AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
DISCRETOS.
NEUMTICA

Ingeniera Agroindustrial Ing. W. Castillo

AUTOMATIZACIN NEUMTICA
La neumtica es la parte de la ingeniera que se dedica
al estudio y aplicacin del aire comprimido en la
automatizacin de los procesos industriales.
La neumtica constituye una herramienta muy
importante dentro del control automtico en la industria.

Ingeniera 19/10/2017
Agroindustrial Ing. W. Castillo
 LA NEUMATICA
APLICACIONES DE LA NEUMATICA EN LA AGROINDUSTRIA

1.40
Ingeniera Agroindustrial Ing. W. Castillo
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
NEUMTICO
Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a
presin como medio para transmitir fuerza. Este aire
se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime
y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos.

19/10/2017

Ingeniera Agroindustrial Ing. W. Castillo

PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE
COMPRIMIDO
Compresor de Compresor de husillo o
mbolo Roots

Smbolo de compresor

Compresor de Turbocompresor
Compresor de paletas
tornillo

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ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO
Los circuitos neumticos se utilizan generalmente
para realizar esfuerzos que requieren cierta precisin
y velocidad.

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ACCIONAMIENTOS
NEUMTICOS/HIDRULICOS
Se utilizan en operaciones que impliquen
desplazamientos lineales cortos (Transferencias,
marcajes, expulsiones)
Se acta sobre el cilindro neumtico mediante
electrovlvulas conectadas a las salidas del autmata.

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ACCIONAMIENTOS
NEUMTICOS/HIDRULICOS
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
Esquemas complejos de modificar y depurar.

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ACCIONAMIENTOS
NEUMTICOS/HIDRULICOS
La energa se transforma en movimiento rectilneo
(cilindros) o rotatorio (motores neumticos).
Cilindros:

De simple efecto: Entrada de aire por un nico

punto del cilindro. Realizan trabajo en un nico
sentido. El vstago retorna la posicin original
mediante muelle de retorno. Carrera de hasta
0.1m
De doble efecto: Movimiento de translacin en
ambos sentidos.

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Los elementos de trabajo o actuadores constituyen el
final de cualquier circuito. En los circuitos neumticos,
los actuadores ms habituales son los cilindros, que
realizan su trabajo gracias a la presin que les
comunica el aire.

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros de simple efecto tienen mltiples
funciones: sujetar, expulsar, levantar, apretar, etc., y
se utilizan en elevadores y gatos, por ejemplo.

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto se utilizan
especialmente cuando el mbolo tambin tiene que
realizar alguna funcin al volver a su posicin inicial.

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Las vlvulas se nombran segn el numero de vas q
tiene, seguido del numero de posiciones. Ejemplo:
Vlvula 3/2, tiene 3 vas y 2 posiciones

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VLVULAS

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 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3

NA NA

NC NC

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CDIGO DE LAS VAS DE UNA
VLVULA
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentacin de presin P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y
Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.
ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3

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 Vlvulas de control direccional

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 Vlvulas de control direccional

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ACCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS

EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable

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ACCIONAMIENTO POR ESFUERZO
PULSADOR, PALANCA

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ACCIONAMIENTO MECANICO
RODILLO

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ACCIONAMIENTO NEUMTICO

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VLVULAS REGULADORAS, DE CONTROL
Y DE BLOQUEO
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rpido

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ACTUADORES

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CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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CILINDRO DE DOBLE EFECTO

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MTODOS DE FIJACIN DE CILINDROS

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APLICACIN DE CILINDROS

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APLICACIN DE CILINDROS

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APLICACIN DE CILINDROS

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 AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

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DISCRETOS.
NEUMTICA

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DETECTORES NEUMTICOS

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS

VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Permiten el accionamiento del cilindro.
Smbolos:
Nmero de posiciones de la vlvula. Cuadrado. N estados
de la vlvula
Lneas: Representan la conexin y el recorrido del fluido.

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Las vlvulas se nombran segn el numero de vas q
tiene, seguido del numero de posiciones. Ejemplo:
Vlvula 3/2, tiene 3 vas y 2 posiciones

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Observa en la siguiente animacin cmo funciona una
vlvula distribuidora 3/2 y en qu consisten estas
dos posiciones.

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS
CMO FUNCIONA UNA VLVULA 5/2
Acabas de ver cmo funcionan una vlvula 3/2 y un
cilindro. Aprende ahora el funcionamiento de una
vlvula 5/2 conectada a un cilindro de doble efecto.

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Tipos bsicos:
2-2 vas: 2 posiciones, 2 vas Cerrada
en posicin normal (arriba). Abierta
en posicin normal (abajo).
3/2 vas: 2 posiciones, 3 vas
conductos)
(Arriba) En pos normal, entrada cerrada y
salida a escape. En segunda posicin
entrada conectada a trabajo. P.e. conexin
a un cilindro de simple efecto
(Abajo) Al revs.

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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS/HIDRULICOS
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Tipos bsicos:
3/3 vas: 3 posiciones, 3 vas
P.e. conectado a un cilindro de simple
efecto, se puede mantener la posicin
del cilindro.
4/2 vas: 2 posiciones, 4 vas
Para accionamiento de cilindros de
doble efecto.

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 El mando de un cilindro de simple efecto debe poder
realizarse desde dos vlvulas distribuidoras 3/2, a
travs de una vlvula selectora de circuito.

El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir

nicamente despus de accionar las dos vlvulas
distribuidoras 3/2 simultneamente.

El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir al

apretar un pulsador P-1 y retornar al accionar un
pulsador P-2.

El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir al

apretar un pulsador y, despus de haber salido
completamente, debe volver a entrar
automticamente.
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