anterior.

Se obtuvo el factor R multiplicando el factor de resistencia por ductilidad R tambin


conocido como factor de reduccin por ductilidad; multiplicando por el factor de sobre resistencia
R y por el factor de redundancia R R .

Para el factor R se realizaron cuatro trabajos: Aguiar y Guerrero (2006); Aguiar y


Gonzlez (2006); y dos trabajos por parte de Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2). Este ltimo se
considera el ms completo ya que se trabaj con 80 acelerogramas de sismos reales de baja
magnitud y 112 acelerogramas artificiales compatibles con los espectros del Cdigo Ecuatoriano
de la Construccin.

Para hallar los factores R y R R se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que
responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos
son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de ms de 7 pisos
se disean con muros de corte.

Para el factor R se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe
(2007) que es funcin de la deriva de piso mxima permitida y para el factor R R el trabajo
desarrollado por Aguiar, Guaia y Bernal (2008).

Finalmente, en base a los trabajos realizados se propone el factor de reduccin de las


fuerzas ssmicas, para edificios conformados por vigas y columnas sin muros de corte, para los
cuatro tipos de suelo que contempla el CEC-2000, los mismos que son validos para una deriva de
piso mxima inelstica de 1.5 %.

2.1 INTRODUCCIN

Se recomienda la lectura del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007)
en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un
grado de libertad ante una accin ssmica definida por su acelerograma, luego se presenta como
se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de
respuesta se halla el espectro de diseo. Se presenta a continuacin un breve repaso de lo tratado
en forma extensa en el texto mencionado.

2.1.1 Espectros de respuesta

Se define el espectro de respuesta como la respuesta mxima de un conjunto de


osciladores de 1 gdl que tienen el mismo amortiguamiento, sometidas a una historia de
aceleraciones dadas.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 27
CEINCI-ESPE

En la figura 2.1 se muestra el esquema de clculo de los espectros de respuesta. A la


izquierda aparecen un conjunto de osciladores de 1 gdl, todos ellos tienen un coeficiente de
amortiguamiento = 0.05 . Cada uno de estos osciladores, que representan a estructuras de un
piso, va a ser sometido al sismo cuyo acelerograma se indica en la parte inferior izquierda.

Figura 2.1 Esquema de clculo de los Espectros de Respuesta.

En la parte central de la figura 2.1, se tiene la respuesta en el tiempo de desplazamiento,


se ha colocado nicamente de dos osciladores, el uno tiene un perodo de 1 s. y el otro un perodo
de 2 s. Se ha identificado las respuestas mximas en cada uno de ellos, como Sd1 para el sistema
con T=1 s., y Sd2 para el sistema con T=2 s. Ntese que Sd1 es negativo ya que se halla en la
parte inferior y Sd2 es positivo por estar en la parte superior pero para encontrar el espectro se
considera en valor absoluto

En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a
perodos de 1 y 2 s., se han colocado adems los desplazamientos mximos correspondientes a
los restantes perodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la grfica que resulta de
unir las respuestas mximas es el Espectro de Respuesta Elstica de Desplazamientos, ante el
sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las
respuestas mximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habra hallado los espectros
de respuesta elsticos de velocidad y aceleracin, respectivamente.

Por lo tanto, se pueden obtener espectros de respuesta elsticos de desplazamientos,


velocidades y aceleraciones, encontrando las mximas respuestas en valor absoluto de q(t ), q (t )
(t ) . A estas respuestas mximas se las denomina con las letras S d , S v y S a .
y q

S d = q (t ) max S v = q (t ) max S a = q(t ) max ( 2.1 )

De estos tres tipos de espectros los que ms se utilizan, al menos en Latino Amrica son
los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas ssmicas. Estos
espectros han tenido una serie de crticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de
duracin del sismo, la frecuencia de vibracin del sismo, y sobre todo que no describen el dao
esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

los espectros de energa, pero todava no existen formulaciones sencillas para el anlisis ssmico
de estructuras con espectros de energa.

De igual manera en lugar de trabajar con espectros de aceleraciones se est proponiendo,


desde hace algunos aos, el trabajar con espectros de desplazamiento debido a que estos estn
ms asociados con el dao de las estructuras, existen filosofas de diseo al respecto pero
nuevamente se contina trabajando con espectros de aceleraciones.

2.1.2 Espectros de diseo

En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseo, para el efecto se
seleccionan registros ssmicos de una determinada regin, que se encuentren registrados sobre el
mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en
suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios estn muy cercano.

Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos
con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones mximas superiores
al 10% de la aceleracin de la gravedad.

Lamentablemente en Amrica Latina no se dispone de una suficiente cantidad de


registros ssmicos, clasificados de acuerdo al tipo de suelo, ni tampoco de registros de
sismos fuertes por lo que toca trabajar con los archivos que se disponen o en su defecto se
pueden generar registros ssmicos artificiales que sean compatibles con la sismicidad local de una
regin. Orosco et al (2005).

ESPECTROS RESPUESTA 01b


02a
02b
2000
03a
1800 03b
1600 04a
04b
1400 05a
Aceleracin

1200 05b
06a
1000
06b
800 07a
600 07b
08a
400
08b
200 09a
0 09b
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Media

Periodo

Figura 2.2 Esquema de obtencin de un espectro de diseo


ROBERTO AGUIAR FALCONI 29
CEINCI-ESPE

Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseo se
encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan
a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han
normalizado de tal manera que la aceleracin mxima del registro sea el 40% de la aceleracin de
la gravedad.

Mediante estadsticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con
una lnea un poco ms gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus
ordenadas sean excedidas lo cual sera inseguro ya que significa que para un determinado perodo
habrn sismos cuya aceleracin espectral es mayor que la del espectro medio.

Con el propsito de minimizar la aceleracin de excedencia de ciertos sismos, se sube la


curva media encontrando la desviacin estndar y se puede presentar la curva de valores medios
ms una desviacin estndar. Lo cierto es que se trabaja en forma probabilstica y los espectros
estn asociados a una determinada probabilidad de excedencia.

2.2 ESPECTRO ELSTICO DEL CEC-2000

En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseo elstico del CEC-2000 que
est definido por las siguientes ecuaciones:

T <T Ad = Ao ( 2.2 )

1.25 Ao S S
T <T <T+ Ad = ( 2.3 )
T
Ao
T >T+ Ad = ( 2.4 )
2

Donde es el coeficiente de importancia de la estructura; , T , T + , S parmetros que


estn definidos en la tabla 2.1 y que dependen del perfil de suelo. A0 es la aceleracin mxima del
suelo y est definido en el mapa de peligrosidad ssmica del Ecuador, indicado en el captulo
anterior, T es el perodo de vibracin de la estructura.

Se recuerda que el valor de A0 del CEC-2000 fue obtenido para un perodo de retorno de
475 aos con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera = 1 , se mantiene la
probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para
edificaciones esenciales, como hospitales, se considera = 1.5 , en este caso la probabilidad
de excedencia est alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el perodo de retorno. Para
edificaciones con ocupacin especial como Escuelas o locales que albergan a ms de 5000
personas el valor de = 1.3

Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con = 1.5 se est
incrementando las fuerzas ssmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es
que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor mximo de la Norma COVENIN
1756-98 es = 1.3 para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se
recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con = 1.3 y para
30 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

edificios con ocupacin especial se tome = 1.15 para que la probabilidad de excedencia
no sea tan baja. Valores altos de implican fuerzas ssmicas altas.

Figura 2.3 Espectro Elstico del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000

Tabla 2.1 Parmetros que definen el espectro elstico del CEC-2000


Perfil de suelo T T+ S
(s) (s)
S1 0.50 2.50 2.5 1.0
S2 0.52 3.11 3.0 1.2
S3 0.82 4.59 2.8 1.5
S4 2.00 10.00 2.5 2.0

Los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000 se determinan de la siguiente manera:

1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s,
con perodo de vibracin menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen:

Roca sana o parcialmente alterada, con resistencia a la compresin no confinada


mayor o igual a 500 KPa = 5 Kg/cm2.
Gravas arenosas, limosas o arcillas densas o secas.
Suelos cohesivos duros con resistencia al corte en condiciones no drenadas
mayores a 100 KPa, con espesores menores a 20 m., y que se encuentran sobre
roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s.
Arenas densas con nmero de golpes del SPT: N>50 con espesores menores a 20
m., y que se encuentren sobre roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s.
Suelos y depsitos de origen volcnico firmemente cementados, tobas y
conglomerados con nmero de golpes del SPT: N>50.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 31
CEINCI-ESPE

2 Perfil de suelo S2 son suelos con caractersticas intermedias entre los suelos S1 y S3.

3 Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo perodo fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla
2.2 se indican las caractersticas de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son
considerados S3.

Tabla 2.2 Caractersticas de los suelos tipo S3.


Suelos Cohesivos Vs Resistencia al corte Espesor del
(m/s) no drenada Estrato
Su
Blandos < 200 < 25 KPa > 20 m.
Semiblandos 200 400 25 KPa 50 KPa > 25 m.
Duros 400 750 50 KPa 100 KPa > 40 m.
Muy duros > 750 100 KPa 200 KPa > 60 m.

Suelos Granulares Vs Valores N del SPT Espesor del


(m/s) Estrato
Sueltos < 200 4 10 > 40 m.
Semidensos 200 750 10 30 > 45 m.
Densos > 750 > 30 > 100 m.

Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podr considerar
que el perfil de suelo es S3.

4 Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los
siguientes:

1 Suelos con alto potencial de licuacin, susceptibles de colapso y sensitivos.


2 Turbas, lodos y suelos orgnicos.
3 Rellenos colocados sin control tcnico.
4 Arcillas y limos de alta plasticidad ( IP > 75 ).
5 Arcillas suaves y medio duras con espesor mayor a 30 m.

Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde
las condiciones geolgicas y/o topogrficas sean especialmente desfavorables y que
requieran estudios geotcnicos no rutinarios para determinar sus caractersticas
mecnicas.

2.3 ESPECTROS POR DESEMPEO

En el captulo anterior se habl que el Comit VISION 2000 establece cuatro sismos
denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el anlisis y diseo ssmico por
desempeo, los mismos que estn indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este
apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
32 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000.

En el captulo 8 del libro Anlisis Ssmico por Desempeo, Aguiar (2003) se indican todos
los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodologa para encontrar los
espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.

Tabla 2.3 Sismos recomendados por el Comit VISION 2000.


Sismo Vida til Probabilidad Perodo medio Tasa Anual de
T de Excedencia t p
de retorno, r excedencia, 1
P
Frecuente 30 aos 50% 43 aos 0.02310
Ocasional 50 aos 50% 72 aos 0.01386
Raro 50 aos 10% 475 aos 0.00211
Muy raro 100 aos 10% 970 aos 0.00105

Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y
posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento del 2%.
Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuacin ( 2.5 )

1+
f a = 2
( 2.5 )
1 + 14.68
0.865

La ecuacin ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento , a
partir del espectro para = 0.05 . Esta ecuacin es propuesta por la Normativa Ssmica de
Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta
resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y lvarez (2007).
Existe otra ecuacin ms sencilla, que tambin se puede hallar para pasar del espectro
que est calculado para un = 0.05 a un = 0.02 Esta es:

0.4
0.05
f a = ( 2.6 )

Para el Sismo Ocasional se multiplica el sismo frecuente por 1.4

Para el Sismo muy raro se multiplica el sismo raro por 1.3

EJEMPLO 1

Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la
zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 33
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando
el programa VISION descrito en el captulo tres del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB.
Aguiar (2007).

2.4 ESPECTRO INELSTICO

Al realizar el anlisis ssmico con el espectro elstico del CEC-2000 se espera que la
estructura no sufra dao. Por lo tanto, todo el tiempo trabajar en el rango elstico pero esto no es
adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un perodo de retorno de 475 aos es decir la
probabilidad de que se registre durante la vida til de la estructura es muy baja. Sera muy costoso
disear una estructura con el espectro elstico, adems de ello los elementos estructurales que
resultan seran de grandes dimensiones.

Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4.

Por consiguiente se disea las estructuras considerando un espectro inelstico el mismo


que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para R p e como lo ilustra la figura
2.5. Donde R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico
34 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas ssmicas y
ms responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razn por
la cual se dedicar todo un apartado para su estudio en este captulo. p y e son factores con
los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevacin, que tiene una
edificacin y son abordados en el siguiente apartado.

2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA

El CEC-2000 considera cinco tipos de irregularidades en planta que a continuacin se las


comentan:

1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsin cuando la mxima deriva de piso
de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsin accidental y medida
perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de
los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6

Figura 2.5 Espectros: Elstico e Inelstico del CEC-2000

La nomenclatura de la figura 2.6 es la siguiente: d 1 , d 2 son los desplazamientos


horizontales de los pisos 1 y 2, piso 1 , piso 2 , son las derivas de los pisos 1 y 2.

d1 d 2 d1
piso 1 = piso 2 =
H1 H2
Donde 1 es el mayor valor entre piso 1 y piso 2 en el prtico 1, que es el extremo. 2
es similar a 1 pero en el otro prtico extremo en este caso el prtico 4. i es el mayor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 35
CEINCI-ESPE

valor entre 1 y 2 . Se debe verificar, si:

+ 2
i > 1.2 1 p = 0.9
2

Figura 2.6 Irregularidad torsional p = 0.9

2. Retrocesos excesivos en las esquinas.- La configuracin de una estructura se


considera irregular cuando presenta retrocesos excesivos en sus esquinas. Un retroceso
en una esquina se considera excesivo cuando las proyecciones de la estructura, a ambos
lados del retroceso, son mayores que el 15% de la dimensin de la planta de la estructura
en la direccin del retroceso. En este caso p = 0.9 , en la figura 2.7 se muestran los
retrocesos.

Figura 2.7 Retrocesos en las esquinas.


36 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

3. Discontinuidades en el sistema de piso.- La configuracin de la estructura se considera


irregular cuando el sistema de piso tiene discontinuidades apreciables o variaciones
significativas en su rigidez, incluyendo las causadas por aberturas, entradas, retrocesos o
huecos, con reas mayores al 50% del rea total de piso o con cambios en la rigidez
efectiva del piso de ms del 50% entre niveles consecutivos. Estas discontinuidades se
penalizan con p = 0.9 . En la figura 2.8 se ilustran algunos casos en que el rea de las
aberturas es mayor del 50%.

Figura 2.8 Discontinuidades en el sistema de piso.

4. Desplazamiento del plano de accin de elementos verticales.- Una estructura se


considera irregular cuando existen discontinuidad en los elementos verticales, tales como
desplazamientos del plano de accin de elementos verticales del sistema resistente. Los
desplazamientos del plano de accin se penalizan con p = 0.8 . En La figura 2.9 a la
izquierda se observa que existe continuidad en la columna central, lo cual est correcto; en
cambio, en la figura de la derecha se aprecia que no existe continuidad en la columna
central ya que llega solo al primer piso, lo que es incorrecto y se penaliza con p = 0.8 .

Figura 2.9 Desplazamientos del plano de accin de los elementos verticales.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 37
CEINCI-ESPE

5. Ejes estructurales no paralelos.- La estructura se considera irregular cuando los ejes


estructurales no son paralelos o simtricos con respecto a los ejes ortogonales principales
de la estructura. La penalizacin de estas estructuras es p = 0.9 . En la figura 2.10 a la
izquierda se ve una estructura con los ejes de columnas ortogonales lo que no sucede con
la configuracin en planta de la estructura de la izquierda.

Figura 2.10 Desplazamientos del plano de accin de elementos verticales.

En todas las plantas de la estructura, se deber verificar la existencia de irregularidades en


planta. Finalmente la irregularidad en planta, se calcular con la siguiente ecuacin:

p = pa pb ( 2.7 )

Donde pa es el mnimo valor de pi de cada piso i de la estructura para cuando se


encuentren las irregularidades en planta tipo 1, 2 y/o 3. pb es el mnimo valor de pi de las
estructuras para cuando se encuentren las irregularidades tipo 4 y/o 5.

2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIN

Los cinco tipos de irregularidades en elevacin que considera el CEC-2000, son:

1. Piso flexible (irregularidades en rigidez).- La estructura se considera irregular cuando la


rigidez lateral de un piso es menor que el 70% de la rigidez lateral del piso superior o
menor que el 80% del promedio de la rigidez lateral de los tres pisos superiores. En este
caso e = 0.9 . En la figura 2.11 se explica lo expuesto en un edificio de 6 pisos.
38 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.11 Piso flexible (irregularidad de rigidez).

2. Irregularidad de la distribucin de las masas.- La estructura se considera irregular


cuando la masa de cualquier piso es mayor a 1.5 veces la masa de uno de los pisos
adyacentes, exceptuando el caso de cubiertas que sean ms livianas que el piso inferior.
La irregularidad en la distribucin de las masas se penaliza con e = 0.9 . En la figura 2.12
se ha colocado como ejemplo si la masa del piso D es mayor a 1.5 veces la masa del piso
E o 1.5 veces la masa del piso C, se considera e = 0.9 .

Figura 2.12 Irregularidad en la distribucin de las masas.

3. Irregularidad Geomtrica.- La estructura se considera irregular cuando la dimensin en


planta del sistema resistente en cualquier piso es mayor que 1.3 veces la misma dimensin
en un piso adyacente, exceptuando el cado de los altillos de un solo piso. Cuando la
estructura tiene esta irregularidad geomtrica e = 0.9 . En la estructura de la figura 2.13 se
aprecia que los dos ltimos pisos tienen una dimensin menor a la de los pisos inferiores,
menor en ms de un 30%. Por lo tanto para esta estructura e = 0.9 .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 39
CEINCI-ESPE

Figura 2.13 Irregularidad geomtrica.

4. Desalineamientos de ejes verticales.- La estructura se considera irregular cuando


existen desplazamientos en el alineamiento de elementos verticales del sistema resistente,
dentro del mismo plano en el que se encuentran y estos desplazamientos son mayores que
la dimensin horizontal del elemento. Se excepta la aplicabilidad de este requisito cuando
los elementos desplazados solo sostienen la cubierta de la estructura sin otras cargas
adicionales de tanques o equipos. El desalineamiento de ejes verticales se penaliza con
e = 0.8 . En la figura 2.14 se ilustra el problema.

Figura 2.14 Desalineamiento de ejes verticales.


40 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

5. Piso dbil Discontinuidad en la resistencia.- La estructura se considera irregular


cuando la resistencia del piso es menor del 70% de la del piso inmediatamente superior,
entendindose la resistencia del piso como la suma de las resistencias de todos los
elementos que comparten el cortante del piso para la direccin considerada. Para esta
irregularidad se tiene e = 0.9 . En la figura 2.15 se observa que la resistencia del piso B
es menor a 0.7 veces la resistencia del piso C.

Al igual que la irregularidad en planta, se debe analizar las irregularidades en elevacin en


todos los pisos de la estructura ei . La irregularidad en elevacin de una estructura se calcula con
la siguiente ecuacin:
e = ea eb ec ( 2.8 )

Donde: ea es el mnimo valor de ei para cuando existan irregularidades tipo 1 y/o 5.


eb es el mnimo valor de ei para cuando existan irregularidades tipo 2 y/o 3. ec es el mnimo
valor de ei para cuando exista la irregularidad tipo 4.

Figura 2.15 Piso dbil discontinuidad en la resistencia.

2.7 FACTOR R EN VARIOS PASES LATINOAMERICANOS

Una de las debilidades de la mayor parte de normativas ssmicas es que no indican como
se debe evaluar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , en parte se debe a que este es
un tema que est actualmente en investigacin, a pesar de que se ha venido trabajando desde
hace unos 30 aos, pero esto es una razn ms para ser cautelosos en la seleccin del valor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 41
CEINCI-ESPE

de reduccin de las fuerzas ssmicas.

Algunas normativas presentan este valor para diferentes tipologas estructurales y


responden ms al criterio de expertos basados en un comportamiento cualitativo de las
estructuras, pero no indican como se debe evaluar este factor.

Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las
siguientes:

El factor R depende del perodo de vibracin de la estructura pero muy pocas normas
consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del perodo.

Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Prez
(1999), entre otros. De tal forma que se debera especificar el factor R y el tipo de suelo.

2.7.1 Factor R del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000

Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del
caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y estn asociados a una gran capacidad de
ductilidad de las estructuras.

Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reduccin de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000
Sistema Estructural R
Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de 10
hormign armado o de estructuras de acero laminado en
caliente. Sistemas de prticos espaciales sismorresistentes de
hormign o de acero laminado en caliente, con muros
estructurales de hormign armado (sistemas duales).
Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes y 8
diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las
losas (losa plana) y con muros estructurales.
Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin 7
muros estructurales. Estructuras con prticos espaciales
sismo-resistentes en conjunto con mampostera confinada.
Estructuras de acero laminado en fro. Estructuras de madera
Estructuras de mampostera reforzada 4.5
Estructuras de tierra 1.5

El uso de los factores R del CEC-2000 est condicionado a que se trabaje con las
combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la accin ssmica. Estas son:

U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = (1.4 D + 1.7 L 1.87 S ) 0.75
U = 0.9 D 1.43 S
42 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Donde U son las combinaciones de carga mayoradas; D la carga muerta, tambin


conocida como carga permanente; L es la carga viva y S es la carga ssmica. Consecuentemente
la accin ssmica se est mayorando por un factor que est alrededor de 1.4. Con esta
consideracin, por ejemplo para una estructura con vigas y columnas el factor de R es
aproximadamente igual a 10/1.4 = 7.1

No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de
carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes:

U = 1.2 D + 1.6 L
U = 1.2 D + 1.0 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S

Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I.
2002 se est subvalorando la accin ssmica en un 30%, aproximadamente. Se est diseando
para fuerzas ssmicas muy bajas.

Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura
va a tener una capacidad de ductilidad global , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad
por curvatura de las vigas sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor
a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC-
2000 tiene implcito realizar un nivel de diseo muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones
del A.C.I.

2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98

Para estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de hormign armado la


Normativa de Colombia NSR-98 establece un valor mximo de R = 7.0 para estructuras muy bien
diseadas ( 4 ) en las que se espera la mxima disipacin de energa cuando incursionen en el
rango no lineal. Por otra parte, en el apartado B.2.4.2, establecen las siguientes combinaciones de
carga.

U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = 1.05 D + 1.28 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S

Consecuentemente, el espectro de la Norma Colombiana est a nivel de cargas ltimas.


Son comparables los dos valores R del CEC-2000 siempre y cuando se mayores la accin
ssmica con los valores R de la norma NSR-98. En estructuras conformadas por vigas y columnas,
sin muros de corte. En otras palabras el factor R de la norma NSR-98 es el mismo que el del
CEC-2000 pero hay una gran diferencia entre estas dos normativas y radica en el hecho de que la
norma NSR-98 estipula una deriva mxima de piso del 1% y el CEC-2000 una del 2%. Ambas
son calculadas inelsticamente. Como se ver posteriormente el factor R depende de la deriva
mxima de piso esperada.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 43
CEINCI-ESPE

2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98

Para estas mismas estructuras, prticos conformados por vigas y columnas sin muros de
corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor mximo de R = 6 para
el nivel de diseo ssmico ms exigente. De tal manera que el valor de R en estructuras con un
diseo ssmico muy exigente est entre 6 y 7. En este caso no se mayora la accin ssmica. En
efecto las combinaciones de carga son:

U = 1.1 D + 1.0 L 1.0 S


U = 0.9 D 1.0 S

2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96

La Norma de Chile Ch 433-96 estipula un valor de R0 igual a 11 para estructuras con


vigas y columnas, pero el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas se halla con la siguiente
ecuacin.

T
R =1+
T*
0.1 T0 +
R0

Donde T es el perodo con mayor masa traslacional en la direccin de anlisis; T0


perodo que depende del tipo de suelo; R0 es factor de modificacin de la respuesta estructural,
depende del sistema estructural y del material empleado y R es el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas. Las combinaciones de carga de la norma Ch 433-96, son:

U = 1.4 (D + L E )
U = 0.9 D 1.4 E

Por otra parte, la deriva de piso mxima permitida es 0.1%. Es deriva elstica, sin
embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras ms bajo es la deriva de piso
mxima permitida mayor es el factor R

2.7.5 Factor R de la Norma de Per E.030

Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Per indica que el valor de R = 8
pero se debe mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, como se indica a
continuacin:

U = 1.25 (D + L E )
U = 0.9 D 1.25 E
44 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Por lo tanto, la norma de Per tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide
el factor R para 1.25, para no mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, se halla
que R = 6.4 .

Por otro lado la deriva de piso mxima inelstica permitida es 0.7% que es bastante
baja, ya que es inelstica.

2.7.6 Comparacin de los factores R

Como se habr observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una
nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos i a partir de los
desplazamientos elsticos e . De tal manera que existen algunas variables que estn
relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas
variables.

En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, de los pases que se han presentado, se indica este factor; el tipo de
espectro formulado, si es ltimo no se mayora la accin ssmica en las combinaciones de carga; la
deriva mxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas
inelsticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos.

Tabla 2.5 Comparacin de variables que intervienen en el factor R


Pas Norma Factor R Tipo de Deriva de Tipo de Desplazamiento
Espectro Piso Deriva Inelstico
Venezuela COVENIN 6 ltimo 0.018 Inelstica i = 0.8 R e
156-98
Colombia NSR-98 7 ltimo 0.01 Inelstica i = R e
Ecuador CEC-2000 10 Servicio 0.02 Inelstica i = R e
Per E.030 8 Servicio 0.007 Inelstica i = 0.75 R e
Chile NCh 433-96 11 ( R0 ) Servicio 0.001 Elstica

2.7.7 Necesidad de investigacin local

En cada Pas, la arquitectura de los edificios y los materiales empleados en ellos, es


diferente, razn por la cual es necesario estudiar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R ,
en cada sitio. En la figura 2.16 se presentan 4 fotografas del centro norte de Quito, tomadas desde
el piso 20 del Hotel Coln. La superior izquierda tiene vista hacia la Iglesia de Santa Teresita; la
superior derecha hacia las calles Juan Len Mera y 6 de Diciembre pero con direccin al norte; la
inferior izquierda con vista a la Gonzlez Surez y la inferior derecha con vista hacia el sector de la
Carolina, fotografas encontradas en (www.skyscrapercity.com)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 45
CEINCI-ESPE

Figura 2.16 Fotografas del Centro Norte de Quito. (www.skyscrapercity.com)

En el Ecuador en edificios de 1 a 6 pisos se acostumbra utilizar vigas no muy peraltadas,


vigas que sobresalen ligeramente de la losa, con columnas de seccin transversal pequea y se
emplean estribos de 8 mm., de dimetro eso si espaciadas a 10 cm., en los extremos y 20 cm., en
el centro de luz, adems en las columnas es frecuente el uso de estribo doble o estribo ms una
vincha. Es este tipo de estructuras en que se ha determinado el factor R y en el siguiente
apartado se presentan los resultados encontrados. Aguiar (2007).

Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada direccin y 216
edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormign
de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se
utilizan en las construcciones de hormign armado.

2.8 CUANTIFICACIN DEL FACTOR R

A mediados de 1980, se realizaron estudios experimentales, en la Universidad de


Berkeley, California, tendientes a encontrar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R y es
as como Uang y Bertero (1986) y Whittaker et al (1987) proponen la siguiente relacin.

R = R R R ( 2.9 )

Donde R es el factor de ductilidad, R es el factor de sobre resistencia y R es el factor


de amortiguamiento. En los estudios experimentales que realizaron en estructuras de acero
encontraron que el factor R vara entre 4.5 y 6.0

Posteriormente, Freeman (1990), Uang (1991) han hecho modificaciones a la ecuacin


46 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento
R por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor nmero de
ejes de columnas se tendr un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuacin ( 2.9 ) queda:

R = R R R R ( 2.10 )

Se puede pensar en calcular el factor R en funcin de los siguientes cuatro factores:

R = R R R R R ( 2.11 )

Hay trabajos como el de Riddell y Newmark (1979) que incorporan el amortiguamiento en


el factor de reduccin por ductilidad, de tal manera que R R estn incorporados en un solo
factor que puede denominarse R , . Este trabajo de Riddell y Newmark (1979) ha sido incorporado
en el Cdigo Ssmico de Costa Rica de 2002.

2.9 FACTOR DE REDUCCIN POR DUCTILIDAD R

Nuevamente se recomienda la lectura del captulo 3 del libro Dinmica de Estructuras con
MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento
y la regla de igual energa que son fundamentales para entender las propuestas que se han
realizado sobre el factor de reduccin por ductilidad R . En dicho captulo se presenta tambin las
propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973),
Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todava tienen vigencia.

En el artculo, Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas por ductilidad Aguiar (2007)
se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el ltimo de ellos el
efectuado por Lobo et al (2002) y tambin se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y
son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y Gonzlez (2006) y dos trabajos
realizados por Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2).

Se define como R a la relacin entre la mxima fuerza elstica Fe con respecto a la


mxima fuerza inelstica F y .
Fe
R = ( 2.12 )
Fy

Pero por otra, tambin se tiene que el desplazamiento mximo inelstico en un sistema de
un grado de libertad i es igual a:


i = e ( 2.13 )
R

Donde: es la demanda de ductilidad, e es el desplazamiento mximo elstico en un


ROBERTO AGUIAR FALCONI 47
CEINCI-ESPE

sistema de 1 gdl. R es el factor de reduccin por ductilidad. De ecuacin (2.13 ) se halla:

i
R = C =
C e

De tal manera que hay dos formas de hallar R , en base a fuerzas, con la ecuacin (2.12)
o en base a desplazamientos con la ecuacin (2.13).

2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006)

En base al anlisis de 63 acelerogramas con aceleraciones de suelo mayor al 10% de la


aceleracin de la gravedad, de sismos registrados en Colombia, Per, Chile y Argentina, Aguiar y
Guerrero (2006) encontraron una relacin para el factor R que es funcin de la relacin entre la
rigidez post fluencia con respecto a la rigidez elstica, que se denomina . Si = 0 se tiene el
modelo elasto perfectamente plstico. Las ecuaciones obtenidas en el estudio son las siguientes:

R = [c ( 1) + 1]
1/ c

T 2.07 0.381
c= + para = 0.0 ( 2.14 )
1+ T 2.07
T
1.247
T 0.248
c= + para = 0.05
1+ T 1.247
T

EJEMPLO 2

Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un valor = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0
y 4.0. Comentar los resultados.

SOLUCIN

En la figura 2.17 se presentan los factores de R encontrados para un modelo elasto


perfectamente plstico, = 0 . Del anlisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios:

Para perodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.

Para perodos mayores a 1.5 prcticamente se cumple la regla de igual desplazamientos,


aunque se aprecia que ligeramente son menores a la ductilidad para perodos altos.

El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.17 Factores R empleando propuesta de Aguiar y Guerrero (2006).

2.9.2 Aguiar y Gonzlez (2006)

Lamentablemente no se dispone, en el Ecuador, de acelerogramas de eventos ssmicos


fuertes, clasificados de acuerdo al tipo de suelo. Razn por la cual, se procedi a obtener registros
artificiales con las siguientes caractersticas: i) La duracin de los eventos ssmicos vara entre 20 y
50 s., ii) la fase intensa del sismo es de 10 s., iii) Los acelerogramas que se obtuvieron generan en
forma aproximada los espectros elsticos del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y iv) Los
acelerogramas encontrados generan espectros asociados a un valor A0 = 0.4 g. Para cada perfil
de suelo se obtuvo siete acelerogramas sintticos con los cuales se hall la siguiente ecuacin:


R = 1
( 2.15 )
a T
d

1 + b + c
T

Las constantes a, b, c, d fueron obtenidas en el estudio y se indican en la tabla 2.5. El


valor de T es el indicado en la tabla 2.6.

Tabla 2.6 Valores de a, b, c, d encontrados en el estudio. Aguiar y Gonzlez (2006)


ROBERTO AGUIAR FALCONI 49
CEINCI-ESPE

Perfil de Suelo a b c d
S1 30.00 1.34 -1.49 0.60
S2 71.80 2.00 -1.50 0.50
S3 81.04 2.00 -2.55 0.50
S4 86.00 2.10 -2.60 0.48

EJEMPLO 3

Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0,
3.0 y 4.0. Comente los resultados.

SOLUCIN

En la figura 2.18 se presentan los factores de reduccin por ductilidad empleando la


recomendacin de Aguiar y Gonzlez para un perfil de suelo S1. Los comentarios que se realizan a
esta figura y en general a esta propuesta son los siguientes:

Para perodos altos el valor R es menor que la ductilidad . En consecuencia no se


cumple la regla de iguales desplazamientos. El tener valores bajos de R implica tener
fuerzas ssmicas ms altas.

Se nota que R cambia con el perodo aunque sea en forma muy pequea para valores
de perodos altos pero existe ese cambio.

2.9.3 Aguiar, Romo y Aragn (2007)

En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los
cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeos, se obtuvo R siguiendo los
lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:

0.30103
T
c 1
a
C = 1 + b
T ( 2.16 )



R =
C
50 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.18 Factores R para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006).

Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades.
Ductilidad 2
Perfil de Suelo a b c
S1 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87
S2 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82
S3 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00
S4 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70
Ductilidad 3
S1 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15
S2 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49
S3 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73
S4 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30
Ductilidad 4
S1 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25
S2 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50
S3 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93
S4 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91

En la tabla 2.7 se indican el valor de las variables a, b, c, , encontrados en el estudio


para ductilidades de 2, 3 y 4 y para los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000.

Una forma ms compacta del ajuste de los datos, es la ecuacin ( 2.17 ) . En este caso se
ROBERTO AGUIAR FALCONI 51
CEINCI-ESPE

tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.

a T (1 0.165 )
R = 1 + ( 1) ( 2.17 )
a T (1 0.165 ) + 4900

Tabla 2.8 Valores de la variable a


Variable Suelo S1 Suelo S2 Suelo S3 Suelo S4
a 100500 91000 73600 38900

Por lo tanto, se tienen dos frmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja
de usar sta ltima ecuacin radica en que se obtiene directamente valores de R para
ductilidades con decimales, ejemplo = 2.3 . Si se utiliza la ecuacin ( 2.16 ) para encontrar R
para = 2.3 se debe calcular primero el valor de R para = 2 , luego calcular R para = 3 ,
finalmente hay que interpolar para hallar R para = 2.3 . En cambio con la ecuacin ( 2.17 ) el
clculo es directo.

En la figura 2.19 se comparan los valores de R que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 )
para = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Estn identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que
van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.

Como la ecuacin ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro
grficos. La ecuacin ( 2.15 ) proporciona valores bajos de R . Por lo tanto, es una frmula
bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 )
prcticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).

Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) estn entre las que reportan ( 2.14 ) y
(2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un perodo igual a
cero inician en la unidad y para el rango de perodos largos el valor de R , es decir se cumple
con la regla de igual desplazamiento y esto se observ en la mayora de resultados que el
desplazamiento mximo inelstico es aproximadamente igual al desplazamiento mximo elstico
que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.19 Factores R encontrados para el Ecuador, para ductilidad 4.

2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA R

Se define el factor de sobre resistencia R como la relacin entre el cortante basal ltimo
que es capaz de soportar la estructura VU con relacin al cortante basal de diseo V D .

VU
R = ( 2.18 )
VD

En estructuras bien diseadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que
normalmente en el diseo se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de
seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construccin se
uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor seccin.

No siempre colocar ms armadura en los elementos estructurales es beneficioso para la


estructura y por ende implica un mayor R . Por ejemplo, si se coloca una mayor cantidad de
armadura longitudinal en vigas, ocasiona que estas secciones tienen una mayor capacidad a
flexin y esto induce a un mayor cortante y si no se tiene una adecuada cantidad de refuerzo
ROBERTO AGUIAR FALCONI 53
CEINCI-ESPE

transversal se va a producir la falla por corte y por ende tendr menos R .

En el anlisis ssmico los elementos no estructurales, normalmente no se consideran pero


la presencia de los mismos incrementa su capacidad y por ende R . Pero nuevamente no se
puede generalizar, ya que por ejemplo, en algunas ocasiones la mampostera genera elementos
cortos en las columnas las mismas que son muy vulnerables con lo que R , disminuye.

Existen varias formas de encontrar R , una de ellas mediante un anlisis dinmico no


lineal y otra mediante un anlisis no lineal esttico. En este captulo se determina R a partir de la
curva de capacidad ssmica resistente, que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento
lateral mximo en el tope de un edificio Dt , la misma que se halla aplicando la tcnica del
pushover. Aguiar (2002, 2003).

2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007)

Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al anlisis de 432 edificios de hormign armado
de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R en base a
la deriva mxima de piso , de acuerdo a la siguiente metodologa.

i. Se halla la curva de capacidad ssmica resistente V Dt como se indica a la izquierda de


la figura 2.19.

ii. A partir de la curva V Dt se halla la curva cortante basal V con deriva global de la
estructura g . Para el efecto el desplazamiento lateral Dt se divide para la altura total del
edificio H . Esta curva V g se indica a la derecha de la figura 2.19.
Dt
g = ( 2.19 )
H

Figura 2.19 Relaciones V Dt y V g .


54 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

iii. Se halla la relacin cortante basal V con deriva mxima de piso . Para el efecto se debe
encontrar una relacin entre la deriva de piso y la deriva global g .

Se define el parmetro 2 a la relacin entre / g . Este parmetro fue obtenido para


estructuras conformadas por vigas y columnas de hormign armado, del anlisis no lineal
de 120 edificios de 1 a 10 pisos, ante la accin de 32 acelerogramas. Aguiar et al (2006).
Llegando a obtener:

2 = 0.0231 N 2 + 0.3018 N + 0.6759 ( 2.20 )

= 2 g ( 2.21 )

Siendo N el nmero de pisos. El valor de 2 siempre ser mayor a la unidad. De tal


manera que a partir de la curva V g se obtiene la curva V , la misma que se indica
a la izquierda de la figura 2.20.

iv. Para una determinada deriva mxima de piso , se halla un cortante basal V . Si se divide
el cortante basal VU , que es el cortante mximo de la curva de capacidad ssmica
resistente para V se halla R . De tal forma que de la curva V se halla R .

Figura 2.20 Relaciones V y R .

A mayor deriva de piso que se espera en una estructura menor ser R . En la figura
2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos.
De esta grfica se desprende que no se puede indicar que a mayor nmero de vanos mayor ser
el valor de R o al revs.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 55
CEINCI-ESPE

Figura 2.21 Valores promedios de R para diferentes valores de

2.10.2 Aguiar y Guaia (2008)

En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R encontrados
en el estudio en funcin del perodo de vibracin T de las estructuras, tambin se ha encontrado la
curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la
validez de estas ecuaciones es para estructuras con perodos mayores a 0.35 s., y menores a
1.05 s. Aguiar y Guaia (2008).

Tabla 2.9 Ecuaciones de ajuste de la sobre resistencia


Ecuacin Error
0.5 % 0.82 0.50 10 %
R = 1.69 + 1.5

T T2
1.0 % T 10.4 %
R = 1.43 + 0.0229 T 2 + 0.029 log 2
T
1.5 % R = 2.83 T + 6.27 T 4.27 T + 2.07
3 2 8.0 %
2.0 % R = 2.34 T 3 + 4.93 T 2 3.14 T + 1.70 8.0 %
56 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 2.22 Variacin de la sobre resistencia en funcin del perodo de vibracin.

2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA R R

El factor de redundancia R R mide la capacidad de incursionar la estructura en el


rango no lineal. La capacidad de una estructura en redistribuir las cargas de los elementos con
mayor solicitacin a los elementos con menor solicitacin. Se evala como la relacin entre el
cortante basal mximo VU con respecto al cortante basal cuando se forma la primera articulacin
plstica V1 .

