SOLUCION.

Primero se realiza la numeracin de los nudos y nomenclatura de los elementos. El resultado de esto se
muestra en la figura 1.

Figura 1: Nomenclatura de elementos y numeracin de nudos para la cercha.

Se uso un sistema coordenado global y un sistema coordenado local que se muestra en la siguiente
figura. No se muestran coordenadas nodales, pues ningn apoyo es inclinado, y por esto el sistema
nodal es igual al global.

Figura 2: Sistema de coordenadas usadas en la solucin.

Con las dimensiones de las columnas y de las vigas se calcula la inercia y el rea de cada elemento,
datos necesarios para la solucin del prtico. Los datos calculados se muestran a continuacin:
 Tabla 1: Datos iniciales.

columna Viga
E [kN/m^2] 20000000
K [kN/m] 1000
A [m^2] 0,16000 0,12000
I [m^4] 0,00213 0,00160

Una vez hecho esto se empieza con la solucin numrica del prtico.

1) OBTENCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DE CADA ELEMENTO EN COORDENADAS

LOCALES.

Para llevar a cabo este paso se debe determinar primero que con qu tipo de elementos se cuenta,
es decir, si se tienen elementos tipo prtico plano, cercha plana y/o viga plana.

Elemento Tipo de elemento Justificacion

El elemento esta compuesto por un resorte que actua solo a
A Cercha plana
fuerza axial.
Puede estar sometido a momentos flectores, fuerza cortante y
B Prtico plano
fuerza axial por las conecciones que tiene con otros elementos.
Esta sometido a momentos flectores, fuerza cortante y fuerza
C Prtico plano
axial debido a que el nodo 3 esta empotrado.
Esta sometido a momentos flectores, fuerza cortante y fuerza
D Prtico plano
axial porlas conecciones en el nodo 4 con otros elementos.
Esta sometido a, fuerza cortante y fuerza axial bebido al tipo de
E Prtico plano
apoyo en el nodo 6.

Se realiza el sistema de ecuaciones para cada elemento dependiendo del tipo de elemento. Para
elementos tipo viga plana se tiene que:

Para elementos de tipo prtico plano:

 Elemento A

Debido a que el elemento A est compuesto por un resorte se reemplaza en la matriz de rigidez el

termino
por la constante del resorte = 1000

Elemento B

El elemento B tiene una carga distribuida, por lo tanto, es necesario el clculo de las fuerzas de
empotramiento debido a esta.

Para calcular las fuerzas de empotramiento de esta carga, por la forma triangular que tiene es
necesario seguir el siguiente procedimiento:

Se sabe que para el tringulo que se va usar para el calculo = 30 y = 1. Con esto nos
queda que:
 (30 2) 30 2 (10 + (3 1))
2 = = 9
2 20
(30 22 ) 30 22 (5 + (2 1))
2 = = 4 .
12 60
(30 2) 30 2 (10 + (7 1))
4 = = 21
2 20
(30 22 ) 30 22 (5 + (3 1))
4 = = 6 .
12 60

Ya con estas fuerzas calculadas se tiene el sistema de ecuaciones.

Elemento C

Se calcula primero las fuerzas de empotramiento debidas a la fuerza distribuida que acta en el
elemento para esto se halla primero y .
(0)
(0) = 30 = (1 + )

=
()
() = 15 = 30 (1 + )

1
=1+
2

=

Con esto se calculan las fuerzas de empotramiento
 30 3 (10 + (3 0,5))
3 = = 38,5
20
30 32 (5 + (2 0,5))
3 = = 18 .
60
30 3 (10 + (7 0,5))
4 = = 29,25
20
30 32 (5 + (3 0,5))
4 = = 15,75 .
60
Una vez calculado esto se hace el sistema de ecuaciones para el elemento C.

Elemento D

El elemento D tiene una carga puntual para la cual se calculan las fuerzas de empotramiento a
continuacin.

