USO DE TURBINAS DE ACCION TIPO PELTON
EN PEQUEÑAS CAIDAS DE AGUA
Resumen
Existen diversos tipos de turbinas hidráulicas, como Francis, Pelton, Banki, Axial (Hélice), Kaplan , cada una tiene sus características
técnicas específicas, que deben ser consideradas para la selección de su uso en micro centrales eléctricas, utilizadas principalmente en
zonas rurales donde a veces es difícil el acceso. El nivel del personal que las opera debe ser adecuado, por lo cual es necesaria su
capacitación para su operación y mantenimiento.
Las turbinas de acción tipo Pelton con una y hasta cinco ruedas tipo Pelton en un eje horizontal es una alternativa económica y de fácil
operación.
Palabras llave: turbinas hidráulicas, Pelton
Abstract
There are many types of hydraulic turbines such as Francis, Pelton, Banki, Axial, Kaplan. Each one has its own specific technical
features that must be considered during their selection for micro hydropower plants, which are mostly used in rural areas where the
access is sometimes difficult. There must be suitable people that operate them, so they must be able to carry out their operation and
maintenance.
The Pelton-like action turbines with one to five Pelton-like wheels at a horizontal axis is an economically feasible alternative that has an
easy operation.
Keywords: Turbines, Pelton
INTRODUCCION
Unidades Generadoras
La unidad generadora es el equipo
electro mecánico más importante de una
micro central hidroeléctrica. Está
compuesta básicamente por:
a) Turbina Hidráulica y Generador
b) Equipos complementarios como
regulador, válvula, cuadro de comando , y
volante
c) Desarenador, toma de agua,
compuerta, barreras, canales, cañerías de
entrada a la turbina
Turbinas Hidráulicas
Las turbinas hidráulicas utilizadas en
micro centrales hidroeléctricas, deben ser
seleccionadas de modo de obtener mejor
rendimiento, facilidad de operación y
mantención, siendo importante su
robustez.
Así para escoger y seleccionar una
turbina se debe analizar además de su
precio, las garantías ofrecidas por el
fabricante en cuanto a la ausencia de
capitación en el rotor de la turbina, el buen
servicio y rápido cambio de elementos
dañados.
Al respecto, el INN (Chile) está
emitiendo una norma chilena al respecto.
SELECCIÓN DEL TIPO
Las turbinas hidráulicas deben ser
seleccionadas en base a los siguientes
parámetros:
a) La caída de agua
Se puede hacer por métodos
convencionales, ver anexo 1, o con
altímetros o instrumentos tipo GPS.
1 Chile
16
Ing. Oscar Guillermo Osorio Casas1
b) El caudal
La descarga del canal en lts/seg o
m3/seg, ver anexo 2, esta información es
importante debido a las variaciones de
caudal en las épocas estivales y de lluvia.
Potencia en W (watt) = caída de agua
en ( m) x caudal en l/seg x 6* ( factor)
? Para el cálculo de potencia generada
por el grupo turbina/generador, se puede
tomar como rendimiento global del
conjunto igual a 0.615( 61,5%) y una
pérdida de carga ( columna de agua) de un
5%.
Cada turbina hidráulica se debe diseñar
en base a estos valores.
No es recomendable el usar una
Minicentral Standard para diversas
aplicaciones de caída de agua y caudal, por
su pérdida de eficiencia, potencia y
variación en su rendimiento.
Existen ábacos para seleccionar en
forma orientativa la turbina
Observaciones Importantes
a) Para seleccionar el modelo de turbina
no existe un modelo bien definido a usar,
esto debe ser analizado en particular con
cada fabricante de turbina.
b) La turbina MICHEL-BANKI o también
llamada de flujo cruzado está especificada
en la misma faja de operación de la turbina
FRANCIS. Tiene un rendimiento de 70%,
menor que la Francis y pueden ser usadas
en un sector de caídas y caudal bastante
amplia. El costo de una BANKI es menor
que una FRANCIS, para la misma caída de
agua y caudal
c) El uso de bombas funcionando como
turbinas, es en la realidad la adaptación de
una bomba de elevación de agua normal
que es adaptada como turbina.