VU
RR = ( 2.22 )
V1
Con esta definicin el factor de redundancia ser siempre mayor que la unidad, ya que una
estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rtula plstica, y colapse se
tendr que VU = V1 .

Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rtulas plsticas antes de que
colapse tendr un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es funcin del
nmero de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el nmero de ejes de columnas se tendr
un mayor nmero de secciones que pueden rotularse.

En lugar de hablar de rtulas plsticas, parece que es ms apropiado hablar de secciones


ROBERTO AGUIAR FALCONI 57
CEINCI-ESPE

que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definicin
de rtula plstica indica que la seccin es incapaz de absorber ms momento por lo que empieza
nicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.

2.11.1 Recomendacin del ATC-19 (1995)

El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que
estn en funcin del nmero de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o ms ejes de
columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.

Tabla 2.10 Valores de R R propuestos por el ATC-19 (1995).


Nmero de ejes de columnas RR
2 0.71
3 0.86
4 1.00

El valor de R R se evaluar en cada direccin ya que habr estructuras que tengan por
ejemplo 4 ejes de columnas en una direccin y 3 ejes de columnas en la direccin perpendicular.

Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada direccin, en total 9 columnas, el valor
de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reduccin
de las fuerzas ssmicas R .

2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004)

Tsopelas y Husain (2004) proponen el clculo del factor de redundancia R R en base a dos
ndices, el uno de naturaleza determinstica rS conocido como ndice de resistencia y el otro de
carcter probabilstica rV que es el ndice de variacin de redundancia. El ndice de resistencia
se evala con la ecuacin ( 2.22 ). Para el clculo del ndice de variacin de redundancia rV , en
dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuacin:

1 + (n 1)
rV = ( 2.23 )
n

Donde n es el nmero de rtulas plsticas para el mecanismo de colapso considerado;


es el coeficiente de correlacin promedio de las deformaciones.
58 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

n

1
= ij ( 2.24 )
n (n 1) i , j =1
i j

Donde ij es el coeficiente de correlacin entre los momentos M i , M j . Siendo M i el


momento de fluencia del elemento estructural donde se form la rtula plstica i .

El valor de rV vara desde 0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia
estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si n = 1 , la ecuacin
(2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia.

En la figura 2.23 se indican valores de rV para valores del coeficiente de correlacin


promedio de 0; 0.20; 0.40 Se aprecia que a medida que aumenta el valor de rV aumenta es
decir el sistema es menos redundante. Valores altos de implican que hay una gran correlacin
entre los momentos M i , M j y valores bajos de significa que hay poca correlacin entre los
momentos y se incrementa su redundancia debido a su efecto probabilstico.

Figura 2.23 Valores de rV en funcin del nmero de rtulas plsticas.

En base a estos dos ndices, Tsopelas y Husain (2004) determinan el factor de


redundancia R R con la siguiente ecuacin:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 59
CEINCI-ESPE

1 k e rV
R R = rS ( 2.25 )
1 ke

Donde e es el coeficiente de variacin de las fuerzas y vara entre 0.08 y 0.14; k es un


factor de forma de la resistencia que vara entre 1.5 y 2.5. De tal manera que k e vara entre 0.12
y 0.35. Tsopelas y Husain (2004).

2.11.3 Aguiar, Guaia y Bernal (2008)

Aguiar, Guaia y Bernal (2008) determinan el factor de redundancia R R aplicando la


ecuacin (2.22) pero considerando que V1 = VY . Donde VY es el cortante basal de fluencia de la
estructura. Para hallar VU y VY se aplica la tcnica del pushover y se encuentra la curva de
capacidad ssmica resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral
mximo Dt . Para encontrar el punto de fluencia se aplica el criterio de iguales reas. Aguiar
(2002). Por lo tanto, el factor de redundancia se encuentra con la siguiente ecuacin.

VU
RR = ( 2.26 )
VY

Donde VU es la capacidad mxima al cortante basal que tiene la estructura y VY es el


cortante a nivel de fluencia.

Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se
forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas
en sus extremos y los pies de las columnas.

Figura 2.24 Mecanismo de colapso, adoptado en el estudio.


60 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Si al aplicar la tcnica el pushover en una estructura se forman menos rtulas plsticas


para llegar al fallo, que las del mecanismo de colapso adoptado, el valor de R R obtenido con la
ecuacin (2.26) se disminuye en forma proporcional al nmero de rtulas con las que se lleg al
fallo.

Con la metodologa descrita se hall el factor R R en las 432 estructuras que sirvieron
tambin para hallar R . Los resultados encontrados en funcin del perodo de vibracin se indican
en la figura 2.25. La ecuacin que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente.

R R = 2.99 T 3 + 6.54 T 2 3.26 T + 1.30 ( 2.27 )

Figura 2.25 Variacin del factor de reduccin por redundancia con el perodo.

2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R

Al reemplazar el factor de reduccin por ductilidad R de la ecuacin (2.17); el factor de


sobre resistencia R de la tabla 2.9 y el factor de redundancia R R de la ecuacin (2.27) en la
expresin ( 2.10 ) se halla el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R para estructuras
conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. Los resultados expresados en forma
grfica para una capacidad de ductilidad global de la estructura de 4 se indican en la figura 2.26.
En esta figura con una lnea horizontal se ha dibujado la recta R = 7 .

En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas mximas
permitidas son = 0.5 % o = 1.0 % pero dependen del perodo y del tipo de suelo. En efecto en
ROBERTO AGUIAR FALCONI 61
CEINCI-ESPE

un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 slo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo
importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un
espectro de cargas ltimas siempre y cuando la deriva mxima permitida sea menor o igual
al 1%, en suelos S1 a S3.

Figura 2.26 Valores del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas para ductilidad igual a 4.

Para derivas de piso mximas de 1.5 % o 2 % el factor R es menor a 7, para el rango de


perodos considerado.

En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R sea igual a 6
para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a
5. Esta propuesta est condicionada a que la deriva mxima calculada en forma inelstica
sea menor a 1.5%.

En el libro: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de hormign armado,


Aguiar (2007) se presenta un estudio detallado de la investigacin realizada en el Centro de
Investigaciones Cientficas de la ESPE, sobre el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas,
trabajo desarrollado entre 2005 y 2007.
62 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

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CAPTULO 3

MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO

RESUMEN

Uno de los modelos ms utilizados para el anlisis ssmico espacial de edificios es el


considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es
completamente rgida en su plano. Realmente se trata de un pseudo anlisis espacial ya que
se trabaja con prticos planos unidos por una losa rgida pero es muy utilizado en el mundo.
Para este modelo de anlisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso,
en el presente captulo.

Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, se necesita conocer la matriz


de rigidez lateral de cada uno de los prticos, razn por la cual se presenta en forma prctica
el clculo de la matriz de rigidez lateral para los siguientes casos: sin considerar nudos
rgidos, considerando nudos rgidos y sin nudos rgidos pero considerando el aporte de
la mampostera.

Para facilitar el clculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para prticos
formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de
rigidez lateral en prticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la
matriz de rigidez lateral en prticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la
mampostera, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Per.

Se presentan nueve modelos para obtener el ancho equivalente de la mampostera


para la diagonal equivalente y de estos se seleccion el de Paulay y Priestley (1992) que fue
acogido por la Norma de Per.

Por considerarlo de inters se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Per de
2007 en el Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica,
donde se desacopl la mampostera mediante la construccin de subprticos conformados por
columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostera. Pero la falta de anclaje del
hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llev a que falle las bases del
subprtico.
66 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

3.1 INTRODUCCIN

Para ilustrar el modelo de anlisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura
de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa
por efecto de la componente horizontal de un sismo, con lneas entrecortadas se ha
representado la posicin inicial de la losa y con lneas continuas la posicin final. Ntese que
las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformacin.

Un punto cualquiera de la losa se ha desplazado horizontalmente en la direccin X,


horizontalmente en la direccin Y, adems ha rotado con respecto a un eje perpendicular al
plano de la losa. De tal manera que se tienen tres grados de libertad. En teora estos grados de
libertad pueden ubicarse en cualquier punto de la losa pero para facilitar el clculo de la matriz
de masas se acostumbra ubicarlo en el Centro de Masa, C.M.

En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro prticos, dos en
sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los
mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de
libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .

Figura 3.1 Hiptesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.

Figura 3.2 Sistema de coordenadas de piso Q-q


ROBERTO AGUIAR FALCONI 67
CEINCI-ESPE

Todos los puntos de la losa tendrn el mismo desplazamiento horizontal q1 ; lo propio


con el desplazamiento q 2 y con la rotacin de piso q 3 .

3.2 RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO

Para ilustrar la relacin que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de
prtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los
prticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y.

Un prtico cualquiera tendr, como coordenada principal, un solo grado de libertad que
es el desplazamiento lateral del prtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la
coordenada del prtico 1, algo similar se tienen para los otros prticos. En este caso la
coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado
izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientacin positiva del prtico 1 a la direccin
en que se coloc la coordenada 1.

Figura 3.3 Coordenada lateral del prtico 1. Sistema P-p.

Ahora tiene importancia la orientacin positiva de los prticos que se ha indicado en la


figura 3.4. Esta orientacin es paralela a los ejes de coordenadas X, Y. La orientacin de los
prticos es positiva si estn en la direccin de los ejes. El C.M. de sta estructura se considera
que est ubicada en el centro de gravedad de la misma y tiene coordenadas X CM = 3.0 m.,
YCM = 2.5 m.

A las coordenadas laterales de los prticos se las agrupa en el vector p y a los


elementos se los identifica con p . La una es negreada y la otra no. Para el prtico 1, que es de
un piso, se tiene una coordenada p1 que corresponde al desplazamiento horizontal del piso
uno, medida positiva si el desplazamiento es hacia la derecha. Con la letra P1 se identifica la
fuerza horizontal en el piso 1. Si son varios pisos las fuerzas horizontales se agrupan en el
vector P .

La relacin entre las coordenadas de piso q y las coordenadas de prtico p viene


dada por la matriz de compatibilidad de deformaciones A , definida de la siguiente manera:

p= Aq ( 3.1 )
68 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 3.4 Geometra de la estructura de un piso.

Para encontrar la columnas de la matriz A se dibujaran elementales q i y se miden las


deformaciones p . Estas son positivas si el prtico se desplaza en sentido de la orientacin
positiva.

EJEMPLO 1

Determinar la matriz de compatibilidad A de la estructura de un piso indicada en la


figura 3.2.

SOLUCIN

Primera columna de la matriz A


q1 = 1 y qi = 0 i 1

Figura 3.5 Deformada elemental q1


ROBERTO AGUIAR FALCONI 69
CEINCI-ESPE

Es el centro de masa el que se desplaza horizontalmente, en sentido X, la unidad pero


como la losa es totalmente rgida en el plano, toda la losa se mueve la unidad como se aprecia
en la figura 3.5. Ahora se debe medir las deformaciones en cada uno de los prticos.

p1(1) = 1 p1( 2) = 1 p1( A) = 0 p1( B ) = 0

Entre parntesis se ha identificado al prtico. Para los prticos en sentido X, los


desplazamientos son positivos y valen la unidad; en cambio, para los prticos en sentido Y, son
nulos ya que la estructura se mueve como cuerpo rgido en sentido X.

Segunda columna de la matriz A

La deformada elemental se presenta en la figura 3.6; en este caso la losa se mueve


como cuerpo rgido, en sentido Y, la unidad.

q2 = 1 y qi = 0 i2

Figura 3.6 Deformada elemental q 2 .

Luego los desplazamientos laterales de cada uno de los prticos son:

p1(1) = 0 p1( 2) = 0 p1( A) = 1 p1( B ) = 1

Se deja al lector la obtencin de los elementos de la tercera columna de A, los valores


que se obtienen, son:

p1(1) = 2.5 p1( 2 ) = 2.5 p1( A) = 3 p1( B ) = 3

Luego la matriz A, resulta:

1 0 2.5
1 0 2.5
A=
0 1 3 .0

0 1 3.0
70 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

La matriz A es particionada, para el ejemplo se tiene:

A (1)
( 2)
A
A = ( A)
A
A(B)

La matriz A del prtico 1, es:

A (1) = [1 0 2.5]

La matriz A de cada prtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene
3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendr NP filas y 3 por NP
columnas, siendo NP el nmero de pisos y la forma de esta matriz es:

Cos Sen r1
A (i )
= ...... ....... ...... ( 3.2 )
Cos Sen rn

Donde es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje
X, r1 es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el prtico ( i ) en el piso uno, rn
es la distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. Los
valores de r , tienen signo, sern positivas si la orientacin positiva del prtico rota con
respecto al CM en forma antihorario.

3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

Para encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso K E , se considera como


artificio que cada uno de los prticos, son elementos de una estructura que estn unidos entre
si por medio de una losa rgida. Con esta hiptesis, la matriz de rigidez se obtiene empleando
la teora de Anlisis Matricial de Estructural. Aguiar (2004) que establece lo siguiente:

NP
KE = A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 3.3 )

El procedimiento de clculo para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, es


el siguiente:

i. Se determina la matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos


planos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 71
CEINCI-ESPE

ii. Se encuentra la matriz de compatibilidad de deformaciones A de cada prtico,


empleando la ecuacin ( 3.2 ).

iii. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, empleando la ecuacin


(3.3).

Se desea ver la contribucin de un prtico cualquiera a la matriz de rigidez en


(i )
coordenadas de piso K E . Sea K L la matriz de rigidez lateral del prtico y A (i ) la matriz de
compatibilidad.

[
A ( i ) = Cos I Sen I r ]
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:

Cos2 K L( i ) Sen Cos K L( i ) Cos K L( i ) r ( i )



K E = Sen Cos K L( i ) Sen2 K L( i ) Sen K L( i ) r ( i ) ( 3.4 )
2
Cos K L r
(i ) (i )
Sen K L( i ) r ( i ) ( )
K L( i ) r ( i )

En ( 3.4 ) se ha denominado K E a la contribucin de un prtico a la matriz de rigidez


de la estructura. Para hallar la matriz de rigidez K E total se debe sumar la contribucin de los
dems prticos con lo que se obtiene:


Cos K
2 (i )
L Sen Cos K (i )
L Cos K r (i )
L
(i )

KE =
Sen Cos K (i )
L Sen K 2 (i )
L Sen K r (i )
L
(i )

( 3.5 )

K (r )
2
Cos K r (i )
L
(i )
Sen K r (i )
L
(i ) (i )
L
(i )

La sumatoria se extiende a todos los prticos de la estructura. La matriz de rigidez K E


es de orden 3NP por 3NPy es simtrica con respecto a la diagonal principal. De igual manera
la matriz K E se puede escribir de la siguiente manera:

K XX K XY K X

KE = K YY K Y ( 3.6 )
K

Siendo K XX , K YY las matrices de rigidez lateral por traslacin; K matriz de rigidez


torsional; K X , K Y matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsin; K XY es la matriz
trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y.
72 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

K XX = Cos2
K L( i ) K YY = Sen
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2

K X = Cos K (i )
L r (i ) K Y = Sen K (i )
L r (i ) ( 3.7 )
K XY = Cos Sen K (i )
L

Con respecto a las submatrices de la matriz de rigidez K E es necesario realizar los


siguientes comentarios:

Si se desea que la estructura tenga un muy buen comportamiento ssmico. Las


submatrices K XY , K X , K Y deben ser nulas. En la medida que no lo sean se deber
tomar precauciones en el diseo para no tener problemas de torsin.

Lo ms crtico en las estructuras es la torsin y para evitar este problema es


conveniente que la submatriz K sea lo ms grande posible. Si se examina la
ecuacin con la cual se evala K se aprecia que es funcin del vector r elevado al
cuadrado. De tal manera, para tener K lo ms alto es necesario de que los prticos
exteriores tengan mayor rigidez lateral.

Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los prticos centrales sern
los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora
desde el punto de vista ssmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda
que los prticos exteriores tengan mayor rigidez.

3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS

En el captulo 4 del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se


detalla el clculo de la matriz de rigidez lateral en prticos planos, considerando varios modelos
de anlisis, por lo que se recomienda su lectura.

En ste apartado se presenta el clculo de la matriz de rigidez lateral de un prtico


plano sin muros de corte, para un modelo numrico de clculo en que todos los elementos del
prtico son axialmente rgidos, de tal manera que los grados de libertad son los
desplazamientos horizontales, uno por cada piso y las rotaciones en cada una de las
juntas.

En la figura 3.7 se presenta un prtico de dos pisos y dos vanos en el que se ha


considerado que tanto las vigas como las columnas son axialmente rgidas. Las coordenadas
principales, son los desplazamientos horizontales de piso y se han numerado en primer lugar,
posteriormente se han numerado los giros de cada uno de los nudos, que son las coordenadas
secundarias, todo esto se aprecia en la figura izquierda, a la derecha se presenta el prtico
nicamente con las coordenadas laterales.

Se define la matriz de rigidez lateral K L a la matriz de rigidez asociada a las


coordenadas laterales de piso.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 73
CEINCI-ESPE

Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales.

3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos

Para el modelo de anlisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican
a continuacin. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los
elementos viga y columna.

Elemento viga

Figura 3.8 Coordenadas globales para un elemento viga, axialmente rgido.

4 EI 2 EI
L
k= L ( 3.8 )
4 EI
L

Donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es el momento de inercia, L es


la longitud del elemento. Ntese que en la ecuacin ( 3.8 ) no se considera el efecto de corte
que se hablar en el prximo apartado.
74 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Elemento columna

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3
L2 L3 L2
4 EI 6 EI 2 EI
L L2 L ( 3.9 )
k=
12 EI 6 EI
L3 L2

4 EI
L

Figura 3.9 Coordenadas globales para un elemento columna, axialmente rgido.

En las dos ecuaciones no se ha considerado el efecto de corte y nudos rgidos, de


tal forma que el modelo sirve para prticos sin muros de corte, conformados por vigas y
columnas.

3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez de la estructura asociada a todos los grados de libertad, se obtiene


por ensamblaje directo, descrito con detalle en el libro Anlisis Matricial de Estructuras, tercera
edicin. Aguiar (2004) y se indica en forma resumida en el presente apartado, en base a la
estructura de la figura 3.7. En la figura 3.10 se indica la numeracin de los elementos dentro de
un crculo y de los nudos. De esta manera se deben numerar los nudos y elementos para
utilizar el programa RLAXINFI que se presenta en un apartado posterior y que sirve para hallar
la matriz de rigidez lateral de un prtico plano, sin muros de corte.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 75
CEINCI-ESPE

Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, se


encuentra la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, si es columna esta es de 4x4 y si
es viga de 2x2.

El Vector de Colocacin VC de un elemento est conformado por los grados de libertad


del nudo inicial y del nudo final del elemento. El nmero de elementos del vector de colocacin
es igual al nmero de coordenadas de miembro, con el que se halla la matriz de rigidez de
miembro.

Vectores de colocacin VC, de las columnas.

Se considera que el nudo inicial de las columnas se encuentra en la parte inferior y el


nudo final en la parte superior. Con esta indicacin y al observar la figura izquierda de 3.7, se
obtienen los siguientes vectores de colocacin para cada una de las columnas.

VC (1) = [0 0 1 3] VC ( 2) = [0 0 1 4] VC (3) = [0 0 1 5]
VC ( 4) = [1 3 2 6] VC (5) = [1 4 2 7] VC ( 6 ) = [1 5 2 8]

Figura 3.10 Numeracin de nudos y elementos.

Vectores de colocacin VC, de las vigas.

El nudo inicial se encuentra a la izquierda y el nudo final a la derecha. Con esta


acotacin de la figura izquierda de 4.1 se obtiene:

VC ( 7 ) = [3 4] VC (8) = [4 5] VC (9 ) = [6 7] VC (10) = [7 8]

Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez
de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocacin se efecta el
ensamblaje. Para facilitar el clculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de
rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna
a la cual est asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

3.4.3 Condensacin Esttica

En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las
coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los
desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura
ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor
cantidad de energa. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de
rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuacin.

1
K L = K AA K AB K BB K BA ( 3.10 )

Donde K AA , K AB , K BA , K BB son submatrices de la matriz de rigidez K como se


aprecia en la figura 3.11. Siendo na el nmero de coordenadas principales y nb el nmero de
coordenadas secundarias. La suma de na y nb es el nmero de grados de libertad de la
estructura. Para el ejemplo de la figura 3.7 se tiene que na es igual a 2 y nb = 6.

Figura 3.11 Particin de la matriz de rigidez de la estructura.

No es obligatorio numerar primero las coordenadas principales, se pueden numerar


primero las coordinas secundarias y al final las principales. En este caso la matriz de rigidez
lateral vale:

1
K L = K BB K BA K AA K AB ( 3.11 )

De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la
estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas
coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeracin de las coordenadas
principales y secundarias.

Tanto en la ecuacin ( 3.10 ) como en la ecuacin ( 3.11 ) se debe obtener la matriz


inversa de una matriz. En los problemas de ingeniera se trata de evitar el clculo de una matriz
inversa ya que demanda mucho tiempo y en lugar de ello se resuelven sistemas de
ecuaciones.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 77
CEINCI-ESPE

Para cuando se numera primero las coordenadas laterales y se desea resolver un


conjunto de ecuaciones lineales en lugar de calcular la inversa K BB , la ecuacin ( 3.10 ) se
escribe de la siguiente manera:

K L = K AA + K AB T ( 3.12 )

Para hallar la matriz T se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales de la


forma:

K BB T = K BA ( 3.13 )

La matriz T tendr nb filas y na columnas. Para encontrar la primera columna de la


matriz T se resolver el sistema de ecuaciones lineales cuyo trmino independiente es la
primera columna de K BA cambiado de signo, para la segunda columna de T se resuelve el
sistema de ecuaciones cambiando el trmino independiente a la segunda columna de K BA
cambiado de signo y as sucesivamente. En todos los casos la matriz de coeficientes K BB es
la misma.

Una forma ms eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de


invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la
triangularizacin de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se
numeren al final. En el libro Dinmica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) est
detallado el procedimiento de clculo.

3.5 PROGRAMA RLAXINFI

El programa reporta la matriz de rigidez lateral y la graba en consola con el


nombre de KL para que se pueda utilizar en otros clculos. La forma de uso del programa es:

[KL] = rlaxinfi (Nombre)

Nombre. Es el nombre del archivo que contiene la base y la altura de la seccin


transversal y la longitud de los elementos.

function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
78 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% long: longitud del elemento.


% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 79
CEINCI-ESPE

else
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---

EJEMPLO 2

Encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico plano de la figura 3.12, de dos
maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado
por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma
de uso del programa RLAXINFI

Figura 3.12 Geometra de prtico de ejemplo.


80 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

SOLUCIN

El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los
elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente informacin

% Indique la base, la altura de la seccin transversal y la longitud del elemento


0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.25 0.25 4.0
0.25 0.25 5.0
0.25 0.25 4.0
0.25 0.25 5.0

>> load c:\casa


>> [KL]=rlaxinfi(casa)

Nmero de nudos: 9
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 3
Mdulo de Elasticidad: 1738965.21
Clculo con Inercias Gruesas, Cdigo = 0. Con Inercias Agrietadas, Cdigo = 1
Ingrese Cdigo de Inercias=0

PROGRAMA REPORTA

1651.00 684.8
KL =
684.8 480.6

Al calcular con Inercias Agrietadas, se halla:

1243.5 492.6
KL =
492.6 317.9

El CEC-2000 contempla las siguientes inercias agrietadas: I V = 0.5 I g ; I C = 0.8 I g .


Donde I g es la inercia gruesa.

3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS CON MUROS

En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte y en las vigas


que llegan a los muros de corte se debe considerar la condicin de nudo rgido. Para satisfacer
estas dos condiciones y para mayor exactitud se presentan a continuacin la matriz de rigidez
del elemento viga y del elemento columna considerando nudos rgidos y considerando el efecto
ROBERTO AGUIAR FALCONI 81
CEINCI-ESPE

de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numrico en el cual todos los elementos
del prtico son axialmente rgidos.

Elemento Viga

k + 2c1b + c1 2 t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t


k= ( 3.14 )
k '+2c 2 b'+ c 2 t
2

4( EI ) o 1 +
k=
L 1 + 4
( 3.15 )

k' = k ( 3.16 )
2( EI ) o 1 2
a=
L 1 + 4
( 3.17 )

6( EI ) o 1
b= ( 3.18 )
L2 1 + 4
b' = b ( 3.19 )
12( EI ) o 1
t= ( 3.20 )
L3 1 + 4
3( EI ) o
= ( 3.21 )
(GA) o L2

Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = , con dos sectores de rigidez infinita.

Elemento Columna

t (b + c1t ) t (b'+ c 2 t )

k + 2c1b + c1 t b + c1t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
2

k= ( 3.22 )
t b'+ c 2 t

k '+2c 2 b'+ c 2 t
2
82 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita.

Tanto en la ecuacin ( 3.14 ) como en la ( 3.22 ), c1 es la longitud del nudo rgido en el


nudo inicial, c 2 es la longitud del nudo rgido en el nudo final. Es la distancia desde el borde del
elemento al eje del elemento en sentido perpendicular.

EJEMPLO 3

En la figura 3.15 se presenta un prtico plano con un muro de corte de 30 cm., de


ancho por 4.0 m., de longitud. Las restantes columnas son de 60/60 y las vigas de 40/60. La
primera cantidad es la base y la segunda la altura. Considerar E = 1738965 .21 T / m 2 Se pide:

1) Encontrar la matriz de rigidez de los elementos: columna, muro de corte y viga.


2) Hallar la matriz de rigidez lateral del prtico indicado con inercias gruesas.

Figura 3.15 Estructura con muro de corte de ejemplo 3


ROBERTO AGUIAR FALCONI 83
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

Las matrices de rigidez de los elementos son:

Elemento Columna

13729
20593 38715
k=
13729 20593 13729

20593 23064 20593 38715

Elemento Muro de Corte

258800
388200 1741600
k=
258800 388200 258800

388200 577100 388200 1741600

Elemento Viga izquierda

16093
k=
19373 44135

Elemento Viga derecha

44135
k=
19373 16093

Matriz de rigidez lateral

474600 178150
KL =
178150 115120

El Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 indica que para estructuras con


muros de corte se considere que la inercia del muro agrietado es igual a 0.6 veces la
inercia del muro obtenido con inercias gruesas. Esto solo en los dos primeros pisos.
I M = 0.6 I g . La inercia del muro, para los pisos superiores es igual a I g . Por lo tanto solo se
admite dao en los dos primeros pisos.

3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO


El programa RLAXINFIMURO obtiene la matriz de rigidez lateral de prticos
considerando el efecto de corte en los elementos y considerando nudos rgidos. Se puede
utilizar para calcular prticos formados por vigas y columnas, o tambin prticos formados por
84 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo
siguiente:

Se deben numerar los nudos de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba.


Se debe numerar primero los elementos verticales (columnas y muros) y al final los
elementos horizontales (vigas).
Se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin de cada uno de los
elementos:

9 Base de la seccin transversal del elemento.


9 Altura de la seccin transversal del elemento.
9 Longitud del elemento, medida desde eje a eje.
9 Longitud del nudo rgido en el nudo inicial.
9 Longitud del nudo rgido en el nudo final.

Se ejecuta el programa RLAXINFIMURO de la siguiente manera:

[KL]=rlaxinfimuro(nombre)

Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometra de cada elemento.

function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente
rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
% longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
% los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 85
CEINCI-ESPE

for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr

B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5
);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2;
if i<=ncol
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro
de corte
if icod==1
iner=0.8*iner; %inercias agrietadas
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L;
k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t);
k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1);
k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3);
else
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L;
k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---

Figura 3.16 Numeracin de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.

EJEMPLO 4

Presentar el archivo de datos, para encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura


del ejemplo 3.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 87
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos
para utilizar el programa RLAXINFIMURO

ARCHIVO DE DATOS

0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000


0.3000 4.0000 3.0000 0.3000 0.3000
0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000
0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000
0.3000 4.0000 3.0000 0.3000 0.3000
0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000
0.4000 0.6000 6.0000 0.3000 2.0000
0.4000 0.6000 6.0000 2.0000 0.3000
0.4000 0.6000 6.0000 0.3000 2.0000
0.4000 0.6000 6.0000 2.0000 0.3000

Figura 3.17 Vista en planta de estructura de 2 pisos con muros de corte.

EJEMPLO 5

Encontrar la matriz de rigidez, en coordenadas de piso, de la estructura de dos pisos,


cuya configuracin en planta se indica en la figura 3.17. Los muros de corte son de 0.30/4.0 m.,
88 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de
rigidez lateral de los prticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:

474600 178150
K L(1) = K L( 3) = K L( A) = K L( C ) =
178150 115120

Las matrices de rigidez lateral de los prticos 2 y B, son:

55629 21912
K L( 2) = K L( B ) =
21912 13662

El origen de las coordenadas se considera en la interseccin de los ejes B y 2.

SOLUCIN

6 .0 0.0 6.0 0 .0 0.0 0 .0


r (1) = r ( A) = r ( 3) = r ( C ) = r ( 2) = r ( B ) =
0.0 6.0 0.0 6.0 0.0 0.0

Al emplear las ecuaciones indicadas en ( 3.7 ) se halla:

1004800 378200 68342400 25653600


K XX = K YY = K =
378200 243900 25653600 16577280

Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E
utilizando la ecuacin ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.

3.8 INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA

Cuando se acopla la mampostera a la estructura, es importante considerarle en el


anlisis ssmico debido a la gran rigidez que sta tiene. Existen dos caminos para estudiar el
tema, el primero con micro modelos basados en elementos finitos, que no se aborda en este
apartado y el segundo con macro modelos que son aproximados pero que dan una buena
aproximacin.

De igual manera, existen modelos para el anlisis elstico y para el anlisis inelstico.
Para incorporar la mampostera al anlisis ssmico de estructuras. Como todo este libro est
orientado al anlisis elstico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango
elstico, mediante una diagonal equivalente.

Es importante realizar esta aclaracin ya que dentro de los macro modelos para el
rango elstico, existen modelos numricos de clculo en base a dos diagonales equivalentes, a
ROBERTO AGUIAR FALCONI 89
CEINCI-ESPE

tres diagonales o a cinco diagonales. Knig (1991); Chrysostomou (1991), Syrmakezis y


Vratsanou (1986). La seleccin de estos modelos depende del grado de seguridad que se
desee tener el estudio y de los intereses que persigue el investigador. En Crisafulli (1997) se
tiene un acopio de estos y otros modelos para la incorporacin de la mampostera al anlisis
estructural mediante micro y macro modelos, para el rango elstico e inelstico.

En la figura 3.18 se presenta un marco con la mampostera, en una posicin


deformada. En ella se aprecia que al deformarse la estructura por efecto de una accin
ssmica, una parte de la mampostera trabaja a compresin, que en la figura est achurada, a
esta parte que trabaja a compresin se la modela como una diagonal que tiene un ancho
equivalente a . La otra diagonal de la mampostera trabaja a traccin y como este material
tiene una baja capacidad a traccin, muy probablemente se produzcan fisuras si el movimiento
es intenso.

Lo importante de la figura 3.18, es identificar la nomenclatura utilizada, ya que a


continuacin se indican varios modelos para hallar las dimensiones de la diagonal
equivalente, en forma cronolgica de publicacin.

Figura 3.18 Diagonal equivalente de la mampostera.

3.8.1 Modelo de Holmes (1961)

Holmes (1961) fue el primero en proponer el ancho equivalente a de la diagonal


equivalente, de la siguiente forma.

L
a= ( 3.23 )
3

Donde L es la longitud de la diagonal equivalente. Al estar definido el ancho a se


puede calcular el rea de la seccin transversal multiplicando por el espesor de la
mampostera.
90 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Posteriormente, Stafford (1962, 1966) define el parmetro adimensional h que ser


muy utilizado por otros investigadores como una relacin entre la rigidez de la mampostera
con respecto a la rigidez del prtico.
1
E t.sen 2 4
h = H m ( 3.24 )
4 E c I col h

Donde E m es el mdulo de elasticidad de la mampostera; t es el espesor de la


mampostera; es el ngulo de inclinacin de la diagonal; E c es el mdulo de elasticidad del
hormign; I col es el momento de inercia promedio de las columnas adyacentes; h es la altura
de la mampostera; H es la altura del prtico como se aprecia en la figura 3.18. Si se considera
que H h y que sen 2 = 1 la ecuacin (3.24) queda:

1
E t. H 3 4
h m ( 3.25 )
4 E c I col

La ecuacin (3.25) es adecuada para mamposteras en las cuales este alrededor de


los 45 grados.

3.8.2 Modelo de Mainstone (1971)

En este modelo se requiere calcular primero un parmetro h con la ecuacin ( 3.24).


La propuesta de Mainstone (1971), que tiene un respaldo experimental, es la siguiente:

a = 0.16 h 0.30 L ( 3.26 )

Mainstone (1971) propuso tambin dos ecuaciones ms, una para cuando se ingresa al
rango no lineal y otra para el colapso.

Otro parmetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por
otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuacin.


z= H ( 3.27 )
2 h

3.8.3 Modelo de Bazn y Meli (1980)

En este caso, el parmetro relaciona la rigidez del prtico confinante con la rigidez
de la mampostera

E c . Ac
= ( 3.28 )
G m . Am
a = (0.35 + 0.022 ) h
ROBERTO AGUIAR FALCONI 91
CEINCI-ESPE

Las variables todava no definidas, son: G m el mdulo de corte de la mampostera que


es G m = 0.4 E m ; Am es el rea en planta de la seccin transversal de la mampostera. En la
figura 3.18 se aprecia que l v es la longitud horizontal de la mampostera. Luego Am = l v t . En
el modelo de Bazn y Meli se debe cumplir que 0.9 11 . Adems se debe verificar que la
relacin de aspecto = l v / h debe estar entre 0.75 y 2.5.

3.8.4 Modelo de Hendry (1981)

Hendry (1981) obtiene dos valores de h uno que toma en cuenta la rigidez de la
columna c y otro que considera la rigidez de la viga v . Las ecuaciones de clculo para
encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:

1 1
E t.sen 2 4 E t.sen 2 4
v = m c = m
4 E c I viga h 4 E c I col h

2 2
zv = zc = ( 3.29 )
v c
1
a= zv + zc
2 2

3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984)

Este modelo mantiene el parmetro h de Stafford (1962, 1966) y la propuesta de


Liauw y Kwan (1984) para determinar a es la siguiente.

1
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h

( 3.30 )
0,95h cos
a=
h

Por otra parte, en los ensayos experimentales la relacin h / lV varo entre 1 y 1.5.

3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986)

Una vez que se calcula el parmetro h , se ingresa a la figura 3.19 y se obtiene en


ordenadas la relacin a / L con la cual se halla el ancho equivalente a .
92 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h

Figura 3.19 Valores de a / L en funcin de h .

Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes:

Mampostera no agrietada

0.748
a = + 0.085 L si h 7.85
h ( 3.31 )
0.393
a = + 0.130 L si h > 7.85
h

Mampostera agrietada

0.707
a = + 0.010 L si h 7.85
h
( 3.32 )
0.470
a = + 0.040 L si h > 7.85
h

3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992)

El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la
Normativa de Per de Albailera E070 y es la siguiente:

L
a= ( 3.33 )
4
Esta ecuacin es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
ROBERTO AGUIAR FALCONI 93
CEINCI-ESPE

de la capacidad ltima. En otras palabras para el rango elstico.

3.8.8 Modelo de FEMA (1997)

La Agencia Federal para el Manejo de Emergencias de los Estados Unidos de Norte


Amrica, propone las siguientes ecuaciones:

1
E t.sen 2 4
h = H m ( 3.34 )
4 E c I col h

a = 0.175 ( h )0.4 L

Figura 3.20 Variacin de a / L empleando algunos modelos de clculo.

EJEMPLO 6

Presentar en un grfico la relacin entre y a / L . Empleando los modelos de Holmes


(1961), Mainstone (1971), Liauw y Kwan (1984) para = 30.9 y = 36.8 , Decanini y Fantin
o o

(1986) con mampostera no agrietada, Paulay y Priestley (1992) y FEMA (1997).

SOLUCIN

En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de:
Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de
> 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.

EJEMPLO 7

Utilizando el modelo de Decanini y Fantin (1986) presentar en un grfico la relacin


entre el ancho equivalente a de la mampostera agrietada con relacin a la no agrietada.

SOLUCIN

En la figura 3.21 se muestra la relacin entre el ancho equivalente a agrietado con


relacin al no agrietado. Se observa que esta relacin disminuye conforme el valor de
aumenta. Es importante notar que para = 1 el ancho equivalente agrietado es 0.85 del ancho
no agrietado y que para = 10 el ancho equivalente agrietado es 0.52 del ancho no agrietado,
la prdida es notable.

El valor de se incrementa si la rigidez de la mampostera es mayor que el hormign


confinante.

Figura 3.21 Relacin entre el ancho equivalente agrietado con relacin al no agrietado

3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997)

La propuesta de Crisafulli (1997) para encontrar el ancho equivalente, es la siguiente:


ROBERTO AGUIAR FALCONI 95
CEINCI-ESPE

1
E t.sen 2 4
= m
4 E c I col h

2 z
z= hz = ( 3.35 )
2

a = 2 hz sin

3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERA

En la primera figura de 3.22, se presenta un prtico con mampostera acoplada; en la


segunda se aprecia el ancho equivalente a que se obtiene con cualquiera de los modelos
descritos en el apartado anterior; en la tercera se aprecia el modelo del puntal equivalente que
tiene una rigidez axial EA . Finalmente se presenta el sistema de coordenadas globales para la
diagonal equivalente.

Figura 3.22 Modelo de la diagonal equivalente.

En lugar de considerar la diagonal equivalente de la figura 3.22 se pudo considerar la


otra diagonal como en el caso de la figura 3.18. Cualquiera de los dos casos es valido por que
el sismo acta en los dos sentidos. La matriz de rigidez de la diagonal equivalente en
coordenadas globales, es la siguiente.

cos 2 cos sin cos 2 cos sin



E m . A cos sin sin 2 cos sin sin 2
K=
L cos 2 cos sin cos 2 cos sin

cos sin sin 2 cos sin sin 2

A = a.t ( 3.33 )

Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostera, por medio del modelo de la
diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y
luego se aplica la condensacin esttica para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico,
considerando la mampostera.
96 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para hallar la contribucin de la diagonal equivalente, en la matriz de rigidez de la


estructura, se debe tener en cuenta que el vector de colocacin tiene cuatro elementos y
corresponden a los grados de libertad horizontal y vertical del nudo inicial y final, como se
aprecia en la ltima grfica de la figura 3.22

EJEMPLO 8

Determinar la matriz de rigidez lateral, del prtico indicado en la figura 3.23,


incorporando la mampostera en el clculo. La resistencia a la compresin del hormign
utilizado es f c' = 210 kg / cm 2 y de la mampostera f m' = 35 kg / cm 2 . Calcular el mdulo de

elasticidad del hormign con la siguiente expresin: E = 12000 f c' y el mdulo de elasticidad
de la mampostera E m = 500 f m' . El espesor de la pared es t = 0.15 m. Considerar en el
modelo numrico que las columnas y las vigas son axialmente rgidas. Se pide:

1.- Detallar el clculo para el Modelo de la Norma del Per E 070.

2.- Comparar los resultados obtenidos con los diferentes modelos.

Figura 3.23 Descripcin de la estructura de ejemplo 6.

SOLUCIN

En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay
que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las
columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostera. En el centro de
la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son
axialmente rgidas y a la derecha se aprecia el prtico con la coordenada lateral, cuya matriz se
va a calcular.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 97
CEINCI-ESPE

Figura 3.24 Modelo numrico de clculo.

Las matrices de rigidez de los elementos, columna, viga y mampostera, son:

Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con
L=2.80 m.

