SISTEMA DE RECOLECCIN DE DESECHOS SLIDOS EN AGUAS

RESIDUALES

Jeison Cabarcas Pertuz

Jesus Cervantes Perdomo

Jose Villamil Hernandez

Autmatas

GRUPO: 1

DOCENTE:

Luis Acosta Galvan

Ing.Electronico

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

SANTA MARTA D.T.C.H

SEPTIEMBRE

2016
 INTRODUCCION

Los automatismos estn cada vez ms arraigados a la cotidianidad del hombre, es tal el
impacto de estos que siempre se est pensando en controlar y automatizar cada proceso
posible si este crea beneficios para el ser humano. En el campo de la recoleccin de
desecho solidos se desea minimizar el mayor contacto que tiene el operador con dichos
residuos, con el fin de evitar y prevenir cualquier posible situacin de peligro.

Por ello en este tipo de procedimientos siempre se recure a dispositivos que puedan realizar
todo tipo de maniobra necesaria para completar con la tarea que se quiera realizar como
clasificacin, recoleccin, comprensin de estos sin ningn inconveniente; por lo general
los equipos que se utilizan para estas labores suelen ser, elctricos, mecnicos o neumticos
en ocasiones combinaciones de las anteriores.
 RESUMEN

Se dise un sistema completamente autnomo que fuera capaz de operar sin intervencin
de agentes exteriores, el cual pudiese extraer residuos slidos de una planta de tratamiento
de aguas residuales. Por medio del control de electrovlvulas se pudo crear un automatismo
el cual consiste en una garra en forma de brazo que debe bajar automticamente, recoger
los desechos, subir nuevamente y por medio de un barredor adjunto a la garra limpiarla
completamente, este proceso tiene que ser autnomo, cclico y sin interrupcin al menos
que el operador lo desee.

Implementar este tipo de sistemas permite, incrementar una eficiencia significativa en lo

que concierne a la actividad que el usuario desee optimizar, puesto que no requiere si no
ms que un operador para activar el mecanismo, por otro lado ayuda a disminuir cualquier
tipo de riego que puede significar, el retirar este tipo de desecho por parte de mano de obra
humana por lo que tambin se est previniendo y evitando cualquier situacin riesgosa en
dicha labor.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Disear un sistema que permita la extraccin de residuos slidos en agua residuales.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Manipular de forma sutil el software Fluidsim.

Utilizar electrovlvulas en el diseo.
Controlar por medio de contactos, haciendo uso de lgica cableada.
Disear un sistema capaz de realizar recoleccin de residuos de manera automtica.
Simular el funcionamiento del sistema en el software Fluidsim.
DISEO E IMPLEMENTACION

Para la elaboracin del proyecto se utiliz el software fluid sim, el cual consta de una
amplia gama de dispositivos para la implementacin de circuitos de control elctrico,
simulacin de cilindros neumticos. En esta ocasin se dise un circuito neumtico que
consta de tres cilindros que realizan una accin secuencial controlada elctricamente por
contactores y rels, de la siguiente manera:

1. El recogedor debe subir, el recogedor debe estar cerrado, el barredor debe estar
adentro.
2. Cuando est en la posicin arriba el barredor debe salir y barrer el recogedor y
colocarse en la posicin adentro.
3. Cuando se cumple el paso anterior el recogedor debe abrirse.
4. Cuando se cumple el paso anterior, el recogedor debe bajar a travs del cilindro C.
5. Cuando llega a la posicin abajo, el recogedor se debe cerrar.
6. Al cumplir el paso anterior el recogedor debe subir.
7. Cuando est en la posicin arriba se repite el paso 2 hasta que se presiona el botn
de PARO, o PARO DE EMERGENCIA.
El diseo establecido cumple la aplicacin de un sistema que permite recoger la basura en
pozos de aguas residuales, a continuacin se muestra un esquemtico del sistema general.

CILINDRO C
FC ARRIBA SA
SA
FC ABAJO SB
CILINADRO A
FC ABRIR GARRA A-
FC CERRAR GARRA A+
SB
A-

B+ B-
CILINADRO B
RECOGEDOR FC BARREDOR AFUERA B+
A+

ARRIBA FC BARREDOR ADENTRO B-

BARREDOR ELECTROVALVULAS
EV A+ EV A-

EV B+ EV B-

RECOGEDOR

EV C+ EV C-
RECOGEDOR
ABAJO
 El anterior diagrama est compuesto por los siguientes elementos, tambin se
describe la funcin que cumple cada uno

Cilindro A: este cilindro es el empleado en abrir o cerrar la garra del recogedor.

