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Clase 11: 3.1-3.

5 Torsin en ejes
de seccin circular

Clase 13: 3.1 - 3.5 Torsin 1


Los ejes son elementos que trabajan a torsin para
transmitir potencia de un punto a otro.

http://www.awdwiki.com/images/bmw-330xi-e46-transmission.jpg

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La torsin tambin puede ser muy importante en algunas
estructuras. En la foto vemos el puente de vidrio en Coventry,
Inglaterra.

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http://www.lusas.com/case/civil/images/glass_bridge_flickr_amandabhslater_commercial_600.jpg
La excesiva torsin puede causar graves daos en las estructuras.

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https://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
Estudiaremos primero el comportamiento mecnico de barras
rectas de seccin circular sometidas a torsin pura (ejes).

https://www.youtube.com/watch?v=ICDZ5uLGrI4

Clase 13: 3.1 - 3.5 Torsin 5


Estudiaremos primero el comportamiento mecnico de barras
rectas de seccin circular sometidas a torsin pura (ejes).

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El caso de ejes de seccin circular es muy frecuente
y muy importante. (Y el ms fcil de analizar).

En un eje de seccin circular las


secciones planas antes de la
deformacin permanecen planas
durante (y luego) de la deformacin

En un eje de seccin no circular las


secciones planas no permanecen
planas

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Estudiaremos primero el comportamiento mecnico de barras
rectas de seccin circular sometidas a torsin pura (ejes)

Sea el eje AB sometido a torques


T y T en sus extremos.

Cortamos el eje con un plano en


un punto C cualquiera.

= Observamos el DCL del segmento


BC y vemos que

Las fuerzas internas en la


seccin C son fuerzas cortantes
diferenciales dF = dA

El DCL de BC es similar al de AB
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El DCL de cualquier porcin del eje permite plantear la ecuacin
de equilibrio torsional

La porcin BC est en equilibrio.


Entonces

y si consideramos que dF acta en un rea diferencial dA,


entonces

= y entonces =

La ecuacin de equilibrio anterior nos permite calcular la resultante


de los esfuerzos cortantes, mas no su distribucin. Este problema es
estticamente indeterminado.
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El DCL de cualquier porcin del eje permite plantear la ecuacin
de equilibrio torsional

= =

No conocemos la distribucin de
esfuerzos cortantes en la seccin.
Asumir una distribucin uniforme sera un error colosal.

(Se violara el principio de compatibilidad de deformaciones).

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El DCL de cualquier porcin del eje permite plantear la ecuacin
de equilibrio torsional

= =

Sabemos que los esfuerzos cortantes


siempre aparecen en caras
perpendiculares. Por ello, tambin
ocurrirn en planos perpendiculares a
la seccin transversal que pasan por el
eje del eje.
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La torsin ocasiona el giro relativo entre las secciones
transversales del eje.

Sea un eje cilndrico empotrado en uno


de sus extremos. Trazamos una lnea
AB en su superficie, paralela al eje del
tubo, y aplicamos un momento torsor
T en el extremo libre.

Vemos que todas las secciones


perpendiculares al eje giran en la
misma direccin y sentido del torsor
aplicado.
Las secciones ms alejadas del apoyo
giran ms.

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En los eje de seccin circular las secciones planas se mantienen
planas y sin distorsin

Sea un eje AB sometido a torsin


pura. Observamos cmo se
desplazan los puntos C y D de una
seccin cualquiera.

Si observamos el eje desde B,


debemos ver lo mismo que si lo
observamos desde A

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En un eje de seccin circular sometido a torsin, las secciones
planas permanecen planas y sin distorsin (los dimetros
permanecen rectos).
Consideremos un eje de seccin
circular. Sus extremos estn unidos a
placas rgidas. Antes de aplicar
momentos torsores en los extremos
dibujamos una cuadrcula en el cilindro
exterior.

Aplicamos momentos torsores T y T en


los extremos y observamos que
1) Las circunferencias permanecen en
sus planos originales, y que
2) Los cuadrados se deforman como
rombos
Clase 13: 3.1 - 3.5 Torsin
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Podemos analizar la geometra de la deformacin de
un eje sometido a torsin

Consideremos un eje sometido a torsin.