185.6642
259.9298 485.2023
K =
185.6642 259.9298 185.6642

259.9298 242.6012 259.9298 485.2023

Elemento Viga Obtenido con L=3.50 m.

198.7389
K =
99.3694 198.7389

Elemento Diagonal Equivalente

L= (3.25)2 + (2.70)2 = 4.2252


L 4.2252
a= = = 1.0563 m.
4 4
A = a t = 1.0563 0.15 = 0.1584 m 2
E m A 175000 0.1584
= = 6562.50
L 4.2252
3.25 2.70
Cos = = 0.7692 Sen = = 0.6390
4.2252 4.2252

3882.8
3225.5 2679.6
K =
3882.8 3225.5 3882.8

3225.5 2679.6 3225.5 2679.6
98 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Vectores de colocacin

VC (1) = [0 0 1 2]
VC ( 2)
= [0 0 1 3]
VC (3) = [2 3]
VC ( 4) = [0 0 1 0]

Matriz de rigidez completa

4254.1 259.9 259.9


K = 259.9 683.9 99.4
259.9 99.4 683.9

Submatrices

683.9 99.4
K AA = [4254.1] K AB = [259.9 259.9] K BA = K AB
t
K BB =
99.4 683.9

Matriz de rigidez lateral

K L = [4081 .6]

6000
1. Holmes (1961)
Rigidez Lateral del Prtico

5000 2. Mainstone (1971)


3. Bazan (1980)
4000 4. Hendry (1981)
[Tn/m]

5. Liauw y Kw an (1984)
3000
6. Decanini y Fantin (1986)

2000 7. Paulay y Priestley (1992)


8. FEMA (1997)
1000 9. Crisafulli (1997)
Valor Medio
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Modelo Matemtico

Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)

En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con
cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la
diagonal equivalente.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 99
CEINCI-ESPE

3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA

La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que
se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin:

Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.

Por pantalla, se suministra informacin complementaria como el nmero de nudos,


nmero de pisos, mdulos de elasticidad del hormign y de la mampostera, etc.

El ancho de la diagonal equivalente se halla con el modelo de Paulay y Priestley (1992)


que ha sido acogido por la norma de Albailera del Per E 070.

function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
% Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
% indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
% Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
% equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
100 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Lectura de datos
%
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
%
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
VC(i,1)=CG(ini(i),1);
VC(i,2)=0; VC(i,4)=0;
VC(i,3)=CG(fin(i),1);
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr+nd
if i<=mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
end
long=L(i);
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 101
CEINCI-ESPE

elseif i>ncol & i <=mbr


if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
else
fprintf ('\n Para diagonal equivalente'); i
dx=input('\n ingrese la distancia horizontal de mamposteria:');
area=(long/4)*t; rig=Em*area/long; C=dx/long;
k=zeros(4,4);k(1,1)=rig*C*C; k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=k(1,3);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---

EJEMPLO 9

Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico del
ejemplo anterior y la forma de ejecucin del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA

SOLUCIN

El archivo de datos contiene la siguiente informacin:

0.15 0.25 2.80


0.15 0.25 2.80
0.15 0.20 3.50
1 4 4.482

Los datos de las dos primeras filas, corresponden a informacin de las columnas, los
datos de la tercera fila a la viga y la ltima fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido
grabado con el nombre de ica
102 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica)

Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i=
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25

Con el ltimo dato se halla el Cos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal
equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.

Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.

3.11 LECCIONES DEJADAS POR SISMO DE PER DE 2007

En el Ecuador se acopla la mampostera a la estructura, normalmente, para este efecto


en las columnas se dejan los chicotes. De tal manera que se deben incorporar en el anlisis
ssmico la mampostera. Otra forma de acoplar la mampostera consiste en construir primero
las paredes dejando entrantes y salientes en el sitio de la columna, posteriormente se funden
las columnas, as lo hacen en el Per.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 103
CEINCI-ESPE

En el bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga, ubicada en la ciudad


de Ica, se desacopl la estructura de la mampostera. Para ello se construy un subprtico de
confinamiento de las paredes pero este subprtico est separado de la estructura principal por
medio de una junta de construccin, como se aprecia en la figura 3.26, en que se presenta un
prtico de la fachada. En el prtico que contiene una ventana grande, se observa que bajo
sta, existe un subprtico formado por columnetas y viguetas. Al construir de esta manera se
desacopla la estructura de la mampostera pero la mampostera est confinada por las
columnetas y viguetas de tal manera que no est suelta la mampostera.

Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal.

En el Ecuador, algunos edificios importantes han sido construidos de esta manera y a


lo mejor cometieron el mismo error de construccin que en el bloque de Enfermera de la
Universidad San Luis Gonzaga, en que no anclaron en forma adecuada los hierros de las
columnetas a la viga principal y durante el sismo se produjo dao en las bases de las
columnetas como se aprecia dentro de un crculo, al daarse en la base los subprticos
quedaron simplemente apoyados con gran peligro de voltearse. Los dos ejemplos anteriores
corresponden a la geometra de ste subprtico, por este motivo es que se denomin Ica al
archivo de datos.

En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga
principal lo que origin la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas
longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solucin de desacoplar
la mampostera de la estructura principal, mediante la construccin de un subprtico, es muy
buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta
la armadura inferior de la viga principal.
104 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

REFERENCIAS

1. Aguiar R., (2004), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones


Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera Edicin, 550 p.

2. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones


Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.

3. Bazn E., and Meli R., (1980), Seismic analysis of structures with masonry walls,
Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633-
640, Istanbul, Turkey.

4. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando


la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de
Ing. Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito.

5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic
response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University.

6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry
infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p.,
Christchurch, New Zealand.

7. Decanini L., y Fantin G., (1986), Modelos simplificados de la mampostera incluida en


prticos. Carcteristicas de rigidez y resistencia lateral en estado limite Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, Vol 2, 817-836, Buenos Aires, Argentina.

8. Holmes M., (1961), Steel frames with brickwork and concrete infilling, Proceedings of
the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478.

9. Kning G., (1991), The state of the art in earthquake engineering research,
Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea
and P. Jones, 1-22.

10. Liauw T., and Kwan K., (1984), Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames,
Computers & Structures, 18 (3), 551-560.

11. Mainstone R., (1971), On the stiffnesses and strengths of infilled frames, Proceedings
of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90.

12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings, John Wiley & Sons Inc, 744 p.

13. Stafford S., (1962), Lateral stiffness of infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199.

14. Stafford S., (1966), Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403.

15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), Influence of infill walls to R.C. Frames
Response, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake
Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
CAPTULO 4

MTODO ESTTICO Y TORSIN ESTTICA

RESUMEN

Se presenta la teora y dos programas de computacin para realizar el anlisis ssmico


de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevacin. En el
primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado
de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un
modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar
como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los prticos en el
sentido de anlisis ssmico.

En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsin accidental


se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estticas. Mientras que en el programa
ANALISISESTTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los prticos por efecto de los
momentos de torsin accidental.

En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo
inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn
realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso,
inelstica sea menor al 1.5%.

Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Tcnica de


Manab, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el perodo de vibracin de 36 estructuras de 1
a 6 pisos, empleando una de las frmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el
perodo en funcin de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se
encuentran de la solucin del problema de vibraciones libres en sistemas de mltiples grados
de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas
y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
106 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo.
Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias
agrietadas.

En este captulo se estudia con detenimiento la excentricidad esttica, en el captulo


seis, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el captulo 8, con la forma de
obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres captulos son
complementarios entre s para entender el problema de la Torsin Esttica que es fcil en su
formulacin, como se ver ms adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias
normativas ssmicas lo abordan de diferente manera.

4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS

Para prticos espaciales de hormign armado, que son las estructuras formadas por
vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para
el clculo del perodo fundamental.

T = 0.0731 H 3 / 4 ( 4.1 )

Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin
de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:

n n

T = 2 wi i2 g
i =1 i =1

f i i

( 4.2 )

Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad.

El perodo calculado con la ecuacin ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al


perodo calculado con la ecuacin ( 4.1 ).

La ecuacin ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuacin ( 4.2 ) tiene


un respaldo analtico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones.
Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera dao
en la estructura razn por la cual el cdigo especifica las siguientes inercias agrietadas con las
cuales se debe realizar el anlisis ssmico.

I V = 0.5 I g
( 4.3 )
I C = 0.8 I g

Donde I g es el momento de inercia grueso, calculado con la seccin total; I V , I C son


los momentos de inercia agrietados de las vigas y columnas respectivamente. Por lo tanto,
para el anlisis ssmico por el mtodo esttico, empleando el espectro del CEC-2000 se
debe trabajar con un perodo, obtenido en una estructura con inercias agrietadas. Se
ROBERTO AGUIAR FALCONI 107
CEINCI-ESPE

sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa,
de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).

4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997)

Goel y Chopra (1997) obtienen ecuaciones para encontrar en forma aproximada el


perodo de vibracin, en estructuras sin y con muros de corte. En este apartado se presenta el
primer caso en que la estructura est compuesta nicamente por vigas y columnas, sin muros
de corte. Ellos obtienen perodos que han sido registrados en algunos edificios luego de
eventos ssmicos.

En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de
perodos registrados, despus de los sismos que estn indicados en la mencionada tabla. Se
aprecia el nmero de pisos, la altura total de los edificios y los perodos registrados en las dos
direcciones perpendiculares.

Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localizacin Nmero Altura Terremoto Perodo T
de pisos (ft) (s)
Longitudinal Transversal
Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28
Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61
Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30
Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19
Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17
North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62
Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44
Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20

Los datos de la tabla 4.1 corresponden a edificios en los cuales se registraron


aceleraciones mximas del suelo mayores a 0.15 g., es decir que provocaron cierto dao en
la estructura. Goel y Chopra (1997) en total trabajaron con 68 valores de perodos que incluye
a registros con aceleraciones menores a 0.15 g. Del anlisis de regresin realizado
encontraron la siguiente ecuacin para hallar el perodo.

T = 0.016 H 0.90 ( 4.4 )

Donde la altura H se expresa en pies. La relacin encontrada por Goel y Chopra


reporta valores superiores de perodo en relacin a la recomendada por el UBC-97 y que ha
sido acogida por varios cdigos, entre ellos el CEC-2000. La ecuacin del UBC-97 para
edificios de H.A. conformada por vigas y columnas es:

T = 0.030 H 3 / 4 ( 4.5 )
108 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 4.1 se ha ploteado los perodos encontrados en edificios cuya aceleracin


mxima del suelo, debido al sismo, fue superior a 0.15 g., y que constan en la tabla 4.1, con
una lnea continua se han unido los perodos longitudinal y transversal registrados en un
edificio. Se ha dibujado adems la curva que se obtiene con la ecuacin ( 4.4 ) y la que se halla
con la ecuacin ( 4.5 ). Esta ltima se identifica con el ttulo de cdigos. Se aprecia que mejor
se ajusta la ecuacin propuesta por Goel y Chopra; la misma tendencia se tiene con los 68
valores de perodos con los cuales obtuvieron la relacin entre la altura del edificio H , y el
perodo fundamental T.

3,5
3
Goel y Chopra
2,5
Periodo T (s)

2
Cdigos
1,5
1
0,5
0
0 100 200 300 400
Altura H (ft)

Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.

En las ecuaciones ( 4.4 ) y ( 4.5 ) la altura H debe expresarse en pies, si se desea


colocar en metros estas ecuaciones cambian a:

T = 0.0466 H 0.90 ( 4.6 )


T = 0.0731 H 3 / 4

Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.

En la ecuacin ( 4.6 ) el perodo se obtuvo en base a los elementos estructurales y no


estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporacin de los elementos no
estructurales hace que la estructura sea ms rgida y por ende se disminuye el perodo de
vibracin.

4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006)

Aguiar et al (2006) obtuvieron el perodo de vibracin de 36 edificios de hormign


armado, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, de 1 a 6 pisos. Se hallaron los
perodos de 246 prticos, calculado de la siguiente manera:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 109
CEINCI-ESPE

Con inercias gruesas se obtuvo la matriz de rigidez lateral y luego se obtuvo la


matriz de masas. El perodo se halla de la solucin del problema de valores y
vectores propios. A esta forma de clculo se denomina Igruesa. En la figura
4.2 se indica los resultados obtenidos, con lnea continua se muestra la curva
de valores medios y la ecuacin de ajuste es la siguiente:

T = 0.0845 H 0.7751 ( 4.7 )

Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.

En forma similar a la anterior pero considerando inercias agrietadas de acuerdo


a lo recomendado por el CEC-2000. Los resultados obtenidos se presentan en
la figura 4.3. A este caso se denomina Iagrietada, la ecuacin hallada del
ajuste es:

T = 0.0901 H 0.8212 ( 4.8 )

Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 4.4 se presentan las curvas que determinan el perodo en funcin de la


altura total del edificio, que se hallan con las ecuaciones de Goel y Chopra ( 4.6) que se ha
denominado Chopra, la halladas por Aguiar et al (2006) mediante las ecuaciones ( 4.7 ) para la
Igruesa y la ( 4.8 ) para la Iagrietada. Tambin se presenta la que se halla con la ecuacin del CEC-
2000 que es la ecuacin ( 4.1 ) pero multiplicado por 1.3, a esta se denomina UBC-97.

Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximacin entre las curvas Igruesa con UBC-97.
Por lo tanto se recomienda calcular el perodo de vibracin con la ecuacin ( 4.1 ) y
multiplicar ste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta
recomendacin ha sido acogida en los programas que se presentan en este captulo para hallar
el perodo fundamental de vibracin.

Figura 4.4 Perodos medios hallados en el estudio

El incremento del perodo de vibracin conduce a tener valores de C , ms bajos,


como se ilustra en la figura 4.5 y por ende a valores de V0 ms bajos.

La frmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta perodos bajos para edificios
con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la
ecuacin ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consider que la altura del
primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios
de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.

4.2 CORTANTE BASAL MNIMO

El cortante basal mnimo V0 de acuerdo al CEC-2000 se determina con la siguiente


ecuacin.

ZIC
V0 = W ( 4.9 )
R p e
ROBERTO AGUIAR FALCONI 111
CEINCI-ESPE

Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, definido en la tabla 4.2; es el coeficiciente


de la aceleracin de la gravedad, indicado en el mapa de zonificacin ssmica presentado en el
captulo 1. I es el coeficiente de importancia, C es un coeficiente mostrado en la figura 4.5,
R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la
estructura, analizado con detenimiento en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta
las irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo que se calcula
nicamente con la carga muerta.

Tabla 4.2 Factor Z en funcin de la zona ssmica.


Zona Ssmica 1 2 3 4
Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40

Figura 4. Coeficiente C

En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuacin:

1.25 S S
C= ( 4.10 )
T

El valor de C no es el coeficiente ssmico que relaciona el cortante basal con el peso


total de la estructura. En la tabla 4.3 se sealan los valores de S y de acuerdo al perfil de
suelo.

Tabla 4.3 Perfiles de suelo y valores de S y .


Perfil de Suelo S1 S2 S3 S4
S 1.0 1.2 1.5 2.0
2.5 3.0 2.8 2.5

Se destaca que V0 definido en la ecuacin ( 4.9 ) representa el cortante basal


mnimo con el cual se deber controlar el cortante basal que se halla con otros mtodos,
como se ver en captulos posteriores.
4.3 MTODO ESTTICO
112 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:

(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 4.11 )
w
i =1
i hi

Ft = 0.07 V0 T ( 4.12 )

Donde Ft es la fuerza en el ltimo piso de la estructura con la cual se pretende corregir


la influencia de los modos superiores, ya que la ecuacin ( 4.11 ) considera solo el primer modo
de vibracin y de forma lineal., wi es el peso reactivo del piso i, hi es la altura desde la base
hasta el piso i. Finalmente T es el perodo fundamental de la estructura.

El CEC-2000 estipula que cuando el perodo de vibracin es menor o igual a 0.7 s.,
puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deber controlar que el valor de la
fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .

4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW

En este programa se considera que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es


igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 este factor vale 5. Por
lo tanto el factor R programado corresponde al caso de disipacin de energa elevada, descrito
en el captulo 2. Se recuerda que asociado a estos valores la deriva mxima de piso, inelstica,
= 1.5% .

Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales
elsticos q en cada piso empleando la ecuacin bsica de estructuras:

Q=Kq ( 4.13 )

Al considerar un modelo de un grado de libertad por planta, el vector de cargas Q est


compuesto por las fuerzas laterales de cada uno de los pisos y la matriz de rigidez K es igual
a la suma de las matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos, en la direccin
del anlisis ssmico, obtenido con inercias gruesas ya que con estos valores se halla la
deriva de piso.

Los desplazamientos inelsticos q INE , de acuerdo al CEC-2000 se obtienen


multiplicando los desplazamientos elsticos q por el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R .

q INE = R q ( 4.14 )

Las derivas de piso se hallan dividiendo el desplazamiento relativo de piso para la


altura de entrepiso h .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 113
CEINCI-ESPE

q INEi q INEi 1
i = ( 4.15 )
hi

El subndice i representa el piso i . La deriva mxima de piso de todo el edificio, es


el mayor de las derivas de piso.

Finalmente, se destaca que el programa ANALISISESTATICONEW no calcula los


momentos debidos a torsin accidental y por ende las fuerzas laterales debidas a torsin
accidental por lo que las fuerzas estticas obtenidas debido a traslacin se incrementan
en un 10% por la torsin accidental, que se analizar posteriormente.

EJEMPLO 1

Realizar un anlisis ssmico esttico para la estructura de 6 pisos, cuya configuracin


en planta es la indicada en la figura 4.6. Si esta se halla sobre un perfil de suelo S2, en la
zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador. Las dimensiones de las vigas y columnas
se indican en la tabla 4.4 al igual que el peso total reactivo de cada uno de los pisos. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m., El mdulo de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 .

Figura 4.6 Distribucin en planta de edificio de 6 pisos.

Se desea realizar el anlisis utilizando el programa ANALISISESTATICONEW. Indicar


las fuerzas laterales en centro de masa, sin torsin accidental, los desplazamientos inelsticos,
las derivas de piso y las fuerzas laterales finales considerando en forma aproximada la torsin
accidental.

SOLUCIN
114 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.

Tabla 4.4 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso.


Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3
1 55/55 60/60 30/35 168.75
2 55/55 60/60 25/35 159.75
3 55/55 60/60 25/35 150.75
4 50/50 55/55 25/35 141.75
5 50/50 55/55 25/30 132.75
6 45/45 50/50 25/30 123.75

Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:

Prtico 1 y 4

Prtico 2 y 3

La matriz de rigidez K en coordenadas de piso, para el modelo de un grado de


libertad por planta, resulta:

n
K = K
i =1
(i )
L ( 4.16 )

Donde n es el nmero de prticos en la direccin del anlisis ssmico. La ecuacin


(4.16) se habra podido escribir K = K XX . Para el ejemplo se tiene:
K = K L(1) + K L( 2 ) + K L(3) + K L( 4)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 115
CEINCI-ESPE

A continuacin se presenta en forma resumida los clculos realizados.

Perodo

( ) ( )
T = 0.0731 H 3 / 4 1.3 = 0.0731 18 0.75 1.3 = 0.8305 s.

Coeficiente C
1.25 S S
C=
T
1.25 1.21.2
C= = 1.8733
0.8305

Cortante Basal mnimo

ZIC 0.4 1 1.8733


V0 = W= 877.5 = 109.5893
R p e 6 11

Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est
redondeado.

Fuerza en el tope

Ft = 0.07 V0 T = 0.07 109.5893 0.8305 = 6.3709


V0 Ft = 103.2184

El clculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuacin (4.11) se resume
en la tabla 4.5

Tabla 4.5 Clculo de las fuerzas en C.M. sin torsin accidental


Piso wi hi wi hi Fi
(T.) (m.) (Tm.) (T.)
1 123.75 3.0 371.25 3.9564
2 132.75 6.0 796.50 8.4877
3 141.75 9.0 1275.75 13.5947
4 150.75 12.0 1809.00 19.2771
5 159.75 15.0 2396.25 25.5349
6 168.75 18.0 3037.50 32.3680+6.3709
=38.7389
= 9686.25 109.5894
116 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para hallar los desplazamientos elsticos en la estructura, el vector de cargas Q est


compuesto por las fuerzas indicadas en la ltima columna de la tabla 4.5. Luego su vector
transpuesto vale: Q t = [3.9564 8.4877 13.5947 19.2771 25.5349 38.7389] . Al resolver
el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez K = KL que ya fue
indicada se hallan los desplazamientos elsticos q . Estos son:

0.0061
0.0193

0.0353
q=
0.0516
0.0668

0.0799

Son desplazamientos elsticos, debido a que la ecuacin (4.13) es la ecuacin


matricial de estructuras en el rango elstico. Para hallar los desplazamientos inelsticos, de
acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas R = 6 .

Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.

Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1.


Pisos Fuerza sin Desplazamientos Deriva de piso Fuerzas
Torsin ( T. ) Inelsticos ( m. ) Finales ( T. )
1 3.9561 0.0364 0.0121 4.3517
2 8.4877 0.1160 0.0265 9.3364
3 13.5947 0.2116 0.0319 14.9541
4 19.2771 0.3096 0.0326 21.2048
5 25.5349 0.4011 0.0305 28.0884
6 38.7389 0.4794 0.0261 42.6127
R=6 = 3.26% V0 = 109.5893 T .

La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.

4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW

function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 117
CEINCI-ESPE

%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
118 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin

4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW

La forma general de las variables del programa es:

[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)

ejes Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico.


altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 119
CEINCI-ESPE

peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico.

4.5 EXCENTRICIDAD ESTTICA

La excentricidad esttica e S es la distancia que existe entre el Centro de Rigidez C.R.,


y el Centro de Masa C.M., esta es la forma como trabajan una buena cantidad de proyectistas
estructurales. Pero tambin hay gente que en lugar de trabajar con el C.M., en edificios de
varios pisos, trabajan con el Centro de Cortante C.C., de tal manera que para ellos la
excentricidad esttica es la distancia entre el C.R. y el C.C. Existen otras propuestas para
encontrar e S . En el presente captulo se trabaja con la primera forma, dejando constancia de
que en el captulo 8 se presenta la forma de clculo del C.R., del C.C. y del Centro de Giro
C.G.

Se define el Centro de Masas C.M., como el lugar geomtrico en el cual se supone


que est concentrada la masa en cada uno de los pisos. Por otra parte de define el Centro de
Rigidez C.R., de un nivel como el punto donde al aplicar una fuerza cortante horizontal, el nivel
se traslada sin rotar con respecto al piso inferior. COVENIN 1756-98 (2001).

Para ilustrar lo expuesto en la figura 4.7, se indica el C.M. y el C.R., en un determinado


piso de una estructura. La excentricidad esttica se ha definido por e x , e y . En la figura 4.7 se

ha indicado adems las fuerzas estticas Fx que acta en la direccin X, y la fuerza Fy que
acta en la direccin Y, debido a la accin ssmica. Son estas fuerzas que actan en el C.M.
las que provocan la torsin, ya que si actuaran en el C.R. solamente provocaran traslacin en
el edificio.

Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.

Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la


rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es ms complicado y no
120 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y
Riddell (1984).

4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEO

La excentricidad de diseo e d es igual a la excentricidad esttica e s , mayorada por un


factor de amplificacin dinmica ms la excentricidad accidental que es funcin de un
porcentaje de la distancia de la planta en la direccin perpendicular a la del anlisis ssmico.

ed = e s + L
( 4.17 )
ed = e s L

Donde es el factor de amplificacin dinmica torsional para la zona dbil de la


planta del edificio; factor de control de diseo de la zona ms rgida de la planta para la
direccin considerada. Los valores de , sern analizados en el siguiente apartado; es el
porcentaje que vara entre el 5% y 15%, para la excentricidad accidental, L es la distancia
perpendicular a la direccin del anlisis ssmico.

Al multiplicar la excentricidad de diseo por el cortante de cada piso, se tiene los


momentos de torsin M ti que son aquellos que van a generar fuerzas de torsin
adicionales en cada prtico. En el programa ANALISISESTATICONEW estas fuerzas se
consideraron en forma aproximada igual al 10% de las fuerzas estticas. Los momentos de
torsin M ti se evalan con las siguientes ecuaciones:

M ti = Vi ( e s i + Li )
( 4.18 )
M ti = Vi ( e si Li )

Donde Vi es el cortante del piso i; e si es la excentricidad esttica del piso i; Li es la


distancia perpendicular a la direccin del anlisis ssmico en el piso i.

4.7 EXCENTRICIDAD ESTTICA

Uno de los primeros trabajos para cuantificar el factor de amplificacin dinmica es


el propuesto por Rosenbluethh y Elorduy (1969), quienes estudiaron la respuesta elstica en
estructuras de un piso, con una sola excentricidad, ante la accin de un sismo que acta en
forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relacin entre el
momento de torsin calculado en forma dinmica M Tdin con relacin al momento de torsin
hallado en forma esttica M Test . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8.

M Tdin
= ( 4.19 )
M Test.

La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema
de la torsin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 121
CEINCI-ESPE

Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesa
de Crisafulli en 2002).

Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina
trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que
corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento
mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos
modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).

4.7.1 Normativas de Venezuela

Con relacin a la ecuacin (4.17) vale la pena indicar los valores de y que
recomendaba la normativa ssmica de Venezuela de 1982. Para el valor se tenan tres
valores a saber:

= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la
planta.
= 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
= 3 Para los restantes casos.

El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5
y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).

En la versin 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de indicados


en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables:
122 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

e rt w
= = = ( 4.20 )
r r w

Donde e es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; r es el valor representativo


del radio de giro inercial de las plantas de la edificacin; rt valor representativo del radio de
giro torsional del conjunto de las plantas de la edificacin; w es la frecuencia torsional
desacoplada; w es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se
presenta la variacin de y .

Tabla 4.7 Valores de y de Norma de Venezuela (2001)


CASO VALOR DE
0 .5 1 = 1 + [4 16 ]
1 2 = 1 + [4 16 (2 )] (2 )4
2 =1
Acotando 1 1 = 6 ( 1) 0.6

Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de
una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).

Figura 4.9 Variacin de y de la Norma de Venezuela (2001).

Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los
valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente
rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el
permetro.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 123
CEINCI-ESPE

Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos


corresponden a aquellas en las cuales los prticos con mayor rigidez se han colocado en la
parte central del edificio. En este caso los valores de y son diferentes a la unidad,
dependiendo del valor de .

Con relacin a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de


Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones:

El mayor valor de = e / r es 0.2, de tal manera que se evita tener excentricidades


altas.

Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K muy pequeos.

Se limita la relacin e / rt 0.3 para no tener estructuras con una excentricidad


considerable y una rigidez torsional baja.

Si se excede una de estas acotaciones, la Norma de Venezuela (2001) no permite la


aplicacin del Mtodo de la Torsin Esttica y penaliza el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R ya que se trata de estructuras con un elevado riesgo torsional. Hernndez y Lpez
(2003).

4.7.2 Normativas Amricanas

Las normativas UBC como el SEAOC de los aos ochenta, consideraban que = 1 ,
= 0 y que = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad esttica para la zona
de los prticos dbiles pero tampoco realizan ninguna reduccin de la excentricidad en la zona
de los prticos fuertes, en la zona rgida.

El UBC (1997), el IBC (2000) y el ICC (2003) determinan el factor de amplificacin Ax


mediante la siguiente expresin.

2

1.0 Ax = max 3 .0
1.2 avg ( 4.21 )

Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el


desplazamiento promedio en los puntos extremos (prticos extremos) de la estructura, para el
piso considerado. El valor de Ax tiene que ser mayor a la unidad y menor que 3.

Para calcular Ax , de acuerdo a las normativas americanas se debe encontrar los


desplazamientos en cada piso y en cada prtico, con los cortantes de piso debido al mtodo
esttico ms los momentos de torsin que se encuentran con la ecuacin que se indica
a continuacin con = 1 y = 0.05 . Con este estado de carga se halla max y avg , para
luego hallar Ax
M ti = Vi ( e s i + Li )
124 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Luego se realiza el anlisis ssmico aplicando el Mtodo Esttico y los momentos


torsores que se hallan con la ecuacin (4.18) considerando = Ax , = 1 y = 0.05 Ax .

4.7.3 Cdigo Ecuatoriano de la Construccin

El anlisis esttico se simplifica notablemente cuando el factor de amplificacin


dinmica y el factor de control son iguales a la unidad = = 1 . En este caso no es
necesario calcular el centro de rigidez y la excentricidad esttica, basta con considerar
que las fuerzas halladas con la ecuacin (4.11) actan en el centro de masa, ms un
momento torsor adicional debido a la torsin accidental. El CEC-2000 considera que
= = 1 y = 0.05 Ax

La excentricidad accidental se debe a una serie de hiptesis que se consideran


en el clculo para simplificar el anlisis ssmico y que puede llevar a que el C.M., por
ejemplo, no est en el lugar que se ha calculado si no que est desfasado. Que la longitud de
la onda ssmica vare a lo largo del edificio, que la componente rotacional del sismo sea
importante y no se tom en cuenta. Todas estas omisiones y otras variables aleatorias de
masa, rigidez y resistencia, conducen a que se mayoran las fuerzas ssmicas halladas con la
ecuacin ( 4.11 ) por lo que se ha denominado torsin accidental.

Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los
prticos debido a la torsin accidental se deben incrementar a las fuerzas estticas
equivalentes por traslacin.

Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular max y avg se necesita
conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen nicamente del efecto de traslacin,
mtodo esttico. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un
valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsin accidental y las
fuerzas laterales que ests generan. Con las fuerzas laterales de traslacin y de torsin se
halla un nuevo Ax y se repite el clculo hasta lograr una convergencia entre dos valores
consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.

4.8 ANLISIS CON DOS GDL POR PLANTA

Para poder incluir la torsin accidental es necesario considerar un modelo con dos
grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotacin, con
respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numrico de
clculo, para una estructura de tres pisos. Ntese que en primer lugar se ha numerado todos
los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el ltimo,
posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.

Como se vio en el captulo anterior, los grados de libertad se agrupan en el vector de


coordenadas generalizadas q . Para el ejemplo de la figura 4.10, es:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 125
CEINCI-ESPE

q1

q 2 q X
q3 "
q= =
q 4 q
q
5
q 6

Figura 4.10 Modelo de dos grados de libertad por planta

Los desplazamientos horizontales de piso se han agrupado en el vector q X , por que


en la figura 4.10 se est realizando el anlisis ssmico con respecto a la direccin X. Para esta
direccin la matriz de rigidez, triangular superior, en coordenadas de piso, resulta:

K XX K X
KE = ( 4.22 )
K

K XX = Cos
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = K (r )
(i )
L
(i )

La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando
la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula.

Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al
CEC-2000.
126 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 4.11 Problema esttico de torsin accidental

Los momentos de torsin accidental de la figura 4.11 se han considerado positivos, en


realidad actan con cualquier signo. Se toma positivo pero los desplazamientos laterales que
se generan en los prticos por efecto de estos momentos se obtienen en valor absoluto. Lo
importante es que se mayoran las fuerzas estticas debidas al desplazamiento lateral.

El vector de cargas generalizadas, Q para el problema de la torsin accidental,


considerando el modelo numrico indicado en la figura 4.10, es:

0
Q = " ( 4.23 )
M T

Donde M T es el vector que contiene los momentos de torsin en cada piso. El


procedimiento de clculo de las fuerzas generadas por la excentricidad accidental, es el
siguiente:

i. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de dos grados de


libertad por planta.

ii. Se inicia el clculo, considerando Ax = 1

iii. Se hallan los momentos de torsin accidental, considerando = 0.05 Ax

iv. Se encuentra el vector de coordenadas generalizadas q resolviendo el siguiente


sistema de ecuaciones lineales.

KE q =Q ( 4.24 )

v. Se determinan los desplazamientos laterales en cada prtico, con la siguiente


ecuacin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 127
CEINCI-ESPE

p (i ) = A(i ) q ( 4.25 )

Cos r1
A (i )
= ...... ......
Cos rn

Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde
al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada.

vi. Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor
mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se
obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso.

vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son
parecidos se repite el clculo.

viii. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .

P ( i ) = K L( i ) p ( i ) ( 4.26 )

Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin
(4.11)

Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima
opcin.

EJEMPLO 2

Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 1, si las dimensiones de vigas y


columnas son ahora las indicadas en la tabla 4.8. El peso total reactivo se ha incrementado en
5% debido al aumento de las secciones de los elementos estructurales. Efectuar el anlisis
ssmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa
ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
128 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3
1 60/60 70/70 50/55 177.19
2 60/60 70/70 50/55 167.74
3 60/60 70/70 50/55 158.29
4 55/55 65/65 45/50 148.84
5 55/55 65/65 45/50 139.39
6 50/50 60/60 40/50 129.94

SOLUCIN

La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicado
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:

F t = [6.2769 11.8843 16.8221 21.0904 24.6892 34.3077 ]

Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas
de piso. As para el primer piso se tiene:

M t1 = F1 0.05 Li Ax = 6.2769 0.05 15.0 1 = 4.7077 Tm

Se inicia el clculo con Ax = 1 . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se


obtiene el vector M T indicado en (4.23).

M T = [ 4.7077 8.9132 12.6166 15.8178 18.5169 25.7308]

0
Q=
MT

En este caso el vector 0 est compuesto por seis ceros.

Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:

K XX K X
KE =
K X K

K X = 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 129
CEINCI-ESPE

Al aplicar la ecuacin (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por


torsin accidental. Estas son:

q = [0 0 0 0 0 0 0.0472 0.1248 0.2017 0.2801 0.3465 0.3931] 10 3

Por medio de la matriz A se hallan los desplazamientos laterales p en cada uno de


los prticos, empleando la ecuacin (4.25). Estos desplazamientos, son:

Prtico 1 = Prtico 4

0
0

0

1 7.5 0 0.0004
1 7 .5 0.0009
0
1 7 .5 0 0 . 0015
p (1) = * 10 3 =
1 7 .5 0.0472 0.0021
1 7 .5 0.1248 0.0026

1 7.5 0.2017 0.0029
0.2801

0.3465
0.3931

Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los


momentos de torsin que actan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario.
Por este motivo es que los desplazamientos laterales del prtico 1 son iguales a los del prtico
4, ya que para ambos prticos el valor de r es 7.5, para el prtico 1 es negativo y para el prtico
4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del
prtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P . El vector transpuesto de P resulta.

P (1) t = [0.1203 0.4790 0.8049 0.9018 1.0906 1.5280 ]


130 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Prtico 2 = Prtico 3

0
0

0

1 2.5 0 0.1180
1 2.5 0.3119
0
1 2.5 0 3
0.5043 3
p ( 2) = * 10 = 10
1 2.5 0.0472 0.7002
1 2.5 0.1248 0.8664

1 2.5 0.2017 0.9827
0.2801

0.3465
0.3931

P ( 2 ) t = [0.5807 0.3456 0.1086 0.4583 0.4316 0.5621]

La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:

t
FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]

Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas
resultan.

FTOTALES = [7.6788 13.5335 18.6491 23.8105 27.7337 38.4880 ]

Se deja al lector la verificacin e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos
los pisos, razn por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.

4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL

La forma de uso del programa es:

[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)

ejes Es el nmero de ejes en la direccin del anlisis ssmico.


altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
peso Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico. Calculada con inercias gruesas.
r Vector con las distancias del centro de masa a cada prtico. El programa
considera que los C.M., son colineales.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 131
CEINCI-ESPE

La nica diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW


se da en el vector r, que se debe ingresar.

Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es:

r t = [7.5 2 .5 2 .5 7.5]

Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9

Tabla 4.9 Resultados de ejemplo 2.


Pisos Fuerza sin Desplazamientos Deriva de piso Fuerzas
Torsin ( T. ) Inelsticos ( m. ) Finales ( T. )
1 6.2769 0.0103 0.0034 7.6788
2 11.8843 0.0281 0.0059 13.5335
3 16.8221 0.0462 0.0060 18.6491
4 21.0904 0.0645 0.0061 23.8105
5 24.6892 0.0801 0.0052 27.7337
6 34.3077 0.0912 0.0037 38.4880
R = 6 A x = 1 = 0.61%

La deriva de piso mxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las


secciones de los elementos estructurales ya que = 0.61% .

4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL

A continuacin se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas


caractersticas principales, son las siguientes:

Se considera el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R = 6 para los perfiles de


suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de R = 5 . Los resultados que se
hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga.
Determina el factor de amplificacin por torsin Ax en forma interactiva.
Se considera que = = 1 por lo que se omite el clculo de la excentricidad esttica.
Determina las fuerzas debidas a torsin accidental, resolviendo un problema esttico.
Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000.

function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
%
132 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo


% al CEC-2000. Se incluye el factor Ax.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
%
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI 133
CEINCI-ESPE

F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('\n Valor de R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
% Momentos de torsion accidental
for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE;
134 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx';


for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT;
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;
Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end;
if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);
Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx';
end
FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL
fprintf('\n Valor de Ax'); Axmax
%---fin

REFERENCIAS

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Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.

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aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos
Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas.

3. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la
Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.

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incorporando la torsin accidental, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela.

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ROBERTO AGUIAR FALCONI 135
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disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.

8. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials


ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California.

9. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 5

ANLISIS MODAL PLANO

RESUMEN

Se presenta el Mtodo de Superposicin Modal utilizando el espectro de diseo


inelstico, del Cdigo Ecuatoriana de la Construccin CEC-2000, para el anlisis ssmico de
prticos planos. El anlisis modal plano sirve ms para ilustrar el Mtodo de
Superposicin Modal ya que con el gran avance informtico que se tiene, es conveniente
realizar un anlisis ssmico espacial.

Se inicia el captulo presentando el marco terico del Mtodo de Superposicin Modal,


el mismo que es aplicable a un anlisis ssmico plano o espacial. Luego se detallan algunos
criterios de combinacin modal y se muestran los resultados de un estudio realizado en
estructuras de uno a seis pisos, en el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, en
base a este estudio se recomienda un criterio de combinacin modal, que combina el criterio de
superposicin directa y el del valor mximo probable.

Una vez terminado el Mtodo de Superposicin Modal, se realizan tres controles, que
son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal
mnimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control
del efecto P . Como es un anlisis ssmico plano no se resuelve el problema de la torsin
accidental.

El marco terico se lo ilustra con el anlisis ssmico de una estructura de dos pisos en
el cual se detallan los clculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa
denominado MODALPLANONEW .

El uso del programa se lo ilustra con el anlisis ssmico de un prtico de una estructura
de seis pisos. El anlisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo
estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva mxima de piso se lo hace con inercias
gruesas.
138 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan los problemas de dinmica de


estructuras es el siguiente:

M q + C q + K q = Q ( 5.1 )

Donde M , C , K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q , q


 son los
vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Q es el vector de cargas generalizadas.
La ecuacin ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para
desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable:

q= X ( 5.2 )

Siendo X el vector de desplazamientos en el nuevo sistema de coordenadas, la


matriz modal, conformada por cada uno de los modos de vibracin de la estructura que se
hallan del problema de vibracin libre sin amortiguamiento.

[
= (1) ( 2 ) (3) ... ... ( n ) ] ( 5.3 )

Donde (1) es el primer modo de vibracin, ( 2 ) el segundo modo de vibracin, etc. En


las coordenadas X el sistema de ecuaciones diferenciales est desacoplado, por esta razn
se suele denominar a este sistema como coordenadas principales. En este nuevo sistema de
coordenadas se tiene:

 + C X + K X = Q
M X ( 5.4 )

De la Dinmica de Estructuras, se conoce que:

M = t M C = t C
( 5.5 )
K = t K Q = t Q

En el captulo 7 del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se



demuestra que las matrices M , C , K solo tienen valores en la diagonal y valen:

1
1
M = = ( 5.6 )
... ...