Cilindro B: este cilindro es el encargado de barrer el recogedor.
Cilindro C: este cilindro es el encargado de subir o bajar el recogedor, el
accionamiento empleado para esta accin EVC+, EVC-.
SA: Final de carrera que indica cuando el recogedor est en la posicin superior.
SA: Final de carrera que indica cuando el recogedor est en la posicin abajo.
A-: Final de carrera que indica cuando la garra est en la posicin abierta.
A+: Final de carrera que indica cuando la garra est en la posicin cerrada.
B+: Final de carrera que indica cuando el barredor est en la posicin afuera.
B-: Final de carrera que indica cuando el barredor est en la posicin adentro.
EV A+: acciona el solenoide de la vlvula y permite cerrar la garra (coloca el
cilindro en la posicin A+).
EV A-: acciona el solenoide de la vlvula y permite abrir la garra (coloca el cilindro
en la posicin A-).
EV B+: acciona el solenoide de la vlvula y permite sacar el barredor (coloca el
cilindro en la posicin B+).
EV B-: acciona el solenoide de la vlvula y permite meter el barredor (coloca el
cilindro en la posicin B-).
El diagrama implementado en fluidsim es el siguiente:

Figura 1.

En la figura 1, se puede apreciar la conexin de tres cilindros neumticos de doble efecto,

cada uno cuenta con dos vlvulas de estrangulacin conectadas a la salida y entrada,
tambin se observan las vlvulas de 5/2 de una va neumticas controlada elctricamente.

Figura 2.
En la figura 2, se aprecia la grfica de ejecucin de cada cilindro al iniciar el simulador, el
barredor es el primero en iniciar su proceso, este cumple con la funcin de expulsar y
contraer, luego de esto se activa un final de carrera que permite que la garra quede en
posicin abierta, luego de que esta se cierra, se activa el siguiente final de carrera que inicia
el cilindro que mueve de posicin la garra.

Figura 3.

En la figura 3 se observa el diagrama de control que maneja los cilindros, este consta de
seis rels, los cuales controlan cada una de las posiciones de los cilindros, anteriormente se
ha mencionado con que bobina conectada a los cilindros acta cada rel. Adems posee
otro rel que cumple la funcin de un interruptor de enclavamiento lo cual solo es vlido
para la puesta en marcha del sistema.
Figura 4.

La figura 4 corresponde al circuito de potencia, el cual corresponde a 6 solenoides o

electrovlvulas, los cuales son activados por los rels para realizar las funciones.

Figura 4.
 D es ignat ion D es c ript ion
GAR R A D ouble ac t ing c y linder
BAR R ED OR D ouble ac t ing c y linder
PALAN C A D ouble ac t ing c y linder
5/ n W ay Valv e
5/ n W ay Valv e
5/ n W ay Valv e
One-way f low c ont rol v alv e
One-way f low c ont rol v alv e
One-way f low c ont rol v alv e
One-way f low c ont rol v alv e
One-way f low c ont rol v alv e
One-way f low c ont rol v alv e
D is t anc e rule
D is t anc e rule
D is t anc e rule
C om pres s ed air s upply
Elec t ric al c onnec t ion 24V
K1 R elay
K1 Mak e s wit c h
Elec t ric al c onnec t ion 0V
K2 R elay
K2 Mak e s wit c h
K1 Mak e s wit c h
B1 Mak e s wit c h
STAR T D et ent s wit c h (m ak e)
STOP D et ent s wit c h (break )
K3 R elay
K4 Break s wit c h
K3 Mak e s wit c h
K4 R elay
K5 Break s wit c h
K4 Mak e s wit c h
K5 R elay
K5 Mak e s wit c h
K6 R elay
K1 Break s wit c h
K6 Mak e s wit c h
B0 Mak e s wit c h
K2 Mak e s wit c h
A0 Mak e s wit c h
K3 Mak e s wit c h
C1 Mak e s wit c h
K4 Mak e s wit c h
A1 Mak e s wit c h
K5 Mak e s wit c h
K2 Break s wit c h
K7 Break s wit c h
K7 R elay
K1 Break s wit c h
K7 Mak e s wit c h
C0 Mak e s wit c h
K6 Mak e s wit c h
C+ Valv e s olenoid
K6 Mak e s wit c h
A+ Valv e s olenoid
K3 Mak e s wit c h
B+ Valv e s olenoid
K2 Mak e s wit c h
B- Valv e s olenoid
K1 Mak e s wit c h
C- Valv e s olenoid
K4 Mak e s wit c h
A- Valv e s olenoid
K5 Mak e s wit c h
Elec t ric al c onnec t ion 24V
Elec t ric al c onnec t ion 0V

Tabla 1, en esta tabla se observa cada

uno de los componentes utilizados en el software fluidsim.
 Terminal assignment diagram