Los rendimientos obtenidos son
inferiores a los alcanzado por las turbinas
FRANCIS, siendo eso si bajo su costo. Se
puede hacer trabajar una bomba como
turbina revirtiéndose el flujo de agua
dentro de la misma. No obstante, esta
reversión de funciones irá a penalizar a la
máquina sobre la forma de rendimiento y
en cuanto a la solicitación que sufre ella
relativo a capitación
Se considera la media del rendimiento
entre bomba y generador de un 65% .
d) Las turbinas PELTON son usadas para
aprovechar grandes caídas de agua y
pequeños caudales, pues en esos casos
puede que las turbinas Francis presentan
una pasada muy estrecha , tapándose su
alabes.
Las turbinas de acción, en cuya
clasificación se sitúan las turbinas Pelton
tienen como características la
transformación de energía potencial de
caída en energía cinéticas en la tobera del
inyector. Posteriormente esta energía
cinética es convertida en energía mecánica
en el rotor de la turbina, ver figura
La turbina Pelton esta constituida
básicamente por una estructura, rotor o
rueda Pelton, en torno del cual están
fijadas las cucharas, un eje horizontal, un
sello, rodamientos, una cañería de entrada
de agua, válvula e inyectores cónicos.
La transmisión de eje al generador es
hecho por intermedio de correas .
Las turbinas Pelton de 2 inyectores
permiten una rotación 1,4 veces mayor.
Dependiendo del caso se deben usar
uno o dos inyectores.
Normalmente se recomiendan las
ruedas Pelton, por ser más simples y
económicas y cuando hay caídas de agua
de a lo menos 20 m.
En este trabajo podemos informar que
también se pueden usar las turbinas de
acción, tipo Pelton cuando existen
pequeñas caídas de agua siendo mínimo
1.5 m
En este caso se pueden usar turbinas de
acción de 1: 2; 3; 4; y 5 ruedas tipo
PELTON montadas en un eje horizontal con
diferentes diámetros de las cañerías de
entrada, diferentes medidas de las
cucharas e inyectores
Existen 7 modelos de cucharas y los
inyectores tienen para cada caso un
diámetro diferente.
Las micro-centrales normalmente no
poseen regulador de flujo. De esta forma
una variación de carga de consumo
provocará una variación de velocidad del
grupo rueda/ generador, lo que no es
permitido debiéndose usar un sistema de
regulación. Para mantener esa velocidad
constante e igual al proyecto se debe
procurar mantener la carga de consumo lo
mas cercana posible, sin variaciones e igual
a la capacidad instalada de la central.
REGULACION ELECTRICA
Debido al problema anterior, se deben
instalar equipamientos eléctricos
automáticos para el control de carga
eléctrica de consumo. El principio básico de
estos proyectos es la entrada y/o salida de
resistencias eléctricas en el circuito.
Estas resistencias, pueden ser
resistencias comunes que disipan la
energía eléctrica en forma de calor a la
a t m ó s f e ra ( e s t u f a s e l é c t r i c a s ) o
resistencias que aprovechan este calor
para calentamiento de agua, secar granos
etc. El controlador electrónico (instalado en
el panel de control) monitorea la frecuencia
que esta siendo generada, el cual conecta o
desconecta las resistencias para hacer que
la suma de las potencias que están siendo
consumidas en aquel instante como
motores secadores, electrodomésticos etc.
más la potencia de las resistencias que
permanecen conectadas en la caja con CTIVOS
agua, sea igual a la potencia que esta Al construir una micro-central
hidráulica se deben considerar los
siendo generada.
Al no tener este dispositivo automático, siguiente pasos a seguir
se puede estabilizar la carga eléctrica a a) Toma de agua
través de lámparas adicionales instaladas La captación en el río para la descarga
en un pequeño cuadro o en poste de de agua necesaria para mover la turbina es
iluminación de jardín o del terreno. Pero no efectuada por una estructura denominada
es confiable. tomada de agua.
La tomada de agua tiene las siguientes
REGULACION MECANICA funciones:
Existen reguladores automáticos de a) Control de flujo de los caudales para
velocidad constituidos por un servo- la cañería forzada.
mecanismo por aceite presurizado, b) Retención de cuerpos flotantes y
comandado por un péndulo centrífugo. Por c) sedimentos.
su costo a veces mayor que el equipo Se deben diseñar las dimensiones de la
turbina/generador se recomienda para
equipos cercanos a 100 kW
Otro sistema es regular la descarga de Anexo 1. Turbinas de Acción con 4 Ruedas Pelton.
agua y consecuentemente, la potencia
entregada por medio de una pieza móvil,
colocada en la parte interna del inyector y
accionada por mecanismo manual o
hidráulico, denominada válvula aguja.