1

Wn1

Wn 2
C = 2 ( 5.7 )
...

Wnn
ROBERTO AGUIAR FALCONI 139
CEINCI-ESPE

Wn21

Wn22
K = ( 5.8 )
...
Wnn2

(i ) t M (i ) = ( 5.9 )

Donde W n1 , W n 2 , etc., son las frecuencias naturales de vibracin de los modos 1, 2,


etc. es el factor de amortiguamiento de la estructura, que se considera igual en todos los
modos. Para estructuras de hormign armado se considera = 0.05 . El valor de est
definido en la ecuacin ( 5.9 ) depende de la forma como se normalizan los modos.

El vector de cargas generalizadas Q para el anlisis ssmico, vale:

..
Q = M b U g

Donde b para el anlisis ssmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleracin del suelo,
definida en el acelerograma. El vector Q es:

(1) t
( 2) t


Q = M b U g ( 5.10 )
...

( n ) t

De tal manera que el sistema de ecuaciones diferenciales, en coordenadas principales


resulta:

.. .
x x
1 Wn1 1 Wn21 x1
x.. .
2 + 2 x2 + x2
2
Wn 2 Wn 2
= Q
... ... ...

... ... ...
.
.. Wnn Wnn x n
2
xn xn

5.1.1 Desplazamientos mximos modales

La ecuacin diferencial de la fila i, del sistema de ecuaciones diferenciales desacoplado


es:
140 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

xi + 2 W ni x i + W ni2 x i = ( i ) t M b U g

Al dividir todo para se tiene:


( i ) t M b 
xi + 2 W ni x i + W ni2 x i = Ug

Al reemplazar ( 5.9 ) en sta ltima ecuacin, se tiene:


.
xi + 2 Wni x i + Wni2 xi = i U g ( 5.11 )

Donde i es el factor de participacin del modo i.

(i )t M b
i = ( 5.12 )
(i ) M (i )

La expresin ( 5.11 ) corresponde a la ecuacin diferencial de un sistema de un grado


de libertad. Ahora bien si U g viene expresado por un espectro de diseo para un valor de
amortiguamiento . La mxima respuesta es:

2
T
xi = i i Adi ( 5.13 )
2

Donde Ti es el perodo de vibracin del modo i; Adi es la aceleracin espectral


asociada al perodo Ti . De la ecuacin ( 5.13 ) es importante destacar lo siguiente:

La definicin de espectro est relacionada a un sistema de un grado de libertad. Por lo


tanto el factor i permite pasar la respuesta en desplazamientos, de un sistema de un
grado de libertad a un sistema de mltiples grados de libertad.

Se ha utilizado la definicin de seudo espectro para encontrar el desplazamiento


espectral S di .
2
Adi T
S di = i Adi
Wni 2
2

Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuacin ( 5.2 ) con lo que
se halla:

2
T
q (i ) = i i Adi (i ) ( 5.14 )
2

5.1.2 Fuerzas mximas modales

Para encontrar las fuerzas en cada modo de vibracin Q (i ) se tiene que:


ROBERTO AGUIAR FALCONI 141
CEINCI-ESPE

Q (i ) = K q (i )

2 2
T T
Q ( i ) = K i i Adi (i ) = i Adi i K (i )
2 2

Del problema de vibracin libre sin amortiguamiento, se tiene:

(K M ) = 0 K = M

2
2
Pero = Wn2 = .
Ti
Luego:

Q ( i ) = i Adi M (i ) ( 5.15 )

Si se realiza un anlisis ssmico en coordenadas de piso, el vector Q es el vector que


contiene las fuerzas y momentos en coordenadas de piso. En cambio si se realiza un anlisis
ssmico plano, el vector Q contiene las fuerzas laterales en cada uno de los pisos, que se nota
tambin con la letra P . Es solo nomenclatura. Aguiar (2004)

5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO

La secuencia de clculo para realizar un Anlisis Ssmico Plano orientado al uso del
espectro de diseo inelstico del CEC-2000, es como sigue:

i. Se determina la matriz de rigidez lateral del prtico, trabajando con inercias


agrietadas. El CEC-2000 considera que la inercia de la viga I V = 0.5 I g y que la
inercia de la columna I C = 0.8 I g . Consecuentemente se espera dao en la estructura
ante la accin del sismo estipulado en el CEC-2000 que viene expresado mediante un
espectro de diseo inelstico. Se espera dao ya que este sismo tiene un perodo de
retorno de 475 aos y consecuentemente la probabilidad de ocurrencia es baja.

ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale:

m1

m2
....
M= ( 5.16 )
mi
...

m n

Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con
toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

toma en cuenta la probabilidad de que se registre un sismo y en que porcentaje estar


presente la carga viva. Para una vivienda u oficina se considera que ese porcentaje es
del 25%. Para una biblioteca el porcentaje ser mayor, lo propio para una bodega.

iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios i y
los vectores propios, que son los modos de vibracin (i ) . Donde i representa el modo.
Se recuerda que el problema de valores y vectores propios est definido por:

(K M ) = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indic M es la matriz
de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instruccin eig.
El formato de uso es el siguiente:

>> [V,D] = eig (K, M)

En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios.

iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibracin W ni y los
perodos de vibracin Ti

2
Wni = i Ti = ( 5.17 )
Wni

v. Se encuentran los factores de participacin modal i

(i ) t M b
i =
(i ) t M (i )

Para el anlisis ssmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el
vector b es unitario.

vi. Con cada perodo se ingresa al espectro de diseo inelstico y se obtiene la


aceleracin espectral Adi .

vii. Se hallan las fuerzas laterales en cada modo de vibracin.

P ( i ) = i Ad i M ( i ) ( 5.18 )

viii. Se encuentran los cortantes en cada piso V i y en cada modo de vibracin, a partir de
las fuerzas P ( i ) .

ix. Se aplica un criterio de combinacin modal en los cortantes y se halla la resultante de


los cortantes. En el siguiente apartado se estudiar con cierto detenimiento estos
criterios de combinacin modal.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 143
CEINCI-ESPE

x. Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas
estticas mximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseo
inelstico. Estas fuerzas se denominan P

xi. Se realizan los controles, que se indicarn posteriormente con detalle pero aqu se los
indica cuales son:

Cortante Basal Mnimo.


Efecto P .
Control de la deriva mxima.

5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL

En el Mtodo de Superposicin Modal, se hallan las respuestas en cada modo de


vibracin y para encontrar la respuesta resultante, se debe aplicar un criterio de combinacin
modal. En la literatura existen una gran cantidad de criterios entre los que se destacan los
siguientes:

Criterio del Mximo Valor Probable (SRSS)

Sea r un cierto valor de respuesta que se desea obtener, puede ser un


desplazamiento, un momento, un corte, etc. El criterio del valor mximo probable, es:

N
r= (r )
i =1
i
2
( 5.19 )

Donde N es el nmero de modos que se consideran en la respuesta, i es el modo de


vibracin. Por su sencillez es uno de los ms utilizados. Es apropiado su uso cuando las
frecuencias naturales de vibracin se encuentran bastante separadas, ms del 10%. Utilizar
este criterio cuando no cumple esta condicin puede llevar a subestimar la respuesta.

Este criterio tambin es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares)

Criterio de la doble suma

Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre si.

ri r j
N N N
r =
2
(r ) + 1 +
i =1
i
2

i =1 j =1
2
ij

( 5.20 )
1 Wni Wnj
ij =
Wni + Wnj

Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibracin de los modos i, j. es el porcentaje
de amortiguamiento para cada modo de vibracin. Tal vez la parte ms complicada del mtodo
144 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

es determinar los valores de para cada modo. Una forma ms refinada del criterio de la
doble suma se tiene en funcin del tiempo de duracin del sismo que se ha denominado s . En
este caso, se tiene:
Wai Waj
ij =
Wai + 'jWaj
i
'

Wai = Wni 1 i2 ( 5.21 )


2
i' = i +
s Wni

Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos
que contribuyen a la respuesta, la fraccin del amortiguamiento y la duracin del sismo.

Criterio de la combinacin cuadrtica completa (CQC)

El criterio CQC (Complete Quadratic Combination), Chopra (2001), considera la


posibilidad de acoplamiento entre los modos de vibracin.

N N
r2 =
i =1 j =1
ij ri r j

8 2 (1 + a ) a 1.5
ij =
(1 a )
2 2
+ 4 2 a(1 + a )
2

( 5.22 )
Wnj
a=
Wni
(
8 i j i + a j a 1.5 )
ij =
(1 a )
2 2
( ) ( )
+ 4 i j a 1 + a 2 + 4 i2 + 2j a 2

Cuando las frecuencias estn bastante separadas, el criterio de la combinacin


cuadrtica completa, proporciona valores similares al criterio del mximo valor probable.

Superposicin directa

La superposicin directa de los mximos modales proporciona un lmite superior al


valor mximo de la respuesta total. Por lo tanto aplicar este criterio es muy conservador.

N
r= r
i =1
i ( 5.23 )

Propuesta de Alejandro Gmez

El criterio propuesto por Alejandro Gmez (2002) integra de alguna manera el criterio
directo con el criterio del valor mximo probable, al margen de la cercana o no de las
frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 145
CEINCI-ESPE

2
N
r= r12 +
ri
i=2
( 5.24 )

Norma Tcnica de Per 2003

En la Norma Tcnica de Per de 2003 se combinan los resultados obtenidos, en cada


uno de los modos de vibracin, con la siguiente ecuacin:

N N
r = 0.25
i =1
ri + 0.75 r
i =1
i
2
( 5.25 )

En la Normativa de Per se reconoce que el criterio del valor mximo probable reporta
valores bajos y que el criterio de superposicin directa da valores muy altos por lo que lo ms
conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la
ecuacin ( 5.25 ).

Norma Tcnica de Guatemala (1996)

Es similar al de la Norma Tcnica del Per (2003) pero ahora la combinacin es 50%
del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor mximo probable. Santana
(2008).

N N
r = 0.50 ri + 0.50 ri2 ( 5.26 )
i =1 i =1

Laboratorio de Investigacin Naval (NRL)

El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que
ms aporta a la repuesta y lo aade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que
ms aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:

N
r = r1 + (ri )2 r 12 ( 5.27 )
i =1

Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fciles de evaluar y
dos un poco ms complejos, por que se debe indicar el valor de .

Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontr la respuesta
ssmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormign armado, conformadas nicamente por vigas
y columnas. Respuesta ssmica en trminos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Cortante Basal mnimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona ssmica
de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se hall la respuesta para
los cuatro perfiles de suelo del cdigo pero en este captulo solo se indican los
resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) estn los restantes
resultados.

Anlisis Lineal en el tiempo, para el efecto se generaron siete acelerogramas con


diferentes duraciones que van desde los 20 segundos hasta los 50 segundos. Para
cada caso se hallo la respuesta en el tiempo se encontr el cortante basal mximo y se
dividi para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R que se utiliz en los otros
mtodos. Esta forma de clculo del cortante basal es la exacta.

Anlisis modal espectral utilizando el espectro de diseo inelstico del CEC-2000,


con inercias agrietadas y aplicando los siguientes criterios de combinacin modal:

o Valor mximo probable.


o Superposicin Directa.
o Criterio de Gmez
o Norma Tcnica de Per 2003

Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 147
CEINCI-ESPE

En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los
cortantes bsales, aplicando las diferentes maneras de clculo. Del anlisis de esta figura se
concluye lo siguiente:

El criterio empleado por la Norma Tcnica de Per es la que ms se aproxima a la


respuesta elstica paso a paso dividida para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas. Por lo tanto se recomienda el Criterio de la Norma Tcnica de Per de
2003 a ser utilizado para la combinacin modal.

Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la frmula del CEC-2000 son los
mayores valores obtenidos, en relacin a los otros mtodos.

El criterio del mximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio
de Gmez (2002).

El criterio de superposicin directa da valores altos pero menores a los que se hallan
con el cortante basal mnimo.

En todos los casos se realiz un anlisis ssmico plano. Por otro lado, Aguiar et al
(2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se
lleg a resultados parecidos.

EJEMPLO 1

Realizar un anlisis modal plano, para el prtico en sentido X, que tiene dos vanos, de
la estructura de dos pisos, cuya distribucin en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la
carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construccin destinada a vivienda.

Figura 5.2 Distribucin en planta de estructura de dos pisos.

La estructura se halla ubicada en la ciudad de Portoviejo sobre un perfil de suelo S2,


de acuerdo al CEC-2000. El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es igual a 6. La matriz
de rigidez lateral considerando inercias agrietadas, que se obtiene con el programa RLAXINFI,
es la siguiente.
148 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1243.5 492.6
KL =
492.6 317.9

Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabaj con un mdulo de elasticidad igual
a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c'
(kg/cm2).

SOLUCIN

De la figura 5.3 se obtiene que el rea cooperante para la carga vertical, vale:

A = 9 2 = 18 m 2

Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta
acotacin en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el prtico debido a la carga
muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicar
posteriormente.

Figura 5.3 Reparticin de cargas verticales al prtico en sentido X.

Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso
Piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura
1 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 3.00
2 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 6.00

La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:

9 + 0. 9 T s2
m1 = m 2 = = 1.0102
9 .8 m

m 0 1.0102 0.0
M = 1 =
0 m 2 0.0 1.0102
ROBERTO AGUIAR FALCONI 149
CEINCI-ESPE

Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los
modos de vibracin. Estos son:

1 = 103.8 2 = 1441 .9

0.3950 0.9132
(1) = ( 2) =
0.9132 0.3950

Algunos programas de clculo de valores y vectores propios, reportan los valores


propios sin ordenarlos de menor a mayor. Para el anlisis ssmico es fundamental que los
valores propios se encuentren ordenados de menor a mayor.

1 2 3 ......... n

Con los valores propios se hallan las propiedades dinmicas de la estructura, que son
las frecuencias naturales Wn y los perodos de vibracin T .

Wni = i
1 1
Wn1 = 103.8 = 10.188 Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
s s
2
Ti =
Wni
2 2
T1 = = 0.6168 s. T2 = = 0.1655 s.
10.188 37.9723

Al perodo T1 se le conoce con el nombre de perodo fundamental, debido a que el


primer modo tiene una gran influencia en la respuesta ssmica. Son los primeros modos de
vibracin los que ms aportan a la respuesta de ah que las normativas ssmicas establecen
un nmero mnimo de modos a considerar en la respuesta pero es conveniente calcularlos con
todos especialmente cuando se realiza un anlisis ssmico plano y no se tienen muchos grados
de libertad.

Los perodos de vibracin obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de
rigidez se obtuvo con inercias agrietadas.

Una vez hallados los modos de vibracin se procede al clculo de los factores de
participacin modal

(i )t M b
i =
(i )t M (i )

Para el ejemplo el vector b tiene dos unos.

1.0102 0 1
[ 0.395
0.9132]
(1) t
M b 0 1.0102 1 1.3215
1 = = = = 1.3215
(1) t M (1)
1.0102 0 0.395 1
[ 0.395 0.9132]
0 1.0102 0.9132
150 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

1.0102 0 1
[ 0.9132 0.3950]
( 2) t M b 0 1.0102 1 0.5235
2 = = = = 0.5235
( 2) t
( 2)
1.0102 0 0.9132 1
M
[ 0.9132 0.3950]
0 1.0102 0.3950

Pero el factor de participacin modal se considera en valor absoluto. Luego

1 = 1.3215 2 = 0.5235

Los factores de participacin son adimensionales y lo que indican es que tanto participa
el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participacin no son nicos,
dependen del valor de los modos de vibracin, lo que si es nico son las fuerzas
laterales que se tienen en cada modo de vibracin.

Con cada perodo de vibracin se ingresa al espectro inelstico del CEC-2000 y se


determina la aceleracin espectral Adi . En el ejemplo el primer perodo cae en la curva
descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene:

1.25 A0 S S 1.25 1 0.4 9.8 1.21.2 m


Ad 1 = = = 1.6478 2
T R p e 0.6168 6 s

A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8 m
Ad 2 = = = 1.96 2
R p e 6 s

En el captulo 2 se present los resultados del proyecto de investigacin realizado en el


CEINCI-ESPE sobre el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas y se estableci que para un
perfil de suelo S2, el valor de R = 6 y que la deriva de piso mxima inelstica es = 1.5% .

La estructura es regular en planta y elevacin luego p = e = 1 . Si no fueran


regulares en planta o elevacin no se podra realizar un anlisis modal plano.

El valor de A0 para la ciudad de Portoviejo es 0.4 g = 0.4 9.8 . Por otra parte, el
coeficiente de importancia es = 1 y el valor de para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S
vale 1.2

Ahora se calculan las fuerzas laterales, en cada modo de vibracin.

P (i ) = i Adi M (i )
1.0102 0 0.3950 0.8689
P (1) = 1.3215 * 1.6478 * =
0 1.0102 0.9132 2.0088
1.0102 0 0.9132 0.9465
P ( 2) = 0.5235 * 1.9600 * =
0 1.0102 0.3950 0.4094
ROBERTO AGUIAR FALCONI 151
CEINCI-ESPE

En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes
asociados. Para cada modo de vibracin, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la
derecha para el segundo modo de vibracin.

Figura 5.4 Fuerzas laterales y cortantes en cada modo de vibracin.

Se aplica el criterio de combinacin modal de la Norma de Per de 2003.

N N
V = 0.25 V
i =1
i + 0.75 V
i =1
i
2

V1 = 0.25[2.8778 + 0.5370] + 0.75 2.8778 2 + 0.5370 2 = 3.0493 T .


V2 = 0.25[2.0088 + 0.4094] + 0.75 2.0088 2 + 0.4094 2 = 2.1422 T .

A partir de los cortantes obtenidos, luego de aplicar el criterio de combinacin modal,


se determinan las fuerzas estticas por un procedimiento inverso. En la figura 5.5 se indican los
resultados encontrados.

Figura 5.5 Fuerzas estticas equivalentes obtenidas del anlisis modal plano.

El cortante basal hallado del mtodo modal plano es:


152 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

V0 = 3.0493 T .

Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el
siguiente apartado.

Cortante Basal Mnimo.


Control de la Deriva de los Prticos.
Control del efecto P .

5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO

El primer control que se realiza es el del cortante basal mnimo pero calculando con el
perodo fundamental que se ha encontrado de la solucin del problema de valores y vectores
propios.

ZIC 0.4 1 2.5222


Vmin = W= 18 = 3.0266 T .
R p e 6 11

1.25 S S 1.25 1.21.2


C= = = 2.5222
T 0.6168

El cortante basal mnimo es menor que el cortante basal obtenido del anlisis
modal. Luego no se debe encontrar ningn factor para mayorar las fuerzas laterales y se
prosigue con el anlisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estticas, que son las
indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca tambin la geometra de la estructura.

Figura 5.6 Fuerzas estticas corregidas por cortante basal mnimo.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 153
CEINCI-ESPE

5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS

El mtodo de superposicin modal proporciona resultados satisfactorios en el rango


elstico pero para el rango inelstico en el que va a trabajar la estructura, ante el sismo raro
que tiene un perodo de retorno de 475 aos, los resultados son aproximados.

Los desplazamientos inelsticos de acuerdo al CEC-2000 se hallan con la siguiente


ecuacin:

( )
q ine = R p e q ( 5.26 )

Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos
inelsticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elsticos, los
mismos que se obtienen de la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales.

K q=Q ( 5.27 )

Donde K es la matriz de rigidez lateral calculada con inercias gruesas y Q es el


vector de cargas generalizado, constituido por las fuerzas laterales que actan en el prtico.

En la tabla 5.2 se indica la forma como se obtienen los desplazamientos inelsticos a


partir de los desplazamientos elsticos en las normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia,
Ecuador y Per. Todas estas frmulas son aproximadas y esto es una debilidad del Mtodo de
Superposicin Modal, para el rango inelstico se debe encontrar la respuesta mediante un
Anlisis no Lineal pero esto es complicado, razn por la cual se est trabajando en mtodos
que no sean tan sencillos como el Mtodo de Superposicin Modal ni tan complicados
como el Anlisis no Lineal uno de stos Mtodos es el del Espectro de Capacidad.

Tabla 5.2 Clculo de los desplazamientos inelsticos en otras normativas ssmicas.


PAIS NORMA DESPLAZAMIENTO
INELSTICO
Venezuela COVENIN 1756-98 (
qine = 0.8 R p e q)
Colombia NSR-98 ( )
q ine = R p e q

Ecuador CEC-2000 ( )
q ine = R p e q

Per E.030 (
qine = 0.75 R p e q )

Una vez que se tienen los desplazamientos elsticos, se hallan los inelsticos
empleando la ecuacin ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso i .

Antes de proseguir se debe destacar que en pginas anteriores con la letra se


defini al factor de participacin modal y ahora la misma letra se utiliza para identificar a la
distorsin de piso. La distorsin de piso se halla dividiendo el desplazamiento relativo de piso,
inelstico para la altura de piso hi .
154 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

q ine (i ) q ine (i 1)
i = ( 5.28 )
hi

En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por
el valor de R = 6 que se consider en el anlisis ssmico.

Para la estructura de dos pisos que se ha venido resolviendo la matriz de rigidez,


obtenida con inercias gruesas es la siguiente:

1651.0 684.8
K =
684.8 480.6

De la figura 5.6 se aprecia que el vector de cargas generalizadas, vale:

0.9071
Q=
2.1422

Luego el sistema de ecuaciones lineales a resolver, es:

1651.0 684.8 q1 0.9071


684.8 =
480.6
q 2 2.1422

La solucin del sistema de ecuaciones, reporta los desplazamientos elsticos.

0.0059 m.
q=
0.0128 m.

Los desplazamientos inelsticos se hallan multiplicando los desplazamientos elsticos


por el factor R p e = 6 , de acuerdo al CEC-2000.

0.0352
q ine =
0.0769

Finalmente las derivas de piso, resultan:

0.0769 0.0352
2 = = 0.0139
3.00
0.0352
1 = = 0.0117
3.00

La deriva de piso mxima es = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a
1.5%.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 155
CEINCI-ESPE

5.6 CONTROL DEL EFECTO P

Cuando se tienen desplazamientos laterales significativos, el peso propio tiende a


voltearla, de tal manera que en la estructura deformada, por la accin ssmica, actan cargas
adicionales los mismos que son tomados en cuenta cuando se analiza con teora de segundo
orden, en el prximo captulo se estudiar con detenimiento este efecto P . Por ahora nos
limitamos a ver como se efecta este control por medio del ndice de estabilidad de piso i .

Pi ei
i = ( 5.29 )
Vi hi

Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en
funcin de la carga muerta D ms el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q , y hi es la altura de
entrepiso. Se destaca que ei / hi es la deriva de piso elstica.

El CEC-2000 al igual que la norma NSR-98 de Colombia, establecen que si i 0.10


la estructura no tiene problemas de efecto P y se prosigue con el clculo pero si i 0.30
la estructura debe ser reforzada a menos que se demuestre mediante un anlisis de segundo
orden que la estructura sigue siendo estable. Finalmente si 0.10 < i < 0.30 tanto las derivas
de piso como las fuerzas estticas se multiplicarn por.

1
f P = ( 5.30 )
1 i

El control del CEC-2000 fue considerado en el programa MODALPLANONEW.

La normativa ssmica de Venezuela, COVENIN 1756-98 (Rev. 2001) es ms exigente


en el control del efecto P . Establece que si i < 0.08 la estructura no tiene problemas
de efecto P pero si i > max la estructura debe ser reforzada ya que tendr problemas
por el efecto de segundo orden.

0.5
max = 0.25 ( 5.31 )
R

Con relacin a la estructura de dos pisos que se est analizando en la tabla 5.3 se
presenta el control del efecto P . La deriva de piso elstica se encuentra dividiendo la
deriva de piso inelstica para el factor R de acuerdo al CEC-2000.

Tabla 5.3 Clculo del ndice de estabilidad de piso.


Piso Fuerza Cortante Peso desde Deriva de i
Horizontal ( T. ) piso al tope piso elstica
( T. ) ( T. )
1 0.9071 3.0493 19.80 0.00195 0.01265
2 2.1422 2.1422 9.9 0.00231 0.0107
156 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW

El programa MODALPLANONEW realiza el anlisis ssmico de un prtico plano por el


Mtodo de Superposicin Modal considerando el espectro inelstico del CEC-2000 pero con
los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas indicados en el captulo 2, para los cuatro
tipos de suelo.

Antes de utilizar el programa MODALPLANONEW se debe encontrar la matriz de


rigidez lateral del prtico de dos formas: la primera considerando inercias agrietadas y la
segunda con inercias gruesas. Cuando se ejecuta el programa RLAXINFI se crea en consola
una matriz que tiene por nombre KL, el usuario debe cambiar este nombre para especificar si
es con inercia agrietada o con inercia gruesa.

Algunos detalles del programa se indican a continuacin:

9 El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas es igual a 6 para perfiles de suelo


S1, S2 y S3. Para un perfil de suelo S4 el factor R = 5 .

9 Asociados con los factores R indicados la deriva mxima de piso debe ser igual a
1.5%.

9 El estado de cargas S., que se obtiene no se debe mayorar en las combinaciones


de carga.

9 Si la estructura es irregular en planta o elevacin no se debe realizar un


anlisis ssmico plano, si no un anlisis ssmico espacial aunque sea con un
modelo de dos grado de libertad por planta, en el que se incluya la torsin
accidental pero si se utiliza el programa MODALPLANONEW se penaliza las
irregularidades en planta o elevacin con factores p = 0.8 o e = 0.8 .

9 El anlisis ssmico se realiza con inercias agrietadas de acuerdo al CEC-2000 que


considera para las vigas I V = 0.5 I g ; para las columnas I C = 0.8 I g .

9 El perodo con el cual se halla el cortante basal mnimo es el perodo asociado al


primer modo de vibracin que se encuentra de la solucin del problema de valores
y vectores propios.

9 Se utiliza el criterio de combinacin modal de la Norma Tcnica de Per de 2003


que se indica nuevamente a continuacin:

N N
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75 V
i =1
i
2

9 Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estticas mximas en cada uno de
los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los prticos se calcula en
base a inercias gruesas.

9 El control del efecto P se realiza de acuerdo al CEC-2000. Se destaca que se


obtiene con desplazamientos laterales elsticos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 157
CEINCI-ESPE

function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%
% Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado
% en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas.
% KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
%Matriz de masas
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi);
for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
158 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

R=R*fip*fie;
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/R;
%Aceleraciones modales
for i=1:NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales
masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:NP;
for j=1:NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes
VV=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
for j=1:NP;k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
end
end
%Control del Cortante Basal Minimo
V=sum(F);F=F';
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end;
%Control de la deriva de los porticos
q=KLG\F1; qine=R*q; F=F';
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
end
end
gamamax=max(drift)*100;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 159
CEINCI-ESPE

fprintf ('\n Modos de vibracion');fi


fprintf ('\n Periodos de vibracion');T
fprintf ('\n Factores de participacion');gama
fprintf ('\n Aceleraciones espectrales');Ad
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
fprintf ('\n Fuerzas laterales en los porticos sin controles');F'
fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos');qine
fprintf ('\n Derivas de piso'); drift'
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje, sin control de P-Delta');gamamax
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;Corte(j)=F1(j);
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);Corte(j)=F1(j)+F1(j+1);
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
F2=max(fpd)*F1;V=sum(F);gamamax=max(fpd)*gamamax;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje, con control de P-Delta');gamamax
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta'
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales luego de controles');F2
%---fin

La forma de ingreso de datos del programa MODALPLANONEW es la siguiente:

[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)

altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
pesoD Vector con informacin de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de
los pisos, empezando desde el primer piso.
pesoL Vector con informacin del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se
indica la carga considerando el % de aportacin de la carga viva.
KL Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias agrietadas.
KLG Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias gruesas.

El programa, en cada piso, suma la informacin del peso que se la ha suministrado por
carga muerta ms carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de
piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a
la probabilidad de ocurrencia del sismo.

Por consola reporta lo ms importante del anlisis ssmico entre lo que se destaca lo
siguiente:
160 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Modos y perodos de vibracin.

Factores de participacin modal.

Aceleraciones espectrales.

Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R .

Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mnimo, deriva de los
prticos y efecto P .

Desplazamientos inelsticos en cada uno de los pisos.

Deriva de piso sin control de efecto P y con control de efecto P .

ndice de estabilidad de piso.

Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal
mnimo, deriva de los prticos y efecto P .

Cortante Basal V

Si el ndice de estabilidad de piso i > 0.30 el programa le da un mensaje


indicando la necesidad de reforzar la estructura. Si la deriva mxima de piso es mayor al
1.5% se debe reforzar la estructura.

EJEMPLO 2

Realizar un anlisis ssmico plano, para el prtico 2 de la estructura de 6 pisos indicada


en la figura 5.7. Esta estructura fue analizada en el captulo anterior pero con dimensiones de
vigas y columnas diferentes. Las nuevas dimensiones se indican en la tabla 5.4, donde tambin
se indica la carga muerta y carga viva de cada piso. El mdulo de elasticidad con el cual se
realizar el anlisis ssmico es E = 1738965 .21 T / m 2 .

Tabla 5.4 Dimensiones y cargas de estructura de 6 pisos


Piso Columnas Vigas Carga Carga Peso D 0.25
(cm.) (cm.) Muerta Viva (T.) Peso L
Exteriores Interiores (kg/m2) (kg/m2) (T.)
1 60/60 65/65 45/50 735 200 55.125 3.75
2 60/60 65/65 45/50 700 200 52.500 3.75
3 60/60 65/65 45/50 660 200 49.500 3.75
4 55/55 60/60 40/50 610 200 45.750 3.75
5 55/55 60/60 40/50 570 200 42.750 3.75
6 50/50 55/55 40/50 525 200 39.375 3.75

La estructura se halla ubicada en un perfil de suelo S2, en la zona de mayor


peligrosidad ssmica de Ecuador ( Ao = 0.4 g ). Las dos ltimas columnas de la tabla 5.4 se han
hallado multiplicando la carga D y L de las columnas 5 y 6 por el rea cooperante de 75 m2.
(15 x 5 ). Adems para la carga viva L est multiplicada por 0.25 ya que se trata de una
vivienda. Realizar el anlisis ssmico utilizando el programa MODALPLANONEW.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 161
CEINCI-ESPE

Figura 5.7 Distribucin en planta de estructura de seis pisos.

SOLUCIN

En la figura 5.8 se muestra la geometra del prtico 2. Se debe hallar la matriz de


rigidez lateral con inercias gruesas y con inercias agrietadas, de tal manera que se debe
ejecutar el programa RLAXINFI dos veces. Los resultados que reporta el programa, son:

Figura 5.8 Geometra del prtico 2.


162 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

A continuacin se indica como se ejecuta el programa MODALPLANONEW

>> pesoD=[ 55.125; 52.50; 49.50; 45.75; 42.75; 39.375]


>> pesoL=[ 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75]
>> altura=[ 3.0; 6.0; 9.0; 12.0; 15.0; 18.0]

>>[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG)
Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4
Indique el cdigo de la zona ssmica: 4
Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4
Indique el cdigo del tipo de suelo: 2
Indique el factor de importancia: 1
Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minsculas
Estructura es regular en elevacin; si(s) o no (n): s %use minsculas

PROGRAMA REPORTA

En la tabla 5.5 se indican los modos de vibracin. Ntese que el primer modo no tiene
puntos de inflexin, el segundo modo tiene un punto de inflexin, el tercer modo tiene dos, el
cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexin.

Tabla 5.5 Modos de vibracin


Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6
0.1073 0.3285 0.6618 0.8303 0.9072 0.8314
0.3141 0.7643 0.9302 0.3389 -0.4683 -1.0000
0.5349 0.8535 0.0203 -0.8915 -0.3797 0.9329
0.7399 0.4344 -1.0000 -0.0618 1.0000 -0.6918
0.8979 -0.3035 -0.6070 1.0000 -0.9018 0.3825
1.0000 -1.0000 0.9455 -0.5874 0.3337 -0.1110

En la tabla 5.6 se indican los perodos de vibracin, el primero corresponde al perodo


fundamental, es bastante alto debido a que se obtuvo con inercias agrietadas. Se presenta
tambin los factores de participacin y las aceleraciones espectrales. La aceleracin espectral
del primer modo es la menor debido al perodo fundamental que es alto; este hecho de que la
ROBERTO AGUIAR FALCONI 163
CEINCI-ESPE

aceleracin espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la
distribucin de fuerzas laterales.

Tabla 5.6 Valores modales de perodo, factores de participacin y aceleraciones espectrales


Modo Perodo Factores de Aceleraciones
(s) Participacin espectrales (m/s2)
1 0.9052 1.3467 1.1228
2 0.2887 0.5346 1.9600
3 0.1475 0.3084 1.9600
4 0.0905 0.2556 1.9600
5 0.0622 0.1794 1.9600
6 0.0480 0.1212 1.9600

En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso,
sin ningn control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelsticos; en la columna 3
las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva mxima
es = 0.88% .

Tabla 5.7 Respuestas mximas probables


Piso Fuerzas Desplazamientos Derivas de ndices de Fuerzas
Laterales sin Inelsticos Piso Estabilidad Finales
controles (T.) ( m. ) de piso ( T. )
1 2.9985 0.0150 0.0050 0.0359 3.1043
2 3.8845 0.0411 0.0087 0.0477 4.0216
3 3.4045 0.0674 0.0088 0.0333 3.5246
4 4.7444 0.0926 0.0084 0.0172 4.9118
5 6.1390 0.1132 0.0068 0.0059 6.3557
6 10.3712 0.1275 0.0048 0.0031 10.7373
R=6 = 0.88% (sin control de P ) = 0.88% (con control de P )

En la columna 4 de la tabla 5.7 se muestran los ndices de estabilidad de piso. Ntese


que el mayor valor es 0.0477 menor a 0.1.

REFERENCIAS

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Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.

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Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera edicin, 550 p.

3. Aguiar R., Garca J., Garca L., Hinostroza G., Macas R., Rivera A., y Zevallos M.,
(2006), Anlisis de cuatro criterios de combinacin modal, Segundo Congreso
Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin. Escuela Politcnica del Litoral, 10
p., Guayaquil.
164 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

4. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis de Pregrado
para obtener ttulo de Ing. Civil, Escuela Politcnica del Ejrcito, 223 p., Quito.

5. Chopra A., (2001), Dynamic of Structures: Theory and aplications to earthquake


engineering, 2nd edn., Prentice Hall: Saddle River New York.

6. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de


Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.

7. Gmez J., (2002), Presentacin de un nuevo modelo matemtico para clculo de la


respuesta modal total de estructuras de edificios, XIII Congreso Nacional de Ingeniera
Estructural, Colegio de Ingenieros Civiles de Puebla, 10 p., Puebla, Mxico.

8. Iberisa (2008), Puente solicitado por un espectro ssmico, www.iberisa.com.

9. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS.


Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas.

10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de
Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago.

11. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de


Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.

12. NSR-98, (1998). Normas colombianas de diseo y construcciones sismo resistente,


Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, Tomo 1, Bogot.

13. Santana G., (2008), Evaluacin del Cdigo Ssmico de Guatemala,www.disaster-


info.net, 13 p.
CAPTULO 6

ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR EL


MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

RESUMEN

Se presenta el anlisis ssmico espacial de edificios considerando tres grados de


libertad por planta, ante la accin de un espectro de diseo inelstico. Con este modelo
numrico es factible realizar el anlisis ssmico de estructuras de menos de diez pisos que
sean irregulares en planta y elevacin, situados en cualquier zona ssmica, siempre y cuando la
estructura pueda ser modelada como piso rgido. Para edificios de ms de diez pisos tambin
es aplicable el mtodo siempre que la estructura sea regular en planta y elevacin.

Se indica el procedimiento de anlisis ssmico espacial, aplicando el Mtodo de


Superposicin Modal y se presenta el programa denominado MODALESPACIAL3GDLNEW
que sirve para encontrar las fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos de
acuerdo a lo establecido en el CEC-2000 pero utilizando el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas indicado en el captulo 2, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin
muros de corte.

6.1 INTRODUCCIN

El modelo numrico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es
totalmente rgida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones:

El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la
losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y
comprobar que este sea mayor a la dimensin anotada.

Las relacin entre la dimensin larga del edificio con relacin a la dimensin corta no
debe ser mayor que 2.5.
166 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del rea total de la
planta.

Si se incumple una de estas condiciones deber analizarse con un modelo de piso


flexible, concentrando las masas en los nudos.

6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

En el captulo 3 se present el clculo de la matriz de rigidez en coordenadas de piso,


K E sin embargo vale la pena recordar los aspectos ms importantes del clculo. La matriz de
rigidez K E se halla con la siguiente ecuacin:

NP
KE = A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 6.1 )

Donde NP es el nmero total de prticos de la estructura en sentido X y en sentido


Y., K L(i )
es la matriz de rigidez lateral del prtico i; A (i ) es la matriz de compatibilidad de
deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del prtico, con las coordenadas de
piso. Se obtiene con la siguiente expresin.

[
A ( i ) = Cos I Sen I r ] ( 6.2 )

Siendo el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje X;
I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el nmero de pisos y r es la matriz que
contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al prtico. Los valores del vector r
tienen signo, sern positivos si la orientacin positiva del prtico rota en sentido antihorario con
respecto al C.M., caso contrario ser negativo.

Al sistema de coordenadas de piso, se denomina Q q y al sistema de coordenadas


laterales del prtico se denomina sistema P p . La matriz de compatibilidad A se define de
la siguiente forma:

p= Aq ( 6.3 )

Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los prticos de la
estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que est compuesta
por las siguientes submatrices.

K XX K XY K X

KE = K YY K Y ( 6.4 )
K

Siendo K XX , K YY las matrices de rigidez lateral por traslacin en sentido X, e Y,


respectivamente; K es la matriz de rigidez torsional; K X , K Y matrices de rigidez de
acoplamiento lateral con torsin; K XY es la matriz trasnacional de acoplamiento en las
direcciones X,Y; en estructuras con prticos ortogonales K XY = 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 167
CEINCI-ESPE

K XX = Cos2
K L( i ) K YY = Sen 2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2

K X = Cos K (i )
L r (i ) K Y = Sen K (i )
L r (i ) ( 6.5 )

K XY = Cos Sen K (i )
L

De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuacin
(6.1) y la segunda por medio de la ecuacin (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por
3N. Como se indic N es el nmero de pisos.

6.3 MATRIZ DE MASAS

La matriz de masas M se obtiene de la evaluacin de la energa cintica de la


estructura. Aguiar (2007). Si las coordenadas de piso se toman en el C.M., y si los grados de
libertad se numeran en primer lugar todos los desplazamientos en sentido X, luego todos los
desplazamientos en sentido Y, finalmente las rotaciones de piso. Esta matriz resulta.

m
M = m

( 6.6 )
J

Donde m es la sub matriz de masas y J es la sub matriz de momentos de inercia de


las masas.

m1

m2
"
m= ( 6.7 )
mi
"

m n

Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta
D ms un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, as por
ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende
de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

J1

J2
"
J= ( 6.8 )
Ji
"

J n

Donde J i es el momento de inercia de la masa m i . Para una planta rectangular de


dimensiones a i , bi , el momento de inercia con respecto al C.M., vale:

Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 6.9 )

Si la losa no es regular o tiene aberturas, el momento de inercia se encuentra


empleando el teorema de los ejes paralelos. Para ello se tiene que dividir la planta de la
estructura en figuras rectangulares y hallar el momento de inercia de cada figura rectangular
con respecto al centro de masa y aplicar el teorema de los ejes paralelos, expresado mediante
la siguiente ecuacin.

Ji = j
J CM j + m j d 2j ( 6.10 )

Donde d j es la distancia desde el centro de masas de la planta rectangular j al centro


de masas total de la planta.