180 12 ((3 3) + 1)
4 = = 28,125
43
180 3 12
4 = = 33,75 .
42
180 32 (3 + (3 1))
5 = = 151,875
43
180 32 1
5 = = 101,25 .
42
Una vez calculados los momentos de empotramiento se hace el sistema de ecuaciones para el
elemento.
Se puede notar que en el planteamiento del sistema de ecuaciones se tuvo en cuenta de manera
especial el momento en nodo 5 y el giro en este mismo nodo. Esto se hace bebido a que en este
nodo hay una articulacin que hace que el momento y el giro en el elemento D sea diferente al del
elemento E.

Elemento E

El elemento B tiene una fuerza distribuida rectangular para la cual se calcula las fuerzas de
empotramiento a continuacin.
(30 5)
5 = = 75
2
(30 52 )
5 = = 62,5 .
12
(30 5)
6 = = 75
2
(30 52 )
6 = = 62,5 .
12
Una vez calculadas estas fuerzas se realiza el sistema de ecuaciones para el elemento.

2) FORMULACION DEL SISTEMA DE ECUACIONES DE CADA ELEMENTO EN COORDENADAS

GLOBALES.
Para la formulacin de los sistemas de ecuaciones se usa la siguiente matriz de transformacin
para Elementos tipo cercha plana.

Para Elementos tipo prtico plano se usa la siguiente matriz de transformacin.

Elemento A

Para este elemento = 90

{ } = [ ] [ ][ ]{ }

Elemento B.

Como para el elemento B = 0 la matriz de transformacin es igual a la identidad, por lo tanto,

no hay cambios en la matriz de rigidez ni en el vector de fuerzas de empotramiento.
 Elemento C

Para el elemento C = 90, por lo tanto, la matriz de transformacin es:

{ } = [ ] [ ][ ]{ } + [ ]{ }

Elemento D

En este elemento = 0, por lo tanto, al igual que en el elemento B la matriz de transformacin

es la identidad, quedando el sistema de ecuaciones en coordenadas globales de la siguiente
manera:
 Elemento E

Para el elemento E = 0, por lo tanto, el sistema de ecuaciones en coordenadas globales queda

de la siguiente manera.

3) OBTENCIN DE DESPLAZAMIENTOS NODALES DESCONOCIDOS

Para llevar a cabo este paso es necesario hacer el ensamblaje de la matriz de rigidez con el sistema
de ecuaciones de todos los elementos.

Se plantean adems las condiciones fronteras para el prtico planteado.

 Tabla 2: Situaciones frontera de los desplazamientos.

Nudo Desplazamiento en X Desplazamiento Y Rotacin alrededor de Z

1 1 = 0 1 = 0 1 = 0
2 2 = 2 = 2
3 3 = 0 3 = 0 3 = 0
4 4 = 4 = 4 =
5 5 = 5 = 5 , 5 =
6 6 = 0 6 = 0 6 =

Se sabe tambin que:

2 = 0
2 = 0
2 = 0
4 = 0
4 = 0
4 = 0
5 = 0
5 = 0
5 = 0
5 = 0
6 = 0

Como se sabe el valor de estas fuerzas, estas se igualan en el sistema de ecuaciones a los
desplazamientos desconocidos mencionados en la tabla 3, quedando como resultado:

{} = []1 ({} { })
Tabla 3: Resultados de clculo de desplazamientos desconocidos.

U2 [m] 1,50,E-03
V2[m] 2,51,E-02
2[rad] = -1,21,E-02
U4[m] 1,50,E-03
V4[m] -2,91,E-04
 4[rad] -1,40,E-02
U5[m] 8,32,E-04
V5[m] -1,82,E-01
D5 [rad] -5,81,E-02
e5 [rad] 3,16,E-02
6[m] 4,13,E-02

4) OBTENCION DE LAS REACCIONES DE LA ESTRUCTURA.

Para calcular las reacciones desconocidas se saca del sistema de ecuaciones, las ecuaciones que
relacionan estas variables con los desplazamientos encontrados en el punto anterior.

Realizando la operacin se obtiene como resultado que:

Tabla 4: Resultados de clculo de reacciones desconocidas.