Este sistema en micro centrales no es
conveniente por el desgaste prematuro de
la aguja (arena), posible obstrucción por
residuos que lleva el agua. En caso que se
desee instalar esta válvula aguja se debe
analizar el agua para evitar un desgaste
rápido y ver el material de su construcción
para considerar su costo. También es
peligrosa su instalación por el aumento de
presión brusca que puede tener la cañería
de entrada, en el caso que la válvula de
aguja se cierre bruscamente (por no haber
demanda eléctrica). Normalmente se
utilizan en centrales superiores a 100 Kw.
Ta m b i é n se usan válvulas
automatizadas de control de entrada de
agua a las ruedas que tienen un dispositivo
electrónico que por señal de voltaje manda
abrir/cerrar esta válvula. Su costo es alto
para una minicentral
Para las micro-centrales hidráulicas de
hasta 40 Kw. es aconsejable, entre otras
alternativas, un estudio para la instalación
de una o varias ruedas Pelton, debido a su
bajo costo y fácil instalación.
PROYECTO Y ASPECTOS CONSTRU-
17

boca, compuerta, dispositivos de
protección contra cuerpos flotantes
La velocidad antes de la compuerta no
debe ser superior a 1 m/seg.
Por medio de rejillas se deben retener
los materiales flotantes.
Para evitar que la entrada de
sedimentos dañe la cañería forzada y las
máquinas por efecto de abrasión, es
necesario antes de la toma de agua la
instalación de una estructura denominada
desarenador.
A veces para minicentrales inferiores a
100 Kw. se puede hacer una estructura
que cumpla ambas funciones, tomada de
agua y retención de sedimentos
Generador
Normalmente se usan generadores tipo
monofásico y trifásico.
Los generadores trifasicos permiten
usar sistemas de partida Y ? , que aumenta
la potencia del motor a ser accionado
Existen generadores de imanes
permanentes que presentan pocos
problemas de mantenimiento al no tener
carbones, normalmente se usan hasta 15
kW.
Para calcular la potencia del alternador,
Anexo 3 – Turbina de Acción tipo Pelton.
18
se deben sumar las cargas que serán
conectadas, esas sumas deben ser hechas
en valores de carga aparente.
Para cargas resistivas se deben sumar
los W (Potencia activa). Para cargas
inductivas (Las que poseen núcleo de
hierro con bobina , se debe calcular la
potencia aparente individual (Kva.) de las
cargas utilizando las formulas monofásicas
o trifásicas de acuerdo con la carga.
Al final se suman todos los Kva.
encontradas para definir la potencia total
de las cargas.
La potencia instalada debe ser 30%
mayor que la potencia total.
No se debe olvidar que un motor
eléctrico absorbe de la red una potencia de
4 a 9 veces su potencia nominal durante la
partida.
Todos los generadores aceptan una
sobrecarga instantánea de 35% sin
problemas. salvo que el torque de partida
del motor sea muy importante.
Anexo 2. – Caídas de Agua.
Altura Vertical:
Se toman dos varillas y se colocan en
escuadra, una partiendo de la punta de la
otra, se coloca un plomo en la vertical y un
nivel en la horizontal. Después de medir la
altura de la varilla que quedó en la vertical
se encuentra la altura.
Se toma una varilla larga y una
manguera común, se amarra la punta de la
manguera en la punta de la varilla y se
coloca la otra punta de la manguera en el
nivel de agua, de manera que el agua
penetre en la manguera. Se comienza a
levantar la varilla, hasta que comience a
salir el agua .Solo medir el largo de la
varilla hasta la boca y se encuentra la altura
vertical.
Se coloca un tambor de 20, 50, 100 o
200 lts. Se hace una canaleta para que
caiga el agua directamente al tambor, se ve
cuantos segundos se demora en llenar el
tambor y se divide por los segundos en
llenar.
Ejemplo
Tambor de 100 lts demoró 5 segundos
100:5 = 20 lts de agua/seg
Ancho: Se mide el ancho del canal
donde sea mas uniforme, por palas se deja
lo mas uniforme el ancho.