6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS

El procedimiento de anlisis ssmico con tres grados de libertad por planta y utilizando
el espectro de diseo inelstico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el captulo 2, para
estructuras sin muros de corte es el siguiente:

i. Se determina la matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos de la


estructura con inercias agrietadas. Puede utilizarse el programa RLAXINFI, si el
prtico no tiene muros de corte o el programa RLAXINFIMURO si el prtico tiene
muros de corte. Estos programas fueron presentados en el captulo 3.

ii. Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector contiene las distancias del
centro de masa, al prtico en cada uno de los pisos.

iii. Se encuentra la matriz A de cada prtico, con la ecuacin ( 6.2 ).

iv. Se determinan las submatrices de K E utilizando el formulario (6.5) o la ecuacin (6.1).

v. Se encuentra la matriz de masas M en coordenadas de piso, con ecuacin ( 6.6 ).

vi. Se hallan los valores y vectores propios con K E y con la matriz de masa M .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 169
CEINCI-ESPE

vii. Con los valores propios se determinan las frecuencias y perodos de vibracin Ti , en
cada modo.

viii. Con cada perodo Ti se ingresa al espectro inelstico y se halla la aceleracin


espectral Adi .

Hasta este punto no se ha especificado la direccin del anlisis ssmico. Ahora es


necesario definir esta direccin.

Para el anlisis ssmico en sentido X, se tiene:

ix. Se encuentran los factores de participacin modal ix

(i )t M b x
ix = ( 6.11 )
(i )t M (i )

1
b x = 0 ( 6.12 )
0

Donde 1 es el vector unitario de orden N; 0 es el vector que contiene solo ceros, de


orden N. Siendo N el nmero de pisos.

x. Se encuentran las cargas mximas modales en centro de masa Q ( i )

Q ( i ) = ix Adi M ( i ) ( 6.13 )

El vector Q ( i ) est compuesto por las fuerzas horizontales en sentido X, que se


denomina a continuacin F X , las fuerzas van desde el primer piso al ltimo piso; luego
las fuerzas horizontales en sentido Y empezando por el primer piso FY y finalmente
los Momentos de Torsin M T , desde el primer piso. El ndice que est entre
parntesis identifica el modo de vibracin.

F X
Q (i )
= FY
M T

xi. Para el anlisis ssmico en sentido X, se trabaja con el subvector F X y se determinan


los cortantes en cada modo de vibracin.

xii. Se aplica un criterio de combinacin modal en los cortantes y se halla el cortante


resultante. Se recomienda utilizar el criterio estipulado en la Norma Tcnica de Per de
2003.

xiii. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes F X en el centro
de masa.
170 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

xiv. Se obtienen las fuerzas debidas a la torsin accidental en centro de masas como se
especific en el captulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso
encontrada con inercias gruesas.

xv. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del mtodo de
superposicin modal con las de torsin accidental. Este instante se tienen las fuerzas
en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuacin.

xvi. Se efecta el control del Cortante Basal Mnimo.

xvii. Se realiza el control de la deriva de la estructura con la matriz de rigidez K E hallada


con inercias gruesas.

q INE i q INE i 1
i = ( 6.14 )
hi

Donde q INE es el desplazamiento lateral inelstico el mismo que se halla, de acuerdo


al CEC-2000 multiplicando el desplazamiento elstico q por el factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas R . q INE i es el desplazamiento inelstico en el piso i, q INE i 1 es
el desplazamiento inelstico en el piso i-1; hi es la altura de piso. Si se trabaja con los
factores R indicados en el captulo 2, el valor mximo de ser menor a 1.5%,
caso contrario se debe reforzar la estructura.

xviii. Se realiza el control del efecto P . Para ello se determina el ndice de estabilidad
de piso i

Pi ei
i =
Vi hi
( 6.15 )
NP
Pi = W j ei = qi qi 1
j =i

Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el ltimo piso NP ; ei es
la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q ; Vi es el cortante
del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j.

Si i < 0.10 no hay problema de efecto P , si i > 0.30 probablemente la


estructura tenga problemas de inestabilidad por lo que se requiere reforzar la estructura
y si 0.10 i < 0.30 . Las fuerzas laterales deben multiplicarse por el factor f P ; lo
propio las derivas de piso.

1
f P = ( 6.16 )
1 i

La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos captulos
anteriores.

Una vez que se termina con el anlisis ssmico en sentido X, se procede a realizar el
anlisis ssmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 171
CEINCI-ESPE

Para el anlisis ssmico en sentido Y, se debe calcular los factores de participacin


modal iy .

(i )t M b y
iy = ( 6.17 )
(i )t M (i )

0
b y = 1 ( 6.18 )
0

Con el factor de participacin modal iy se hallan las cargas en centro de masa en


cada modo de vibracin y posteriormente con las fuerzas en sentido Y que se ha denominado
FY se hallan los cortantes y se procede con el anlisis en forma similar a la indicada para el
sentido X.

Realizar el anlisis ssmico en sentido X, o en sentido Y, significa considerar que en


esas direcciones viene el sismo pero en la realidad el sismo puede registrarse en cualquier
direccin, esta posibilidad se lo cubre con lo que se denomina Simultaneidad de las acciones
ssmicas. Hernndez y Lpez (2003).

EJEMPLO 1

Realizar un anlisis ssmico en direccin X, considerando tres grados de libertad por


planta, ante el sismo de diseo estipulado en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, CEC-
2000, para un perfil de suelo S2 de la ciudad de Quito, de la vivienda de dos pisos cuya
distribucin en planta se indica en la figura 6.1 y sobre la cual gravita una carga muerta de 500
Kg/m2 y una carga viva de 200 Kg/m2. Analizar para un valor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R = 6 .

Figura 6.1 Distribucin en planta de estructura de dos pisos.

SOLUCIN
172 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 6.2 se indican los grados de libertad considerados en el anlisis ssmico.


Los vectores de coordenadas generalizadas q y de cargas Q son:

Figura 6.2 Grados de libertad considerados en el anlisis ssmico.

q1 Q1
q Q
2 2
" "
F X
q =
q3
Q = =
Q3 F
q Q Y
4 4 M T
" "
q Q
5 5
q 6 Q6

Donde q1 , q 2 son los desplazamientos horizontales en sentido X, de los pisos 1 y 2;


q 3 , q 4 son los desplazamientos horizontales en sentido Y, de los pisos 1 y 2; q 5 , q 6 son las
rotaciones de piso de los pisos 1 y 2. Por otra parte, Q1 , Q 2 son las fuerzas horizontales en
sentido X, en los pisos 1 y 2; Q3 , Q 4 son las fuerzas horizontales en sentido Y, en los pisos 1 y
2; Q5 , Q6 son los momentos de torsin de los pisos 1 y 2. Al tener 6 grados de libertad se
tendrn 6 modos de vibracin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 173
CEINCI-ESPE

Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los prticos, con un mdulo
de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:

1243.5 492.6
K L(1) = K L( 2) =
492.6 317.9
404.8093 171.7738
K L( A) = K L( B ) = K L(C ) =
171.7738 124.7962

Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los prticos se indican en la tabla 6.1,
en la ltima columna se indica la sub matriz r .

Tabla 6.1 Distancia del centro de masa al prtico y Matriz r


Prtico Primer Piso Segundo Piso Matriz r
2 0
r (1) =
2
1 -2.0 m. -2.0 m.
0
2 0
r ( 2) =
2
2 2.0 m. 2.0 m.
0
4 .5 0
r ( A) =
4.5
A -4.5 m. -4.5 m.
0
0. 5 0
r (B ) =
0.5
B -0.5 m. -0.5 m.
0
4 .5 0
r (C ) =
4.5
C 4.5 m. 4.5 m.
0

El ngulo para los prticos 1 y 2 es 0 grados y para los prticos A, B y C es 90


grados. Con esta acotacin las matrices de compatibilidad de cada uno de los prticos, son:

1 0 0 0 2 0
A (1) =
0 1 0 0 0 2

1 0 0 0 2 0
A ( 2) =
0 1 0 0 0 2

0 0 1 0 4 .5 0
A ( A) =
0 0 0 1 0 4.5

0 0 1 0 0 .5 0
A (B ) =
0 0 0 1 0 0.5

0 0 1 0 4.5 0
A (C ) =
0 0 0 1 0 4.5
174 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

La matriz triangular superior, de la matriz de rigidez, que es simtrica, K E calculada


con inercias agrietadas es:

2487.1 985.1 0.0 0.0 0 .0 0.0


635.8 0.0 0 .0 0.0 0.0

1214.4 515.3 202.0 86.0
KE =
374.4 86.0 62.0
26444.0 10940

7629

La matriz de masas resulta:

2.0204
2.0204

2.0204
M =
2.0204
16.3316

16.3316

m1 = m2 =
(0.5 + 0.25 0.2) 9 4 = 2.0204 T s 2
9.8 m
J1 = J 2 =
2.0204 2
12
( )
4 + 9 = 16.3316 T m s
2 2

En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibracin y los
perodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solucin del problema de
valores y vectores propios.

Tabla 6.2 Propiedades dinmicas de estructura de 2 pisos


Modo Valor Propio Frecuencia Perodo
Natural (1/s) ( s.)
1 64.0 8.00 0.7854
2 103.8 10.1866 0.6168
3 159.8 12.6411 0.4970
4 720.7 26.8469 0.2340
5 1441.9 37.9721 0.1655
6 1928.1 43.9106 0.1431

En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibracin. Se aprecia que el primer modo se
desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en
X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la direccin Y; los tres
modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros.

Tabla 6.3 Modos de vibracin


ROBERTO AGUIAR FALCONI 175
CEINCI-ESPE

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6


0.0000 -0.2793 0.0000 0.0000 -0.6457 0.0000
0.0000 -0.6457 0.0000 0.0000 0.2793 0.0000
-0.3016 0.0000 0.0125 -0.6351 0.0000 0.0223
-0.6350 0.0000 0.0247 0.3017 0.0000 -0.0106
-0.0041 0.0000 -0.1031 -0.0080 0.0000 -0.2248
-0.0088 0.0000 -0.2247 0.0034 0.0000 0.1032

En la tabla 6.4 se indican los factores de participacin modal, las aceleraciones


espectrales y en la parte inferior los factores que conducen al clculo del factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas. Se observa que nicamente los modos 2 y 5 contribuyen a la respuesta
ssmica en sentido X, ya que los restantes factores de participacin modal son nulos.

Tabla 6.4 Factores de participacin y aceleraciones espectrales en m/s2


Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6
1 = 0 2 = 1.8689 3 =0 4 =0 5 = 0.7403 6 =0
Ad 1 = 1.2941 Ad 2 = 1.6478 Ad 3 = 1.96 Ad 4 = 1.96 Ad 5 = 1.96 Ad 6 = 1.96
R=6

Las cargas modales que se hallan con la ecuacin ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se
aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.

Tabla 6.5 Cargas en centro de masa para modos dos y cinco


Segundo Modo Quinto Modo

-1.7379 T. -1.8929 T.
-4.0177 T. 0.8188 T.
0 0
0 0
0 0
0 0

En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto
modo de vibracin, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se
indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinacin modal
de la Norma Tcnica de Per que se indica a continuacin y las fuerzas resultantes en centro
de masa.

N N
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75 V
i =1
i
2

V2 = 0.25 (4.0177 + 0.8188) + 0.75 4.0177 2 + 0.8188 2 = 4.2843 T .


V1 = 0.25 (5.7556 + 1.0741) + 0.75 5.7556 2 + 1.07412 = 6.0986 T .
176 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 6.3 Fuerzas y Cortantes modales y resultante

Con estos datos, los momentos de torsin accidental valen:

M T 1 = 1.8143 0.05 4 * 1 = 0.36286 Tm.


M T 2 = 4.2843 0.05 4 * 1 = 0.85686 Tm.

Luego el vector de cargas para la torsin accidental, es:

0.0000
0.0000

0.0000
Q=
0.0000
0.36286

0.85686

El vector de coordenadas generalizadas q que se halla de la solucin del sistema de


ecuaciones lineales, definido por:

Q = KE q

Donde K E es la matriz de rigidez en coordenadas de piso, hallada con inercias


gruesas debido a que con la torsin accidental se trata de corregir las incertidumbres que se
tiene en la determinacin de la excentricidad total. La matriz K E con inercias gruesas, resulta.

3302 1370 0 0 0 0
1370 961 0 0 0 0

0 0 1603 709 267 118
KE =
0 0 709 556 118 93
0 0 267 118 34987 15106

0 0 118 93 15106 11394
ROBERTO AGUIAR FALCONI 177
CEINCI-ESPE

De la solucin del sistema de ecuaciones se obtiene:

0.0000
0.0000

0.0167 10 3
q=
0.0347 10 3

0.1003 10 3
3
0.2083 10

Ahora al multiplicar el vector q por la matriz de compatibilidad de cada uno de los


prticos se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p . Finalmente al multiplicar la
matriz de rigidez lateral del prtico por estos desplazamientos laterales se encuentran las
fuerzas laterales en los prticos. En el captulo 4 se detall este clculo razn por la cual
nicamente se presentan las fuerzas laterales que se hallan en los prticos debidos a la torsin
accidental.

Fuerzas Laterales por torsin accidental en prticos

0.0460 T . 0.0460 T .
P (1) = P ( 2) =
0.0628 T . 0.0628 T .

Cuando se realiza el anlisis ssmico en sentido Y, se incrementarn las fuerzas


laterales de los prticos en sentido Y. Sin embargo se indican las fuerzas laterales que se
hallan en los prticos en sentido Y, debido a la torsin accidental.

0.0191 T . 0.0015 T . 0.0205


P ( A) = P (B) = P (C ) =
0.0645 T . 0.0050 T . 0.0695

Al sumar estas fuerzas laterales de los prticos en sentido X, al vector de cargas Q se


encuentra, el vector de cargas Q considerando la torsin accidental, este resulta:

1.9062
4.4100

0.0000
Q=
0.0000
0.0000

0.0000
178 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Con el vector de cargas indicado se realiza el control de la deriva de los prticos, el


control del efecto P y se determinan las fuerzas finales en Centro de Masa. Todo esto se
halla con la matriz de rigidez en coordenadas de piso hallado con inercias gruesas.

Control de la Deriva Mxima de Piso

El vector de coordenadas generalizadas q inelstico que se encuentra multiplicando el


vector q por el factor R p e = 6 . El vector q INE en metros para los desplazamientos y
radianes para los giros es el siguiente.

0.0364
0.0794

0.0000
q INE =
0.0000
0.0000

0.0000

Con estas cantidades se halla la deriva de piso.

0.0364 0.0794 0.0364


1 = = 0.0121 2 = = 0.0143
3 3

La deriva mxima de piso es 1.43%. Cantidad alta pero es menor al 1.5%.

Control del efecto P

Se determina el ndice de estabilidad de piso i con las derivas de piso elsticas.


Para esto las derivas de piso inelsticas indicadas en el apartado anterior se deben dividir para
el factor R

En la tabla 6.6 se resume el clculo del ndice de estabilidad i cuyos valores son
menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas
de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar i del piso 2, luego del 1.

Tabla 6.6 Clculo del ndice de estabilidad de piso.


Piso Peso Cortante de Deriva ndice de
Acumulado Piso de piso estabilidad de
piso
2 19.8 T. 4.4100 0.00238 0.0107
1 39.6 T. 6.3162 0.00201 0.0127

Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los prticos, las mismas
que se indican en la figura 6.4 para el prtico 1, que es igual a la del prtico 2.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 179
CEINCI-ESPE

Figura 6.4 Fuerzas estticas en el prtico 1 debido a sismo en X.

6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW

El programa MODALESPACIAL3GDLNEW realiza el anlisis ssmico de una


estructura compuesta solamente por vigas y columnas, ante el espectro del CEC-2000,
reducido por el factor de reduccin de fuerzas ssmicas indicado en el captulo 2. Este
programa ha sido elaborado con las siguientes condiciones:

El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un
solo valor de r por prtico. Si la ubicacin del centro de masa vara de piso a piso
se tendra que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fcilmente modificar
el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al prtico en cada piso.

El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es el indicado en el captulo 2. Para


estructuras en suelo S1, S2 o S3 el factor R = 6 . Para suelo S4, R = 5 .

La deriva de piso mxima permitida es 1.5%.

La Torsin accidental se encuentra moviendo el centro de masa el 5% de la dimensin


perpendicular a la del anlisis ssmico. Los desplazamientos debidos a la torsin
accidental se hallan con la matriz de rigidez calculada con inercias gruesas.

El efecto P se evala de acuerdo al CEC-2000. Con derivas de piso elsticas.

El criterio de combinacin modal utilizado es el de la Norma Ssmica de Per de 2003.

La forma de uso del programa es la siguiente:

[V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)

Donde:

ejes es el nmero de ejes que tiene la estructura en la direccin del anlisis ssmico.
180 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los
pisos.

pesoD es un vector con informacin del peso total debido a carga muerta en cada uno
de los pisos.

pesoL es un vector que contiene la fraccin del peso considerado en el anlisis


ssmico, de la carga viva de cada piso.

KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los prticos en sentido X,
luego de los prticos en sentido Y.

KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los prticos en
sentido X y despus en sentido Y.

r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los prticos,
con su respectivo signo, se da un solo valor por prtico. Primero se indica de los
prticos en sentido X, luego los de sentido Y.

El Programa Reporta:

Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R .

Fuerzas laterales en centro de masa sin torsin accidental y con torsin accidental.

Desplazamiento lateral mximo inelstico en cada piso, en centro de masa, en base a


las fuerzas finales del anlisis.

Deriva de piso, evaluada en el centro de masa de cada piso.

Deriva mxima de piso sin y con control de efecto P .

ndices de estabilidad i en cada piso de la estructura.

Fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos, considerando la torsin


accidental y luego del control de cortante basal mnimo, deriva de los prticos y efecto
P

Cortante Basal V

function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
ROBERTO AGUIAR FALCONI 181
CEINCI-ESPE

%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end;
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
182 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
ROBERTO AGUIAR FALCONI 183
CEINCI-ESPE

VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F
%Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada
% con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1;
for jj=1:10;
if isismo==1
for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor];
else
for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor];
end
q=KEG\Q;
for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end;
FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax';
for i=1:ntot
184 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if isismo==1
if i<=nx
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
FTx=FTx+FT;
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
else
FTy=FTy+FT;
end
else
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
if i==ny
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==nx+ny
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
FTy=FTy+FT;
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax';
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 185
CEINCI-ESPE

end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy';
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR;
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F
%Control del Cortante Basal Minimo
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end
%Control de la deriva de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas
q=KEG\F; qine=R*q;
fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine
%Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j+NP)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j);
end
end
end
fprintf ('\n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift'
driftmaximo=max(drift);
fprintf ('\n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
186 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin

EJEMPLO 2

Presentar la entrada de datos y la forma de ejecucin de los programas RLAXINFI y


MODALESPACIAL3GDLMAX para realizar el anlisis ssmico en sentido X, de la vivienda de
dos pisos ubicada en la ciudad de Quito sobre un perfil de suelo S2, descrito en el ejemplo 1.

SOLUCIN

El archivo de datos de las secciones del prtico en sentido longitudinal se denomina


casa y del prtico transversal casay, para encontrar la matriz de rigidez lateral. Los dos se
hallan en la particin c.

>> load c:\casa % Carga del archivo de datos de prtico en sentido X


>> [KL] = rlaxinfi(casa) % Clculo de matriz de rigidez de prtico en sentido X
Nmero de nudos: 9
Nmero de pisos: 2
ROBERTO AGUIAR FALCONI 187
CEINCI-ESPE

Nmero de nudos restringidos: 3


Mdulo de elasticidad: 1738965.21

Calcula con: Inercias gruesas, cdigo=0. Con inercias agrietadas, cdigo=1


Ingrese cdigo de inercias: 1 % Se obtiene primero con inercias agrietadas.

Matriz de rigidez lateral:


KL =

1.0e+003 *

1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179

>> KL1=KL

>> load c:\casay % Carga de archivo de datos de prtico en sentido Y.


>> [KL]=rlaxinfi(casay) % Clculo de matriz de rigidez de prtico en sentido Y

Nmero de nudos: 6
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 2
Mdulo de elasticidad: 1738965.21

Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1


Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas.

Matriz de rigidez lateral :


KL =

404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962

>> KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas

KLA =

1.0e+003 *

1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248

>> [KL]=rlaxinfi(casa) % Clculo de matriz de rigidez con inercias gruesas


Numero de nudos:9
Numero de pisos:2
Numero de nudos restringuidos:3
188 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Modulo de elasticidad:1738965.21

Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1


Ingrese codigo de inercias :0

Matriz de rigidez lateral :


KL =

1.0e+003 *

1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806

>> KL1G=KL

>> [KL]=rlaxinfi(casay) % Clculo de matriz de rigidez con inercias gruesas


Numero de nudos:6
Numero de pisos:2
Numero de nudos restringuidos:2
Modulo de elasticidad:1738965.21

Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1


Ingrese codigo de inercias :0

Matriz de rigidez lateral :


KL =

534.4669 -236.2586
-236.2586 185.2500

>> KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas

KLG =

1.0e+003 *

1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853

>> pesoD=[18; 18]; % Pesos debidos a carga muerta por pisos


>> pesoL=[1.8; 1.8]; % Fraccin del peso de carga viva por piso
>> altura=[3.0; 6.0]; % Altura de los pisos
>> r=[-2; 2; -4.5; -0.5; 4.5]; % Distancia del centro de masa a los prticos

>> [V]=modalespacial3gdl (2,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)


ROBERTO AGUIAR FALCONI 189
CEINCI-ESPE

Nmero total de prticos de la estructura: 5

Cdigos para anlisis ssmico: Sentido X=1 Sentido Y=2


Ingrese cdigo de sentido de anlisis ssmico: 1

Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4


Ingrese el cdigo de la zona ssmica: 4

Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4


Indique el cdigo del tipo de suelo: 2

Indique el factor de importancia: 1

Indique el factor de irregularidad en planta: 1

Indique el factor de irregularidad en elevacin: 1

Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen
de la tabla 6.7 a 6.9.

Tabla 6.7 Vector de cargas y de coordenadas inelsticas en el Centro de Masa.


Grado de Fuerzas laterales y Fuerzas laterales y Desplazamientos y
Libertad momentos, sin torsin momentos, con torsin giros inelsticos
accidental accidental
1 1.8143 T. 1.9062 T. 0.0364 m.
2 4.2843 T. 4.4100 T. 0.0794 m.
3 0 0 0
4 0 0 0
5 0 0 0
6 0 0 0
V0 MIN = 6.0533 T . R=6

Tabla 6.8 Derivas de piso e ndice de estabilidad de piso.


Piso Deriva de piso ndice de estabilidad de
i piso i
1 0.0121 0.0760
2 0.0143 0.0643
= 0.0143 (Deriva de piso mxima considerando el control de efecto P .

Tabla 6.9 Fuerzas laterales mximas probables en los prticos en sentido X.


Piso Prtico 1 Prtico 2
1 0.9531 T. 0.9531 T.
2 2.2050 T. 2.2050 T.

6.6 EFECTO P

Con el propsito de entender un poco ms sobre el efecto P , en la figura 6.5 a la


izquierda, se presenta un sistema de un grado de libertad sobre el que acta una fuerza
ssmica F . Por efecto de esta fuerza el sistema se desplaza horizontalmente . El sistema
tiene un peso total P , el mismo que genera un momento de volteo en la estructura deformada,
que vale: P .
190 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 6.5 Descripcin del efecto P en un sistema de un grado de libertad.

Este momento de volteo genera un par de cortantes, que se indican a la derecha de la


figura 6.5, los mismos que al multiplicarse por la altura h se oponen al momento de volteo. De
tal manera que existe un momento de volteo de magnitud P y un momento resistente V h .
La relacin de estos momentos define el ndice de estabilidad de piso.

P
=
Vh

En la figura 6.5 se aprecia que es el desplazamiento relativo del piso con respecto
al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de ms pisos es el
desplazamiento relativo de piso, tambin conocido como deriva, a secas. El desplazamiento
es calculado en forma elstica.

En la figura 6.6 se presenta el modelo numrico de clculo de una estructura de tres


pisos, donde las fuerzas F mostradas a la izquierda, son las fuerzas equivalentes debidas a la
accin ssmica. Estas fuerzas F generan los desplazamientos horizontales de piso q .

Figura 6.6 Clculo del efecto P en una estructura de varios pisos.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 191
CEINCI-ESPE

La forma de clculo de estos desplazamientos ha sido ya descrita anteriormente. Sin


embargo se lo repite muy rpidamente. El vector de cargas Q (transpuesto) es
Q t = [F1 F2 F3 ] . Los desplazamientos se hallan de la solucin del sistema de ecuaciones
Q = K q . Donde K es la matriz de rigidez de la estructura.

Ahora en la estructura deformada se genera en cada piso unos cortantes V indicados


en la figura 6.5 y 6.6. Estos cortantes producen un nuevo vector de cargas Q P .

P1 q1

h1
1
V
P2 (q 2 q1 )
Q P = V2 = ( 6.19 )
V3
h2
P (q q )
3 3 2

h3

Este vector Q P produce nuevos desplazamientos en la estructura deformada y por


ende nuevas fuerzas en todos sus elementos. Lo ms apropiado es calcular estos
desplazamientos con anlisis no lineal.

El efecto P es muy importante en estructuras esbeltas, de varios pisos. En


estructuras de pocos pisos y con dimensiones adecuadas el ndice de estabilidad de piso ser
bajo y se puede ignorar el efecto P .

EJEMPLO 3

Presentar los resultados del anlisis ssmico en sentido Y de la estructura del ejemplo
anterior.

SOLUCIN

Dos cambios se deben realizar en la entrada de datos, el primero que en sentido Y se


tienen 3 prticos, y el segundo cambio es referente al cdigo del sentido de anlisis ssmico
que ahora es 2.

>> [V]=modalespacial3gdl (4,3,altura,pesoD,pesoL,KLI,KLG,r)

Nmero total de prticos de la estructura: 5

Cdigos para anlisis ssmico: Sentido X=1 Sentido Y=2


Ingrese cdigo de sentido de anlisis ssmico: 2

Los restantes datos son los ya indicados.


192 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

6.7 TORSIN ACCIDENTAL

En apartados anteriores de este captulo, se ha visto como se aborda la torsin


accidental a la luz de lo estipulado por el CEC-2000 pero ahora se presentan causas que dan
origen a la torsin accidental. Estas son: a) Variacin del Centro de Rigidez; y, b) Variacin del
Centro de Masa.

Se obtiene el Centro de Rigidez C.R., para unas determinadas dimensiones de los


elementos estructurales, para un determinado mdulo de elasticidad, para una geometra
determinada de los prticos. Ahora, cuando se construye la estructura las secciones de los
elementos estructurales pueden sufrir ligeras modificaciones, lo propio con la calidad de los
materiales utilizados y la geometra de los prticos. Este tema de la incertidumbre de la rigidez
en la torsin accidental ha sido estudiado por varios autores entre ellos De La Llera y Chopra
(1994). En efecto, la figura izquierda de 6.7, se indica en que porcentaje vara el C.R., (e )CR ,
con respecto a la dimensin perpendicular a la del anlisis ssmico B por la incertidumbre de
la rigidez, para estructuras de hormign armado; se aprecia que el C.R. puede llegar a variar
hasta en un 6% con un valor medio de 1.4%.

Figura 6.7 Variacin del Centro de Rigidez y del Centro de Masas.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 193
CEINCI-ESPE

Por otra parte, existe tambin incertidumbre en la variacin del Centro de Masa C.M.,
debido a que no se cumplen las hiptesis con las cuales se obtuvieron ciertas frmulas, como
el momento de inercia de la masa, debido tambin a que en la vida de la estructura las masas
no estn distribuidas como se realiz el anlisis ssmico. Todo esto conlleva a que el C.M.
experimente una variacin y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la
figura de la derecha de 6.7. Hernndez y Lpez (2003) se observa que la variacin del C.M.,
puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%.

Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad esttica y si tanto el C.M.,
como el C.R., varan es lgico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta
por la torsin accidental.

Otras fuentes de incertidumbre, que dan origen a la torsin accidental, son: a) La


incorporacin de la rotacin del suelo en el anlisis ssmico; b) la respuesta inelstica de una
estructura; c) la determinacin del Centro de Resistencia de una estructura en base a la
capacidad ssmica resistente de los prticos; entre otros. Lo cierto que es un tema que todava
se sigue investigando. De la Colina y Almeida (2004).

Como se ha indicado en el captulo 4, la torsin accidental se la cubre por medio del


parmetro . En la tabla 6.10 se indica este valor de algunas normativas ssmicas. Se destaca
que no se puede comparar a secas los valores de sino tambin con los valores de y
que son los factores de amplificacin dinmica y el factor de control, es decir la comparacin
debe hacerse en la forma total como se obtiene el momento de torsin y por que no decirlo en
la forma como se realiza el anlisis ssmico.

Tabla 6.10 Parmetros que definen la excentricidad de diseo.


Normativa Ssmica
Mxico (1995) 1.5 1.0 0.10
Nueva Zelanda (1992) 1.0 1.0 0.10
Canad (1985) 1.5 0.5 0.10
Venezuela (2001) Ec. Indicadas en Cap 4 Ec. Indicadas en Cap 4 0.06
CEC-2000 1.0 1.0 0.05 Ax

REFERENCIAS

1. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones


Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.

2. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de


Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.

3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), Probabilistic study on accidental torsin of
low-rise buildings, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41.

4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsin in earthquake
response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University
of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p.

5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Tcnicas Complementarias para
diseo por sismo, Mxico.
194 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

6. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Evaluacin de reglas de combinacin de respuestas


estructurales ante dos componentes ssmicas cuasi-horizontales y una cuasi-vertical,
Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41
(1), 1-16, Caracas, Venezuela.

7. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS.


Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas.

8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de


Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.

9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National
Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa.

10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for
buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
CAPTULO 7

TORSIN EN EDIFICIOS

RESUMEN

Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la accin de un sismo es la denominada,
edificios abiertos, razn por la cual se inicia este captulo con la identificacin de estos edificios, se
define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el
terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Per.

Posteriormente se presenta el marco terico del problema de torsin en edificios de un solo


piso, se muestra como se obtiene el centro de rigidez, la excentricidad esttica, se plantea el sistema de
ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema dinmico y se resuelve este problema en forma
paramtrica.

Se ha elaborado el programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO que


encuentra la respuesta de desplazamientos, en el tiempo, de los prticos extremos de una estructura de
un piso. De igual manera muestra la respuesta en el Centro de Masas del desplazamiento horizontal con
la rotacin de piso y encuentra el Coeficiente de Variacin. Este programa tiene como objetivo
fundamental ensear como afecta la torsin a los edificios.

7.1 EDIFICIOS ABIERTOS

Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el
indicado en la figura 7.1, las paredes estn construidas monolticamente con las columnas. Las fachadas
tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los prticos posteriores, que
contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los prticos de las fachadas; esto
ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa
C.M., como se ilustra en la figura 7.2.

La excentricidad esttica, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsin que
conducen a un mal comportamiento ssmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la
mampostera en el anlisis ssmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
Figura 7.1 Vista frontal de un edificio abierto.

Figura 7.2 Vista en planta de edificio abierto.

En la figura 7.3 se presenta un edificio de hormign armado, ubicado en la ciudad de Pisco,


Per, que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007. Este edificio colaps por dos problemas
que son: edificio abierto y piso blando. En la figura 7.3, a la izquierda se aprecia la una pared medianera,
acoplada a la estructura, en el sentido largo del edificio y a la derecha se observa la otra pared
medianera en el sentido corto del edificio.

A ms de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se
gener otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez
que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando,
llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco.

En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de prticos en sus extremos. Un
prtico dbil que no tiene mampostera y un prtico fuerte que tiene la mampostera. El prtico dbil se
mueve mucho ms que el prtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el
un prtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace ms lentamente o se est moviendo en
sentido contrario, generndose la torsin en planta.
Figura 7.3 Edificio que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco.

Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los prticos que estn en un
determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsin. Lo indicado en estos dos ltimos
prrafos de lo va a ver en forma analtica con el desarrollo de un ejemplo.

7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS DE UN PISO

Para estructuras de un piso, el C.R. se evala a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un
piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geomtrico donde al
aplicar las fuerzas ssmicas la estructura se traslada y no rota.

EJEMPLO 1

Encontrar el C.R., de la estructura en forma de L indicada en la figura 7.4. La altura del


entrepiso es de 3.0 m. Las columnas A1, B1, A2 y B2 son de 20/20 cm., y todas las restantes columnas
son de 20/30. La dimensin de 30 cm., es paralela a las luces de 4.5 m. Las vigas son todas de 20/25,
en los dos sentidos. Considerar un mdulo de elasticidad E = 1738965.21 T / m 2 .

SOLUCIN

La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos, encontrados con el programa
RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. As la matriz de rigidez lateral del prtico 1 vale
153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario.

Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo
origen coincide con la interseccin de los ejes A y 5.

El C.R. se obtiene del equilibrio de fuerzas y momentos, en sentido X, y en sentido Y. En primer


lugar se colocan las fuerzas en sentido X y se halla la ordenada YCR . Luego las fuerzas en sentido Y y
se halla X CR .
A B C

4 .5 0 m 4 .5 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

Figura 7.4 Distribucin en planta de edificio analizado de un piso.

Sentido X

F X = 153.7568 + 153.7568 + 365.1317 + 587.8617 + 587.8617


F X = 2271.1185

La sumatoria de momentos se obtiene con respecto al eje A5.

M = 153.7568 16 + 153.7568 12 + 365.1317 8 + 587.8617 4 = 2271.1185 Y CR

YCR = 5.18 m.

Sentido Y

F = 521.0324 + 521.0324 + 215.9817


Y

F = 1387.7551
Y

M = 521.0324 4.5 + 215.9817 9 = 1387.7551 X CR

X CR = 3.41 m.
Figura 7.5 Coordenadas del Centro de Rigidez.

EJEMPLO 2

Determinar la excentricidad esttica de la estructura en forma de L que se ha venido


resolviendo. Si las coordenadas del C.M., son: X CM = 3.15 m. YCM = 6.80 m.

SOLUCIN

Se define a la excentricidad esttica a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la
distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .

e X = 3.41 3.15 = 0.26 m.


eY = 6.80 5.18 = 1.62 m.

7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

En el captulo anterior se estudio la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso


K E la misma que se va a volver a escribir en funcin de la excentricidad esttica.
K XX K XY K X

KE = K YY K Y
K
Para prticos ortogonales K XY = K YX = 0 . Por otra parte, si se recuerda la forma como se
obtuvo las diferentes submatrices de K E en el captulo anterior y se tiene presente la forma en que se
encontr el C.R. Se demuestra fcilmente, para el caso de una estructura de un piso, que:

KY K X
eX = eY = ( 7.1 )
KYY K XX

K = eX2 KYY + eY2 K XX + KC . R. ( 7.2 )

C .R.
El nico trmino nuevo es K que es la rigidez K pero evaluada con respecto al C.R.

EJEMPLO 3

La matriz de rigidez en coordenadas de piso, de la estructura en forma de L es:

1848.4 0.0 2991.2


K = 0.0 1257.1 320.4
2991.2 320.4 62969.0

Se pide encontrar la excentricidad esttica y el valor de K utilizando las ecuaciones (7.1) y


(7.2).

SOLUCIN

320.4 2991.2
eX = = 0.254 m. eY = = 1.618 m.
1257.1 1848.4

KC .R. = 153.7568 ( 10.82 ) + 153.7568 ( 6.82 ) + 365.1317 ( 2.82 ) + 587.8617 (1.18 )


2 2 2 2

+ 587.8617 ( 5.18 ) + 521.0324 ( 3.41) + 521.0324 (1.09 ) + 215.9817 ( 5.59 )


2 2 2 2

KC . R = 58074.91

K = ( 0.254 ) *1257.1 + (1.618 ) *1848.4 + 58074.91


2 2

K = 62994.98 62969.0
EJEMPLO 4

En la figura 7.6 se presenta la configuracin en planta de una estructura esquinera de un piso, a


la izquierda se la observa sin mampostera y a la derecha con mampostera en los lados que son
colindantes con otras construcciones. Todas las columnas son de 30/30 cm., todas las vigas de 20/25
cm., el mdulo de elasticidad del hormign es E = 1738965 .2 T / m 2 . La mampostera es de 15 cm., de
ancho y tiene un mdulo de elasticidad E m = 175000 T / m 2 . La altura del entrepiso es de 3 m. Se pide
calcular el C.M. y el C.R. para los dos casos.

Figura 7.6 Estructura sin mampostera a la izquierda y con mampostera a la derecha.

SOLUCIN

Para el caso de que no se considera la mampostera en los prticos, la rigidez lateral se halla
con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se
indica esta rigidez en cada prtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide
con el C.R.

La matriz de rigidez lateral, de un prtico con mampostera es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz
se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente
con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de
valores entre la rigidez lateral de un prtico sin mampostera y la misma rigidez pero con mampostera.

AL considerar la mampostera el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla
la mampostera. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
W J xJ
y CM =
W J yJ
WJ WJ

Donde el subndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una
viga, una losa, la mampostera, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del
centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de
coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En
esta grfica tambin se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son
10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de
momentos.

Figura 7.7 C.M. y C.R. en estructura sin mampostera y con mampostera.

En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas
con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la
derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad esttica.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.

EJEMPLO 5

Presentar la respuesta en el tiempo del edificio abierto de un piso, indicado a la derecha de la


figura 7.6, ante el acelerograma que se muestra en la figura 7.9 y que corresponde al registro de la
componente N-S del sismo del 15 de Agosto de 2007, de Per. Este registro fue obtenido en la
Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, que se halla a 138 km., del epicentro.

Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.

Se denomina prtico con mampostera a los prticos medianeros, que estn colindando con
edificaciones vecinas y que tienen paredes y prticos sin mampostera a los que no tienen paredes.
Figura 7.10 Respuesta en el tiempo

En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como
era de esperarse el prtico sin mampostera se mueve ms que el prtico con mampostera. Pero lo
importante, es notar en el crculo que mientras uno de los prticos se mueve en un sentido, el otro lo
hace en sentido contrario originando los problemas de torsin. Carrillo (2008).

7.4 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO

En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres prticos en el sentido X, y
4 prticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada prtico est representada por un resorte. La planta

es rectangular de dimensiones . Se indica adems el sistema de coordenadas con el cual se ha


venido trabajando y que ser modificado en el siguiente apartado.
Figura 7.11 Coordenadas de piso y simbologa a utilizar.

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico est definida por:

M q&& + C q& + K q = M r u&&g ( 7.3 )

Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q& , q


&& son los vectores
de desplazamiento, velocidad y aceleracin. El vector de desplazamientos, transpuesto, contiene
q t = [q x qy q ] ; es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo.