Tiene seccin circular con radio c, longitud L, y
est empotrado en uno de sus extremos. La
seccin en el extremo libre gira un ngulo .

Extraemos un cilindro de radio . En su


superficie dibujamos un segmento AB
paralelo al eje, y un elemento cuadrado
limitado por dos crculos adyacentes.
Al someter el cilindro a torsin, la seccin en
el extremo gira un ngulo .
El punto A se desplaza al punto A y
el segmento BA gira un ngulo . El
cuadrado se deforma en un rombo. 15
La geometra de la deformacin de un eje sometido a torsin
genera una ecuacin de compatibilidad de deformaciones
Si los ngulos son pequeos, la longitud del
arco AA se puede expresar como
arco =
y tambin como
arco =
Por lo tanto,

=

Hemos obtenido la relacin geomtrica entre el ngulo de giro
de la seccin en A y la deformacin angular correspondiente
(en radianes) de cualquier elemento diferencial situado a una
distancia del eje de la barra.
Esta es una ecuacin de compatibilidad de deformaciones.
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Todos los puntos de un eje a torsin estn sometidos a
esfuerzos y deformaciones cortantes
Hemos demostrado que si las
deformaciones son pequeas y
las secciones planas se
mantienen planas y sin
distorsin, se cumple que

Esta ecuacin implica que la deformacin angular de cualquier


elemento al interior del eje
1) es proporcional al ngulo de giro , y
2) vara linealmente con la distancia al centro del eje,
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Todos los puntos de un eje a torsin estn sometidos a
esfuerzos cortantes y deformaciones angulares
Hemos visto que las deformaciones angulares
varan linealmente con la distancia al eje

Entonces, la deformacin angular del


eje ser mxima en la superficie. O sea

=

Por lo tanto

=
=

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La ley de Hooke nos permite plantear una relacin constitutiva
del material
Si el material es ueip, se cumple la Ley de
Hooke, y la deformacin angular en cualquier
punto es proporcional al esfuerzo cortante que
la produce. O sea,
=
Sabemos que las deformaciones angulares
varan linealmente en el radio:

=

Entonces los esfuerzos cortantes tambin
varan linealmente en el radio:

=

Una distribucin lineal de deformaciones angulares implica
una distribucin lineal de esfuerzos cortantes 19
Los esfuerzos cortantes en un eje de seccin circular (o anular)
sometido a torsin varan linealmente con su distancia al centro


=

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La ecuacin de equilibrio completa la solucin
Al tomar momentos respecto
a un punto en el centro del
= eje, obtenemos
=

Pero =


Entonces, = 2

Pero 2 =
Donde J es el momento polar de inercia de la
seccin con respecto a su centro O.

Por lo tanto =

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Entonces para un eje elstico de seccin circular se cumple:

Adems, los esfuerzos de corte y las deformaciones


angulares correspondientes varan linealmente con la
distancia al centro del eje 22
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=

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Para calcular esfuerzos en ejes de seccin variable es necesario
calcular el momento torsor interno en cada seccin del eje

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Resulta interesante examinar los esfuerzos en planos a 45 del eje

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La forma de falla de ejes a torsin depende de si el material
es dctil o frgil

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Podemos calcular el ngulo de giro en funcin del momento torsor
aplicado y de las propiedades geomtricas y mecnicas del eje

Si analizamos la geometra de la
deformacin del eje (asumiendo
deformaciones pequeas) vemos que

=

De donde =


Pero = =

Por lo tanto

=

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=

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=

=

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Para calcular el ngulo de giro de un eje compuesto por varias piezas
hay que sumar los giros parciales

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Para calcular el ngulo de giro de un eje de seccin variable, se
integra el giro diferencial de una rebanada diferencial dx


=



=
0

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Si ambos extremos del eje giran, la expresin TL/JG representa el
giro relativo entre los extremos del eje.


/ = =

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