UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA PETROQUIMICA

CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N 7:

SIMULACIN DE CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR EN

SIMULINK

Alumno(a):

- Flores Galdos Lenard / 131626

Franklin A. Salas Camacho

Ayudante de Catedra

30/08/2017
 1) RESUMEN:
En esta prctica veremos el uso de Simulink para el proceso de intercambiadores de calor un software
muy eficiente y eficaz
Matlab (Matrix Laboratory) es un sistema basado en matrices para realizar clculos matemticos y de
ingeniera. Entre las mltiples herramientas que presenta este programa se encuentra Simulink que es
una librera de MATLAB que permite la simulacin de procesos mediante diagramas de bloques.

2) INTRODUCCIN:
SIMULINK
Simulink es un complemento de Matlab que permite realizar simulacin dinmica de sistemas por
medio de una interfaz grfica muy cmoda de usar. En esta seccin se darn unos breves comentarios
introductorios al Simulink. En todo caso, es recomendable acudir a un manual de referencia ms
completo, como el que puede encontrarse en el entorno de Enseanza Virtual (apartado Contenido del
Curso / Tutoriales / Tutorial de Simulink). Para arrancar el Simulink, basta teclear Simulink en la
ventana de comandos de Matlab. Con ello, se abrir la llamada biblioteca de bloques de Simulink, de
la que podremos tomar todos los elementos que necesitemos para nuestras simulaciones. La figura 1
muestra el aspecto de esta ventana.

Figure 1: Ventana mostrando la biblioteca de bloques de Simulink

Fuente: propia
Para comenzar a usar Simulink es preciso abrir un nuevo diagrama. Para ello, se puede
pulsar sobre el icono de la hoja en blanco que aparece en la ventana de herramientas
mostrada, o bien a travs del men FileNewModel. Con ello, aparecer una nueva
ventana en la que se confeccionara el modelo del sistema dinmico que se quiere simular.
Esta ventana recibe el nombre de ventana del modelo o ventana del diagrama del modelo.
Para construir un diagrama se arrastraran elementos desde la ventana de herramientas hasta
la ventana del modelo. Los elementos se unirn luego con flechas, dando lugar a un
diagrama de bloques. Cada flecha representa una seal diferente de la cual podremos
obtener, al realizar una simulacin, su valor a lo largo del tiempo. El aspecto de los bloques
en la pantalla puede diferir de unas versiones a otras de Matlab, por lo que deber poner
atencin a los nombres descriptivos que aparecen debajo de cada bloque.
INTERCAMBIADORES DE CALOR
Un intercambiador de calor es un dispositivo donde ocurre una transferencia de calor entre dos
fluidos, esta transferencia va desde un cuerpo caliente a un cuerpo frio y cesa cuando se alcanza
el equilibrio trmico. Un ejemplo tpico es una unidad de proceso de una Planta Industrial
Qumica. Su objetivo es modificar la temperatura de un determinado caudal de fluido
(generalmente lquido), por contacto indirecto con otro fluido que ceder o absorber calor,
segn sea el caso.
 ESQUEMA DE UN PROCESO CON INTERCAMBIADORES
DE CALOR

Esquema 1: proceso de intercambiadores de calor

3) MATERIALES Y MTODOS:
Computadora
Software Matlab








4) RESULTADOS:

Fuente:
https://es.wikipedia.org/wiki/Intercambiador_de_calor_de_carcasa_y_tubos

ECUACIN DE UN PROCESO CON INTERCAMBIADORES DE CALOR

= . .

W = Flujo msico del vapor de agua (Kg/h)

= Calor latente de vaporizacin del vapor de agua en las condiciones de trabajo (Kcal/kg)
3
q = Caudal volumtrico del lquido (m /h)
3
r = Densidad del lquido (Kg/m )
Cp = Calor especfico del lquido (Kcal/Kg C)

TCNICAS DE CONTROL APLICADAS AL CONTROL DE

INTERCAMBIADORES DE CALOR
Las aplicaciones de los intercambiadores de calor son muy variadas y reciben diferentes
nombres:
Intercambiador de Calor: Realiza la funcin doble de calentar y enfriar dos fluidos.
Condensador: Condensa un vapor o mezcla de vapores.
Enfriador: Enfra un fluido por medio de agua.
Calentador: Aplica calor sensible a un fluido.
Re hervidor: Conectado a la base de una torre fraccionadora proporciona el calor de re
ebullicin que se necesita para la destilacin. (Los hay de termosifn, de circulacin
forzada, de caldera, etc.)
Vaporizador: Un calentador que vaporiza parte del lquido.
TIPOS DE INTERCAMBIADORES