As para sismo en sentido X, el vector transpuesto , para sismo en sentido Y, el 1 va en


la mitad; es la aceleracin del suelo. Estrictamente se debi escribir K E en la ecuacin ( 7.3 ). Las
matrices de masa y rigidez son:

( 7.4 )

Como se ha estudiado, la matriz de amortiguamiento se encuentra en funcin de las matrices de


masa y rigidez. Para estructuras con prticos ortogonales . Al reemplazar ( 7.1 ) en la matriz
de rigidez, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 7.3 ) para el caso de que el sismo acta en la
direccin Y, queda:
m 0 0 q&&x q& x k xx 0 e y k xx q x m 0 0 0

0 m 0 q&& y + C q& y + 0 k yy e x k yy q y = 0 m 0 1 u&&g
2 q& e k
k q 2
0 0 m q&& y xx e x k yy 0 0 m 0

Al desarrollar los productos matriciales indicados se tiene:

m q&&x + C (1) + k xx q x + e y k xx q = 0
m q&& y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy q = m u&&g
m 2 q&& + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + k q = 0

Donde son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q& . Ahora si

las dos primeras ecuaciones se dividen para y la tercera ecuacin para . Se tiene:

C (1) k xx k
q&&x + + q x + e y xx q = 0
m m m
( 2) k k
C yy yy
q&& y + + q y + ex q = u&&g
m m m
2 C (3) k k yy k
q&& + + e y xx q x + e x q y + q = 0
lx m lx m lx m lx m lx

Se definen las frecuencias de vibracin desacopladas, de la siguiente manera:

( 7.5 )

En funcin de ( 7.5 ) y de la ecuacin ( 7.2 ) el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:

C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q = 0
m
( 7.6 )
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q = u&&g
m
2
q&& +
C (3) e y 2
+ wx q x +
ex 2
wy q y +
(
e x2 k yy + e 2y k xx + w2 m 2
q = 0
)
lx m lx lx lx m lx

Se normalizan las excentricidades estticas, como sigue:


( 7.7 )

A los trminos de la tercera ecuacin diferencial que contienen la aceleracin rotacional y la


&& y q se multiplica y divide por lx y al reemplazar ( 7.7 ) en esta ecuacin diferencial se
rotacin q
halla:

2 C ( 3)
2
l x q&& + + e y w x q x + e x w y q y + e x w y + e y w x + w2 l x q = 0
2
2 2 2
2 2

l x2 m lx lx

Se realiza el siguiente cambio de variable:

q r = l x q ( 7.8 )

Con el cambio de variable indicado el sistema de ecuaciones diferenciales definido en ( 7.6 )


queda:

C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
C ( 2) ( 7.9 )
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m

2
C ( 3)
2
q&&r + + e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 + w 2y 2 q r = 0
lx m lx lx

Se denomina:

( 7.10 )

Con lo que:

C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
1+ 2 C (3)
2
q&&r + + e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 + w2 q r = 0
12 m lx lx

En forma matricial se puede escribir:


2
1 0 0 q&&x q& x w x 0 e y w x2 q x
C
0 1 0 q&& y + q& y + 0 w 2y e x w 2y q y
m
0 1 + 2 q&&r q& r
2
q r
0 2
e x w 2y e x2 w 2y + e 2y w x2 + w2
12 e y w x
lx

DondeC es la matriz de amortiguamiento en la cual los elementos de la tercera fila y tercera


columna estn divididos para m l x . La primera y segunda fila y sus respectivas columnas de C estn
divididas para m .

Se definen las siguientes relaciones de frecuencias, desacopladas:

( 7.11 )

wx
x = ( 7.12 )
wy

En funcin de la relacin de frecuencias, el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:


2
1 0 0 q&&x q& x x 0 e y 2x q x 0
C 2
0 1 0 q&& y + q& y + w y 0 1 e x q y = u&&g
m
0 1 + 2 q&&r q& r

e 2
2 q 0
2 r

0
12 e x e x2 + e 2y 2x + s w
y x
lx

7.5 ANLISIS SSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONO SIMTRICA


Se define una estructura mono simtrica, a aquella que solo tiene una excentricidad esttica. Por
lo tanto, en un sentido es completamente simtrica. En la figura 7.12 se indica una estructura mono
simtrica que tiene solo excentricidad e x .

Figura 7.12 Estructura mono simtrica

Para el anlisis ssmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se
indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:

1 0 1 e x
&
q& &
q q y u&&g
2
y C y
+ + wy
2

2
=
0 1 + q&& m q& e x2 + s w2 q r 0
( 7.13 )
r r e x
12 lx

Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuacin
( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: , e x , w y , 0 , . El procedimiento de clculo de estas
matrices es el siguiente:

1. Se determina la matriz de masas M

1 0
M= 2
0 1 +
12

Siendo = l y / l x , relacin de luces de la losa.

2. Se halla la matriz de rigidez K .


1 e x

K = w 2y
2
2
e x e x2 + s
w
lx

s 1+ 2
= 0
lx 12
w = 0 w y

3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para


ello se requiere el factor de amortiguamiento .

4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o


cualquier otro mtodo de clculo.

7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO

El programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO encuentra la respuesta


ssmica en una estructura rectangular, mono simtrica, que solo tiene excentricidad esttica e x , con
base empotrada. Realiza el anlisis ssmico en sentido Y para el modelo indicado en la figura 7.12. El
programa realiza lo siguiente:

Encuentra la respuesta en desplazamientos en una estructura completamente simtrica y halla la


respuesta mxima en absoluto del desplazamiento horizontal, q y max .

Para una excentricidad esttica dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos
de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil y al prtico fuerte. Estas respuestas
se normalizan para q y max y los presenta en forma grfica.

Encuentra la respuesta q y , q r en el C.M., para una excentricidad esttica determinada, y se


normalizan con respecto a q y max y se grafica en el eje de las X, q y / q y max y en el eje de las
Y, q r / q y max .

Halla el coeficiente de correlacin de la respuesta normalizada de q y / q y max y de q r / q y max .

La forma de uso del programa es:

[correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)

alfa Es el valor de = l y / l x
exs Es la excentricidad normalizada e x = e x / l x
Ty Es el perodo de vibracin de la estructura en sentido Y.
omega Es el valor de = w / w y .
seda Es el factor de amortiguamiento que se considera igual en todos los modos.
sismo Archivo que contiene el acelerograma de anlisis.
dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en
el tiempo.

function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Agosto-2007
%---------------------------------------------------------------------
% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------
% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
% modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
% simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
% completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
% interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---

EJEMPLO 6

En la figura 7.13, a la izquierda, se presenta un acelerograma sinttico cuyo espectro elstico se


indica a la derecha y es aproximado al espectro del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000
para la zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador, en un perfil de suelo S1. A este acelerograma
artificial se denominar SISMO. Para este evento se desea encontrar la respuesta en desplazamientos
de los prticos extremos y la respuesta que relaciona q y / q y max con q r / q y max en el C.M para los
siguientes datos:

= 0.5; e x = 0.10; T y = 1.0 s; = 0.8; = 0.05 .


Figura 7.13 Acelerograma sinttico denominado SISMO y espectro de respuesta elstico.

SOLUCIN

En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se
observa los desplazamientos de los prticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento
mximo de la estructura simtrica, se aprecia que estn desfasados debido a la excentricidad esttica.

Figura 7.14 Historia en el tiempo que reporta programa BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO.


En la parte inferior se aprecia que existe acoplamiento entre la respuesta horizontal y rotacional
por la excentricidad esttica. En el eje de las X, se tiene el desplazamiento horizontal normalizado,
q y / q y max y en el eje de las Y la rotacin normalizado q r / q y max . Se observa claramente que hay
acoplamiento en la respuesta de traslacin con la respuesta de rotacin.

7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemtico presentado en este captulo tiene muchas aplicaciones entre las que se
destacan las dos siguientes:

Sirve para el clculo de los parmetros , , que se ha estudiado en captulos anteriores para
encontrar la excentricidad de diseo. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los
prticos dbil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la
estructura completamente simtrica.

Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo
objetivo es minimizar los problemas de torsin mediante la colocacin de disipadores de energa.
Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lgicamente, es un inicio
para esta temtica mediante el anlisis ssmico de la estructura con base empotrada.

REFERENCIAS

1. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la


mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de Ing. Civil.
Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito.

2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical
and experimental results, Tesis de Maestra en Ciencias. Escuela de Ingeniera. Pontificia
Universidad Catlica de Chile, 100 p. Santiago de Chile.

3. De la Llera J., Almazn J., Segun C., (2005), Control de estructuras asimtricas mediante
aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. Universidad
Nacional de Concepcin, 12 p., Concepcin, Chile.
CAPTULO 8

RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE


Y DE GIRO

RESUMEN

Se presenta el programa denominado BASERIGIDANEW, elaborado en MATLAB que


sirve para encontrar la respuesta en el tiempo de estructuras espaciales de varios pisos, con
base empotrada, en el rango elstico, considerando tres grados de libertad por planta. El
usuario tiene la opcin de seleccionar si desea la respuesta en desplazamientos o en fuerzas,
en los prticos extremos de los prticos.

De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duracin del sismo o
para cierto intervalo. En sta ltimo opcin se visualiza mejor la respuesta para el intervalo
seleccionado.

Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad
esttica de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de
Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en ste captulo. Se destaca que el
Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo
existe en estructuras compensadas.

El Centro de Giro, es otra definicin utilizada para cuantificar la excentricidad esttica y


por ende la torsin en planta de una estructura, se presenta la forma de evaluar y se destaca
que el Centro de Giro depende de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsin
aplicados.

Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto
para determinar la excentricidad esttica en el rango elstico.

8.1 INTRODUCCIN

En los captulos anteriores se ha estudiado, el anlisis ssmico de estructuras ante un


espectro inelstico; para el efecto, se ha encontrado las respuestas mximas probables
216 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

empleando el Mtodo de Superposicin Modal. Ahora interesa ilustrar el clculo de la


respuesta en el tiempo, en el rango elstico, de una estructura ante un acelerograma.

El objetivo que se persigue, en los prximos captulos, es ver como influyen los
aisladores de base y/o disipadores de energa en el comportamiento estructural de edificios.
Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para
comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de
energa. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para
incorporar en el prximo captulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva
nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad.

Figura 8.1 Grados de libertad considerados en el estudio

Se denomina u al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numrico de
( x)
anlisis, adoptado. El mismo que est compuesto por los sub vectores u que contiene todos
los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el ltimo
( y) ( )
piso; u que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por ltimo u que
contiene las rotaciones de piso ( torsin).

u1( x ) u1( y ) u1( )


u ( x ) ( x) ( y) ( )

= 2 = 2 = 2
u u u
u = u ( y ) u ( x) u ( y) u ( )
u ( ) " " "

u n( x ) u n( y ) u n( )

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico es el


siguiente:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 217
CEINCI-ESPE

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) u
M ( s) u g ( 8.1 )

Donde M ( s ) , C ( s ) , K ( s ) son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez,


respectivamente; u, u , u
 son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin,
respectivamente; r (s ) es el vector que relaciona los grados de libertad con el sentido del
g es el vector que contiene la aceleracin del registro para el cual se desea
anlisis ssmico; u
realizar el anlisis ssmico.

Si se desea realizar un anlisis ssmico en sentido X, el vector r (s ) transpuesto, ser:


t
[
r (s) = 1 0 ]
0 ; para el anlisis ssmico en Y, el vector r (s ) es: r ( s ) = 0
t
[ 1 ]
0;
para encontrar la respuesta ante una componente torsional de movimiento de suelo
t
[
r (s) = 0 0 ]
1 . Siendo 0, 1 los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual
al nmero de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible anlisis ssmico se los puede
agrupar de la siguiente manera:

1 0 0

r (s )
= 0 1 0 ( 8.2 )
0 0 1

En los captulos anteriores se tena M , C , K sin ningn ndice ya que no se pensaba


incluir aisladores de base. Ahora se coloca el ndice s para hacer referencia que es de la
estructura.

8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO

La matriz de rigidez K ( s ) se haba denominado en el captulo 3 como K E y se lo ha


venido utilizando en los captulos anteriores, razn por la cual se la copia a continuacin sin
necesidad de describir las submatrices que contiene. nicamente es a nivel de recordatorio.

K XX K XY K X

K ( s)
= KE = K YY K Y ( 8.3 )
K

La matriz de masa M (s ) tambin se ha indicado en otros captulos. Sin embargo se la


presenta nuevamente pensando en el siguiente captulo en que se realice el anlisis ssmico de
estructuras con aisladores de base.

m ( s )
( 8.4 )
M ( s)
= m ( s)

(s)
J

218 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

m1

m2
"
m (s) = ( 8.5 )
mi
"

m n

J1

J2
"
J (s) = ( 8.6 )
Ji
"

J n

Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 8.7 )

Donde m i es la masa del piso i; J i es el momento de inercia de la masa con respecto


al Centro de Masa C.M..; a i , bi son las dimensiones en planta de la losa del piso i.

(s )
La matriz de amortiguamiento C se halla empleando el algoritmo de Wilson y
Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera.

n
C ( s)
= Ci ( 8.8 )
i =1

Ci =
2 i W ni
M i
(M (s)
)(
i it M ( s ) ) ( 8.9 )

M i* = it M ( s ) i ( 8.10 )

Siendo i , el modo de vibracin i; W ni es la frecuencia natural del modo i; i es el


factor de amortiguamiento del modo i.

EJEMPLO 1

Encontrar la matriz de amortiguamiento C tipo Wilson y Penzien (1972) para la


estructura de dos pisos del captulo 6, cuyas matrices de rigidez y de masas, se indican a
continuacin. Considerar que es igual en todos los modos de vibracin y vale 0.05.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 219
CEINCI-ESPE

2487.1 985.1 0 .0 0 .0 0 .0 0.0


635.8 0.0 0.0 0.0 0.0

1214.4 515.3 202.0 86.0
K (s ) =
374.4 86.0 62.0
26444.0 10940

7629

2.0204
2.0204

2.0204
M (s ) =
2.0204
16.3316

16.3316

SOLUCIN

Para desarrollar el ejemplo y para que se entienda la forma de clculo de la matriz de


amortiguamiento, se ha desarrollado el programa AMORTIGUAMIENTOGENERAL, que se
indica a continuacin. Se deben dar como datos las matrices de rigidez y de masas. Al igual
que el vector zeda. Para este caso el vector zeda transpuesto vale:

zeda t = [0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05]

function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Enero de 2008
% -----------------------------------------------------------------
% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% -----------------------------------------------------------------
% K Matriz de rigidez de la estructura.
% M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
% C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

for i=1:NP
fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
C=C+aux.*M*fi*fi'*M;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento')
C
% ---fin

6.7871
2.0455 2.9431

0 .0 0 .0 4.7268
C=
0 .0 0 .0 1.4768 2.3194
0 .0 0 .0 0.2971 0.0935 62.7973

0.0 0 .0 0.0963 0.1485 19.3506 29.5167

8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO

Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, definido en ( 8.1 ) por el Mtodo


denominado Procedimiento de Espacio de Estado. Se denomina Q (s ) al trmino de la derecha.

Q ( s) = M ( s) r ( s) u
 g

Luego la ecuacin ( 8.1 ) queda:

 + C ( s ) u + K ( s ) u = Q ( s )
M (s) u ( 8.11 )

1
Al multiplicar la ecuacin ( 8.11 ) por M ( s ) , por la izquierda, se halla:

1 1
 + M ( s )
u C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) 1 Q ( s ) ( 8.12 )

Como artificio numrico de clculo se introduce la siguiente ecuacin:

u u = 0
( 8.13 )
Se introduce la siguiente notacin:

u u
X = X =
u u ( 8.14 )

Con esta notacin, las ecuaciones ( 8.13 ) y ( 8.12 ), se convierten en:

X = F X + r ( 8.15 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 221
CEINCI-ESPE

Donde:

0 I
F = 1
( s ) 1 ( 8.16 )
M ( s ) K ( s ) M C ( s )

0
r= 1 ( 8.17 )
M ( s ) Q ( s )

La solucin del sistema es la siguiente:

X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 rk ) ( 8.18 )

Siendo:
A = e t F ( 8.19 )
P1 = F 1
(A I ) ( 8.20 )
1
P2 = F 1 P1 A ( 8.21 )
t

1
K ( s ) 1 C ( s ) K (s)
1
M ( s )
F =
I 0

En la ecuacin ( 8.18 ) el subndice k corresponde al instante de tiempo k y el subndice


k+1 al instante de tiempo k+1. En la ecuacin ( 8.19 ), t es el incremento de tiempo con el
cual se desea hallar la respuesta en el tiempo. Lpez et al (1988).

8.4 PROGRAMA BASERIGIDANEW

El programa que halla la respuesta en el tiempo de una estructura, ante un sismo


definido por su acelerograma, se denomina BASERIGIDANEW. En este programa se han
obtenido las matrices de rigidez, masa, amortiguamiento y vector de cargas generalizadas en la
forma indicada en los apartados anteriores. La solucin dinmica del sistema de ecuaciones
diferenciales se lo ha realizado con el mtodo denominado: Procedimiento de Espacio de
Estado.
222 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 8.2 Geometra en planta que considera el programa BASERIGIDANEW

En zonas de alta peligrosidad ssmica, es conveniente que las estructuras tengan una
configuracin en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene
geometras en forma de C o de L, mediante el empleo de juntas de construccin se pueden
tener bloques rectangulares.

Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de C o de L, hay que


encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa J . Este clculo
demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las
geometras indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al cdigo de la tabla 8.1

Tabla 8.1 Cdigos para distintas configuraciones en planta.


PLANTA CDIGO
Rectangular 1
En forma de L 2
En forma de C 3
Usuario ingresa momentos de inercia 4

La informacin del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que
deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotacin la forma de
entrada de datos es la siguiente:

>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)

NP Nmero de pisos.
seda Factor de amortiguamiento de la estructura.
iejes Nmero de ejes en el sentido de anlisis ssmico.
pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los prticos
con inercias gruesas.
r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada prtico, con signo.
sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el anlisis ssmico.
dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el
tiempo para este incremento de tiempo.

Para ejecutar el programa BASERIGIDA se debe tener tambin instalado el programa


PSE3, que encuentra la respuesta por el Procedimiento de Espacio de Estado.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 223
CEINCI-ESPE

function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
% CEINCI-ESPE
% Junio de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
% Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
% Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los cdigos
% 1 para planta rectangular, 2 para planta en L, 3 para planta en C
% y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L"
digite 2,');
fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite
4');
inercia=input('\n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa-
a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
a2=input ('\n Ingrese a2 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
b2=input ('\n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 225
CEINCI-ESPE

x1=aa/2; y1=b/2; x2=aa+a1/2; y2=b-b1/2; x3=aa+a2/2; y3=b2/2;


xg=(Area1*x1+Area2*x2+Area3*x3)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2+Area3*y3)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); d3=sqrt((x3-
xg)^2+(y3-yg)^2);
for i=1:NP,
mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(aa^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*(a1^2+b1^2)/12+mas(i)*Area3/At*(
a2^2+b2^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2)+mas(i)*Area3/At*(d3^2);
end
else
for i=1:NP
fprintf ('\nIndique el momento de inercia del piso %i',i)
mj(i,i)=input ('\nMomento de inercia: ');
end
end
end
end
mj
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;
T=2*3.141592/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Analisis con desplazamientos o fuerzas
fprintf ('\n Si desea realizar el analisis con desplazamientos digite 1, si desea el analisis
con fuerzas digite 2')
fprintf ('\n Si desea realizar el analisis de Ax digite 3')
dof=input ('\n Ingrese el codigo de desplazamientos, fuerzas o Ax:');
% Determinacion del intervalo de analisis
fprintf ('\n Si desea obtener el grafico del comportamiento de la estructura en un cierto
intervalo de tiempo digite 1,')
fprintf ('\n caso contrario digite 2');
intervalo=input ('\n Ingrese el codigo de intervalo de analisis sismico :');
if intervalo==1
inf=input ('\n Ingrese el limite inferior (segundos) :');
ii=inf/dt;
sup=input ('\n Ingrese el limite superior (segundos) :');
jj=sup/dt;
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos \n')
if isismo==1
rs=rs(:,1);
else
rs=rs(:,2);
end
Qo=MS*rs*(-1);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
226 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 & isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx & isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 & isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot & isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 227
CEINCI-ESPE

if isismo==1
for j=1:npuntos-1
F1(j)=PP1(j,NP);
Fnx(j)=PPNX(j,NP);
end
else
for j=1:npuntos-1
F2(j)=PP2(j,NP);
Fny(j)=PPNY(j,NP);
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% desplazamiento (m) en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==1
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p1int(n)=p1(ii);
pnxint(n)=pnx(ii);
ii=ii+1;
end
p1int=p1int';pnxint=pnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p2int(n)=p2(ii);
pntint(n)=pnt(ii);
ii=ii+1;
end
p2int=p2int';pntint=pntint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==1
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% fuerzas (Ton) en el ultimo piso


if intervalo==1 & dof==2
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
F1int(n)=F1(ii);
Fnxint(n)=Fnx(ii);
ii=ii+1;
end
F1int=F1int';Fnxint=Fnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,F1int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico
1');
subplot (2,1,2); plot(tint,Fnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)');
title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
F2int(n)=F2(ii);
Fnyint(n)=Fny(ii);
ii=ii+1;
end
F2int=F2int';Fnyint=Fnyint';
subplot (2,1,1);plot(tint,F2int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico
1');
subplot (2,1,2); plot(tint,Fnyint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)');
title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==2
if isismo==1
F1=F1';Fnx=Fnx';
subplot (2,1,1);plot(t,F1); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,Fnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)');
title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
F2=F2';Fny=Fny';
subplot (2,1,1);plot (t,F2);ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2);plot (t,Fny);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)');
title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% Ax en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==3
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
AAxint(n)=AAx(ii);
ii=ii+1;
end
AAxint=AAxint';
plot(tint,AAxint); ylabel ('Ax');title('Ax');
title ('Ax');
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==3
B=AAx';
ROBERTO AGUIAR FALCONI 229
CEINCI-ESPE

plot(t,B); ylabel ('Ax');title('Ax');


end
%---fin

PROGRAMA PSE3

function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Marzo de 2007
% -----------------------------------------------------------------
% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% -----------------------------------------------------------------
% M Matriz de masas.
% C Matriz de amortiguamiento.
% K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
% del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
% Previamente el usuario habr calculado las matrices de masa,
% amortiguamiento, rigidez, as como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
% en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas ssmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO';
MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end
230 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

end
% ---fin

El programa BASERIGIDANEW considera que los valores de i son iguales en todos


los modos de vibracin, por esta razn se da como dato un solo valor.

EJEMPLO 2

Encontrar la respuesta en el tiempo, de desplazamientos, para el prtico 1 y para el


prtico 5, de la estructura cuya configuracin en planta se indica en la figura 8.3, que fue
analizada en el captulo anterior, es una edificacin de un piso. Encontrar la respuesta en el
tiempo desde los 0.5 segundos hasta 1.5 segundos, ante la componente E-W del registro de La
Molina, ubicado en Lima, del sismo del 15 de agosto de 2007, que tuvo una magnitud MW = 7.9
la aceleracin mxima del registro fue 78.7 gals. El archivo del acelerograma se llama MOLINA
y viene con un dt = 0.01 s.

En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duracin de tres minutos
aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectnica muy compleja y es as como se
aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la
rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que
estaban ms prximos al epicentro.

A B C

4 .5 0 m 4 .5 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

4 .0 0 m

Figura 8.3 Distribucin en planta de edificio de un piso.

Si el origen de coordenadas se coloca en la interseccin de los ejes A y 5, el centro de


masas tiene las siguientes coordenadas X CM = 3.15 m. YCM . Las distancias r y la rigidez
lateral, hallada con inercias gruesas de cada uno de los prticos se indica en la tabla 8.2.

Tabla 8.2 Distancia del C.M. a los prticos y rigidez lateral.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 231
CEINCI-ESPE

Prtico r KL
(m) (T/m)
1 -9.20 153.7568
2 -5.20 153.7568
3 -1.20 365.1317
4 2.80 587.8617
5 6.80 587.8617
A -3.15 521.0324
B 1.35 521.0324
C 5.85 215.0817

Se considera una carga muerta D = 400 kg / m 2 y una carga viva L = 100 kg / m 2 . El


valor de = 0.05

Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.

SOLUCIN

Se indica la solucin, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW

>> KLG=[153.7568; 153.7568; 365.1317; 587.8617; 587.8617; 521.0324; 521.0324; 215.0817]


>> pesoD=[36]
>> pesoL=[4.5]
>> r=[-9.2; -5.2; -1.2; 2.8; 6.8; -3.15; 1.35; 5.85]
>> load c:\MOLINA
>> [T] =baserigidanew(1,0.05,5,pesoD,pesoL,KLG,r,MOLINA,0.01)

El primer dato corresponde al nmero de pisos; el segundo al factor de


amortiguamiento de la estructura; el tercero al nmero de prticos en el sentido de anlisis
ssmico, en este caso se realiza el anlisis con respecto al eje X; el cuarto el vector que
contiene los pesos totales de cada piso debido a carga muerta; el quinto el vector que contiene
los pesos totales de cada piso debido al % de carga viva; el sexto la matriz que contiene a las
matrices de rigidez lateral de cada uno de los prticos; el sptimo es un vector que contiene la
distancia del centro de masa a los prticos; el octavo el archivo del acelerograma y el noveno el
incremento de tiempo de ese archivo.

Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo L, asignndole el cdigo 2.
Luego se indican las siguientes dimensiones: a = 9.0; a1 = 4.5; b = 16; b1 = 4.0 . Tambin se
debe escoger la opcin de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde
0.5 s., hasta 1.5 s.
232 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 8.5 se indica la respuesta en el tiempo para los prticos exteriores, en


sentido X, que son el prtico 1, que es un prtico dbil y el prtico 5 que es un prtico fuerte.
Ntese que t = 0.5 s el prtico 1 se mueve hacia la derecha y en ese mismo instante de tiempo
el prtico 5 se mueve a la izquierda lo que genera problemas de torsin. Los desplazamientos
son muy pequeos debido a que la aceleracin mxima del registro fue menor al 10 de la
aceleracin de la gravedad.

El programa calcula el momento de inercia de la masa J con respecto al C.M., para


este caso J = 115 .8004

Figura 8.5 Respuesta en el tiempo del prtico 1 y del prtico 5.

EJEMPLO 3

Encontrar, paso a paso el momento de inercia J, de la estructura del ejemplo anterior.

SOLUCIN

Para encontrar el momento de inercia de la masa J con respecto al C.M. se aplica el


teorema de los ejes paralelos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 233
CEINCI-ESPE

i
J CM = (Jj
j
CM + m j d CM
j
) ( 8.22 )

i j
Donde J CM es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el
j
momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM
es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
j
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 ,
respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el clculo de J .

Tabla 8.3 Clculo del momento de inercia de la masa


Fig
.
m j j
J CM j
d CM (j
m j d CM )2

(T s2/m) (T s2 m) (m) (T s2 m)
1 16 4.5 0.45
9.8
= 3.306 (
3.306 2
12
)
16 + 4.52 = 76.107 (6.8 8)2 + (3.15 2.25)2 = 1.5
7.439

2 4.5 4 0.45
9.8
= 0.827
0.827
12
(4.52 + 4.0 2 = 2.498) (6.75 3.15)2 + (2 6.8)2 = 6.0
29.772

78.605 37.211
J CM = 78.60 + 37.21 = 115.81 T s / m 2

Figura 8.6 Determinacin del momento de inercia J.


234 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

EJEMPLO 4

Con relacin al ejemplo 2, encontrar la variacin del factor de amplificacin dinmica


por torsin, Ax , para el intervalo comprendido entre 0.5 y 1.5 s. Ax es el factor adimensional
que viene definido por:
2

1.0 Ax = max 3 .0
1.2 avg

Donde max es el desplazamiento lateral mximo del piso considerado y avg es el


desplazamiento promedio de los prticos extremos de la estructura.

SOLUCIN

En la figura 8.7 se aprecia la variacin del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s.
Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez ms
que la estructura tiene problemas de torsin.

Figura 8.7 Variacin de Ax para t = 0.5 s y t = 1.5 s .


ROBERTO AGUIAR FALCONI 235
CEINCI-ESPE

8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO

En captulos anteriores, se estudi que una forma de cuantificar los efectos de torsin
en un edificio es mediante la excentricidad esttica, que es la distancia entre el Centro de
Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado est dedicado al estudio del C.R., en el
rango elstico, para ello se hace un recuento histrico y se presentan varias formas de clculo
aproximadas.

Se define el C.R. como el punto en el cual al aplicar las fuerzas ssmicas la


estructura se desplaza y no rota. Solo hay traslacin pura.

8.5.1 Propuesta de Lin (1951)

Lin (1951) propuso la definicin del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular
en la forma indicada en el captulo anterior.

Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios
pisos el C.R. no siempre existe, como se ver en el apartado siguiente.

8.5.2 Propuesta de Vsquez y Ridell (1984)

Vsquez y Ridell (1984) bsicamente demuestran que el C.R., existe nicamente


en estructuras compensables. Definen las estructuras compensables como aquellas
estructuras que son simtricas o bien las rigideces de sus elementos son proporcionales entre
si. Adems el C.R., es colineal en todos los pisos, para las estructuras compensables.

Lo propuesto por Vsquez y Ridell (1984) se va a demostrar de acuerdo a la forma


como lo hicieron Villafae y Crisafulli (1986). Para ello se parte de la ecuacin bsica de
estructuras en el rango elstico y ante cargas estticas.

Q=Kq ( 8.23 )

Ahora, si se considera un modelo numrico de clculo de tres grados de libertad por


planta (Piso y rgido) y se considera que cada prtico es un miembro de la estructura (Anlisis
seudo espacial) La ecuacin ( 8.23 ) para el caso en que se tienen prticos ortogonales,
queda:

Q X K XX 0 K X q X
Q = 0 K YY

K Y qY
Y ( 8.24 )
Q K X K Y K q

La solucin de este sistema de ecuaciones lineales. Villafae y Crisafulli (1986) es la


siguiente:

[
q = K * ]1
Q ( 8.25 )
236 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS


[
q X = [K XX ]1 Q X K X K * ]
1
Q

( 8.26 )


[
qY = [K YY ]1 QY K Y K * ]
1
Q

( 8.27 )

Siendo:

K = K K X t K XX 1 K X K Y t K YY 1 K Y
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY

De la definicin del C.R. se desprenden las siguientes condiciones:

a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos q = 0 .


b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se
desea obtener el centro de rigidez.

La ecuacin ( 8.25 ) puede escribirse como solucin de sistema de ecuaciones lineales


de la siguiente manera.

Q = K q

De acuerdo a la condicin a) q = 0 . Luego para que se cumpla esta condicin


Q = 0 . Que implica lo siguiente:

Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY = 0
Q = K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY ( 8.28 )

Clculo de e y en el piso j

De acuerdo a la condicin b) para hallar la excentricidad esttica e y en el piso j. Solo


en ese piso acta la fuerza ssmica en el C.M., que se ha denominado F j en la figura 8.8;
como existe la excentricidad esttica que se ha llamado e yj se tiene un momento de torsin de
magnitud F j e yj .

Figura 8.8 Clculo de e y en el piso j.

Luego, para el clculo de e yj se tiene:


ROBERTO AGUIAR FALCONI 237
CEINCI-ESPE

0 0

... "
QY = 0 QX = F j Q = F j e yj

" "

0 0
Al reemplazar en la ecuacin (8.28) se encuentra:

n 1


K X 1i K XX
i =1

ij
0


0
"
" n
1
F j

e yj = K X ji K XX
i =1
Fj
ij
( 8.29 )

"
"
0 n
K 1
0

X ni K XX ij
i =1

Donde K X ji , K XX ij representan el elemento i-simo de la fila j de las matrices K X


y K XX . Si bien se puede hallar la excentricidad e y del piso j con la siguiente ecuacin:

n 1

e yj = K X ji K XX
ij
( 8.30 )
i =1

Las restantes (n-1) ecuaciones de (8.29) no se cumplen, en forma general.


Vsquez y Ridell (1984) demostraron lo indicado en forma analtica a partir de las ecuaciones
de equilibrio dinmico y concluyeron que solo se cumple en estructuras compensadas
(Proportional Structures).

Clculo de e x en el piso j
Para el clculo de la excentricidad e X se procede en forma similar, aplicando una
fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R.
solo existe en estructuras compensables y que:
n 1

e Xj = K Y ji K YY
ij
( 8.31 )
i =1

Figura 8.9 Clculo de e x en el piso j.


238 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Estrictamente Vsquez y Ridell (1984) demuestran que el C.R., solo existe en


estructuras compensables en las cuales el C.R. es colineal en todos los pisos, de tal manera
que se cumple:

K X = eY K XX
( 8.32 )
K Y = e X K YY

De donde:

eY [1] = K XX 1 K X
( 8.33 )
e X [1] = K YY 1 K Y

Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vsquez y Ridell (1984) y tambin por
Cheung y Tso (1986) es una seria limitacin para la definicin del Centro de Rigidez como una
medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la
excentricidad esttica a partir de la definicin del Centro de Resistencia, tema que no se
aborda en el presente captulo.

8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986)

Definen el Centro de Rigidez C.R. en estructuras conformadas por prticos ortogonales


como el conjunto de puntos localizados en cada piso en los cuales la aplicacin de las cargas
laterales no causa rotacin en ninguna planta. Por lo tanto, q = 0 , para el efecto parten de
las ecuaciones de equilibrio ( 8.24 ) que nuevamente se escriben pero con q = 0 .

Q X K XX 0 K X q X
Q = 0 K YY

K Y qY
Y
Q K X K Y K 0

Clculo de vector e y

En este caso la excitacin ssmica o las fuerzas laterales actan en sentido X. De tal
manera que Q X 0 ; QY = 0 ; Q = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta
por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el
Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estticas en cada nivel. La
primera ecuacin matricial de ( 8.24 ) considerando q = 0 resulta:

1
Q X = K XX q X q X = K XX QX

De la tercera ecuacin de ( 8.24 ) se halla:

Q = K X q X = [Q X ] e y e y = [Q X ]1 K X q X

Al reemplazar q X en esta ltima ecuacin se halla:


ROBERTO AGUIAR FALCONI 239
CEINCI-ESPE

e y = [Q X ]1 K X K XX
1
QX ( 8.34 )

Clculo de vector e x

Se procede en forma similar pero la accin ssmica acta en sentido Y, o las fuerzas
que se apliquen actan en sta direccin. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY 0 ;
Q = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:

e x = [QY ]1 K Y K YY
1
QY ( 8.35 )

Siendo QY el vector de fuerzas, en el C.M., en sentido Y; [QY ] la matriz diagonal de


las fuerzas en sentido Y.

Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el anlisis
ssmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas
laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.

Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la


excitacin ssmica.

Existen otros modelos para el clculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984)
quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga
lateral ese piso no rota pero los dems pisos pueden rotar.

8.6 CENTRO DE GIRO

Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo
de estructuras, lo que limita su uso, razn por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que
siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que
no experimenta desplazamiento alguno ante una accin ssmica determinada.

En esta definicin, el Centro de Giro C.G. depende de la accin ssmica, o de las


fuerzas aplicadas o de los momentos de torsin aplicados. Una propuesta es que se apliquen
fuerzas laterales unitarias en cada uno de los pisos y se hallen los desplazamientos y giros
q X , qY , q mediante la ecuacin ( 8.24 ) y luego se halle el Centro de Giro teniendo en
cuenta la definicin dada.

Sean e X , eY las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el clculo de la
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las
mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , q . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 8.10 Clculo del Centro de Giro

Se debe formular una ecuacin para hallar el desplazamiento horizontal en el punto


C.G., e igualar a cero ya que esta es la definicin de C.G. En captulos anteriores se haba
definido con la p los desplazamientos laterales de un prtico cualquiera. Ahora se usar para
determinar los desplazamientos de C.G.

p= Aq

p1 cos sen r1

" " " " q X
p = cos sen rj q
Y ( 8.36 )
j
" " " " q

pn cos sen rn

Donde p j es el desplazamiento lateral del C.G.; es el ngulo que forma el punto


C.G. con el eje de las X. Como se est analizando en sentido X, el valor de = 0 ; r j es la
distancia del C.G. al C.M., tiene signo, para la figura es negativo. Luego r j = e yj .
Desarrollando ( 8.36 ) para el piso j y considerando = 0 se tiene

p j = q xj e yj qj ( 8.37 )

Pero por la definicin de C.G. p j = 0 . Luego de ( 8.37 ) se halla:

q xj
e yj = ( 8.38 )
qj

Donde q xj es el desplazamiento horizontal en sentido X, del C.M., en el piso j. qj es


el giro medido en el C.M. en el piso j.

Para hallar la excentricidad de C.G. e xj se procede en forma similar pero con las
fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresin:

q yj
e xj = ( 8.39 )
qj
ROBERTO AGUIAR FALCONI 241
CEINCI-ESPE

De tal manera que el Centro de Giro, siempre existe ya que se divide el


desplazamiento horizontal de cada piso para el giro de piso, empleando ( 8.38 ) y ( 8.39 ). Se
destaca una vez ms que depende de la excitacin aplicada.

8.7 CENTRO DE CORTE

Se define el Centro de Corte C.C. como el punto de aplicacin de la resultante de


las fuerzas laterales resistidas por cada elemento, o por cada prtico. En este apartado se
presenta el clculo del C.C. de las siguientes formas:

Rigidez t

Rigidez de piso.

Frmulas de Wilbur.

Frmulas de Rosenblueth y Esteva

El Centro de Corte en cada planta se halla por equilibrio de fuerzas y de momentos.

8.7.1 Rigidez t

Se define la rigidez t en un elemento como la fuerza necesaria que se debe aplicar


para tener un desplazamiento horizontal unitario.

12 EI
t= ( 8.40 )
h3

Donde EI es la rigidez a flexin y h es la longitud o altura del elemento.

El clculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces t
en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de Yc , de acuerdo a la
nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla t
aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la interseccin de los ejes A
y 3, se halla Yc que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte.

En una segunda etapa, se hallan las rigideces t en sentido Y, y se procede en forma


similar encontrando X c que es la coordenada en X del C.C. medido a partir de A-3.

En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que
actan en cada elemento. Fuerzas debido a una accin ssmica dada o a unas fuerzas dadas
que actan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las
fuerzas aplicadas.
242 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 8.11 Esquema de clculo del C.C. mediante la rigidez t.

8.7.2 Rigidez de piso

Se define la rigidez de piso K p como la relacin entre el cortante de piso con respecto
al desplazamiento relativo de piso. Con esta definicin K p depende de la excitacin ssmica o
de las fuerzas actuantes.

Se procede en forma similar, al clculo mediante la rigidez t . Con la diferencia de que


ahora se tiene la rigidez de piso en cada prtico en lugar de la rigidez t en cada elemento.

Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y
equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de anlisis.

8.7.3 Frmulas de Wilbur

El formulario que a continuacin se presenta es valido para prticos planos con


elementos de seccin constante y se basa en las siguientes hiptesis:

i. Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a
excepcin de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulacin
en los apoyos.

ii. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la
de ste. Bazan y Meli (1983).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 243
CEINCI-ESPE

Figura 8.12 Esquema de clculo del C.C. mediante la rigidez de piso

Con estas acotaciones las frmulas de Wilbur (1948), son las siguientes:

Para el primer piso con columnas empotradas en la base

48 E
K1 = ( 8.41 )

4h1 h1 + h2
h1 +
Kc1 kt + Kc1
1
12

Para el primer piso con columnas articuladas en la base

24 E
K1 = ( 8.42 )
8h1 2 h + h2
h1 + 1
Kc1 Kt1

Para el segundo piso con columnas empotradas en la base

48 E
K2 = ( 8.43 )

4 h2 h1 + h2 h2 + h3
h2 + +
Kc 2 kt + Kc1 Kt 2

1
12
244 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Para el segundo piso con columnas articuladas en la base

48 E
K2 = ( 8.44 )
4 h2 2h + h2 h2 + h3
h2 + 1 +
Kc 2 Kt1 kt 2

Para entrepisos intermedios

48 E
Kn = ( 8.45 )
4 hn h + hn hn + h0
hn + m +
Kc n Kt m Kt n

Donde K n es la rigidez del entrepiso n ; Kt n es la rigidez (I / L ) de las vigas del nivel


n ; Kc n es la rigidez (I / L ) de las columnas del nivel n hn es la altura del nivel n ; m, n,0 ,
ndices que identifican tres pisos consecutivos desde abajo hacia arriba.

