INFORME N1 DE SISTEMAS DE CONTROL I

Resuelva lo siguiente utilizando los comandos de MatLab aprendidos en la

prctica mostrando las pantallas donde se realiz cada operacin.
1. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones del
tiempo.
1.1. f (t ) t 5

120
Transformada de Laplace: F ( s )
s6

1.2. f (t ) eas

1
Transformada de Laplace: F ( s )
az

1.3. f (t ) cos( wx)

s
Transformada de Laplace: F ( s)
s w2
2
2. Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones (escriba
en Word como quedara expresado el resultado).
1
F ( s) 2
2.1. s 3s 2

La expresin en fracciones parciales

quedara:
1 1
F ( s)
s 2 s 1

2s 3 5s 2 3s 2
F ( s)
2.2. s3 6s 2 11s 6

La expresin en fracciones parciales

quedara:
8 0.0001 1
F ( s) 2
s 3 s 2 s 1
 s
F ( s)
2.3. ( s 1)( s 2)

La expresin en fracciones parciales

quedara:
2 1
F ( s)
s 2 s 1

3. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

5( s 2)
F (s) 2
3.1. s ( s 1)( s 3)

10t 5et 2e3t 25

f (t )
3 2 18 9
 4
F (s)
3.2. ( s 1)( s 2)( s 3)

f (t ) 2et 4e2t 2e3t

6s 3
F ( s)
3.3. s2

f (t ) 3t 6
 4. Explique cada comando utilizado en la prctica. Utilice el help de cada
uno de los comandos utilizados.

- conv: Convolucin y multiplicacin polinomial.

- syms: Acceso directo a la creacin de variables y funciones simblicas.
- laplace: Transformada de Laplace.
- ilaplace: Transformada inversa de Laplace.
- num: Elementos del numerador.
- den: Elementos del denominador.
- residue: Convertir entre la expansin de la fraccin parcial y la relacin de
dos polinomios.

5. Conclusiones
En el estudio de los procesos automatizados, es necesario considerar modelos
dinmicos, que tengan un comportamiento variable respecto al tiempo.
La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til para el
anlisis de sistemas dinmicos lineales.
El uso del programa MatLab es fundamental para iniciarnos en los procesos de
control, en parte ya que permite que las operaciones que gobiernan los clculos
matemticos sean ms rpidos y eficientes.
Por medio de la transformada de Laplace y los comandos utilizados, podemos
modelar sistemas y obtener sus respectivas transformadas de manera ms fcil.