Profundidad : Se hace por medio de
palas para que quede uniforme mínimo 1
m.velocidad. Se marca con dos piedras 1
m , y se coloca un material flotante como
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MODELAGEM, AJUSTE E IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE
CONTROLE DE TENSÃO PARA GERADOR DE INDUÇÃO
Alexandre Viana Braga1
Angelo José Junqueira Rezek2
Carlos Alberto Dias Coelho3
Edson da Costa Bortoni4
Valberto Ferreira da Silva5
José Antônio Cortez6
Carlos Alberto Murari Pinheiro7
Resumo
Um sistema de compensação de potência reativa foi implementado em laboratório, utilizando reatores controlados a tiristores,
associados a capacitores. O sistema de controle de potência reativa foi feito empregando-se regulador PI para controle de tensão de um
gerador de indução, operando isoladamente. Como transdutor de tensão, Tp´s conectados em delta aberto foram ligados aos terminais
da máquina, cujos secundários alimentaram uma ponte GRAETZ trifásica de diodos, sendo o sinal do transdutor de tensão a queda de
tensão na resistência conectada do lado de corrente contínua CC da ponte. Modelou-se o sistema de controle de tensão e para ajuste do
regulador o método da otimização pelo módulo foi utilizado. Toda a sistemática de ajuste ótimo do regulador será apresentada no artigo e
os resultados experimentais apresentados e discutidos.
Palavras-chave: SVC, ajuste de regulador, controle.
Abstract
A reactive power compensation system has been implemented in laboratory, using TCR´s (Thyristor Controlled Reactors) , associated
with capacitors. The reactive power compensation system, has been made employing the PI regulator for the induction generator
voltage control, operating in the isolated mode. TP´s connected in open delta have been connected to the machine terminals, whose
secundaries supply a diode bridge, being the voltage transducer signal the voltage drop across the resistance connected to the DC side of
the bridge. The voltage control system has been modeled and for the regulator adjustment, the modulus optimization method has been
used. The systematic of the regulator optimal adjustment will be presented in the paper and the experimental results presented and
discussed.
1 Introdução ponte retificadora trifásica a diodos, em manualmente ajustado para estabelecer o
Propõe-se neste trabalho um método configuração Graetz, e o sinal transduzido valor desejado para a referência de tensão.
de controle da tensão de um gerador de da tensão é obtido na resistência de 10[k]. 2.3 Regulador proporcional-
indução, independente da variação de integral
cargas elétricas, ou da variação de
velocidade na máquina primária. Este
2.2 Fonte de tensão para a
referência
A Fig. 2, Rezek et al (2001), representa
o circuito correspondente ao regulador PI
trabalho é fruto da dissertação de
mestrado de Braga (2002).
Uma fonte de tensão 15[V] é utilizada
para estabelecer a tensão de referência do
sistema de controle. O potencial –15[V] é
utilizado. A vantagem deste regulador é
que cada parâmetro dispõe de um
O sistema usa capacitores fixos ligados a m p l i f i c a d o r o p e ra c i o n a l p r ó p r i o,
em triângulo, e indutores também ligados aplicado sobre um potenciômetro, que é permitindo-se, assim, o ajuste
em triângulo. Em série com cada indutor independente entre ganho proporcional e
estão dois tiristores em anti-paralelo. A tempo de ação integral.
R ( R do regulador
O ganho proporcional
+ R ) PI,
potência da máquina de indução utilizada é F q1 max q2
de 1,86[kW], no eixo e os valores dos K =
ajustado através do potenciômetro Rq1, é
i (R + R )( R + R )
capacitores e indutores do circuito de dado por: i1 i2 q1 q2
excitação utilizados foram: C=60[µF] e L=
200[mH].
Como os capacitores são fixos, este
sistema propõe-se a regular a tensão
=
Enquanto o Ttempo +
( R de ação
R integral,
)C
gerada através da alteração da corrente i M1 M2 F
ajustado através do potenciômetro RM2, é
dos indutores por meio da variação do
ângulo de disparo dos tiristores. A Fig. 1 dado por:
ilustra o sistema de controle proposto.
0,33 ≤
K ≤
3,7
2 Componentes do sistema de Como 0[ Rq1max, ei Rq1max=4,7[k],
Rq1[
controle proposto tem-se:
Este sistema é composto dos seguintes
elementos: 4,14 [ ms] ≤
T ≤
45,5 [ms ]
Como 0[
Rm2[
RM2max, ie RM2max=4,7[k],
2.1 Transdutor de tensão tem-se:
O transdutor de tensão é composto de
dois transformadores em configuração
delta aberto, como pode ser mostrado na
Figura 1 - Sistema de controle proposto para o 2.4 Circuito de disparo
Fig. 1. As saídas dos TP´s alimentam uma
gerador de indução. O circuito de disparo utilizado, do tipo
1,2,3,4,5,6 e 7 - Universidade Federal de Itajubá - Itajubá MG Brasil
Instituto de sistemas Elétricos
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