FX1[kN] 0
FY1[kN] -25,12
FX3[kN] 331,66
FY3[kN] = 310,12
M3[kN.m] -337,72
FX6[kN] -399,16
FY6[kN] 75,00

Como se puede ver en la tabla 4 la fuerza en X en el nodo 1 es cero, esto se debe a que es en este
punto que esta empotrado el resorte, y como se sabe este solo transmite fuerza axial, por lo tanto,
crea reaccin en Y pero no en X.

A continuacin, se muestra una figura con las reacciones en el prtico.

 Figura 3: Reacciones en la estructura.

5) REVISION DE RESULTADOS.

Para esto se realiza un chequeo del equilibro de la estructura:

3 15 3(3 15)
= 0 = 3 + 6 + (3 15) + = 331,6 399,16 +
2 2
30 2 30 2
= 0 = 1 + +3 6 180 ( 30 5) = 25,12 + 310,12 + 75 180 (30 5)
2 2

30 2 2 3 (3 15) 3 (30 + (2 15))

3 = 0 = (25,12 2) + ( )( ) 337,7 (180 3) ((30 5) 6,5)
2 3 2 3 (30 + 15)
+ (75 9) + (399,16 3)

6) FUERZAS INTERAS EN LOS EXTREMOS DE LOS ELEMENTOS.

{ } = []{}

{ } = [ ]{ } + { }

Elemento A.
 Elemento B.

Elemento C.
 Elemento D.

Elemento E.
7) CALCULO DE FUERZAS INTERNAS.
Elemento A.

= 25,12
= 0
= 0

Elemento B.

= 0
15 2
= 25,12 +
2
5 3
= 25,12
2

Elemento C.

= 310,12
(3 )(45 5)
= 399,16
2
(3 )2 (60 5)
= 769,76 + 399,16(3 )
6
 Elemento D.

= 399,16

0 3 = 255
3 4 = 75

0 3 = 255 840
3 4 = 75 75

Elemento E.

= 399,16
= 30 75
30 2
= 75
2

Figura 4: Diagrama de fuerzas axiales (positivo-azul, negativo-rojo)

 Figura 5:Diagrama de fuerzas cortantes (positivo-azul, negativo-rojo)

Figura 6:Diagrama de fuerza momento flector (positivo-azul, negativo-rojo)

8) CAMPOS DE DESPLAZAMIENTO
3 2 + 3 2 2 + 2 + 3
= + + +
2 3
3 2 + 3 2 2 + 2 + 3
= + + +
2 3

Elemento B
( ) = 2,51.102 1,21.102 + 6,2.105 2 1,14.102 3

( ) = 1,5.103 1,21.102 + 1,91.102 2 6,53.103 3

Tabla 5: Resumen de desplazamientos para el elemento B

0 0,02512081 0,00149684
0,4 0,02027147 -0,0007097
0,8 0,01537388 0,00069478
1,2 0,01035981 0,00320253
1,6 0,00516102 0,0043058
 2 -0,00029074 0,00149684

Elemento C
( ) = ,2.103 2 1,053

( ) = 4,57.103 2 1,53.103 3
Tabla 6: Resumen de desplazamientos para el elemento C.

0 0 0
0,6 0,00118857 0,001314
1,2 0,00350582 0,00393037
1,8 0,00507912 0,00586067
2,4 0,00403578 0,00511645
3 -0,00149684 -0,00029074

Elemento D

( ) = 2,91.104 1,40.102 61,3.102 2 + 4,843

( ) = 1,5.103 1,40.102 + 2,14.102 2 4,48.103 3

Tabla 7: Resumen de desplazamientos para el elemento D.

0 -0,00029074 0,00149684
0,8 -0,01895022 0,0016907
1,6 -0,0501047 0,01549419
2,4 -0,09012418 0,02913423
3,2 -0,13537866 0,02883772
4 -0,18223814 0,00083158

Elemento E

( ) = 1,82.101 + 3,16.102 + 9,8.104 2

( ) = 8,32.104 + 3,16.102 2,10.102 2 2,93.103 3

Tabla 8: Resumen de desplazamientos para el elemento E.

0 -0,18223814 0,00083158
1 -0,14969676 0,01433371
2 -0,11520226 0,00342692
3 -0,07875463 -0,01431409
4 -0,04035388 -0,02131463
5 0 0