X1
+24V 1 X1 9
0V 2 K1
3 K2
4 K3 A2
5 K4 A2
6 K5 A2
7 K6 A2
8 K7 A2
STOP 9 X1 1
STOP 10 K7
START 3 11 K7
START 4 12 K2
B1 3 13 K1 3
B1 4 14 K1 3
B0 3 15 K2 3
B0 4 16 K2 3
A0 3 17 K3 3
A0 4 18 K3 3
C1 3 19 K4 3
C1 4 20 K4 3
A1 3 21 K5 3
A1 4 22 K5 3
C0 3 23 K7 3
C0 4 24 K6 3
X2
+24V 1 K1 3
2 K2 3
3 K3 3
4 K4 3
5 K5 3
6 K6 3
0V 7 X2 14
8 X2 16
9 X2 18
10 X2 20
11 X2 22
12 X2 24
B- 13 K1 4
B- 14 X2 7
B+ 15 K2 4
B+ 16 X2 8
A+ 17 K3 4
A+ 18 X2 9
C- 19 K4 4
C- 20 X2 10
A- 21 K5 4
A- 22 X2 11
C+ 23 K6 4
C+ 24 X2 12
Tabla 2. En esta tabla se observa las conexiones
implementadas en el software fluidsim.
Arranque de motor trifsico

En el diagrama anterior se presenta el arranque de un motor trifsico el cual est

configurado en arranque ON-OFF, en el proyecto se utiliza un motor trifsico de 2hp a 220
voltios
Dispositivos comerciales utilizados

Contactor siemens sirius 3RT1015-1BB41, AC-3 3KW/400V, tamao S00, 1NA

Contactor Siemens Sirius 3RT1015-1BB41.

Los aparatos de maniobra de baja tensin de la nueva generacin SIRIUS 3R de Siemens,
constituyen un sistema modular completo. Todos los aparatos como guarda motores,
Contactores, rels y arrancadores han sido nuevamente desarrollados y adecuados entre s.
Detalles Tcnicos:
Ref. Del fabricante: 3RT1015-1BB41.
Tamao constructivo del interruptor: S00.
Clase de proteccin IP / frontal: IP20.
Cantidad de polos para circuito principal: 3.
Frecuencia de la tensin de alimentacin de mando: 50/60 Hz.
Vlvula neumtica 5/2

La vlvula neumtica de 5/2 vas con racores rpidos est montada sobre una placa
funcional dotada con conexin P y silenciador. La unidad se monta en el panel de prcticas
perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje A). La vlvula
neumtica conmuta al recibir una seal neumtica en la conexin 14. Al retirarse la seal,
la vlvula vuelve a su posicin inicial por efecto de un muelle de recuperacin. Parte
neumtica Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin Construccin Vlvula de
corredera, accionamiento directo en un lado, con muelle de reposicin Margen de la presin
de mando Desde 300 hasta 1000 kPa (desde 3 hasta 10 bar) Margen de la presin de
funcionamiento Desde -90 hasta 1000 kPa (desde -0,9 hasta 10 bar) Caudal nominal normal
1...2 500 l/min Tiempo de respuesta con 600 kPa (6 bar) Conexin: 8 ms Desconexin: 18
ms Conexin QS-1/8-4-I, QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75.
Cilindro de doble efecto

El cilindro de doble efecto con leva de conmutacin y racores rpidos est montado sobre
una base de material sinttico. La unidad se monta en el panel de prcticas utilizando el
sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje B). El vstago del cilindro
de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire
comprimido en uno de los dos lados. La amortiguacin en las dos posiciones finales evita
que el mbolo choque con fuerza en los extremos. La amortiguacin puede ajustarse
mediante dos tornillos. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente, cuyo
campo magntico se aprovecha para activar detectores de posicin. Parte neumtica Fluido
Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin Construccin Cilindro con mbolo Presin
mx. de funcionamiento 1000 kPa (10 bar) Dimetro del mbolo 8 mm Carrera mx. 100
mm Fuerza de avance con 600 kPa (6 bar) 189 N Fuerza de retroceso con 600 kPa (6 bar)
158 N Conexin QS-G1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75.
 CONCLUSIONES

La interaccin de tres cilindros neumticos funciona de una manera secuencial, la cual se

activan a medida que cada cilindro llega a su final de carrera. Este tipo de sistemas es muy
til en el mbito industrial, puesto que nos permite optimizar procesos, lo cual nos da como
resultado la evidente reduccin en el tiempo de trabajo en una tarea especfica.

La combinacin entre los sistemas neumticos y los sistemas elctricos permite controlar
los procesos automticamente, que funcione con autonoma hasta que sean interrumpidos,
es una forma de regular una tarea a distancia sin que exista un encargado manipulando
botones para accionar los componentes neumticos. Se pudo observar el manejo de estos
sistemas que funcionan con una precisin adecuada para poder realizar el control de los
cilindros.

El automatismo elctrico es una herramienta absolutamente necesaria para realizar

cualquier instalacin automtica conocer con detenimiento los detalles fsicos y tcnicos de
los elementos que formarn parte de la misma; por eso, conocerlos en profundidad es de
vital importancia a la hora de realizar la seguridad suficiente a la hora de realizar las
instalaciones de automatizacin.

El programa utilizado para realizar esta simulacin fue de gran ayuda ya que posee
herramientas muy didcticas que nos permiten conocer y darnos una idea de cmo actan
cada uno de los dispositivos neumticos que se encuentran en la industria, as como
tambin posee dispositivos elctricos el cual nos da una idea de su uso y que funcin
cumple cada uno al momento en que interactan con otro tipo de dispositivos.