Intercambiadores de contacto directo. Son aquellos en los que el intercambio de calor

se hace por mezcla fsica de los fluidos. No son muy frecuentes dada la contaminacin
que supone para uno o para ambos fluidos. Sin embargo, hay veces que esto no
importa, como en el caso de la torre de refrigeracin, en las que el agua es enfriada por
el aire atmosfrico en un proceso combinado de transferencia de masa y de calor.
Intercambiadores de contacto indirecto. Son aquellos en los que los fluidos no entran
en contacto directo, no se mezclan, sino que estn separados por un tabique slido, un
espacio o incluso un tiempo. El calor se transmite por conveccin y conduccin a travs
de la pared separadora. Estos, a su vez, pueden clasificarse:
Intercambiadores alternativos. En ellos, ambos fluidos recorren el mismo espacio de
forma alternada, de forma que una superficie recibe el calor de un fluido caliente, para
secuencialmente, transmitrselo a otro ms fro, al contactar con la misma superficie.
Existe un cierto contacto entre ambos fluidos, pero puede suponerse despreciable en los
casos en los que la contaminacin no es determinante. Cuando s lo es, el uso de estos
aparatos es inviable. Son de este tipo, muchos acumuladores y recuperadores de calor.
Intercambiadores de superficie. En ellos el proceso de transmisin de calor est
invariablemente relacionado con la superficie de un slido que los separa, de modo que
no existe la posibilidad de contacto entre ellos. Son los ms utilizados en todo tipo de
aplicaciones. Atendiendo a la forma de la superficie separadora, estos intercambiadores
pueden ser:
Intercambiadores de placas. Son aquellos en los que la superficie de separacin entre
los fluidos es una pared plana. Son relativamente recientes, pero sus ventajas respecto
de los clsicos multitubulares, estn desplazando a estos en la mayora de las
aplicaciones.
Intercambiadores de tubos. En ellos la separacin entre los fluidos es siempre la pared
de un tubo cilndrico, por cuyo interior circula uno de ellos, mientras el otro lo hace por el
exterior. Si se atiende a la direccin del flujo de ambos fluidos a travs de la superficie,
pueden ser:
Intercambiadores de flujos cruzados. Cuando las corrientes de los dos fluidos, forman
un ngulo entre s. Son ms utilizados para intercambios entre un lquido y un gas.
Intercambiadores de flujos paralelos. Cuando las corrientes de ambos fluidos
discurren paralelas en la misma direccin. Atendiendo al sentido de circulacin, pueden
ser:
Intercambiadores en equicorriente. Si ambas corrientes circulan en la misma direccin
y en el mismo sentido.
Intercambiadores en contracorriente. Si las dos corrientes siguen la misma direccin
pero sentidos contrarios.
3) RESULTADOS

Figura 2. Circuito de control del intercambiador de calor en el entorno de Simulink.

Fuente: propia

Figura 3. Grfico de control del intercambiador de calor en el entorno de Simulink.

Fuente: propia
 Tabla 1. Offset del circuito de control del intercambiador de calor

/ T0 fijo C
0.5 23.34 26.43 25.71
1 38.15 40.56 40
5 71.33 72.2 72
10 79.36 80.11 80
20 75.1 75.57 75.46

0
1) Este valor de aumenta a medida que aumenta la ganancia del controlador
0
proporcional ya que mientras mayor sea la ganancia del controlador, entonces el valor de To
se aproxima al valor del setpoint To fijo, por ende el decir el error disminuye.

0
2)
Este valor disminuye mientras aumenta la ganancia del controlador proporcional, esto se
debe a que el error disminuye entre To y Ti mientras aumenta la ganancia el controlador.

0
3) /
Este valor de aumenta a medida que aumenta la ganancia del controlador proporcional
ya que mientras mayor sea la ganancia del controlador, entonces el error entre el setpoint y el
valor alcanzado por el proceso disminuye. Adems este valor es negativo porque existe
transferencia de energa de F hacia la variable del proceso To

4) CONCLUSIONES
El uso de la computadora y las herramientas tecnolgicas para la comprensin de los conceptos vistos
en clase, es muy importante porque nos brinda una forma sencilla de visualizar temas que de otra
forma sera imposible observar en la realidad.
Debido a la importancia que tiene la modulacin en Amplitud hoy en da, es importante comprender
estos temas que son la base de otros temas ms complejos.
De las simulaciones anteriores podemos concluir que MATLAB y Simulink son una excelente opcin
para el anlisis y simulacin de las seales por la facilidad con la que se pueden visualizar los
resultados, por la sencillez de las instrucciones y por su variedad en las aplicaciones.

5) BIBLIOGRAFA.

Leslie Balmer. Signals and Systems, An introduction. Second Edition. Ed. Prentice Hall. London
1997

Ferrel G. Stremler. Introduction to communication Systems. Ed. Addison-Wesley. USA 1998