Para el ltimo piso

Se emplea la ecuacin (8.45) con hm = 2 hm y h0 = 0 . Esto implica suponer que el


cortante del penltimo piso es el doble del cortante del ltimo piso.

8.7.4 Frmulas de Rosenblueth y Esteva

Las frmulas que se indican a continuacin son adecuadas para edificios conformados
por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).

Para el primer piso con columnas empotradas en la base

24 E
K1 = ( 8.46 )

2 1
h2 +
Kc1 kt + Kc1
1
12

Para entrepisos intermedios

24 E
Kn = ( 8.47 )
2 2 1 1
h + +
Kc n Kt m Kt n

El significado de las variables es el indicado en el apartado anterior. Ya que estas


ecuaciones son un caso particular de las de Wilbur, nicamente consideran que la altura de
todos los entrepisos es igual y vale h .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 245
CEINCI-ESPE

REFERENCIAS

1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseo ssmico de edificios, de acuerdo con el
reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniera.
Universidad Autnoma de Mxico, 238 p., ms figuras.

2. Cheung W., and Tso W., (1986), Eccentricity in irregular multistory buildings,
Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52.

3. Humar J., (1984), Design for seismic torsional forces, Canadian Journal of Civil
Engineering, 11 (2), 150-163.

4. Lpez F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en
dinmica de estructuras. Universidad Politcnica de Catalua, Monografa ES 017
1987, Barcelona.

5. Rosenblueth E., y Esteva L., (1962), Diseo ssmico de edificios, Folleto


complementario al Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, Mxico.

6. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.

7. Villafae E., y Crisafulli F., (1986), Sobre la introduccin de las normas antissmicas
para el anlisis de la torsin en modelos tridimensionales de edificios, VI Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, 14 p., Buenos Aires.

8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co,
Inc. New York.

9. Wilson E., and Penzien J., (1972), Evaluation of orthogonal damping matrices,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPTULO 9

AISLADORES DE BASE ELASTO MRICOS

RESUMEN

Este captulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislacin ssmica y se indican algunos detalles constructivos.

Posteriormente se presentan tres modelos para el anlisis ssmico espacial de


estructuras con aisladores de base sin ncleo de plomo. Estos son el Modelo Cuasi-Esttico, el
Modelo con Correccin de Masa y el Modelo Dinmico Exacto. Para este ltimo modelo se
propone una metodologa de solucin del sistema de ecuaciones diferenciales acopladas.

Para facilitar el anlisis se presentan los programas: CUASIESTATICOAISLAMIENTO


y MASACORREGIDAAISLAMIENTO, que hallan la respuesta en el tiempo con los dos
primeros mtodos. Se destaca que para utilizar estos programas debe estar en la particin
work de MATLAB el programa PSE3, que fue indicado en el captulo anterior. Se indica la
forma de uso de stos programas mediante el desarrollo de ejemplos.

Posteriormente se compara la respuesta en el tiempo de los desplazamientos en un


edificio de tres pisos, con estos tres modelos; tanto a nivel del sistema de base de los
aisladores como a nivel del desplazamiento lateral en el ltimo piso.

9.1 INTRODUCCIN

Los aisladores de base, son una excelente opcin para el diseo ssmico de
estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todava no existe una sola estructura con
aisladores de base. Recin en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito est construyendo
el puente que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente con aisladores de base
los mismos que estn ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene
aproximadamente dos kilmetros de longitud.
248 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Este captulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temtica de los
aisladores de base y que mejor empezar con los ms sencillos de analizarlos como son los
aisladores elastomricos.

Los aisladores elastomricos, que se estn estudiando, estn compuestos por una
serie de lminas de goma intercaladas con lminas de acero a manera de un sandwich, como
se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de
anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentacin (la
inferior) por medio de pernos de anclaje.

Figura 9.1 Detalle de un aislador elastomrico.

Durante su construccin, las lminas de goma se intercalan con las lminas de acero,
dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presin a
una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que vara entre 4 y 8 horas,
para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elstica, que le permita ser
muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rgido verticalmente por la presencia de
las lminas de acero, que impiden la deformacin lateral de la goma.

Figura 9.2 Edificio San Agustn de la Escuela de Ingeniera de la U. Catlica de Chile.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 249
CEINCI-ESPE

En la figura 9.1 se ha presentado un aislador con un orificio cilndrico en la parte


central. Ahora bien, no es necesario dejar este orificio se lo puede fabricar todo lleno. Si se deja
el orificio se tiene la posibilidad de colocar un ncleo de plomo para darle mayor eficiencia al
aislador. De igual manera no es necesario que el aislador sea circular puede ser rectangular sin
ningn orificio.

En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustn, de la Escuela
de Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica de Santiago de Chile, que est construido
sobre aisladores de base elastomricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores
utilizados en la estructura se nota la cimentacin sobre la cual se asienta el aislador y en la
parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre
el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme.

Figura 9.3 Detalles de la unin entre la cimentacin y la estructura mediante un aislador.

En el Edificio San Agustn los aisladores se hallan en un entrepiso de 2 m., de alto,


aproximadamente, esto garantiza un buen mantenimiento de los aisladores ya que estn
protegidos.

En la figura 9.4 se aprecia el comportamiento de un aislador, en el laboratorio ante


fuerzas laterales. Ntese el gran desplazamiento lateral del aislador y es as como se va a
comportar una estructura con aisladores de base, durante un sismo. El aislador es el que
experimenta grandes desplazamientos y la estructura se va a mover muy poco. El aislador es
el que experimenta grandes deformaciones y la estructura muy poco. Es muy probable que
despus de un sismo el aislador sufri tanto dao que se requiere cambiarlo, para el efecto en
la construccin se debe tener en cuenta los lugares donde se van a colocar los gatos
hidrulicos para levantar el edificio y proceder a cambiar el aislador.

En la figura 9.4 se nota que el aislador trabaja al corte y que se ha deformado


lateralmente ms del 100% de la altura del aislador. Esto es lo bueno de los edificios con
aislacin ssmica son los aisladores los que disipan la mayor cantidad de energa y la
superestructura permanece en el rango elstico.
250 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.4 Ensayo en laboratorio de un aislador elastomrico.

La construccin del edificio debe ser realizada de acuerdo a la forma como va a


trabajar la estructura con los aisladores de base. Si se espera que la losa de la planta baja va a
tener grandes desplazamientos laterales, se debe en primer lugar permitir que la losa se
desplace lateralmente como se aprecia en la figura 9.5, que corresponde al Edificios San
Agustn, donde la losa sobresale del nivel del terreno y se ha dejado una junta de construccin
adecuada, para la circulacin peatonal. En fin hay una serie de detalles que se deben tener en
cuenta durante la construccin de un edificio sobre aisladores de base.

Figura 9.5 Detalles constructivos en un edificio con aisladores de base.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 251
CEINCI-ESPE

9.2 FUNDAMENTO GENERAL

Se tiene mejor respuesta ssmica en las estructuras con aisladores de base, por las
siguientes razones:

1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin
aisladores de base tiene un perodo de vibracin T al colocarle los aisladores tendr un
perodo Ta >> T . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores
para que la estructura tenga el perodo Ta , llamado tambin perodo objetivo.

En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elsticos de los sismos de: Mxico
1985, Chile 1985 y El Centro 1940. Tambin se ha colocado los perodos fundamentales de
tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base
empotrada. Ahora bien, si se considera como perodo objetivo Ta = 2 s. , y para este
perodo se disean los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de
Chile tendrn menores respuestas ssmicas ya que las ordenadas espectrales son ms
bajas.

En cambio para el sismo de Mxico es preferible no colocar aisladores en la base ya que


se van a incrementar la respuesta ssmica. Esto debe llamar la atencin ya que no siempre
son beneficiosas las estructuras con aislacin ssmica. Es fundamental conocer las formas
de los espectros para tomar decisiones.

Figura 9.6 Espectros de respuesta elsticos de los sismos de Mxico 1985, Chile 1985 y Centro 1940.

2) Con los aisladores de base se proporciona mayor amortiguamiento a la estructura.


Consecuentemente las ordenadas espectrales van a ser menores y por ende la respuesta
de la estructura es menor.
252 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

9.3 MARCO TERICO

En la figura 9.7, se indica el modelo numrico de clculo, que considera tres grados de
libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos
desplazamientos horizontales y una rotacin de piso con respecto a un eje perpendicular a la
losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: q ,
para los grados de libertad del sistema de aislamiento y u para los grados de libertad de la
superestructura.

Figura 9.7 Modelo de tres grados de libertad por planta

u1( x ) u1( y ) u1( )


q ( x ) u ( x ) ( x) ( y) ( )

= 2 = 2 = 2
u u u
q = q ( y ) u = u ( y ) u ( x) u ( y) u ( )
q ( ) u ( ) " " "

u n( x ) u n( y ) u n( )

( x)
Donde q es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento
( y) ( x) ( )
en sentido X; q es similar a q pero en sentido Y; q es la rotacin de piso con respecto
( x) ( y) ( )
a un plano perpendicular a la losa. u , u , u , son vectores que contienen a los
desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 253
CEINCI-ESPE

desplazamientos horizontales en sentido Y; rotaciones con respecto a un eje perpendicular a la


losa, respectivamente.

El sistema de ecuaciones diferenciales, est definido por las siguientes ecuaciones,


para el sistema de aislamiento y la superestructura, respectivamente.

t
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g r ( s ) M ( s ) u
 ( 9.1 )

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) q + r ( b ) u
M (s) u g [ ] ( 9.2 )

(t )
Donde M es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rgido;
(b ) (b )
C es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; K es la matriz de rigidez
del sistema de aislamiento; r
(b )
g en los grados de libertad de
es un vector de colocacin de u
g es la aceleracin del suelo, definida por su acelerograma; M
la base; u
( s)
, C
(s)
y K ( s) ,
(s)
son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; r es la matriz de
colocacin de u 
g en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleracin en la
superestructura.

Al despejar de la ecuacin (9.1), el vector de aceleraciones del sistema de aislamiento


q , se tiene:
q = r ( b ) u
g M ( t )
1
[C (b) t
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
 ]
 en ecuacin (9.2) se encuentra, luego de simplificar
Al sustituir q g , el siguiente
r (b) u
sistema de ecuaciones diferenciales.

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
1
(C (b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
t
 ( 9.3 ) )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interaccin entre el sistema de
aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye
mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el perodo de
vibracin de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede
( s) t
ignorar el trmino r  de la ecuacin ( 9.1). Ntese que nicamente en sta ecuacin
M (s) u
se considera  = 0 . En efecto al desarrollar la ecuacin (9.3) se tiene:
u

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
1
(C (b)
) 1
q + K ( b ) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u

t

1
 M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
M (s) u
t
 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
1
(C (b)
q + K ( b ) q )
M ( s ) M ( s ) r ( s ) M

( t ) 1 ( s ) t
r M ( s ) u

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t ) 1
(C (b)
q + K ( b ) q)

~ ( s)
Se denomina Matriz de Masa corregida M , a:

~ 1 t
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s) ( 9.4 )
254 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Luego, el sistema de ecuaciones diferenciales para la superestructura, queda:


~
M (s) u  + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q ) ( 9.5 )
1
(
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q ) ( 9.6 )
~ (q, q ) es el vector de aceleracin de la superestructura.
Donde a

9.4 MTODO CUASI-ESTTICO

En el Mtodo Cuasi-Esttico, De la Llera et al (2005), la respuesta de sistema de


aislamiento se obtiene en forma dinmica con la ecuacin (9.7) en que no se toma en cuenta
la aceleracin de la superestructura u  . Se recomienda utilizar el Procedimiento de Espacio
de Estado, PEE, para encontrar la respuesta q y q .

M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.7 )

Por otra parte, la respuesta de la superestructura se halla en forma esttica mediante


las ecuaciones (9.8) y (9.9)

K ( s ) u = F ( s ) (q, q ) ( 9.8 )

F ( s ) (q, q ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q ) ( 9.9 )

La ecuacin (9.8) es la ecuacin bsica de equilibrio de estructuras estticas pero aqu


se debe calcular en cada incremento de tiempo, F (q, q ) que son las fuerzas que actan en
(s)

la superestructura en cada piso y en cada instante de tiempo de duracin del sismo.

En estos mtodos se considera que la masa de la superestructura est rgidamente


(b )
vinculada al aislamiento, por este motivo se calcula M como la suma de la masa de la
superestructura ms la masa del aislamiento.

9.4.1 Procedimiento de anlisis

El procedimiento de anlisis ssmico empleando el Mtodo Cuasi-Esttico, se resume


en los siguientes pasos:

1. Se encuentra la respuesta en el tiempo del sistema de aisladores q , resolviendo el


sistema de ecuaciones diferenciales descrito en ( 9.1 ), que se repite a continuacin.

M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g

2. Se halla el vector de aceleracin total de la estructura completa como cuerpo rgido


a~(q, q )

(
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
1
)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 255
CEINCI-ESPE

(s)
3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso F

F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( s) (s)
Donde M es la matriz de masa de la superestructura; r es la matriz de
g en los grados de libertad de la estructura.
colocacin de u

4. Se obtienen los desplazamientos laterales y giros en el centro de masas de cada piso,


resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

K (s) u = F (s)
( s)
Siendo K la matriz de rigidez de la superestructura.

( j)
5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p .

p ( j) = A( j) u ( 9.10 )

( j)
Donde A es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas
( j)
laterales p y las coordenadas del centro de masa u . La j representa el prtico j.

( j) ( s) ( s)
Las matrices A , K , M , para la superestructura son las siguientes.

Cos Sen r1
A ( j)
= ...... ....... ...... ( 9.11 )

Cos Sen rn

Donde j con el eje de las X.


es el ngulo que forma la direccin positiva del prtico
r1 es la distancia del centro de masas al prtico j en el primer piso, rn es similar a r1 pero en
( j)
el ltimo piso. La matriz A tiene NP filas y 3 por NP columnas. Siendo NP el nmero de
prticos de la estructura. Para el ejemplo se tiene:

NP
K (s) = A( j)
t
K L( j ) A( j) ( 9.12 )
j =1

( j)
Siendo K L la matriz de rigidez lateral del prtico j . Tambin se puede obtener K ( s )
de la siguiente manera.
256 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

NP NP NP

Cos K L Sen Cos K Cos K
2 ( j) ( j) ( j)
L L r ( j)
j =1 j =1 j =1

NP NP NP
K (s) = Sen Cos K L( j ) Sen 2
K L( j ) Sen K ( j)
L r ( j)

j =1 j =1 j =1
NP
( )
NP NP
Cos K L( j ) r ( j ) Sen K ( j)
r ( j) K ( j)
r ( j) 2

i =1
L L
i =1 i =1

r1 ( 9.13)
"

r ( j)
= ri

"
rn

( j)
Siendo r NP por NP conformada por las distancias
una matriz diagonal de orden
( s)
desde el centro de masa al prtico, con su respectivo signo. La matriz de masa M es:

m ( s )
( 9.14 )
M ( s) = m ( s)
(s)
J

m1

m2
"
m (s) = ( 9.15 )
mi
"

m n

J1

J2
"
J (s) = ( 9.16 )
Ji
"

J n

Ji =
mi 2
12
ai + bi2( ) ( 9.17 )

Donde m i es la masa del piso i; J i es el momento de inercia de la masa con respecto


al C.M.; a i , bi son las dimensiones en planta de la losa del piso i.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 257
CEINCI-ESPE

EJEMPLO 1

Realizar el anlisis ssmico de la estructura de un piso indicada en la figura 9.8, ante el


sismo de El Centro de 1940, cuyo acelerograma se muestra en la figura 9.9. Todas las
columnas son iguales y son de 30/30 cm., las vigas tambin son iguales y son de 20/30 cm.
Las luces de la estructura son de 5.0 m., y la altura del entrepiso es de 3.0 m.
La carga muerta es D = 500 Kg / m . La carga viva L = 200 Kg / m . El centro de
2 2

masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso.

Figura 9.8 Estructura de anlisis de ejemplo 1.

La rigidez de cada aislador es de k b = 20 T / m. La masa del aislador ms la


cimentacin ms la masa de la losa bajo la cual estn los aisladores, es mb = 0.10 T s / m .
2

El amortiguamiento del aislador b = 0.10 . Presentar en un grfico la respuesta en el tiempo


para el movimiento horizontal de la base q ( x ) y para el desplazamiento horizontal del primer
( x)
piso u1 .

SOLUCIN

Al utilizar el programa RLAXINFI, con un mdulo de elasticidad del hormign


considerado es E = 1738965.21 T / m 2 . Se halla que la matriz de rigidez lateral de los
prticos con inercias gruesas. Esta vale: K L = 554.5 T / m . Al ser todos los prticos iguales,
esta es la matriz de rigidez lateral de cada uno de ellos.
258 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.9 Acelerograma del sismo de El Centro de 1940.

El peso D del primer piso vale D = 0.5 * 25 = 12.5 T . La estructura en estudio es una
vivienda, se tomar el 25% de la carga viva para el anlisis ssmico. Luego
L = 0.25 * 0.2 * 25 = 1.25 T .

La masa que llega a cada aislador proveniente de la superestructura es el peso total


debido a carga muerta ms porcentaje de carga viva dividida para la aceleracin de la
gravedad y dividida para 4 aisladores. mi = (12.5 + 1.25 ) / 9.8 / 4 = 0.35 T s / m . A esta
2

masa se debe aadir la masa de los aisladores ms la cimentacin que se considera igual a
0.10 T s 2 / m .

Figura 9.10 Identificacin de los prticos.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 259
CEINCI-ESPE

La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los prticos es de 2.5 m., pero
( s) (b)
tienen signo, para hallar las matrices de rigidez K y K . Para explicar los signos en la
figura 9.10 se han identificado los prticos y se ha definido la orientacin positiva ya que la
distancia ser positiva si la orientacin positiva del prtico rota con relacin al C.M. en forma
antihorario.

En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los prticos y los
valores del ngulo , que se mide a partir del eje X hasta la orientacin positiva del prtico.
Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A , ecuacin ( 9.11 ). Estas son:

Tabla 9.1 Valores r y de los prticos para hallar la matriz de compatibilidad A.


Prtico Distancia del C.M. al prtico. r ngulo
1 -2.5 m. 0
2 2.5 m. 0
A -2.5 m. 90
B 2.5 m. 90

A (1) = [1 0 2.5]
A ( 2 ) = [1 0 2.5]
A ( A) = [0 1 2.5]
A ( B ) = [0 1 2.5]

La matriz de rigidez de la superestructura K ( s ) que se encuentra con la ecuacin


(9.12) o con la ecuacin (9.13) es:

1109 0 0
K (s )
= 0 1109 0

0 0 13863

El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez K ( s ) al


( s)
igual que todas las matrices que intervienen en el anlisis ssmico. La matriz de masa M
para el ejemplo., es:

1.4031 0 0
M ( s)
= 0 1.4031 0

0 0 5.8461

Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema de aislamiento de base,


para este ejemplo, son diagonales y valen.

1.80 2.4 80

=
C = K =
(t ) (b ) (b)
M 1.80 2.4 80
22.5 30.0 1000
[
22.5 = 0.45 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4 ] [
1000 = 20 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4]
260 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Al utilizar el programa CUASIESTTICOAISLAMIENTO se halla la respuesta en el


tiempo solicitada. Esta se presenta en la figura 9.11. Es importante notar como el sistema de
aislamiento experimenta grandes desplazamientos laterales, alcanzando los 8 cm., para los
primeros instantes de tiempo. En cambio la estructura prcticamente no se desplaza
lateralmente. Esta es la ventaja de construir estructuras con aisladores de base.

Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.

9.4.2 Programa CUASIESTTICOAISLAMIENTO

El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO tiene una subrutina que se denomina


PSE3. Por lo tanto, antes de usar el programa se debe verificar que en la carpeta Work de
MATLAB se tenga grabado esta subrutina que fue listada en el captulo anterior.

Los datos de entrada del programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO son:

>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)

NP Nmero de pisos del edificio.


Sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base.
Iejes Nmero de prticos de la estructura en el sentido de anlisis ssmico.
PesoD Vector en el que se indica el peso total de cada uno de los pisos, desde
el primer piso al ltimo, debido a carga muerta D.
PesoL Vector en el que se indica el peso de cada planta debido al porcentaje de
carga viva L, que se considera en el anlisis de acuerdo al uso de la
estructura.
KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los
prticos de la estructura.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 261
CEINCI-ESPE

r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada prtico,


con signo. Se da un solo dato por prtico debido a que el programa
CUASIESTATICOAISLAMIENTO contempla que el centro de masas
es colineal.
Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este
archivo tiene una sola columna y el nmero de filas es igual al nmero de
puntos del sismo. Se recomienda que est en m/s2.
dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la
estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.

En el listado del programa que se indica a continuacin, el programa dibuja la


respuesta en el tiempo del ltimo piso de la estructura y del sistema de aislamiento de base,
medido en el Centro de Masa.

El programa puede tambin hallar la respuesta en el tiempo de los prticos externos en


el sentido de anlisis ssmico, halla la respuesta para el ltimo piso y para el primer piso. Si se
desea esta opcin se deber quitar los % en la parte correspondiente, que est cerca del final y
colocar % en las ltimas lneas.

function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo-2007
% Version corregida Julio-2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero
% se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los
% porticos en sentido Y.
%
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las


% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
%
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento.
% MB Matriz de masas del sistema de aislamiento.
% CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0];
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
contx=0;conty=0;cont=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
contx=contx+1;rx(contx)=r(i);
end
end
ROBERTO AGUIAR FALCONI 263
CEINCI-ESPE

for i=1:ny
for j=1:nx
conty=conty+1;ry(conty)=r(i+nx);
end
end
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; Kx=Kx+kx(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
end
end
for i=1:nx
for j=1:ny
cont=cont+1;
kxy(i,j)=kx(cont)
end
end
kyx=kxy';cont=0;
for i=1:ny
for j=1:nx
cont=cont+1; ky(cont)=kyx(i,j); Ky=Ky+ky(cont);
end
end
for i=1:nd
Kt=Kt+kx(i)*rx(i)*rx(i);Kxte=Kxte+kx(i)*rx(i);
end
for i=1:nd
Kt=Kt+ky(i)*ry(i)*ry(i);Kyte=Kyte+ky(i)*ry(i);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
264 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW);
for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP);
for j=1:3*NP
utot(i,j)=u(j);
end
end
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=utot(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 265
CEINCI-ESPE

%if isismo==1
% p1=p1',pnx=pnx';
% subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
%piso. Portico 1');
% subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
% title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
%else
% p2=p2';pnt=pnt';
% subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)');
% subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
%end
%Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
plot (t,q);
plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)');
%---fin

EJEMPLO 2

Con los datos del ejemplo 1, indicar la forma de ejecutar el programa


CUASIESTATICOAISLAMIENTO.

SOLUCIN

>> load c:centro


>> KLG=[554.50; 554.50; 554.50; 554.50]
>> r = [-2.5; 2.5; -2.5; 2.5]
>> [NP]=cuasiestaticoaislamiento(1,0.10,2,12.5,1.25,KLG,r,centro,0.02)
Numero total de porticos de la estructura :4

Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2


Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :1

Matriz de rigidez con base empotrada


KS =

1.0e+004 *

0.1109 0 0
0 0.1109 0
0 0 1.3863

Matriz de masa con base empotrada


MS =

1.4031 0 0
0 1.4031 0
0 0 5.8461

Si los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2


Indique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: 1
Rigidez del aislador: 20

Matriz de rigidez del sistema de aislacion


266 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

KB =

80 0 0
0 80 0
0 0 1000

Si todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2


Indique el codigo, sobre las masas: 1

Indique la masa sobre el aislador: 0.45

Matriz de masas en coordenadas de piso


MB =

1.8000 0 0
0 1.8000 0
0 0 22.5000

Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion


CB =

2.4000 0 0
0 2.4000 0
0 0 30.00

El programa presenta la figura 9.11.

9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS

nicamente para tener presente las ecuaciones se indica el procedimiento de clculo a


seguir con el Mtodo de Masas Corregidas.

~ ( s)
i. Se halla la matriz de masas corregidas M

~ 1 t
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)

ii. Se encuentra la respuesta en el sistema de aislamiento q y q , resolviendo la siguiente


ecuacin.

M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g

Para cada instante de tiempo se hallan los vectores q y q , empleando el PEE o


cualquier otro mtodo de anlisis dinmico.

iii. ~ (q, q )
Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a

a~ (q, q ) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
1
ROBERTO AGUIAR FALCONI 267
CEINCI-ESPE

iv. Se encuentra la respuesta dinmica en la superestructura, empleando el PEE.

~
 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u

9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO

Los datos de entrada del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO son:

>>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)

NP Nmero de pisos del edificio.


seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base.
iejes Nmero de prticos de la estructura en el sentido de anlisis ssmico.
PesoD Vector con los pesos de cada piso debido a carga muerta.
PesoL Vector con los pesos de cada pido debido al porcentaje de carga viva.
KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los
prticos de la estructura.
r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada prtico,
con signo. Se da un solo dato por prtico debido a que el programa
MASACORREGIDAAISLAMIENTO contempla que el centro de
masas es colineal.
Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este
archivo tiene una sola columna y el nmero de filas es igual al nmero de
puntos del sismo. Se recomienda que est en m/s2.
dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la
estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.

Como se aprecia la entrada de datos del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO


es similar al CUASIESTATICOAISLAMIENTO y el reporte de resultados tambin es similar. De
tal manera que hay dos opciones para la respuesta en el tiempo, la primera que presente los
desplazamientos de los prticos externos del ltimo y del primer piso. La segunda que presente
los desplazamientos del ltimo piso y del sistema de aislamiento, medidos en el C.M.

function
[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.


% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
%
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% MSC Matriz de masa corregida.
% KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento.
% MB Matriz de masas del sistema de aislamiento.
% CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% qs Matriz que contiene desplazamientos de la estructura para los gdl.
% vs Matriz que contiene velocidades de la estructura para todos los gdl
% Son matrices porque cada fila corresponde a un instante de tiempo.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0];
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
ROBERTO AGUIAR FALCONI 269
CEINCI-ESPE

Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
end
for i=1:nx
Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i);
end
for i=1:ny
Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
270 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;
d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b;
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos
segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
% Correccion de masa
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB');
MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i);
end
for i=1:npuntos-1;
tt(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb);
if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
ROBERTO AGUIAR FALCONI 271
CEINCI-ESPE

% Respuesta en el tiempo de superestructura.


Qo=MS*rs;
if isismo==1; Qs=Qo(:,1); else; Qs=Qo(:,2); end
[qs,vs,qq]=pse3(MSSC,CS,KS,Qs,acelera,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-2;
t(j)=j*dt;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qs(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)'); title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico A');
subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
% Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
%plot (tt,q);
%plot (t,p1,'r');
%---fin

EJEMPLO 3

Resolver el ejemplo 1, utilizando el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO y


presentar la respuesta en los prticos 1 y 2.

SOLUCIN

En general, el programa presenta la respuesta en el tiempo de los prticos exteriores


del ltimo piso y del primer piso. En este caso, se tiene una estructura de un piso con dos
prticos en cada direccin de anlisis. Luego el programa reporta la respuesta en el tiempo de
los prticos 1 y 2, las mismas que se presentan en la figura 9.12. Como la estructura es
simtrica las dos respuestas son iguales y es igual a la respuesta en el Centro de Masa.
272 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.12 Respuesta del prtico 1, grfica superior y del prtico 2, grfica inferior.

9.6 MTODO DINMICO EXACTO

Al comportarse en el rango elstico el sistema de aislamiento, el sistema de


ecuaciones diferenciales ( 9.1 ) puede descomponerse en dos problemas, a saber:

M ( t ) qb + C ( b ) q b + K ( b ) q b = M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.18 )
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
 ( 9.19 )

Siendo q b y q s la solucin de los sistemas de ecuaciones ( 9.18 ) y ( 9.19 )


respectivamente. De tal manera que el vector q es igual a la suma de estos dos vectores.

q = qb + q s ( 9.20)

El procedimiento propuesto para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales


acoplado (9.1) y (9.2). Es el siguiente:

i. Se resuelve (9.18) y se hallan los vector q b y q b empleando el PEE.


ii. En base a q b y q b se encuentra el vector a~ (q , q )
b b

1
(
a~ (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b )
iii. Se halla la respuesta en la superestructura u y u empleando el PEE, en:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 273
CEINCI-ESPE

~
 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~(qb , q b )
M (s) u

iv. Se encuentra el vector de aceleraciones de la superestructura  , a partir de la


u
ecuacin diferencial de paso iii.

u
~ 1 ~ 1
(
 = M ( s ) M ( s ) r ( s ) a~ (q b , q b ) M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u )
v. Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.19 ) y se halla q s empleando el
PEE.

vi. Una vez conocidos q b y q s se obtiene el vector q mediante la ecuacin ( 9.20 ).

Este momento se tiene el vector q en el sistema de aislamiento y el vector u en la


superestructura con lo que se termina la primera iteracin. A partir de este instante el
procedimiento de clculo se repite en forma cclica hasta lograr que las respuestas tanto del
sistema de aislamiento como de la superestructura en un ciclo n sean parecidas a las del ciclo
anterior.

vii. Se determina la aceleracin de la superestructura  .


u

 = M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ 1 1 ~ 1
u

viii. Se halla la respuesta en la superestructura u y u empleando el PEE.

 + C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
1
(C (b) t
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u)


ix. Se obtiene la aceleracin en la superestructura s pero nicamente con los vectores
u
u y u , ya que se va a determinar q s en el sistema de aislamiento.

 = M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ 1
u

x. Se encuentra q s aplicando el PEE en:

t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u


xi. Se halla el vector q en el sistema de aislamiento empleando ( 9.20 )

El vector q b se determina una sola vez, en el primer paso. Lo que se obtiene en los
ciclos posteriores es el vector q s . Si la respuesta tanto del sistema de aislamiento q como de
la superestructura u no son parecidas a las del ciclo anterior se repite el procedimiento desde
el paso vii.
274 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.13 Distribucin en planta de estructura analizada, de tres pisos.

EJEMPLO 4

Se analiza la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta es la mostrada en


la figura 9.13 y las dimensiones de los elementos estructurales se indican en la tabla 9.2; la
altura de los entrepisos es de 3.0 m. El sistema de aisladores est conformado por una goma
que tiene un mdulo de corte G a = 7.0 kg / cm y un peso especfico de 1.23 T/m3. La
2

geometra de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el perodo objetivo sea de
2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es
( s ) = 0.05
y de los aisladores = 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo
(b)

ante el sismo de El Centro de 1940 si este acta en sentido X, empleando la solucin exacta.

Tabla 9.2 Dimensiones de elementos estructurales y pesos en edificio de tres pisos


COLUMNAS PESO
Eje VIGAS TOTAL
1 2 3 4
Piso Tn
1 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 141.75
2 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 132.75
3 30/30 35/35 35/35 30/30 25/30 123.75

La tabla 9.3 contiene, el nmero de aislador, su rea cooperante [m2], la masa que
aporta la estructura a cada aislador, los dimetros exterior e interior [cm], la altura del aislador
[cm], el rea de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y
finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeracin de los aisladores.

SOLUCIN

Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del prtico 1, que es igual a la matriz de rigidez
lateral del prtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del prtico 2, que es igual a la matriz de
rigidez lateral del prtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del prtico A, que es igual a la
matriz de rigidez lateral de los prticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las
siguientes.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 275
CEINCI-ESPE

3624.0
KL1 = 2038.2 2891.2

409.3 1353.9 1012.1

Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi A me De Di Hr Ac Kb mb mT
1 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
2 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
3 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
4 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
5 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
6 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
7 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
8 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
9 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
10 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
11 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
12 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
13 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
14 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
15 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
16 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347

Figura 9.14 Numeracin de los aisladores y ubicacin del C.M. del sistema de aislacin.

6484.9
KL2 = 3706.8 4751.6

844.7 2132.6 1451.5
276 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

5080.3
KLA = 2888.8 3895.0

628.4 1791.0 1275.3

Se considera que el archivo del sismo de anlisis ha sido cargado y se denomina


centro. La forma de correr el programa para la estructura de la figura 2, es como sigue.

En la figura 9.15 se presenta la respuesta en el tiempo del sistema de aislamiento en


sentido X. Se aprecia que nicamente en la segunda iteracin la respuesta es diferente a la
que se obtiene en las iteraciones (1), (3) y (4). Las respuestas para las iteraciones (3) y (4) son
prcticamente las mismas.

Figura 9.15 Respuesta del sistema de aislamiento en cuatro iteraciones.

Se puede indicar que con la metodologa propuesta en la tercera iteracin se tiene


resultados satisfactorios tanto en el sistema de aislamiento como en la superestructura. En la
figura 9.16, se presenta la respuesta de desplazamientos en el tercer piso del prtico 1 y se
aprecia que las respuestas de las iteraciones (2) y (3), son prcticamente las mismas. Ntese
que la respuesta de la primera iteracin reporta resultados muy altos.

EJEMPLO 5

Encontrar y comparar las respuestas en el tiempo, del sistema de aislamiento de la


estructura del ejemplo 4, empleando los tres mtodos de anlisis. En realidad para el sistema
de aislamiento son solo dos ya que para el Mtodo Cuasi esttico y de Masa Corregida, el
procedimiento de solucin para el sistema de base, es el mismo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 277
CEINCI-ESPE

Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.

SOLUCIN

En la figura 9.17 se muestra la respuesta en el tiempo en el sistema de aislamiento,


con los tres mtodos. Se aprecia que el Mtodo Dinmico Exacto reporta valores ligeramente
superiores para cuando se tienen las respuestas mximas, que estn entre los 3 y 8 segundos.
Despus los tres mtodos presentan resultados muy similares.
278 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 9.17 Respuestas en sistema de aislamiento con los tres mtodos.


EJEMPLO 6

Comparar las respuestas en el tiempo, que se hallan en el ltimo piso de la estructura


del ejemplo 4, con los tres mtodos de anlisis ssmico.

SOLUCIN

En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del
prtico 1. Se aprecia que con el Mtodo de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y
lo contrario sucede con el Mtodo Dinmico Exacto. El Mtodo Cuasi-esttico presenta valores
intermedios.

Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de prtico 1 con los tres mtodos.

Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los
diferentes mtodos son diferentes.

La relacin entre el perodo de vibracin de la superestructura con relacin al perodo


de vibracin del sistema de aislamiento de base, de la estructura analizada es 0.222. Es
importante tener en cuenta esta relacin ya que para relaciones menores a 0.4; la
aproximacin entre los mtodos es bastante buena.

REFERENCIAS

1. De La Llera J. Almazn J., y Segun C., (2005), Control de Estructuras asimtricas


mediante aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera
Antissmica, 12 p., Concepcin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 279
CEINCI-ESPE

2. Kulkarni J., y Jangrid R., (2002), Rigid body response of base-isolated structures,
Journal of Structural Control, 9, 171-188.
CAPTULO 10

DISIPADORES DE ENERGA VISCO ELSTICOS

RESUMEN

Este captulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislacin ssmica y se indican algunos detalles constructivos.

Posteriormente se presentan tres modelos para el anlisis ssmico espacial de


estructuras con aisladores de base sin ncleo de plomo. Estos son el Modelo Cuasi-Esttico, el
Modelo con Correccin de Masa y el Modelo Dinmico Exacto. Para este ltimo modelo se
propone una metodologa de solucin del sistema de ecuaciones diferenciales acopladas.

Para facilitar el anlisis se presentan los programas: CUASIESTATICOAISLAMIENTO


y MASACORREGIDAAISLAMIENTO, que hallan la respuesta en el tiempo con los dos
primeros mtodos. Se destaca que para utilizar estos programas debe estar en la particin
work de MATLAB el programa PSE3, que fue indicado en el captulo anterior. Se indica la
forma de uso de stos programas mediante el desarrollo de ejemplos.

Posteriormente se compara la respuesta en el tiempo de los desplazamientos en un


edificio de tres pisos, con estos tres modelos; tanto a nivel del sistema de base de los
aisladores como a nivel del desplazamiento lateral en el ltimo piso.

10.1 INTRODUCCIN

El 4 de agosto de 1988 un sismo superficial de magnitud M S = 7.1 se registr frente a


la costa de Baha de Carquez causando gran dao en siete estructuras, dos de ellas de seis
pisos, tres de cinco pisos, una de dos y otra de un piso. De estas siete una colaps durante el
sismo y tres ms fueron derrocadas posteriormente al sismo ya que en la planta baja se haban
rotulado todas las columnas en cabeza y pie. Aguiar et al ( 1998 ). Por otra parte, doce
edificios de cuatro a once pisos sufrieron un dao apreciable en la mampostera y ligero
agrietamiento en los elementos de hormign armado. Todo esto en la ciudad de Baha de
Carquez.
280 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

El reforzamiento estructural de los edificios que fueron afectados por el sismo,


bsicamente se lo realiz de dos formas, la primera incorporando elementos estructurales
como muros de corte o columnas y la segunda encamisando las columnas y vigas como lo
muestra la figura 10.1. De esta forma se increment la capacidad ssmica resistente de los
edificios.

Figura 10.1 Encamisado de columna y vigas de un edificio de Baha de Carquez.

El encamisado de los elementos estructurales tiene gran complejidad ya que se deben


tomar especiales precauciones para garantizar una muy buena adherencia entre el hormign
viejo y nuevo. La colocacin del hormign en el encamisado, es bastante difcil por las
limitaciones de espacio que se tiene y el poco tiempo con que se cuenta para que se adhiera al
hormign antiguo.

Una alternativa para reforzar contra sismos los edificios es colocar disipadores de
energa, con esta opcin el reforzamiento se lo realiza en menor tiempo, adems no se daa el
piso ni los acabados como sucede cuando se encamisa o se coloca un nuevo elemento
estructural.

10.2 DISIPADOR VISCO ELSTICO

En este captulo no se va a mostrar los Disipadores de Energa que se han producido a


nivel mundial, la lista es muy extensa, lo que se presenta es el disipador de energa visco
elstico que ha sido desarrollado en el Centro de Investigaciones Cientficas de la Escuela
Politcnica del Ejrcito en el 2007, el mismo est compuesto por un perfil tubular de lmina
delgada doblado en fro, en su parte central, rodeando al perfil cajn se tiene la goma y
tapando la goma se tiene un perfil canal U en cada cara. En la figura 10.2 se tiene una vista
longitudinal del disipador visco elstico, para una mayor fijeza en los extremos se coloca una
placa de acero debidamente empernada y entre la placa y la goma existe una distancia para
permitir las deformaciones por corte de la goma. La goma est vulcanizada a los perfiles de
lmina delgada, de tal manera que ante movimientos ssmicos no se desprenda.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 281
CEINCI-ESPE

Figura 10.2 Seccin transversal de disipador de energa visco elstico.

PERNOS PERNOS

PERFIL CANAL

PERFIL CAJN PLACAS DE ACERO

PERFIL CANAL
GOMA

Figura 10.3 Vista longitudinal de disipador de energa visco elstico.

10.3 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES

La forma del espectro elstico depende del factor de amortiguamiento , si este valor
es pequeo las ordenadas espectrales sern altas y viceversa. En la figura 10.4, se presentan
tres espectros para un acelerograma artificial, para factores de amortiguamiento de 3, 5 y 9%.
Se aprecia que las mayores ordenadas espectrales se obtienen para el espectro
correspondiente a = 0.03 ; en consecuencia si se disea para ese espectro se tendrn
fuerzas ssmicas muy altas. El caso contrario se tiene con el espectro para = 0.09 en este
caso las fuerzas ssmicas son bajas.
282 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 10.4 Espectros de respuesta elsticos para diferentes niveles de amortiguamiento.

La mayor parte de las normativas ssmicas, para estructuras de hormign armado,


establecen espectros de diseo para = 0.05 . Con este valor de se espera un
considerable agrietamiento en la estructura. Si no se desea ningn dao en la estructura habr
que considerar un = 0.02 o menor pero esto implica que se debe disear para fuerzas
ssmicas muy altas y esto conduce a tener elementos estructurales de dimensiones
considerables, debido a que las ordenadas espectrales son altas.

Finalmente si se utiliza un espectro para un = 0.09 se obtendrn elementos


estructurales de pequeas dimensiones pero se espera un gran dao en la estructura. Todo
esto en la forma tradicional de disear y construir las estructuras.

Con la incorporacin de los disipadores de energa lo que se pretende es tener


amortiguamientos altos, debido a la presencia de estos dispositivos de disipacin de energa
ssmica. El factor de amortiguamiento de una estructura con disipadores es igual al factor de
amortiguamiento de la estructura ms el factor de amortiguamiento de los disipadores. Se
desea que el factor de amortiguamiento de la estructura con disipadores sea muy alto para
tener ordenadas espectrales y fuerzas ssmicas bajas pero en la estructura el factor de
amortiguamiento debe ser bajo para no tener dao y es en los disipadores donde se tienen
factores de amortiguamiento altos.

10.4 ENSAYOS PRELIMINARES

En la figura 10.5 se presentan las curvas de histresis obtenidas en laboratorio, con el


prototipo indicado en la figura 10.2, para frecuencias de excitacin que varan desde 0.05 Hz.,
hasta 0.20 Hz., que demuestran el comportamiento no lineal del material; el rea encerrada en
estas curvas es la energa disipada. En base a estas curvas se obtuvo la rigidez equivalente
del disipador y el factor de amortiguamiento equivalente. Aguiar y Jimnez (2007).

A pesar de que el espesor de la goma del prototipo fue de 6 mm., el amortiguamiento


equivalente obtenido es del orden del 0.5%. Al aumentar el espesor de la goma se incrementa
el amortiguamiento. Los ensayos se realizaron para deformaciones de la goma que varan del
10 al 150%. En la medida que se incrementa la deformacin al corte de la goma, la rigidez
ROBERTO AGUIAR FALCONI 283
CEINCI-ESPE

equivalente del disipador disminuye y en la medida que se aumenta la frecuencia de la


excitacin la rigidez equivalente se incrementa. Chang et al (1992, 1993).

Figura 10.5 Curvas de histresis para diferentes frecuencias de excitacin.

10.5 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR

En la figura 10.6 se presenta la seccin transversal de un disipador de energa visco


elstico, el objetivo que se persigue en ste apartado es presentar los formularios con los
cuales se obtienen la rigidez equivalente de este disipador.

i. Se determina el rea de corte AC

AC = ( b. L ) 4 ( 10.1 )

Donde b es el ancho de la goma y L es la longitud de la goma.

ii. Se halla la rigidez del disipador K '

G a AC
K'= ( 10.2 )
e
284 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Siendo G a el mdulo de corte o tambin conocido como mdulo de almacenamiento


de la goma; e es el espesor de la goma.

PERFIL CAJON

GOMA
b b

b
PERFIL CANAL

Figura 10.6 Disipador: Perfil cajn canal

iii. Se encuentra la rigidez de la diagonal de acero K d como un material compuesto.

E
Kd = ( 10.3 )
L1 L2
+
A1 A2

Donde E es el mdulo de elasticidad del perfil cajn o del perfil canal; L1 , L2 son las
longitudes del perfil cajn y de los perfiles canal; A1 , A2 son las reas transversales de
los perfiles cajn y perfiles canal.

iv. Se halla la rigidez equivalente K e' para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las
flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegndose a obtener:


e = ( 10.4 )
( )
'
K
1+ 1+ 2
Kd

K e' =
( )K
e 1 + 2
(1 + )
'
( 10.5 )
2
e

Siendo el factor de prdida de la goma definido por = G p / G a , donde G p es el


mdulo de prdida de la goma; e es el factor de prdida equivalente.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 285
CEINCI-ESPE

EJEMPLO 1

En el prtico plano, de un piso y un vano, indicado en la figura 10.7 se ha colocado un


disipador viscoelstico en la diagonal, cuya geometra se indica a la derecha de la figura 10.8 .
Se desea encontrar la rigidez equivalente del disipador si la longitud de la goma es L = 100 cm.
el ancho de la goma b = 14 cm. , el espesor de la goma e = 1 cm. ; la longitud del perfil cajn ;
L1 = 300 cm ; la longitud del perfil canal L2 = 350 cm.

Figura 10.7 Geometra del disipador de energa viscoelstico.

El perfil cajn es de 17.5 x 42.3 y tiene un rea transversal de 53.9 cm2 y el perfil canal
es de 17.5 x 14.4 con un rea transversal total de 18.3 cm2. El mdulo de elasticidad del
material acero es 2100000 kgf/cm2. Por otra parte, para una deformacin del 50% los mdulos
G a , y G p de la goma, son 6.36 kgf/cm2 y 1.25 kgf/cm2.

SOLUCIN

kgf kgf Gp
G a = 6.36 G p = 1.25 = = 0.19
cm 2 cm 2 Ga

Al considerar el 90% de eficiencia, los valores de G a y son:


kgf
G a = 0.9 6.36 = 5.72
cm 2
= 0.9 0.19 = 0.17

Se considera 90% de eficiencia ya que los valores de G a , y G p datos son obtenidos


en laboratorio y adicionalmente se toma en cuenta los efectos de temperatura que pueden
afectar al disipador.
286 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

L = 100 cm b = 14 cm e = 1 cm
A = 4 L b = 4 100 14 = 5600 cm 2
G a A 5.72 5600 kgf
K' = = = 32032
e 1.0 cm

E 2100000 kgf
Kd = = = 85049.56
L1 L2 300 350 cm
+ +
A1 A2 53.9 18.3
0.17
e = = = 0.1225
( ) ( )
' 32032
K 1+ 1 + 0.17
1+ 2
2
1+
Kd 85049.56

K e' =
( )
e 1 + 2 K ' 0.1225 1 + 0.17 2
=
( )
* 32032 = 85049.56
kgf
(
1 + e 2
)0.17 1 + 0.1225 2
( ) cm

10.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

En varios captulos de este libro se ha obtenido la matriz de rigidez lateral, de una


estructura conformada por vigas y columnas. Ahora cuando se tiene un disipador de energa
este se modela como un elemento de una armadura plana. Luego el sistema de coordenadas
globales del elemento es el indicado en la figura 10.8 y la matriz de rigidez del elemento es:

cos 2 sen cos cos 2 sen cos



sen 2 sen cos sen 2
k = K e' ( 10.6 )
cos 2 sen cos

sen 2

Donde es el ngulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.

Figura 10.8 Elemento Diagonal para el disipador de energa.


ROBERTO AGUIAR FALCONI 287
CEINCI-ESPE

10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW

El programa RLVISCOELASTICONEW determina la matriz de rigidez lateral de un


prtico plano con disipadores de energa viscoelsticos de las siguientes formas:

Con disipadores y con inercias gruesas.


Con disipadores y con inercias agrietadas.

Cuando se determina la matriz de rigidez lateral, de la estructura sin disipadores de


energa, se considera, de acuerdo al CEC-2000: I V = 0.5 I g y que I C = 0.8 I g . Donde I V ,
I C son las inercias de la viga y columna, respectivamente; I g es la inercia de la seccin
gruesa.

Ahora cuando se obtiene la matriz de rigidez lateral de la estructura con disipadores de


energa y con inercias agrietadas se considera que I V = 0.8 I g y que I C = I g .
Consecuentemente se admite ligero dao nicamente en las vigas, las columnas no se
van a daar. Esto es debido a que los disipadores de energa mejoran sustancialmente el
desempeo de la estructura.

Antes de emplear el programa RLVISCOELASTICONEW, se debe crear un archivo de


datos con la siguiente informacin:

o Datos de la base, altura de la seccin transversal y longitud de los elementos. Se


empieza a dar los datos de todas las columnas y despus de todas las vigas.
o Rigidez de la diagonal incluido el disipador de energa, ngulo que forma la diagonal
con respecto al eje de las X. Finalmente se colocar un cero.

Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen
disipadores.

EJERCICIO 2

Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias
agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormign
armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de
los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma
y las longitudes del tubo cajn y de los perfiles canal.

Se ha utilizado para el Perfil Cajn 2 perfiles U 15 cm., x 5 cm., de 4mm de espesor,


que tiene un rea (9.48cm2x2=18.96 cm2) y perfiles canal 10 cm., x 5 cm., de 3mm de
espesor que tiene un rea de 5.71 cm2 cada uno, luego el rea de los 4 perfiles es 22.84 cm2
como se muestra en la figura 10.10. Son perfiles producidos por DIPAC en Ecuador. El mdulo
de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2 y el mdulo de elasticidad del hormign
es E = 1738965 .21 T / m 2 .

Considera G a = 5.72 kgf / cm 2 y = 0.17 cantidades en las que se ha considerado el


90% de eficiencia.
288 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Figura 10.9 Estructura con disipadores de energa visco elstico.

Figura 10.10 Geometra de perfil cajn y perfil canal de las diagonales.

Para utilizar el programa RLVISCOELASTICONEW es obligatorio numerar primero


todas las columnas, luego todas las vigas y finalmente las diagonales, como se muestra en la
figura 10.11. De ah que en la tabla 10.1 se ha identificado con los nmeros 11 y 12 a las dos
diagonales que contienen a los disipadores de energa.

Tabla 10.1 Dimensiones goma y longitudes de los perfiles


Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud
Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal
(m) (m) (m) (m)
11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00
12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83
ROBERTO AGUIAR FALCONI 289
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

Primero se debe encontrar la rigidez equivalente y el factor de perdidas equivalentes


del conjunto diagonal goma. Estos valores se indican en la tabla 10.2

Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm
Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Ke ' Ke ' e
Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal
(m) (m) (m) (m)
(kg/cm) (T/m)
11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 22438 2243.8 0.1023
12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83 21607 2160.7 0.0985

El archivo de datos para el programa RLVISCOELASTICONEW se indica a


continuacin y est en concordancia con la numeracin de nudos y elementos del prtico
indicado en la figura 10.11.

Figura 10.11 Numeracin de nudos y elementos.

% Indique la base, la altura y la longitud de columnas y vigas


0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.20 0.30 3.00
0.25 0.25 4.00
0.25 0.25 5.00
0.25 0.25 4.00
0.25 0.25 5.00
% Rigidez de la diagonal, ngulo de inclinacin en grados, coloque 0
2243.8 36.87 0
2160.7 149.04 0
290 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

Se ha denominado casad al archivo de datos el mismo que se halla en la particin C.


Para ejecutar el programa se procede de la siguiente manera:

>> load c:\casad


>> [KL]=rlviscoelasticonew (casad)
Numero de nudos: 9
Numero de pisos: 2
Numero de nudos restringuidos: 3
Numero de diagonales: 2
Modulo de elasticidad del hormign (T/m2): 1738965.21

Diagonal numero, 11
Nudo inicial de diagonal con disipador: 4
Nudo final de diagonal con disipador: 8

Diagonal numero, 12
Nudo inicial de diagonal con disipador: 6
Nudo final de diagonal con disipador: 8

Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1


Ingrese codigo de inercias :1

El programa reporta:

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL CON INERCIAS GRUESAS, CON DISIPADORES

4675.9 3709.7
KL =
3709.7 3505.5

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERL CON DISIPADORES E INERCIAS AGRIETADAS

4629.8 3676.4
KL =
3676.4 3464.6

Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el
programa. A continuacin se presenta el programa RLVISCOELASTICO

function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con disipadores de energia viscoelasticos
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 291
CEINCI-ESPE

%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material del portico.
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia.
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt
% Para los disipadores de energia se indica la rigidez equivalente
% del conjunto acero-goma; el angulo de la diagonal en grados y un
% cero.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
ndiag=input(' Numero de diagonales:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Arreglo VC de diagonales
for i=1:ndiag
fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i);
nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:');
nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:');
for k=1:2
292 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=1.0*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 293
CEINCI-ESPE

continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---

Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores de
energa, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma
vista en captulos anteriores.

10.7 MTODO DE LA ENERGA MODAL DE DEFORMACIN

Una vez que se tiene la matriz de rigidez de la estructura, se encuentra la matriz de


masas y la matriz de amortiguamiento, en coordenadas de piso. Todo esto en la forma como se
ha estudiado en captulos anteriores. Ahora, se debe encontrar el amortiguamiento equivalente
de la estructura con disipadores de energa j en cada modo de vibracin, para ello se trabaja
con el mtodo de la energa modal de deformacin. Inaudi et al (1993).

__ __ 2
wj wj
j = j + 1 2 ( 10.7 )
2
wj
wj

Donde es el factor de prdida de la goma, no es el factor de prdida equivalente e .


w j es la frecuencia natural de vibracin de la estructura, sin disipadores de energa, en el

modo j; w j es la frecuencia natural de la estructura con disipadores en el modo j. j es el
amortiguamiento de la estructura sin disipadores en el modo j.

function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%
% Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion
% de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos.
% Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%-------------------------------------------------------------
294 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

% seda Vector que contiene los amortiguamientos del sistema.


% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material del portico.
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia.
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt
% Para los disipadores de energia se indica la rigidez, el angulo de
% la diagonal del disipador y se coloca un cero.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
ndiag=input(' Numero de diagonales:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
%Matriz de masas
for i=1:np; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(np,np);for i=1:np; masa(i,i)=mas(i);end
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Arreglo VC de diagonales
for i=1:ndiag
ROBERTO AGUIAR FALCONI 295
CEINCI-ESPE

fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i);


nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:');
nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:');
for k=1:2
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wsin]=sort(W);
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
296 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon]=sort(W);
% Calculo del amortiguamiento del sistema
eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : ');
beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : ');
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
for i=1:np
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
sedaes(i)=beta*aux;
sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux);
seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura ');
sedaes
fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores ');
sedadis
fprintf (' Factores de amortiguamiento total ');
%---fin---

10.8 ANLISIS MODAL ESPECTRAL

Las estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, tienen comportamiento no
lineal pero se puede analizar con teora elstica lineal por dos motivos: el primero que las
columnas y vigas van a trabajar en el rango elstico o tendrn una pequea incursin en el
rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a
pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma:

C q (t ) + K q(t ) = f (t ) ( 10.8 )

Donde f (t ) es la fuerza aplicada al oscilador; K es la rigidez del oscilador; C es el


amortiguamiento del oscilador; q(t ), q (t ) son el desplazamiento y velocidad del oscilador. La
ecuacin ( 10.8 ) es lineal sin embargo de ello al encontrar las curvas de histresis que
relacionan el desplazamiento q (t ) con la fuerza f (t ) se halla un comportamiento no lineal
similar al de la figura 10.5.
Por todo esto, se puede aplicar el Mtodo de Superposicin Modal, descrito en
captulos anteriores, para el anlisis ssmico utilizando un espectro de diseo. Como este
ROBERTO AGUIAR FALCONI 297
CEINCI-ESPE

mtodo ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso
del programa VISCOELASTICOESPECTRO.

EJEMPLO 3

Realizar un anlisis ssmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por
planta de la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 10.12.
Si tiene disipadores viscoelsticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los prticos exteriores. La
rigidez equivalente de estos disipadores es K e' = 1333.84739 T/m. y el factor de prdida de la
goma = 0.15642 .

Figura 10.12 Distribucin en planta de estructura de 3 pisos.

En la figura 10.13 se indica a la izquierda, la geometra de un prtico exterior que


contiene los disipadores viscoelsticos (1, 5, A, E) y a la derecha, la de un prtico interior que
no contiene disipadores (2, 3, 4, B, C, D).

Las dimensiones de todas las columnas del primer piso son de 35/35; las del segundo
y tercer piso de 30/30. Por otra parte, todas las vigas son de 25/40. El mdulo de elasticidad
del hormign es E = 1738965 .21 T / m 2 .

El amortiguamiento de la estructura sin disipadores de energa es j = 0.03 se


considera igual en todos los modos de vibracin. Realizar el anlisis ssmico si la estructura
se halla en la zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador sobre un perfil de suelo
298 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga
muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.

Figura 10.13 Prtico exterior y prtico interior.

SOLUCIN

Antes de utilizar el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe encontrar las


matrices de rigidez lateral de los prticos, para las siguientes casos:

Estructura sin disipadores con inercias agrietadas (Para el prtico de la derecha de


la figura 10.13). Se considera I V = 0.8 I g I C = I g . Se ha denominado K LA 2 a
esta matriz.

6863.9
K L = 2836.6 4542.2 =K
LA 2
311.6 2225.1 1954.1

Para el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe dar como dato una matriz


que contiene a todas las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas y sin disipadores de
energa, empezando por los prticos en sentido X. Se denomina KLS a esta matriz, la misma
que se obtiene en MATLAB de la siguiente forma:

>> KLS = [ K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ]

Estructura con disipadores con inercias agrietadas (Para el prtico de la izquierda


de la figura 10.3. A esta matriz se denomina K LDA1 y para el prtico derecha de la
figura 10.3, que ya fue calculada)

8505.6
K L = 3657.5 6183.8 =K
LDA1
311.6 3046.0
2774.9
ROBERTO AGUIAR FALCONI 299
CEINCI-ESPE

Se denomina KL a la matriz de rigidez que contiene a todas las matrices de rigidez


lateral, con inercias agrietadas, de todos los prticos en la estructura con disipadores de
energa.

>> KL = [ K LDA1 ; K LA2 ; K LA2 ; K LA2 ; K LDA1; K LDA1 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LDA1 ]

Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos prticos de la figura
10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores y K L 2 la matriz
de rigidez lateral del prtico sin disipadores).

8588.9
K L = 3631.5 6283.1 =K
LD1
270.0 3106.7
2868.0

6947.2
K L = 2810.7 4641.4 =K
L2
270.0 2285.8 2047.1

Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas,
de todos los prticos de la estructura con disipadores de energa.

>> KLG = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ; K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ]

Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a
carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y
PesoL, respectivamente.

D = 0.6 * 12 * 12 = 86.4 T PesoD = [86.4; 86.4; 86.4]


L = 0.25 * 0.2 * 12 * 12 = 7.2 T PesoL = [7.2;7.2;7.2]

Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al prtico. Para
cada prtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al
prtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la
planta.

r = [6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6;
>>
6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]

Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el
ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.

>> altura =[3; 6; 9]


300 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

9 Resultados

En la tabla 10.3 se presenta las respuestas mximas probables que reporta el


programa en el Centro de Masas. Se indican las fuerzas laterales sin el efecto de la torsin
accidental; las fuerzas laterales con la torsin accidental, los desplazamientos inelsticos
hallados de acuerdo al CEC-2000, la deriva mxima de piso i , el ndice de estabilidad de piso
i y las fuerzas finales.

Tabla 10.3 Respuestas mximas en el Centro de Masas


Piso Fuerzas Fuerzas Desplazamientos i i Fuerzas
sin Torsin con Torsin Inelsticos Finales
(T.) (T.) (m.) (T.)
1 9.1788 9.7379 0.0154 0.0051 0.0106 9.7379
2 16.6329 17.5579 0.0388 0.0078 0.0062 17.5579
3 28.0822 29.6448 0.0534 0.0049 0.0031 29.6448

El programa VISCOELASTICOESPECTRO tambin reporta los desplazamientos


laterales en cada uno de los prticos.

10.9 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO

Como se ha indicado el programa VISCOELASTICOESPECTRO sirve para el anlisis


ssmico de estructuras espaciales con disipadores de energa visco elsticos de goma, ante el
espectro de diseo inelstico del CEC-2000. En el programa se ha considerado lo siguiente:

El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2
y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5.

En estructuras con disipadores de energa, la inercia agrietada de vigas y columnas es


igual a I V = 0.8 I g ; I C = I g . Donde I g es la inercia gruesa. De tal manera que se
admite un ligero dao en las vigas. Los disipadores de energa deben trabajar en rango
elstico.

Para encontrar el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de


energa se ha utilizado el Mtodo de la Energa Modal de Deformacin. Para el efecto
se debe calcular la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso de dos
formas, sin disipadores de energa y con disipadores de energa. Para los dos casos se
ha trabajado con inercias agrietadas en las vigas.

Con los amortiguamientos equivalentes de la estructura en cada modo de vibracin se


encontr el amortiguamiento promedio y para este amortiguamiento se hall el
espectro con el que se realiza el anlisis ssmico. La ecuacin utilizada para el efecto
es:

1+
f a = 2
( 10.9 )
1 + 14.68
0.865

Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro
elstico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 est obtenido para un = 0.05 . La
ROBERTO AGUIAR FALCONI 301
CEINCI-ESPE

ecuacin ( 10.9 ) fue presentada en el captulo 2 y sirve para encontrar formas


espectrales para cualquier factor de amortiguamiento a partir de un espectro cuyo
= 0.05 .

Una vez que se tiene el espectro para el promedio se dividen las ordenadas
espectrales para el factor R .

El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales.
Pero lo que se deben tener prticos ortogonales.

El programa sirve para el anlisis ssmico de estructuras sin orificios ya que el


momento de inercia de la masa J i , de cada planta se hall con la siguiente ecuacin.

Ji =
12
[
mi 2
ai + bi2 ] ( 10.10 )

Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si
se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e
ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy
sencillo.

El usuario tiene la posibilidad de escoger entre nueve criterios de combinacin modal,


el que ms le convenga. Los criterios fueron indicados en el captulo 65 Se
recomienda trabajar con el criterio de la normativa de Per de 2003, que es una
combinacin lineal de los criterios del valor mximo probable y de la superposicin
directa.

El detalle del mtodo de superposicin modal que realiza el programa se describi en


los captulos 5 y 6 de este libro.

La forma de uso del programa es la siguiente:

>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)

ejes es el nmero de ejes de la estructura en la direccin analizada.


altura vector que contiene la altura desde el piso a cada uno de los pisos de la
estructura.
PesoD vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debido a carga muerta.
PesoL vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debidos al 25% de la
carga viva.
KLS matriz que contiene las matrices de rigidez lateral K L de la estructura sin
disipadores de energa, hallada con inercias agrietadas.
KL similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias
agrietadas.
KLG similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias
gruesas.
r matriz que contiene la distancia del centro de masas a cada uno de los prticos.
Cada fila es para un prtico. Y en cada fila se debe indicar esta distancia para
cada piso, con su signo.
302 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%
% Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores
% viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres
% grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto
% de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor
% CEINCI-ESPE
% Febrero de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
%
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con
% inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% en un solo sentido, con inercias gruesas.
%r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila
% corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal

eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :');
bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
ntot = input ('\n Nmero total de prticos de la estructura:');
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2');
isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico');
if isismo==1;
nx=iejes;
ny=ntot-nx;
else
ny=iejes;
nx=ntot-ny;
end
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores
Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP);
ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;
identidad(k,k)=1;
end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 303
CEINCI-ESPE

ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP);
Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet];
else
Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP);
Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores
KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas];
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);
Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%-----------------------------------------------------------
% Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas
%-----------------------------------------------------------
for i=1:NP;
disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i));
end
for i=1:NP;
masaD(i)=pesoD(i)/9.8;
masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);
end
masa=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
masa(i,i)=mas(i);
end
mj=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12;
end
304 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];


%----------------------------------------------------
PESO=0;
for i=1:NP;
PESO=PESO+pesoD(i);
end;
H=alt(NP);
% Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[Vs,Ds]=eig(KEs,MASA);Wns=sqrt(diag(Ds));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wsin,II]=sort(Wns);
for i=1:3*NP;
fii(:,i)=Vs(:,II(i));
Tsin(i)=2*pi/Wsin(i);
end;
fprintf ('\n Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores ');
Wsin
fprintf ('\n Periodos de vibracion de estructura sin disipadores ');
Tsin
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[Vcon,D]=eig(KE,MASA);Wnc=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon,II]=sort(Wnc);
for i=1:3*NP;
fiii(:,i)=Vcon(:,II(i));
Tcon(i)=2*pi/Wcon(i);
end;
fprintf ('\n Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores ');
Wcon
fprintf ('\n Periodos de vibracion de estructura con disipadores ');
Tcon
% Calculo del amortiguamiento del sistema
for i=1:NP
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
seda(i)=bbeta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
zeda=mean(seda)
zzeda=zeda;
BO=2*((1+zeda)/(1+(14.68*zeda^0.865)))
ic=input ('\n Cdigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.40g=4:');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
is= input ('\n Cdigos para perfiles de suelos: S1 = 1; S2 = 2; S3 = 3; S4 = 4:');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input ('\n Factor de importancia:');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
ROBERTO AGUIAR FALCONI 305
CEINCI-ESPE

[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input ('\n Factor de irregularidad en planta:');
fie=input ('\n Factor de irregularidad en elevacin:');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C >=BO*beta; C=BO*beta; end;if C <= BO*0.5; C=BO*0.5; end
fprintf ('\n Valores de R, C');
R, C,
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Mnimo ');
Vmin
%
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;
Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R;
elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);
else
Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R);
end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
306 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

end
end
%Criterio de de criterio que se aplica en cortantes
fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal');
fprintf ('\n Mximo Valor Probable = 1');
fprintf ('\n Superposicin Directa = 2');
fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gmez = 3');
fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4');
fprintf ('\n Mtodo NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5');
fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6');
fprintf ('\n Grouping Method = 7');
fprintf ('\n Doble Suma = 8');
fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9');
fprintf ('\n ');
cm=input ('\n Criterio de Combinacin Modal Escogido:');
%Criterio del Maximo Valor Probable
if cm==1
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Criterio de Superposicin directa
elseif cm==2
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
Corte(i)=RRR(i);
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de Alejandro Gmez
elseif cm==3
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003
elseif cm==4
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 307
CEINCI-ESPE

for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de NRL-SUM
elseif cm==5
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=RRR(i)+ sqrt(RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio Combinacion Cuadratica Completa
elseif cm==6
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)=Wn(i)/Wn(j);
zeda(i,j)=zzeda;
end
end
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=8*((zeda(i)*zeda(j))^0.5);
dos(i,j)=zeda(i)+(b(i,j)*zeda(j));
tres(i,j)= (b(i,j))^1.5;
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j)*tres(i,j);
cuatro(i,j)=(1-(b(i,j)^2))^2;
cinco(i,j)=(4*zeda(i)*zeda(j))*b(i,j)*(1+(b(i,j)^2));
seis(i,j)=4*(((zeda(i)^2)+(zeda(j)^2))*(b(i,j)^2));
den(i,j)= cuatro(i,j)+ cinco(i,j)+ seis(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end

for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end

for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*VV(m,i)*VV(m,j));
end
end
308 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';

%Criterio Grouping Method


elseif cm==7
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)= (Wn(j)-Wn(i))/Wn(i);
zeda(i,j)=zzeda;
if b(i,j)> 0.1
p(i,j)=0.0;
else
p(i,j)=1.0;
end
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end

for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';

%Criterio Doble Suma


elseif cm==8
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
zeda(i,j)=zzeda;
end
end

for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5);
dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j);
tres(i,j)= zeda(i);
cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j);
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j);
den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end

for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end

for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI 309
CEINCI-ESPE

for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+((VV(m,i)*VV(m,j))/(1+((p(i,j))^2)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';

%Normas Estructurales de Diseo y Construccin de Guatemala 1996


elseif cm==9
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.5*(RRR(i)+sqrt(RR(i)));
end;
Corte=Corte'
end

%--------------------------------------------------------------------------
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas sin torsion accidental
%--------------------------------------------------------------------------
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
disp ('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, SIN TORSION ACCIDENTAL');
if isismo==1
FSTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FSTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FSTL)
%-----------------------------------------------
% Calculo de factor Ax
%-----------------------------------------------
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental primera etapa
%-----------------------------------------------
for k=1:NP
Ax(k)=1;
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
310 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

for jjj=1:101
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i);
end
Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i);
end
Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
FTx=FTx';
FTy=FTy';
MTxy=MTxy';
DESP=zeros(NP,ntot);
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
for k=1:NP
DESP(k,i)=abs(p(k));
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
for i=1:NP
for j=1:ntot
DESP1(j,1)=DESP(i,j);
end
if isismo==1
DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
elseif isismo==2
DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 311
CEINCI-ESPE

end
Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2;
end
Ax=Ax;
end
%-----------------------------------------------
%Fin de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
for i=1:NP
if Ax(i,1)<=1
Ax(i,1)=1;
elseif Ax(i,1)>=3
Ax(i,1)=3;
else
Ax(i,1)=Ax(i,1);
end
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental segunda etapa
%-----------------------------------------------
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
FTy=FTy+FT;
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
312 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

FTx(i)=0;
end
end
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];
F=F+FTOR;
disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL');
FCTL=F(1:NP);
if isismo==1
FCTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FCTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FCTL)

%---------------------------------
%Control del Cortante Basal Minimo
%---------------------------------

V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V;
factor1=Vmin/V;
F=factor1*F;
end
%--------------------------------------------------------------
%Control de la derivas de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas
%--------------------------------------------------------------
KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP);
KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%--------------------------------------------------------------
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
%--------------------------------------------------------------
ROBERTO AGUIAR FALCONI 313
CEINCI-ESPE

KEG=[KxxG cero KxtG;cero KyyG KytG;KxtG KytG KtetaG];


q=KEG\F;
qine=R*q;
disp('DESPLAZAMIENTOS LATERALES INELASTICOS EN CENTRO DE MASAS');
if isismo==1
qine=qine(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
qine=qine(TV1:TV2);
end
disp(qine)
%-----------------------------------------------------
%Calculo de la derivas de los pisos en centro de masas
%-----------------------------------------------------
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j)/alt(j);
%drift(j)=qine(j+np)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
%drift(j)=(qine(j+np)-qine(j+np-1))/alt(j);
end
end
end
disp('DERIVAS DE PISO EVALUADAS EN CENTRO DE MASAS');
deriva = drift';
deriva=deriva(1:NP);
disp(deriva)
driftmaximo=max(drift);
disp('DERIVA MAXIMA DE PISO');
disp(driftmaximo)
if driftmaximo>=0.015
disp('NO PASA LA DERIVA DE PISO, MAYOR A 1.5% (REFORZAR ESTRUCTURA)');
end
%--------------------------
%Control de efecto P-Delta
%--------------------------
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
314 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
theta;
theta = theta';
fprintf ('\n ');
disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO')
theta=theta(1:NP);
disp(theta)
%-----------------------------------------------------------------
%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles
%-----------------------------------------------------------------
F=max(fpd)*F;
disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS, LUEGO DE
CONTROLES');
FF=F;
if isismo==1
FF=FF(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FF=FF(TV1:TV2);
end
disp(FF)

V=sum(FF);
disp('CORTANTE BASAL');
disp(V)
%------------------------------------------------------------------------
% fuerzas laterales en los Porticos
%------------------------------------------------------------------------
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
FT=Klateral*p;
fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :')
disp(i)
disp(FT)
end
% fin

Despus en el transcurso del programa, por pantalla el programa solicita informacin


adicional como la zona ssmica en la cual est la estructura, el tipo de suelo, el factor de
ROBERTO AGUIAR FALCONI 315
CEINCI-ESPE

importancia, el factor de amortiguamiento de la goma, el factor de irregularidad en planta y en


elevacin y el criterio de combinacin modal.

El programa reporta los desplazamientos, fuerzas, derivas, ndice de estabilidad de


piso en el centro de masas. Tambin las fuerzas laterales en cada prtico pero el usuario con
la omisin del punto y coma puede solicitar la informacin que desee. La variable seda que se
encuentra en la instruccin.

10.10 MTODO ESTTICO

El Mtodo de Superposicin Modal, descrito en el apartado anterior para el anlisis


ssmico de estructuras con disipadores de energa demanda cierto tiempo en encontrar las
matrices de rigidez lateral de la estructura sin disipadores, de la estructura con disipadores, de
la estructura con inercias agrietadas y con inercias gruesas. Para evitar esto se tiene mtodo
esttico que es aproximado pero puede utilizarse a nivel de prediseo.

10.10.1 Perodo Fundamental

Se encontr el perodo de vibracin en 108 edificios de 1 a 6 pisos, con disipadores de


energa visco elsticos del tipo que se ha venido estudiando en este captulo. Para el efecto se
hall la matriz de rigidez con inercias agrietadas y la matriz de masas, en coordenadas de piso;
luego se hallo el perodo fundamental mediante la solucin del problema de valores y vectores
propios. Garca (2008)

Figura 10.14 Perodos de vibracin encontrados en el estudio.

Los resultados obtenidos en el estudio se indican en la figura 10.14. Con estos valores
se encontr la ecuacin de mejor ajuste que es la siguiente.

T = 0.0865 H 0.6993 ( 10.11 )

Donde H es la altura total del edificio en metros y T el perodo fundamental de la


estructura con disipadores de energa visco elsticos.
316 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

En la figura 10.15 se presenta la ecuacin que el CEC-2000 recomienda para hallar el


perodo fundamental en estructuras conformadas por vigas y columnas sin disipadores de
energa, esta es T = 0.0731 H 0.75 ha sido identificada como (1). Con el nmero (2) se identifica
a la ecuacin ( 10.10 ) que es la propuesta del estudio y con ( 3) a la ecuacin del CEC-2000
multiplicada por 1.3, la razn est indicada en el captulo 4. El factor 1.3 tambin es
recomendado por el CEC-2000 para tener una ecuacin ms exacta. Lo importante es notar
que la ecuacin propuesta para hallar el perodo fundamental en estructuras con disipadores
visco elsticos se aproxima bastante bien a la ecuacin del CEC-2000 sin el factor 1.3.

Figura 10.15 Comparacin de perodos con propuesta.

10.10.2 Descripcin del Mtodo Esttico Propuesto

Para estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, como el


estudiado en el presente captulo se propone el siguiente procedimiento de anlisis para
hallar las fuerzas estticas en el Centro de Masa debido a una accin ssmica definida por un
espectro de diseo.

i. Se halla el perodo fundamental de la estructura con disipadores de energa, mediante


la ecuacin (10.11).

ii. Se determina el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de


energa visco elsticos. Para el efecto se repite la ecuacin (10.7)

__ __ 2
wj wj
j = j + 1 2
2
wj
wj

Se trabaja solo con el primer modo de vibracin, razn por la cual se omitir el ndice
j . Se denomina rw a la relacin de la frecuencia natural de vibracin de la estructura
sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibracin de la estructura con
disipadores visco elstico. De tal manera que:

= rw +

2
(1 r )
2
w ( 10.12 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 317
CEINCI-ESPE

Siendo el factor de amortiguamiento de la estructura (de las vigas y columnas);


es el factor de prdida de la goma.

En base a lo expuesto en el captulo 2 y a la ecuacin (10.11) se tiene:

rw =
wj
=
(
1.3 0.0731H 0.75 )
= 0.91024 H 0.0507 ( 10.13 )
w j 2
0.0865H 0.6993

iii. Se halla f a con la ecuacin (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las
ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento.

iv. Se determina el coeficiente C con la siguiente expresin que fue indicada en el


captulo 4.

1.25 S S
C = fa ( 10.14 )
T

Donde S es el factor de amplificacin por efecto del tipo de suelo; T es el perodo


fundamental; es un factor que depende del tipo de suelo al igual que S .

v. Se encuentra el cortante basal V 0

ZIC
V0 = W ( 10.15 )
R p e

Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, I es el coeficiente de importancia, C es


el coeficiente definido en (10.14), R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
que estn indicados en el captulo 2, p , e factores que toman en cuenta las
irregularidades en planta y elevacin. W es el peso total reactivo. Los valores de
Z , S , fueron indicados en el captulo 2.

vi. Se hallan las fuerzas estticas en cada piso.

(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 10.16 )
w
i =1
i hi

Ft = 0.07 V0 T ( 10.17 )

Donde Ft es la fuerza en el ltimo piso; wi es el peso reactivo del piso i, hi es la


altura desde la base hasta el piso i.

vii. Las fuerzas laterales obtenidas se incrementan en un 10% por efecto de la


torsin accidental.
318 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

viii. Se efecta el control de la deriva de piso inelstica , en la forma indicada en


captulos anteriores para verificar que sea menor al 1.5%. Para esto se necesita la
matriz de rigidez de lateral de los prticos con inercias gruesas.

ix. Se efecta el control del efecto P en la forma indicada en los captulos anteriores.

10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO

El programa VISCOELASTICOESTATICO efecta el anlisis ssmico en estructuras


regulares en planta y elevacin con disipadores de energa visco elsticos de goma,
siguiendo los lineamientos descritos en el apartado anterior y considerando los factores de
reduccin de las fuerzas ssmicas indicados en el captulo 2. La forma de uso del programa es
la siguiente:

>> [V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL)

ejes es el nmero de ejes de la estructura en la direccin del anlisis ssmico.


altura es el nombre de un vector que contiene la altura de cada piso, medida desde
la base hasta el piso.
Peso vector que contiene los pesos totales de cada piso, debidos a carga muerta.
KL Matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de los prticos con inercias
gruesas. Pero solo en el sentido de anlisis.

function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de
% Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007.
% Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el
% obtenido por Aguiar y Garcia (2008)
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para
% deriva de piso.
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 319
CEINCI-ESPE

fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental,
T=0.0865*H^(0.6993);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
rw=0.91024*H^(-0.0507)
eta=input ('Factor de perdida de la goma :');
bbeta=input ('Amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
% amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores
seda=bbeta*rw+(eta/2)*(1-rw*rw);
% factor fa para reducir el espectro por el amortiguamiento
BO=2*((1+seda)/(1+(14.68*seda^0.865)));
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
C=C*BO;
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
320 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
%--------------------------
%Control de efecto P-Delta
%--------------------------
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Corte(j)=F(j);
else
peso(j)=peso(j)+peso(j+1);
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
end
theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
FPD=max(fpd);
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
F=FPD*F;
fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F
%---fin

EJEMPLO 4
ROBERTO AGUIAR FALCONI 321
CEINCI-ESPE

Realizar el anlisis ssmico de la estructura del ejemplo 3, empleando el Mtodo


Esttico, con el programa VISCOELASTICOESTATICO.

SOLUCIN

Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del prtico con disipador de
energa y del prtico sin disipador son las siguientes:

8588.9
K L = 3631.5 6283.1 =K
LD1
270.0 3106.7 2868.0

6947.2
K L = 2810.7 4641.4 =K
L2
270.0 2285.8 2047.1

>> KL = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ]


>> Peso = [86.4; 86.4; 86.4]
>> altura = [3.0; 6.0; 9.0]
>> [V]=viscoelasticoestatico(5,altura,Peso,KL)

El programa reporta los resultados indicados en la tabla 10.4

Tabla 10.4 Respuestas mximas en el Centro de Masas con Mtodo Esttico


Piso Fuerzas Fuerzas Desplazamientos i i Fuerzas
sin Torsin con Torsin Inelsticos Finales
(T.) (T.) (m.) (T.)
1 8.5863 9.445 0.0139 0.0046 0.0094 9.445
2 17.1727 18.890 0.0352 0.0071 0.0057 18.890
3 25.7590 28.3349 0.0480 0.0043 0.0029 28.3349

REFERENCIAS

1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Baha, Centro de
Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 125 p., Quito.

2. Aguiar R., y Jimnez M., (2007), Estudio experimental de un disipador visco elstico
con goma de 6 milmetros, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural.
Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba.

3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), Effect of ambient temperature on
viscoelastically damped structure, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7),
1955-1973.
322 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS

4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) Development of a design procedure for
structures with added viscoelastic dampers, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic
Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484,
Redwood City, California.

5. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de


Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.

6. Garca L., (2008), Comparacin entre el Mtodo Esttico y el Mtodo Dinmico de


estructuras con disipadores de energa visco elsticos, Tesis de Maestra en Ciencias.
Universidad Tcnica de Manab, Portoviejo.

7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with
viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06,
119 p.

8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de


Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.

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